n große Variantenvielfalt für alle Anwendungen n höchster Integrationskomfort n Service optimiert n geeignet zur lückenlosen Prozessdokumentation n kurze Lieferzeit durch Standardmodule Schraubfunktionsmodule bilden die Basis für jede automatisierte, prozesssichere Schraubmontage. Profitieren Sie zusätzlich von unserer langjährigen Erfahrung in der Schraubtechnik und der Montageautomation. Wir bieten sowohl Einspindeleinheiten als auch Mehrspindeleinheiten an. Schraubfunktionsmodule für die automatisierte Schraubmontage D3310 10.2020 SFM-N SFM-N SFM-L SFM-S SFM-S Komponenten Maschinenbau Schraubtechnik Automation Druckluftmotoren Druckluftwerkzeuge machines unlimited
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n große Variantenvielfalt für alle Anwendungen n höchster Integrationskomfort n Service optimiert n geeignet zur lückenlosen Prozessdokumentation n kurze Lieferzeit durch Standardmodule
Schraubfunktionsmodule bilden die Basis für jede automatisierte, prozesssichere Schraubmontage. Profitieren Sie zusätzlich von unserer langjährigen Erfahrung in der Schraubtechnik und der Montageautomation.
Wir bieten sowohl Einspindeleinheiten als auch Mehrspindeleinheiten an.
Schraubfunktionsmodulefür die automatisierte Schraubmontage
Hubvarianten von DEPRAG Schraubfunktionsmodulen Seite 3
Vorteile von DEPRAG Schraubfunktionsmodulen Seite 4
Technische Daten SFM-L Seite 5
Technische Daten SFM-N Seite 5
Technische Daten SFM-S Seite 6
MAS-System Seite 7
Optionale Kontroll- und Zusatzfunktionen Seite 8
Optionales Zubehör Seite 8
Anfrageformular Schraubfunktionsmodule Seite 9
Anwendungsbeispiele Seite 10-11
2 3Hubvarianten von DEPRAG Schraubfunktionsmodulen
Haben Sie eine Anwendung mit vor-positi-onierten Schrauben (automatische Schrau-benzuführung nicht notwendig), dann rüsten wir Ihr Schraubfunktionsmodul lediglich mit einem Zustellzylinder für den Schrauberhub aus.
Bei dieser Anwendung wird das Schraub-funktionsmodul statisch in Ihre Anlage integriert. Mundstück und die Positionier-hülse müssen dabei über die Schraub-stelle bewegt werden. Dafür wird das Schraubfunktionsmodul mit zwei Zustell-zylindern ausgerüstet, wobei einer den Mundstückhub und der andere den Schrau-berhub ausführt.
Ihre Schraubaufgabe sieht eine automa-tische Schraubenzuführung über ein Zu-führsystem mit Pickposition vor? Das dazu passende Schraubfunktionsmodul bietet neben dem Schrauberhub auch einen Pick-hub zur Aufnahme des Verbindungsele-mentes.
Bei vertikalen Verschraubungen von unten besteht die Gefahr, dass bereits in die Posi- tionierhülse eingebrachte Schrauben durch deren Schwerkraft in den Ein schusskanal zurückfallen. Für diese Anwendungen ist das Schraubfunktionsmodul mit einem zusätzlichen Zustellzylinder ausgestattet: Neben den Hubbewegungen für Mund-stück und Schrauber verhindert ein zu-sätzlicher Sperrhub über die Zustellung der Schraubklinge das Zurückfallen der Schraube. Im Vergleich zu oft verwende-ten Systemen, bei denen die Schraube mit Druckluft in Position gehalten wird, ist unsere Sperrhubtechnik besonders pro-zesssicher und effizient.
Selbstverständlich bieten wir Ihnen für alle Anwendungen, die nicht über unser brei-tes Standardprogramm abgedeckt werden, kostengünstige kundenspezifische Lösun-gen auf Basis unserer Standardmodule.
Verwenden Sie ein Robothandling, bei dem der Roboter den Zuführhub vollzieht und die Schraube über ein automatisches Schrau- benzuführgerät bereitgestellt wird? Für die- se Anwendung wird das Schraubfunk- tionsmodul mit einem Mundstück, einer Po- sitionierhülse und lediglich einem Zustell-zylinder für den Schrauberhub ausgestattet.
Hubvariante A: Ohne Schraubenzuführung
Hubvariante B: Automatische Schrauben-zuführung über eine definierte Pickposition
Hubvariante C: Roboteranwendung mit automatischer Schrauben-zuführung über Zuführschlauch
Hubvariante D: Stationäre Anwendung mitautomatischer Schrauben-zuführung über Zuführschlauch
Hubvariante E: Unterfluranwendung mitautomatischer Schrauben-zuführung über Zuführschlauch
DEPRAG Schraubfunktionsmodule zeich-nen sich durch eine hohe Variantenvielfalt aus. Für alle Anwendungen bieten wir die passende Lösung. So sind z.B. Ausführun-gen in einem großen Drehmomentbereich oder als Einspindel- oder Mehrspindelein-heiten in verschiedenen Bauformen verfüg-bar.
Die Modulbauweise unserer Schraub-einheiten basiert auf sechs verschiede-nen Standardbauformen:
Normale Ausführungim schlanken Design für horizontales Ver-schrauben oder Verschrauben von oben.
Kurze Ausführungfür beengte Platzverhältnisse.
Unterflur Ausführungfür ein vertikales Verschrauben von unten.
Vakuum Ausführungfür schwer zugängliche oder vertiefte Schraubstellen in beliebiger Schraubrich-tung.
Pick & Place Ausführungfür Verbindungselemente mit definierter Pick-Position.
Muttern Ausführungzur automatischen Zuführung und Ver-schraubung von Muttern.
Vorrangiges Ziel unserer Entwicklungsin-genieure ist die Optimierung Ihres Service und Wartungsaufwands. Alle DEPRAG Ein-bauschrauber sind mit Schnellwechselfut-ter zum Klingenwechsel innerhalb weniger Sekunden ausgestattet.
Unsere Schraubfunktionsmodule sind so konstruiert, dass vorwiegend Standard-klingen und Steckschlüssel Verwendung finden: Eine erhebliche Reduzierung Ihrer Folgekosten und Ausfallzeiten.
Ein Schrauberwechsel für Kalibrier- oder Wartungsarbeiten ist Minutensache:Das Lösen einer Mutter genügt.
Die kompakte, robuste Bauweise und ein- fache Schnittstellen ermöglichen zudem eine einfache Integration unserer Schraub-einheiten in Ihr Montagesystem. Unser Schraubfunktionsmodul lässt sich in jede beliebige Maschine integrieren und verrin-gert den Aufwand für das Engineering und die Fertigung erheblich. Sie erhalten Ihr Schraubmodul als integra- tionsfertigen Funktionsbaustein, der gezielt und umfassend mit Ihren Musterteilen erprobt wurde.
Unsere Schraubfunktionsmodule lassen sich mit allen DEPRAG Schraubwerk-zeu-gen ausrüsten. So wird z.B. in Verbindung mit einem EC-Schraubsystem eine lücken-lose Prozessdatenerfassung ermöglicht. Neben der Anzeige von Drehmoment- und Drehwinkelwerten können Statusaussagen zu Einschraubtiefe und zum Schraubenein-schuss für den Folgetakt gemacht werden.
Große Variantenvielfalt für alleAnwendungen
Service optimiert
Höchster Integrationskomfort
Geeignet zur lückenlosen Prozessdo- kumentation der Schraubparameter
Durch die modulare Bauweise kann das Schraubfunktionsmodul individuell an Ihren Bedarfsfall angepasst werden. Die Basis dafür bildet ein hoher Anteil Standardkom-ponenten. Hohe Verfügbarkeit und kurze Lieferzeiten sind das Ergebnis.
Kurze Lieferzeiten durch Standardmodule
Einbauschrauber benötigen immer einen Längenausgleich. Alle unsere Einbau-schrauber sind deshalb mit einem seitlichen Führungsbolzen und Feder ausgerüstet.Wir benötigen also keine federnden Schlüs-sel und Klingen in Sonderausführungen, sondern können international genormte Standardeinsteckwerkzeuge ver- wenden.
Axialfederungen ohneSonderklingen
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4 5Schraubfunktionsmodule - Bauart und technische Daten
Technische Daten
Schraubfunktionsmodul SFM-L - Einspindelausführungohne Zuführung mit Zuführung
Maximaler Schraubenkopf-Ø mm keine Einschränkung 10Maximale Anzahl Einbauschrauber 1 1Drehmoment Nm 0,008 - 0,8 0,008 - 0,8Zuführhub mm - 25, 80Schrauberhub mm 50, 100 abhängig vom ZuführhubZustellhub Vakuumhülse (nur bei Vakuum Ausführung) mm - 50, 100Zustellhub Steckschlüssel (nur bei Muttern Ausführung) mm - 50, 100Schnabelhülsen- / Kugelhülsenlängen mm - 40, 80Antriebsarten pneumatisch pneumatisch
elektronisch elektronischMögliche Hubvarianten A / B C / D / EAbstand von Montagefläche zu Schraubachse (a) mm 61 61Gewicht kg 2 5
Weitere Hublängen oder andere Schnabelhülsen-/Kugelhülsenlängen auf Anfrage.
Bauart SFM-L
Leichte und kompakte Einspindelausführung für kleine Drehmomente.
Drehmomentbereich: 0,008 Nm - 0,8 NmZuführhub: 25 mm, 80 mmSchraubenkopfdurchmesser: bis 10 mm
Technische Daten
Schraubfunktionsmodul SFM-N - Einspindelausführungohne Zuführung mit Zuführung
Maximaler Schraubenkopf-Ø mm keine Einschränkung 14Maximale Anzahl Einbauschrauber 1 1Drehmoment Nm 0,06 - 20 0,06 - 20Zuführhub mm - 25, 80Schrauberhub mm 50, 100 abhängig vom ZuführhubZustellhub Vakuumhülse (nur bei Vakuum Ausführung) mm - 50, 100Zustellhub Steckschlüssel (nur bei Muttern Ausführung) mm - 50, 100Schnabelhülsen- / Kugelhülsenlängen mm - 40, 80Antriebsarten pneumatisch pneumatisch
elektronisch elektronischMögliche Hubvarianten A / B C / D / EAbstand von Montagefläche zu Schraubachse (a) mm 94 94Gewicht kg 5 8
Weitere Hublängen oder andere Schnabelhülsen-/Kugelhülsenlängen auf Anfrage.
Bauart SFM-N
Kompakte Einspindelausführung für einen großen Drehmomentbereich.
Drehmomentbereich: 0,06 Nm - 20 NmZuführhub: 25 mm, 80 mmSchraubenkopfdurchmesser: bis 14 mm
Wir stellen Ihnen für Ihre Planung gerne CAD Daten zur Verfügung. Sprechen Sie uns an.
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6 7Schraubfunktionsmodule - Bauart und technische Daten
Technische Daten
Schraubfunktionsmodul SFM-S - Mehrspindelausführungohne Zuführung mit Zuführung
Maximaler Schraubenkopf-Ø mm keine Einschränkung 14Maximale Anzahl Einbauschrauber 10 *) 10 *)Drehmoment Nm an Ihre Anwendung angepasst an Ihre Anwendung angepasstZuführhub mm - 25, 80Schrauberhub mm 50, 100 abhängig vom ZuführhubZustellhub Vakuumhülse (nur bei Vakuum Ausführung) mm - 50, 100Zustellhub Steckschlüssel (nur bei Muttern Ausführung) mm - 50, 100Schnabelhülsen- / Kugelhülsenlängen mm - 40, 80Antriebsarten pneumatisch pneumatisch
elektronisch elektronischMögliche Hubvarianten nach Kundenwunsch nach KundenwunschAbstand von Montagefläche zu Schraubachse (a) mm an Anwendung angepasst an Anwendung angepasstGewicht kg abhängig von Anwendung abhängig von Anwendung
Weitere Hublängen oder andere Schnabelhülsen-/Kugelhülsenlängen auf Anfrage. *) Es sind auch mehr als 10 Einbauschrauber möglich. Sprechen Sie uns an.
Bauart SFM-S
Robuste Mehrspindelausführung für die Zustellung mehrerer Schrauberund bei hohen Andruckkräften.
Drehmomentbereich: an Ihre Anwendung angepasstZuführhub: 25 mm, 80 mmSchraubenkopfdurchmesser: bis 14 mm
Wir stellen Ihnen für Ihre Planung gerne CAD Daten zur Verfügung. Sprechen Sie uns an.
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Schlecht zugängliche Schraubstellen? Zu beengte Platzverhältnisse für jede Art von Schnabel- bzw. Kugelhülsen?
Das MAS-System von DEPRAG bietet in Verbindung mit einem Vakuum-SFM höchste Prozesssicherheit bei schlecht zugänglichen Schraubstellen. Die über einen Schlauch zu-geschossene Schraube wird im MAS-System zum Abpicken bereitgestellt.
Ein unkontrollierbares „Wegkippen“ der Schraube wird verhindert. Zudem eliminieren die aktiv gesteuerten Schnabelbacken die Reibung an der meist dünnwandigen Vakuum-hülse.
•Definierte Übergabe der Schrau- be an die Vakuumhülse (Kontrolle über Druckwächter)
Funktion
Die über einen Schlauch zugeschossene Schraube wird vom MAS-System bereitgestellt. Das Vakuum-SFM stellt die Va-kuumhülse zu und überprüft mittels Druckwächter, ob die Schraube abgepickt wurde. Nach dem erfolgreichen Abpicken öff-nen sich die aktiv gesteuerten Schnabelbacken. Die Reibung zwischen Vakuumhülse und Schnabelbacken entfällt komplett. Außerdem findet keine Krafteinwirkung auf die Schraube statt → die Schraube hängt exakt gerade an der Vakuumhülse.
Nach erfolgreichem Verschrauben fährt das Gesamtsystem in Grundstellung, die aktiv gesteuerten Schnabelbacken werden geschlos-sen. Der Prozess beginnt erneut.
Zuführgerät
Schraubfunktionsmodul mit MAS
Druckwächter
•Einschießen der Schraube während des Verschraubens möglich = Taktzeitoptimierung
•Längere Lebensdauer der dünn-wandigen Vakuumhülsen, weil keine Reibung zwischen Schnabelbacken und Vakuumhülsen entsteht
•Kein unkontrollierbares „Weg-kippen“ der Schraube bei der Übergabe an die Vakuumhülse
8 9Optionale Kontroll- und Zusatzfunktionen
Optionales Zubehör
• Dosieröler (siehe Produktkatalog D3340)
• Schrauberabschaltkontrolle für Druckluftschrauber über PE-Wandler
• Tiefenabfrage
Typ Kontrollfunktion
dig
ital
einfach - Kopfauflage erreicht und damit Verschraubung in Ordnung
- Kopfauflage nicht erreicht – Schraube nicht komplett eingeschraubt
doppelt - Kopfauflage erreicht und damit Verschraubung in Ordnung
- Kopfauflage nicht erreicht – Schraube nicht komplett eingeschraubt
- Schraube zu tief eingeschraubt – Bauteil zerstört
anal
og
absolut - Kopfauflage erreicht und damit Verschraubung in Ordnung
- Kopfauflage nicht erreicht – Schraube nicht komplett eingeschraubt
- Schraube zu tief eingeschraubt – Bauteil zerstört
- Tiefenkontrolle bei verschiedenen Schraubebenen
relativ - Kopfauflage erreicht und damit Verschraubung in Ordnung
- Kopfauflage nicht erreicht – Schraube nicht komplett eingeschraubt
- Schraube zu tief eingeschraubt – Bauteil zerstört
- Tiefenkontrolle relativ zur Kopfauflagefläche des Bauteils
8 9Anfrageformular Schraubfunktionsmodule
Teilen Sie uns Ihre Einsatzbedingungen mit, unsere Anwendungsberater helfen Ihnen gerne weiter:
Antriebsart des Schraubers pneumatisch elektronisch
Schrauberdaten
Drehzahl min-1
Drehmoment Nm
Einschraubtiefe mm
Zuführhub mm
Höhe Störgeometrie mm
auf Tiefe auf Drehmoment
Drehwinkelverschraubung elektronische Schrauber
Art der Verschraubung
Schraubrichtung vertikal von oben
horizontal vertikal von unten
Automatische Schraubenzuführung ja nein
Verbindungselement Schraube Gewindeeinsatz Mutter
Typ:
Größe:
Typ:
Größe:
Typ:
Größe:
Anzahl der Schraubstellen:
Gewünschte Taktzeit: s
Beschreibung Ihrer Anwendung
Zufü
hrhu
b
Höh
e S
törg
eom
etrie
10 11Anwendungsbeispiele
Mutterneinheit
Die über einen Zuführschlauch bereitgestell- ten Muttern werden von einem Steck-schlüssel aufgenommen und über der Schraubstelle positioniert.
Vakuumanwendung
Aufgrund beengter Platzverhältnisse wird die Schraube über ein Vakuumröhrchen zu gestellt und danach auf Kopfauflage ein-geschraubt.Mit diesem Verfahren ist es möglich, sehr tief sitzende Schrauben prozesssicher zu verschrauben.
Vakuumröhrchen
10 11Anwendungsbeispiele
Unterflureinheit zum Ver-schrauben von Gipskarton-platten auf Stahlbleche.
Die Schraube wird von unten in die Schnabelhülse einge-schossen und anschließend eingedreht. Das Abschalten des DEPRAG-Einbauschrau-bers erfolgt über eine relative Tiefenabfrage.
