TNC 640 HSCI - Heidenhain · 2019-10-17 · TNC-Bahnsteuerung mit Antriebssystem von HEIDENHAIN...

TNC 640 HSCIGen 3

Die Bahnsteuerung für Fräs- und Fräs-Dreh-Maschinensowie Bearbeitungszentren

Informationen für denMaschinenhersteller

09/2019

TNC-Bahnsteuerung mit Antriebssystem von HEIDENHAINAllgemeine Informationen

TNC 640 • Bahnsteuerung für Fräs- und Fräs-Drehmaschinen sowieBearbeitungszentren

• Achsen: Maximal 24 Regelkreise (22 Regelkreise mit Funktio-naler Sicherheit FS), davon maximal 4 als Spindel konfigurierbar

• Für den Betrieb mit HEIDENHAIN-Umrichtersystemen und vor-zugsweise mit HEIDENHAIN-Motoren

• Durchgängig digital durch HSCI-Schnittstelle und EnDat-Interface• Ausführung mit Touch-Screen für Multitouch-Bedienung• Speichermedium Solid State Disk SSDR• Programmierung im HEIDENHAIN-Klartext oder nach DIN/ISO• Umfangreiches Zyklenpaket für die Fräs- und Drehbearbeitung• Konstante Schnittgeschwindigkeit bei Drehbearbeitungen• Schneidenradiuskompensation• Tastsystemzyklen• Freie Konturprogrammierung (FK)• Spezielle Funktion zur schnellen 3D-Bearbeitung• Kurze Satzverarbeitungszeit (0,5 ms)

Systemtest Steuerungen, Leistungsteile, Motoren und Messgeräte vonHEIDENHAIN werden in aller Regel als Komponenten in Gesamt-systeme integriert. In diesen Fällen sind unabhängig von den Spe-zifikationen der Geräte ausführliche Tests des kompletten Systemserforderlich.

Verschleißteile Steuerungen von HEIDENHAIN enthalten insbesondere Ver-schleißteile wie Pufferbatterie und Ventilator.

Normen Normen (EN, ISO, etc.) gelten nur, wenn sie ausdrücklich imKatalog aufgeführt sind.

Hinweis Intel, Intel Xeon, Core und Celeron sind eingetragene Marken derIntel Corporation.

Gültigkeit Die hier beschriebenen Technischen Daten und Spezifikationengelten für folgende Steuerung und NC-Software-Versionen:

TNC 640 mit NC-Software-Versionen340590-10 (Export genehmigungspflichtig) 340591-10 (Export nicht genehmigungspflichtig)

Mit Erscheinen dieses Prospekts verlieren alle vorherigen Aus-gaben ihre Gültigkeit. Änderungen vorbehalten.

Voraussetzungen Einige dieser Spezifikationen setzen bestimmte Gegebenheitenan der Maschine voraus. Bitte beachten Sie auch, dass zum Ablaufeiniger Funktionen ein spezielles PLC-Programm vom Maschinen-hersteller erstellt werden muss.

FunktionaleSicherheit FS

Wenn nicht explizit zwischen Standard- und FS-Komponenten(FS = Funktionale Sicherheit) unterschieden wird, gelten die Datenund Angaben für beide Ausführungen (z. B. TE 360, TE 360 FS).

Verwendung desProspekts

Dieses Prospekt stellt eine reine Auswahlhilfe der Komponentenvon HEIDENHAIN dar. Für die Projektierung muss weiterführendeDokumentation verwendet werden (siehe "Technische Dokumen-tation", Seite 107).

2

Inhalt

TNC-Bahnsteuerung mit Antriebssystem von HEIDENHAIN 2

Übersichtstabellen 4

HSCI-Steuerungskomponenten 16

Zubehör 26

Kabelübersicht 41

Technische Beschreibung 46

Datenübertragung und Kommunikation 82

Einbauhinweise 86

Hauptabmessungen 88

Allgemeine Informationen 107

Stichwortverzeichnis 109

Beachten Sie bitte die Seitenhinweise in den Tabellen mit dentechnischen Daten.

3

ÜbersichtstabellenKomponenten

Steuerungssysteme 15"-Design 19"-Design 24"-Design Seite

für Bedienpult MC 8512 MC 8532 MC 366Hauptrechner

für Schaltschrank MC 306

16

Speichermedium MC 85x2; MC 306 Solid-State-Disk SSDR 18

NC-Software-Lizenz auf SIK-Baustein 18

Bildschirm – BF 860 BF 360

Tastatur – TE 745 TE 360

22

MB 721 integriert in TE 745 integriert in TE 360 22Maschinenbedienfeld

PLB 600x (HSCI-Adapter für OEM-Maschinenbedienfeld) 26

PL 6000 bestehend aus Basismodul PLB 62xx (System-PL) oderPLB 61xx (Erweiterungs-PL) und EA-Module

24

auf UEC

PLC-Ein-/Ausgänge1) mit HSCI-Schnittstelle

auf UMC

CMA-H für analoge Achsen/Spindeln im HSCI-SystemZusatzmodule1)

Module für Feldbussysteme

27

Verbindungskabel 41

1) je nach Konfiguration notwendig

Bitte beachten Sie: Der Hauptrechner MC beinhaltet keine PLC-Ein-/Ausgänge. Es ist deshalb pro Steuerung eine PL 6000, ein UECoder UMC notwendig. Sie enthalten sicherheitsrelevante Ein-/Ausgänge und die Anschlüsse für Tastsysteme.

4

Zubehör

Zubehör TNC 640 Seite

Elektronische Handräder • HR 510 FS tragbares Handrad oder• HR 520 FS tragbares Handrad mit Anzeige oder• HR 550 FS tragbares Funk-Handrad mit Anzeige oder• HR 130 Einbau-Handrad

30

Werkstück-Tastsysteme • TS 260 schaltendes Tastsystem mit Kabelanschluss oder• TS 460 schaltendes Tastsystem mit Funk- bzw. Infrarot-Übertragung oder• TS 740 schaltendes Tastsystem mit Infrarot-Übertragung

28

Werkzeug-Tastsysteme • TT 160 schaltendes Tastsystem mit Kabelanschluss oder• TT 460 schaltendes Tastsystem mit Funk- bzw. Infrarot-Übertragung oder

29

Programmierplatz Steuerungssoftware für PC zum Programmieren, Archivieren, Ausbilden• Einzelplatzlizenz mit Original-Steuerungsbedienfeld• Einzelplatzlizenz mit Bedienung über virtuelles Keyboard• Netzwerklizenz mit Bedienung über virtuelles Keyboard• Demo-Version mit Bedienung über virtuelles Keyboard oder PC-Tastatur – kostenfrei

Hilfsachsensteuerung PNC 610 34

Industrie-PC ITC 855/ITC 860 – zusätzliche Bedienstation mit Touchscreen und integrierter Bild-schirmtastaturIPC 306 – Industrie-PC für WindowsIPC 304/IPC 8420 – Industrie-PC für PNC 610

33

Kamerasystem VS 101 Kamerasystem zur Arbeitsraumüberwachung 36

Clipstasten für Steuerung, für Handräder 37

Zubehör / Software TNC 640 Seite

PLCdesign1) PLC-Entwicklungssoftware 78

KinematicsDesign1) Software zum Erstellen von Kinematiken 69

M3D Converter4) Software zum Erstellen von hochauflösenden Kollisionskörpern im M3D-Format 70

TNCremo2), TNCremoPlus2) Datenübertragungssoftware (TNCremoPlus mit Live Screen) 83

ConfigDesign1) Software zur Konfiguration der Maschinenparameter 74

CycleDesign1) Software zur Erstellung der Zyklenstruktur 81

TNCkeygen1) Software zur zeitlich begrenzten Freischaltung von SIK-Optionen und für den Tageszu-gang zum OEM-Bereich

18

TNCscope1) Software zur Datenaufzeichnung 75

TNCopt1) Software zur Inbetriebnahme von digitalen Regelkreisen 75

IOconfig1) Software zur Konfiguration von PLC-E/A und Feldbuskomponenten 25

TeleService1)3) Software zur Ferndiagnose, Fernüberwachung und Fernbedienung 75

RemoTools SDK1) Funktionsbibliothek für die Entwicklung eigener Anwendungen zur Kommunikationmit HEIDENHAIN-Steuerungen

84

virtualTNC1)3) Steuerungskomponente für virtuelle Maschinen 84

TNCtest1) Software zum Erstellen und Durchführen eines Abnahmetests 76

TNCanalyzer1) Software zur Analyse und Auswertung von Service-Dateien 76

1) steht für registrierte Kunden im Internet zum Download zur Verfügung2) steht für alle Kunden (ohne Registrierung) im Internet zum Download zur Verfügung3) Software-Freigebemodul erforderlich4) im Installationspaket von KinematicsDesign ab Version 3.1 enthalten (Software-Freigebemodul erforderlich)

5

Technische Daten

Technische Daten TNC 640 Seite

Achsen max. 24 Regelkreise (22 Regelkreise mit Funktionaler Sicherheit FS), davon max.4 als Spindel konfigurierbar

Drehachsen max. 3

Gleichlaufachsen ✓

PLC-Achsen ✓

52

Hauptspindel Fräsen: max. 4; zweite, dritte und vierte Spindel alternierend zur ersten per PLCansteuerbarDrehen: max. 2Aktivierung Fräs- bzw. Drehspindel per NC-Befehl

58

Drehzahl max. 60 000 min–1 (mit Option 49 max. 120 000 min–1)* 58

Betriebsarten-Umschaltung ✓ 58

lagegeregelte Hauptspindel ✓ 58

Spindelorientierung ✓ 58

Getriebeschalten ✓ 58

NC-Programmspeicher ≈ 21 GByte auf Solid State Disk SSDR 16

Eingabefeinheit und Anzeigeschritt

Linearachsen 0,1 µm, 0,01 µm mit Option 23

Drehachsen 0,0001°, 0,00001° mit Option 23

52

Funktionale Sicherheit FS mit FS-Komponenten, SPLC und SKERN

für Anwendung bis • SIL 2 nach EN 61508• Kategorie 3, PL d nach EN ISO 13849-1: 2008

48

Interpolation

Gerade in 4 Achsen; in max. 6 Achsen mit Option 9

Kreis in 2 Achsen; in 3 Achsen mit Option 8

Schraubenlinie ✓

Achsregelung

mit Schleppabstand ✓

mit Vorsteuerung ✓

60

Achsen klemmen ✓ 52

maximaler Vorschub60000 min–1

. Spindelsteigung [mm]Polpaarzahl des Motors

bei fPWM = 5000 Hz

52

* bei Motoren mit einem Polpaar

6

Technische Daten TNC 640 Seite

Zykluszeiten Hauptrechner MC 61

Satzverarbeitung 0,5 ms 62

Zykluszeiten Reglereinheit CC/UEC/UMC 61

Bahninterpolation 3 ms

Feininterpolation Single-Speed: 0,2 ms Double-Speed: 0,1 ms (Option 49)

Lageregler Single-Speed: 0,2 ms Double-Speed: 0,1 ms (Option 49)

Drehzahlregler Single-Speed: 0,2 ms Double-Speed: 0,1 ms (Option 49)

61

Zulässiger Temperaturbereich Betrieb:im Schaltschrank: 5 °C bis 40 °C im Bedienpult: 0 °C bis 50 °C Lagerung: –20 bis 60 °C

7

Maschinenanpassung

Maschinenanpassung TNC 640 Seite

Fehlerkompensation ✓ 71

lineare Achsfehler ✓ 71

nichtlineare Achsfehler ✓ 71

Lose ✓ 71

Umkehrspitzen bei Kreisbewe-gung

✓ 71

Umkehrspiel ✓ 71

Wärmeausdehnung ✓ 71

Haftreibung ✓ 71

Gleitreibung ✓ 71

Integrierte PLC ✓ 77

Programmformat Anweisungsliste 77

Programmeingabe an der Steue-rung

✓ 77

Programmeingabe über PC ✓ 77

symbolische PLC-NC-Schnittstelle ✓ 77

PLC-Speicher > 1 GB 77

PLC-Zykluszeit 9 ms bis 30 ms, einstellbar 77

PLC-Ein-/Ausgänge Ein PLC-System kann aus max. 7 PLB 61xx und max. 2 MB 7xx, einer TE 7x5 oderPLB 600x bestehen. Insgesamt werden max. 1000 Ein-/Ausgänge unterstützt.

24

PLC-Eingänge DC 24 V über PL, UEC, UMC 24

PLC-Ausgänge DC 24 V über PL, UEC, UMC 24

Analog-Eingänge ±10 V über PL 24

Eingänge für Temperaturmesswi-derstände PT 100

über PL 24

Analog-Ausgänge ±10 V über PL 24

PLC-Funktionen ✓ 77

kleines PLC-Fenster ✓ 78

PLC-Softkeys ✓ 78

PLC-Positionierung ✓ 78

PLC-Basisprogramm ✓ 80

Integration von Applikationen 79

Hochsprachenprogrammierung Verwendung der Programmiersprache Python in Verbindung mit der PLC (Option 46) 79

Freie Gestaltung der Benutzer-oberflächen

Erstellen spezifischer Benutzeroberflächen des Maschinenherstellers mit der Program-miersprache Python. Programme bis zu einer Speichergrenze von 10 MB sind im Stan-dard freigeschalten. Darüber hinausgehende Freischaltung durch Option 46.

79

8

Maschinenanpassung TNC 640 Seite

Inbetriebnahme- und Diagnosehilfen

74

DriveDiag Software zur Diagnose digitaler Antriebssysteme 74

TNCopt Software zur Inbetriebnahme von digitalen Regelkreisen 75

ConfigDesign Software zur Erstellung der Maschinenkonfiguration 74

KinematicsDesign Software zur Erstellung der Maschinenkinematik, Inbetriebnahme von DCM 69

Integriertes Oszilloskop ✓ 74

Trace-Funktion ✓ 75

API-DATA-Funktion ✓ 75

Table-Funktion ✓ 75

OLM (Online Monitor) ✓ 75

Logbuch ✓ 75

TNCscope ✓ 75

Busdiagnose ✓ 75

Datenschnittstellen ✓

Ethernet 2 x 1000BASE-T 82

USB Rückseite: 4 x USB 3.0Front: USB 2.0

82

V.24/RS-232-C ✓ 82

Protokolle 82

Standarddatenübertragung ✓ 82

Blockweise Datenübertragung ✓ 82

LSV2 ✓ 82

9

Benutzerfunktionen

Benutzerfunktion

Sta

nd

ard

Op

tio

nTNC 640

Kurzbeschreibung ✓

✓

0-77778

Grundausführung: 3 Achsen und geregelte Spindel insgesamt 14 weitere NC-Achsen oder 13 weitere NC-Achsen plus 2. Spindel

digitale Strom- und Drehzahlregelung

Programmeingabe ✓✓

42

im HEIDENHAIN-Klartextnach DIN/ISOKonturen oder Bearbeitungspositionen aus DXF-Dateien einlesen und als Klartext-Konturprogrammoder -Punktetabelle speichern

Positionswerte ✓✓✓

Soll-Positionen für Geraden und Kreise in rechtwinkligen Koordinaten oder PolarkoordinatenMaßangaben absolut oder inkrementalAnzeige und Eingabe in mm oder inch

Werkzeugkorrek-turen

✓✓

9

Werkzeugradius in der Bearbeitungsebene und Werkzeuglängeradiuskorrigierte Kontur bis zu 99 Sätze vorausberechnen (M120)dreidimensionale Werkzeugradiuskorrektur zur nachträglichen Änderung von Werkzeugdaten, ohnedas Programm erneut berechnen zu müssen

Werkzeugtabellen ✓ mehrere Werkzeugtabellen mit beliebig vielen Werkzeugen

Schnittdaten ✓ automatische Berechnung von Spindeldrehzahl, Schnittgeschwindigkeit, Vorschub pro Zahn und Vor-schub pro Umdrehung

Konstante Bahnge-schwindigkeit

✓✓

bezogen auf die Werkzeug-Mittelpunktsbahnbezogen auf die Werkzeugschneide

Parallelbetrieb ✓ Programm mit grafischer Unterstützung erstellen, während ein anderes Programm abgearbeitet wird

3D-Bearbeitung ✓99

99992

ruckgeglättete Bewegungsführung3D-Werkzeugkorrektur über FlächennormalenvektorÄndern der Schwenkkopfstellung mit dem elektronischen Handrad während des Programmlaufs;Position der Werkzeugspitze bleibt unverändert (TCPM = Tool Center Point Management)Werkzeug senkrecht auf der Kontur haltenWerkzeugradius-Korrektur senkrecht zur WerkzeugrichtungManuelles Fahren im aktiven Werkzeug-AchssystemEingriffswinkelabhängige 3D-Radiuskorrektur

Rundtischbearbei-tung

88

Programmieren von Konturen auf der Abwicklung eines ZylindersVorschub in mm/min

Drehbearbeitung 50505050505050505050

Programmgesteuerter Wechsel zwischen Fräs- und DrehbearbeitungKonstante SchnittgeschwindigkeitSchneidenradiuskompensationZyklen zum Schruppen, Schlichten, Einstechen, Gewindedrehen und StechdrehenRohteilnachführung bei KonturzyklenDrehspezifische Konturelemente für Einstichen und FreisticheOrientierung des Drehwerkzeuges für Außen- und InnenbearbeitungAngestellte DrehbearbeitungDrehzahlbegrenzungExzenterdrehen (zusätzlich notwendig: Option 135)

Konturelelemente ✓✓✓✓✓✓✓

5050

GeradeFaseKreisbahnKreismittelpunktKreisradiustangential anschließende KreisbahnEcken-RundenEinstichFreistich

10

Benutzerfunktion

Sta

nd

ard

Op

tio

n

TNC 640

Anfahren und Ver-lassen der Kontur

✓✓

über Gerade: tangential oder senkrechtüber Kreis

Adaptive Vorschub-regelung

45 AFC: Adaptive Vorschubregelung passt den Bahnvorschub an die aktuelle Spindelleistung an

Kollisionsüberwa-chung

404040

DCM: Dynamic Collision Monitoring – Dynamische KollisionsüberwachungGrafische Darstellung der aktiven Kollisionskörper (hochauflösendes M3D-Format)Werkzeugträgerüberwachung

Freie Konturpro-grammierung FK

✓ Freie Konturprogrammierung FK im HEIDENHAIN-Klartext mit grafischer Unterstützung für nicht NC-gerecht bemaßte Werkstücke

Programmsprünge ✓✓✓

UnterprogrammeProgrammteilwiederholungbeliebiges Programm als Unterprogramm

Bearbeitungszyklen ✓✓

✓

✓✓✓✓✓✓✓✓

505050

5050+13596

Bohren, Gewindebohren mit und ohne AusgleichsfutterTiefbohren, Reiben, Ausdrehen, Senken, ZentrierenAbspanzyklen längs und plan, achs- und konturparallelStechzyklen radial/axialStechdrehzyklen radial/axial (kombinierte Stech- und Schruppbewegung)Fräsen von Innen- und AußengewindenDrehen von Innen- und AußengewindenAbwälzfräsen

Interpolationsdrehen (nicht bei funktionaler Sicherheit FS)Abzeilen ebener und schiefwinkliger FlächenKomplettbearbeitung von geraden und kreisförmigen NutenKomplettbearbeitung von Rechteck- und KreistaschenPunktemuster auf Kreis und LinienKonturzug, KonturtascheKonturnut im WirbelfräsverfahrenHerstellerzyklen (spezielle vom Maschinenhersteller erstellte Zyklen) können integriert werdenGravierzyklus: Text oder Nummer auf Gerade und Kreisbogen gravieren

Koordinatenum-rechnungen

✓844

Verschieben, Drehen, Spiegeln, Maßfaktor (achsspezifisch)Schwenken der Bearbeitungsebene, PLANE-FunktionManuell einstellbar: über globale Programmeinstellungen können Verschiebungen, Rotationen, Hand-radüberlagerungen manuell definiert werden

Q-ParameterProgrammieren mitVariablen

✓

✓✓✓✓✓

mathematische Funktionen =, +, –, *, /, sin α, cos α, tan α, arcus sin, arcus cos, arcus tan, an, en, In,log, Wurzel aus a, Wurzel aus (a2 + b2)logische Verknüpfungen (=, =/, <, >)KlammerrechnungAbsolutwert einer Zahl, Konstante π, Negieren, Nach- bzw. Vorkommastellen abschneidenFunktionen zur KreisberechnungFunktionen zur Textverarbeitung

Programmierhilfen ✓✓✓✓

✓✓

Taschenrechnervollständige Liste aller anstehenden Fehlermeldungenkontextsensitive Hilfefunktion bei FehlermeldungenTNCguide: das integrierte Hilfesystem. Benutzerinformationen direkt auf der TNC 640 verfügbar; kon-textsensitiv aufrufbargrafische Unterstützung beim Programmieren von ZyklenKommentar- und Gliederungssätze im NC-Programm

CAD-Viewer ✓ Anzeige standardisierter CAD-Datenformate auf der TNC

Teach-In ✓ Ist-Positionen werden direkt ins NC-Programm übernommen

TestgrafikDarstellungsarten

✓✓

grafische Simulation des Bearbeitungsablaufs, auch wenn ein anderes Programm abgearbeitet wirdDraufsicht / Darstellung in 3 Ebenen / 3D-Darstellung, auch bei geschwenkter Bearbeitungsebene

11

BenutzerfunktionS

tan

dar

d

Op

tio

n

TNC 640

✓ Ausschnittvergrößerung

3D-Liniengrafik ✓ für die Prüfung extern erstellter Programme

Programmiergrafik ✓ in der Betriebsart „Programm-Einspeichern“ werden die eingegebenen NC-Sätze mitgezeichnet (2D-Strich-Grafik) auch wenn ein anderes Programm abgearbeitet wird

Bearbeitungsgrafik Darstellungsarten

✓✓

grafische Darstellung des abgearbeiteten ProgrammsDraufsicht / Darstellung in 3 Ebenen / 3D-Darstellung

Bearbeitungszeit ✓✓

Berechnen der Bearbeitungszeit in der Betriebsart „Programm-Test“Anzeige der aktuellen Bearbeitungszeit in den Programmlauf-Betriebsarten

Wiederanfahren andie Kontur

✓

✓

Satzvorlauf zu einem beliebigen Satz im Programm und Anfahren der errechneten Soll-Position zumFortführen der BearbeitungProgramm unterbrechen, Kontur verlassen und wieder anfahren

Bezugspunktver-waltung

✓ eine Tabelle zum Speichern beliebiger Bezugspunkte

Nullpunkttabellen ✓ mehrere Nullpunkttabellen zum Speichern werkstückbezogener Nullpunkte

Palettentabellen ✓ Palettentabellen (mit beliebig vielen Einträgen zur Auswahl von Paletten, NC-Programmen und Null-punkten) können werkstückorientiert abgearbeitet werden

Parallele Nebe-nachsen

✓✓

✓

Bewegung der Nebenachse U, V, W durch Hauptachse X, Y, Z kompensierenVerfahrbewegungen von Parallelachsen in der Positionsanzeige der zugehörigen Hauptachse anzeigen(Summenanzeige)Definieren von Haupt- und Nebenachsen im NC-Programm ermöglicht Abarbeiten auf unterschiedli-chen Maschinenkonfigurationen

Tastsystemzyklen ✓✓✓✓

48

Tastsystem kalibrierenWerkstück-Schieflage manuell oder automatisch kompensierenBezugspunkt manuell oder automatisch setzenWerkstücke und Werkzeuge automatisch vermessenMaschinenkinematik automatisch vermessen und optimieren

Dialogsprachen ✓ englisch, deutsch, tschechisch, französisch, italienisch, spanisch, portugiesisch, niederländisch,schwedisch, dänisch, finnisch, norwegisch, slowenisch, slowakisch, polnisch, ungarisch, russisch(kyrillisch), rumänisch, türkisch, chinesisch (traditionell, simplified), koreanisch

12

Optionen

Options-nummer

Option ab NC-Software34059x-

ID Bemerkung Seite

0 Additional Axis 1 01 354540-01 Zusätzlicher Regelkreis 1 20








Rundtischbearbeitung• Programmieren von Konturen auf der Abwicklung eines

Zylinders• Vorschub in mm/min

52

Koordinatenumrechnungen• Schwenken der Bearbeitungsebene, PLANE-Funktion

53

8 Advanced FunctionSet 1

01 617920-01

Interpolation• Kreis in 3 Achsen bei geschwenkter Bearbeitungs-

ebene

9 Advanced FunctionSet 2

01 617921-01 3D-Bearbeitung• 3D-Werkzeug-Korrektur über Flächennormalenvektor• Ändern der Schwenkkopfstellung mit dem elektroni-

schen Handrad während des Programmlaufs; Positionder Werkzeugspitze bleibt unverändert (TCPM = ToolCenter Point Management)

• Werkzeug senkrecht auf der Kontur halten• Werkzeugradiuskorrektur senkrecht zur Werkzeugrich-

tung• manuelles Fahren im aktiven Werkzeug-Achssystem

Interpolation• Gerade in mehr als 4 Achsen (Export genehmigungs-

pflichtig)

53

18 HEIDENHAIN DNC 01 526451-01 Kommunikation mit externen PC-Anwendungen überCOM-Komponente

84

40 DCM Collision 02 526452-01 Dynamische Kollisionsüberwachung DCM 68

42 CAD-Import 08 526450-01 Konturen aus 3D- und 2D-Modellen importieren, z. B.STEP, IGES, DXF

44 Global PGM Settings 05 576057-01 Globale Programmeinstellungen 55

45 AFC Adaptive FeedControl

02 579648-01 Adaptive Vorschubregelung 63

46 Python OEM Process 01 579650-01 Python-Anwendungen ausführen 79

48 KinematicsOpt 01 630916-01 Tastsystemzyklen zum automatischen Vermessen vonDrehachsen

72

49 Double Speed Axes 01 632223-01 kurze Regelkreis-Zykluszeiten für Direktantriebe 61

13

Options-nummer


ID Bemerkung Seite

50 Turning 01 634608-01 Drehfunktionen• Werkzeugverwaltung Drehen• Schneidenradius-Kompensation• Umschaltung Fräsbetrieb/Drehbetrieb• Drehspezifische Konturelemente• Drehzyklenpaket

56

52 KinematicsComp 05 661879-01 Räumliche Kompensation der Fehler von Rund- und Linearachsen (Export genehmigungspflichtig)

73

56 - 61 OPC UA NC Server 10 1291434-01bis1291442-01

Anbindung einer OPC UA-Anwendung 85

77 4 Additional Axes 01 634613-01 4 zusätzliche Regelkreise 20

78 8 Additional Axes 01 634614-01 8 zusätzliche Regelkreise 20

92 3D-ToolComp 07 679678-01 Eingriffswinkelabhängige 3D-Radiuskorrektur (nur mitSoftware-Option Advanced Function Set 2)

73

93 Extended ToolManagement

01 676938-01 Erweiterte Werkzeugverwaltung

96 Adv. Spindle Interp. 05 751653-01 Zusatzfunktion für eine interpolierte Spindel• Interpolationsdrehen Kopplung• Interpolationsdrehen Konturschlichten

101 - 130 OEM Option 02 579651-01bis 579651-30

Optionen des Maschinenherstellers

131 Spindle Synchronism 05 806270-01 Spindlsynchronlauf von zwei oder mehr Spindeln 84

133 Remote Desk.Manager

01 894423-01 Anzeige und Fernbedienung externer Rechnereinheiten(z.B. Windows-PC)

84

135 Synchronizing Func-tions

04 1085731-01 Erweitertes Synchronisieren von Achsen und Spindeln 54

136 Visual Setup Control 06 1099457-01 VSC: Kamerabasierte Überprüfung der Aufspannsituation 54

137 State Reporting 09 1232242-01 State Reporting Interface (SRI): Bereitstellung vonBetriebszuständen

141 Cross Talk Comp. 02 800542-01 CTC: Kompensation von Achskopplungen 66

142 Pos. Adapt. Control 02 800544-01 PAC: Positionsabhängige Anpassung von Regelparame-tern

66

143 Load Adapt. Control 02 800545-01 LAC: Lastabhängige Anpassung von Regelparametern 67

144 Motion Adaptive Con-trol

02 800546-01 MAC: Bewegungsabhängige Anpassung von Regelpara-metern

67

145 Active Chatter Control 02 800547-01 ACC: Aktive Ratterunterdrückung 64

146 Active Vibration Dam-ping

04 800548-01 AVD: Aktive Schwingungsdämpfung 66

154 Batch ProcessManager

05 1219521-01 Planung und Ausführung von mehreren Bearbeitungen 55

14

Options-nummer


ID Bemerkung Seite

155 Component Monito-ring

09 1226833-01 Überlastung und Verschleiß von Komponenten überwa-chen

156 Grinding 10 1237232-01 Schleiffunktion• Koordinatenschleifen• Umschaltung Normalbetrieb und Abrichtbetrieb• Pendelhub• Schleifzyklen• Werkzeugverwaltung Schleifen und Abrichten

157 Gear Cutting 09 1237235-01 Funktionen zum Herstellen von Verzahnungen

158 Advanced FunctionSet Turning

09 1237237-01 Erweiterte Drehzyklen und -funktionen

160 Integrated FS: Basic 10 1249928-01 Freischaltung der Funktionalen Sicherheit und 4 sichereRegelkreise

48

161 Integrated FS: Full 10 1249929-01 Freischaltung der Funktionalen Sicherheit und der maxi-malen Anzahl sicherer Regelkreise (# 10)

48

162 Add. FS ctrl. loop 1 10 1249930-01 Zusätzlicher Regelkreis 1 48





167 Optimized Contour Mil-ling

10 1289547-01 Ausräumprozesse optimieren 64

15

HSCI-SteuerungskomponentenHauptrechner

Hauptrechner Die Hauptrechner MC 306 beinhalten:• Prozessor Intel Xeon E3, 2.1 GHz, 4 Cores, 6 MB Cache• RAM-Speicher 8 GByte ECC-SDRAM• HSCI-Schnittstelle zur Reglereinheit und zu weiteren Steue-

rungskomponenten• HDL2-Schnittstelle zum Bildschirm BF 360 und BF 860 (bei

Schaltschrankversionen)• 4 x USB-3.0-Schnittstelle, z. B. zum Bedienfeld TE 3xx

Separat zu bestellen und vom OEM in den Hauptrechner einzu-bauen sind:• Speichermedium SSDR mit der NC-Software• SIK-Baustein (System Identification Key) zum Freischalten von

Regelkreisen und Software-Optionen

Folgende HSCI-Komponenten sind für den Betrieb der TNC 640notwendig:• Hauptrechner MC• Reglereinheit• PLC-Ein-/Ausgabe-Einheit PLB 62xx (System-PL; in UxC inte-

griert)

Schnittstellen Zur Verwendung für den Endanwender sind die MC standard-mäßig mit den Schnittstellen USB 3.0 und Ethernet ausgestattet.Der Anschluss an PROFIBUS-DP oder PROFINET-IO ist wahlweiseüber die einzelnen Zusatzmodule oder ein kombiniertes PRO-FIBUS-DP/PROFINET-IO-Modul möglich.

Exportversion Da sich die komplette NC-Software auf dem Speichermediumbefindet, ist für den Hauptrechner selbst keine Exportversion not-wendig. Lediglich das einfach zu wechselnde Speichermediumsowie der SIK-Baustein sind als Exportversion lieferbar.

Gen 3-Label Anhand unterschiedlicher Gen 3-Label ist ersichtlich, wie Steue-rungskomponenten eingesetzt werden können.

Gen 3 ready: Diese Komponenten können sowohl in Systemenmit Antriebsgeneration Gen 3 (UVR 3xx, UM 3xx, CC 3xx) oderauch in Systemen mit Umrichtersystem Gen 2 (UVR 1xx, UE 2xx,UR 2xx, CC 61xx) verwendet werden.

Gen 3 exclusive: Diese Komponenten können ausschließlich inSystemen mit Antriebsgeneration Gen 3 (UVR 3xx, UM 3xx, CC3xx) verwendet werden. In Systemen mit Umrichtersystem Gen 2(UVR 1xx, UE 2xx, UR 2xx, CC 61xx) werden diese Komponentennicht unterstützt.

16

Ausführungen Die Hauptrechner MC gibt es in verschiedenen Versionen:• Zum Einbau in den Schaltschrank

Die MC 306 wird im Schaltschrank untergebracht. Zum Bedien-pult sind als Steuerleitungen HSCI-, USB-, und HDL2-Kabel not-wendig

• Zum Einbau in das Bedienpult für Touchscreen-BedienungDie MC 85x2 und MC 366 bilden zusammen mit dem Bild-schirm BF eine Einheit und werden direkt in das Bedienpult ein-gebaut. Es wird außer der Spannungsversorgung nur ein HSCI-Verbin-dungskabel zum Schaltschrank benötigt. Diese Versionen sindabwärtskompatibel. Die MC ist mit den Prozessor Core i7/3 -1.7 GHz mit 4 GB RAM ausgestattet.

MC 8512 mit rückseitig ange-bautem Hauptrechner

MC 8532 mit rückseitig angebautemHauptrechner MC 366 mit rückseitig angebautem Hauptrechner

Einbau in Leistungsauf-nahme*

Masse ID

MC 306 Schaltschrank ca. 65 W ca. 4 kg 1180045-xx

MC 8512 Bedienpult ca. 75 W ca. 7,5 kg 1243919-xx

MC 8532 Bedienpult ca. 75 W ca. 7,5 kg 1189190-xx

MC 366 Bedienpult ca. 65 W ca. 10 kg 1246689-xx

* Testbedingung: Betriebssystem Windows 7 (64 Bit), 100 % Prozes-sorauslastung, Schnittstellen nicht belastet, kein Feldbus-Modul

MC 306

Optionen Die Leistungsfähigkeit der TNC 640 kann auch nachträglich durchOptionen dem tatsächlichen Bedarf angepasst werden. DieOptionen sind auf Seite 13 beschrieben. Sie werden durch Ein-gabe von Schlüsselwörtern, die auf der SIK-Nummer basieren, frei-geschaltet und im SIK-Baustein gespeichert. Bei der Bestellungvon Optionen ist deshalb die SIK-Nummer anzugeben.

17

Speichermedium Das separat zum Hauptrechner zu bestellende Speichermediumist als Wechselspeicher ausgeführt. Es beinhaltet die NC-Soft-ware 34059x-xx. Die NC-Software basiert auf dem HEIDEN-HAIN-Betriebssystem HEROS 5.

Solid State Disk SSDR für Bedienpultfreie Kapazität 21 GBytefür Hauptrechner MC 85x2Export genehmigungspflichtig ID 810288-10Export genehmigungsfrei ID 810288-60

Solid State Disk SSDR für Schaltschrankfreie Kapazität 21 GBytefür Hauptrechner MC 306Export genehmigungspflichtig ID 1279027-10Export genehmigungsfrei ID 1279027-60

SSDR MC 85x2

SSDR MC 306

SIK-Baustein Der SIK-Baustein beinhaltet die NC-Software-Lizenz zum Frei-schalten von Regelkreisen und Software-Optionen. Mit ihm erhältder Hauptrechner eine eindeutige Kennung, die SIK-Nummer. DerSIK-Baustein wird separat bestellt und geliefert. Dieser muss ineinen dafür vorgesehenen Steckplatz des Hauptrechners MC ein-gesetzt werden.

Den SIK-Baustein mit der NC-Software-Lizenz gibt es in verschie-denen Versionen, abhängig von den freigeschalteten Regelkreisenund Optionen. Zusätzliche Regelkreise lassen sich nachträglichdurch Eingabe eines Schlüsselworts freischalten. Das Schlüssel-wort vergibt HEIDENHAIN; es basiert auf der SIK-Nummer.

Bitte geben Sie bei einer Bestellung die SIK-Nummer Ihrer Steue-rung an. Mit der Eingabe der Schlüsselworte in die Steuerungwerden diese im SIK-Baustein gespeichert. Die Optionen sinddamit freigeschaltet und aktiv. Im Servicefall muss der SIK-Bau-stein in die Ersatzsteuerung gesteckt werden, um alle notwen-digen Optionen frei zu schalten.

SIK-Baustein

Master-Schlüsselwort(General Key)

Zur Inbetriebnahme der TNC 640 gibt es ein Master-Schlüsselwort(General Key), das alle Optionen einmalig für 90 Tage freischaltet.Danach sind die Optionen nur noch mit den richtigen Schlüssel-wörtern aktiv. Der General Key wird mit einem Softkey aktiviert.

TNCkeygen(Zubehör)

TNCkeygen ist eine Sammlung von PC-Software-Tools zumErzeugen von zeitlich begrenzten Freigabeschlüsseln fürHEIDENHAIN-Steuerungen.

Mit OEM-Key-Generator erzeugen Sie Freigabe-Schlüssel fürSoftware-Optionen durch Eingabe der SIK-Nummer, der freizu-schaltenden Option, der Freischaltdauer und eines herstellerspe-zifischen Passwortes. Die Freigabe ist zeitlich begrenzt auf 10 bis90 Tage. Jede Option kann nur einmal freigeschaltet werden. DieFreischaltung erfolgt unabhängig vom Master-Schlüsselwort.

Der OEM-Tagesschlüssel-Generator generiert einen Freigabe-schlüssel für den geschützten Maschinenherstellerbereich. Damithat der Bediener den Zugang am Tage der Erstellung.

18

NC-Software-Lizenz undFreischalten vonRegelkreisenabhängig von CC

Empfohlene Kombinationen NC-Software-Lizenz

ohne Soft-ware-Option

inkl. Option 8 inkl. Option8 + 9

inkl. Option8 + 9 + 50

Akt

ive

Reg

el-

krei

se

CC

306

CC

308

CC

310

CC

310

+C

C 3

02

CC

306

+C

C 3

08

2 x

CC

308

SIK SIK SIK SIK

4 ✓ ID 674989-20 ID 674989-70

ID 674989-09 ID 674989-59

ID 674989-01 ID 674989-51

ID 674989-28 ID 674989-78

5 ✓ ID 674989-24 ID 674989-74

ID 674989-17 ID 674989-67

ID 674989-02 ID 674989-52

ID 674989-29 ID 674989-79

6 ✓ ID 674989-25 ID 674989-75

ID 674989-18 ID 674989-68

ID 674989-03 ID 674989-53

ID 674989-30 ID 674989-80

7 ✓ ID 674989-26 ID 674989-76

ID 674989-19 ID 674989-69

ID 674989-04 ID 674989-54

ID 674989-31 ID 674989-81

8 ✓ ID 674989-27 ID 674989-77

ID 674989-23 ID 674989-73

ID 674989-05 ID 674989-55

ID 674989-32 ID 674989-82

9 ✓ ID 674989-06 ID 674989-56

ID 674989-33 ID 674989-83

10 ✓ ID 674989-07 ID 674989-57

ID 674989-34 ID 674989-84

11 ✓ ID 674989-10 ID 674989-60

ID 674989-35 ID 674989-85

12 ✓ ID 674989-11 ID 674989-61

ID 674989-36 ID 674989-86

13 ✓ ID 674989-12 ID 674989-62

ID 674989-37 ID 674989-87

14 ✓ ID 674989-13 ID 674989-63

ID 674989-38 ID 674989-88

15 ✓ ID 674989-14 ID 674989-64

ID 674989-39 ID 674989-89

16 ✓

Nur durch nachträgliches Frei-schalten von Regelkreisen(Zusatzachsen)

ID 674989-15 ID 674989-65

ID 674989-40 ID 674989-90

17 -24

Nur durch nachträgliches Freischalten von Regelkreisen(Zusatzachsen)

(kursiv: Exportversion)

Die Beschreibung der Reglereinheiten CC 3xx finden Sie im Pro-spekt Antriebsgeneration Gen 3 für HEIDENHAIN-Steuerungen.

19

FreischaltenweitererRegelkreise

Weitere Regelkreise können entweder gruppenweise oder ein-zeln freigeschaltet werden. Aus der Kombination von Regelkreis-gruppen und einzelnen Regelkreisen lässt sich eine beliebigeAnzahl von Regelkreisen freischalten. Es sind maximal 24 Regel-kreise möglich.

Regelkreisgruppen Option

4 zusätzliche Regelkreise 77 ID 634613-01

8 zusätzliche Regelkreise 78 ID 634614-01

einzelne Regelkreise Option

1. zusätzlicher Regelkreis 0 ID 354540-01








20

Maschinenbedienfeld

MaschinenbedienfeldMB 721

• Versorgungsspannung DC 24 V/≈ 4 W• 36 austauschbare Clipstasten mit Status-LED, über PLC frei defi-

nierbar (Belegung gemäß PLC-Basisprogramm: 12 Achstasten,Spindel Start, Spindel Stopp, 22 weitere Funktionstasten)

• weitere Bedienelemente: NC-Start1), NC-Stopp1), Not-Halt-Taste,Steuerspannung Ein1), 2 Bohrungen für zusätzliche Tasten oderSchlüsselschalter

• HSCI-Schnittstelle• MB 721: 8 freie PLC-Eingänge und 8 freie PLC-Ausgänge

MB 721 FS: 4 freie FS-Eingänge und 8 freie PLC-Ausgänge;zusätzlich zweikanalige FS-Eingänge für Not-Halt und Zustimm-tasten des Handrads.

1) Tasten beleuchtet, über PLC ansteuerbar

MB 721 ID 1164974-xxMB 721 FS ID 1164975-xxMasse ≈ 1,6 kg

MB 721

21

19"-Bildschirm und Tastatur

Bildschirm BF 860 • Versorgungsspannung DC 24 V/≈ 65 W• 19 Zoll; 1280 x 1024 Pixel• HDL2-Schnittstelle zur MC im Schaltschrank• integrierter USB-Hub mit 4 USB-Schnittstellen auf der Rückseite• Display für Multitouch-Bedienung

Per Touchscreen-Bedienung:• Softkey-Leisten-Umschaltung• Bildschirmaufteilung• Betriebsarten-Umschaltung

BF 860 ID 1244875-xxMasse ≈ 7,1 kg

BF 860

Tastatur TE 745mit integriertemMaschinen-bedienfeld

Allgemeine Merkmale:• passend zu BF 860 (19“-Design)• Achstasten• Die Tasten für Achse IV und V sind als Clipstasten austauschbar• Bahnfunktionstasten• Betriebsartentasten• ASCII-Tastatur• Spindel-, Vorschub- und Eilgang-Override-Potentiometer• USB-Schnittstelle zum Hauptrechner MC• Touch-Pad• USB-Schnittstelle mit Abdeckkappe in Front

Technische Merkmale:• Versorgungsspannung DC 24 V/≈ 4 W• 36 austauschbare Clipstasten mit Status-LED, über PLC frei defi-



• Anschluss für Handrad HR• HSCI-Schnittstelle• TE 745: 8 freie PLC-Eingänge und 8 freie PLC-Ausgänge

TE 745 FS: 4 freie FS-Eingänge und 8 freie PLC-Ausgänge;zusätzlich zweikanalige FS-Eingänge für Not-Halt und Zustimm-tasten des Handrads.


TE 745 ID 679817-13TE 745 FS ID 805482-13Masse ≈ 4,3 kg

TE 745

22

24"-Bildschirm und Tastatur

Bildschirm BF 360 • Versorgungsspannung DC 24 V/≈ 35 W• 24 Zoll; 1920 x 1024 Pixel• HDL2-Schnittstelle zur MC im Schaltschrank• integrierter USB-Hub mit 4 USB-Schnittstellen auf der Rückseite• Display für Multitouch-Bedienung

Per Touchscreen-Bedienung:• Softkey-Leisten-Umschaltung• Bildschirmaufteilung• Betriebsarten-Umschaltung

BF 360 ID 1275079-xxMasse ≈ 9,5 kg

BF 360

Tastatur TE 360mit integriertemMaschinen-bedienfeld

Allgemeine Merkmale:• passend zu BF 360 (24“-Design)• Achstasten• Die Tasten für Achse IV und V sind als Clipstasten austauschbar• Bahnfunktionstasten• Betriebsartentasten• ASCII-Tastatur• Spindel-, Vorschub- und Eilgang-Override-Potentiometer• USB-Schnittstelle zum Hauptrechner MC• Trackball• USB-Schnittstelle mit Abdeckkappe in Front

Technische Merkmale:• Versorgungsspannung DC 24 V/≈ 4 W• 36 austauschbare Clipstasten mit Status-LED, über PLC frei defi-

nierbar• 36 austauschbare Clipstasten mit Status-LED, über PLC frei defi-



• Anschluss für Handrad HR• HSCI-Schnittstelle• TE 360: 8 freie PLC-Eingänge und 8 freie PLC-Ausgänge

TE 360 FS: 4 freie FS-Eingänge und 8 freie PLC-Ausgänge;zusätzlich zweikanalige FS-Eingänge für Not-Halt und Zustimm-tasten des Handrads.


Potentiometeranordnung standard:TE 360 ID 1280184-xxTE 360 FS ID 1275710-xxMasse ≈ 5,8 kg

Potentiometeranordnung alternativ:TE 360 ID 1284265-xxTE 360 FS ID 1284263-xxMasse ≈ 5,8 kg

TE 360 Potentiometeranordnung standard

TE 360 Potentiometeranordnung alternativ

23

PLC-Ein-/Ausgangssysteme PL 6000 mit HSCI

PL 6000 Die PLC-Ein-/Ausgänge stehen über externe modulare PLC-Ein-/Ausgangsysteme PL 6000 zur Verfügung. Sie bestehen aus einemBasismodul und einem oder mehreren EA-Modulen. Insgesamtwerden maximal 1000 Ein-/Ausgänge unterstützt. Die PL 6000werden über die HSCI-Schnittstelle mit dem Hauptrechner MCverbunden. Die Konfiguration der PL 6000 erfolgt mit der PC-Soft-ware IOconfig.

PLB 62xx

Basismodule Basismodule mit HSCI-Schnittstelle gibt es für 4, 6 oder8 Module. Die Befestigung erfolgt auf Standardprofilschiene NS 35(DIN 46 227 oder EN 50 022)

Versorgungsspannung DC 24 VLeistungsaufnahme1) ≈ 48 W an DC 24 V-NC

≈ 21 W an DC 24 V-PLCMasse ≈ 0,36 kg (unbestückt)1) PLB 6xxx vollbestückt, inkl. TS, TT. Genauere Angaben zur

Dimensionierung der Stromversorgung für DC 24-V-NC sieheStromversorgung für HSCI-Komponenten.

System-PLmit EnDat-Unterstützung

• einmal pro Steuerungssystem notwendig (außer bei UEC)• Anschlüsse für Tastsysteme TS und TT• Tastsysteme TS und TT mit EnDat-Schnittstelle werden unter-

stützt• ohne FS: 12 freie Eingänge, 7 freie Ausgänge

mit FS: 6 freie FS-Eingänge, 2 freie FS-Ausgänge• Freischaltungder FS erfolgt über SIK-Optionen• Slots sind mit Abdeckungsstreifen ausgestattet

PLB 6204 für 4 EA-Module ID 1129809-02PLB 6206 für 6 EA-Module ID 1129812-02PLB 6208 für 8 EA-Module ID 1129813-02

PLB 6204 FS für 4 EA-Module ID 1223032-xxPLB 6206 FS für 6 EA-Module ID 1223033-xxPLB 6208 FS für 8 EA-Module ID 1223034-xx

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Erweiterungs-PL Zum Anschluss an System-PL als Erweiterung der PLC-Ein-/Aus-gänge

PLB 6104 für 4 EA-Module ID 1129799-xxPLB 6106 für 6 EA-Module ID 1129803-xxPLB 6108 für 8 EA-Module ID 1129804-xx

PLB 6104 FS für 4 EA-Module ID 1129796-xxPLB 6106 FS für 6 EA-Module ID 1129806-xxPLB 6108 FS für 8 EA-Module ID 1129807-xx

An die Steuerung sind bis zu 7 PLB 6xxx anschließbar.

EA-Module EA-Module gibt es mit digitalen und analogen Ein-/Ausgängen. Beiteilbestückten Basismodulen müssen die nicht genutzten Steck-plätze mit einem Leergehäuse abgedeckt werden.

PLD-H 16-08-00 EA-Modul mit 16 digitalen Eingängen und 8 digitalen Ausgängen

ID 594243-xx

PLD-H 08-16-00 EA-Modul mit 8 digitalen Eingängen und 16 digitalen Ausgängen

ID 650891-xx

PLD-H 08-04-00 FS EA-Modul mit 8 digitalen FS-Eingängen und 4 digitalen FS-Ausgängen

ID 598905-xx

PLD-H 04-08-00 FS EA-Modul mit 4 digitalen FS-Eingängen und 8 digitalen FS-Ausgängen

ID 727219-xx

PLD-H 04-04-00HSLS FS

EA-Modul mit 4 digitalen FS-Eingängen und 4 HighSide/LowSide FS-Ausgängen

ID 746706-xx

Summenstrom Ausgang 0 bis 7: ≤ 2 A je Ausgang (≤ 8 A gleichzeitig)Abgabeleistung max. 200 WMasse ≈ 0,2 kg

PLA-H 08-04-04 Analog-Modul für PL 6xxx mit• 8 analogen Eingängen ±10 V• 4 analogen Ausgängen ±10 V• 4 analogen Eingängen für Temperaturwider-

stände PT 100

ID 675572-xx

Masse ≈ 0,2 kg

EA-Modul fürAchsfreigabe

Achsfreigabemodul für externe Sicherheit. In Kombination mit derPLB 620x ohne FS.

PAE-H 08-00-01 EA-Modul zur Freigabe von 8 Achsgruppen ID 1203881-xx

IOconfig(Zubehör)

PC-Software zu Konfiguration der HSCI- und Feldbuskomponenten

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ZubehörHSCI-Adapter für OEM-Maschinenbedienfeld

PLB 600x Zum Anschluss eines OEM-spezifischen Maschinenbedienfeldesan die TNC 640 ist ein HSCI-Adapter PLB 600x notwendig. Andiese Adapter werden auch die Override-Potentiometer für Spindelund Vorschub der TE 7xx sowie das Handrad HR angeschlossen.

• HSCI-Schnittstelle• Anschluss für Handrad HR• Ein-/Ausgänge für Tasten/Tastenbeleuchtung

PLB 6001: Klemmen für 72 PLC-Eingänge und 40 PLC-Aus-gänge PLB 6001 FS: Klemmen für 36 FS-Eingänge und 40 PLC-Aus-gänge PLB 6002 FS: Klemmen für 4 FS-Eingänge, 64 PLC-Eingängeund 40 PLC-Ausgänge

• Schraubbefestigung oder Hutschienenbefestigung• Konfiguration der PLC-Ein-/Ausgänge über PC-Software IOconfig

PLB 6001 ID 668792-02PLB 6001 FS ID 722083-02PLB 6002 FS ID 1137000-02Masse ≈ 1,2 kg

PLB 6001

26

Zusatzmodule

Übersicht Die Zusatzmodule werden über einen Steckplatz am HauptrechnerMC, an der Reglereinheit CC oder am Umrichter UEC bzw. UMCdirekt in das HSCI-Steuerungssystem integriert.

Modul für analogeAchsen

Manchmal sind in digitalen Antriebskonzepten auch analogeAchsen oder Spindeln notwendig. Mit dem ZusatzmodulCMA-H 04-04-00 (Controller Module Analog – HSCI) lassen sichanaloge Antriebe in ein HSCI-System einbinden.

Das CMA-H wird über einen Steckplatz auf der Unterseite der CCoder UEC in das HSCI-Steuerungssystem integriert. In jede Regler-einheit können zwei Platinen gesteckt werden. Das CMA-H erhöhtnicht die Gesamtzahl der verfügbaren Achsen: Für jede genutzteanaloge Achse entfällt ein digitaler Regelkreis. Auch analoge Regel-kreise müssen auf dem SIK freigeschaltet werden. Der Zugriff aufdie analogen Regelkreis-Ausgänge kann nur über die NC erfolgen,nicht über die PLC.

Zusatzmodul für analoge Achsen/Spindeln:• Einschubkarte für Reglereinheiten CC 61xx oder UEC• 4 analoge Ausgänge ± 10 V für Achsen/Spindel• Steckklemmen mit Federzug-Anschluss

CMA-H 04-04-00 ID 688721-xx

CMA-H 04-04-00

Feldbussysteme Mit Hilfe einer Einschubplatine kann die TNC 640 jederzeit miteiner PROFIBUS- oder PROFINET-Schnittstelle ausgestattetwerden. Die Module werden über einen Steckplatz an der MC indas Steuerungssystem integriert. Damit ist der Anschluss an einentsprechendes Feldbussystem als Master möglich. Die Konfigu-ration der Schnittstelle erfolgt mit IOconfig ab Version 3.0.

PROFIBUS-DP-Modul

Zusatzmodul für PROFIBUS-DP:• Einschubkarte für Hauptrechner MC• Anschluss für Sub-D-Stecker (Buchse) 9-polig an X121

Zusatzmodul PROFIBUS-DP fürMC 85x2 und MC 366

ID 828539-xx

Zusatzmodul PROFIBUS-DP fürMC 306

ID 1279074-xx

PROFIBUS-DP-Modul

PROFINET-IO-Modul

Zusatzmodul für PROFINET-IO:• Einschubkarte für Hauptrechner MC• Anschluss für RJ45-Stecker an X621 und X622

Zusatzmodul PROFINET-IO fürMC 85x2 und MC 366

ID 828541-xx

Zusatzmodul PROFINET-IO fürMC 306

ID 1279077-xx

PROFINET-IO-Modul

KombiniertesPROFIBUS-DP/PROFINET-IO-Modul

Zusatzmodul für PROFIBUS-DP und PROFINET-IO:• Einschubkarte für Hauptrechner MC• Anschluss für RJ45-Stecker an X621 (PROFINET-IO) und

M12-Stecker an X121 (PROFIBUS-DP)• Zuschaltbarer Abschlusswiderstand für PROFIBUS-DP mit Front-

LED

Zusatzmodul PROFIBUS-DPund PROFINET-IO fürMC 85x2 und MC 366

ID 1160940-xx

Zusatzmodul PROFIBUS-DP undPROFINET-IO für MC 306

ID 1233765-xx

Kombiniertes Modul

27

Tastsysteme

Übersicht Der Anschluss von Tastsystemen zur Werkstück- und Werkzeug-vermessung erfolgt über die System-PL 62xx oder die UEC/UMC.Diese erzeugen ein Schaltsignal, das in der NC die aktuellen Posi-tionswerte speichert. Mit der EnDat-Schnittstelle werden Tastsys-teme intelligent und der Anschluss an die HEIDENHAIN-Steue-rungen komfortabler. Nähere Informationen zu den Tastsystemenfinden Sie im Prospekt Tastsysteme für Werkzeugmaschinen (ID 1113984).

Werkstück-vermessung

Die schaltenden Tastsysteme TS besitzen einen Taststift zumAntasten von Werkstücken. HEIDENHAIN-Steuerungen verfügenüber Standardroutinen zum Ausrichten und Vermessen von Werk-stücken und Setzen von Bezugspunkten. Die Tastsysteme gibtes mit verschiedenen Spannschäften. Als Zubehör stehen unter-schiedliche Taststifte zur Auswahl.

Tastsysteme mit kabelgebundener Signalübertragung fürMaschinen mit manuellem Werkzeugwechsel:

TS 260TS 248

TS 260: Tastsystem neuer Generation für NC-MaschinenTS 248: wie TS 260, mit reduzierten Auslenkkräften

TS 260

Tastsystem mit Funk- und Infrarotübertragung für Maschinenmit automatischem Werkzeugwechsel (passende Sende- undEmpfangseinheit siehe Seite 29):

TS 460 Tastsystem neuer Generation mit kompakten Abmessungen• Hybrid-Technik: Signalübertragung per Funk oder Infrarot• große Reichweite und lange Betriebsdauer• mechanischer Kollisionsschutz und thermische Entkopplung• mit EnDat-Funktionalität

TS 460

Tastsysteme mit Infrarot-Signalübertragung für Maschinen mitautomatischem Werkzeugwechsel (passende Sende- und Emp-fangseinheit siehe Seite 29):

TS 642 Aktivierung über Schalter im Spannschaft

TS 740 Hohe Antastgenauigkeit und Reproduzierbarkeit, geringe Antast-kräfte

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Werkzeug-vermessung

HEIDENHAIN-Tastsysteme zur Werkzeugvermessung eignen sichzum Antasten von stehenden oder rotierenden Werkzeugen direktauf der Maschine. Die TNC 640 verfügt über Standardzyklen zumVermessen von Werkzeuglänge und -durchmesser sowie von Ein-zelschneiden. Die ermittelten Werkzeugdaten legt die TNC 640automatisch in der Werkzeugtabelle ab. Ebenso lässt sich zwi-schen zwei Bearbeitungsschritten der Werkzeugverschleiß fest-stellen. Die TNC 640 korrigiert automatisch die Werkzeugdaten fürdie folgende Bearbeitung oder wechselt – ebenso wie bei einemWerkzeugbruch – ein Schwesterwerkzeug ein.

Bei den schaltenden Tastsystemen TT wird das scheibenförmigeAntastelement durch Antasten des stehenden oder rotierendenWerkzeugs aus der Ruhelage ausgelenkt und ein Schaltsignal zurTNC 640 übertragen.

TT 160 Tastsystem neuer Generation, Signalübertragung zur Steuerungüber Anschlusskabel

TT 160

TT 460 Tastsystem neuer Generation, Hybrid-Technik: Signalübertragungüber Funk bzw. Infrarot-Strecke (passende Sende- und Empfangs-einheit siehe unten). Optional mit EnDat-Funktionalität.

Sende- undEmpfangseinheit

Die Funk- bzw. Infrarotübertragung wird zwischen Tastsystem TSbzw. TT und Sende- und Empfangseinheit SE aufgebaut.

SE 660 für Funk- bzw. Infrarotübertragung (Hybrid-Technik);gemeinsame SE für TS 460 und TT 460;

SE 661 für Funk- bzw. Infrarotübertragung (Hybrid-Technik); gemeinsame SE für TS 460 und TT 460;EnDat-Funktionalität zur Übertragung von Schaltzustand,Diagnose- und Zusatzinformationen.

SE 540 für Infrarotübertragung; zum Einbau in den SpindelkopfSE 642 für Infrarotübertragung; gemeinsame SE für TS und TT

Folgende Kombinationen sind möglich:

SE 660 SE 661* SE 540 SE 642

TS 460 Funk/Infrarot Infrarot Infrarot

TS 642 Infrarot – Infrarot Infrarot

TS 740 – Infrarot Infrarot

TT 460 Funk/Infrarot Infrarot Infrarot

* mit EnDat-Schnittstelle

SE 661

29

Elektronische Handräder

Übersicht Die TNC 640 ist standardmäßig für den Anschluss von elektroni-schen Handrädern vorbereitet:• Funkhandrad HR 550 FS oder• portables Handrad HR 510 bzw. HR 520 oder• Einbau-Handrad HR 130 oder• bis zu 3 Einbau-Handräder HR 150 über HRA 110

Es ist möglich bis zu fünf Handräder bzw. Handradadapter an einerTNC 640 zu betreiben:• ein Handrad über den Handradeingang des Hauptrechners• jeweils ein Handrad an bis zu vier HSCI-Maschinenbedienfeldern

oder dem HSCI-Adapter PLB 600x

Ein Mischbetrieb von Handrädern mit und ohne Display ist nichtmöglich. Handräder mit Funktionaler Sicherheit sind querschlusssi-cher aufgrund der speziellen Zustimmtastenlogik.

HR 510 Tragbares elektronisches Handrad mit:• Tasten für Istwert-Übernahme und die Anwahl von 5 Achsen• Tasten für Verfahrrichtung und drei voreingestellte Vorschübe• drei Tasten mit Maschinenfunktionen (siehe unten)• Not-Halt-Taste und zwei Zustimmtasten (24 V)• Haftmagnete

Alle Tasten sind als Clipstasten ausgeführt und können durchandere Symbole ersetzt werden (siehe Übersicht für HR 510 inClipstasten für HR ).

Tasten ohne Ras-tung

mit Rastung

NC-Start/StoppSpindel Start (fürPLC-Basispro-gramm)

ID 1119971-xx ID 1120313-xx

FCT A, FCT B,FCT C

ID 1099897-xx –

HR 510

Spindel rechts/links/Stopp

ID 1184691-xx –

NC-Start/StoppSpindel Start (fürPLC-Basispro-gramm)

ID 1120311-xx ID 1161281-xx

FCT A, FCT B,FCT C

– ID 1120314-xx

HR 510 FS

Spindel Start,FCT B, NC-Start

– ID 1119974-xx

Masse ≈ 0,6 kg

HR 510

30

HR 520 Tragbares elektronisches Handrad mit:• Anzeige für Betriebsart, Positions-Istwert, programmierten Vor-

schub und Spindeldrehzahl, Fehlermeldung• Override-Potentiometer für Vorschub und Spindeldrehzahl• Wahl der Achsen über Tasten und Softkeys• Istwert-Übernahme• NC-Start/Stop• Spindel-Ein/Aus• Tasten zum kontinuierlichen Verfahren der Achsen• Softkeys für Maschinenfunktionen des Maschinenherstellers• Not-Halt-Taste

ohne Rastung mit Rastung

HR 520 ID 670302-xx ID 670303-xx

HR 520 FS ID 670304-xx ID 670305-xx

Masse ≈ 1 kg HR 520

Halter für HR 520 zur Befestigung an der Maschine ID 591065-xx

HR 550 FS Elektronisches Handrad mit Funkübertragung. Anzeige, Bedienele-mente und Funktionen wie HR 520

zusätzlich:• Funktionale Sicherheit FS• Funkübertragung Reichweite bis 20 m (abhängig von Umge-

bung)

HR 550 FS ohne Rastung ID 1200495-xxmit Rastung ID 1183021-xx

Ersatzakku für HR 550 FS ID 623166-xx

HR 550 FS mit HRA 551 FS

HRA 551 FS Handradaufnahme für HR 550 FS• zur Ablage des HR 550 FS an der Maschine• integriertes Ladegerät für HR 550 FS• Anschlüsse zur Steuerung und zur Maschine• integrierte Sende- und Empfangseinheit• Magnetbefestigung HR 550 FS frontseitig am HRA 551 FS

HRA 551 FS ID 1119052-xxMasse ≈ 1,0 kg

Weitere Informationen siehe Produktinformation HR 550 FS.

31

Anschlusskabel HR 510 HR 510 FS HR 520 HR 520 FS HR 550 FSmitHRA 551 FS

– – ✓ ✓ – ID 312879-01Verbindungskabel(Spiralkabel) zu HR (3 m) ✓ ✓ – – – ID1117852-03

– – ✓ ✓ – ID 296687-xxVerbindungskabelmit Metallschutz-schlauch ✓ ✓ – – – ID 1117855-xx

– – ✓ ✓ ✓ (max. 2 m) ID 296467-xxVerbindungskabelohne Metallschutz-schlauch ✓ ✓ – – – ID 1117853-xx

Adapterkabel HR/HRA zu MC, Steckergerade

✓ ✓ ✓ ✓ ✓1) ID 1161072-xx

Adapterkabel HR/HRA zu MC, Steckerabgewinkelt(1 m)

✓ ✓ ✓ ✓ ✓1) ID 1218563-01

Verlängerungskabelzu Adapterkabel

✓ ✓ ✓ ✓ ✓1) ID 281429-xx

Adapterkabel HRA zu MC

– – – – ✓2) ID 749368-xx

Verlängerungskabelzu Adapterkabel

– – – – ✓2) ID 749369-xx

Adapterstecker fürHandräder ohneFunktionaler Sicher-heit

✓ – ✓ – – ID 271958-03

Adapterstecker fürHandräder mit Funk-tionaler Sicherheit

– ✓ – ✓ ✓ ID 271958-05

1) für maximale Kabellängen bis 20 m zwischen MB und HRA 551 FS2) für maximale Kabellängen bis 50 m zwischen MB und HRA 551 FS

Siehe auch Kabelübersicht Seite 41.

HR 130 Einbau-Handrad mit ergonomischem Drehknopf Es wird direkt oder über Verlängerungskabelan das MB 7x0 oder die TE 7x5 angeschlossen.

HR 130 ohne Rastung ID 540940-03mit Rastung ID 540940-01

Masse ≈ 0,7 kg

HR 130

32

Industrie-PC

ZusätzlicheBedienstation

Die zusätzlichen Bedienstationen ITC (Industrial Thin Clients) vonHEIDENHAIN sind komfortable Lösungen für eine zusätzliche,dezentrale Bedienung der Maschine oder von Maschineneinheitenwie z. B. Werkzeugwechselstationen. Das auf die TNC 640 zuge-schnittene Fernbedienungskonzept erlaubt eine sehr einfacheAnbindung der ITC über eine Standard-Ethernet-Verbindung mit biszu 100 m Kabellänge.

Der Anschluss einer ITC ist denkbar einfach: Sobald die TNC 640eine ITC erkennt, stellt sie dieser ein aktuelles Betriebssystemzur Verfügung. Nach dem Hochfahren erfolgt eine 1:1-Spiegelungdes Hauptbildschirms. Aufgrund dieses Plug&Play-Prinzips ist eineKonfiguration durch den Maschinenhersteller nicht notwendig, beiStandardkonfiguration der Ethernet-Schnittstelle X116 integriert dieTNC 640 die ITC selbständig in das System.

Mit Touchscreen Die ITC 860 (19“-Bildschirm) bildet zusammen mit der separat zubestellenden Tastatur-Einheit eine vollständige zweite Bediensta-tion. Diese verfügt neben dem Touchscreen auch über die wich-tigsten Funktionstasten der Steuerung. Die Softkeys werden überden Touchscreen bedient.

ITC 860 ID 1174935-xx

ITC 860

33

Steuerung von Hilfsachsen

PNC 610 Die Hilfsachsensteuerung PNC 610 stellt ein von der TNC 640unabhängiges Konzept zur Ansteuerung von PLC-Achsen dar.Die PNC 610 hat keinen NC-Kanal und kann deshalb keine inter-polierenden NC-Bewegungen ausführen. Mit dem HilfsrechnerIPC, SIK und Speichermedium CFR stellt die PNC 610 ein eigenesHSCl-System dar, welches mit HEIDENHAIN-Umrichtern erweitertwerden kann. Die PNC 610 verfügt im Standard über 6 PLC-Achs-freischaltungen.

Das System ist im Aufbau identisch zur TNC 640 ausgeführt. Allerelevanten HEIDENHAIN-Tools und ein Basisprogamm können ver-wendet werden. Die Positionsinformationen können plattformun-abhängig über PROFIBUS-DP (optional), PROFINET-IO (optional)oder TCP/IP (integriert, kein echtzeitfähiges System) übertragenwerden.

Hilfsrechner Der Hilfsrechner IPC verfügt über:• Prozessor• RAM-Speicher• HSCl-Schnittstelle zur Reglereinheit CC 3xx bzw. zum UEC und

zu weiteren Steuerungskomponenten• USB-3.0-Schnittstelle

Folgende Komponenten müssen vom OEM separat bestellt und inden Hilfsrechner eingebaut werden:• Speichermedium CompactFlash CFR mit der NC-Software• SIK-Baustein (System ldentification Key) zum Freischalten von

Software-Optionen

Folgende HSCl-Komponenten sind für den Betrieb der TNC 640notwendig:• Hilfsrechner IPC• Reglereinheit• PLC-Ein-/Ausgabe-Einheit PLB 62xx (System-PL; in UEC/UMC

integriert)

Schnittstellen Dem Endanwender stehen an der MC die Schnittstellen USB 3.0und Ethernet zur verfügung. Der Anschluss an PROFINET-IO oderPROFIBUS-DP ist über ein jeweiliges Zusatzmodul möglich.

Ausführung IPC 304 ID 1179965-xxEinbau in SchaltschrankProzessor Intel Celeron Dual Core

1,6 GHzRAM-Speicher 4 GByteLeistungsaufnahme TBA WMasse TBA kg

IPC 8420 ID 1249510-xxBildschirm 15.6" Touch-Bedienu-

nungEinbau in BedienpultProzessor Intel Celeron Dual Core

1,4 GHzRAM-Speicher 2 GByteLeistungsaufnahme 48 WMasse ≈ 6,7 kg

Exportversion Da sich die komplette NC-Software auf dem Speichermedium(CompactFlash CFR) befindet, ist für den Hauptrechner selbstkeine Exportversion notwendig. Die NC-Software des PNC 610 istgenerell exportgenehmigungsfrei.

34

Optionen Die Leistungsfähigkeit der PNC 610 kann auch nachträglichdurch Optionen dem tatsächlichen Bedarf angepasst werden.Optionen werden durch Eingabe von Schlüsselwörtern, die aufder SIK-Nummer basieren, freigeschalten und im SIK-Bausteingespeichert. Bei der Bestellung von Optionen ist deshalb die SIK-Nummer anzugeben.

Options-nummer

Option ID Bemerkung Seite

18 HEIDENHAINDNC

526451-01 Kommunikation mit externen PC-Anwendungenüber COM-Komponente

84

24 Gantry Axes 634621-01 Gantry-Achsverbund über Momenten-Master-Slave-Regelung

53

46 Python OEMProcess

579650-01 Python-Anwendungen ausführen 79

135 SynchronizingFunctions

1085731-01 Erweitertes Synchronisieren von Achsen undSpindeln

54

141 Cross Talk Comp. 800542-01 CTC: Kompensation von Achskopplungen 66

142 Pos. Adapt.Control

800544-01 PAC: Positionsabhängige Anpassung von Regel-parametern

66

143 Load Adapt.Control

800545-01 LAC: Lastabhängige Anpassung von Regelpara-metern

67

144 Motion AdaptiveControl

800546-01 MAC: Bewegungsabhängige Anpassung vonRegelparametern

67

160 Integrated FS:Basic

1249928-01 Freischaltung der Funktionalen Sicherheit und 4sichere Regelkreise

48

161 Integrated FS: Full 1249929-01 Zusätzlicher Regelkreis 1 48

162 Add. FS ctrl. loop 1 1249930-01 Zusätzlicher Regelkreis 2 48





Speichermedium Als Speichermedium wird eine Compact-Flash-Speicherkarte CFR(= CompactFlash Removable) verwendet. Sie beinhaltet die NC-Software 817591-05. Das Speichermedium ist als Wechselspei-cher ausgeführt und muss separat zum Hauptrechner bestelltwerden. Die NC-Software basiert auf dem HEIDENHAIN-Betriebs-system HEROS 5.

CompactFlash CFR 8 GByte ID 1102057-55Exportgenehmigungsfreifreie Kapazität für PLC-Programme 350 MByte

SIK-Baustein Der SIK-Baustein beinhaltet die NC-Software-Lizenz zum Frei-schalten von Software-Optionen. Mit ihm erhält der Hauptrechnereine eindeutige Kennung, die SIK-Nummer. Der SIK-Bausteinwird separat bestellt und geliefert. Er muss in einen dafür vorge-sehenen Steckplatz des Hilfsrechners IPC eingesetzt werden.Der SIK-Baustein des PNC enthält die Freischaltung von sechsAchsen. Die Achsfreischaltung bis zum maximalen Ausbau vonzehn Achsen muss über den Kompaktumrichter UMC erfolgen.

SIK-Baustein für PNC 610 ID 617763-53

35

Kamerasystem

VS 101 Mit dem Kamerasystem VS 101 können Sie in Verbindung mitder Software-Option 136 Visual Setup Control den Arbeitsraumder Maschine überwachen. Das gekapselte und äußerst robusteKamerasystem VS 101 ist für den Einbau im Arbeitsraum derMaschine konzipiert. Um Beschädigungen an der Kamera-Optikzu vermeiden, ist das Schutzgehäuse mit einer Verschlussklappeund Anschlüssen für Sperrluft ausgestattet. Das KamerasystemVS 101 kann direkt mit einer GBit-Ethernet-Schnittstelle an denHauptrechner der Steuerung angeschlossen werden.

Das Kamerasystem kann durch unterschiedliche Objektive an diejeweilige Maschinengröße angepasst werden. Die Auswahl desObjektivs ist von verschiedenen Faktoren abhängig. Für weitereInformationen setzen Sie sich bitte mit HEIDENHAIN in Verbin-dung.

VS 101 ID 1137063-xxMasse ≈ 2,3 kg

VS 101

36

Clipstasten für HR

Clipstasten Die Clipstasten ermöglichen einen einfachen Austausch der Tas-tensymbole. Damit lässt sich das Handrad HR an die unterschied-lichen Anforderungen anpassen. Die Clipstasten werden in Verpa-ckungsgrößen von fünf Stück geliefert.

Übersicht für HR 520, HR 520 FS und HR 550 FS

Achstasten

Maschinen-funktionen

Spindel-funktionen

sonstige Tasten

grau

orange

schwarz

schwarz

schwarz

schwarz

schwarz

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schwarz

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rot

grün

rot

rot

grün

grau

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rot

grün

37

Übersicht für HR 510 und HR 510 FS

Achstastenorange

grau

sonstige Tasten

grün

grün

rot orange

grau

schwarz

schwarz


schwarz schwarz schwarz

Spindel-funktionen

grün rot

rot

38

Clips-Tasten für Steuerung

Clips-Tasten Die Clips-Tasten ermöglichen einen einfachen Austausch der Tas-tensymbole. Damit lässt sich die Tastatur an die unterschiedli-chen Anforderungen anpassen. Die Clips-Tasten werden in Verpa-ckungsgrößen von fünf Stück geliefert.

Übersicht für Steuerung


grau

Tastenorange

grün schwarz

schwarz

schwarz

schwarz

rot

39

sonstige Tasten

Spindel-funktionen

grün

grün

schwarz

schwarz

schwarz

schwarz

grau

orange

rot

rot

grün

rot

rot

Sondertasten Für Sonderanwendungen können Clipstasten auch mit speziellenTastensymbolen angefertigt werden. Die Laserbeschriftung weichtoptisch von der Beschriftung der Standardtasten ab. Falls SieTasten für Sonderanwendungen benötigen, setzen Sie sich bittemit Ihrem Ansprechpartner bei HEIDENHAIN in Verbindung.

40

KabelübersichtSteuerungssysteme mit CC

3363

76-x

x

60m

3363

76-x

xLC

x83

KT

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5336

31-x

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. 6m

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Y

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60m

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X50

2B

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1A...

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551B

...X

556B

X50

1

VL

3368

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1)

2894

40-x

x

07.0

2.20

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Messgeräte-Eingänge (Sub-D 25-polig)

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41

Umrichtersystem

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16.0

7.20

19

CC

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2653

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Messgeräte

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Messgeräte-Eingänge (Mini I/O)

1 V

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1 V

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Messgeräte-Eingänge (Sub-D 25-polig)

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45

Technische BeschreibungDigitales Steuerungskonzept

Durchgängigdigital

Im durchgängig digitalen Steuerungskonzept von HEIDENHAINsind sämtliche Komponenten über rein digitale Schnittstellen mit-einander verbunden. Damit ist nicht nur eine hohe Verfügbarkeitdes Gesamtsystems erreichbar, sondern es ist auch diagnose-fähig und störunempfindlich – vom Hauptrechner bis zum Mess-gerät. Die hervorragenden Eigenschaften des durchgängig digi-talen Konzepts von HEIDENHAIN garantieren höchste Genauig-keit und Oberflächengüte bei zugleich hohen Verfahrgeschwindig-keiten.

Anbindung der Komponenten:• Steuerungskomponenten über das HEIDENHAIN-Echtzeit-Pro-

tokoll für Gigabit-Ethernet HSCI (HEIDENHAIN Serial ControllerInterface)

• Messgeräte über das bidirektionale Interface von HEIDENHAINEnDat 2.2

• Leistungsteile über digitale Lichtwellenleiterverbindung

HSCI HSCI, das HEIDENHAIN Serial Controller Interface, verbindetHauptrechner, Regler und weitere Steuerungskomponenten. DieVerbindung zwischen zwei HSCI-Komponenten wird auch alsHSCI-Segment bezeichnet. Die HSCI-Kommunikation in Gen 3-Steuerungssystemen basiert auf einer Gigabit-Ethernet-Hardware.Alle HSCI-Komponenten und HSCI-Kabel müssen dementspre-chend Gigbit-fähig sein. Ein von HEIDENHAIN entwickelter spezi-eller Schnittstellenbaustein ermöglicht kurze Zykluszeiten für dieDatenübertragung.

Hauptvorteile des Steuerungskonzepts mit HSCI:• Hardwareplattform für flexibles und skalierbares Steuerungs-

system (z. B. dezentrale Achssysteme)• Hohe Störsicherheit durch digitale Kommunikation zwischen den

Komponenten• Hardwarebasis für Implementierung der „Funktionalen Sicherheit“• Einfache Verdrahtung (Inbetriebnahme, Konfiguration)• Umrichteranschluss über digitale Lichtwellenleiterverbindung• Große Leitungslängen im Gesamtsystem (HSCI-Segment bis max.

70 m)• Hohe Anzahl möglicher Regelkreise• Hohe Anzahl an PLC-Ein-/Ausgängen• Dezentrale Anordnung der Reglereinheiten

An den seriellen HSCI-Bus des Hauptrechners MC können Reg-lereinheiten CC oder UEC, bis zu neun PLC-Ein-/Ausgangsmo-dule PL 6000 sowie Maschinenbedienfelder (z. B. MB 72x vonHEIDENHAIN) angeschlossen werden. Das Handrad HR wirddirekt an das Maschinenbedienfeld angeschlossen. Besonders vor-teilhaft erweist sich die Kombination aus Bildschirm und Haupt-rechner, wenn diese im Bedienpult untergebracht ist. Neben derSpannungsversorgung ist dann nur eine HSCI-Leitung zur Regler-einheit im Schaltschrank notwendig.

Maximale Leitungslängen für HSCI:• für ein HSCI-Segment 70 m• bei bis zu 12 HSCI-Slaves 290 m (aller HSCI-Segmente)• bei bis zu 13 HSCI-Slaves (Maximalausbau) 180 m (aller HSCI-Seg-

mente)

46

Die maximal zulässige Anzahl der einzelnen HSCI-Teilnehmerbeträgt:

HSCI-Komponenten maximale Anzahl

MC/IPC HSCI-Master 1 im System

CC, UEC, UMC HSCI-Slave 4 Reglerbasisplatinen (beliebig verteilt auf CC, UEC, UMC)

MB, PLB 600x HSCI-Slave 2 im System

PLB 61xx, PLB 62xx HSCI-Slave 7 im System

HR an MB und/oderPLB 600x

5 im System

PLD-H-xx-xx-xx FS in PLB 6xxx FS 10 im System

PLD-H-xx-xx-xx,PLA-H-xx-xx-xx

in PLB 6xxx 25 im System

insgesamt maximal1000 Ein-/Ausgänge

47

Steuerungssysteme mit integrierter Funktionaler Sicherheit FS

Grundprinzip Mit Steuerungen mit integrierter Funktionaler Sicherheit FS vonHEIDENHAIN kann das Sicherheitsintegritätslevel 2 (SIL 2) nachNorm EN 61508 und das Performance Level „d“Kategorie 3 nachEN ISO 13849-1 (Nachfolgenorm der EN 954-1) erreicht werden.In diesen Normen erfolgt die Beurteilung sicherheitsgerichteterSysteme unter anderem auf Basis von Ausfallwahrscheinlichkeitenintegrierter Bauelemente bzw. Teilsysteme. Dieser modulareAnsatz erleichtert den Herstellern sicherheitsgerichteter Anlagendie Realisierung ihrer Systeme, da sie auf bereits qualifizierten Teil-systemen aufbauen können. Diesem Konzept wird bei der Steue-rung TNC 640 Rechnung getragen, ebenso wie bei sicherheits-bezogenen Positionsmessgeräten. Basis für die Steuerungen mitFunktionaler Sicherheit FS sind zwei redundante, voneinanderunabhängig arbeitende Sicherheitskanäle. Alle sicherheitsrele-vanten Signale werden zweikanalig erfasst, verarbeitet und aus-gegeben. Durch einen wechselseitigen Datenvergleich zwischenden Zuständen der beiden Kanäle werden Fehler erkannt. Das Auf-treten eines einzelnen Fehlers in der Steuerung führt somit nichtzum Verlust der Sicherheitsfunktion.

Aufbau Die sicherheitsgerichteten Steuerungen von HEIDENHAIN sindzweikanalig mit gegenseitiger Überwachung aufgebaut. DieGrundlage der beiden redundanten Systeme bilden die Soft-ware-Prozesse SPLC (sicherheitsbezogenes PLC-Programm)und SKERN (Sicherheitskern-Software). Beide Software-Pro-zesse laufen auf den beiden Komponenten Hauptrechner MC(CPU) und Reglereinheit CC. Der zweikanalige Aufbau durch MCund CC findet seine Fortsetzung in den Ein-/AusgangssystemenPLB 6xxx FS und MB 720 FS . Dadurch werden alle sicherheits-relevanten Signale (z. B. Zustimmtasten, Türkontakte, Not-Halt-Taster) zweikanalig erfasst und unabhängig voneinander durch MCund CC ausgewertet. MC und CC bedienen über getrennte Kanäleauch die Leistungsmodule und setzen im Fehlerfall die Antriebestill.

Komponenten Bestimmte Hardware-Komponenten übernehmen in Systemenmit Funktionaler Sicherheit FS sicherheitsrelevante Aufgaben. InSystemen mit FS dürfen nur sicherheitsrelevante Komponenteneingesetzt werden, die inklusive ihrer Variante von HEIDENHAINdafür freigegeben sind!

Steuerungskomponenten mit Funktionaler Sicherheit sind ander Ergänzung FS hinter der Typenbezeichnung erkennbar, z. B.MB 72x FS.

MB und TE In Systemen mit Funktionaler Sicherheit FS muss zwingend einMaschinenbedienfeld MB mit FS eingesetzt werden. Nur beidiesem MB sind alle Tasten zweikanalig ausgeführt. Achsenkönnen ohne zusätzliche Zustimmtasten verfahren werden.

PLB In Systemen mit Funktionaler Sicherheit FS ist eine Mischbestü-ckung (FS und Standard) möglich, allerdings ist eine PLB 62xx FSzwingend erforderlich.

HR In Systemen mit Funktionaler Sicherheit sind FS-Handrädernotwendig, da nur sie die erforderlichen querschlusssicherenZustimmtasten aufweisen.

Eine aktuelle Liste der für FS freigegebenen Komponenten findenSie im Technischen Handbuch Funktionale Sicherheit FS.

48

Sicherheits-funktionen

Folgende Sicherheitsfunktionen sind in Hard- und Software inte-griert:• Sichere Stopp Reaktionen (SS0, SS1, SS2)• Sicher abgeschaltetes Moment (STO)• Sicherer Betriebshalt (SOS)• Sicher begrenzte Geschwindigkeit (SLS)• Sicher begrenzte Lage (SLP)• Sicheres Bremsenmanagement (SBC)• Sichere Betriebsarten

– Betriebsart 1 – Automatik- bzw. Produktionsbetrieb– Betriebsart 2 – Einrichtbetrieb– Betriebsart 3 – manuelles Eingreifen– Betriebsart 4 – erweitertes manuelles Eingreifen, Prozessbe-

obachtung

Bitte beachten Sie: Es ist noch nicht der volle Funktionsumfang verfügbar, um alleMaschinentypen mit Funktionaler Sicherheit FS auszustatten.Bitte informieren Sie sich vor der Projektierung einer Maschine mitFunktionaler Sicherheit FS, ob der derzeitige Funktionsumfang fürIhr Maschinenkonzept ausreichend ist.

Aktivieren derFunktionalenSicherheit FS

Folgende Voraussetzungen müssen zwingend vorhanden sein:• Es muss mindestens eine PLB 62xx FS im System vorhanden

sein• Sicherheitsrelevante Steuerungskomponenten in FS-Ausführung

(z. B. TE 745 FS, HR 550 FS)• Sicherheitsbezogenes SPLC-Programm• Konfiguration sicherer Maschinenparameter• Verdrahtung der Maschine für Systeme mit FS

Die Funktionale Sicherheit FS kann über Software-Optionen ska-liert werden. Nur die tatsächlich notwendige Anzahl sichererAntriebe muss freigeschaltet werden:

Options-nummer

Option abNC-SW

Beschreibung ID

160 Integrated FS: Basic 10 Freischaltung der Funktionalen Sicherheit und 4 sichereRegelkreise

1249928-01

161 Integrated FS: Full 10 Freischaltung der Funktionalen Sicherheit und der maxi-malen Anzahl sicherer Regelkreise (≥ 10)

1249929-01

162 Add. FS ctlr. loop 1 10 Zusätzlicher Regelkreis 1 1249930-01





Für jeden aktiven Abtrieb, der einer sicheren Achsgruppe zugeordnet ist, muss ein sicherer Regelkreis freigeschaltet werden. Ansonstenbringt die Steuerung eine entsprechende Fehlermeldung.

WeitereInformationen

Weitere Informationen zum Thema Funktionale Sicherheit FSfinden Sie in den Technischen Informationen SicherheitsbezogeneSteuerungstechnik für Werkzeugmaschinen und Sicherheitsbezo-gene Positionsmesssysteme.

Details finden Sie im Technischen Handbuch Funktionale Sicher-heit FS. Bei Fragen zu Steuerungen mit Funktionaler Sicherheit FSsteht Ihnen Ihr Ansprechpartner bei HEIDENHAIN gerne zur Verfü-gung.

49

Steuerungssysteme mit externer Sicherheit

Grundprinzip In Steuerungssystemen ohne integrierter Funktionaler Sicher-heit FS stehen keine integrierten Sicherheitsfunktionen wie z. B.sichere Betriebsarten, sichere Geschwindigkeitsüberwachungoder sicherer Betriebshalt zur Verfügung. Die Realisierung solcherFunktionen muss vollständig mit Hilfe externer Sicherheitskompo-nenten erfolgen.

Steuerungssysteme ohne integrierter Funktionaler Sicherheit FSunterstützen ausschließlich die Realisierung der Sicherheitsfunk-tionen STO (Safe torque off, zweikanalige Unterbrechung der Ener-gieversorgung zum Motor) und SBC (Safe brake Control, zweika-nalige Ansteuerung von Motorhaltebremsen). Die Zweikanaligkeitder Funktionen muss über entsprechende Verdrahtung durch denMaschinenhersteller realisiert werden.

Aufbau In Steuerungssystemen mit externer Sicherheit ist ein speziellesPL-Modul zur zweikanaligen Auslösung von STO und SBC zwin-gend erforderlich. Es handelt sich dabei um das PAE-H 08-00-01,mit dem bis zu acht Achsgruppen einzeln angesteuert werdenkönnen.

50

Betriebssystem

HEROS 5 Die TNC 640 und der PNC 610 arbeiten mit dem echtzeitfähigenBetriebssystem HEROS 5 (HEIDENHAIN Realtime OperatingSystem). Dieses zukunftsorientierte Betriebssystem beinhaltetleistungsfähige Funktionen im Standardumfang:

Netzwerk– Network: Verwaltung von Netzwerkeinstellungen– Remote Desktop Manager: Verwaltung von Remote-Applika-

tionen– Printer: Verwaltung von Druckern– Shares: Verwaltung von Netzwerkfreigaben– VNC: Virtual Network Computing ServerSicherheit– Portscan (OEM): Portscanner– Firewall: Schutz vor unerwünschtem Netzwerkzugriff– SELinux: Schutz vor unberechtigten Systemdatei-Änderungen– Sandbox: Ausführen von Anwendungen in abgeschalteter

UmgebungSystem– Backup/Restore: Funktion zur Sicherung und Wiederherstel-

lung der Steuerung– HELogging: Auswertung und Erstellung der Log-Dateien– Perf2: Systemmonitor– Benutzerverwaltung: Benutzer mit unterschiedlichen Rollen

und Zugriffsrechten festlegenTools– Web Browser: Firefox®*

– Document Viewer: Anzeige von PDF-, TXT-, XLS- und JPEG-Dateien

– File Manager: Datei-Explorer zur Verwaltung von Dateien undSpeichermedien

– Gnumeric: Tabellenkalkulationen– Leafpad: Texteditor zur Erstellung von Notizen– Ristretto: Anzeige von Bilddateien– Orage Calendar: einfache Kalenderfunktion– Screenshot: Erstellung von Bildschirmfotos– Totem: Mediaplayer zur Wiedergabe von Audio- und Videoda-

teien

Benutzerverwaltung Fehlbedienungen der Steuerung führen häufig zu ungeplantenMaschinenstillständen und teuren Ausschussteilen. Mit der Benut-zerverwaltung lässt sich die Prozesssicherheit durch systemati-sche Vermeidung von Fehlbedienung erheblich verbessern. Durchdie konfigurierbare Verknüpfung von Rechten mit Benutzerrollenlassen sich die Zugriffsmöglichkeiten maßgeschneidert an dieTätigkeiten des jeweiligen Bedieners anpassen.

• Login an der Steuerung mit einem Benutzerkonto• Benutzerspezifischer Ordner HOME für eine vereinfachte Daten-

verwaltung• Rollenbasierter Zugriff auf Steuerung und Netzwerkdaten

* Firefox ist eine eingetragene Marke der Mozilla Foundation

51

Achsen

Linearachsen Die TNC 640 kann je nach Ausbaustufe Linearachsen mit belie-biger Achsbezeichnung (X, Y, Z, U, V, W...) regeln.

Anzeige und Programmierung

–99 999,9999 bis +99 999,9999 [mm]

Vorschub in mm/min bezogen auf die Werkstückkontur oder mmpro Spindelumdrehung

Vorschub-Override: 0 bis 150 %

Verfahrbereich –99 999,9999 bis +99 999,9999 [mm]

Der Verfahrbereich wird vom Maschinenhersteller festgelegt. DerBenutzer kann zur Einschränkung des Arbeitsraums den Verfahrbe-reich zusätzlich begrenzen. Es können drei verschiedene Verfahr-bereiche definiert werden (Auswahl über PLC).

Drehachsen Die TNC 640 kann Drehachsen mit beliebiger Achsbezeichnung(A, B, C, U ...) regeln. Für Drehachsen mit Hirth-Verzahnung stehenspezielle Parameter und PLC-Funktionen zur Verfügung.

Anzeige und Programmierung

0° bis 360° oder –99 999,9999 bis +99 999,9999 [°]

Vorschub in Grad pro Minute [°/min]

Verfahrbereich –99 999,9999 bis +99 999,9999 [°]

Der Verfahrbereich wird vom Maschinenhersteller festgelegt. DerBenutzer kann zur Einschränkung des Arbeitsraums den Verfahr-bereich zusätzlich begrenzen. Pro Achse können über Parameter-sätze verschiedene Verfahrbereiche definiert werden (Auswahlüber PLC).

„Freies Drehen“ Für Fräs-/Drehbearbeitungen kann die Drehachse über die PLC mitdefiniertem Vorschub gestartet werden. Spezielle Funktionen fürFräs-Dreh-Maschinen siehe Drehbearbeitung.

Zylindermantel-interpolation (Option 8)

Eine in der Bearbeitungsebene definierte Kontur wird auf demZylindermantel abgearbeitet.

52

Schwenken derBearbeitungsebene(Option 8)

Die TNC 640 verfügt über spezielle Koordinaten-Transforma-tions-Zyklen für die Steuerung von Schwenkköpfen und Schwenk-tischen. Der Versatz der Schwenkachsen und die Werkzeuglängewerden von der TNC kompensiert.

In der TNC können mehrere Maschinenkonfigurationen (z. B. unter-schiedliche Köpfe) verwaltet werden.

SchwenktischSchwenkkopf

5-Achs-Bearbeitung(Option 9)

Tool Center Point Management (TCPM) Der Versatz der Schwenkachsen wird so korrigiert, dass die Posi-tion der Werkzeugspitze relativ zur Kontur beibehalten wird. Auchwährend der Bearbeitung können Handradpositionierungen soüberlagert werden, dass die Werkzeugspitze auf der program-mierten Kontur bleibt.

Gleichlaufachsen Gleichlaufachsen sind Achsen, die sich synchron bewegen undunter der gleichen Achsbezeichnung programmiert werden.

Mit HEIDENHAIN-Steuerungen können parallele Achssysteme(Gantry-Achsen), wie z. B. bei Portalmaschinen oder Schwenkti-schen, über eine hochgenaue und dynamische Lageregelung syn-chron zueinander bewegt werden.

Bei Gantry-Achsen können einer Master-Achse mehrere Gantry-Slave-Achsen zugeordnet werden. Sie können auch auf mehrereReglereinheiten verteilt sein.

Momentenregelung Die Momentenregelung wird bei Maschinen mit mechanischgekoppelten Motoren eingesetzt, bei denen• eine definierte Aufteilung der Antriebsmomente gewünscht ist,

oder• Teile der Regelstrecke spielbehaftet sind und durch „Ver-

spannen“ der Antriebsmotoren dieses Spiel eliminiert wird (z. B.Zahnstangen).

Zur Momentenregelung müssen Master und Slave auf der glei-chen Reglerbasisplatine liegen. Abhängig von der eingesetztenReglereinheit können dadurch pro Master bis zu fünf Slave-Achsenkonfiguriert werden.

53

Echtzeit-Koppelfunktion(Option 135)

Die Echtzeit-Koppelfunktion (Synchronizing Functions) bietet dieMöglichkeit, einen Lage-Offset für eine Achse aus den Ist- undSollwerten beliebiger anderer Achsen des Systems zyklisch zuberechnen. Dadurch können komplexe, gleichzeitige Bewegungenmehrerer NC- oder PLC-Achsen realisiert werden. Die Abhängig-keiten der Achsen untereinander werden in mathematischen For-meln definiert.

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Z

54

Batch ProcessManager(Option 154)

Der Batch Process Manager stellt Funktionen zur Planung undAusführung von mehreren Fertigungsaufträgen auf der TNC zurVerfügung. Er bietet die Möglichkeit, auf einfache Art und WeisePaletten zu editieren und die Reihenfolge anstehender Aufträge zuverändern. Außerdem führt der Batch Process Manager eine Vor-ausrechnung über alle geplanten Aufträge bzw. NC-Programmedurch. Er informiert den Bediener, ob z. B. alle NC-Programme feh-lerfrei abgearbeitet werden können oder alle notwendigen Werk-zeuge mit ausreichender Standzeit zur Verfügung stehen. Dadurchsorgt der Batch Process Manager für eine reibungslose Abarbei-tung der geplanten Aufträge. Der Batch Process Manager benötigtzusätzlich die Freischaltung der Option 93 (Erweiterte Werkzeug-verwaltung) und der Option 22 (Palettenverwaltung).

Global PGMSettings(Option 44)

Die Funktionen der Globalen Programmeinstellungen ermögli-chen Anpassungen des Bearbeitungsprozesses ohne Änderungdes originalen NC-Programms. So können auf einfache WeiseAchsen gespiegelt oder zusätzliche Offsets aktiviert werden. DieTNC 640 bietet außerdem die Möglichkeit, die Handradüberlage-rung in verschiedenen Koordinatensystemen und der virtuellenWerkzeugachse zu nutzen. Typischerweise wird diese Funktion imWerkzeug- und Formenbau genutzt.

PLC-Achsen Achsen können als PLC-Achsen definiert werden. Programmierungüber M-Funktionen oder Herstellerzyklen. Die PLC-Achsen werdenunabhängig von den NC-Achsen positioniert und deshalb auch alsasynchrone Achsen bezeichnet.

55

Drehbearbeitung

Drehbearbeitungdurchführen (Option 50)

Die TNC 640 unterstützt Maschinen, die Fräs- und Drehbearbei-tungen kombiniert in einer Aufspannung ausführen. Sie bietetdem Anwender ein umfangreiches Zyklenpaket für beide Bearbei-tungen, die im werkstattgerechten HEIDENHAIN-Klartext-Dialogprogrammiert werden. Bei der Drehbearbeitung werden rotations-symmetrische Konturen erzeugt. Der Preset muss sich dazu imZentrum der Drehspindel befinden.

Während des Drehbetriebs dient der Drehtisch als Drehspindel,während die Frässpindel mit dem Werkzeug feststeht. Für Fräs-Drehmaschinen ergeben sich besondere Anforderungen an dieMaschine. Grundvoraussetzung ist ein Maschinenkonzept mithoher Steifigkeit, um auch bei hohen Drehzahlen des Maschinen-tisches (Drehspindel) eine geringe Schwingneigung zu gewähr-leisten.

Umschaltenzwischen Fräs-und Drehbetrieb

Die TNC schaltet beim Wechsel zwischen Fräs- und Drehbetriebdie Durchmesserprogrammierung ein bzw. aus, wählt zum Drehendie Bearbeitungsebene XZ an und zeigt den Modus Fräs- bzw.Drehbetrieb in der Statusanzeige an.

Der Maschinenbediener führt den Wechsel zwischen Dreh- undFräsbetrieb mit dem NC-Befehl FUNCTION MODE TURN bzw.FUNCTION MODE MILL durch. Die dabei benötigten maschi-nenspezifischen Abläufe werden über OEM-Makros realisiert. Inden Makros legt der Maschinenhersteller z. B. fest, welche Kine-matik für die Dreh- bzw. Fräsbearbeitung aktiv ist und welcheAchs- und Spindelparameter im Fräs- bzw. Drehbetrieb wirken. DerBefehl FUNCTION MODE TURN bzw. FUNCTION MODE MILL istmaschinenunabhängig, dadurch können NC-Programme zwischenunterschiedliche Maschinen ausgetauscht werden.

+Z

+X

+Y

+C

+A

+Z

+X

+Y

S

FUNCTION MODE TURN

FUNCTION MODE MILL

S

+A

Maschine im Fräsbetrieb Maschine im Drehbetrieb

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Unterstützung fürPlanschieber undAusdrehköpfe

Mit der umfassenden Unterstützung von Planschiebern bietetdie TNC 640 eine weitere Möglichkeit, Drehbearbeitungen aufeiner Fräsmaschine durchzuführen. Auf den Planschieber wirdz.B. ein Längsdrehwerkzeug montiert, welches mit einem TOOLCALL-Satz aufgerufen wird. Auch komplexe Drehoperationen pro-grammiert man dabei gewohnt einfach über Zyklen. Die Bearbei-tungen mit dem Planschieber können mit der TNC 640 in belie-biger Anstellung (PLANE-Funktionen) erfolgen. Zudem stehenIhnen zahlreiche nützliche Drehfunktionen, wie z.B. konstanteSchnittgeschwindigkeit, zur Verfügung. Die Nutzung von Planschie-bern benötigt die Freischaltung der Option 50 für das Drehen aufder TNC 640.

Unwucht erfassen– Auswuchten

Eine wichtige Grundvoraussetzung für Drehbearbeitung ist einausgewuchteter Rundlauf des Werkstücks. Sowohl die Maschine(Drehtisch) als auch das Werkstück muss vor der Bearbeitunggewuchtet werden. Weist das aufgespannte Werkstück eineUnwucht auf, dann treten unerwünschte Fliehkräfte auf, welchedie Rundlaufgenauigkeit beinflussen.

Durch eine Unwucht am Drehtisch kann die Sicherheit des Maschi-nenbedieners gefährdet sein, außerdem wirkt sich eine Unwuchtnegativ auf die Qualität des Werkstücks und die Lebensdauer derMaschine aus.

Die TNC 640 kann eine Unwucht am Drehtisch über die Auswir-kungen der Fliehkräfte an benachbarten Linearachsen ermitteln.Im Idealfall sollte dazu der Drehtisch über eine Linearachse ange-ordnet sein. Bei anderen Maschinenkonzepten bietet sich eineUnwuchterfassung über externe Sensoren an.

Die TNC 640 bietet folgende Funktionen:• Unwuchtkalibrierung

Ein Kalibrierzyklus ermittelt das Unwuchtverhalten des Dreh-tisches. Diese Unwuchtkalibrierung wird in der Regel vomMaschinenhersteller vor der Auslieferung der Maschine durch-geführt. Die TNC erstellt beim Abarbeiten des Kalibrierzykluseine Tabelle, in der das Unwuchtverhalten des Drehtischesbeschrieben wird.

• AuswuchtenÜber einen Messzyklus kann der Maschinenbediener nach demAufspannen eines Dreh-Rohteiles die vorhandene Unwuchtermitteln. Beim Auswuchten unterstützt die TNC den Maschi-nenbediener durch Angabe von Masse und Position der Wucht-gewichte.

• UnwuchtüberwachungWährend der Bearbeitung kontrolliert die TNC laufend die aktu-elle Unwucht. Wird ein vorgegebener Grenzwert überschritten,wird ein NC-Stopp ausgelöst.

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Hauptspindel

Übersicht Die Bahnsteuerung TNC 640 arbeitet in Verbindung mit denHEIDENHAIN-Umrichtersystemen mit feldorientierter Regelung.Alternativ dazu kann ein analoger Drehzahlsollwert ausgegebenwerden.

Reglereinheit Bei den Reglereinheiten CC und Umrichtern UEC/UMC ist fürjede Reglerbaugruppe eine PWM-Grund-Frequenz fest einstellbar(z. B. 4 kHz). Mögliche Grundfrequenzen sind 3,33 kHz, 4 kHz oder5 kHz. Mit der Option Double Speed (Option 49) kann diese Fre-quenz für hochdrehende Spindeln auf bis zu 16 kHz erhöht werden(z . B. für HF-Spindeln). Siehe Technisches Handbuch.

Reglergruppen bei z. B. CC 6106 1: X51 + X52 2: X53 + X54 3: X55 + X56

MaximaleSpindeldrehzahl

Die maximale Spindeldrehzahl errechnet sich aus folgenderFormel:

nmax = f 60000 minPPZ 5000 Hz

PWM . -1

.

fPWM = PWM-Frequenz in HzPPZ = Polpaarzahl

Betriebsarten-Umschaltung

Für die Hauptspindel können verschiedene Parametersätze für dieRegelung abgelegt werden (z. B. für Stern/Dreieck). Über die PLCwird zwischen den Parametersätzen umgeschaltet.

LagegeregelteHauptspindel

Die Position der Hauptspindel wird von der Steuerung überwacht.

Messgerät HEIDENHAIN-Drehgeber mit sinusförmigen Spannungssignalen(1 VSS) oder EnDat-Interface.

Gewindebohren Es gibt spezielle Zyklen zum Gewindebohren mit oder ohne Aus-gleichsfutter. Zum Gewindebohren ohne Ausgleichsfutter muss dieHauptspindel lagegeregelt betrieben werden.

Spindelorientierung Bei lagegeregelter Hauptspindel kann die Spindel auf 0,1° genaupositioniert werden.

Spindel-Override 0 bis 150 %

Getriebestufen Für jede Getriebestufe wird eine eigene Nenndrehzahl definiert.Die Ausgabe des Getriebecodes erfolgt über die PLC.

MehrereHauptspindeln

Es können bis zu 4 Spindeln alternierend geregelt werden. DieUmschaltung der Spindeln erfolgt über die PLC. Für jede aktiveSpindel wird ein Regelkreis belegt.

Spindelsynchron-lauf (Option 131)

Mit der Option Spindelsynchronlauf können die Drehzahlen vonzwei oder mehr Spindeln synchronisiert werden. Die Spindelsyn-chronisierung kann zusätlich auch mit einem Übersetzungsver-hältnis oder definierten Versatz ausgeführt werden.

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Messgeräte

Übersicht Für die Drehzahl- und Lageregelung der Achsen und Hauptspindelbietet HEIDENHAIN sowohl inkrementale als auch absolute Mess-geräte an.

InkrementaleMessgeräte

Inkrementale Messgeräte besitzen eine Strichgitterteilung. Beieiner Bewegung des Abtastkopfes relativ zum Maßstab entstehensinusförmige Signale, die kontinuierlich ausgegeben werden.Durch vorzeichenrichtiges Zählen wird aus ihnen der Messwertgebildet.

Referenzmarke Nach dem Einschalten der Maschine ist erst durch Überfahren derReferenzmarke ein eindeutiger Zusammenhang zwischen Mess-wert und Maschinenposition herzustellen. Bei Messgeräten mitabstandscodierten Referenzmarken beträgt der maximale Ver-fahrweg zur automatischen Referenzwert-Übernahme abhängigvom Typ nur 20 mm oder 80 mm bei Längenmessgeräten bzw.maximal 10° oder 20° bei Winkelmessgeräten.

Referenzmarken-Auswertung

Die Routine zum Überfahren der Referenzmarken kann auch wäh-rend des Betriebs über die PLC achsspezifisch gestartet werden(Reaktivierung parkender Achsen).

Ausgangssignale Zum Anschluss an die HEIDENHAIN-Steuerungen eignen sichinkrementale Messgeräte mit sinusförmigen Ausgangssignalen imPegel ~ 1 VSS.

AbsoluteMessgeräte

Bei absoluten Messgeräten ist die Positionsinformation auf demMaßstab codiert abgebildet. Daher steht die Absolutpositionbereits unmittelbar nach dem Einschalten zur Verfügung. EineReferenzpunktfahrt ist nicht notwendig. Für hochdynamischeRegelkreise werden zusätzlich Inkrementalsignale ausgegeben.

EnDat-Interface Die TNC 640 ist mit dem seriellen EnDat 2.2-Interface (beinhaltetEnDat 2.1) zum Anschluss von absoluten Messgeräten ausge-stattet.

Achtung: Das EnDat-Interface der HEIDENHAIN-Messge-räte unterscheidet sich in der Anschlussbelegung von den Sie-mens-Motoren mit integrierten absoluten Drehgebern ECN/EQN.Es gibt dafür spezielle Adapterkabel.

Messgerät-Eingänge

An alle Lagemessgeräte-Eingänge der Reglereinheit könneninkrementale und absolute Längenmessgeräte, Winkelmessge-räte oder Drehgeber von HEIDENHAIN angeschlossen werden.

An alle Drehzahlmessgeräte-Eingänge der Reglereinheit könneninkrementale und absolute Drehgeber von HEIDENHAIN ange-schlossen werden.

Eingangsfrequenz1)Eingänge Signalpegel/Schnitt-stelle1)

Lage Drehzahl

Inkrementalsignale ~1 VSS

EnDat 2.133 kHz/350 kHz 350 kHz

Absolute Positionswerte EnDat 2.1EnDat 2.2

– –

1) umschaltbar

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Digitale Regelung

IntegrierterUmrichter

Lageregler, Drehzahlregler, Stromregler und Umrichter sind in derTNC 640 integriert. An die TNC 640 werden Synchron- oder Asyn-chronmotoren von HEIDENHAIN angeschlossen.

Achsregelung Die TNC 640 kann Achsen mit Schleppabstand oder Vorsteue-rung regeln. Um beispielsweise beim Schruppen mit höhererGeschwindigkeit verbunden mit einer verminderten Genauigkeitzu arbeiten, kann über einen Hersteller-Zyklus auf Geschwindig-keits-Teilvorsteuerung umgeschaltet werden.

Betrieb mitSchleppabstand

Als Schleppabstand bezeichnet man die Differenz zwischen dermomentanen Soll-Position und der Ist-Position der Achse. DieGeschwindigkeit errechnet sich wie folgt:

v = Geschwindigkeitkv = Kreisverstärkung

v = kv · sa

sa = Schleppabstand

Betrieb mitVorsteuerung

Vorsteuerung bedeutet, dass eine der Maschine angepassteGeschwindigkeits- und Beschleunigungsvorgabe erfolgt. Diesebildet zusammen mit den über den Schleppabstand errechnetenWerten den Sollwert. Dabei stellt sich ein sehr geringer Schleppab-stand ein (im Bereich von wenigen µm).

Kompensationvon„Momentenrippeln”

Das Drehmoment von Synchron-, Torque- und Linearmotorenunterliegt periodischen Schwingungen, die unter anderem durchdie Permanentmagnete verursacht werden. Die Größe dieserSchwingungen ist abhängig von der Motorkonstruktion und kannsich unter Umständen auf der Werkstückoberfläche abzeichnen.Bei Intriebnahme der Achsen mit TNCopt kann dieser „Momen-tenrippel” mit Hilfe der Torque Ripple Compensation TRC derCC 61xx bzw. UEC 11x kompensiert werden.

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Regelkreis-Zykluszeiten

Als Zykluszeit der Bahninterpolation bezeichnet man das Zeit-raster, in dem Stützpunkte auf der Bahn berechnet werden. AlsZykluszeit der Feininterpolation bezeichnet man das Zeitraster,in dem Stützpunkte berechnet werden, die innerhalb der von derBahninterpolation berechneten Stützpunkte liegen. Als Zyklus-zeit für den Lageregler bezeichnet man das Zeitraster, in dem derLage-Istwert mit dem errechneten Lage-Sollwert verglichen wird.Als Drehzahlregler-Zykluszeit bezeichnet man das Zeitraster, indem der Drehzahl-Istwert mit dem errechneten Drehzahl-Sollwertverglichen wird. Als Stromregler-Zykluszeit bezeichnet man dasZeitraster, in dem der Strom-Istwert mit dem errechneten Strom-Sollwert verglichen wird.

CC/UEC/UMC

Bahninterpolation 3 ms

Feininterpolation 0,2 ms/0,1 ms1) bei fPWM = 5000 Hz

Lageregler 0,2 ms/0,1 ms bei fPWM = 5000 Hz

Drehzahlregler 0,2 ms/0,1 ms1) bei fPWM = 5000 Hz

Stromregler 0,1 ms bei fPWM = 5000 Hz

1) Double-Speed (mit Option 49)

Achsen klemmen Der Regelkreis kann über die PLC achsspezifisch geöffnet werden,um Achsen zu klemmen.

Double-Speed-Regelkreise(Option 49)

Double-Speed-Regelkreise erlauben höhere PWM-Frequenzen undkürzere Zykluszeiten des Drehzahlreglers. Das ermöglicht eine ver-besserte Stromregelung für Spindeln und eine höhere Reglerper-formance bei Linear- und Torque-Motoren.

CPF CrossoverPosition Filter

Zur Erhöhung der Stabilität des Lageregelkreises in resonanzbe-hafteten Systemen wird das tiefpassgefilterte Positionssignal desLagemesssystems mit dem hochpassgefilterten Positionssignaldes Motor-Drehzahlmesssystems kombiniert. Diese Signal-Kom-bination wird dem Lageregler als Positions-Istwert zur Verfügunggestellt. Dadurch wird eine deutliche Steigerung der möglichenLageregler-Verstärkung (kV-Faktor) erreicht. Die Filter-Trennfrequenzwird achsspezifisch über Maschinenparameter eingestellt. Ein Ein-satz des CPF ist nur in sogenannten Zwei-Geber-Systemen anAntrieben mit Drehzahl- und Lagemesssystem möglich.

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Schnelles Konturfräsen

Kurze Satz-verarbeitungszeit

Zum schnellen Bearbeiten von Konturen bietet die TNC 640 fol-gende wichtige Funktionen:

Die Satzverarbeitungszeit der MC beträgt 0,5 ms. Das bedeutet,dass die TNC 640 beim Abarbeiten langer Programme von derFestplatte selbst Konturen, die über Geradenstücke von 0,2 mmangenähert sind, mit einem Vorschub von bis zu 24 m/min fräst.

Look ahead Zur Vorschubanpassung nimmt die TNC 640 eine Vorausberech-nung der Geometrie vor (max. 5000 Sätze). Damit werden Rich-tungsänderungen rechtzeitig erkannt und die beteiligten NC-Achsen folgerichtig gebremst oder beschleunigt.

Ruck Die Ableitung der Beschleunigung wird als Ruck bezeichnet. Beilinearer Beschleunigungsänderung ergibt sich ein Sprung im Ruck.Derartige Bewegungsabläufe können die Maschine zu Schwin-gungen anregen.

Ruckbegrenzung Um Schwingungen zu verhindern, wird der Ruck begrenzt und soeine optimale Bewegungsführung erreicht.

Geglätteter Ruck Über Lagesollwert-Filter wird der Ruck geglättet. Somit fräst dieTNC 640 glatte Oberflächen bei größtmöglichem Vorschub undhält die Kontur trotzdem maßhaltig. Die erlaubte Toleranz program-miert der Benutzer über einen Zyklus. Für die HSC-Bearbeitungunterdrücken spezielle Filter (HSC-Filter) gezielt maschinenspezifi-sche Eigenschwingungen. Die gewünschte Genauigkeit wird beihöchster Oberflächengüte erzielt.

ADP AdvancedDynamicPrediction

Die Funktion ADP (Advanced Dynamic Prediction) erweitert diebisherige Vorausberechnung des zulässigen maximalen Vorschub-profiles und ermöglicht so eine optimierte Bewegungsführung fürsaubere Oberflächen und perfekte Konturen. Seine Stärken zeigtADP unter anderem beim bidirektionalen Schlichtfräsen durch einsymmetrisches Vorschubverhalten auf der Vor- und Rückwärtsbahnund durch besonders gleichmäßige Vorschubverläufe bei neben-einander liegenden Fräserbahnen. Auf CAM-Systemen erzeugteNC-Programme beeinflussen durch unterschiedliche Faktorenwie z. B. kurze treppenartige Stufen, grobe Sehnentoleranzen undstark gerundete Endpunktkoordinaten den Bearbeitungsprozessnegativ. Durch die verbesserte Reaktion auf solche Einflussgrößenund durch das exakte Einhalten der dynamischen Kenngrößender Maschine verbessert ADP nicht nur die Oberflächengüte desWerkstücks, sondern optimiert auch die Bearbeitungszeit.

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Dynamic Efficiency

Übersicht Unter dem Begriff Dynamic Efficiency bietet HEIDENHAIN innova-tive TNC-Funktionen an, die den Anwender dabei unterstützen, dieSchwerzerspanung und die Schruppbearbeitung effizienter, aberauch prozesssicherer zu gestalten. Dynamic Efficiency ermöglichthöhere Zeitspanvolumina und dadurch eine gesteigerte Produkti-vität. Gleichzeitig werden Werkzeugüberlastungen und damit vor-zeitiger Schneidenverschleiß vermieden.

Dynamic Efficiency umfasst drei Software-Funktionen:• ACC (Active Chatter Control) – Die Option reduziert die Ratter-

neigung und lässt damit höhere Vorschübe und größere Zustel-lungen zu

• AFC (Adaptive Feed Control) – Die Option regelt den Vorschubabhängig von der Bearbeitungssituation

• Wirbelfräsen – Funktion zur werkzeugschonenden Schruppbe-arbeitung von Nuten

• OCM (Optimized Contour Milling) - Mit der Option OCM könnenbeliebig geformte Taschen und Inseln werkzeugschonend mitdem hocheffizienten Wirbelfräsverfahren berarbeitet werden.

Jede Lösung für sich bietet dabei entscheidende Verbesserungendes Bearbeitungsprozesses. Besonders aber die Kombinationdieser TNC-Funktionen nutzt das Potenzial von Maschine undWerkzeug aus und reduziert gleichzeitig die mechanische Belas-tung.

AFC AdaptiveFeed Control(Option 45)

Bei der adaptiven Vorschubregelung (AFC = Adaptive Feed Con-trol) wird abhängig von der jeweiligen prozentualen Spindelleistungder Bahnvorschub geregelt.

Vorteile der adaptiven Vorschubregelung:• Optimieren bzw. Verkürzen der Bearbeitungszeit• Vermeiden von Folgeschäden durch Werkzeugüberwachung• automatisches Einwechseln eines Schwesterwerkzeugs bei

Werkzeugverschleiß (maschinenabhängige Funktion)• Schonen der Maschinenmechanik• Dokumentation durch Erfassen und Speichern der Lern- und Pro-

zessdaten• integrierte NC-Funktion und somit Ersatz für externe Software-

Lösungen

Einschränkungen: AFC kann bei analogen Spindeln sowie im U-f-Steller-Betrieb nichteingesetzt werden.

100%

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ACC ActiveChatter Control(Option 145)

Bei der Schwerzerspanung – Schruppbearbeitung mit hoherSchnittleistung – treten große Fräskräfte auf. Abhängig von derDrehzahl des Werkzeugs, sowie von den in der Werkzeugma-schine vorhandenen Resonanzen und dem Spanvolumen (Schnitt-leistung beim Fräsen) kann es dabei zu sogenanntem „Rattern“kommen. Dieses Rattern stellt für die Maschine eine hohe Bean-spruchung dar. Auf der Werkstück-Oberfläche führt dieses Ratternzu unschönen Marken. Auch das Werkzeug nutzt sich durch dasRattern stark und ungleichmäßig ab, im Extremfall kann es sogarzum Werkzeugbruch kommen. Zu Reduzierung der Ratterneigungeiner Maschine bietet HEIDENHAIN nun mit ACC (Active ChatterControl) eine wirkungsvolle Option. Im Bereich der Schwerzerspa-nung wirkt sich der Einsatz dieser Option besonders positiv aus.Mit ACC erzielen Sie eine wesentlich bessere Schnittleistung –abhängig vom Maschinentyp erhöht sich das Zerspanvolumen um25 % und mehr. Gleichzeitig reduzieren Sie die Belastung für dieMaschine und erhöhen die Standzeit des Werkzeugs.

Oberes Bild: Frästeil mit ACCUnteres Bild Frästeil ohne ACC

OCM OptimizedContour Milling(Option 167)

Mit OCM (Optimized Contour Milling) bearbeiten Sie beliebiggeformte Taschen und Inseln werkzeugschonend mit dem hochef-fizienten Wirbelfräsverfahren. Sie programmieren die Konturen ingewohnter Weise direkt im Klartext oder besonders komfortabelüber den CAD-Import. Die Steuerung berechnet dann die kom-plexen Bewegungen für das Wirbelfräsen automatisch.

Vorteile von OCM gegenüber herkömmlicher Bearbeitung:• Reduzierte thermische Belastung des Werkzeugs• Bessere Spanabfuhr• Gleichmäßige Eingriffsbedingungen• Höhere Schnittparameter möglich• Höheres Zeitspanvolumen• Keine Anpassungen durch den Maschinenhersteller notwendig

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Dynamic Precision

Übersicht Unter dem Oberbegriff Dynamic Precision fasst HEIDENHAINLösungen für die Fräsbearbeitung zusammen, welche die dynami-sche Genauigkeit einer Werkzeugmaschine erheblich verbessern.Die dynamische Genauigkeit von Werkzeugmaschinen zeigt sichin Abweichungen am TCP (Tool Center Point) des Werkzeugs, dieabhängig von Bewegungsgrößen, wie z. B. Geschwindigkeit undBeschleunigung (auch Ruck) sind und unter anderem aus Schwin-gungen von Maschinenkomponenten resultieren. Alle Abwei-chungen zusammen sind mit verantwortlich für Maßfehler undFehler auf der Oberfläche von Werkstücken. Sie haben somit ent-scheidenden Einfluss auf die Qualität und im Fall von qualitätsbe-dingten Ausschussteilen auch auf die Produktivität.

Da Werkzeugmaschinen aus konstruktiven und wirtschaftlichenGründen nicht beliebig steif aufgebaut werden können, lassensich Nachgiebigkeiten, Schwingungen etc. innerhalb der Maschi-nenkonstruktion nur schwer vermeiden. Dynamic Precision wirktihnen mit intelligenter Regelungstechnologie entgegen und hilftdie Qualität und Dynamik einer Werkzeugmaschine weiter zu ver-bessern. Das spart Zeit und Kosten in der Fertigung.

Die unter Dynamic Precision zusammengefassten Optionen kannder Maschinenhersteller sowohl einzeln als auch in Kombinationeinsetzen:

• CTC – Kompensation beschleunigungsabhängiger Positionsab-weichungen am Tool Center Point, dadurch höhere Genauigkeitbei Beschleunigungsphasen

• AVD – Aktive Schwingungsdämpfung, dadurch bessere Oberflä-chen

• PAC – Positionsabhängige Anpassung von Regelparametern• LAC – Lastabhängige Anpassung von Regelparametern, dadurch

hohe Genauigkeit unabhängig von Beladung und Alterung• MAC – Bewegungsabhängige Anpassung von Regelparametern

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CTC Cross TalkCompensation(Option 141)

Mit CTC (Option 141) ist die Kompensation von dynamischen Posi-tionsabweichungen, die durch Beschleunigungskräfte entstehenkönnen, möglich.

Zur Steigerung der Produktivität werden bei modernen Werk-zeugmaschinen immer höhere Vorschubgeschwindigkeiten undBeschleunigungen gefordert, die bei gleichzeitiger Einhaltunghöchster Oberflächenqualität und Genauigkeit ganz spezielleAnforderungen an die Bewegungsführung der Steuerung stellen.

Durch hochdynamische Beschleunigungsvorgänge werden Kräftein die Struktur einer Werkzeugmaschine eingeleitet, die Teile derMaschine verformen können und somit zu Abweichungen am ToolCenter Point (TCP) führen. Neben einer Deformation in Achsrich-tung kann die dynamische Beschleunigung einer Achse aufgrundmechanischer Achsverkoppelungen auch zu einer Deformationvon Achsen quer zur Beschleunigungsrichtung führen. Die darausresultierenden Positionsabweichungen in Richtung der beschleu-nigten Achse sowie in Richtung der Querachsen sind dabei amTCP proportional zur Größe der Beschleunigung.

Sind die dynamischen Positionsabweichungen in Abhängigkeit derAchsbeschleunigung bekannt, können diese beschleunigungsab-hängigen Fehler mit der Option CTC (Cross Talk Compensation)kompensiert werden, um negative Auswirkungen auf die Oberflä-chengüte und Genauigkeit des Werkstücks zu vermeiden. Häufigsind die sich ergebenden Abweichungen am TCP nicht nur vonder Beschleunigung, sondern auch von der Stellung der Achsen imArbeitsraum abhängig. Dies kann CTC ebenfalls berücksichtigen.

AVD ActiveVibrationDamping(Option 146)

Die hohe Dynamik moderner Werkzeugmaschinen führt beimBeschleunigen und Abbremsen der Vorschubantriebe zu Verfor-mungen im Fundament, im Gestell und in den Antriebssträngen.Die Folge sind Vibrationen und Aufstellschwingungen, die dieerreichbare Genauigkeit und Oberflächenqualität der Werkstückereduzieren können. Die Reglerfunktion AVD (Active Vibration Dam-ping) dämpft die besonders kritischen tieffrequenten Schwin-gungen und optimiert gleichzeitig das Regelverhalten der betrof-fenen Achse, um auch bei hohen Vorschüben genauere Werk-stücke mit verbesserter Oberflächengüte fertigen zu können. Eswird eine erhöhte dynamische Steifigkeit erreicht, die zur Anhe-bung von dynamischen Grenzwerten (z. B. Ruck) genutzt werdenkann und somit die Realisierung von kürzeren Bearbeitungszeitenermöglicht.

PAC PositionAdaptive Control(Option 142)

Die Option 142 PAC erlaubt eine dynamische, positionsabhängigeAnpassung von Reglerparametern, abhängig von der Position desWerkzeugs im Raum.

Bedingt durch die Kinematik einer Maschine ergibt sich je nachStellung der Achsen im Arbeitsraum eine unterschiedliche Posi-tion der Achsschwerpunkte. Daraus resultiert ein variables dynami-sches Verhalten der Maschine, das die Stabilität der Regelung inAbhängigkeit der Achspositionen negativ beeinflussen kann.

Zur Ausnutzung der vollen Maschinendynamik können mit derOption PAC (Position Adaptive Control) Maschinenparameter posi-tionsabhängig verändert werden. Damit kann definierten Stütz-stellen die jeweils optimale Regelkreisverstärkung zugeordnetwerden. Zur weiteren Erhöhung der Regelkreisstabilität könnenzusätzlich positionsabhängige Filterparameter definiert werden.

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LAC LoadAdaptive Control (Option 143)

Mit LAC (Option 143) können Sie Reglerparameter dynamischabhängig von der Beladung oder der Reibung anpassen.

Bei Maschinen mit Rundtisch kann deren dynamisches Verhaltenin Abhängigkeit der Massenträgheit des aufgespannten Werk-stücks variieren. Mit der Option LAC (Load Adaptive Control) istdie Steuerung in der Lage, die aktuelle Massenträgheit des Werk-stücks und die aktuellen Reibkräfte automatisch zu ermitteln.

Um das geänderte Regelverhalten bei unterschiedlicher Beladungzu optimieren, können adaptive Vorsteuerungen bezüglich derBeschleunigung, des Haltemoments, der Haftreibung und der Rei-bung bei hoher Drehzahl aufgeschaltet werden.

MAC MotionAdaptive Control(Option 144)

Zusätzlich zur positionsabhängigen Änderung von Maschinenpa-rametern durch die Option PAC bietet die Option MAC (MotionAdaptive Control) die Möglichkeit, Maschinenparameter in Abhän-gigkeit von anderen Eingangsgrößen wie Geschwindigkeit,Schleppfehler oder Beschleunigung eines Antriebs zu ändern.Durch diese bewegungsabhängige Anpassung der Regelpara-meter kann bei Antrieben, deren Stabilität sich durch die unter-schiedlichen Verfahrgeschwindigkeiten ändert, z. B. eine geschwin-digkeitsabhängige Anpassung des kV-Faktors realisiert werden.

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Überwachungsfunktionen

Beschreibung Während des Betriebs überwacht die Steuerung*:• die Amplitude der Messgerätsignale• den Flankenabstand der Messgerätsignale• die Absolutposition bei Messgeräten mit abstandscodierten

Referenzmarken• die aktuelle Position (Schleppabstandsüberwachung)• den tatsächlich verfahrenen Weg (Bewegungsüberwachung)• die Positionsabweichung im Stillstand• den Drehzahl-Sollwert• die Prüfsumme sicherheitsrelevanter Funktionen• die Versorgungsspannung• die Spannung der Pufferbatterie• die Betriebstemperatur der MC und der CPU• die Laufzeit des PLC-Programms• den Motorstrom/die Motortemperatur• die Temperatur des Leistungsteils• die Zwischenkreisspannung

Bei EnDat 2.2-Messgeräten:• die CRC-Checksumme des Positionswertes• EnDat-Alarm Error1→ EnDat-Status-Alarm Register (0xEE)• EnDat-Alarm Error2• die Flankengeschwindigkeit von 5 µs• die Übertragung des absoluten Positionswertes im Zeitraster

Bei gefährlichen Fehlern wird über den Ausgang „Steuerung istbetriebsbereit“ eine Not-Halt-Meldung an die externe Elektronikübergeben und die Antriebe zum Stillstand gebracht. Die korrekteEinbindung der TNC 640 in den Not-Halt-Kreis der Maschine wirdbeim Einschalten der Steuerung überprüft. Im Fehlerfall zeigt dieSteuerung eine Klartext-Meldung an.

DCM – DynamicCollisionMonitoring(Option 40)

Mit der Software-Option DCM (Dynamic Collision Monitoring –Kollisionsüberwachung) überwacht die TNC zyklisch den Arbeits-raum der Maschine auf mögliche Kollisionen von Maschinenbau-teilen. Dazu muss der Maschinenhersteller dreidimensionale Kolli-sionsobjekte im Arbeitsraum definieren, die von der TNC bei allenMaschinenbewegungen – auch Schwenkkopf- und Schwenktisch-bewegungen – überwacht werden sollen. Unterschreiten zweikollisionsüberwachte Objekte einen bestimmten Abstand zuein-ander, gibt die TNC eine Fehlermeldung aus. Gleichzeitig werdendie betroffenen Maschinenkomponenten im Maschinenabbild rotdargestellt. Die Kollisionsüberwachung ist sowohl in den manu-ellen Betriebsarten als auch in den Maschinenbetriebsarten aktivund wird durch ein Symbol in der Betriebsartenzeile angezeigt.

Bitte beachten Sie:• Die Definition von Kollisionskörpern (einschließlich Spannvorrich-

tungen) ist ausschließlich dem Maschinenhersteller vorbehalten• Kollisionen von Maschinenteilen (z. B. Schwenkkopf) mit dem

Werkstück können nicht erkannt werden• Kollisionskörper werden im Drehbetrieb nicht automatisch in

rotationssymmetrische Körper umgewandelt• Im Schleppbetrieb (keine Vorsteuerung) ist DCM inaktiv• Eine Kollisionsüberprüfung im Programmtest ist nicht möglich

Die Kollisionsüberwachung schützt auch Spannmittel und Werk-zeugträger vor Kollisionen

Die Erstellung der 3D-Kollisionskörper erfolgt mit der Inbetrieb-nahme-Software KinematicsDesign

* keine Sicherheitsfunktionen

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Mit der TNC 640 können Kollisionskörper auch im M3D-Formataus Standard-CAD-Modellen (z. B. STL) in die Steuerung über-nommen werden

Vorteile des M3D-Formats:• Einfache Datenübernahme aus bereits vorhandenen CAD-

Modellen• Detailgetreue Abbildung der Maschinenkomponenten• Bessere Ausnutzung des Maschinenraums

KontextsensitiveHilfe

Dem Maschinenbediener steht über die HELP-Taste bzw. ERR-Taste eine kontextsensitive Hilfe zur Verfügung. D.h., die Steue-rung zeigt zu einer Fehlermeldung die Fehlerursache und Möglich-keiten zur Fehlerbeseitigung an. Der Maschinenhersteller kanndiese Bedienerunterstützung auch für PLC-Fehlermeldungen reali-sieren.

KinematicsDesign(Zubehör)

KinematicsDesign ist eine PC-Software zur Erstellung von flexiblenMaschinenkinematiken. Sie unterstützt:• vollständige Kinematik-Konfigurationen• Transfer der Konfigurationsdateien zwischen Steuerung und PC• Beschreibung von Werkzeugträger-Kinematiken

Für die iTNC 530 erstellte Kinematikbeschreibungen können auchin Kinematikbeschreibungen für TNC 640/620/320/128 transferiertwerden.

Wird KinematicsDesign mit der Steuerung online verbunden(Betrieb auch mit der Programmierplatz-Software möglich), sokönnen Maschinenbewegungen beim Verfahren der Achsen mitsimuliert werden. Zusammen mit der TNC 640 wird bei aktivemDCM auch der Arbeitsraum simuliert und auftretende Kollisionenbzw. kollisionsgefährdete Komponenten von definierten Maschi-nenkörpern in einer einstellbaren Farbe angezeigt.

Die Visualisierungsmöglichkeiten reichen von der reinen Darstel-lung der Transformationskette und einem Drahtmodell bis zur kom-pletten Arbeitsraumdarstellung.

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M3D Converter Mit der TNC 640 können Sie Kollisionskörper auch aus CAD-Modellen übernehmen und im M3D-Format in die Maschinen-kinematik einbinden. Das M3D-Datenformat von HEIDENHAINermöglicht eine besonders detailgetreue Darstellung von hoch-auflösenden Kollisionskörpern. Zum Erzeugen der M3D-Datennutzen Sie den M3D Converter, mit dem Sie die CAD-Daten derKollisionskörper unter anderem prüfen, heilen, vereinfachen, ver-schmelzen und optimieren können. Der M3D Converter ist eineigenständiges PC-Tool und ist Bestandteil des Installationspaketsvon KinematicsDesign (ab Version 3.1). Für den M3D Converter istein Software-Freigabemodul erforderlich (ID 1124969-01).

VSC –KamerabasierteArbeitsraum-überwachung(Option 136)

Mit der Option Visual Setup Control VSC kann die TNC automa-tisch die aktuelle Aufspann- oder Bearbeitungssituation währenddes Programmlaufs überwachen. Hierzu werden bei den erstenTeilen einer Serie über das Kamerasystem VS 101 Referenzbilderaufgenommen, die dann mit den Aufnahmen der Folgeteile ver-glichen werden. Mit anwenderfreundlichen Zyklen lassen sich imNC-Programm mehrere Stellen festlegen, an denen die Steuerungeinen optischen Vergleich zwischen Ist- und Sollzustand durch-führt. Wird ein Fehler erkannt, führt die TNC eine vom Bedienergewählte Fehlerreaktion aus.

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Fehlerkompensation

Übersicht Die TNC 640 kompensiert mechanische Fehler der Maschine auto-matisch.

Lineare Fehler Je Achse kann ein Fehler linear über den ganzen Verfahrbereichkompensiert werden.

NichtlineareFehler

Die TNC 640 kann den Spindelsteigungsfehler und den Durchhanggleichzeitig kompensieren. Die Korrekturwerte werden in einerTabelle gespeichert. Zudem ermöglicht die nichtlineare Achsfehler-kompensation die Kompensation einer positionsabhängigen Lose.

Lose Bei Längenmessung mittels Spindel und Drehgeber kann bei Rich-tungsänderung das Spiel zwischen Tischbewegung und Bewe-gung des Drehgebers kompensiert werden. Die Lose befindet sichaußerhalb der Regelstrecke.

Umkehrspiel Das Umkehrspiel zwischen Tischbewegung und Motorbewegungwird auch bei direkter Längenmessung kompensiert. Das Umkehr-spiel befindet sich dabei innerhalb der Regelstrecke.

Umkehrspitzen Bei Kreisbewegungen treten an den Quadranten-Übergängen,bedingt durch mechanische Einflüsse, Umkehrspitzen auf. DieTNC 640 kann diese Umkehrspitzen kompensieren.

Haftreibung Bei großer Haftreibung wird die Achse bei sehr langsamer Bewe-gung immer wieder losgerissen und stoppt wieder. Dabei sprichtman auch vom Stick-Slip-Verhalten. Die TNC 640 kann dieses stö-rende Verhalten kompensieren.

Gleitreibung Der Drehzahlregler der TNC 640 kompensiert die Gleitreibung.

Wärme-ausdehnung

Zur Kompensation der Wärmeausdehnung muss das Ausdeh-nungsverhalten der Maschine bekannt sein.

Die Temperaturerfassung erfolgt über Temperaturmesswider-stände, die an den Analog-Eingängen der TNC 640 angeschlossenwerden. Die PLC wertet die Temperaturinformationen aus undübergibt einen Kompensationsbetrag an die NC.

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KinematicsOpt(Option 48)

Mit der Funktion KinematicsOpt können Maschinenhersteller oderEndanwender die Genauigkeit von Rund- oder Schwenkachsenüberprüfen und evtl. vorhandene Verschiebungen des Drehzen-trums dieser Achsen kompensieren. Die Abweichungen werdenin die Kinematikbeschreibung automatisch übertragen und könnenso in der Kinematik verrechnet werden.

Zur Vermessung der Drehachsen befestigen Sie eine Kalibrierkugel(z. B. KKH 100 oder KKH 250 von HEIDENHAIN) an einer belie-bigen Stelle auf dem Maschinentisch. In einem speziellen Zyklustastet ein HEIDENHAIN-Tastsystem diese Kalibrierkugel ab undvermisst dabei vollautomatisch die an der Maschine vorhandenenDrehachsen. Zuvor definieren Sie die Feinheit der Messung undlegen für jede Drehachse separat den Bereich fest, den Sie ver-messen wollen. Die Messung ist unabhängig davon, ob es sich beider Drehachse um einen Rund- oder Schwenktisch oder um einenSchwenkkopf handelt.

Kalibrierkugel(Zubehör)

Zum Vermessen der Drehachsen mit KinematicsOpt bietet HEIDENHAIN Kalibrierkugeln als Zubehör an:

KKH 100 Höhe 100 mm ID 655475-02KKH 250 Höhe 250 mm ID 655475-01

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KinematicsComp(Option 52)

Immer höhere Ansprüche an die Werkstücktoleranzen stellen auchpermanent erhöhte Ansprüche an die Genauigkeit der Werkzeug-maschine. Komponenten von Werkzeugmaschinen weisen jedochzwangsläufig Fehler auf, die beispielsweise fertigungs- und mon-tagebedingt sein können oder aus elastischer Verformung resul-tieren. Dies führt dazu, dass eine kommandierte Werkzeugposi-tion und -orientierung nicht überall im Arbeitsraum exakt ange-fahren wird. Je mehr Achsen eine Maschine hat, umso mehr Feh-lerquellen kommen zusammen. Gerade im Bereich der 5-Achs-Bearbeitung, oder wenn bei großen Maschinen Parallelachsenmit ins Spiel kommen, sind diese Probleme mechanisch nur mitgroßem Aufwand in den Griff zu bekommen.

Die Software-Option KinematicsComp gibt dem Maschinenher-steller die Möglichkeit, eine umfangreiche Beschreibung der Fehlerseiner Maschine in der Steuerung zu hinterlegen. Kinematics-Comp kompensiert dann automatisch Positionsfehler die durchstatische Fehler der physikalischen Maschinenachsen entstehen(volumetrische Kompensation). Dabei wird die Position aller Rund-und Linearachsen sowie die aktuelle Werkzeuglänge verrechnet.Mit KinematicsComp ist es weiterhin möglich, eine positionsab-hängige Temperaturkompensation zu beschreiben, die Ihre Datenaus mehreren Sensoren bezieht, die an repräsentativen Positionender Maschine angebracht sind.

Die räumlichen Fehler der Werkzeugspitze können beispielsweisemit einem Lasertracer oder Laserinterferometer ermittelt werden.Mehrdimensionale Tabellen für die Komponentenfehler ermögli-chen aber auch die direkte Verwendung von Messdaten für dieKompensation ohne Modellbildung. PLC-Variablen als Eingangs-größen für Formeln und mehrdimensionale Tabellen ermöglicheneine einfach zu parametrierende und sehr leistungsfähige Kom-pensation für z.B. unterschiedliche thermische Zustände oder Bela-dungssituationen.

Die Option KinematicsComp ist nicht in den Exportversionen frei-schaltbar.

Fehlerbild nach ISO 230-1: EBA

Fehlerbild nach ISO 230-1: EXA

3D-ToolComp(Option 92)

Mit der Option 3D-ToolComp steht eine eingriffswinkelabhän-gige 3D-Werkzeugradiuskorrektur zur Verfügung, mit der Werk-zeug-Formfehler kompensiert werden können. Über eine Korrek-turwerttabelle lassen sich winkelabhängige Deltawerte definieren.Diese Deltawerte definieren die Abweichung eines Werkzeugsvon seiner idealen Kreisform bzw. die Abweichung des Schaltver-haltens eines Tastsystems. Für die Verwendung mit einem Werk-zeug werden Flächennormalenvektoren im NC-Programm benö-tigt, welche die Software-Option Advanced Function Set 2 erfor-dern. Beim Antasten mit einem Tastsystem erfolgt eine Berück-sichtigung dieser Korrekturwerte nur bei dafür vorbereiteten neuenAntastzyklen, z.B. Zyklus 444.

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Inbetriebnahme- und Diagnosehilfen

Übersicht Die TNC 640 verfügt über weitreichende interne Inbetriebnahme-und Diagnosehilfen. Zusätzlich gibt es leistungsfähige PC-Softwarezur Diagnose, Optimierung und Fernbedienung.

ConfigDesign(Zubehör)

PC-Software zur Konfiguration der Maschinenparameter• Eigenständiger Maschinenparameter-Editor für die Steuerung;

alle Hilfe-Informationen, Eingabegrenzen und Zusatzinforma-tionen für die Parameter werden angezeigt

• Maschinenparameter konfigurieren• Vergleichen der Parameter verschiedener Steuerungen• Importieren von Service-Dateien – einfaches Prüfen von Maschi-

nenparametern im Feld• Regelbasiertes Erstellen und Verwalten von Maschinenkonfigu-

rationen für mehrere Steuerungen (zusammen mit PLCdesign)

DriveDiag DriveDiag erlaubt eine schnelle und einfache Fehlersuche imBereich der Antriebe. Folgende Diagnose-Funktionen stehen zurVerfügung:• Lesen und Anzeigen der elektronischen Typenschilder der

Motoren QSY mit EQN 13xx oder ECN 13xx sowie der Umrich-termodule UVR 1xxD und UM 1xxD

• Anzeige und Bewertung interner Zustände der Steuerung undder Statussignale der Umrichterkomponenten

• Anzeige der Analogwerte, die dem Antriebsregler zur Verfügungstehen

• Automatischer Test auf korrekte Funktion der Motoren undUmrichter sowie der Lage- und Drehzahl-Messgeräte

DriveDiag ist direkt an der Steuerung über den Diagnose-Softkeyaufrufbar. Endkunden haben Lesezugriff, für Maschinenherstellermit Zugang über eine Schlüsselzahl bietet DriveDiag umfangreicheTestmöglichkeiten.

Oszilloskop Die TNC 640 verfügt über ein integriertes Oszilloskop. Es istsowohl X/t- als auch X/Y-Darstellung möglich. In 6 Kanälen werdenfolgende Kennlinien aufgezeichnet und gespeichert:• Istwert und Sollwert des Achsvorschubs• Bahnvorschub• Ist- und Soll-Position• Schleppabstand des Lagereglers• Ist- und Sollwerte von Drehzahl, Beschleunigung und Ruck• Inhalt von PLC-Operanden• Messgerätesignal (0° – A) und (90° – B)• Differenz zwischen Lage- und Drehzahlmessgerät• Geschwindigkeits-Sollwert• Integralanteil des Strom-Sollwerts• Drehmoment bestimmender Strom-Sollwert

Logiksignale Gleichzeitige grafische Darstellung der logischen Zustände vonmax. 16 Operanden (Merker, Wörter, Eingänge, Ausgänge, Zähler,Timer)• Merker (M)• Input (I)• Output (O)• Timer (T)• Counter (C)• IpoLogik (X)

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TNCopt(Zubehör)

PC-Software zur Inbetriebnahme digitaler Regelkreise.Funktionen (unter anderem):• Inbetriebnahme des Stromreglers• (Automatische) Inbetriebnahme des Drehzahlreglers• (Automatische) Optimierung der Gleitreibungskompensation• (Automatische) Optimierung der Umkehrspitzenkompensation• (Automatische) Optimierung des kV-Faktors• Kreisformtest, Konturtest

OLMOnline-Monitor

Der Online-Monitor ist Bestandteil der TNC 640 und wird übereine Schlüsselzahl aufgerufen. Er unterstützt die Inbetriebnahmeund die Diagnose von Steuerungskomponenten durch:• Anzeige von steuerungsinternen Variablen für Achsen und

Kanäle• Anzeige von reglerinternen Variablen (wenn eine CC vorhanden

ist)• Anzeige von Zuständen von Hardware-Signalen• verschiedene Trace-Funktionen• Aktivieren von Spindelkommandos• Freischalten von steuerungsinternen Debug-Ausgaben

TNCscope(Zubehör)

PC Software zum Auslesen der Oszilloskop-Dateien auf PC. Mit TNCscope können bis zu 16 Kanäle gleichzeitig aufgezeichnetund gespeichert werden.Hinweis: Die Trace-Dateien werden im TNCscope-Datenformatabgespeichert.

API DATA Mit der Funktion API DATA zeigt die Steuerung die Zustände bzw.den Inhalt der symbolischen API-Merker und -Doppelwörter an.Voraussetzung für die Funktion ist, dass Ihr PLC-Programm diesymbolische Speicherschnittstelle verwendet.

Hinweis: Mit der iTNC 530-kompatiblen Speicherschnittstelle(API 1.0) liefert API DATA keine sinnvollen Anzeigewerte.

Table-Funktion In Tabellen werden die aktuellen Zustände der Merker, Wörter,Eingänge, Ausgänge, Zähler und Timer angezeigt. Die Zuständekönnen über die Tastatur verändert werden.

Trace-Funktion In der Anweisungsliste wird in jeder Zeile der aktuelle Inhalt desOperanden und des Akkus im Hexadezimal- oder Dezimal-Codedargestellt. Die aktiven Zeilen der Anweisungsliste sind gekenn-zeichnet.

Logbuch Zur Fehlerdiagnose werden in einem Logbuch alle Fehlermel-dungen und Tastenbetätigungen aufgezeichnet. Mit den PC-Programmen PLCdesign oder TNCremo können die Einträgegelesen werden.

TeleService(Zubehör)

PC-Software zur Ferndiagnose, Fernüberwachung und Fernbedie-nung der Steuerung. Für weitere Informationen fordern Sie dieTechnische Information Ferndiagnose mit TeleService an.

Einzelplatzlizenz ID 340449-xxfür 14 Arbeitsplätze ID 340454-xxNetzwerklizenzfür 20 Arbeitsplätze ID 340455-xx

Bus-Diagnose In der Diagnose lassen sich in übersichtlicher Form die Struktur derangeschlossenen Bus-Systeme, sowie die Details der angeschlos-senen Komponenten anzeigen.

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TNCtest Abnahmetests an Werkzeugmaschinen mit externer oder inte-grierter Funktionaler Sicherheit FS müssen reproduzierbar undnachweisbar geführt werden.

Mit Hilfe des Programmpakets TNCtest und TestDesign könnenAbnahmetests für Werkzeugmaschinen mit HEIDENHAIN-Steue-rungen geplant und durchgeführt werden. Mit TestDesign werdenAbnahmetests geplant; mit TNCtest durchgeführt.

Die TNCtest-Programme sind dafür ausgelegt, dass diese beimAbnahmetest unterstützen, die benötigten Informationen bereit-stellen, Konfigurationen automatisch vornehmen und Daten mitTNCscope aufzeichnen und teilautomatisiert auswerten. Ein Testermuss manuell bewerten, ob ein Testfall bestanden oder fehlerhaftist.

TNCanalyzer Die HEIDENHAIN-Anwendung TNCanalyzer ermöglicht eine ein-fache und intuitive Auswertung von Service- und Log-Dateien.

Funktion:• Laden von Service- und Log-Dateien• Analyse zeitlicher Abläufe und statischer Zustände• Filter und Suchfunktionen• Daten exportieren (HELogger, CSV- und JSON-Format)• Definition anwendungsspezifischer Analyseprofile• Vorkonfigurierte Analyseprofile• Grafische Anzeige von Signalen über TNCscope• Interaktion mit anderen Tools, welche für die Anzeige spezieller

Teile der Service-Datei bestimmt sind

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Integrierte PLC

Übersicht Das PLC-Programm erstellt der Maschinenhersteller entweder ander Steuerung oder mit der PLC-Entwicklungssoftware PLCdesign(Zubehör). Über die PLC-Ein-/Ausgänge werden maschinenspezi-fische Funktionen aktiviert und kontrolliert. Die Anzahl der benö-tigten PLC-Ein-/Ausgänge ist von der Komplexität der Maschineabhängig.

PLC-Ein-/Ausgänge

PLC-Ein-/Ausgänge stehen über die externen PLC-Ein-/Aus-gangs-Systeme PL 6000 bzw. UEC 11x zur Verfügung. Die PLC-Ein-/Ausgänge und das PROFINET-IO bzw. PROFIBUS-DP-fähigeE/A-System muss mit der PC-Software IOconfig konfiguriertwerden.

PLC-Programmierung

Format Anweisungsliste

Speicher min. 1 GB

Zykluszeit 9 ms bis 30 ms, einstellbar

Befehlssatz • Bit-, Byte- und Wort-Befehle• Logische Verknüpfungen• Arithmetische Befehle• Vergleiche• Klammerausdrücke• Sprungbefehle• Unterprogramme• Stack-Operationen• Submit-Programme• Timer• Zähler• Kommentare• PLC-Module• Strings

Verschlüsselungder PLC-Daten

Dem Maschinenhersteller steht mit der verschlüsselten PLC-Parti-tion (PLCE:) ein Werkzeug zur Verfügung, das ein Sichten bzw. Ver-ändern von Dateien durch Dritte wirksam verhindert. Die Dateien auf der PLCE-Partition können nur mit dem entspre-chenden Herstellerschlüssel und natürlich von der Steuerungselbst ausgelesen werden.

Es wird damit sichergestellt, dass herstellerspezifisches Know-How und spezielle kundenspezifische Lösungen nicht kopiert oderverändert werden können.

Es steht dem Maschinenhersteller auch frei, wie groß die ver-schlüsselte Partition sein soll. Dies wird erst bei der Erstellung derPLCE-Partition durch den Maschinenhersteller festgelegt. Vorteilist auch, dass die Daten trotz der Verschlüsselung auch über einBackup von der Steuerung auf einen separaten Datenträger (USB-Laufwerk, Netzwerk z. B. über TNCremo) abgeholt und späterwieder aufgespielt werden können. Hierzu ist keine Angabe desPasswortes notwendig, die Daten können jedoch auch hier nurerst über das Schlüsselwort gelesen werden.

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PLC-Fenster PLC-Fehlermeldungen kann die TNC 640 während des Betriebs inder Dialogzeile anzeigen.

Kleines PLC-Fenster

Zusätzliche PLC-Meldungen sowie Balkendiagramme kann dieTNC 640 im kleinen PLC-Fenster anzeigen.

PLC-Softkeys Der Maschinenhersteller kann in der vertikalen Softkey-Leisteselbstdefinierte PLC-Softkeys am Bildschirm anzeigen.

PLC-Positionierungen

Alle geregelten Achsen können auch überdie PLC positioniert werden. PLC-Positio-nierungen der NC-Achsen können den NC-Positionierungen nicht überlagert werden.

PLC-Achsen Achsen können als PLC-Achsen definiert werden. Die Program-mierung erfolgt über M-Funktionen oder Herstellerzyklen. Die PLC-Achsen werden unabhängig von den NC-Achsen positioniert.

PLCdesign(Zubehör)

PC-Software zur PLC-Programmerstellung. Mit der Software PLCdesign werden PLC-Programme auf komfor-table Weise erstellt. Im Lieferumfang sind umfangreiche PLC-Pro-grammbeispiele enthalten.

Funktionen:• komfortabler Text-Editor• menügeführte Bedienung• Programmierung symbolischer Operanden• modulare Programmiertechnik• „compilieren“ und „linken“ der PLC-Quelldateien• Operandenkommentierung, Erstellen der Dokumentationsdatei• umfangreiches Hilfesystem• Datenübertragung zwischen PC und Steuerung• Erstellen der PLC-Softkeys

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Python OEMProcess (Option 46)

Mit der Option Python OEM Process steht dem Maschinenher-steller ein leistungsfähiges Werkzeug zur Verfügung, um eineobjektorientierte Programmierhochsprache innerhalb der Steue-rung (PLC) nutzen zu können. Python ist eine leicht zu erlernendeSkriptsprache, die über alle notwendigen Hochsprachenelementeverfügt.

Python OEM Process kann universell für Maschinenfunktionen,komplexe Berechnungen und für die Anzeige spezieller Benut-zeroberflächen eingesetzt werden. Besonders benutzer- odermaschinenspezifische Lösungen können somit effizient umgesetztwerden. Unabhängig davon, ob Sie spezielle Algorithmen für Son-derfunktionen oder separate Lösungen z. B. Oberfläche für eineMaschinen-Wartungssoftware erstellen wollen – es stehen Ihnenviele vorhandene Bibliotheken auf Basis von Python und GTK zurVerfügung.

Die Einbindung Ihrer erstellten Anwendungen können Sie überdie PLC entweder in den bisher bekannten PLC-Fenstern vor-nehmen, oder Sie können auch eigene freie Fenster bis zur Größedes Steuerungsbildschirms zur Anzeige bringen.

Einfache Python-Skripte (z. B. für Anzeigenmasken) können auchohne Freischaltung der Software-Option Python OEM Process(Option 46) ausgeführt werden. Als reservierbarer Speicherbe-reich stehen dafür 10 MB zur Verfügung. Weitere Informationendazu finden Sie im Technischen Handbuch Python in HEIDEN-HAIN-Steuerungen.

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PLC-Basisprogramm

Das PLC-Basisprogramm dient als Grundlage zur Anpassung derSteuerung an den jeweiligen Maschinentyp. Es steht über dasInternet per Download zur Verfügung.

Diese wesentlichen Funktionen werden durch das PLC-Basispro-gramm abgedeckt:

Achsen– Ansteuerung analoger und digitaler Achsen– Achsen mit Klemmbetrieb– Achsen mit Zentralantrieb– Achsen mit Hirthraster– Verbund- und Gleichlaufachsen– 3D-Kopf mit C-Achsbetrieb– Referenzfahrt, Referenzendlagen– AchsschmierungSpindeln– Ansteuerung und Orientierung der Spindeln– Spindelklemmung– Alternativer Zweispindelbetrieb– Paralleler Spindelbetrieb– Konventionelles 2-stufiges Getriebe– Stern-Dreieck-Umschaltung (statisch, fliegend)Werkzeugwechsler– Manueller Werkzeugwechsler– Werkzeugwechsler mit Pickup-System– Werkzeugwechsler mit Doppelarmgreifer– Werkzeugwechsler mit zwangsgeführtem Greifer– Rotierendes Werkzeugmagazin mit geregelter Achse– Rotierendes Werkzeugmagazin mit gesteuerter Achse– Service-Funktionen für den Werkzeugwechsler– Python-WerkzeugverwaltungPalettenwechsler– Palettenwechsler translatorisch– Palettenwechsler rotatorisch– Service-Funktionen für den PalettenwechslerSicherheitsfunktionen– Not-Halt-Test (EN 13849-1)– Bremsen-Test (EN 13849-1)– Wiederholten Einschalttest für neue Funkhandrad-GenerationAllgemeine Funktionen– Vorschubregelung– Ansteuerung der Kühlmittelsysteme (innen, außen, Luft)– Umschaltung zwischen Fräsbetrieb und Drehbetrieb– Temperaturkompensation– Werkzeugspezifische Drehmoment-Überwachung aktivieren– Hydraulikansteuerung– Späneförderer– Teilapparat– Tastsysteme– PLC-Unterstützung für Handräder– Türansteuerung– Handling von M-Funktionen– PLC-Logbuch– PLC-Fehlermeldungen anzeigen und verwalten– Diagnosemasken (Python)– Python-Beispielapplikationen– Statusanzeige im kleinen PLC-Fenster

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Maschinenanpassung

Herstellerzyklen Für immer wiederkehrende Bearbeitungsaufgaben kann derMaschinenhersteller eigene Zyklen erstellen. Diese Herstellerzy-klen werden vom Benutzer wie die HEIDENHAIN-Standardzyklenangewendet.

CycleDesign (Zubehör)

Mit der PC-Software CycleDesign wird die Softkey-Struktur derZyklen gestaltet. Zusätzlich können Hilfsbilder und Softkeys, die imBMP-Format vorliegen, mit CycleDesign in der TNC gespeichertwerden. Um Speicherplatz zu sparen lassen sich die Grafikdateienüber einen ZIP-Packer komprimieren.

Werkzeug-verwaltung

Mit der integrierten PLC wird der Werkzeugwechsler entwederüber Näherungsschalter oder als geregelte Achse gesteuert. Diekomplette Werkzeugverwaltung mit Standzeitüberwachung undSchwesterwerkzeug-Verwaltung übernimmt die TNC 640.

Werkzeugvermes-sung

Mit den Werkzeugtastsystemen TT (Zubehör) können Werkzeugegemessen und geprüft werden. Zur automatischen Werkzeugver-messung stehen in der Steuerung Standardzyklen zur Verfügung.Den Antastvorschub und die optimale Spindeldrehzahl berechnetdie Steuerung. Die gemessenen Werkzeugdaten werden in derWerkzeugtabelle gespeichert.

Tastsystem-konfiguration

Über eine Tabelle können alle Tastsystemdaten komfortabel kon-figuriert werden. Alle HEIDENHAIN-Tastsysteme sind bereits vor-konfiguriert und können über ein Drop-Down Menü ausgewähltwerden.

Palettenverwaltung Palettenzuführungen können über PLC-Achsen gesteuert werden. Die Reihen-folge, sowie Palettenbezugspunkte undWerkstückbezugspunkte definiert derBenutzer in den Palettentabellen. Die Palet-tentabellen sind frei konfigurierbar, eskönnen also beliebige Informationen in denTabellen abgelegt und über die PLC abge-rufen werden. Die Palettentabellen könnenwerkstück- oder werkzeugorientiert abgear-beitet werden.

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Datenübertragung und KommunikationDatenschnittstellen

Übersicht Über die Datenschnittstellen wird die TNC 640 mit PCs, Netz-werken und anderen Datenspeichern verbunden.

Ethernet Mit der Ethernet-Datenschnittstelle können Sie die TNC 640 ver-netzen. Zum Anschluss an das Datennetz bietet die Steuerungeinen 1000BASE-T (Twisted Pair Ethernet)-Anschluss.

Maximale Übertragungsstrecke: Ungeschirmt 100 m Geschirmt 400 m

Protokoll Die TNC 640 kommuniziert im TCP/IP-Protokoll.

Netzwerk-Anbindung

• NFS-File-Server• Windows-Netzwerke (SMB)

Datenübertragungs-geschwindigkeit

ca. 400 bis 800 MBit/s (abhängig vom Dateityp und der Netzaus-lastung)

Protokolle Die TNC 640 kann die Daten in verschiedenen Protokollen über-tragen.

Standarddatenüber-tragung

Die Daten werden zeichenweise übertragen. Die Anzahl derDatenbits, Stoppbits, das Handshake und die Zeichenparität ist ein-stellbar.

Blockweise Daten-übertragung

Die Daten werden blockweise übertragen. Zur Datensicherungwird ein sogenannter Block-Check-Character (BCC) verwendet.Mit diesem Verfahren wird eine höhere Datensicherheit erreicht.

LSV2 Bidirektionale Übertragung von Befehlen und Daten nachDIN 66 019. Die Daten werden in Telegramme (Blöcke) aufgeteiltund übertragen.

USB Die TNC 640 verfügt über USB-Schnittstellen zum Anschlussvon Standard-USB-Geräten, wie Maus, Laufwerke usw. An derRückseite des MC 85x2 und MC 3xx befinden sich 4 USB-3.0-Schnittstellen. Eine davon wird zur TE geführt und dort durch eineAbdeckkappe vor Verschmutzung geschützt. Weitere USB-2.0-Schnittstellen sind am integrierten USB-Hub an der Rückseite desBF. Die USB-Schnittstellen dürfen mit max. 0,5 A belastet werden.

USB-Kabel Kabellänge max. 5 m ID 354770-xxKabellänge 6 m bis 30 m mit integriertem Ver-stärker; begrenzt auf USB 1.1

ID 624775-xx

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Software zurDatenübertragung

Zur Übertragung von Dateien zwischen TNC 640 und PC sollteHEIDENHAIN-Software benutzt werden.

TNCremo(Zubehör)

Dieses PC-Softwarepaket unterstützt den Bediener bei der Daten-übertragung vom PC zur Steuerung. Die Software realisiert dieblockweise Datenübertragung mit Block-Check-Character (BCC).

Funktionen:• Datenübertragung (auch blockweise)• Fernbedienung (nur seriell)• Dateiverwaltung und Datensicherung der Steuerung• Logbuch auslesen• Bildschirminhalte drucken• Texteditor• Verwaltung mehrerer Maschinen

TNCremoPlus(Zubehör)

TNCremoPlus bietet zu den schon von TNCremo bekannten Funk-tionen noch zusätzlich die Übertragung des aktuellen Bildschirmin-haltes der Steuerung auf den PC (Livescreen). Somit lässt sicheine komfortable Überwachung der Maschine realisieren.

Weitere Funktionen:• Abfrage von DNC-Daten (NC uptime, Machine uptime, Machine

running time, Spindle running time, anstehende Fehler, Datenaus den Datenservern wie z.B. symbolische PLC-Operanden)

• gezieltes Überschreiben von Werkzeugdaten anhand vonWerten eines Werkzeug-Voreinstellgeräts

TNCremoPlus ID 340447-xx

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Connected Machining

Übersicht Connected Machining ermöglicht ein durchgängig digitales Auf-tragsmanagement in der vernetzten Fertigung. Darüber hinausprofitieren Sie von:• einfacher Datennutzung• zeitsparenden Abläufen• transparenten Prozessen

Remote DesktopManager (Option 133)

Fernbedienung und Anzeige externer Rechnereinheiten überEthernet-Verbindung (z. B. Windows-PC). Die Anzeige erfolgtauf dem Bildschirm der Steuerung. Mit dem Remote DesktopManager können Sie von der Steuerung aus auf wichtige Anwen-dungen wie z. B. auf CAD/CAM-Applikationen und das Auftrags-management zugreifen.

Remote Desktop Manager ID 894423-xx

HEIDENHAINDNC (Option 18)

Um den immer komplexer werdenden Anforderungen des Maschi-nenumfelds gerecht zu werden, eignen sich besonders die Ent-wicklungsumgebungen auf Windows-Betriebssystemen als fle-xible Plattform für die Applikationsentwicklung.

Die Flexibilität von PC-Software und die große Auswahl von fer-tigen Software-Komponenten und Bordmitteln der Entwicklungs-umgebungen ermöglichen in nur kurzer Zeit PC-Applikationenzu entwickeln, die höchsten Kundennutzen vermitteln, beispiels-weise:• Fehlermeldesysteme, die z. B. dem Kunden per SMS Probleme

des laufenden Bearbeitungsprozesses melden• Standard- oder kundenspezifische PC-Software, welche die

Prozesssicherheit und die Anlagenverfügbarkeit entscheidenderhöhen

• Software-Lösungen, die den Ablauf in Fertigungssystemensteuern

• Informationsaustausch mit Auftragsmanagement-Software

Die Software-Schnittstelle HEIDENHAIN DNC stellt hierfür einegeeignete Kommunikationsplattform zur Verfügung. Sie liefert allefür diese Abläufe notwendigen Daten und Einflussmöglichkeiten.Eine externe PC-Anwendung kann somit Daten aus der Steuerungauswerten und im Bedarfsfall Einfluss auf den Fertigungsprozessnehmen.

RemoTools SDK(Zubehör)

Um HEIDENHAIN DNC effektiv zu nutzen, bietet HEIDENHAINdas Entwicklungspaket RemoTools SDK an. Es enthält die COM-Komponente und das ActiveX-Control zur Integration der DNC-Funktionen in Entwicklungsumgebungen.

RemoTools SDK ID 340442-xx

Weitere Informationen finden Sie im Prospekt HEIDENHAIN DNC.

virtualTNC(Zubehör)

Für Maschinensimulationen steht mit der Steuerungs-SoftwarevirtualTNC eine Steuerungskomponente für virtuelle Maschinenüber die Schnittstelle HEIDENHAIN DNC zur Verfügung.

Einzelplatzlizenz ID 1113933-02für 1 Arbeitsplatz ID 1122145-02für 14 Arbeitsplätze ID 1113935-02

Netzwerklizenz

für 20 Arbeitsplätze ID 1113936-02

Weitere Informationen finden Sie im Prospekt HEIDENHAIN DNC.

84

OPC UA NCServer(Option 18)

Mit dem Standard OPC UA (Open Platform Communications Uni-fied Architecture) hat sich in den letzten Jahren eine Schnittstellefür den sicheren und zuverlässigen Datenaustausch im industri-ellen Umfeld etabliert. Die neue Option HEIDENHAIN OPC UANC Server stellt diese zukunftsweisende Schnittstelle auch auf derTNC 640 zur Verfügung. OPC UA ist betriebssystemunabhängig– zusätzlich zu verbreiteten Windows-Systemen können mit OPCUA auch beispielsweise Linux-basierte Systeme oder Apple-Com-puter mit macOS mit der HEIDENHAIN-Steuerung verbundenwerden.

Für OPC UA stehen zahlreiche Entwickler-Toolkits zur Verfügung.RemoTools SDK wird nicht benötigt. Durch das standardisierte Pro-tokoll, der freien Wahl des Toolkits und dem anwendungsorien-tierten HEIDENHAIN-Informationsmodell können neben Standard-software auch höchst individuelle Anwendungen mit deutlich redu-zierter Time-to-Market entwickelt werden.

Der HEIDENHAIN OPC UA NC Server unterstützt dabei folgendeOPU UA-Services:• Lesen und Schreiben von Variablen• Abonnieren von Wertänderungen• Ausführen von Methoden• Abonnieren von Events

HEIDENHAIN bietet mit SignAndEncrypt zeitgemäße IT-Sicherheitschon im Standard:• SecurityMode: Sign&Encrypt• Cryptographic algorithm: Basic256Sha256 (recommendation of

OPC Foundation) - X.509 Certificates

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EinbauhinweiseAbstände und Montage

Mindestabstände Bitte achten Sie beim Einbau der Steuerungskomponenten auf Mindestabstände, Freiräume und auf eine geeig-nete Länge und Lage der Anschlusskabel.

Einbau in Schaltschrank Einbau in Bedienpult

Abluft

Zuluft

Freiraum für Luftzirkulation und Servicezwecke

1520

Freiraum für Luftzirkulation und Servicezwecke

86

Montage undelektrischerAnschluss

Beachten Sie bei Montage und elektrischem Anschluss folgendePunkte:• nationale Vorschriften für Niederspannungsanlagen am

Betriebsort der Maschine bzw. Komponenten• nationale Vorschriften zur Störaussendung und Störfestigkeit am

Betriebsort der Maschine bzw. Komponenten• nationale Vorschriften hinsichtlich elektrischer Sicherheit und

Betriebsbedingungen am Betriebsort der Maschine bzw. Kom-ponenten

• Vorgaben zur Einbaulage• Vorgaben des Technischen Handbuchs

Schutzklassen Folgende Komponenten erfüllen die Schutzklasse IP54 (Staub- undSpritzwasserschutz):• Bildschirmeinheit (in eingebautem Zustand)• Tastatureinheit (in eingebautem Zustand)• Maschinenbedienfeld (in eingebautem Zustand)• Handrad

Alle elektrischen/elektronischen Steuerungskomponenten müssenin einer Umgebung (z. B. Schaltschrank, Gehäuse) eingebautwerden, die die Schutzklasse IP54 (Staub-Spritzwasserschutz)erfüllt, um den Verschmutzungsgrad 2 einzuhalten. Alle Kompo-nenten des OEM-Bedienpultes müssen, wie die HEIDENHAIN-Bedienfeldkomponenten, ebenfalls die Schutzklasse IP54 erfüllen.

EMV-Verträglichkeit

Schützen Sie die Anlage vor Störeinflüssen, indem Sie die Vor-schriften und Empfehlungen des Technischen Handbuchs ein-halten.

VorgesehenerEinsatzort

Das Gerät entspricht EN 50370-1 und ist für den Betrieb in Indus-triegebieten vorgesehen.

MöglicheStörquellen

Störeinflüsse entstehen durch kapazitive und induktive Einkopp-lungen an Leitungen oder an den Geräteanschlüssen, z. B. durch:• starke Magnetfelder von Transformatoren oder Elektromotoren• Relais, Schütze und Magnetventile• Hochfrequenz-Geräte, Impuls-Geräte und magnetische Streu-

felder von Schaltnetzteilen• Netzleitungen und Zuleitungen zu den oben genannten Geräten

Schutzmaßnahmen • Mindestabstand von 20 cm zwischen MC, CC und Signallei-tungen zu störenden Geräten einhalten

• Mindestabstand von 10 cm zwischen MC, CC und Signallei-tungen zu störsignalführenden Kabeln einhalten. In metallischenKabelschächten genügt eine geerdete Zwischenwand zur Ent-kopplung

• Abschirmung nach EN 50178• Potential-Ausgleichsleitungen gemäß Erdungsplan verwenden.

Beachten Sie dazu das Technische Handbuch Ihrer Steuerung.• Nur Original-HEIDENHAIN-Kabel und Steckverbinder verwenden

Aufstellhöhe Die maximale Aufstellhöhe für Steuerungskomponenten vonHEIDENHAIN (MC, CC, PLB, MB, TE, BF, IPC, usw.) beträgt3000 m über NN.

87

HauptabmessungenHauptrechner

MC 3xx, IPC 3xx

410

380

234 25

89

6.5

13

300

15

74.5+0.5

24.75

396+

2

88

MC 8512

12±0.2

28+

2

87.4

+2

3

16.9

5±1

1–0.5

===

FrontplattenausschnittMontageflächeFreiraum für Luftzirkulation

89

MC 8532

25.5

±1

20.9

±1

1–0.

5

31.4

+2

87.4

+2

3

12±1

12±1


90

MC 366

365

138 156

600

590+1

57+2

52

15

20

1.5 - 6

Z

Z3:1

355+

1

91+2

7

13

R 10

R 5 (4x

)

15

51

12

=====

FrontplattenausschnittMontageflächeFreiraum für LuftzirkulationHalteklammer (6x) mit je 2x Gewindestift M4 mit Innensechskant und SpitzeRunddichtung, EPDM

91

Bedienstation, Bildschirm und Tastatur

BF 860, ITC 860

12 1.4

1–0.510

90°

384±

0.2

376

12

476

176.2 190.5

12

232

104.

5

400

476±0.2

500 28

71.5+2

3

===


92

BF 360

365

267 156.8

600

590+1

43.5+2

53.5

15

20

1.5 - 6

Z

Z3:1

355+

1

77.5+2

7

13

R 10

R 5 (4x

)

15

79.5

12

=====

FrontplattenausschnittMontageflächeFreiraum für LuftzirkulationHalteklammer (6x) mit je 2x Gewindestift M4 mit Innensechskant und SpitzeRunddichtung, EPDM

93

TE 745

FrontplattenausschnittMontagefläche

94

PLB 600x

95

PLC-Ein- und Ausgänge

PL 6000 (PLB 62xx, PLB 61xx)

Freiraum für Belüftung

96

Elektronische Handräder

HR 510, HR 510 FS

278

46

3

76.5

296

HR 520, HR 520 FS

97

Halter für HR 520, HR 520 FS

HR 550 FS

69.3

70.3

73.5

72

98

HRA 551 FS

4

48.6

68.6

122

120

116

320

324x

5.5

6 1218

083±0.2

192±

0.2

204

210

99

HR 130

100

HRA 110

101

Adapterkabel für Handräder (gerade)

X1 X2

Montageausschnitt ab Wandstärke S = 4

Montageausschnitt bis Wandstärke S = 4

Adapterkabel HR/HRA zu MC, Stecker gerade

102

Adapterkabel für Handräder (abgewinkelt)

36

X1 X2

Montageausschnitt

Adapterkabel HR/HRA zu MC, Stecker abgewinkelt

103

Schnittstellenzubehör

Spannungsregler für Messgeräte mit EnDat-Interface

Anschluss KTY

USB-Verlängerungskabel mit Hubs

Bestelllänge

104

Adapterstecker KTY

Freiraum für Kabelanschluss beachten

105

Kamerasystem

VS 101

125

49.5

184.

5

37

65.5

74.4

15.5

M5

7.6

50±

0.1

67.2

5

37

96.04

17.5

56.5

28.2

46.2

92.9

52.8

21.2

9.237

.2

53

106

Allgemeine InformationenDokumentation

TechnischeDokumentation

• Technisches Handbuch TNC 640 ID 892899-xx; im PDF-Format auf HESIS-Web including Filebase

• Technisches Handbuch PNC 610 ID 1191125-xx; im PDF-Format auf HESIS-Web including Filebase

• Technisches Handbuch Umrichtersysteme und Motoren ID 208962-xx; im PDF-Format auf HESIS-Web including Filebase

• Technisches Handbuch Antriebsgeneration Gen 3 ID 1252650-xx; im PDF-Format auf HESIS-Web including Filebase

• Technisches Handbuch Funktionale Sicherheit FS ID 749363-xx; im PDF-Format auf HESIS-Webincluding Filebase

• Montageanleitung TS 260 ID 808652-9x• Montageanleitung TS 460 ID 808653-9x• Montageanleitung TS 740 ID 632761-9x• Montageanleitung TT 160 ID 808654-xx• Montageanleitung TT 460 ID 808655-xx

Benutzer-dokumentation

TNC 640• Benutzerhandbuch HEIDENHAIN-Klartext-Dialog ID 892903-xx• Benutzerhandbuch Zyklenprogrammierung ID 892905-xx• Benutzerhandbuch DIN/ISO-Programmierung ID 892909-xx

allgemein• Benutzerhandbuch TNCremo als integrierte Hilfe• Benutzerhandbuch TNCremoPlus als integrierte Hilfe• Benutzerhandbuch PLCdesign als integrierte Hilfe• Benutzerhandbuch CycleDesign als integrierte Hilfe• Benutzerhandbuch IOconfig als integrierte Hilfe• Benutzerhandbuch KinematicsDesign als integrierte Hilfe• Benutzerhandbuch M3D Converter als integrierte Hilfe

SonstigeDokumentation

• Prospekt TNC 640 ID 892916-xx• Prospekt Funktionen der TNC 640 ID 1110731-xx• Prospekt Tastsysteme ID 1113984-xx• Prospekt Umrichtersysteme ID 622420-xx• Prospekt Motoren ID 208893-xx• Prospekt RemoTools SDK virtualTNC ID 628968-xx• Produktübersicht Ferndiagnose mit TeleService ID 348236-xx• DVD Tastsysteme ID 344353-xx• DVD-Programmierplatz TNC 640 – Demoversion ID 1114029-xx• Produktinformation HR 550 FS PDF• Technische Information

Sicherheitsbezogene SteuerungstechnikPDF

• Technische InformationSicherheitsbezogene Positionsmessgeräte

PDF

• Technische InformationDurchgängig digital

PDF

Sicherheits-technische Kenngrößen

Für HEIDENHAIN-Geräte, wie z.B. Steuerungskomponenten,Messgeräte oder Motoren erhalten Sie sicherheitstechnischeKenngrößen (Ausfallraten, Aussagen zu einem Fehlerausschlussusw.) gerätespezifisch auf Anfrage bei Ihrem HEIDENHAIN-Ansprechpartner.

Prinzipschaltplan Weitere Informationen zu Prinzipschaltplänen erhalten Sie beiIhrem HEIDENHAIN-Ansprechpartner.

107

Service und Schulungen

TechnischeUnterstützung

HEIDENHAIN bietet dem Maschinenhersteller technische Unter-stützung zur Optimierung der Anpassung der Steuerung an dieMaschine – auch vor Ort – an.

Tauschsteuerung Im Fehlerfall garantiert HEIDENHAIN die kurzfristige Lieferungeiner Tauschsteuerung (in Europa im Regelfall innerhalb 24Stunden).

Helpline Bei Fragen zur Anpassung oder bei Störungen stehen Ihnenunsere Kundendiensttechniker selbstverständlich telefonisch zurVerfügung:

NC-Support +49 8669 31-3101 E-Mail: [email protected]

PLC-Programmierung +49 8669 31-3102E-Mail: [email protected]

NC-Programmierung +49 8669 31-3103 E-Mail: [email protected]

Messgeräte/Maschinen-vermessung

+49 8669 31-3104 E-Mail: [email protected]

APP-Programmierung +49 8669 31-3106 E-Mail: [email protected]

Bei Fragen zu Reperaturen, Ersatzteilen oder Exchange-Gerätenwenden Sie sich bitte an unsere Kundenbetreuung:

KundenbetreuungNational

+49 8669 31-3121 E-Mail: [email protected]

Kundenbetreuung International

+49 8669 31-3123E-Mail: [email protected]

Maschinen-Vermessung

Auf Wunsch nehmen die HEIDENHAIN-Techniker eine Vermes-sung der Maschinengeometrie, z. B. mit einem Kreuzgitter-Mess-gerät KGM, vor.

TechnischeSchulungen

HEIDENHAIN bietet Technische Schulungen für folgende Themen-bereiche an:• NC-Programmierung• PLC-Programmierung• TNC-Optimierung• TNC-Service• Messgerät-Service• Kundenspezifische Sonderschulungen

Information, Termine, Anmeldung: +49 8669 31-2293 oder 31-1695 +49 8669 31-1999E-Mail: [email protected]

108

Stichwortverzeichnis

3

3D-ToolComp...................................... 73

5

5-Achs-Bearbeitung.............................. 53

A

Absolute Messgeräte.......................... 59Achsen................................................ 52Achsen klemmen................................ 61Achsregelung...................................... 60Active Chatter Control......................... 64ADP Advanced Dynamic Prediction...... 62AFC Adaptive Feed Control.................. 63Anschlusskabel.................................... 32Anzeigeschritt........................................ 6API DATA............................................ 75Aufstellhöhe........................................ 87Ausdrehkopf........................................ 57AVD.................................................... 66

B

Basismodule....................................... 24Batch Process Manager (BPM)............ 55Benutzerverwaltung............................ 51Betriebssystem................................... 51BF 360.......................................... 23, 93BF 860.......................................... 22, 92Bus-Diagnose...................................... 75

C

Clipstasten.......................................... 37Clips-Tasten......................................... 39CMA-H 04-04-00................................. 27ConfigDesign...................................... 74Connected Machining.......................... 84CPF Crossover Position Filter............... 61CTC Cross Talk Compensation............. 66

D

Datenschnittstellen.............................. 82Digitale Regelung................................ 60Digitales Steuerungskonzept................ 46DNC-Anwendungen............................ 84Double-Speed-Regelkreise................... 61Drehachsen......................................... 52DriveDiag............................................ 74Dynamic Collision Monitoring.............. 68Dynamic Efficiency.............................. 63Dynamic Precision............................... 65

E

EA-Module.......................................... 25EA-Modul für Achsfreigabe.................. 25Echtzeit-Koppelfunktion....................... 54

Eingabefeinheit...................................... 6Elektronische Handräder...................... 30EMV-Verträglichkeit.............................. 87EnDat 2.2............................................ 46Erweiterungs-PL.................................. 25Ethernet.............................................. 82Exportversion...................................... 16

F

Fehlerkompensation............................ 71Feldbussysteme.................................. 27

G

Gantry-Achsen..................................... 53Geglätteter Ruck.................................. 62Getriebestufen.................................... 58Gewindebohren................................... 58Gleichlaufachsen.................................. 53Gleitreibung......................................... 71Globale Programmeinstellungen.......... 55

H

Haftreibung......................................... 71Hauptrechner...................................... 16Hauptspindel....................................... 58HEROS 5............................................ 51HR 130....................................... 32, 100HR 510............................................... 30HR 510, HR 510 FS............................. 97HR 510 FS.......................................... 30HR 520............................................... 31HR 520, HR 520 FS............................ 97HR 520 FS.......................................... 31HR 550 FS.................................... 31, 98HRA 110............................................ 101HRA 551 FS.................................. 31, 99HSCI................................................... 46

HSCI-Adapter...................................... 26HSCI-Steuerungskomponenten............ 16

I

Inbetriebnahme- und Diagnosehilfen.... 74Industrie-PC........................................ 33Inkrementale Messgeräte.................... 59Integrierte PLC.................................... 77Integrierter Umrichter.......................... 60IOconfig.............................................. 25IPC 3xx............................................... 88ITC 860......................................... 33, 92

K

Kabelübersicht..................................... 41Kalibrierkugel....................................... 72Kamerasystem.................................. 106KinematicsComp................................. 73

KinematicsDesign................................ 69Kombiniertes PROFIBUS-DP/PRO-FINET-IO-Modul................................... 27Kompensation von „Momentenrip-peln”................................................... 60Komponenten....................................... 4Kontextsensitive Hilfe.......................... 69

L

LAC Load Adaptive Control.................. 67Lagegeregelte Hauptspindel................ 58Linearachsen....................................... 52Lineare Fehler..................................... 71Logbuch.............................................. 75Look ahead......................................... 62Lose.................................................... 71

M

M3D Converter................................... 70MAC Motion Adaptive Control............. 67Maschinenanpassung............................ 8Maschinenbedienfeld........................... 21Master-Schlüsselwort.......................... 18Maximale Spindeldrehzahl................... 58MB 721.............................................. 21MB 721 FS......................................... 21MC 306.............................................. 17MC 366........................................ 17, 91MC 3xx............................................... 88MC 8512............................................. 17MC 8532...................................... 17, 90Mehrere Hauptspindeln....................... 58Messgerät-Eingänge............................ 59Mindestabstände................................ 86Modul für analoge Achsen................... 27Momentenregelung....................... 53, 53Montage und elektrischer Anschluss.... 87

N

NC-Software-Lizenz............................. 19Nichtlineare Fehler............................... 71

O

OCM Optimized Contour Milling.......... 64OLM................................................... 75Optionen............................................. 13Oszilloskop.......................................... 74

P

PAC Position Adaptive Control.............. 66PAE-H 08-00-01................................... 25PL 6000........................................ 24, 96PLA-H 08-04-04................................... 25Planschieber........................................ 57PLB 600x...................................... 26, 95PLB 6104............................................ 25PLB 6104 FS....................................... 25

109

PLB 6106............................................ 25PLB 6106 FS....................................... 25PLB 6108............................................ 25PLB 6108 FS....................................... 25PLB 6204 EnDat................................. 24PLB 6204 FS EnDat............................ 24PLB 6206 EnDat................................. 24PLB 6206 FS EnDat............................ 24PLB 6208 EnDat................................. 24PLB 6208 FS EnDat............................ 24PLC-Achsen.................................. 55, 78PLC-Basisprogramm............................ 80PLCdesign........................................... 78PLC-Ein-/Ausgänge.............................. 77PLC-Fenster........................................ 78PLC-Positionierungen........................... 78PLC-Programmierung.......................... 77PLC-Softkeys....................................... 78PLC-Verschlüsselung........................... 77PLD-H 04-04-00 FS.............................. 25PLD-H 04-08-00 FS.............................. 25PLD-H 08-04-00 FS.............................. 25PLD-H 08-16-00................................... 25PLD-H 16-08-00................................... 25PNC 610............................................. 34PROFIBUS-DP-Modul.......................... 27PROFINET-IO-Modul............................ 27Python OEM Process.......................... 79

R

Regelkreis-Zykluszeiten........................ 61Remote Desktop Manager.................. 84RemoTools SDK.................................. 84Ruck.................................................... 62Ruckbegrenzung.................................. 62

S

Schleppabstand................................... 60Schnelles Konturfräsen........................ 62Schutzklassen...................................... 87Schwenken der Bearbeitungsebene..... 53SE 540................................................ 29SE 642................................................ 29SE 660................................................ 29SE 661................................................ 29Sende- und Empfangseinheit............... 29SIK-Baustein........................................ 18Software............................................... 5Speichermedium................................. 18Spindelorientierung.............................. 58Spindel-Override.................................. 58Steuerungssysteme mit externer Sicher-heit..................................................... 50Steuerungssysteme mit integrierter Funk-tionaler Sicherheit FS........................... 48System-PL mit EnDat-Unterstützung.... 24

T

Table-Funktion..................................... 75Tastsysteme........................................ 28

TE 360.......................................... 23, 23TE 360 FS..................................... 23, 23TE 745.......................................... 22, 94TE 745 FS........................................... 22Technische Daten.................................. 6TeleService.......................................... 75TNCanalyzer........................................ 76TNCkeygen......................................... 18TNCopt............................................... 75TNCremo............................................ 83TNCremoPlus...................................... 83TNCscope........................................... 75TNCtest.............................................. 76Trace-Funktion..................................... 75

U

Überwachungsfunktionen.................... 68Umkehrspiel........................................ 71Umkehrspitzen.................................... 71Umrichtersystem................................. 42USB.................................................... 82

V

virtualTNC........................................... 84Vorsteuerung....................................... 60VS 101........................................ 36, 106VSC – Kamerabasierte Arbeitsraumüber-wachung (Option 136)......................... 70

W

Wärmeausdehnung............................. 71Werkstückvermessung........................ 28Werkzeugvermessung......................... 29

Z

Zubehör................................................ 5Zusatzmodule...................................... 27Zylindermantelinterpolation.................. 52

110

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UA Gertner Service GmbH Büro Kiev 02094 Kiev, Ukraine www.heidenhain.ua

US HEIDENHAIN CORPORATIONSchaumburg, IL 60173-5337, USA www.heidenhain.com

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DE HEIDENHAIN Vertrieb Deutschland83301 Traunreut, Deutschland 08669 31-3132| 08669 32-3132E-Mail: [email protected]

HEIDENHAIN Technisches Büro Nord12681 Berlin, Deutschland 030 54705-240

HEIDENHAIN Technisches Büro Mitte07751 Jena, Deutschland 03641 4728-250

HEIDENHAIN Technisches Büro West44379 Dortmund, Deutschland 0231 618083-0

HEIDENHAIN Technisches Büro Südwest70771 Leinfelden-Echterdingen, Deutschland 0711 993395-0

HEIDENHAIN Technisches Büro Südost83301 Traunreut, Deutschland 08669 31-1337

Vollständige und weitere Adressen siehe www.heidenhain.de For complete and further addresses see www.heidenhain.de

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TNC 640 HSCI - Heidenhain · 2019-10-17 · TNC-Bahnsteuerung mit Antriebssystem von HEIDENHAIN...

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