Teil 2 - Klartext...MW M- TS/ April 2014 HEIDENHAIN . Q-Parameter Programme einfach variabel...

MW M-TS/ April 2014 HEIDENHAIN

Q-Parameter

Programme einfach variabel gestalten

Teil 2

iTNC 530 TNC 620 TNC 640


Frei definierbare Tabellen


MW M-TS/ April 2014

Anwendung Speichern von z.B. Messergebnissen und Q-

Parametern in Tabellen Was kann mit Tabellen gemacht werden? Möglichkeit, das Tabellenformat beliebig zu

gestalten Mehrere Tabellen können im Programm

verwendet werden Werte können aus der Tabelle gelesen werden Werte können in die Tabelle geschrieben

werden Spalten können schnell in einem Satz befüllt

werden

Frei definierbare Tabelle

MW M-TS/ April 2014

Programmierung Neue Datei Dateiname + .TAB eingeben Tabellenformat wählen:

Example.TAB

Dieses Format kann nun beliebig verändert werden. Die anderen Formate sind Beispielformate für verschiedenste Anwendungen und können auch genutzt werden. Für eine eigene Tabelle sollte immer die EXAMPLE.TAB verwendet werden, da diese einfach angepasst werden kann.


MW M-TS/ April 2014

Tabllenformat ändern Softkey

Die Zeilen sind die späteren Spalten der Tabelle

Über den Softkey ZEILE EINFÜGEN beliebig viele Zeilen einfügen

Mit ZEILE LÖSCHEN können Zeilen gelöscht werden

Aufgabe: Vier Zeilen (Spalten) einfügen


MW M-TS/ April 2014

Spalten der Tabelle befüllen


Typ Beschreibung NAME Spaltenüberschrift

TYP C = Alphanumerisch N = Numerisch X = Datum fest definierbares Format

WIDTH Breite der Spalte (bei N Vor- und Nachkommastellen + Komma)

DEC Anzahl Nachkommastellen

ENGLISCH bis HUNGARY

Beschreibung, die in der jeweiligen Landessprache angezeigt wird.

MW M-TS/ April 2014

Ansicht Tabelle Tabellenformat mit END verlassen Beliebig viele Zeilen einfügen Diese können nun über das NC-Programm

befüllt werden


MW M-TS/ April 2014

NC Programm Taste Q im Nummernblock Softkey SONDERFUNKTION Softkey FN26 / FN27 / FN28

Tabelle öffnen FN 26: TABOPEN 1.TAB Tabelle beschreiben FN 27: TABWRITE 0 /“X,Y,Z“ = Q50 In die Zeile 0 werden die Werte folgender Parameter eingetragen: Q50 X Q51 Y Q52 Z


Tabelle

NC-Programm

MW M-TS/ April 2014

NC Programm Taste Q im Nummernblock Softkey SONDERFUNKTION Softkey FN26 / FN27 / FN28

Tabelle lesen FN 28: TABREAD Q50 =0 /“X,Y,Z“ Im Feld „Spaltennamen für Lesevorgang“ werden die zu lesenden Spalten eingetragen. Diese werden in Q50 + folgende eingetragen


Werte der Parameter

NC-Programm

MW M-TS/ April 2014

Text in Tabelle schreiben (verfügbar ab 34049x-08 / 606 42x-03) Funktion DATA WRITE, DATA READ

NC-Programm SPEC-FCT-Taste Softkey Programm-Funktionen Softkey DATA READ und DATA WRITE


NC-Programm

Funktion Bedeutung

"\TABLE\ Art der Datei

'TNC:\Webinar_Q_Advanced\TAB\1.TAB'\ Pfad und Name der Tabelle

NR\ Spalte in der Nummer gesucht wird

0\ Zeilennummer

TEIL Spaltenname, in den geschrieben wird

MW M-TS/ April 2014

Wechsel zum Programmierplatz


Systemdaten lesen und schreiben iTNC 530 TNC 620 TNC 640

MW M-TS/ April 2014

Anwendung Verschiedene Informationen können aus dem

System gelesen und geschrieben werden. Beispiele Lesen von Werkzeugdaten Schreiben von Werkzeugdaten Lesen aktueller Daten des Maschinenzustands

(aktive Werkzeugnummer, Vorschub etc.)

Systemdaten lesen und schreiben

MW M-TS/ April 2014

Programmierung Systemdaten lesen: Taste Q im Nummernblock Softkey SONDERFUNKTION Softkey FN18 LESEN SYS-DATEN

Eingabeparameter: Parameter-Nummer für Ergebnis Nummer Systemdaten-Gruppe Nummer Systemdatum Index-Nummer Systemdaten Index der Index-Nummer

Woher kommen diese Daten? Taste HELP öffnet die Onlinehilfe mit der

Beschreibung der Systemnummern und die Funktionen


MW M-TS/ April 2014

Beispiel: Lesen der aktiven Werkzeugnummer: FN 18: SYSREAD Q50 = ID20 NR1


Ergebnis wird in Q50 gespeichert

MW M-TS/ April 2014

Programmierung Systemdaten schreiben: FN-Funktionen freischalten:

MOD-Taste Schlüsselzahl 555343

Taste Q im Nummernblock Softkey SONDERFUNKTION Softkey FN17 SYS-DATEN SCHREIBEN

Eingabeparameter: Nummer Systemdaten-Gruppe Nummer Systemdatum Index-Nummer Systemdaten Index der Index-Nummer Wert oder Parameter Nummern von FN 18 können verwendet werden.


MW M-TS/ April 2014

Beispiel: Aktuelle Bearbeitungszeit des aktiven Werkzeuges (CURRENT TIME) auf Null setzen: FN 18: SYSREAD Q50 = ID20 NR1 Lesen aktives Werkzeug FN 18: SYSREAD Q51 = ID20 NR11 Lesen Index aktives Werkzeug

FN 17: SYSWRITE ID 50 NR11 IDXQ50 .Q51 = 0



FN 16: Protokolle erstellen iTNC 530 TNC 620 TNC 640

MW M-TS/ April 2014

Anwendung Q-Parameter können in einer Textdatei

gespeichert werden Q-Parameter können als Meldung auf dem

Bildschirm angezeigt werden Beispiele Messprotokolle Information für Maschinenbediener Q-Parameter-Kontrolle

FN 16: Protokolle erstellen

MW M-TS/ April 2014

Programmierung: Erstellen einer Maskendatei (Formular,

das z. B. mit Werten gefüllt wird) Programmierung des FN 16-Befehls im

Programm Taste Q im Nummernblock Softkey SONDERFUNKTION Softkey FN16 F-DRUCKEN

FN 16: F-PRINT MASK1.A / SCREEN: MASK1.A : Name der Formatbeschreibung SCREEN: : Ausgabe auf Bildschirm

FN 16: F-PRINT MASK1.A / PROT.A MASK1.A : Name der Formatbeschreibung PROT:A : Speichern in Datei PROT.A


MW M-TS/ April 2014

Datei MASK1.A erstellen:


Zeile Inhalt MASK1.A Ergebnis Bildschirm / Datei

1 " INFORMATION UEBER Q-PARAMETER "; INFORMATION UEBER Q-PARAMETER

2 " Q1 = %9.3LF", Q1; Q1 = 13.452

3 " Q2 = %9.3LF", Q2; Q2 = 1231.000

4 " Q3 = %9.3LF", Q3; Q3 = 4235.000

5 " Q4 = %9.3LF", Q4; Q4 = 3221.000

6 " ";

7 " WEITER MIT NC-START "; WEITER MIT NC-START

MW M-TS/ April 2014

Datei MASK2.A erstellen (Erweiterung um Datum und Uhrzeit):


Zeile Inhalt MASK2.A Ergebnis Bildschirm / Datei

1 " INFORMATION UEBER Q-PARAMETER "; INFORMATION UEBER Q-PARAMETER

2 " Q1 = %9.3LF", Q1; Q1 = 13.452

3 " Q2 = %9.3LF", Q2; Q2 = 1231.000

4 " Q3 = %9.3LF", Q3; Q3 = 4235.000

5 " Q4 = %9.3LF", Q4; Q4 = 3221.000

6 " ";

7 " DATUM: %2d-%2d-%4d",DAY,MONTH,YEAR4; DATUM: 11- 4-2014

8 " UHRZEIT: %2d:%2d:%2d",HOUR,MIN,SEC; UHRZEIT: 12:51:41

9 " ";

10 " WEITER MIT NC-START "; WEITER MIT NC-START

MW M-TS/ April 2014

Weitere Funktionen: M_CLOSE: Schließt die Datei, in die Sie mit FN16 schreiben. Beispiel: M_CLOSE; CALL_PATH: Gibt den Pfadnamen des NC Programms aus, in dem die FN16-Funktion steht. Beispiel: "Messprogramm: %S",CALL_PATH; L_ENGLISH: Text nur bei Dialogspr. Englisch ausgeben L_ verfügbar auch für andere Sprachen (Benutzerhandbuch beachten)


MW M-TS/ April 2014

Protokoll immer im gleichen Ordner speichern: Einstellung: MOD-Taste RS232/RS422 EINRICHTEN Pfadeingabe bei

Print Betriebsarten Satzfolge/Einzelsatz

Print-Test Simulation Protokolle werden nun immer im Ordner

TNC:\PROT\ gespeichert

Möglichkeit besteht auch für Ordner, die mit der Steuerung verbunden sind.

FN 16: Protokolle erstellen iTNC 530

MW M-TS/ April 2014

Protokoll immer im gleichen Ordner speichern: Einstellung: MOD-Taste Schlüsselzahl 123 Pfadangabe für den Endanwender

FN 16-Ausgabepfad für die Abarbeitung FN 16-Ausgabepfad für BA

Programmieren und Programm-Test Protokolle werden nun immer im Ordner

TNC:\system\ gespeichert

Möglichkeit besteht auch für Ordner, die mit der Steuerung verbunden sind.

FN 16: Protokolle erstellen TNC 640 / TNC 620

MW M-TS/ April 2014



QS-Parameter

Arbeiten mit Stringvariablen


MW M-TS/ April 2014

Definition: Text einer Variablen zuweisen: DECLARE STRING QS1: „TEIL“ Eingabe über: Taste SPEC. FUNCT. Softkey PROGRAMMFUNKTIONEN Softkey STRINGFUNKTIONEN Softkey DECLARE STRING

oder Text einer Variablen zuweisen: QS1: „TEIL“ Eingabe über: Taste Q im Nummern-Block Softkey STRINGFORMEL Vorteil: Kombination aus festem Text und

Stringfunktionen in einem Satz


MW M-TS/ April 2014

Stringfunktionen:

TOCHAR: Numerischen Wert in einen String-Parameter umwandeln

SUBSTR: Teilstring aus einem String-Parameter kopieren

SYSSTR: Systemdaten in einen String-Parameter kopieren

Beispiel: „CNC-Arena“ fester Text in Gravierzyklus „Datum: <heutiges Datum>“ fester Text in Verbindung mit aktuellem Datum „Stückzahl: <aktueller Stand QR1>“fester Text in Verbindung mit Wert aus QR1


MW M-TS/ April 2014

Beispiel: „Datum: <heutiges Datum>“ fester Text in Verbindung mit aktuellem Datum QS1 = “Datum: “

|| verbunden mit

SYSSTR(ID321 NR8) Info über Bedeutung

NR über HELP oder Benutzerhandbuch


MW M-TS/ April 2014

Beispiel: „Stueckzahl: <aktueller Stand QR1>“fester Text in Verbindung mit Wert aus QR1 QS2 = “Stueckzahl: “

|| verbunden mit

TOCHAR(DAT+QR1 DECIMALS0) Die Zahl

aus dem Parameter wird in Text umgewandelt


MW M-TS/ April 2014

Beispiel: Funktion SUBSTR: Einen Teilstring aus einem String lesen: SRC_QS2 String der durchsucht werden

soll

BEG Startzeichen für Teilkopie (1. Zeichen 0)

LEN Länge der zu lesenden Kopie


MW M-TS/ April 2014

Beispiel: Programmname auslesen: Aktuellen Programmnamen und Pfadnamen auslesen: QS1 = SYSSTR (ID10010 NR1) [nur NCK]

Pfad+Programmnamen auslesen


ID NR Inhalt

10010 1 Pfad des aktuellen Hauptprogramms

10060 1 WZ-Name (Im TOOL-CALL programmiert)

10950 1 Name des Werkzeugs

2 DOC-Eintragung des Werkzeugs

3 AFC-Regeleinstellung

4 Werkzeugträger-Kinematik

MW M-TS/ April 2014

Beispiel: Programmnamen extrahieren: Q50 = STRLEN (SRC_QS1) Länge des

Strings QS1 ermitteln QS2 = “\“ zu suchendes Zeichen Q51 = INSTR (SRC_QS1 SEA_QS2 BEG0)

Der String QS1 wird durchsucht von der Stelle 0 ab und die erste Stelle an der der QS2 vorkommt in den Q51 gespeichert

Q51 = Q51 + 1 Ergebnis um eine Stelle erhöhen, damit \ entfernt wird.

Q52 = Q50 – Q51 Gesamtlänge des Strings – zu entfernender Teil

QS1 = SUBSTR (SRC_QS1 BEGQ51 LENQ52) Teilstring aus QS1 lesen, beginnend bei Q51 mit einer Länge von Q52


MW M-TS/ April 2014

Beispiel: Programmnamen extrahieren: Diesen Programmteil solange wiederholen, bis

der Programmname alleine steht.

Die Programm-Teilwiederholung ist beendet, wenn die Funktion INSTR die Gesamtlänge des Strings (Q50) wiedergibt. Suchmerkmal nicht enthalten


MW M-TS/ April 2014

Beispiel: Alphabetische Reihenfolge vergleichen Q50 = STRCOMP (SRC_QS1 SEA_QS2)

Die TNC liefert folgende Ergebnisse zurück:

0: Die verglichenen QS-Parameter sind identisch

-1: Der erste QS-Parameter liegt alphabetisch vor dem zweiten QS-Parameter

+1: Der erste QS-Parameter liegt alphabetisch nach dem zweiten QS-Parameter


MW M-TS/ April 2014

Beispiel: String-Parameter in einen numerischen Parameter umwandeln Q50 = TONUMB (SRC_QS1)


MW M-TS/ April 2014

Beispiel: Maschinenparameter lesen (Text) QS10 = ““ QS11 = “CfgDisplayLanguage“ QS12 = “ncLanguage“ QS1 = CFGREAD (KEY_QS10 TAG_QS11

ART_QS12 IDX0)

Maschinenparameter lesen (Zahl) QS10 = “CH_NC“ QS11 = “CfgGeoCycle“ QS12 = “pocketOverlap“ Q50 = CFGREAD (KEY_QS10 TAG_QS11

ART_QS12 IDX0)

Arbeiten mit Stringvariablen (NCK)

MW M-TS/ April 2014



Werkzeugverrechnung iTNC 530 TNC 620 TNC 640

MW M-TS/ April 2014

Bei der Programmierung von Flächen die abgezeilt werden sollen, muss bei der Programmierung der Mittelpunktsbahn das Werkzeug verrechnet werden. Werkzeugarten: Schaftfräser Radius- oder Kugelfräser Messerkopf mit runden Schneidplatten

Unterscheidung durch: R aus TOOL.T R2 aus TOOL.T

R>0 / R2=0 Schaftfräser R=R2 Radius oder Kugelfräser R>0 / R2<R Torusfräser / Messerkopf mit

runden Schneidplatten

Werkzeug-Verrechnung

MW M-TS/ April 2014

Verrechnung Schaftfräser: R aus TOOL.T wird bei jedem TOOL CALL im Parameter Q108 gespeichert


MW M-TS/ April 2014

Verrechnung Kugelfräser: R aus TOOL.T wird bei jedem TOOL CALL im Parameter Q108 gespeichert R=R2 Je nach Anstellung des Werkzeuges erfolgt die Verrechnung des Werkzeuges


MW M-TS/ April 2014

Verrechnung Torusfräser: R aus TOOL.T wird bei jedem TOOL CALL im Parameter Q108 gespeichert R2 kann mit FN18 SYSTEMDATEN LESEN gelesen werden R1=Q108-R2 Je nach Anstellung des Werkzeuges erfolgt die Verrechnung des Werkzeuges



Programmaufruf als Zyklus iTNC 530 TNC 620 TNC 640

MW M-TS/ April 2014

Fertige Parmeter-Programme können wie ein Zyklus im Programm aufgerufen werden Programmierung: Zyklus 12 PGM CALL

Programmname Pfad zum Programm

Ladewerte im Hauptprogramm Position anfahren und mit

M99 M89 CYCL CALL Etc. aufrufen

Alternative: Cycle Design (Software zum Einbinden von Zyklen in die Steuerung)

Programmaufruf als Zyklus


FN-Funktionen iTNC 530 TNC 620 TNC 640

MW M-TS/ April 2014

Kreisberechnung FN23 Kreis aus drei Punkten FN24 Kreis aus vier Punkten

Programmierung: FN23: Q10 = CDATA Q1

Koordinatenpaare von drei Kreispunkten müssen im Parameter Q1 und den folgenden fünf gespeichert werden

Ergebnis wird ab Q10 gespeichert Q10 = Mittelpunkt X Q11 = Mittelpunkt Y Q12 = Kreisadius

FN24 Kreis aus vier Punkten Wie FN23 nur mit vier Punkten

FN-Funktionen

MW M-TS/ April 2014

Fehlermeldung ausgeben FN14 ERROR

Programmierung: FN14: ERROR 1000

HEIDENHAIN-Fehlermeldung „Spindel?“ soll ausgegeben werden

Beschreibung der Nummern über die HELP-Taste

FN-Funktionen

MW M-TS/ April 2014

Synchronisation FN 20: WAIT FOR

Tastendruck PLC PLC-Merker

Übergabe von Werte an PLC: FN19: PLC

FN-Funktionen

MW M-TS/ April 2014


Date post:	31-Mar-2021
Category:	Documents
Upload:	others
View:	0 times
Download:	0 times

Teil 2 - Klartext...MW M- TS/ April 2014 HEIDENHAIN . Q-Parameter Programme einfach variabel...

Documents