simodrive & masterdrives · universal HR und SIMOVERT MASTERDRIVES MC betrieben werden. Die...

simodrive& masterdrives

Projektierungshandbuch Ausgabe 10/2005

Synchronmotoren 1FT6SIMODRIVE 611 / MASTERDRIVES MC

Tabelle 1-1:

SIMODRIVE 611, SIMOVERT MASTERDRIVES MC

Synchronmotoren 1FT6

Projektierungshandbuch

(PFT6), Ausgabe 10.2005

Tabelle 1-10:

Vorwort

Tabelle 1-2:

Beschreibung des Motors 1Tabelle 1-3:

Elektrische Anschlüsse 2Tabelle 1-4:

Technische Daten und Kennlinien 3Tabelle 1-5:

Motorkomponenten (Optionen) 4Tabelle 1-6:

Planetengetriebe 5Tabelle 1-7:

Maßblätter 6Tabelle 1-8:

Anhang ATabelle 1-9:

SicherheitshinweiseDieses Handbuch enthält Hinweise, die Sie zu Ihrer persönlichen Sicherheit sowie zur Vermeidung von Sachschä-den beachten müssen. Die Hinweise zu Ihrer persönlichen Sicherheit sind durch ein Warndreieck hervorgehoben, Hinweise zu alleinigen Sachschäden stehen ohne Warndreieck. Je nach Gefährdungsstufe werden die Warnhin-weise in abnehmender Reihenfolge wie folgt dargestellt.

Beim Auftreten mehrerer Gefährdungsstufen wird immer der Warnhinweis zur jeweils höchsten Stufe verwendet. Wenn in einem Warnhinweis mit dem Warndreieck vor Personenschäden gewarnt wird, dann kann im selben Warnhinweis zusätzlich eine Warnung vor Sachschäden angefügt sein.

Qualifiziertes PersonalDas zugehörige Gerät/System darf nur in Verbindung mit dieser Dokumentation eingerichtet und betrieben werden. Inbetriebsetzung und Betrieb eines Gerätes/Systems dürfen nur von qualifiziertem Personal vorgenommen wer-den. Qualifiziertes Personal im Sinne der sicherheitstechnischen Hinweise dieser Dokumentation sind Personen, die die Berechtigung haben, Geräte, Systeme und Stromkreise gemäß den Standards der Sicherheitstechnik in Betrieb zu nehmen, zu erden und zu kennzeichnen.

Bestimmungsgemäßer GebrauchBeachten Sie folgendes:

MarkenAlle mit dem Schutzrechtsvermerk ® gekennzeichneten Bezeichnungen sind eingetragene Marken der Siemens AG. Die übrigen Bezeichnungen in dieser Schrift können Marken sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann.

HaftungsausschlussWir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Software geprüft. Dennoch können Abweichungen nicht ausgeschlossen werden, so dass wir für die vollständige Übereinstimmung keine Gewähr übernehmen. Die Angaben in dieser Druckschrift werden regelmäßig überprüft, notwendige Korrek-turen sind in den nachfolgenden Auflagen enthalten.

Gefahr

bedeutet, dass Tod oder schwere Körperverletzung eintreten wird, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnah-men nicht getroffen werden.

Warnung

bedeutet, dass Tod oder schwere Körperverletzung eintreten kann, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnah-men nicht getroffen werden.

Vorsicht

mit Warndreieck bedeutet, dass eine leichte Körperverletzung eintreten kann, wenn die entsprechenden Vorsichts-maßnahmen nicht getroffen werden.

Vorsicht

ohne Warndreieck bedeutet, dass Sachschaden eintreten kann, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden.

Achtung

bedeutet, dass ein unerwünschtes Ergebnis oder Zustand eintreten kann, wenn der entsprechende Hinweis nicht beachtet wird.

Warnung

Das Gerät darf nur für die im Katalog und in der technischen Beschreibung vorgesehenen Einsatzfälle und nur in Verbindung mit von Siemens empfohlenen bzw. zugelassenen Fremdgeräten und -komponenten verwendet wer-den. Der einwandfreie und sichere Betrieb des Produktes setzt sachgemäßen Transport, sachgemäße Lagerung, Aufstellung und Montage sowie sorgfältige Bedienung und Instandhaltung voraus.

Siemens AGAutomation and DrivesPostfach 48 4890437 NÜRNBERGDEUTSCHLAND

Dokumentbestell-Nr. 6SN1197-0AD02-0AP1Ausgabe 10/2005

Copyright © Siemens AG 2003 - 2005.Änderungen vorbehalten

VorwortTabelle -1: Informationen zur Dokumentation

Informationen zur DokumentationDie vorliegende Druckschrift ist Bestandteil der für die Umrichtersysteme SIMODRIVE und SIMOVERT MASTERDRIVES MC (Motion Control) entwickelten Technischen Kundendoku-mentation. Alle Schriften sind einzeln erhältlich. Das gesamte Dokumentationsverzeichnis über alle Werbeschriften, Kataloge, Übersichten, Kurzbeschreibungen, Betriebsanleitungen und Technischen Beschreibungen mit Bestellnummer, Bestelladresse und Preis erhalten Sie bei Ihrer zuständigen Siemens-Niederlassung.

Diese Druckschrift enthält aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht sämtliche Detailinformatio-nen zu allen Typen des Produkts und kann auch nicht jeden denkbaren Fall der Aufstellung, des Betriebes oder der Instandhaltung berücksichtigen.

Außerdem weisen wir darauf hin, dass der Inhalt dieser Druckschrift nicht Teil einer früheren oder bestehenden Vereinbarung, Zusage oder eines Rechtsverhältnisses ist oder dieses abändern soll. Sämtliche Verpflichtungen von Siemens ergeben sich aus dem jeweiligen Kaufvertrag, der auch die vollständigen und allein gültige Gewährleistungsregelungen ent-hält. Diese vertraglichen Gewährleistungsregelungen werden durch die Ausführungen dieser Druckschrift weder erweitert noch beschränkt.

Tabelle -2: Aufbau der Dokumentation

Aufbau der Dokumentation für 1FK- und 1FT-Motoren

Tabelle -3: Projektierungsanleitung, einzelne Teile

Titel Bestellnummer (MLFB) SpracheSynchronmotoren, Allgemeiner Teil für SIMODRIVE 611, SIMOVERT MASTERDRIVES MC

6SN1197–0AD07–0AP deutsch

Synchronmotoren, Motorenteil 1FK7 für SIMODRIVE 611 und MASTERDRIVES MC


Synchronmotoren, Motorenteil 1FK6 für SIMODRIVE 611 und MASTERDRIVES MC


Synchronmotoren, Motorenteil 1FT6 für SIMODRIVE 611 und MASTERDRIVES MC


Synchronmotoren, Motorenteil 1FT5 für SIMODRIVE 611


Synchronmotoren 1FT6Projektierungshandbuch (PFT6), Ausgabe 10.2005, 6SN1197-0AD02-0AP1 iii

Vorwort

Tabelle -4: Technical Support_normal

Technical SupportBei Rückfragen wenden Sie sich bitte an folgende Hotline:

Bei Fragen zur Dokumentation (z. B. Anregungen, Korrekturen) senden Sie bitte ein Fax oder eine E-Mail an folgende Adresse:

Informationen zu ProduktenAktuelle Informationen zu unseren Produkten erhalten Sie im Internet unter folgender Adresse:

Tabelle -5: Gefahren- und Warnhinweise

Gefahren– und Warnhinweise

Tel.: +49 (0) 180 5050–222

Fax: +49 (0) 180 5050–223

Internet: http://www.siemens.de/automation/support-request

Fax: +49 (0) 9131 98–63315

Faxformular: siehe Korrekturblatt am Schluss der Druckschrift

E-Mail: [email protected]

http://www.siemens.com/motioncontrol

GefahrDie Inbetriebnahme ist solange untersagt, bis festgestellt wurde, dass die Maschine, in welche die hier beschriebenen Komponenten eingebaut werden sollen, den Bestimmungen der Richtlinie 98/37/EG entspricht.

Nur entsprechend qualifiziertes Personal darf an den SIMODRIVE und SIMOVERT MASTERDRIVES-Geräten und den Motoren die Inbetriebsetzung durchführen.

Dieses Personal muss die zum Produkt gehörende Technische Kundendokumentation berücksichtigen und die vorgegebenen Gefahren- und Warnhinweise kennen und beachten.

Beim Betrieb elektrischer Geräte und Motoren stehen zwangsläufig die elektrischen Stromkreise unter gefährlicher Spannung.

Bei Betrieb der Anlage sind gefährliche Achsbewegungen möglich.

Alle Arbeiten in der elektrischen Anlage müssen im spannungslosen Zustand durchgeführt werden.

SIMODRIVE- und SIMOVERT MASTERDRIVES-Geräte sind im Allgemeinen zum Betrieb an niederohmig geerdeten Energie-Versorgungsnetzen (TN-Netze) vorgesehen. Für weitere Informationen siehe entsprechende Dokumentationen der Umrichtersysteme.

Synchronmotoren 1FT6iv Projektierungshandbuch, (PFT6), Ausgabe 10.2005, 6SN1197-0AD02-0AP1

Vorwort

WarnungDer einwandfreie und sichere Betrieb dieser Geräte und Motoren setzt sachgemäßen Transport, fachgerechte Lagerung, Aufstellung und Montage sowie sorgfältige Bedienung und Instandhaltung voraus.

Für die Ausführung von Sondervarianten der Geräte und Motoren gelten zusätzlich die Angaben in den Katalogen und Angeboten.

Zusätzlich zu den Gefahren– und Warnhinweisen in der gelieferten Technischen Kundendokumentation sind die jeweils geltenden nationalen, örtlichen und anlagenspezifischen Bestimmungen und Erfordernisse zu berücksichtigen.

VorsichtDie Motoren können Oberflächentemperaturen von über +100 °C aufweisen.

Deshalb dürfen keine temperaturempfindlichen Teile z. B. Leitungen oder elektronische Bauelemente am Motor anliegen oder am Motor befestigt werden.

Es ist darauf zu achten, dass bei der Montage die Anschlussleitungen– nicht beschädigt werden– nicht unter Zug stehen und– nicht von rotierenden Teilen erfasst werden können.

VorsichtMotoren sind gemäß dem mitgelieferten Schaltbild anzuschließen. Ein direkter Anschluss der Motoren an das Drehstromnetz ist nicht zulässig und führt zur Zerstörung der Motoren.

SIMODRIVE- und SIMOVERT MASTERDRIVES-Geräte mit Motoren werden im Rahmen der Stückprüfung einer Spannungsprüfung entsprechend EN 50178 unterzogen. Während der Spannungsprüfung der elektrischen Ausrüstung von Industriemaschinen nach EN 60204-1, Abschnitt 19.4 müssen alle Anschlüsse der SIMODRIVE- und SIMOVERT MASTERDRIVES-Geräte abgeklemmt / abgezogen werden, um eine Beschädigung der SIMODRIVE- und SIMOVERT MASTERDRIVES-Geräte zu vermeiden.

HinweisSIMODRIVE- und SIMOVERT MASTERDRIVES-Geräte mit Motoren erfüllen im betriebsmäßigen Zustand und in trockenen Betriebsräumen die Niederspannungs-Richtlinie 73/23/EWG.

SIMODRIVE- und SIMOVERT MASTERDRIVES-Geräte mit Motoren erfüllen in den Konfigurationen, die in der zugehörenden EG-Konformitätserklärung angegeben sind, die EMV-Richtlinie 89/336/EWG.

Synchronmotoren 1FT6Projektierungshandbuch, (PFT6), Ausgabe 10.2005, 6SN1197-0AD02-0AP1 v

Vorwort

Tabelle -6: EGB-Hinweise

EGB–Hinweise

Normen, VorschriftenDie entsprechenden Normen, Vorschriften sind direkt den Funktionsanforderungen zugeord-net.

VorsichtElektrostatisch gefährdete Bauelemente (EGB) sind Einzelbauteile, integrierte Schaltungen oder Baugruppen, die durch elektrostatische Felder oder elektrostatische Entladungen beschädigt werden können.

Handhabungs–Vorschriften für EGB:

Beim Umgang mit elektronischen Bauelementen ist auf gute Erdung von Mensch, Arbeitsplatz und Verpackung zu achten!

Elektronische Bauelemente dürfen von Personen nur in EGB-Bereichen mit leitfähigem Fußboden berührt werden, wenn– diese Personen über EGB–Armband geerdet sind und– diese Personen EGB–Schuhe oder EGB–Schuh-Erdungsstreifen tragen.

Elektronische Baugruppen sollten nur dann berührt werden, wenn dies unvermeidbar ist.

Elektronische Baugruppen dürfen nicht mit Kunststoffen und Bekleidungsteilen mit Kunststoffanteilen in Berührung gebracht werden.

Elektronische Baugruppen dürfen nur auf leitfähigen Unterlagen abgelegt werden (Tisch mit EGB–Auflage, leitfähiger EGB–Schaumstoff, EGB-Verpackungsbeutel, EGB–Transportbehälter).

Elektronische Baugruppen dürfen nicht in die Nähe von Datensichtgeräten, Monitoren oder Fernsehgeräten gebracht werden. Abstand zum Bildschirm > 10 cm).

An elektronischen Baugruppen darf nur gemessen werden, wenn– das Messgerät geerdet ist (z. B. über Schutzleiter), oder– vor dem Messen bei potentialfreiem Messgerät der Messkopf kurzzeitig entladen wird (z. B. metallblankes Steuerungsgehäuse berühren).

Synchronmotoren 1FT6vi Projektierungshandbuch, (PFT6), Ausgabe 10.2005, 6SN1197-0AD02-0AP1

Inhaltsverzeichnis1 Beschreibung des Motors ..................................................................................................................... 1-1

1.1 Eigenschaften........................................................................................................................... 1-1

1.2 Technische Merkmale .............................................................................................................. 1-3

1.3 Bestellbezeichnung .................................................................................................................. 1-5

1.4 Technische Daten..................................................................................................................... 1-8

1.5 Ankerkurzschlussbremsung ................................................................................................... 1-15

1.6 Kühlung .................................................................................................................................. 1-221.6.1 Kühlarten ................................................................................................................................ 1-221.6.2 Fremdbelüftung ...................................................................................................................... 1-221.6.3 Wasserkühlung ....................................................................................................................... 1-24

2 Elektrische Anschlüsse ......................................................................................................................... 2-1

2.1 Anschlussbelegung Stecker ..................................................................................................... 2-1

2.2 Anschluss über Klemmenkasten .............................................................................................. 2-2

3 Technische Daten und Kennlinien ....................................................................................................... 3-1

3.1 Drehmoment-Drehzahl-Diagramme ......................................................................................... 3-13.1.1 Einleitung .................................................................................................................................. 3-13.1.2 Baureihe 1FT6 selbstgekühlt .................................................................................................... 3-23.1.3 Baureihe 1FT6 fremdbelüftet .................................................................................................. 3-623.1.4 Baureihe 1FT6 wassergekühlt ................................................................................................ 3-94

3.2 Querkraftdiagramme............................................................................................................. 3-128

3.3 Axialkräfte............................................................................................................................. 3-133

4 Motorkomponenten (Optionen) ............................................................................................................ 4-1

4.1 Abtriebskupplung...................................................................................................................... 4-1

4.2 Haltebremse (Option) ............................................................................................................... 4-3

4.3 Thermischer Motorschutz ......................................................................................................... 4-4

4.4 Geber........................................................................................................................................ 4-64.4.1 Geber-Übersicht ....................................................................................................................... 4-64.4.2 Inkrementalgeber ...................................................................................................................... 4-74.4.3 Resolver ................................................................................................................................... 4-94.4.4 Absolutwertgeber .................................................................................................................... 4-11

Synchronmotoren 1FT6Projektierungshandbuch (PFT6), Ausgabe 10.2005, 6SN1197-0AD02-0AP1 vii

5 Planetengetriebe .................................................................................................................................... 5-1

5.1 Getriebeprojektierung und Einflussgrößen ............................................................................... 5-15.1.1 Übersicht ................................................................................................................................... 5-15.1.2 Dimensionierung für S3-Betrieb bei Selbstkühlung .................................................................. 5-15.1.3 Dimensionierung für S1-Betrieb bei Selbstkühlung .................................................................. 5-25.1.4 Anlaufverhalten ......................................................................................................................... 5-35.1.5 Leistungsschildangaben ........................................................................................................... 5-4

5.2 Baureihe SP+ ........................................................................................................................... 5-55.2.1 Eigenschaften ........................................................................................................................... 5-5

6 Maßblätter ............................................................................................................................................... 6-1

6.1 Selbstgekühlte 1FT6-Motoren .................................................................................................. 6-2

6.2 Fremdbelüftete 1FT6-Motoren................................................................................................ 6-11

6.3 Wassergekühlte 1FT6-Motoren .............................................................................................. 6-17

6.4 Kühlanschlüsse für AH 60 bis 100.......................................................................................... 6-24

6.5 Motoren 1FT6 mit Planetengetriebe SP+ ............................................................................... 6-256.5.1 Maßzeichnungen 1FT6 mit Planetengetriebe SP+, 1-stufig ................................................... 6-256.5.2 Maßzeichnungen 1FT6 mit Planetengetriebe SP+, 2-stufig ................................................... 6-27

A Anhang ....................................................................................................................................................A-1

A.1 Literaturverzeichnis................................................................................................................... A-1

Index..................................................................................................................................................Index-1

Synchronmotoren 1FT6viii Projektierungshandbuch, (PFT6), Ausgabe 10.2005, 6SN1197-0AD02-0AP1

Beschreibung des Motors 11.1 EigenschaftenTabelle 1-1: Übersicht_TITEL_UNTERDRÜCKEN

ÜbersichtDie Motoren 1FT6 sind permanentmagneterregte Synchronmotoren mit kompakten Abmes-sungen.

Motoren 1FT6 mit eingebautem Geber können am Umrichtersystem SIMODRIVE 611 digital/universal HR und SIMOVERT MASTERDRIVES MC betrieben werden.

Die vollständig digital ausgeführte Regelung des Umrichtersystems SIMODRIVE 611 SIMO-VERT MASTERDRIVES MC und die Gebertechnik in den Motoren 1FT6 erfüllen höchste Anforderungen an Dynamik, Drehzahlstellbereich, Rundlauf- und Positioniergenauigkeit.

In Abhängigkeit von der Kühlart können die Motoren 1 FT6 mit Selbstkühlung, Fremdkühlung oder auch mit Wasserkühlung ausgewählt werden. Bei der Selbstkühlung wird die entste-hende Verlustwärme über die Oberfläche abgeleitet, während bei der Fremdbelüftung ein angebauter Lüfter die Verlustwärme forciert abführt. Maximale Leistungen sowie hohe Schutzarten können durch Wasserkühlung erzielt werden.

Bild 1-1 1FT6-MotorenTabelle 1-2: Nutzen_TITEL_UNTERDRÜCKEN

Synchronmotoren 1FT6Projektierungshandbuch (PFT6), Ausgabe 10.2005, 6SN1197-0AD02-0AP1 1-1

Beschreibung des Motors

Eigenschaften

Nutzen• Höchste Oberflächengüte am Werkstück durch hohe Rundlaufqualität (sinusförmige Stro-

meinprägung)

• Kurze Bearbeitungsnebenzeiten durch hohe Dynamik

• Leistungs- und Signalsteckeranschluss für den Einsatz bei stark verschmutzter Umge-bung

• Hohe Querkraftaufnahme

• Hohe thermische Reserven für Dauer- und Überlast

• Hohe kurzzeitige Überlastfähigkeit (250 ms)

• Sehr guter Wirkungsgrad

• Sehr gute Dynamik des Antriebs wegen kleiner Läuferträgheitsmomente

• Geringe Drehmomentwelligkeit 1 % (Mittelwert)

• Hohe SchutzartTabelle 1-3: Anwendungsbereich_TITEL_UNTERDRÜCKEN

Anwendungsbereich• High-Performance-Werkzeugmaschinen

• Maschinen mit hohen Anforderungen an Dynamik, Präzision und Flexibilität, z.B. Verpak-kungsmaschinen, Regalförderzeuge, Fördertechnik, Handhabungsgeräte und Druckma-schinen.

Synchronmotoren 1FT61-2 Projektierungshandbuch, (PFT6), Ausgabe 10.2005, 6SN1197-0AD02-0AP1


Technische Merkmale

1.2 Technische Merkmale

Tabelle 1-4 Ausführungsmerkmale der Standardausführung

Technische Merkmale AusführungMotorart Permanenterregter Synchronmotor

Bauform(nach EN60034-7; IEC 60034-7)

IM B5 (IM V1, IM V3) für AH 28 bis 132IM B35 (IM V15, IM V36) für 132 bis 160

Schutzart 4)

(nach EN60034-5; IEC 60034-5)IP64; Kerntypen IP65

Kühlung(nach EN60034-6; IEC 60034-6)

Selbstkühlung 2)

Fremdbelüftung 2) 3)

Wasserkühlung

Thermischer Motorschutz(nach EN 60034-11; IEC 60034-11)

Temperatursensor KTY84 in der Ständerwicklung

Wellenende(nach DIN 748-3; IEC 60072-1)

Zylindrisch; ohne Passfedernut und ohne Passfeder;Toleranzfeld k6

Rundlauf, Koaxialität und Planlauf(nach DIN 42955; IEC 60072-1)

Toleranz N (normal)

Schwingstärke(nach EN 60034-14; IEC 60034-14)

Stufe N (normal)

Max. Schalldruckpegel(nach DIN EN ISO 1680) + 3 dB

AH 28 bis 48: ca. 55 dB(A) AH 63 bis 100: ca. 70 dB(A)AH 132 bis 160 (selbstgekühlt oder wassergekühlt): ca. 70 dB(A)AH 132 bis 160 (fremdbelüftet): ca. 74 dB(A)Die angegebenen Werte gelten für alle Achshöhen bis zur Drehzahl nN.

Lager Wälzlager mit Fettdauerschmierung (Lebensdauerschmierung) Lagergebrauchsdauer: 20000 hAH 36, 48: Festlager auf B-SeiteAH 28, 63 bis 160: Festlager auf A-Seite

Wicklungsisolation(nach EN 60034-1; IEC 60034-1 )

Wärmeklasse F für eine Wicklungsübertemperatur von∆T = 100 K bei einer Umgebungstemperatur von 40 °C.

Aufstellhöhe(nach EN und IEC 60034-1)

≤ 1000 m über NN, sonst Leistungsreduzierung 2)

2000 m Faktor 0,942500 m Faktor 0,9

Magnetmaterial Selten-Erd-Magnetmaterial

Elektr. Anschluss Leistungsanschluss über Klemmenkasten oder Stecker.Gebersignal über Stecker.

Drehzahlgeber, eingebaut optischer Geber:• Inkrementalgeber, sin/cos 1Vpp (I–2048)

• Absolutwertgeber EnDat (A-2048 und A-512) 1)

• Resolver zweipolig/mehrpolig 4)

Nähere Angaben siehe Kapitel "Geber".

Leistungsschild Bei allen Motoren ist ein zweites Leistungsschild beigelegt

Synchronmotoren 1FT6Projektierungshandbuch, (PFT6), Ausgabe 10.2005, 6SN1197-0AD02-0AP1 1-3


Technische Merkmale


Optionen • Bauform (nach EN60034–7; IEC 60034–7)IM B14 für AH 63 bis AH 100

• Schutzart (nach EN 60034–5; IEC 60034–5) IP65, IP67 5), IP68 5)

Hinweise: AH 28 nur in Schutzart IP64 oder IP67 lieferbar. Fremdbelüftete Motoren nur in Schutzart IP64 und IP65 lieferbar (Lüfter IP54).Motoren mit IP67 und IP68 sind mit Sperrluftanschluss vorgesehen. 5)

• Wellenende (nach EN und IEC 60034–14)Zylindrisch; mit Passfedernut und Passfeder; Toleranzfeld k6; Halbkeilwuchtung• Rundlauf, Koaxialität und Planlauf (nach DIN 42955; IEC 60072–1) Toleranz R (reduziert)• Schwingstärke (nach EN 60034-14; IEC 60034-14) Stufe R (reduziert)• Ein–/Anbautenangebautes Planetengetriebe bei AH 28 bis 132 (Getriebemotoren nur mit Schwingstärkestufe N lieferbar)• Kabelabgang bei Klemmenkasten, Abgangsrichtung in 90°-Schritten wählbar

Tabelle 1-4 Ausführungsmerkmale der Standardausführung

Technische Merkmale Ausführung

1) Bei Einsatz des Absolutwertgebers und Selbstkühlung oder Fremdbelüftung reduziert sich das Bemessungsmoment um 10 % (siehe "Auswahl- und Bestelldaten")

2) Leistungsreduzierung bei Temperaturen > 40 °C und/oder Aufstellhöhe > 1000 m siehe Projektierungsanleitung ”Allgemeiner Teil für Synchronmotoren”

3) Die Fremdbelüftung ist nicht einsetzbar bei entflammbaren, chemisch aggressiven, elektrisch leitenden oder explosionsfähigen Stäuben

4) Mit SIMODRIVE 611 universal HR ist die Betriebsfrequenz von max. 432 Hz einzuhalten (Geberfrequenz = Drehzahl x Polpaarzahl / 60).

5) Bei den Motoren mit Schutzart IP67 und IP68 ist seit 01/2001 im B-seitigen Deckel ein Innengewinde M5 vorhanden. Dieses ermöglicht einen Druckluftanschluss. Der Überdruck im Motor sollte im Bereich von 0,05 bis 0,1 bar liegen. Die Druckluft muss getrocknet und gereinigt werden. Hierzu kann z. B. die Druckluftwartungseinheit DA300 von Fa. Heidenhain verwendet werden.Bei 1FT6-Motoren ohne optischen Geber genügt der Vorfilter, der Verunreinigungen über 3 µm ausfiltert. Bei 1FT6-Motoren mit optischen Geber ist neben dem Vorfilter auch ein Feinstfilter erforderlich, der Feststoffe über 0,01 µm ausfiltert .


Bestellbezeichnung

1.3 Bestellbezeichnung

Bestellbezeichnung (Standardtypen) AH 28 bis AH 132(Selbstkühlung, Fremdbelüftung und Wasserkühlung)

. .. – .. .–. . . ..



Bestellbezeichnung

Bestellbezeichnung (Kerntypen)

1) Nur für AH 63, 80, 100

2) Nicht für Motoren mit Fremdbelüftung

3) Bei 1FT6062 nur in Verbindung mit Wasseranschluss seitlich oder unten.

4) Wasseranschlss seitlich rechts (Kurzangabe -ZQ20) oder seitlich links (-ZQ21) oder unten (-ZQ22) möglich.

5) Ohne Kurzangabe -ZQ2 wird der Motor mit Wasseranschluss oben gelieftert.

6) Nicht bei 1FT602 lieferbar

– . ..–. . .



Bestellbezeichnung

Bestellbezeichnung fürAH 132 Wasserkühlung undAH 160 Fremdbelüftung und Wasserkühlung

–– . ..

, T, T

1) Genannte Schutzart gilt bei Wasserkühlung; bei Luftkühlung Einschränkung durch angebauten Lüfter IP54



Technische Daten

1.4 Technische DatenKerntypen sind grau gekennzeichnet. In der Tabelle sind 100 K-Werte angegeben.

Technische Daten 1FT6, Bemessungsdrehzahl 1500 1/min

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Technische Daten

1) Mit Absolutwertgeber (wegen max. Temperatur des Gebers)

2) Leistungsstecker und Klemmenkasten schließen sich gegenseitig aus

3) Motor mit Klemmenkasten, max. anschließbarer Querschnitt siehe Tabelle "Anschlüsse für Klemmenkasten"

4) Der elektrische Berührungsschutz der Leistungsleitungen ist abhängig von der Größe des ausgewählten Leistungsteils (siehe Projektierungshandbuch Umrichter)

5) Motor mit Klemmenkasten, Leistung- und Signalleitung siehe Katalog, Kapitel "Verbindungstechnik MOTION-CONNECT"

6) 6FX8002 = MOTION-CONNECT 800;6FX5002 = MOTION-CONNECT 500

7) Leitungen sind metergenau lieferbar; Längenschlüssel siehe Projektierungshandbuch "Allgemeiner Teil für Synchronmotoren"

8) Bei den Motoren 1FT613 muss der Maximalstrom und der Bemessungsstrom des Umrichters beachtet werden. Die Motoren 1FT616 sind nur mit dem Umrichter SIMOVERT MASTERDRIVES MC betreibbar.

9) Kabeleinführung 2 x M32 x 1,5





Technische Daten


1

7

7

0

7

7

7

7

7

7

7 1

4

7

7

7

1 7

7

7

1 7 0

1

W

1 1 1

AFJF

-

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Technische Daten


-

7 ––– ––– –––

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8) Bei den Motoren 1FT613 muss der Maximalstrom und der Bemessungsstrom des Umrichters beachtet werden. Die Motoren 1FT616 sind nur mit dem Umrichter SIMOVERT MASTERDRIVES MC betreibbar.






Technische Daten


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Technische Daten


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Technische Daten


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Ankerkurzschlussbremsung

1.5 AnkerkurzschlussbremsungDefinition wie in der Projektierungsanleitung ”Allgemeiner Teil für Synchronmotoren” beschrieben.

Auslegung der Bremswiderstände für optimale KurzschlussbremsungMit der Auslegung wird eine optimale Bremszeit erreicht. In den Tabellen sind auch die sich einstellenden Bremsdrehmomente aufgeführt. Die Daten gelten für die Abbremsvorgänge aus der Bemessungsdrehzahl und Trägheitsmoment Jfremd = Jmot. Wird aus einer anderen Drehzahl abgebremst, so kann die Bremszeit nicht proportional heruntergerechnet werden. Es können aber keine längeren Bremszeiten auftreten, wenn die Abbremsdrehzahl kleiner als die Bemessungsdrehzahl ist.

Die in den nachfolgenden Tabellen dargestellten Daten sind für Bemessungswerte gemäß Datenblatt berechnet. Die Fertigungsstreuung sowie Eisensättigung sind hier nicht berück-sichtigt. Aufgrund der Sättigung kann es zu höheren Strömen und Momenten als berechnet kommen.

Die Bauleistung der Widerstände muss auf die jeweilige I2t–Belastbarkeit abgestimmt wer-den, siehe Projektierungsanleitung ”Allgemeiner Teil für Synchronmotoren”.











Selbstkühlung

Tabelle 1-5 Widerstandsbremsung für Baureihe 1FT6, AH 28 bis AH 48, Selbstkühlung

Motortyp

Brems-widerstand

externRopt [Ω]

mittleres BremsmomentMbr eff [Nm] max.

Brems-moment

Mbr max [Nm]

effektiver BremsstromIbr eff [A]

ohneexternen

Bremswider-stand

mitexternen

Bremswider-stand

ohneexternen

Bremswider-stand

mitexternen

Bremswider-stand

AH 28, AH 36, AH 48 Selbstkühlung1FT6021-6AK7 – 1,1 – 1,6 6,8 –

1FT6024-6AK7 – 2,7 – 3,7 8,3 –

1FT6031-4AK7 4,4 2,1 2,3 2,8 6,9 6,4

1FT6034-4AK7 3,7 3,6 4,4 5,5 13 12

1FT6041-4AF7 0,31 6,7 6,8 8,4 10 10

1FT6041-4AK7 2,6 5,8 6,8 8,4 18 17

1FT6044-4AF7 2,0 13 14 17 18 17

1FT6044-4AK7 1,8 10 14 17 37 33


Motortyp

Brems-widerstand

externRopt [Ω]


Brems-moment

Mbr max [Nm]


ohneexternen

Bremswider-stand

mitexternen

Bremswider-stand

ohneexternen

Bremswider-stand

mitexternen

Bremswider-stand

AH 63 Selbstkühlung1FT6061-6AC7 9,2 3,2 3,6 4,5 4,0 3,7

1FT6061-6AF7 9,4 2,7 3,6 4,5 5,7 5,2

1FT6061-6AH7 7,3 2,2 3,6 4,5 8,7 7,8

1FT6061-6AK7 7,1 1,8 3,6 4,5 10 9,3

1FT6062-6AC7 7,7 4,7 5,7 7,0 5,9 5,4

1FT6062-6AF7 6,4 4,0 5,7 7,0 9,0 8,1

1FT6062-6AH7 5,5 3,2 5,7 7,0 13 11

1FT6062-6AK7 4,4 2,6 5,7 7,0 17 15

1FT6064-6AC7 5,9 6,8 9,1 11 9,3 8,5

1FT6064-6AF7 5,0 5,5 9,1 11 14 12

1FT6064-6AH7 3,6 4,4 9,1 11 20 18

1FT6064-6AK7 2,9 3,6 9,1 11 27 24




AH 80 Selbstkühlung1FT6081-8AC7 6,5 5,1 6,9 8,6 7,8 7,1

1FT6081-8AF7 5,1 4,1 6,9 8,6 12 11

1FT6081-8AH7 3,7 3,2 6,9 8,6 18 16

1FT6081-8AK7 3,4 2,4 6,9 8,6 21 19

1FT6082-8AC7 4,2 6,0 11 13 13 11

1FT6082-8AF7 3,2 5,8 11 13 19 17

1FT6082-8AH7 2,4 3,9 11 13 27 24

1FT6082-8AK7 2,2 3,8 11 13 35 31

1FT6084-8AC7 3,5 11 18 22 19 17

1FT6084-8AF7 2,6 8,2 18 22 28 25

1FT6084-8AH7 1,7 6,8 18 22 44 39

1FT6084-8AK7 1,7 4,7 18 22 49 44

1FT6086-8AC7 2,7 15 27 34 26 23

1FT6086-8AF7 2,1 12 27 34 38 34

1FT6086-8AH7 1,6 10 27 34 57 51


Motortyp

Brems-widerstand

externRopt [Ω]


Brems-moment

Mbr max [Nm]


ohneexternen

Bremswider-stand

mitexternen

Bremswider-stand

ohneexternen

Bremswider-stand

mitexternen

Bremswider-stand


Motortyp

Brems-wider-standextern

Ropt [Ω]


Brems-moment

Mbr max [Nm]


ohneexternen

Bremswider-stand

mitexternen

Bremswider-stand

ohneexternen

Bremswider-stand

mitexternen

Bremswider-stand

AH 100 Selbstkühlung1FT6102-8AB7 3,9 13 24 30 18 16

1FT6102-8AC7 2,8 11 24 30 25 23

1FT6102-8AF7 2,3 8,1 24 30 35 31

1FT6102-8AH7 1,7 6,5 24 30 51 46

1FT6105-8AB7 2,2 21 43 54 33 29

1FT6105-8AC7 1,7 17 43 54 44 39

1FT6105-8AF7 1,2 13 43 54 65 58

1FT6108-8AB7 1,4 32 71 88 53 47

1FT6108-8AC7 1,2 26 71 88 68 61

1FT6108-8AF7 0,9 21 71 88 99 89




Fremdbelüftung

AH 132 Selbstkühlung1FT6132-6AB7 1,0 1) 37 83 105 56 50

1FT6132-6AC7 1,2 1) 32 83 105 75 67

1FT6132-6AF7 0,8 1) 23 83 105 110 100

1FT6134-6AB7 1,2 1) 47 110 140 72 65

1FT6134-6AC7 0,9 1) 40 110 140 99 89

1FT6136-6AB7 0,9 1) 55 130 170 91 82

1FT6136-6AC7 0,8 1) 45 130 170 115 105


Motortyp

Brems-wider-standextern

Ropt [Ω]


Brems-moment

Mbr max [Nm]


ohneexternen

Bremswider-stand

mitexternen

Bremswider-stand

ohneexternen

Bremswider-stand

mitexternen

Bremswider-stand

1) Bei Ausnutzung nach M0 (100 K) muss ein Bremswiderstand vorgeschaltet werden, um ein partielles Abmagnetisieren zu verhindern.Bei Ausnutzung nach M0 (60 K) kann der zusätzliche Bremswiderstand entfallen.

Tabelle 1-8 Widerstandsbremsung für Baureihe 1FT6, Fremdbelüftung

Motortyp

Brems-widerstand

ExternRopt [Ω]


Brems-moment

Mbr max [Nm]


ohneexternen

Bremswider-stand

mitexternen

Bremswider-stand

ohneexternen

Bremswider-stand

mitexternen

Bremswider-stand

AH 80, Fremdbelüftung1FT6084-8SF7 2,3 8,1 18 22 29 26

1FT6084-8SH7 1,7 6,8 18 22 44 39

1FT6084-8SK7 1,4 4,7 18 22 54 48

1FT6086-8SF7 1,6 11 27 34 42 38

1FT6086-8SH7 1,1 7,5 27 34 61 55

1FT6086-8SK7 1,1 6,6 27 34 74 66

AH 100, Fremdbelüftung1FT6105-8SB7 2,0 21 44 55 35 31

1FT6105-8SC7 1,5 17 44 55 47 42

1FT6105-8SF7 1,2 13 44 55 65 58




1FT6105-8SH7 0,9 10 44 55 96 86

1FT6108-8SB7 1,2 33 71 88 58 52

1FT6108-8SC7 0,9 27 71 88 77 69

1FT6108-8SF7 0,6 20 71 88 115 103

AH 132, Fremdbelüftung1FT6132-6SB7 1,2 36 1) 83 105 63 57

1FT6132-6SC7 1,0 30 1) 83 105 83 74

1FT6132-6SF7 0,7 23 1) 83 105 120 110

1FT6134-6SB7 0,9 49 1) 110 140 81 73

1FT6134-6SC7 0,8 40 1) 110 140 105 95

1FT6134-6SF7 0,6 30 1) 110 140 150 140

1FT6136-6SB7 0,8 54 1) 130 170 99 88

1FT6136-6SC7 0,6 43 1) 130 170 130 120

1FT6136-6SF7 0,5 33 1) 130 170 190 170

AH 160, Fremdbelüftung1FT6163-8SB7 0,3 2) – 380 490 – 270

1FT6163-8SD7 0,25 2) – 380 490 – 390

1FT6168-8SB7 0,27 2) – 530 680 – 340

Tabelle 1-8 Widerstandsbremsung für Baureihe 1FT6, Fremdbelüftung

Motortyp

Brems-widerstand

ExternRopt [Ω]


Brems-moment

Mbr max [Nm]


ohneexternen

Bremswider-stand

mitexternen

Bremswider-stand

ohneexternen

Bremswider-stand

mitexternen

Bremswider-stand

1) Bei Ausnutzung nach M0 (100 K) muss ein Bremswiderstand vorgeschaltet werden, um ein partielles Abmagnetisieren zu verhindern. Bei Ausnutzung nach M0 (60 K) kann der zusätzliche Bremswiderstand entfallen.

2) Um ein Abmagnetisieren der Motoren zu verhindern, müssen beim Kurzschluss-Bremsen aus Bemessungsdrehzahl die oben genannten Zusatzwiderstände zwischengeschaltet sein.




Wasserkühlung

Tabelle 1-9 Widerstandsbremsung für Baureihe 1FT6, Wasserkühlung

Motortyp

Brems-widerstand

ExternRopt [Ω]


Brems-moment

Mbr max [Nm]


ohneexternen

Bremswider-stand

mitexternen

Bremswider-stand

ohneexternen

Bremswider-stand

max.Brems-moment

Mbr max [Nm]AH 60, Wasserkühlung1FT6062-6WF7 6,4 4,0 5,7 7,0 9 8,1

1FT6062-6WH7 5,5 3,2 5,7 7,0 13 11

1FT6062-6WK7 4,4 2,6 5,7 7,0 17 15

1FT6064-6WF7 5,0 5,5 9,1 11 14 12

1FT6064-6WH7 3,6 4,4 9,1 11 20 18

1FT6064-6WK7 2,9 3,6 9,1 11 27 24

AH 80, Wasserkühlung1FT6084-8WF7 2,3 8,1 18 22 29 26

1FT6084-8WH7 1,6 6,5 18 22 44 40

1FT6084-8WK7 1,4 4,7 18 22 54 48

1FT6086-8WF7 1,6 11 27 34 42 38

1FT6086-8WH7 1,1 7,5 27 34 61 55

1FT6086-8WK7 1,1 6,6 27 34 74 66

AH 100, Wasserkühlung1FT6105- WC7 0,8 17 44 55 65 58

1FT6105- WF7 0,6 14 44 55 96 86

1FT6108- WB7 1,2 33 71 88 58 52

1FT6108- WC7 0,9 27 71 88 77 69

1FT6108- WF7 0,6 21 71 88 115 103

AH 132, Wasserkühlung1FT6132-6WB7 0,9 40 1) 85 105 72 65

1FT6132-6WD7 0,7 27 1) 85 105 115 100

1FT6134-6WB7 0,7 47 1) 110 140 92 82

1FT6134-6WD7 0,5 33 1) 110 140 150 140

1FT6136-6WB7 0,6 56 1) 130 170 115 100

1FT6136-6WD7 0,35 40 1) 130 170 200 180

1FT6138-6WB7 0,42 69 1) 170 220 150 140

1FT6138-6WD7 0,32 50 1) 170 220 240 210

AH 160, Wasserkühlung1FT6163-8WB7 0,3 2) – 380 490 – 270




1FT6163-8WD7 0,25 2) – 380 490 – 390

1FT6168-8WB7 0,27 2) – 530 680 – 340

Tabelle 1-9 Widerstandsbremsung für Baureihe 1FT6, Wasserkühlung

Motortyp

Brems-widerstand

ExternRopt [Ω]


Brems-moment

Mbr max [Nm]


ohneexternen

Bremswider-stand

mitexternen

Bremswider-stand

ohneexternen

Bremswider-stand

max.Brems-moment

Mbr max [Nm]

1) Bei Ausnutzung nach M0 (100 K) muss ein Bremswiderstand vorgeschaltet werden, um ein partielles Abmagnetisieren zu verhindern. Bei Ausnutzung nach M0 (60 K) kann der zusätzliche Bremswiderstand entfallen.

2) Ein Kurzschließen der Wicklung bei kleineren Zusatzwiderständen als den angegebenen ist unter allen Umständen untersagt. Beim Bremsen aus Bemessungsdrehzahl verhindern die aufgelisteten Widerstände ein partielles Abmagnetisieren des Läufer.



Kühlung

1.6 Kühlung

1.6.1 KühlartenDie unterschiedlichen Kühlarten sind in der Projektierungsanleitung ”Allgemeiner Teil für Syn-chronmotoren” definiert.

1.6.2 FremdbelüftungSchutzart IP54 (nach EN 60529).Die Schutzarten IP67 und IP68 können nicht erfüllt werden.

Die erwärmte Abluft darf nicht wieder angesaugt werden.

Fremdbelüftung AH 80 und AH 100Luftrichtung von BS nach AS.Eine Umkehrung der Luftrichtung reduziert die Drehmomentausbeute um ca. 20 %.

Mechanische Änderung der Motoren gegenüber Selbstkühlung:

• Der Leistungsstecker wird um 12 mm höher gesetzt.

• Von der B–Seite aus wird ein Blechmantel über das Motorgehäuse geschoben, in dem der Axiallüfter eingebaut ist. Durch die Aussparung des Blechmantels an den Anschlussstek-kern wird dort der Motor nur teilweise mit Luft umströmt (Dreiseitenbelüftung).

• Die Motormaße sind den Maßblättern zu entnehmen.

VorsichtDie Fremdbelüftung ist nicht einsetzbar, bei entflammbaren, chemisch aggressiven, elektrisch leitenden oder explosionsfähigen Stäuben.

Anschluss: Steckeranschluss Größe 1, Bestell-Nr.: 6FX2003–0CA10

Konfektionierte Anschlussleitung:

Bestell-Nr.: 6FX5002-5CA01- 0

Anschlussspannung: 1AC 230/260 V, 50/60 Hz

Maximalstrom: 0,3 A

Steckerbelegung für LüfteranschlussAH 80 und AH 100:

L1

N

1

24

56



Kühlung

Fremdbelüftung AH 132Luftrichtung von AS nach BS.Mittels eines angebauten Radiallüfters wird Luft durch die Gehäuseecken des Strangpres-sprofils gefördert.

Fremdbelüftung AH 160Luftrichtung von AS nach BS.Mittels eines angebauten Radiallüfters wird Luft durch die Gehäuseecken des Strangpres-sprofils gefördert.

Mindestabstand zwischen kundenspezifischen Bauteilen und der LuftausblasöffnungFolgender Mindestabstand zwischen kundenspezifischen Anbauteilen und der Luftausblasöff-nung muss eingehalten werden:

Anschluss: über Klemmenkasten


Maximalstrom: 0,4 A

Anschluss: über Klemmenkasten


Maximalstrom: 0,8 A

Tabelle 1-10 Mindestabstand zu kundenspezifischen Bauteilen

Achshöhe [mm] Mindestabstand [mm]80 20

100 30

132 60

160 80



Kühlung

1.6.3 WasserkühlungDie im Motor erzeugte Verlustwärme wird durch die Wasserkühlung abgeführt. Durch den Maschinenhersteller muss der Anschluss eines Kühlaggregates erfolgen.

Die in den Datenblättern angegebenen Motor-Bemessungsmomente gelten für den Betrieb mit Wasserkühlung und einer Vorlauftemperatur < 30 °C.

Die eingesetzten Kühlmedien müssen vorgereinigt und gefiltert werden um eine Verstopfung des Kühlkreislaufs zu vermeiden. Die max. zulässige Partikelgröße nach der Filterung beträgt 100 µm.

Kühlkreislauf

Druckabfall Vor-/Rücklauf: < 0,1 bar

AchtungWird der Motor ohne Wasserkühlung betrieben, vermindert sich das Motorbemessungsmoment in Abhängigkeit von der abführbaren Verlustwärme durch Konvektion und Abstrahlung. In diesem Fall gelten die Daten für Selbstkühlung.

HinweisEine Wasserkühlung kann nicht nachgerüstet werden.

AchtungWird der Motor bestromt, muss der Kühlkreislauf aktiviert sein.

Tabelle 1-11 Technische Daten für den Kühlkreislauf

Motortyp Wassermenge [l]

max. zul. Druck[bar]

Durchflussmenge[l/min]

1FT6062 0,2 2,5 5

1FT6064 0,26 2,5 5

1FT6084 0,5 2,5 5

1FT6086 0,6 2,5 5

1FT6105 1,1 2,5 5

1FT6108 1,5 2,5 5

1FT6132 2,1 6,0 8

1FT6134 2,4 6,0 8

1FT6136 2,7 6,0 8

1FT6138 3,1 6,0 8

1FT6163 4,7 6,0 10

1FT6168 5,7 6,0 10



Kühlung

Materialien in den KühlkreisläufenDie verwendeten Korrosionsschutzzusätze sind mit den in der Tabelle aufgeführten Materia-lien des Motorkühlers und den Materialien der verwendeten Fittings und Kühlmittelschläuche mit dem Kühlaggregatehersteller abzustimmen.

Kühlmittel und Korrosionsschutz

Es wird empfohlen dem Kühlmedium Wasser einen Korrosionsschutzzusatz beizumischen (z. B. Antifrogen N der Fa. Hoechst oder Tyfocor der Fa. Tyforop Chemie GmbH, siehe Tabelle unten).

Das Mischungsverhältnis der Korrosionsschutzzusatzhersteller ist zu beachten.

Bei Tyfocor sollte das Verhältnis 75 % Wasser und 25 % Korrosionsschutzmittel nicht über-schritten werden.

Bei Verwendung anderer Kühlmedien (z. B. Öl, Kühlschmiermittel) kann eine Leistungsredu-zierung erforderlich werden, um die thermische Motorgrenze nicht zu überschreiten. Die Lei-stungsreduzierung lässt sich anhand folgender Angaben ermitteln:

Die Anfrage muss im Herstellerwerk erfolgen (Hotline).

Bei Öl-Wasser-Gemischen mit weniger als 10 % Öl muss die Motorleistung noch nicht redu-ziert werden.

Tabelle 1-12 Verwendete Materialien im Kühlkreislauf des Motors

Motortyp Lagerschild Gehäuse Dichtungsmittel Anschlussplatte1FT6061FT6081FT610

Aluminium Aluminium Typ Terostat Edelstahl

1FT6131FT616

Grauguss Aluminium Typ Terostat –––

AchtungEine Eisbildung im Kühlkreislauf ist beim Transport und bei Betrieb oder Lagerung nicht zulässig.

Prüf- und Wechselzyklen des Kühlmediums sind mit dem Korrosionsschutzzusatzhersteller und mit dem Kühlaggregatehersteller abzustimmen.

Dichte: ρ [kg/m3]

Spezifische Wärmekapazität: cp [J/(kg K)]

Vorlauftemperatur: tv [°C]

Durchflussmenge: v [l/min]

HinweisDas Mischen verschiedener Korrosionsschutzmittel ist zu vermeiden.



Kühlung


KühlmitteleintrittstemperaturDie Vorlauftemperaturen sollten so gewählt werden, dass keine Kondensation auf der Ober-fläche des Motors entsteht: TKühl ≤ TUmgeb –2 °C

Die Motoren sind für einen Betrieb bis +30 °C Kühlmediumtemperatur unter Beibehaltung sämtlicher Motordaten ausgelegt. Bei einer anderen Vorlauftemperatur ändert sich das Dau-ermoment.

Tabelle 1-13 Hersteller von chemischen Additiven

Firma Adresse Telefon/URLTyforop Chemie GmbH Hellbrookstr. 5a,

D–22305 HamburgURL: www.tyfo.de

Joh.A. BeckiserWassertechnik GmbH

Bergstr. 17D-40699 Erkrath

Tel.: 02104 / 40075

CINCINATI CIMCOOLCincinati Milacron b. v. /Cimcool Division

Postfach 98NL–3031 AB Vlaardingen

Tel.: 003110 / 4600660

Fuchs Petrolub AG Friesenheimer Strasse 17D-68169 Mannheim

Tel.: 0621 / 3802–0URL: www.fuchs–oil.com

Hebro Chemie GmbH Rostocker StraßeD-41199 Mönchengladbach

Tel.: 02166 / 6009–0URL: www.hebro–chemie.de

Fa. Hoechst siehe Internetadresse URL: www.hoechst.com

Houghton Lubricor GmbH Werkstrasse 26D-52076 Aachen

Tel.: 02408 / 14060

Schilling–Chemie GmbH u.Produktions KG

Steinbeißstr. 20D-71691 Freiberg

Tel.: 07141 / 7030

HinweisBei diesen Empfehlungen handelt es sich um Fremderzeugnisse, deren grundsätzliche Eignung wir kennen. Selbstverständlich können auch gleichwertige Erzeugnisse anderer Hersteller verwendet werden. Unsere Empfehlung ist als Hilfestellung, jedoch nicht als Vorschrift zu verstehen. Eine Garantie für die Beschaffenheit von Fremderzeugnissen übernehmen wir grundsätzlich nicht.

Kühlmitteleintrittstemperatur ≤ 30°C 35°C 40°C 45°CDeratingfaktor 1,0 0,97 0,95 0,92


Kühlung

Abzuführende KühlleistungDie angegebenen Werte in der Tabelle beziehen sich auf eine Kühlmediumtemperatur von

30 °C und maximale Drehzahl im S1–Betrieb.

Tabelle 1-14 Abzuführende Kühlleistungen

Motortyp AbzuführendeKühlleistung [W]

1FT6062–6WF7 600

1FT6062–6WH7 650

1FT6062–6WK7 700

1FT6064–6WF7 800

1FT6064–6WH7 850

1FT6064–6WK7 900

1FT6084–8WF7 1500

1FT6084–8WH7 1900

1FT6084–8WK7 2200

1FT6086–8WF7 1800

1FT6086–8WH7 2000

1FT6086–8WK7 2400

1FT6105–8WC7 2000

1FT6105–8WF7 2100

1FT6108–8WB7 1900

1FT6108–8WC7 2100

1FT6108–8WF7 2300

1FT6132–6WB7 2600

1FT6132–6WD7 2700

1FT6134–6WB7 2700

1FT6134–6WD7 3100

1FT6136–6WB7 3300

1FT6136–6WD7 3600

1FT6138–6WB7 3600

1FT6138–6WD7 4000

1FT6163–8WB7 4500

1FT6163–8WD7 6000

1FT6168–8WB7 7500



Kühlung

KühlaggregateUm die Kühlmitteleintrittstemperatur von +30 °C zu gewährleisten, sollte ein Kühlaggregat eingesetzt werden. Der Betrieb mehrerer Motoren an einem Aggregat ist möglich. Das Kühl-aggregat gehört nicht zum Lieferumfang.

Die Kühlleistung berechnet sich aus der Summe der Verlustleistungen der angeschlossenen Motoren. Die Pumpenleistung sowie die Aufteilung auf unterschiedliche Kühlkreisläufe ist ent-sprechend dem angegeben Durchfluss und dem Druckverlust des einzelnen Kühlkreislaufs zu projektieren.

Bei Aufteilung auf mehrere Kühlkreisläufe bei einer Pumpe sind gegebenenfalls Durchfluss-regler erforderlich.

Tabelle 1-15 Adressen von Kühlaggregaten–Herstellern

Name / Adresse Tel./Fax Internetadresse / E-MailHyfra IndustriekühlanlagenIndustriestrasse, 56593 Krunkel

Tel.: +49 (0) 26 87 - 898 0Fax: +49 (0) 26 87 - 898 25

BKW Kälte–Wärme–VersorgungstechnikBenzstrasse 2, 72649 Wolfschlungen

Tel.: +49 (0) 70 22 - 50 03 0Fax: +49 (0) 70 22 - 50 03 30

[email protected]

KKT Kraus Industriekühlung GmbHMühllach 131, 90552 Röthenbach

Tel.: +49 (0) 911 - 95333 - 40Fax: +49 (0) 911 - 95333 - 33

[email protected]

KKW Kulmbacher Klimageräte–Werk GmbHGeschäftsbereich RIEDEL KältetechnikAm Goldenen Feld 18, 95326 Kulmbach

Tel.: +49 (0) 9221 - 709 555Fax: +49 (0) 9221 - 709 549

[email protected]

Helmut Schimpke IndustirekühlanlagenGinsterweg 25–27, 42781 Haan

Tel.: +49 (0) 2129 - 943 80Fax: +49 (0) 2129 - 99

Pfannenberg, Werner-Witt-Str. 1, 21035 Hamburg

Tel.: +49 (0) 40 - 73412 127Fax: +49 (0) 40 - 73412 101

[email protected]


Elektrische Anschlüsse 22.1 Anschlussbelegung Stecker

Anschlussbelegung Leistungsstecker, Signalstecker und Temperaturfühler am Motor

Bild 2-1 Anschlussbelegung: Leistung, Bremse

WarnungDie Motoren sind nicht für den Betrieb direkt am Netz geeignet.

1

24

5 6 - +


Elektrische Anschlüsse

Anschluss über Klemmenkasten

2.2 Anschluss über Klemmenkasten• Die Klemmenbelegung im Klemmenkasten ist wie im Bild dargestellt auszuführen.

• Der Schutzleiter ist anzuschließen.

• Kabelschuhe sind nach DIN 46234 zu verwenden.

• Optionale Bremse anschließen (siehe Bild).

Bild 2-2 Klemmenbelegung im Klemmenkasten

AchtungMotoren mit einer Bemessungsleistung von mehr als 100 kW müssen über die zusätzliche Erdungsschraube M12 am BS-Lagerschild geerdet werden.

Tabelle 2-1 Bildbeschreibung

Nr. Beschreibung Nr. Beschreibung1 Anschlussbolzen M5 5 Erdungsbolzen M10

2 Anschlussbolzen M10 6 Anschlussbolzen M4

3 Erdungsschraube M4 BD1+ / BD2- Bremsenanschluss

4 Erdungsschraube M6




Tabelle 2-2 Anschlüsse für Klemmenkasten

Klemmen-kastentyp Kabeleinführung

max. Kabel-außendurch-messer

3)

[mm]

Strom effektiv

pro Klemme

[A]1)

Anzahl Haupt-klem-men

max.Querschnittpro Klemme

Erd-ungsan-schluss

Anzieh-dreh-

moment[Nm]

Bremsen-anschluss

2)

gk130 1 x Pg29 / 1 x Pg9 30 36 3 x M4 1 x 6 mm2 M4 0,8 - 1,2 1,5 mm2

gk230 1 x Pg29 / 1 x Pg9 30 66 3 x M5 1 x 16 mm2 M4 0,8 - 1,2 1,5 mm2

gk420 1 x Pg36 37 104 4 x M10 1 x 35 mm2 M6 2,7 - 4 1,5 mm2

gk630 2 x M32 x 1,5 25 112 3 x M10 2 x 16 mm2 M10 9 - 13 –––

gk630 2 x M40 x 1,5 32 176 3 x M10 2 x 35 mm2 M10 9 - 13 –––

gk630 2 x M50 x 1,5 41 209 3 x M10 2 x 50 mm2 M10 9 - 13 –––

1) Angaben nach DIN EN 60204-1 (Verlegeart C, Umgebungstemperatur 40 °C)

2) BD1+/BD2- (Klemmenleiste nur bei Ausführung mit Bremse)

3) Abhängig von der verwendeten Dichtung




Leitungsverlegung in feuchter Umgebung

Bild 2-3 Leitungsverlegung in feuchter Umgebung

AchtungBei Motoren in feuchter Umgebung ist die Leitungsverlegung wie im nachstehenden Bild auszuführen.

SIE

ME

NS

SIEMENS

SIEMENS

SIE

ME

NS

SIEMENS

SIEMENS


Technische Daten und Kennlinien 33.1 Drehmoment-Drehzahl-Diagramme

3.1.1 Einleitung

HinweisBeschreibung über die Verschiebung der Spannungsgrenzlinien siehe Projektierungsanleitung ”Allgemeiner Teil für Synchronmotoren”.

Die angegebenen thermischen S3-Grenzlinien sind bezogen auf ∆T = 100 K bei - 1 min Spieldauer bei AH 28- 10 min Spieldauer bei AH 36, 48, 63, 80, 100, 132, 160


Technische Daten und Kennlinien

Drehmoment-Drehzahl-Diagramme

3.1.2 Baureihe 1FT6 selbstgekühlt

Tabelle 3-1 1FT6021 selbstgekühlt

1FT6021

Technische Daten Kurzzeichen Einheit -6AK71

Projektierungsdaten

Bemessungsdrehzahl nN 1/min 6000Polzahl 2p 6

Bemessungsmoment (100 K) MN(100 K) Nm 0,3

Bemessungsstrom (100K) IN A 1,1

Stillstandsdrehmoment (60K) M0(60 K) Nm 0,33


Stillstandsstrom (60K) I0(60 K) A 1,0


Trägheitsmoment (mit Bremse) Jmot 10–4 kgm2 0,28

Trägheitsmoment (ohne Bremse) Jmot 10–4 kgm2 0,21

optimaler Betriebspunkt

optimale Drehzahl nopt 1/min 6000

optimale Leistung Popt kW 0,19

Grenzdaten

Maximal zul. Drehzahl (mechan.) nmax 1/min 12000

Maximaldrehmoment Mmax Nm 1,5

Maximalstrom Imax A 5

Physikalische Konstanten

Drehmomentkonstante kT Nm/A 0,32

Spannungskonstante kE V/1000 min–1 20,5

Wicklungswiderstand bei 20 °C Rstr Ohm 7,2

Drehfeldinduktivitä LD mH 4

Elektrische Zeitkonstante Tel ms 0,56

Wellentorsionssteifigkeit ct Nm/rad 3000

Mechanische Zeitkonstante Tmech ms 4,4

Thermische Zeitkonstante Tth min 15

Gewicht mit Bremse m kg 1,4

Gewicht ohne Bremse m kg 1,2




Bild 3-1 Drehmoment-Drehzahl-Diagramm 1FT6021-6AK71

[a] MASTERDRIVES MC, UZK = 540 V (DC), UMot = 340 Veff

[b] SIMODRIVE 611 (UE), UZK = 540 V (DC) und MASTERDRIVES MC (AFE), UZK = 600 V (DC), UMot = 380 Veff

[c] SIMODRIVE 611 (ER), UZK = 600 V (DC), UMot = 425 Veff





1FT6024


Projektierungsdaten













Grenzdaten






Spannungskonstante kE V/1000 min–1 41




















1FT6031


Projektierungsdaten













Grenzdaten


Maximaldrehmoment Mmax Nm 4

Maximalstrom Imax A 5,8























1FT6034


Projektierungsdaten





Stillstandsdrehmoment (100K) M0(100 K) Nm 2








Grenzdaten



Maximalstrom Imax A 10,5















Bild 3-4 Drehmoment-Drehzahl-Diagramm 1FT6034








1FT6041

Technische Daten Kurzzeichen Einheit -4AF71 -4AK71

Projektierungsdaten

Bemessungsdrehzahl nN 1/min 3000 6000Polzahl 2p 4 4

Bemessungsmoment (100 K) MN(100 K) Nm 2,15 1,7

Bemessungsstrom (100K) IN A 1,7 2,4

Stillstandsdrehmoment (60K) M0(60 K) Nm 2,15 2,15


Stillstandsstrom (60K) I0(60 K) A 1,5 2,5


Trägheitsmoment (mit Bremse) Jmot 10–4 kgm2 3,98 3,98

Trägheitsmoment (ohne Bremse) Jmot 10–4 kgm2 2,9 2,9


optimale Drehzahl nopt 1/min 3000 6000

optimale Leistung Popt kW 0,68 1,07

Grenzdaten

Maximal zul. Drehzahl (mechan.) nmax 1/min 7700 7700

Maximaldrehmoment Mmax Nm 10 10

Maximalstrom Imax A 7,7 12,8


Drehmomentkonstante kT Nm/A 1,38 0,83

Spannungskonstante kE V/1000 min–1 90 54

Wicklungswiderstand bei 20 °C Rstr Ohm 6,6 2,37

Drehfeldinduktivitä LD mH 22 8

Elektrische Zeitkonstante Tel ms 3,3 3,4

Wellentorsionssteifigkeit ct Nm/rad 14000 14000

Mechanische Zeitkonstante Tmech ms 3 3

Thermische Zeitkonstante Tth min 30 30

Gewicht mit Bremse m kg 7,8 7,8

Gewicht ohne Bremse m kg 6,6 6,6




Bild 3-5 Drehmoment-Drehzahl-Diagramm 1FT6041-4AF71









1FT6044Technische Daten Kurzzeichen Einheit -4AF7 -4AK7Projektierungsdaten













Grenzdaten



Maximalstrom Imax A 11 22





Drehfeldinduktivitä LD mH 16 4,1



Mechanische Zeitkonstante Tmech ms 1,7 1,7







Bild 3-7 Drehmoment-Drehzahl-Diagramm 1FT6044- AF71









1FT6061Technische Daten Kurzzeichen Einheit -6AC7 -6AF7Projektierungsdaten









Trägheitsmoment (ohne Bremse) Jmot 10–4 kgm2 6 6




Grenzdaten














Gewicht ohne Bremse m kg 8 8




Bild 3-9 Drehmoment-Drehzahl-Diagramm 1FT6061-6AC7









1FT6061Technische Daten Kurzzeichen Einheit -6AH7 -6AK7Projektierungsdaten





Stillstandsdrehmoment (100K) M0(100 K) Nm 4 4

Stillstandsstrom (60K) I0(60 K) A 3,3 4

Stillstandsstrom (100K) I0(100 K) A 4 5






Grenzdaten








Drehfeldinduktivitä LD mH 13,3 9










Bild 3-11 Drehmoment-Drehzahl-Diagramm 1FT6061-6AH7






















Grenzdaten













Gewicht mit Bremse m kg 11 11














1FT6062Technische Daten Kurzzeichen Einheit -6AH7 -6AK7Projektierungsdaten













Grenzdaten








Drehfeldinduktivitä LD mH 9,7 5,5
































Grenzdaten



























1FT6064

Technische Daten Kurzzeichen Einheit -6AH7 -6AK7

Projektierungsdaten













Grenzdaten



























1FT6081

Technische Daten Kurzzeichen Einheit -8AC7 -8AF7

Projektierungsdaten













Grenzdaten



Maximalstrom Imax A 16,5 24,5
























1FT6081


Projektierungsdaten













Grenzdaten








Drehfeldinduktivitä LD mH 4,6 3



















1FT6082

Technische Daten Kurzzeichen Einheit -8AC7 - AF7

Projektierungsdaten













Grenzdaten



























1FT6082


Projektierungsdaten



Bemessungsstrom (100K) IN A 11 9,1










Grenzdaten



























1FT6084

Technische Daten Kurzzeichen Einheit -8AC7 - AF7

Projektierungsdaten



Bemessungsstrom (100K) IN A 8,3 11










Grenzdaten



























1FT6084

Technische Daten Kurzzeichen Einheit - AH7 - AK7

Projektierungsdaten













Grenzdaten


















Bild 3-31 Drehmoment-Drehzahl-Diagramm 1FT6084- AH7

Bild 3-32 Drehmoment-Drehzahl-Diagramm 1FT6084- AK7








1FT6086

Technische Daten Kurzzeichen Einheit -8AC7

Projektierungsdaten













Grenzdaten













Gewicht mit Bremse m kg 29













1FT6086

Technische Daten Kurzzeichen Einheit - AF7 - AH7

Projektierungsdaten


Bemessungsmoment (100 K) MN(100 K) Nm 18,5 12

Bemessungsstrom (100K) IN A 13 12,6









optimale Leistung Popt kW 5,81 6

Grenzdaten









Elektrische Zeitkonstante Tel ms 12,3 12










Bild 3-35 Drehmoment-Drehzahl-Diagramm 1FT6086- AH7

Tabelle 3-21: Baureihe 1FT6 selbstgekühlt








1FT6102

Technische Daten Kurzzeichen Einheit -8AB7 - AC7

Projektierungsdaten








Trägheitsmoment (mit Bremse) Jmot 10–4 kgm2 130 130





Grenzdaten









Elektrische Zeitkonstante Tel ms 18 18









Bild 3-36 Drehmoment-Drehzahl-Diagramm 1FT6102-8AB7









1FT6102

Technische Daten Kurzzeichen Einheit -8AF7 -8AH7

Projektierungsdaten













Grenzdaten



























1FT6105

Technische Daten Kurzzeichen Einheit -8AB7 -8AC7

Projektierungsdaten


Bemessungsmoment (100 K) MN(100 K) Nm 41 38





Stillstandsstrom (100K) I0(100 K) A 16 21,4






Grenzdaten



























1FT6105

Technische Daten Kurzzeichen Einheit -8AF7

Projektierungsdaten


Bemessungsmoment (100 K) MN(100 K) Nm 31




Stillstandsstrom (60K) I0(60 K) A 26


Trägheitsmoment (mit Bremse) Jmot 10–4 kgm2 199

Trägheitsmoment (ohne Bremse) Jmot 10–4 kgm2 168




Grenzdaten








Drehfeldinduktivitä LD mH 2,1

Elektrische Zeitkonstante Tel ms 21

















1FT6108


Projektierungsdaten













Grenzdaten



























1FT6108


Projektierungsdaten



Bemessungsstrom (100K) IN A 25










Grenzdaten


























1FT6132


Projektierungsdaten



Bemessungsstrom (100K) IN A 19 23










Grenzdaten



























1FT6132


Projektierungsdaten













Grenzdaten














Gewicht ohne Bremse m kg 85












1FT6134


Projektierungsdaten













Grenzdaten



























1FT6136


Projektierungsdaten













Grenzdaten


























3.1.3 Baureihe 1FT6 fremdbelüftet

Tabelle 3-32 1FT6084 fremdbelüftet

1FT6084

Technische Daten Kurzzeichen Einheit -8SF7

Projektierungsdaten













Grenzdaten


















Bild 3-53 Drehmoment-Drehzahl-Diagramm 1FT6084-8SF7

[a] MASTERDRIVES MC, UZK = 540 V (DC), Umot=340 Veff

[b] SIMODRIVE 611(UE), UZK = 540 V (DC) und MASTERDRIVES MC (AFE), UZK = 600 V (DC) Umot = 380 Veff

[c] SIMODRIVE 611(ER), UZK = 600 V (DC), Umot = 425 Veff





1FT6084

Technische Daten Kurzzeichen Einheit -8SH7 -8SK7

Projektierungsdaten













Grenzdaten


















Bild 3-54 Drehmoment-Drehzahl-Diagramm 1FT6084-8SH7

Bild 3-55 Drehmoment-Drehzahl-Diagramm 1FT6084-8SK7








1FT6086


Projektierungsdaten













Grenzdaten


























1FT6086

Technische Daten Kurzzeichen Einheit -8SH7 -8SK7

Projektierungsdaten













Grenzdaten



















Bild 3-58 Drehmoment-Drehzahl-Diagramm 1FT6086-8SK7








1FT6105

Technische Daten Kurzzeichen Einheit -8SB7 -8SC7

Projektierungsdaten













Grenzdaten


















Bild 3-59 Drehmoment-Drehzahl-Diagramm 1FT6105-8SB7

Bild 3-60 Drehmoment-Drehzahl-Diagramm 1FT6105-8SC7








1FT6105

Technische Daten Kurzzeichen Einheit -8SF7 -8SH7

Projektierungsdaten













Grenzdaten



























1FT6108


Projektierungsdaten













Grenzdaten



























1FT6108


Projektierungsdaten













Grenzdaten


























1FT6132


Projektierungsdaten













Grenzdaten




















a b c








1FT6132


Projektierungsdaten













Grenzdaten



















Tabelle 3-42: Baureihe 1FT6 fremdbelüftet








1FT6134


Projektierungsdaten













Grenzdaten




















[a] MASTERDRIVES MC, UZK = 540 V (DC), UMot=340 Veff







1FT6134


Projektierungsdaten












optimale Leistung Popt kW 35

Grenzdaten


























1FT6136


Projektierungsdaten












optimale Leistung Popt kW 25 32

Grenzdaten




















a b c








1FT6136


Projektierungsdaten













Grenzdaten


























1FT6163 1)

Technische Daten Kurzzeichen Einheit -8SB7 -8SD7

Projektierungsdaten

Bemessungsdrehzahl nN 1/min 1500 2500 2)

Polzahl 2p 8 8

Bemessungsmoment (100 K) MN(100 K) Nm 385 340 2)

Bemessungsstrom (100K) IN A 136 185 2)





Trägheitsmoment (mit Bremse) Jmot 10–4 kgm2 –– ––



optimale Drehzahl nopt 1/min 1500 2500 2)

optimale Leistung Popt kW 60,5 89,0 2)

Grenzdaten


Maximaldrehmoment Mmax Nm 900 1) 900 2)











Gewicht mit Bremse m kg –– ––


1)2)

Nur gültig für MASTERDRIVES MC Nur gültig für MASTERDRIVES MC (AFE)





Bild 3-76 Drehmoment-Drehzahl-Diagramm 1FT6163-8SD7


[b] MASTERDRIVES MC (AFE), UZK = 600 V (DC), UMot = 380 Veff





1FT6168 1)

Technische Daten Kurzzeichen Einheit -8SB7

Projektierungsdaten








Trägheitsmoment (mit Bremse) Jmot 10–4 kgm2 ––





Grenzdaten













Gewicht mit Bremse m kg ––


1) Nur gültig für MASTERDRIVES MC (AFE)










3.1.4 Baureihe 1FT6 wassergekühlt

Tabelle 3-49 1FT6062, wassergekühlt

1FT6062

Technische Daten Kurzzeichen Einheit -6WF7

Projektierungsdaten













Grenzdaten












Thermische Zeitkonstante Tth min 1,5






Bild 3-78 Drehmoment-Drehzahl-Diagramm 1FT6062-6WF7








1FT6062

Technische Daten Kurzzeichen Einheit -6WH7 -6WK7

Projektierungsdaten


Bemessungsmoment (100 K) MN(100 K) Nm 10 9,8











Grenzdaten












Thermische Zeitkonstante Tth min 1,5 1,5






Bild 3-79 Drehmoment-Drehzahl-Diagramm 1FT6062-6WH7

Bild 3-80 Drehmoment-Drehzahl-Diagramm 1FT6062-6WK7








1FT6064


Projektierungsdaten

Bemessungsdrehzahl nN 1/min 3000 Polzahl 2p 6












Grenzdaten


























1FT6064


Projektierungsdaten


Bemessungsmoment (100 K) MN(100 K) Nm 16 15,8











Grenzdaten



























1FT6084


Projektierungsdaten













Grenzdaten


























1FT6084


Projektierungsdaten













Grenzdaten




















a b c








1FT6086


Projektierungsdaten













Grenzdaten


























1FT6086


Projektierungsdaten













Grenzdaten



























1FT6105

Technische Daten Kurzzeichen Einheit -8WC7 -8WF7

Projektierungsdaten













Grenzdaten


















Bild 3-90 Drehmoment-Drehzahl-Diagramm 1FT6105-8WC7









1FT6108

Technische Daten Kurzzeichen Einheit -8WB7 -8WC7

Projektierungsdaten













Grenzdaten


















Bild 3-92 Drehmoment-Drehzahl-Diagramm 1FT6108-8WB7

Bild 3-93 Drehmoment-Drehzahl-Diagramm 1FT6108-8WC7

Tabelle 3-59: Baureihe 1FT6 wassergekühlt








1FT6108


Projektierungsdaten













Grenzdaten



















[a] MASTERDRIVES MC, UZK = 540 V (DC), UMot= 340 Veff

[b] SIMODRIVE 611 (UE), UZK = 540 V (DC) und MASTERDRIVES MC (AFE), UZK = 600V (DC), UMot = 380 Veff






1FT6132

Technische Daten Kurzzeichen Einheit -6WB7 -6WD7

Projektierungsdaten

Bemessungsdrehzahl nN 1/min 1500 1) 2500 1)

Polzahl 2p 6 6

Bemessungsmoment (100 K) MN(100 K) Nm 150 1) 135 1)

Bemessungsstrom (100K) IN A 58 1) 82 1)










Grenzdaten



Maximalstrom Imax A 125 197 2)












1)2)

Bemessungspunkt nur gültig für MASTERDRIVES MC (AFE) oder SIMODRIVE 611Maximalstrom des Umrichters beachten





Bild 3-96 Drehmoment-Drehzahl-Diagramm 1FT6132-6WD7








1FT6134


Projektierungsdaten

Bemessungsdrehzahl nN 1/min 1500 1) 2500 1)

Polzahl 2p 6 6


Bemessungsstrom (100K) IN A 67 1) 115 1)









optimale Leistung Popt kW 29 48,4

Grenzdaten



Maximalstrom Imax A 158 263 2)












1)2)

Bemessungspunkt nur gültig für MASTERDRIVES MC (AFE) oder SIMODRIVE 611Maximalstrom des Umrichters beachten













1FT6136


Projektierungsdaten













Grenzdaten















1) Bemessungspunkt nur gültig für MASTERDRIVES MC













1FT6138


Projektierungsdaten


Polzahl 2p 6 6

Bemessungsmoment (100 K) MN(100 K) Nm 290 275 1)

Bemessungsstrom (100K) IN A 112 162 1) 2)









optimale Leistung Popt kW 45,5 72 1)

Grenzdaten



Maximalstrom Imax A 263 2) 395 2)












1) Bemessungspunkt nur gültig für MASTERDRIVES MC

2) Maximalstrom und Bemessungsstrom des Umrichters beachten













1FT6163


Projektierungsdaten


Polzahl 2p 8 8











optimale Leistung Popt kW 71 118 1)

Grenzdaten















1) Bemessungspunkt nur gültig für MASTERDRIVES MC (AFE)












1FT6168

Technische Daten Kurzzeichen Einheit -8WB7

Projektierungsdaten

Bemessungsdrehzahl nN 1/min 1500 1)

Polzahl 2p 8

Bemessungsmoment (100 K) MN(100 K) Nm 690 1)

Bemessungsstrom (100K) IN A 221 1)





Trägheitsmoment (mit Bremse) Jmot 10–4 kgm2 ––



optimale Drehzahl nopt 1/min 1500 1)

optimale Leistung Popt kW 108 1)

Grenzdaten













Gewicht mit Bremse m kg ––


1) Bemessungspunkt nur gültig für MASTERDRIVES MC (AFE)





1FT6168-8WB7

0

200

400

600

800

1000

1200

1400

0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000n [rpm]

M [

Nm

]

S1 (100K)

S1 (60K)

S3 - 40%

100K

S3 - 25%

S3 - 60 %

a b





Querkraftdiagramme

3.2 Querkraftdiagramme

QuerkraftbeanspruchungAngriffspunkt von Querkräften FQ am Wellenende

• bei mittleren Betriebsdrehzahlen

• bei nomineller Lagerlebensdauer von 20 000 h

Bild 3-106 Kraftangriff am Wellenende AS

Maß x: Abstand zwischen den Angriffspunkten der Kraft FQ und der Wellenschulter in mm.

Maß l: Länge des Wellenendes in mm.

Berechnung der Riemenvorspannkraft FR

Bei anderen Auslegungen sind die tatsächlichen Kräfte aus dem übertragenden Drehmoment zu berücksichtigen.

FR [N] = 2 • M0 • c / dR FR ≤ FQzul

Tabelle 3-67 Erläuterung der Formelkurzzeichen

Formelkurzzeichen Einheit BeschreibungFR N Riemenvorspannkraft

M0 Nm Motorstillstandsdrehmoment

c ––– Vorspannfaktor; der Vorspannfaktor ist einErfahrungswert des Riemenherstellers.Er kann wie folgt angenommen werden:für Zahnriemen: c = 1,5 bis 2,2für Flachriemen c = 2,2 bis 3,0

dR m Wirkdurchmesser der Riemenscheibe



Querkraftdiagramme

Querkraft 1FT6021, 1FT6024

Bild 3-107 Querkraft FQ im Abstand x von der Wellenschulter bei statischer Lagerlebensdauer von 20 000 h


Bild 3-108 Querkraft FQ im Abstand x von der Wellenschulter bei nomineller Lagerlebensdauer von 20 000 h



Querkraftdiagramme



Querkraft 1FT6061, 1FT6062, 1FT6064




Querkraftdiagramme

Querkraft 1FT6081, 1FT6082, 1FT6084, 1FT6086


Querkraft 1FT6102, 1FT6105, 1FT6108




Querkraftdiagramme

Querkraft 1FT6132, 1FT6134, 1FT6136, 1FT6138






Axialkräfte

3.3 Axialkräfte

Axialkraftbeanspruchung

Beim Einsatz von z. B. schrägverzahnten Zahnrädern als Antriebselement wirkt neben der Radialkraft auch eine Axialkraft auf die Lagerung des Motors. Bei Axialkräften kann die Federanstellung der Lagerung überwunden werden, so dass der Läufer sich entsprechend dem vorhandenen Lageraxialspiel bewegt (bis 0,2 mm).

Die zulässige Axialkraft kann mit folgender Formel näherungsweise berechnet werden:

FA = 0,35 • FQ

WarnungBei Motoren mit integrierter Haltebremse sind keine axialen Kräfte zulässig!



Axialkräfte


Motorkomponenten (Optionen) 44.1 Abtriebskupplung

Fa. KTR bietet die Zahnkränze der Kupplungen Rotex GS in verschiedenen Shorehärten an. Die in der Tabelle angegebenen Werte entsprechen der von KTR empfohlenen Zahnkränzen mit einer Shorehärte von 98 bzw. 95 Sh A GS.

Eine optimale Abstimmung muss im Zusammenhang mit der angebauten Mechanik ermittelt werden. Die Tabelle bietet eine Vorauswahl der Kupplung. Für eine detaillierte Auslegung, wenden Sie sich bitte an den Kupplungshersteller. Bestelladresse siehe Projektierungsanlei-tung ”Allgemeiner Teil” oder Internet www.ktr.com.


Motorkomponenten (Optionen)

Abtriebskupplung

Tabelle 4-1 Zuordnung der Abtriebskupplungen zu den Motoren

Achshöhe desMotors 1FT6 dw [mm] 1) Rotex GS

Größe98 Sh A GS

TR [Nm] 4)TKN [Nm] 2) TKmax [Nm] 3)

1FT602 9 9 5 10 2,6

1FT603 14 14 12,5 25 8,1

1FT6041 19 19 17 34 32

1FT6044 19 24 60 120 39

1FT606x–6A 24 24 60 120 43

1FT6062–6W 24 24 60 120 43

1FT6064–6W 24 28 60 120 91

1FT608x–8A 32 28 160 320 102

1FT608x–8S 32 28 160 320 102

1FT6084–8W 32 28 160 320 102

1FT6086–8W 32 38 325 650 113

1FT6102..5 38 38 325 650 122

1FT6108 38 42 450 900 ––

1FT613x–6A 48 42 450 900 ––

1FT613x–6S 48 42 450 900 ––

1FT6132..4–6W 48 48 525 1050 ––

1FT6136..8–6W 48 55 685 1370 ––

1FT6163 55 65 940 5) 1880 5) ––

1FT6168 55 75 1920 5) 3840 5) ––

1) dw = Durchmesser Motorwellenende

2) TKN = Kupplungsbemessungsmoment

3) TKmax = Kupplungsmaximalmoment

4) TR = Reibschlussmoment (übertragbares Drehmoment mit Klemmnabe bei dw)

5) Werte für 95 Sh A GS

WarnungBeschleunigungsmoment darf Reibschlussmoment der Kupplung nicht überschreiten!

AchtungEine Gewährleistung für die Beschaffenheit von Fremderzeugnissen übernehmen wir grundsätzlich nicht.



Haltebremse (Option)

4.2 Haltebremse (Option)Funktionsbeschreibung siehe Projektierungshandbuch ”Allgemeiner Teil für Synchronmoto-ren”.

Haltemoment M4

Das Haltemoment M4 ist das Mindestmoment der Bremse im statischen Betrieb (Motorstill-stand).

Bei Motoren mit Fremdbelüftung oder Wasserkühlung kann das Haltemoment der Bremse niedriger sein als das Stillstandsmoment des Motors.

HinweisMotoren mit oder ohne Haltebremse können nachträglich nicht umgerüstet werden.

Motoren mit Haltebremse werden um den jeweiligen Einbauraum länger (siehe Maßblatt).

Tabelle 4-2 Technische Daten der bei den 1FT6 Motoren eingesetzten Haltebremsen

Motortyp Bremsentyp HaltemomentM4 1) Gleichstrom Öffnungszeit

mit VaristorSchließzeitmit Varistor

Höchst-schaltarbeit

[Nm] [A] [ms] [ms] [J]

1FT602 EBD 0,11 B 1 0,3 20 10 9

1FT603 EBD 0,15 B 2 0,4 30 15 27

1FT604 EBD 0,4 BA 5 0,8 50 20 125

1FT606 EBD 1,5 B 15 0,8 130 30 320

1FT6081 EBD 1,2 B 15 0,8 150 35 750

1FT6082 EBD 1,2 B 15 0,8 150 35 750

1FT6084 EBD 3,5 BN 28 0,9 180 35 1600

1FT6086 EBD 3,5 BN 28 0,9 180 35 1600

1FT610 EBD 4 B 70 1,4 220 50 2100

1FT613 2) EBD 8 B 140 1,7 300 90 9800

1) standardisiert nach VDE 0580 mit Varistorbeschaltung

2) nicht bei Wasserkühlung

VorsichtBei einigen Motorausprägungen (Luft kühlung und Wasserkühlung) liegt das Haltemoment der Bremse unter dem Bemessungsmoment des Motors.



Thermischer Motorschutz


4.3 Thermischer MotorschutzZur Überwachung der Motortemperatur ist in der Ständerwicklung ein temperaturabhängiger Widerstand als Temperaturfühler eingebaut.

Die Widerstandsänderung des KTY 84 verhält sich proportional zur Wicklungstemperaturän-derung.

Erfassung und Auswertung wird im Umrichter vorgenommen, dessen Regelung den Tempe-raturgang der Motorwiderstände berücksichtigt.

Im Fehlerfall wird eine entsprechende Meldung am Umrichter ausgegeben. Bei steigender Motortemperatur wird eine Meldung “Vorwarnung Motorübertemperatur” ausgelöst, die extern ausgewertet werden kann. Wird diese Meldung nicht beachtet, schaltet der Umrichter bei Überschreitung der Motorgrenztemperatur bzw. Abschalttemperatur mit entsprechender Feh-lermeldung ab.

Der Temperaturfühler ist so ausgeführt, dass die DIN-/EN-Anforderung für “Sichere elektri-sche Trennung” erfüllt wird.

Tabelle 4-3 Eigenschaften und Technische Daten

Typ KTY 84

Kaltwiderstand (20°C) ca. 580 Ohm

Warmwiderstand (100°C) ca. 1000 Ohm

Anschluss über Signalleitung

WarnungFalls vom Anwender eine zusätzliche Hochspannungsprüfung durchgeführt wird, sind die Leitungsenden der Temperatursensoren vor der Prüfung kurzzuschließen!

Das Anlegen der Prüfspannung an nur einer Anschlussklemme des Temperatursensors führt zur Zerstörung.

Die Polarität muss beachtet werden.

VorsichtDer eingebaute Temperaturfühler schützt die Synchronmotoren vor Überlastungen

Achshöhe 28 bis 48 bis 2 • I0 60 K und Drehzahl <> 0

ab Achshöhe 63 bis 4 • I0 60K und Drehzahl <> 0

Für thermisch kritische Belastungsfälle, z. B. hohe Überlastung im Motorstillstand oder eine Überlast von Mmax länger als 4 s, ist kein ausreichender Schutz mehr vorhanden.



Thermischer Motorschutz

Bild 4-1 Widerstandsverlauf des KTY 84 in Abhängigkeit von der Temperatur

[

I

R [kΩ


Geber

4.4 Geber

4.4.1 Geber-ÜbersichtDer Geber wird in der Motoren-Bestell-Nr. (MLFB) an der 14. Stelle mit dem entsprechenden Buchstaben ausgewählt.

Tabelle 4-4 Übersicht der verwendeten Geber

Motortypen

Inkremental-gebersin/cos 1 Vpp(für kleine AH)(I–2048)

Inkremental-gebersin/cos 1 Vpp(I–2048)

Absolutwert-geberEnDat(A–2048)

Absolutwert-geberEnDat(A–512)

Resolver2-polig oder mehrpolig

Bestell-Nr. (MLFB) 14. Stelle

A A E H S, T

1FT6 02 X X X

1FT6 03 X X X

1FT6 04 X X X

1FT6 06 X X X

1FT6 08 X X X

1FT6 10 X X X

1FT6 13 X X X

1FT6 16 X X X

AchtungBei einem Tausch des Gebers muss die Lage des Gebersystems zur Motor-EMK justiert werden. Dieser Tausch darf nur durch qualifiziertes Personal durchgeführt werden.




Geber

4.4.2 InkrementalgeberFunktion:

• Winkelmesssystem für Kommutierung

• Drehzahlistwerterfassung

• Indirektes inkrementelles Messsystem für Lageregelkreis

• Ein Nullimpuls (Referenzmarke) pro Umdrehung

Bild 4-2 Signalfolge und Zuordnung bei positiver Drehrichtung

Tabelle 4-5 Technische Daten Inkrementalgeber sin/cos 1Vpp

EigenschaftenInkrementalgebersin/cos 1 Vpp (I–2048)

Inkrementalgebersin/cos 1 Vpp (kleine AH)(I–2048)

Betriebsspannung 5V ± 5% 5V ± 5%

Stromaufnahme max. 150 mA max. 150 mA

Auflösung inkremental 2048 2048

Inkrementalsignale 1 Vpp 1 Vpp

Winkelfehler ± 40" ± 80"

C–D–Spur (Rotorlage) vorhanden vorhanden


Geber

Anschlussbelegung für 17-polige Flanschdose mit Stiftkontakten

Leitungen

Weitere technische Daten und Längenschlüssel siehe Katalog, Kapitel "Verbindungstechnik MOTION-CONNECT"

Tabelle 4-6 Anschlussbelegung Flanschdose 17-polig

PIN–Nr. Signal

1 A+

Blick auf die Steckseite (Stifte)

2 A–

3 R+

4 D–

5 C+

6 C–

7 M–Encoder

8 +1R1

9 –1R2

10 P–Encoder

11 B+

12 B–

13 R–

14 D+

15 0 V Sense

16 5 V Sense

17 not connected

45

6

7

8910

11

1

23

14

17 15

1612

13

Tabelle 4-7 Konfektionierte Leitung

6FX 002 - 2CA31 - 0

↓

↓

5 MOTION-CONNECT®5008 MOTION-CONNECT®800

↓ ↓ ↓

LängeMax. Leitungslänge für SIMODRIVE 611: 50 mMax. Leitungslänge für MASTERDRIVES MC: 100 mMax. Leitungslänge für SIMODRIVE 611: 50 mMax. Leitungslänge für MASTERDRIVES MC: 100 m



Geber

4.4.3 Resolver

Funktion:


• Rotorlagegeber für Wechselrichtersteuerung

• Indirektes inkrementelles Messsystem für Lagerregelkreis

Bild 4-3 Ausgangssignale Resolver

AchtungMit SIMODRIVE 611 universal HR ist eine Betriebsfrequenz von max. 432 Hz einzuhalten.Geberfrequenz = Drehzahl x Polpaarzahl des Resolvers/60

Tabelle 4-8 Technische Daten Resolver

Eigenschaften ResolverErregerspannung 5 V (eff) bis 13 V (eff)

Erregerfrequenz 4 kHz bis 10 kHz

Stromaufnahme <80 mA (eff)

Winkelgenauigkeit (Bandbreite)2-poligmehrpolig

<14'<4'

Polzahl (Polzahl ist identisch mit Motorpolzahl) 2, 4, 6 oder 8

Übersetzungsverhältnis 0,5



Geber

Anschlussbelegung für 12-polige Flanschdose mit Stiftkontakten

Leitungen

Weitere technische Daten und Längenschlüssel siehe Katalog, Kapitel "Verbindungstechnik MOTION-CONNECT".

Tabelle 4-9 Anschlussbelegung Flanschdose 12-polig

PIN-Nr. Signal

1 SIN

Blick auf die Steckerseite (Stifte)

2 *SIN

3 Innenschirm

4 Innenschirm

5 Innenschirm

6 not connected

7 -Vpp

8 +1R1

9 -1R2

10 +Vpp

11 COS

12 *COS

2

1

10 12

1163

9 8

7

4 5


6FX 002 - 2CF02 - 0↓

↓


↓ ↓ ↓




Geber

4.4.4 AbsolutwertgeberFunktion:

• Winkelmesssystem für Stromeinprägung


• Absolutes Messsystem für Lageregelkreis

Bild 4-4 Ausgangssignale Absolutwertgeber

Tabelle 4-11 Technische Daten Absolutwertgeber

EigenschaftAbsolutwertgeberEnDat (A–2048)

AbsolutwertgeberEnDat (A–512)

Betriebsspannung 5V ± 5% 5V ± 5%

Stromaufnahme max. 300 mA max. 200 mA

Auflösung inkremental (Perioden pro Umdrehung)

2048 512

Auflösung absolut (codierte Umdrehungen)

4096 4096

Inkrementalsignale 1 Vpp 1 Vpp

serielle Absolutlageschnittstelle EnDat EnDat

Winkelfehler ± 40" ± 80"

HinweisWegen reduzierter maximaler Betriebstemperatur der Absolutwertgeber gegenüber Inkrementalgebern reduziert sich das thermisch zulässige Bemessungsdrehmoment des Motors um 10%.



Geber

Anschlussbelegung für 17–polige Flanschdose mit Stiftkontakten

Leitungen

Weitere technische Daten und Längenschlüssel siehe Katalog, Kapitel "Verbindungstechnik MOTION-CONNECT"

Tabelle 4-12 Anschlussbelegung Flanschdose 17–polig

PIN–Nr. Signal

1 A+

Blick auf die Steckseite (Stifte)

2 A–

3 +Daten

4 not connected

5 +clock

6 not connected

7 M–Encoder

8 +1R1

9 –1R2

10 P–Encoder

11 B+

12 B–

13 –Daten

14 –clock

15 0 V Sense

16 5 V Sense

17 not connected

45

6

7

8910

11

1

23

14

17 15

1612

13


6FX 002 - 2EQ10 - 0↓

↓


↓ ↓ ↓



Planetengetriebe 55.1 Getriebeprojektierung und Einflussgrößen

5.1.1 Übersicht• Wenn Getriebeöl am Motorflansch ansteht, muss die Mindestschutzart IP67 gewählt wer-

den.

• Technische Angaben sind den Katalogen der Getriebehersteller zu entnehmen.

• Folgende Einflussgrößen sind zu berücksichtigen:

- Beschleunigungsmoment, Dauerdrehmoment, Zykluszahl, Zyklusart, zulässige Ein-gangsdrehzahl, Einbaulage, Verdrehspiel, Verdrehsteifigkeit, Radial- und Axialkräfte.

- Schneckenradgetriebe sind für Reversierbetriebe bei Servoanwendungen nur bedingt geeignet

5.1.2 Dimensionierung für S3-Betrieb bei SelbstkühlungFür die Projektierung können Sie die Motorkennlinie ohne Reduzierung nutzen. Beachten Sie dabei das zulässige maximale Moment und die zulässige Eintriebsdrehzahl des Getriebes.

MMot = Mab / (i • ηG)

Die Zuordnung von Motor und Getriebe erfolgt nach:

Mmax, getr ≥ M0 (100K) • i • f

Mmax, getr maximal zulässiges Abtriebsdrehmoment

M0 (100K) Motorstillstandsdrehmoment

I Übersetzungverhältnis

f Zuschlagfaktor

f = f1 • f2

f1 = 2 für Motorbeschleunigungsmoment

f2 = 1 bei ≤ 1000 Schaltzyklen des Getriebes

f2 > 1 bei > 1000 Schaltzyklen (siehe Getriebe-Katalog)


Planetengetriebe

Getriebeprojektierung und Einflussgrößen

Bild 5-1 Getriebeprojektierung

Durch das Lastdrehmoment und die erforderliche Verfahrgeschwindigkeit ist das Getriebeab-triebsdrehmoment und die Abtriebsdrehzahl und somit auch die Abtriebsleistung festgelegt.

Daraus berechnet sich die erforderliche Antriebsleistung:

Pab [W] = PMot • ηG = (π/30) • MMot [Nm] • nMot [1/min] • ηG

5.1.3 Dimensionierung für S1-Betrieb bei SelbstkühlungDas Getriebe erzeugt selbst Reibungswärme und behindert die Wärmeabfuhr über den Motorflansch. Deshalb muss im S1-Betrieb eine Momentenreduzierung vorgenommen wer-den.

Das erforderliche Motormoment errechnet sich wie folgt:

AchtungSchaltzyklen können auch überlagerte Schwingungen sein! Der Zuschlagfaktor (f2) ist dann von der Bemessung nicht ausreichend und es kann zu Getriebeausfällen kommen.

Das gesamte System ist so zu optimieren, dass die überlagerten Schwingungen minimiert werden.

MV rechnerisches "Verlustmoment"

a π/3 für sinusgespeiste Motoren 1FT6/1FK

b 0,5 Gewichtungsfaktor für Getriebeverluste (dimensionslos)

nMot Motordrehzahl [1/min]

kT Drehmomentkonstante [Nm/A]

RStrw Warmwiderstand des Motorstranges [Ω] = 1,4 RStr (Liste)

Mab Getriebeabtriebsdrehmoment [Nm]

i Getriebeübersetzung (i>1)

ηG Getriebewirkungsgrad

PMot Motorleistung [W]

Pab Getriebeabtriebsleistung [W]

MMot Motordrehmoment [Nm]

t ( )2

22 •160

•b•a=)+•i

(=Rkn

MMMM

M --


Planetengetriebe


5.1.4 AnlaufverhaltenBei der Inbetriebnahme ist mit einer erhöhten Stromaufnahme, aufgrund Schmierverhaltens (unzureichende Verteilung von Fett bzw. Öl) und des einlaufverhaltens der Wellendichtringe, zu rechnen.


Planetengetriebe


5.1.5 Leistungsschildangaben

Bild 5-2 Leistungsschildangaben (Beispiel: 1FK7; 1FT6 ist ähnlich)

1) Motorart: Drehstrom Servomotor 15) Schutzart

2) Ident.-Nr., Produktionsnummer 16) Bemessungsnenndrehzahl n1N [1/min] des MotorsGetriebeantrieb

3) Stillstandsdauerdrehmoment M0 [Nm] 17) Daten zur Haltebremse

4) Bemessungsdrehmoment MN [Nm] 18) Getriebeölbezeichnung ***)

5) Wärmeklasse 19) Kennzeichnung Getriebeölmenge ***)

6) Kennzeichnung Gebertyp 20) Getriebemotor Masse m [kg]

7) Kennzeichnung Getriebetyp 21) Barcode

8) Kennzeichnung Getriebeübersetzung;[exaktes Übersetzungsverhältnis]

22) Versionsstand Getriebemotor

9) Kennzeichnung Einbaulage Getriebemotor 23) Versionsstand Geber

10) Normen und Vorschriften 24) Abtriebsnennmoment Getriebeabtrieb M2N [Nm](Betriebsart) *)

11) Stillstandsstrom I0 [A] 25) Abtriebsdrehzahl n2 [1/min] Getriebeabtrieb **)

12) Bemessungsstrom IN [A] 26) Maximalstrom Imax [A]

13) Induzierte Spannung UIN [V] 27) Bestelloptionen

14) Maximaldrehzahl n1max [1/min] des Motors(Getriebeantrieb)

28) SIEMENS Motortyp/Bezeichnung

*) M2N = ƒ(M1N) **)

***) Nur für Getriebetypen SP 210 und SP 240 und Stirn-/Winkelradgetriebe

n < n n =ni

n > n n =n

i


Planetengetriebe

Baureihe SP+

5.2 Baureihe SP+

5.2.1 Eigenschaften

5.2.1.1 ÜbersichtDie Motoren 1FT6 können mit Planetengetrieben zu kompakten koaxial gebauten Antriebs-einheiten kombiniert werden. Die Getriebe werden direkt an die A-Seite der Motoren ange-flanscht.

Bei der Auswahl ist zu beachten, dass die zulässige Antriebsdrehzahl des Getriebes nicht von der maximalen Drehzahl des Motors überschritten wird. Bei hohen Schalthäufigkeiten muss der Zuschlagsfaktor f 2 berücksichtigt werden.

Grundsätzlich sind bei der Projektierung die Reibungsverluste des Getriebes zu berücksichti-gen.

Die Getriebe sind nur ungewuchtet lieferbar.

5.2.1.2 Nutzen• Hoher Wirkungsgrad: > 97% 1-stufig

> 94% 2-stufig

• Minimales Verdrehspiel: <= 4 arcmin 1-stufig <= 6 arcmin 2-stufig

• Leistungsverteilung vom zentralen Sonnenrad auf die Planetenräder.

• Durch die symmetrische Kraftverteilung treten keine Wellenbiegungen im Planetenradsatz auf.

• Sehr geringes Trägheitsmoment, daher kurze Hochlaufzeiten bei den Motoren.

• Abtriebsseitige Lagerung für hohe Quer- und Axialbelastung durch vorgespannte Kegelrol-lenlager.

• Die Getriebe werden über eine integrierte Klemmnabe mit der Motorwelle verbunden. Hierzu ist ein glattes Motorwellenende erforderlich. Es genügt die Rundlauftoleranz N nach DIN 42955 und die Schwingstärkestufe N nach EN 60034-14. Der Motorflansch wird über Adapterplatten angepasst.

• Getriebeabtrieb genau koaxial zum Motor.

• Die Getriebe sind geschlossen (Getriebe-Abdichtung zum Motor im Getriebe) und werk-seitig mit Öl befüllt. Sie sind lebensdauergeschmiert und abgedichtet. Die Getriebe der Baugröße SP060S bis SP180S sind für alle Einbaulagen geeignet.

• Für Getriebe der Baugröße SP210 und SP240 ist die Ölfüllmenge abhängig von der Ein-baulage. Hier ist die Einbaulage bei der Bestellung anzugeben.

• Getriebeschutzart IP65 (IP64 bei den Baugrößen SP210 und SP240).

• Kleine Abmessungen.

• Geringes Gewicht.


Planetengetriebe

Baureihe SP+

5.2.1.3 IntegrationDie selbstgekühlten Motoren 1FT602 bis 1FT613 werden ab Werk (SIEMENS) komplett mit angeflanschtem Planetengetriebe geliefert.

Die den einzelnen Motoren zugeordneten Getriebe sowie die für diese Motor-Getriebe-Kom-binationen lieferbaren Getriebeübersetzungen i sind in einer Auswahltabelle zusammenge-stellt. Bei der Auswahl ist die maximal zulässige Eingangsdrehzahl des Getriebes (gleich der maximalen Drehzahl des Motors) zu beachten.

Die in den Auswahltabellen zusammengestellten Motor-Getriebe-Kombinationen sind in erster Linie für den Zyklusbetrieb S3 - 60 % (Einschaltdauer ≤ 60 % und ≤ 20 min) vorgese-hen. Für den Einsatz im Dauerbetrieb S1 (Einschaltdauer > 60 % oder > 20 min) gelten redu-zierte maximale Motordrehzahlen und Abtriebsdrehmomente.

Eine Getriebetemperatur von +90° C darf nicht überschritten werden, die maximal zulässige Eingangsdrehzahl ist zeitlich begrenzt.

Generell können die Planetengetriebe bei Umgebungstemperaturen von 0° bis 40° C einge-setzt werden. Durch Sondermassnahmen (konstruktiv, Schmierstoffwahl, etc.) sind Tempera-turen bis -15° C beherrschbar.

Die Synchronmotoren 1FT6 sind wie folgt auszuführen:

• mit glattem Motorwellenende

• Rundlauftoleranz N

• Schwingstärkestufe N

• Schutzart IP65 (bei 1FT602: IP64)


Planetengetriebe

Baureihe SP+

5.2.1.4 Auswahl- und Bestelldaten Planetengetriebe 1-stufig Baureihe SP+

MotorSelbst- kühlung

Planetengetriebe 1-stufig

Lieferbare Getriebeübersetzung i =

Max. zul. Motor-drehzahl S3-60%

Max. zul. Ausgangs- drehmoment S3-60%

Max. zul. radiale Abtriebs-wellen- belastung 3)

Max. zul. axiale Abtriebs-wellen- belastung 3)

Typ Typ Ver-dreh-spiel

Getriebe-gewicht ca.

4 5 7 10 nG1

(n1)

MG2

(T2B)

Fr

(F2Rmax)

Fa

(F2Amax)

arcmin kg min-1 Nm N 10-4 kgm2

1FT60211FT6024

SP 060S-MF1 ≤ 4 1,9 –4

–4

–4

4

4

6000 40(32 für i = 10)

2700 2400

1FT60311FT6034

4

4

4

4

4

4

4–

1FT6034 SP 075S-MF1 ≤ 4 3,9 – – – 4 6000 110(90 für i = 10)

4000

3350

1FT60411FT6044

4

4

4

4

4

4

4

4

1FT60611FT60621FT6064

SP 100S-MF1 ≤ 3 7,7 4

4

4

4

4

4

4

4

4

4

4

4

4500 300(225 für i = 10)

6300 5650

1FT60811FT60821FT60841FT6086

SP 140S-MF1 ≤ 3 17,2 4

4

4

4

4

4

4

4

4

4

4

4

4

4

4–

4000 600(480 für i = 10)

9450 9870

1FT6086 SP 180S-MF1 ≤ 3 34 – – – 4 3500 1100(880 für i = 10)

14700 14150

1FT6102 1FT61051FT6108

4

4

4

4

4

4

4

4

4

4––

1FT61051FT6 108

SP 210-MF1 2) ≤ 4 53 ––

––

––

4

4

2500 1900(1520 für i = 10)

18000 22500

1FT61321FT61341FT6136

4

4

4

4

4

4

4

4

4

4––

1FT61341FT6136

SP 240-MF1 2) ≤ 4 80 ––

––

––

4

4

2200 2720 27000 27800

Kurzangaben• Getriebewelle mit Passfeder J02 J03 J05 J09• Getriebewelle ohne Passfeder J22 J23 J25 J29

Bestellangaben 1FT6 ...-. A . 7 1-.. 7 1-Z Bestell-Nr. des Motors mit Kennzeichen „-Z“ und Kurzangabe für den Anbau des dem Motor zugeordneten PlanetengetriebesVoraussetzung für Anbau Planetengetriebe: Glattes Motorwellenende/Rundlauftoleranz N sowie Schwingstärkestufe N/Schutzart IP65 1)

J 7 7 GH

1) Schutzart IP64 bei 1FT602.: 1FT602.-6AK71-.. 7 0 -Z J..

2) Bei diesen Ausführungen sind die Ölfüllmengen von der Einbaulage abhängig. Bei vertikaler Einbaulage ist bei der Bestellung an die 12. Stelle der Bestell-Nr. eine „9“ zu setzen und eine weitere Kurzangabe anzugeben: 1FT6...-.A.79-.. 7 1-Z J.. + M1 7

3) Bezogen auf die Antriebswellenmitte.

G H

G H

H Einbaulage IM V1 G Einbaulage IM V3


Planetengetriebe

Baureihe SP+

5.2.1.5 Technische Daten Planetengetriebe 1-stufig Baureihe SP+

Planetengetriebe mit Motor 1FT6 Selbstkühlung

1-stufigTyp

Getriebe-über-setzung

Motor-drehzahl

Abtriebs-dreh-moment

Massenträgheitsmomente der Getriebe (bezogen auf den Antrieb)

Dauerbetrieb S1 1) 1FT602. 1FT603. 1FT604. 1FT606. 1FT608. 1FT610. 1FT613.

nN1 MN2 (T2N) J1 J1 J1 J1 J1 J1 J1

min-1 Nm kgcm2 kgcm2 kgcm2 kgcm2 kgcm2 kgcm2 kgcm2

SP 060S-MF1 4 3300 26 0,16 0,24 – – – – –

5 3300 26 0,13 0,22 – – – – –

7 4000 26 0,11 0,19 – – – – –

10 4000 17 0,10 0,18 – – – – –

SP 075S-MF1 4 2900 75 – 0,69 0,94 – – – –

5 2900 75 – 0,58 0,83 – – – –

7 3100 75 – 0,48 0,73 – – – –

10 3100 52 – 0,42 0,67 – – – –

SP 100S-MF1 4 2500 180 – – – 3,65 – – –

5 2500 175 – – – 2,99 – – –

7 2800 170 – – – 2,81 – – –

10 2800 120 – – – 2,58 – – –

SP 140S-MF1 4 2100 360 – – – – 14,26 – –

5 2100 360 – – – – 13,06 – –

7 2600 360 – – – – 11,97 – –

10 2600 220 – – – – 11,39 – –

SP 180S-MF1 4 1500 750 – – – – 45,08 45,08 –

5 1500 750 – – – – 36,37 36,37 –

7 2300 750 – – – – 28,57 28,57 –

10 2300 750 – – – – 24,40 24,40 –

SP 210-MF1 4 1200 1000 – – – – – 75,80 75,80

5 1200 1000 – – – – – 63,50 63,50

7 1700 1000 – – – – – 52,90 52,90

10 1700 1000 – – – – – 47,10 47,10

SP 240-MF1 4 1000 1700 – – – – – – 146,30

5 1000 1700 – – – – – – 119,90

7 1500 1700 – – – – – – 96,40

10 1500 1700 – – – – – – 83,10

1) Für Dauerbetrieb S1 (Einschaltdauer > 60% oder > 20 min) gelten die Grenzwerte aus der Tabelle für eine Getriebetemperatur von maximal 90 °C.


Planetengetriebe

Baureihe SP+

5.2.1.6 Auswahl- und Bestelldaten Planetengetriebe 2-stufig Baureihe SP+

MotorSelbst- kühlung

Planetengetriebe 2-stufig

Lieferbare Getriebeübersetzung i =

Max. zul. Motor-drehzahl S3-60%

Max. zul. Ausgangs- drehmoment S3-60%

Max. zul. radiale Abtriebs-wellen- belastung 3)

Max. zul. axiale Abtriebswellen- belastung 3)

Typ Typ Ver-dreh-spiel

Getriebe-gewicht ca.

16 20 28 40 50 nG1 MG2 Fr Fa

(n1) (T2B) (F2Rmax) (F2Amax)

arcmin kg min-1 Nm N N

1FT60211FT6024

SP 060S-MF2 ≤ 6 2 44

44

44

44

4–

6000 40 2700 2400

1FT6031 4 4 4 – –

1FT6024 SP 075S-MF2 ≤ 6 3,6 – – – – 4 6000 110 4000 3350

1FT60311FT6034

–4

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1FT6041 4 4 – – –

1FT6034 SP 100S-MF2 ≤ 5 7,9 – – – 4 4 4500 300 6300 5650

1FT60411FT6044

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1FT6044 SP 140S-MF2 ≤ 5 17 – – – 4 4 4000 600 9450 9870

1FT60611FT60621FT6064

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1FT60811FT60821FT6084

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1FT6064 SP 180S-MF2 ≤ 5 36,4 – – – 4 4 4000 1100 14700 14150

1FT60811FT60821FT60841FT6086

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1FT6102 4 4 – – –

1FT6082 SP 210-MF2 2) ≤ 6 50 – – – – 4 3500 1900 18000 22500

1FT6105 4 – – – –

1FT60841FT6086

SP 240-MF2 2) ≤ 6 70 ––

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44

3500 3400 27000 27800

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1FT61321FT61341FT6136

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Kurzangaben• Getriebewelle mit Passfeder J12 J13 J15 J16 J17• Getriebewelle ohne Passfeder J32 J33 J35 J36 J37

Bestellangaben 1FT6 ...-. A. 7 1-.. 7 1-Z Bestell-Nr. des Motors mit Kennzeichen „-Z“ und Kurzangabe für den Anbau des dem Motor zugeordneten PlanetengetriebesVoraussetzung für Anbau Planetengetriebe: Glattes Motorwellenende/Rundlauftoleranz N sowie Schwingstärkestufe N/Schutzart IP65 1)

J 7 7 GH

1) Schutzart IP64 bei 1FT602.: 1FT602.-6AK71-.. 7 0 -Z J..

2) Bei diesen Ausführungen sind die Ölfüllmengen von der Einbaulage abhängig. Bei vertikaler Einbaulage ist bei der Bestellung an die 12. Stelle der Bestell-Nr. eine „9“ zu setzen und eine weitere Kurzangabe anzugeben: 1FT6...-.A.79-.. 7 1-Z J.. + M1 7

3) Bezogen auf die Antriebswellenmitte.

G H

G H

H Einbaulage IM V1 G Einbaulage IM V3


Planetengetriebe

Baureihe SP+

5.2.1.7 Technische Daten Planetengetriebe 2-stufig Baureihe SP+

1) Für Dauerbetrieb S1 (Einschaltdauer > 60% oder > 20 min) gelten die Grenzwerte aus der Tabelle für eine Getriebetempera-tur von maximal 90 °C.

Planetengetriebe mit Motor 1FT6 Selbstkühlung

2-stufigTyp

Getriebe-über-setzung

Motor-drehzahl

Abtriebs-dreh-moment

Massenträgheitsmomente der Getriebe (bezogen auf den Antrieb)

Dauerbetrieb S1 1) 1FT602. 1FT603. 1FT604. 1FT606. 1FT608. 1FT610. 1FT613.

nN1 MN2 (T2N) J1 J1 J1 J1 J1 J1 J1

min-1 Nm kgcm2 kgcm2 kgcm2 kgcm2 kgcm2 kgcm2 kgcm2

SP 060S-MF2 16 4400 26 0,08 0,18 – – – – –

20 4400 26 0,07 0,17 – – – – –

28 4400 26 0,06 0,16 – – – – –

40 4400 26 0,06 0,16 – – – – –

50 4800 26 0,06 0,16 – – – – –

SP 075S-MF2 16 3500 75 0,17 0,25 0,68 – – – –

20 3500 75 0,14 0,22 0,65 – – – –

28 3500 75 0,11 0,19 0,62 – – – –

40 3500 75 0,10 0,18 0,61 – – – –

50 3800 75 0,10 0,18 0,61 – – – –

SP 100S-MF2 16 3100 180 – 0,72 0,96 2,60 – – –

20 3100 180 – 0,60 0,84 2,48 – – –

28 3100 180 – 0,49 0,73 2,36 – – –

40 3100 180 – 0,43 0,67 2,31 – – –

50 3500 175 – 0,43 0,66 2,30 – – –

SP 140S-MF2 16 2900 360 – – 2,79 3,61 9,60 – –

20 2900 360 – – 2,26 3,08 9,07 – –

28 2900 360 – – 1,84 2,66 8,65 – –

40 2900 360 – – 1,58 2,39 8,39 – –

50 3200 360 – – 1,57 2,38 8,37 – –

SP 180S-MF2 16 2700 750 – – – 10,24 15,83 14,36 –

20 2700 750 – – – 8,48 14,08 12,06 –

28 2700 750 – – – 6,90 12,49 11,02 –

40 2700 750 – – – 6,06 11,65 10,17 –

50 2900 750 – – – 5,98 11,58 10,10 –

SP 210-MF2 16 2100 1000 – – – – 36,30 37,40 –

20 2100 1000 – – – – 34,50 35,60 –

28 2100 1000 – – – – 32,30 33,40 –

40 2300 1000 – – – – 23,10 24,30 –

50 2300 1000 – – – – 21,90 23,00 –

SP 240-MF2 16 1900 1700 – – – – 47,30 48,40 53,00

20 1900 1700 – – – – 43,10 44,20 48,80

28 1900 1700 – – – – 37,50 38,60 43,20

40 2100 1700 – – – – 32,40 33,60 38,10

50 2100 1700 – – – – 29,50 30,60 35,10


Maßblätter 6Tabelle 6-1: Einleitung

HinweisDer CAD-CREATOR verhilft Ihnen durch eine leicht verständliche Konfigurationsoberfläche schnell zu motorspezifischen

- Maßzeichnungen

- 2D/3D-CAD-Daten

und unterstützt Sie bei der Erstellung von Anlagendokumentationen hinsichtlich projektspezifischen Informationen und Stücklisten.

Internet: www.siemens.de/cad-creator

HinweisDie Siemens AG behält sich vor, Maschinenmaße ohne vorherige Mitteilung im Zuge von Konstruktionsverbesserungen zu ändern. Deshalb können Maßblätter an Aktualität verlieren. Aktuelle Maßblätter können kostenlos angefordert werden beim Vertrieb der zuständigen SIEMENS–Niederlassung.


Maßblätter

Selbstgekühlte 1FT6-Motoren

6.1 Selbstgekühlte 1FT6-Motoren

Bild 6-1 1FT602 selbstgekühlt mit Stecker Größe 1

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Maßblätter



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Maßblätter



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Maßblätter


Bild 6-5 1FT608 selbstgekühlt mit Stecker Größe 1.5

eS

teck

eran

gabe

kor

rigie

rt.

port

for

seal

ing

air

M5

only

at I

P67

/68

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Re

fÜ

bera

rbei

tung

12.0

8.04

Fuß

/Re

cent

re h

ole

6-po

le p

lug

size

1.5

for

pow

er a

nd b

rake

12-p

ole

plug

for

reso

lver

17-p

ole

plug

for

optic

al e

ncod

er

gÄ

M: 5

0158

627

.04.

05

22.5

32

45°±0

.5°

45°

±0.5

°

45

155

50

3210

8

k =

with

out b

rake

/k1

= w

ith b

rake

58±0

,5

Ø32k6

Ø130j6

3.5

12 38

58±0

,5

35

10

455

IMB5:

ø11

Ø16

5±0

.3

194

devi

atio

n ac

c. to

DIN

688

5 sh

eet 1

Z

Z

DIN

332

DR

M12

with

/with

out b

rake

IMB

5 (

IMB

14)

scal

e:w

ithou

t

1FT

6081

1FT

6082

1FT

6084

1FT

6086

80 80 80 80

25.5

20.5

15.0

12.5

29.0

24.0

16.5

14.0

346

296

246

221

392

342

273

248

vers

ion

with

feat

herk

ey

SIE

ME

NS

1

A B C D E F

23

45

67

8

12

34

A B C D E

shee

tN

o.

tota

lsh

eets

inde

xin

form

atio

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me/

resp

ons.

date

:

nam

e:

resp

ons.

:

dept

.: A

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MC

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N K

-T

14.0

6.93

Bau

mei

ster

repl

acem

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Sie

men

s A

G

dim

ensi

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heet

self

cool

ing

with

plu

g si

ze 1

.5

510.

3750

9.01

1 1

1FT

608.

Sig

raph

DE

SIG

N

g

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man

n

plug

dire

ctio

n:

tran

sver

se -

rig

httr

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ND

Eax

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DE

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ranc

es a

cc. t

o

DIN

429

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men

sion

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mm

IMB14

: M10

max

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d to

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for f

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M

= 4

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A

Fuß

/MJ

23.0

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/enc

oder

mm

kgm

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Paß

maß

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32k6

+0.

018

+0.

002

130

j6+

0.01

4

-0.0

11


Maßblätter


Bild 6-6 1FT610 selbstgekühlt mit Stecker Größe 1.5

fK

orre

ktur

: Zw

isch

enpl

atte

unt

er S

teck

er

Zei

chng

. akt

ualis

.

plug

siz

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5

gÜ

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plug

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size

1.5

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3

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6000

<=

3000

<=

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>20

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>30

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port

for

seal

ing

air

M5

only

at I

P67

/68

with

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with

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ke

cent

re h

ole

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le p

lug

size

1.5

or

3fo

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wer

and

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r re

solv

er

17-p

ole

plug

for

optic

al e

ncod

er

min

-1

33

73

50

32

22.5

45°±0

.5°

45°

±0.5

°

192

155

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.5

109

13

k =

with

out b

rake

/ k1

= w

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rake

45

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IMB5:

ø14

Ø38k6

Ø180j6

4-0

.1

48

80±0

.5

570

Ø21

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41

10

devi

atio

n ac

c. to

DIN

688

5 sh

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DIN

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DR

M12

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3w

ith/w

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B14

)

1FT

6102

1FT

6105

1FT

6108

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100

100

55.5

39.5

27.5

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44.0

32.0

470

370

295

516

416

341

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ion

with

feat

herk

ey

Z

Z

SIE

ME

NS

vers

ion

vers

ion

1

A B C D E F

23

45

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12

34

A B C D E

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o.

tota

lsh

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ithou

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form

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resp

ons.

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:

nam

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resp

ons.

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D M

C E

WN

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6.93

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Sie

men

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G

dim

ensi

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510.

3751

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1 1

1FT

610.

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DE

SIG

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men

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mm

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: M12

max

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= 7

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Fuß

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Gr.

1.5

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reso

lver

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oder

mm

kgm

mty

pe

kk1

Paß

maß

Abm

aß

38k6

+0.

018

+0.

002

180

j6+

0.01

2

-0.0

13


Maßblätter


Bild 6-7 1FT610 selbstgekühlt mit Klemmenkasten

gM

aße

hinz

u.10

.08.

00F

uß/Z

i

port

for

seal

ing

hÄ

.M. 5

0073

020

.08.

03M

G/J

M

pow

er a

nd b

rake

air

M5

only

at I

P67

/68

(gk1

30)

110

(gk1

30)

105

(gk130) 59

term

inal

box

ass

ignm

ent

reso

lver

/enc

oder

min-1

<=

6000

-<

=30

00<

=20

00>

3000-

gk13

0gk

230

rate

d sp

eed

iÜ

bera

rbei

tung

11.0

8.04

Fuß

/Re

cent

re h

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12-p

ole

plug

for

reso

lver

17-p

ole

plug

for

optic

al e

ncod

er

(gk2

30)

117

(gk2

30)

122

4522.5

32

192

155

27

3380

±0.5

109

13

k =

with

out b

rake

/ k1

= w

ith b

rake

(gk230) 64

17

40

240

IMB5:

ø14

45°

±0.5

Ø38k6

Ø180j6

4

48

80±0

.5

570

215

±0.5

41

10

devi

atio

n ac

c. to

DIN

688

5 sh

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Pg2

9

Pg9

DIN

332

DR

M12

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w

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B5

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B14

)

1FT

6102

1FT

6105

1FT

6108

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100

100

55.5

39.5

27.5

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470

370

295

516

416

341

vers

ion

with

feat

herk

ey

Z

term

inal

box

forZ

SIE

ME

NS

vers

ion

with

bra

ke

vers

ion

with

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rake

1

A B C D E F

23

45

67

8

12

34

A B C D E

shee

tN

o.

tota

lsh

eets

scal

e:w

ithou

t

inde

xin

form

atio

nda

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ons.

date

:

nam

e:

resp

ons.

:

dept

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D M

C E

WN

K-T

02.0

2.19

90

Möl

tner

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acem

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or:

Sie

men

s A

G

dim

ensi

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heet

510.

3620

3.01

1 1

1FT

610.

Sig

raph

DE

SIG

N

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Mue

ller

plug

dire

ctio

n:

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sver

se -

rig

httr

ansv

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ND

Eax

ial -

DE

flang

e an

d sh

aft

tole

ranc

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cc. t

o

DIN

429

55

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ance

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men

sion

s±1

mm

fF

uß/T

sch

Anz

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17.0

1.00

IMB14

: M12

max

. stu

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ixing

bolt

M

= 7

0 Nm

A

heig

htsh

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wei

ght

with

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rake

with

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ke

mm

kgm

mty

pe

kk1

Paß

maß

Abm

aß

38k6

+0.

018

+0.

002

180

j6+

0.01

2

-0.0

13


Maßblätter


Bild 6-8 1FT613 selbstgekühlt mit Stecker Größe 1.5/3

ean

gepa

sst

27.1

1.03

Gtz

/Dö

fÜ

bera

rbei

tung

12.0

8.04

Fuß

/Re

cS

ecke

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08.1

2.00

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size

1.5

size

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12-p

ole

plug

for

reso

lver

17-p

ole

plug

for

optic

al e

ncod

er

6-po

le p

lug

size

1.5

or

3fo

r po

wer

and

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ke

cent

re h

ole

2

≈35

0

32

260

14

51.5

50

23

133

Ø18

45°

±0.5

582

±0.5

82±0

.5

Ø48k6

Ø250h6

1862

k =

with

out b

rake

/

k1

= w

ith b

rake

245

R24

670

132

35

Ø30

0±0

.5

76

33

67

devi

atio

n ac

c. to

DIN

688

5 sh

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DIN

332

DR

M16

1FT

6132

1FT

6134

1FT

6136

132

132

132

117

100

85

125

110

95

523

473

423

573

523

473

Z

vers

ion

with

feat

herk

ey

Z

rpm

<=

1500

<=

2000

<=

2000

>20

00

>15

00>

2000

1

A B C D E F

23

45

67

8

12

34

A B C D E

shee

tN

o.

tota

lsh

eets

scal

e:w

ithou

t

inde

xin

form

atio

nda

tena

me/

resp

ons.

date

:

nam

e:

resp

ons.

:

dept

.:A&

D M

C E

WN

K-T

16.0

6.93

Bau

mei

ster

repl

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or:

Sie

men

s A

G

dim

ensi

on s

heet

natu

ral a

ir co

olin

g w

ith p

lug

510.

3751

1.01

1 1

1FT

613.

-6A

Sig

raph

DE

SIG

N

f

Doe

lz

plug

dire

ctio

n:

tran

sver

se -

rig

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- le

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ial -

DE

flang

e an

d sh

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tole

ranc

es a

cc. t

o

DIN

429

55

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oler

ance

ddi

men

sion

s±1

mm

wei

ght

with

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rake

with

bra

ke

reso

lver

/ en

code

r

mm

kgm

mty

pek

k1

Paß

maß

Abm

aß

48k6

+0.

018

+0.

002

250

h6 0 -0

.029


Maßblätter


Bild 6-9 1FT613 selbstgekühlt mit Klemmenkasten

fU

mst

ellu

ng a

uf e

ngl.

27.1

1.03

Gtz

/Dö

type

shaf

the

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dept

.:

term

inal

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r po

wer

and

bra

ke

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bera

rbei

tung

12.0

8.04

Fuß

/Re

cent

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ole

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ole

plug

for

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17-p

ole

plug

for

optic

al e

ncod

er

260

14

51.5

64

23

133

Ø18

45°

±0.5

5

82±0

.5

82±0

.5

Ø48k6

Ø250h6

1862

k =

with

out b

rake

/ k

1 =

with

bra

ke

245

R24

670

2146

28

117

34

122

35

35

132

Ø30

0±0

.5

devi

atio

n ac

c. to

DIN

688

5 sh

eet 1

Pg

9P

g 29

DIN

332

DR

M16

Z

vers

ion

with

feat

herk

ey

Z

1

A B C D E F

23

45

67

8

12

34

A B C D E

shee

tN

o.

tota

lsh

eets

scal

e:w

ithou

t

inde

xin

form

atio

nda

tena

me/

resp

ons.

date

:

nam

e:

ress

pons

.:

A&

D M

C E

WN

K-T

14.1

0.91

Fab

er

repl

acem

ent f

or:

Sie

men

s A

G

dim

ensi

on s

heet

natu

ral a

ir co

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g w

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rmin

al b

ox

510.

3672

2.01

1 1

1FT

613.

-6A

Sig

raph

DE

SIG

N

g

Doe

lz

cabl

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tran

sver

se -

rig

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ND

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DE

flang

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d sh

aft

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ranc

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cc. t

o

DIN

429

55

not t

oler

ance

ddi

men

sion

s±1

mm

1FT

6132

1FT

6134

1FT

6136

132

132

132

117

100

85

127

110

95

523

473

423

573

523

473

E

mm

kgm

m

wei

ght

reso

lver

/ en

code

r

with

out b

rake

with

bra

kek

k1

2

Paß

maß

Abm

aß

48k6

+0.

018

+0.

002

250

h6 0 -0

.029



Maßblätter

Fremdbelüftete 1FT6-Motoren

6.2 Fremdbelüftete 1FT6-Motoren

Bild 6-10 1FT608 fremdbelüftet mit Stecker Größe 1.5/3

min

-1

plug

ass

ignm

ent

rate

d sp

eed

size

1.5

size

3

-

eLä

ngen

maß

e k

und

k1 k

orrig

iert

.24

.03.

04F

uß/S

ef

Übe

rarb

eitu

ng11

.08.

04F

uß/R

e

cent

re h

ole

12-p

ole

plug

for

reso

lver

17-p

ole

plug

foe

optic

al e

ncod

er

6-po

le p

lug

size

1.5

or

3fo

r po

wer

and

bra

ke

45°

±0.5

°45

°±0.5

°

3.5

12

Ø32k6

58±0

.5

58±0

.5

Ø130j6

93

155

194

45

35

10

185

344

3

k =

with

out b

rake

/k1

= w

ith b

rake

175

140

32

4313

721

3

IMB5:

ø11

45

545

38

Ø16

5±0

.3

150

devi

atio

n ac

c. to

DIN

688

5 sh

eet 1

plug

for

fan

port

DIN

332

DR

M12

with

/with

out b

rake

IMB

5 (

IMB

14)

1FT

6084

1FT

6086

80 80

30.0

25.0

33.5

28.5

451

401

497

447

vers

ion

with

feat

herk

ey

Z

Z

air

entr

y

dÄ

.M. 5

0073

018

.08.

03M

G/M

J

<=

3000

<=

6000

>30

00

plug

siz

e 1.

5pl

ug s

ize

3

1

A B C D E F

23

45

67

8

12

34

A B C D E

shee

tN

o.

tota

lsh

eet

scal

e:w

ithou

t

inde

xin

form

atio

nda

tena

me/

resp

ons.

date

:

nam

e:

resp

ons.

:

dept

.: A

&D

MC

EW

N K

-T

25.0

3.93

Bal

ling

repl

acem

ent f

or:

Sie

men

s A

G

dim

ensi

on s

heet

forc

ed v

entil

ated

with

plu

g si

ze 1

.5/3

510.

3743

0.01

1 1

1FT

608.

Sig

raph

DE

SIG

N

g

Gro

sse-

Ben

ne

flang

e an

d sh

aft

tole

ranc

es a

cc. t

o

DIN

429

55pl

ug d

irect

ion:

tran

sver

se -

rig

httr

ansv

erse

- le

ftax

ial -

ND

Eax

ial -

DE

not t

oler

ance

ddi

men

sion

s±1

mm

IMB14

: M10

max

. stu

d to

rque

for f

ixing

bolt

M

= 4

2 Nm

A

gM

St/D

GB

ÄM

501

275

03.0

3.05

heig

ht

shaf

t

wei

ght

with

out b

rake

with

bra

ke

reso

lver

/enc

oder

mm

kgm

mty

pek

k1

Paß

maß

Abm

aß

32k6

+0.

018

+0.

002

130

j6+

0.01

4

-0.0

11

Maßblätter


Bild 6-11 1FT610 fremdbelüftet mit Stecker Größe 1.5/3

1500

dT

abel

le g

eänd

ert

12.0

5.03

Ke/

MJ

rate

d sp

eed

size

1.5

size

3

-1

eÄ

.M. 5

0073

019

.08.

03M

G/M

J

fÜ

bera

rbei

tung

11.0

8.04

Fuß

/Re

cent

re h

ole

12-p

ole

plug

for

reso

lver

17-p

ole

plug

for

optic

al e

ncod

er

6-po

le p

lug

size

1.5

and

3fo

r po

wer

and

bra

ke

gÄ

M: 5

0127

504

.05.

058

Wk/

DG

B

45°

±0.5

°45

°±0.5

°13

48Ø38k680

±0.5

480

±0.5

Ø180j62

411

k =

with

out b

rake

/k1

= w

ith b

rake

42

136

212

17

41

10

40

IMB5:

ø14

240

192

221

111212

32

157

45

90

455

70

Ø21

5±0

.5

168

devi

atio

n ac

c. to

DIN

688

5 sh

eet 1

DIN

332

DR

M12

with

/with

out b

rake

IM

B5

(IM

B14

)

vers

ion

with

brak

e

vers

ion

with

out

brak

e

vers

ion

with

feat

hter

key

1FT

6105

1FT

6108

100

100

61.5

45.5

50.0

66.0

573

473

619

519

Z

Z

plug

for

fan

port

air

entr

y

<=

200

0>

200

0

> 1

500

plug

siz

e 3

plug

siz

e 1.

5

1

A B C D E F

23

45

67

8

12

34

A B C D E

shee

tN

o.

tota

lsh

eets

scal

e:w

ithou

t

inde

xin

form

atio

nda

tena

me/

resp

ons.

date

:

nam

e:

resp

ons.

:

dept

.:A&

D M

C E

WN

K-T

25.0

3.93

Bal

ling

repl

acem

ent f

or:

Sie

men

s A

G

dim

ensi

on s

heet

forc

ed v

entil

ated

with

plu

g si

ze 1

.5/3

510.

3743

1.01

1 1

1FT

610.

Sig

raph

DE

SIG

N

g

Gro

sse-

Ben

ne

flang

e an

d sh

aft

tole

ranc

es a

cc. t

o

DIN

429

55pl

ug d

irect

ion:

tran

sver

se-r

ight

tran

sver

se-le

ftax

ial-N

DE

axia

l-DE

not t

oler

ance

ddi

men

sion

s±1

mm

IMB14

: M12

max

. stu

d to

rque

for f

ixing

bolt

M

= 7

0 Nm

A

cF

uß/T

sch

Anz

ugsm

om. h

inzu

17.0

1.00

heig

htsh

aft

wei

ght

with

out b

rake

with

bra

ke

reso

lver

/enc

oder

plug

ass

ignm

ent

mm

kgm

mm

inty

pe

kk1

Paß

maß

Abm

aß

38k6

+0.

018

+0.

002

180

j6+

0.01

2

-0.0

13


Maßblätter


Bild 6-12 1FT610 fremdbelüftet mit Klemmenkasten

1500

1500

(gk130) 66

12.0

4.02

Fuß

/Se

gF

uß/R

eÜ

bera

rbei

tung

12.0

8.04

dM

aße

gk h

inzu

17.0

2.00

Sö/

Se

eK

orre

ktur

: 200

0 m

in-1

zu

gk23

0.

min

-1

term

inal

box

ass

ignm

ent

rate

d sp

eed

gk 1

30gk

230

fÄ

.M. 5

0073

019

.08.

03M

G/M

J

brak

e

brak

e

cent

re h

ole

Paß

maß

Abm

aß

38 k

6

180

j6

+0.

018

+0.

002

+0.

012

-0.0

13

term

inal

box

for

pow

er a

nd b

rake

12-p

ole

plug

for

reso

lver

17-p

ole

plug

for

optic

al e

ncod

er

45°

±0.5

heig

htsh

aft

wei

ght

with

out b

rake

with

bra

ke

reso

lver

/enc

oder

mm

kgm

mty

pe

kk1

(gk1

30)

110

(gk1

30)

105

1348

Ø38k6

80±0

.5

480

±0.5

Ø180j6

241

1

k =

with

out b

rake

/k1

= w

ith b

rake

43

136

212

17

41

10

40

IMB5:

ø14

240

192

221

111212

45

90

455

70215

±0.5

(gk230)71

(gk2

30)

122

(gk2

30)

117

devi

atio

n ac

c. to

DIN

688

5 sh

eet 1

DIN

332

DR

M12

with

/with

out b

rake

IM

B5

(IM

B14

)

vers

ion

with

vers

ion

with

out

vers

ion

with

feat

herk

ey

1FT

6105

1FT

6108

100

100

61.5

45.5

50.0

66.0

573

473

619

519

Z

Z

plug

for

fan

port

air

entr

y

2000

2000

, 300

0

Pg

29P

g 9

1

A B C D E F

23

45

67

8

12

34

A B C D E

shee

tN

o.

tota

lsh

eets

scal

e:w

ithou

t

inde

xin

form

atio

nda

tena

me/

resp

ons.

date

:

nam

e:

resp

ons.

:

dept

.:A&

D M

C E

WN

K-T

1.12

.93

Bau

mei

ster

repl

acem

ant f

or:

Sie

men

s A

G

dim

ensi

on s

heet

forc

ed v

entil

ated

with

term

inal

box

510.

3760

2.01

1 1

1FT

610.

Sig

raph

DE

SIG

N

g

Mue

ller

flang

e an

d sh

aft

tole

ranc

es a

cc. t

o

DIN

429

55pl

ug d

irect

ion:

tran

sver

se -

rig

httr

ansv

erse

- le

ftax

ial -

ND

Eax

ial -

DE

not t

oler

ance

ddi

men

sion

s±1

mm

IMB14

: M12

max

. stu

d to

rque

for f

ixing

bolt

M

= 7

0 Nm

A


Maßblätter


Bild 6-13 1FT613 fremdbelüftet mit Stecker

aÄ

M. 2

4 2

4287

31.0

1.96

Sc

bS

teck

er b

ildl.

ber.

02.0

6.99

Wd/

Ke

cU

mst

ellu

ng a

uf e

ngl.

+ Ä

M 5

0101

7

27.1

1.03

Gtz

/Dö

dept

.:

shaf

the

ight

type

air

outle

t

6-po

le p

lug

size

3fo

r po

wer

and

bra

ke

dÜ

bera

rbei

tung

12.0

8.04

Fuß

/Re

cent

re h

ole

driv

en fa

n co

nnec

tion

12-p

ole

plug

for

reso

lver

17-p

ole

plug

for

optic

al e

ncod

er

≈35

0

260

14

51.5

76

23

133

Ø18

45°

±0.5

5

82±0

.5

82±0

.5

Ø48k6

Ø250h6

1862

k =

with

out b

rake

/ k

1 =

with

bra

ke

2456

70

R24

252

120

132

35

67

Ø30

0±0

.5

devi

atio

n ac

c. to

DIN

688

5 sh

eet 1

DIN

332

DR

M16

Z

vers

ion

with

feat

herk

ey

Z

reso

lver

/enc

oder

air

inle

t

Pg

11 fo

r se

pera

tely

380

V 3

~50

/60

Hz

1

A B C D E F

23

45

67

8

12

34

A B C D E

shee

tN

o.:

tota

lsh

eets

:

scal

e:w

ithou

t

inde

xin

form

atio

nda

tena

me/

resp

ons.

date

:

nam

e:

resp

ons.

:

A&

D M

C E

WN

K-T

17.0

6.93

Bau

mei

ster

repl

acem

ent f

or:

Sie

men

s A

G

dim

ensi

on s

heet

sepe

rate

ven

tilat

ion

with

plu

g

510.

3751

6.01

1 1

1FT

613.

-6S

Sig

raph

DE

SIG

N

d

Doe

lz

plug

dire

ctio

n

tran

sver

se -

rig

httr

ansv

erse

- le

ftax

ial -

DE

flang

e an

d sh

aft

tole

ranc

es a

cc. t

o

DIN

429

55

not t

oler

ance

ddi

men

sion

s±1

mm

1FT

6132

1FT

6134

1FT

6136

132

132

132

123

106

91

131

116

101

641

591

541

691

641

591

E

mm

kgm

m

wei

ght

with

out b

rake

with

bra

kek

k1

Paß

maß

Abm

aß

48k6

+0.

018

+0.

002

250

h6 0 -0

.029


Maßblätter



term

inal

box

gk4

20 f

or p

ower

and

bra

ke

term

inal

box

gk2

30 fo

r po

wer

and

bra

ke

DIN

332

DR

M16

cent

re h

ole

45

cabl

e en

try:

tran

sver

se -

rig

httr

ansv

erse

- le

ftax

ial -

ND

Eax

ial -

DE

sepe

rate

ven

tilat

ion

with

term

inal

box

1

A B C D E F

23

45

67

8

12

3

A B C D E

Wei

terg

abe

sow

ie V

ervi

elfä

ltigu

ng d

iese

r U

nter

lage

, V

erw

ertu

ng u

ndM

ittei

lung

ihre

s In

halts

nic

ht g

esta

ttet,

sow

eit

nich

t au

sdrü

cklic

h zu

gest

ande

n. Z

uwid

erha

ndlu

ngen

ver

pflic

hten

zu

Sch

aden

ersa

tz. A

lle R

echt

evo

rbeh

alte

n, in

sbes

onde

re fü

r de

n F

all d

er P

aten

tert

eilu

ng o

der

GM

-Ein

trag

ung.

shee

tN

o.:

tota

lsh

eets

.:

scal

e:w

ithou

t

inde

xin

form

atio

nda

tena

me/

resp

ons.

date

:

nam

e:

resp

ons.

:

A&

D M

C E

WN

K-T

14.1

0.91

Fab

er

repl

acem

ent f

or:

Sie

men

s A

G

dim

ensi

on s

heet

510.

2672

4.01

1 1

1FT

613.

-6S

Sig

raph

DE

SIG

N

h

Doe

lz

flang

e an

d sh

aft

tole

ranc

es a

cc. t

o

DIN

429

55

vers

ion

with

feat

herk

ey

=>

1500

>15

00

air

inle

t

380

V 3

~50

/60

Hz

eM

aß k

u. k

1 be

richt

.9.

2.94

Mo

fÄ

M. 2

4 2

4287

05.0

2.96

Sc

12-p

ole

plug

for

Res

olve

r

17-p

ole

plug

for

optic

al e

ncod

er

gU

mst

ellu

ng a

uf e

ngl.

27.1

1.03

Gtz

/Dö

type

shaf

the

ight

dept

.:

air

outle

t

Pg

11 fo

r se

pera

tely

driv

en fa

n co

nnec

tion

hÜ

bera

rbei

tung

11.0

8.04

Fuß

/Re

14

132

Ø30

0±0

.5

162(1

33)

33

79.5

54

26

32

34

133 35

21

46

28

64

117

Ø18

35

122

45°

±0.5

260

5

2382

±0.5

82±0

.5

Ø48k6

Ø250h6

18

47

k =

with

out b

rake

/ k

1 =

with

bra

ke

245

120

252

51.5

706

59

62

R 24

Pg

29

Pg

9

devi

atio

n ac

c. to

DIN

688

5 sh

eet 1

Pg

9

Pg

36

12-p

ole

plug

for

reso

lver

17-p

ole

plug

for

optic

al e

ncod

er

1FT

6132

1FT

6134

1FT

6136

132

132

132

123

106

91

131

116

101

641

591

541

691

641

591

rpm

term

inal

box

gk23

0gk

420

rate

d sp

eed

<=

1500

<=

1500

>15

00

mm

kgm

m

wei

ght

reso

lver

/ en

code

rw

ithou

t bra

kew

ith b

rake

kk1

not t

oler

ance

ddi

men

sion

s±1

mm

≈35

0

Paß

maß

Abm

aß

48k6

+0.

018

+0.

002

250

h6 0 -0

.029


Maßblätter




Maßblätter

Wassergekühlte 1FT6-Motoren

6.3 Wassergekühlte 1FT6-Motoren

Bild 6-16 1FT606 wassergekühlt mit Stecker Größe 1

for

poss

ible

wat

er c

onne

ctio

ns

aÄ

.M. 5

0073

020

.08.

03M

G/J

M

7575

105

105

wat

er c

onne

ctio

n

()

wat

er c

onne

ctio

n G

3/8

bÜ

bera

rbei

tung

12.0

8.04

Fuß

/Re

port

for

seal

ing

air

M5

only

at I

P67

/68

cent

re h

ole

6-po

le p

lug

size

112

-pol

e pl

ug fo

r re

solv

er

17-p

ole

plug

for

optic

al e

ncod

er

18

4090

8868

40

10 10

64

90

35

50±0

.5

look

at 5

10.3

0350

.01

900.

3115

7.01

b

IMB14

: M8

max

. stu

d to

rque

for f

ixing

bolt

M

= 2

4 Nm

A

3.5

-0.1

k1

= w

ith/w

ithou

t bra

ke

10

540

50±0

,5

Ø24k6

Ø110j6

116

IMB5:

ø9

a

3030

45°

±1

41

146

Ø13

0±0

.3

27

8

devi

atio

n ac

c. to

DIN

688

5 sh

eet 1

DIN

332

DR

M8

vers

ion

with

feat

herk

ey

plug

dire

ctio

n:

wat

er c

oolin

g w

ith p

lug

size

1w

ith/w

ithou

t bra

ke I

MB

5 (

IMB

14)

1FT

6062

1FT

6064

63 63

12.5

9.5

11.0

13.0

303

253

26 2628

3

333

56 56

tran

sver

se -

rig

httr

ansv

erse

- le

ftax

ial -

ND

Eax

ial -

DE

Z

Z

with

out

SIE

ME

NS

scal

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1

A B C D E F

23

45

67

8

12

34

A B C D E

shee

tN

o.

tota

lsh

eets

inde

xin

form

atio

nda

tena

me/

resp

ons.

date

:

nam

e:

resp

ons.

:

dept

.:A&

D M

C E

WN

K-T

25.0

1.00

Fuß

repl

acem

ent f

or:

Sie

men

s A

G

dim

ensi

on s

heet

510.

3750

8.50

1 1

1FT

606.

Sig

raph

DE

SIG

N

b

Mue

ller

flang

e an

d sh

aft

tole

ranc

es a

cc. t

o

DIN

429

55

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oler

ance

ddi

men

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s±1

mm

heig

htsh

aft

wei

ght

with

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rake

with

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ke

reso

lver

enco

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mm

kgm

mm

mty

pe

k1a

bk1

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Paß

maß

Abm

aß

24k6

+0.

015

+0.

002

110

j6+

0.01

3

-0.0

09


Maßblätter


Bild 6-17 1FT608 wassergekühlt mit Stecker Größe 1.5/3

eS

tand

27.1

0.98

Ki/S

e

plug

siz

e 3

plug

siz

e 1.

5

gÄ

.M. 5

0073

020

.08.

03M

G/M

J

plug

ass

ignm

ent

size

1.5

size

3

rate

d sp

eed

<=

4500

<=

3000

>30

00

>45

00

min

-1

wat

er c

onne

ctio

nfo

r po

ssib

le w

ater

con

nect

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()

hÜ

bera

rbei

tung

12.0

8.04

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/Re

cent

re h

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port

for

seal

ing

air

M5

only

at I

P67

/68

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lug

size

1.5

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3

for

pow

er a

nd b

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12-p

ole

plug

for

reso

lver

17-p

ole

plug

for

optic

al e

ncod

er

40

110

10

10

64

110

84

76

84

194

35

10

455

32

22.5

wat

er c

onne

ctio

n G

3/8

wat

er c

onne

ctio

n G

3/8

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at 5

10.3

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atio

n ac

c. to

DIN

688

5 sh

eet 1

45

155

62

32

108

k =

with

out b

rake

/k1

= w

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rake

58±0

,5

Ø32k6

Ø130j6

3.5

12

38

58±0

,5

45°

±0.5

IMB5:

ø11

165

±0.3

Z

Z

DIN

332

DR

M12

with

/with

out b

rake

IM

B5

(IM

B14

)

scal

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ithou

t

1FT

6084

1FT

6086

80 80

26.0

21.0

29.5

24.5

346

296

392

342

vers

ion

with

feat

herk

ey

SIE

ME

NS

1

A B C D E F

23

45

67

8

12

34

A B C D E

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tN

o.

tota

lsh

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inde

xin

form

atio

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tena

me/

resp

ons.

date

:

nam

e:

resp

ons.

:

dept

.:A&

D M

C E

WN

K-T

13.1

1.97

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ler

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Sie

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G

dim

ensi

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510.

3750

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1 1

1FT

608.

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raph

DE

SIG

N

h

Mue

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n:

tran

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se -

rig

httr

ansv

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- le

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ial -

ND

E

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d sh

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cc. t

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55

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men

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s±1

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sch

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1.00

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: M10

max

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M

= 4

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with

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with

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reso

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oder

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kgm

mty

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kk1

Paß

maß

Abm

aß

32k6

+0.

018

+0.

002

130

j6+

0.01

4

-0.0

11


Maßblätter


Bild 6-18 1FT610 wassergekühlt mit Stecker Größe 1.5/3

plug

siz

e 3

plug

siz

e 1.

5

gÄ

.M 5

0073

020

.08.

03M

G/M

J

1FT

6108

100

61.5

66.0

470

516

plug

ass

igm

ent

size

1.5

size

3ra

ted

spee

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2000

<=

3000

min

-1

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wat

er c

onne

ctio

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con

nect

ions

()

hK

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Fuß

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for

seal

ing

air

M5

only

at I

P67

/68

cent

re h

ole 6-

pole

plu

g si

ze 1

.5 o

r 3

for

pow

er a

nd b

rake

12-p

ole

plug

for

reso

lver

17-p

ole

plug

for

optic

al e

ncod

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0127

504

.05.

05W

k/D

GB

76

40

110

10

110

10

84

73

96

32

22.5

45°±0

.5°

wat

er c

onne

ctio

n G

3/8

wat

er c

onne

ctio

n G

3/8

look

at 5

10.3

0350

.01

45°

±0.5

°

192

155

27

33

80

109

13

k =

with

out b

rake

/ k1

= w

ith b

rake

62 45

17

40

240

IMB5:

ø14

Ø38k6

Ø180j6

4-0

.1

48

80±0

.5

57021

5±0

.5

41

10

devi

atio

n ac

c. to

DIN

688

5 sh

eet 1

DIN

332

DR

M12

wat

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oolin

g w

ith p

lug

size

1.5

/3w

ith/w

ithou

t bra

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MB

5 (

IMB

14)

1FT

6105

100

45.5

50.0

370

416

vers

ion

with

feat

herk

ey

Z

Z

SIE

ME

NS

vers

ion

with

bra

ke

vers

ion

with

out b

rake

1

A B C D E F

23

45

67

8

12

34

A B C D E

shee

tN

o.

tota

lsh

eets

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ithou

t

inde

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form

atio

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resp

ons.

date

:

nam

e:

resp

ons.

:

dept

.:A&

D M

C E

WN

K-T

13.1

1.97

Mül

ler

repl

acem

ent f

or:

Sie

men

s A

G

dim

ensi

on s

heet

510.

3751

0.50

1 1

1FT

610.

Sig

raph

DE

SIG

N

k

Gro

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Ben

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n:

tran

sver

se -

rig

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- le

ftax

ial -

ND

E

flang

e an

d sh

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tole

ranc

es a

cc. t

o

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429

55

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ance

ddi

men

sion

s±1

mm

axia

l - D

E

IMB14

: M12

max

. stu

d to

rque

for f

ixing

bolt

M

= 7

0 Nm

A

heig

htsh

aft

wei

ght

with

out b

rake

with

bra

ke

reso

lver

/enc

oder

mm

kgm

mty

pe

kk1

Paß

maß

Abm

aß

38k6

+0.

018

+0.

002

180

j6+

0.01

2

-0.0

13


Maßblätter


Bild 6-19 1FT610 wassergekühlt mit Klemmenkasten, Bemessungsdrehzahl ≤ 2000 1/min

wat

er c

onne

ctio

n G

3/8

wat

er c

onne

ctio

n G

3/8

12-p

ole

plug

for

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lver a

Zei

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akt

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.07

.05.

01F

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sch

d

1FT

6108

100

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66.0

470

516

term

inal

box

rate

d sp

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<=

2000

<=

2000

- -

bÄ

.M. 5

0073

020

.08.

03M

G/J

M

min-1

wat

er c

onne

ctio

nfo

r po

ssib

le w

ater

con

nect

ions

()

cÄ

.M. 5

0110

112

.01.

04S

te/J

M

port

for

seal

ing

air

M5

only

at I

P67

/68

dÜ

bera

rbei

tung

11.0

8.04

Fuß

/Re

term

ial b

ox fo

rpo

wer

and

bra

ke

cent

re h

ole

17-p

ole

plug

for

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al e

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er

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10

110

10

8496

29

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1923

117

122

95 32

22.5

Pg2

9P

g9

look

at 5

10.3

0350

.01

192

155

33

80±0

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k =

with

out b

rake

/ k1

= w

ith b

rake

45

17

40

240

IMB5:

ø

14

45°

±0.5

Ø38k6

Ø180j6

4

48

80±0

.5

570

215

±0.5

41

10

devi

atio

n ac

c. to

DIN

688

5 sh

eet 1

DIN

332

DR

M12

wat

er c

oolin

g w

ith te

rmin

al b

oxw

ith/w

ithou

t bra

ke I

MB

5 (

IMB

14)

1FT

6105

100

45.5

50.0

370

416

vers

ion

with

feat

herk

ey

Z

Z

SIE

ME

NS

vers

ion

with

bra

ke

vers

ion

with

out b

rake

1

A B C D E F

23

45

67

8

12

34

A B C D E

She

etN

o.

tota

lsh

eets

scal

e:w

ithou

t

inde

xin

form

atio

nda

tena

me/

resp

ons.

date

:

nam

e:

resp

ons.

:

dept

.:A&

D M

C E

WN

K-T

15.0

9.20

00

Vol

l

repl

acem

ent f

or:

Sie

men

s A

G

dim

ensi

on s

heet

510.

3620

3.50

1 1

1FT

610.

Sig

raph

DE

SIG

N

Mue

ller

plug

dire

ctio

n:

tran

sver

se -

rig

httr

ansv

erse

- le

ftax

ial -

ND

E

flang

e an

d sh

aft

tole

ranc

es a

cc. t

o

DIN

429

55

not t

oler

ance

ddi

men

sion

s±1

mm

IMB14

: M12

max

. stu

d to

rque

for f

ixing

bolt

M

= 7

0 Nm

A

heig

htsh

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wei

ght

with

out b

rake

with

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reso

lver

/enc

oder

mm

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pe

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0

Paß

maß

Abm

aß

38k6

+0.

018

+0.

002

180

j6+

0.01

2

-0.0

13


Maßblätter


Bild 6-20 1FT610 wassergekühlt mit Klemmenkasten, Bemessungsdrehzahl = 3000 1/min

wat

er c

onne

ctio

n G

3/8

wat

er c

onne

ctio

n G

3/8

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plug

for

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lver

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h

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501

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M

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spon

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1FT

6108

1FT

6105

100

100

61.5

45.5

66.0

50.0

470

370

516

416

3000

3000

type

mm

kgm

msh

aft

with

out b

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bra

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k1gk

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wei

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term

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at I

P67

/68

wat

er c

onne

ctio

nfo

r po

ssib

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con

nect

ions

look

at 5

10.3

0350

.01

heig

ht

cÜ

bera

rbei

tung

12.0

8.04

Fuß

/Re

term

inal

box

for

pow

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cent

re h

ole

17-p

ole

plug

for

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al e

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10

110

10

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37

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96

96

95

22.5

Pg3

6P

g 9

192

155

80±0

.5 13

k =

with

out b

rake

/ k1

= w

ith b

rake

17

40

240

IMB5:

ø14

45°

±0.5

Ø38k6

Ø180j6

4

48

80±0

.5

570

215

±0.5

41

10

devi

atio

n ac

c. to

DIN

688

5 sh

eet 1

DIN

332

DR

M12

wat

er c

oolin

g w

ith te

rmin

al b

oxw

ith/w

ithou

t bra

ke IM

B5

(IM

B14

)

vers

ion

with

feat

herk

ey

Z

Z

SIE

ME

NS

vers

ion

with

bra

ke

vers

ion

with

out b

rake

1

A B C D E F

23

45

67

8

12

34

A B C D E

shee

t-N

o.

tota

lsh

eets

scal

e:w

ithou

t

inde

xin

form

atio

nda

te

date

:

nam

e:

resp

ons.

:

dept

.:A&

D M

C E

WN

K-T

05.0

9.20

00

Vol

l

repl

acem

ent f

or:

Sie

men

s A

G

dim

ensi

on s

heet

510.

3620

3.51

1 1

1FT

610.

Sig

raph

DE

SIG

N

Mue

ller

plug

dire

ctio

n:

tran

sver

se -

rig

httr

ansv

erse

- le

ftax

ial -

ND

E

flang

e an

d sh

aft

tole

ranc

es a

cc. t

o

DIN

429

55

not t

oler

ance

d

dim

ensi

ons

±1m

m

IMB14

: M12

max

. stu

d to

rque

for f

ixing

bolt

M

= 7

0 Nm

A

Paß

maß

Abm

aß

38k6

+0.

018

+0.

002

180

j6+

0.01

2

-0.0

13


Maßblätter


Bild 6-21 1FT613 wassergekühlt mit Klemmenkasten


Maßblätter


Bild 6-22 1FT616 wassergekühlt mit Klemmenkasten


Maßblätter

Kühlanschlüsse für AH 60 bis 100

6.4 Kühlanschlüsse für AH 60 bis 100

Bild 6-23 1FT6 Kühlanschlüsse für AH 60 bis 100Kühlanschlüsse für AH 132 und 160 siehe Maßblatt des entsprechenden Motors.

1FT

606.

Q20

Q21

Q22

Q20

Q21

Q22

1FT

608.

/610

.

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e w

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(rig

ht s

ide)

(left

side

)(o

ppos

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1FT

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kom

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Kor

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ur

Kor

rekt

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06.0

8.20

04

12.0

8.20

04

30.0

8.20

04

Re/

Re

Re/

Re

Fuß

/Re

Re/

Re

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1

A B C D E F

23

45

67

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34

A B C D E

shee

tN

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Maßblätter

Motoren 1FT6 mit Planetengetriebe SP+

6.5 Motoren 1FT6 mit Planetengetriebe SP+

6.5.1 Maßzeichnungen 1FT6 mit Planetengetriebe SP+, 1-stufig

Für Motoren Maße in mm (inches)

Resolver Inkrementalgeber sin/cos 1 Vpp/Absolutwertgeber

Planeten-getriebe

ohne Bremse

mit Bremse

ohne Bremse

mit Bremse

Ach-shöhe

Typ F4 Typ D1 D2 D3 D4 L5 L6 L7 L8 K K K K

1FT6 mit Planetengetriebe SP+,1-stufig, Bauform IM B5, Selbstkühlung, mit Stecker, ohne/mit Bremse28 1FT6021 62 SP060S-MF1 60 16 5,5 68 138 28 20 6 283 308 283 308

(2,44) (2,36) (0,63) (0,22) (2,68) (5,44) (1,10) (0,79) (0,24) (11,15) (12,14) (11,15) (12,14)1FT6024 62 SP060S-MF1 60 16 5,5 68 138 28 20 6 323 348 323 348

(2,44) (2,36) (0,63) (0,22) (2,68) (5,44) (1,10) (0,79) 0,24) (12,73) (13,71) (12,73) (13,71)36 1FT6031 62 SP060S-MF1 60 16 5,5 68 142 28 20 6 274 294 314 334

(2,44) (2,36) (0,63) (0,22) (2,68) (5,59) (1,10) (0,79) (0,24) (10,80) (11,58) (12,37) (13,16)1FT6034 62 SP060S-MF1 60 16 5,5 68 142 28 20 6 314 334 354 374

(2,44) (2,36) (0,63) (0,22) (2,68) (5,59) (1,10) (0,79) (0,24) (12,37) (13,16) (13,95) (14,74)1FT6034 76 SP075S-MF1 70 22 6,6 85 164 36 20 7 328 348 368 388

(2,99) (2,76) (0,87) (0,26) (3,35) (6,46) (1,42) (0,79) (0,28) (12,92) (13,71) (14,50) (15,29)48 1FT6041 76 SP075S-MF1 70 22 6,6 85 168 36 20 7 297 332 340 375

(2,99) (2,76) (0,87) (0,26) (3,35) (6,62) (1,42) (0,79) (0,28) (11,70) (13,08) (13,40) (14,78)1FT6044 76 SP075S-MF1 70 22 6,6 85 168 36 20 7 347 382 390 425

(2,99) (2,76) (0,87) (0,26) (3,35) (6,62) (1,42) (0,79) (0,28) (13,67) (15,05) (15,37) (16,75)63 1FT6061 101 SP100S-MF1 90 32 9 120 217 58 30 10 327 357 357 387

(3,98) (3,55) (1,26) (0,35) (4,73) (8,55) (2,29) (1,18) (0,39) (12,88) (14,07) (14,07) (15,25)1FT6062 101 SP100S-MF1 90 32 9 120 217 58 30 10 352 382 382 412

(3,98) (3,55) (1,26) (0,35) (4,73) (8,55) (2,29) (1,18) (0,39) (13,87) (15,05) (15,05) (16,23)1FT6064 101 SP100S-MF1 90 32 9 120 217 58 30 10 402 432 432 462

(3,98) (3,55) (1,26) (0,35) (4,73) (8,55) (2,29) (1,18) (0,39) (15,84) (17,02) (17,02) (18,20)80 1FT6081 141 SP140S-MF1 130 40 11 165 283 82 30 12 392 419 392 419

(5,56) (5,12) (1,58) (0,43) (6,50) (11,15) (3,23) (1,18) (0,47) (15,44) (16,51) (15,44) (16,51)1FT6082 141 SP140S-MF1 130 40 11 165 283 82 30 12 417 444 417 444

(5,56) (5,12) (1,58) (0,43) (6,50) (11,15) (3,23) (1,18) (0,47) (16,43) (17,49) (16,43) (17,49)1FT6084 141 SP140S-MF1 130 40 11 165 283 82 30 12 467 513 467 513

(5,56) (5,12) (1,58) (0,43) (6,50) (11,15) (3,23) (1,18) (0,47) (18,40) (20,21) (18,40) (20,21)1FT6086 141 SP140S-MF1 130 40 11 165 283 82 30 12 517 563 517 563

(5,56) (5,12) (1,58) (0,43) (6,50) (11,15) (3,23) (1,18) (0,47) (20,37) (22,18) (20,37) (22,18)1FT6086 182 SP180S-MF1 160 55 13,5 215 310 82 30 15 544 590 544 590

(7,17) (6,30) (2,17) (0,53) (8,47) (12,21) (3,23) (1,18) (0,59) (21,43) (23,25) (21,43) (23,25)

1FT602.1FT603.1FT604.1FT606.1FT608.

L6

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D1

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L5L7

K G_

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65

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24

2

D3

D4

L8


Maßblätter


Für Motor Maße in mm (inches)

Resolver Inkrementalgeber sin/cos 1 Vpp/Absolutwertgeber

Planeten-getriebe

ohne Bremse

mit Bremse

ohne Bremse

mit Bremse

Ach-shöhe


1FT6 mit Planetengetriebe SP+,1-stufig, Bauform IM B5, Selbstkühlung, mit Stecker, ohne/mit Bremse100 1FT6102 182 SP180S-MF1 160 55 13,5 215 310 82 30 15 493 539 493 539

(7,17) (6,30) (2,17) (0,53) (8,47) (12,21) (3,23) (1,18) (0,59) (19,42) (21,24) (19,42) (21,24)1FT6105 182 SP180S-MF1 160 55 13,5 215 310 82 30 15 568 614 568 614

(7,17) (6,30) (2,17) (0,53) (8,47) (12,21) (3,23) (1,18) (0,59) (22,38) (24,19) (22,38) (24,19)1FT6105 212 SP210-MF1 180 75 17 250 350 105 38 17 577 623 577 623

(8,35) (7,09) (2,96) (0,67) (9,85) (13,79) (4,14) (1,50) (0,67) (22,73) (24,55) (22,73) (24,55)1FT6108 182 SP180S-MF1 160 55 13,5 215 310 82 30 15 668 714 668 714

(7,17) (6,30) (2,17) (0,53) (8,47) (12,21) (3,23) (1,18) (0,59) (26,32) (28,13) (26,32) (28,13)1FT6108 212 SP210-MF1 180 75 17 250 350 105 38 17 677 723 677 723

(8,35) (7,09) (2,96) (0,67) (9,85) (13,79) (4,14) (1,50) (0,67) (26,67) (28,49) (26,67) (28,49)132 1FT6132 212 SP210-MF1 180 75 17 250 350 105 38 17 630 680 630 680

(8,35) (7,09) (2,96) (0,67) (9,85) (13,79) (4,14) (1,50) (0,67) (24,82) (26,79) (24,82) (26,79)1FT6134 212 SP210-MF1 180 75 17 250 350 105 38 17 680 730 680 730

(8,35) (7,09) (2,96) (0,67) (9,85) (13,79) (4,14) (1,50) (0,67) (26,79) (28,76) (26,79) (28,76)1FT6134 242 SP240-MF1 200 85 17 290 436 130 40 20 739 789 739 789

(9,53) (7,88) (3,35) (0,67) (11,43) (17,18) (5,12) (1,58) (0,79) (29,12) (31,09) (29,12) (31,09)1FT6136 212 SP210-MF1 180 75 17 250 350 105 38 17 730 780 730 780

(8,35) (7,09) (2,96) (0,67) (9,85) (13,79) (4,14) (1,50) (0,67) (28,76) (30,73) (28,76) (30,73)1FT6136 242 SP240-MF1 200 85 17 290 436 130 40 20 789 839 789 839

(9,53) (7,88) (3,35) (0,67) (11,43) (17,18) (5,12) (1,58) (0,79) (31,09) (33,06) (31,09) (33,06)

1FT610.1FT613.

L6

D2

D1

Ø Ø

F4

L5L7

K G_

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65

_X

X_

00

24

2

D3

D4

L8


Maßblätter


6.5.2 Maßzeichnungen 1FT6 mit Planetengetriebe SP+, 2-stufig

Für Motor Maße in mm (inches)Resolver Inkrementalgeber sin/cos

1 Vpp/AbsolutwertgeberPlaneten-getriebe

ohne Bremse

mit Bremse

ohne Bremse

mit Bremse

Ach-shöhe


1FT6 mit Planetengetriebe SP+, 2-stufig, Bauform IM B5, Selbstkühlung, mit Stecker, ohne/mit Bremse 63 1FT6061 101 SP100S-MF2 90 32 9 120 252 58 30 10 362 392 392 422

(3,98) (3,55) (1,26) (0,35) (4,73) (9,93) (2,29) (1,18) (0,39) (14,26) (15,44) (15,44) (16,63)1FT6061 141 SP140S-MF2 130 40 11 165 305 82 30 12 391 421 421 451

(5,56) (5,12) (1,58) (0,43) (6,50) (12,02) (3,23) (1,18) (0,47) (15,41) (16,59) (16,59) (17,77)1FT6061 182 SP180S-MF2 160 55 13,5 215 346 82 30 15 432 462 462 492

(7,17) (6,30) (2,17) (0,53) (8,47) (13,63) (3,23) (1,18) (0,59) (17,02) (18,20) (18,20) (19,38)1FT6062 101 SP100S-MF2 90 32 9 120 252 58 30 10 387 417 417 447

(3,98) (3,55) (1,26) (0,35) (4,73) (9,93) (2,29) (1,18) (0,39) (15,25) (16,43) (16,43) (17,61)1FT6062 141 SP140S-MF2 130 40 11 165 305 82 30 12 416 446 446 476

(5,56) (5,12) (1,58) (0,43) (6,50) (12,02) (3,23) (1,18) (0,47) (16,39) (17,57) (17,57) (18,75)1FT6064 101 SP100S-MF2 90 32 9 120 252 58 30 10 437 467 467 497

(3,98) (3,55) (1,26) (0,35) (4,73) (9,93) (2,29) (1,18) (0,39) (17,22) (18,40) (18,40) (19,58)1FT6064 141 SP140S-MF2 130 40 11 165 305 82 30 12 466 496 496 526

(5,56) (5,12) (1,58) (0,43) (6,50) (12,02) (3,23) (1,18) (0,47) (18,36) (19,54) (19,54) (20,72)1FT6064 182 SP180S-MF2 160 55 13,5 215 346 82 30 15 507 537 537 567

(7,17) (6,30) (2,17) (0,53) (8,47) (13,63) (3,23) (1,18) (0,59) (19,98) (21,16) (21,16) (22,34) 80 1FT6081 141 SP140S-MF2 130 40 11 165 332 82 30 12 441 468 441 468

(5,56) (5,12) (1,58) (0,43) (6,50) (13,08) (3,23) (1,18) (0,47) (17,38) (18,44) (17,38) (18,44)1FT6081 182 SP180S-MF2 160 55 13,5 215 355 82 30 15 464 491 464 491

(7,17) (6,30) (2,17) (0,53) (8,47) (13,99) (3,23) (1,18) (0,59) (18,28) (19,35) (18,28) (19,35)1FT6081 212 SP210-MF2 180 75 17 250 397 105 38 17 475 502 475 502

(8,35) (7,09) (2,96) (0,67) (9,85) (15,64) (4,14) (1,50) (0,67) (18,72) (19,78) (18,72) (19,78)1FT6082 141 SP140S-MF2 130 40 11 165 332 82 30 12 466 493 466 493

(5,56) (5,12) (1,58) (0,43) (6,50) (13,08) (3,23) (1,18) (0,47) (18,36) (19,42) (18,36) (19,42)1FT6082 182 SP180S-MF2 160 55 13,5 215 355 82 30 15 489 516 489 516

(7,17) (6,30) (2,17) (0,53) (8,47) (13,99) (3,23) (1,18) (0,59) (19,27) (20,33) (19,27) (20,33)1FT6082 212 SP210-MF2 180 75 17 250 397 105 38 17 500 527 500 527

(8,35) (7,09) (2,96) (0,67) (9,85) (15,64) (4,14) (1,50) (0,67) (19,70) (20,76) (19,70) (20,76)1FT6084 141 SP140S-MF2 130 40 11 165 332 82 30 12 516 562 516 562

(5,56) (5,12) (1,58) (0,43) (6,50) (13,08) (3,23) (1,18) (0,47) (20,33) (22,14) (20,33) (22,14)1FT6084 182 SP180S-MF2 160 55 13,5 215 355 82 30 15 539 585 539 585

(7,17) (6,30) (2,17) (0,53) (8,47) (13,99) (3,23) (1,18) (0,59) (21,24) (23,05) (21,24) (23,05)1FT6084 242 SP240-MF2 200 85 17 290 454 130 40 20 580 626 580 626

(9,53) (7,88) (3,35) (0,67) (11,43) (17,89) (5,12) (1,58) (0,79) (22,85) (24,66) (22,85) (24,66)1FT6086 141 SP140S-MF2 130 40 11 165 332 82 30 12 566 612 566 612

(5,56) (5,12) (1,58) (0,43) (6,50) (13,08) (3,23) (1,18) (0,47) (22,30) (24,11) (22,30) (24,11)1FT6086 182 SP180S-MF2 160 55 13,5 215 355 82 30 15 589 635 589 635

(7,17) (6,30) (2,17) (0,53) (8,47) (13,99) (3,23) (1,18) (0,59) (23,21) (25,02) (23,21) (25,02)

1FT606.1FT608.

L6

D2

D1

Ø Ø

F4

L5L7

K G_

DA

65

_X

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00

24

2

D3

D4

L8


Maßblätter


Für Motor Maße in mm (inches)Resolver Inkrementalgeber sin/cos

1 Vpp/AbsolutwertgeberPlaneten-getriebe

ohne Bremse

mit Bremse

ohne Bremse

mit Bremse

Ach-shöhe


1FT6 mit Planetengetriebe SP+, 2-stufig, Bauform IM B5, Selbstkühlung, mit Stecker, ohne/mit Bremse 100 1FT6102 182 SP180S-MF2 160 55 13,5 215 355 82 30 15 538 584 538 584

(7,17) (6,30) (2,17) (0,53) (8,47) (13,99) (3,23) (1,18) (0,59) (21,20) (23,01) (21,20) (23,01)1FT6102 242 SP240-MF2 200 85 17 290 454 130 40 20 579 625 579 625

(9,53) (7,88) (3,35) (0,67) (11,43) (17,89) (5,12) (1,58) (0,79) (22,81) (24,63) (22,81) (24,63)1FT6105 212 SP210-MF2 180 75 17 250 397 105 38 17 624 670 624 670

(8,35) (7,09) (2,96) (0,67) (9,85) (15,64) (4,14) (1,50) (0,67) (24,59) (26,40) (24,59) (26,40)1FT6105 242 SP240-MF2 200 85 17 290 454 130 40 20 654 700 654 700

(9,53) (7,88) (3,35) (0,67) (11,43) (17,89) (5,12) (1,58) (0,79) (25,77) (27,58) (25,77) (27,58)1FT6108 242 SP240-MF2 200 85 17 290 454 130 40 20 754 800 754 800

(9,53) (7,88) (3,35) (0,67) (11,43) (17,89) (5,12) (1,58) (0,79) (29,71) (31,52) (29,71) (31,52) 132 1FT6132 212 SP210-MF2 180 75 17 250 397 105 38 170 677 727 677 727

(8,35) (7,09) (2,96) (0,67) (9,85) (15,64) (4,14) (1,50) (6,70) (26,67) (28,64) (26,67) (28,64)1FT6134 242 SP240-MF2 200 85 17 290 454 130 40 20 757 807 757 807

(9,53) (7,88) (3,35) (0,67) (11,43) (17,89) (5,12) (1,58) (0,79) (29,83) (31,80) (29,83) (31,80)1FT6136 242 SP240-MF2 200 85 17 290 454 130 40 20 807 857 807 857

(9,53) (7,88) (3,35) (0,67) (11,43) (17,89) (5,12) (1,58) (0,79) (31,80) (33,77) (31,80) (33,77)

1FT610.1FT613. L6

D2

D1

Ø Ø

F4

L5L7

K G_

DA

65

_X

X_

00

24

2

D3

D4

L8


Anhang AA.1 Literaturverzeichnis

Eine monatlich aktualisierte Druckschriftenübersicht mit den jeweils verfügbaren Sprachen finden Sie im Internet unter:

<http://www.siemens.com/motioncontrol>über "Support", "Technische Dokumentation", "Druckschriftenübersicht"

Allgemeine Dokumentation

Elektronische Dokumentation

/D 21.2/ Katalog SINAMICS S120

SINAMICS S120Servo Control Antriebssystem

/NC 61/ Katalog SINUMERIK und SIMODRIVE

Automatisierungssysteme für Bearbeitungsmaschinen

/DA65.3/ Katalog SIMOVERT MASTERDRIVES

Synchron- und Asynchronmotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES

/CD1/ DOC ON CD

Das SINUMERIK-System (mit allen SINUMERIK 840D/810D– und SIMODRIVE 611D)

/CD2/ DOC ON CD

Das SINAMICS-System

Synchronmotoren 1FT6Projektierungshandbuch (PFT6), Ausgabe 10.2005, 6SN1197-0AD02-0AP1 A-1

Anhang

Literaturverzeichnis

Hersteller-/Service-Dokumentation

/PJAL/ Projektierungshandbuch Synchronmotoren

SIMODRIVE 611, SIMOVERT MASTERDRIVES MCSynchronmotoren Allgemeiner Teil

/PFK7S/ Projektierungshandbuch Synchronmotoren

SINAMICS S120Synchronmotoren 1FK7

/PFT6S/ Projektierungshandbuch Synchronmotoren

SINAMICS S120Synchronmotoren 1FT6

/APH7S/ Projektierungshandbuch Asynchronmotoren

SINAMICS S120Servo Control/Vector ControlAsynchronmotoren 1PH7

/PMH2/ Projektierungshandbuch Hohlwellenmesssystem

SINAMICS S120, SIMODRIVE 611, SIMOVERT MASTERDRIVES, Hohlwellenmesssystem SIMAG H2

/PFK7/ Projektierungshandbuch Synchronmotoren

SIMODRIVE 611, SIMOVERT MASTERDRIVES Synchronmotoren 1FK7

/PFT6/ Projektierungshandbuch Synchronmotoren

SIMODRIVE 611, SIMOVERT MASTERDRIVES Synchronmotoren 1FT6

/PFK6/ Projektierungshandbuch Synchronmotoren

SIMODRIVE 611, SIMOVERT MASTERDRIVES Synchronmotoren 1FK6

/PFS6/ Projektierungshandbuch Synchronmotoren

SIMOVERT MASTERDRIVESSynchronmotoren 1FS6, explosionsgeschützt

/PFU/ Projektierungshandbuch Synchronmotor

SINAMICS S120, SIMOVERT MASTERDRIVES, MICROMASTERSIEMOSYN-Synchronmotor 1FU8

/ASAL/ Projektierungshandbuch Asynchronmotoren

SIMODRIVE 611, SIMOVERT MASTERDRIVES Asynchronmotoren Allgemeiner Teil

Synchronmotoren 1FT6A-2 Projektierungshandbuch, (PFT6), Ausgabe 10.2005, 6SN1197-0AD02-0AP1

Anhang


/APH2/ Projektierungshandbuch Asynchronmotoren

SIMODRIVE 611Asynchronmotoren 1PH2





/PPM/ Projektierungshandbuch Hohlwellenmotoren

SIMODRIVE 611Hohlwellenmotoren für Hauptspindelantriebe1PM6 und 1PM4

/PJFE/ Projektierungshandbuch Synchron-Einbaumotoren

SIMODRIVE 611Synchronmotoren für HauptspindelantriebeSynchron-Einbaumotoren 1FE1

/PJTM/ Projektierungshandbuch Einbau-Torquemotoren

SIMODRIVE 611Einbau-Torquemotoren 1FW6

/PJLM/ Projektierungshandbuch Linearmotoren

SIMODRIVE 611Linearmotoren 1FN1 und 1FN3

/PMS/ Projektierungshandbuch ECO-Motorspindel

SIMODRIVE 611ECO-Motorspindel 2SP1

/APL6/ Projektierungshandbuch Asynchronmotoren

SIMOVERT MASTERDRIVESAsynchronmotoren 1PL6

/APH7M/ Projektierungshandbuch Asynchronmotoren

SIMOVERT MASTERDRIVES VC/MCAsynchronmotoren 1PH7

/PKTM/ Projektierungshandbuch Komplett-Torquemotoren

SIMOVERT MASTERDRIVES Komplett-Torquemotoren 1FW3

Synchronmotoren 1FT6Projektierungshandbuch, (PFT6), Ausgabe 10.2005, 6SN1197-0AD02-0AP1 A-3

Anhang


Synchronmotoren 1FT6A-4 Projektierungshandbuch, (PFT6), Ausgabe 10.2005, 6SN1197-0AD02-0AP1

Index

AAbsolutwertgeber 4-11Abtriebskupplung 4-1Abzuführende Kühlleistung 1-26Additive 1-25Ankerkurzschlussbremsung 1-14Anwendungsbereich 1-2Ausführungsmerkmale 1-3Axialkraftbeanspruchung 3-133

BBestellbezeichnung

Kerntypen 1-6Standardtypen 1-5

Bremswiderstände 1-14

DDrehmoment-Drehzahl-Diagramme

fremdbelüftet 3-62selbstgekühlt 3-2wassergekühlt 3-94

EEGB–Hinweise -viEigenschaften 1-1Ergänzungen 1-3

GGeber 4-6, 4-7Gefahr– und Warnhinweise iv

HHaltebremse 4-3

Hotline iv

IInkrementalgeber 4-7, 4-12

KKennlinien 3-1Kühlmittel 1-24Kühlung 1-21

MMaßblätter 6-1

OOptionen 1-3

QQuerkraftbeanspruchung 3-128Querkraftdiagramme 3-128

TTechnical Support ivTechnische Ausführung 1-3Technische Daten

nN 1500 1/min 1-8nN 2000 1/min 1-9nN 2500 1/min 1-10nN 3000 1/min 1-11nN 4500 1/min 1-12nN 6000 1/min 1-13

Technische Merkmale 1-3Temperaturfühler, KTY 84 4-4

Synchronmotoren 1FT6Projektierungshandbuch (PFT6), Ausgabe 10.2005, 6SN1197-0AD02-0AP1 Index-1

Index

Thermischer Motorschutz 4-4

WWiderstandsbremsung 1-14

fremdbelüftet 1-17selbstgekühlt 1-14wassergekühlt 1-19

Synchronmotoren 1FT6Index-2 Projektierungshandbuch, (PFT6), Ausgabe 10.2005, 6SN1197-0AD02-0AP1

Vorschläge Korrekturen

An SIEMENS AG A&D MC BMS Postfach 3180

D-91050 Erlangen

Tel.: +49 (0) 180 / 5050 - 222 (Service Support) Fax.: +49 (0) 9131 / 98 - 63315 (Dokumentation) email: [email protected]

Für Druckschrift:

Synchronmotoren 1FT6 für SIMODRIVE 611 und SIMOVERT MASTERDRIVES MC Hersteller-/Service-Dokumentation

Projektierungshandbuch Bestell-Nr.: 6SN1197-0AD02-0AP1 Ausgabe: 10.2005

Absender Name Anschrift Ihrer Firma/Dienststelle

Straße PLZ: Ort: Telefon: / Telefax: /

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Vorschläge und/oder Korrekturen

© Siemens AG 2004-2005Änderungen vorbehalten

Bestell-Nr.: 6SN1197-0AD02-0AP1

Gedruckt in der Bundesrepublik Deutschland

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simodrive & masterdrives · universal HR und SIMOVERT MASTERDRIVES MC betrieben werden. Die...

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