Prozessoptimierung mit optischer 3D-Messtechnik

Text

Pic

ture

Text

Pic

ture

Text

Pic

ture

Text

Pic

ture

Meusburger Anwendertreffen

Stefan Saalfeld | 05.03.2020

Prozessoptimierung

mit optischer

3D-Messtechnik

Text

Pic

ture

Text

Pic

ture

Text

Pic

ture

Text

Pic

ture

Stefan Saalfeld

GOM SüdWilhelm-Röntgen-Straße 1189340 Leipheim

Tel. +49 531 390290

[email protected]

Kontaktdaten

Text

Pic

ture

Text

Pic

ture

Text

Pic

ture

Text

Pic

ture

Agenda

Spritzguss-Prozesskette2

ATOS Grundlagen3

Live-Vorführung GOM Software 4

GOM CT5

3D-Testing6

GOM – Präzise industrielle 3D-Messtechnik1

Text

Pic

ture

Text

Pic

ture

Text

Pic

ture

Text

Pic

ture

GOM

Präzise industrielle 3D-Messtechnik

Text

Pic

ture

Text

Pic

ture

Text

Pic

ture

Text

Pic

ture

GOMs Expertise in optischer 3D-Messtechnik

GOM, ein Unternehmen der ZEISS Gruppe, ist spezialisiert auf industrielle 3D-Koordinatenmesstechnik, 3D-Computertomografie sowie 3D-Testing und unterstützt Kunden weltweit mit Maschinen und Anlagen zur manuellen und automatisierten 3D-Digitalisierung, Auswertesoftware, Training und professionellem Support aus einer Hand.

Text

Pic

ture

Text

Pic

ture

Text

Pic

ture

Text

Pic

ture

3D-Koordinatenmesstechnik mit ATOS

Text

Pic

ture

Text

Pic

ture

Text

Pic

ture

Text

Pic

ture

3D-Koordinatenmesstechnik mit GOM CT

Text

Pic

ture

Text

Pic

ture

Text

Pic

ture

Text

Pic

ture

3D-Testing

Text

Pic

ture

Text

Pic

ture

Text

Pic

ture

Text

Pic

ture

GOM Software

Text

Pic

ture

Text

Pic

ture

Text

Pic

ture

Text

Pic

ture

GOM hat Technologien der automatisierten Messtechnik in 3D-Messmaschinen integriert, die viele verschiedene Anwendungsbereiche und Bauteilgrößen abdecken.

ATOS ScanBox

Text

Pic

ture

Text

Pic

ture

Text

Pic

ture

Text

Pic

ture

GOM Zentrale und Hubs

Zentrale

Braunschweig, Germany

GOM Hubs

∙Shanghai, China

∙Charlotte, USA

Text

Pic

ture

Text

Pic

ture

Text

Pic

ture

Text

Pic

ture

GOM Metrology Network

1.200 Messtechnik-Spezialisten

60 Niederlassungen weltweit

Kontinuierliches Wachstum auf 600 Mitarbeiter in GOM Gruppe

GOM Gruppe mit8 eigenen Niederlassungen

Text

Pic

ture

Text

Pic

ture

Text

Pic

ture

Text

Pic

ture

GOM und ZEISS – Gemeinsame Entwicklung zu einem Produktivitäts-Enabler

Carl ZeissIndustrielle

Messtechnik GOM

IQS RMS

Carl Zeiss Microscopy

SMTSemiconductor Manufacturing

Technology

IQRIndustrial Quality & Research

COMConsumer Markets

MEDMedical Technology

Text

Pic

ture

Text

Pic

ture

Text

Pic

ture

Text

Pic

ture

3D-Koordinatenmesstechnik

Kombiniertes Portfolio GOM und ZEISS

3D-Testing Computertomografie

KMG‘sOptische und Multisensor-

Messmaschinen Form & Oberflächen

Text

Pic

ture

Text

Pic

ture

Text

Pic

ture

Text

Pic

ture

AutomobilindustrieLuft- und Raumfahrt Forschung und UniversitätenKonsumgüter

Optische Messtechnik gehört zum Standard in der Entwicklung und Produktion von industriellen Produkten.

GOM Messsysteme sind Teil der industriellen Prozesse weltweit.

Text

Pic

ture

Text

Pic

ture

Text

Pic

ture

Text

Pic

ture

Automobilhersteller: u. a. Audi, Bentley, BMW, Chrysler, Daihatsu, Daimler, Fiat, Ford, General Motors, Groupe PSA,

Honda, Hyundai, Jaguar Land Rover, McLaren, Mitsubishi, Nissan, Opel, Porsche, Renault, Rolls-Royce, Škoda, Subaru, Suzuki, Tata, Toyota, Vauxhall, Volkswagen, Volvo

Automobilzulieferer: u.a. Adient, Autoliv, Automotive Lighting, Bosch, Bridgestone, Brose, Continental, Delphi, Dräxlmaier,

Faurecia, Goodyear, Grupo Antolin, Hella, Johnson Controls, Joyson Safety Systems, Key Safety Systems, Magneti Marelli, Plastic Omnium, Polytec Group, Promens Zevenaar, Schaeffler, Valeo, Varroc Lighting, Vibracoustic, Vredestein, Yanfeng

Materialhersteller: u. a. 3M, BASF, Clemson University, Daikin, DIK Kautschuktechnologie, Dow Chemical, Faserinstitut

Bremen, Fraunhofer (ICT), Hitachi Chemical, Hutchinson, IMA Dresden (Materialforschung und Anwendungstechnik), Inegi, ITRI, Kangde Composite, Kö-Chemie, Lanxess, LG Chem, National Research Council (AMTC), Polymer Competence Center, Polytec Group, RWTH Aachen (IKV), Sabic, Solvay Group, Sumitomo, Toray Group, Wintec

Medizintechnik: u. a. Aesculap, Altay Scientific, BASF, Celon Pharma, CeramTec, Cochlear, Coloplast, Cyberdyne, Daiken

Medical, Dentsply, DePuy Synthes, Edap, Fresenius, Fresenius, Gerresheimer, GN Hearing, Knudsen Plast, Materialise, Medtronic, Novo Nordisk, Olympus, Phoenix Mecano, Planmeca, Promed, Radiometer, Sahva, Sarstedt, Sartorius, SHL Group, Stratec Biomedical, Symbios, Synbone, West Pharmaceutical Services, Johnson & Johnson, Terumo, Zimmer Biomet

Konsumgüter: u. a. Adidas, Stanley Black & Decker, Brother, BSH Group, Busch-Jäger, Canon, Daikin, Danfoss, Dyson,

Electrolux, Fischer-Price, Foxconn, Garmin, GE Appliances, Geberit, Green Point, HP, Hilti, Hitachi, Huawei, IKEA, JVC Kenwood, Lego, LG, Logitech, Makita, Microsoft, NEC Group, Nike, Olympus, Panasonic, Philips, Pioneer, Playmobil, Procter & Gamble, Samsung, Sharp, Sony, Stihl, Toshiba, Tupperware, Vaillant, Velux, YKK Zipper

Kundenauszug Spritzguss und Kunststoff

Text

Pic

ture

Text

Pic

ture

Text

Pic

ture

Text

Pic

ture

GOM ist ein Full-Service Anbieter

Software Sensoren / Systeme Anlagen Training

GOM, ein Unternehmen der ZEISS Gruppe, ist spezialisiert auf industrielle 3D-Koordinatenmesstechnik, 3D-Computertomografie sowie 3D-Testing und unterstützt Kunden weltweit mit Maschinen und Anlagen zur manuellen und automatisierten 3D-Digitalisierung, Auswertesoftware, Training und professionellem Support aus einer Hand.

Text

Pic

ture

Text

Pic

ture

Text

Pic

ture

Text

Pic

ture

Agenda


ATOS Grundlagen3


GOM CT5

3D-Testing6


Text

Pic

ture

Text

Pic

ture

Text

Pic

ture

Text

Pic

ture

Zeit für Produkt-Entstehungs-Prozess (PEP)

Materialkennwerte BelastungstestsKonstruktion CAD

Formen- & Werkzeugbau

Simulation Bauteile Zusammenbau

Der Prozess wird zunehmend zeitlich gestrafft.

Material-kennwerte

BelastungstestsKonstruktion CAD

Formen- & Werkzeugbau

Simulation Bauteile Zusammenbau

Text

Pic

ture

Text

Pic

ture

Text

Pic

ture

Text

Pic

ture

Optische Messtechnik von GOM liefert

∙ Schnelle Messung und Bereitstellung von Messberichten

∙ Übersichtliche Visualisierung der Ergebnisse

∙ Flexibilität hinsichtlich Messaufgaben und Bauteile

∙ Mobilität der Messausrüstung

∙ Prozesssicherheit

GOM Messsysteme werden komplementär oder als Alternative eingesetzt zu

∙ 3D-Koordinatenmessgeräten

∙ Lehren

∙ Beschleunigungs- und Wegaufnehmern

∙ Dehnungsmessstreifen

GOM – präzise industrielle 3D-Messtechnik

Text

Pic

ture

Text

Pic

ture

Text

Pic

ture

Text

Pic

ture

GOM-Lösungen vereinfachen komplexe Messaufgaben in der Produktentwicklung und Produktion

∙ Verkürzung der Entwicklungszeiten

∙ Erhöhung der Produktqualität

∙ Verbesserung der Qualitätssicherung über den gesamten Lebenszyklus eines Produktes

Qualitätssicherung in der Spritzguss-Prozesskette

Materialkennwerte CAD / PMI Simulation Werkzeugbau & Elektrodenfertigung

Spritzgussteile Serienprüfung Zusammenbau & Belastungstests

Text

Pic

ture

Text

Pic

ture

Text

Pic

ture

Text

Pic

ture

Agenda




GOM CT5

3D-Testing6

ATOS Grundlagen3

Text

Pic

ture

Text

Pic

ture

Text

Pic

ture

Text

Pic

ture

Optischer 3D-Scanner für die dreidimensionale Bauteilvermessung und -inspektion

Unabhängig von Objektgröße, Oberflächenbeschaffenheit und Bauteilkomplexität

Vollflächige Bauteilbeschreibung und präzise 3D-Koordinaten

Flächenhafte Bauteilvermessung

Text

Pic

ture

Text

Pic

ture

Text

Pic

ture

Text

Pic

ture

Messablauf in drei einfachen Schritten

3D Form- und Maßanalyse mit ATOS

Schritt 1Digitalisierung

Schritt 2Auswertung

Schritt 3Prüfbericht/Tabelle

Text

Pic

ture

Text

Pic

ture

Text

Pic

ture

Text

Pic

ture

3D-Messdaten für Folgeprozesse

ATOS liefert 3D-Netze (STL)

Auflösung feinster Details

Messung kleiner Radien

CNC-Bearbeitung

Daten für Folgeprozesse

Qualitätskontrolle

Additive Fertigung

Flächenrückführung

Text

Pic

ture

Text

Pic

ture

Text

Pic

ture

Text

Pic

ture

3D-Messdaten für Folgeprozesse

ATOS liefert 3D-Netze (STL)

Auflösung feinster Details

Messung kleiner Radien

CNC-Bearbeitung

Daten für Folgeprozesse

Qualitätskontrolle

Additive Fertigung

Flächenrückführung

Text

Pic

ture

Text

Pic

ture

Text

Pic

ture

Text

Pic

ture

Grundkonzept Inspektionssoftware

Auswerte-Workflow

Soll-Daten(CAD/STL = Musterteil, Messpläne, FTA)

Ist-Daten

(Meshes, Punktewolken)

Ausrichtung Ist-Daten gegen Soll-Daten

(RPS, 3-2-1, Best-Fit)

Vergleich/Prüfung

(Fläche, Schnitte, Koordinaten, Form/Lage, Toleranzen)

Prüfberichte

(Diagramme, Tabellen, Freier Viewer)

Text

Pic

ture

Text

Pic

ture

Text

Pic

ture

Text

Pic

ture

Ausrichtungen

GOM Inspect Professional beinhaltet

Alle Standard-Ausrichtungen

∙ RPS-Ausrichtung

∙ Hierarchische Ausrichtung auf Basis von Geometrieelementen

∙ Referenzpunkte

∙ Verschiedene Best-Fit-Verfahren

∙Lokales Best-Fit

∙Globales Best-Fit

∙ Lokale Koordinatensysteme

Kundenspezifische Ausrichtungen

∙ Balanced Beam

∙ Equalized Nested

Unterschiedliche Ausrichtungen können parallel vorgehalten und verwaltet werden

Kostenlose GOM Inspect Software

Alle Standard-Ausrichtungsfunktionen verfügbar

Lokale Best-Fit-Ausrichtung RPS-Ausrichtung

Text

Pic

ture

Text

Pic

ture

Text

Pic

ture

Text

Pic

ture

Punktbasierte Inspektion

Auswertungsfunktion auch für Punktewolken anwendbar

Bestimmung von Abständen

Vergleich der Punkte zum CAD-Modell

Erzeugung mehrere Geometrieelemente durch Anwendung der Konstruktions-funktionen

Überprüfung erzeugter Elemente bzgl.

∙ Maßhaltigkeit

∙ Form- und Lage-Toleranzen

∙ Ebenheit

∙ Rundheit

∙ Position

∙ Neigung


Punktbasierte Inspektion ohne Einschränkungen ausführbar

Text

Pic

ture

Text

Pic

ture

Text

Pic

ture

Text

Pic

ture

Soll-Ist-Vergleich

Polygonnetz beschreibt Freiformflächen und Regelgeometrien

Abgleich erfolgt durch

∙ Flächenvergleich mit Zeichnung

∙ Direkt mit CAD-Datensatz

Software realisiert

∙ 3D-Analyse von Oberflächen

∙ 2D-Analyse von Schnitten und Punkten

CAD-basierte Generierung von Regelgeometrien

∙ Linien

∙ Ebenen

∙ Kreise

∙ Zylinder


Alle Inspektionsfunktionalitäten vorhanden

Text

Pic

ture

Text

Pic

ture

Text

Pic

ture

Text

Pic

ture

Form- und Lage-Analyse

Stellt funktionalen Aspekt des Bauteiles in Vordergrund

∙ Im Gegensatz zur reinen Maßanalyse

Entsprechende GD&T-Elemente sind

∙ Planarität

∙ Parallelität

∙ Zylindrizität

∙ Position

Normgerechte Betrachtungsweisen sind möglich

∙ Zweipunktmaße

∙ Maximale Material-Bedingung

∙ Positionstoleranz im lokalen Bezug- und Koordinatensystem


Die GD&T-Analyse kann komplett ausgeführt werden

Text

Pic

ture

Text

Pic

ture

Text

Pic

ture

Text

Pic

ture

CT-Datenimport

Import und Analyse von CT-Daten in GOM Inspect

∙ Native Formate: *.vgi, *.vgl, *.pcr, *.exv, *.rek

Import von CT-Datenformaten per Drag & Drop

Die Software identifiziert unterschiedliche Materialien

Import von einzeln gescannten Materialien

Import von Datensätzen mit mehreren Objekten, die gleichzeitig mit einem CT aufgenommen wurden


Import und Analyse von CT-Daten möglich

Text

Pic

ture

Text

Pic

ture

Text

Pic

ture

Text

Pic

ture

Trend-, SPC- und Deformationsanalyse

Parametrik ermöglicht

∙ Umsetzung der Trendanalyse für Mehrfachauswertung

∙ Statistische Prozesskontrolle (SPC)

∙ Deformationsanalyse

Vollflächige Auswertung von mehreren Teilen/Stufen innerhalb eines Projekts möglich

Funktionalitäten für die Ermittlung statistischer Analysewerte wie

∙ Cp

∙ Cpk

∙ Pp

∙ Ppk

∙ Min

∙ Max

∙ Avg

∙ Sigma


Funktionen zur Trendanalyse vollständig integriert

Erzeugen von Trendprojekten nicht möglich

Text

Pic

ture

Text

Pic

ture

Text

Pic

ture

Text

Pic

ture

Reporting

Berichterstellung mit

∙ Snapshots

∙ Bildern

∙ Tabellen

∙ Diagrammen

∙ Texten

∙ Grafiken

Ergebnisse auf Benutzeroberfläche darstellen/bearbeiten

Messergebnisse in PDF exportierbar

Kundenspezifische Vorlagen wiederverwendbar

Jede im Report gespeicherte Szene im 3D-Fenster anschaubar


Report-Modul komplett integriert

Erstellen von personalisierten Seiten nicht möglich

Text

Pic

ture

Text

Pic

ture

Text

Pic

ture

Text

Pic

ture

GOM Taster kombiniert flächenhafte und Einzelpunkt Messung

∙ Schneller Prozess, da alle Messungen mit einem System

∙ Alle Auswertungen (flächenhaft und taktil) direkt in der ATOS Software

Optisch und taktil in einem System

Text

Pic

ture

Text

Pic

ture

Text

Pic

ture

Text

Pic

ture

Flexibles Sensorkonzept

Ein Sensorkopf | Modulares DesignStationär | Mobil

Flexibel skalierbare Messfelder

Klein bis groß

Text

Pic

ture

Text

Pic

ture

Text

Pic

ture

Text

Pic

ture

Ein Sensorkopf | Modulares Design

Mobil – Stationär – Automatisiert

Mobiles Messsystem Stationäres Messsystem Automatisiertes Messsystem

Text

Pic

ture

Text

Pic

ture

Text

Pic

ture

Text

Pic

ture

Agenda



ATOS Grundlagen3

GOM CT5

3D-Testing6


Text

Pic

ture

Text

Pic

ture

Text

Pic

ture

Text

Pic

ture

GOM Software live

Elektrodeninspektion

Werkzeugprüfung

Digitaler Zusammenbau

Text

Pic

ture

Text

Pic

ture

Text

Pic

ture

Text

Pic

ture

Agenda



ATOS Grundlagen3


3D-Testing6

GOM CT5

Text

Pic

ture

Text

Pic

ture

Text

Pic

ture

Text

Pic

ture

Photogrammetrischer Computertomograph

225-kV-Röntgenquelle

3k-Detektor

Messfeld: Ø:240mm H:400mm

Photogrammetrische Kalibrierung

Temperature Balancing

5-Achs-Kinematik

GOM CT

Text

Pic

ture

Text

Pic

ture

Text

Pic

ture

Text

Pic

ture

GOM CT

Text

Pic

ture

Text

Pic

ture

Text

Pic

ture

Text

Pic

ture

Agenda



ATOS Grundlagen3


GOM CT5

3D-Testing6

Text

Pic

ture

Text

Pic

ture

Text

Pic

ture

Text

Pic

ture








Text

Pic

ture

Text

Pic

ture

Text

Pic

ture

Text

Pic

ture








Text

Pic

ture

Text

Pic

ture

Text

Pic

ture

Text

Pic

ture

Dynamische Belastungstests an Kunststoffteilen

3D Bewegungs- und Verformungssensor

∙ Oberflächendehnung / Digitale Bildkorrelation

∙ 3D-Verschiebungen, -Geschwindigkeiten und -Beschleunigung

Materialprüfung

∙ Bestimmung von Materialeigenschaften

Bauteiltests

∙ Crash- & Impacttests

∙ Dauerbelastungs-/Ermüdungstests

∙ Strukturtests und -schwingungen

∙ Werkzeugmaschinenanalyse (MFU)

∙ Verifikation von FE-Simulationen

Dynamisches Verhalten von Komponenten

Material- und Bauteilprüfung

∙ Flächenhafte und punktbasierte Auswertungen

Text

Pic

ture

Text

Pic

ture

Text

Pic

ture

Text

Pic

ture

Materialprüfung – Zug-, Druck-, Scherversuche

Materialkennwerte

∙ Fließkurve

∙ E-Modul

∙ N-Wert

∙ R-Wert

∙ Schermodul

∙ …

Parameter für virtuelle Entwicklung

∙ Elastische Dehnung

∙ Plastische Dehnung

∙ Dehnung bis zum Bruch

∙ Einschnürung

Text

Pic

ture

Text

Pic

ture

Text

Pic

ture

Text

Pic

ture

Materialkennwerte

∙ Fließkurve

∙ E-Modul

∙ N-Wert

∙ R-Wert

∙ Schermodul

∙ …

Ergebnisse

∙ 100% Dehnung und mehr

∙ Systemskripte als Template hinterlegt (keine eigene Programmierung erforderlich)

Kontrolle und Optimierung von

∙ Zuverlässige Eingangsparameter für Simulation

∙ Bessere Simulationsergebnisse

∙ Zielführende und schnellere Produktentwicklung

Materialprüfung – Zug-, Druck-, Scherversuche

Text

Pic

ture

Text

Pic

ture

Text

Pic

ture

Text

Pic

ture

Oberflächendehnung Kunststoffwinkel

∙ Haupt- und Nebenformänderung

∙ Dehnung in X und Y, Scherung

∙ Dickenabnahme

∙ Dehnraten für alle Dehnungen

Ergebnisse

∙ Zweimalige Belastung (pneumatischer Druck)

∙ Beulung (Stellen mit höchster Dehnung)

∙ Versteifung zeichnen sich im Dehnungsbild ab


∙ Vorhersage von Materialversagen

∙ Verifikation mit der FEM Simulation

∙ Sichere und schnelle Produktentwicklung

Bauteiltests Kunststoffwinkel – Dehnung

Hauptformänderung mit CAD Überlagerung

Text

Pic

ture

Text

Pic

ture

Text

Pic

ture

Text

Pic

ture

Oberflächendehnung Kunststoff-Papierklammer

∙ Haupt- und Nebenformänderung

∙ Dehnung in X und Y, Scherung

∙ Dickenabnahme

∙ Dehnraten für alle Dehnungen

Ergebnisse

∙ Viermalige Belastung (manueller Hebel)

∙ Dehnunsspannung (Stellen mit höchster Dehnung)

∙ 3D Visualisierung, Bildserien, Punkte,…

∙ Diagramme, Statistikdaten, Exporte,…


∙ Vorhersage von Materialversagen

∙ Verifikation mit der FEM Simulation

∙ Sichere und schnelle Produktentwicklung

Bauteiltests Papierklammer – Dehnung

Text

Pic

ture

Text

Pic

ture

Text

Pic

ture

Text

Pic

ture

3D-Bewegungs- und Beschleunigungsanalyse

Lüfterrad von Automobil-Kühlerlüfter

∙ 3D Verschiebung und Verformung

∙ Geschwindigkeit und Beschleunigung

∙ 6DoF Analysen

∙ Schwingungsanalyse

Verformungsmessung an rotierendem Bauteil

∙ Hochlauf auf 1.800 U/min

∙ Temperaturbeaufschlagung

Bauteiltests Lüfter – Verformung

Text

Pic

ture

Text

Pic

ture

Text

Pic

ture

Text

Pic

ture

3D-Bewegungs- und Beschleunigungsanalyse

Lüfterrad von Automobil-Kühlerlüfter



∙ 6DoF Analysen

∙ Schwingungsanalyse

Ergebnisse

∙ Stehendes Bild durch getriggerte Messung (6 Lüfterblätter, 1 Messung / Umdrehung)

∙ Ca. 1mm Verformung bei 20°C & 1.800 U/min

∙ Ca. 2mm Verformung bei 50°C & 1.800 U/min

Optimierung von

∙ Ursachenanalyse (Geräusche, Schwingungen)

∙ Bauteilauslegung und -festigkeit

∙ Material / Materialkombinationen

∙ Befestigungskonzepten

Bauteiltests Lüfter – Verformung

Z-Verformung beim Hochlauf (Temperatur 20°)

Z-Verformung beim Hochlauf (Temperatur 50°)

Text

Pic

ture

Text

Pic

ture

Text

Pic

ture

Text

Pic

ture

3D-Bewegungsanalyse – Maschinenfähigkeitsuntersuchung (MFU)



∙ 6DoF Analysen

„Werkzeugatmung“ bei verschiedenen Einspritzparametern

Relativbewegung zwischen Werkzeughälften

∙ Einspritzdruck

∙ Zuhaltekraft

∙ Einspritzvolumen

∙ Füllzeit

∙ Massepolster

Bauteiltests Werkzeug – Verformung

© TU Chemnitz

Text

Pic

ture

Text

Pic

ture

Text

Pic

ture

Text

Pic

ture


© TU Chemnitz

Messaufbau in Situ Bewegung der Werkzeughälften zueinander beim Spritzvorgang

Text

Pic

ture

Text

Pic

ture

Text

Pic

ture

Text

Pic

ture


Zufahren

des Werk-zeuges

Auffahren

des Werk-zeuges

Einspritzvorgang

Aufdrücken der Werk-zeughälfte um 2/100

Verschiebung der Werkzeughälfte „nach oben“ um 3/100

Verschiebung X & Y mit CAD Überlagerung

Text

Pic

ture

Text

Pic

ture

Text

Pic

ture

Text

Pic

ture

Date post:	17-Nov-2021
Category:	Documents
Upload:	others
View:	3 times
Download:	0 times

Prozessoptimierung mit optischer 3D-Messtechnik

Documents