K II GILOGIK II GILOGIK II GILOGIK II GILOGIK II ILOGIK II GILOGIK II GILOGIK II GILOGIK II K II GILOGIK II GILOGIK II GILOGIK II GILOGIK II ILOGIK II GILOGIK II GILOGIK II GILOGIK II K II GILOGIK II GILOGIK II GILOGIK II GILOGIK II LOGIK II GILOGIK II GILOGIK II GILOGIK II GILOGIK II GILOGIK II GILOGIK II GILOGIK II LOGIK II GILOGIK II GILOGIK II GILOGIK II GILOGIK II GILOGIK II GILOGIK II GILOGIK II GILOGIK II LOGIK II GILOGIK II GILOGIK II GILOGIK II GILOGIK II GILOGIK II GILOGIK II
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K II GILOGIK II GILOGIK II GILOGIK II GILOGIK IIILOGIK II GILOGIK II GILOGIK II GILOGIK II
K II GILOGIK II GILOGIK II GILOGIK II GILOGIK IILOGIK II GILOGIK II GILOGIK II GILOGIK II
GILOGIK II GILOGIK II GILOGIK II GILOGIK IILOGIK II GILOGIK II GILOGIK II GILOGIK II GILOGIK II
GILOGIK II GILOGIK II GILOGIK II GILOGIK IILOGIK II GILOGIK II GILOGIK II GILOGIK II GILOGIK II
GIL
OG
IK II
GILOGIK II
GILOGIK II ist ein sehr leistungsfähiges dezentralisierbares System aus Ein- und Ausgabebaugruppen, Gatewaysund SPS.Die Spannungsversorgung der Baugruppen erfolgt über den Baugruppenträger.Die auf einem 32-Bit-Prozessor basierte moderne Architektur und der parallele Rückwandbus sind Garant derhohen Leistungsfähigkeit des Systems.GILOGIK II kann über ein Ethernet-Netzwerk mit verschiedenen Protokollen und den gebräuchlichsten Feldbussenwie Profibus, CANopen und Modbus RTU an HMIs wie Industrie-PC, Bedienterminals und Überwachungssystemenangeschlossen werden.
GILOGIK II
GATEWAY Feldbus
R-GPB Profibus
R-GCAN Can Open
R -GMOD Modbus RTU
GILOGIK II
Externe E/A-Module,
Verwendbar mit Feldbus
Gateways oder CPU SPSGATEWAY ETHERNET
R-ETH100 GDNet
R-ETM100 Modbus TCP
CPU SPS
R-CPU300
Programmierbares
Steuermodul
Wichtigste Kenndaten
• Verfügbar für Real-Time-Ethernet• Offen für Feldbusse• Vollständig über Software konfigurierbar• Galvanisch getrennt• Modular• Einfache Verdrahtung• Robust
Hauptanwendungen
• Maschnienautomation• Prozessautomation• Dezentrale E/A für die Automatisierung von großen Anlagen• Datenerfassung• Produktionsüberwachung• Gebäudeautomatisierung
GIL
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IK I
I
02
03
GIL
OG
IK I
I
STEUERUNG
FELDEBENE
SW5-SA
R-U8 R-U16
R-AD8 R-MA6 R-TC8
R-C3 R-EU16 R-DA8 R-DA8
R-E16
Eth
ernet F
ieldbus
R-ETH100
R-ETM100R-SW5
R-CPU300
DIGISTAR II
R-GCAN
R-GPB
GF-VEDO
Fieldbus
Eth
ernet
Das System GILOGIK II kann wie eine herkömmliche SPS zur Steuerung von unabhängigen automatisierten Anwendungenverwendet werden. Es kann aber auch mit Hilfe der Gateway-Module (Ethernet- oder Feldbus-Schnittstelle) als ExterneE/A-Station eingesetzt werden
ARCHITEKTUREN
SPS Externe E/A-Stationmit echtzeit-Ethernet
Externe E/A-Stationüber Feldbus
Externe E/A-Stationmit Ethernet
PER
FO
RM
AN
CE
Anwendungskomplexität
GILOGIK II con R-ETM100
GILOGIK II mit R-CPU300
Aut
omat
ion
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gram
mie
rte
Aut
omat
ion
Kon
figur
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/ A
– B
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n
Profibus/CAN Open/Modbus
GILOGIK II mit R-GPB, R-GCAN
GIL
OG
IK I
I
04
GILOGIK II mit R-ETH100
Ethernet TCP/IP
GF-Vedo/DIGISTARII
GILOGIK II mit R-CPU300
Modbus over TCP
GF-Vedo/DIGISTARII
GILOGIK II mit R-ETM100
GILOGIK II mit R-ETH100
GF-Vedo/DIGISTAR II
GDNet
GILOGIK II mit R-GPB, R-GCAN
GF-Vedo/DIGISTAR II
ANWENDUNGSBEISPIELE
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GIL
OG
IK I
I
GFXTERMO4
GILOGIK II con R-GPB
GEFLEX
GF-VEDO / DIGISTAR II
GF-VEDO / DIGISTAR II
SW5SA
GILOGIK II con R-CPU300
GFX4 GFXTERMO4GEFLEX
GFX4
GILOGIK II
DRIVE
Supervisore
Ethernet TCP/IP
Modbus over TCP
VORTEILE
ModularitätGILOGIK II ermöglicht die Realisierung von modularen Automatisierungssystemen.Die Lösungen können sowohl an kleine als auch an komplexe Anlagen angepasstwerden, wobei die Möglichkeit besteht, auch die Performance der gesamtenKonfiguration festzulegen;
PlanungsfreiheitDer Baugruppenträger mit Rückwandbus ist geographisch organisiert: DieSteckplätze der Baugruppen sind nicht fest vorgegeben, sondern können ineine beliebige Position gesetzt werden. Das System kann also unterBerücksichtigung eventueller Erweiterungen aufgebaut werden, ohne dass sichdies auf seine Funktionsweise auswirkt.
Skalierbarkeit der AnwendungDank des großen Angebots an Automatisierungskomponenten von Gefran undder Möglichkeit die wichtigsten Feldbusse zu verwenden, kann der Planer stetsdie bestmögliche Konfiguration für seine Anlage wählen. GILOGIK II kann alseinzelner Externer E/A Knoten, als SPS oder als Teil eines vollständig auf dieAutomatisierungskomponenten von Gefran basierten Anwendungspaketseingesetzt werden.
LeistungsmerkmaleGILOGIK II wurde konzipiert, als Teil eines hochleistungsfähigen Steuersystemszu arbeiten. Daher ist die gesamte Hardware-Struktur dafür ausgelegt, Echtzeit-Ethernet zu unterstützen und die Steuerung von Regelkreisen mit minimalenZeiten und hohen Erfassungsfrequenzen zu ermöglichen.
Sicherheit und ZuverlässigkeitDie elektrische Isolation zwischen internen und externen Signalen und dieIntelligenz der Module machen GILOGIK II besonders störfest. Das Gesamtsystemerweist sich daher als hochgradig zuverlässig und sicher.
WartungsfreundlichkeitDa die Module vollständig über die Software konfiguriert werden, entfällt jedeKonfiguration an den einzelnen Baugruppen, so daß sie einfach ausgetauschtwerden können.
Einfache VerdrahtungZum Anschließen der Verbraucher stehen Steckerleisten mit Federklemmenzur Verfügung. Daher können die Baugruppen schnell und einfach ausgetauschtwerden, ohne die Adern einzeln abzuklemmen. Auch fehlende Schraubenvereinfachen die Verdrahtung und erhöht die Zuverlässigkeit der ganzen Anlage.
Stromversorgung der Baugruppen über denBaugruppenträgerDas ganze System GILOGIK II wird mit 24 V DC, max. 3 A, direkt über dieGateway- oder CPU-Baugruppe gespeist. Die analogen Eingangsmodule habenSensor- und Transmitterspeisung für die angeschlossenen Messaufnehmer undSensoren integriert.
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Die Montage ist auf 35 mm DIN-Schiene oder direkt auf die Montageplatte möglich.
Der Baugruppenträger ist in den Versionen mit 2, 4, 8, 12 und 18 Steckplätzen lieferbar, so dass der Anwendersein System auch in Hinblick auf Platzbedarf und Kosten optimal gestalten kann.
CPU für die SPS GILOGIK II, programmierbar mit einer nach IEC 61131-3 genormtenSprache. Sie ermöglicht die Automatisierung von Anlagen und Maschinen mittlererKomplexität und bietet die Steuerung von bis zu 256 physischen Ein- und AusgängenOptional ist ein USB-Anschluss zum Laden und Speichern von Rezepten und Programmenverfügbar.
32-Bit-Mikroprozessor
Schnittstelle Ethernet RJ45 mit Protokoll TCP/IP und Modbus TCP Master/SlaveSerielle Schnittstelle RS485, Steckverbinder RJ10,mit Protokoll Modbus RTU Master/Slave
32 an serielle Schnittstelle RS485; 255 an Netzwerk Ethernet Modbus TCP
GDnet in Ethernet.Sie steuert die Kommunikation mitden E/A Baugruppen auf demBaugruppenträger und versorgt diesemit Spannung.
Modbus TCP.Sie steuert die Kommunikation mitden E/A Baugruppen auf demBaugruppenträger und versorgt diesemit Spannung.
Protokoll Modbus TCP
10/100Mbps
256 ohne Gateway
mittels Konfigurationssoftware
500 µs
16
TECHNISCHE DATEN
R-ETH100 R-ETM100
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Ethernet 10/100 BaseT vom Typ store & forward
10/100 AutoSense mit automatischer Anpassung an die Datenübertragungsgeschwindigkeit
5
LEDs Daten und Link für jede Schnittstelle
802.3
Auf Sockel SUP-SW5SA
24Vdc ±25%
Typ Switch
Schnittstellentyp
Anzahl Schnittstellen:
Diagnose:
Kompatibilität:
Montage:
Stromversorgung:
BESCHREIBUNG 5 Port Ethernet-Switch Er ermöglicht die Erweiterungeines auf der physikalischen Schicht Ethernet 100 BaseT basierten Netzwerks unabhängig vom verwendetenProtokoll. Die Eingänge arbeiten mit AutoSense-Technologie. Sie werden mit 24 VDC gespeist undkönnen auf 35 mm DIN-Schiene oder mit Hilfe derhierfür vorgesehenen Halterung auf Montageplattemontiert werden
5-Port Ethernet-Switch Er ermöglicht dieErweiterung eines auf der physikalischenSchicht Ethernet 100 Base T basiertenNetzwerks unabhängig vom verwendetenProtokoll. Die Eingänge arbeiten mitAutoSense-Technologie. Es wird auf denBaugruppenträger der Serie R_BUS (x)installiert, von dem es gespeist wird.
Auf Baugruppenträger R-BUS(x)
Von R-BUS(x)
TECHNISCHE DATEN
SW5-SA R-SW5
Anschluss RJ45 mit automatischer Erkennung des Kabels
S c h n i t t s t e l l e n G I L O G I K I I m i tP r o t o k o l l C A N O p e n .S i e s t e u e r t d i e K o m m u n i k a t i o nm i t d e n E / A B a u g r u p p e n a u f d e mB a u g r u p p e n t r ä g e r u n d v e r s o r g td i e s e m i t S p a n n u n g .
R-GCAN
DB9M
CANOpen DS301
1Mbps
32 ohne Repeater
Konfigurationssoftware
500 µs
16
4 ° Quar ta l2007
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GIL
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IK I
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Physikalische Schicht
Steckverbindertyp
Kabeltyp
Kommunikationsprotokoll
Datentransferrate
Max. Anz. Knoten am Netzwerk
Adressierungsmodus
Aktualisierungsfrequenz
Anz. anschließbarer E/A-Module
Stromversorgung:
Steckverbinder Stromversorgung
Feldbusbaugruppen für Externe
E/A GILOGIK II.
RS485 half duplex
DB9F
PROFIBUS DP/V1
12Mbps
125 ohne Repeater
Konfigurationssoftware
500 µs
16
18-36 Vdc 3A max
2-polig, lösbar, mit Federklemmen
S c h n i t t s t e l l e n G I L O G I K I I P r o f i b u sD P / V 1 S l a v e . S i e s t e u e r t d i eK o m m u n i k a t i o n m i t d e n E / AB a u g r u p p e n a u f d e mB a u g r u p p e n t r ä g e r u n d v e r s o r g td i e s e m i t S p a n n u n g .
TECHNISCHE DATEN
R-GPB
Baugruppe mit 16 optoisoliertenDigitaleingängen 24VDC
Lösbare 20-polige Steckerleistenmit Federklemmen
R-E16 R-EU16Baugruppe mit 3 Zählereingängen
8-polige Steckerleiste mit Federklemmenfür jeden Eingang + 2-polige zur Speisung
8 - Potentiometer min. 2 Kohm2 - Differential 0..100mV2 - 0..25mV für Dehnungsmessstreifen8 - Linear 0..10V, 0..2V 1MΩ2 – Linear ±10V,2 – Linear 0..20mA, 4..20mA.
Spannung 1MΩStrom 100Ω
16 bit < 100µs alle Kanäle
Linearität Eingang < 0,2%24Vdc für Messumformer10Vdc für Potentiometer
24 Vdc
--
2,5KV-
--
2,5KV2,5KV
3KV3KV
2,5KV-
Baugruppe mit 6 optoisoliertenkonfigurierbaren Analogeingängen und6 optoisolierten Analogausgängen
Baugruppe mit 8 optoisoliertenTemperatureingängen, 16 Digitalausgängenund 1 optoisolierten Digitaleingang für
Periodenmessung
6
6 - Potentiometer min. 2 Kohm2 - Differential 0..100mV,2 - 0..25mV für Dehnungsmessstreifen6 - Linear 0..10V,2 - ±10V, 0..2V6 - Linear 0..20mA, 4..20mA.
Spannung 1MΩStrom 100Ω
16 bit< 500 µs alle Kanäle
Linearität Eingang < 0,2%24Vdc für Messumformer10Vdc für Potentiometer
8
8 - Thermoelement J, K, R S mitintegrierter Kompensation derUmgebungstemperatur2 - WiderstandsthermometerPT100 2-,3- und 4-Leiter8 - Linear 0..50mV, 0..2V
24 bit120 ms alle Kanäle
Linearität Eingang < 0,5%
±10V 20mA max GND gemeinsam16 bit50 µs
0,5% LEDs auf Frontplatte
24Vdc 0,5A max
elektronisch gegen Kurzschluss undÜberlast für jede Gruppe von 4 Kanälen:max. 100mA Überspannungen 1KV
Baugruppenträger mit 12 Steckplätzen Baugruppenträger mit 18 Steckplätzen
TECHNISCHE DATEN
R-BUS12 R-BUS18
MECHANISCHE EIGENSCHAFTEN
312 x 110 x 30 468 x 110 x 30Abmessungen
MECHANISCHE EIGENSCHAFTEN
26 x 90 x 120 mm
IP20
0°C...+50°C-20°C...+70°CMax 90% nicht kondensierend
CE
CEI-EN 61000-6-2 (Störfestigkeit in industrieller Umgebung) –
EN 61000-6-3 (Störausstrahlung im Wohnbereich) –
EN 61010-1 (Sicherheit) -
EN 61131-2 (Produktnorm)
Abmessungen
Schutzart
Betriebsumgebungstemperatur
Lagertemperatur
Feuchte:
Zertifizierungen:
Elektromagnetische
Verträglichkeit:
GEMEINSAME EIGENSCHAFTEN ALLER BAUGRUPPEN
SOFTWAREKONFIGURATIONSSOFTWARE GRAFINETZur freien Konfiguration von GILOGIK II Knoten und deren Baugruppen, hat Gefran Grafinet entwickelt. Unterstütztwerden die beiden Ethernetprotokolle sowie die wichtigsten Feldbusse.
Grafinet ermöglicht die Konfiguration jedes E/A-Punkts durch Definition des Knotens mit der grafischen Schnittstelle.
PROGRAMMIERSOFTWAREDie Programmiersoftware für GILOGIK II SPS, basiert auf den Sprachen der IEC 61131-3.Da genormte Programmiersprachen benutzt werden, ist der Einsatz ohne Umdenken möglich.Folgende Sprachen sind verfügbar:
