Bedienungsanleitung / Operating Instructions
600 000 7072Ausgabe 2 / 6.02VI.AB.I2.5B
Danfoss IWKRegler GmbH
Elektrischer Stellantrieb Seite 2
Electrical Actuator Page 24
AMV213 / AME213 mit Sicherheitsfunktion with Safety Function
AMV210 / AME210
AMV(E)210, 213 / VIM2, VIU2
AMV(E)210, 213 / VIS2
AMV(E)210, 213 / AIQM, V63M
2
1 Sicherheitshinweise. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2 Allgemeine Angaben. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32.1 Bestimmungsgemäße Verwendung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32.2 Transport, Lieferung, Lagerung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32.3 Gewährleistung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
3 Gerätebeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43.1 Aufbau. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43.2 Beschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43.3 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53.4 Abmessungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
4 Ventiltypen für AMV(E)210, 213 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
5 Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75.1 Zulässige Einbaulagen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75.2 Montage des Stellantriebs auf das Ventil . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85.3 Elektrischer Anschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95.4 Anschlusspläne. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
6 Mechanische Hubeinstellung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126.1 Ventiltypen VIG2, VIS2, VIU2, AIQM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126.2 Ventil V63M. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146.3 Einstellkennlinien V63M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
7 Einstellungen AME210, AME213 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167.1 Übersicht Einstellung DIP-Schalter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167.2 Einstellung Eingangsignal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177.3 Einstellung Ausgangssignal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177.4 Zuordnung der Wirkrichtung zum Ein-, Ausgangssignal . . . . . . 187.5 Einstellung der Endlagen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
8 Handverstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208.1 Stellantrieb AMV210, AME210 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208.2 Stellantrieb AMV213, AME213 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208.3 Stellantrieb AME210, AME213 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
9 Störungshinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229.1 Störung, Ursache, Maßnahme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229.2 Störungsanzeige Stellantriebe AME210, 213 . . . . . . . . . . . . . . 239.3 Kundendienst . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Inhalt
Sicherheitshinweise
3
1 Sicherheitshinweise
Achtung!
Um Verletzungen an Personenund Schäden am Stellantrieb zuvermeiden, diese Anleitung un-bedingt beachten.
Montage, Inbetriebnahme undWartungsarbeiten dürfen nur vonsachkundigen und autorisiertenPersonen durchgeführt werden.
Die Vorgaben des Anlagenherstel-lers und Anlagenbetreibers sind zubeachten.
2 Allgemeine Angaben
2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung
Der elektrische Stellantrieb ist ein-setzbar für Danfoss-Durchgangs-ventile in den Nennweiten DN 15 – 50 und für die Nenn-drücke PN 16/25.
Die technischen Daten auf den Ty-penschildern und die imAbschnitt 3.3 angegebenen Datensind für den Einsatz maßgebend.
2.2 Transport, Lieferung, Lagerung
Zulässige Umgebungsbedin-gungen bei Lagerung und TransportUmgebungstemperatur:
-10 °C bis +70 °C
Geräte sind zu schützen vor:
l Nässel Feuchtigkeitl Verschmutzungl Stößen
Prüfung der LieferungDie Sendung ist sofort nach Erhaltauf Vollständigkeit zu überprüfen.Die Daten des Geräts sind mit denAngaben auf dem Lieferscheinund der Bestellunterlagen zu ver-gleichen.
2.3 Gewährleistung
Ein Gewährleistungsanspruchsetzt eine fachgerechte Montageund Inbetriebnahme nach der fürdas Gerät gültigen Montage-, In-betriebnahme und Wartungsvor-schrift voraus.
Gerätebeschreibung
4
3 Gerätebeschreibung
3.1 Aufbau
3.2 Beschreibung
Die Antriebseinheit besteht auseinem Stirnradgetriebe mit einemSynchronmotor. Die Umformungder Drehbewegung in eine axialeBewegung der Schubstangeerfolgt über ein Zahnradsegment. In den Endlagen erfolgt dieAbschaltung des Stellantriebsbeim Erreichen einer definiertenStellkraft.Der Maximalhub des elektrischenStellantriebs wird entsprechenddem Ventilhub mittels der Hubbe-grenzungsschraube eingestellt.Stellungsregler (ISR-Ausführung)Bei dieser Ausführung wird dasvon einer elektrischen Regelein-richtung kommende Stellsignal(0(4)−20 mA / 0(2)−10 V) mit dem
Stellhubsignal eines Poten-tiometers verglichen. Aus der Dif-ferenz dieser Signale wird einDreipunkt-Schritt-Signal zur An-steuerung des Synchronmotorsabgeleitet.Mechanische Handverstellung
Die Verstellung des Hubes kannbei den Typen AMV(E)210 aussenmittels Drehknopf erfolgen. Beiden Typen AMV(E)213 nachAbschrauben des Gehäuse-deckels mittels eines Innensechs-kantschlüssels.
Endschalter(Zusatzausrüstung)Die zwei potentialfreien Endschal-ter schalten automatisch in denEndlagen. Eine Einstellung istnicht erforderlich.
Hubbegrenzungs-Hubanzeigeschraube
SchubstangeMechanischeHandverstellungAMV(E)210
Gerätebeschreibung
5
3.3 Technische Daten
1) Schubstange verharrt in letzter Position2) Schubstange fährt aus
AMV210 AMV213 AME210 AME213
Sicherheitsfunktion 2) - ja - ja
Hub mm 15
Stellzeit s/mm 12
Stellkraft N 300
Spannungsversorgung V 230 V +10 % -15 %, 50/60 Hz
24 V +10 % -15 %, 50/60 Hz
Leistungsaufnahme VA 8
Eingangssignal Dreipunkt-Schritt-Signal
230 V, 50/60 Hz
0(4)–20 mA0(2)–10 V
Ausgangsignal – 0(2)–10 V
Verhalten bei Ausfall der Netzversorgung
1) 2) 1) 2)
Schutzart nach EN 60529
IP 54 bei Einbaulage senkrecht nach oben ste-hend, andere Einbaulagen IP 52
Schutzklasse DIN VDE 0106 II
Umgebungstempera-tur im Betrieb
°C -10 bis +50
Umgebungstempera-tur bei Lagerung, Transport
° C -10 bis +70
Endlagenabschaltung drehmomentabhängige Abschaltung
Zusatzausrüstung (nicht nachrüstbar)
Endschalter (2 Stück)(nur Ausführung AMV210, 213)
potentialfrei, Wechsler, max. 250 V AC oder DC, 2 A ohmsche Belastung, 1 A induktive Belastung
Ventiltypen für AMV(E)210, 213
6
3.4 Abmessungen
4 Ventiltypen für AMV(E)210, 213
Der elektrische Stellantrieb AMV(E)210, 213 kann auf folgende Ventile mon-tiert werden:
Den Stellventilen ist eine separate Montageanleitung beigefügt.
Ventiltyp VIM2, VIU2 VIS2 AIQM V63M
Beschreibung Motordurch-gangsventil
Motordurch-gangsventil für
Dampf
Volumen-stromregler mit
Motorventil
DN 15 - 50 15 - 25 15 - 50
Medium Heisswasser Dampf Heisswasser
tmax. Medium ° C 150 200 150
118152
M34x1,5
90 117
SW 36
Montage
7
5 Montage
5.1 Zulässige Einbaulagen
Schutzart Stellantrieb IP 54
VIM2
max. 200 °CSchutzart Stellantrieb IP 52
VIS2
Schutzart Stellantrieb IP 52
VIM2
mögliche
vorzugsweise
Einbaulage
Schutzart Stellantrieb
AIQM
Schutzart Stellantrieb
AIQM
IP 54
IP 52
Montage
8
5.2 Montage des Stellantriebs auf das Ventil
Vor der Montage beachten:
Gefahr durch Stromschlag! Bei unsachgemäßer Handha-bung besteht Lebens- oder Ver-letzungsgefahr. Stellantriebkann beschädigt werden.
Bei elektrisch angeschlossenemStellantrieb vor der MontageSpannungsversorgung abschal-ten.
1. Stellantrieb auf das Ventil auf-setzen.
2. Überwurfmutter 1 aufschrau-ben und mit Gabelschlüssel SW 36 anziehen,Anzugsmoment 35 Nm.
3. Kreuzschlitzschrauben (4x) lösen und Deckel abnehmen.
Unbedingt Montagehilfe (Stiftmit gelbem Kopf) entfernen!
Wird der Stift nicht entfernt, dannist der Stellantrieb blockiert.
4. Elektrischen Anschluss durch-führen (siehe nächsten Abschnitt).
1
Stift
Montage
9
5.3 Elektrischer Anschluss
Gefahr durch Stromschlag! Bei unsachgemäßer Handha-bung besteht Lebens- oder Ver-letzungsgefahr.
Vor dem Anschluss der Leitungenunbedingt Spannungsversorgungabschalten.
Durchführung des elektrischenAnschlusses nur durch Elektro-fachkraft.
1. Deckel 1 demontieren siehe Abschnitt 5.2, Punkt 3
2. Die Netzversorgungs-spannung überprüfen.
Sie muss mit der Angabe aufdem Typenschild und auf demAnschlussplan 2 übereinstim-men.
3. Kabelverschraubung 3 fach-männisch durchstoßen um Schutzart zu gewährleisten.
4. Leitungen durchführen und entsprechend dem Anschluss-plan (siehe nächste Seite) an den Klemmen 4 anschließen.
5. Bei Anschluss von STB, STW, SDB an den Klemmen 3 und 4 das Kabel 5 entfernen.
6. Deckel 1 erst montieren nach-dem die Hubeinstellung (Abschnitt 6) und die Einstel-lungen für AME210, 213 (Abschnitt 7) abgeschlossen sind.
2
3
4
1
5
Montage
10
5.4 Anschlusspläne
Der Anschlussplan im Deckel ist maßgebend.
Anschlussplan AMV210
Anschlussplan AMV213 Anschlussplan Endschalter (Zusatzausrüstung für AMV2..)
Montage
11
Anschlussplan AME210
Eingang Regler
Ausgangs-signal, proportional
Anschlussplan AME213
Eingang Regler
Ausgangs-signal, proportional
AME 213
Stellhub
Stellhub
Mechanische Hubeinstellung
12
6 Mechanische Hubein-stellung
Der Hub des elektrischen Stellan-triebs (Maximalhub 15 mm) mussnach der Montage dem Ventilhubangepasst werden.
Dadurch wird ein „Leerhub“ desStellantriebs und eine eventuellauftretende instabile Regelungverhindert.
Gefahr durch Stromschlag! Bei unsachgemäßer Handha-bung besteht Lebens- oder Ver-letzungsgefahr. Stellantriebkann beschädigt werden.
Vor der Hubeinstellung unbe-dingt Spannungsversorgungabschalten.
6.1 Ventiltypen VIG2, VIS2, VIU2, AIQM
1. Sicherstellen, dass die Span-nungsversorgung abgeschal-tet ist.
2. Ventil schließen (VIU2 öffnen)
durch:
AMV213, AME213
Das Ventil schließt (VIU2 öff-net) automatisch bei abge-schalteter Spannungsversor-gung, weiter mit 3.
AMV210, AME210
l Kreuzschlitzschrauben (4x) lösen und Deckel abnehmen
l Mit Innensechskantschlüssel SW 4 Welle 1 mit geringer Kraft drehen bis Widerstand spürbar ist
➻➻➻➻ das Ventil ist geschlossen (VIU2 geöffnet)
VIU2VIG2, VIS2, AIQM
1
Mechanische Hubeinstellung
13
3. Hubanzeige auf 0 justieren
4. Abdeckschraube 1 heraus-schrauben
5. Hubbegrenzungsschraube 2 bis zum Anschlag nach rechts eindrehen
➻➻➻➻ Hub des Stellantriebs ist auf 0 mm eingestellt
justieren
1
2
T1 Ventilhübe VIM2, AIQM, VIS2, VIU2
Nenn-weite
DN 15 20 25 32 40 50
VIM2AIQM
Ventilhub mm 8 10 15
Umdrehungen Hubbegrenzungs-schraube
6,5 8 12
VIS2 Ventilhub mm 5
Umdrehungen Hubbegrenzungs-schraube
4
VIU2 Ventilhub mm 5
Umdrehungen Hubbegrenzungs-schraube
größer 5
Mechanische Hubeinstellung
14
6. Aus der Tabelle T1 die „Anzahl der Umdrehungen Hubbegrenzungsschraube“ ablesen.
7. Hubbegrenzungsschraube um diese Anzahl Umdrehungen nach links herausdrehen
➻➻➻➻ Hubeinstellung ist abge-schlossen
8. Deckel und Abdeckschraube montieren
6.2 Ventil AIQM5
Vorgehensweise ist zunächstidentisch wie bei den VentilenVIG2, siehe Abschnitt 6.1.
Unter Punkt 7 müssen die Anzahlder erforderlichen Umdrehungender Hubbegrenzungsschraubeaus den Einstellkennlinien (sieheAbschnitt 6.3) abgelesen werden.
Beispiel:
Ventil DN 15, kvs=1,6 m³/h
Der Volumenstrom soll auf 0,2 m³/h begrenzt werden.
Vorgehensweise:
1. Diagramm auswählen
2. Für den Volumenstrom von 0,2 m³/h die Anzahl Umdre-hungen Hubbegrenzungs-schraube ablesen: 3,5 Umdrehungen
3. Hubbegrenzungsschraube um diese Anzahl Umdrehungen herausdrehen (Linksdrehung)
Mechanische Hubeinstellung
15
6.3 Einstellkennlinien AIQM5
DN 15 Kvs 2,5 m³/h
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
1,2
1,4
1 2 3 4 5 6 7
Umdrehungen Hubbegrenzungsschraube
Volu
men
stro
m (m
³/h)
DN 20 Kvs 6,3 m³/h / DN 25 Kvs 8 m³/h
00,5
11,52
2,53
3,54
4,55
1 2 3 4 5 6 7 8 9
Umdrehungen Hubbegrenzungsschraube
Volu
men
stro
m (m
³/h)
DN 15 Kvs 1,6 m³/h
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
1 2 3 4 5 6 7 Umdrehungen
Hubbegrenzungsschraube
Volu
men
stro
m (m
³/h)
DN 15 Kvs 4 m³/h
0
0,5
1
1,5
2
2,5
1 2 3 4 5 6 7
Umdrehungen Hubbegrenzungsschraube
Volu
men
stro
m (m
³/h)
DN32 Kvs 12,5 m³/h
0123456789
10
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Umdrehungen Hubbegrenzungsschraube
Volu
men
stro
m (m
³/h)
DN 40 Kvs 16 m³/h / DN 50 Kvs 20 m³/h
0
2
4
6
8
10
12
14
16
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Umdrehungen Hubbegrenzungsschraube
Volu
men
stro
m (m
³/h)
Max. Volumenstrom DN 25
Max. Volumenstrom DN 20
Max. Volumenstrom DN 50
Max. Volumenstrom DN 40
Beispiel
Einstellungen AME210, AME213
16
7 Einstellungen AME210, AME213
Vor der Inbetriebnahme müssen die Einstellungen für die Ein-, Ausgangssi-gnale und der Abgleich für die Endlagen durchgeführt werden.
7.1 Übersicht Einstellung DIP-Schalter
1) im Regelbetrieb unbedingt auf Automatikbetrieb stellen.
Die Stellung der Schalterstellungen 1, 6, 7, 8 haben im normalen Regelbe-trieb keinen Einfluss.
sieh
e A
bsch
nitt
1 Ohne Funktion Ohne Funktion
2 Eingangssignal 4 - 20 mA
2 - 10 V
Eingangssignal 0 - 20 mA
0 - 10 V
7.2
3 Ausgangsignal 2 - 10 V Ausgangsignal 0 - 10 V 7.3
4 7.4
5 Automatikbetrieb 1) Handbetrieb 8.3
6 Handbetrieb: Schubstange ausfahren
Handbetrieb: Schubstange einfahren
8.3
7 neuer Abgleich der Endlageerfolgt nicht
Beim Einschalten der Span-nungsversorgung fährtSchubstange aus bis Ventilzu ist,
Endlage „Ventil zu“ wird neuabgeglichen
-
8 Störungsanzeige EIN Störungsanzeige AUS 9.3
1 2 3 4 5 6 7 8
ON
OFF 1 2 3 4 5 6 7 8
ONON
0 Hub 100 %0(2, 4)
20 mA10 V
Inversbetrieb
0 Hub 100 %0(2, 4)
20 mA10 V
Normalbetrieb
Einstellungen AME210, AME213
17
Das Ausgangsignal 0(2) - 10 V istproportional dem Stellhub.
S1 Eingangs-signal
0(4) - 20 mA
0(2) - 10 V
S2 Offset Ein-gangsignal
0 - 20 mA
0 - 10 V
4 - 20 mA
2 - 10 V
S1 S2
1 2 3 4 5 6 7 8
ON
1 2 3 4 5 6 7 8
ON
S2 Offset Aus-gangsignal
0 - 10 V
2 - 10 V
1 2 3 4 5 6 7 8
ON
1 2 3 4 5 6 7 8
ON
7.2 Einstellung Eingangsignal 7.3 Einstellung Ausgangssignal
Einstellungen AME210, AME213
18
7.4 Zuordnung der Wirkrichtung zum Ein-, Ausgangssignal
Ventile: VIM2, VIS2, AIQM Ventil: VIU2
S2
0 Hub 100 %0(2, 4)
20 mA10 V
1 2 3 4 5 6 7 8
ON
Ein-,
signalAusgang-
S2
0 Hub 100 %0(2, 4)
20 mA10 V
1 2 3 4 5 6 7 8
ON
Ein-,
signalAusgang-
S2
0 Hub 100 %0(2, 4)
20 mA10 V
1 2 3 4 5 6 7 8
ON
Ein-,
signalAusgang-
S2
0 Hub 100 %0(2, 4)
20 mA10 V
1 2 3 4 5 6 7 8
ON
Ein-,
signalAusgang-
Normalbetrieb
Inversbetrieb
Einstellungen AME210, AME213
19
7.5 Einstellung der Endlagen
Nach der Durchführung der Hub-einstellung (siehe Abschnitt 6)müssen die Endlagen „Ventil AUF“und „Ventil ZU“ noch mit denStrom-, Spannungswerten 0(4) - 20 mA, 0(2) - 10 V abgegli-chen werden.
1. Versorgungsspannung ein-schalten
➻➻➻➻ grüne LED 1 muss blinken
rote LED 2 kann blinken oderaus sein
2. Schalter S2 einstellen:
3. Taster 3 kurz drücken
➻➻➻➻ Der Antrieb fährt mehrmals auf und zu, dadurch werden die Endlagen automatisch abgeglichen.
Während des Abgleichvor-gangs blinkt die rote LED 2,sie wird am Ende ausgeschal-tet.
Die Einstellungen sind abge-schlossen, der elektrischeStellantrieb befindet sich imAutomatikbetrieb.
4. Deckel 4 aufsetzen und Kreuzschlitzschrauben anzie-hen.
S2
Automatik-betrieb
1 2
S2
3
1 2 3 4 5 6 7 8
ON
4
Handverstellung
20
8 Handverstellung
Vor der Betätigung der mechani-schen Handverstellung Span-nungsversorgung unterbrechen.
8.1 Stellantrieb AMV210, AME210
Handverstellung erfolgt durch dre-hen des Drehknopfes:
l Schubstange des Stellan-triebs einfahren
l Schubstange des Stellan-triebs ausfahren
8.2 Stellantrieb AMV213, AME213
Die Handverstellung kann nachdemontieren des Deckels mittelseines InnensechskantschlüsselsSW 4 erfolgen.
Drehrichtung siehe unter 8.1.
Stellung mit Stift 1 blockieren
VIM2VIS2AIQM
VIU2
VIM2, VIS2, VIU2 AIQM
1
Handverstellung
21
8.3 Stellantrieb AME210, AME213
Bei diesen Stellantrieben kann dieHandverstellung bei demontiertemDeckel auch elektrisch durchge-führt werden.
l Schubstange des Stellan-triebs einfahren
durch Einstellung des Schal-ters S2:
und drücken des Tasters 3
l Schubstange des Stellan-triebs ausfahren
durch Einstellung des Schal-ters S2
und drücken des Tasters 3
Für den Regelbetrieb unbedingtauf Automatikbetrieb umstellen:
S2Schub-stange ein-fahren
S23
VIM2VIS2AIQM
VIU2
1 2 3 4 5 6 7 8
ON
S2
Schubstan-ge ausfahren
S2
Automatik-betrieb
VIM2VIS2AIQM
VIU2
1 2 3 4 5 6 7 8
ON
1 2 3 4 5 6 7 8
ON
Störungshinweise
22
9 Störungshinweise
9.1 Störung, Ursache, Maßnahme
Störung Mögliche Ursache Maßnahme
Keine Funktion desStellantriebs
Netzspannung ausge-schaltet
Netzspannung über-prüfen
kein Steuersignal vonder elektrischenRegeleinrichtung
Regeleinrichtungüberprüfen
Sicherheitseinrich-tung STB, STW oderSDB hat angespro-chen
Anlage, Sicherheits-einrichtung überprü-fen
Montagehilfe (Stift)wurde nicht entfernt
Montagehilfe entfer-nen, siehe Abschnitt5.2 Punkt 4
Stellantrieb defekt siehe auch 9.2
Ausführung AME2...,DIP Schalter steht aufHandbetrieb
auf Automatik stellen,siehe Abschnitt 7.1,Schalter 5
Wirkungsrichtung desStellantriebs ist umge-kehrt
Ausführung AMV2 ...,Anschluss an denKlemmen 6 und 7 ver-tauscht, siehe Ab-schnitt 5.4
Anschluss der Klem-men tauschen
Ausführung AME2...,DIP Schalter steht auf„Inversbetrieb“
auf „Normalbetrieb“umstellen, siehe Ab-schnitt 7.4
Störungshinweise
23
9.2 Störungsanzeige Stellantriebe AME210, 213
Eine Störung kann angezeigt werden durch:
1. die Leuchtdioden 1 und 2 2. das Ausgangsignal >11V (Klemmen 7 (+) und 5),
wenn der Schalter S2 folgen-de Stellung hat:
9.3 Kundendienst
Bei Fragen und Störungen können Sie unseren Kundendienst anrufen:
Tel. 0 72 44 / 7205 - 287 oder 7205 - 5 04, Fax 0 72 44 / 7205 306Kundendienst-Hotline 01 80 / 3 21 26 86
1 2 S2
S2Störungsan-zeige >11V EIN 1 2 3 4 5 6 7 8
ON
Störungsanzeige Störung Maßnahme
Ausgangsignal >11V
und
Leuchtdiode rot 2blinkt, ca. 2,5 mal proSekunde
Stellantrieb defekt
oder
Stellantrieb austau-schen
Ventilstange ist blo-ckiert, d. h. Stellan-trieb kann Positionnicht anfahren
Ventil überprüfen,lässt sich die Ventil-stange verschieben?
Eventuell Ventil aus-tauschen
Leuchtdiode grün 1leuchtet nicht
Spannungsversor-gung unterbrochen
Spannungsversor-gung und elektrischenAnschluss prüfen
24
Störungshinweise
1 Safety Notes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 General Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32.1 Definition of Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32.2 Transportation, Delivery, and Storage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32.3 Warranty . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 Device Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43.1 Construction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43.2 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43.3 Technical Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53.4 Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 Valve Types for AMV(E)210, 213 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 Mounting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75.1 Permitted Installation Positions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75.2 Mounting the Actuator on the Valve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85.3 Electrical Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95.4 Connection Diagram. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106 Mechanical Stroke Setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126.1 Valve Types VIG2, VIS2, VIU2, AIQM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126.2 Valve V63M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146.3 Flow Adjusting Curves V63M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157 Adjustments AME210, AME213 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167.1 Overview DIP switch settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167.2 Input Signal Settings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177.3 Output Signal Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177.4 Assignment of the effective direction to the input/output signal 187.5 Setting the End Positions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198 Manual Adjustment. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208.1 Actuator AMV210, AME210 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208.2 Actuator AMV213, AME213 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208.3 Actuator AME210, AME213 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219 Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229.1 Fault, cause, remedy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229.2 Fault Indicator Actuators AME210, 213 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Content
Safety Notes
25
1 Safety Notes
Achtung!
To avoid injury of persons and damages to the device, it is ab-solutely necessary to carefully read and observe these Instruc-tions.
Necessary assembly, start-up, and maintenance work may be performed only by qualified and authorized personnel.
Please comply with the instructions of the system manufacturer or system operator.
2 General Information
2.1 Definition of Application
The electrical actuator is used for Danfoss valves with nominal values DN 15 – 50 and for nominal pressures PN 16/25.
The technical data on the rating plates and the data given in section 3.3 determine the use.
2.2 Transportation, Delivery, and Storage
Permissible ambient conditions for storage and transportation:Ambient temperature:
-10 °C to +70 °C
The devices must be protected against:
l Humidity l Dampness l Dirt l Shocks
Verification of Delivery: Immendiately upon receipt, the shipment must be checked for completeness. The data of the device must be compared with the information on the delivery note and in the order documents.
2.3 Warranty
Any warranty claim requires proper assembly and commission-ing in accordance with the applicable Assembly, Start-up, and Maintenance Instructions for the device.
Device Description
26
3 Device Description
3.1 Construction
3.2 Description
The actuator unit consists of aspur gear with a synchronousmotor. The transformation of therotation movement into an axialmovement of the stem is realizedby means of a gear wheel seg-ment. When reaching a defined posi-tioning force, the actuator isswitched off at its end positions. The maximum stroke of theelectrical actuator is set in accor-dance with the valve stroke bymeans of the stroke limiting screw. Positioner (ISR design)With this design, the positioningsignal (0(4)−20 mA / 0(2)−10 V)transmitted by an electrical controlunit is compared with the posi-
tioning stroke signal of a potentio-meter. A three-position step signalis then derived from the differencebetween these signals and usedto trigger the synchronous motor. Mechanical Manual Adjustment
For the type AMV(E)210, thestroke can be adjusted by meansof an external rotary knob. Withthe type AMV(E)213, this can bedone after having removed thehousing cover by means of ahexagon socket screw key.
End switches (Additional equipment)The two voltage-free end switchesautomatically switch in the endpositions. There is no adjustmentrequired.
Stroke limiting Stroke indicatorscrew
StemMechanicalmanual adjustmentAMV(E)210
Device Description
27
3.3 Technical Data
1) Stem remains in last position 2) Stem extends
AMV210 AMV213 AME210 AME213
Safety function 2) - yes - yes
Stroke mm 15
Positioning time s/mm 12
Positioning force N 300
Voltage supply V 230 V +10 % -15 %, 50/60 Hz
24 V +10 % -15 %, 50/60 Hz
Power consumption VA 8
Input signal Three-position step signal
230 V, 50/60 Hz
0(4)–20 mA0(2)–10 V
Output signal – 0(2)–10 V
Behavior in case of a drop-out
1) 2) 1) 2)
Type of protection acc. to EN 60529
IP 54 if installed in a vertical upright position, other installation positions: IP 52
Safety class DIN VDE 0106 II
Ambient operation temperature
°C -10 to +50
Ambient storage and transportation temperature
° C -10 to +70
End position switch-off Switch-off dependent on torque
Additional Equipment (cannot be added later)
End switches (2 pieces)(only design AMV210, 213)
voltage-free, two-way switch, max. 250 V AC or DC, 2 A resistive load, 1 A inductive load
Valve Types for AMV(E)210, 213
28
3.4 Dimensions
4 Valve Types for AMV(E)210, 213
The electrical actuator AMV(E)210, 213 can be mounted on the followingvalves:
Separate mounting instructions are attached to the valves.
Valve type VIM2, VIU2 VIS2 AIQM V63M
Description Motorized two-way valve
Motorized two-way valve
for steam
Flow rate controller with
motorized valve
DN 15 - 50 15 - 25 15 - 50
Medium Hot water Steam Hot water
tmax. medium ° C 150 200 150
118152
M34x1,5
90 117
SW 36
Mounting
29
5 Mounting
5.1 Permitted Installation Positions
Type of protection actuator IP 54
VIM2
max. 200 °CType of protection actuator IP 52
VIS2
Type of protection actuator IP 52
VIM2
possible
preferably
installation positon
Type of protection
AIQM
Type of protection
AIQM
actuator IP 54
actuator IP 52
Mounting
30
5.2 Mounting the Actuator on the Valve
Prior to mounting, please observe:
DANGER: High voltage ! Danger to life or injury in case of unqualified handling. Actuator can be damaged.
Prior to mounting, switch off voltage supply when connecting an electrical actuator.
1. Put actuator on the valve.
2. Unscrew union nut 1 and fasten with wrench SW 36, torque 35 Nm.
3. Loosen Philips screws (4x) and remove cover.
It is absolutely necessary to re-move the mounting aid (pin with yellow head) !
If the pin is not removed, the actuator is blocked.
4. Connect electrical lines (see next section).
1
Pin
Mounting
31
5.3 Electrical Connection
DANGER: High Voltage ! Danger to life or injury in case of unqualified handling.
It is absolutely necessary to dis-connect power supply prior to con-necting lines.
Electrical connection must only be performed by qualified personnel.
1. Dismount cover 1, see section 5.2, item 3,
2. Check power supply.
It must comply with the data given on the rating plate and on the connection diagram 2.
3. Pierce cable gland 3 correctly in order to comply with the protection class.
4. Guide line through and con-nect in accordance with the connection diagram (see next page) to terminals 4.
5. When connecting STB, STW, SDB to the terminals 3 and 4, remove cable 5.
6. Only mount cover 1 after having completed the stroke settings (section 6) and the adjustments necessary for AME210, 213 (section 7).
2
3
4
1
5
Mounting
32
5.4 Connection Diagram
See latest connection diagram inside the cover
Connection diagram AMV210
Connection diagram AMV213 Connection diagram end switches (additional equipment
for AMV2..)
Mechanical Stroke Setting
33
6 Mechanical Stroke Setting
The stroke of the electrical actuator (maximum stroke 15 mm) must be adjusted after having mounted the valve stroke.
This avoids an „empty“ stroke of the actuator and a possibly unsta-ble control.
Prior to mounting, please observe:
DANGER: High voltage ! Danger to life or injury in case of unqualified handling. Actuator can be damaged.
It is absolutely necessary to disconnect power supply prior to setting the stroke.
6.1 Valve Types VIG2, VIS2, VIU2, AIQM
1. Ensure that power has been disconnected.
2. Close valve (open VIU2)
AMV213, AME213
The valve automatically closes (VIU2 opens) when the power is disconnected, proceed with item 3.
AMV210, AME210
l Loosen Philips screws (4x) an remove cover.
l Turn stem 1 with low force with an hexagon socket screw key until you feel resistance.
➻➻➻➻ The valve is closed (VIU2 is open).
VIU2VIG2, VIS2, AIQM
1
Mechanical Stroke Setting
34
3. Adjust stroke indicator to 0.
4. Unscrew covering screw 1.
5. Turn stroke limiting screw 2 to the right up to its stop.
➻➻➻➻ The stroke of the actuator is set to 0 mm.
adjust
1
2
T1 Valve strokes VIM2, AIQM, VIS2, VIU2
Nom. diam.
DN 15 20 25 32 40 50
VIM2AIQM
Valve stroke
mm 8 10 15
Turns of stroke limiting screw
6.5 8 12
VIS2 Valve stroke
mm 5
Turns of stroke limiting screw
4
VIU2 Valve stroke
mm 5
Turns of stroke limiting screw
> 5
Mechanical Stroke Setting
35
6. Read “Turns of stroke limiting screw“ from table T1.
7. Unscrew stroke limiting screw by this number of turns to the left.
➻➻➻➻ The setting of the stroke is completed.
8. Re-mount cover and covering screw.
6.2 Valve AIQM5
At first, proceed as with valvesVIG2, see section 6.1.
In item 7, you must read the number of necessary turns of the stroke limiting screw from the set-ting curves (see section 6.3).
Example:
Valve DN 15, kvs = 1.6 m³/h
The flow rate is to be limited to 0.2 m³/h.
Procedure:
1. Choose diagram.
2. Read the number of turns of the stroke limiting screw for the flow rate of 0.2 m³/h: 3.5 turns.
3. Unscrew the stroke limiting screw by this number of turns (to the left).
Mechanical Stroke Setting
36
6.3 Flow Adjusting Curves AIQM5
DN 15 Kvs 2,5 m³/h
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
1,2
1,4
1 2 3 4 5 6 7
Umdrehungen Hubbegrenzungsschraube
Volu
men
stro
m (m
³/h)
DN 20 Kvs 6,3 m³/h / DN 25 Kvs 8 m³/h
00,5
11,52
2,53
3,54
4,55
1 2 3 4 5 6 7 8 9
Umdrehungen Hubbegrenzungsschraube
Volu
men
stro
m (m
³/h)
DN 15 Kvs 1,6 m³/h
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
1 2 3 4 5 6 7 Umdrehungen
Hubbegrenzungsschraube
Volu
men
stro
m (m
³/h)
DN 15 Kvs 4 m³/h
0
0,5
1
1,5
2
2,5
1 2 3 4 5 6 7
Umdrehungen Hubbegrenzungsschraube
Volu
men
stro
m (m
³/h)
DN32 Kvs 12,5 m³/h
0123456789
10
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Umdrehungen Hubbegrenzungsschraube
Volu
men
stro
m (m
³/h)
DN 40 Kvs 16 m³/h / DN 50 Kvs 20 m³/h
0
2
4
6
8
10
12
14
16
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Umdrehungen Hubbegrenzungsschraube
Volu
men
stro
m (m
³/h)
Max. Volumenstrom DN 25
ax. Volumenstrom DN 20Max. Flow DN 40
Max. Volumenstrom DN 5Max. Flow DN 50
Max. Volumenstrom DN 4Max. Flow DN 40
Beispiel
Turns of stroke limiting screw
Turns of stroke limiting screw
Turns of stroke limiting screwTurns of stroke limiting
screw
Turns of stroke limiting screw
Turns of stroke limiting screw
Flow
(m³/h
)Fl
ow (m
³/h)
Flow
(m³/h
)Fl
ow (m
³/h)
Flow
(m³/h
)
Max. Flow DN 50
Example
Flow
(m³/h
)
Adjustments AME210, AME213
37
7 Adjustments AME210, AME213
Prior to commissioning, the input and output signals must be adjusted andthe end positions must be aligned.
7.1 Overview DIP switch settings
1) During control operation, it is absolutely necessary to set switch to automatic.
The switch positions 1, 6, 7, 8 have no influence on normal control operation.
see
sect
ion
1 Without function Without function
2 Input signal 4 - 20 mA
2 - 10 V
Input signal 0 - 20 mA
0 - 10 V
7.2
3 Output signal 2 - 10 V Output signal 0 - 10 V 7.3
4 7.4
5 Automatic operation 1) Manual operation 8.3
6 Manual operation: Extend stem
Manual operation: Retract stem
8.3
7 There is no new alignment ofthe end positions
When switching on the po-wer supply, the stem is ex-tended until the valve isclosed,
End position „Valve closed“is re-aligned.
-
8 Fault indicator ON Fault indicator OFF 9.3
1 2 3 4 5 6 7 8
ON
OFF 1 2 3 4 5 6 7 8
ONON
0 Hub 100 %0(2, 4)
20 mA10 V
Inverse operation
0 Hub 100 %0(2, 4)
20 mA10 V
Normal operation
Adjustments AME210, AME213
38
7.2 Input Signal Settings 7.3 Output Signal Settings
The output signal 0(2) - 10 V is pro-portional to the positioning stroke.
S1 Input signal
0(4) - 20 mA
0(2) - 10 V
S2 Offset input signal
0 - 20 mA
0 - 10 V
4 - 20 mA
2 - 10 V
S1 S2
1 2 3 4 5 6 7 8
ON
1 2 3 4 5 6 7 8
ON
S2 Offset out-put signal
0 - 10 V
2 - 10 V
1 2 3 4 5 6 7 8
ON
1 2 3 4 5 6 7 8
ON
Adjustments AME210, AME213
39
7.4 Assignment of the effective direction to the input/output signal
Valves: VIM2, VIS2, AIQM Valve: VIU2
S2
0 Stroke 100 %0(2-4)
20 mA10 V
1 2 3 4 5 6 7 8
ON
Input,
signaloutput
S2
0 Stroke 100 %0(2-4)
20 mA10 V
1 2 3 4 5 6 7 8
ON
Input,
signaloutput
S2
0 Stroke 100 %0(2-4)
20 mA10 V
1 2 3 4 5 6 7 8
ON
Input,
signaloutput
S2
0 Stroke 100 %0(2-4)
20 mA10 V
1 2 3 4 5 6 7 8
ON
Input,
signaloutput
Inverse operation
Normal operation
Adjustments AME210, AME213
40
7.5 Setting the End Positions
After having completed the strokesettings (see section 6), the endpositions “Valve open“ and “Valveclosed“ must be aligned with thecurrent and voltage values 0(4) -20 mA, 0(2) - 10 V.
1. Switch on voltage supply.
➻➻➻➻ Green LED 1 must flash.
Red LED 2 may flash or be de-activated.
2. Set switch S2:
3. Briefly press push-button 3.
➻➻➻➻ The actuator is opened and closed several times; this automatically aligns the end positions.
During the alignment, the redLED 2 is flashing, in the end itwill be deactivated.
The adjustments arecompleted, the electrical ac-tuator is in automaticoperation.
4. Re-mount cover 4 and tighten Philips screws.
S2
Automatic operation
1 2
S2
3
1 2 3 4 5 6 7 8
ON
4
Manual Adjustment
41
8 Manual Adjustment
Prior to manual adjustment, dis-connect voltage supply.
8.1 Actuator AMV210, AME210
Manual adjustment is performedby turning the rotary switch:
l Retracting the stem of the actuator
l Extending the stem of the actuator
8.2 Actuator AMV213, AME213
After having dismounted the co-ver, you can perform the manualadjustment by means of a hexa-gon socket screw key SW 4.
Turning direction see section 8.1.
Block position with pin 1.
VIM2VIS2AIQM
VIU2
VIM2, VIS2, VIU2 AIQM
1
Manual Adjustment
42
8.3 Actuator AME210, AME213
With these actuators, the manualadjustment can be performed elec-trically when the cover has beendismounted.
l Retract stem of the actuator
by setting the switch S2:
and pressing the push-button3.
l Extend stem of the actuator
by setting the switch S2:
and pressing the push-button3.
For control operation, it is absolu-tely necessary to set switch toautomatic: S2
Retract stem
S23
VIM2VIS2AIQM
VIU2
1 2 3 4 5 6 7 8
ON
S2
Extend stem
S2
Automatic operation
VIM2VIS2AIQM
VIU2
1 2 3 4 5 6 7 8
ON
1 2 3 4 5 6 7 8
ON
Troubleshooting
43
9 Troubleshooting
9.1 Fault, cause, remedy
Fault Possible cause Remedy
No function of the actuators
Power is switched off. Check power connec-tion.
No control signal of the electrical control unit.
Check control unit.
Safety unit STB, STW or SDB has responded.
Check system and safety unit.
Mounting aid (pin) has not been removed.
Remove mounting aid, see section 5.2 item 4.
Actuator is defect. See also 9.2
Design AME2...: DIP switch is set to manual operation.
Set switch to automatic, see section 7.1, switch 5.
Effective direction ofactuator is inverse.
Design AMV2 ...: connection at termi-nals 6 and 7 are ex-changed, see section 5.4.
Change terminal con-nection.
Design AME2...: DIP switch is set to inverse operation.
Set switch to normal operation, see section 7.4.
Troubleshooting
44
9.2 Fault Indicator Actuators AME210, 213
A fault can be indicated by:
1. LEDs 1 and 2 2. Output signal > 11 V (terminals 7 (+) and 5),
if switch S2 has the followingposition:
1 2 S2
S2Fault indicator >11 V ON 1 2 3 4 5 6 7 8
ON
Fault indicator Fault Remedy
Output signal >11V
and
Red LED 2 is flashing, approx. 2.5 times per second.
Actuator defect
or
Replace actuator.
Valve stem is blocked, i.e. actuator cannot travel to position.
Check valve. Is the valve stem mobile?
Replace valve if necessary.
Green LED 1 does not light up.
Voltage supply is inter-rupted.
Check voltage supply and electrical connec-tion.
Troubleshooting
45
Danfoss IWK Regler GmbHPostfach 1121, D-76288 StutenseeLorenzstraße, D-76297 StutenseeTel.: +49 (0) 0 72 44 / 7205-0 Fax.: +49 (0) 0 72 44 / 7205- 311
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