Ein Projekt der 4AHETE

Prof. Tobiska

Feldmann, Frank, Hampl, Höllisch, Koch, Salge

Bessere Umsetzung des Greifarmprojekts des letzten Jahres:

Modernere Ansteuerung

Stabileres Gerüst

(Projekt des letzten Jahres)

Steuerung SPS Twidosoft Parallele Schnittstelle

Funktion Ansteuerung von zwei Getriebemotoren Beförderung einer Kugel mittels

Elektromagnet LEDs, die anzeigen, in welchem Zustand

sich der Greifarm befindet

SPS-Programm steuert Relais an

Relais steuern Motoren & Magnet an

Relais schalten über einen zweiten Kontakt die LEDs

Werkstätte

Konstruktion und Bau des Greifarms aus Aluminium & Holz

Ätzen der Platine

Labor

Entwurf & Löten der Platine

Dimensionieren der Bauteile

Testen der Motoren und der Platine

Programmieren

Erstellen des SPS-Programms in Twidosoft