Date post: | 05-Apr-2015 |
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CAD/CAM basierte Roboter-Offlineprogrammierung
Ihre Referenten:XYXY
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Die heutige Agenda:
Begrüßung Aktuelle Situation bei ……. Kurzportrait der unicam Software GmbH Robotmaster: Unternehmen & Produkte Robotmaster in der Praxis
Fragen
unicam Software GmbH: CAD/CAM Erfahrung seit 1992
Mastercam seit 1992Robotmaster seit 2009
> 1000 Kunden in DeutschlandEigenentwicklung: Spannmittel, Simulation, …38 Mitarbeiter
Unsere Standorte und Büros1 Georgensgmünd (Nürnberg)2 Lichtenau (Chemnitz)
Unsere Team „Mastercam“ Technik
Industrie
Robotmasterkunden der Firma unicam Software GmbHForschung/ Bildung Hersteller
Ein durchgängiges System:
Programmierung einer CNC-Maschine
Programmierung eines Roboters
CAD Daten einlesen
Programmierung
Simulation CNC Simulation Roboter
Optimierung
Postlauf CNC / Roboter
Fertiges Programm
Standard: Step Parasolid (*.X_T) VDA-FS IGES DXF/DWG
(ACAD) Acis (*.SAT) STL Rhino Alibre Design KeyCrator SpaceClaim CadKey Ascii
Datenaustausch / SchnittstellenDirekt:
Optional:
o
o
o
Ein durchgängiges System:
Programmierung einer CNC-Maschine
Programmierung eines Roboters
CAD Daten einlesen
Programmierung
Simulation CNC Simulation Roboter
Optimierung
Postlauf CNC / Roboter
Fertiges Programm
NC Programmierung
Ein durchgängiges System:
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Programmierung eines Roboters
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Programmierung
Simulation CNC Simulation Roboter
Optimierung
Postlauf CNC / Roboter
Fertiges Programm
Simulation
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Programmierung eines Roboters
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Programmierung
Simulation CNC Simulation Roboter
Optimierung
Postlauf CNC / Roboter
Fertiges Programm
Optimierung Toolframe
OptimierungsmöglichkeitenSingularität
Reichweite
Optimierung ext. Achsen
Bahnmanipulation
Kollisionen vermeiden Werkzeugorientierung
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Programmierung
Simulation CNC Simulation Roboter
Optimierung
Postlauf CNC / Roboter
Fertiges Programm
Postprozessorlauf
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Programmierung
Simulation CNC Simulation Roboter
Optimierung
Postlauf CNC / Roboter
Fertiges Programm
Fertiges Roboterprogramm
GripLoad loTool_TypTeil;
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Beispiel:
Unterstützung von externen Achsen
Maximal 2 Rotationsachsen Maximal 3 Linearachsen
Unterstützung „Werkstück zum Werkzeug“
Simulation der kompletten Roboter-Fertigungszelle
Einfache Anwendung
Bekannte CNC Technologie einsetzen
Module
Beispiel - Projekte
Holz 3D Fräsen Entgraten 3D Fräsen