Arduino Einführung
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Arduino Einführung
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Was so passieren wird:
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Was so passieren wird:
Arduino Überblick
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Was so passieren wird:
Arduino Überblick Die Taschenlampe
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Was so passieren wird:
Arduino Überblick Die Taschenlampe Digitaler Output
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Was so passieren wird:
Arduino Überblick Die Taschenlampe Digitaler Output Arduino Software Installation
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Was so passieren wird:
Arduino Überblick Die Taschenlampe Digitaler Output Arduino Software Installation Programmieren
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Was so passieren wird:
Arduino Überblick Die Taschenlampe Digitaler Output Arduino Software Installation Programmieren Variablen
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Was so passieren wird:
Arduino Überblick Die Taschenlampe Digitaler Output Arduino Software Installation Programmieren Variablen Morsecode-Rätsel
Arduino Überblick
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ANALOG IN
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D
TX
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GN
D
GN
D
DIGITAL (PWM= )
ArduinoTM
IOR
EF
ICS
P
ICSP2
ON
POWER
01T
X0
RX
0RESET
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Arduino ÜberblickWo schließe man den Computer an?
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Arduino ÜberblickAus welchen Teilen besteht eine Taschenlampe?
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aus
Arduino ÜberblickIm Innern besteht die Taschenlampe aus Batterien, einem Schalter und einer Leuchte.
Batterie +-Batterie +-
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an
aus
Arduino ÜberblickSchaltet man sie ein, leuchtet die Taschenlampe.
Batterie +-Batterie +-
Batterie +-Batterie +-
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Strom fließt immer vom Plus zum Minus
Arduino ÜberblickDamit die Lampe leuchtet, brauchen wir einen geschlossenen Stromkreis.
Batterie +-
Batterie
+-
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TX
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D
GN
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DIGITAL (PWM= )
ArduinoTM
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EF
ICS
P
ICSP2
ON
POWER
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X0
RX
0RESET
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Arduino ÜberblickWo ist am Arduino Plus und Minus?
Minus
Plus- Batterie +
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DIGITAL (PWM= )
ArduinoTM
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ICS
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ICSP2
ON
POWER
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X0
RX
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Plus = 5VMinus
Plus
Arduino ÜberblickPlus heißt 5V und Minus heißt GND (Ground)
Minus = Ground
- Batterie +
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ANALOG IN
AREF
1
GND
TX
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GND
GND
DIGITAL (PWM= )
ArduinoTM
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ICSP
ICSP2
ON
POWER
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E E
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G G
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I I
J J
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Widerstand 220 Ω (Ohm)
USB Kabel
TaschenlampeBauteile, die benötigt werden
Breadboard
Arduino
LED
Steckkabel (lang)
Taster
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TaschenlampeBauplan
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TaschenlampeSo funktioniert ein Breadboard
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TaschenlampeWo fließt der Strom lang?
Digitaler Output
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Digitale Input- und Output-Pins
Digitaler OutputDigitale Pins können als Inputs oder Outputs verwendet werden
Inputs – Schalter – Taster – Kontakte
Outputs – LEDs – Motoren – Elektromagnete – Lautsprecher
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Widerstand 220 Ω (Ohm)
USB Kabel
Digitaler OutputBauteile, die benötigt werden
Breadboard
Arduino
LED
Steckkabel
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Bauplan
Das gelbe Kabel ist am Digital-Pin 9 angeschlossen.
Digitaler Output
Arduino-Software Installation
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Geht auf www.arduino.cc und klicke auf Download
Scrolle nach unten und wähle die Programm-Version für deinen Computer.
Die Software gibt es für Windows (Windows Installer), Mac und Linux.
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Arduino-Software InstallationZuerst muss die Arduino-Software installiert werden.
Programmieren
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voidsetup(){
}voidloop(){}
ProgrammierenStruktur eines Programms (Sketch)
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pinMode(9,OUTPUT);
Pin, an dem wir die LED angeschlossen haben. Eine LED ist ein OUTPUT, ein Sensor wäre ein INPUT
Name des Befehls Argumente
Zeile muss mit Semikolon enden!
ProgrammierenBefehle
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voidsetup(){pinMode(9,OUTPUT);
}voidloop(){}
ProgrammierenBefehle
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voidsetup(){pinMode(9,OUTPUT);digitalWrite(9,HIGH);}voidloop(){}
ProgrammierenBefehle
ProgrammierenBoard in der Arduino-Software auswählen
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ProgrammierenSerial Port auswählen (könnte bei dir anders heißen)
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ProgrammierenUpload (Übertragen des Programms aufs Arduino)
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voidsetup(){pinMode(9,OUTPUT);digitalWrite(9,LOW);}voidloop(){}
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ProgrammierenÄndere HIGH auf LOW und übertrage das Programm aufs Arduino. Was passiert?
Arduino Einführung
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voidsetup(){pinMode(9,OUTPUT);}voidloop(){digitalWrite(9,HIGH);}
ProgrammierenBlink
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voidsetup(){pinMode(9,OUTPUT);}voidloop(){digitalWrite(9,HIGH);digitalWrite(9,LOW);}
ProgrammierenBlink
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voidsetup(){pinMode(9,OUTPUT);}voidloop(){digitalWrite(9,HIGH);delay(1000);digitalWrite(9,LOW);delay(1000);}
ProgrammierenBlink
Programmieren mit Variablen
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Bauplan
Stecke das gelbe Kabel nun in den Digital-Pin 8.
Programmieren mit Variablen
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Programmieren mit VariablenÄndere nun alle markierten Stellen von 9 auf 8.
voidsetup(){pinMode(8,OUTPUT);}voidloop(){digitalWrite(8,HIGH);delay(1000);digitalWrite(8,LOW);delay(1000);}
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Programmieren mit VariablenVariablen sind wie kleine Schachteln, in die man Werte stecken kann.
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intledPin=8;
sinnvolle Namen sollte man verwenden
Zuweisungsoperator
Variablentyp Variablenname
Wert, der der Variable zugewiesen wird.
int = ganze Zahl float = gebrochene Zahl char = Buchstabe boolean = wahr/falsch
Programmieren mit VariablenSo kannst du eine Variable anlegen.
Zeile muss mit Semikolon enden!
intledPin=8;
voidsetup(){pinMode(ledPin,OUTPUT);}voidloop(){digitalWrite(ledPin,HIGH);delay(1000);digitalWrite(ledPin,LOW);delay(1000);}
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Programmieren mit VariablenJetzt muss man immer nur noch eine Stelle ändern, nämlich den Variablenwert.
Rätsel
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MorsecodeWas ist morsen?
Bild von Hannes Grobe – CC BY
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MorsecodeSchreib deinen Namen in Morsecode auf. Dein Vorname reicht.
A •- B -••• C -•-• D -•• E • F ••-• G --•
O --- P •--• Q --•- R •-• S ••• T - U ••-
H •••• I •• J •--- K -•- L •-•• M -- N -•
V •••- W •-- X -••- Y -•--Z --••
• kurzes Blinken - langes Blinken
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MorsecodeKleiner Hinweis: Mache nach jedem Buchstaben eine längere Pause (z.B. 1000ms).
kurzes Blinken
...digitalWrite(9,HIGH);delay(100);digitalWrite(9,LOW);delay(100);...
...digitalWrite(9,HIGH);delay(300);digitalWrite(9,LOW);delay(300);...
langes Blinken
Ende
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