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ProduktübersichtLinearmodule
Superior Clamping and Gripping
Jens Lehmann steht für präzises Greifen und sicheres Halten. Als Markenbotschafter im Team von SCHUNK repräsentiert der Nr.-1-Torwart unsere weltweite Kompetenzführerschaft bei Spanntechnik und Greifsystemen. Die Spitzenleistungen von SCHUNK und Jens Lehmann sind geprägt von Dynamik, Präzision und Zuverlässigkeit.
Erfahren Sie mehr unter: www.de.schunk.com/Lehmann
Jens Lehmann
DE Familienseite_2015-04.pdf Seite1
Henrik A. Schunk, Kristina I. Schunk, Markenbotschafter Jens Lehmann und Heinz-Dieter Schunk
Heinz-Dieter Schunk Henrik A. Schunk Kristina I. Schunk
Spitzenleistung im Team
Bei Spanntechnik und Greifsystemen ist SCHUNK weltweit die Nr. 1 – vom kleinsten Parallelgrei-fer bis zum größten Spannbackenprogramm.
Um effizient zu produzieren, haben sich Unternehmen über 2.000.000 Mal für einen Präzisionswerkzeughalter von SCHUNK entschieden. 1.000.000 Mal für einen SCHUNK Greifer. 100.000 Mal für ein Drehfutter oder ein Stationäres Spann system. Das macht uns stolz. Und es spornt uns an zu neuen Spitzenleistungen.
Als Kompetenzführer erkennen und entwickeln wir Standards mit Zukunftspotenzial, die den rasanten Fortschritt in vielen Branchen prägen.
Unsere Kunden profitieren in unserem inno - vativen Familienunternehmen vom Experten- wissen, der Erfahrung und dem Teamgeist von über 2.300 Mit arbeiterinnen und Mitarbeitern.
Weiterhin beste Ergebnisse mit unserenQualitätsprodukten wünscht Ihnen Ihre Familie Schunk.
Superior Clamping and Gripping
Jens Lehmann steht für präzises Greifen und sicheres Halten. Als Markenbotschafter im Team von SCHUNK repräsentiert der Nr.-1-Torwart unsere weltweite Kompetenzführerschaft bei Spanntechnik und Greifsystemen. Die Spitzenleistungen von SCHUNK und Jens Lehmann sind geprägt von Dynamik, Präzision und Zuverlässigkeit.
Erfahren Sie mehr unter: www.de.schunk.com/Lehmann
Jens Lehmann
DE Familienseite_2015-04.pdf Seite1
SCHUNK Linearmodule
Überzeugende Modulvielfalt von SCHUNK
Effiziente Kundenlösungen mit SCHUNK Greifern, Dreh-und Schwenkeinheiten, Roboterzubehör und Linearmodulen aus einer Hand.
Von Standardmodulen über die individuelle Kombination bis hin zur kompletten einbaufertigen Lösung. SCHUNK bietet mehr.
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... in Ihrem Bearbeitungszentrum... bei Ihrer Automatisierten Maschinenbeladung
Pneumatische LinearmoduleMit den präzisen Modulen lassen sich rund 85 % aller Handlinganforderungen in der Montage automation abdecken.
Elektrische LinearachsenFür hochpräzise Handling-aufgaben einsetzbar. Erleben Sie rasantes Tempo, maximale Genauigkeit, höchste Flexi-bilität, kurze Zyklus zeiten und höchste Wiederholgenauigkeit.
Portallösungen aus dem BaukastenSchnell verfügbar, montage-fertig und praxisorientiert. Der Systembaukasten deckt eine große Bandbreite an Automations-Anforderungen ab.
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Mit überlegenen Komponenten wecken wir Reserven, wo sie niemand erwartet. In Ihrer Maschine. Synergie SCHUNK – das perfekt aufeinander abgestimmte Zusammenspiel von Spanntechnik und Greifsystemen macht unsere Kunden in Sachen Produktivität zum Champion.
Es ist Zeit, Potenziale zu nutzen!
Von Standardmodulen über die individuelle Kombination bis hin zur kompletten einbaufertigen Lösung. SCHUNK bietet mehr.
Funktionsbaugruppen von SCHUNK
Anspruchs vollste Komplett-lösungen für jede Branche. Von der Standardkomponente bis zum individuellen System.
Kundenspezifische Lösungen von SCHUNK
Individualität zählt. SCHUNK erschließt als Entwicklungs-partner neue Perspektiven für kosten- und nutzenoptimierte Automatisierungs lösungen.
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... in Ihrem Automatisierten Handling
... in Ihrer Automatisierten Montage... in Ihrem Bearbeitungszentrum
... in Ihrer Servicerobotic- Anwendung
Pick & Place-Einheiten
Die perfekten Impulsgeber von 45 bis 110 Picks pro Minute für höchste Anfor-derungen an Präzision und bei höchster Wirtschaft-lichkeit in der Montage-automation.
SCHUNK Montage-BaukastenModularität, ob pneu-matisch oder elektrisch, sämtliche Einheiten sind frei, einfach und passgenau miteinander konfigurierbar.
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Pneumatische Komponenten Pneumatische Systeme
Linearmodul LM
Minischlitten CLM
Linearmodul KLM
Hubmodul HLM
Linearmodul PMP
Pick & Place-Ein-heit PPU-P
Antriebsart
Kolbenstangen zylinder ● ● ● ● ●
Kolbenstangenlose Zylinder ●
Technische Daten
Anzahl Baugrößen 5 6 4 4 2 2
Anzahl Kolben 1 1 1 1 1 2
Wiederholgenauigkeit [mm] ±0.01 ±0.01 ±0.01 ±0.01 ±0.02 ±0.01
Nutzhub [mm] 0 – 450 0 – 150 0 – 300 0 – 150 0 – 2700 –
Max. Antriebskraft [N] 753 485 753 485 250 –
Horizontalhub [mm] – – – – – 145 210
Vertikalhub [mm] – – – – – 45 60
Max. Nutzlast [kg] – – – – – 1 3
Max. Eigenmasse [kg] 15.81 5.32 13.10 5.64 – 4.50 15.50
Endlagen einstellbar Ja Ja Ja Ja Ja Ja
Max. Einstellung Endlagen pro Seite [mm]
25 25 25 25 50 15 / 12 20 / 18
Führungsart Kreuzrollenführung Kreuzrollenführung Kugelbuchsenführung Kreuzrollenführung (Doppel-)Profilschienen-führung
Kreuzrollenführung
Einbaulage Beliebig Beliebig Beliebig Beliebig Horizontal Horizontal
Erforderliche Wartung Hydraulische Stoß-dämpfer, Schmierung der Führung, Austausch von Dichtungen
Hydraulische Stoß-dämpfer, Schmierung der Führung, Austausch von Dichtungen
Hydraulische Stoß-dämpfer, Schmierung der Führung, Austausch von Dichtungen
Hydraulische Stoß-dämpfer, Schmierung der Führung, Austausch von Dichtungen
Hydraulische Stoß-dämpfer, Schmierung der Führung, Austausch von Dichtungen
Hydraulische Stoß-dämpfer, Schmierung der Führung, Austausch von Dichtungen
Bemerkung Optional mit bis zu zwei Zwischenpositio-nen und mit Absenk-sperre lieferbar
Optional mit Absenk-sperre lieferbar
Optional mit bis zu zwei Zwischenpositi-onen, Absenksperre und Staubdichtversion lieferbar
Optional mit Absenk-sperre lieferbar
Optional mit Faltenbalg, mehreren Zwischen-positionen und Schlepp-kette lieferbar
Max. 95 Picks pro Minute*, optional mit Absenk-sperre lieferbar
Ansteuerung Handelsübliche Pneumatikventile
Handelsübliche Pneumatikventile
Handelsübliche Pneumatikventile
Handelsübliche Pneumatikventile
Handelsübliche Pneumatikventile
VCU (Valve Control Unit) oder handelsübliche Pneumatikventile
Einsatzgebiet
• Universell einsetzbar• Für hohe Anforde
rungen an Präzision, Flexibilität und Steifigkeit
• Universell einsetzbar • Optimal für Kurzhub
anwendungen • Für hohe Anforderun-
gen an die Präzision
• Einfaches Hubmodul • Optimale Verwendung
als Z-Achse in Handlingmodulen
• Für hohe Anforderun-gen an die Flexibilität
• Kompakt• Optimal zum Heben
von Werkstücken • Ideal bei bauraum
optimierten Anwen-dungen
• Robuste und präzise Portalsysteme
• Für großen Hubbereich
• Äußerst kompakte 2-Achs-Einheit
• Schnelles Abfahren typischer Pick & Place-Bewegungen
• Zum schnellen und präzisen Umsetzen von Werkstücken in der High-Speed-Montage
Umgebungsbedingung
sauber ● ● ● ● ● ●
leicht verschmutzt ● ●
* Bei 145 mm Horizontalhub, 45 mm Vertikalhub, 1 kg Anbaumasse
52 Hub- varianten*
Pneumatische KomponentenZuverlässig, langlebig, präzise – pneumatische SCHUNK Linearmodule
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Pneumatische Komponenten Pneumatische Systeme
Linearmodul LM
Minischlitten CLM
Linearmodul KLM
Hubmodul HLM
Linearmodul PMP
Pick & Place-Ein-heit PPU-P
Antriebsart
Kolbenstangen zylinder ● ● ● ● ●
Kolbenstangenlose Zylinder ●
Technische Daten
Anzahl Baugrößen 5 6 4 4 2 2
Anzahl Kolben 1 1 1 1 1 2
Wiederholgenauigkeit [mm] ±0.01 ±0.01 ±0.01 ±0.01 ±0.02 ±0.01
Nutzhub [mm] 0 – 450 0 – 150 0 – 300 0 – 150 0 – 2700 –
Max. Antriebskraft [N] 753 485 753 485 250 –
Horizontalhub [mm] – – – – – 145 210
Vertikalhub [mm] – – – – – 45 60
Max. Nutzlast [kg] – – – – – 1 3
Max. Eigenmasse [kg] 15.81 5.32 13.10 5.64 – 4.50 15.50
Endlagen einstellbar Ja Ja Ja Ja Ja Ja
Max. Einstellung Endlagen pro Seite [mm]
25 25 25 25 50 15 / 12 20 / 18
Führungsart Kreuzrollenführung Kreuzrollenführung Kugelbuchsenführung Kreuzrollenführung (Doppel-)Profilschienen-führung
Kreuzrollenführung
Einbaulage Beliebig Beliebig Beliebig Beliebig Horizontal Horizontal
Erforderliche Wartung Hydraulische Stoß-dämpfer, Schmierung der Führung, Austausch von Dichtungen
Hydraulische Stoß-dämpfer, Schmierung der Führung, Austausch von Dichtungen
Hydraulische Stoß-dämpfer, Schmierung der Führung, Austausch von Dichtungen
Hydraulische Stoß-dämpfer, Schmierung der Führung, Austausch von Dichtungen
Hydraulische Stoß-dämpfer, Schmierung der Führung, Austausch von Dichtungen
Hydraulische Stoß-dämpfer, Schmierung der Führung, Austausch von Dichtungen
Bemerkung Optional mit bis zu zwei Zwischenpositio-nen und mit Absenk-sperre lieferbar
Optional mit Absenk-sperre lieferbar
Optional mit bis zu zwei Zwischenpositi-onen, Absenksperre und Staubdichtversion lieferbar
Optional mit Absenk-sperre lieferbar
Optional mit Faltenbalg, mehreren Zwischen-positionen und Schlepp-kette lieferbar
Max. 95 Picks pro Minute*, optional mit Absenk-sperre lieferbar
Ansteuerung Handelsübliche Pneumatikventile
Handelsübliche Pneumatikventile
Handelsübliche Pneumatikventile
Handelsübliche Pneumatikventile
Handelsübliche Pneumatikventile
VCU (Valve Control Unit) oder handelsübliche Pneumatikventile
Einsatzgebiet
• Universell einsetzbar• Für hohe Anforde
rungen an Präzision, Flexibilität und Steifigkeit
• Universell einsetzbar • Optimal für Kurzhub
anwendungen • Für hohe Anforderun-
gen an die Präzision
• Einfaches Hubmodul • Optimale Verwendung
als Z-Achse in Handlingmodulen
• Für hohe Anforderun-gen an die Flexibilität
• Kompakt• Optimal zum Heben
von Werkstücken • Ideal bei bauraum
optimierten Anwen-dungen
• Robuste und präzise Portalsysteme
• Für großen Hubbereich
• Äußerst kompakte 2-Achs-Einheit
• Schnelles Abfahren typischer Pick & Place-Bewegungen
• Zum schnellen und präzisen Umsetzen von Werkstücken in der High-Speed-Montage
Umgebungsbedingung
sauber ● ● ● ● ● ●
leicht verschmutzt ● ●
* Bei 145 mm Horizontalhub, 45 mm Vertikalhub, 1 kg Anbaumasse
Ihr Nutzen:
• 5 Baugrößen mit insgesamt 52 Hubvarianten• 95 % ab Lager lieferbar
• Über 20 Jahre Erfahrung mit Kreuzrollenführungen
• Bis zu 38 Befestigungsgewinde auf einer Seite
• 90 % der Anwendungen in der Montageautomation realisierbar
• 0 % zusätzliche Störkontur durch Stoßdämpfer oder Sensoren
• Kleinstes Modul mit 35 x 32 mm Querschnitt
Linearmodul LM
Pneumatische Linearmodule von SCHUNK zeichnen sich durch eine hohe Lebensdauer und Zuverlässigkeit aus. Der Einsatz von Kreuzrollenführungen überzeugt im Hinblick auf Genauig-keit, Steifigkeit und geringe Reibung. Auch hinsichtlich minimal benötigtem Platzbedarf punkten die Linearmodule durch die sehr kompakte Bauform, selbst bei Verwendung von zwei parallel laufenden Führungsschienen.
Pneumatische Linearmodule
2.700mm Hub
Weitere Pick & Place-Einheiten finden Sie auf Seite 12
Ihr Nutzen:
• Bis zu zwei Zwischenpositionen möglich
• Zwischenstellung mit pneumatischem Zylinder• Kein Pendeln in der Zwischenposition
• Alle Bewegungsabläufe zulässig
Bis zu zwei Zwischenanschläge ZZA sind pro Linearmodul möglich. Somit stehen der Lineareinheit bis zu vier Positionen zur Verfügung. Mit den Zwischenanschlägen ZZA an einer Lineareinheit lassen sich zum Beispiel an einer Montage-station NIO-Teile (nicht-in-Ordnung-Teile) auswerfen.
ZZA, Zwischenanschläge für pneumatische Linearmodule LM und KLM
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Pneumatische KomponentenZuverlässig, langlebig, präzise – pneumatische SCHUNK Linearmodule
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Elektrische Komponenten Elektrische SystemeLinearachse Alpha
Linearachse Beta
Linearachse Gamma
Linearachse Delta
Linearachse LDN
Linearachse LDM
Linearachse LDT
Linearachse LDL
Hubmodul LDK
Hubmodul LDH
Linearachse ELS
Linearmodul ELB
Linearachse ELM
Pick & Place-Einheit PPU-E
Antriebsart
Spindelantrieb ● ● ● ●
Zahnriemenantrieb ● ● ●
Zahnstangenantrieb ● ●
Direktantrieb (Linearmotor) ● ● ● ● ● ● ● ● ●
Technische Daten
Anzahl Baugrößen 4 12 5 5 2 2 2 2 2 1 2 1 2 3
Wiederholgenauigkeit [mm] 0.03 0.03 bzw. 0.08*** 0.03 bzw. 0.08*** 0.03 bzw. 0.08*** 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01 0.03 0.01 0.05 0.01
Max. Nutzhub [mm] 2540 7770 11520 7340 2800 2800 2800 3800 400 200 260 125 260 –
Max. Antriebskraft [N] 18000 18000*** 10000*** 12000*** 500 1000 1500 500 500 100 150 150 160 –
Horizontalhub [mm] – – – – – – – – – – – – – 150 270 280
Vertikalhub [mm] – – – – – – – – – – – – – 60 100 150
Max. Nutzlast [kg] – – – – – – – – – – – – – 1.5 3 5
Max. Geschwindigkeit [m/s] 2 5 5 5 4 4 4 4 4 4 1 4 1.5 4
Max. Beschleunigung [m/s²] 20 60 60 60 40 40 40 40 40 40 25 100 40 100
Typ Messsystem Motorabhängig Motorabhängig Motorabhängig Motorabhängig Inkrementell oder absolut Inkrementell oder absolut Inkrementell oder absolut Inkrementell oder absolut Inkrementell oder absolut Inkrementell oder absolut Motorabhängig Absolut Hallsensor Inkrementell oder absolut
Führungsart Doppel-Profilschienen-führung
Doppel-Profilschienen-führung
Doppel-Profilschienen-führung
Doppel-Profilschienen-führung
Rollenführung Rollenführung Rollenführung Profilschienenführung Rollenführung Rollenführung Profilschienenführung Kreuzrollenführung Profilschienenführung Profilschienenführung
Erforderliche Wartung Schmierung der Füh-rung und der Spindel
Schmierung der Führung und ggf. der Spindel, Austausch des Abdeckbands
Schmierung der Führung und ggf. der Zahnstange
Schmierung der Führung und ggf. der Spindel, Austausch des Abdeckbands
Reinigung der Magnetbahnen Reinigung der Magnetbahnen Reinigung der Magnetbahnen Reinigung der Magnetbahnen Reinigung der Magnetbahnen Reinigung der Magnet-bahnen
Schmierung der Führung und der Spindel
Reinigung der Magnet-bahnen, Schmierung der Führung
Reinigung der Magnet-bahnen, Schmierung der Führung
Reinigung der Magnet-bahnen, Schmierung der Führung
Bemerkung Frei programmierbar, optional mit kunden-spezifischem Motor, Endschalter und Refe-renzschalter lieferbar
Frei programmierbar, optional mit kunden-spezifischem Motor, Endschalter und Refe-renzschalter lieferbar
Frei programmierbar, optional mit kunden-spezifischem Motor, Endschalter und Refe-renzschalter lieferbar
Frei programmierbar, optional mit kunden-spezifischem Motor, Endschalter und Refe-renzschalter lieferbar
Frei programmierbar, optio-nal mit Bremse, Endschalter, Referenzschalter, Schlepp-kette, unterstütztem Profil lieferbar
Frei programmierbar, optio-nal mit Bremse, Endschalter, Referenzschalter, Schlepp-kette, unterstütztem Profil lieferbar
Frei programmierbar, optio-nal mit Bremse, Endschalter, Referenzschalter, Schlepp-kette, unterstütztem Profil lieferbar
Frei programmierbar, optio-nal mit Bremse, Endschalter, Referenzschalter, Schlepp-kette lieferbar
Frei programmierbar, optional mit Bremse, Endschalter, Re-ferenzschalter, Schleppkette, unterstütztem Profil lieferbar
Frei programmierbar, optional mit Bremse, End-schalter, Referenzschalter, Schleppkette, unterstütz-tem Profil lieferbar
Frei programmierbar, standardmäßig auch mit Bosch-Rexroth Motor lieferbar
Frei programmierbar, optional mit Absenksperre, Bremse lieferbar
Frei programmierbar, optional mit Absenksperre lieferbar
Frei programmierbar, optional mit Absenksperre oder Federlastausgleich, mit flachem Hybridkabel lieferbar
Motor & Regler
Motor Adaptierbar* Adaptierbar* Adaptierbar* Adaptierbar* Integriert Integriert Integriert Integriert Integriert Integriert Adaptierbar* Integriert Integriert Integriert
Antriebsregler Motorabhängig Motorabhängig Motorabhängig Motorabhängig Bosch-Rexroth** Bosch-Rexroth** Bosch-Rexroth** Bosch-Rexroth** Bosch-Rexroth** Bosch-Rexroth** Motorabhängig Bosch-Rexroth** Linmot Bosch-Rexroth, Siemens**
Schnittstellen Reglerabhängig Reglerabhängig Reglerabhängig Reglerabhängig Sercos III, Multi-Ethernet (Sercos III, ProfiNet IO, Ethernet / IP, EtherCAT), Profibus
Sercos III, Multi-Ethernet (Sercos III, ProfiNet IO, Ethernet / IP, EtherCAT), Profibus
Sercos III, Multi-Ethernet (Sercos III, ProfiNet IO, Ethernet / IP, EtherCAT), Profibus
Sercos III, Multi-Ethernet (Sercos III, ProfiNet IO, Ethernet / IP, EtherCAT), Profibus
Sercos III, Multi-Ethernet(Sercos III, ProfiNet IO, Ethernet / IP, EtherCAT), Profibus
Sercos III, Multi-Ethernet (Sercos III, ProfiNet IO, Ethernet / IP, EtherCAT), Profibus
Reglerabhängig Sercos III, Ethernet / IP, EtherCAT, ProfiNet, Profibus DP, PowerLink, CANopen
Sercos III, Ethernet / IP, EtherCAT, ProfiNet, Profibus DP, PowerLink, CANopen
Sercos III, Multi-Ethernet(Sercos III, ProfiNet IO, Ethernet / IP, EtherCAT), Profibus
Einsatzgebiet
• Besonders flach bauend für die Tischmontage
• Für hohe Anforderungen an Präzision und Antriebskraft
• Universell einsetzbar• Spindel antrieb für
hohe Anforderungen an Präzision und Antriebskraft
• Zahnriemenantrieb für hohe dynamische Anforderungen bei großem Hub
• Mit geschlossenem Profil für hohe Anforderungen an Steifigkeit
• Mit Zahnstangen-antrieb für präzise Anwendungen und große Hübe
• Zahnriemenantrieb für dynamische Anwendungen
• Flach bauend für große Belastungen
• Universell einsetzbar • Spindel antrieb für
hohe Anforderungen an Präzision bei ho-her Antriebskraft
• Zahnriemenantrieb für hohe dynamische Anforderungen bei großem Hub
• Universell einsetzbar• Linear motorachse mit
einfachem X-Profil • Für Anwendungen mit
hoher Anforderung an Dynamik
• Zum schnellen und präzisen Bewegen oder geregelten Einpressen von Werkstücken in der High-Speed-Montage
• Universell einsetzbar• Linear motorachse mit
doppeltem X-Profil • Für mittlere Lasten mit sehr
hohen dynamischen und präzisen Anforderungen
• Zum schnellen und präzisen Bewegen oder geregelten Einpressen von Werkstücken in der High-Speed-Montage
• Universell einsetzbar • Linear motorachse mit
dreifachem X-Profil • Für schwere Lasten mit sehr
hohen dynamischen und präzisen Anforderungen
• Zum schnellen und präzisen Bewegen oder geregelten Einpressen von Werkstücken in der High-Speed-Montage
• Flache Linearmotorachse • Für Anwendungen mit sehr
hohen dynamischen und präzisen Anforderungen
• Zum schnellen und präzisen Bewegen oder geregelten Einpressen von Werkstücken in der High-Speed-Montage
• Kompaktes und leichtes Kurzhubmodul
• Für kleine Lasten• Für äußerst dynamische
Positionierungen
• Kompaktes und leichtes Kurzhubmodul
• Für kleine Lasten• Für äußerst dynamische
Bewegungen in der Z-Achse
• Kompakte SpindelAusleger achse
• Für kurze Hübe • Für hohe Anforderungen
an Präzision und Antriebskraft
• Kompaktes und leichtes Kurzhubmodul
• Für kleine Lasten• Für äußerst dynamische
Positionierungen
• Sehr kompaktes und einfaches Kurzhubmodul
• Für kleine Lasten• Für äußerst dynamische
Positionierungen
• Äußerst kompakte 2-Achs-Einheit
• Für schnelles, flexibles Abfahren jeglicher Kurven in der Ebene
• Zum schnellen und präzisen Umsetzen oder geregelten Einpressen von Werkstücken in der High-Speed-Montage
Umgebungsbedingung
sauber ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●
leicht verschmutzt ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●
* Bevorzugte Motoren: Bosch-Rexroth, Siemens, SCHUNK ** Weitere auf Anfrage *** Antriebsart abhängig
12 Profil- baugrößen 100kg Nutzlast
horizontal über
Elektrische KomponentenPräzise Tempomacher für perfektes Handling – elektrische SCHUNK Linearachsen
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Elektrische Komponenten Elektrische SystemeLinearachse Alpha
Linearachse Beta
Linearachse Gamma
Linearachse Delta
Linearachse LDN
Linearachse LDM
Linearachse LDT
Linearachse LDL
Hubmodul LDK
Hubmodul LDH
Linearachse ELS
Linearmodul ELB
Linearachse ELM
Pick & Place-Einheit PPU-E
Antriebsart
Spindelantrieb ● ● ● ●
Zahnriemenantrieb ● ● ●
Zahnstangenantrieb ● ●
Direktantrieb (Linearmotor) ● ● ● ● ● ● ● ● ●
Technische Daten
Anzahl Baugrößen 4 12 5 5 2 2 2 2 2 1 2 1 2 3
Wiederholgenauigkeit [mm] 0.03 0.03 bzw. 0.08*** 0.03 bzw. 0.08*** 0.03 bzw. 0.08*** 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01 0.03 0.01 0.05 0.01
Max. Nutzhub [mm] 2540 7770 11520 7340 2800 2800 2800 3800 400 200 260 125 260 –
Max. Antriebskraft [N] 18000 18000*** 10000*** 12000*** 500 1000 1500 500 500 100 150 150 160 –
Horizontalhub [mm] – – – – – – – – – – – – – 150 270 280
Vertikalhub [mm] – – – – – – – – – – – – – 60 100 150
Max. Nutzlast [kg] – – – – – – – – – – – – – 1.5 3 5
Max. Geschwindigkeit [m/s] 2 5 5 5 4 4 4 4 4 4 1 4 1.5 4
Max. Beschleunigung [m/s²] 20 60 60 60 40 40 40 40 40 40 25 100 40 100
Typ Messsystem Motorabhängig Motorabhängig Motorabhängig Motorabhängig Inkrementell oder absolut Inkrementell oder absolut Inkrementell oder absolut Inkrementell oder absolut Inkrementell oder absolut Inkrementell oder absolut Motorabhängig Absolut Hallsensor Inkrementell oder absolut
Führungsart Doppel-Profilschienen-führung
Doppel-Profilschienen-führung
Doppel-Profilschienen-führung
Doppel-Profilschienen-führung
Rollenführung Rollenführung Rollenführung Profilschienenführung Rollenführung Rollenführung Profilschienenführung Kreuzrollenführung Profilschienenführung Profilschienenführung
Erforderliche Wartung Schmierung der Füh-rung und der Spindel
Schmierung der Führung und ggf. der Spindel, Austausch des Abdeckbands
Schmierung der Führung und ggf. der Zahnstange
Schmierung der Führung und ggf. der Spindel, Austausch des Abdeckbands
Reinigung der Magnetbahnen Reinigung der Magnetbahnen Reinigung der Magnetbahnen Reinigung der Magnetbahnen Reinigung der Magnetbahnen Reinigung der Magnet-bahnen
Schmierung der Führung und der Spindel
Reinigung der Magnet-bahnen, Schmierung der Führung
Reinigung der Magnet-bahnen, Schmierung der Führung
Reinigung der Magnet-bahnen, Schmierung der Führung
Bemerkung Frei programmierbar, optional mit kunden-spezifischem Motor, Endschalter und Refe-renzschalter lieferbar
Frei programmierbar, optional mit kunden-spezifischem Motor, Endschalter und Refe-renzschalter lieferbar
Frei programmierbar, optional mit kunden-spezifischem Motor, Endschalter und Refe-renzschalter lieferbar
Frei programmierbar, optional mit kunden-spezifischem Motor, Endschalter und Refe-renzschalter lieferbar
Frei programmierbar, optio-nal mit Bremse, Endschalter, Referenzschalter, Schlepp-kette, unterstütztem Profil lieferbar
Frei programmierbar, optio-nal mit Bremse, Endschalter, Referenzschalter, Schlepp-kette, unterstütztem Profil lieferbar
Frei programmierbar, optio-nal mit Bremse, Endschalter, Referenzschalter, Schlepp-kette, unterstütztem Profil lieferbar
Frei programmierbar, optio-nal mit Bremse, Endschalter, Referenzschalter, Schlepp-kette lieferbar
Frei programmierbar, optional mit Bremse, Endschalter, Re-ferenzschalter, Schleppkette, unterstütztem Profil lieferbar
Frei programmierbar, optional mit Bremse, End-schalter, Referenzschalter, Schleppkette, unterstütz-tem Profil lieferbar
Frei programmierbar, standardmäßig auch mit Bosch-Rexroth Motor lieferbar
Frei programmierbar, optional mit Absenksperre, Bremse lieferbar
Frei programmierbar, optional mit Absenksperre lieferbar
Frei programmierbar, optional mit Absenksperre oder Federlastausgleich, mit flachem Hybridkabel lieferbar
Motor & Regler
Motor Adaptierbar* Adaptierbar* Adaptierbar* Adaptierbar* Integriert Integriert Integriert Integriert Integriert Integriert Adaptierbar* Integriert Integriert Integriert
Antriebsregler Motorabhängig Motorabhängig Motorabhängig Motorabhängig Bosch-Rexroth** Bosch-Rexroth** Bosch-Rexroth** Bosch-Rexroth** Bosch-Rexroth** Bosch-Rexroth** Motorabhängig Bosch-Rexroth** Linmot Bosch-Rexroth, Siemens**
Schnittstellen Reglerabhängig Reglerabhängig Reglerabhängig Reglerabhängig Sercos III, Multi-Ethernet (Sercos III, ProfiNet IO, Ethernet / IP, EtherCAT), Profibus
Sercos III, Multi-Ethernet (Sercos III, ProfiNet IO, Ethernet / IP, EtherCAT), Profibus
Sercos III, Multi-Ethernet (Sercos III, ProfiNet IO, Ethernet / IP, EtherCAT), Profibus
Sercos III, Multi-Ethernet (Sercos III, ProfiNet IO, Ethernet / IP, EtherCAT), Profibus
Sercos III, Multi-Ethernet(Sercos III, ProfiNet IO, Ethernet / IP, EtherCAT), Profibus
Sercos III, Multi-Ethernet (Sercos III, ProfiNet IO, Ethernet / IP, EtherCAT), Profibus
Reglerabhängig Sercos III, Ethernet / IP, EtherCAT, ProfiNet, Profibus DP, PowerLink, CANopen
Sercos III, Ethernet / IP, EtherCAT, ProfiNet, Profibus DP, PowerLink, CANopen
Sercos III, Multi-Ethernet(Sercos III, ProfiNet IO, Ethernet / IP, EtherCAT), Profibus
Einsatzgebiet
• Besonders flach bauend für die Tischmontage
• Für hohe Anforderungen an Präzision und Antriebskraft
• Universell einsetzbar• Spindel antrieb für
hohe Anforderungen an Präzision und Antriebskraft
• Zahnriemenantrieb für hohe dynamische Anforderungen bei großem Hub
• Mit geschlossenem Profil für hohe Anforderungen an Steifigkeit
• Mit Zahnstangen-antrieb für präzise Anwendungen und große Hübe
• Zahnriemenantrieb für dynamische Anwendungen
• Flach bauend für große Belastungen
• Universell einsetzbar • Spindel antrieb für
hohe Anforderungen an Präzision bei ho-her Antriebskraft
• Zahnriemenantrieb für hohe dynamische Anforderungen bei großem Hub
• Universell einsetzbar• Linear motorachse mit
einfachem X-Profil • Für Anwendungen mit
hoher Anforderung an Dynamik
• Zum schnellen und präzisen Bewegen oder geregelten Einpressen von Werkstücken in der High-Speed-Montage
• Universell einsetzbar• Linear motorachse mit
doppeltem X-Profil • Für mittlere Lasten mit sehr
hohen dynamischen und präzisen Anforderungen
• Zum schnellen und präzisen Bewegen oder geregelten Einpressen von Werkstücken in der High-Speed-Montage
• Universell einsetzbar • Linear motorachse mit
dreifachem X-Profil • Für schwere Lasten mit sehr
hohen dynamischen und präzisen Anforderungen
• Zum schnellen und präzisen Bewegen oder geregelten Einpressen von Werkstücken in der High-Speed-Montage
• Flache Linearmotorachse • Für Anwendungen mit sehr
hohen dynamischen und präzisen Anforderungen
• Zum schnellen und präzisen Bewegen oder geregelten Einpressen von Werkstücken in der High-Speed-Montage
• Kompaktes und leichtes Kurzhubmodul
• Für kleine Lasten• Für äußerst dynamische
Positionierungen
• Kompaktes und leichtes Kurzhubmodul
• Für kleine Lasten• Für äußerst dynamische
Bewegungen in der Z-Achse
• Kompakte SpindelAusleger achse
• Für kurze Hübe • Für hohe Anforderungen
an Präzision und Antriebskraft
• Kompaktes und leichtes Kurzhubmodul
• Für kleine Lasten• Für äußerst dynamische
Positionierungen
• Sehr kompaktes und einfaches Kurzhubmodul
• Für kleine Lasten• Für äußerst dynamische
Positionierungen
• Äußerst kompakte 2-Achs-Einheit
• Für schnelles, flexibles Abfahren jeglicher Kurven in der Ebene
• Zum schnellen und präzisen Umsetzen oder geregelten Einpressen von Werkstücken in der High-Speed-Montage
Umgebungsbedingung
sauber ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●
leicht verschmutzt ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●
* Bevorzugte Motoren: Bosch-Rexroth, Siemens, SCHUNK ** Weitere auf Anfrage *** Antriebsart abhängig
25 kg Nutzlast horizontal max. 40 kg Nutzlast
horizontal max. 50 kg Nutzlast horizontal max. 66 mm
hochmax.
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Elektrische Komponenten Elektrische SystemeLinearachse Alpha
Linearachse Beta
Linearachse Gamma
Linearachse Delta
Linearachse LDN
Linearachse LDM
Linearachse LDT
Linearachse LDL
Hubmodul LDK
Hubmodul LDH
Linearachse ELS
Linearmodul ELB
Linearachse ELM
Pick & Place-Einheit PPU-E
Antriebsart
Spindelantrieb ● ● ● ●
Zahnriemenantrieb ● ● ●
Zahnstangenantrieb ● ●
Direktantrieb (Linearmotor) ● ● ● ● ● ● ● ● ●
Technische Daten
Anzahl Baugrößen 4 12 5 5 2 2 2 2 2 1 2 1 2 3
Wiederholgenauigkeit [mm] 0.03 0.03 bzw. 0.08*** 0.03 bzw. 0.08*** 0.03 bzw. 0.08*** 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01 0.03 0.01 0.05 0.01
Max. Nutzhub [mm] 2540 7770 11520 7340 2800 2800 2800 3800 400 200 260 125 260 –
Max. Antriebskraft [N] 18000 18000*** 10000*** 12000*** 500 1000 1500 500 500 100 150 150 160 –
Horizontalhub [mm] – – – – – – – – – – – – – 150 270 280
Vertikalhub [mm] – – – – – – – – – – – – – 60 100 150
Max. Nutzlast [kg] – – – – – – – – – – – – – 1.5 3 5
Max. Geschwindigkeit [m/s] 2 5 5 5 4 4 4 4 4 4 1 4 1.5 4
Max. Beschleunigung [m/s²] 20 60 60 60 40 40 40 40 40 40 25 100 40 100
Typ Messsystem Motorabhängig Motorabhängig Motorabhängig Motorabhängig Inkrementell oder absolut Inkrementell oder absolut Inkrementell oder absolut Inkrementell oder absolut Inkrementell oder absolut Inkrementell oder absolut Motorabhängig Absolut Hallsensor Inkrementell oder absolut
Führungsart Doppel-Profilschienen-führung
Doppel-Profilschienen-führung
Doppel-Profilschienen-führung
Doppel-Profilschienen-führung
Rollenführung Rollenführung Rollenführung Profilschienenführung Rollenführung Rollenführung Profilschienenführung Kreuzrollenführung Profilschienenführung Profilschienenführung
Erforderliche Wartung Schmierung der Füh-rung und der Spindel
Schmierung der Führung und ggf. der Spindel, Austausch des Abdeckbands
Schmierung der Führung und ggf. der Zahnstange
Schmierung der Führung und ggf. der Spindel, Austausch des Abdeckbands
Reinigung der Magnetbahnen Reinigung der Magnetbahnen Reinigung der Magnetbahnen Reinigung der Magnetbahnen Reinigung der Magnetbahnen Reinigung der Magnet-bahnen
Schmierung der Führung und der Spindel
Reinigung der Magnet-bahnen, Schmierung der Führung
Reinigung der Magnet-bahnen, Schmierung der Führung
Reinigung der Magnet-bahnen, Schmierung der Führung
Bemerkung Frei programmierbar, optional mit kunden-spezifischem Motor, Endschalter und Refe-renzschalter lieferbar
Frei programmierbar, optional mit kunden-spezifischem Motor, Endschalter und Refe-renzschalter lieferbar
Frei programmierbar, optional mit kunden-spezifischem Motor, Endschalter und Refe-renzschalter lieferbar
Frei programmierbar, optional mit kunden-spezifischem Motor, Endschalter und Refe-renzschalter lieferbar
Frei programmierbar, optio-nal mit Bremse, Endschalter, Referenzschalter, Schlepp-kette, unterstütztem Profil lieferbar
Frei programmierbar, optio-nal mit Bremse, Endschalter, Referenzschalter, Schlepp-kette, unterstütztem Profil lieferbar
Frei programmierbar, optio-nal mit Bremse, Endschalter, Referenzschalter, Schlepp-kette, unterstütztem Profil lieferbar
Frei programmierbar, optio-nal mit Bremse, Endschalter, Referenzschalter, Schlepp-kette lieferbar
Frei programmierbar, optional mit Bremse, Endschalter, Re-ferenzschalter, Schleppkette, unterstütztem Profil lieferbar
Frei programmierbar, optional mit Bremse, End-schalter, Referenzschalter, Schleppkette, unterstütz-tem Profil lieferbar
Frei programmierbar, standardmäßig auch mit Bosch-Rexroth Motor lieferbar
Frei programmierbar, optional mit Absenksperre, Bremse lieferbar
Frei programmierbar, optional mit Absenksperre lieferbar
Frei programmierbar, optional mit Absenksperre oder Federlastausgleich, mit flachem Hybridkabel lieferbar
Motor & Regler
Motor Adaptierbar* Adaptierbar* Adaptierbar* Adaptierbar* Integriert Integriert Integriert Integriert Integriert Integriert Adaptierbar* Integriert Integriert Integriert
Antriebsregler Motorabhängig Motorabhängig Motorabhängig Motorabhängig Bosch-Rexroth** Bosch-Rexroth** Bosch-Rexroth** Bosch-Rexroth** Bosch-Rexroth** Bosch-Rexroth** Motorabhängig Bosch-Rexroth** Linmot Bosch-Rexroth, Siemens**
Schnittstellen Reglerabhängig Reglerabhängig Reglerabhängig Reglerabhängig Sercos III, Multi-Ethernet (Sercos III, ProfiNet IO, Ethernet / IP, EtherCAT), Profibus
Sercos III, Multi-Ethernet (Sercos III, ProfiNet IO, Ethernet / IP, EtherCAT), Profibus
Sercos III, Multi-Ethernet (Sercos III, ProfiNet IO, Ethernet / IP, EtherCAT), Profibus
Sercos III, Multi-Ethernet (Sercos III, ProfiNet IO, Ethernet / IP, EtherCAT), Profibus
Sercos III, Multi-Ethernet(Sercos III, ProfiNet IO, Ethernet / IP, EtherCAT), Profibus
Sercos III, Multi-Ethernet (Sercos III, ProfiNet IO, Ethernet / IP, EtherCAT), Profibus
Reglerabhängig Sercos III, Ethernet / IP, EtherCAT, ProfiNet, Profibus DP, PowerLink, CANopen
Sercos III, Ethernet / IP, EtherCAT, ProfiNet, Profibus DP, PowerLink, CANopen
Sercos III, Multi-Ethernet(Sercos III, ProfiNet IO, Ethernet / IP, EtherCAT), Profibus
Einsatzgebiet
• Besonders flach bauend für die Tischmontage
• Für hohe Anforderungen an Präzision und Antriebskraft
• Universell einsetzbar• Spindel antrieb für
hohe Anforderungen an Präzision und Antriebskraft
• Zahnriemenantrieb für hohe dynamische Anforderungen bei großem Hub
• Mit geschlossenem Profil für hohe Anforderungen an Steifigkeit
• Mit Zahnstangen-antrieb für präzise Anwendungen und große Hübe
• Zahnriemenantrieb für dynamische Anwendungen
• Flach bauend für große Belastungen
• Universell einsetzbar • Spindel antrieb für
hohe Anforderungen an Präzision bei ho-her Antriebskraft
• Zahnriemenantrieb für hohe dynamische Anforderungen bei großem Hub
• Universell einsetzbar• Linear motorachse mit
einfachem X-Profil • Für Anwendungen mit
hoher Anforderung an Dynamik
• Zum schnellen und präzisen Bewegen oder geregelten Einpressen von Werkstücken in der High-Speed-Montage
• Universell einsetzbar• Linear motorachse mit
doppeltem X-Profil • Für mittlere Lasten mit sehr
hohen dynamischen und präzisen Anforderungen
• Zum schnellen und präzisen Bewegen oder geregelten Einpressen von Werkstücken in der High-Speed-Montage
• Universell einsetzbar • Linear motorachse mit
dreifachem X-Profil • Für schwere Lasten mit sehr
hohen dynamischen und präzisen Anforderungen
• Zum schnellen und präzisen Bewegen oder geregelten Einpressen von Werkstücken in der High-Speed-Montage
• Flache Linearmotorachse • Für Anwendungen mit sehr
hohen dynamischen und präzisen Anforderungen
• Zum schnellen und präzisen Bewegen oder geregelten Einpressen von Werkstücken in der High-Speed-Montage
• Kompaktes und leichtes Kurzhubmodul
• Für kleine Lasten• Für äußerst dynamische
Positionierungen
• Kompaktes und leichtes Kurzhubmodul
• Für kleine Lasten• Für äußerst dynamische
Bewegungen in der Z-Achse
• Kompakte SpindelAusleger achse
• Für kurze Hübe • Für hohe Anforderungen
an Präzision und Antriebskraft
• Kompaktes und leichtes Kurzhubmodul
• Für kleine Lasten• Für äußerst dynamische
Positionierungen
• Sehr kompaktes und einfaches Kurzhubmodul
• Für kleine Lasten• Für äußerst dynamische
Positionierungen
• Äußerst kompakte 2-Achs-Einheit
• Für schnelles, flexibles Abfahren jeglicher Kurven in der Ebene
• Zum schnellen und präzisen Umsetzen oder geregelten Einpressen von Werkstücken in der High-Speed-Montage
Umgebungsbedingung
sauber ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●
leicht verschmutzt ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●
* Bevorzugte Motoren: Bosch-Rexroth, Siemens, SCHUNK ** Weitere auf Anfrage *** Antriebsart abhängig
Weitere Pick & Place-Einheiten finden Sie auf Seite 12
Elektrische KomponentenPräzise Tempomacher für perfektes Handling – elektrische SCHUNK Linearachsen
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Linearmodul ELB
Die kompakte Kurzhubachse für dynamische Montageanwendungen.
Das SCHUNK Linearmodul ELB wurde speziell für präzise und dynamische Hübe konzipiert. Kombi-niert aus einem leistungsfähigen Lineardirekt-antrieb und einer besonders leichtgängigen, vorgespannten Kreuzrollenführung ist das Modul extrem kompakt, steif und dynamisch und positioniert vergleichsweise hohe Lasten mit einer exzellenten Wiederholgenauigkeit von 0,01 mm.
Ihr Nutzen:
• < 0,01 mm Wiederholgenauigkeit• Inkrementelles oder absolutes
Wegmesssystem
• Die Regler sind mit Standardschnittstellen wie u. a. Sercos III, ProfiNet IO, Ethernet / IP, EtherCAT, Profibus, Sercos 2 lieferbar
Linearmodul Beta
Linearmodul mit adaptivem Antrieb.
Das Sortiment umfasst 12 Baugrößen. Je nach Anwendung kann zwischen Rollenführung und Profilschienenführung gewählt werden. Die Baureihe Beta zeichnet sich durch wirtschaftliche Achsanwendungen mit hohen Anforderungen an Dynamik und Leichtlauf aus. Auch große Hublängen lassen sich mit diesem Antriebssystem realisieren.
Ihr Nutzen:
• 12 Profilbaugrößen• 3 Antriebsarten (Spindel / Riemen / Zahnstange)
• 2 Führungssysteme• 100 % modular für hohe Verfügbarkeit
• 20 Jahre Erfahrung mit Linearsystemen
• 100 % flexible Ansteuerung durch adaptierbare Motoren
Servomotoren
Bei den Linearmodulen mit adaptier barem An-trieb Alpha, Beta, Gamma, Delta und ELS erhalten Sie von SCHUNK auf Wunsch eine bereits fertige Konfiguration mit Servo motoren, die bedarfs-gerecht gemäß Ihrer spezifischen Anwendung und tech nischen Anforderungen ausgelegt ist. Bevor-zugt setzen wir Servo motoren von Bosch-Rexroth, Siemens oder SCHUNK ein.
Die dazu benötigten Regler der IndraDrive-Serie von Bosch-Rexroth oder der SINAMICS-Serie von Siemens können wir Ihnen gerne – in Abhängig-keit von den eingesetzten Servomotoren – mit-liefern. Selbstverständlich haben Sie die Möglich-keit, bei den genannten Linearmodulen jeden beliebigen Servo motor selbst anzubringen.
Zubehör für spindel-, riemen- und zahnstangengetriebene Linearmodule
Kompakter SCHUNK Servoantrieb Typ PDU 2 mit Präzisionsgetriebe und integriertem Regler
Bosch-Rexroth Servomotor Siemens Servomotor
www.de.schunk.com/beta www.de.schunk.com/elb
Elektrische KomponentenPräzise Tempomacher für perfektes Handling – elektrische SCHUNK Linearachsen
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Modular pneumatisch
Modular elektrisch Kompakt pneumatisch
Kompakt elektrisch
Modulare Pick & Place-Einheit
Modulare Pick & Place-Einheit
Modulare Pick & Place-Einheit Hub-Dreheinheit DRL
Pick & Place- Einheit PPU-P
Pick & Place- Einheit PPU-E
Baureihen LM/CLM ELM/ELM LDN/LDK DRL PPU-P PPU-EAntriebsartPneumatisch ● ● ●Direktantrieb (Linearmotor) ● ● ●Technische DatenAnzahl Baugrößen Flexibel Flexibel Flexibel 1 2 3Wiederholgenauigkeit pro Achse [mm]
±0.01 0.05 0.01 0.01 ±0.01 0.01
Horizontalhub [mm] Max. 450 Max. 260 Max. 500 – 145 210 150 270 280Schwenkwinkel [°] – – – 90 / 180 – – – – –Vertikalhub [mm] Max. 450 Max. 260 Max. 400 40 45 60 60 100 150Max. Nutzlast [kg] 15 5 6 3 1 3 1.5 3 5Max. zul. Massenträgheits-moment [kgm²]
– – – 0.03 – – – – –
Max. Picks pro Minute* 45* 70* 85* 75**** 95* 75** 100* 110* 80**Max. Geschwindigkeit [m/s] – 1.5 4 – – 4Max. Beschleunigung [m/s²] – 40 40 – – 100Typ Messsystem Induktive Endschalter Hallsensor Inkrementell oder absolut Induktive Endschalter Induktive Endschalter Inkrementell oder absolutFührungsart Kreuzrollenführung Profilschienenführung Rollenführung Gleitführung / Rillen-
kugellagerKreuzrollenführung Profilschienenführung
Erforderliche Wartung Hydraulische Stoßdämpfer, Schmierung der Führung, Austausch der Dichtungen
Reinigung der Magnet-bahnen, Schmierung der Führung
Reinigung der Magnet-bahnen
Hydraulische Stoßdämpfer,Schmierung der Führung,Austausch der Dichtungen,Austausch der Rolle
Hydraulische Stoßdämpfer, Schmierung der Führung, Austausch der Dichtungen
Reinigung der Magnetbahnen, Schmierung der Führung
Bemerkung Optional mit bis zu zwei Zwischenpositionen, Absenksperre lieferbar
Frei programmierbar, optional mit Absenksperre lieferbar
Frei programmierbar, optional mit Bremse lieferbar
Optional mit Absenksperre lieferbar
Optional mit Absenksperre lieferbar Frei programmierbar, optional mit Absenksperre oder Federlastaus-gleich, mit flachem Hybridkabel lieferbar
AnsteuerungHandelsübliche Pneumatikventile
Antriebsregler: LinmotSchnittstellen: Sercos III, Ethernet / IP, EtherCAT, ProfiNet, Profibus DP, PowerLink, CANopen
Antriebsregler: Bosch-Rexroth***Schnittstellen: Sercos III, Multi-Ethernet (Sercos III, ProfiNet IO, Ethernet / IP, EtherCAT), Profibus
VCU (Valve Control Unit) oder handelsübliche Pneumatik ventile
VCU (Valve Control Unit) oder handelsübliche Pneumatikventile
Regler: Bosch-Rexroth, Siemens***Schnittstellen: Sercos III, Multi-Ethernet (Sercos III, ProfiNet IO, Ethernet / IP, EtherCAT), Profibus
BaukastenKombination zweier pneumatischer Einzelkom-ponenten aus dem SCHUNK Montagebaukasten
Kombination zweier elektronischer Einzelkom-ponenten aus dem SCHUNK Montagebaukasten
Kombination zweierelektronischer Einzel-komponenten aus dem SCHUNK Montagebaukasten
Voll integriert in den SCHUNK Montagebau-kasten.
Voll integriert in den SCHUNK Montagebau kasten.
Voll integriert in den SCHUNK Montagebau kasten.
Einsatzgebiet• Ideal für PunktzuPunkt
Handlingaufgaben mit gleicher Aufnahme- und Ablagehöhe oder bei der Montage stets identischer Teile
• Sehr kompakt • Für Anwendungen mit
hohen Anforderungen an Flexibilität und Dynamik
• Für Anwendungen mit sehr hohen Anforderungen an Präzision, Flexibilität und Dynamik
• Äußerst kompakte Hub-Dreheinheit zum Abfahren einer typischen Pick & Place-Bewegung
• Für schnelles und präzi-ses Umsetzen und Drehen von Werkstücken in der High-Speed-Montage
• Äußerst kompakte 2AchsEinheit zum Abfahren einer typischen Pick & Place-Bewegung
• Für schnelles und präzises Umsetzen von Werkstücken in der High -Speed- Montage
• Äußerst kompakte 2AchsEinheit• Flexibles Abfahren jeglicher Kurven
in der Ebene• Für schnelles und präzises
Umsetzen• Zum geregelten Einpressen von
Werkstücken in der High -Speed Montage
Umgebungsbedingungsauber ● ● ● ● ● ●leicht verschmutzt ● ● ●
* Bei 145 mm Horizontalhub, 45 mm Vertikalhub, 1 kg Anbaumasse, inkl. 2 x 50 ms Greifzeit** Bei 210 mm Horizontalhub, 60 mm Vertikalhub, 3 kg Anbaumasse, inkl. 2 x 50 ms Greifzeit*** Weitere auf Anfrage**** Bei 180° Schwenkwinkel, 40 mm Vertikalhub, 0,015 kgm² angebautem Massenträgheitsmoment, inkl. 2 x 50 ms Greifzeit
70 Picks pro Minute* 85 Picks
pro Minute*45 Picks pro Minute* 75 Picks
pro Minute*
Pick & Place-EinheitenFünf Systeme von 45 bis 110 Picks pro Minute
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Modular pneumatisch
Modular elektrisch Kompakt pneumatisch
Kompakt elektrisch
Modulare Pick & Place-Einheit
Modulare Pick & Place-Einheit
Modulare Pick & Place-Einheit Hub-Dreheinheit DRL
Pick & Place- Einheit PPU-P
Pick & Place- Einheit PPU-E
Baureihen LM/CLM ELM/ELM LDN/LDK DRL PPU-P PPU-EAntriebsartPneumatisch ● ● ●Direktantrieb (Linearmotor) ● ● ●Technische DatenAnzahl Baugrößen Flexibel Flexibel Flexibel 1 2 3Wiederholgenauigkeit pro Achse [mm]
±0.01 0.05 0.01 0.01 ±0.01 0.01
Horizontalhub [mm] Max. 450 Max. 260 Max. 500 – 145 210 150 270 280Schwenkwinkel [°] – – – 90 / 180 – – – – –Vertikalhub [mm] Max. 450 Max. 260 Max. 400 40 45 60 60 100 150Max. Nutzlast [kg] 15 5 6 3 1 3 1.5 3 5Max. zul. Massenträgheits-moment [kgm²]
– – – 0.03 – – – – –
Max. Picks pro Minute* 45* 70* 85* 75**** 95* 75** 100* 110* 80**Max. Geschwindigkeit [m/s] – 1.5 4 – – 4Max. Beschleunigung [m/s²] – 40 40 – – 100Typ Messsystem Induktive Endschalter Hallsensor Inkrementell oder absolut Induktive Endschalter Induktive Endschalter Inkrementell oder absolutFührungsart Kreuzrollenführung Profilschienenführung Rollenführung Gleitführung / Rillen-
kugellagerKreuzrollenführung Profilschienenführung
Erforderliche Wartung Hydraulische Stoßdämpfer, Schmierung der Führung, Austausch der Dichtungen
Reinigung der Magnet-bahnen, Schmierung der Führung
Reinigung der Magnet-bahnen
Hydraulische Stoßdämpfer,Schmierung der Führung,Austausch der Dichtungen,Austausch der Rolle
Hydraulische Stoßdämpfer, Schmierung der Führung, Austausch der Dichtungen
Reinigung der Magnetbahnen, Schmierung der Führung
Bemerkung Optional mit bis zu zwei Zwischenpositionen, Absenksperre lieferbar
Frei programmierbar, optional mit Absenksperre lieferbar
Frei programmierbar, optional mit Bremse lieferbar
Optional mit Absenksperre lieferbar
Optional mit Absenksperre lieferbar Frei programmierbar, optional mit Absenksperre oder Federlastaus-gleich, mit flachem Hybridkabel lieferbar
AnsteuerungHandelsübliche Pneumatikventile
Antriebsregler: LinmotSchnittstellen: Sercos III, Ethernet / IP, EtherCAT, ProfiNet, Profibus DP, PowerLink, CANopen
Antriebsregler: Bosch-Rexroth***Schnittstellen: Sercos III, Multi-Ethernet (Sercos III, ProfiNet IO, Ethernet / IP, EtherCAT), Profibus
VCU (Valve Control Unit) oder handelsübliche Pneumatik ventile
VCU (Valve Control Unit) oder handelsübliche Pneumatikventile
Regler: Bosch-Rexroth, Siemens***Schnittstellen: Sercos III, Multi-Ethernet (Sercos III, ProfiNet IO, Ethernet / IP, EtherCAT), Profibus
BaukastenKombination zweier pneumatischer Einzelkom-ponenten aus dem SCHUNK Montagebaukasten
Kombination zweier elektronischer Einzelkom-ponenten aus dem SCHUNK Montagebaukasten
Kombination zweierelektronischer Einzel-komponenten aus dem SCHUNK Montagebaukasten
Voll integriert in den SCHUNK Montagebau-kasten.
Voll integriert in den SCHUNK Montagebau kasten.
Voll integriert in den SCHUNK Montagebau kasten.
Einsatzgebiet• Ideal für PunktzuPunkt
Handlingaufgaben mit gleicher Aufnahme- und Ablagehöhe oder bei der Montage stets identischer Teile
• Sehr kompakt • Für Anwendungen mit
hohen Anforderungen an Flexibilität und Dynamik
• Für Anwendungen mit sehr hohen Anforderungen an Präzision, Flexibilität und Dynamik
• Äußerst kompakte Hub-Dreheinheit zum Abfahren einer typischen Pick & Place-Bewegung
• Für schnelles und präzi-ses Umsetzen und Drehen von Werkstücken in der High-Speed-Montage
• Äußerst kompakte 2AchsEinheit zum Abfahren einer typischen Pick & Place-Bewegung
• Für schnelles und präzises Umsetzen von Werkstücken in der High -Speed- Montage
• Äußerst kompakte 2AchsEinheit• Flexibles Abfahren jeglicher Kurven
in der Ebene• Für schnelles und präzises
Umsetzen• Zum geregelten Einpressen von
Werkstücken in der High -Speed Montage
Umgebungsbedingungsauber ● ● ● ● ● ●leicht verschmutzt ● ● ●
* Bei 145 mm Horizontalhub, 45 mm Vertikalhub, 1 kg Anbaumasse, inkl. 2 x 50 ms Greifzeit** Bei 210 mm Horizontalhub, 60 mm Vertikalhub, 3 kg Anbaumasse, inkl. 2 x 50 ms Greifzeit*** Weitere auf Anfrage**** Bei 180° Schwenkwinkel, 40 mm Vertikalhub, 0,015 kgm² angebautem Massenträgheitsmoment, inkl. 2 x 50 ms Greifzeit
Pick & Place-Einheiten
95 Picks pro Minute*
Ihr Nutzen:
• Bis 110 Picks pro Minute möglich
• Bis zu 50 % kürzere Zyklen durch die Zwangs-führung über Kurvenrolle bei der Pick & Place-Einheit PPU-P möglich
• 100 % Kompatibilität mit Modulen aus dem SCHUNK Baukasten Modulare Montageautomation
• Bis zu 100 % weniger Kabelbruch bei der Pick & Place-Einheit PPU-E, da keine bewegten Motorkabel
• Wiederholgenauigkeit bis 0,01 mm für höchste Präzision
• Fünf Lösungen für alle Gewichtsklassen – Hand-habung von wenigen Gramm bis zu mehreren Kilo
Taktzeit, Wiederholgenauigkeit und Prozesssicherheit – diese drei Faktoren sind bei der automatisierten Mon -tage kleiner und mittlerer Teile entscheidend. SCHUNK Pick & Place-Einheiten sind genau darauf spezialisiert.
Dabei decken die modular aufgebauten Lösungen von SCHUNK alle denkbaren Anforderungen individuell ab. Die kompakten Pick & Place-Einheiten punkten vor allem bei High-Speed-Anwendungen.
Picks pro Minute*110
Pick & Place-EinheitenFünf Systeme von 45 bis 110 Picks pro Minute
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Standardportal Kundenspezifische Lösung
Linienportal LPP Linienportal LPE Raumportal RPE 3-Achs-Portal 3-Achs-Portal
Antriebsart
Pneumatisch ●
Spindelantrieb ● ●
Zahnriemenantrieb ● ● ●
Direktantrieb (Linearmotor) ●
Technische Daten
Anzahl Baugrößen 1 2 2 – –
Max. Horizontalhub [mm] 1500 1500 1500 x 1500 1800 x 1300 195 x 515
Max. Vertikalhub [mm] 225 500 500 800 100
Max. Nutzlast [kg] 5 10 20 10 20 25 2
Max. Geschwindigkeit (horizontal / vertikal) [m/s]
– 1/0.25 1/0.25 3/3 4/9
Max. Beschleunigung (horizontal / vertikal) [m/s²]
– 5/2 5/2 10/15 23/55
Endlagen einstellbar Ja Frei programmierbar Frei programmierbar Frei programmierbar Frei programmierbar
Max. Einstellung Endlagen pro Seite (horizontal / vertikal) [mm]
50/25 – – – –
Führungsart (horizontal / vertikal) Profilschienenführung / Kreuzrollenführung
Profilschienenführung / Profilschienen führung
Profilschienenführung / Profilschienen führung
Profilschienenführung / Profilschienen führung
Rollenführung / Rollenführung
Erforderliche Wartung Hydraulische Stoßdämpfer, Schmie-rung der Führung, Austausch der Dichtungen
Schmierung der Führung und ggf. der Spindel, Austausch des Abdeck-bands
Schmierung der Führung und ggf. der Spindel, Austausch des Abdeck-bands
Schmierung der Führung und ggf. der Spindel, Austausch des Abdeckbands
Reinigung der Magnetbahnen
Bemerkung Inkl. Schleppkette, komplett montiert, optional inkl. Säulen-aufbausystem lieferbar
Frei programmierbar, inkl. Schlepp-kette, komplett montiert, wahlweise ohne Antrieb oder inkl. Bosch-Rexroth Antriebe, optional inkl. Säulenaufbausystem lieferbar
Frei programmierbar, inkl. Schlepp-kette, komplett montiert, wahlweise ohne Antrieb oder inkl. Bosch- Rexroth Antriebe lieferbar
Frei programmierbar, inkl. Schlepp-kette, Antriebe und Regelgeräte, spezifische Greifsysteme nach K undenvorgaben, komplett montiert
Frei programmierbar, inkl. Schlepp-kette, Aufbausystem, Regelgeräte, Greifer und Wechselsystem, komplett montiert, Gesamtzykluszeit 1.1 s
Ansteuerung
Handelsübliche Pneumatikventile Antriebsregler: Bosch-Rexroth*Schnittstellen: Sercos III, Multi-Ethernet (Sercos III, ProfiNet IO, Ethernet / IP, EtherCAT), Profibus
Antriebsregler: Bosch-Rexroth*Schnittstellen: Sercos III, Multi-Ethernet (Sercos III, ProfiNet IO, Ethernet / IP, EtherCAT), Profibus
Antriebsregler: Bosch-Rexroth*Schnittstellen: Sercos III, Multi-Ethernet (Sercos III, ProfiNet IO, Ethernet / IP, EtherCAT), Profibus
Antriebsregler: Bosch-Rexroth*Schnittstellen: Sercos III, Multi-Ethernet (Sercos III, ProfiNet IO, Ethernet / IP, EtherCAT), Profibus
Baukasten / Sonderlösungen
Kombination von zwei Einzel-komponenten aus dem SCHUNK Montagebaukasten
Kombination von drei Einzel - kompon enten aus dem SCHUNK Montagebaukasten
Kombination von vier Einzel-komponenten aus dem SCHUNK Montagebaukasten
Kundenspezifische Achslösung, kombi niert aus verschiedenen Standardkomponenten
Sonderachslösung, kombi niert aus verschiedenen Standard komponenten und modifizierten Standardkompo-nenten wie z. B. Kohlefaserachse (CFK)
Einsatzgebiet
• Optimaler Takt geber bei geringem Invest
• Ideal bei PunktzuPunkt Handlingaufgaben mit gleicher Aufnahme- und Ablagehöhe
• Einfache Hand habungsaufgaben
• Für ein fache Anwendungen • Zum Anfahren beliebig vieler
Punkte in der Ebene• Optimal für Anwendungen mit
Standard-Anforderungen an Dynamik
• Für einfache Anwendungen • Zum Anfahren beliebig vieler
Punkte im Raum• Optimal für Anwendungen mit
Standard-Anforderungen an Dynamik
• Sehr steife Ausführung • Für hohe Beschleuni gungen und
Verfahrgeschwindigkeiten• Raumsparend oberhalb der
Maschine angeordnet
• Extrem leicht bauend • Für sehr hohe Beschleunigung
und hohe Präzision• Optimiert für HighSpeed
Anwendungen
Umgebungsbedingung
sauber ● ● ● ● ●
leicht verschmutzt ● ● ● ● ●
stark verschmutzt ●
* Motorabhängig, Servomotor nach Kundenvorgabe (bevorzugte Motoren: Bosch-Rexroth, Siemens, SCHUNK)
Portallösungen aus dem BaukastenMinimaler Planungs-, Konstruktions- und Inbetriebnahmeaufwand bei höchster Flexibilität
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Standardportal Kundenspezifische Lösung
Linienportal LPP Linienportal LPE Raumportal RPE 3-Achs-Portal 3-Achs-Portal
Antriebsart
Pneumatisch ●
Spindelantrieb ● ●
Zahnriemenantrieb ● ● ●
Direktantrieb (Linearmotor) ●
Technische Daten
Anzahl Baugrößen 1 2 2 – –
Max. Horizontalhub [mm] 1500 1500 1500 x 1500 1800 x 1300 195 x 515
Max. Vertikalhub [mm] 225 500 500 800 100
Max. Nutzlast [kg] 5 10 20 10 20 25 2
Max. Geschwindigkeit (horizontal / vertikal) [m/s]
– 1/0.25 1/0.25 3/3 4/9
Max. Beschleunigung (horizontal / vertikal) [m/s²]
– 5/2 5/2 10/15 23/55
Endlagen einstellbar Ja Frei programmierbar Frei programmierbar Frei programmierbar Frei programmierbar
Max. Einstellung Endlagen pro Seite (horizontal / vertikal) [mm]
50/25 – – – –
Führungsart (horizontal / vertikal) Profilschienenführung / Kreuzrollenführung
Profilschienenführung / Profilschienen führung
Profilschienenführung / Profilschienen führung
Profilschienenführung / Profilschienen führung
Rollenführung / Rollenführung
Erforderliche Wartung Hydraulische Stoßdämpfer, Schmie-rung der Führung, Austausch der Dichtungen
Schmierung der Führung und ggf. der Spindel, Austausch des Abdeck-bands
Schmierung der Führung und ggf. der Spindel, Austausch des Abdeck-bands
Schmierung der Führung und ggf. der Spindel, Austausch des Abdeckbands
Reinigung der Magnetbahnen
Bemerkung Inkl. Schleppkette, komplett montiert, optional inkl. Säulen-aufbausystem lieferbar
Frei programmierbar, inkl. Schlepp-kette, komplett montiert, wahlweise ohne Antrieb oder inkl. Bosch-Rexroth Antriebe, optional inkl. Säulenaufbausystem lieferbar
Frei programmierbar, inkl. Schlepp-kette, komplett montiert, wahlweise ohne Antrieb oder inkl. Bosch- Rexroth Antriebe lieferbar
Frei programmierbar, inkl. Schlepp-kette, Antriebe und Regelgeräte, spezifische Greifsysteme nach K undenvorgaben, komplett montiert
Frei programmierbar, inkl. Schlepp-kette, Aufbausystem, Regelgeräte, Greifer und Wechselsystem, komplett montiert, Gesamtzykluszeit 1.1 s
Ansteuerung
Handelsübliche Pneumatikventile Antriebsregler: Bosch-Rexroth*Schnittstellen: Sercos III, Multi-Ethernet (Sercos III, ProfiNet IO, Ethernet / IP, EtherCAT), Profibus
Antriebsregler: Bosch-Rexroth*Schnittstellen: Sercos III, Multi-Ethernet (Sercos III, ProfiNet IO, Ethernet / IP, EtherCAT), Profibus
Antriebsregler: Bosch-Rexroth*Schnittstellen: Sercos III, Multi-Ethernet (Sercos III, ProfiNet IO, Ethernet / IP, EtherCAT), Profibus
Antriebsregler: Bosch-Rexroth*Schnittstellen: Sercos III, Multi-Ethernet (Sercos III, ProfiNet IO, Ethernet / IP, EtherCAT), Profibus
Baukasten / Sonderlösungen
Kombination von zwei Einzel-komponenten aus dem SCHUNK Montagebaukasten
Kombination von drei Einzel - kompon enten aus dem SCHUNK Montagebaukasten
Kombination von vier Einzel-komponenten aus dem SCHUNK Montagebaukasten
Kundenspezifische Achslösung, kombi niert aus verschiedenen Standardkomponenten
Sonderachslösung, kombi niert aus verschiedenen Standard komponenten und modifizierten Standardkompo-nenten wie z. B. Kohlefaserachse (CFK)
Einsatzgebiet
• Optimaler Takt geber bei geringem Invest
• Ideal bei PunktzuPunkt Handlingaufgaben mit gleicher Aufnahme- und Ablagehöhe
• Einfache Hand habungsaufgaben
• Für ein fache Anwendungen • Zum Anfahren beliebig vieler
Punkte in der Ebene• Optimal für Anwendungen mit
Standard-Anforderungen an Dynamik
• Für einfache Anwendungen • Zum Anfahren beliebig vieler
Punkte im Raum• Optimal für Anwendungen mit
Standard-Anforderungen an Dynamik
• Sehr steife Ausführung • Für hohe Beschleuni gungen und
Verfahrgeschwindigkeiten• Raumsparend oberhalb der
Maschine angeordnet
• Extrem leicht bauend • Für sehr hohe Beschleunigung
und hohe Präzision• Optimiert für HighSpeed
Anwendungen
Umgebungsbedingung
sauber ● ● ● ● ●
leicht verschmutzt ● ● ● ● ●
stark verschmutzt ●
* Motorabhängig, Servomotor nach Kundenvorgabe (bevorzugte Motoren: Bosch-Rexroth, Siemens, SCHUNK)
Ihr Nutzen:
• Mehr als 500 Kombinationsmöglichkeiten innerhalb des SCHUNK Standard-Portalprogramms
• Bis zu 50 % weniger Investitionskosten bei Standardportalen durch verringerte Projektierungs-, Montage- und Inbetriebnahmezeiten
• Bis zu 30 % weniger Projektierungs- und Engineeringaufwand
• 100 % komfortable Projektierung durch CAD-Daten
• Bis zu 80 % der gängigen Handling- und Montageaufgaben lassen sich durch Einsatz der SCHUNK Standardportale realisieren
• Höchste Präzision dank Wiederholgenauigkeit von < 0,1 mm pro Achse
Standard-Portalprogramm
Das SCHUNK Portalprogramm deckt durch Standardisierung die gängigs-ten Handling- und Montageaufgaben optimal ab. Ihr Wunsch portal können Sie einfach und sicher anhand Ihrer vordefinierten Parameter oder Pro-zessvorgaben zusammenstellen.
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Portallösungen aus dem BaukastenMinimaler Planungs-, Konstruktions- und Inbetriebnahmeaufwand bei höchster Flexibilität
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Ihr Nutzen:
• Rund 85 % aller Handhabungsprozesse im Bereich Montage, Kleinteile- und Präzisions-fertigung können mit dem SCHUNK Baukasten abgedeckt werden
• 30 % weniger Planungsaufwand für Systemintegratoren, Anlagenbauer und Anwender
• Nahezu 10.000 Kombinationsmöglichkeiten zwischen zwei Modulen aus dem Baukasten lassen sich mit der Software Kombibox konfigurieren
• Einfache Dimensionierungen von Linear- und Drehmodulen sind online mit der Toolbox-Software möglich
• 95 % der Komponenten sind ab Lager lieferbar
Von individuellen, mehrachsigen Montagelösungen bis hin zu kompletten Funktionsbaugruppen – mit dem SCHUNK Baukastensystem bieten wir ein technisch hochwertiges und umfangreiches Hand habungssystem aus dem Baukasten.
Mit pneumatisch und elektrisch angetriebenen Linearachsen in Kombination mit Rotationsmodulen und SCHUNK Greifern bietet das Baukastensystem individu elle Handhabungslösungen in unterschiedlichen Ausführungen und Baugrößen. Dabei lässt sich mit nur wenigen Standardmodulen eine enorme Vielfalt an Automationslösungen aus dem Baukasten realisieren – schnell, einfach und professionell.
Modular und einfach
Das Baukastensystem besticht durch einen einfachen modularen Aufbau. Sämtliche Module sind mit Adapter-platten, Aufbauelementen und Zentrierteilen frei und passgenau miteinander kombinierbar. Durch dieses abgestimmte Zubehörspektrum lassen sich auch mehr-achsige Handlinggeräte komplett aus dem Baukasten konfigurieren.
Modulare Montageautomation – individuell, mehrachsig, flexibel
Modularer Baukasten von SCHUNK
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Höchste Gestaltungsfreiheit, Wirtschaftlichkeit, Flexibilität bei minimalem Planungs-, Konstruktions- und Inbetriebnahmeaufwand. System integratoren, Anlagen-bauer und Anwender profitieren vom umfangreichen modularen Programm von SCHUNK in der Montageauto-mation und im automatisierten Handling.
Aus dieser Modulvielfalt lassen sich hocheffiziente Pick & Place-Einheiten, Kreuzschlitten, Greif-Schwenk-Einheiten, Portalsysteme, Funktionsbaugruppen und sogar Mehrachssysteme realisieren. Ob Greifen, Drehen oder translatorisches Bewegen und Roboterzubehör – durch die Modularität deckt SCHUNK das komplette Spektrum der Handhabung und Montage ab. Je nach Anwendung können wahlweise pneumatisch oder elektrisch angetrie-bene Komponenten eingesetzt werden.
10.000 Applikationsvarianten – entdecken Sie individuelle Möglichkeiten
Applikationsbeispiele
SCHUNK Greifer
PGN-plus
MPZ
MPG-plus
SWG
EGP
GAP
Linearmodule
Pick & Place-Module
CLM
LM
PMP
Delta
Beta
LDN
LDL
Drehmodule
ERS
RM
SRU-plus
RST-D
ERD
RP
Roboterzubehör
TCU
SWS
AGE-F
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PPU-PPPU-E
DRL
ELB
Modularer Baukasten von SCHUNK
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Maßgeschneiderte, individuelle Komponenten
Mit Entwicklungskompetenz und dem Anspruch, indivi-duelle Anforderungen effizient und prozessoptimiert zu lösen, definiert SCHUNK eine neue Qualität an hoch-wer tigen Produkt- und Branchenlösungen.
Von individuellen Greifsystemen bis zur komplexen Funk-tionsbaugruppe entwickeln unsere Spezialistenteams die auf Ihre Fertigung maßgeschneiderten Kompo nenten. Wir verfügen über das Innovations- und Technologie-potenzial für die ideale Applikation und leisten in vielen Branchen seit Jahren Pionierarbeit. Vertrauen Sie auf unsere Erfahrung bei Hand habungslösungen von 1 g bis 700 kg. Sprechen Sie uns an.
SLG Giant
PFH Sondergreifer
Mit einem umfassenden Komponentenprogramm an hochwertigen Greifsystemen, Roboterzubehör, Linear-systemen und Zubehörteilen ist SCHUNK Kompetenz - führer in der Automation. Dieses enorme Innovations- und Technologiepotenzial nutzen wir für unsere kunden - spezifischen Lösungen in der Sonderautomation als Basis und Erfahrungspool.
Entdecken auch Sie neue Perspektiven durch das Zu-sammenspiel aus technologischer Kreativität, souveräner Entwicklungs kompetenz und höchster Produktqualität. Erwarten Sie mehr von SCHUNK.
Sonderlösungen von SCHUNK – Know-how, das inspiriert
Von Semistandards bis zu individuell entwickelten Konzepten bietet SCHUNK das ganze Spektrum für eine kosten- und nutzenoptimierte Automatisierungslösung.
Ihr Nutzen:
• Individuell modifizierte Greif- und Automationstechnik
• Anschlussfertige Automations-Baugruppen
• Komplexe Achskombinationen
• Kundenspezifisch entwickelte Automationseinheiten
Schwerlastgreifer
Sichere und flexible Handhabung von Bauteilen bis zu 700 kg sowie höchste Sicherheit durch Greifkraft - er haltungsmechanismus. Der servogetriebene Schwer-lastgreifer von SCHUNK realisiert verschiedenste Hübe bei einer maxi malen Greifkraft von 23.000 N. Auch für besonders hohe Lasten bieten wir das passende Zubehör: den Schwerlastwechsler SWS, der eine Zuladung von bis zu 1.310 kg erlaubt.
SCHUNK SonderlösungenPartnership of Solutions
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Handhabung von Felgen
Zweifach-Greifeinheit mit pneumatischer Verstellung mit Kugelumlaufführungen für die Umsetzung von Alufelgen in der Lackie-rerei von einem Rollenförderer auf einen Spindelförderer. Das Stichmaß der Felgen soll dabei von 800 mm auf 600 mm verstellt werden können. Die Ablagehöhe auf dem Spindelförderer ist sehr stark toleranzbehaf-tet. Spannmarken sind nicht zulässig. Werk-stückspektrum: 14 – 19"-Felgen. Der Greifer ist mit pneumatischen Zylindern als Antrieb, Kugelumlaufführungen mit Klemmung und Zahnstangen-Ritzel-Synchronisation ausge-führt.
Hochflexibler Verpackungsgreifer
Formspezifische Greifeinheiten in Leichtbauweise nach Hygienic Design erfüllen die Kundenanforderungen an High-Speed, Flexibilität und Hygiene. In der Verpackungsindustrie gilt es, gesetzliche, hygienische und produk-tionstechnische Vorgaben zu erfüllen,sowie Eigenschaften von Produkt, Verpackungsmaterial und -gestaltung zu berücksichtigen.
Handhabung von Waferscheiben
Reinraumtauglicher Wafergreifer aus Laserforming-Material mit drei integrierten, pneumatischen Einzel-greifern, die jeweils mit einem Finger arbeiten. Dadurch wird es ermöglicht, die runden Waferscheiben am Rand an drei Stellen mit hoher Prozess-sicherheit zu greifen.
Flexible Sandkernhandhabung
Der Parallelgreifer PGN-plus 80 ist dank seiner Vielzahnführung extrem robust und belastbar. Für das pro-zesssichere Be- und Entladen der Sandkerne aus extrem porösem Formsand wurde die Staubschutz-version gewählt und der Greifer mit Sperrluft angeschlossen. Zum Greifen der fragilen Sandkerne werden laser-geformte Greiffinger (Formbacken) aus Polyamid eingesetzt. Die Backen sind individuell nach der Geometrie des jeweiligen Sandkerns gestaltet.
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SCHUNK SonderlösungenPartnership of Solutions
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NutzentrennerStandardgreifer mit produktspezifischen Greiferfingern greifen von oben in die Schaltungsplatine ein. Eine Einzel-platine wird mit einem Schaftfräser von unten ausgetrennt. Eine effiziente Absaugung, adaptiert über eine Bürste, ver hindert Staub ablagerungen auf den Produkten. Anschließend wird die vereinzelte Platine in eine Palette oder ein nachfolgendes System eingelegt.
Für diese hochpräzisen High-Speed-Anwendungen bieten elektrische Linearmodule von SCHUNK mit leistungsstarken Servomotoren die optimale Lösung.
Nutzentrennen von Elektroplatinen mit High-Speed und höchster Präzision
Komplettlösungen von SCHUNKVielfalt und Qualität
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Pick & Place-EinheitenHandhabungskonzept für die Bauteilmontage auf einemRundtisch mit Taktzeiten von 5 Sekunden. Die Pick & Place-Einheit PPU-E bietet rasante Zykluszeiten, exzellente Wiederholgenauigkeit und in der High-Speed-Montage größtmöglichste Präzision. Nur 0,58 s beträgt die Zykluszeit inklusive Schalt- und Greifzeiten bei 40 mm Vertikalhub, 120 mm Horizontal hub und 2 kg bewegter Masse.
In der Montageautomation sind Taktzeit, Prozesssicherheit und Qualität die entscheidenden Erfolgsfaktoren. SCHUNK bietet dazu eines der weltweit umfassendsten Modul-programme für Pick & Place-Anwendungen. Zum Beispiel bei einem Hersteller für elektromagnetische Komponenten für die Fahrzeug- und Industrietechnik. Die Hochleistungs-Montageanlage verarbeitet insgesamt 3 Millionen Teile pro Jahr.
Die Rohlinge kommen direkt aus einer Rundtaktmaschine, in der sie aus Stangenmaterial gedreht und bearbeitet wurden. In der Montageanlage werden ihre korrekte Lage und die Spanfreiheit per Kamera geprüft, dann wird ein Dichtgummi zugeführt, optisch geprüft und an einer Rollierstation im Bauteil fixiert.
Nach erneuter Prüfung wird das Bauteil um 180° gedreht und in identischen Schritten auf der Rückseite mit einem zweiten Dicht gummi versehen.
An diesem Beispiel wird deutlich, wie sich der SCHUNK System baukasten für unterschiedlichste Anwendungen effizient nutzen lässt. Denn aus dem SCHUNK System- baukasten – mit über 7.000 Kombinationsmöglichkeiten für die Hochleistungsmontage – lassen sich unzählige Appli kationen für die Kleinteilehandhabung und Montageauto mation realisieren.
RundtischRasante und sichere Werkstückorientierung auf einer Rundtisch-Montageanlage. Größtenteils stammen die ein gesetzten Komponenten aus dem SCHUNK Systembau-kasten. Ein modulares Pick & Place-System aus CLM-Achsen kombiniert mit einem GSM-P-Modul inklusive umfassender Sensorik zum Greifen und Schwenken optimiert die Taktzeit und macht den Prozess extrem sicher.
Rasante MontageapplikationenMit dem SCHUNK Systembaukasten
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Komplettlösungen von SCHUNKVielfalt und Qualität
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852 Minuten ohne Gegentor in der Champions League
681 Minuten ohne Gegentor im Nationaltrikot
2 gehaltene Elfmeter bei der WM 2006
1 Kopfballtor als Torwart
Mit 0 Niederlagen Englischer Meister
Jens Lehmann, deutsche Torwartlegende, seit 2012 SCHUNK-Markenbotschafter für präzises Greifen und sicheres Halten. www.de.schunk.com/Lehmann
SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik
Bahnhofstr. 106 - 134D-74348 Lauffen/NeckarTel. +49-7133-103-2503Fax +49-7133-103-2189greifsysteme@de.schunk.comwww.schunk.com
www.youtube.com/SCHUNKHQ
www.twitter.com/SCHUNK_HQ
www.facebook.com/SCHUNK.HQ
Über 2.000.000 verkaufte Präzisionswerkzeughalter
Rund 1.000.000 ausgelieferte SCHUNK Greifer
Mehr als 100.000 Drehfutter und Stationäre Spannsysteme weltweit im Einsatz
Über 16.000.000 verkaufte Standard-Spannbacken
Mehr als 75.000 realisierte kundenspezifische Lösungen in der Hydro-Dehnspanntechnik
und
für präzises Greifen und sicheres Halten.
852 Minuten ohne Gegentor in der Champions League
681 Minuten ohne Gegentor im Nationaltrikot
2 gehaltene Elfmeter bei der WM 2006
1 Kopfballtor als Torwart
Mit 0 Niederlagen Englischer Meister
Nr. 1
9958
331-
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