Präsentation der Studienarbeit

Aufbau eines einfachen Laborversuchs zur

Positionsregelung mit LabView

Betreuer: Prof. Dr. M. Adamschik

111.04.23 Schlumpberger Martin – Schöffmann Tobias

Inhalt

Aufgabenstellung und Randbedingungen

Erste Schritte

Komponenten und Lösungen

Erreichte Ziele und Ausblick

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Aufgabenstellung

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Randbedingungen:

-Große Anlaufzeitkonstante T

-Bei ca. 50% Nennspannung T ≈ 3 s

-Echtzeitregelung mit LabView muss möglich

sein

-Schwungmasse muss veränderbar sein

-Schnittstelle zum Rechner mit analogen

Signalen

-einfacher Tischaufbau Verfielfältigung

Inhalt

Aufgabenstellung und Randbedingungen

Erste Schritte

Komponenten und Lösungen

Erreichte Ziele und Ausblick

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Erste Schritte

Erste Schritte:

-Absprache mit Prof. Dr. Adamschik

-Suche nach fertigen Ansteuer- und Auswertekomponenten

-Entwicklung einer eigenen Ansteuer- und Auswerteelektronik

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Inhalt

Aufgabenstellung und Randbedingungen

Erste Schritte

Komponenten und Lösungen

Erreichte Ziele und Ausblick

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Komponenten und Lösungen

Verwendete Bauteile:

- Glockenankermotor (DC-Motor ohne Getriebe)

- Inkrementalgeber (Läuferscheibe + Aufnehmer)

- Bauteile für den mechanischen Aufbau

- IC‘s für die selbstentwickelte Elektronik

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Komponenten und Lösungen

Elektronik:

- OPV-Schaltung für Motoransteuerung

- F/U-Wandler für Drehzahlbestimmung

- Quadraturzähler + D/A-Wandler für Positionsbestimmung

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Komponenten und Lösungen

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LabView

Motor

I/O-Box

OPV F/U-WandlungQuadratur-Zähler +

D/A-Wandlung

Inkrementalgeber

Sof

twar

eH

ardw

are

Inhalt

Aufgabenstellung und Randbedingungen

Erste Schritte

Komponenten und Lösungen

Erreichte Ziele und Ausblick

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Erreichte Ziele und Ausblick

Erreichte Ziele:

- Motoren und Inkrementalgeber berechnet und ausgewählt

- Schwungmasse berechnet und Fertigungsauftrag erteilt

- Entwerfen der Schaltung und Entwicklung einer Platine

- Konstruktion des mechanischen Aufbaus

- Test der einzelnen Baugruppen mit LabView

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Erreichte Ziele und Ausblick

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Erreichte Ziele und Ausblick

Ausblick:

- Optimierung des mechanischen Aufbaus

- Unterbringung in 19“-Rahmen

- Reduzierung der Reibungsverluste

- Neues Platinenlayout notwendig

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Ende

Vielen Dank für ihre Aufmerksamkeit!

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