Die MIG-MAG Roboterstromquellenvon Lorch
Ready-to-Robot
Die Ready-to-Robot Systeme von Lorch für m aximale Flexibilit�t beim Roboterschwei�en.
Automatisch produktiver Schwei�en.
In diversen Branchen und Anwendungen leisten Schwei�-
roboter heute schon wertvolle Dienste, insbesondere in der
Gro�serienfertigung. Aber auch für den Mittelstand und
kleine Unternehmen eröffnen sich neue Perspektiven. Ein
Roboter arbeitet pr�zise und ist, richtig integriert, gerade
auch bei wechselnden Produktionsverh�ltnissen �u�erst
variabel und mit geringem Personalaufwand einsetzbar.
Das ermöglicht die eigene Wettbewerbsf�higkeit zu st�rken.
Um den Einstieg möglichst problemlos zu gestalten, hat
Lorch den Ready-to-Robot Ansatz entwickelt.
Bei Lorch können ohne gro�en Abstimmungsaufwand
Roboter von bekannten Herstellern, wie z.B. ABB, Fanuc,
Kuka oder Motoman eingesetzt werden, wobei die Lorch-
Anlage prinzipiell auch mit jedem anderen Robotersystem
zusammenarbeitet.
Unternehmen und System-Integratoren können so fl exi-
bel auf Standardprodukte zurückgreifen. Die Philosophie:
Die Summe der Leistungen der Spezialisten von Robotik,
Stromquelle und Brenner führt zum optimalen Schwei�-
ergebnis. Vorausgesetzt, sie sind optimal integriert und hoch
kompatibel. Das ist das Ziel von Ready-to-Robot. So entsteht
ein Höchstma� an Flexibilit�t. Denn das Ready-to-Robot
Technologie-Bundle, sorgt für das perfekte Zusammenspiel
von Top-Komponenten vom Brenner bis zur Drahtzufuhr,
sowie eine schnelle Integration in Roboterlösungen.
Roboterautomation leicht gemacht,mit der Schweißtechnologie von Lorch.
Ihre Wahl.Beste Lösung.
RF-06Kompakter Roboterkoffer für Hohlarm-Roboter und Roboter mit au�enliegendem Schlauchpaket.
S-RoboMIGHochleistungs-Roboterstromquelle mit Saprom-Invertertechnologie.
LorchNet-ConnectorDas Bus-Kopplungssystem für alle g�ngigen Protokolle von CANopen über DeviceNet bis Profi Net.
Weitere Robotersysteme auf Anfrage.
S3 RoboMIGSchwei�bereich 25 - 320 A
ED 100 % (40 °C) 250 A
ED 60 % (40 °C) 280 A
ED Imax (40 °C) 40 %
Dank innovativem Upgrade-Konzept immer up-to-date und jederzeit nachrüstbar.
S-RoboMIG – garantiert zukunftssicher.
Bedien-OptionIndividuelle Auswahl der Bedien-Option.
In der Stromquelle, als Fernregel-Bedien-
feld oder bei Bedarf auch beides.
Lorch S-RoboMIG
+
+
+
Werkstücktoleranzen, Formfehler und abweichende Haltevorrich-
tungen sind Hindernisse für gleichbleibende Nahtqualit�t und
Reproduzierbarkeit beim automatisierten Schwei�en. Je grö�er das
Werkstück und je l�nger die Schwei�naht, umso grö�er h�ufi g das
Problem. Eine fest einprogrammierte Schwei�bahn bringt dann nicht
das gewünschte Ergebnis. Korrektur w�hrend des Schwei�vorgangs
tut not, SeamTracking ist das Zauberwort. Aber woher bekommt der
Roboter die Informationen, wie er seine Bahn �ndern soll. Teure,
visuelle Steuerungssysteme sind der eine Weg, der andere liegt in
der Auswertung der Schwei�parameter. Und keiner kennt diese besser
als die Stromquelle. In Echtzeit berechnet die HighEnd-Regelungstech-
nik der Lorch S-RoboMIG aus einer Vielzahl von Informationen ein für
die Robotersteuerung auswertbares Signal. Sowohl für Standard- als
auch Impulslichtbogen-Prozesse. Diese Nahtfi ndungs- und Nahtverfol-
gungsfunktion versetzt den Roboter in die Lage die Brennerführung
permanent und automatisch den tats�chlichen Werkstückgegeben-
heiten anzupassen. Das gelieferte Signal eignet sich sowohl für die
vertikale und horizontale Anpassung der Brennerführung.
Horizontale Nahtverfolgung Vertikale Nahtverfolgung
Lorch Roboterstromquellen haben einen entscheidenden Vorteil:
sie wachsen mit „Ihren“ Aufgaben. Sie w�hlen die Anlage, die Sie
aktuell für die automatisierte Ausführungen Ihrer Schwei�aufga-
ben benötigen. Ma�geschneidert für Ihre Bedürfnisse verl�sst jede
Lorch S-RoboMIG unser Werk in Auenwald. Egal, ob Sie sich für die
einfachste Variante, die Syner-
gic- oder die Pulse-Version
entschieden haben, über eines
können Sie sich sicher sein:
sollten Sie in Zukunft den
Bedarf haben Ihre Anlage
aufzurüsten, z.B. weil Sie
für eine bestimmte Schwei-
�ung nun doch das Pulsverfah-
ren einsetzen wollen, oder diese
mit weiteren produktivit�tsstei-
gernden Lorch Speed-Verfahren
ausrüsten wollen, dann können
Sie dies jederzeit tun. Das in-
novative Upgrade-Konzept der
S-RoboMIG macht’s möglich.
SeamTracking
SpeedPulse-Upgrade Beim Lorch SpeedPulse verbinden sich die
Geschwindigkeitsvorteile des MIG-MAG
Sprühlichtbogens mit der Nahtqualit�t der
Impulstechnik.
MIG-MAG-Standard
3.
Pulse-Upgrade Perfekte Nahtoptik und spritzerfreies
Schwei�en sind Vorzüge der Impuls-
technik beim MIG-MAG-Schwei�en.
2.
Synergic-Upgrade Die Synergic-Maschine arbeitet basierend
auf MIG-MAG-Schwei�programme für
verschiedene Material/Draht/Gas-Kombi-
nationen und bietet dadurch deutlich mehr
Einrichtungkomfort, da eine Vielzahl von
Parametern automatisch eingestellt wird.
1.
Korrektur
Abweichung
Korrektur
AbweichungWerkstück Werkstück
Schwei�richtung
Korrektur
S5 RoboMIGSchwei�bereich 25 - 400 A
ED 100 % (40 °C) 320 A
ED 60 % (40 °C) 350 A
ED Imax (40 °C) 50 %
S8 RoboMIGSchwei�bereich 25 - 500 A
ED 100 % (40 °C) 400 A
ED 60 % (40 °C) 500 A
ED Imax (40 °C) 60 %
Technische Daten
Lorch S-RoboMIG
Mehr Speed und Return on Investment.
Stahl wird jetzt gepulst – bis zu 48% schneller.
Bis zu 48% schneller.
mit Master-Upgrade ab Synergic-Version
Bis zu 30% schneller. Auch für 360°-Schwei�ungen einsetzbar.
3-mal so schnell wie WIG.
Jeden Tag viele Meter Schwei�-naht mehr.
Steignahtschwei�en?War mal schwierig.
MIG statt WIG für Wurzelschwei�ungen.
Für hochproduktivesDünnblech-Schwei�en.
MIG-MAG
SpeedArc
Standard-Kurzlichtbogen.
SpeedCold.
Standard Puls
SpeedPulse
Jederzeit nachrüstbar!SpeedPulse® SpeedArc® SpeedUp® SpeedCold® SpeedRoot®
Weitere Informationen: www.masters-of-speed.de
Die MIG-MAG Verfahrensinnovationen von Lorch beschleunigen Ihre Produktion.
LORCH SpeedUp® LORCH SpeedRoot® LORCH SpeedCold®LORCH SpeedArc®LORCH SpeedPulse®
Die Anforderungen an einen Drahtvorschubkoffer im Robotereinsatz sind klar: kom-
pakt, gewichtsoptimiert, gleichzeitig leistungsstark und natürlich optimal isoliert, um
die Elektronik des Roboters dauerhaft zu schützen. Der RF-06 erfüllt diese Anfor-
derungen allesamt und ist in vielf�ltiger Hinsicht für den Robotereinsatz optimiert.
Auch bei der Entwicklung des Roboterkoffers wurde die Flexibilit�t gro�geschrieben.
So ist der Roboterkoffer sowohl für Hohlarm-Roboter als auch Standard-Roboter (mit
au�enliegendem Brennerschlauchpaket) ausgelegt sowie für gas- und wassergekühlten
Betrieb geeignet. Die Wasserschl�uche des Zwischenschlauchpakets der S-RoboMIG
sind so vorbereitet, dass sie einfach am Unterboden des RF-06 adaptiert werden kön-
nen. Konstruktion und Funktionalit�t sind bis ins Detail durchdacht. Beispielsweise
erleichtert das Verschiebesystem des RF-06 die Brennerinstandhaltung an Hohlarm-
Robotern erheblich, denn für den Seelenwechsel ist mehr Platz vorhanden. So gehören
wartungsbedingte und zeitaufw�ndige Koffer-Demontagen der Vergangenheit an.
Form trifft Funktionalit�t.
Lorch RoboFeeder
Funktional optimierte Anschlusssituation
für Steuerleitung, Gas, Druckluft, Draht-
zufuhr und Schwei�strom (sichere Kabel-
schuhverbindung).
4-Rollen Pr�zisions-Drahtvorschub mit
robuster, gewichtsoptimierter Vorschubplatte
aus glasfaserverst�rktem Kunststoff.
Optionale Spannhebel-Abdeckung,
jederzeit einklippbar, als Verstell- und
Staubschutz (z. B. beim Schwei�en von
öligen Blechen mit starker Rauchent-
wicklung).
Ausgefeilte Bodenkonstruktion mit isolierender
Bodenplatte, Verlegungskanal für Wasserlei-
tungen und Befestigungsmöglichkeit für die
verschiedenen Roboteradapterplatten.
Funktional optimierte Anschlusssituation
für Brennersteuerleitung, Brennerzentralanschluss,
Druckluft sowie Schalter für Gastest und Drahtein-
lauf (Vor- und Rücklauf).
Innovatives Verschiebesystem in Aktion: Betriebs- und Wartungsposition des RF-06
Leistungsstarker, kompakter Roboterkof fer für Standard- und Hohlarm-Roboter.
RF-06
RF-06Motorleistung 100 W
Vorschubgeschwindigkeit 0,1 - 25 m/min
Rollen Ø 30 mm
Gewicht 7,2 kg
PushPull optional
Technische Daten
Leistungsstarker, kompakter Roboterkof fer
Form trifft
Der LorchNet-Connector ist für optimale Verbindung der S-RoboMIG-
Stromquelle zur Robotersteuerung verantwortlich. Er fungiert quasi
als Dolmetscher und übersetzt alle Signale und Informationen des
internen Bus-Systems LorchNet in die Sprachwelt des Roboters.
Sprich: in eines der g�ngigen FeldBus- bzw. Industrial-
Ethernet-Protokolle, angefangen von CANopen über
DeviceNet und Ethernet/IP bis hin zu Profi -
Net. Auch alle für die Brennersteuerung
relevanten Signale – wie Ausblasfunktion,
Kollisionsschutz und Kontaktsensor - können
komplett über das Bus-System kommuniziert
werden. Die S-RoboMIG l�sst sich auf diese Weise
einfach und fl exibel in unterschiedliche Automa-
tisierungsumgebungen einbinden. Die voll-digitale
Schnittstellentechnologie von LorchNet ermöglicht darüber
hinaus auch die „Plug and Play“-Anbindung des Schwei�daten-
dokumentationssystems Lorch Q-Data bzw. des Schwei�datenüber-
wachungssystems Lorch Q-Sys. Die Bedienung und Konfi guration des
LorchNet Connectors erfolgt über das Bedienfeld der Stromquelle, die
auch für die Stromversorgung des Bus-Kopplers sorgt. Die externe,
rückseitige Anbringung des LorchNet-Connectors am Stromquellen-
geh�use erlaubt bei Bedarf auch
jederzeit einen schnellen und
unkomplizierten Wechsel auf ein
anderes Protokoll. Auch in Fragen
der Schnittstelle sorgt Ready-to-
Robot für maximale Flexibilit�t
und bietet u.a. auch Unterneh-
men, die in Ihrer Produktion auf
Robotersysteme unterschiedlicher
Hersteller zurückgreifen, die
Möglichkeit auf allen Systemen
die Lorch Hochleistungs-Schwei�-
anlagen der S-RoboMIG-Serie und
Ihre produktivit�tssteigernden
Schwei�verfahren einzusetzen.
LorchNet Connector
Das Bus-Kopplungssystem für alle g�ngig en Protokolle von CANopen bis Profi NET.
Schnittstellen – ohne die nichts geht.
LorchNet Connector
Rückseitig geschützte Montage des LorchNet-Connector an Stromquellen-gehäuse der S-RoboMIG oder anderer Lorch Industrie-Schweißanlagen.
Alternativ erh�ltlich: Analog-digitale
Schnittstelle INT-06 für Schaltschrank-
einbau oder stromquellenintern mit
42-poligem Harting-Stecker.
Lorch Schwei�technik GmbHIm Anw�nder 24 - 2671549 AuenwaldT. +49 (0) 7191.503.0F. +49 (0) [email protected]
Lorch Ready-to-Robot. Automatisch produktiver Schwei�en.
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