www.festo.com
Modulares Steuerungssystem CPX-E
Leistungsfähig!
Leistungsstark steuernNeben umfangreichen SPS-Funktionen bis hin zu Mehrachsanwendungen mit Interpolation lässt sich CPX-E einfach in bestehende Hostsys-teme integrieren. Dafür sorgen die EtherCAT-Masterschnittstelle, die integrierte PROFINET-Device- oder die EtherNet/IP-Slave-Schnittstelle. Für einfache Integ-ration und Interoperabilität in Industrie 4.0 Host-Umgebungen mit Cloud- und Digitalisierungs-konzepten sorgen OPC-UA-Client und Server-Funktionen.
Gesamtheitliche Lösung für viele Anwendungen CPX-E stellt über spezifische Softwarefunktionen eine enge Verbindung zu Produkten und Lösungspaketen von Festo her z.B.:• Handhabungstechnik
− Teilehandling − Montagetechnik (Assembly) − Palettieren − Kleben, Dosieren
• Komplette Automatisierung − Verpackungsmaschinen
(Flow wrapper) − Palettieranlagen − Selektivlötanlagen − Waverhandling
Das starke Automatisierungssystem für Fabrik- und Prozessautoma-tisierung mit NE21-spezifischen Zulassungen: Konzipiert als Ether-CAT-Mastersteuerung und Motion Controller in IP20 wird CPX-E zum zentralen Steuerungssystem für die Handhabungstechnik. Für die Ausprägung als kompaktes und günstiges Remote I/O gibt es mehrere Busmodule.
• Hohe Performance (Dual Core 766 MHz, 512 MB RAM)
• EtherCAT Master-Schnitt-stelle
• Bus Slave-Schnittstellen − PROFINET − EtherNet/IP
• USB-Schnittstelle• SD-Card-Schnittstelle• Display optional• CODESYS V3 ab SP10• Motionfunktionen wie
SoftMotion• Zulassungen UL/CSA,
C-Tick, IEC-Ex
Highlights
Kompakt und
günstig!
815.
1 de
201
7/10
– Ä
nder
unge
n un
d Ir
rtüm
er v
orbe
halte
n
www.festo.com
Modulares Steuerungssystem CPX-E
Systemvorteile• Einheitliche Programmierober-
fläche CODESYS.• Mit CPX-E lassen sich Kunden-
aufgaben gesamthaft lösen − ob universell oder systemtech-nische Lösung von Festo.
• Erheblich reduzierter Enginee-ringaufwand: In Kombination mit der Software Automation Suite bieten wir Ihnen ein durchgängiges Datenmanage-ment.
• Erweiterte Softwarefunktionen für nahtlose Integration und einfache Ansteuerung der elek-trischen Antriebe von Festo.
Systemübersicht
CPX-E: Module und Komponenten im Einzelnen
Automatisierungssystem für Fabrik- und Prozessautomatisierung
• Einheitliche durchgängige Plattform, die Servotechnik und Schrittmotortechnik durch-gängig kombinieren kann. Ideal für reibungslosen Mischbe-trieb, und ein identisches Erscheinungsbild der Kunden-schnittstelle.
• Alle Motion Control-Funktionen sind in die Steuerungswelt eingebettet.
• Hohe E/A-Packungsdichte.• Einfache Montage auf einer
Hutschiene.
Host PLC
CPX IoT Gateway
CPX-E-CEC Motion Control System
HMI
Ethernet
Encoder
IO-Link Valve Terminal
CPX-E Remote I/O
CPX-Terminal
CMMP-AS/CMMP-ST Safety-PLC
Vision
Third Party Products
Ethernet ready for Industry 4.0
Systemaufbau und Systemintegration
Ein- und Ausgangsmodule und Busmodule
Steuerungseinheiten
• Digitale Eingangsmodule (16DI)*
• Digitale Ausgangsmodule (8 DO/0,5A)*
• Analoges Eingangsmodul (4 AI Strom/Spannung)
• Analoges Ausgangsmodul (4 AO Strom/Spannung)
• IO-Link Master-Module (4 Kanäle)*
• Zählermodul (1 Kanal)
*Für Anwendungen in der Prozessau-tomatisierung erfüllen diese Module die Anforderungen nach NE21 Stör-festigkeitsanforderungen an Betriebs-mittel der Prozess- und Laborleittech-nik.
Das Modul EtherNet/IP CPX-E-EP unterstützt auch das Protokoll Modbus/TCP.
Je nach Modulkombination kann das System als reines Remote I/O System (mit Busmodul) oder als Steuerungssystem (mit Steu-erungseinheit) ausgeprägt bzw. eingesetzt werden.
Die Steuerungseinheiten gibt es aktuell in zwei Ausführungen.
1. Steuerung CPX-E-CEC-C1-PN:Die C1-Variante ist eine leis-tungsstarke CODESYS V3-Steue-rungseinheit mit umfangreichen SPS-Funktionen, jedoch ohne spezielle Motion Control-Funktio-nen.
2. Motion Steuerung CPX-E-CEC-M1-PN:Die M1-Variante ist ein Motion Controller, der neben CODESYS V3 auch SoftMotion unterstützt. SoftMotion ist eine leistungsfä-hige Softwarebibliothek für ein-fache und komplexe Motion Con-trol-Applikationen undumfasst:
• PLCopen Part 1 und Part 2• Robotik (PLCopen Part 4)• Kurvenscheibeneditor• CNC Editor (dxf-File Import)
Die PN-Varianten können als Slave an Profinet integriert werden. Ab Ende 2018 sind auch EP-Varianten für EtherNet/IP verfügbar.
Master
CPX-E Control System
CPX-E Remote I/O System
CPX-E System
Master
CPX-E Control System
CPX-E Remote I/O System
CPX-E System
Master
CPX-E Control System
CPX-E Remote I/O System
CPX-E System
Master
CPX-E Control System
CPX-E Remote I/O System
CPX-E System
Master
CPX-E Control System
CPX-E Remote I/O System
CPX-E System
Master
CPX-E Control System
CPX-E Remote I/O System
CPX-E System
Master
CPX-E Control System
CPX-E Remote I/O System
CPX-E System
Busmodule