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Intelligente Sensorik :Drahtlos, autark und vernetzt 11.09.2019
INTELLIGENTE SENSORIK DRAHTLOS, AUTARK UND VERNETZT
Entwicklung und Test von Radarsystemen für IoT und Automobilanwendungen
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Agenda
1) Anforderung der Radarsensoren
2) Radarsensoren für IoT-Anwendungen
3) Radarsensoren für autonomes Fahren
4) Zusammenfassung & Ausblick
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Agenda
1) Anforderung der Radarsensoren
2) Radarsensoren für IoT-Anwendungen
3) Radarsensoren für autonomes Fahren
4) Zusammenfassung & Ausblick
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1) Anforderung der Radarsensoren
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Anwendungsfelder Radarsensorik und Spezifikation
AuflösungWinkel, Tiefe
Geschwindigkeit
AuflösungWinkel, Tiefe
Geschwindigkeit
DetektionsbereichEinzelne Detektionsbereiche/ mehrere Detektionsbereiche
DetektionsbereichEinzelne Detektionsbereiche/ mehrere Detektionsbereiche
Steuerbarkeit des BeamsStatisch/ Steuerbar
Steuerbarkeit des BeamsStatisch/ Steuerbar
RadartypPrimär-/Sekundarradar
RadartypPrimär-/Sekundarradar
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1) Anforderung der Radarsensoren
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1) Anforderung der Radarsensoren
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Source: http://www.mbuguanjihia.com/wp-content/uploads/2014/08/freescale_internet_of_things_overview_1.jpg
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1) Anforderung der Radarsensoren
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Serviceanwendungen
Sensoren für autonomes Fahren
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Agenda
1) Anforderung der Radar-Sensoren
2) Radarsensoren für IoT-Anwendungen
3) Radarsensoren für autonomes Fahren
4) Zusammenfassung & Ausblick
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2) Radarsensoren für IoT-Anwendungen Spezifikation und Limitierung konventioneller Ansätze
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Source: MSRsolutions
Limitierung des Ansatzes : Kostenintensiv bei der Installation Abdeckung nur eines Parkplatzes pro Sensor
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2) Radarsensoren für IoT-Anwendungen Lösungsansatz
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Überwachung mehrerer Parkplätze gleichzeitig Installation des Sensors zwischen den Parkplätzen Verwendung eines Radarsensors
24GHz-Radar bietet sich für diese Anforderung an
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2) Radarsensoren für IoT-Anwendungen Entwicklung und Integration des Radarsensors
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3x4x4 Patch Array
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2) Radarsensoren für IoT-Anwendungen Evaluation des Radarsensors
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PLL-Einstellung Implementierung in FPGA der FFT Range-Doppler Map
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Agenda
1) Anforderung der Radar-Sensoren
2) Radarsensoren für IoT-Anwendungen
3) Radarsensoren für autonomes Fahren
4) Zusammenfassung & Ausblick
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3) Radarsensoren für autonomes Fahren Herausforderungen
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Source: www.handelsblatt.com
Vollständig autonomes Fahren kann nur erreicht werden durch eineKombination von:
Neuartigen Sensor- und Sensorfusionssystemen
Kommunikationstechnologien
Anwendung von Maschine Learning Algorithmen
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3) Radarsensoren für autonomes Fahren Lösungsansätze
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3) Radarsensoren für autonomes Fahren Lösungsansätze – MIMO Radarsystem mit Stereo-Kamerasystem
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MIMO-Radarsystem
Stereo – Kamera System
Ergebnisse aus dem KameRad-Projekt
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3) Radarsensoren für autonomes Fahren Evaluierung und Test des Radarsystems
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Testsetups
Drive PX2 NVIDIA
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Agenda
1) Anforderung der Radar-Sensoren
2) Radarsensoren für IoT-Anwendungen
3) Radarsensoren für autonome Fahren
4) Zusammenfassung & Ausblick
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4) Zusammenfassung & Ausblick
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Das Fraunhofer IZM in der Abteilung R3S entwickelt Radarsysteme für verschiedene Anwendungsbereiche
Der Schwerpunkt liegt in der Integration und dem Test von Frontend-Modulen
In Zusammenarbeit mit unseren Partnern können vollständig funktionsfähige Radarsysteme angeboten werden
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4) Zusammenfassung & AusblickBMBF-Projekt: KI-Radar läuft seit 01.09.2019
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