Levante Sistemas de Automatización y Control S.L.
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LSA Control S.L. Camí del Port 143 46470 Catarroja (Valencia) Telf. (+34) 960 62 43 01 [email protected] www.lsa-control.com www.boschrexroth.es www.lsa-control.com
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InstandhaltungBedienungsanleitung
Servodyn-T
103Ausgabe
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Servodyn-T
InstandhaltungBedienungsanleitung1070 074 745-103 (97.03) D
E 1994 - 1997
Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH,auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.
Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.
Schutzgebühr 10.� DM
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Instandhaltung Servodyn−T..Inhaltsverzeichnis
I1070 074 745−103
InhaltsverzeichnisSeite
1 Sicherheitshinweise
1.1 Gefahrenhinweise im Handbuch 1�1. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Qualifiziertes Personal 1�1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Kennzeichnung an den Antriebskomponenten 1�2. . . . . . .
1.4 Bestimmungsgemäßer Gebrauch 1�3. . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5 Installation 1�4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Netzanschluß am Aufstellungsort 2�1. . . . . . . . . .
3 Fehlerdiagnose Versorgungsmodule
3.1 Versorgungsmodul VM..−T(A) 3�1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.1 Anzeigen 3�1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.2 Frontblende VM 60/R −T und VM 100/R −TA 3�3. . . . . . . .
3.1.3 Frontblende VM 60 −T und VM 60/EB −TA 3�4. . . . . . . . . .
3.2 Versorgungsmodul VM..−TC(1) 3�5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.1 Meldung 3�5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.2 Frontblende VM 50/B −TC(1) 3�6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 Versorgungsmodul VM..−TCT 3�7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.1 Anzeigen 3�7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.2 Frontblende VM..−TCT 3�8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 Fehlerdiagnose Servomodule
4.1 Fehlerdiagnose Servomodule SM..−T(A) 4�9. . . . . . . . . . . .
4.1.1 Anzeigen 4�9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.2 Frontblende SM..−T(A) 4�11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Fehlerdiagnose Servomodule SM..−TC und −TC1 4�13. . .
3.2.1 Anzeigen 4�13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.2 Frontblende SM..−TC 4�15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.3 Frontblende SM..−TC1 4�16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4 Fehlerdiagnose Servomodule SM..−TCT 4�17. . . . . . . . . . . .
3.4.1 Anzeigen 4�17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.2 Frontblende SM..−TCT 4�19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5 Fehlerdiagnose Spindelmodule
5.1 LED�Anzeigen 5�1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 Fehleranzeige /�ausgabe FC1 − FC3 5�3. . . . . . . . . . . . . . .
5.2.1 Frontblende SPM..−TD 5�4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Instandhaltung Servodyn−T..Inhaltsverzeichnis
II 1070 074 745−103
6 Fehlerdiagnose Frequenzumrichtermodule
6.1 Frequenzumrichtermodule ASM..−TD 6�1. . . . . . . . . . . . . .
6.1.1 Betriebsanzeigen 6�1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.2 Warnanzeigen 6�3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.3 Fehleranzeigen 6�4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.4 Frontblende ASM..−TD 6�5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7 Komponententausch
7.1 Motoren 7�1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2 Antriebsmodule 7�3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Servodyn − T..Sicherheitshinweise
1�11070 074 745�103
1 Sicherheitshinweise
1.1 Gefahrenhinweise im Handbuch
Beachten Sie die im Handbuch enthaltenen Sicherheitshinweise(’GEFAHR’, ’ACHTUNG’) zu Gefahren für Leben und Gesundheit und zurVermeidung von Sachschäden, sowie die hervorgehobenen Informatio�nen zum Produkt (’Hinweis’).
! GEFAHR !
Tod, schwere Körperverletzung oder erheblicher Sachschaden kann eintreten,
wenn die auf diese Weise gekennzeichneten Sicherheits� und Vorsichtsmaßnahmennicht befolgt werden.
ACHTUNG !
Ein Sachschaden kann eintreten,
wenn die auf diese Weise gekennzeichneten Sicherheits� und Vorsichtsmaßnahmennicht befolgt werden.
. Hinweis Auf diese Weise gekennzeichnet sind wichtige Informationen zumProdukt oder zur Beschreibung des Produkts, die auf jeden Fall zubeachten sind.
1.2 Qualifiziertes Personal
! GEFAHR !
Warten und Installieren der Komponenten nur durch Elektrofachkräfte (VDE 1000�10)
unter Beachtung der Unfallverhütungsvorschriften (UVV�VBG4, VDE 100, VDE 105) und Installationsvorschriften (EN�60204�Teil1, prEN�50178).
Bei unqualifizierten Eingriffen an den Antriebskomponenten oder bei Nicht�beachten der in diesem Handbuch gegebenen oder an den Komponentenangebrachten Warnhinweise können schwere Körperverletzungen oderSachschäden eintreten.
Nur Elektrofachkräfte nach VDE�1000�10, die den Inhalt dieses Handbu�ches kennen, dürfen deshalb die im Rahmen des Handbuches erlaubtenEingriffe vornehmen.
!
!
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Servodyn − T..Sicherheitshinweise
1�2 1070 074 745�103
Dies sind Personen, die
− aufgrund ihrer fachlichen Ausbildung, Kenntnisse und Erfahrungensowie aufgrund ihrer Kenntnis der einschlägigen Normen die auszu�führenden Arbeiten beurteilen und mögliche Gefahren erkennen kön�nen.
− aufgrund einer mehrjährigen Tätigkeit auf vergleichbarem Gebiet dengleichen Kenntnisstand wie nach einer fachlichen Ausbildung haben.
Bitte beachten Sie diesbezüglich unser umfangreiches Schulungs�angebot. Eine Seminarübersicht finden Sie auf der Innenseite des Handbu�chumschlags.Nähere Auskünfte erteilt Ihnen gerne unser Schulungszentrum.
1.3 Kennzeichnung an den Antriebskomponenten
Folgende Symbole können als Warnung oder Hinweis direkt an denAntriebskomponenten angebracht sein:
’ Gefahr durch gefährliche elektrische Spannung.
’ Elektrostatisch gefährdete Bauelemente
’ Schutzleiter PE
’ Erde allgemein
’ Vor Schlägen und Stößen schützen
’ Warnung vor heißer Oberfläche > 60°C
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Servodyn − T..Sicherheitshinweise
1�31070 074 745�103
1.4 Bestimmungsgemäßer Gebrauch
Motoren Diese Niederspannungsmotoren sind für gewerbliche oder industrielleAnlagen bestimmt. Sie entsprechen den harmonisierten Normen der ReiheVDE�0530/EN60034. Der Einsatz im Ex�Bereich ist verboten, sofern nichtdurch Zusatzhinweise ausdrücklich dafür vorgesehen.Luftgekühlte Ausführungen sind für Umgebungsbedingungen von −20°Cbis +40°C sowie Aufstellhöhen x 1000�m über NN bemessen. Abwei�chende Angaben auf dem Typenschild unbedingt beachten. Die Bedin�gungen am Einsatzort müssen allen Typenschildangaben entsprechen.
Niederspannungsmotoren sind Komponenten zum Einbau in Maschinenim Sinne der Maschinenrichtlinie 89/392/EWG.Bevor sie in Betrieb genommen werden, muß sichergestellt sein, daß dieMaschine, in die die Motoren eingebaut sind, den Bestimmungen der Ma�schinenrichtlinie entspricht (EN 60204�1 beachten).
Antriebsumrichter Antriebsumrichter sind Komponenten zum Einbau in metallene Schalt�schränke industriell genutzter Maschinen und Anlagen.Mit weiteren Zusatzmaßnahmen ist auch ein gewerblicher Einsatzmöglich.
− Bevor die Antriebsumrichter in Betrieb genommen werden, mußsichergestellt sein, daß die Maschine, in die die Umrichter eingebautsind, den Bestimmungen der Maschinenrichtlinie (89/392/EWG) undder EMV�Richtlinie (89/336/EWG) entspricht.
− Die Umrichter selbst entsprechen den Schutzzielen der Niederspan�nungsrichtlinie (73/23/EWG) und den harmonisierten NormenprEN�50178 (VDE 0160) und EN�60146�1�1 (VDE�0558�11).
Bei Beachtung der für Projektierung, Montage und bestimmungsgemäßenBetrieb beschriebenen Handhabungsvorschriften und sicherheitstech�nischen Hinweisen gehen vom Produkt im Normalfall keine Gefahrenbezüglich Sachschäden oder für die Gesundheit von Personen aus.
! GEFAHR !
Der einwandfreie und sichere Betrieb des Produktes setzt sachgemäßen Transport,
sachgerechte Lagerung, Aufstellung und Montage sowie sorgfältige Bedienung voraus.
An den Umrichtern dürfen keine Bauelemente verbogen und/oder Isolati�onsabstände verändert werden. Berühren Sie keine elektronischen Bau�elemente und Kontakte.
ACHTUNG !
Antriebsumrichter enthalten elektrostatisch gefährdete Bauelemente,
die durch unsachgemäße Behandlung leicht zerstört werden können.
!
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Servodyn − T..Sicherheitshinweise
1�4 1070 074 745�103
! GEFAHR !
Eingebaute elektrische Komponenten dürfen wegen möglicher Gesundheitsgefährdung
nicht zerstört werden.
1.5 InstallationBeachten Sie die örtlichen, anlagenspezifischen Bestimmungen und Erfor�dernisse und einen fachgerechten Einsatz von Werkzeugen, Hebe� undTransporteinrichtungen, sowie die einschlägigen Normen, Bestimmungenund Unfallverhütungsvorschriften.
Alle Leistungsanschlüsse U, V, W und Zwischenkreisanschlüsse L+, L−führen lebensgefährliche Spannungen bis zu 375 V�DC gegen Erde!
! GEFAHR !
Zum Schutz vor lebensgefährlichen Spannungen
Antriebe nur einschalten, wenn alle Abdeckungen angebracht sind!
Nach dem Abschalten des Antriebs vom Netz können bis zu 5 Minutenvergehen, bis die lebensgefährlichen Spannungen abgebaut sind.
! GEFAHR !
Vor Arbeiten an den Leistungsanschlüssen Entladezeit abwarten (5 Minuten)
und unbedingt auf Spannungsfreiheit prüfen!
Die Leistungselektronik der Umrichtermodule hat galvanische Verbindungzum Netz!
!
!
!
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Servodyn − T..Netzanschluß
2�11070 074 745�103
2 Netzanschluß am Aufstellungsort
ACHTUNG !
Umrichtermodule dürfen nur an geerdeten Netzen betrieben werden.
Der Betrieb an nicht direkt geerdeten Netzen (IT�Netz) ist unzulässig, da Luft� und Kriechstreckenim Modul überlastet werden können.
! GEFAHR !
Allein zulässige Schutzmaßnahme gemäß prEN�50�178: Schutzerdung.
Der Schutzleiterquerschnitt muß mindestens 10�mm2 betragen.
! GEFAHR !
Der Betrieb an Anlagen mit normalen FI�Schutzschaltern ist nicht zulässig,
da Fehlerströme aus dem Zwischenkreis über Erde in das Netz zurückfließen können, ohne den FI�Schutzschalter auszulösen!
!
!
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Servodyn − T..Netzanschluß
2�2 1070 074 745�103
Ihre Notizen :
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VM..−T(A)Fehlerdiagnose
3�11070 074 745�103
3 Fehlerdiagnose Versorgungsmodule
3.1 Versorgungsmodul VM..−T(A)
3.1.1 AnzeigenFür die Versorgungsmodule VM..−T(A) steht zusätzlich zu den BTB�Anzei�gen eine Diagnoseschaltgruppe zur Verfügung.Folgende Überwachungsfunktionen werden über LED angezeigt und alselektrisches Signal ausgegeben:
LED Status/Fehler Auswirkung Ursache Maßnahmen
BTB 2 Betriebsbereit 2 Im Fehlerfall:LED aus,BTB2�Kontaktöffnet, zentrale Frei�gabe FGZgesperrt
Im Fehlerfall:V ÜberspannungV UnterspannungV NetzteilfehlerV Ballastfehler
(VM�60−T, VM�60/EB−TA)V Netzanschlußfehler
(VM../R−T(A))
Siehe unten.
BTB 1 Betriebsbereit 1 Im Fehlerfall:LED aus,BTB1�Kontaktöffnet, nachca. 1�min FGZgesperrt
Im Fehlerfall:V Kühlkörpertemp. > ímax
V Umgebungstemp. > 55°CV Ballastwiderstand
überlastet(VM�60−T, VM�60/EB−TA)
Siehe unten.
NF Netzteilfehler Interne 15�V�Spannungsver�sorgung nicht im zulässigenBereich
V 3�phasige Netzspannungund Zwischenkreis�spannung prüfen
V Modul tauschen
U < Unterspannung
LED leuchtet,BTB2�Kontaktöffnet
V Netzspannung ausge�schaltet
V Zwischenkreisspannung <360�V
V Netzspannung ein�schalten
V Netzspannung prüfen
U > Überspannungöffnet, FGZ gesperrt V Zwischenkreisspannung
>�750�VV Rückspeiseenergie ist zu
hoch
V Netzspannung prüfenV Bei Rückspeisemodulen:
Netzsicherung prüfen
AF Netzanschluß�fehler(VM../R−T(A))
Beim Einschalten:V Leistungs� und Synchro�
nisationsanschlüsse nichtphasengleich
V 2U1 oder 2W1 fehlt
V Sicherungen prüfenV Verdrahtung prüfen
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VM..−T(A)Fehlerdiagnose
3�2 1070 074 745�103
LED MaßnahmenUrsacheAuswirkungStatus/Fehler
BF Ballastfehler(VM 60−T,VM�60/EB−TA)
LED leuchtet,BTB2 öffnet, FGZ gesperrt
Ballastschalter funktioniertnicht
V Verdrahtung zum Ballast�widerstand prüfen
V Modul tauschen
íK Kühlkörper�temperatur
LED leuchtet,BTB1 öffnet, bleibt der
Zu geringe Luftzufuhr, Lüfterausfall
V Luftzufuhr, Lüfter prüfenV Belastung verringern
íU Umgebungs�temperatur
bleibt derFehler länger1�min, wirdFGZ gesperrt
Umgebungstemperatur>�55°C
V Einsatzbedingungen prüfen
V Derating beachten
Wred Momentenredu�zierung(VM..R/−T(A))
LED leuchtetZwischenkreisspannung>�690�V,Zustand bleibt erhalten, bisZwischenkreisspannung<�630�V
Mit dem Signal ’Wred’ kanndie Momentenreduzierungeines Antriebs angesteuertwerden, um die Bremslei�stung zu reduzieren
BÜ Ballast�Überlast(VM 60−T,VM..R/−T(A))
LED leuchtet,Ballastschal�ter wird ge�sperrt, ’U�>’kann dieFolge sein
Bremsleistung überschreitetdie Bemessungsleistung desBallastwiderstandes(Ballastschalter wird nacheiner Pause wieder freige�geben)
V Größeren Ballastwider�stand einsetzen
V Anschluß Kondensator�modul KM prüfen
V Modul tauschen
PHA+AF
Phasenausfallbeim Einschal�ten(VM..R/−T(A))
LED leuchtet,BTB2 öffnet,FGZ gesperrt
V Phase U fehltV Synchronisationsan�
schlüsse 2U1, 2V1, 2W1fehlen
V Sicherungen prüfenV Verdrahtung prüfen
PHA+U >
Phasenausfallbeim Bremsen(VM..R/−T(A))
FGZ gesperrtV Beim Bremsen fehlt eine
PhaseV Sicherungen prüfenV Verdrahtung prüfen
PHA+U <
Phasenausfallbeim Beschleu�nigen(VM..R/−T(A))
LED leuchtet,BTB2 öffnet,FGZ gesperrt
V Beim Beschleunigen fehlteine Phase
V Sicherungen prüfenV Verdrahtung prüfen
RESET�Taster Löscht die Diagnosemeldungen, wenn der Fehler nicht mehr ansteht
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VM..−T(A)Fehlerdiagnose
3�31070 074 745�103
3.1.2 Frontblende VM 60/R −T und VM 100/R −TA
BTB2
BTB1
E/100I
RESET
8
16
1
X1
X2
10
12
1
X31
X7
0V24V
GND
+15V
BTB1
BTB2
24V
0V
RES
VM../R
LED’s
U>
U<
íK
íU
Wred
AF
PHA
NF
Versorgungsspannung für Option Diagnose
Netzteilfehler
PhasenausfallNetzanschlußfehler
Momentenreduzierung
Umgebungstemperatur
Kühlkörpertemperatur
Unterspannung
Überspannung
Löscheingang
PHA
PHA Phasenausfall
Wred Momentenreduzierung
íU Umgebungstemperatur
íK Kühlkörpertemperatur
AF Netzanschlußfehler
U> Überspannung
U< Unterspannung
NF Netzteilfehler
Option Diagn
ose
Reset�Taster
0V
24V
BTB1�Relaiskontakt
BTB2�Relaiskontakt
Versorgungsspan�nung für Lüfter
−15Vstabilisierte ±15�V
unstabilisierte 24�V
GroundService�stecker
Abbildung Zwischen�kreisspannung(7,5�V ¢ Überspan�nung)Netzstrom, Betrag der drei Phasen(ca. 9,5�V ¢ Imax)
Me�punkte
Betriebsbereit 2
Betriebsbereit 1LED’s
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VM..−T(A)Fehlerdiagnose
3�4 1070 074 745�103
3.1.3 Frontblende VM 60 −T und VM 60/EB −TA
BTB2
BTB1
E/100
RESET
8
16
1
X1
X2
10
12
1
X31
X7
0V24V
GND
+15V
BTB1
BTB2
24V
0V
RES
VM
LED’s
U>
U<
íK
íU
Bü
BF
NF
Versorgungsspannung für Option Diagnose
Netzteilfehler
Ballastfehler
Ballast�Überlast
Umgebungstemperatur
Kühlkörpertemperatur
Unterspannung
Überspannung
Löscheingang
Bü Ballast�Überlast
íU Umgebungstemperatur
íK Kühlkörpertemperatur
BF Ballastfehler
U> Überspannung
U< Unterspannung
NF Netzteilfehler
Option Diagn
ose
Reset�Taster
0V
24V
BTB1�Relaiskontakt
BTB2�Relaiskontakt
Versorgungsspan�nung für Lüfter
−15Vstabilisierte ±15�V
unstabilisierte ±24�V
GroundService�stecker
Abbildung Zwischen�kreisspannung(7,5�V ¢ Überspan�nung)Thermische AuslastungBallastwiderstand(w8�V ¢ Ballastschal�ter gesperrt)
Me�punkte
Betriebsbereit 2Betriebsbereit 1
LED’s
PBL
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VM..−TC(1)Fehlerdiagnose
3�51070 074 745�103
3.2 Versorgungsmodul VM..−TC(1)
3.2.1 Meldung
Das Versorgungsmodul VM 50/B−TC(1) hat keine optischen Anzeigen.Zur Überwachung steht der BTB�Relaiskontakt zur Verfügung.
Status/Fehler Auswirkung Ursache Maßnahmen
BTB Betriebsbereit Im Fehlerfall:BTB�Kontaktöffnet
Im Fehlerfall:V keine 24 V�Versorgungs�
spannungV Netzspannung ausge�
schaltetV Unterspannung im Zwi�
schenkreis (< 400�V)V Kühlkörpertemperatur
>�100°C
V 24�V�Spannung/Verdrah�tung prüfen
V Netzspannung ein�schalten
V Netzspannung prüfen
V Luftzufuhr, Lüfter prüfenV Belastung verringern
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VM..−TC(1)Fehlerdiagnose
3�6 1070 074 745�103
3.2.2 Frontblende VM 50/B −TC(1)
X3
1
6BTB
24V 0V
oV24V
1
VM 50/B−TC(1)
Schirmanschluß(Faston�Stecker)
24V�VersorgungEin�/Ausgang
Betriebsbereit BTB(Relaiskontakt)
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VM..−TCTFehlerdiagnose
3�71070 074 745�103
3.3 Versorgungsmodul VM..−TCT
3.3.1 AnzeigenFolgende Überwachungsfunktionen werden über LED angezeigt und alsSammelmeldung über den BTB2�Relaiskontakt ausgegeben:
LED Status/Fehler Auswirkung Ursache Maßnahmen
BTB 2 Betriebsbereit 2 Im Fehlerfall:LED aus,BTB2�Kontaktöffnet
Im Fehlerfall:V UnterspannungV NetzteilfehlerV Übertemperatur
Kühlkörper
Siehe unten.
U < Unterspannung V Netzspannung ausge�schaltet
V Zwischenkreisspannung <400�V
V Netzspannung ein�schalten
V Netzspannung prüfen
NF Netzteilfehler
LED leuchtet,BTB2�Kontaktöffnet
Interne 15�V�Spannungsver�sorgung und erzeugte24�V�Versorgungsspannungfür SM’s nicht im zulässigenBereich
V 3�phasige Netzspannungund Zwischenkreis�spannung prüfen
V Modul tauschen
íK Kühlkörper�temperatur
Kühlkörpertemperatur>�100°C
V Luftzufuhr, Lüfter prüfenV Belastung verringern
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VM..−TCTFehlerdiagnose
3�8 1070 074 745�103
3.3.2 Frontblende VM..−TCT
X31
1
6BTB2
0V24V
VM..−TCT
Schirmanschluß(Faston�Stecker)
Diagnose�versorgung VM
Betriebsbereit BTB2(Relaiskontakt)
24V
GNDModul�versorgung SM
UnterspannungNetzteilfehler
LED’sBetriebsbereit 2Kühlkörpertemp.LED’s
U<BTB2
NF
Diag
íF
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SM..−T(A)Fehlerdiagnose
4�11070 074 745�103
4 Fehlerdiagnose Servomodule
4.1 Fehlerdiagnose Servomodule SM..−T(A)
4.1.1 AnzeigenFür die Servomodule SM..−T(A) steht zusätzlich zu den BTB�/Freigabe�An�zeigen eine Diagnoseschaltgruppe zur Verfügung.Folgende Überwachungsfunktionen werden über LED angezeigt und alselektrisches Signal ausgegeben:
LED Status/Fehler Auswirkung Ursache Maßnahmen
BTB 1 Betriebsbereit 1 Im Fehlerfall:LED aus,BTB1�Kontaktöffnet, nachca. 1�min FGIgesperrt
Im Fehlerfall:V Übertemperatur MotorV Übertemperatur
Kühlkörper
Siehe unten.
BTB 2 Betriebsbereit 2 Im Fehlerfall:LED aus,BTB2�Kontaktöffnet, interneFreigabe FGIgesperrt
Im Fehlerfall:V NetzteilfehlerV ModulfehlerV TachofehlerV Kommutierungsfehler
Siehe unten.
FGI interne Freigabe
Wie oben. Siehe unten.
FG externe Freigabe
LED leuchtet V externe Freigabe gegeben(24 V an X6.3)
V keine Fehler (BTB1 undBTB2 geschlossen)
−
NF Netzteilfehler LED leuchtet,BTB2�Kontaktöffnet, FGI gesperrt
Interne 15�V�Spannungsver�sorgung nicht im zulässigenBereich
V Modulquerverbindung X8prüfen
V Modul tauschen
I x t Überlast LED leuchtet,Imax wird um50% auf IN re�duziert, bisBlockierungaufgehobenwird
Motor bekommt länger als2�sec max. Strom bei kleinenDrehzahlen oder im Stillstand
V Stillstandsmoment verringern
V Achse nicht gegen mechanischen Anschlagfahren
TF Tachofehler LED leuchtet,BTB2�Kontaktöffnet, FGI gesperrt
V Anschlußfehler, Kurzschluß, Unterbre�chung der Tacholeitung
V Tachoelektronik in Motoroder Modul defekt
V Tachostecker prüfenV Tacholeitung prüfenV Modul tauschenV Motor tauschen
LSA Control, S.L. Camí del Port 143 46470 Catarroja (Valencia) Telf. (+34) 960 62 43 01 www.lsa-control.com [email protected]
SM..−T(A)Fehlerdiagnose
4�2 1070 074 745�103
LED MaßnahmenUrsacheAuswirkungStatus/Fehler
n < nx Drehzahl�Überwachung
LED leuchtet V aktuelle Drehzahl < vorge�wählte Drehzahl
V Stillstand (n�<�2%nmax),wenn Jumper R72 ge�steckt ist
−
íM Motortempera�tur
LED leuchtet,BTB1�Kontaktöffnet, bleibt derFehler länger1�min, wirdFGI t
V Motorwicklung > 145°CV Temperaturfühler oder
Fühlerleitung defektV Umgebung zu kalt
(Motor <�−10°C)
V Motorbelastung verrin�gern, größeren Motor ein�setzen
V Luftzufuhr prüfenV ’Tacholeitung’ prüfenV Einsatzbedingungen prü�
fen
íK Kühlkörper�temperatur
FGI gesperrtKühlkörpertemperatur zuhoch
V Luftzufuhr, Lüfter prüfenV Belastung verringern
MF Modulfehler
LED leuchtet,BTB2�Kontakt
V Kurz� oder Erdschluß inMotor oder Motorleitung
V Lastkreis unterbrochen, Anschlußfehler
V Mit IsolationsprüfgerätMotor und Leitungmessen
V Endstufe prüfenV Motoranschluß prüfen
KF Kommutie�rungsfehler
BTB2�Kontaktöffnet, FGI gesperrt
V Anschlußfehler, Kurzschluß, Unterbre�chung der Kommutie�rungsleitung
V Kommutierungselektronikin Motor oder Modul defekt
V ’Tachostecker’ prüfenV ’Tacholeitung’ prüfenV Modul tauschenV Motor tauschen
RESET�Taster Löscht die Diagnosemeldungen, wenn der Fehler nicht mehr ansteht
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SM..−T(A)Fehlerdiagnose
4�31070 074 745�103
4.1.2 Frontblende SM..−T(A)
Reset�Taster
Tachoabgleich
Offset�Abgleich
BTB2�Kontakt
BTB1�Kontakt
SW�Ausgang, normiert
Tachospannung
n�Regler�Ausgang
BTB2
BTB1
FGI
FG
SW1
RESET
OffsetT
SW1
8
14
X1
X6
10
12
1
X31
X7
SW1+
SW1−
0V
FG
GND
BTB1
BTB2
24V
0V
RES
SM..−T(A)
Poti’s
Optimierungs−karte
Netzteilfehler
Modulfehler
Kühlkörpertemperatur
Motortemperatur
DrehzahlüberwachungÜberlast
NetzteilfehlerÜberlast
Drehzahlüberwachung
MotortemperaturKühlkörpertemperatur
ModulfehlerKommutierungsfehlerLöscheingang
LED’s
Betriebsbereit 2
Betriebsbereit 1
Interne Freigabe
Externe Freigabe
LED’s,
grün
Modulstrom, normiert
Sollwerteingang
Externe Freigabe
Ground
Kommutierungsfehler
TInormUN+
NF
KF
TF
MF
íK
íM
n < nx
I x t
Tachofehler
1
X9
1
2 UN+UN−TaInorm
SW1a
Versorgungsspannungfür Option Diagnose
NF
I x tTFn < nx
íM
íK
MF
Tachofehler
KF
P�REG6
1
X14
SW2+SW2−Mred+
Mred−P�REG0V
Eingang 2.Sollwert
Momentenreduzierung
Abschaltung I�Anteildes n�Reglers
n�Regler ohne I�Anteil LED, gelb
Option Diagn
ose
PI1:1
Sollwertabgleich
Me�punkte
Sollwert (7,5�V ¢ SWmax)
Tachospannung*
*(2,7�mV/min−1 bei nN > 3000�min−1
�1,8�mV/min−1 bei nN v6000�min−1)
Modulstrom (8�V ¢ Imax ist)
n�Regler�Ausgang(8�V ¢ Imax soll)
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SM..−T(A)Fehlerdiagnose
4�4 1070 074 745�103
Ihre Notizen :
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SM..−TCFehlerdiagnose
4�51070 074 745�103
4.2 Fehlerdiagnose Servomodule SM..−TC und SM..−TC1
4.2.1 Anzeigen
Neben den standardmäßigen LED�Anzeigen stehen für die ServomoduleSM..−TC und SM..−TC1 Diagnoseschaltgruppen mit codierten oder un�codierten Ausgangssignalen und einer 7�Segment�Anzeige zur Verfü�gung:
ACHTUNG !
Die Diagnoseschaltgruppe darf nicht unter Spannung gesteckt oder abgezogen werden.
LED Status/Fehler Auswirkung Ursache Maßnahmen
BTB Betriebsbereit Im Fehlerfall:LED aus,BTB�Kontaktöffnet, interneFreigabe FGIgesperrt
Im Fehlerfall:V NetzteilfehlerV ÜberspannungV ModulfehlerV KommutierungsfehlerV TachofehlerV Übertemperatur
Motor, Kühlkörper
FGI interne Freigabe Wie oben. Siehe unten.
F Sammelfehler LED leuchtet,BTB�Kontaktöffnet, FGIgesperrt
Wie oben. Siehe unten.
1 NF Netzteil�fehler
BTB�Kontaktöffnet,FGI gesperrt
V Externe 24�V�Modul�versorgung außerhalb derzulässigen Toleranzen
V Interne Spannungen außer�halb der zulässigen Toleran�zen
V Trafo, Spannung, Welligkeit prüfen
V 24�V�Anschluß prüfenV Interfaceanschlüsse prü�
fen (Überlastung, Ver�drahtung)
2 MF ModulfehlerFGI gesperrt
V Kurz� oder Erdschluß in Mo�tor oder Motorleitung
V Überstrom (!44% Imod, max)
V Last unterbrochen, Anschlußfehler
V Mit IsolationsprüfgerätMotor und Leitungmessen
V Endstufe prüfenV Motoranschluß prüfenV Strom�, Drehzahlregle�
reinstellung prüfen
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SM..−TCFehlerdiagnose
4�6 1070 074 745�103
Status/Fehler Auswirkung Ursache Maßnahmen
3 U> Über�spannung
V Zwischenkreisspannung zu hoch
V Ballastgrenze erreichtV Ballastschalter VM defekt
V Netzspannung prüfenV Bremsleistung verringernV VM tauschen
5 KF Kommutie�rungs�fehler
BTB�Kontaktöffnet,FGI gesperrt
V Anschlußfehler, Kurzschluß, Unterbrechungder Kommutierungsleitung
V Kommutierungselektronik inMotor oder Modul defekt
V Tachostecker prüfenV Tacholeitung prüfenV Modul tauschenV Motor tauschen
6 TF Tacho�fehler
V Anschlußfehler, Kurzschluß, Unterbrechungder Tacholeitung
V Tachoelektronik in Motoroder Modul defekt
V Tachostecker prüfenV Tacholeitung prüfenV Modul tauschenV Motor tauschen
7 íK Kühlkörper�temperatur
Anzeige10...60�secohne Auswir�
V Kühlkörpertemp. > 80°CV Lüfter defekt, nicht montiert
oder nicht angeschlossen (SM�15/30, SM�25/50)
V Luftzufuhr, Lüfter prüfenV Modulbelastung verrin�
gern
8 íM Motor�temperatur
ohne Auswir�kung, danach öffnetBTB�Kontaktund FGI wirdgesperrt
V Motorwicklung > 145°CV Temperaturfühler oder
Fühlerleitung defektV Umgebung zu kalt
(Motor <�−10°C)
V Motorbelastung verrin�gern, größeren Motoreinsetzen
V Luftzufuhr prüfenV ’Tacholeitung’ prüfenV Einsatzbedingungen
prüfen
9 I x t Blockier�über�wachung
Imax wird um50% auf IN re�duziert, bisBlockierungaufgehobenwird
Überlastung bei kleinen Drehzahlen:V n < 2,7�min−1
bei SE−B4..., SE−B5...)V n < 4,0�min−1
bei SE−B2..., SE−(L)B3...)
V Stillstandsmoment verringern
V Achse nicht gegen mechanischen Anschlagfahren
0 RESET�Taster Löscht die Diagnosemeldungen, wenn der Fehler nicht mehr ansteht undkeine externe Freigabe gegeben (FG = 0)
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SM..−TCFehlerdiagnose
4�71070 074 745�103
4.2.2 Frontblende SM..−TC
Stromistwert, normiert(8�V ¢ Imax ist)
Schirmanschluß(Fastonstecker)
Servicestecker(Ausgang)
24�V�Versorgung(Ein�/Ausgang)
Offsetabgleich
Tacho�Feinabgleich
Überwachungsanzeige(7�Segment�Anzeige)
Reset�Taster
Diagnose�Ausgang
Me�punkte
Betriebsbereit (Relaiskontakt)
MomentenreduzierungStrombetragswertÜbertemperatur, Blockierüberw.Bezugspunkt
Sollwertvorgabe
Freigabe, extern
OptionDiagnose
Sammelfehler
Freigabe, externLED’s
SM..−TC
1
4
X2
1
5
X3
BTB
+15V−15V
24V0V
1
GND
24V0V24V0V
FG0V
SW+GND
SW−
Mred
í, IxtbIb
SW1TInormUN
FG
F
BTB
FGI
X7
Reset
1�NF2�MF3�U>4�5�KF6�TF7� �K8� �M9�Ixt
1
10
X6
Betriebsbereit
Freigabe, internLED’s
OFF
T
P
In�Reg.
Dyn.�brakingSW�Rampn�Reg. P/PIn�Reg.�1:1n�Reg. S−1n�Reg. S−2I�Reg. P−1I�Reg. P−2I�Reg. P−3Tachonorm. 1Tachonorm. 2Tachonorm. 3
OptimierungDrehzahlregler
DIP�Schalter für die Voroptimierung
off
1
12
Sollwert (10�V ¢ SWmax)
Tachospannung*
*(2,7�mV/min−1 bei nN > 3000�min−1
�1,8�mV/min−1 bei nN v6000�min−1)
Stromsollwert, normiert(8�V ¢ Imax soll)
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SM..−TCFehlerdiagnose
4�8 1070 074 745�103
4.2.3 Frontblende SM..−TC1
Schirmanschluß(Fastonstecker)
Servicestecker
24�V�Versorgung(Ein�/Ausgang)
Offsetabgleich
Tacho�Feinabgleich
Überwachungsanzeige(7�Segment�Anzeige)
Reset�Taster
Diagnose�Ausgang
Me�punkte
Betriebsbereit (Relaiskontakt)
MomentenreduzierungStrombetragswertÜbertemperatur, Blockierüberw.Bezugspunkt
Sollwertvorgabe
Freigabe, extern
OptionDiagnose
Sammelfehler
Freigabe, externLED’s
SM..−TC1
1
4
X2
1
5
X3
BTB
+15V−15V
Mred−
24V0V
1
GND
24V0V24V0V
FG0V
SW+GND
SW−
Mred+
í,IxtbIb
SW1TInormUN
FG
F
BTB
FGI
X7
Reset
1�NF2�MF3�U>4�5�KF6�TF7�íK8�íM9�Ixt
1
11
1
10
X61 X
6
TC
TC1
Momentenreduzierung
Optimie�rung
Betriebsbereit
Freigabe, internLED’s
OFF
T
Opt.
Diag.
Stromistwert, normiert(8�V ¢ Imax ist)
Sollwert (10�V ¢ SWmax, abWerk)Tachospannung*
*(2,7�mV/min−1 bei nN > 3000�min−1
�1,8�mV/min−1 bei nN v6000�min−1)
Stromsollwert, normiert(8�V ¢ Imax soll)
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SM..−TCTFehlerdiagnose
4�91070 074 745�103
4.3 Fehlerdiagnose Servomodule SM..−TCT
4.3.1 AnzeigenStatus� und Fehlermeldungen werden durch die integrierte 7�Segment�An�zeige oder durch LED’s angezeigt:
LED Status/Fehler Auswirkung Ursache Maßnahmen
BTB2 Betriebsbereit 2 Im Fehlerfall:LED aus,BTB2�Kontaktöffnet, interneFreigabe FGIgesperrt
Im Fehlerfall:V NetzteilfehlerV ÜberspannungV ModulfehlerV KommutierungsfehlerV TachofehlerV Übertemperatur Motor län�
ger als 10...60 secV Übertemperatur Kühlkörper
länger als 60 secV Stromgrenze (I > Igrenz)
für vorgewählte Zeit über�schritten
Siehe unten.
FGI interne Freigabe Wie oben. Siehe unten.
n = 0 Stillstand V LED leuchtet bei n�<1/2000 nmax gewählt,V LED aus bei n�>1/1000 nmax gewählt
−
KIP Kommutierung Anzeige blinkt, wenn der Motor driftet odersich langsm dreht
−
1 NF Netzteil�fehler
BTB2�Kontaktöffnet
V 24�V�Modulversorgung desVM außerhalb der zulässi�gen Toleranzen(23...25,2�V)
V Interne Spannungen außer�halb der zulässigen Tole�ranzen
V 24�V�Anschluß prüfenV Modul tauschen
2 MF Modulfehleröffnet,FGI gesperrt V Kurz� oder Erdschluß in
Motor oder MotorleitungV Modul defektV Last unterbrochen,
Anschlußfehler am Motor
h Leitung messenh Endstufe prüfen
h Motoranschluß prüfen
3 U> Über�spannung
V Zwischenkreisspannung zu hoch
V Ballastgrenze erreicht
V Netzspannung prüfenV Bremsleistung verrin�
gern
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SM..−TCTFehlerdiagnose
4�10 1070 074 745�103
Status/Fehler Auswirkung Ursache Maßnahmen
4 I�>�IgrenzStromgenzeüberschritten
BTB1�Kontaktöffnet sofort.Nach vorge�wählter Zeit(R4) öffnetBTB2�Kontakt
V Die mit R85 vorgewählteStromgrenze wird über�schritten
V R85 zu niedrig einge�stellt
V Antrieb schwergängig,Last zu groß
5 KF Kommutie�rungs�fehler
BTB2�Kontaktöffnet
V Anschlußfehler, Kurzschluß, Unterbrechungder Kommutierungsleitung
V Kommutierungselektronikin Motor oder Modul defekt
V Tachostecker prüfenV Tacholeitung prüfenV Modul tauschenV Motor tauschen
6 TF Tacho�fehler
öffnet,FGI gesperrt V Anschlußfehler,
Kurzschluß, Unterbrechungder Tacholeitung
V Tachoelektronik in Motoroder Modul defekt
V Tachostecker prüfenV Tacholeitung prüfenV Modul tauschenV Motor tauschen
7 íK Kühlkörper�temperatur BTB1�Kontakt
öffnet sofort.
V Kühlkörpertemp. > 80°CV Umgebungstemp. zu hoch
V Modulbelastung verrin�gern
V Luftzufuhr, Lüfter prüfen
8 íM Motor�temperatur
öffnet sofort.Nach10...60�secöffnet BTB2�Kontakt undFGI wird ge�sperrt
V Motorwicklung > 145°CV Temperaturfühler oder
Fühlerleitung defektV Umgebungstemperatur
<�0°C
V Motorbelastung verrin�gern, größeren Motoreinsetzen
V Luftzufuhr prüfenV Tacholeitung prüfenV Einsatzbedingungen
prüfen
9 I x t Überlast Imax wird aufIN reduziert,bis Blockie�rung aufgeho�ben wird
Überlastung bei kleinen Drehzahlen:V n < 2,8�min−1
bei SE−B4, SE−B5�Mot.V n < 4,2�min−1
bei SE�B2, SE−(L)B3�Mot.
V Stillstandsmoment verringern
V Achse nicht gegen mechanischen Anschlagfahren
0 RESET Löscht die Diagnosemeldungen, wenn der Fehler nicht mehr anstehtund keine externe Freigabe gegeben ist:
V mit 24�V�Signal an X62.7 (0 V an X63.2)V durch Aus� und Wiedereinschalten der Netzspannung
mit einer Wartezeit zwischen Ein� und Ausschalten von mindestens 2�sec
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SM..−TCTFehlerdiagnose
4�111070 074 745�103
4.3.2 Frontblende SM..−TCT
Schirmanschluß(Fastonstecker)
Servicestecker
24�V�Versorgung(Ein�/Ausgang)
Offsetabgleich
Tacho�Feinabgleich
Überwachungsanzeige(7�Segment�Anzeige)
Kommutierungsimpulse
Betriebsbereit1 (Relaiskontakt)
Sollwertvorgabe
Freigabe, extern
Interne Freigabe
DrehzahlüberwachungLED’s
Optimie�rung
Betriebsbereit 2
KommutierungLED’s
Drehrichtung
Reversieren
Versorgung KIP, CW
Drehzahlmeldung (Relaiskontakt)
Versorgung Diagnose
1
4
X2
1
5
X31BTB1
+15V−15V
24V0V
GND
24V0V24V0V
FG0V
SW+GND
SW−
n=0
FGI
KIP
BTB2
1
10
OFF
T
X62
1
X63
1
REV
n>0
SM..−TCT
T(n)iImod
1�NF2�MF3�U>4�Igrenz5�KF6�TF7� K8� M9�Ixt0�Reset
24VDiagGNDDiag
24VKIPKIPoutCWout
8
4
X64
BTB2
Reset0VKIP Bezugspotential KIP, CW
Rücksetzen Fehleranzeige
Bezugspotential FG, REV, Reset
Bezugspotential T(n)i, Imod
(nicht belegt)
Betriebsbereit2 (Relaiskontakt)
Stromistwert Modul (10�V ¢ Imax ist)Tachospannung*
*(Einstellung ab Werk: �2,7�mV/min−1 bei nN > 3000�min−1
�1,8�mV/min−1 bei nN v6000�min−1)
LSA Control, S.L. Camí del Port 143 46470 Catarroja (Valencia) Telf. (+34) 960 62 43 01 www.lsa-control.com [email protected]
SM..−TCTFehlerdiagnose
4�12 1070 074 745�103
Ihre Notizen :
LSA Control, S.L. Camí del Port 143 46470 Catarroja (Valencia) Telf. (+34) 960 62 43 01 www.lsa-control.com [email protected]
SPM..−TDFehlerdiagnose
5�11070 074 745�103
5 Fehlerdiagnose Spindelmodule
5.1 LED�Anzeigen
An Spindelmodulen SPM..−TD (−TB) werden über LED’s Status und Feh�ler angezeigt. Neben LED’s für Einzelfehler zeigen die LED’s ’FC1’ bis ’FC2’einen Fehlercode an:
LF Logikfehler LED, rotDie LED leuchtet, wenn der Leistungstakt gestört ist oder eine der Versor�gungsspannungen fehlt.BTB 2 öffnet, die Endstufe wird sofort gesperrt.
MMF Meßsystemfehler Motor LED, rotDie LED leuchtet bei fehlerhaften Gebersignalen durch defekten Motor�geber, Kabelbruch oder fehlerhafter Versorgungsspannung.BTB 2 öffnet, die Endstufe wird sofort gesperrt.
FGI Freigabe intern LED, grünDie LED leuchtet bei freigegebenem Leistungsteil. Auswertung von BTB1,FG, FGR, FGZ, LF und der Freigabeverzögerung.
FG Freigabe extern LED, grünDie LED leuchtet, wenn die externe Freigabe gegeben wird.
POS Spindel in Position LED, grünDie LED leuchtet, wenn in den Betriebsarten SRI und SRE die Spindel ihreRichtposition erreicht hat (Positionserkennung für länger als 50�ms).
n = 0 Stillstandsüberwachung LED, grünAnzeige erfolgt bei Stillstand (n < 20�min−1).
n = ns Drehzahl erreicht LED, grünDie LED leuchtet, wenn die Solldrehzahl erreicht ist:
d n y 300�min−1: bei einer Drehzahldifferenz x 0,07 � nsd n < 300�min−1: bei einer Drehzahldifferenz x 20�min−1
I2t Überlastschutz LED, grünDie LED leuchtet während des Betriebs. Sie verlöscht, wenn einzelne Transistoren des Wechselrichters im Still�stand oder bei kleinen Motordrehzahlen zu hoch belastet werden. Bei Stän�derfrequenzen < 5�Hz kann maximal ca. 0,9�IN�eff dauernd gefahrenwerden.Bei höheren Strömen wird nach maximal 2�sec die interne Freigabe FGIgesperrt.Die I2t�Meldung ist ein Vorwarnung und kommt bei Ständerfrequenzen<�5�Hz mindestens 0,5�sec, bevor die interne Freigabe FGI gesperrt wird.Beim SPM...−TD wird zusammen mit der I2t�Meldung BTB1 geöffnet.
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SPM..−TDFehlerdiagnose
5�2 1070 074 745�103
Mögliche Ursachen einer I2t�Meldung:d Motorphasen falsch angeschlossend Ausfall einer Motorphased blockierte Spindeld schleichender Kurzschluß im Motor, wenn Meldung bei Ständer�
frequenzen < 5�Hz
FC1 − FC3 Fehlercode 3 LED’s, grünAlle 3 LED’s leuchten, wenn kein Fehler vorliegt.Bedeutung der Anzeige siehe Abschnitt 5.2 .
BTB 1 Betriebsbereit 1 LED, grünDie LED leuchtet, wenn kein thermischer Fehler vorliegt. Siehe SeiteLEERER MERKER.
EZF Echtzeitfehler LED, rotDie LED leuchtet, wenn das Echtzeit�Betriebssystem außer Betrieb ist.Eine nähere Aussage über den Fehler ist durch Ablesen der FehleranzeigeFC1− FC3 möglich.BTB 2 öffnet, die Endstufe wird sofort gesperrt.
TRF Treiberfehler LED, rot(nur: SPM �75−TD, Best.�Nr. 1070 077 540,
SPM 100−TD, Best.�Nr. 1070 077 541 undSPM...−TB MS)
Die LED leuchtet, wenn eine oder mehrere Treiberstufen wegen Überstromabschalten.d SPM...−TB:�keine Auswirkungd SPM...−TD:�BTB2 öffnet, die Endstufe wird sofort gesperrt.
Fehlerursache kann ein Kurz� oder Erdschluß in Motor oder Kabel sein.
FGR Freigabe Rechner LED, grünDie LED leuchtet, sobald das Leistungsteil durch den Rechner freigegebenist. Auswertung der Signale FG, FGZ, BTB1 und Rechnerfehler.
BTB 2 Betriebsbereit 2 LED, grünDie LED leuchtet, wenn kein zur sofortiger Abschaltung führender Fehlervorliegt. Siehe Seite LEERER MERKER .
Option SRI SPM: MSF Meßsystemfehler Spindel LED, rotDie LED leuchtet bei fehlerhaften Gebersignalen durch defekten Motor�geber, Kabelbruch oder fehlerhafter Versorgungsspannung.Bei M19�Vorgabe wird im Fehlerfall die Spindeldrehzahl auf Null gefahrenund zusätzlich über FC1− FC3 die Fehlermeldung "Lageregelung defekt"ausgegeben.
Option CA SPM: MCF Meßsystemfehler C�Achse LED, rotDie LED leuchtet, wenn ein Fehler im C�Achs�Geber auftritt.
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SPM..−TDFehlerdiagnose
5�31070 074 745�103
5.2 Fehleranzeige /�ausgabe FC1 − FC3
FC 1 (X35.6)
FC 2 (X35.5)
FC 3 (X35.4)
1 3 5 72 4 6 8
−
−
(Bei SRI innerhalb 1Umdrehungaus demStillstand)
Kein Fehlerim SPM
Überlast:BTB1 öffnet,nach 1 minFGI, FGR ge�sperrt
Treiberfehler,Schaltfre�quenz >:1)
BTB2 öffnet,FGI, FGR ge�sperrt
SRI innerhalbeiner Umdr.nicht möglich
Spindelrich�ten ohneWegbegren�zung durch�führen
SRI :
Lageregelungdefekt
oder
SRE :
Nach NS�Im�puls >1 Um�drehung bisStillstand
InternerSW = 0�VMeldung er�folgt nachMotorstill�stand
Spindelrich�ten wird nichtausgeführt
SRI :Geber, Geber�kabel, Geber�versor�gungssp.überprüfen
SRE :Richtdrehzahlverringern
Umrichterüberlastet(Temperaturzu hoch)
oder
Treiberfehlerbzw. Zulässi�ge Schaltfre�quenz über�schritten(Motorkurz�schluß, �erd�schluß)
Mikrorechnerdefekt
oder
Überstrom2)
(>1,5 fachModulspitzen�strom)
Motor steht:
Parameter�satz falscheingestellt
oder
Motor dreht:
Drehzahl zuhoch, n >7500�min−1
bzw. n >11250�min−1
24V fehlen anX1.5/6
oder
Rechner�fehler(Testroutinemit Fehlerbeendet)
BTB2 öffnet,FGI, FGRgesperrt
BTB2 öffnet,FGI, FGRgesperrt
BTB2 öffnet,FGI, FGRgesperrt
BTB2 öffnet,FGI, FGRgesperrt
Überlast:Belastungdes Antriebsvermindern
Treiberfehler,Schaltfre�quenz >:1)
Kabel, Mo�tor mit Iso�lationsprüf�gerät mes�sen, End�stufe prüfen
Mikrorechnerdefekt:Rechnerkar�te oder E/A�Karte er�neuern
Überstrom:2)
Kabel, Mo�tor mit Iso�lationsprüf�gerät mes�sen, End�stufe prüfen
Parameter:
S1, S2 aufRechnerkarte,S8, S9, S6 aufSRE�Karteeinstellen
Überdrehz.:
Sofort Dreh�zahl begren�zen!
Motorgeber,Geberkabel,Geberversor�gungssp.überprüfen
Nur bei Rech�nerfehler:
Rechnerkarteerneuern
Lagegeber−Nullimpulsnicht erkannt
1) Nur im SPM 75−TD, Best.�Nr. 1070 077 540,SPM 100−TD, Best.�Nr. 1070 077 541 u. SPM..−
TB�MS(siehe Seite 5�2)
LED�Anzeige und Fehlercode an X 35.4−6
LED, grün
= LED leuchtet, Interfacesignal hat +24�V
= LED dunkel, Interfacesignal hat 0�V
Fehler�beschrei�bung
Aus�wirkung
Ma�nahmen
Drehzahl�regelungdefekt
1)
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SPM..−TDFehlerdiagnose
5�4 1070 074 745�103
5.2.1 Frontblende SPM..−TD
FGI
FG
10
16
1
X1
X3
8
12
1
X32
X3
FC1
FC2
FC3
RES
BTB1
BTB2
SPM
Echtzeitfehler
LogikfehlerFehler MotorgeberInterne FreigabeExterne Freigabe
LED’s
Momentenreduzierg.Low�noise�Betrieb
Sollwerteingang
Reglerfreigabe
LF
MMF
4
1
X6
SW+
SW−
0V
FG
POS
n=0
LED’s
FC3
BTB1
FC1
FC2
n=ns
I2t
BTB2
EZF
TRF
FGR
LN
Mred
I2t
n=ns
n=0
POS
5
0V24V
SW
OFF
2
1
X31
3
8
1
X34
Poti’s �SW�, Offset�Abgleich
�Meßpunkt Sollwert�(7,8�V ¢ SWmax)
Spindel in Position
Stillstand erreicht
Solldrehzahl erreicht
Überlast
Fehlercode
Betriebsbereitschaft 1Betriebsbereitschaft 2Spindel in Position
Stillstand erreicht
Solldrehzahl erreicht
Überlast
Fehlercode
Löschen des Fehler�code�Speichers
TreiberfehlerRechnerfreigabe
Optionen:
d SRI SPM
d SRE SPM(andere Beschriftung)
d CA SPM (andere Frontblende)
Versorgungssp. für Ausgänge X35
RESET�Taster
S80
MSF
24V
0V
SF
SQ
S40
S20
S10
S8
S4
S2
S1
PAR
STR
M04
RED
M19
G2
G1
Sx102
BTB2�Kontakt
BTB1�Kontakt
OptionMeßwertausgabe
Meßsystemfehler(MCF bei Option C�Achse)
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D
D
D
R
ASM..−TDFehlerdiagnose
6�11070 074 745�103
6 Fehlerdiagnose Frequenzumrichtermodule6.1 Frequenzumrichtermodule ASM..−TD
Frequenzumrichtermodule ASM..−TD sind mit einer dreistelligen 7�Seg�ment�Anzeige und einer Diagnoseschaltgruppe ausgestattet.
Auf der 7�Segment�Anzeige können verschiedene Betriebsdaten ange�wählt werden, Fehlermeldungen erscheinen automatisch.Fehler werden auch mit LED auf der Diagnoseschaltgruppe angezeigt.
Mit der externen Freigabe erscheint folgende Grundanzeige:
BTB1 gegeben
BTB2 gegeben
Rechner hochgelaufen
Interne Freigabe FGI gegeben
Externe Freigabe FG gegebenGrundanzeigeim Betrieb
6.1.1 Betriebsanzeigen Auf der 7�Segment�Anzeige können verschiedene Betriebsdaten abge�lesen werden:
d Ausgehend von der Grundanzeige Taste ’D’drücken.
d Mit den Tasten� oder� die Anzeigefunktion’A’ anwählen.
d Taste ’D’ drücken.
d Mit den Tasten�� oder��die gewünschteBetriebsanzeige anwählen, z.B. A00 (Ist�Ausgangsfrequenz).
d Taste ’D’ drücken.
d In der Anzeige erscheint der aktuelle Betriebs�wert.
d Mit ’Rücksprung’ �Tasten in die Betriebsdaten�Ebene zurückspringen.
d Mit den Tasten� oder��� die nächsteBetriebsanzeige anwählen, z.B. A08.
d Weitere Vorgehensweise wie oben.
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ASM..−TDFehlerdiagnose
6�2 1070 074 745�103
Einh. Beschreibung
A00 HZ Ist�Ausgangsfrequenzfist
Aktuelle Motorfrequenz
A01 Hz Soll�Ausgangs�frequenz fsoll
Vorgegebene Ausgangsfrequenz
A02 A Gesamtstrom Effektivwert des Gesamtstromes
A03 A Wirkstrom Effektivwert des Wirkstromes
A04 A Blindstrom Effektivwert des Blindstromes
A05 V Motorspannung Effektivwert der aktuellen Motorspannung
A06 V Zwischenkreis�spannung
Aktueller Wert der Zwischenkreisspannung.Bereich siehe Handbuch ’Anschlußbedingungen’.
A07 kVA Gesamtleistung Aktuelle Gesamtleistung
A08* kW Wellenleistung Aktuelle mechanische Wellenleistung d. Motors
A09* % Auslastung Aktuelle Auslastung des Motors,für f < fN bezogen auf das Motormoment MNfür f > fN bezogen auf die Motorleistung PNGenauigkeit: abhängig vom Motor,
für n�>�0,1 nN ca. 5% v. Endwert
A10 °C Kühlkörpertemperatur Aktuelle Kühlkörpertemperatur. Bei > 85°C Warnmeldung ’U01’ und Abschaltenvon BTB1. Bei > 90°C wird BTB2 abgeschaltet.
A11 A Aktuelle Stromgrenze Die aktuelle wirksame Strombegrenzung stellt sichabhängig von den gewählten Einstellungen undder aktuellen Kühlkörpertemperatur ein.
A12 BTB1�Warnung Warnmeldung nach Abschalten von BTB1:
U00 Keine Warnung
U01 Kühlkörpertemperatur zu hoch
U02 Motortemperatur zu hoch.Nur bei aktivierter Bimetallfunktion P43 − P45.
U03 Kühlkörper� und Motortemperatur zu hoch
A13 Letzter Fehler nachBTB2�Abschaltung
Nach Wiedereinschalten wird der letzteBTB2�Fehler angezeigt.Ist kein BTB2�Fehler im ASM aufgetreten, wird’F01’= ’Zentrale Freigabe fehlt’ angezeigt.
* Nur mit Option SW�Version xx.3
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ASM..−TDFehlerdiagnose
6�31070 074 745�103
Einh. Beschreibung
A14 Software�Version Zahl vor dem Punkt = Software�StandZahl nach dem Punkt = Software�Umfang:xx.1: Grundversionxx.2: SW�Träger mit Sicherheitsfunktion (Option)xx.3: SW�Träger mit Sicherheitsfunktion,
Auslastungssignal und Bremsbetrieb bei Netzausfall (Option)Bei Rückfragen unbedingt angeben.
A15 Software�Index Ausgabeindex der Betriebssoftware,bei Rückfragen unbedingt angeben.
6.1.2 Warnanzeigen
DiagnoseLED�(gelb)
Status/Fehler Auswirkung Ursache Maßnahmen
íW U01,U03
U02,U03
Temperaturwar�nung Kühlkörper
Temoeraturwar�nung Motor
BTB1�Kontaktöffnet
Zu geringe Luftzufuhr,Lüfterausfall, Modul�belastung oder Taktfre�quenz zu hoch
Elektronische Bimetall�funktion meldet Motor�überlastung
V Luftzufuhr, Lüfter prüfen
V Taktfrequenz oderBelastung verringern
V Belastung vermindernV Motor größer auslegenV Bimetalleinstellung
prüfen
Igr − Grenzstrom(bei P33 = UE0)
Kippwarnung(bei P33 = UE1)
Im dynami�schen Betriebwerden Brems�und Beschleu�nigungsrampenabgeflacht
Aktuelle Stromgrenzeüberschritten
Warngrenze über� schritten
V Belastung des Antriebsverringern
V Beschleunigungs� /Bremszeit verlängern
f = fs − Frequenz�vergleich
Ist�Ausgangsfrequenzerreicht Sollfrequenz
fW − Frequenzwarng.fi < fwarn (bei P37 = dA1)
Frequenzwarng.f 0 0(bei P37 = dA2)
keineIst�Ausgangsfrequenzunterschreitet vorge�wählte Warngrenze(P38)
Ist�Ausgangsfrequenz liegt über 0�Hz
Frequenzwar�nung n 0 0(bei P37 = dA3und P20 = bu1)
Bei FG=0 undn=0 öffnenFGI�, BTB1�und BTB2�Kon�takt
Motor dreht(Überwachung nur beiOptionen SW�Versionxx.2 und xx.3)
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ASM..−TDFehlerdiagnose
6�4 1070 074 745�103
6.1.3 FehleranzeigenDie laufende Anzeige wird durch die ’F’�Anzeige überschrieben:
DiagnoseLED (rot)
Status/Fehler Aus�wirkung
Ursache Maßnahmen
F01 − Keine zentraleFreigabe vom VM
Keine BetriebsbereitschaftVersorgungsmodul
V Bedingungen für VMprüfen
F10 NF Netzteilfehler Interne Versorgungsspan�nungen nicht im zulässigen Bereich
V X8�Verbindung prüfenV Modul tauschen
F20
F21
F22
F23
F24
F25
MF
MF
MF
MF
MF
MF
Treiberfehler
Kurz� oder Erd�schluß im Last�kreis
Überstrom
Unterspannungim Zwischenkreis
Überspannung imZwischenkreis
Motoranschluß
BTB2�Kontakt öffnet, FGI
gesperrt
Treiberstufen haben wegenFehler im Leistungsteil ab�geschaltet
Kurz� oder Erdschluß inMotor oder Motorkabel
zulässiger Modulspitzen�strom für > 2�sek über�schritten
UZW�<�350�V
UZW�>�800�V
Motor fehlerhaft angeschl.
V Endstufe prüfenV Modul tauschen
V Mit IsolationsprüfgerätMotor u. Kabel messen
V Endstufe prüfen
V Belastung vermindernV Brems�, Bescheuni�
gungsrampen abflachenV Applikation prüfen
V Netzspannung prüfenV Zwischenkreisanschluß
prüfen
V Netzspannung prüfenV Bremsleistung verrin�
gern
V Motoranschluß prüfen
F30
F31
íF
íF
Kühlkörpertemp.(nach Warng. íW)
Motortemperatur(nach WarnungíW)
Zu geringe Luftzufuhr, Lüfterausfall
Elektronische Bimetallfunk�tion meldet Motorüberla�stung
V Luftzufuhr, Lüfter prüfen
V Bimetalleinstellung prüfen
V Motorauslegung prüfen
F40
F41
F42
F50 −F79
mPF
mPF
mPF
mPF
RAM�Test
EEPROM�Fehler
Falsche Software
Echtzeitfehler
Fehler im RAM�Speicher
Kein Lesen und/oder Be�schreiben des EEPROM’s
SW für diese Modulgrößenicht gültig
Fehler in der Steuerung
V Modul tauschen
V Neuer SW�Träger
V gültige SW einsetzenV SW�Index prüfen
V Modul neu startenV Modul tauschen
. Hinweis Vermerken Sie die Fehlernummer, wenn ein Modul getauscht wird!
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ASM..−TDFehlerdiagnose
6�51070 074 745�103
6.1.4 Frontblende ASM..−TD
6
1
X3
10
1
X7
GND
BTB2
ASM
SW+
SW−
0V
FG
APr1
APr2
2
1
X31
8
1
X6
4
Optione
n
24V
0V
NF
RESET
RES
fi=fs
Igr
MF
Igr
fi=fs
fWOption Diagn
ose
BTB1
1
X1
Ired
FGI
DCB
NF
MF
R
D
íF
7�Segment�Anzeige
Tastatur
Reset�Taster
Betriebsbereit1(Relaiskontakt)
Betriebsbereit2(Relaiskontakt)
Interne Freigabe(Relaiskontakt)
Vorwahl Parameterliste
Gleichstrombremse
Analogausgänge, programmierbar
Sollwerteingang
Externe Freigabe
StromreduzierungGround
Software�träger
Netzteilfehler
Modulfehler
Temperaturfehler
Frequenzwarnungen
Temperaturwarnung
Grenzstrom, Kippwarnung
Frequenzvergleich
ProzessorfehlermPF
Frequenzvergleich
Frequenzwarnungen
Modulfehler
Temperaturfehler
Löscheingang
VersorgungsspannungOption Diagnose
Temperaturwarnung
Grenzstrom, Kippwarnung
Prozessorfehler
Netzteilfehler
X99
PLA
PLB
PLC
I1
I3
Strom, Phase1,3(10�V ¢ Ispitze)
íW
mPF
íW
fW
íF
4
FGFGI
BTB2BTB1
8
1
X8
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ASM..−TDFehlerdiagnose
6�6 1070 074 745�103
Ihre Notizen :
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Servodyn − T..Komponententausch
7�11070 074 745�103
7 Komponententausch
! GEFAHR !
Warten und installieren der Komponenten nur durch qualifiziertes Personal
unter Beachtung der Unfallverhütungsvorschriften (UVV�VBG4, VDE 100, VDE 105) und Installationsvorschriften (EN�60204�Teil1, prEN�50178).
Beachten Sie die Sicherheitshinweise in Abschnitt 1 !
. Hinweis Muß eine Antriebskomponente getauscht werden, verwenden Sieunsere ’Befundkarte’, um Diagnose und Bearbeitung zu beschleuni�gen.
7.1 Motoren
! GEFAHR !
Die Haltebremse ist keine Arbeitsbremse und darf nur im Stillstand der Achse betätigt werden.
Nach ca.1000 NOT�AUS�Bremsungen
mit Fremdträgheitsmoment x Motorträgheitsmoment ist eine Überprüfung der Haltebremse im
Herstellerwerk notwendig. Angabe für größere Trägheitsmomente auf Anfrage.
! GEFAHR !
Alle Anschluß� und Montagearbeiten dürfen nur in spannungslosem Zustand erfolgen.
Aufgrund der Dauermagneterregung liegt bei rotierendem Läufer und elektrisch nicht angeschlos�senem Motor an der Leistungsteckdose eine gefährliche Spannung an!
! GEFAHR !
Bei Motoren mit Klemmenkasten unbedingt Erdanschluß vornehmen.
Bei geschirmten Leistungsleitungen: Schirmende gut isolieren oder mit Erdanschluß verbinden.
d Zum Einhalten der Schutzart müssen die Kabelmindestquerschnittein den Gegensteckern beachtet und die Gegenstecker bis zum An�schlag angeschraubt werden.
!
!
!
!
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Servodyn − T..Komponententausch
7�2 1070 074 745�103
! GEFAHR !
Verletzungsgefahr durch herausschleudernde Paßfeder.
Motoren mit Nut und Paßfeder dürfen nur im eingebauten Zustand oder mit gesicherter Paßfeder betrieben werden.
d Antriebselemente wie Riemenscheiben, Kupplungsscheiben, Zahn�räder o.ä. dürfen nur durch gleichmäßiges Erwärmen der Antriebsele�mente auf ca. 60 bis 80°C oder mit einer geeigneten Auf� bzw.Abziehvorrichtung montiert bzw. demontiert werden. Benutzen Siedas Gewinde im Wellenende.
ACHTUNG !
Unter keinen Umständen dürfen Schläge und Stöße auf das Wellenende
und damit auf das Kugellager einwirken.
d Servomotoren mit Geber�Vorbereitung dürfen mit angebauter Kupp�lung und ohne angebauten Geber nicht in Betrieb genommen wer�den.
d Motoren mit öldichtem A�Flansch (Öllaufend dicht, Ausführung 100,101) müssen mindestens zur Hälfte in Öl laufen. Wegen der hohenReibung dürfen sie trocken nicht in Betrieb genommen werden. Für Trockenlauf muß der Radialwellendichtring entfernt werden, eineerneute Montage ist nicht mehr möglich.
d Alle Servomotoren dürfen nicht demontiert werden.Montagearbeiten, die über Geberanbau und Einstellen der Kabelab�gangsrichtung hinausgehen, dürfen nur im Herstellerwerk vorgenom�men werden.
Alle Stecksysteme mit Winkelflanschdose lassen sich in der Abgangsrich�tung verändern.Die Auslieferung erfolgt mit Kabelabgang zur A�Seite des Motors.
ACHTUNG !
Bei unsachgemäßen Einstellarbeiten ist die Schutzart IP 67 nicht mehr gewährleistet!
Alle Motoren verlassen das Werk mit einer 100 %igen Dichtheitsprüfung.
Die Schutzart IP 67 wird für das Stecksystem nur mit den zulässigen Leitungsaußendurchmessernund bis zum Anschlag angeschraubten Gegensteckern erreicht.
ACHTUNG !
Winkelflanschdose nur bis 360° drehen, um Schäden an den Anschlußleitungen zu vermeiden.
!
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Servodyn − T..Komponententausch
7�31070 074 745�103
7.2 Antriebsmodule
Alle Leistungsanschlüsse erfolgen über Leitungen mit Kabelschuhen, dieZwischenkreisverbindung wird mit Stromschienen hergestellt. Alle Steuerleitungen sind auf der Frontblende steckbar (siehe Abbildung).
ACHTUNG !
Zum Schutz des Leistungsteils vor Zerstörung beachten Sie folgende Anzugsmomente:
Zwischenkreisschienen L+, L− :�3,7±0,2�Nm
Leistungsanschlüsse am Klemmenblock (U, V, W, Erde) :�3,7±0,2�Nm
Leistungsanschlüsse am Zugbügelanschluß (ASM 75, 100) :�8,0�Nm
. Hinweis Für einen einwandfreien Betrieb müssen alle Schirmanschlüsse wie�der aufgelegt werden.
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Servodyn − T..Komponententausch
7�4 1070 074 745�103
Anschluß VM 60/R −T und VM 100/R −TA
Kabelbinder durchvorhandenen Halter zie�hen und Anschlußkabeldamit abfangen
Aderendhülse (rot)für Hilfsspan�nungsanschluß
Stecker für X2
Flachstecker (rot)für Schirmanschluß
Stecker für X1
Stecker X8 vom benach�barten linken Modul hieranschließen
Anzugsmoment Kombischrauben3,7±0,2�Nm
Motor�, PE�Anschluß undZwischenkreis�Stromschienenbefestigen,Abdeckung anschrauben.
Anzugsmoment Kombischrauben3,7±0,2�Nm
Anzugsmoment Kombischrauben3,7±0,2�Nm
Abdeckung nach Montage derStromschienen auf Seitenteilschrauben
Stecker liegen der Diagnose�schaltgruppe (Option) bei
Flachstecker (gelb) für GND�N
1070 050 328
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Servodyn − T..Komponententausch
7�51070 074 745�103
Anschluß VM 60 −T und VM 60/EB −TA
Kabelbinder durchvorhandenen Halter zie�hen und Anschlußkabeldamit abfangen
Stecker für X2
Flachstecker (rot) für Schirmanschluß
Stecker für X1
Stecker X8 vom benach�barten linken Modul hieranschließen
Anzugsmoment Kombischrauben3,7±0,2�Nm
Motor�, PE�Anschluß undZwischenkreis�Stromschienenbefestigen,Abdeckung anschrauben.
Anzugsmoment Kombischrauben3,7±0,2�Nm
Abdeckung nach Monta�ge der Stromschienenauf Seitenteil schrauben
Stecker liegen der Diagnose�schaltgruppe (Option) bei
Flachstecker (gelb) für GND�N
Kurze Zwischenkreis�Stromschiene nur beiVM 60/EB−TA
1070 050 327
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Servodyn − T..Komponententausch
7�6 1070 074 745�103
Anschluß VM...TC(1) und −TCT
Schutzleiteranschluß
Netzanschluß
Anzugsmoment derKombischrauben3,7�Nm ±0,2
Flachstecker (rot)für Schirmanschluß
Stecker für X31
Zwischenkreis�Stromschienenaus Achsmodulzubehör mitKombischrauben befestigen.Anzugsmoment 3,7�Nm ±0,2.Abdeckung anschrauben.
Kabelbinder durchvorhandenen Halterziehen und Anschlu�kabel damit abfangen
Erdungsschiene
1070 070 609
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Servodyn − T..Komponententausch
7�71070 074 745�103
Anschluß SM...−TC
Kabelbinder durchvorhandenen Halter ziehenund Anschlußkabel damitabfangen
Stecker für X2
Flachstecker (rot) für Schirmanschluß
Stecker für X1
MotorabschlußAnzugsmoment derKombischrauben3,7±0,2�Nm
Schutzleiteranschluß
Zwischenkreis�Stromschienen mitKombischrauben befestigen.Anzugsmoment 3,7±0,2�Nm.Abdeckung anschrauben.
Stecker für X6
Stecker für X5Tacho� und Kommutierungs�geber des Motors
Optimierung:Optimierung durch Einstellen derDIP�Schalter und Potentiometerübernehmen
1070 062 250
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Servodyn − T..Komponententausch
7�8 1070 074 745�103
Anschluß SM...−TC1
Kabelbinder durchvorhandenen Halter ziehenund Anschlußkabel damitabfangen
Stecker für X2
Flachstecker (rot) fürSchirmanschluß
Stecker für X1
MotorabschlußAnzugsmoment derKombischrauben3,7±0,2�Nm
Schutzleiteranschluß
Zwischenkreis�Stromschienen mitKombischrauben befestigen.Anzugsmoment 3,7±0,2�Nm.Abdeckung anschrauben.
Stecker für X61
Stecker für X5Tacho� und Kommutierungs�geber des Motors
Optimierungskarte
1070 062 250
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Servodyn − T..Komponententausch
7�91070 074 745�103
Anschluß SM...−TCT
Erdungsschiene
Zwischenkreis�Stromschienen mitKombischrauben befestigen.Anzugsmoment 3,7�Nm ±0,2.Abdeckung anschrauben.
Kabelbinder durchvorhandenen Halterziehen und Anschlu�kabel damit abfangen
Flachstecker (rot)für Schirmanschluß
Stecker für X31
Stecker für X2
Motoranschluß
Anzugsmoment derKombischrauben3,7�Nm ±0,2
Stecker für X64
Stecker für X63
Stecker für X62
Stecker für X5
Tacho� und Kommu�tierungsgeber desMotors
1070 070 608
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Servodyn − T..Komponententausch
7�10 1070 074 745�103
Anschluß SPM 17...50−TD
Stecker für X5Geberanschluß für Motorgeber bei Betrieb ohne C�AchskarteAnschlußbelegung siehe Motorhandbuch Nr. 07
Stecker für X55Geberanschluß für Spindelgeber und für Motorgeber beiBetrieb mit C�AchskarteAnschlußbelegung siehe Handbücher Nr. 16 und 07
Stecker liegen denSchaltgruppen bei(Optionen)
Anzugsmoment Kombischrauben3,7±0,2 Nm
Motor�, PE�Anschluß undZwischenkreis�Stromschienenbefestigen,Abdeckung anschrauben
Anzugsmoment Kombischrauben3,7±0,2 Nm
Stecker für X6
Stecker für X35
Flachstecker (rot)für Schirmanschluß
Stecker für X1
Kabelbinder durchvorhandenen Halterziehen und Anschlu�kabel damit abfangen
Stecker X8 vombenachbarten linkenModul hier anschließen
Stecker X8 zum benachbartenrechten Modul
1070 050 331
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Servodyn − T..Komponententausch
7�111070 074 745�103
Anschluß SPM 75, 100−TD
Stecker für X5 (Buchse vorn)Geberanschluß für Motorgeber bei Betrieb ohne C�AchskarteAnschlußbelegung siehe Motorhandbuch Nr.07
Stecker für X55 (Buchse hinten)Geberanschluß für Spindelgeber und für Motorgeber beiBetrieb mit C�AchskarteAnschlußbelegung siehe Handbücher Nr. 16 und 07
Stecker liegen denSchaltgruppen bei(Optionen)
Anzugsmoment Kombischrauben3,7±0,2 Nm
Stecker für X6
Flachstecker (rot)für Schirmanschluß
Lüfteranschluß X110
Zwischenkreis�Stromschienenbefestigen,Abdeckung anschrauben
Verbindungskabel X8zum benachbartenrechten Modul
Stecker für X35
Stecker für X1
Stecker X8 vombenachbartenlinken Modul hieranschließen
Motor� und PE�AnschlußAnzugsmoment Zugbügel4,5�Nm
1070 054 245
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Servodyn − T..Komponententausch
7�12 1070 074 745�103
Anschluß ASM..−TD
Kabelbinder durchvorhandenen Halter zie�hen und Anschlußkabeldamit abfangen
Steckerfür X34
Flachstecker (rot)für Schirmanschluß
Steckerfür X6
Stecker X8 vom benachbarten linkenModul hier anschließen
Steckerfür X1
Anzugsdrehmomentder Kombischrauben3,7 Nm ±0,2
Motor�, PE�Anschluß undZwischenkreis�Stromschienenmit Kombischrauben befestigen.Abdeckung anschrauben.
Verbindungskabel X8zum benachbarten rechtenModul
Stecker liegen der OptionDiagnoseschaltgruppe bei
Softwareträger:Übernehmen aller Optimie�rungsdaten durch Einsteckendes vorhandenen Softwareträgers.
1070 071 408
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