Antriebssysteme aus dem modularen Baukasten. Motoren mit integrierter Logik- & Leistungselektronik, wahlweise Getriebe, Geber und Bremse.
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Inhaltsverzeichnis.
Informationen Über ebm-papst 4ECI-Motoren Übersicht 7
ECI-MotorenInformationen über ECI-Motoren 10Definitionen für ECI-Motoren 12ECI-42.XX-K1 14ECI-63.XX-K1 16ECI-63.XX-K3 20ECI-63.XX-K4 24ECI-63.XX-K5 28ECI-80.XX-K1 32
RegelelektronikenVTD-XX.XX-K3 (Drehzahl) 38VTD-XX.XX-K4S (Position) 40VTD-60.13-K5SB (CANopen) 42VTD-60.35-K5SB (CANopen) 44
GetriebeInformationen über Getriebe 48NoiselessPlus 42 (Planetengetriebe) 50NoiselessPlus 63 (Planetengetriebe) 52Performax® 42 (Planetengetriebe) 54Performax® 63 (Planetengetriebe) 56Performax®Plus 42 (Planetengetriebe) 58Performax®Plus 63 (Planetengetriebe) 60Optimax 63 (Planetengetriebe) 62EtaCrown® 52 (Kronenradgetriebe) 64EtaCrown® 75 (Kronenradgetriebe) 66EtaCrown®Plus 42 (Kronenradgetriebe) 68EtaCrown®Plus 63 (Kronenradgetriebe) 70
Zubehör Inbetriebnahme-Tools 74Bremsen 76Optische Gebersysteme 78
Standards und Richtlinien 80Betriebsfaktor, Lebensdauer, Wirkungsgrad 82ebm-papst weltweit 85
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Über ebm-papst.
ebm-papst ist Technologieführer für Luft- und Antriebstechnik und in vielen Branchen
gefragter Engineering-Partner. Mit über 15.000 verschiedenen Produkten bieten wir
für praktisch jede Anforderung die passende Lösung. Dabei arbeiten unsere Ventilatoren
und Antriebe stets zuverlässig, leise und energiesparend.
Sechs Gründe, die uns zu Ihrem idealen Partner machen:
Unsere Systemkompetenz.
Natürlich wollen Sie für jedes Projekt die beste Lösung. Vor aus-
setzung dafür ist, dass man die luft- und antriebstechnischen
Zusammenhänge als Ganzes betrachtet. Genau das tun wir: mit
maßstabsetzender Motortechnik, hoch entwickelter Elektronik
und aerodynamisch optimierten Formen – alles aus einer Hand und
perfekt aufeinander abgestimmt. Diese Systemlösungen setzen
weltweit einzigartige Synergien frei. Und vor allem: Sie nehmen
Ihnen viel Arbeit ab. Damit Sie sich ganz auf Ihre Kernkompetenz
konzentrieren können.
Der ebm-papst Erfindergeist.
Neben unserer großen Produktpalette sind wir natürlich auch
jederzeit in der Lage, für Sie maßgeschneiderte Lösungen zu ent-
wickeln. An unseren drei deutschen Standorten Mulfingen, Landshut
und St. Georgen steht uns dafür ein breit aufgestelltes Team von
600 Ingenieuren und Technikern zur Verfügung. Sprechen Sie uns
einfach auf Ihr aktuelles Projekt an.
Unser Technologievorsprung.
Als Pionier und Vorreiter bei der Entwicklung der hocheffizienten
EC-Technik sind wir anderen Motorenherstellern weit voraus. Schon
heute ist nahezu unsere gesamte Produktpalette auch mit GreenTech
EC-Technologie erhältlich. Die Liste der Vorteile ist lang: höherer
Wirkungsgrad, Wartungsfreiheit, längere Lebensdauer, Geräusch-
minimierung, intelligente Regelbarkeit und eine unvergleichliche
Energieeffizienz mit Einsparungen von bis zu 80 % – im Vergleich
zur herkömmlichen AC-Technologie. Machen Sie unseren Technologie-
vorsprung zu Ihrem Wettbewerbsvorteil.
Persönliche Nähe zu unseren Kunden.
Zu ebm-papst gehören weltweit 25 Produktionsstätten (u. a. in
Deutschland, China und den USA) sowie 49 Vertriebsstandorte,
die jeweils über ein dichtes Netz an Repräsentanten verfügen.
Damit haben Sie immer einen Ansprech partner vor Ort, der Ihre
Sprache spricht und Ihren Markt kennt.
Unser Qualitätsanspruch.
Selbstverständlich können Sie sich bei unseren Produkten auf höchste
Qualitätsstandards verlassen. Denn wir betreiben ein kompromiss-
loses Qualitätsmanagement in jedem Prozessschritt. Das bestätigt
unter anderem unsere Zertifizierung nach den internationalen Normen
DIN EN ISO 9001, TS-Konformitätserklärung und DIN EN ISO 14001.
Gelebte Nachhaltigkeit.
Verantwortung für die Umwelt, für unsere Mitarbeiter und für die
Gesell schaft zu übernehmen, ist fester Bestandteil unserer Unter-
nehmens philosophie. Deshalb entwickeln wir Produkte, die auf
größtmögliche Umweltverträglichkeit hin konzipiert und besonders
ressourcen schonend produziert werden. Wir fördern das Umwelt-
bewusstsein schon bei unserem Nachwuchs und engagieren uns
in den Bereichen Sport, Kultur und Bildung. Das macht uns zu
einem besseren Partner.
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1963 Gründung Elektrobau Mulfingen GmbH & Co. KG durch Gerhard Sturm und Heinz Ziehl.
1965 Entwicklung des ersten Kompaktlüfters in EC-/DC-Technik.
1966 Mit dem neuen 68er-Motor nimmt die Erfolgsgeschichte von ebm-papst Fahrt auf.
1972 In Schweden wird die erste ebm-Auslandsgesellschaft gegründet.
1988 Gerhard Sturm erhält das Bundesverdienstkreuz.
1990 Der 60-millionste Außenläuferventilator wird produziert.
1992 Übernahme PAPST Motoren GmbH in St. Georgen.
1997 Kauf des Werks Landshut (mvl).
2003 Umfirmierung in ebm-papst.
2007 Einführung des Getriebes EtaCrown®.
2010 GreenTech – unser Zeichen zum Thema Energieeffizienz und Ressourcenschonung.
2012 Einführung einer neuen Reglergeneration (K4) für BLDC Motoren.
2013 ebm-papst übernimmt den Getriebespezialisten Zeitlauf und gewinnt den deutschen Nachhaltigkeitspreis.
2014 Vorstellung des BLDC Innenläufermotors ECI 80.
2015 Einführung des überlastfähigen Planetengetriebes Optimax 63.
2016 Erweiterung der Elektronikfertigung durch das neue Produktionswerk St. Georgen Hagenmoos.
Unsere Erfolgsgeschichte zum Markt- und Technologieführer.
Über ebm-papst.
ebm-papst ist Technologieführer für Luft- und Antriebstechnik und in vielen Branchen
gefragter Engineering-Partner. Mit über 15.000 verschiedenen Produkten bieten wir
für praktisch jede Anforderung die passende Lösung. Dabei arbeiten unsere Ventilatoren
und Antriebe stets zuverlässig, leise und energiesparend.
Sechs Gründe, die uns zu Ihrem idealen Partner machen:
Unsere Systemkompetenz.
Natürlich wollen Sie für jedes Projekt die beste Lösung. Vor aus-
setzung dafür ist, dass man die luft- und antriebstechnischen
Zusammenhänge als Ganzes betrachtet. Genau das tun wir: mit
maßstabsetzender Motortechnik, hoch entwickelter Elektronik
und aerodynamisch optimierten Formen – alles aus einer Hand und
perfekt aufeinander abgestimmt. Diese Systemlösungen setzen
weltweit einzigartige Synergien frei. Und vor allem: Sie nehmen
Ihnen viel Arbeit ab. Damit Sie sich ganz auf Ihre Kernkompetenz
konzentrieren können.
Der ebm-papst Erfindergeist.
Neben unserer großen Produktpalette sind wir natürlich auch
jederzeit in der Lage, für Sie maßgeschneiderte Lösungen zu ent-
wickeln. An unseren drei deutschen Standorten Mulfingen, Landshut
und St. Georgen steht uns dafür ein breit aufgestelltes Team von
600 Ingenieuren und Technikern zur Verfügung. Sprechen Sie uns
einfach auf Ihr aktuelles Projekt an.
Unser Technologievorsprung.
Als Pionier und Vorreiter bei der Entwicklung der hocheffizienten
EC-Technik sind wir anderen Motorenherstellern weit voraus. Schon
heute ist nahezu unsere gesamte Produktpalette auch mit GreenTech
EC-Technologie erhältlich. Die Liste der Vorteile ist lang: höherer
Wirkungsgrad, Wartungsfreiheit, längere Lebensdauer, Geräusch-
minimierung, intelligente Regelbarkeit und eine unvergleichliche
Energieeffizienz mit Einsparungen von bis zu 80 % – im Vergleich
zur herkömmlichen AC-Technologie. Machen Sie unseren Technologie-
vorsprung zu Ihrem Wettbewerbsvorteil.
Persönliche Nähe zu unseren Kunden.
Zu ebm-papst gehören weltweit 25 Produktionsstätten (u. a. in
Deutschland, China und den USA) sowie 49 Vertriebsstandorte,
die jeweils über ein dichtes Netz an Repräsentanten verfügen.
Damit haben Sie immer einen Ansprech partner vor Ort, der Ihre
Sprache spricht und Ihren Markt kennt.
Unser Qualitätsanspruch.
Selbstverständlich können Sie sich bei unseren Produkten auf höchste
Qualitätsstandards verlassen. Denn wir betreiben ein kompromiss-
loses Qualitätsmanagement in jedem Prozessschritt. Das bestätigt
unter anderem unsere Zertifizierung nach den internationalen Normen
DIN EN ISO 9001, TS-Konformitätserklärung und DIN EN ISO 14001.
Gelebte Nachhaltigkeit.
Verantwortung für die Umwelt, für unsere Mitarbeiter und für die
Gesell schaft zu übernehmen, ist fester Bestandteil unserer Unter-
nehmens philosophie. Deshalb entwickeln wir Produkte, die auf
größtmögliche Umweltverträglichkeit hin konzipiert und besonders
ressourcen schonend produziert werden. Wir fördern das Umwelt-
bewusstsein schon bei unserem Nachwuchs und engagieren uns
in den Bereichen Sport, Kultur und Bildung. Das macht uns zu
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Bürstenlose InnenläufermotorenECI
ECI-
42.2
0-K1
(S. 1
4)
ECI-
42.4
0-K1
(S. 1
4)
ECI-
63.2
0-K1
(S. 1
6)
ECI-
63.4
0-K1
(S. 1
6)
ECI-
63.6
0-K1
(S. 1
6)
ECI-
63.2
0-K3
/4/5
(S. 2
0)
ECI-
63.4
0-K3
/4/5
(S. 2
0)
ECI-
63.6
0-K3
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0)
ECI-
80.2
0-K1
(S. 3
2)
ECI-
80.4
0-K1
(S. 3
2)
ECI-
80.6
0-K1
(S. 3
2)
UN V DC24 24 24 24 24 24 24 24 24
48 48 48 48 48 48 48 48 48 48 48
MN mNm 110 220 360 670 880 425 600 850 700 1 200 1 800
P W 46 92 150 280 370 178 251 356 293 503 754
nN min–1 4 000 4 000 4 000 4 000 4 000 4 000 4 000 4 000 4 000 4 000 4 000
l mm 94 114 106 126 146 112 132 152 96 116 136
d mm 42 42 63 63 63 63 63 63 80 80 80
Regelelektroniken (integriert) (ab Seite 10)
K1 (Hall-Sensorik) � � � � � � � �
K3 (Drehzahl) � � �
K4 (Position) � � �
K5 (CANopen) � � �
Regelelektroniken (extern) (ab Seite 38)
VTD-XX.XX-K3 (Drehzahl) � � � � �
VTD-XX.XX-K4S (Position) � � � � � � � �
VTD-60.13-K5SB (CANopen) � � � � �
VTD-60.35-K5SB (CANopen) � � � � � �
Getriebe (ab Seite 48)
NoiselessPlus 42 (Planetengetriebe) (S. 50) � �
NoiselessPlus 63 (Planetengetriebe) (S. 52) � � � � � �
Performax® 42 (Planetengetriebe) (S. 54) � �
Performax® 63 (Planetengetriebe) (S. 56) � � � � � �
Performax®Plus 42 (Planetengetriebe) (S. 58) � �
Performax®Plus 63 (Planetengetriebe) (S. 60) � � � � � � � � �
Optimax 63 (Planetengetriebe) (S. 62) � � � � � � � � �
EtaCrown® 52 (Kronenradgetriebe) (S. 64) � �
EtaCrown® 75 (Kronenradgetriebe) (S. 66) � � � � � �
EtaCrown®Plus 42 (Kronenradgetriebe) (S. 68) � �
EtaCrown®Plus 63 (Kronenradgetriebe) (S. 70) � � � � � �
Bremsen (Seite 76)
BFK (Federkraft) � � � � � � � �
Gebersysteme (Seite 78)
HEDS 5500 / 512 (Inkremental) � � � � � � � �
Änderungen vorbehalten � Standardtyp � Vorzugstyp: in 48 Std. versandfertig
ECI-Motoren Übersicht.
Mit unseren Vorzugstypen bieten wir eine Auswahl an Motoren und Getriebemotoren, die innerhalb 48 Stunden versandfertig zur Verfügung stehen. Die Vorzugstypen können mit einer Bestellmenge von maximal 20 Produkten pro Auftrag bezogen werden.
Mit Standardtypen bezeichnen wir eine große Auswahl an Motoren und Getriebemotoren, die über festgelegte Bestellnummern mit marktüblichen Lieferzeiten bezogen werden können.
Auf Anfrage beschreibt weitere Produkte, die für Projektbedarfe zur Verfügung stehen. Diese Produkte sind grundsätzlich verfügbar, aber noch nicht mittels angelegter Material-nummer bestellbar. Wir behalten uns die Anlage der notwendigen Bestellnummer nach technischer und wirtschaftlicher Prüfung des Bedarfsfalls vor.
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ECI-Motoren.
ECI-42.20-K1 14
ECI-63.XX-K1 16
ECI-63.XX-K3 20
ECI-63.XX-K4 24
ECI-63.XX-K5 28
ECI-80.XX-K1 32
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Informationen über ECI-Motoren.
Daten und Fakten
– 3-phasiger, elektronisch kommutierter Innenläufer
mit Hochleistungsmagnet
– Leistungsbereich von 30 bis 750 Watt
– Hohe Leistungsdichte auf kleinstem Bauraum
– Große Überlastfähigkeit
– Hohe Lebensdauer
– Exzellente Laufruhe
– Rotorlageerfassung erfolgt durch Hall-Sensoren
– Kundenspezifische Wicklungsauslegungen
– Wicklungsisolation nach Isolierstoffklasse E
– Schutzart bis IP 54 nach EN 60 034-5: bis IP 65
– Verschiedene Motortypen kombinierbar mit
Planeten- und Winkelgetrieben
– Integrierte Regelelektronik optional
– Geber- und Bremsenanbau optional
Zulassungen
– Unterstützung bei der Akkreditierung von Produkten verschiedener
Wirtschaftsräume und Märkte
– Als kompetenter Partner unterstützen wir Sie gerne
– Mögliche Zulassungen sind CE, CCC, UL, CSA, EAC
– Weitere Zulassungen auf Anfrage
Logik- & Leistungselektronik
Sensormagnet
HauptmagnetWicklung
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0 50 100 150
Drehmoment M [mNm]
n =
Dre
hzah
l [m
in-1
]
200 250 300
7 000
6 000
5 000
4 000
3 000
2 000
1 000
0350 400 450 480
I = S
trom
[A]
Dauerbetrieb Kurzzeitbetrieb
Leerlaufdrehzahl
Nennarbeitspunkt
Anlaufmoment
MN MMax
= W
irkun
gsgr
ad [%
]
21
18
15
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9
6
3
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100
90
80
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60
50
40
30
20
10
0
Die Angaben in diesem Katalog enthalten Spezifikationswerte der
Produkte, nicht aber die Zusicherung von Eigenschaften.
Grundlagen für alle Angaben sind die nachfolgend beschriebenen
Messbedingungen. Betrieb der Motoren an einer ebm-papst
Referenzelektronik bei einer Umgebungstemperatur von max. 40 °C
bei thermisch leitender Anbringung an eine freistehende Stahlplatte
folgender Größe: Stahlplatte 105 x 105 x 10 mm.
Der Nennarbeitspunkt ist die Grundlage für die elektromagnetische
Auslegung des Motors unter dem Gesichtspunkt der maximal mög-
lichen Dauerabgabeleistung des Motors und wird durch die hier
erläuterten Nennwerte spezifiziert.
Die genannten Werte sind typische Werte für die jeweiligen Ausle-
gungen und unterliegen zusätzlich den, in Spezifikationen oder
Zeichnungen der jeweiligen Produkte angegebenen, Toleranzen.
Die in den Betriebs- und Montageanleitungen angegebenen
Ergänzungen und Sicherheitshinweise sind unbedingt zu beachten.
Liefermöglichkeit und technische Änderungen vorbehalten.
Nennabgabeleistung PN [W]
Die Abgabeleistung des Motors, welche er dauerhaft erzeugen kann;
berechnet aus Nenndrehmoment und Nenndrehzahl. Die Festlegung
des Nennarbeitspunktes erfolgt beim elektromagnetischen Entwurf
der Motoren unter dem Gesichtspunkt, dass die Nennabgabeleis-
tung annähernd der maximalen Abgabeleistung des Motors
entspricht.
Nennspannung UBN , UN , UB [V DC]
Die Gleichspannung (bzw. der Gleichspannungsbereich), die als
Systemversorgungsspannung an die Kommutierungselektronik
angelegt wird. Auf diese Spannung beziehen sich alle Nenndaten
in den technischen Tabellen der einzelnen Motoren. Die Motoran-
wendung ist jedoch nicht auf diese Spannung beschränkt.
Nenndrehzahl nN [min-1]
Die Drehzahl, bei welcher der Motor, bei einer Umgebungstempera-
tur von 40 °C und bei Abgabe des Nennmoments, dauernd betrie-
ben werden kann. Sie ist ein Arbeitspunkt auf der Motorkennlinie
auf Basis einer idealen Elektronik mit vernachlässigbaren Verlusten.
Nenndrehmoment MN [mNm]
Das Moment, welches der Motor, bei einer Umgebungstemperatur
von 40 °C und bei Nenndrehzahl, im Dauerbetrieb abgeben kann.
Die gezeigten Kennlinien sind idealisierte Darstellungen auf Basis
der in den Tabellen angegebenen Eckwerte.
Nennstrom IBN
Der Strom, der als Versorgungsstrom der Gleichspannungsquelle
entnommen wird, wenn der Motor bei Nenndrehzahl das Nennmo-
ment abgibt.
Leerlaufdrehzahl nL [min-1]
Die Drehzahl, die sich bei Nennspannung und unbelastetem Motor
einstellt. Die theoretisch mögliche Leerlaufdrehzahl kann u. U. durch
die mechanische Grenzdrehzahl eingeschränkt werden.
Leerlaufstrom IBL [A]
Stellt sich bei Nennspannung und unbelastetem Motor ein; wird
maßgeblich durch die Lagerreibung beeinflusst. Bei Antriebssyste-
men, die über eine separate Versorgung für Leistung und Logik
verfügen, wird der Leerlaufstrom als IL bezeichnet. Dieser Leerlauf-
strom ist die Summe aus der Leistungsversorgung (IZK) und der
leistungsarmen Logikversorgung (IB).
Dauerblockiermoment MBn0 [mNm]
Das maximal zulässige Drehmoment, mit welchem der Motor im
Haltezustand dauernd belastet werden darf.
Dauerblockierstrom eff. Zuleitung In0eff [A]
Der maximal zulässige Strom, welcher im Haltezustand als
Effektivwert in der Motorzuleitung fließen darf.
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Dauerblockierleistung PBn0 [W]
Dies ist ein Näherungswert für die spannungsunabhängige maximal
zulässige Leistung (P=U x I), die im Haltezustand der Gleichspan-
nungsquelle entnommen werden darf.
Zul. Spitzendrehmoment kurzzeitig Mmax [mNm]
Das Drehmoment, welches der Motor kurzzeitig in der Regel als
Anlaufmoment abgeben kann.
Zul. Spitzenstrom, Zuleitung Imax [A]
Der Strom, der als Scheitelwert in der Motorzuleitung fließen muss,
um das kurzzeitige Spitzenmoment zu erreichen.
Induzierte Spannung Uimax [V/1000 min-1]
Maximalwert der induzierten Spannung zwischen zwei Motorzulei-
tungen bei 1 000 min-1. Sie ist ein Maß für die elektromagnetische
Auslegung des Motors.
Anschlusswiderstand Rv [Ohm]
Der Wicklungswiderstand, der bei 20 °C zwischen je zwei von drei
Wicklungsanschlüssen gemessen wird.
Anschlussinduktivität LV [mH]
Die mittlere Induktivität, die bei 20 °C zwischen je zwei von drei
Wicklungsanschlüssen, bei einer sinusförmigen Messfrequenz von
1 kHz, gemessen wird.
Rotorträgheitsmoment JR [kgm2x10-6]
Das Massenträgheitsmoment des Rotors und bestimmende Größe
für die dynamischen Eigenschaften des Motors.
Schutzart
Die Angabe der Schutzart kennzeichnet den Schutz gegenüber
Fremdkörpern (1. Ziffer) und gegenüber Feuchtigkeit bzw. Wasser
(2. Ziffer).
Zul. Umgebungstemperaturbereich TU [°C]
Definiert den Temperaturbereich für den Betrieb des Produktes,
für welchen die genannten Leistungswerte gelten. Zu beachten
ist hierbei, dass die zulässige Wicklungstemperatur im Motor
(bei Isolier-stoffklasse E 115°C, nach EN 60 034-1) nicht über-
schritten wird.
Gewicht m [kg]
Die Gewichtsangabe der Liefereinheit, ohne Anbauteile oder
Verpackung.
Max. Wellenbelastung Fradial/Faxial [N]
Die zulässigen Kräfte werden in radiale und axiale Belastungswerte
unterteilt. Sie basieren auf den maximal zulässigen Werten des
Lagersystems bei Nennbetrieb und der angegebenen Lebensdauer-
erwartung L10.
Lebensdauererwartung L10
Die im Zusammenhang mit den zulässigen Lagerbelastungen
genannten Werte für die Lebensdauererwartung L10 wurden nach
der DIN ISO 281 berechnet. Basis für diese Berechnung ist, neben
den genannten Werten für die Lagerbelastung, der Betrieb des
Produktes bei Nennbedingungen (Nenndrehmoment, Nenndrehzahl)
und einer Umgebungstemperatur von max. 40 °C. Die Lebensdauer-
angaben stellen keine Haltbarkeitsgarantie dar, sondern dienen
lediglich als theoretische Qualitätskennzahl.
Max. Reversspannung [V DC]
Beim Aktivieren der Bremsfunktion sowie bei einem negativen
Sollwertsprung, arbeitet das Produkt in einem kontrollierten
Bremsbetrieb. In diesem Betriebszustand wird der Großteil der
anfallenden Bremsenergie in den Zwischenkreis zurückgespeist,
bis die max. Reversspannung erreicht ist und die Elektronik durch
einen getakteten Bremsbetrieb ein weiteres Ansteigen über
diesen Wert hinaus verhindert. Dieses Verhalten ist insbesondere
bei der Auswahl der Systemversorgung zu beachten.
Sollwertvorgabe
Die Drehzahlvorgabe über eine Analogschnittstelle für DC-Span-
nung. Je nach Antriebsauslegung lässt sich damit die Sollwertdreh-
zahl im Bereich von 0 ... nmax einstellen, wobei der minimal mögliche
Drehzahlwert (mit eingeschränkter Regelgüte) bei sinusförmiger
Kommutierung bei 0 min-1 und bei blockförmiger Kommutierung bei
ca. 50 ... 100 min-1 liegt (relevant nur für Antriebe mit integrierter
Betriebselektronik).
Empfohlener Drehzahlbereich [min-1]
Der Drehzahlregelbereich innerhalb dessen die in der Systemspezi-
fikation angegebene Drehzahlregelgenauigkeit sicher eingehalten
wird.
Definitionen für ECI-Motoren.
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MA Anlaufmoment MBr Bremsmoment
tA Hochlaufzeit tBr Bremszeit
ML Lastmoment tSt Stillstandzeit
tB Belastungszeit
Meff = MA2 � tA + ML2 � tB + MBr2 � tBr
tA + tB + tBr + tSt
ML = MN �100
tr
Anlaufdrehmoment [mNm]
Das Moment, welches der Motor auf Basis seiner elektro-
magnetischen Motoreigenschaften und der eingestellten
Strombegrenzung kurzzeitig maximal erzeugen kann.
Effektives Drehmoment Meff [mNm]
Für einen Zyklusbetrieb (z. B. Betriebsart „S5“ – Aussetzbetrieb
mit Einfluss der Anlaufverluste und der Verluste infolge elektrischer
Abbremsung auf die Erwärmung) wird das einem Dauerbetrieb
(Betriebsart „S1“) entsprechende effektive Drehmoment nach
folgender Formel bestimmt:
Bei Umgebungstemperaturen bis 40 °C darf dieses effektive Dreh-
moment nicht größer als das für den ausgewählten Motor mit dem
im Katalog angegebenen Nennmoment MN sein. Für den Aussetz-
betrieb (Betriebsart „S3“ mit tr = relative Einschaltdauer) gilt das
zulässige Lastmoment:
Systemauslegung
Für die Zusammenstellung eines Antriebssystems aus Motor und
Betriebselektronik ist zu berücksichtigen, dass die für den Motor
zulässigen Werte durch die Elektronik nicht überschritten werden.
Ebenso ist der in den Kommutierungssequenzen dargestellte
Zusammenhang zwischen der Abfolge der Hall-Signale und den
zugehörigen Schaltzeitpunkten und Schaltzuständen der Endstufe
an den Phasenzuleitungen zu beachten, um einen optimalen Betrieb
des Motors zu erreichen.
Für den Betrieb und die Lagerung der Produkte bei, von den
Standardbedingungen abweichenden Umweltbedingungen, ist mit
dem Hersteller Rücksprache zu halten.
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– Hochdynamischer 3-phasiger Innenläufermotor in EC-Technologie
– Geringes Rastmoment
– Robustes und geräuschoptimiertes Kugellagersystem für hohe
Lebensdauer
– Hoher Wirkungsgrad sowie hohe Leistungsdichte bei kompakter
Bauform
– Grundmotor mit Elektronikmodul K1 für Betrieb mit externer
Regelelektronik
– Mechanischer Aufbau und Schnittstellen, ausgelegt für modularen
Systembaukasten
– Schutzart IP 40 (höher auf Anfrage) und Anschluss über Litzen
Nenndaten
Typ ECI-42.20-K1-B00 ECI-42.20-K1-D00 ECI-42.40-K1-B00 ECI-42.40-K1-D00
Nennspannung (UN) V DC 24 48 24 48
Nenndrehzahl (nN)** min–1 4 000
Nennmoment (MN)** mNm 110 110 220 220
Nennstrom (IN)** A 2,50 1,30 5,10 2,60
Nennabgabeleistung (PN)** W 46 46 92 92
Anlaufmoment (Mmax) mNm 480 480 960 960
Zul. Spitzenstrom (Imax)*** A 14 7 21 11
Leerlaufdrehzahl (nL) min–1 5 900 5 900 5 700 5 700
Leerlaufstrom (IL) A 0,33 0,10 0,40 0,20
Dauerblockiermoment (MNO) mNm 100 100 200 200
Empf. Drehzahlregelbereich min–1 0 ... 5 000
Rotorträgheitsmoment (JR) kgm2 x10–6 3,42 3,42 6,70 6,70
Motorkonstante (KE) mVs/rad 40,9 84,2 42,8 83,9
Anschlusswiderstand (RV) Ω 0,85 3,20 0,39 1,50
Anschlussinduktivität (LV) mH 1,10 4,50 0,50 1,84
Schutz bei Überlast Ist über die Ansteuerelektronik zu realisieren
Zul. Umgebungstemperaturbereich (TU) °C 0 ... +40
Gewicht kg 0,33 0,33 0,48 0,48
Bestell-Nr. (Litzenausführung)* IP 40 932 4220 122 932 4220 123 932 4240 122 932 4240 123
Änderungen vorbehalten * Schutzartangabe bezieht sich auf den eingebauten Zustand mit Abdichtung an der Flanschseite** Bei TU max. 40 °C*** Zulässige Spitzenstromdauer: max. 1 Sek. – kann erst nach vollständiger Abkühlung wiederholt werdenVorzugstyp: in 48 Std. versandfertig
0 50 100 150
Drehmoment M [mNm]
n =
Dre
hzah
l [m
in-1
]
200 250 300
7 000
6 000
5 000
4 000
3 000
2 000
1 000
0350 400 450 480
I = S
trom
[A]
Dauerbetrieb Kurzzeitbetrieb
MN MMax
= W
irkun
gsgr
ad [%
]
21
18
15
12
9
6
3
0
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
00 100 200 300
Drehmoment M [mNm]
n =
Dre
hzah
l [m
in-1
]
400 500 600
7 000
6 000
5 000
4 000
3 000
2 000
1 000
0700 800 900 960
I = S
trom
[A]
Dauerbetrieb Kurzzeitbetrieb
MN MMax
= W
irkun
gsgr
ad [%
]
30
25
20
15
10
5
0
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
ECI-Motor.ECI-42.XX-K1
1) Technische Nenndaten, siehe Tabelle1) Technische Nenndaten, siehe Tabelle
Kennlinien
ECI-42.20, 24 V (bei 25 °C)
Kennlinie 48 V auf Anfrage Kennlinie 48 V auf Anfrage
ECI-42.40, 24 V (bei 25 °C)
15
2017
-05
PIN 5
PIN 6
PIN 7
PIN 8
PIN 1
PIN 2
PIN 3
PIN 4
Ø 19
,05
4 x
90°
(45°)
5,4 tief
Ø 8
g5
Ø 2
2-0,
03
Ø 42
±0,
2
20±0,3 L1
2±0,1 Ø
42,
3m
ax.
300±
50
4 x
90°
(24,5°
)
10 tief
4 x Bohrung* für M3 Ø
32
15±0,5
Ø 6
g5
4 x Bohrung* für M2,5
Technische Zeichnung
Planetengetriebe
NoiselessPlus 42 (Seite 50)
Performax® 42 (Seite 54)
Performax®Plus 42 (Seite 58)
Winkelgetriebe
EtaCrown® 52 (Seite 64)
EtaCrown®Plus 42 (Seite 68)
Empfohlene externe Regelelektronik
VTD-XX.XX-K3 Drehzahl (Seite 38)
VTD-XX.XX-K4S Position (Seite 40)
VTD-60.13-K5SB Position (Seite 42)
Bremsensystem
FederkraftbremseBFK 457-01 (Seite 76)
Molex Stecker Nr. 39-01-2085
Elektrischer Anschluss
Signalleitung
Nr. Farbe Funktion
4 grün Hall A
3 weiß Hall B
8 grau Hall C
2 rot UB
7 schwarz GND
Versorgungsleitung
Nr. Farbe Funktion
1 gelb Phase W
5 violett Phase V
6 braun Phase U
Grundmotor
Modularer Baukasten
Bei Motor-Getriebe-Kombinationen kann, abhängig von der Auswahl der Einzelkomponenten, das zulässige Drehmoment (Getriebe) überschritten bzw. nicht erreicht werden.
Gebersystem
Optischer Inkrementalgeber
HEDS 5500 (Seite 78)
Alle Maße in mm
* Für gewindefurchende Schrauben nach DIN 7500
Zul. gleichzeitige Wellenbelastungen bei Nenndrehzahl und einer Lebensdauer erwartung L10 (im Nennbetrieb) von 20 000 h (bei TU max. 40 °C)
Typ L1
ECI-42.20 94 ± 0,3
ECI-42.40 114 ± 0,3
Faxial 30 N
Fradial 75 N
L1 20 mm
Faxial
Fradial
L1
Info
rmat
ione
nEC
I-M
otor
enRe
gele
lekt
roni
ken
Getr
iebe
Zube
hör
Allg
emei
nes
ebm
-pap
st w
eltw
eit
16
2017
-05
– Hochdynamischer 3-phasiger Innenläufermotor in EC-Technologie
– Geringes Rastmoment
– Robustes und geräuschoptimiertes Kugellagersystem für hohe
Lebensdauer
– Hoher Wirkungsgrad sowie hohe Leistungsdichte bei kompakter
Bauform
– Grundmotor mit Elektronikmodul K1 für Betrieb mit externer
Regelelektronik
– Mechanischer Aufbau und Schnittstellen, ausgelegt für modularen
Systembaukasten
– Schutzart IP 40 / IP 54 und Anschluss über Steckersystem
ECI-Motor.ECI-63.XX-K1
Nenndaten
TypECI-63.20-K1
-B00ECI-63.20-K1
-D00ECI-63.40-K1
-B00ECI-63.40-K1
-D00ECI-63.60-K1
-B00ECI-63.60-K1
-D00
Nennspannung (UN) V DC 24 48 24 48 24 48
Nenndrehzahl (nN)** min–1 4 000
Nennmoment (MN)** mNm 360 360 670 670 800 880
Nennstrom (IN)** A 8,50 4,50 14,0 6,50 17,6 8,50
Nennabgabeleistung (PN)** W 150 150 280 280 335 370
Anlaufmoment (Mmax) mNm 1 800 1 800 3 300 3 300 5 300 4 400
Zul. Spitzenstrom (Imax)*** A 55 30 95 45 150 57
Leerlaufdrehzahl (nL) min–1 5 800 6 800 5 900 5 900 6 100 6 000
Leerlaufstrom (IL) A 0,50 0,30 0,70 0,32 1,30 0,45
Empf. Drehzahlregelbereich min–1 0 ... 5 000
Rotorträgheitsmoment (JR) kgm2 x10–6 19 19 38 38 57 57
Motorkonstante (KE) mVs/rad 41,4 73,3 40,4 83,8 40,4 83,8
Anschlusswiderstand (RV) Ω 0,14 0,42 0,08 0,24 0,04 0,15
Anschlussinduktivität (LV) mH 0,26 0,88 0,14 0,57 0,09 0,33
Schutz bei Überlast Ist über die Ansteuerelektronik zu realisieren
Zul. Umgebungstemperaturbereich (TU) °C 0 ... +40
Gewicht kg 0,90 0,90 1,20 1,20 1,50 1,50
Bestell-Nr. (Litzenausführung)* IP 40 932 6320 103 932 6320 105 932 6340 103 932 6340 105 932 6360 106 932 6360 108
Bestell-Nr. (Steckerausführung)* IP 54 932 6320 100 932 6320 102 932 6340 100 932 6340 102 932 6360 102
Änderungen vorbehalten * Schutzartangabe bezieht sich auf den eingebauten Zustand mit Abdichtung an der Flanschseite Die Wellengeometrie bei der IP54 Ausführung ist abweichend zu der dargestellten Zeichnung** Bei TU max. 40 °C*** Zulässige Spitzenstromdauer: max. 1 Sek. – kann erst nach vollständiger Abkühlung wiederholt werdenVorzugstyp: in 48 Std. versandfertig
17
2017
-05
0 200 400 600
Drehmoment M [mNm]
n =
Dre
hzah
l [m
in-1
]
800 1000 1200
7 000
6 000
5 000
4 000
3 000
2 000
1 000
01400 1600 1800
I = S
trom
[A]
Kurzzeitbetrieb
MN MMax
= W
irkun
gsgr
ad [%
]
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0Dauerbetrieb
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
0 500 1000 1500
Drehmoment M [mNm]
n =
Dre
hzah
l [m
in-1
]
2000 2500 400035003000
7 000
6 000
5 000
4 000
3 000
2 000
1 000
04400
I = S
trom
[A]
Kurzzeitbetrieb
MN MMax
= W
irkun
gsgr
ad [%
]
210
180
150
120
90
60
30
0Dauerbetrieb
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
0 500 1000 1500
Drehmoment M [mNm]
n =
Dre
hzah
l [m
in-1
]
2000 2500 3000
7 000
6 000
5 000
4 000
3 000
2 000
1 000
03300
I = S
trom
[A]
Kurzzeitbetrieb
MN MMax
= W
irkun
gsgr
ad [%
]
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0Dauerbetrieb
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
1) Technische Nenndaten, siehe Tabelle
1) Technische Nenndaten, siehe Tabelle
1) Technische Nenndaten, siehe Tabelle
Kennlinien
ECI-63.20-K1, 24 V (bei 25 °C)
ECI-63.60-K1, 24 V (bei 25 °C)
ECI-63.40-K1, 24 V (bei 25 °C)
Kennlinie 48 V auf Anfrage
Kennlinie 48 V auf Anfrage
Kennlinie 48 V auf Anfrage
Info
rmat
ione
nEC
I-M
otor
enRe
gele
lekt
roni
ken
Getr
iebe
Zube
hör
Allg
emei
nes
ebm
-pap
st w
eltw
eit
18
2017
-05
1 2 3 1 2 3 4 5
Technische Zeichnung Litzenausführung
Elektrischer Anschluss
Signalleitung
Litze Farbe Funktion
4 grün Hall A
5 weiß Hall B
6 grau Hall C
7 rot UB
8 schwarz GND
Versorgungsleitung
Litze Farbe Funktion
1 gelb Phase W
2 violett Phase V
3 braun Phase U
10 tief
4 x
90°
4 x
90°
30°
35°
5 x Ader-endhülsen
10±
1
verz
innt
4 x 9
0°
Ø D
Ø 25
40,0-
Ø 63
2,0±
Ø 6g
5
14±0,7
10 tief
Ø 49
Ø 40
Ø 36
500±
10
3 x 12
0°
6 tief
Ø 19
,05
6 tief
L1 20±0,3
2±0,1
4 x Bohrung* für M5
3 x Bohrung* für M3
8 x Bohrung* für M4
4 x Bohrung* für M2,5
ECI-Motor.ECI-63.XX-K1
Typ L1 ØD
ECI-63.20 106,1 ± 0,3 6g5
ECI-63.40 126,1 ± 0,3 6g5
ECI-63.60 146,1 ± 0,3 10g5
Alle Maße in mm
* Für gewindefurchende Schrauben nach DIN 7500
Faxial 150 N
Fradial 150 N
L1 20 mm
Faxial
Fradial
L1
Zul. gleichzeitige Wellenbelastungen bei Nenndrehzahl und einer Lebensdauer erwartung L10 (im Nennbetrieb) von 20 000 h (bei TU max. 40 °C)
19
2017
-05
Planetengetriebe
NoiselessPlus 63 (Seite 55)
Performax® 63 (Seite 56)
Performax®Plus 63 (Seite 60)
Optimax 63 (Seite 62)
Winkelgetriebe
EtaCrown® 75 (Seite 66)
EtaCrown®Plus 63 (Seite 70)
Grundmotor
Modularer Baukasten
Bei Motor-Getriebe-Kombinationen kann, abhängig von der Auswahl der Einzelkomponenten, das zulässige Drehmoment (Getriebe) überschritten bzw. nicht erreicht werden.
Empfohlene externe Regelelektronik
VTD-XX.XX-K4S Drehzahl (Seite 40)
VTD-60.13-K5SB Position (Seite 42)
VTD-60.35-K5SB Position (Seite 44)
Bremsensystem
FederkraftbremseBFK 457-03 (Seite 76)
Gebersystem
Optischer Inkrementalgeber
HEDS 5500 (Seite 78)
Industriehalle
Info
rmat
ione
nEC
I-M
otor
enRe
gele
lekt
roni
ken
Getr
iebe
Zube
hör
Allg
emei
nes
ebm
-pap
st w
eltw
eit
20
2017
-05
– Antrieb mit komplett integrierter Betriebs- und Regelelektronik K3
– Integrierte Drehzahlregelung
– Schnittstelle mit analogen und digitalen Steuereingängen
– Freischaltung der Endstufe über digitalen „Hardware-Enable“
– Feldorientierte Regelung
– 15-poliger Anschlussstecker
ECI-Motor.ECI-63.XX-K3
Nenndaten
TypECI-63.20-K3
-B00ECI-63.20-K3
-D00ECI-63.40-K3
-B00ECI-63.40-K3
-D00ECI-63.60-K3
-D00
Nennspannung (UN) V DC 24 48 24 48 48
Zul. Versorgungsspannungsbereich (UZK) V DC 18 ... 30 18 ... 53 18 ... 30 18 ... 53 18 ... 53
Max. Reversspannung V DC 35 58 35 58 58
Nenndrehzahl (nN) min–1 4 000
Nennmoment (MN)** mNm 425 450 600 750 850
Nennstrom (IN)** A 8,50 5,40 12,3 7,20 8,60
Nennabgabeleistung (PN)** W 178 188 251 314 356
Anlaufmoment (Mmax) mNm 1 480 1 890 1 500 3 000 2 550
Leerlaufdrehzahl (nL) min–1 5 800 5 800 5 900 5 800 6 000
Leerlaufstrom (IL) A 0,50 0,50 0,90 0,50 0,60
Empf. Drehzahlregelbereich min–1 0 ... 5 000
Sollwertvorgabe Analog (0 ... 10 V)
Rotorträgheitsmoment (JR) kgm2 x10–6 19 19 38 38 57
Blockierschutzfunktion thermisch
Schutz bei Überlast integriert
Zul. Umgebungstemperaturbereich (TU) °C 0 ... +40
Gewicht kg 0,85 0,85 1,15 1,15 1,50
Bestell-Nr. (Litzenausführung)* IP 40 932 6320 303 932 6320 305 932 6340 303 932 6340 305 932 6360 305
Bestell-Nr. (Steckerausführung)* IP 54 932 6320 300 932 6320 302 932 6340 300 932 6340 302 932 6360 302
Änderungen vorbehalten * Schutzartangabe bezieht sich auf den eingebauten Zustand mit Abdichtung an der Flanschseite** Bei TU max. 40 °CVorzugstyp: in 48 Std. versandfertig
21
2017
-05
0 150 300 450
Drehmoment M [mNm]
n =
Dre
hzah
l [m
in-1
]
600 750 12001050900
7 000
6 000
5 000
4 000
3 000
2 000
1 000
01250
I = S
trom
[A]
Kurzzeitbetrieb
MN MMax
= W
irkun
gsgr
ad [%
]
70
60
50
40
30
20
10
0Dauerbetrieb
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
Drehmoment M [mNm]
n =
Dre
hzah
l [m
in-1
]
7 000
6 000
5 000
4 000
3 000
2 000
1 000
0
I = S
trom
[A]
Kurzzeitbetrieb
MN MMax
= W
irkun
gsgr
ad [%
]
70
60
50
40
30
20
10
00 300 600 900 1200 1500 1800 2100 2400 2600
Dauerbetrieb
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
Drehmoment M [mNm]
n =
Dre
hzah
l [m
in-1
]
7 000
6 000
5 000
4 000
3 000
2 000
1 000
0
I = S
trom
[A]
Kurzzeitbetrieb
MN MMax
= W
irkun
gsgr
ad [%
]
70
60
50
40
30
20
10
00 150 300 450 600 750 900 1050 1200 1300
Dauerbetrieb
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
1) Technische Nenndaten, siehe Tabelle
1) Technische Nenndaten, siehe Tabelle
1) Technische Nenndaten, siehe Tabelle
Kennlinien
ECI-63.20-K3, 24 V (bei 25 °C)
ECI-63.60-K3, 48 V (bei 25 °C)
ECI-63.40-K3, 24 V (bei 25 °C)
Kennlinie 48 V auf Anfrage Kennlinie 48 V auf Anfrage
Info
rmat
ione
nEC
I-M
otor
enRe
gele
lekt
roni
ken
Getr
iebe
Zube
hör
Allg
emei
nes
ebm
-pap
st w
eltw
eit
22
2017
-05
12
7
11
8
10
9
3
BAC
4
2
5
1
6
Technische Zeichnung
Elektrischer Anschluss
ECI-Motor.ECI-63.XX-K3
Litzenfarbe Pin Anschluss Kennungempfohlene
AWG
Sign
al
weiß 1 D-IN-A NPN 24 V
24
braun 2 D-IN-B NPN 24 V
grün 3 D-IN-1 NPN 24 V
gelb 4 D-IN-2 NPN 24 V / Analog 0 ... 10 V / Bremse
grau 5 D-OUT-1 PNP 24 V
rosa 6 D-OUT-2 PNP 24 V
blau 7 D-OUT-3 PNP 24 V
rot 8 A-IN-1 0 ... 10 V (differentiell)
schwarz 9 A-IN-GND GND für Analog IN 1 für differientiell
violett 10 RS485 A (+) Progr.-Bus
grau/rosa 11 RS485 B (–) Progr.-Bus
rot/blau 12 ULogik Logikversorgung + (24 V)
Pow
er
grau A Ballast Ballastwiderstand
16braun B UZK Leistungsversorgung
schwarz C GND Leistung- / Signal-GND
Typ L Ø D
ECI-63.20 118,5 ± 0,3 6g5
ECI-63.40 138,5 ± 0,3 6g5
ECI-63.60 158,5 ± 0,3 10g5
Alle Maße in mm
5,8
Ø 63
,5
4 x 90°
30°
4 x 90
°
10 tief
10 tief
5 tief
Ø 63
±0,
2
M5
R 20
,25±0,1
(16,3)
Ø 49
Ø 40
Ø 36
L
Ø 25
-0,
04
20±0,3
ØD
2±0,1M
16
4 x Bohrung* für M5
8 x Bohrung* für M4
* Für gewindefurchende Schrauben nach DIN 7500
Faxial 150 N
Fradial 150 N
L1 20 mm
Faxial
Fradial
L1
Zul. gleichzeitige Wellenbelastungen bei Nenndrehzahl und einer Lebensdauer erwartung L10 (im Nennbetrieb) von 20 000 h (bei TU max. 40 °C)
23
2017
-05
Kabel
Grundmotor
Modularer Baukasten
Bei Motor-Getriebe-Kombinationen kann, abhängig von der Auswahl der Einzelkomponenten, das zulässige Drehmoment (Getriebe) überschritten bzw. nicht erreicht werden.
Inbetriebnahmetool
„Kickstart” (Seite 74)
Bremsensystem
Federkraftbremse, integriertBremsmodul ECI 63-K4 (S. 76)
Typ Länge L (mm) Bestell-Nr.
Kabel (12 + 3 Pins) 1 000 ± 30 992 0160 034
Kabel (12 + 3 Pins) 3 000 ± 30 992 0160 035
Typ Länge L (mm) Bestell-Nr.
Kabel (12 + 3 Pins) 1 000 ± 30 992 0160 036
Kabel (12 + 3 Pins) 3 000 ± 30 992 0160 037
Hummel Kabelsteckverbinder M16 für Kabel Ø 8 - 11 mm, Anzugsmoment: 5 Nm ( Bestell-Nr. 7.810.500.000)
Hummel Crimpeinsatz Serie M16, 12 + 3 Buchse mit Sondercodierung (Bestell-Nr. 7K11886034)
Hummel Crimpkontakt-Buchse 3 x, Power, Crimpbereich 0,5 - 1,5 mm2 (Bestell-Nr. 7.010.981.202)
Hummel Crimpkontakt-Buchse 12 x, Signal, Crimpbereich 0,08 - 0,34 mm2 (Bestell-Nr. 7.010.980.802)
Planetengetriebe
NoiselessPlus 63 (Seite 52)
Performax® 63 (Seite 56)
Performax®Plus 63 (Seite 60)
Optimax 63 (Seite 62)
Winkelgetriebe
EtaCrown® 75 (Seite 66)
EtaCrown®Plus 63 (Seite 70)
Kabel
Anschlusskabel sind separat zu bestellen
Bei Eigenkonfektion Bezug Einzelteile Stecker Fa. Hummel:
Info
rmat
ione
nEC
I-M
otor
enRe
gele
lekt
roni
ken
Getr
iebe
Zube
hör
Allg
emei
nes
ebm
-pap
st w
eltw
eit
24
2017
-05
– Antrieb mit komplett integrierter 4Q Betriebs- und Regelelektronik
– Drehzahl-, Drehmoment- oder Positioniermodus möglich
– Auswahl der Betriebsmodi und Parametrierung über RS485
– Umfangreiche Schnittstelle mit diversen Ein- und Ausgängen
– Freischaltung der Endstufe über digitalen Eingang
– Integrierte Bremschopperfunktion
– Drehzahlsollwerte von n = 0 mit Haltemoment bis 5 000 U/min möglich
– Exzellentes Regelverhalten durch feldorientierte Regelung mit
Sinuskommutierung
– Hoher Wirkungsgrad sowie hohe Leistungsdichte bei kompakter Bauform
– Anwenderfreundliche Parametrierung über PC-Software „Kickstart“
ECI-Motor.ECI-63.XX-K4
Nenndaten
TypECI-63.20-K4
-B00ECI-63.20-K4
-D00ECI-63.40-K4
-B00ECI-63.40-K4
-D00ECI-63.60-K4
-D00
Nennspannung (UN) V DC 24 48 24 48 48
Zul. Versorgungsspannungsbereich (UZK) V DC 18 ... 30 18 ... 53 18 ... 30 18 ... 53 18 ... 53
Max. Reversspannung V DC 35 58 35 58 58
Nenndrehzahl (nN) min–1 4 000
Nennmoment (MN)** mNm 425 450 600 750 850
Nennstrom (IN)** A 8,50 5,40 12,3 7,20 8,60
Nennabgabeleistung (PN)** W 178 188 251 314 356
Anlaufmoment (Mmax) mNm 1 480 1 890 1 500 3 000 2 550
Leerlaufdrehzahl (nL) min–1 5 800 5 800 5 900 5 800 6 000
Leerlaufstrom (IL) A 0,50 0,50 0,90 0,50 0,60
Empf. Drehzahlregelbereich min–1 0 ... 5 000
Sollwertvorgabe Analog / PWM / Frequenz / Digital
Rotorträgheitsmoment (JR) kgm2 x10–6 19 19 38 38 57
Blockierschutzfunktion thermisch
Schutz bei Überlast integriert
Zul. Umgebungstemperaturbereich (TU) °C 0 ... +40
Gewicht kg 0,85 0,85 1,15 1,15 1,50
Bestell-Nr. (Litzenausführung)* IP 40 932 6320 403 932 6320 405 932 6340 403 932 6340 405 932 6360 405
Bestell-Nr. (Steckerausführung)* IP 54 932 6320 400 932 6320 402 932 6340 400 932 6340 402 932 6360 402
Änderungen vorbehalten * Schutzartangabe bezieht sich auf den eingebauten Zustand mit Abdichtung an der Flanschseite** Bei TU max. 40 °CVorzugstyp: in 48 Std. versandfertig
25
2017
-05
0 150 300 450
Drehmoment M [mNm]
n =
Dre
hzah
l [m
in-1
]
600 750 12001050900
7 000
6 000
5 000
4 000
3 000
2 000
1 000
01250
I = S
trom
[A]
Kurzzeitbetrieb
MN MMax
= W
irkun
gsgr
ad [%
]
70
60
50
40
30
20
10
0Dauerbetrieb
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
Drehmoment M [mNm]
n =
Dre
hzah
l [m
in-1
]
7 000
6 000
5 000
4 000
3 000
2 000
1 000
0
I = S
trom
[A]
Kurzzeitbetrieb
MN MMax
= W
irkun
gsgr
ad [%
]
70
60
50
40
30
20
10
00 300 600 900 1200 1500 1800 2100 2400 2600
Dauerbetrieb
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
Drehmoment M [mNm]
n =
Dre
hzah
l [m
in-1
]
7 000
6 000
5 000
4 000
3 000
2 000
1 000
0
I = S
trom
[A]
Kurzzeitbetrieb
MN MMax
= W
irkun
gsgr
ad [%
]
70
60
50
40
30
20
10
00 150 300 450 600 750 900 1050 1200 1300
Dauerbetrieb
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
1) Technische Nenndaten, siehe Tabelle
1) Technische Nenndaten, siehe Tabelle
1) Technische Nenndaten, siehe Tabelle
Kennlinien
ECI-63.20-K4, 24 V (bei 25 °C)
ECI-63.60-K4, 48 V (bei 25 °C)
ECI-63.40-K4, 24 V (bei 25 °C)
Kennlinie 48 V auf Anfrage Kennlinie 48 V auf Anfrage
Info
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I-M
otor
enRe
gele
lekt
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eltw
eit
26
2017
-05
12
7
11
8
10
9
3
BAC
4
2
5
1
6
ECI-Motor.ECI-63.XX-K4
Technische Zeichnung
Elektrischer Anschluss
Litzenfarbe Pin Anschluss Kennungempfohlene
AWG
Sign
al
weiß 1 D-IN-A NPN 24 V
24
braun 2 D-IN-B NPN 24 V
grün 3 D-IN-1 NPN 24 V
gelb 4 D-IN-2 NPN 24 V / Analog 0 ... 10 V / Bremse
grau 5 D-OUT-1 PNP 24 V
rosa 6 D-OUT-2 PNP 24 V
blau 7 D-OUT-3* PNP 24 V
rot 8 A-IN-1 0 ... 10 V (differentiell)
schwarz 9 A-IN-GND GND für Analog IN 1 (differentiell)
violett 10 RS485 A (+) Progr.-Bus
grau/rosa 11 RS485 B (–) Progr.-Bus
rot/blau 12 ULogik Logikversorgung + (24 V)
Pow
er
grau A Ballast Ballastwiderstand
16braun B UZK Leistungsversorgung
schwarz C GND Leistung- / Signal-GND
* Ausgang (OUT 3) ist ausschließlich beim ECI-63.XX-K4 verfügbar
Alle Maße in mm
Typ L Ø D
ECI-63.20 118,5 ± 0,3 6g5
ECI-63.40 138,5 ± 0,3 6g5
ECI-63.60 158,5 ± 0,3 10g5
5,8
Ø 63
,5
4 x 90°
30°
4 x 90
°
10 tief
10 tief
5 tief
Ø 63
±0,
2
M5
R 20
,25±0,1
(16,3)
Ø 49
Ø 40
Ø 36
L
Ø 25
-0,
04
20±0,3
ØD
2±0,1M
16
4 x Bohrung* für M5
8 x Bohrung* für M4
* Für gewindefurchende Schrauben nach DIN 7500
Faxial 150 N
Fradial 150 N
L1 20 mm
Faxial
Fradial
L1
Zul. gleichzeitige Wellenbelastungen bei Nenndrehzahl und einer Lebensdauer erwartung L10 (im Nennbetrieb) von 20 000 h (bei TU max. 40 °C)
27
2017
-05
Kabel
Modularer Baukasten
Grundmotor
Typ Länge L (mm) Bestell-Nr.
Kabel (12 + 3 Pins) 1 000 ± 30 992 0160 034
Kabel (12 + 3 Pins) 3 000 ± 30 992 0160 035
Typ Länge L (mm) Bestell-Nr.
Kabel (12 + 3 Pins) 1 000 ± 30 992 0160 036
Kabel (12 + 3 Pins) 3 000 ± 30 992 0160 037
Planetengetriebe
NoiselessPlus 63 (Seite 52)
Performax® 63 (Seite 56)
Performax®Plus 63 (Seite 60)
Optimax 63 (Seite 62)
Winkelgetriebe
EtaCrown® 75 (Seite 66)
EtaCrown®Plus 63 (Seite 70)
Hummel Kabelsteckverbinder M16 für Kabel Ø 8 - 11 mm, Anzugsmoment: 5 Nm ( Bestell-Nr. 7.810.500.000)
Hummel Crimpeinsatz Serie M16, 12 + 3 Buchse mit Sondercodierung (Bestell-Nr. 7K11886034)
Hummel Crimpkontakt-Buchse 3 x, Power, Crimpbereich 0,5 - 1,5 mm2 (Bestell-Nr. 7.010.981.202)
Hummel Crimpkontakt-Buchse 12 x, Signal, Crimpbereich 0,08 - 0,34 mm2 (Bestell-Nr. 7.010.980.802)
Bei Motor-Getriebe-Kombinationen kann, abhängig von der Auswahl der Einzelkomponenten, das zulässige Drehmoment (Getriebe) überschritten bzw. nicht erreicht werden.
Kabel
Anschlusskabel sind separat zu bestellen
Inbetriebnahmetool
„Kickstart” (Seite 74)
Bei Eigenkonfektion Bezug Einzelteile Stecker Fa. Hummel:
Bremsensystem
Federkraftbremse, integriert
Bremsmodul ECI 63-K4 (S. 76)
Info
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28
2017
-05
– Antrieb mit integrierter Betriebs- und Regelelektronik „K5“
mit CANopen-Kommunikationsschnittstelle
– Sinuskommutierung der Antriebe mit feldorientierter Regelung
– Drehzahlregelbereich bis n = 0 U/min
mit Haltemoment bis 5 000 U/min möglich
– Unterschiedliche Betriebsmodi nach DSP 402 (Drehzahl,
Drehmoment, Positionierung) über Software möglich
– Elektronik im rundum abgedichteten Gehäuse
– Steckeranschlüsse in M16 und M12 in abgedichtetem Industriestandard
– Schnittstelle mit analogen und digitalen Steuereingängen
ECI-Motor.ECI-63.XX-K5
Nenndaten
TypECI-63.20-K5
-B00ECI-63.20-K5
-D00ECI-63.40-K5
-B00ECI-63.40-K5
-D00ECI-63.60-K5
-D00
Nennspannung (UN) V DC 24 48 24 48 48
Zul. Versorgungsspannungsbereich (UZK) V DC 18 ... 30 18 ... 52 18 ... 30 18 ... 52 18 ... 52
Max. Reversspannung V DC 35 58 35 58 58
Nenndrehzahl (nN)** min–1 4 000
Nennmoment (MN)** mNm 425 450 600 750 850
Nennstrom (IN)** A 8,50 5,40 12,3 7,20 8,60
Nennabgabeleistung (PN)** W 178 188 251 314 356
Anlaufmoment (Mmax) mNm 1 275 1 350 1 500 2 250 2 550
Leerlaufdrehzahl (nL) min–1 5 800 5 800 5 900 5 800 6 000
Leerlaufstrom (IL) A 0,50 0,20 0,90 0,46 0,48
Empf. Drehzahlregelbereich min–1 0 ... 4 000
Rotorträgheitsmoment (JR) kgm2 x10–6 19 19 38 38 57
Blockierschutzfunktion thermisch
Schutz bei Überlast integriert
Zul. Umgebungstemperaturbereich (TU) °C 0 ... +40
Gewicht kg 0,95 0,95 1,25 1,25 1,55
Bestell-Nr. (Steckerausführung)* IP 54 932 6320 550 932 6320 552 932 6340 550 932 6340 552 932 6360 552
Änderungen vorbehaltenSerie geplant Q2/2017
* Schutzartangabe bezieht sich auf den eingebauten Zustand mit Abdichtung an der Flanschseite** Bei TU max. 40 °C
29
2017
-05
Drehmoment M [mNm]
n =
Dre
hzah
l [m
in-1
]
7 000
6 000
5 000
4 000
3 000
2 000
1 000
0
I = S
trom
[A]
Kurzzeitbetrieb
MN MMax
= W
irkun
gsgr
ad [%
]
35
30
25
20
15
10
5
00 50 100 150 200 250 300 350 500 550 600 638400 450
Dauerbetrieb
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
Drehmoment M [mNm]
n =
Dre
hzah
l [m
in-1
]
7 000
6 000
5 000
4 000
3 000
2 000
1 000
0
I = S
trom
[A]
Kurzzeitbetrieb
MN MMax
= W
irkun
gsgr
ad [%
]
35
30
25
20
15
10
5
0Dauerbetrieb
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1700
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
Drehmoment M [mNm]
n =
Dre
hzah
l [m
in-1
]
7 000
6 000
5 000
4 000
3 000
2 000
1 000
0
I = S
trom
[A]
Kurzzeitbetrieb
MN MMax
= W
irkun
gsgr
ad [%
]
35
30
25
20
15
10
5
0Dauerbetrieb
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
1) Technische Nenndaten, siehe Tabelle
1) Technische Nenndaten, siehe Tabelle
1) Technische Nenndaten, siehe Tabelle
Kennlinien
ECI-63.20-K5, 24 V (bei 25 °C)
ECI-63.60-K5, 48 V (bei 25 °C)
ECI-63.40-K5, 24 V (bei 25 °C)
Kennlinie 48 V auf Anfrage Kennlinie 48 V auf Anfrage
Info
rmat
ione
nEC
I-M
otor
enRe
gele
lekt
roni
ken
Getr
iebe
Zube
hör
Allg
emei
nes
ebm
-pap
st w
eltw
eit
30
2017
-05
12
7
11
8
10
9
3
BAC
4
2
5
1
6
43
5
12
34
5
21
3
1
CB
24
PEA
23 4
15
Ø 49
SteckerPower
SteckerCAN-Out
Stecker Signal
Stecker CAN-IN
LED
Ø 40
Ø 36
127,
1
10 tief
10 tief
4 x 90°
30°
4 x 90
°
L 20±0,3
2±0,1
33,5
50,3
D
Ø 25
-0,0
4
Ø 63
±0,
2
64,5
4 x Bohrung* für M5 8 x Bohrung* für M4
ECI-Motor.ECI-63.XX-K5
Technische Zeichnung
Elektrischer Anschluss
Litzenfarbe Pin Anschluss Kennungempfohlene
AWG
Stec
ker
Sign
al
weiß 1 D-IN-1 Digitaler Eingang 1
24
braun 2 D-IN-2 Digitaler Eingang 2
grün 3 D-IN-3 Digitaler Eingang 3
gelb 4 D-IN-4 Digitaler Eingang 4
grau 5 D-IN-5 Digitaler Eingang 5
rosa 6 D-IN-6 Digitaler Eingang 6
blau 7 D-IN-7 Digitaler Eingang 7
rot 8 D-OUT-1 Digitaler Ausgang 1
schwarz 9 D-OUT-2 Digitaler Ausgang 2
violett 10 Enable Freigabeeingang
grau/rosa 11 A-IN-1+ Analoger Eingang 1
rot/blau 12 A-IN-2 Analoger Eingang 2
grau A A-IN-1- Analoger Eingang 1 GND
18braun B ULogik Versorgungsspannung für Elektronik
schwarz C GND Masse und Referenz für A-IN-2
Stec
ker
Pow
er
braun Pin A UZK Leistungsversorgung (Ballast)
16grau Pin B Ballast Ballastwiderstand
schwarz Pin C GND-Power Leistungsversorgung
blau Pin FE FE Funktionserde
weiß Pin 1 CAN H CAN-Bus High Signal
24braun Pin 2 CAN L CAN-Bus Low Signal
grün Pin 3 Enable 24 V
gelb Pin 4 ULogik NPN / PNP 24 V
Stec
ker
CAN
-Out Pin 4 CAN H CAN-Bus High Signal
24Pin 5 CAN L CAN-Bus Low Signal
Stec
ker
CAN
-IN Pin 4 CAN H CAN-Bus High Signal
24Pin 5 CAN L CAN-Bus Low Signal
Alle Maße in mm
Typ L Ø D
ECI-63.20 112 ± 0,5 10g5
ECI-63.40 132 ± 0,5 10g5
ECI-63.60 152 ± 0,5 10g5
* Für gewindefurchende Schrauben nach DIN 7500
Faxial 150 N
Fradial 150 N
L1 20 mm
Faxial
Fradial
L1
Zul. gleichzeitige Wellenbelastungen bei Nenndrehzahl und einer Lebensdauer erwartung L10 (im Nennbetrieb) von 20 000 h (bei TU max. 40 °C)
31
2017
-05
Kabel
Grundmotor
Modularer Baukasten
Bei Motor-Getriebe-Kombinationen kann, abhängig von der Auswahl der Einzelkomponenten, das zulässige Drehmoment (Getriebe) überschritten bzw. nicht erreicht werden.
Bremsensystem
Auf Anfrage
Typ Länge L (mm) Bestell-Nr.
Kabel Signal (12 + 3 Pins) 1 000 ± 30 992 0160 059
Kabel Signal (12 + 3 Pins) 3 000 ± 30 992 0160 060
Kabel Power (4 + 3 + FE)* 1 000 ± 30 992 0160 055
Kabel Power (4 + 3 + FE)* 3 000 ± 30 992 0160 056
Länge L (mm) Bestell-Nr.
2 000 ± 30 992 0160 019 (Verbindungsleitung CANopen)
Typ Länge L (mm) Bestell-Nr.
Kabel Signal (12 + 3 Pins) 1 000 ± 30 992 0160 061
Kabel Signal (12 + 3 Pins) 3 000 ± 30 992 0160 062
Kabel Power (4 + 3 + FE)* 1 000 ± 30 992 0160 057
Kabel Power (4 + 3 + FE)* 3 000 ± 30 992 0160 058
Sign
al g
erad
e 1x Kabelsteckverbinder M16 für Kabel Ø 8-11 mm, Best.-Nr. 7.810.500.000
1x Crimpeinsatz Serie M16, Buchse 12+3 mit Sondercodierung, Best-Nr. 7K11886034
3x Crimpcontakt Buchse PowerCrimpbereich 0,5-1,5mm2, Best.-Nr. 7.010.981.202
12x Crimpcontakt Buchse Signal Crimpbereich 0,08-0,34mm2, Best.-Nr. 7.010.980.802 Sign
al g
ewin
kelt 1x Kabelsteckverbinder M16 für Kabel Ø 8-11 mm, Best.-Nr. 7.831.500.000
1x Crimpeinsatz Serie M16, Buchse 12+3 mit Sondercodierung, Best.-Nr. 7K11886034
3x Crimpcontakt Buchse Power Crimpbereich 0,5-1,5mm2, Best.-Nr. 7.010.981.202
12x Crimpcontakt Buchse Signal Crimpbereich 0,08-0,34mm2, Best.-Nr. 7.010.980.802
Pow
er g
erad
e 1x Kabelsteckverbinder M16 für Kabel Ø 8-11 mm, Best.-Nr. 7.810.500.000
1x Crimpeinsatz Serie M16, Buchse 4+3+PE, Best.-Nr. 7.003.943.102
4x Crimpcontakt 1,6 mm2 /Crimpbereich 0,34-1,5mm2, Best.-Nr. 7.010.981.602
2x Crimpcontakt 0,8 mm2/Crimpbereich 0,08-0,34mm2, Best.-Nr. 7.010.980.802 Pow
er g
ewin
kelt 1x Kabelsteckverbinder M16 für Kabel Ø 8-11 mm, Best.-Nr. 7.831.500.000
1x Crimpeinsatz Serie M16, Buchse 4+3+PE, Best.-Nr. 7.003.943.102
4x Crimpcontakt 1,6 mm2 /Crimpbereich 0,34-1,5mm2, Best.-Nr. 7.010.981.602
2x Crimpcontakt 0,8 mm2/Crimpbereich 0,08-0,34mm2, Best.-Nr. 7.010.980.802
Planetengetriebe
NoiselessPlus 63 (Seite 52)
Performax® 63 (Seite 56)
Performax®Plus 63 (Seite 60)
Optimax 63 (Seite 62)
Winkelgetriebe
EtaCrown® 75 (Seite 66)
EtaCrown®Plus 63 (Seite 70)
Kabel
Anschlusskabel sind separat zu bestellen
Länge L (mm) Bestell-Nr.
5 000 ± 30 992 0160 018 (Stecker CANopen)
Länge L (mm) Bestell-Nr.
5 000 ± 30 992 0160 018 (Buchse CANopen)
Alle Maße in mm
Inbetriebnahmetool
„EP-Tools” (Seite 75)
Bei Eigenkonfektion Bezug Einzelteile Stecker Fa. Hummel:
* Litzen Pin 1, Pin 2 (CAN_H, CAN_L) nicht ausgeführt * Litzen Pin 1, Pin 2 (CAN_H, CAN_L) nicht ausgeführt
Info
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32
2017
-05
– Hochdynamischer 3-phasiger Innenläufermotor in EC-Technologie
– Geringes Rastmoment
– Robustes und geräuschoptimiertes Kugellagersystem für hohe
Lebensdauer
– Hoher Wirkungsgrad sowie hohe Leistungsdichte bei kompakter
Bauform
– Schutzart IP 40 / IP 54 und Anschluss über Steckersystem
– Grundmotor mit Elektronikmodul K1 für Betrieb mit externer
Regelelektronik
– Mechanischer Aufbau und Schnittstellen, ausgelegt für modularen
Systembaukasten
ECI-Motor.ECI-80.XX-K1
Nenndaten
TypECI-80.20-K1
-B00ECI-80.20-K1
-D00ECI-80.40-K1
-B00ECI-80.40-K1
-D00ECI-80.60-K1
-D00
Nennspannung (UN) V DC 24 48 24 48 48
Nenndrehzahl (nN)* min–1 4 000
Nennmoment (MN)* mNm 700 700 1 200 1 200 1 800
Nennstrom (IN)* A 13,5 7,50 25,0 12,0 18,0
Nennabgabeleistung (PN)* W 293 293 503 503 754
Anlaufmoment (Mmax) mNm 2 400 2 500 3 900 5 000 5 600
Zul. Spitzenstrom (Imax)** A 100 60 100 100 100
Dauerblockiermoment (MNO) mNm 700 700 1 200 1 200 1 800
Leerlaufdrehzahl (nL) min–1 4 800 4 800 4 700 4 850 6 100
Leerlaufstrom (IL) A 1,00 0,70 1,50 0,90 1,00
Empf. Drehzahlregelbereich min–1 0 ... 4 000
Rotorträgheitsmoment (JR) kgm2 x10–6 54 54 104 104 155
Motorkonstante (KE) mVs/rad 47,2 94,1 48,2 96,0 72,2
Anschlusswiderstand (RV) Ω 0,07 0,30 0,03 0,10 0,04
Anschlussinduktivität (LV) mH 0,30 1,30 0,20 0,60 0,20
Schutz bei Überlast integriert
Zul. Umgebungstemperaturbereich (TU) °C -30 ... +40
Gewicht kg 1,40 1,40 2,10 2,10 2,70
Bestell-Nr. (Litzenausführung)*** IP 40 932 8020 103 932 8020 105 932 8040 103 932 8040 105 932 8060 105
Bestell-Nr. (Kabelausführung)*** IP 54 auf Anfrage
Änderungen vorbehalten * Bei TU max. 40 °C** Zulässige Spitzenstromdauer: max. 5 Sek. – kann erst nach vollständiger Abkühlung wiederholt werden*** Schutzartangabe bezieht sich auf den eingebauten Zustand mit Abdichtung an der Flanschseite
33
2017
-05
Drehmoment M [mNm]
n =
Dre
hzah
l [m
in-1
]
7 000
6 000
5 000
4 000
3 000
2 000
1 000
0
I = S
trom
[A]
Kurzzeitbetrieb
MN MMax
= W
irkun
gsgr
ad [%
]
120
100
80
60
40
20
0Dauerbetrieb
0 200 400 2000600 800 1000 1200 1400 1600 1800
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
Drehmoment M [mNm]
n =
Dre
hzah
l [m
in-1
]
7 000
6 000
5 000
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3 000
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I = S
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[A]
Kurzzeitbetrieb
MN MMax
= W
irkun
gsgr
ad [%
]
120
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40
20
00 500 1000 50001500 2000 2500 3000 3500 4000 4500
Dauerbetrieb
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
Drehmoment M [mNm]
n =
Dre
hzah
l [m
in-1
]
7 000
6 000
5 000
4 000
3 000
2 000
1 000
0
I = S
trom
[A]
Kurzzeitbetrieb
MN MMax
= W
irkun
gsgr
ad [%
]
120
100
80
60
40
20
0Dauerbetrieb
0 400 800 1200 1600 2000 2400 2800 3200 3600
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
1) Technische Nenndaten, siehe Tabelle
1) Technische Nenndaten, siehe Tabelle
1) Technische Nenndaten, siehe Tabelle
Kennlinien
ECI-80.20-K1, 24 V (bei 25 °C)
ECI-80.60-K1, 48 V (bei 25 °C)
ECI-80.40-K1, 24 V (bei 25 °C)
Kennlinie 48 V auf Anfrage Kennlinie 48 V auf Anfrage
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2017
-05
4 x 90°
4 x
90°
45° 45°2 x 6
0°
°09 x 4
13 tief
13 tief
Ø 80
±0,
2
Ø 45
Ø 56
Ø 60
L1
L2 30±0,3
3±0,1
Ø 15
+0,
009
+0,
015
Ø 32
-0,0
5
8 x Bohrung* für M6
4 x Bohrung* für M5
Technische Zeichnung
Elektrischer Anschluss
Signalleitung
Nr. Farbe Funktion
1 rot UB
2 schwarz GND
3 grün Hall A
4 weiß Hall B
5 grau Hall C
Versorgungsleitung
Nr. Farbe Funktion
1 braun Phase L1
2 violett Phase L2
3 gelb Phase L3
ECI-Motor.ECI-80.XX-K1
Alle Maße in mm
Typ L1 L2
ECI-80.20 96 ± 0,3 89 ± 0,3
ECI-80.40 116 ± 0,3 109 ± 0,3
ECI-80.60 136 ± 0,3 129 ± 0,3
3 2 1
* Für gewindefurchende Schrauben nach DIN 7500
Faxial 30 N
Fradial 75 N
L1 20 mm
Faxial
Fradial
L1
Zul. gleichzeitige Wellenbelastungen bei Nenndrehzahl und einer Lebensdauer erwartung L10 (im Nennbetrieb) von 20 000 h (bei TU max. 40 °C)
35
2017
-05
Kabel
Sensorleitung mit Litzen und Stecker AWG 24 (0,22 mm2)
Typ Artikel-Nr.
Sensorleitung 992 0800 001
Wicklungsanschluss AWG 12 (4 mm2)
Typ Farbe Artikel-Nr.
Powerzuleitung L1 braun 992 0800 012
Powerzuleitung L2 violett 992 0800 011
Powerzuleitung L3 gelb 992 0800 010
Grundmotor
Modularer Baukasten
Planetengetriebe
Performax®Plus 63 (Seite 60)
Optimax 63 (Seite 62)
Bei Motor-Getriebe-Kombinationen kann, abhängig von der Auswahl der Einzelkomponenten, das zulässige Drehmoment (Getriebe) überschritten bzw. nicht erreicht werden.
Empfohlene externe Regelelektronik
VTD-XX.XX-K4S Drehzahl (Seite 40)
VTD-60.35-K5SB Position (Seite 44)
Bremsensystem
Auf Anfrage
Gebersystem
Auf Anfrage
Alle Maße in mm
Motorseitig Motorseitig
Info
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2017
-05
Regelelektroniken.
VTD-XX.XX-K3 (Drehzahl) 38
VTD-XX.XX-K4S (Position) 40
VTD-60.13-K5SB (CANopen) 42
VTD-60.35-K5SB (CANopen) 44
Info
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2017
-05
Betriebselektronik zur Ansteuerung der 3-phasigen BLDC Motoren
der Baugröße ECI-42.XX-K1 und ECI-63.20-K1. Aufbau in digitaler
Technik als OEM Elektronik für Serieneinsatz.
– Motorkommutierung und Drehzahlregelung über Mikrocontroller
– Regelparameter, jeweils spezifisch für einen Motor ausgelegt
– 4-Quadranten-Regler
– Drehzahlvorgabe über analogen Sollwert 0 ... 10 V DC
– Drehzahl Istwertaufbereitung und Ausgabe
– Einstellung der Betriebsart über 2 Steuereingänge
– Überwachungsfunktionen für Ausgangsstrom und Spannung
Nenndaten
Typ VTD-24.XX-K3 VTD-48.XX-K3
Nennspannung (Leistungsversorgung UN) V DC 24 48
Zul. Versorgungsspannungsbereich (U) V DC 18 ... 30 30 ... 52
Zulässiger Dauerausgangsstrom* A 3 - 12 variantenabhängig 3 - 6 variantenabhängig
Maximale Kommutierungsfrequenz kHz 2
Schaltfrequenz kHz 20
Minimale Anschlussinduktivität mH 0,1
Digitale Eingänge Anzahl 2
Digitale Ausgänge Anzahl 1
Analoge Eingänge Anzahl 1
Effizienz (im optimalen Arbeitsbereich) % 95
Zulässiger Umgebungstemperaturbereich (TU) °C 0 ... +40
Zulässige Umgebungsfeuchte** % 5 ... 93
Schutzart IP 00
Gewicht kg 0,2
Bestellnummer auf Anfrage auf Anfrage
Änderungen vorbehalten Kommutierung: blockförmige Kommutierung (mittels 3 digitaler Hall-Sensoren)
* Gilt bei Bemessungstemperatur TU = 40 °C** Betauung nicht zulässig
Regelelektronik.VTD-XX.XX-K3
39
2017
-05
Technische Zeichnung
Zubehör
Elektrischer Anschluss
Pin. Steuerungsstecker X3 Motorstecker X4 Kondensatorstecker X5
1 A Betriebsart L3 Motorphase U+ Kondensatoranschluss
2 +UB Betriebsspannung +U-Hall Versorgung Hall-Sensorik U- Kondensatoranschluss
3 n.c. Nicht belegt RLG2 Hall-Signal 2 BR Bremswiderstand
4 S+ Sollwerteingang RLG1 Hall-Signal 1
5 B Betriebsart L2 Motorphase 2
6 Ist Drehzahl Istwert L1 Motorphase 1
7 GND Masse GND-Hall Masse Hall-Sensorik
8 S- Masse Sollwerteingang RLG3 Hall-Signal 3
Alle Maße in mm
Kabelanschluss X3
Typ Bestell-Nr.
Steuerungsstecker X3 194 0017 000
500±10
3±0,5
4 873
2
1
6
5
Farbbelegung
Nr. Farbe Funktion
1 weiß (AWG 20) A
2 rot (AWG 18) +UB
3 violett (AWG 20) n.c.
4 grün (AWG 20) S+
5 grau (AWG 20) B
6 gelb (AWG 20) Ist
7 schwarz (AWG 18) GND
8 braun (AWG 20) S-
abisoliert, verdrillt und verzinnt
Ansicht ohne Litzendargestellt
Info
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2017
-05
Regelelektronik.VTD-XX.XX-K4S
– Betriebselektronik zur Ansteuerung von 3-phasigen BLDC
Motoren bis 1 000 Watt Abgabeleistung
– 4-Quadranten-Regler
– Drehzahl-, Drehmoment- und Postioniermodus
– Auswahl Betriebsmodi und Parametrierung über RS485
– Anwenderfreundliche Parametrierung über PC-Software
„Kickstart“
– Integrierte Ballast-Ansteuerung
– Gerätestatus mit Hilfe von 2 LEDs
Nenndaten
Typ VTD-24.40-K4S VTD-48.20-K4S
Nennspannung (Leistungsversorgung UN) V DC 24 48
Zul. Versorgungsspannungsbereich (U) V DC 18 ... 30 18 ... 53
Maximaler Ausgangsstrom (max. 5 Sek.)* A 100
Zulässiger Dauerausgangsstrom* A 40 ± 10% 20 ± 10%
Nennspannung (Logikversorgung UL) V DC 24
Stromaufnahme Logik** (bei 24 V DC) mA < 100
Maximale Kommutierungsfrequenz kHz 2
Schaltfrequenz kHz 20
Minimale Anschlussinduktivität mH 0,10
Digitale Eingänge Anzahl 4
Digitale Ausgänge Anzahl 3
Analoge Eingänge Anzahl 1
Parametrierschnittstelle RS485
Effizienz (im optimalen Arbeitsbereich) % > 95
Zulässiger Umgebungstemperaturbereich (TU) °C -30 ... +40
Zulässige Umgebungsfeuchte*** % 5 ... 85
Schutzart IP 20
Gewicht kg ca. 0,50
Bestell-Nr. (IP 20) 994 2440 000 994 4820 000
Änderungen vorbehalten
Serie geplant Q2/2017
* Gilt bei Bemessungstemperatur TU = 25 °C, Derating bei abweichenden (höheren) Temperaturen ** Stromaufnahme ohne Strombedarf digitale Ausgänge*** Betauung nicht zulässig
41
2017
-05
96 41
157
X 106
X 100
X 102
X 107
X 101
Status LEDs
PC mit Software„Kickstart“
Energieversorgung
Steuerung
Motor
Regelelektronik
Anordnung Inbetriebnahme
SchnittstellenadapterBestell-Nr. 914 0000 400
Info
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Nenndaten
Typ VTD-24.40-K4S VTD-48.20-K4S
Nennspannung (Leistungsversorgung UN) V DC 24 48
Zul. Versorgungsspannungsbereich (U) V DC 18 ... 30 18 ... 53
Maximaler Ausgangsstrom (max. 5 Sek.)* A 100
Zulässiger Dauerausgangsstrom* A 40 ± 10% 20 ± 10%
Nennspannung (Logikversorgung UL) V DC 24
Stromaufnahme Logik** (bei 24 V DC) mA < 100
Maximale Kommutierungsfrequenz kHz 2
Schaltfrequenz kHz 20
Minimale Anschlussinduktivität mH 0,10
Digitale Eingänge Anzahl 4
Digitale Ausgänge Anzahl 3
Analoge Eingänge Anzahl 1
Parametrierschnittstelle RS485
Effizienz (im optimalen Arbeitsbereich) % > 95
Zulässiger Umgebungstemperaturbereich (TU) °C -30 ... +40
Zulässige Umgebungsfeuchte*** % 5 ... 85
Schutzart IP 20
Gewicht kg ca. 0,50
Bestell-Nr. (IP 20) 994 2440 000 994 4820 000
Änderungen vorbehalten
Serie geplant Q2/2017
* Gilt bei Bemessungstemperatur TU = 25 °C, Derating bei abweichenden (höheren) Temperaturen ** Stromaufnahme ohne Strombedarf digitale Ausgänge*** Betauung nicht zulässig
Elektrischer Anschluss
PinX100SignaleLogikversorgung
X101Hall-Sensoren
X102Parametrier-Schnittstelle
X106Leistungsversorgung Regler
X107Leistungsversorgung Motor
1 D-OUT-1 +U Hall (5V) FE Ballast U
2 D-OUT-2 GND RS485 B (-) P-GND V
3 D-OUT-3 Hall A RS485 A (+) UZK W
4 ULogik Hall B FE FE
5 GND Hall C
6 FE (Funktionserde) +Usin/cos (5V)
7 D-IN-A GND
8 D-IN-B SIN
9 D-IN-1 COS
10 D-IN-2 FE
11 A-IN-1
12 A-IN-GND
Gegenstecker sind im Lieferumfang enthalten
Abbildung PC-Software „Kickstart“
Technische Zeichnung
Zubehör
Alle Maße in mm
Inbetriebnahmetool
„Kickstart” (Seite 64)
PC-Software „Kickstart“ zur Inbetriebnahme/ Parametrierung des Antriebsreglers
42
2017
-05
Regelelektronik.VTD-60.13-K5SB
Nenndaten
Typ VTD-60.13-K5SB
Nennspannung (Leistungsversorgung UN) V DC 24 48
Zul. Versorgungsspannungsbereich (U) V DC 9 ... 60
Maximaler Ausgangsstrom* A 50
Zulässiger Dauerausgangsstrom* A 12,5 (bei 24 V) 12,5 (bei 24 V)
Nennspannung (Logikversorgung UL) V DC 9 ... 30
Stromaufnahme Logik** (bei 24 V DC) mA 60
Maximale Kommutierungsfrequenz kHz 2
Schaltfrequenz kHz 32
Minimale Anschlussinduktivität mH 0,20
Digitale Eingänge Anzahl 8
Digitale Ausgänge Anzahl 2
Analoge Eingänge Anzahl 2
Parametrierschnittstelle CANopen
Effizienz (im optimalen Arbeitsbereich) % 95
Zulässiger Umgebungstemperaturbereich (TU) °C 0 ... +70
Zulässige Umgebungsfeuchte*** % 5 ... 85
Schutzart IP 20
Gewicht kg 0,31
Bestell-Nr. (IP 20) 994 6013 000
Änderungen vorbehalten Kommutierung: blockförmige Kommutierung (mittels 3 digitaler Hall-Sensoren)
* Gilt bei Bemessungstemperatur TU = 25 °C, Derating bei abweichenden (höheren) Temperaturen ** Stromaufnahme ohne Strombedarf digitale Ausgänge*** Betauung nicht zulässig
– Kompakter 4-Quadranten-Regler für BLDC Motoren
– CANopen Schnittstelle (Protokoll DS301, Geräteprofil DS402)
– Integrierte digitale Eingänge
– Integrierte digitale Ausgänge
– Integrierte analoge Eingänge
– Überspannungs-, Unterspannungs- und Übertemperaturüberwachung
– Gerätestatusanzeige mit Hilfe von 3 LEDs (Power, Status, Error)
– Hex-Schalter zum Einstellen der Geräte-Node ID
– Frei programmierbar, dank integrierter MPU (Motion Process Unit)
43
2017
-05
PC mit Software„EP Tools“
Motor Anordnung Inbetriebnahme
Inbetriebnahmetool
„EP-Tools” (Seite 75)
Schnittstellenadapter
Regelelektronik
Info
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Technische Zeichnung
Zubehör
Elektrischer Anschluss
Pin X1 Motor X2 Hall-Sensoren und Drehgeber X3 I/O's und CAN X4 I/O's
1 FE Funktionserde H1 Hall-Sensorsignal 1 ULogik
VersorgungsspannungElektronik
A-IN-1 Analoger Eingang 1
2 +UpVersorgungsspannung Leistung
H2 Hall-Sensorsignal 2 A-IN-0 + Analoger Eingang 0, Plus D-IN-4 Digitaler Eingang 4
3 GND Masse Leistung H3 Hall-Sensorsignal 3 D-IN-0 Digitaler Eingang 0 D-IN-5 Digitaler Eingang 5
4 Ma Motorphase A A Inkrementalgeber - Spur A D-IN-1 Digitaler Eingang 1 D-IN-6 Digitaler Eingang 6
5 Mb Motorphase B B Inkrementalgeber - Spur B D-IN-2 Digitaler Eingang 2 D-OUT-1 Digitaler Ausgang 1
6 Mc Motorphase C Inx Inkrementalgeber - Index D-IN-3 Digitaler Eingang 3 D-IN-7 Digitaler Eingang 7
7 +U5V
5 V Geberversorgung (Hall- und Drehgeber)
GND Masse Elektronik
8 /H1 Hall-Sensorsignal 1 negiert A-IN-0 - Analoger Eingang 0, Minus
9 /H2 Hall-Sensorsignal 2 negiert D-OUT-0 Digitaler Ausgang 0
10 /H3 Hall-Sensorsignal 3 negiert CAN Hi CAN High
11 /A Inkrementalgeber - Spur A negiert CAN Lo CAN Low
12 /B Inkrementalgeber - Spur B negiert CAN GND CAN Ground
13 /Inx Inkrementalgeber - Index negiert
14 GND Masse Geberversorgung
Alle Maße in mm
Gegenstecker sind im Lieferumfang enthalten
44
2017
-05
– Kompakter 4-Quadranten-Regler für BLDC Motoren
– CANopen Schnittstelle (Protokoll DS301, Geräteprofil DS402)
– Integrierte digitale Eingänge
– Integrierte digitale Ausgänge
– Integrierte analoge Eingänge
– Überspannungs-, Unterspannungs- und Übertemperaturüberwachung
– Gerätestatusanzeige mit Hilfe von 3 LEDs (Power, Status, Error)
– Hex-Schalter zum Einstellen der Geräte-Node ID
– Frei programmierbar, dank integrierter MPU (Motion Process Unit)
Nenndaten
Typ VTD-60.35-K5SB
Nennspannung (Leistungsversorgung UN) V DC 24 48
Zul. Versorgungsspannungsbereich (U) V DC 9 ... 60
Maximaler Ausgangsstrom* A 100
Zulässiger Dauerausgangsstrom* A 35 (bei 24 V) 26 (bei 48 V)
Nennspannung (Logikversorgung UL) V DC 9 ... 30
Stromaufnahme Logik** (bei 24 V DC) mA 70
Maximale Kommutierungsfrequenz kHz 2
Schaltfrequenz kHz 32
Minimale Anschlussinduktivität mH 0,2
Digitale Eingänge Anzahl 8
Digitale Ausgänge Anzahl 2
Analoge Eingänge Anzahl 2
Parametrierschnittstelle CANopen
Effizienz (im optimalen Arbeitsbereich) % 95
Zulässiger Umgebungstemperaturbereich (TU) °C 0 ... +70
Zulässige Umgebungsfeuchte*** % 5 ... 85
Schutzart IP 20
Gewicht kg 0,38
Bestellnummer (IP 20) 994 6035 000
Änderungen vorbehalten
Serie geplant Q2/2017
Kommutierung: blockförmige Kommutierung (mittels 3 digitaler Hall-Sensoren)
* Gilt bei Bemessungstemperatur TU = 25 °C, Derating bei abweichenden (höheren) Temperaturen ** Stromaufnahme ohne Strombedarf digitale Ausgänge*** Betauung nicht zulässig
Regelelektronik.VTD-60.35-K5SB
45
2017
-05
Technische Zeichnung
Elektrischer Anschluss
Pin. X1 Motor X2 Hall-Sensoren und Drehgeber X3 I/O's und CAN X4 I/O's
1 FE Funktionserde H1 Hall-Sensorsignal 1 ULogik
VersorgungsspannungElektronik
A-IN-1 Analoger Eingang 1
2 +UpVersorgungsspannung Leistung
H2 Hall-Sensorsignal 2 A-IN-0 + Analoger Eingang 0, Plus D-IN-4 Digitaler Eingang 4
3 GND Masse Leistung H3 Hall-Sensorsignal 3 D-IN-0 Digitaler Eingang 0 D-IN-5 Digitaler Eingang 5
4 Ma Motorphase A A Inkrementalgeber - Spur A D-IN-1 Digitaler Eingang 1 D-IN-6 Digitaler Eingang 6
5 Mb Motorphase B B Inkrementalgeber - Spur B D-IN-2 Digitaler Eingang 2 D-OUT-1 Digitaler Ausgang 1
6 Mc Motorphase C Inx Inkrementalgeber - Index D-IN-3 Digitaler Eingang 3 D-IN-7 Digitaler Eingang 7
7 +U5V
5 V Geberversorgung (Hall- und Drehgeber)
GND Masse Elektronik
8 /H1 Hall-Sensorsignal 1 negiert A-IN-0 - Analoger Eingang 0, Minus
9 /H2 Hall-Sensorsignal 2 negiert D-OUT-0 Digitaler Ausgang 0
10 /H3 Hall-Sensorsignal 3 negiert CAN Hi CAN High
11 /A Inkrementalgeber - Spur A negiert CAN Lo CAN Low
12 /B Inkrementalgeber - Spur B negiert CAN GND CAN Ground
13 /Inx Inkrementalgeber - Index negiert
14 GND Masse Geberversorgung
Alle Maße in mm
Gegenstecker sind im Lieferumfang enthalten
Inbetriebnahmetool
„EP-Tools” (Seite 75)
Info
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eit
Zubehör
PC mit Software„EP Tools“
Motor Anordnung Inbetriebnahme
Schnittstellenadapter
Regelelektronik
47
2017
-05
Getriebe.
NoiselessPlus 42 (Planetengetriebe) 50
NoiselessPlus 63 (Planetengetriebe) 52
Performax® 42 (Planetengetriebe) 54
Performax® 63 (Planetengetriebe) 56
Performax®Plus 42 (Planetengetriebe) 58
Performax®Plus 63 (Planetengetriebe) 60
Optimax 63 (Planetengetriebe) 62
EtaCrown® 52 (Kronenradgetriebe) 64
EtaCrown® 75 (Kronenradgetriebe) 66
EtaCrown®Plus 42 (Kronenradgetriebe) 68
EtaCrown®Plus 63 (Kronenradgetriebe) 70
Hinweise zu Betriebsfaktor, Lebensdauer und Wirkungsgrad 82
Info
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-05
Informationen über Getriebe.
Eigenschaften der einzelnen Getriebetechnologien:
Planetengetriebe
– Höhere Untersetzungen in erster und zweiter Stufe
– Exzellente Laufruhe
– Extrem leistungsstark
– Kompakte Bauform
– Kein Achsversatz
– Umfassende Produktpalette mit drei Baureihen
- Noiseless Plus – einzigartige Laufruhe
- Performax® – extreme Leistungsfähigkeit
- Optimax – Robust und langlebig
Winkelgetriebe
– Herausragender Wirkungsgrad
– Großes Untersetzungsspektrum
– Keine Selbsthemmung
– Höchste Leistungsdichte
– Kein Achsversatz
– Zwei verschiedene Baureihen
- EtaCrown®
- EtaCrown® Plus
Im Produktbereich der Getriebe bieten wir drei unterschiedliche
Getriebetechnologien. Diese umfassen Planeten-, Kronenrad- und
Stirnrad getriebe, die nach dem Baukastenprinzip individuell an die
Anforderung des Kunden angepasst werden. Welche der ange botenen
Technologien für die jeweilige Anwendung die besten Ergebnisse
liefert entscheidet letztlich die Applikation selbst.
49
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Info
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Das umfassende Produktangebot an Planetengetrieben findet
Anwendung, wenn ein Achsversatz in der Anwendung nicht erlaubt ist.
Wenn es gilt einen hohen Wirkungsgrad unter minimaler Geräusch-
entwicklung zu erzielen, zeigt das Planetengetriebe NoiselessPlus,
was in ihm steckt. Die beispielhafte Laufruhe wird erreicht durch
äußerst robuste, verschleißarme Kunststoffplanetenräder in einem
Aluminiumgehäuse mit gestoßener Schrägverzahnung. Doppelt kugel-
gelagerte Abtriebswellen fangen effizient die Kräfte auf, die bei hohen
Radiallasten auf die Welle wirken. Die Abtriebswellen der Noiseless-
Plus-Getriebe sind aus gehärtetem und geschliffenem Einsatzstahl
gefertigt und damit besonders langlebig.
Performax® ist ein innovatives, zum Patent angemeldetes Konzept
leistungsstarker Planetengetriebe.
Mit ihrer zukunftsweisenden Ausrichtung überzeugen die Performax®-
Getriebe durch eine herausragende Leistungsdichte, exzellente Lauf-
ruhe und einzigartige Untersetzungsbreiten. Untersetzungen von bis zu
17:1 in einer Stufe ermöglichen den Einsatz von einstufigen Getrieben
dort, wo Wett bewerbsprodukte bereits zweistufig ausgelegt werden
müssen. Zu den Konstruktionsmerkmalen der Baureihe gehören
schrägverzahnte Kunststoffzahnräder in der ersten Stufe sowie eine ins
Zinkdruckguss-Gehäuse eingebrachte Geradverzahnung mit Planeten-
rädern aus einsatz gehärtetem Stahl in der zweiten Stufe. Eine weitere
Besonderheit der Performax®-Getriebe stellen die standardmäßig mit
Nadellagern bestückten Planetenräder der zweiten Stufe dar – hiermit
hebt sich die Baureihe eindeutig von den marktgängigen Planeten-
getrieben ab.
EtaCrown® ist der Name des innovativen Winkelgetriebes mit
Kronenradtechnologie.
Die Vision Kronenradgetriebe stärker, kleiner und effizienter zu machen
und vor allem wirtschaftlich zu produzieren, ist heute Realität.
EtaCrown® verbessert signifikant Energieeffizienz und Wirtschaftlich-
keit von Antriebslösungen. Durch das angewandte Baukastenprinzip
ermöglicht es die flexible Anpassung an jede Antriebsaufgabe. Kenn-
zeichnend ist eine sehr kompakte Bauweise und platzsparende
Geometrie mit symmetrischem Aufbau bei höchster Leistungsdichte.
Untersetzungen von 4:1 bis 113:1 sind standardmäßig verfügbar. Ein
ruckfreier Anlauf bedingt durch abwälzenden Verzahnungseingriff ist
Standard. Hohe Laufruhe durch intelligente Verzahnungstechnologie
und Getriebeaufbau, höchste Radiallast durch doppelseitige Lagerung
der Abtriebswelle zählen ebenfalls zu den Ausstattungsmerkmalen.
Eine Besonderheit unter den Winkelgetrieben ist die technologie bedingt
nicht vorhandene Selbsthemmung. Diese bietet im Gegensatz zu
anderen Getriebe technologien einen optimalen Vandalismus schutz.
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2017
-05
– Exzellente Laufruhe aufgrund schrägverzahnt ausgeführter
Getriebestufen
– Verzahnungsteile aus gleitoptimiertem Kunststoff unterstützen
Laufruhe
– Hohe Untersetzungen in erster und zweiter Getriebestufe
– Hohe Radiallasten aufgrund doppelter Kugellagerung der
Abtriebswelle
– Flexible Anbindung in die Kundenapplikationen
(Wellenvarianten, Zentrierbund und Befestigungsteilkreis)
Planetengetriebe.NoiselessPlus 42
Nenndaten
Getriebe NoiselessPlus 42.1 NoiselessPlus 42.2
Untersetzung 4,30 6,00 11,0 21,0 26,0 47,6 66,0 121 231
Stufenzahl 1 2
Wirkungsgrad 0,90 0,81
Max. Eingangsdrehzahl (n1) min–1 6 000 6 000
Nennabtriebsmoment (Mab) Nm 2,52 1,96 1,10 0,38 4,00 4,28 4,94 3,02 3,66
Kurzzeitmoment (Mmax) Nm 6,30 4,90 2,75 0,95 10,0 10,7 12,4 7,55 9,15
Getriebespiel ° 0,2 ... 0,5 0,2 ... 0,5
Zul. Betriebstemperatur (TU) °C -20 ... +80 -20 ... +80
Betriebsart S1 S1
Schutzart IP 50 IP 50
Gewicht kg 0,22 0,25
Wellenbelastung radial/axial N 50 / 350 80 / 350 175 / 350 220 / 350 250 / 350 520 / 350 680 / 350 900 / 350 1000 / 350
Lebensdauer h 10 000 10 000
Schmierung Fettschmierung auf Lebensdauer
Einbaulage beliebig
Änderungen vorbehalten
Vorzugstyp: in 48 Std. versandfertig Auf Anfrage
Abbildung 1-stufiges Getriebe
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2017
-05
Technische Zeichnung
Länge der möglichen Motor-Getriebe-Kombinationen
Motor-Getriebe L - 1-stufig L - 2-stufig
ECI-42.20-NP42 mm 135 162
ECI-42.40-NP42 mm 115 182
Änderungen vorbehalten
Faxial 350 N
Fradial siehe Tabelle
L1 12,5 mm
Zul. Wellenbelastung bei Nenn drehzahl und einer
Lebens dauer erwartung L10 (im Nennbetrieb) und
Betriebs faktor CB = 1 (s. S. 82) von 10 000 h (bei TU 40 °C).
Abbildung 1-stufiges Getriebe / Alle Maße in mm
Faxial
Fradial
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Planetengetriebe.NoiselessPlus 63
Nenndaten
Getriebe NoiselessPlus 63.1 NoiselessPlus 63.2
Untersetzung 4,30 6,00 11,0 21,0 26,0 47,0 66,0 121
Stufenzahl 1 2
Wirkungsgrad 0,90 0,81
Max. Eingangsdrehzahl (n1) min–1 6 000 6 000
Nennabtriebsmoment (Mab) Nm 8,99 7,13 3,98 1,32 12,6 14,7 17,5 10,6
Kurzzeitmoment (Mmax) Nm 22,5 17,8 9,95 3,30 31,5 36,8 43,8 26,5
Getriebespiel ° 0,2 ... 0,5 0,2 ... 0,5
Zul. Betriebstemperatur (TU) °C -20 ... +80 -20 ... +80
Betriebsart S1 S1
Schutzart IP 50 IP 50
Gewicht kg 0,56 0,80
Wellenbelastung radial/axial N 50 / 1 000 50 / 1 000 50 / 1 000 100 / 1 000 780 / 1 000 1 000 / 1 000 1 100 / 1 000 1 550 / 1 000
Lebensdauer h 10 000 10 000
Schmierung Fettschmierung auf Lebensdauer
Einbaulage beliebig
Änderungen vorbehalten
Vorzugstyp: in 48 Std. versandfertig Auf Anfrage
Abbildung 1-stufiges Getriebe
– Exzellente Laufruhe aufgrund schrägverzahnt ausgeführter
Getriebestufen
– Verzahnungsteile aus gleitoptimiertem Kunststoff unterstützen
Laufruhe
– Hohe Untersetzungen in erster und zweiter Getriebestufe
– Hohe Radiallasten aufgrund doppelter Kugellagerung der
Abtriebswelle
– Flexible Anbindung in die Kundenapplikationen
(Wellenvarianten, Zentrierbund und Befestigungsteilkreis)
53
2017
-05
Technische Zeichnung
Länge der möglichen Motor-Getriebe-Kombinationen
Motor-Getriebe L - 1-stufig L - 2-stufig
ECI-63.20-K1-NP63 mm 165 197
ECI-63.40-K1-NP63 mm 185 217
ECI-63.60-K1-NP63 mm 205 237
ECI-63.20-K3-NP63 mm 178 210
ECI-63.40-K3-NP63 mm 198 230
ECI-63.60-K3-NP63 mm 218 250
ECI-63.20-K4-NP63 mm 178 210
ECI-63.40-K4-NP63 mm 198 230
ECI-63.60-K4-NP63 mm 218 250
ECI-63.20-K5-NP63 mm 171 203
ECI-63.40-K5-NP63 mm 191 223
ECI-63.60-K5-NP63 mm 211 243
Änderungen vorbehalten
Faxial 1000 N
Fradial siehe Tabelle
L1 19 mm
Zul. Wellenbelastung bei Nenn drehzahl und einer
Lebens dauer erwartung L10 (im Nennbetrieb) und
Betriebs faktor CB = 1 (s. S. 82) von 10 000 h (bei TU 40 °C).
Abbildung 1-stufiges Getriebe / Alle Maße in mm
Faxial
Fradial
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2017
-05
Planetengetriebe.Performax® 42
Nenndaten
Getriebe Performax® 42.1 Performax® 42.2
Untersetzung 3,20 5,00 9,00 17,0 21,3 30,0 38,3 54,0 72,3 102 204
Stufenzahl 1 2
Wirkungsgrad 0,90 0,81
Max. Eingangsdrehzahl (n1) min–1 6 000 6 000
Nennabtriebsmoment (Mab) Nm 1,24 1,00 0,50 0,79 3,20 4,48 1,80 2,60 2,20 3,20 6,30
Kurzzeitmoment (Mmax) Nm 3,10 2,50 1,25 1,98 8,00 11,2 4,50 6,50 5,50 8,00 15,8
Getriebespiel ° 0,7 ... 1,2 0,7 ... 1,2
Zul. Betriebstemperatur (TU) °C -20 ... +80 -20 ... +80
Betriebsart S1 S1
Schutzart IP 50 IP 50
Gewicht kg 0,19 0,29
Wellenbelastung radial/axial N 250 / 150 250 / 150
Lebensdauer h 5 000 5 000
Schmierung Fettschmierung auf Lebensdauer
Einbaulage beliebig
Änderungen vorbehalten
Vorzugstyp: in 48 Std. versandfertig Auf Anfrage
Abbildung 2-stufiges Getriebe
– Hohe Leistungsdichte aus kompakten Abmessungen
– Hohe Laufruhe aufgrund schrägverzahnt ausgeführter
erster Getriebestufe
– Planetenräder aus gleitoptimiertem Kunststoff in der
ersten Getriebestufe unterstützen Laufruhe
– Großer Wirkdurchmesser durch Radialverschraubung
– Wirtschaftlicher Aufbau aufgrund Verwendung vieler
formfallender Einzelteile
55
2017
-05
Technische Zeichnung
Länge der möglichen Motor-Getriebe-Kombinationen
Motor-Getriebe L - 1-stufig L - 2-stufig
ECI-42.20-K1-P42 mm 129 145
ECI-42.40-K1-P42 mm 149 165
Änderungen vorbehalten
Faxial 150 N
Fradial 250 N
L1 12,5 mm
Zul. Wellenbelastung bei Nenn drehzahl und einer
Lebens dauer erwartung L10 (im Nennbetrieb) und
Betriebs faktor CB = 1 (s. S. 82) von 5 000 h (bei TU 40 °C).
Abbildung 1-stufiges Getriebe / Alle Maße in mm
Faxial
Fradial
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2017
-05
Planetengetriebe.Performax® 63
Abbildung 1-stufiges Getriebe
Nenndaten
Getriebe Performax® 63.1 Performax® 63.2
Untersetzung 5,00 9,00 17,0 21,25 30,0 38,25 54,0 72,3 102 204
Stufenzahl 1 2
Wirkungsgrad 0,90 0,81
Max. Eingangsdrehzahl (n1) min–1 6 000 6 000
Nennabtriebsmoment (Mab) Nm 6,91 2,20 1,50 12,0 17 8,30 11,8 5,90 8,30 16,5
Kurzzeitmoment (Mmax) Nm 17,3 5,50 3,75 30,0 42,5 20,8 29,5 14,8 20,8 41,3
Getriebespiel ° 0,7 ... 1,2 0,7 ... 1,2
Zul. Betriebstemperatur (TU) °C -20 ... +80 -20 ... +80
Betriebsart S1 S1
Schutzart IP 50 IP 50
Gewicht kg 0,40 0,60
Wellenbelastung radial/axial N 350 / 500 350 / 500
Lebensdauer h 5 000 5 000
Schmierung Fettschmierung auf Lebensdauer
Einbaulage beliebig
Änderungen vorbehalten
Vorzugstyp: in 48 Std. versandfertig Auf Anfrage
– Hohe Leistungsdichte aus kompakten Abmessungen
– Hohe Laufruhe aufgrund schrägverzahnt ausgeführter
erster Getriebestufe
– Planetenräder aus gleitoptimiertem Kunststoff in der
ersten Getriebestufe unterstützen Laufruhe
– Großer Wirkdurchmesser durch Radialverschraubung
– Wirtschaftlicher Aufbau aufgrund Verwendung vieler
formfallender Einzelteile
57
2017
-05
Technische Zeichnung
Länge der möglichen Motor-Getriebe-Kombinationen
Motor-Getriebe L - 1-stufig L - 2-stufig
ECI-63.20-K1-P63 mm 152 173
ECI-63.40-K1-P63 mm 172 193
ECI-63.60-K1-P63 mm 192 213
ECI-63.20-K3-P63 mm 164 186
ECI-63.40-K3-P63 mm 184 206
ECI-63.60-K3-P63 mm 204 226
ECI-63.20-K4-P63 mm 164 186
ECI-63.40-K4-P63 mm 184 206
ECI-63.60-K4-P63 mm 204 226
ECI-63.20-K5-P63 mm 158 179
ECI-63.40-K5-P63 mm 178 199
ECI-63.60-K5-P63 mm 198 219
Änderungen vorbehalten
Faxial 500 N
Fradial 350 N
L1 19 mm
Zul. Wellenbelastung bei Nenn drehzahl und einer
Lebens dauer erwartung L10 (im Nennbetrieb) und
Betriebs faktor CB = 1 (s. S. 82) von 5 000 h (bei TU 40 °C).
Abbildung 1-stufiges Getriebe / Alle Maße in mm
Faxial
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2017
-05
– Hohe Drehmomente durch größere Verzahnungsbreiten in der
ersten Getriebestufe
– Gute Stoßfestigkeit durch Gehäuse aus gehärtetem Stahl mit
Geradverzahnung in der Abtriebsstufe
– Hohe Laufruhe aufgrund schrägverzahnt ausgeführter erster
Getriebestufe
– Planetenräder aus gleitoptimiertem Kunststoff in der ersten
Getriebestufe unterstützen die Laufruhe
– Großer Wirkdurchmesser durch Radialverschraubung
Planetengetriebe.Performax®Plus 42
Nenndaten
Getriebe Performax®Plus 42.1 Performax®Plus 42.2
Untersetzung 5,00 30,0
Stufenzahl 1 2
Wirkungsgrad 0,90 0,81
Max. Eingangsdrehzahl (n1) min–1 6 000 6 000
Nennabtriebsmoment (Mab) Nm 2,00 4,48
Kurzzeitmoment (Mmax) Nm 5,00 11,2
Getriebespiel ° 0,7 ... 1,2 0,7 ... 1,2
Zul. Betriebstemperatur (TU) °C -20 ... +80 -20 ... +80
Betriebsart S1 S1
Schutzart IP 50 IP 50
Gewicht kg 0,22 0,33
Wellenbelastung radial/axial N 250 / 150 250 / 150
Lebensdauer h 5 000 5 000
Schmierung Fettschmierung auf Lebensdauer
Einbaulage beliebig
Änderungen vorbehalten
Vorzugstyp: in 48 Std. versandfertig
Abbildung 2-stufiges Getriebe
59
2017
-05
Technische Zeichnung
Länge der möglichen Motor-Getriebe-Kombinationen
Motor-Getriebe L - 1-stufig L - 2-stufig
ECI-42.20-K1-PP42 mm 133 149
ECI-42.40-K1-PP42 mm 153 169
Änderungen vorbehalten
Faxial 150 N
Fradial 250 N
L1 12,5 mm
Zul. Wellenbelastung bei Nenn drehzahl und einer
Lebens dauer erwartung L10 (im Nennbetrieb) und
Betriebs faktor CB = 1 (s. S. 82) von 5 000 h (bei TU 40 °C).
Abbildung 1-stufiges Getriebe / 2-stufige Ausführung komplett zylindrisch / Alle Maße in mm
Faxial
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2017
-05
Planetengetriebe.Performax®Plus 63
Nenndaten
Getriebe Performax®Plus 63.1 Performax®Plus 63.2
Untersetzung 3,20 5,00 9,00 17,0 21,3 30,0 38,3 54,0 72,3 102 204
Stufenzahl 1 2
Wirkungsgrad 0,90 0,81
Max. Eingangsdrehzahl (n1) min–1 6 000 6 000
Nennabtriebsmoment (Mab) Nm 6,50 11,9 7,60 4,40 45,2 64,0 28,9 41,0 16,9 23,9 27,4
Kurzzeitmoment (Mmax) Nm 16,3 29,8 19,0 11,0 113 160 72,3 102,5 42,3 59,8 68,5
Getriebespiel ° 0,7 ... 1,2 0,7 ... 1,2
Zul. Betriebstemperatur (TU) °C -20 ... +80 -20 ... +80
Betriebsart S1 S1
Schutzart IP 50 IP 50
Gewicht kg 0,66 1,20
Wellenbelastung radial/axial N 350 / 500 350 / 500
Lebensdauer h 5 000 5 000
Schmierung Fettschmierung auf Lebensdauer
Einbaulage beliebig
Änderungen vorbehalten
Vorzugstyp: in 48 Std. versandfertig Auf Anfrage
Abbildung 2-stufiges Getriebe
– Hohe Drehmomente durch größere Verzahnungsbreiten in der
ersten Getriebestufe
– Gute Stoßfestigkeit durch Gehäuse aus gehärtetem Stahl mit
Geradverzahnung in der Abtriebsstufe
– Hohe Laufruhe aufgrund schrägverzahnt ausgeführter erster
Getriebestufe
– Planetenräder aus gleitoptimiertem Kunststoff in der ersten
Getriebestufe unterstützen die Laufruhe
– Großer Wirkdurchmesser durch Radialverschraubung
61
2017
-05
Technische Zeichnung
Länge der möglichen Motor-Getriebe-Kombinationen
Motor-Getriebe L - 1-stufig L - 2-stufig
ECI-63.20-K1-PP63 mm 164 185
ECI-63.40-K1-PP63 mm 184 205
ECI-63.60-K1-PP63 mm 204 225
ECI-63.20-K3-PP63 mm 176 198
ECI-63.40-K3-PP63 mm 196 218
ECI-63.60-K3-PP63 mm 216 238
ECI-63.20-K4-PP63 mm 176 198
ECI-63.40-K4-PP63 mm 196 218
ECI-63.60-K4-PP63 mm 216 238
ECI-63.20-K5-PP63 mm 170 191
ECI-63.40-K5-PP63 mm 190 211
ECI-63.60-K5-PP63 mm 210 231
ECI-80.20-K1-PP63 mm 154 175
ECI-80.40-K1-PP63 mm 174 195
ECI-80.60-K1-PP63 mm 194 215
Änderungen vorbehalten
Faxial 500 N
Fradial 350 N
L1 19 mm
Zul. Wellenbelastung bei Nenn drehzahl und einer
Lebens dauer erwartung L10 (im Nennbetrieb) und
Betriebs faktor CB = 1 (s. S. 82) von 5 000 h (bei TU 40 °C).
Abbildung 1-stufiges Getriebe / 2-stufige Ausführung komplett zylindrisch / Alle Maße in mm
Faxial
Fradial
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2017
-05
– Extrem überlastfähiges Getriebekonzept für hohe Spitzenlasten
– Robustes Getriebe für lange Lebensdauer
– Modularer Aufbau und Schnittstellen für maximale Flexibilität
innerhalb des modularen Systembaukastens
– Hoher Wirkungsgrad bei kompakter Bauform
– Geräuschoptimierte Variante mit Planetenrädern aus hochfestem
Kunststoff
– Schutzklasse IP 50 (optional IP 54)
Planetengetriebe.Optimax 63
Nenndaten
Getriebe Optimax 63.1 Optimax 63.2
Untersetzung 3,0 5,0 9,0 9,0 15 25 45
Stufenzahl 1 2
Wirkungsgrad 0,90 0,81
Max. Eingangsdrehzahl (n1) min–1 6 000 6 000
Nennabtriebsmoment (Mab)*/** Nm 40,0 (13,0) 40,0 (13,0) 25,0 (6,00) 68,0 (35,0) 68,0 (58,0) 68,0 (58,0) 58,0 (27,0)
Kurzzeitmoment (Mmax)** Nm 120,0 (39,0) 120,0 (39,0) 75,0 (18,0) 150,0 (105,0) 150,0 (150,0) 150,0 (150,0) 150,0 (81,0)
Getriebespiel ° < 0,9 < 1,2
Zul. Betriebstemperatur (TU) °C -30 ... +90 -30 ... +90
Betriebsart S1/S3*** S1/S3***
Schutzart 50 50
Gewicht kg 1,3 1,9
Wellenbelastung radial/axial N 500 N / 500 N 500 N / 500 N
Lebensdauer h 10 000 10 000
Schmierung Fettschmierung auf Lebensdauer
Einbaulage beliebig
Änderungen vorbehalten * In S1 Betrieb** Wert 1 gilt für Planetenräder (erste Stufe) aus hochfestem Stahl Wert 2 (in Klammer) gilt für Planetenräder (erste Stufe) aus hochfestem Kunststoff*** Meff = Mab
Vorzugstyp: in 48 Std. versandfertig Auf Anfrage
Abbildung 1-stufiges Getriebe
63
2017
-05
Technische Zeichnung
Länge der möglichen Motor-Getriebe-Kombinationen
Motor-Getriebe L - 1-stufig L - 2-stufig
ECI-63.20-K1-O63 mm 177 208
ECI-63.40-K1-O63 mm 197 228
ECI-63.60-K1-O63 mm 217 248
ECI-63.20-K3-O63 mm 190 221
ECI-63.40-K3-O63 mm 210 241
ECI-63.60-K3-O63 mm 230 261
ECI-63.20-K4-O63 mm 190 221
ECI-63.40-K4-O63 mm 210 241
ECI-63.60-K4-O63 mm 230 261
ECI-63.20-K5-O63 mm 184 242
ECI-63.40-K5-O63 mm 204 235
ECI-63.60-K5-O63 mm 224 255
ECI-80.20-K1-O63 mm 168 199
ECI-80.40-K1-O63 mm 188 219
ECI-80.60-K1-O63 mm 208 239
Änderungen vorbehalten
Faxial 500 N
Fradial 500 N
L1 20 mm
Zul. Wellenbelastung bei Nenn drehzahl und einer
Lebens dauer erwartung L10 (im Nennbetrieb) und
Betriebs faktor CB = 1 (s. S. 82) von 10 000 h (bei TU 40 °C).
Abbildung 1-stufiges Getriebe / Alle Maße in mm
Faxial
Fradial
L1
Info
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2017
-05
– Höchste Sicherheit in Auslegung und Betrieb sowie optimaler
Vandalismusschutz, da keine Selbsthemmung aufgrund hohem
Wirkungsgrad der Kronenradtechnologie
– Platzsparender Einbau aufgrund Null-Achsversatz und
symmetrischem Aufbau
– Flexible Einsatzmöglichkeiten mit verschiedenen optionalen
Wellenabgängen und verfügbaren Wellengeometrien
– Weiterer Untersetzungsbereich durch Möglichkeit des Vor- und/
oder Nachschaltens einer Planetenstufe
– Hohe Radiallasten durch doppelte Kugellagerung der Abtriebswelle
Kronenradgetriebe.EtaCrown® 52
Nenndaten
Getriebe EtaCrown® 52.1 EtaCrown® 52.2
Untersetzung 4,10 6,70 10,1 21,2 33,3 60,0 113
Stufenzahl 1 2
Wirkungsgrad 0,90 0,81
Max. Eingangsdrehzahl (n1) min–1 6 000 6 000
Nennabtriebsmoment (Mab) Nm 0,21 0,34 0,52 0,98 1,54 2,77 3,48
Kurzzeitmoment (Mmax) Nm 0,53 0,85 1,30 2,45 3,85 6,93 8,70
Getriebespiel ° 0,55 ... 1,1 0,55 ... 1,1
Zul. Betriebstemperatur (TU) °C -20 ... +80 -20 ... +80
Betriebsart S1 S1
Schutzart IP 50 IP 50
Gewicht kg 0,40 0,65
Wellenbelastung radial/axial N 300 / 150 350 / 150 400 / 150 500 / 150 570 / 150 720 / 150 770 / 150
Lebensdauer h 5 000 5 000
Schmierung Fettschmierung auf Lebensdauer
Einbaulage beliebig
Änderungen vorbehalten
Vorzugstyp: in 48 Std. versandfertig Auf Anfrage
Abbildung 2-stufiges Getriebe
65
2017
-05
Länge der möglichen Motor-Getriebe-Kombinationen
Motor-Getriebe L - 1-stufig L - 2-stufig
ECI-42.20-K1-E52 mm 160 189
ECI-42.40-K1-E52 mm 180 209
Änderungen vorbehalten
Technische Zeichnung Abbildung 1-stufiges Getriebe mit Wellenabgang links (W05) / Alle Maße in mm
Faxial 150 N
Fradial siehe Tabelle
L1 12,5 mm
Zul. Wellenbelastung bei Nenn drehzahl und einer
Lebens dauer erwartung L10 (im Nennbetrieb) und
Betriebs faktor CB = 1 (s. S. 82) von 5 000 h (bei TU 40 °C).
Faxial
Fradial
L1
Info
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Wellenabgang rechts (W05) (Standard) Wellenabgang links (W06) Wellenabgang beidseitig (W07)
66
2017
-05
Kronenradgetriebe.EtaCrown® 75
Nenndaten
Getriebe EtaCrown® 75.1 EtaCrown® 75.2
Untersetzung 4,10 6,70 10,1 20,3 33,3 60,0 113
Stufenzahl 1 2
Wirkungsgrad 0,90 0,81
Max. Eingangsdrehzahl (n1) min–1 6 000 6 000
Nennabtriebsmoment (Mab) Nm 6,00 5,00 2,43 10,0 10,0 10,0 10,0
Kurzzeitmoment (Mmax) Nm 15,0 12,5 6,08 25,0 25,0 25,0 25,0
Getriebespiel ° 0,55 ... 1,10 0,55 ... 1,10
Zul. Betriebstemperatur (TU) °C -20 ... +80 -20 ... +80
Betriebsart S1 S1
Schutzart IP 50 IP 50
Gewicht kg 0,9 1,3
Wellenbelastung radial/axial N 150 / 500 250 / 500 400 / 500 550 / 500 800 / 500 1100 / 500 1300 / 500
Lebensdauer h 5 000 5 000
Schmierung Fettschmierung auf Lebensdauer
Einbaulage beliebig
Änderungen vorbehalten
Vorzugstyp: in 48 Std. versandfertig Auf Anfrage
Abbildung 2-stufiges Getriebe
– Höchste Sicherheit in Auslegung und Betrieb sowie optimaler
Vandalismusschutz, da keine Selbsthemmung aufgrund hohem
Wirkungsgrad der Kronenradtechnologie
– Platzsparender Einbau aufgrund Null-Achsversatz und
symmetrischem Aufbau
– Flexible Einsatzmöglichkeiten mit verschiedenen optionalen
Wellenabgängen und verfügbaren Wellengeometrien
– Weiterer Untersetzungsbereich durch Möglichkeit des Vor- und/
oder Nachschaltens einer Planetenstufe
– Hohe Radiallasten durch doppelte Kugellagerung der Abtriebswelle
67
2017
-05
Technische Zeichnung
Länge der möglichen Motor-Getriebe-Kombinationen
Motor-Getriebe L - 1-stufig L - 2-stufig
ECI-63.20-K1-E75 mm 197 233
ECI-63.40-K1-E75 mm 217 253
ECI-63.60-K1-E75 mm 237 273
ECI-63.20-K3-E75 mm 210 246
ECI-63.40-K3-E75 mm 230 266
ECI-63.60-K3-E75 mm 250 286
ECI-63.20-K4-E75 mm 210 246
ECI-63.40-K4-E75 mm 230 266
ECI-63.60-K4-E75 mm 250 286
ECI-63.20-K5-E75 mm 203 239
ECI-63.40-K5-E75 mm 223 259
ECI-63.60-K5-E75 mm 243 279
Änderungen vorbehalten
Faxial 500 N
Fradial siehe Tabelle
L1 15 mm
Zul. Wellenbelastung bei Nenn drehzahl und einer
Lebens dauer erwartung L10 (im Nennbetrieb) und
Betriebs faktor CB = 1 (s. S. 82) von 5 000 h (bei TU 40 °C).
Abbildung 1-stufiges Getriebe mit Wellenabgang links (W05) / Alle Maße in mm
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Wellenabgang rechts (W05) (Standard) Wellenabgang links (W06) Wellenabgang beidseitig (W07) Hohlwelle (W08)
Hohlwelle Ø 10 mm
68
2017
-05
– Kompakte Bauform aufgrund Kombination der Kronenrad- und
Planetenstufe in einem Gehäuse
– Keine Selbsthemmung aufgrund hohem Wirkungsgrad der
Kronenradtechnologie
– Hohe Drehmomente durch Verwendung von 5 geradverzahnten
Planetenrädern aus gehärtetem Sinterstahl in der integrierten
Planetenabtriebsstufe
– Weiterer Untersetzungsbereich durch Möglichkeit des Vorschaltens
einer Planetenstufe
– Verbesserte Laufruhe durch wälzoptimierte Auslegung der
Kronenradstufe bei Verwendung vorgeschalteter schrägverzahnter
Planetenstufe aus gleitoptimiertem Kunststoff
Kronenradgetriebe.EtaCrown®Plus 42
Nenndaten
Getriebe EtaCrown®Plus 42.3
Untersetzung 54,0 84,8 153 289
Stufenzahl 3
Wirkungsgrad 0,73
Max. Eingangsdrehzahl (n1) min–1 6 000
Nennabtriebsmoment (Mab) Nm 10,0 10,0 6,70 8,40
Kurzzeitmoment (Mmax) Nm 25,0 25,0 16,8 21,0
Getriebespiel ° 0,7 ... 1,2
Zul. Betriebstemperatur (TU) °C -20 ... +80
Betriebsart S1
Schutzart IP 50
Gewicht kg 0,45
Wellenbelastung radial/axial N 300 / 200
Lebensdauer h 5 000
Schmierung Fettschmierung auf Lebensdauer
Einbaulage beliebig
Änderungen vorbehalten
Vorzugstyp: in 48 Std. versandfertig Auf Anfrage
Abbildung 3-stufiges Getriebe
69
2017
-05
Technische Zeichnung
Länge der möglichen Motor-Getriebe-Kombinationen
Motor-Getriebe L - 3-stufig
ECI-42.20-K1-EP42 mm 174
ECI-42.40-K1-EP42 mm 194
Änderungen vorbehalten
Faxial 200 N
Fradial 300 N
L1 10 mm
Zul. Wellenbelastung bei Nenn drehzahl und einer
Lebens dauer erwartung L10 (im Nennbetrieb) und
Betriebs faktor CB = 1 (s. S. 82) von 5 000 h (bei TU 40 °C).
Abbildung 3-stufiges Getriebe / Alle Maße in mm
Faxial
Fradial
L1
Info
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2017
-05
Kronenradgetriebe.EtaCrown®Plus 63
Nenndaten
Getriebe EtaCrown®Plus 63.3
Untersetzung 54,0 84,8 153 289
Stufenzahl 3
Wirkungsgrad 0,73
Max. Eingangsdrehzahl (n1) min–1 6 000
Nennabtriebsmoment (Mab) Nm 40,0 40,0 30,1 29,1
Kurzzeitmoment (Mmax) Nm 100 100 75,3 72,8
Getriebespiel ° 0,7 ... 1,2
Zul. Betriebstemperatur (TU) °C -20 ... +80
Betriebsart S1
Schutzart IP 50
Gewicht kg 1,0
Wellenbelastung radial/axial N 600 / 300
Lebensdauer h 5 000
Schmierung Fettschmierung auf Lebensdauer
Einbaulage beliebig
Änderungen vorbehalten
Vorzugstyp: in 48 Std. versandfertig Auf Anfrage
Abbildung 3-stufiges Getriebe
– Kompakte Bauform aufgrund Kombination der Kronenrad- und
Planetenstufe in einem Gehäuse
– Keine Selbsthemmung aufgrund hohem Wirkungsgrad der
Kronenradtechnologie
– Hohe Drehmomente durch Verwendung von 5 geradverzahnten
Planetenrädern aus gehärtetem Sinterstahl in der integrierten
Planetenabtriebsstufe
– Weiterer Untersetzungsbereich durch Möglichkeit des Vorschaltens
einer Planetenstufe
– Verbesserte Laufruhe durch wälzoptimierte Auslegung der
Kronenradstufe bei Verwendung vorgeschalteter schrägverzahnter
Planetenstufe aus gleitoptimiertem Kunststoff
71
2017
-05
Technische Zeichnung
Länge der möglichen Motor-Getriebe-Kombinationen
Motor-Getriebe L - 3-stufig
ECI-63.20-K1-EP63 mm 222
ECI-63.40-K1-EP63 mm 242
ECI-63.60-K1-EP63 mm 262
ECI-63.20-K3-EP63 mm 235
ECI-63.40-K3-EP63 mm 255
ECI-63.60-K3-EP63 mm 275
ECI-63.20-K4-EP63 mm 235
ECI-63.40-K4-EP63 mm 255
ECI-63.60-K4-EP63 mm 275
ECI-63.20-K5-EP63 mm 228
ECI-63.40-K5-EP63 mm 248
ECI-63.60-K5-EP63 mm 268
Änderungen vorbehalten
Faxial 300 N
Fradial 600 N
L1 15 mm
Zul. Wellenbelastung bei Nenn drehzahl und einer
Lebens dauer erwartung L10 (im Nennbetrieb) und
Betriebs faktor CB = 1 (s. S. 82) von 5 000 h (bei TU 40 °C).
Abbildung 3-stufiges Getriebe / Alle Maße in mm
Faxial
Fradial
L1
Info
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73
2017
-05
Zubehör.
Inbetriebnahme-Tools 72
Bremse 74
Optische Gebersysteme 76
Info
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74
2017
-05
SPS
Parametrierung und Inbetriebnahme Selbsttätiger Betrieb
Selbsttätiger Betrieb mit abgelegten Parametern und integrierter
Ansteuerung
Die RS485-Schnittstelle dient als Parametrier- und Diagnose-Schnittstelle. Für die Bedienung kann die frei verfügbare PC-Software
„Kickstart“ benutzt werden. Dazu wird ein PC und der ebm-papst USB-CAN-RS485-Adapter benötigt. Laden Sie Ihr ausführliches Betriebs-
handbuch und die PC-Software „Kickstart“ unter www.ebmpapst.com herunter.
Funktionsbeschreibung der LED-Anzeigen
LED-Benennung Farbe Funktionszuordnung
Datarot Keine Zuordnung
grün Aktiver Datentransfer über den USB-CAN-RS485-Adapter
Errorrot
Keine Antwort nach Anforderung an K4Empfang eines fehlerhaften Datenpakets
grün Empfangene Daten sind in Ordnung
microSDrot Keine Zuordnung
grün Zugriff auf die Speicherkarte
PC mit Software
„Kickstart“
Energieversorgung
(Power Supply)
Steuerung
Regelelektronik
Schnittstellenadapter
Motor ECI-63.XX-K1
Steuerung
Energieversorgung
(Power Supply)
Antrieb ECI-63.XX-K4
Inbetriebnahme-Tools.K4
Schnittstellen-Adapter für PC-Software „Kickstart“
Bestell-Nr.
USB-CAN-RS485-Adapter 914 0000 400
75
2017
-05
Parametrierung und Inbetriebnahme
Funktionsbeschreibung der LED-Anzeigen
LED-Benennung Farbe Anzeige Funktionszuordnung
LED0 „Power“ grün
leuchtet Normalbetrieb
leuchtet nicht Versorgungsspannung fehlt
blinkt Bootloader-Modus (keine Firmware)
LED1 „State“ gelbleuchtet nicht Normalbetrieb
blinkt Bootloader-Modus (blinkt bei eingehender Nachricht)
LED2 „Error“ rotleuchtet Fehler
leuchtet nicht kein Fehler (Normalbetrieb)
LED3 „Rx“ grünblinkt blinkt bei eingehender Nachricht
leuchtet nicht keine eingehende Nachricht
LED4 „Tx“ gelbblinkt blinkt bei ausgehender Nachricht
leuchtet nicht keine ausgehende Nachricht
PC mit Software „EP-Tools“
Inbetriebnahme-Tools.K5
Schnittstellenadapter
Motor ECI-63.XX-K1
Regelelektronik
VDT- ... K5S
Antrieb ECI-63.XX-K5
Schnittstellen-Adapter für PC-Software „EP-Tools“
Bestell-Nr.
USB to CANStick 914 0000 401
Info
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76
2017
-05
Bremsen.
– Bremsen nach dem Prinzip Federkraftbremse
– Einscheibenbremsen mit 2 Reibflächen
– Bremsmoment wirkt im stromlosen Zustand
– Bremskraft wird durch elektromagnetische Kraft aufgehoben
– Haltebremse mit Not-Stopp-Funktion
– Stromlos betätigte Bremse mit hoher Leistungsdichte
– Bremsmoment wird durch Federkraft erzeugt
– Reduzierte Massenträgheit für optimale Dynamik
Bremssysteme
externBFK 457-01 für ECI 42
extern BFK 457-03 für ECI 63
intern Bremsmodul ECI 63-K4
Nennspannung V DC 24 24 24
Nennleistung W 5,00 9,00 10,00
Bremsmoment Nm 0,12 1,00 1,00
Einschaltzeit ms 11,0 12,5 20,0
Ausschaltzeit ms 17,0 18,0 35,0
Änderungen vorbehalten
Vorzugstyp: in 48 Std. versandfertig
77
2017
-05
Technische Zeichnung
Elektrischer Anschluss
Bremsentyp Ø D L1 L2
BFK 457-01 (ECI-42.xx) 37 31,3 35,3
BFK 457-03 (ECI-63.xx) 56 27,7 37,3
Anschlussleitung
Farbe Funktion
rot Spannungsversorgung
schwarz GND
Alle Maße in mm
freie
Litz
enen
den
*19,8
* Durch den Einbau des Bremsenmoduls wird das Antriebsgehäuse um 20 mm länger
Info
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Bremse angebaut Bremse integriert
78
2017
-05
∆P
∆S1 ∆S2 ∆S3 ∆S4
90°S1
C (360 °e)P (180 °e)
S2 S3 S4
Po
(90°e)φ
t
Optische Gebersysteme.
– Optoelektronischer 2- und 3-Kanal-Winkelschrittgeber. Durch eine
entsprechende Auswertung in einer externen Steuerung, wird eine
Auflösung von max. 2 048 Inkrementen pro Umdrehung erreicht
– Der Drehgeber arbeitet berührungslos und verschleißfrei. Mittels
einer Leuchtdiode, einer metallischen Encoderscheibe und einem
Fotodioden-Array erfolgt die Drehwinkelauflösung
– Elektrische Schutzart IP 40
– Temperaturbereich -40 °C bis +100 °C
– Andere Auflösungen und Schnittstellen möglich
Wichtig! Nicht in Anwendungen einsetzen, bei denen das Versagen
des Gebers sicherheitsrelevante Funktionen stört. Im Zweifelsfalle
ist mit dem Hersteller Rücksprache zu halten.
Gebersysteme
HEDS 5500 PWB AE30
Impulszahl Z 512 pro Umdrehung (Kanal A und B) 512 pro Umrehung (Kanal A und B)
Ausgangssignal A, B 2 Rechtecksignale(90° Phasenversatz; TTL-kompatibel)
3 Rechtecksignale, Kanal A,B (90° Phasenversatz) und Index
Grenzfrequenz [f] 100 kHz 100 kHz
Versorgungsspannung [UB] V + 5 ± 10 % + 5 ± 10 %
Stromaufnahme [IB] mA typ. 17 max. 40 max. 110 mA
Abweichung Pulsweite [∆ S] typ. 5° (von elektrisch 90°) typ. 5° (von elektrisch 90°)
Abweichung Phasenverschiebung [ ∆ P] typ. 7° (zwischen Kanal A und B von elektrisch 90°) max. ± 20°
Index Pulsweite – 90° ± 30° elektrisch
Elektrischer Anschluss AMP: 103686-4 oder 600442-5 Molex: 53048-0810
Steckertyp Berg: 65039-032 mit 4825X-000 terminals oder 65801-034
Molex: 2695 mit 2759 terminals
Molex: 51021-0800 mit Kontakt 50079-8000
Gewicht kg 0,02 0,02
Änderungen vorbehalten
Vorzugstyp: in 48 Std. versandfertig
Signalverlauf HEDS 5500 Signalverlauf PWB AE30
A-Kanal Kanal A-
Amplitude
Kanal B-
Kanal I-
Kanal A+
Kanal B+
Kanal I+
Drehrichtung im Uhrzeigersinn
B-Kanal
elektrisch
79
2017
-05
Technische Zeichnung
Elektrischer Anschluss
Geber L1 L2 L3
HEDS 18,3 41,1 30,0
PWM 23,9 42,5 31,0
PWB AE30HEDS 5500
Pin 1 Pin 2 Pin 3 Pin 4 Pin 5 Pin 6 Pin 7 Pin 8
Signalleitung
Pin Funktion
1 GND
2 A-
3 A+
4 B-
5 B+
6 I-
7 I+
8 Vcc
Signalleitung
Pin Funktion
1 GND
2 frei
3 A
4 UB
5 B
Alle Maße in mm
Pin 1 Pin 2 Pin 3 Pin 4 Pin 5
Info
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2017
-05
Standards und Richtlinien.
Grundlagen zu Standards und Richtlinien für elektrische Klein-
motoren und Antriebssysteme, die mit einer DC-Spannung von
max. 75 V DC (Nennspannung) betrieben werden:
Die in diesem Katalog beschriebenen ECI-Baureihen sind Gleichstrom-
motoren in elektronisch kommutierter Ausführung, die für den Betrieb
an eine Nennspannung von max. 75 V DC ausgelegt und spezifiziert
sind. Damit fällt die Versorgungsspannung dieser Antriebe in den
Bereich der Schutzkleinspannung (SELV). Auf dieser Basis geben wir
Informationen, die helfen, eine Einordnung der Motoren im Blick auf
die relevanten EG-Richtlinien und die daraus resultierenden Konse-
quenzen nachzuvollziehen.
Das CE-Zeichen
Um im gemeinsamen europäischen Binnenmarkt ein einheitliches
Sicherheitsniveau zu gewährleisten, hat die europäische Kommission
einen neuen Ansatz zur technischen Harmonisierung umgesetzt.
Dies ist von allen betroffenen Parteien begrüßt worden und ist als
CE-Zeichen zum Nachweis der Übereinstimmung mit den harmoni-
sierten Vorschriften auf vielen Produkten sichtbar.
Was heißt überhaupt CE? Warum ist das CE-Zeichen nicht
auf allen Produkten zu finden?
CE ist die Abkürzung für „Communauté Européenne“. Die harmonisier-
ten Rechtsvorschriften heißen Rahmenrichtlinien und gehören zum
sogenannten Neuen Konzept (engl. New Approach). Diese Rahmen-
richtlinien definieren die grundlegenden Anforderungen, das Inverkehr-
bringen, die Inbetriebnahme sowie die anzuwendenden Konformitäts-
bewertungsverfahren. Der Hersteller eines Produktes muss nun
entscheiden, unter welche Rahmenrichtlinien das jeweilige Produkt
fällt. Für elektrische Kleinmotoren können dabei folgende Rahmen-
richtlinien herangezogen werden:
1) Maschinenrichtlinie 2006/42/EC
2) Niederspannungsrichtlinie 2014/35/EU
3) EMV-Richtlinie 2014/30/EU
Auf Grundlage dieser Richtlinien kennzeichnet ebm-papst St. Georgen
GmbH & Co. KG seine Elektromotoren und Antriebssysteme nicht mit
„CE“ und erstellt auch keine EG-Konformitätserklärung. Die Begründ-
ung dafür ergibt sich aus der Betrachtung der relevanten EG-Richt-
linien sowie aus den Definitionen der verwendeten Begrifflichkeiten
„Elektromotor“ und „Antriebssystem“ seitens ebm-papst St. Georgen
GmbH & Co. KG.
Definition Elektromotor
Ein Elektromotor ist ein Motor ohne Elektronik oder auch ein Motor mit
integrierter Elektronik geringer Komplexität wie z. B. Kommutierungs-
sensoren, einfache Kommutierungselektronik oder auch einer Kom-
mutierungselektronik mit einfacher Drehzahlregelung mit einem Span-
nungsbereich von <75 V DC (Nennspannung) zur Verwendung durch
weiterverarbeitende Kunden. Als Elektromotoren gelten nach dieser
Definition die Motoren ECI-XX.XX-K1 der Baureihe ECI.
Definition Antriebssysteme
Als Antriebssysteme gelten Motoren mit eingebauter Steuerungselek-
tronik, die einen gewissen Grad an Komplexität aufweist. Hierzu zählen
Steuerungselektroniken, die neben einer Drehzahlregelung noch weitere
Funktionen wie z. B. eine Stromregelung oder Positionsregelung auf-
weisen. Ebenfalls dazu zählen Steuerungselektroniken, die z. B. über
eine CANopen-Schnittstelle verfügen oder die über programmierbare
Ablaufsteuerungen betrieben werden können. Auch für diese Antriebs-
systeme gilt zusätzlich der Spannungsbereich von <75 V DC (Nenn-
spannung) und die Bestimmung zum Einsatz durch weiterverarbeitende
Kunden. Als Antriebssysteme gelten nach dieser Definition die Antriebe
ECI-XX.XX-K3, ECI-XX.XX-K4 und ECI-XX.XX-K5 der Baureihe ECI.
Begründung nach Maschinenrichtlinie 2006/42/EC
Elektromotoren sind in Art. 1, Abs. (2), Lit. k) ausdrücklich ausgenom-
men und erhalten daher KEINE CE-Kennzeichnung.
Ein Antriebssystem ist nach der Begriffsbestimmung in Art. 2, Lit. g)
eine „unvollständige Maschine“, erhält somit keine CE-Kennzeichnung,
sondern fällt unter das Verfahren für unvollständige Maschinen nach
Art. 13. Eine Montageanleitung nach Anhang VI und eine Einbau-
erklärung nach Anh. II, Teil 1, Abschnitt B ist für jedes Antriebssystem
verfügbar. Die speziellen technischen Unterlagen nach Art. 13, Abs. (1),
Lit. a) sind intern erstellt und für die einzelstaatlichen Behörden
archiviert. Auf Grundlage dieser Richtlinie hat der Maschinenhersteller
die Verantwortung, vor dem Inverkehrbringen der Maschine,
die Übereinstimmung mit den grundlegenden Anforderungen der
Maschinenrichtlinie zu überprüfen und zu gewährleisten.
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Begründung nach Niederspannungsrichtlinie 2014/35/EU
Die genannten Elektromotoren und Antriebssysteme fallen aufgrund
der Spannungsbereiche (Nennspannung), nicht in den Anwendungs-
bereich der Niederspannungsrichtlinie nach Art. 1.
Begründung nach EMV-Richtlinie 2014/30/EU
Die genannten Elektromotoren und Antriebssysteme fallen aufgrund
des ausschließlichen Vertriebs an weiterverarbeitende Kunden und
nicht an den Endnutzer, nicht in den Anwendungsbereich der
EMV-Richtlinie, gemäß der Begriffsbestimmung in Art. 3, Abs. (2), 1.
Da die Kleinmotoren an weiterverarbeitende Betriebe geliefert werden,
hat ebm-papst keinerlei Einfluss auf die weitere Verwendung der Bau-
gruppen in Geräten, Maschinen oder Anlagen. ebm-papst weist des-
halb ausdrücklich darauf hin, dass bei der Auswahl der Leistungsver-
sorgung sowie beim EMV-gerechten Einbau und Einsatz in den Geräten
der Systemhersteller eine geeignete EMV-Beschaltung vorsehen muss.
Weiterführende Hinweise zur EMV-gerechten Installation sowie zu
EMV-Schutzmaßnahmen sind z. B. in der IEC 61000-5-x-Reihe
(Installationsrichtlinien und Abhilfemaßnahmen) zu finden.
Bestimmungsgemäße Verwendung
Alle Antriebe dieses Kataloges sind bestimmungsgemäß zum Einbau in
ortsfeste stationäre Endgeräte und Maschinen im industriellen Bereich
vorgesehen und dürfen nur im eingebauten Zustand elektrisch betrie-
ben werden! Eine Inbetriebnahme ist damit solange untersagt, bis
fesgestellt wurde, dass das vorliegende Produkt zusammen mit der
Maschine, in die das Produkt eingebaut werden soll, den Schutzan-
forderungen der Maschinenrichtlinie entspricht. Sollten bei Einsatz
dieser Antriebe je nach Anwendung markt- bzw. anwendungsspezi-
fische Produktnormen und Richtlinien gelten, so ist die Einhaltung der-
selben vor Inbetriebnahme bzw. vor Inverkehrbringen vom Geräte-
bzw. Maschinenhersteller zu prüfen und zu gewährleisten. Das
vorliegende Erzeugnis ist nicht für den Endverbraucher bestimmt!
Europäische Richtlinie EG Nr. 2011/65/EU (RoHS)
Gesetzlich geregelte Substanzen
Als innovatives Unternehmen und Trendsetter in der Welt der Luft- und
Antriebstechnik, fühlt sich ebm-papst auch ganz besonders der Ver-
antwortung für die Umwelt verpflichtet. Unter dem Zeichen GreenTech
haben wir hierzu ein umfassendes Konzept von der Entstehung bis zur
Verwendung unserer Produkte umgesetzt. Dazu gehört selbstver-
ständlich auch die Schonung unserer Umwelt und der sparsame
Umgang mit den natürlichen Ressourcen. Dies gilt für unsere Ferti-
gungsprozesse ebenso wie für unsere Produkte.
Bereits bei der Entwicklung unserer Produkte werden die möglichen
Folgelasten für unsere Umwelt berücksichtigt. Es ist unser Bestreben,
Umweltbelastungen – auch über die geltenden Vorschriften hinaus –
zu vermeiden oder auf ein Minimum zu reduzieren und eine nachhal-
tige Entwicklung unserer Produkte zu betreiben. Wir stellen damit
sicher, dass unsere Produkte frei von Materialien und Substanzen
sind, die einem gesetzlichen Verbot unterworfen sind.
In Bezug auf die europäische Richtlinie 2011/65/EU (RoHS) sind alle
aktuellen Produkte selbstverständlich entsprechend der Einhaltung
dieser Richtlinie konzipiert. Alle älteren Produkte, welche noch nicht
den Anforderungen dieser Richtlinie bzw. Teilen daraus entsprechen,
werden konsequent einem Redesign unterzogen. Unsere Lieferanten
sind angehalten, nur noch richtlinienkonforme Ware zu liefern. Damit
können wir bestätigen, dass grundsätzlich alle unsere in diesem Kata-
log aufgeführten Produkte der o. a. Richtlinie entsprechen. Auch zu
möglichen weiteren Fragen zu diesen beiden Themen, stehen wir
Ihnen jederzeit zur Verfügung.
REACH-Verordnung (EC Nr. 1907/2006)
Die EU-Rechtsvorschrift zur Registrierung, Bewertung, Zulassung und
Beschränkung chemischer Stoffe (REACH) trat am 1. Juni 2007 in
Kraft. Dabei handelt es sich um ein Chemikalienrecht, mit dem der
höchste Gesundheits- und Umweltschutz angestrebt wird. Nach der
REACH-Verordnung ist ebm-papst ein nachgeschalteter Anwender.
Die Produkte, die Sie von uns beziehen, sind Erzeugnisse im Sinne von
REACH und damit nicht registrierungspflichtig. Im eigenen Interesse
und für die Gewährleistung einer hohen Produktsicherheit, verfolgen
wir jedoch die Umsetzung von REACH und die daraus resultierenden
Anforderungen im Sinne unserer Informationspflicht.
Um die Vorgaben von REACH einzuhalten, sind wir mit allen Lieferanten
in Kontakt, von denen wir Chemikalien (Stoffe), Zubereitungen und
Komponenten beziehen, die wir im Rahmen unseres Produktionspro-
zesses einsetzen. In diesem Rahmen kommt ebm-papst den Ver-
pflichtungen nach, die sich aus der REACH-Verordnung ergeben.
Sollten Sie darüber hinaus weitere Fragen zur Umsetzung der REACH-
Verordnung in unserem Unternehmen haben, stehen wir Ihnen jederzeit
zur Verfügung.
RoHS
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Betriebsfaktor, Lebensdauer, Wirkungsgrad.
Der Betriebsfaktor cB
Um eine einheitliche Lebensdauer von Getriebe und Motor zu er-
reichen, müssen die erforderlichen Drehmomente M um den jeweiligen
Betriebsfaktor cB bei den verschiedenen Betriebslasten erhöht werden,
um das max. zul. Getriebedrehmoment M2 max nicht zu überschreiten
(siehe Tabelle unten).
Die Betriebsart
Die Definition der Betriebsart, in der ein Getriebemotor unter be-
stimmten Nennwerten betrieben werden kann, ist notwendig, um
eine Überlastung des Motors und/oder des Getriebes auszuschließen.
Die in diesem Katalog angegebenen Werte beziehen sich auf einen
S1-Betrieb (Dauerbetrieb). Das bedeutet, dass der Getriebemotor
dauerhaft mit den angegebenen Werten betrieben, im Kurzzeitbetrieb
jedoch auch höher belastet werden kann. Für detailliertere Angaben
diesbezüglich bitten wir Sie, sich mit uns in Verbindung zu setzen.
Die Lebensdauer
Die Lebensdauer wird von verschiedenen Bauteilen im Antrieb be-
grenzt. Die Bauteile der Getriebe unterliegen bei häufiger Überlast ei-
nem höheren Verschleiß als bei Nennlast. Extreme Umgebungs- und
Betriebsbedingungen führen zu einer Reduzierung der für den Betrieb
unter Betriebsfaktor cB = 1 garantierten Lebensdauer.
Der Wirkungsgrad η (eta)
Der Wirkungsgrad pro Getriebestufe beträgt mindestens 90 %. Abhän-
gig von der Verzahnungsauslegung und der Fertigungsqualität, können
auch durchaus bessere Wirkungsgrade erzielt werden. Für mehrstufige
Getriebe ergeben sich folgende Gesamtwirkungsgrade:
Betriebsarten
Last Betriebsdauer in h/Tag
3 h 8 h 24 h 3 h 8 h 24 h
gleichmäßig schwellend stoßartig bis 10 Schaltungen/h über 10 Schaltungen/h
eine Drehrichtung � 1,00 1,00 1,20 1,00 1,20 1,52
Drehrichtungswechsel � 1,00 1,30 1,59 1,20 1,59 1,92
eine Drehrichtung � 1,11 1,30 1,59 1,30 1,52 1,82
Drehrichtungswechsel � 1,41 1,72 2,00 1,59 1,89 2,33
eine Drehrichtung � 1,20 1,52 1,82 1,52 1,82 2,22
Drehrichtungswechsel � 1,59 2,00 2,33 2,00 2,33 2,86
Gesamtwirkungsgrade
für 1-stufige Getriebe η = 0,9
für 2-stufige Getriebe η = 0,9 2 = 0,81
für 3-stufige Getriebe η = 0,9 3 = 0,73
für 4-stufige Getriebe η = 0,9 4 = 0,66
für 5-stufige Getriebe η = 0,9 5 = 0,59
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Regionen in Deutschland.
Region Nord
Region Mitte/Ost
Region Mitte/West
Region Süd/Ost
Region Süd/Ost
Region Süd/West
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ebm-papst weltweit.
Motorenspezialist Motorenvertretung
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Region Mitte / WestMarkus PsikAm Dreispitz 1669502 HemsbachPhone +49 9123 945-293Fax +49 9123 [email protected]
Region Süd / WestMeißenheimMichael WeberKarlstraße 1777974 MeißenheimPhone +49 9123 945-294Fax +49 9123 [email protected]
Region Süd / Ost 2MünchenDipl.-Ing. (FH) Patrick ChristlevenFaustnerweg 1081479 MünchenPhone +49 9123 945-295Fax +49 9123 [email protected]
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