SOPAP Automation SASP. A. Ardennes EmeraudeRue Henri FaureBP 11 09, 08090 TOURNESFranceTel.: +33 3 24 52 94 [email protected]
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Id.-Nr. 428125 · 11/2017
POSITIONIEREN
Positionieren
Positioning
POSITIONIERENSchwenken, Verfahren, Heben, Drehen,Positionieren - das sind typische Funk-tionen, die im Vorrichtungs- und Anla-genbau an der Tagesordnung sind, z.B.zum – Einschwenken einer Schweißzange– Heben einer kompletten Baugruppeauf Arbeitsniveau
– Verfahren eines Spanners, um Bauteilezu entnehmen
Einfache Zylinder- oder Verfahrachsenerfüllen die Anforderung hinsichtlich Re-produzierbarkeit und Führungsgenauig-keit meist nicht. Zwangsläufig greift manin der Praxis auf aufwändige Sonderkon-struktionen, bestehend aus Antrieb, Li-nearführung, Stoßdämpfer und Schalterzurück, die immer wieder neu für den je-weiligen Anwendungsfall konzipiert wer-den. Unser Anspruch ist Ihnen genauhierfür einsatzfertige Lösungen zu bieten- robust, kompakt, komplett und zu demserienerprobt in der Automobilfertigung.Alle nachfolgend beschriebenen Pro-dukte verfügen im Sinne einer Auslegungfür die Großserienfertigung über– gekapselte Gehäuse für den sicherenSchutz der mechanischen Einheitenauch in rauen Produktionsumgebun-gen, wie z.B. beim Punktschweißen,
– auf Dauerlast ausgelegte Lagerungenund Führungen mit Nadel- bzw.Graphit buchsen für garantiert drei Mil-lionen Lastspiele,
– im Gehäuse integrierte Antriebe mitPneumatikzylindern bzw. Elektroantrie-ben,
– definierte Endlagenposition mit Festan-schlägen, mechanischer Verriegelungund Sensorabfrage.
Die Produkte der Positioniertechnik sindTeil unserer neun Bausteine für die Auto-mationstechnik, mit der wir das Ziel ver-folgen, den durch Sonderkonstruktionengeprägten Vorrichtungsbau in ein Bauka-stensystem zu überführen. Gemäß unse-rer Unternehmensphilosophie „JedenTag eine neue Produktidee, jede Wocheein neues Produkt“, arbeiten wir darandiese Palette kontinuierlich auszubauenund würden uns freuen, zusammen mitIhnen spezielle Lösungen für Ihren An-wendungsfall konzipieren zu dürfen.
TÜNKERS Schwenkeinheiten sind industriebewährte An-triebswerkzeuge. Sie werden eingesetzt zum Verfahren vonLasten bis 100kg bei Schwenkwinkeln bis zu 180°.Die Einheiten sind pneumatisch oder elektrisch angetrieben.Die pneumatische Variante hat einen integrierten Kniehebel,Festanschlag sowie Abfragesensorik. Für höhere Sicher-heitsanforderungen stehen mechanische Blockierungen zurVerfügung.Die elektrischen Varianten kennzeichnen sich durch opti-mierte Mechaniken aus, die gerade für das schnelle Ein-schwenken von schweren Vorrichtungsteilen geeignet sind.Konzepte mit einer Vielzahl an 400V Antrieben sowie elek-tromagnetischen Bremsen runden das Produktprogrammab. Es lassen sich hohe Sicherheitsanforderungen erfüllen(Performance Level d) sowie viele Informationen in das Kun-denanlagennetz einbringen (Industrie 4.0).
Konstruktionsprinzip
Kniehebelmechanik für si-chere Endlage und hoheSchwenkleistung mit internem Festanschlag
Befestigungsmöglichkeitenvorne und hinten, optionalseitlich
Pneumatische Endlagen-dämpfung für beide Positionen
Linearführung mit zwei Präzisionsstangen und spielfrei eingepaßten Bronze /Graphit-Buchsen
Führungswagen als integrierte Baueinheit mit Antrieb, Zylinder, Linearführung, Verriegelungsmechanik und Aufbauplatte
Verriegelungs-mechanik zur Sicherung der Endlagen
Option: ACE-Stossdämpfer für EndanschlagGrundgehäuse mit
verschraubten Aluminiumplatten
Endlagenabfrage für Stellung V + R
Tünkers Linearzylinder vereinen in einem kompakt gehaltenem Ge-häuse den pneumatischen Antrieb, eine präzise doppelt gelagerteFührungsstange und die elektrische Abfrage. Zusätzlich verfügendie Typen der V-Serie über eine mechanische Endlagenverriegelung.
Höhere Zug- und Schubkräfte in der kritischenEndlage z.B. für Einpressvorgänge oder zurÜberwindung von Losreißkräften
600 N3600 N
SZV 40
F
konventioneller Pneumatikzylinder
Ø 40 mm
Endlage
DreheinheitenLinearzylinderEine Drehbewegung ist immer noch die einfachste technische Lösungum Werkzeuge oder Vorrichtungsteile zu wechseln. Nicht ohne Grundhaben sich bei Wechselmagazinen wie in z.B. Werkzeugmaschinenoder Revolvern Drehschrittantriebe durchgesetzt.
Die vorliegen Rundtaktdreheinheiten sind geeignet für Systeme mit 2er,3er oder 4er Teilung, wobei die Endlagen jeweils mechanisch verriegeltsind.
Die Mechanik ist wie immer bei TÜNKERS Produkten voll gekapseltausgeführt und optional mit einer Endlagenabfrage erhältlich.
Anwendungsbeispiele:
Rundtakteinheit zum Einschwenken von 4 verschiedenen Positionierstiften
Hubeinheiten
Abstecker gemäß Automobil-Sicher-heitsstandard für Absteckung von Linear- und Drehbewegungen wie z.B.bei Drehtischen und Verfahrachsen:
– SA-Serie: Kompaktbaureihe mit integriertem Zylinder, Führung undAbfrage
– SAN-Serie: Modul-Baureihe mit separatem Führungsgehäuse undextern angeflanschten Normzylinder
Gekapseltes Gehäusemit Möglichkeit der Anbindung an drei Seiten
Option:Induktivsensor
Flachovalzylinder(Size 40, 63, 80)
Zylinderhub von 30 bis 200 mm
Druckkraft bis zu 60 KN (6 to)
F max
Ausgangsposition Vor-Position Krafthub
Wirkungsweise und Leistung wie herkömmliche Pneumatikzylinder
Anbindung fürApplikation
Anbin-dung für C-Bügel
Kniehebelmechanik die miteinem Kräfteverhältnis von 1:8
eine Presskraft von 70kNgeneriert
DoppelteLinearführung
IntegrierterMultikraft -zylinder
Montageplatte
Anbindung
SAN 50
Funktionsprinzip Multikraftzylinder
Schwenkeinheiten
Das Zustellen oder Heben von Werkzeugen ist eine einfache Zustel-laufgabe. Auf den ersten Blick. Die MZVD-Serie ist eine Kombinationaus der Linearführung und Pneumatikzylinder. Die Linearführung sorgtfür eine ausreichend große Absicherung gegen auftretende Querkräfte.Der Pneumatikzylinder ausgeführt als Multikraftzylinder hat neben derverriegelten Endposition auch eine achtfache Kraftverstärkung, sodassgenug Zustellkraft zur Verfügung steht.
Verfahrschlitten oder Lineareinheiten werden für Zuführaufgaben eingesetzt. Hierbei werden je nach AufgabeGewichte von kleiner 1 kg bis 1.000 kg präzise bewegt. Die Standardlineareinheit besteht aus einem elektrischenoder pneumatischen Antrieb, der auf einer Grundplatte befestigt ist. Dieser treibt eine Vorrichtungsplatte an, dieauf Präzisionsschienen die Arbeitspositionen anfährt.
Absteckzylinder
Multikraftzylinder sind keine Standardzylinder, die nur auf und zu fahren.Hierbei handelt es sich um einen Antrieb, der neben einem Anstellhubmit Zylinderkraft, auch einen Krafthub vorweist. Dieser Krafthub steht dieletzten Millimeter zur Verfügung. Durch eine integrierte Kniehebelmech-nik wird die Zylinderkraft um das Achtfache erhöht. Gleichzeitig sorgt dieMechanik für eine mechanisch verriegelte Endlage. Aufgabengebiete fürdiese Spezialzylinder sind Antriebe für Umformwerkzeuge sowie klassi-sche Zuführaufgaben, bei denen eine präzise verriegelte Endlage ent-scheidend ist.
MZVD...– Antrieb mittels im Gehäuse angeordneten Multikraftzylindermit Endlagenverriegelung
– doppelte Hubsäulen– geschlossenes Gehäuse in Aluminiumausführung
AbsteckzylinderSA-Serie– Sicherheitsabstecker– SA-Serie Kompaktbaureihe mit integriertem Zylinder, Führung undAbfrage zur sicheren Positionierung z. B. der Expert-Tünkers Rollenbahn
SAN-Serie– SAN-Serie Modul-Bau-reihe mit separatemFührungsgehäuse undextern angeflanschtemNormzylinder je nachKundenwunsch:
– mit manueller Zustel-lung / mit Pneumatikantrieb
– einfachem Absteckbolzen / mit doppeltem Absteckbolzen
