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Welle-Nabe-VerbindungenÜberschlägige Berechnung Maschinenelemente, 9. Welle-Nabe-Verbindungen 13...

Date post: 21-Oct-2020
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54
1 Welle-Nabe-Verbindungen Allgemeines Verbindungsarten Auswahl und Dimensionierung Gestaltungshinweise Maschinenelemente, 9. Welle-Nabe-Verbindungen
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  • 1

    Welle-Nabe-Verbindungen

    Allgemeines

    Verbindungsarten

    Auswahl und Dimensionierung

    Gestaltungshinweise

    Maschinenelemente, 9. Welle-Nabe-Verbindungen

  • 2 2

    Lernziele

    Grundlegende Zusammenhänge

    zur Verbindung von Wellen und

    Naben zwecks

    Drehmomentübertragung

    erfahren

    Verschiedene Verbindungsarten

    kennenlernen

    Lernen, die richtige Welle-Nabe-

    Verbindung auszuwählen und zu

    dimensionieren

    Gestaltungshinweise mitnehmen

    Maschinenelemente, 9. Welle-Nabe-Verbindungen

  • 3

    9. Welle-Nabe-Verbindungen

    Inhalt

    1. Allgemeines

    2. Formschlüssige Verbindungen

    1. Wirkungsweise

    2. Stiftverbindung

    3. Passfederverbindung

    4. Profile

    5. Keilverbindungen

    3. Kraftschlüssige Verbindungen

    1. Wirkungsweise

    2. Klemmverbindungen

    3. Pressverbindungen

    4. Spannelemente

    4. Stoffschlüssige Verbindungen

    Maschinenelemente, 9. Welle-Nabe-Verbindungen

  • 4

    9. Welle-Nabe-Verbindungen 9.1 Allgemeines

    Naben sind Bestandteil der Bauteilen zur Drehmomentübertragung wie Räder, Scheiben, Hebel, Kupplungen, … .

    Die Übertragung von Umfangskraft bzw. Drehmoment zwischen Wellen und Naben geschieht durch die Welle-Nabe-Verbindung (WNV). Grundzusammenhang:

    WNV sind drehstarre Verbindungen.

    WNV:

    stoffschlüssig

    Maschinenelemente, 9. Welle-Nabe-Verbindungen

    Smokey McPottTypewriterMt = Fu*D/2

    Smokey McPottTypewriterformschlüssig (Pressung)

    Smokey McPottTypewriterformschlüssig vorgespannt

    Smokey McPottTypewriterkraftschlüssig (Reibung)

    Edited by Foxit ReaderCopyright(C) by Foxit Corporation,2005-2009For Evaluation Only.

    Smokey McPottTypewriter(Scherung)

    http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/b/b3/Welle_Nabe_Verbindung01.jpg

  • 5

    9.2 Formschlüssige Verbindungen 9.2.1 Wirkungsweise

    Drehmomentübertragung durch Mitnehmer

    Mitnehmer:

    Bemessung nach der Flächenpressung

    (+Scherung bei Stiften)

    Kerbwirkung auf Wellen beachten

    Maschinenelemente, 9. Welle-Nabe-Verbindungen

    Smokey McPottTypewriterUnmittelbare Verbindung durch ineinandergreifende Profile

    Smokey McPottTypewriterMittelbare Verbindung durch Passfedernoder Stifte

    Edited by Foxit ReaderCopyright(C) by Foxit Corporation,2005-2009For Evaluation Only.

  • 6

    9.2 Formschlüssige Verbindungen 9.2.2 Stiftverbindungen

    Zum Übertragen kleiner,

    stoßfreier und möglichst nicht

    wechselnder Drehmomente

    Als Quer- (a, b, d) und

    Längsstiftverbindung (c, e)

    Ausführung von Stiftverbindungen

    Beanspruchung von Stiftverbindungen

    a) b) c)

    d) e)

    Maschinenelemente, 9. Welle-Nabe-Verbindungen

  • 7

    9.2 Formschlüssige Verbindungen 9.2.2 Stiftverbindungen - Querstift

    )( sdwsd

    McBpn t

    Formeln:

    mittlere Flächenpressung in der Nabenbohrung:

    maximale mittl. Flächenpressung in der Wellenbohrung:

    Scherspannung im Stift:

    Vorhandene Sicherheit:

    Zulässige Werte:

    mittlere

    Flächenpressung

    zulässige

    Scherspannung

    bei ruhender Belastung

    bei schwellender Belastung

    bei wechselnder Belastung

    )(

    )(

    vorhPvorh

    zulPzulS

    d

    dw s

    T

    cB - Betriebsfaktor

    Quelle: Roloff/Mattek

    Maschinenelemente, 9. Welle-Nabe-Verbindungen

    2

    6

    dwd

    McBpw t

    dwd

    McBa t

    2

    4

    Smokey McPottTypewriterPzul = 0,35*Rm

    Smokey McPottTypewriterPzul = 0,25*Rm

    Smokey McPottTypewriterPzul = 0,2*Rm

    Smokey McPottTypewriterTau,a,zul = 0,2*Rm

    Smokey McPottTypewriterTau,a,zul = 0,15*Rm

    Smokey McPottTypewriterTau,a,zul = 0,1*Rm

    Edited by Foxit ReaderCopyright(C) by Foxit Corporation,2005-2009For Evaluation Only.

  • 8

    9.2 Formschlüssige Verbindungen 9.2.2 Stiftverbindungen - Längsstift

    Formeln:

    Maßgebende mittlere Flächenpressung:

    Scherspannung im Stift:

    Da im Normalfall (bei üblichen Werkstoffpaarungen)

    rechnerisch die mittlere Flächenpressung doppelt so groß

    ist wie die Abscherspannung, wird die Scherbeanspruchung

    nicht berücksichtigt.

    Vorhandene Sicherheit:

    Zulässige Werte:

    mittlere

    Flächenpressung

    bei ruhender Belastung

    bei schwellender Belastung

    bei wechselnder Belastung

    Pvorh

    PzulS

    d

    dw

    T

    cB - Betriebsfaktor

    Quelle: Roloff/Mattek

    D

    ldwd

    McBpvorh t

    4

    Maschinenelemente, 9. Welle-Nabe-Verbindungen

    Smokey McPottTypewriterPzul = 0,35*Rm

    Smokey McPottTypewriterPzul = 0,25*Rm

    Smokey McPottTypewriterPzul = 0,2*Rm

    Edited by Foxit ReaderCopyright(C) by Foxit Corporation,2005-2009For Evaluation Only.

  • 9

    9.2 Formschlüssige Verbindungen 9.2.2 Stiftverbindungen - Betriebsfaktoren

    Art der Stöße Art der Maschine Faktor cB

    leicht Elektrische Maschinen

    mittel Stoßmaschinen

    stark Scheren, Pressen

    sehr stark Walzmaschinen

    Quelle: Roloff/Matek, 12. Auflage, Tabellenanhang, Tab. TB 3-6 a.)

    Der Betriebsfaktor berücksichtigt die spezifische

    Belastung (Stöße, Anläufe) der jeweiligen Maschinenart.

    Er basiert auf Erfahrungswerten und wird bei nicht

    bekanntem tatsächlichem Drehmomentverlauf verwendet.

    Maschinenelemente, 9. Welle-Nabe-Verbindungen

    Smokey McPottTypewriter1,0...1,1

    Smokey McPottTypewriter1,2...1,5

    Smokey McPottTypewriter1,6...2,0

    Smokey McPottTypewriter2,0...3,0

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  • 10

    9.2 Formschlüssige Verbindungen 9.2.3 Passfederverbindungen - Allgemeines

    Passfeder: Passstück zwischen den Nutwänden in Nabe und Welle

    Für vorwiegend gleiche Drehmomentrichtung

    Typische WNV für Kupplungen, Zahnräder und Riemenscheiben

    Abmessungen genormt (DIN 6885)

    Die Form der Passfederstirnseite ist von der Herstellung der Wellennut abhängig:

    Geradstirnig Herstellung Nut mit Scheibenfräser

    Rundstirnig Herstellung Nut mit Fingerfräserfräser

    Scheibenfräser Fingerfräser

    Maschinenelemente, 9. Welle-Nabe-Verbindungen

  • 11

    9.2 Formschlüssige Verbindungen

    9.2.3 Passfederverbindungen - Ausführung

    Für axiales Verschieben lange Passfeder +

    entsprechende Passung wählen ->

    Gleitfeder

    Kurze Nabe, kleines Drehmoment ->

    Scheibenfeder

    Passungen:

    Nutpassungen für Passfederbreite b h9

    Passungsauswahl Welle und Nabe

    Sitzart Festsitz Schiebesitz Gleitsitz

    Wellennut

    Nabennut

    Lage der Nabe Vorzugspassung im System

    Einheitsbohrung Einheitswelle

    Fest auf Wellenende

    Fest auf der Welle

    verschiebbar

    Maschinenelemente, 9. Welle-Nabe-Verbindungen

    Smokey McPottTypewriterP9

    Smokey McPottTypewriterN9

    Smokey McPottTypewriterH8

    Smokey McPottTypewriterP9

    Smokey McPottTypewriterJs9

    Smokey McPottTypewriterD10

    Smokey McPottTypewriterH7k6

    Smokey McPottTypewriterK7h6

    Smokey McPottTypewriterH7Js6

    Smokey McPottTypewriterJs7h6

    Smokey McPottTypewriterH7h6

    Smokey McPottTypewriterH7h6

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  • 12

    9.2 Formschlüssige Verbindungen 9.2.3 Passfederverbindungen – Berechnung (1)

    Exakte Berechnung sehr schwierig

    Kritisch Wellenbeanspruchung (Kerbwirkung)

    sowie Flächenpressung an Passfeder und Nuten

    Berechnung nach DIN 6892

    (Passfedern, Berechnung und Gestaltung)

    DIN 6892 unterscheidet 3 Methoden:

    umfassende experimentelle oder rechnerische

    Analyse (z.B. FEM)

    Auslegung unter genauer Berücksichtigung

    der auftretenden Flächenpressung (Grafik) +

    Festigkeitsnachweis für Welle

    Überschlägige Berechnung

    Maschinenelemente, 9. Welle-Nabe-Verbindungen

  • 13

    9.2 Formschlüssige Verbindungen 9.2.3 Passfederverbindungen – Berechnung (2)

    Überschlägige Berechnung mit: T Drehmoment d1 Wellendurchmesser h Höhe der Passfeder (DIN 6885, LM N.4.3-2) t1 Wellennuttiefe (DIN 6885, LM N.4.3-2) i Anzahl der Passfeder (1 oder 2) k Tragfaktor: k=1 bei einer Passfeder k=0,75 bei zwei Passfedern lt tragende Passfederlänge bei rundstirniger Ausführung pzul zulässige Flankenpressung, Erfahrungswerte nach Decker, Tabelle 12.1

    bllt

    Maschinenelemente, 9. Welle-Nabe-Verbindungen

    Smokey McPottTypewriterp = 2*Mt/(d1*(h-t1)*i*k*lt)

    Smokey McPottTypewriterZeichnung!

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  • 14

    9.2 Formschlüssige Verbindungen 9.2.4 Profilwellen

    zum Übertragen sehr großer und wechselnder

    Drehmomente

    weil große Anlagefläche und mittiger Sitz

    durch Vervielfachen der Mitnehmer

    Ausführungsformen:

    Maschinenelemente, 9. Welle-Nabe-Verbindungen

    Smokey McPottTypewriterKeilwelle

    Smokey McPottTypewriterZahnwelle

    Smokey McPottTypewriterPolygonwelle

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  • 15

    9.2 Formschlüssige Verbindungen 9.2.4 Profilwellen - Keilwellenverbindung

    Keilwellen tragen am Umfang eine gerade Zahl hochstehender Keile,

    welche wie Passfedern wirken

    Zentrierung

    Ausführungsformen:

    Leichte Reihe nach DIN ISO 14 -> LM N.4.3-3

    Mittlere Reihe nach DIN ISO 14 -> LM N.4.3-3

    Schwere Reihe nach DIN 5464 -> LM N.4.3-3

    für Werkzeugmaschinen DIN 5471 (4 Keile) und DIN 5472 (6

    Keile)

    Berechnung analog zur Passfederverbindung

    Tragfaktor k=0,75 bei Innenzentrierung, k=0,9 bei Flankenzentrierung

    zul

    t

    t pkilhdd

    Mp

    )(

    4

    21

    )(2

    112 ddh

    Maschinenelemente, 9. Welle-Nabe-Verbindungen

    Smokey McPottTypewriterInnenzentrierung a)

    Smokey McPottTypewriterFlankenzentrierung b)

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  • 16

    9.2 Formschlüssige Verbindungen 9.2.4 Profilwellen - Zahnwellenverbindung

    Wie Keilwellen, jedoch anstelle der Keile Zähne

    Ausführung

    a) mit gerader Zahnflanke

    nach DIN 5481, Flankenzentrierung,

    nur für feste Sitze geeignet,

    b) , Flankenwinkel 30°,

    DIN 5480 auch für Schiebesitze

    Innen- und Außenzentrierung

    Berechnung analog zur Passfederverbindung

    Tragfaktor k=0,5 bei Kerbverzahnung, k=0,75 bei Evolventenverzahnung

    zul

    t

    t pkzlhdd

    Mp

    )(

    4

    32

    )(2

    123 ddh

    Maschinenelemente, 9. Welle-Nabe-Verbindungen

    Smokey McPottTypewriterKerbverzahnung

    Smokey McPottTypewriterEvolventenverzahnung

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  • 17

    9.2 Formschlüssige Verbindungen 9.2.4 Profilwellen - Polygonwellenverbindung

    Polygonprofile = Unrundprofile in

    dreieckiger (P3G) oder

    quadratischer Form (P4C)

    a) Profil P3G nach DIN 32711

    für Haft- und Presssitze

    b) Profil P4C nach DIN 32712

    für Gleit- und Presssitze

    dr rechner. Durchmesser

    e1, er Exzentrizität des Profiles

    zul

    t

    t pdedl

    Mp

    )05,036,2( 2111

    zul

    rrrt

    t pdedl

    Mp

    )05,0( 2

    eddr 22

    Pressungsverlauf

    Maschinenelemente, 9. Welle-Nabe-Verbindungen

  • 18

    9.2 Formschlüssige Verbindungen 9.2.5 Längskeilverbindungen

    Traditionelle WNV

    Längskeile sitzen unter Vorspannung in einer Wellen- und Nabennut

    -> Kraft- und formschlüssige Verbindung

    Wird Kraftschluss überschritten -> Formschluss wie bei Passfeder

    Berechnung wegen der unbestimmten Eintreibekräfte auf Pressung: mit: i … Anzahl Keile, bei Tangentenkeilen i=1 t2 … Nabennuttiefe, Bei Tangentenkeilen t2=t

    Sehr robust und unempfindlich

    Einseitiges Dehnen -> Unwucht -> nur für geringe Drehzahlen

    Steigung genormt mit 1:100

    zul

    t

    t piltd

    Mp

    2

    2

    Maschinenelemente, 9. Welle-Nabe-Verbindungen

  • 19

    9.2 Formschlüssige Verbindungen 9.2.5 Längskeilverbindungen – genormte Ausführungen

    Quelle: Decker,

    Maschinenelemente

    Maschinenelemente, 9. Welle-Nabe-Verbindungen

  • 20

    9.2 Formschlüssige Verbindungen

    - zulässige Pressungswerte

    Zulässige Flankenpressungen von WNV (Erfahrungswerte, für Nabenwerkstoff)

    Quelle: Decker; Maschinenelemente, Tabelle 12.1

    Maschinenelemente, 9. Welle-Nabe-Verbindungen

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  • 21

    9.3 Kraftschlüssige Verbindungen 9.3.1 Wirkungsweise

    Drehmomentübertragung durch Reibkräfte in

    der/den Wirkflächenpaar/-paaren

    Zum Aufbau der Reibkräfte Druckvorspannkräfte erforderlich

    Es wirkt das Coulombsche Gesetz:

    μ ist abhängig von

    Werkstoffpaarung

    Oberflächenqualität (Rauhtiefe)

    Oberflächenzustand (trocken, gefettet …)

    Art der Verbindung bestimmt den Aufbau der Normalkraft (Vorspannung)

    Einteilung nach KOLLMANN in mittelbaren und unmittelbaren Reibschluss

    Maschinenelemente, 9. Welle-Nabe-Verbindungen

    Smokey McPottTypewriterMt = FR*d/2

    Smokey McPottTypewriterFR = My*FN

    Smokey McPottTypewriterZeichnung!

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  • 22 22

    9.3 Kraftschlüssige Verbindungen 9.3.1 Wirkungsweise: unmittelbarer Reibschluss

    Qelle: Kollmann; Welle-Nabe-Verbindungen

    Reibkräfte greifen

    nur in einem

    Wirkflächenpaar an!

    Maschinenelemente, 9. Welle-Nabe-Verbindungen

  • 23 23

    9.3 Kraftschlüssige Verbindungen 9.3.1 Wirkungsweise: mittelbarer Reibschluss

    Qelle: Kollmann; Welle-Nabe-Verbindungen

    Zwischen Welle

    und Nabe sind

    zusätzliche Bauteile

    angeordnet!

    Maschinenelemente, 9. Welle-Nabe-Verbindungen

  • 24

    9.3 Kraftschlüssige Verbindungen 9.3.2 Klemmverbindungen

    Unmittelbare Verbindung

    Geteilte und geschlitzte Klemmverbindung

    Kraftschluss wird mittels vorgespannter Schrauben

    erzeugt

    Auslegung nach der Flächenpressung

    übertragbares Drehmoment

    SR Sicherheit gegen Rutschen

    l tragende Länge

    DF Fügedurchmesser

    Pzul (0,3 … 0,7)·Re bei Stahl

    (0,3 … 0,5) ·Rm bei GG

    Punktförmige Berührung vermeiden

    Geteilte Nabe

    Geschlitzte Nabe

    Maschinenelemente, 9. Welle-Nabe-Verbindungen

    Smokey McPottTypewriterMt = Pzul*Pi*DF^2*l*My/(2*SR)

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  • 25

    9.3.3 Pressverbindungen 9.3.3.1 zylindrische Pressverbindung – Grundlagen (1)

    Pressverbindungen = unmittelbarer Reibschluss

    Fügen von Passteilen mit Übermaß

    Übermaß erzeugt Flächenpressung

    Übertragung von Beanspruchung in axialer (Axialkraft) und tangentialer (Drehmoment) Richtung möglich

    Keine zusätzliche Sicherung gegen Verdrehen und Verschieben erforderlich

    Maschinenelemente, 9. Welle-Nabe-Verbindungen

    Smokey McPottTypewriterals Längspresssitz

    Smokey McPottTypewriterhydraulisch

    Smokey McPottTypewriterthermisch

    Edited by Foxit ReaderCopyright(C) by Foxit Corporation,2005-2009For Evaluation Only.

  • 26 26

    9.3.3 Pressverbindungen 9.3.3.1 zylindrische Pressverbindung – Grundlagen (2)

    Aktuelle Berechnungsvorschrift: DIN 7190

    Norm gilt für gleiche Längen lF von Innen- und Außenteil

    Anwendung für reale Pressverbände nach Bild 2 führt zu vernachlässigbaren

    Abweichungen beim übertragbaren Drehmoment, allerdings werden

    Spannungserhöhungen an den Rändern nicht erfasst

    Beschreibung als ebener Spannungszustand (dickwandige Kreisscheibe)

    Maschinenelemente, 9. Welle-Nabe-Verbindungen

  • 27

    9.3.3 Pressverbindungen 9.3.3.1 zylindrische Pressverbindung – Grundlagen (3)

    Übertragbares Drehmoment

    Übertragbare Axialkraft

    mit: p . . . Fugendruck im Stillstand

    µu/l . . . Reibwert Umfang/längs

    DF . . . Fügedurchmesser (Nennmaß)

    Sr . . . Sollsicherheit gegen Rutschen

    Istübermaß an DF Größtmaß

    Kleinstmaß

    Wirksames Übermaß (Glättung) RzA/zI . . . Gemittelte Rautiefe

    r

    uFFtS

    pµlDM 2

    2

    r

    lFFaxS

    pµlDF

    Maschinenelemente, 9. Welle-Nabe-Verbindungen

    Smokey McPottTypewriterUg = |DiA-DaI|

    Smokey McPottTypewriterUk = |DoA - DuI|

    Smokey McPottTypewriterUw = U-0,8*(RzA+RzI)

    Edited by Foxit ReaderCopyright(C) by Foxit Corporation,2005-2009For Evaluation Only.

  • 28

    9.3.3 Pressverbindungen 9.3.3.1 zylindrische Pressverbindung – Übermaß

    Übermaß: Abstand zwischen der Passfläche des Innenteils (Welle) und der des Außenteils (Bohrung), wenn das Ist-Maß des Innenteils das größere ist. (Spiel: Ist-Maß des Außenteils ist größer).

    Mindestübermaß: Umin = |DAi,max – DIa,min|,

    Höchstübermaß: Umax = |DAi,min – DIa,max| A = Außenteil, i = Innendurchmesser I = Innenteil, a = Außendurchmesser

    Übermaßverlust: Übermaßreduzierung durch Glättung Passübermaß - Glättung = Haftmaß

    Ist-Maß: Das am fertigen Werkstück durch Messen festgestellte Maß, das jedoch stets mit einer Messunsicherheit behaftet ist.

    Passmaß: für eine Paarung bestimmtes, mit zulässigen Toleranzen (nach DIN ISO 286-1 oder freie Abmaße) versehenes Nennmaß - Zeichnungseintragung

    Toleranz: Differenz zwischen dem zugelassenen Größt- und Kleinstwert einer messbaren Eigenschaft (wie z.B. Durchmesser) -> LM Toleranzen und Passungen

    Maschinenelemente, 9. Welle-Nabe-Verbindungen

  • 29

    9.3.3 Pressverbindungen 9.3.3.1 zylindrische Pressverbindung – Toleranzfelder

    Maschinenelemente, 9. Welle-Nabe-Verbindungen

  • 30

    9.3.3 Pressverbindungen 9.3.3.1 zylindrische Pressverbindung – Spannungen (1)

    Spannungsberechnung betrachtet

    Welle und Nabe als dickwandige

    Hohlzylinder

    Herleitung der Spannungen aus

    Gleichgewicht am Volumenelement

    Randbedingungen:

    Innenring (Welle):

    Hohlzylinder unter Außendruck

    σr(r=riI)=0 σr(r=raI)=-p

    Außenring (Nabe):

    Hohlzylinder unter Innendruck

    σr(r=riA)=-p σr(r=raA)=0

    liefern Integrationskonstanten für

    Berechnungsgleichungen

    Maschinenelemente, 9. Welle-Nabe-Verbindungen

  • 31

    9.3.3 Pressverbindungen 9.3.3.1 zylindrische Pressverbindung – Spannungen (2)

    mit F

    iI

    F

    iII

    D

    D

    r

    rQ

    aA

    F

    aA

    FA

    D

    D

    r

    rQ

    DF Fügedurchmesser

    DiI Innendurchmesser Welle

    DaA Außendurchmesser Nabe

    Maschinenelemente, 9. Welle-Nabe-Verbindungen

  • 32

    9.3.3 Pressverbindungen 9.3.3.1 zylindrische Pressverbindung

    größte zulässige Flächenpressung

    Vergleichsspannung nach Gestaltänderungshypothese (GEH) (mit Torsionsmoment)

    Grenze der elastischen Beanspruchung: Streckgrenze ReLA/eLI

    Näherungsgleichung nach DIN 7190 für die maximal zulässige Pressung (3*µ² vernachlässigbar klein, da µ0,1) mit: ReL … Untere Streckgrenze SP … Soll-Sicherheit gegen plastische Verformung

    Auslegung nach zwei Rechengängen:

    Vorgegebener Fugendruck

    Vorgegebenes Übermaß

    2

    2

    22

    2

    2

    31

    11

    1

    1

    A

    A

    A

    Av

    Q

    Q

    Q

    Qp

    eLA

    PA

    Azul R

    S

    Qpp

    3

    1 2

    Maschinenelemente, 9. Welle-Nabe-Verbindungen

    Smokey McPottTypewriter(Entwurf)

    Smokey McPottTypewriter(Nachrechnung)

    Edited by Foxit ReaderCopyright(C) by Foxit Corporation,2005-2009For Evaluation Only.

  • 33

    9.3.3.1 zylindrische Pressverbindung Auslegung nach DIN 7190

    Rechengang 1: für vorgegeben Fugendruck

    1. Erforderliche Pressung

    2. Kontrolle perf< pzul für Innen (Index I - und Außenteil (A)!

    Kontrolle auf rein elastische Verformung

    3. erforderliches bezogenes Übermaß

    4. mit folgt für das Übermaß

    unter Berücksichtigung des Übermaßverlustes durch

    Glättung

    Hilfsgröße

    A

    wE

    pK

    eLA

    PA

    Azulerf R

    S

    Qpp

    3

    1 2

    eLI

    PI

    Izulerf R

    S

    Qpp

    3

    1 2

    F

    ww

    D

    U

    zIzAFw RRDU 8,0

    A

    A

    AI

    I

    I

    I

    A

    Q

    Q

    Q

    Q

    E

    EK

    2

    2

    2

    2

    1

    1

    1

    1

    Maschinenelemente, 9. Welle-Nabe-Verbindungen

    Smokey McPottTypewriterperf = 2*MT*Sr/(Pi*DF^2*lF*Myu)

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  • 34

    9.3.3.1 zylindrische Pressverbindung Auslegung nach DIN 7190

    Rechengang 2 für vorgegebenes Übermaß

    1. U -> bezogenes wirksames Übermaß ξw

    2. Kontrolle perf< pzul für Innen (Index I - und Außenteil (A)!

    Kontrolle auf rein elastische Verformung

    Bei vollem Innenteil mit EA=EI muss nur das

    Außenteil überprüft werden!

    3. aus Übermaß entstehender Fugendruck

    4. Übertragbares Drehmoment (Axialkraft)

    I

    eLI

    PI

    I

    zulwwE

    R

    S

    QK

    3

    1 2

    F

    zIzAw

    D

    RRU

    8,0

    A

    eLA

    PA

    A

    zulwwE

    R

    S

    QK

    3

    1 2

    K

    Ep Awist

    Maschinenelemente, 9. Welle-Nabe-Verbindungen

    Smokey McPottTypewriterMt = Pi/2*DF^2*lF*Myu*Pist/SR

    Smokey McPottTypewriterFax = Pi*DF*lF*Myl*Pist/SR

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  • 35

    9.3.3 Pressverbindungen 9.3.3.1 zylindrische Pressverbindung

    Drehzahleinfluss

    Zentrifugalbeschleunigung bewirkt ein

    Aufweiten der Verbindung

    -> Fugendruck ↓ -> TÜ↓

    Abhebewinkelgeschwindigkeit

    ρA. . . Dichte Nabe

    Wirksamer Fugendruck bei rotierender

    WNV

    p . . . Fugendruck im Stillstand

    A

    A

    aA

    abK

    E

    D

    4

    n 2

    Maschinenelemente, 9. Welle-Nabe-Verbindungen

    Smokey McPottTypewriterpW = [1-(omega/omega,ab)^2]*p

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  • 36 36

    9.3.3 Pressverbindungen 9.3.3.1 zylindrische Pressverbindung

    Beispiel: Zahnkupplungsnabe im ICE 3-Antrieb

    Maschinenelemente, 9. Welle-Nabe-Verbindungen

  • 37

    9.3.3 Pressverbindungen 9.3.3.1 zylindrische Pressverbindung

    Beispiel: Zahnkupplungsnabe im ICE 3-Antrieb

    Aufgabenstellung:

    Nabe Welle

    Werkstoff : 42CrMo6 17CrNiMo6

    RpN 835N

    mm2

    RpW 700N

    mm2

    Streckgrenze Rp0,2

    EA 210000N

    mm2

    EI 210000N

    mm2

    E-modul :

    Querkontraktionszahl . A 0.3 I 0.3

    Fügedurchmesser : DF 75 mm

    Fügelänge : lF 80 mm

    Nabendurchmesser : DaA 110 mm

    Innendurchmesser Innenteil : DiI 0 mm

    Rauheit der Fügefläche : RzAi 3.2 103

    mm RzIa 3.2 103

    mm

    Reibwert in Umfangsrichtung : 0.1

    Maschinenelemente, 9. Welle-Nabe-Verbindungen

    Smokey McPottTypewriterweitere Eingabewerte:Mt,erf = 10.000 NmSR = 1,3SPI = SPA = 1,1

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    Smokey McPottTypewriterRechnung noch einfügen!

  • 38

    9.3.3 Pressverbindungen 9.3.3.1 zylindrische Pressverbindung

    Beispiel: Zahnkupplungsnabe im ICE 3

    Ergebnis:

    1. Vorgegebener Fugendruck aus

    zu übertragendem Drehmoment 10.000 Nm

    -> erforderliches Übermaß: U=

    2. Vorgegebenes Übermaß U=0,03 mm

    -> übertragbares Drehmoment: Mt=

    Maschinenelemente, 9. Welle-Nabe-Verbindungen

    Smokey McPottTypewriter0,25 mm

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  • 39

    9.3.3 Pressverbindungen 9.3.3.1 zylindrische Pressverbindung – Fügen

    Längspressverbindung

    axiales Aufpressen mit Übermaß

    Querpressverbindung

    Erwärmen der Nabe (Schrumpfsitz)

    Abkühlen der Welle (Dehnsitz)

    Kombination

    Ölpressverbindung

    Fügen mittels Drucköl

    F

    F

    D

    DU

    1000

    α . . . Wärmeausdehnungskoeffizient

    eFge pAF

    Maschinenelemente, 9. Welle-Nabe-Verbindungen

  • 40

    9.3.3 Pressverbindungen

    9.3.3.1 zylindrische Pressverbindung – Fügen hydraulische Montage

    In abgesetzte zylindrische oder

    leicht kegelige Fuge wird Öl

    gepumpt (Bild 1)

    Zuführung durch Nabe (Bild 3)

    oder Welle (Bild 2)

    Nabe kann dadurch leicht axial

    bewegt werden (schwimmt)

    Nach Montage wird Öl abgelassen

    Analoge Demontage

    Bild 1: Prinzip

    Bild 2: Ölzuführung durch Welle Bild 3: durch Nabe

    Maschinenelemente, 9. Welle-Nabe-Verbindungen

  • 41

    9.3.3 Pressverbindungen 9.3.3.2 keglige Pressverbindung - Kegelwinkel

    Kegelige Füge- und Wirkfläche

    Berechnung Kraftschluss analog zylindrischer Pressverbindung

    Kegelverhältnis:

    α Kegelwinkel

    β Einstellwinkel

    Je nach Steigung

    Selbsthemmend C

  • 42

    9.3.3 Pressverbindungen 9.3.3.2 keglige Pressverbindung - Übermaß

    Über Kegelsteigung lässt sich das Übermaß Ü

    unabhängig von Toleranzen exakt mittels

    Aufschubweg a einstellen

    Nominelles Übermaß Un

    a . . . Aufschubweg

    Maschinenelemente, 9. Welle-Nabe-Verbindungen

    Smokey McPottTypewriterUn = 2*a*tan ß

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  • 43

    9.3.3 Pressverbindungen 9.3.3.2 keglige Pressverbindung - Fehlereinfluss

    Fertigungsabweichungen führen zu unterschiedlichen Einstellwinkeln βA und βI

    Örtlicher Übermaßverlust infolge Winkelfehler

    Wirksames Übermaß

    AI

    tan2 Fs lU

    zIzAsnw RRUUU 8,0

    Maschinenelemente, 9. Welle-Nabe-Verbindungen

  • 44

    9.3.3 Pressverbindungen 9.3.3.2 keglige Pressverbindung - Ausführung

    Kegelverbindung zieht sich bei erster

    Belastung auf -> Kombination mit

    Formschluss vermeiden:

    Ausführung mit Passfeder a)

    Ausführung mit Scheibenfeder b)

    Bei nicht selbsthemmender Verbindung wird

    axiale Verspannung aufrecht erhalten c), sonst

    kann sie entfallen c)

    a) b)

    Maschinenelemente, 9. Welle-Nabe-Verbindungen

  • 45

    9.3.3 Pressverbindungen Haftbeiwerte nach DIN 7190

    Maschinenelemente, 9. Welle-Nabe-Verbindungen

    Smokey McPottTypewriter0,12

    Smokey McPottTypewriter0,18

    Smokey McPottTypewriter0,14

    Smokey McPottTypewriter0,20

    Smokey McPottTypewriter0,10

    Smokey McPottTypewriter0,16

    Smokey McPottTypewriter0,10 bis 0,15

    Smokey McPottTypewriter0,17 bis 0,25

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  • 46

    9.3 Kraftschlüssige Verbindungen 9.3.4 Spannelementverbindungen

    Einleitung

    Moderne Maschinenelemente seit Anfang der 50-er Jahre

    verbinden die technisch vorteilhaften Eigenschaften der Press- und Schrumpfverbindungen mit einfacher Montage/Demontage

    In Hohlraum zwischen Welle und Nabe wird ein spannendes Bauteil gesetzt, so genannte Spannelemente und Spannsätze.

    Durch axiale Vorspannung und Kraftumlenkung wird die benötigte Klemmkraft erzeugt.

    Spannverbindungen:

    zwischenspannend

    außenspannend

    innenspannend

    Maschinenelemente, 9. Welle-Nabe-Verbindungen

  • 47

    9.3.4 Spannelementverbindungen

    Spannelemente – Prinzipien

    Beschreibung Vorteile Nachteile

    Zwischenspannend:

    Einsatz zwischen Welle

    und Nabe

    Kraftfluss über

    Spannelement

    Schlechte Zentrierung

    Axiales Verspannen

    möglich

    Außenspannend:

    Fügen mit Spiel, von

    außen wirkende

    Pressung, elastische

    Verformung der Nabe,

    bewirkt Haftkraft

    Fügespiel hat direkte

    Auswirkungen auf die

    erzielbare

    Flächenpressung

    Innenspannend:

    Fügen mit Spiel, von

    innen wirkende

    Pressung, elastische

    Verformung der Nabe,

    bewirkt Haftkraft

    Fügespiel hat direkte

    Auswirkungen auf die

    erzielbare

    Flächenpressung

    Maschinenelemente, 9. Welle-Nabe-Verbindungen

    Smokey McPottTypewriter- Montage-Nabe aufWelle mit großemSpiel möglich

    Smokey McPottTypewriter- Betriebsbelastungen:nicht durch Spann-mittel- nahezu idealeRundlaufgenauigkeit

    Smokey McPottTypewriter- Betriebsbelastungen:nicht durch Spann-mittel- nahezu idealeRundlaufgenauigkeit

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  • 48

    9.3.4 Spannelementverbindungen

    Spannelemente – Zwischenspannend

    Kegelspannring Spannsatz Sternscheibe Wellspannhülse hydr.Hohlmantel-

    spannbuchse

    Maschinenelemente, 9. Welle-Nabe-Verbindungen

  • 49

    9.3.4 Spannelementverbindungen

    Spannelemente – Außen- und Innenspannend

    Außenspannend

    „Schrumpfscheiben“

    einfach oder doppelt wirkend

    vielseitiger Einsatz, auch

    nachrüstbar

    Innenspannend

    Als Spannbolzen

    Beide können, da nicht im

    Drehmomentenfluss, gut

    geschmiert werden

    Maschinenelemente, 9. Welle-Nabe-Verbindungen

  • 50

    9.3.4 Spannelementverbindungen

    Auslegung

    Kraftschlüssige Übertragung

    Basis: Tabellen in

    Herstellerkatalogen

    Geometrische Abmessungen

    Übertragbare Momente/Kräfte

    Auswahl nach übertragbarem

    Moment/Kraft

    Kontrolle der Beanspruchung in

    den Anschlussteilen

    Ringfeder Power Transmission GmbH

    Maschinenelemente, 9. Welle-Nabe-Verbindungen

  • 51

    9.3.4 Spannelementverbindungen Kräfte am Spannelement

    © Pearson Studium 2006

    2

    Übertragbares

    Drehmoment:

    Maschinenelemente, 9. Welle-Nabe-Verbindungen

    2

    dFM Vt

  • 52

    9.4 Stoffschlüssige Verbindung Ausführung

    Verbindung mittels

    Löten thermisches Verfahren, flüssige Phase nur im Lot, der Grundwerkstoffe wird nicht

    aufgeschmolzen -> Lage bleibt erhalten

    Schweißen Schmelzschweißen, Fügeflächen werden zur Verbindung aufgeschmolzen

    Kleben Verbindung mittels Klebstoff, dieser haftet durch physikalische (selten auch chemische)

    Wechselwirkungen (Adhäsion)

    Vulkanisieren chemisch-technisches Verfahren zur Gummiherstellung, im Prozess kann gleichzeitig die

    Verbindung zu Metallteilen hergestellt werden

    Maschinenelemente, 9. Welle-Nabe-Verbindungen

    Smokey McPottTypewriterStoffschlüssig - nicht lösbar

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  • 53

    9.4 Stoffschlüssige Verbindung Beanspruchung

    Beanspruchung in einer stoffschlüssigen

    WNV:

    Schubspannung

    übertragbares Drehmoment mit: d Fugendurchmesser

    l Fugenlänge

    zul zulässige Schubspannung

    die Besonderheiten des jeweiligen

    Fügeverfahrens sind zu beachten

    Maschinenelemente, 9. Welle-Nabe-Verbindungen

    2

    2 ldM zulzul

    ldd

    M

    A

    F tu

    2

  • 54 54

    Zusammenfassung

    Maschinenelemente, 9. Welle-Nabe-Verbindungen

    Der Grundzusammenhang ist

    das Hebelgesetz

    Die verschiedenen

    Verbindungsarten unterscheiden

    sich durch die Aufnahme der

    Umfangskraft einmal

    reibschlüssig (Reibgesetz) oder

    Formschlüssig (Pressung).

    Für die Dimensionierung von

    Welle-Nabe-Verbindungen

    existieren meist einfache

    Überschlagsformeln.

    Die Gestaltung berücksichtigt

    die Hauptbelastung.


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