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Vorlesung 4: Lösungen der Transportgleichung Partikelverfahren€¦ · 04.06.2012...

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04.06.2012 Folie 1 Transportmodellierung Vorlesung 4: Lösungen der Transportgleichung Partikelverfahren Prof. Sabine Attinger, Jun-Prof. Anke Hildebrandt
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04.06.2012 Folie 1 Transportmodellierung

Vorlesung 4: Lösungen

der Transportgleichung Partikelverfahren

Prof. Sabine Attinger, Jun-Prof. Anke Hildebrandt

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04.06.2012 Folie 2

Überblick 1.  Einführung in Partikelverfahren- Lagrange vs. Eulersche

Betrachtungsweise 2.  Partikelverfahren analytisch – ohne Dispersion 3.  Partikelverfahren in Modflow und PMPath – ohne

Dispersion 4.  Partikelverfahren einschließlich Dispersion (Brownsche

Bewegung) 5.  Technische Umsetzung und Vor- und Nachteile

Transportmodellierung

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04.06.2012 Folie 3 Transportmodellierung

1D-Transportgleichung

Wenn ein gelöster Stoff sich sowohl advektiv, als auch diffusiv in einer Flüssigkeit bewegt, dann gilt folgende Gleichung

( ) ( ) 0=⎟⎠

⎞⎜⎝

⎛∂

∂⋅

∂−⋅

∂+

∂ cx

nDx

cvxt

ncx

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04.06.2012 Folie 4

1. Einfühung

Strömung und Transport können aus zwei Perspektiven betrachtet werden: -  Ortsfeste Perspektive (Eulersche Sichtweise) -  Perspektive eines Partikels, der sich mit dem Strom

bewegt (Lagrange Sichtweise)

Die Betrachtungen aus den letzten Stunden beziehen sich auf die Eulersche Sichtweise. Es wurde die Konzentration eines Stoffes an einer bestimmten Ortskoordinate evaluiert, d.h. wir berechneten z.B. C(x,t) (1 dimensional)

Transportmodellierung

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04.06.2012 Folie 5

Einfühung

Im Lagrange System wird die Bewegung von Fluidteilchen nachvollzogen. Sie eignet sich deswegen hervorragend für die Betrachtung von Transport – in der einfachsten Form rein advektiv, d.h. ein Stoff bewegt sich im Wasser passiv genau wie ein Fluidteilchen.

Transportmodellierung

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04.06.2012 Folie 6 Transportmodellierung

Lagrange Bild – nur Advektion

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04.06.2012 Folie 7 Transportmodellierung

Euler Bild – nur Advektion

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04.06.2012 Folie 8 Transportmodellierung

Advektiver Transport

( ) ( )xtxcv

ttxc

∂=

∂ ,, ( ) ( )xftc == 0mit

Partikel- Bewegungsgleichung: ( ) vtx =

( ) 0=∂

∂+

∂=

ττττ

ddx

xc

ddt

tc

DDc

Transformation:

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04.06.2012 Folie 9 Transportmodellierung

2. Analytische Lösung Partikelverfahren in 1D

Rein advektiver Transport, keine Dispersion Uniforme Strömung: v(x) = konstant, d.h. v ≠ f(x)

Allgemeine Strömung in 1D: v(x) ≠ konst, v=f(x) (Lösung an der Tafel)

( ) ( )00 ttvxxvtx −+=⇒=

( ) ( ) ∫∫ =⇒=⇒= dtdxxv

dtdxxv

xvtx)(1

)(1

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04.06.2012 Folie 10 Transportmodellierung

Übngsaufgabe zur analytischen Lösung Partikelverfahren

( ) ( )rQrvtr ==

Lösen Sie also:

Wie lautet die Lösung für den Abstand r(t)?

Diese Aufgabe dient zur Übung des Verständnisses (Auflösung nächste Vorlesung):

Berechnen Sie die den Weg als Funktion der Zeit eines Partikels, der in das Anstromfeld eines Brunnens eingegeben wird. Da da das Strömungsfeld radialsymetrisch ist, wählt man hierbei für die Ortskoordinate r(t) (statt x(t)). Die Geschwindigkeit ist gegeben mit v(r).

1v(r)

dr = dt

Mit der gegeben Geschwindigkeit v(r)

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04.06.2012 Folie 11

3. Partikelverfahren in 3D und Anwendung in PMPath

Im letzten Semester hatten wir das Partikelverfahren in Modflow bereits angewendet um die Strömungslinien sichtbar zu machen. Einige Partikel werden in das Strömungsfeld gesetzt und ihre Position iterativ Schritt für Schritt (anhand Δt) berechnet. In unserem Modell war das Geschwindigkeitsfeld räumlich variabel und komplex. Die Bahnen können nicht mit analytischen Lösungen berechnet werden. PMPath verwendet hierfür eine Annäherung.

Transportmodellierung

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04.06.2012 Folie 12 Transportmodellierung

Advektiver Transport in 3D

•  Bewegungsgleichung für Partikel in der Strömung v=u/n

( )

( )

( )dt

zyxvdzv

dtdz

dtzyxv

dyvdtdy

dtzyxv

dxvdtdx

zz

yy

xx

=⇒=

=⇒=

=⇒=

,,

,,

,,

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04.06.2012 Folie 13 Transportmodellierung

Approximation nach Pollock

ModFlow berechnet Geschwindigkeiten an jedem Gitterpunkt

PMPath verwendet lineare Interpolation um Geschwindigkeiten an allen Orten (x,y,z) auch zwischen Gitterpunkten zu schätzen

vx1 vx2

vy1

vy2

vz1

vz2

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04.06.2012 Folie 14 Transportmodellierung

Approximation nach Pollock

Substitution der interpolierten Geschwindigkeiten und Integration von t1 nach t2

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04.06.2012 Folie 15 Transportmodellierung

Approximation nach Pollock

Direkte Integration ergibt

und nach Auflösen

( )1tvx

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04.06.2012 Folie 16 Transportmodellierung

Partikelwege

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04.06.2012 Folie 17 Transportmodellierung

4. Partikelverfahren unter Einbeziehung der Dispersion

Advektive Bewegung gelöster Teilchen auf Stromlinie mit diffusiven Sprüngen (Brownsche Bewegung)

)()()(

)()()(

tBdtXvtX

tdBdtXvtdX

+=

+=

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04.06.2012 Folie 18 Transportmodellierung

•  Eine zufällige Variable, die vollständig durch Mittelwert und Varianz charakterisiert ist, ist eine gaussche Variable, d.h. die Verteilung, der die Variable gehorcht, ist durch eine Gaussche Verteilung gegeben

Brownsche Bewegung

)2)(exp(

21))(( 2

2

2 σπσ

tBtBP −=

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04.06.2012 Folie 19 Transportmodellierung

Brownsche Bewegung

•  Auflösen der Bewegungsgleichung für die Transport in der uniformen Strömung

( ) ( ) )2

exp(21)( 2

2

2 σπσ

vtxtXP −−=

0,0 00 == txmit

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04.06.2012 Folie 20 Transportmodellierung

Frage:

•  Wie müssen wir die Varianz der Brownschen Bewegung wählen, damit die Lösung der 1D-Transport Gleichung reproduziert wird?

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04.06.2012 Folie 21

Vergleich mit Lösung von letzter Woche

Transportmodellierung

c(x, t) = M2A πDt

exp −(x − vt)2

4Dt"

#$

%

&'

P X(t)( ) =12πσ 2

exp( −x(t)− vt( )2

2σ 2 )

Strömung 1D, v=konstant über die Fließstrecke (v(x)=konst), Eingabe einer kleinen Stoffmenge in das Fließfeld

Letzte Stunde, Euler

Diese Stunde, Lagrange

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04.06.2012 Folie 22 Transportmodellierung

Varianz im1-D Transport

212dDdtσ

=

Schwerpunkt: xs = vt Breite der Verteilung:

vDxDt S /22 ==σ

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04.06.2012 Folie 23

Zahlreiche Partikel werden in das Strömungsfeld eingesetzt und schrittweise die Position x(t+Δt) berechnet

dabei wird dx zu Δx=(xn-xn-1) und dt zu Δt

Mit und ξ ~ N(0,1) Zu beachten: ξ ist ein stochastischer Prozess, das heißt sein Wert ist in jedem Zeitschritt zufällig – hierfür muss eine Zufallszahl aus der richtigen Verteilung bestimmt werden.

Transportmodellierung

5. Methodische Umsetzung

dX(t) = v dt + σ ⋅ξ

σ = 2D ⋅ Δt

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04.06.2012 Folie 24

Vorteile / Nachteile Partickeverfahren

Transportmodellierung

Partikelverfahren sind umfassender einsetzbar als analytische Lösungen (unter weniger idealen Bedinungen). Dabei sind sie sehr robust! Sie sind frei von numerischer Dispersion und es gibt keine Stabilitätsprobleme (dies ist nicht der Fall für andere numerische Verfahren, siehe nächste Stunde). Allerdings müssen zur realistischen Abschätzung der Konzentrationsverteilung große Anzahlen von Partikeln verwendet werden. Dies erfordert hohe Rechenzeiten.


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