Lehrstuhl für GeodäsieIngenieurfakultät Bau Geo UmweltTechnische Universität München
Dr.-Ing. Andreas Wagner
Vom selbstzielenden Theodolit zur lmage Assisted Total Station
Technische Universität München
Ingenieurfakultät Bau Geo Umwelt
Lehrstuhl für Geodäsie
Berlin, 26. September 2017
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• Begriffsbestimmung
• Geräteentwicklung
Historische Ursprung
Selbstzielende Tachymeter
Prototypen
Aktuelle Geräte
• Derzeitige Nutzung der Bilddaten
• Forschungsbereich
Gliederung
2A. Wagner | Vom selbstzielenden Theodolit zur Image Assisted Total Station | 26.09.2017
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Elektronischer Tachymeter mit einer oder mehreren integrierten kalibrierten Digitalkameras, deren (Live-) Bilder für eine
(automatische) photogrammetrische Auswertung genutzt werden können.
Begriffsbestimmung IATS
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bildunterstützte
Tachymetrie
Videotachymeter
Video-Totalstation
Vis
ion
Photo-Theodolite
Imaging Station
Image Assisted Total Station
IATS
Image Assisted Photogrammetric Scanning Station
sehende Tachymeter
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(Landes-)Vermessung
Selbstziehlende Instrumente
~1880 ~1950
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Historischer Ursprung
Photogrammetrie
„Kamera mit Teilkreis“
Gigas & Ebeling (1957)Ott (1895) Anonymus (1895)
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Funktionsprinzip „Elektronisches Auge“
Gigas & Ebeling (1957)Gigas & Ebeling (1957)
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Nicolàs de Hilster
www.dehilster.info
1946/47 Institut für Angewandte Geodäsie Frankfurt: Elektronisches Auge
1957 Kleinserie Askania Theodolit mit elektrischem Auge
1980 SAT: AGA-/Fennel-Minilir
1982/83 Krupp Atlas: PolarFix / PolarTrack
Automatische Zielerfassung
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Gigas & Ebeling (1957) Nicolàs de Hilster
www.dehilster.info
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Topomat (ETH Zürich), 1982 Geodimeter 4000, 1987
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Roboter-Tachymeter / One-Man-Systeme
Geotronics / Trimble
Matthias (1982)
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KERN E2-SE, 1987 Wild TM-3000V, 1989
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BildbasierteTheodolitmesssysteme
Thomas Wunderlich Wild / Leica Geosystems
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Spectra Precision C4U, 1999 Sokkia SET3110MV, 2002
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Kommerzielle Prototypen (ohne Okular)
Rolf BullSokkia (2002)
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Image Assisted Total Stations
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PENTAX Visio, Imaging LEICA Nova,
Imaging (2x) & Scanning
LEICA VIVA, ImagingTRIMBLE VX, Imaging &
Scanning
2005
TRIMBLE SX10, Imaging
(3x) & Scanning
TOPCON GPT-9000Ai,
Imaging (2x) & Scanning
TOPCON GPT-7000i,
Imaging (2x)
Quelle
n: je
w.
Hers
telle
r
2007 201620122009
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Größe des Gesichtsfelds, z.B. Leica MS 60:
- Teleskopkamera 1,4° = 3 m @ 100m
- Übersichtskamera 19,4° = 35 m @ 100m
Unterschied Teleskop- und Übersichtskamera
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Unterschied Okular- und Übersichtskamera
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30 x magnificationfocus drive
Porro
prism
Image sensors
Image processing board
Leica (2013)
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• Überlagerung von Live-Bild und
Mess-, Planungs- oder Handrissdaten
• „bildgestütztes Arbeiten“ (Dokumentation)
• kein „bildgestütztes Messen“
Derzeitige Nutzung der Bilddaten
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Machotka et al. (2008)
Trimble (2007) Leica Geosystems (2010)Pentax (2008)
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• Anzielung bzw. Bereichswahl im Bild
• Georeferenzierte Phototextur (Scan)
• Einfache Kanten- und Punktdetektion als Hilfsmittel
Derzeitige Nutzung der Bilddaten
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Topcon (2008)
Leica Geosystems (2015)
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Post-processing
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PMS AGTrimble
Leica
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modifizierte Standard-Tachymeter
Prototypen aus der Forschung (Auswahl)
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MoDiTa (Hauth et al. 2012)
DAEDALUS (Bürki et al. 2010)
Brno University
(Machotka et al. 2008)
System TOTAL
(Scherer 2006) IATS 2 (Reiterer 2009,
Wasmeier 2009)
TU Darmstadt / Trimble
(Vogl 2006)
Aufsatzkameras
TU München
(Wasmeier 2002)
ETH Zürich / Leica
Walser (2005)
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Anwendungen (Auswahl)
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Aicon
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