Unidrive M400
BetriebsanleitungKurz-
Frequenzumrichter für die Fertigungs-automatisierung
Schnelle Inbetriebnahme und Diagnose dank Klartextdisplay und integrierter SPS auf CODESYS-Basis
Baugrößen 5 bis 9
Kurz-Betriebsanleitung Unidrive M400, BG 5 bis 9
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Herausgeber: EPA GmbH Fliederstr. 8 63486 Bruchköbel Deutschland Tel.: +49 (0) 6181 – 9704 -0 Fax: +49 (0) 6181 – 9704 -99 E-Mail: [email protected] Web: www.epa.de
Ausgabe Nummer: 6, Stand 08.2014
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Allgemeine Gleichbehandlung
Die Erklärung bezüglich CE-Konformität finden Sie in der Original Betriebs- anleitung Unidrive M400. Diese können Sie sich von unserer Webseite www.epa.de herunterladen.
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CE-Konformität
oder nicht passende Installation oder Einstellung ergeben, wird ausgeschlos-sen. Betriebsunterbrechungen, entgangener Gewinn sowie Verlust von Infor-mationen und Daten oder Mangelfolgeschäden sind ausgeschlossen, soweit nicht nach dem Produkthaftungsgesetz oder in Fällen des Vorsatzes, der groben Fahrlässigkeit oder wegen Verletzung wesentlicher Vertragspflichten zwingend gehaftet wird.
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Inhaltsverzeichnis
1 Vorbereitung Inbetriebnahme ......................................... 6
2 Öffnen der Klemmenabdeckung ..................................... 72.1 Umrichtern der Baugröße 5 .............................................. 7
2.2 Umrichtern der Baugröße 6 .............................................. 8
2.3 Umrichtern der Baugröße 7 bis 9 (dargestellt Baugröße 7) .... 9
3 Basisansicht (dargestellt Baugröße 5) ..................... 10
4 Inbetriebnahme Frequenzumrichter ............................. 104.1 Netz- und Steuerklemmenbelegung .................................11
4.2 Sicherheitssystem an Safe Torque Off (STO) anschließen 12
4.3 Motor anschließen .......................................................... 12
4.4 Steuerklemmenkonfiguration/-verdrahtung .................... 13
4.5 Spannungsversorgungherstellen ................................... 19
5 Optionales LCD-Keypad und -Anzeige ........................ 195.1 SpeichernvonParametern .............................................. 21
5.2 RücksetzenderParameterwerteinihren Auslieferungszustand ...................................................... 21
6 Basisparameter (Menü 0) .............................................. 22
7 Hinweise zur elektrischen Installation ......................... 257.1 Fehlerstromschutzschalter (FI-Schutzschalter) ............... 25
7.2 Erdableitströme ................................................................ 25
7.3 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) ...................... 267.3.1 Internes EMV-Filter ..............................................................................267.3.2 DeaktivierungdesinternenEMV-Netzfilters ........................................267.3.3 Weitere EMV-Sicherheitsmaßnahmen ................................................27
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7.4 Safe Torque Off (STO) ..................................................... 27
7.5 Externer Bremswiderstand .............................................. 29
8 Speicherkarte ................................................................. 30
9 Optionen ......................................................................... 31
10 Inbetriebnahme eines Motors ....................................... 32
11 Leistungsspektrum ........................................................ 33
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1 Vorbereitung Inbetriebnahme
Benötigtes Equipment:• KeypadbeidigitalerUmrichterkonfiguration• DrähtezurAnfertigungvonBrückenverbindungen(0,5mm2)• Werkzeug
HINWEIS Zur Entnahme des Umrichters aus dem Karton die inneren Kar-tonlaschenaufrichtenundalsGriffverwenden.Das Innenleben kann so samt Umrichter aus dem Karton ent-nommen werden.
für Element BG 5 BG 6 BG7 BG 8 BG 9
kl. Klemmen-Schraubendreher Klemmenf.Steuerung,Relaisu.STO ✓ ✓ ✓ ✓ ✓
5 mm Schlitz-Schraubendreher Klemmenabdeckung ✓ ✓ ✓ ✓ ✓
Pozidrive2Schraubendreher Netzanschlussabdeckung ✓ ✓ ✓ ✓ ✓
5 mm Schlitz-Schraubendreher Klemmenanschlüsse - AC und Motor ✓
7 mm Steckschlüssel Klemmenanschlüsse - . DC und Bremswiderstand ✓
10mmSteckschlüssel Klemmenanschlüsse - . AC,Motor,DCundBremswiderstand ✓
13 mm Steckschlüssel Klemmenanschlüsse - . AC,Motor,DCundBremswiderstand ✓
17 mm Steckschlüssel Klemmenanschlüsse - . AC,Motor,DCundBremswiderstand ✓ ✓
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2 Öffnen der Klemmenabdeckung
1. - Die Verriegelung der Klemmenabdeckung mit einem 5 mm Schlitz schraubendreherumetwa30°gegendenUhrzeigersinndrehen.
- Die Klemmenabdeckung nach unten schieben. - Entfernen Sie die Klemmenabdeckungen in der dargestellten Richtung.2. - DieSchraubenderNetzanschlussabdeckungenmiteinemPozidrive2
Schraubendreher lösen. - Entfernen Sie die Klemmenabdeckungen in der dargestellten Richtung.
2.1 Umrichtern der Baugröße 5
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HINWEIS Beim Einsetzen der Abdeckungen dürfen die Schrauben nur mit einemmaximalenDrehmomentvon1Nmfestgezogenwerden.
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2.2 Umrichtern der Baugröße 6
1. - Die Verriegelung der Klemmenabdeckung mit einem 5 mm Schlitz schraubendreherumetwa30°gegendenUhrzeigersinndrehen.
- Die Klemmenabdeckung nach unten schieben. - Entfernen Sie die Klemmenabdeckungen in der dargestellten Richtung.2. - DieSchraubenderNetzanschlussabdeckungenmiteinemPozidrive2
Schraubendreher lösen. - Entfernen Sie die Klemmenabdeckungen in der dargestellten Richtung.
HINWEIS Beim Einsetzen der Abdeckungen dürfen die Schrauben nur mit einemmaximalenDrehmomentvon1Nmfestgezogenwerden.
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2.3 Umrichtern der Baugröße 7 bis 9 (dargestellt Baugröße 7)
1. - Die Verriegelung der Klemmenabdeckung mit einem 5 mm Schlitz schraubendreherumetwa30°gegendenUhrzeigersinndrehen.
- Die Klemmenabdeckung nach unten schieben. - Entfernen Sie die Klemmenabdeckungen in der dargestellten Richtung.2. - DieSchraubenderNetzanschlussabdeckungenmiteinemPozidrive2
Schraubendreher lösen. - Entfernen Sie die Klemmenabdeckungen in der dargestellten Richtung.
HINWEIS Beim Einsetzen der Abdeckungen dürfen die Schrauben nur mit einemmaximalenDrehmomentvon1Nmfestgezogenwerden.
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3 Basisansicht (dargestellt Baugröße 5)
4 Inbetriebnahme Frequenzumrichter
Für die Inbetriebnahme sind folgende Schritte nötig:
1. Sicherheitssysteme an Safe Torque Off (STO) anschließen2. Motor anschließen3. Steuerklemmenkonfiguration/-verdrahtung4. Spannungsversorgungherstellen
Legende1. Typenschild2. Anschlüsse Relais 13. Optionsmodul-Steckplatz 14. Motoranschlüsse5. Erdanschlüsse6. Netzanschlüsse7. STO-Anschlüsse8. Steueranschlüsse9. DCBus+,Anschlussklemme
für den Bremswiderstand10.DCBus-11. Anschlusklemme für den
Bremswiderstand
Detailansicht der Motoranschlüsse (4) und AC-Stromversorgungsklemmen(6)vonderUnterseite des Umrichters.
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HINWEIS
4.1 Netz- und Steuerklemmenbelegung
Die0V-KlemmenamSafeTorqueOffsindvoneinander undvonder0Vnichtisoliert.
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4.2 Sicherheitssystem an Safe Torque Off (STO) anschließen
Der Entwurf sicherheitskritischer Steuersysteme darf nur vonentsprechendemFachpersonalausgeführtwerden.DiesesPersonalmussentsprechendgeschultseinunddienotwendige Erfahrung besitzen. Mit der Funktion SAFE TORQUE OFF (STO - sicher abgeschaltetes Drehmoment) wirddieSicherheiteinerAnlagenurgewährleistet,wenndiesekorrektineinvollständigesSicherheitssystemein-gebunden ist. Das System muss einer Gefahrenanalyse unterzogenwerden,umzugewährleisten,dassdasRest- risiko einer potenziellen Gefährdung für den entsprechen-den Anwendungsfall angemessen ist.
WARNUNG
HINWEIS Ohne Belegung der STO-Klemmen arbeitet der Umrichter nicht.
SolltenkeinemaschineneigeneSicherheitssystemevorhan-densein,sinddieKlemmen31bis36analogderAbbildung 4.1 Netz- und Steuerklemmenbelegung zu überbrücken. ðKlemme 32 und Klemme 36 auf Klemme 1 oderKlemme6(0V)ðKlemme 31 mit Klemme 35 auf Klemme 9 oder Klemme 17 (+24 V)
4.3 Motor anschließen
HINWEIS Beim Anschluss des Motors ist auf die korrekte Verdrahtung derPhasenzuachten.
HINWEIS WeitereInformationenzumSafeTorqueOff(STO)findenim Abschnitt 7.4 Safe Torque Off (STO)
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Entsprechend des Maschinenaufbaus ist unter folgenden Umrichter- konfigurationenzuwählen:
4.4 Steuerklemmenkonfiguration/-verdrahtung
MitHilfediesesParameterswirddervomAnwenderprogrammierbareBereichimParametersatzfürEbene2automatischgemäßdenUmrichterkonfigura- tionenkonfiguriert.AndereStandardwertekönnenebenfallsdurchdieUmrich-terkonfigurationgeändertwerden.NacheinerKonfigurationsänderungwerdendieParameterautomatischimEEPROMgespeichert.VorderDurchführungvonÄnderungenanderUmrichterkonfigurationwerdenStandardwertegela-den. Die geladenen Standardwerte werden durch bereits geladene Standards (11.046)definiert.DieAktionwirdnurausgeführt,wennderAntriebdeaktiviertist,sichnichtimUU-StatusbefindetundkeineBenutzeraktionenausgeführtwerden.Ansons-ten werden die eingestellten Werte nicht übernommen.
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Pr 00.005 = AV Analogeingang 1 (Spannung) Analogeingang2(Spannung)ausgewähltüberKlemme(AuswahlAnalogeingang1/2)
Pr 00.005 = AI Analogeingang 1 (Strom) Analogeingang2(Spannung)ausgewähltüberKlemme(AuswahlAnalogeingang1/2)
(bei0/4-20mA)
(bei0/4-20mA)
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AnalogerSollwert1(Pr01.036)Festsollwert2(Pr01.022)Festsollwert3(Pr01.023)Festsollwert4(Pr01.024)
AnalogerSollwert1(Pr01.036)Festsollwert2(Pr01.022)Festsollwert3(Pr01.023)Festsollwert4(Pr01.024)
Pr 00.005 = AI-Festsollwert Analogeingang1(Strom)oder3Festsollwerte, über Anschlussklemmeneingang ausgewählt
Pr 00.005 = AV-Festsollwert Analogeingang1(Spannung)oder3Festsollwerte, über Klemmen ausgewählt
Sollwert Auswahl
Sollwert Auswahl
Sollwert Auswahl
Sollwert Auswahl
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Festsollwert1(Pr01.021)Festsollwert2(Pr01.022)Festsollwert3(Pr01.023)Festsollwert4(Pr01.024)
Pr 00.005 = Festsollwert Vier Festsollwerte über Klemme ausgewählt
Pr 00.005 = Keypad Keypad-Sollwert
Sollwert Auswahl
Sollwert Auswahl
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Pr 00.005 = Keypad-Sollwert Tastatur-Sollwert mit Klemmensteuerung
Pr 00.005 = Elektronik-Pot ElektronischesPotentiometer
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Pr 00.005 = Drehmomentsteuerung Drehmomentmodus,Analogeingang1(Stromsollfrequenz) oder Analogeingang 2 (Spannung Solldrehmoment) nach Anschlussklemmeneingang ausgewählt
Pr 00.005 = PID-Steuerung PID-Modus,Analogeingang1(Strom-Istwertquelle)und Analogeingang 2 (Spannung Sollwertquelle)
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4.5 Spannungsversorgungherstellen
HINWEIS VorAnschlussderSpannungsversorgungistzuüberprüfen,obdiesemitderzulässigenSpannungsversorgungaufdemTypen-schild des Frequenzumrichters übereinstimmt.
5 Optionales LCD-Keypad und -Anzeige
(1) Die Enter-Taste dient dem Aufruf des Anzeige- oder Bearbeitungsmodus der ParameteroderderBestätigungeinesbearbeitetenParameters.
(2) Die Navigations-TastendienenzurAuswahleinesbestimmtenParametersoderzurBearbeitungvonParameterwerten.ImKeypad-ModusdienendieAuf- und Ab-Tasten auch zur Erhöhung oder Reduzierung der Motordreh-zahl.
(3) Die Start-Taste dient zum Starten des Umrichters im Bedienfeld-Modus. (4) Die Taste Stop / Reset dient zum Anhalten oder Rücksetzen des Umrichters
in den Keypad-Modus. Sie kann auch zum Rücksetzen des Umrichters im ModusfürKlemmenansteuerungverwendetwerden.
(5) Die Escape-TastedientzumVerlassendesModusParameterbearbei-tung/-anzeigeoderumeineParameterbearbeitungrückgängigzumachen.
AnsichtdesBedienfeldsUnidriveM400
Das Keypad und die Anzeige liefern dem Benutzer Informationen über den BetriebszustanddesUmrichtersundFehlercodes.Sieermöglichenes,Para-meterzuändern,denUmrichteranzuhalten,zustartenundzurück- zusetzen.
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HINWEIS Das Keypad gehört nicht zum Lieferumfang des Um- richters. Es muss separat bestellt werden.
HINWEIS AufdemmehrzeiligenLCD-DisplaykönnenalternativePa-rameter,wiez.B.dermomentaneMotorstrom,angezeigtwerden. Weitere Informationen können der Umrichter- Betriebsanleitung entnommen werden.
AnzeigevonStatusinformation
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5.1 SpeichernvonParametern
BeimÄndernvonParameternimMenü0wirdderneueWertbeimBetätigen der Eingabetaste gespeichert. Dann kehrt der Umrichter vomModus„Parameterändern“indenModus„Parameteranzeigen“zurück.
FallsParameterindenerweitertenMenüsgeändertwurden,werdendieÄnderungennichtautomatischgespeichert.DieseParametermüssenextragespeichert werden.
Vorgehensweise1. WählenSie„SaveParameters“*inPrmm.000(alternativgebenSieden
Wert1001*inPrmm.000) ein2. Drücken
• Sie die rote RESET-Taste ( ) oder• Setzen Sie den Antrieb über die serielle Kommunikation durch EinstellenvonPr10.038auf100zurück
*BefindetsichderUmrichterimUnterspannungszustand(z.B.wenndieAI-Backup-Adapterklemmenvoneiner+24VDC-Versorgunggespeistwer-den),mussderWert1001indenParameterPrmm.000 eingegeben wer-den,umeineSpeicherungauszuführen.
5.2 Rücksetzen der Parameterwerte in ihren Auslieferungszustand
DurchdasRücksetzenindenAuslieferungszustandwerdendieParameteraufdie Standardwerte für die jeweilige Betriebsart gesetzt. Der Benutzer-Sicher-heitsstatus(00.010)undderBenutzer-Sicherheitscode(00.025)sinddavonnicht betroffen.
Vorgehensweise1. DerUmrichterdarfnichtaktiviertsein,d.h.Anschlussklemmen31und34
müssengeöffnetbzw.aufOFF(0)gesetztsein.2. WählenSie,Reset50HzDefs‘inPrmm.000.(AlternativgebenSie1233
(50Hz-Einstellungen)inPrmm.000 ein.)3. Drücken
• Sie die rote RESET-Taste ( ) oder• Setzen Sie den Antrieb über die serielle Kommunikation durch EinstellenvonPr10.038auf100zurück
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6 Basisparameter (Menü 0)
InMenü0werdenverschiedene,häufigverwendeteParameterfürdie grundlegendeUmrichterkonfigurationzusammengefasst.AlleParameterdes Menüs0erscheinenauchinanderenMenüsdesUmrichters.ImMenü22könnendiemeistenParametervonMenü0geändertwerden.
Menü 0: Basisparameter( )
** OL1OL1 RFC-A2 RFC-A23
( )
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** OL1OL1 RFC-A2 RFC-A23
( ) ( )
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1 OL: open-loop2 RFC-A: Rotor-Flux-Control-Asynchron = closed-loop-Vektorregelung ohne Drehzahlgeber3 Kürzelerklärung siehe Tabelle unten
** OL1OL1 RFC-A2 RFC-A23
Defaultwerte für Grundeinstellungen Kein Angabe * WennderParameter00.040übereineserielleKommunikationgelesenwird,zeigterdiePolpaarean.
( ) ( )
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7.2 Erdableitströme
DerAbleitstromhängtdavonab,obdasinterneEMV-Filteraktivist.DerUmrichterwirdmitaktivem,internenEMV-Filtergeliefert.AnweisungenzurDeaktivierungdesinternenEMV-FiltersfindenSieimAbschnitt3.2.1InternesEMV-Filter.
7.1 Fehlerstromschutzschalter (FI-Schutzschalter)
EsgibtzweigebräuchlicheFI-Typen(ELCB/RCD):1. A-zurErkennungvonAC-FehlerströmenundwelligenDC-Fehlerströmen
(vorausgesetzt,dieDC-StromstärkeerreichtmindestenseinmalproHalb-zyklus den Wert Null)
2. B-zurErkennungvonAC-Fehlerströmen,welligenDC-Fehlerströmenund glatten DC-Fehlerströmen
Aus Sicherheitsgründen sind nur FI-Schutzschalter Typ B für Dreiphasen-Wechselrichter erlaubt.
BeiVerwendungeinesexternenEMV-FiltersmusszumVermeidenvonFehlerabschaltungeneineZeitverzögerungzwischendemEinschaltenderNetzspannungdesFiltersunddesZuschaltensdesFrequenzumrichtersvonmindestens50msvorgesehenwerden.DerAbleitstromkanndenAuslöse-schwellwertfüreineFehlerabschaltungüberschreiten,wenndieLeiterderVersorgungsspannung nicht gleichzeitig zugeschaltet werden (Unsymmetrie).
WARNUNG
7 Hinweise zur elektrischen Installation
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7.3 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV)
7.3.1 Internes EMV-Filter
Eswirdempfohlen,dassdasinterneEMV-Filterstetsaktivbleibt,esseidenn,esexistierenspezifischeGründe,diefüreineDeaktivierungdesFiltersspre-chen.DasinterneEMV-Filtermussdeaktiviertwerden,wennderUmrichteralsmotorischer Antrieb Bestandteil eines Netzrückspeisesystems ist.DasinterneEMV-Filterverhindert,dassEmissionenimRadiofrequenzbereichin die Netzspannung gelangen.Bei längeren Motorkabeln reduziert das Filter die Emissionswerte noch immer beträchtlich. Wenn beliebige Längen geschirmter Motorkabel bis hin zur für denUmrichtermaximalzulässigenLängeverwendetwerden,isteineStö-rungbenachbarterIndustrieanlagenunwahrscheinlich.Eswirdempfohlen,dassdasFilterinallenAnwendungsfälleneingesetztwird,esseidenn,derErdableitstrom ist nicht akzeptabel oder eine der oben aufgeführten Bedingun-gen trifft zu.
BevordasinterneEMV-Filterdeaktiviertwird,mussdie Netzversorgungunterbrochenwerden.FallsderFrequenzumrichterzuvorbetriebenwurde, 10minWartezeiteinhalten.
7.3.2 DeaktivierungdesinternenEMV-Netzfilters
DeaktivierungdesinternenEMV-Filters(gezeigtanBaugröße5)
DiedreiM4-Klemmenmuttern(1)abschrauben.DenDeckel(2)abnehmen,umdieTorx-... Seite 27
WARNUNG
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WeitereEMV-Sicherheitsmaßnahmensinderforderlich,wennstrengereAnfor-derungen in Bezug auf EMV-Störungen erfüllt werden müssen:• BeiBetriebindererstenUmgebungvonEN61800-3:2012• Zur Einhaltung der Emissionsnormen• ZurVermeidungelektrischerStörungen,wennempfindlicheGeräteinder
Nähe betrieben werdenIndiesemFallmussFolgendesverwendetwerden:• DasoptionaleexterneEMV-Netzfilter(auchalsUnterbauversionerhältlich)• EingeschirmtesMotorkabeldesFrequenzumrichters,wobeidieSchirmung
an die geerdete Metallplatte geklemmt wird• EingeschirmtesSteuerkabeldesFrequenzumrichters,wobeidieSchir-
mung an die geerdete Metallplatte geklemmt wirdDievollständigenAnweisungensindinderBetriebsanleitung des Umrichters angegeben.
EinevollständigeListederexternenEMV-NetzfilterfürdenUnidrive M400 ist ebenfalls erhältlich.
7.3.3 Weitere EMV-Sicherheitsmaßnahmen
7.4 Safe Torque Off (STO)
DieFunktion„SafeTorqueOff“(STO-sicherabgeschaltetesDrehmoment)verhindert,dassderUmrichteramMotoreinDrehmomenterzeugt.Siekannindas Sicherheitssystem einer Anlage eingebunden werden. Die Funktion kann auch als ein herkömmlicher Eingang für die Reglerfreigabe eingesetzt werden.DersichereZustandistaktiv,wennsicheinerderSTO-EingängeimlogischenLow-StatusgemäßderSpezifikationfürelektronischeAnschlüssebefindet.DieFunktionistgemäßEN61800-5-2undIEC61800-5-2wiefolgtdefiniert(IndiesenNormenwirdeinUmrichter,dersicherheitsbezogeneFunktionenbietet,alseinPDS(SR)bezeichnet):,Dem Motor wird keine Energie zugeführt, die eine Drehung (oder bei einem Linearmotor eine Bewegung) verursachen kann. Das PDS(SR) liefert keine Energie an den Motor, die ein Drehmoment (oder bei einem Linearmotor eine Bewegung) erzeugen kann.‘
FortsetzungvonSeite26...Schraubefreizulegen,mitderderinterneEMV-Filterangeschlossenist.AbschließenddieM4Torx-SchraubedesinternenEMV-Filters(3)herausdrehen,umdeninternenEMV-Filter elektrisch zu trennen.
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Diese Sicherheitsfunktion entspricht einem ungesteuerten Stillsetzen gemäß derStopp-Kategorie0derNormIEC60204-1.DieFunktion„SafeTorqueOff“nutzt die typischen Eigenschaften eines frequenzgesteuerten Drehstroman-triebesdahingehend,dassbeinichtkorrekterFunktionsweisedesUmrichterskein Drehmoment im Antrieb erzeugt wird. Alle in der Umrichterschaltung auf-tretenden Fehler haben einen Ausfall der Drehmomenterzeugung zur Folge.DieFunktion„SafeTorqueOff“istfehlersicher.Dasheißt,beinichtangesteu-ertemSTO-EingangisteineAnsteuerungdesAntriebsnichtmöglich,selbstwenn im Umrichter andere Elektronikbausteine fehlerhaft arbeiten sollten. DiemeistenBauelementefehlerkönnendadurcherkanntwerden,dassderUmrichternichtmehrbetriebenwerdenkann.DieFunktion„SafeTorqueOff“istaußerdemvonderUmrichter-Firmwareunabhängig.
DerEntwurfsicherheitskritischerSteuersystemedarfnurvonentsprechendem Fachpersonal ausgeführt werden. Dieses PersonalmussentsprechendgeschultseinunddienotwendigeErfahrungbesitzen.MitderFunktion„SafeTorqueOff“wirddieSicherheiteinerAnlagenurgewährleistet,wenndiesekorrektineinvollständigesSicherheitssystemeingebundenist.DasSys-temmusseinerGefahrenanalyseunterzogenwerden,umzugewährleisten,dassdasRestrisikoeinerpotenziellenGefähr-dung für den entsprechenden Anwendungsfall angemessen ist.
DurchdieFunktion„SafeTorqueOff“wirdkeinegalvanischeTrennung bereitgestellt. Vor Arbeiten an der elektrischen AusrüstungistderUmrichtervomNetzzutrennenunddie Wartezeit(mindestens10min)zumEntladenderKondensa- toren einzuhalten.
Esistunbedingterforderlich,diemaximalzulässigeSpan-nungvon5VfüreinensicherenLow-Zustand(deaktiviert)derSTO-Funktion zu beobachten. Die Anschlüsse am Umrichter müssensoangeordnetsein,dassSpannungsabfälleinder0V-VerdrahtungdiesenWertunabhängigvondenLastbe-dingungennichtübersteigt.Eswirddringendempfohlen,dieSTO-Stromkreisedirektandie0V-Klemmen32und33anzu-schließen.
WeitereInformationenzurFunktion„SafeTorqueOff“könnendemAbschnitt4.11 in der Betriebsanleitung des Umrichters entnommen werden.
WARNUNG
WARNUNG
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7.5 Externer Bremswiderstand
Bremswiderstand und Nennleistung (400V)
Bremswiderstand und Nennleistung (200V)
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8 SpeicherkarteEinbau des AI-Backup-Adapters (SD-Karte)
1. DiebeidenKunststofffingeranderUnterseitedesAI-Sicherungsadaptersausfindigmachen(1)–danndiebeidenFingerindieentsprechendenSchlitze im federbelasteten Schiebedeckel oben auf dem Umrichter einfüh-ren.
2. Den Adapter fest halten und die federbelastete Abdeckung zur Rückseite des Anschlussblocks schieben (2).
DenAdapternachuntendrücken(3),bisderAdaptersteckerindenAnschlussam Umrichter eingreift.
Speicherkarte
Speicherkarte
Speicherkarte,
Speicherkarte
Speicherkarte,
Speicherkarte,
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Durch das Setzen eines Schreibschutz-Flags können SMARTCARD-Daten vordemLöschenbzw.Überschreibengeschütztwerden(sieheUmrichter-Be-nutzerhandbuch). Die Karte darf während der Datenübertragung nicht heraus-genommenwerden,daderUmrichterindiesemFalleineFehlerabschaltungerzeugt.IstdiesdennochderFall,dannsolltedieÜbertragungerneutgestar-tetwerdenoderbeieinerÜbertragungvonderKarteaufdenUmrichtersinddie Standardparameter zu laden.
Typ Optionsmodul Farbe Bezeichnung Weitere Angaben
Feldbus
Violett SI-PROFIBUS
Siehe relevantes Benutzerhandbuch zum Optionsmodul
Mittelgrau Si-DeviceNet
Hellgrau SI-CANopen
Beige SI-Ethernet
Braun-rot SI-EtherCAT
Grün SI-Profinet-RTV2
Automatisierung (E/A-Erweiterung) Orange SI-E/A
9 OptionenKennzeichnung der SI-Optionsmodule
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10 Inbetriebnahme eines Motors
DiesesKapitelführtdenBenutzerdurchalleSchritte,welchefürdieersteInbetriebnahme eines Motors erforderlich sind.
Open-Loop und RFC-A
∆
Hzhandelt,
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Betrieb
Normalbetrieb Geeignet für die meisten Anwendungen mit geringerÜberlastanforderung,wiez.B.Lüfter und KreiselpumpenÜberlastfähigkeit(NLB) 110%für60s
Schwerlastbetrieb Geeignet für Anwendungen mit hohen Überlastanforderungen(Lastspitzen)Überlastfähigkeit(SLB) Dynamische Lasten: 180%für3 sFunktionale Sicherheit STO EN/IEC61800-5-2SIL3und ENISO13849-1PLe
Umweltsicherheit und elektrische Konformität
Schutzart IP21/ULoffeneKlasse(NEMA1) FürULTYPE1-Konformitätmussder entsprechende Kabelkanalbausatz installiert sein IP65/ULTyp12giltfürGeräterückseitemit Durchsteckmontage
Umgebungstemperatur Standard: -20°Cbis40°C MitDerating:bis60°CUmgebungsbedingungen IEC60721-3-3:Klasse3C2 (Lackierte Leiterplatten)Max. Luftfeuchtigkeit 95%(nichtkondensierend)bei40°CAufstellhöhe 0bis3000m Derating1%pro100mzwischen1000m und3000mNicht periodische IEC60068-2-64 Schwingungen (mit installierten SI- und AI-Optionsmodulen getestet)
Mechanische Stoßfestigkeit IEC60068-2-29Lagertemperatur -40°Cbis60°C
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11 Leistungsspektrum
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Kurz-Betriebsanleitung Unidrive M400, BG 5 bis 9
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EMV EN61800-3undEN61000-6-2 EingebautesEMV-Filter:EN61800-3 (2. Umgebung) MitoptionalemUnterbaufilter:EN61000-6-3 undEN61000-6-4
Netzbedingungen IEC60146-1-1
Elektrische Sicherheit IEC61800-5-1
SPS IEC61131-2E/A
SichereDrehmoment- IEC61800-5-2SIL3und abschaltung ENISO13849-1PLe(TÜV)
ElektrischeSicherheit UL508C
Prüfzeichen UL-Prüfzeichen,CE-Kennzeichen, C-Tick-Zertifizierung
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