Date post: | 06-Apr-2015 |
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Thema
von: Sarah Otto
Überblick
1. Parameterformen
1.1 Punkt - Richtungsform
1.2 Drei - Punkte – Form
2. Die Koordinatenformen
2.1 Achsenabschnittsform
2.2 Normalenform
2.3 Hessesche Normalform
3. Umwandlung
4. Lagebeziehungen / Schnitte
5. Schnittwinkel
1/22
1. Parameterformen
Die beiden Parameterformen:
1.1 Punkt-Richtungs-Form
1.2 Drei-Punkte-Form
2/22
Gegeben:
- Der Punkt A mit dem Ortsvektor a
- Zwei linear unabhängige Richtungsformen u und v
- X sei ein beliebiger Punkt der Ebene
1.1 Punkt-Richtungs-Form
x = a + *u + *v
x
y
z=
a1
a2
a3
+ *u1
u2
u3
+ *v1
v2
v3
A (5/0/1)
u =
v =
2
1
3
1
1
4
3/22
1.2. Drei-Punkte-Form
x = a + *(b-a) + *(c-a)
b1 -
b2 -
b3 -
x
y
z
=
a1
a2
a3
+ * + *
c1 -
c2 -
c3 -
a1
a2
a3
a1
a2
a3Gegeben:
- drei Punkte A,B,C auf der Ebene
- Richtungsvektoren sind jetzt z.B. b-a und c-a
- X sei ein beliebiger Punkt der Ebene
A (1/3/2)
B (-2/2/-1)
C (3/1/5)
4/22
2. Koordinatenformen
Die Koordinatenformen
2.1 Achsenabschnittsform
2.2 Normalenform
2.3 Hessesche Normalenform
5/22
2.1 Achsenabschnittsform
Schneidet die Ebene E die x-Achse im Punkt S (s/0/0), die y-Achse im Punkt T (0/t/0) und die z-Achse im Punkt U (0/0/u), so gilt für einen beliebigen Punkt X (x/y/z) auf der Ebene E: die Achsenabschnittsform
1 = + +x
s
y
t
z
u
Die Ebene E ist durch die Achsenschnittpunkte
S (4/0/0)
T (0/-2/0)
U (0/0/3)
...gegeben
6/22
2.2 Normalenform
0 = n (x – a) 0 = n x – n a
=
n1
n2
n3
°
x -
y -
z -
a1
a2
a3
0
Gegeben:
- ein Punkt A der Ebene
- ein Normalenvektor n der Ebene
- X sei ein beliebiger Punkt der Ebene E
n =
A (-4/5/3)
1
2
3
° ° °
7/22
2.3 Hessesche Normalenform
0 = no ° (x – a)
=
no 1
no 2
no 3
°
x -
y -
z -
a1
a2
a3
0
1
2
2
n =
* no = 1
1² + 2² + 2²
a
b
c
no = 1
3
1
2
2
*
1x + 2y + 2z - 12 = 0
8/22
3. Umwandlung
Umwandeln in andere Darstellungsformen:
3.1 Umwandlung von der Parameterform in
Koordinatenform und – Normalenform
3.2 Umwandlung von der Koordinatenform in die
- Normalenform
- Hessesche Normalenform und
- Parameterform
9/22
3.1 Umwandlung
x
y
z
=
-1
2
3
+ *
8
-3
-1
+ *
4
-1
1
0 = n ° (x – a) =n ° x - n ° aErmittlung der Normalenform:
u=
8
-3
-1
v =
4
-1
1
n =
uy * vz – uz * vy
uz * vz – ux * vz
ux * vy – uy * vx
n =
((-3) * 1) – ((-1) * (-1))
((-1) * 4) – (8 * 1)
(8 * (-1)) – ((-3) * 4)
n =
-4
-12
4
1
3
-1° x - 2 = 0
Umwandlung von der Parameterform in - Koordinatenform und - Normalenform
10/22
x + 3y - z - 2 = 0
1
3
-1
*(-1/4)
n ° a = - 2Berechnung des Normalenvektors mit dem Kreuzprodukt
a =
-1
2
3
3.1 Umwandlung
Ermittlung durch Gauß:
8
-3
-1
4
-1
1
x - (-1)
y - 2
z - 3
8
0
0
4
4
0
x +1
3x+3+8y-16
-9x–9 -24y+48+1x+1+8z-24
-8x - 24y + 8z + 16 = 0
1
3
-1° x - 2 = 0
x
y
z
=
-1
2
3
+ *
8
-3
-1
+ *
4
-1
1
11/22
-8x - 24y + 8z + 16 = 0 :(-8)
x + 3y - z - 2 = 0
3.2 Umwandlung
6x – 4y + 2z – 12 = 0
6
-4
2
° x - 12 = 0
Normalenform: Hessesche Normalenform:
n =
6
-4
2
no =6² + (-4)² + 2² *
6
-4
2
1
0 =56
*
6
-4
2
° x - 12 = 0 1
Umwandlung Koordinatenform in die Normalenform Hessesche Normalen- und Parameterform
12/22
3.2 Umwandlung
I. Wähle drei Punkte die in der Ebene 6x – 4y + 2z – 12 = 0 liegen, z.B.
A (2/0/0) B (0/-3/0) C (0/-2/2)
x
y
z
=
2
0
0
+ *
-2
-3
0
+ *
-2
-2
2
II. Setze x = und y = und setze in die (nach z umgeformte) Gleichung
z = 6 -3 + 2
x = 0 0
y = 0 0
z = 6 - 3 + 2
Parameterform:
0
1
2
x
y
z
=
0
0
6
+ *
1
0
-3
+ *
13/22
4. Lagebeziehungen
Lagebeziehungen:
4.1 Lage von Punkt und Ebene zueinander
4.2 Lage von Gerade und Ebene zueinander
14/22
-5 = 7 = - 1,4
7,5 = -7,5 = -1
Daraus folgt:
P E
4.1 Punkt - Ebene
x
y
z
=
3
1,5
0
+ *
-1
-1,5
2
+ *
-3
3
1
P (5/-3/3)
5
-3
3
=
3
1,5
0
+*
-1
-1,5
2
+ *
-3
3
1
5 = 3 - - 3 = -3 - 2
-3 = 1,5 – 1,5 + 3
3 = 0 + 2 +
II. Ermitteln der Parameter und durch Gauß:
-1
-1,5
2
-3
3
1
-1
0
0
-3
7,5
-5
2
-4,5
3
2
-7,5
7
15/22
4.2 Gerade - Ebene
1
2
4
x
y
z
=
2
-1
0
+ *
-3
1
4
+ *
E:
x
y
z
=
1
2
3
+ *
-1
2
4
G:
=
-1
3
3
*
-3
1
4
+ *
1
2
4
+ *
1
-2
-4
Eine Gerade kann:
- zu einer Ebene echt parallel sein - in der Ebene liegen oder genau einen Schnittpunkt haben
16/22
4.2 Gerade - Ebene
0 4 g || E
es gibt keinen Schnittpunkt
Ebene parallel zu Geraden
-3
1
4
1
2
4
1
-2
-4
0 0 0
-1
3
3
4
17/22
0 = 0 g E
es gibt unendlich viele Schnittpunkte
Gerade liegt in / auf Ebene
-3
1
4
1
2
4
0 0 0
-1
3
3
0
1
-2
-4
4.2 Gerade - Ebene
18/22
3 = 6 = 2
es gibt einen Schnittpunkt
Gerade schneidet Ebene
-3
1
4
1
2
4
1
-2
-4
0 0 3
-1
3
3
6
4.2 Gerade - Ebene
19/22
5. Schnittwinkel
Schnittwinkel bei Ebenen:
5.1 Schnittwinkel zwischen Gerade und Ebene
5.2 Schnittwinkel zwischen Ebene und Ebene
20/22
Schnittwinkel zwischen Gerade und Ebene
5.1 Schnittwinkel
x
y
z
=
2
1
3
+ *
2
1
-2
G:3
1
2° x = 0
E: 2
1
3
-
2
1
-2
u =
3
1
2
n =
21/22
Schnittwinkel zwischen Ebene und Ebene
5.2 Schnittwinkel
0
3
2° x = 0
E: 0
0
6
-
4x + 3y + 2z - 12 = 0
E:
0
3
2
n1 =
4
3
2
n2 =
22/22
Ende
Vielen Dank für
Ihre
Aufmerksamkeit =)