SIWAREX im TIA Portal - siemens.de · Beispiel: Datensatz 3 (Justagedaten) vom SIWAREX-Modul an die...

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SIWAREX im TIA Portal

SIWAREX - Wägeelektroniken für SIMATIC S7 Steuerung

SIWAREX FTCSIWAREX FTASIWAREX U

SIWAREX CS WP 231WP 321

S7-300

S7-1200WP 241

dezentral

S7-1500

SIWAREX WP 521 / 522

WP 251

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SIWAREX Wägemodule und Applikationen- Statische Waagen

LKW-Waagen

Kran Waagen

Plattform-Waagen

Silo-Waagen

D01

1_01

138

D01

1_01

138

D01

1_01

138

§ ET200S - CS§ ET200M – Siwarex U§ ET200SP - WP321:

nicht eichfähig

§ S7-1200 – WP231:stand aloneals NSW eichfähig

§ S7-1500 – WP52x:nicht eichfähig

§ WT 231 stand alone:nicht eichfähig


SIWAREX Wägemodule und Applikationen- Automatische Waagen

§ S7-1200 – WP251:als NSW, SWE, SWA, SWTund SKW eichfähig

§ S7-300 – FTA:als NSW, SWE, SWA, SWTund SKW eichfähig

SKW – StatischeKontrollwaage

SWE – Selbsttätige Waage für EinzelverwiegungenSWT - Selbsttätige Waage totalisierend

SWA – SelbsttätigeWaage zum Abfüllen


SIWAREX Wägemodule und Applikationen- kontinuierliche Waagen

S7-1200 – WP241als Bandwaage oderDosierbandwaagenicht eichfähig

S7-300 – FTCals Band- , Prallplatten-,Dosierbandwaage oderLoss-in-weightnicht eichfähig

Loss-in-weight /differential - Dosierung

Dosierbandwaage

Bandwaage

PrallplattenwaageBW500 + Zubehöreichfähig


Überblick Siwarex Wägemodule

SIWAREX CS U WP521WP522

WP231 WP241 WP251 WP321 FTA FTC WT231WT241

Integrationin Steuerung

überET200S;

S7-300, 400

S7-300zentral/

S7-1.500, 400über ET200M

S7-1.500/zentral

S7-1200/zentral

S7-1200/zentral

S7-1200/zentral

S7-300,1.200, 1.500

überET200SP

S7-300 zentral/S7-1.500, 400über ET200M

S7-300zentral/

S7-1.500, 400über ET200M

Über RS485ModBus RTU

Applikation FüllstandSilo

PlattformWaage

FüllstandSilo

PlattformWaage

FüllstandSilo

PlattformWaage

FüllstandSilo

PlattformWaage

Bandwaage DosierungBatch

Abfüllen

FüllstandSilo

PlattformWaage

DosierungBatch

AbfüllenVerladen

BandwaageDifferenzial-dosierung

BandwaageFüllstand/PlattformWaage

Eichfähig,

Zulassung

û û û üNSW

û üNSW, SWE,SWA, SWT,

SKW

û üNSW, SWE, SWA,

SWT, SKW

û û

AlibiSpeicher û û û üintern - ü intern û üMMC û -PCS7 +APLStandard - ü û - - - ü ü ü -StandAlone

û û ü ü ü ü û û û ü© Siemens AG 2019Seite 6

Überblick Siwarex Wägemodule

SIWAREX CS U WP521/WP522

WP231 WP241 WP251 WP321 FTA FTC WT231WT241

Auflösung, Takt 64.000/20ms

64.000/20ms

+/- 4Mio/10ms

+/- 4Mio/10ms

+/- 4Mio/10ms

+/- 4Mio/10ms

+/- 2Mio/10ms

16Mio/10ms

16Mio/10ms

+/- 4Mio/ 10ms

I/O‘s û û 3 DI, 4DA /proKanal

4 DI, 4DA, 1AO

4 DI, 4DA, 1AO

4 DI, 4DA, 1AO û 8 DI, 8DA,

1 AO8 DI, 8DA,

1 AO

Parametrierung

HMI über S7HMI direktSiwatool

üû

V4.0

üû

V2.35

üü

V7.0

üü

V7.0

üü

V7.0

üü

V7.0

üû

V7.0

üû

V4.0

üû

V4.0

-ü

V4.0

Schnittstellen RS232,TTY

RS232,TTY

TCP/IPModBus,RS485

ModBus RTU

TCP/IPModBus,RS485

ModBus RTU

TCP/IPModBus,RS485

ModBus RTU

TCP/IPModBus,RS485

ModBus RTU

RS485 RS232,RS485

RS232,RS485

RS485 ModBusRTU


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TIA PortalFlexible Softwareplattform für die Automatisierung

TIA Portal Programmierung von CPU, HMI-Panel, Antriebe

§ Vernetzung der einzelnen Komponenten untereinander bzw. zu Steuerungenandere Anbieter über Standard Bausteine

§ Freie, applikationspezische Gestaltung der Programmabläufe,Visualisierung im HMI Panel Visualisierung Prozesswerte,Befehlsausführungen, Passwort Level,..

§ Modulare und einfache Anpassung der Anforderungen für die Anlagen-Erweiterung

§ Vorteil: umfangreiches Baugruppenspektrum, wie digitale /analogeEin- und Ausgänge, Technologiemodule, Netzwerkkomponenten,etc..

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TIA PortalHardware Katalog

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Standartsicht Sicht mit Projekt Filter

Sicht mit Projekt Filter( z.B. S7-1200 Steuerung )Baum ausgeklappt

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TIA Portal Staffel - Software Pakete / Lizenzen

Unterschiedliche TIA Portal Varianten je nach Funktionsbedarf:

LP330€ 774€

Seite 10

Für eichpflichtige Applikationen Comfort Panels wg. Messwertverschlüsselungerforderlich! Windows CE erforderlich

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Integration Siwarex Wägemodule in die S7 1200 Steuerung:

Hardwarebasis S7-1200 Demorack

SIWAREX

S7-1200 CPU WP251

GrobFein

Seite 11

WP251

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„Ready for use“ TIA-Portal Beispielprojekt für SIWAREX WP251

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https://support.industry.siemens.com/cs/document/109481714/%E2%80%9Eready-for-use%E2%80%9C-tia-portal-beispielprojekt-f%C3%BCr-siwarex-wp251?dti=0&pnid=17781&lc=de-WW


Integration SIWAREX WP251

Vorgehensweise bei der Integration einerWaage mit WP 251:

1. Programmierung der CPU Hardware + Software ( Beispielprojekt im SIOS)

2. Gestaltung der Visualisierung

3. Secure Display Einbindung in der S7 und HMI



Programmierung der CPU – Geräte und Netze / Hardware Katalog:



Programmierung der CPU – Geräte und Netze / Hardware Katalog:


Für Secure-DisplayKommunikation


Erforderliche S7 - Bausteine

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OB1 – zyklischerProgramm Ablauf

FB251– zyklische KommunikationCPU <-> Waage über DB251 als Schnitt-stelle

FC1 – Befehlsabwicklung, z.B. Tarieren,Nullstellen, Daten lesen, Daten schreiben+ zyklisches Lesen von Datensatz 30 + 34

FB1 – KommunikationEichdaten Verschlüsslung (OCXScript) mit DB4 als Ablage

OB30 – 100msInterrupt

Datensatz 30 = Brutto, Netto, Tara, StatusDatensatz 34 = Brutto/Netto als ASCII

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FC2– Konvertierung NAWI_Status über DB2


Alle Daten, Parameter werden über den Waagen DB vom FB251abgewickelt!

FunktionsbausteinCall FB251

Datenbaustein WP251_Scale

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CPU - Programm

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Kommunikation CPU -> Siwarex -> Datensatz Struktur Waagen - DB DB251

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aktuelle HW Adressenur lesend

Befehlsbereich

Meldebereich

Ausgabe Werte überPeripheriebereich

DS 3 – 18 Parameter Wertezu Schreiben

DS 30-34 Aktuelle Ausgabe Wertezum Lesen

DS 35 verschlüsselte Meßwertezum Lesen

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Befehl Codes / Nummern

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Befehls-nummern

Beschreibung

1-1999 Direkte Befehle, z.B. Nullstellen, Tarieren, Protokollieren,etc., gemäß Befehlsliste im Handbuch

2000 + x Lesen eines Datensatzes, X entspricht der Datensatznummer.Beispiel: Datensatz 3 (Justagedaten) vom SIWAREX-Modul an dieSIMATIC-CPU übertragen -> 2000 + 3 = Befehlscode 2003

4000 + x Schreiben eines Datensatzes, X entspricht der Datensatznummer.Beispiel: Datensatz 3 (Justagedaten) von der SIMATIC-CPU an dasSIWAREX-Modul übertragen -> 4000 + 3 = Befehlscode 4003

7001 Alle Daten lesen - Lese alle Datensätze von der SIWAREX in dieCPU

7002 Alle Daten schreiben - Schreibe alle Daten von der CPU in dieSIWAREX(Servicemode muss zuerst über Befehlscode 1 eingeschaltet sein)

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Ausschnitt aus Siwatool V7



Befehle absetzen zur SIWAREX Baugruppe:

Befehle aus STEP7

Befehle vom HMI-Panel

3 x BefehlsfächerBefehl Codeund Trigger Bit

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OB30:Zyklisches Lesenalle 100ms

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Handling Befehle – Befehlsübergabe über CMD3

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DS 30 + DS34 (CMD_A + CMD_B) lesen wird abwechselnd durchFC1 CMD_Handling über CMD 3 in OB30 alle 100ms ausgeführt

Befehlsfach A, B + CMD3 – HMI Visu ( ASCII-String Gewichtswert )

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Datensatz 30 = Prozesswerte 1

Brutto, Netto, Tara, Status

Datensatz 34 = Gewicht in ASCII

Brutto/Netto

Integration SIWAREX WP251Handling Befehle – Befehlsübergabe über CMD2

Seite 22

Befehlsfach CMD2 – HMI Panel

S_CMD2:Befehlsnummer in CMD_Code eintragenbo_CMD_Trigger setzen

OK Rückmeldung mit FinishedOKinnerhalb mehrere Programmzyklen

Befehlscodes, z.B.

Waagen FB251 führt Befehl innerhalbmehrere Programmzyklen ( 10ms Takt!)und setzt den Trigger auf „0“ zurück

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HMI

Integration SIWAREX WP251Beispiele: Waage Nullstellen; Waage tarieren über HMI und CMD2

Gestaltung der Visualisierung Befehl auslösen:

Seite 23

Nullstellen: Tarieren:

Tarieren:-> in CMD 2 Code „1011“ eintragen2. CMD_Trigger setzen beim Tastendruck-> „1“

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Integration SIWAREX WP251Handling Befehle – Befehlsübergabe über CMD1

Seite 24

Befehlsfach CMD1– S7 Steuerung

S_CMD1:Befehlsnummer in CMD_Code eintragenbo_CMD_Trigger setzen

OK Rückmeldung mit FinishedOKinnerhalb mehrere Programmzyklen

Befehlscodes, z.B.Waagen FB251 führt Befehl innerhalbmehrere Programmzyklen ( 10ms Takt!)und setzt den Trigger auf „0“ zurück

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S7-Programm



Beispiele: Waage tarieren, Waage Nullstellen

Befehlsfach CMD1– S7 SteuerungWaage Tarieren Waage Nullstellen

Nullstellen:-> in CMD_Code „1001“ eintragen2. CMD_Trigger setzen über Flanke-> „1“

Tarieren:-> in CMD_Code „1011“ eintragen2. CMD_Trigger setzen über Flanke-> „1“

S7-Programm

HMI

OB30

Integration SIWAREX WP251Beispiele: Daten schreiben, Modultausch über S7 -Programm

Seite 26

Befehlsfach CMD1– S7 SteuerungJustagedaten DS3 schreibenCPU-> Siwarex1. Servicebetrieb Ein:-> in CMD_Code „1“ eintragen2. DS3 schreiben:-> in CMD_Code 4000+3= 4003eintragen3. CMD_Trigger setzen über Flanke-> „1“4. Servicebetrieb Aus:-> in CMD_Code „1“ eintragen5. CMD_Trigger setzen über Flanke-> „1“

Modul tauschen, alle Daten vor Tausch erst auslesendann schreiben CPU-> Siwarex1. Servicebetrieb Ein:-> in CMD_Code „1“ eintragen2. Alle Datensätze aus Altmodul auslesen :-> in CMD_Code 7001 eintragen3. CMD_Trigger setzen über Flanke-> „1“-> altes Modul gegen neues tauschenAlle Datensätze Waagen DB -> neues Modul schreiben:-> in CMD_Code 7002 eintragen3. CMD_Trigger setzen über Flanke-> „1“4. Servicebetrieb Aus:-> in CMD_Code „1“ eintragen5. CMD_Trigger setzen über Flanke-> „1“

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Integration SIWAREX WP251Abarbeitung / Priorisierung der Befehle

Seite 27

Befehlsfächer CMD1 – 3 Priorisierung

Befehlscodes, z.B.

CMD_A + CMD_B werden abwechselnd über FC Commandin CMD_3 eingetragen ( 100ms Takt OB35)

CMD_3 + CMD_1 + CMD_2 werden priorisiert inCMD_curr eingetragen / gemanaged und vomFB251 im S7-Zyklus ausgeführt

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Pause


1. Programmierung der CPU

2. Gestaltung der HMI Visualisierung

3. Eichanzeige Projektieren und parametrieren

Vorgehensweise bei der Integration einer Waage WP231:


Integration SIWAREX WP251Gestaltung der Visualisierung:

CPU Programm

Hardware + Netz

Visualisierung

Seite 30

OCX Script Startbild „Ready to use“ Beispiel Projekt mit Secure Display

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Integration SIWAREX WP251Gestaltung der Visualisierung:




Dennis Benecke

RC-DE PD PA FV 1Lindenplatz 220099 HamburgTelefon: +49 40 2889 2566E-Mail: [email protected]

Vielen Dank für Ihre Aufmerksamkeit!

Date post:	25-Aug-2019
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