SINAMICS S110 Der Einfachpositionierantrieb · SINAMICS S110 - der Einfachpositionierantrieb für...

SINAMICS S110 Der EinfachpositionierantriebKatalog PM 22 • 2009

Motion ControlAnswers for industry.

© Siemens AG 2009

SIMOTION, SINAMICS S120 und PM 21Motoren für Produktionsmaschinen

E86060-K4921-A101-A1

SINAMICS G110, SINAMICS G120 D 11.1Umrichter-Einbaugeräte

SINAMICS G120DDezentrale Frequenzumrichter

E86060-K5511-A111-A5

Industrial Communication IK PIIndustrielle Kommunikationfür Automation and Drives

E86060-K6710-A101-B5

SITRAIN ITCTraining for Automation and Industrial Solutions

E86060-K6850-A101-B8

Weiterführende Informationen

Alle Informationsmaterialien, wie z. B. Werbeschriften, Kata-loge, Handbücher und Betriebsanleitungen finden Sie stets aktuell im Internet unter der Adresse

http://www.siemens.com/motioncontrol/doku

Hier können Sie die angebotenen Dokumentationen bestellen oder in gängigen Dateiformaten (PDF, ZIP) downloaden.

Katalog CA 01 CA 01Die Offline-Mallvon Automation and Drives

DVDE86060-D4001-A500-C6

Automation and DrivesInformations- und Bestellplattformim Internet:www.siemens.com/automation/mall

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Motion ControlSINAMICS S110 Der Einfachpositionierantrieb

Katalog PM 22 · 2009

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Die in diesem Katalog aufgeführten Produkte und Systeme werden unter Anwendung eines zertifizierten Qualitäts- und Umwelt-Manage-mentsystems nach DIN EN ISO 9001 (Zertifikat-Registrier-Nr. 001258 QM) und DIN EN ISO 14001 (Zertifikat-Registrier-Nr. 001258 UM) vertrieben. Die Zertifikate sind in allen IQNet-Ländern anerkannt.

Answers for Industry

SINAMICS - die Antriebsfamilie

2

3

Funktionsumfang SINAMICS S110Der Einfachpositionierantrieb für EinachsanwendungenEinfachpositionierer EPosSafety Integrated

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Engineering SoftwareProjektierungs-Tool SIZERInbetriebnahme-Tool STARTER

1213

SINAMICS S110 KomponentenControl Unit CU305Power Modules PM340 Bauform BlocksizeNetzseitige KomponentenZwischenkreiskomponentenErgänzende Systemkomponenten

1417242527

SynchronmotorenMotoren 1FK7 31

AsynchronmotorenMotoren 1PH7 38

VerbindungstechnikMOTION-CONNECTSignalleitungenLeistungsleitungenLängenschlüssel

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AnhangCustomer SupportOnline-DiensteAnsprechpartnerVerkaufs- und LieferbedingungenExportvorschriften

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2 Siemens PM 22 · 2009

Answers for Industry.

Siemens Industry gibt Antworten auf die Herausforderungen in

der Fertigungs-, Prozess- und Gebäudeautomatisierung. Unsere

Antriebs- und Automatisierungslösungen auf Basis von Totally

Integrated Automation (TIA) und Totally Integrated Power (TIP)

finden Einsatz in allen Branchen. In der Fertigungs- wie in der

Prozessindustrie. In Industrie- wie in Zweckbauten.

Sie finden bei uns Automatisierungs-, Antriebs- und Niederspannungsschalt-technik sowie Industrie-Software von Standardprodukten bis zu kompletten Branchenlösungen. Mit der Industrie-Software optimieren unsere Kunden aus dem produzierenden Gewerbe ihre ge-samte Wertschöpfungskette - von Produktdesign und -entwicklung über Produktion und Vertrieb bis zum Ser-vice. Mit unseren elektrischen und mechanischen Komponenten bieten wir Ihnen integrierte Technologien für den kompletten Antriebsstrang - von der

Kupplung bis zum Getriebe, vom Motor bis zu Steuerungs- und Antriebslösun-gen für alle Branchen des Maschinen-baus. Mit der Technologieplattform TIP bieten wir Ihnen durchgängige Lösun-gen für die Energieverteilung.

Überzeugen Sie sich selbst von den Möglichkeiten, die Ihnen unsere Auto-matisierungs- und Antriebslösungen bieten. Und entdecken Sie, wie Sie mit uns Ihre Wettbewerbsfähigkeit nachhal-tig steigern können.

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SINAMICSFür jede Aufgabe der passende Antrieb

Die Antriebsfamilie für zukunftssichereAntriebslösungen

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■ Übersicht

SINAMICS bietet für jede Antriebsaufgabe einen passenden Antrieb - und alle Antriebe können einheitlich projektiert, para-metriert, in Betrieb genommen und bedient werden.

SINAMICS - jeder Aufgabe gewachsen• Breites Leistungsspektrum von 0,12 kW bis 120 MW• Sowohl in Niederspannungs- als auch in Mittelspannungsaus-

führung• Durchgängige Funktionalität durch gemeinsame Hardware-

und Software-Plattform• Ein gemeinsames Engineering mit nur zwei Tools für alle

Antriebe:- SIZER für die einfache Planung und Projektierung - STARTER für die schnelle Inbetriebnahme, Optimierung und

Diagnose• Hohes Maß an Flexibilität und Kombinierbarkeit

Durchgängigkeit innerhalb der SINAMICS-Familie

Der Positionierantrieb SINAMICS S110 ist durchgängig zum Motion Control Antriebssystem SINAMICS S120. Wenn eine mit SINAMICS S110 ausgerüstete Antriebslösung einmal mehr Per-formance erfordern sollte, ist die Migration zu SINAMICS S120 schnell und problemlos möglich.

U/f-Steuerung

Motion Control-Anwendungen in Produktionsmaschinen

(Verpackungs-,Textil- und Druckmaschinen, Papiermaschinen,

Kunststoffmaschinen), Werkzeugmaschinen,

Anlagen und Prozesslinien

0,12 kW bis 3 kW

Pumpen, Lüfter,

Förderbänder

SIZER – für die einfache Planung und Projektierung STARTER – für die schnelle Inbetriebnahme, Optimierung und Diagnose

Gemeinsame Engineering Tools

U/f-Steuerung/Vector-Regelung/Servo-Regelung

0,12 kW bis 4500 kW

75 kW bis 1200 kW

0,12 kW bis 90 kW

Servo-Regelung

Einzelachs-positionier-anwendun-

gen im Maschinen-

und An- lagenbau

Prüfstände,Querschneider,

Zentrifugen

U/f-Steuerung/Vector-Regelung

Pumpen, Lüfter, Kompressoren,

Mischer, Extruder, Mühlen, Walz-

straßen, Schacht-förderantriebe

0,8 MWbis 120 MW

SINAMICS GM150/SM150/GL150

Für Anwendungen mit hohen Leistungen

SINAMICS S120

SINAMICS S150

SINAMICS S110

SINAMICS G110

Für Basis-anwendungen

Niederspannung

Für anspruchsvolle Anwendungen Für Einfach-

positionier-anwen-dungen

Mittelspannung

U/f-Steuerung/Vector-Regelung

0,37 kW bis 250 kW

0,75 kW bis 7,5 kW

75 kW bis 1500 kW

SINAMICS G130/G150

SINAMICS G120

SINAMICS G120D

Für hochwertige Anwendungen

Pumpen, Lüfter, Förderbänder, Kompressoren, Mischer, Mühlen, Extruder

G_D

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© Siemens AG 2009

Funktionsumfang SINAMICS S110

Der Einfachpositionierantriebfür Einachsanwendungen


■ Übersicht

SINAMICS S110 - der Einfachpositionierantrieb für Einachs-anwendungen

In einer Vielzahl von Anwendungen im Maschinen- und Anlagen-bau besteht die Anforderung, Maschinenachsen auf möglichst einfache Weise schnell und exakt zu positionieren. Häufig geht es lediglich darum, eine Maschinenachse zuverlässig und in an-gemessener Performance von einer Position X zu einer Position Y zu verfahren. Für die Art von Anwendungen ist der Umrichter SINAMICS S110 hervorragend geeignet. Er ist darauf speziali-siert, Einzelachsen genau und effektiv zu positionieren.

SINAMICS S110 ist in einer Vielzahl von Applikationen einsetz-bar. Typische Beispiele sind:• Handlingsgeräte• Zuführ- und Entnahmeeinrichtungen• Stapeleinheiten• Montageautomaten• Laborautomatisierung• Metallbearbeitung• Holz-, Glas-, Keramikindustrie• Druckmaschinen• Kunststoffmaschinen

Der sogenannte Einfachpositionierer (EPos) ist integraler Be-standteil des SINAMICS S110. Mit ihm lassen sich Positionier-aufgaben auf einfache Weise realisieren.

Der SINAMICS S110 eignet sich zum Anschluss von Synchron-servomotoren sowie Asynchronmotoren. Alle gängigen Geberty-pen sind auswertbar.

Für die Anbindung an eine übergeordnete Steuerung stehen verschiedene Feldbusschnittstellen zur Verfügung, aber auch die Ansteuerung über eine ±10-V-Sollwertschnittstelle ist mög-lich.

Darüber hinaus zeichnet sich SINAMICS S110 durch seine integrierten Sicherheitsfunktionen (Safety Integrated) aus, mit denen aufwandsarm ein effektiver Personen- und Maschinen-schutz realisiert werden kann.

Flexibel in der Anwendung

SINAMICS S110 ist flexibel und vielseitig einsetzbar.

Zur Realisierung von Rund- oder Linearachsen können Syn-chronservomotoren und Asynchronmotoren bis zu einer Leis-tung von 90 kW verwendet werden. Eine integrierte DRIVE-CLiQ-Schnittstelle ermöglicht den komfortablen Anschluss eines DRIVE-CLiQ-Motors. Somit kann das elektronische Typen-schild des Motors ausgelesen werden, was bei der Inbetrieb-nahme des Antriebs Zeitverkürzung im Engineering und damit verbundene Kosteneinsparpotenziale mit sich bringt.

Darüber hinaus verfügt der SINAMICS S110 über eine inte-grierte Geberschnittstelle, die wahlweise verwendet werden kann. Mit ihr können HTL- und TTL-Geber ausgewertet werden.

Selbstverständlich bietet SINAMICS S110 neben der reinen Punkt-zu-Punkt-Positionierung auch den fliegenden Wechsel von Endlosbetrieb in den Positionierbetrieb an, um etwa wahllos auf Bändern transportierte Gegenstände exakt zu positionieren. Selbst einfache Verfahrprofile mit unterschiedlichen Bewe-gungszyklen und Wartezeiten kann SINAMICS S110 selbstän-dig ausführen.

Für den Anschluss an ein Automatisierungssystem verfügt die Control Unit des SINAMICS S110 (CU305) über eine integrierte Kommunikationsschnittstelle. Es kann wahlweise CANopen oder PROFIBUS bestellt werden. Unterstützt werden standardisierte Protokolle für die Anbindung an eine übergeordnete Steuerung – das PROFIdrive-Profil für den Positionierbetrieb und das PROFIsave-Profil zur sicherheitsgerichteten Kommunikation.

Somit ist der Betrieb mit dem Automatisierungssystem SIMATIC S7 optimal gewährleistet. Die Anbindung erfolgt über PROFIBUS und die Kommunikation mit dem Antrieb erfolgt in der SIMATIC S7 über Standardfunktionsbausteine. Darüber hinaus kann das Inbetriebnahme-Tool STARTER nahtlos in die SIMATIC-Programmier-Software STEP7 integriert werden.

BICO-Technik

In jedem Antrieb gibt es eine Vielzahl von Eingangs- und Aus-gangsgrößen, die sich auch objektübergreifend mit Hilfe der BICO-Technik (Binector Connector Technology) frei verschalten lassen. Ein Binektor ist ein Logiksignal und kann den Wert 0 oder 1 annehmen. Ein Konnektor ist ein Zahlenwert, z. B. der Dreh-zahlistwert oder der Stromsollwert.

Free Blocks (Freie Funktionsbausteine)

Mit den in der Control Unit CU305 integrierten „freien Funktions-bausteinen“ ist der Antrieb ohne großen Aufwand exakt an unterschiedlichste kundenspezifische Anforderungen anzupas-sen. Zur Auswahl stehen einfache Logikbausteine wie UND-/ ODER-Glieder, aber auch komplexere Bausteine wie Hochlauf-geber, Glättungsglieder oder Grenzwertmelder. Sämtliche Bau-steine können in BICO-(Binector-Connector)-Technik flexibel miteinander verschaltet werden, woraus eine schnelle, antriebs-nahe Signalverarbeitung resultiert und die übergeordnete Steu-erung entlastet wird.

Optimale Unterstützung der Diagnose durch Trace-Funktion

Die Eingangs- und Ausgangsgrößen der Antriebe können über die integrierte Trace-Funktion in ihrem zeitlichen Verlauf erfasst und mit dem Inbetriebnahme-Tool STARTER angezeigt werden. Dabei können bis zu 4 Signale gleichzeitig aufgezeichnet wer-den. Die Aufzeichnung lässt sich abhängig von frei einstellbaren Randbedingungen starten, z. B. dem Wert einer Eingangsgröße oder Ausgangsgröße.

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Einfachpositionierer EPos


■ Übersicht

Der SINAMICS S110 stellt leistungsfähige und präzise Positio-nierfunktionen zur Verfügung. Aufgrund seiner Flexibilität und Anpassungsfähigkeit ist der Einfachpositionierer für ein breites Spektrum an Positionieranwendungen nutzbar.

Die Funktionen sind einfach zu handhaben, sowohl bei der Inbe-triebnahme als auch im operativen Betrieb, und zeichnen sich darüber hinaus durch umfangreiche Überwachungsfunktionen aus.

Somit kann in vielen Anwendungsfällen auf externe Positionier-steuerungen verzichtet werden.

Der Einfachpositionierer EPos dient zum absoluten und relativen Positionieren von Linear- und Rundachsen (Modulo) mit sowohl rotatorischem als auch linearem Motorgeber (indirektes Mess-system).

Sowohl bei der Servo-Regelung als auch bei der Vector-Rege-lung steht er als additiv aktivierbares Funktionsmodul zur Verfü-gung.

Konfiguration, Inbetriebnahme inklusive Steuertafel (Bedienung über PC) und Diagnose erfolgen in komfortabler Weise mit dem Inbetriebnahme-Tool STARTER.

Neben den äußerst flexiblen Positionierfunktionen bietet EPos hohen Komfort und Zuverlässigkeit durch integrierte Überwa-chungs- und Kompensationsfunktionen.

Unterschiedliche Betriebsarten und deren Funktionalität erhö-hen die Flexibilität und Anlagenproduktivität z. B. mittels „flie-gender“ und stoßfreier Korrektur der Bewegungsführung.

Es stehen vorkonfektionierte PROFIdrive-Positioniertelegramme zur Verfügung, bei deren Anwahl die interne „Verdrahtung“ zum Einfachpositionierer automatisch vorgenommen wird.

Lageregler

Verfahrsatzeditor

Funktionalitäten des Einfachpositionierers EPos

Unterlagerte Lageregelung mit folgenden wesentlichen Teilen• Lageistwertaufbereitung (inklusive unterlagerter Messtaster-

auswertung und Referenzmarkensuche)• Lageregler (inklusive Begrenzungen, Adaption, Vorsteuer-

berechnung)• Überwachungen (Stillstands-, Positionier- und dynamische

Schleppabstands-Überwachung, Nockensignale)

Mechanik• Umkehrlosekompensation• Modulokorrektur

Begrenzungen• Geschwindigkeits-/Beschleunigungs-/Verzögerungs-/Ruck-

Begrenzungen• Software-Endschalter (Verfahrbereichsbegrenzung mittels

Lagesollwertbewertung)• Stopp-Nocken (Verfahrbereichsbegrenzung mittels Hard-

ware-Endschalter-Auswertung)

Referenzieren bzw. Justieren• Referenzpunkt setzen (bei ruhender Achse)• Referenzpunktfahrt (eigene Betriebsart inklusive Umkehr-

nockenfunktionalität, automatischer Drehrichtungsumkehr, Referenzieren auf „Nocken und Gebernullmarke“ oder nur „Gebernullmarke“ oder „Externer Nullmarkenersatz (BERO)“)

• Fliegendes Referenzieren (während der „normalen“ Verfahr-bewegung kann stoßfrei unterlagert referenziert werden mit Hilfe der Messtasterauswertung; in der Regel Auswertung z. B. eines BEROs. Unterlagerte Funktion bei den Betriebsar-ten „Tippen“, „Sollwertdirektvorgabe/MDI“ und „Verfahrsätze“)

• Absolutwertgeberjustierung

Betriebsart Verfahrsätze (16 Verfahrsätze)• Positionieren mittels im Gerät abspeicherbarer Verfahrsätze

inklusive Fortsetzbedingungen und spezifischen Aufträgen bei zuvor referenzierter Achse

• Verfahrsatzeditor mittels STARTER• Ein Verfahrsatz enthält folgende Informationen:

- Auftragsnummer und Auftrag (z. B. Positionieren, Warten, Satzsprung GOTO, Setzen von Binärausgängen, Fahren auf Festanschlag)

- Bewegungsparameter (Zielposition, Geschwindigkeit Over-ride für Beschleunigung und Verzögerung)

- Modus (z. B: Satz ausblenden, Fortsetzbedingungen wie „Weiter_Mit_Halt“, „Weiter_Fliegend“ und „Weiter_Extern mittels schneller Messtastereingänge“)

- Auftragsparameter (z. B. Wartezeit, Satzsprungbedingun-gen)

Betriebsart Sollwertdirektvorgabe (MDI)• Positionieren (absolut, relativ) und Einrichten (endlos lagege-

regelt) mittels direkter Sollwertvorgaben (z. B. über die SPS mittels Prozessdaten)

• Stetig mögliche Einflussnahme auf die Bewegungsparameter während der Verfahrbewegung (fliegende Sollwertüber-nahme) sowie fliegender Wechsel zwischen den Modi Einrich-ten und Positionieren möglich

• Die Betriebsart Sollwertdirektvorgabe (MDI) kann auch bei nicht referenzierter Achse im Modi Einrichten oder Relativpo-sitionieren betrieben werden, so dass unter Zuhilfenahme des „fliegenden Referenzierens“ ein fliegendes Aufsynchronisie-ren und Nachreferenzieren möglich ist

Betriebsart Tippen• Lagegeregeltes Verfahren der Achse mit den umschaltbaren

Modi „Endlos lagegeregelt“ oder „Tippen inkrementell“ (um eine „Schrittweite“ verfahren)

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Safety Integrated


■ Übersicht

Mit den integrierten Sicherheitsfunktionen von SINAMICS S110 kann ein hochwirksamer Personen- und Maschinenschutz praxisgerecht realisiert werden. Zurzeit bietet SINAMICS S110 folgende Safety-Integrated-Funktionen (Begriffe nach IEC 61800-5-2):• Safe Torque Off (STO)• Safe Brake Control (SBC)• Safe Stop 1 (SS1)• Safe Stop 2 (SS2)• Safe Operating Stop (SOS)• Safely-Limited Speed (SLS)• Safe Speed Monitor (SSM)

Die Safety-Integrated-Funktionen sind im Antriebssystem kom-plett integriert. Sie können wie folgt aktiviert werden:• über fehlersichere Digitaleingänge an der Control Unit CU305• über PROFIBUS mit PROFIsafe

Die Safety-Integrated-Funktionen sind voll elektronisch ausge-führt und bieten dadurch kurze Reaktionszeiten im Vergleich zu Lösungen mit extern ausgeführten Überwachungsfunktionen.

Gesetzliche Rahmenbedingungen

Hersteller von Maschinen und Errichter von Anlagen müssen sicherstellen, dass von ihren Maschinen bzw. Anlagen neben Gefahren durch elektrischen Schlag, Hitze oder Strahlung auch keine Gefahren durch Funktionsfehler ausgehen.

So ist z. B. in Europa laut EU-Rahmenrichtlinie für Arbeitsschutz die Einhaltung der Maschinenrichtlinie verbindlich vorgeschrie-ben. Damit die Konformität mit dieser Richtlinie sichergestellt ist, empfiehlt es sich, die entsprechenden harmonisierten europäi-schen Normen anzuwenden. Dies löst die so genannte „Vermu-tungswirkung“ aus und gibt Herstellern und Betreibern Rechts-sicherheit bezüglich der Erfüllung nationaler Vorschriften wie auch der EG-Richtlinie. Mit der CE-Kennzeichnung dokumen-tiert der Hersteller einer Maschine die Einhaltung aller zutreffen-der Richtlinien und Vorschriften im freien Warenverkehr.

Sicherheitsrelevante Normen

Funktionale Sicherheit ist in diversen Normen geregelt. So be-handeln die EN ISO 12100 und die EN 1050 die Konstruktion und Risikobewertung von Maschinen. Funktionale und sicher-heitsrelevante Anforderungen an sicherheitsbezogene Steue-rungen definieren die EN 62061 (nur gültig für elektrische und elektronische Steuerungen) und die EN ISO 13849-1, die ab Ende 2009 die bisher gebräuchliche EN 954-1 ablösen wird.

Abhängig vom Gefährdungspotenzial, der Häufigkeit einer Ge-fahrensituation, der Eintrittswahrscheinlichkeit und der Möglich-keit, eine drohende Gefahr zu erkennen, definieren die o. g. Nor-men verschiedene Sicherheitsanforderungen, die die Maschine erfüllen muss:• EN 954-1: Kategorien B, 1 … 4• EN ISO 13849-1: Performance Level PL a … e• EN 62061: Safety Integrity Level SIL 1 … 3

Trend zu integrierter Sicherheitstechnik

Im Zuge des Trends zu immer komplexeren und modularen Maschinen verlagern sich die Sicherheitsfunktionen von den klassischen zentralen Sicherheitsfunktionen (beispielsweise Ab-schalten der gesamten Maschinen durch einen Hauptschalter) zunehmend in die Maschinensteuerung und die Antriebe. Verbunden damit ist oftmals eine deutliche Steigerung der Pro-duktivität, da sich beispielsweise Rüstzeiten verkürzen lassen und während dieser Rüstzeiten je nach Art der Maschine sogar andere Teile weiter produzieren können.

Integrierte Sicherheitsfunktionen wirken wesentlich schneller als bei herkömmlicher Aufbauweise. Somit wird die Sicherheit einer Maschine durch Safety Integrated weiter erhöht. Darüber hinaus werden mit integrierter Sicherheitstechnik gesteuerte Sicher-heitsmaßnahmen für den Bediener der Maschine aufgrund der schnelleren Wirkungsweise weniger als störend empfunden und somit die Motivation, Sicherheitsfunktionen bewusst zu umge-hen, deutlich reduziert.

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Safety Integrated


■ Funktion

Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen bei SINAMICS S110

SINAMICS S110 zeichnet sich durch eine Vielzahl integrierter Safety-Funktionen aus.

Sie erfüllen die Anforderungen der• Kategorie 3 gemäß EN 954-1 bzw. EN ISO 13849-1• Safety Integrity Level (SIL) 2 gemäß EN 61508• Performance Level (PL) d gemäß EN ISO 13849-1

Darüber hinaus werden die Safety-Integrated-Funktionen des SINAMICS S110 in der Regel von unabhängigen Instituten zerti-fiziert. Eine Liste der jeweils aktuell bereits zertifizierten Kompo-nenten ist auf Anfrage in Ihrer Siemens-Niederlassung erhältlich.

Die bei SINAMICS S110 derzeit verfügbaren Safety-Integrated-Funktionen sind im Folgenden aufgeführt (Bezeichnungen gemäß IEC 61800-5-2):

Safe Torque Off (STO)

Funktionsbeschreibung

Diese Funktion ist eine Einrichtung zur Vermeidung von unerwar-tetem Anlauf nach EN 60204-1 Abschnitt 5.4. Mit der Funktion Safe Torque Off werden die Impulse des Antriebs gelöscht und die Energiezufuhr zum Motor getrennt (entspricht der Stopp-Kategorie 0 nach EN 60204-1). Der Antrieb ist sicher dreh-momentfrei. Antriebsintern wird dieser Zustand überwacht.

Anwendung, Kundennutzen

STO bewirkt unmittelbar, dass der Antrieb keine drehmomentbil-dende Energie mehr liefern kann. STO kann überall dort einge-setzt werden, wo der Antrieb durch das Lastmoment oder durch Reibung in genügend kurzer Zeit selbst zum Stillstand kommt oder wo das „Austrudeln“ des Antriebs keine sicherheitstechni-sche Relevanz hat.

Safe Brake Control (SBC)


Die sichere Bremsenansteuerung SBC dient der Ansteuerung von Haltebremsen, die im stromlosen Zustand aktiv sind, z. B. Motorhaltebremsen. Die Ansteuerung der Bremse ist in sicherer zweikanaliger Technik ausgeführt.

Die sichere Bremsenansteuerung wird bei Anwahl der Funktion Safe Torque Off und beim Ansprechen von Safety-Überwachun-gen mit sicherer Impulslöschung ausgeführt.• Hinweis 1: Die sichere Bremsenansteuerung erkennt keine

mechanischen Fehler in der Bremse wie z. B. abgenutzte Bremsbeläge.

• Hinweis 2: Am Power Module PM340 muss zusätzlich das Safe Brake Relay angeschlossen werden.


In Verbindung mit STO und SS1 kann zusätzlich SBC aktiviert werden. SBC bietet die Möglichkeit, nach Abschalten der mo-mentenbildenden Energie eine Haltebremse am Motor sicher anzusteuern, um z. B. das Durchsacken hängender Achsen zu verhindern.

G_D

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t

v STO

MB-

P24

M

Safe Brake Relay

Motorhaltebremse

Bremsen-diagnose

G_D

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DE

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Safety Integrated


■ Funktion

Safe Stop 1 (SS1)


Mit der Funktion Safe Stop 1 kann ein sicheres Stillsetzen gemäß der Stopp-Kategorie 1 nach EN 60204-1 realisiert werden. Der Antrieb bremst nach Anwahl der Funktion SS1 an einer Schnell-halt-Rampe (AUS3) autark ab und aktiviert nach Ablauf der ein-gestellten, sicheren Verzögerungszeit automatisch die Funktion Safe Torque Off und Safe Brake Control (falls aktiviert).


Falls der Antrieb bei Aktivierung der Stopp-Funktion nicht durch das Lastmoment genügend schnell zum Stehen kommt, kann er durch den Umrichter aktiv abgebremst werden. Durch diese integrierte Schnellbremsfunktion kann häufig auf verschleiß-behaftete mechanische Bremsen verzichtet werden bzw. diese werden nicht so stark belastet, was die Wartungskosten und die Belastungen der Maschine reduziert.

Safe Stop 2 (SS2)


Mit der Funktion Safe Stop 2 kann ein sicheres Stillsetzen gemäß der Stopp-Kategorie 2 nach EN 60204-1 realisiert werden. Der Antrieb bremst nach Anwahl der Funktion SS2 an einer Schnell-halt-Rampe (AUS3) autark ab. Im Gegensatz zu SS1 bleibt die Antriebsregelung aber im Anschluss in Betrieb, d. h. der Motor kann zur Aufrechterhaltung des Stillstands das volle Drehmo-ment liefern. Der Stillstand wird sicher überwacht (Funktion Safe Operating Stop).


Wie bei SS1 wird der Antrieb bei Anwahl der Stopp-Funktion autark abgebremst. Im Gegensatz zu SS1 kann der Antrieb aber auch im Stillstand das volle Drehmoment liefern.

Safe Operating Stop (SOS)


Die Funktion Safe Operating Stop stellt eine sichere Stillstands-überwachung dar. Die Antriebsregelung bleibt in Betrieb. Somit kann der Motor das volle Drehmoment liefern, um die aktuelle Position zu halten. Die Ist-Position wird sicher überwacht. Im Unterschied zu den Sicherheitsfunktionen SS1 und SS2 erfolgt hier keine autarke Beeinflussung des Drehzahlsollwerts. Nach Aktivierung von SOS muss die überlagerte Steuerung innerhalb einer parametrierbaren Zeit den Antrieb in den Stillstand bringen und danach den Lagesollwert halten.


Für alle Anwendungen, bei denen für bestimmte Arbeitsschritte die Maschine oder Teile der Maschine sicher im Stillstand sein müssen, der Antrieb aber trotzdem ein Haltemoment liefern muss, bietet sich SOS an. Es wird sichergestellt, dass der Antrieb trotz Gegenmoments in seiner aktuellen Position bleibt. Im Gegensatz zu SS1 und SS2 bremst der Antrieb hier nicht autark ab, sondern erwartet, dass die überlagerte Steuerung die beteiligten Achsen innerhalb einer einstellbaren Wartezeit im Verbund koordiniert herunterfährt. Damit kann eine evtl. Beschä-digung der Maschine oder des Produkts vermieden werden.

STO

G_D

211_

XX

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05

t

v

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SOS

G_D

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t

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t

SOS

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G_D

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XX

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Safety Integrated


■ Funktion

Safely-Limited Speed (SLS)


Mit der Funktion Safely-Limited Speed wird der Antrieb auf eine parametrierbare max. Geschwindigkeit überwacht. Es sind vier unterschiedliche Grenzwerte aktivierbar. Wie bei SOS erfolgt keine autarke Beeinflussung des Drehzahlsollwerts. Nach Aktivierung von SLS muss die überlagerte Steuerung innerhalb einer parametrierbaren Zeit den Antrieb unter die gewählte Geschwindigkeitsgrenze bringen.


Beim Einrichten vieler Maschinen ist es erforderlich, dass das Bedienpersonal an der sich bewegenden Maschine arbeitet. Dies geschieht entweder schrittweise, weil beim Anfahren der Gefahrenbereich immer wieder verlassen werden muss, oder aber der Bediener arbeitet an der sich bewegenden Maschine und ist damit einem erhöhten Gefahrenpotenzial ausgesetzt. Mit der Funktion SLS kann hierbei deutlich Zeit eingespart werden und die Sicherheit des Bedienpersonals trotzdem gewährleistet werden. Hierzu kann die Geschwindigkeit des Antriebs auf eine ungefährlich niedrige Geschwindigkeit sicher begrenzt werden.

Die einstellbare Wartezeit bis zur Aktivierung von SLS erlaubt es der Antriebssteuerung, koordiniert arbeitende Achsen gezielt herunterzufahren. Damit kann eine evtl. Beschädigung des Pro-dukts vermieden werden.

Safe Speed Monitor (SSM)


Die Funktion Safe Speed Monitor liefert ein sicheres Rückmelde-signal (High-aktiv), wenn der Antrieb einen einstellbaren Ge-schwindigkeitsgrenzwert unterschreitet. Im Gegensatz zu den oben beschriebenen Funktionen erfolgt auch beim Überschrei-ten des Grenzwertes keine antriebsautarke Reaktion.


Die sichere SSM-Rückmeldung kann in einer überlagerten Steu-erung für sicherheitsrelevante Reaktionen verwendet werden, z. B. zur Freigabe einer Schutztür.

G_D

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t

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Safety Integrated

10 Siemens PM 22 · 2009

■ Funktion

Die Safety-Integrated-Funktionen des Antriebssystems SINAMICS S110 untergliedern sich in sogenannte Basic Func-tions und Extended Functions. Die Basic Functions sind lizenz-frei.

Die Extended Functions erfordern eine Lizenz. Die Aktivierung der Extended Functions erfolgt über fehlersichere Klemmen an der CU305 oder über die sichere Kommunikation PROFIsafe.• Basic Functions

- Safe Torque Off (STO) 1)

- Safe Brake Control (SBC)- Safe Stop 1 (SS1)

• Extended Functions- Safe Stop 1 (SS1) mit SBR- Safe Stop 2 (SS2) mit SBR- Safe Operating Stop (SOS)- Safely-Limited Speed (SLS)- Safe Speed Monitor (SSM)

Voraussetzung der Funktionen SS1 (mit SBR), SS2, SLS, SOS und SSM ist eine sichere Drehzahl-/Lageerfassung.

Bei den Extended Functions SS1 und SS2 erfolgt während der Bremsphase eine sichere Überwachung auf Beschleunigung (SBR), um einen Fehler schon während der Bremsphase zu er-kennen. Die sichere Überwachung auf Beschleunigung benötigt eine sichere Drehzahl-/Lageerfassung.

Sichere Drehzahl-/Lageerfassung

Zur sicheren Erfassung der Drehzahl bzw. der Lage an einem Antrieb können Inkrementalgeber oder Absolutwertgeber ge-nutzt werden. Die sichere Istwerterfassung beruht auf der redun-danten Auswertung der Inkrementalspuren A/B, welche sin/cos-Signale mit 1 Vpp liefern.

Signalverlauf der Inkrementalspuren

Bei Verwendung von Motoren mit DRIVE-CLiQ-Schnittstelle (siehe Synchron- und Asynchronmotoren) werden die Drehzahl-/Lageistwerte direkt im Motor sicher generiert und über eine sichere Kommunikation via DRIVE-CLiQ der Control Unit zur Verfügung gestellt.

Bei Motoren ohne DRIVE-CLiQ-Schnittstelle erfolgt der An-schluss über zusätzliche Sensor Modules (SMC oder SME; siehe Teil SINAMICS S120 im Katalog PM 21).

Zulässige Gebertypen

Zur sicheren Istwerterfassung sind nur Geber mit photoelektri-scher Abtastung zugelassen. Diese optischen Geber müssen auf den Inkrementalspuren A/B sin/cos-Signale mit 1 Vpp liefern.

Einfachabsolutwertgeber (z. B. ECI, EQI), die eine EnDat-Schnittstelle mit zusätzlichen sin/cos-Spuren bieten, intern aber nach einem induktiven Messprinzip arbeiten, sind nicht zuläs-sig.

PROFIsafe

PROFIsafe ist ein offener Kommunikationsstandard, der stan-dard- und sicherheitsgerichtete Kommunikation auf einer Kom-munikationsleitung (drahtgebunden oder wireless) zulässt. Ein zweites separates Bussystem ist demnach nicht erforderlich. Zur Sicherstellung einer sicheren Kommunikation werden die gesendeten Telegramme laufend überwacht. Mögliche Fehler wie verloren gegangene, wiederholt oder in der falschen Rei-henfolge empfangene Telegramme usw. werden vermieden, in-dem sicherheitsgerichtete Telegramme fortlaufend nummeriert werden, das Eintreffen innerhalb einer definierten Zeit über-wacht und eine Kennung für Sender und Empfänger eines Tele-gramms übertragen wird. Darüber hinaus wird eine zusätzliche Datensicherung CRC (cyclic redundancy check) durchgeführt.

Bei SINAMICS 110 ist zurzeit PROFIsafe nur auf PROFIBUS möglich. Eine Erweiterung auf PROFINET ist in Vorbereitung.

Lizenzierung

Die Safety-Integrated-Basic-Functions sind lizenzfrei.

Die Safety-Integrated-Extended-Functions erfordern hingegen eine Lizenz. Hierbei ist es unerheblich, welche und wie viele Safety-Funktionen genutzt werden.

Die Lizenz kann mit der Speicherkarte optional mitbestellt wer-den (Kurzangabe F01). Bestell-Nrn. der Speicherkarten siehe Auswahl- und Bestelldaten.

A*

A

B*

B

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DE

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Inkrementalspuren

Vpp

1) Bei Aktivierung über PROFIsafe sind derzeit ein Geber und eine Lizenz erforderlich.

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Safety Integrated


■ Funktion

Übersicht der Safety-Integrated-Funktionen von SINAMICS S110 und deren Randbedingungen

Das Funktionsprinzip von Safety Integrated

Zwei unabhängige Abschaltpfade

Es existieren zwei voneinander unabhängige Abschaltpfade. Alle Abschaltpfade sind low aktiv. Damit ist sichergestellt, dass bei Ausfall einer Komponente oder bei Leitungsbruch immer in den sicheren Zustand geschaltet wird. Bei einer Fehleraufde-ckung in den Abschaltpfaden wird die Funktion „Safe Torque Off“ oder „Safe Stop 1“ (je nach Parametrierung, siehe auch oben stehende Tabelle) aktiviert und das Wiedereinschalten ver-riegelt.

Zweikanalige Überwachungsstruktur

Alle für Safety Integrated wichtigen Hardware- und Software-Funktionen sind in zwei voneinander unabhängigen Überwa-chungskanälen realisiert (z. B. Abschaltpfade, Datenhaltung, Datenvergleich). Die sicherheitsrelevanten Daten in den beiden Überwachungskanälen werden zyklisch kreuzweise verglichen.

Die Überwachungen in jedem Überwachungskanal beruhen auf dem Prinzip, dass vor einer Aktion ein definierter Zustand herr-schen muss und nach der Aktion eine bestimmte Rückmeldung erfolgen muss. Wird diese Erwartungshaltung in einem Überwa-chungskanal nicht erfüllt, so wird der Antrieb zweikanalig stillge-setzt und eine entsprechende Meldung ausgegeben.

Zwangsdynamisierung durch Teststopp

Um die Anforderungen aus EN 954-1/ISO 13859-1 und IEC 61508 nach rechtzeitiger Fehlererkennung zu erfüllen, sind die Funktionen und die Abschaltpfade innerhalb eines Zeitinter-valls mindestens einmal auf korrekte Wirkungsweise zu testen. Dies muss durch die zyklische manuelle oder prozessautomati-sierte Auslösung des Teststopps realisiert werden. Der Test-stoppzyklus wird überwacht und nach einer Zeitüberschreitung eine Warnung ausgegeben.

Ein Teststopp erfordert kein Power On. Die Quittierung erfolgt mit Abwahl der Teststopp-Anforderung.

Bei einer laufenden Maschine kann davon ausgegangen wer-den, dass durch entsprechende Sicherungseinrichtungen (z. B. Schutztüren) keine Gefährdung für Personen besteht. Deshalb wird der Anwender nur durch eine Warnung auf die fällige Zwangsdynamisierung hingewiesen und damit aufgefordert, die Zwangsdynamisierung bei nächster Gelegenheit durchzufüh-ren.

Beispiele für die Durchführung der Zwangsdynamisierung:• bei stillstehenden Antrieben nach dem Einschalten der

Anlage• vor Öffnen der Schutztür• in einem vorgegebenen Rhythmus (z. B. im 8-Stunden-

Rhythmus)• im Automatikbetrieb, zeit- und ereignisabhängig

Funktion Aktivierung Unterlagerte Funktion Reaktion bei Grenzwert-überschreitung

Externe Soll-wertvorgabe wirksam

Geber erforderlich

Lizenz erforderlich

Basic Functions

STO • F-DI0 auf CU305• PROFIsafe

SBC (falls aktiviert) – nein nein 1) nein 2)

SBC • Mit STO (direkt oder nach Ablauf der Verzöge-rungszeit bei SS1)

– – – nein nein

SS1 • F-DI0 auf CU305 STO nach Ablauf der parametrierten Verzögerungszeit, anschließend SBC (falls aktiviert)

– nein nein nein

Extended Functions

SS1 (mit SBR)

• F-DI0-2 auf CU305• PROFIsafe

Sichere Überwachung auf Beschleunigung (SBR) während Bremsphase. Nach Ablauf der para-metrierten Verzögerungszeit oder Unterschreiten der min. Drehzahl-grenze STO und SBC (falls aktiviert)

STO nein ja ja

SS2 (mit SBR)

• F-DI0-2 auf CU305• PROFIsafe

Sichere Überwachung auf Beschleunigung während Brems-phase. Nach Ablauf der parametrier-ten Verzögerungszeit SOS

STO nein ja ja

SOS • F-DI0-2 auf CU305• PROFIsafe

SS1 ja ja ja

SLS • F-DI0-2 auf CU305• PROFIsafe

SS1, STO, oder SOS (parametrierbar)

ja ja ja

SSM • immer aktiv nur Meldung ja ja ja

1) Bei Aktivierung über PROFIsafe ist derzeit ein Geber erforderlich. 2) Bei Aktivierung über PROFIsafe ist derzeit eine Lizenz erforderlich.

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Engineering Software

Projektierungs-Tool SIZER

12 Siemens PM 22 · 2009

■ Übersicht

Die komfortable Projektierung folgender Antriebe und Steuerun-gen erfolgt mit dem Projektierungs-Tool SIZER:• Antriebsfamilie SINAMICS• Antriebsfamilie MICROMASTER 4• CNC-Steuerung SINUMERIK solution line• Motion Control Steuerung SIMOTION• SIMATIC Technology

Es unterstützt bei der technischen Auslegung der für eine An-triebsaufgabe notwendigen Hard- und Firmware-Komponenten. SIZER umfasst die Projektierung des kompletten Antriebssys-tems und ermöglicht die Handhabung von einfachen Einzelan-trieben bis hin zu komplexen Mehrachsanwendungen.

SIZER unterstützt alle Projektierungsschritte in einem Workflow:• Projektierung der Netzeinspeisung• Motor- und Getriebeauslegung einschließlich Berechnung

mechanischer Übertragungselemente• Projektierung der Antriebskomponenten• Zusammenstellung des erforderlichen Zubehörs• Auswahl der netz- und motorseitigen Leistungsoptionen, z. B.

Leitungen, Filter und Drosseln

Bei der Gestaltung von SIZER wurde besonderer Wert auf hohe Benutzerfreundlichkeit und eine ganzheitliche, funktionsorien-tierte Sicht auf die Antriebsaufgabe gelegt. Die umfassende Benutzerführung erleichtert den Umgang mit dem Tool. Status-informationen zeigen stets den Projektierungsfortschritt an.

Die Benutzeroberfläche von SIZER ist in deutscher, englischer, französischer und italienischer Sprache ausgeführt.

Die Antriebskonfiguration wird in einem Projekt abgelegt. Im Projekt sind die verwendeten Komponenten und Funktionen ent-sprechend ihrer Zuordnung in einer Baumsicht dargestellt.

Die Projektsicht ermöglicht die Projektierung von Antriebssyste-men sowie das Kopieren/Einfügen/Modifizieren von bereits pro-jektierten Antrieben.

Ergebnisse der Projektierung sind:• Stückliste der benötigten Komponenten (Export in Excel,

Verwendung des Excel-Datenblatts zum Import in VSR)• Technische Daten des Systems• Kennlinien• Aussagen zu Netzrückwirkungen• Aufbauzeichnung der Antriebs- und Steuerungskomponenten • Maßblätter• 2D/3D-Modelle für Motoren und Antriebskomponenten

Diese Ergebnisse werden in einem Ergebnisbaum angezeigt und können für Dokumentationszwecke weiterverwendet wer-den.

Zur Unterstützung steht eine technologische Online-Hilfe zur Verfügung:• detaillierte technische Daten• Informationen zu den Antriebssystemen und deren Kompo-

nenten• Entscheidungskriterien für die Auswahl von Komponenten• Online-Hilfe in deutscher, englischer, französischer, italieni-

scher, chinesischer und japanischer Sprache

Minimale Systemvoraussetzungen

PG oder PC mit Pentium II 400 MHz (Windows 2000),Pentium III 500 MHz (Windows XP)

512 Mbyte RAM (empfohlen 1 Gbyte RAM)

Mindestens 2,7 Gbyte freier Festplattenspeicher

Zusätzlich 100 Mbyte freier Festplattenspeicher auf Windows-Systemlaufwerk

Bildschirmauflösung 1024 × 768 Pixel

Windows 2000 SP4 / XP Professional SP2 / XP Home Edition SP2

Microsoft Internet Explorer 5.5 SP2

■ Auswahl- und Bestelldaten

Bestell-Nr.

Projektierungs-Tool SIZER für SINAMICS und MICROMASTERdeutsch, englisch, französisch, italienisch

6SL3070-0AA00-0AG0

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Engineering Software

Inbetriebnahme-Tool STARTER


■ Übersicht

Mit dem einfach zu bedienenden Inbetriebnahme-Tool STARTER erfolgt die• Inbetriebnahme,• Optimierung und• Diagnose

Diese Software kann sowohl als eigenständige PC-Applikation, über Drive ES Basic TIA-konforn integriert in SIMATIC STEP 7, als auch hochintegriert im Engineeringsystem SCOUT (für SIMOTION) betrieben werden. Die grundsätzliche Funktio-nalität und Handhabung ist davon unabhängig.

Im STARTER werden neben den SINAMICS Antrieben auch die Geräte MICROMASTER 4 und die Frequenzumrichter für die dezentrale Peripherie SIMATIC ET 200S FC unterstützt.

Mit dem Projektassistenten werden die Antriebe strukturiert im Projektbaum angelegt.

Der Einsteiger wird durch eine lösungsorientierte Dialogführung unterstützt, wobei eine durchgängige grafische Darstellung das leichte Verständnis bei der Parametrierung des Antriebes för-dert.

Die Erstinbetriebnahme wird mit Hilfe eines Assistenten durch-geführt, der alle Grundeinstellungen im Antrieb vornimmt. Somit ist sichergestellt, dass mit wenigen Einstellparametern der An-trieb schon soweit konfiguriert ist, dass der Motor bereits drehen kann.

Die nötigen individuellen Einstellungen werden mittels grafi-scher Parametriermasken vorgenommen, welche die Funktions-weise sehr genau visualisieren.

Individuell eingestellt werden z. B.:• Verwendung der Klemmen• Busanschaltung• Sollwertkanal (z. B. Festsollwerte)• Drehzahlregelung (z. B. Hochlaufgeber, Begrenzungen)• BICO-Verschaltungen• Diagnose

Für den Experten ist über die Expertenliste der gezielte, schnelle Zugang zu einzelnen Parametern jederzeit möglich.

Eine individuelle Zusammenstellung von häufig verwendeten Parametern kann in eigenen Anwenderlisten gespeichert wer-den.

Zusätzlich stehen für die Optimierung folgende Funktionen zur Verfügung:• Selbstoptimierung der Reglereinstellungen• Trace• Diagnosefunktionen geben Auskunft über:

- Steuer-/Zustandsworte- Parameter-Status- Betriebsbedingungen- Kommunikationszustände

Leistungsmerkmale• Easy to Use: Erstinbetriebnahme führt mit wenigen Einstellun-

gen zum ersten Erfolg: Achse dreht• Lösungsorientierte Dialogführungen vereinfachen den Inbe-

triebnahmevorgang• Selbstoptimierungsfunktionen reduzieren den manuellen

Optimierungsaufwand• Die eingebaute Tracefunktionalität unterstützt optimal bei der

Inbetriebnahme, Optimierung und Fehlersuche

Minimale Hardware- und Software-Voraussetzungen

PG oder PC mit Pentium II 400 MHz (Windows 2000),Pentium III 500 MHz (Windows XP)

512 Mbyte RAM (empfohlen 1 Gbyte RAM)

Bildschirmauflösung 1024 × 768 Pixel

Windows 2000 SP3, SP4 oder XP Professional SP1, SP2oder Windows Server 2003 SP1

Microsoft Internet Explorer 5.01

■ Integration

Für die Kommunikation zwischen PG/PC und der CU305 wird je nach CU-Ausführung entweder eine serielle RS232-Schnitt-stelle, ein PROFIBUS oder PROFINET (i. V.) verwendet.

Seriell (RS232)

Zum Beispiel kann bei Punkt-zu-Punkt-Verbindung mit der seri-ellen PC-Schnittstelle folgendes Null-Modem-Kabel verwendet werden:Bestell-Nr.: 6ES7901-1BF00-0XA0

PROFIBUS

Zum Beispiel Kommunikationsbaugruppe CP 5512 (PCMCIA-Karte Typ 2 + Adapter mit 9-poliger SUB-D-Buchse zum Anschluss an PROFIBUS. Für Windows 2000/XP Professional und PCMCIA 32)Bestell-Nr.: 6GK1551-2AA00

und Verbindungskabel zwischen CP 5512 und SINAMICSBestell-Nr.: 6ES7901-4BD00-0XA0


Bestell-Nr.

Inbetriebnahme-Tool STARTER für SINAMICS und MICROMASTERdeutsch, englisch, französisch, italienisch, spanisch

6SL3072-0AA00-0AG0

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SINAMICS S110 Komponenten

Control Unit CU305

14 Siemens PM 22 · 2009

■ Übersicht

Control Unit CU305 mit BOP20

Die Control Unit CU305 für die Kommunikations-, Steuerungs- und Regelungsfunktionen eines SINAMICS S110 bildet zusammen mit dem Power Module PM340 einen leistungsfähigen Einzelantrieb.

■ Aufbau

Die CU305 hat standardmäßig folgende Anschlüsse und Schnittstellen:• 1 DRIVE-CLiQ-Buchse, ausschließlich zum Anschluss eines

DRIVE-CLiQ-Motors bzw. eines Sensor Modules• 1 PM-IF-Schnittstelle zur Kommunikation mit Power Modules

PM340 Bauform Blocksize• 1 Schnittstelle zum Basic Operator Panel BOP20• 1 Feldbuskommunikations-Schnittstelle alternativ:

- PROFIBUS-Schnittstelle mit Profil PROFIdrive V4 (CU305 DP)

- CAN open-Anschaltung (CU305 CAN)- PROFINET-Schnittstelle mit 2 Ports und Profil PROFIdrive V4

(CU305 PN i. V.)• 1 Onboard Geberauswertung

folgende Gebersignale können ausgewertet werden: - Inkrementalgeber TTL/HTL- SSI-Geber ohne Inkrementalsignale (i. V.)

• 1 analoger Eingang: ±10 V, Auflösung 13 bit• 3 parametrierbare fehlersichere Digitaleingänge (potenzial-

getrennt) oder alternativ: 6 parametrierbare Digitaleingänge (potenzialgetrennt)

• 1 parametrierbarer fehlersicherer Digitalausgang (potenzial-getrennt) oder alternativ: 1 Digitalausgang (potenzialgetrennt)

• 4 parametrierbare bidirektionale Digitaleingänge/-ausgänge (potenzialgetrennt)

• 5 parametrierbare Digitaleingänge (potenzialgetrennt)• 1 serielle RS232-Schnittstelle• 1 Slot für eine Speicherkarte, auf der Firmware, Parameter und

Lizenzen gespeichert werden können• 2 Messbuchsen und eine Bezugsmasse, für die Unterstüt-

zung der Inbetriebnahme• 1 Anschluss für die Elektronikstromversorgung über den

DC-24-V-Einspeisestecker• 1 PE/Schutzleiter-Anschluss• 1 Temperatursensor-Eingang (KTY84-130 oder PTC)

■ Integration

Die CU305 steuert die PM340 über die PM-IF-Schnittstelle.

Ein Basic Operator Panel BOP20 kann z. B. zu Diagnose-zwecken direkt auf die CU305 aufgeschnappt werden.

An der integrierten DRIVE-CLiQ-Buchse lassen sich DRIVE-CLiQ-Motoren oder Sensor Modules (SMC10 oder SMC20) an-schließen, um auch Motoren ohne DRIVE-CLiQ-Schnittstelle zu betreiben.

Der Status der CU305 wird über mehrfarbige LEDs angezeigt.

Die CU305 kann optional mit einer Speicherkarte betrieben wer-den. Die Firmware und die Projektdaten befinden sich auf der von unten steckbaren Karte und unterstützen so den Tausch der CU305 ohne Hilfsmittel. Mit der Speicherkarte kann auch eine Serieninbetriebnahme mehrerer identischer Antriebe durchge-führt werden. Die Speicherkarte ist als leere Speicherkarte oder mit der jeweils aktuellen Antriebs-Firmware lieferbar. Weiterhin wird auf der Speicherkarte die Safety-Lizenz für die Extended-Safety-Funktionen abgelegt. Bei Nutzung dieser Extended-Safety-Funktionen muss eine Speicherkarte mit der Safety-Lizenz permanent gesteckt sein.

Inbetriebnahme und Diagnose der CU305 sowie der ange-schlossenen Komponenten werden mit dem Inbetriebnahme-Tool STARTER durchgeführt.

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Control Unit CU305


■ Integration

Klemmenbelegung CU305 (DP oder CAN)

X23 X100

Schnittstellezum Feldbus

X116

X130

4

3

2

1

5

6

7

8

+ 24 V

M

X124

M

+

M

+

M

X22

X131

4

3

2

1

5

6

7

8

X132

4

3

2

1

5

6

7

8

X133

4

3

2

1

5

6

7

8

Geber-schnittstelle

DI16

DI17+

DI17-

DI18

DI19+

DI19-

24V1

M1

DI20

DI0

DI1

DI2

DI3

M2

M2

+Temp

-Temp

DI/DO8

DI/DO9

DI/DO10

DI/DO11

DI21+

DI21-

DI22

DO16+

DO16-

24V1

M1

M

M

AI0+

AI0- +

-MMC Slot

Control Unit CU305

F-DI 0

F-DI 1

F-DI 2

F-DO 0

G_D

211_

DE

_002

40

DR

IVE

-CLi

Q-B

uchs

e 0

PM-IF-Schnittstelle

Serielle Schnittstelle

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Control Unit CU305

16 Siemens PM 22 · 2009

■ Technische Daten ■ Auswahl- und Bestelldaten

■ Zubehör

Control Units CU305 DP und CU305 CAN

Strombedarfbei DC 24 V, max.ohne Berücksichtigung der Digitalaus-gänge und DRIVE-CLiQ-Versorgung

0,8 A für CU305 incl. 350 mA für HTL-Geber + 0,5 A für Power Module PM340

Anschlussquerschnitt, max. 2,5 mm2

Absicherung, max. 20 A

Digitaleingänge entspechend IEC 61131-2 Typ 13 potenzialfreie fehlersichere Eingänge5 bidirektionale potenzialfreie Digitaleingänge/-ausgänge

• Spannung • -3 … +30 V• Low-Pegel (ein offener Digitalein-

gang wird als „Low“ interpretiert)• -3 … +5 V

• High-Pegel • 15 … 30 V• Stromaufnahme bei DC 24 V, typ. • 6 mA• Verzögerungszeit der Digital-

eingänge 1), ca.- L → H - 15 μs- H → L - 55 μs

• Verzögerungszeit der schnellen Digitaleingänge 1), ca.(schnelle Digitaleingänge können zur Positionserfassung genutzt werden)- L → H - 5 μs- H → L - 5 μs

• Anschlussquerschnitt, max. • 1,5 mm2

Digitalausgänge(dauerkurzschlussfest)

1 fehlersicherer Digitalausgang4 bidirektionale nicht potenzial-freie Digitalausgänge/-eingänge

• Spannung • DC 24 V• Laststrom pro Digitalausgang 2), max. • 100 mA• Verzögerungszeit 1), ca. • 150 μs• Anschlussquerschnitt, max. • 1,5 mm2

Analogeingang -10 … +10 V• Innenwiderstand • 15 kΩ

Geberauswertung • Inkrementalgeber TTL/HTL• SSI-Geber ohne Inkremental-

signale (i. V.)• Geberversorgung • DC 24 V/0,35 A oder

DC 5 V/0,35 A• Geberfrequenz, max. • 500 kHz• Baudrate SSI • 100 ... 250 kBaud

abhängig von der Leitungs-länge

• Auflösung Absolutlage SSI • 30 bit• Leitungslänge, max.

- TTL-Geber - 100 m- (nur bipolare Signale zuläs-

sig) 3)

- HTL-Geber - 100 m bei unipolaren Signalen- 300 m bei bipolaren Signalen 3)

- SSI-Geber - 100 m

Verlustleistung < 20 W

PE-Anschluss Schraube M5

Maße• Breite • 73 mm• Höhe • 183,2 mm• Tiefe • 89,6 mm

Gewicht, ca. 0,95 kg

Approbationen cULus (File No.: E164110)

Beschreibung Bestell-Nr.

Control Unit CU305 DP(ohne Speicherkarte)

6SL3040-0JA00-0AA0

Control Unit CU305 CAN(ohne Speicherkarte)

6SL3040-0JA02-0AA0


Speicherkarte MMC für Control Units CU305 DP, CU305 CAN

• leer 6SL3054-4AG00-0AA0

• mit Firmware-Stand V4.1 6SL3054-4EB00-0AA0

• mit Firmware-Stand V4.1 und Safety-Lizenz (Extended Functions)

6SL3054-4EB00-0AA0-ZF01

Safety-Lizenz (Extended Functions)für eine nachträgliche/separate Bestellung

6SL3074-0AA10-0AA0

PROFIBUS-Stecker

• ohne PG/PC-Anschluss 6ES7972-0BA41-0XA0

• mit PG/PC-Anschluss 6ES7972-0BB41-0XA0

Inbetriebnahme-Tool STARTER 6SL3072-0AA00-0AG0

1) Die angegebenen Verzögerungszeiten beziehen sich auf die Hardware. Die tatsächliche Reaktionszeit hängt davon ab, in welcher Zeitscheibe der Digitaleingang bzw. Digitalausgang bearbeitet wird.

2) Um die Digitalausgänge zu nutzen, muss an der Klemme X124 eine externe 24-V-Stromversorgung angeschlossen werden.

3) Signalleitungen paarweise verdrillt und geschirmt.

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Power Modules PM340 Bauform Blocksize


■ Übersicht

Power Modules PM340 Bauform Blocksize, Baugrößen FSA bis FSF

Die Power Modules PM340 Bauform Blocksize haben standard-mäßig folgende Anschlüsse und Schnittstellen:• Netzanschluss• PM-IF-Schnittstelle zur Verbindung von PM340 und Control

Unit CU305. Das PM340 übernimmt durch ein integriertes Netzteil auch die Stromversorgung der CU305.

• Klemmen DCP/R1 und R2 zum Anschluss eines externen Bremswiderstands

• Motoranschluss über Schraubklemmen bzw. Schraubbolzen• Ansteuerung für das Safe Brake Relay zur Steuerung einer

Haltebremse• 2 PE/Schutzleiter-Anschlüsse

PM340 ohne integrierten Netzfilter sind für den Anschluss an geerdete (TN, TT) und ungeerdete (IT) Netze geeignet.PM340 mit integriertem Netzfilter sind nur für den Anschluss an TN-Netze geeignet.

Die integrierte Braking Unit (Brems-Chopper) ist so bemessen, dass sie den externen Bremswiderstand dauerhaft einschalten kann. Die Temperatur des externen Bremswiderstands muss zum Schutz gegen thermische Überlastung überwacht werden.

■ Integration

Die PM340 kommunizieren über die PM-IF-Schnittstelle mit der CU305.

PM340 mit CU305 DP und BOP20

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18 Siemens PM 22 · 2009

■ Integration

Anschlussbeispiel PM340

P24

Power ModulePM340

U2

V2

=

=

W2

PE

U1/

L1V

1/L2

W1/

L3

PE

L1 L2 L3 PE

M3 ~

R2

DCP/R1

DCN

SafeBrakeRelay

L N PE

L N PE

G_D

211_

DE

_002

44

Bremswiderstand

DC-24-V-Versorgungfür Bremse

nur bei PM340 mit integriertem Filter

Netzdrossel

3 AC 380 V bis 480 V

Netzdrossel

1 AC 200 V bis 240 V

PM-IF-Schnittstelle zu Control Unit CU305

Mikroprozessor

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■ Integration

Für die PM340 sind viele Systemkomponenten als Unterbau-komponenten ausgeführt. D. h. die Komponente wird auf dem Befestigungsblech montiert und das PM340 platzsparend davor. Bis zu zwei Unterbaukomponenten sind hintereinander montierbar.

✓ = unterbaufähigO = nicht unterbaufähig– = nicht verfügbar (PM340 mit integriertem Netzfilter einsetzen)

Prinzipielle Anordnung eines PM340 mit untergebauter Netzdrossel

Die Netzdrosseln sind auf der Netzseite mit Klemmen ausgeführt und auf der Seite zum PM340 mit einer konfektionierten Leitung. Bei den Baugrößen FSA bis FSC befinden sich die Netzklemmen im eingebauten Zustand oben, bei den Baugrößen FSD und FSE unten.

PM340 Baugröße FSA mit Netzdrossel und Netzfilter

Wird bei der Baugröße FSA zusätzlich zur Netzdrossel ein Netz-filter eingesetzt, sind die Komponenten gemäß Bild oben anzu-ordnen. Der Netzanschluss liegt in diesem Fall unten.

PM340 Baugröße FSA mit Netzdrossel und Motordrossel

Ab Baugröße FSB sind PM340 mit integrierten Netzfiltern bestell-bar, ein externes Netzfilter ist dann nicht erforderlich.

Bei mehr als zwei unterbaufähigen Systemkomponenten, z. B. Netzdrossel + Motordrossel + Bremswiderstand sind einzelne Komponenten seitlich neben das PM340 zu montieren. Dabei sollten Netzdrossel und Motordrossel hinter das PM340 gebaut werden, der Bremswiderstand seitlich daneben.

FSA FSB FSC FSD FSE FSF

Netzfilter ✓ – – – – –

Netzdrossel ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ O

Bremswiderstand ✓ ✓ O O O O

Motordrossel ✓ ✓ ✓ O O O

Netz

G_D

211_

DE

_000

78a

Netz-drosselPower

Module

Netz

G_D

211_

DE

_000

79a

Netz-drossel

PowerModule

Netz-filter

zum Motor

Netz- drossel

G_D

211_

DE

_000

80a

Motor- drossel

Power Module

Netz

Netz zum Motor

Netz- filter

G_D

211_

DE

_000

81a

Netz- drossel

Motor- drossel

PowerModule

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20 Siemens PM 22 · 2009

■ Technische Daten

Allgemeine technische Daten

Elektrische Daten

Netzspannung(bis 2000 m über NN)

1 AC 200 … 240 V ±10 %(-15 % < 1 min) bzw.3 AC 380 … 480 V ±10 %(-15 % < 1 min)

Netzfrequenz 47 … 63 Hz

Netzleistungsfaktorbei Bemessungsleistung

• Grundschwingung (cos ϕ1) > 0,96

• Gesamt (λ)

- 1 AC 200 … 240 V 0,45 … 0,7

- 3 AC 380 … 480 V 0,65 … 0,95

Überspannungskategorienach EN 60664-1

Klasse III

Vorladehäufigkeitdes Zwischenkreises, max.

1 x alle 30 s

Zwischenkreisspannung, ca. 1,35 x Netzspannung

Ausgangsfrequenz

• Regelungsart Servo 0 … 650 Hz

Elektronikstromversorgung DC 24 V –15 %/+20 %

Funk-Entstörung

• Standard keine Funk-Entstörung

• mit integriertem Netzfilter Kategorie C2 nach EN 61800-3

Umgebungsbedingungen

Kühlart verstärkte Luftkühlung durch eingebauten Lüfter

Umgebungs- bzw. Kühlmitteltemperatur (Luft)im Betrieb für netzseitige Komponenten, Power Modules

0 … 40 °C ohne Derating,> 40 … 55 °C siehe Derating-Kennlinien

Aufstellungshöhe bis 1000 m über NN ohne Derating,> 1000 … 4000 m über NN siehe Derating-Kennlinien

Konformitäten CE (Niederspannungs- und EMV-Richtlinie)

Approbationen cULus

• 1 AC 200 … 240 V

- Baugröße FSA File No. E192450

• 3 AC 380 … 480 V

- Baugröße FSA … FSC File No. E121068

- Baugröße FSD … FSF File No. E192450

Safety Integrated Safety Integrity Level 2 (SIL 2) nach IEC 61508,Steuerungskategorie 3 nach EN 954-1(weitere Informationen siehe bei Safety Integrated)

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■ Zubehör

Beispiel Schirmanschlusssatz für PM340 Baugröße FSB

Bemessungs-Ausgangsstrom

Typleistung Baugröße Power Module PM340Bauform Blocksizeohne Netzfilter

Power Module PM340Bauform Blocksizemit integriertem Netzfilter

A kW Bestell-Nr. Bestell-Nr.

Netzspannung 1 AC 200 … 240 V

0,9 0,12 FSA 6SL3210-1SB11-0UA0 6SL3210-1SB11-0AA0




1,3 0,37 FSA 6SL3210-1SE11-3UA0 –

1,7 0,55 FSA 6SL3210-1SE11-7UA0 –

2,2 0,75 FSA 6SL3210-1SE12-2UA0 –

3,1 1,1 FSA 6SL3210-1SE13-1UA0 –

4,1 1,5 FSA 6SL3210-1SE14-1UA0 –

5,9 2,2 FSB 6SL3210-1SE16-0UA0 6SL3210-1SE16-0AA0

7,7 3 FSB 6SL3210-1SE17-7UA0 6SL3210-1SE17-7AA0

10,2 4 FSB 6SL3210-1SE21-0UA0 6SL3210-1SE21-0AA0

18 7,5 FSC 6SL3210-1SE21-8UA0 6SL3210-1SE21-8AA0

25 11 FSC 6SL3210-1SE22-5UA0 6SL3210-1SE22-5AA0

32 15 FSC 6SL3210-1SE23-2UA0 6SL3210-1SE23-2AA0

38 18,5 FSD 6SL3210-1SE23-8UA0 6SL3210-1SE23-8AA0

45 22 FSD 6SL3210-1SE24-5UA0 6SL3210-1SE24-5AA0

60 30 FSD 6SL3210-1SE26-0UA0 6SL3210-1SE26-0AA0

75 37 FSE 6SL3210-1SE27-5UA0 6SL3210-1SE27-5AA0

90 45 FSE 6SL3210-1SE31-0UA0 6SL3210-1SE31-0AA0

110 55 FSF 6SL3210-1SE31-1UA0 6SL3210-1SE31-1AA0




Schirmanschlusssatzfür PM340

• Baugröße FSA 6SL3262-1AA00-0BA0

• Baugröße FSB 6SL3262-1AB00-0DA0

• Baugröße FSC 6SL3262-1AC00-0DA0

• Baugröße FSD und FSE 6SL3262-1AD00-0DA0

• Baugröße FSF 6SL3262-1AF00-0DA0

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22 Siemens PM 22 · 2009

■ Kennlinien

Überlastfähigkeit

Lastspiel mit Vorlast

Lastspiel ohne Vorlast

S6-Lastspiel mit Vorlast bei einer Lastspieldauer von 600 s

S6-Lastspiel mit Vorlast bei einer Lastspieldauer von 60 s

Lastspiel mit 60 s Überlast bei einer Lastspieldauer von 300 s

Lastspiel mit 30 s Überlast bei einer Lastspieldauer von 300 s

max

10 s

t

n

0,25 s

G_D

211_

DE

_000

82

10 s

max

t

G_D

211_

IT_0

0083

n

2,65 s

4 min 10 min

t

G_D

211_

DE

_000

84

0,7 x

n

n

max

S6

10 s 60 s

t

G_D

211_

DE

_000

85

0,7 x

n

n

max

60 s300 s

t

H

H

1,5 x

Grundlaststrom H

n

G_D

211_

DE

_000

01b

30 s 300 s

t

H

H 1,76 x

H Grundlaststrom

n

G_D

211_

DE

_000

02b

© Siemens AG 2009




■ Kennlinien

Derating-Kennlinien• Baugrößen FSA bis FSE

Ausgangsstrom abhängig von der Pulsfrequenz

• Baugrößen FSF

Ausgangsstrom abhängig von der Pulsfrequenz

Ausgangsstrom abhängig von der Umgebungstemperatur

Ausgangsstrom abhängig von der Aufstellungshöhe

Spannungs-Derating abhängig von der Aufstellungshöhe

100

80

60

40

20 0 4 2 8 12 16 20

%

kHz 6 10 14 zulä

ssig

er A

usga

ngss

trom

Plusfrequenz

G_D

211_

DE

_000

87

100

80

60

40

20 0 4 2 8 12 16 20

%

kHz 6 10 14 zulä

ssig

er A

usga

ngss

trom

Plusfrequenz

G_D

211_

DE

_000

88

100

90

80

70

60 30 35 40 45 50 55

%

°C zulä

ssig

e A

usga

ngss

trom

Umgebungstemperatur

G_D

211_

DE

_000

89

100

9590

8580

75

0 1000 2000 3000 4000

70

65

60

zulä

ssig

er A

usga

ngss

trom

Aufstellungshöhe über NN

%

m

G_D

211_

DE

_000

901000 2000 m0 3000 4000

100

90

80

70

Aufstellungshöhe über NN

G_D211_DE_00006a

k U

zulä

ssig

e E

inga

nssp

annu

ng in

%de

r Bem

essu

ngss

pann

ung

Der

atin

g-Fa

ktor

1,0

0,9

0,7

0,8

© Siemens AG 2009

SINAMICS S110 KomponentenNetzseitige Komponenten

Netzdrosseln

24 Siemens PM 22 · 2009




Typleistung Passend zu Power Module PM340 Netzdrossel

A kW Typ Baugröße Bestell-Nr.


0,9 0,12 6SL3210-1SB11-0... FSA 6SE6400-3CC00-4AB3

2,3 0,37 6SL3210-1SB12-3...

3,9 0,75 6SL3210-1SB14-0... FSA 6SE6400-3CC01-0AB3


1,3 0,37 6SL3210-1SE11-3UA0 FSA 6SE6400-3CC00-2AD3

1,7 0,55 6SL3210-1SE11-7UA0


3,1 1,1 6SL3210-1SE13-1UA0


5,9 2,2 6SL3210-1SE16-0... FSB 6SL3203-0CD21-0AA0

7,7 3 6SL3210-1SE17-7...

10 4 6SL3210-1SE21-0... FSB 6SL3203-0CD21-4AA0

18 7,5 6SL3210-1SE21-8... FSC 6SL3203-0CD22-2AA0

25 11 6SL3210-1SE22-5...

32 15 6SL3210-1SE23-2... FSC 6SL3203-0CD23-5AA0

38 18,5 6SL3210-1SE23-8... FSD 6SL3203-0CJ24-5AA0

45 22 6SL3210-1SE24-5...

60 30 6SL3210-1SE26-0... FSD 6SL3203-0CD25-3AA0

75 37 6SL3210-1SE27-5... FSE 6SL3203-0CJ28-6AA0

90 45 6SL3210-1SE31-0...

110 55 6SL3210-1SE31-1... FSF 6SE6400-3CC11-2FD0

145 75 6SL3210-1SE31-5...

178 90 6SL3210-1SE31-8... FSF 6SE6400-3CC11-7FD0

Netzfilter

Passend zu Power Module PM340Baugröße FSA

Netzfilter

Typ Bestell-Nr.


6SL3210-1SE11-...6SL3210-1SE12-...6SL3210-1SE13-...6SL3210-1SE14-...

6SE6400-2FA00-6AD0

© Siemens AG 2009

SINAMICS S110 KomponentenZwischenkreiskomponenten

Bremswiderstände


■ Übersicht

Bremswiderstände für Bauform Blocksize, Baugrößen FSA und FSC

Die Power Modules PM340 können generatorische Energie nicht in das Netz zurückspeisen. Für generatorischen Betrieb, z. B. Abbremsen einer Schwungmasse, ist ein Bremswiderstand an-zuschließen, der die entstehende Energie in Wärme umwandelt.

Der Bremswiderstand wird an die Klemmen DCP/R1 und R2 angeschlossen.

Die Bremswiderstände können seitlich neben den Power Modules PM340 montiert werden. Die Bremswiderstände für die Baugrößen FSA und FSB sind als Unterbaukomponenten konzipiert. Werden die Power Modules PM340 der Baugröße FSA oder FSB ohne Netzdrossel betrieben, lassen sich die Bremswiderstände auch unter den Power Modules montieren.

Die Bremswiderstände für die Power Modules der Baugrößen FSC bis FSF sollten außerhalb des Schaltschrankes bzw. außerhalb des Schaltanlagenraumes platziert werden, um die entstehende Verlustwärme aus dem Bereich der Power Modules herauszuführen. Dadurch reduziert sich der Klimatisierungsauf-wand.

Die Bremswiderstände sind mit einem Temperaturschalter aus-geführt. Der Temperaturschalter muss ausgewertet werden, um im Fall einer thermischen Überlastung des Bremswiderstands Folgeschäden zu vermeiden. Das kann z. B. über einen Eingang der Control Unit mit entsprechender Projektierung einer Störung erfolgen.


■ Kennlinien

Belastungsdiagramm für die Bremswiderstände Bauform Blocksizeta = 12 st = 240 s

■ Weitere Info

Weiterführende Informationen siehe Katalog PM 21. http://www.siemens.com/motioncontrol/doku

Beschrei-bung

Passend zu Power Module PM340 Bauform Blocksize

Bestell-Nr.

Zwischenkreisspannung DC 240 … 360 V (Netzspannung 1 AC 200 … 240 V)

Brems-widerstand

• 180 Ω Baugröße FSA 6SE6400-4BC05-0AA0

Zwischenkreisspannung DC 510 … 720 V (Netzspannung 3 AC 380 … 480 V)

Brems-widerstand

• 390 Ω Baugröße FSA 6SE6400-4BD11-0AA0

• 160 Ω Baugröße FSB 6SL3201-0BE12-0AA0

• 56 Ω Baugröße FSC 6SE6400-4BD16-5CA0

• 27 Ω Baugröße FSD 6SE6400-4BD21-2DA0

• 15 Ω Baugröße FSE 6SE6400-4BD22-2EA0

• 8,2 Ω Baugröße FSF 6SE6400-4BD24-0FA0

G_D

211_

DE

_000

38a

t

P

P

max

t t a

DB

P

© Siemens AG 2009

SINAMICS S110 KomponentenZwischenkreiskomponenten

Bremswiderstände

26 Siemens PM 22 · 2009


Zwischenkreisspannung DC 240 … 360 V

Bremswiderstand

6SE6400-4BC05-0AA0

Widerstand 180 Ω

Bemessungsleistung PDB 0,05 kW

Spitzenleistung Pmax 1 kW

Schutzart 1) IP20

Leistungsanschlüsse 3 × 1,5 mm2 (geschirmt)

• Länge 0,5 m

Thermoschalter (Öffner)

• Schaltleistung AC 250 V/max. 2,5 A

• Anschlussquerschnitt 0,5 … 2,5 mm2

Maße

• Breite 72 mm

• Höhe 230 mm

• Tiefe 43,5 mm

Gewicht, ca. 1,0 kg

Approbationen cURus


FSA

Zwischenkreisspannung DC 510 V … 720 V

Bremswiderstand

6SE6400-4BD11-0AA0

6SL3201-0BE12-0AA0

6SE6400-4BD16-5CA0

6SE6400-4BD21-2DA0

6SE6400-4BD22-2EA0

6SE6400-4BD24-0FA0

Widerstand W 390 160 56 27 15 8,2

Bemessungsleistung PDB kW 0,1 0,2 0,65 1,2 2,2 4,0

Spitzenleistung Pmax kW 1,7 4,1 12 24 44 80

Schutzart 1) IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20

Leistungsanschlüsse 3 × 1,5 mm2 (geschirmt)

3 × 1,5 mm2 (geschirmt)

3 × 1,5 mm2 (geschirmt)

Schraubbolzen M6

Schraubbolzen M6

Schraubbolzen M6

• Länge m 0,5 0,5 0,9 – – –

Thermoschalter (Öffner)

• Schaltleistung AC 250 V/max. 2,5 A

AC 250 V/max. 2,5 A

AC 250 V/max. 2,5 A

AC 250 V/max. 2,5 A

AC 250 V/max. 2,5 A

AC 250 V/max. 2,5 A

• Anschlussquerschnitt mm2 0,5 … 2,5 0,5 … 2,5 0,5 … 2,5 0,5 … 2,5 0,5 … 2,5 0,5 … 2,5

Maße

• Breite mm 72 153 185 270 270 400

• Höhe mm 230 329 285 515 645 650

• Tiefe mm 43,5 43,5 150 175 175 315

Gewicht, ca. kg 1,0 1,6 3,8 7,4 10,6 16,7

Approbationen cURus cURus cURus cURus cURus cURus


FSA FSB FSC FSD FSE FSF

1) Bei korrekt angeschlossener Lastanschlussleitung.

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SINAMICS S110 KomponentenErgänzende Systemkomponenten

Basic Operator Panel BOP20


■ Übersicht

Basic Operator Panel BOP20

Über das Basic Operator Panel BOP20, das auf jede Control Unit CU305 gesteckt werden kann, lassen sich Fehler quittieren, Parameter einstellen und Diagnose-Informationen (z. B. Warn- und Störmeldungen) auslesen.

■ Aufbau

Das BOP20 hat ein zweizeiliges Anzeigefeld mit Hintergrund-beleuchtung und 6 Tasten.

Die Stromversorgung des BOP20 und die Kommunikation mit der Control Unit findet über den auf der Rückseite integrierten Stecker statt.

■ Integration

CU305 mit aufgestecktem BOP20



Basic Operator Panel BOP20 6SL3055-0AA00-4BA0

© Siemens AG 2009


Safe Brake Relay

28 Siemens PM 22 · 2009

■ Übersicht

Beim Safe Brake Relay erfolgt die Ansteuerung der Bremse nach EN 954-1 Sicherheitskategorie 3 und IEC 61508 SIL2 (i. V.).

■ Aufbau

Das Safe Brake Relay kann unterhalb des Power Modules auf dem Schirmanschlußblech montiert werden.

Im Lieferumfang des Safe Brake Relays ist das Formkabel (CTRL) zur Verbindung mit dem Power Module enthalten.

Das Safe Brake Relay hat folgende Anschlüsse und Schnitt-stellen:• 1 zweikanalige Transistorendstufe zur Ansteuerung der Spule

der Motorbremse• 1 Anschluss für das Formkabel (CTRL) zum Power Module

Bauform Blocksize• 1 Anschluss für die DC-24-V-Versorgung

Die Verbindung zwischen der DC-24-V-Versorgung und dem Safe Brake Relay ist möglichst kurz auszuführen.



■ Integration

Anschlussbeispiel Safe Brake Relay Die DC-24-V-Spule der Motorbremse wird direkt am Safe Brake Relay angeschlossen. Externe Überspannungsbegrenzer sind nicht erforderlich.

Safe Brake Relay

Versorgungsspannung DC 20,4 … 28,8 VEmpfohlener Nennwert der Versorgungsspannung DC 26 V(zum Ausgleich des Spannungs-abfalls in der Zuleitung zur DC-24-V-Spule der Motor-bremse)

Strombedarf

• der Motorbremse, max. 2 A

• bei DC 24 V, max. 0,05 A + Strombedarf der Motorbremse

Anschlussquerschnitt, max. 2,5 mm2

Maße

• Breite 69 mm

• Höhe 63 mm

• Tiefe 33 mm



Safe Brake Relay(einschließlich Formkabel zur Verbin-dung mit dem Power Module)

6SL3252-0BB01-0AA0

U2

V2

W2

PE

M3 ~

PowerModule

Safe Brake Relay

CTRL

M

+M

+

M

+

BR-

BR+

G_D211_DE_00071

ext.24 V

PM-IF-Schnittstelle

Formkabel

© Siemens AG 2009


Sensor Module Cabinet-Mounted SMC10


■ Übersicht

Zur Auswertung der Geber von Motoren ohne DRIVE-CLiQ-Schnittstelle wird das Sensor Module Cabinet-Mounted SMC10 benötigt. Über das SMC10 lassen sich auch externe Geber anschließen.

Folgende Gebersignale können ausgewertet werden:• Resolver, 2-polig• Resolver, mehrpolig

■ Aufbau

Das SMC10 hat standardmäßig folgende Schnittstellen:• 1 DRIVE-CLiQ-Schnittstelle• 1 Geberanschluss einschließlich Motortemperatur-Erfassung

(KTY84-130 oder PTC) über Sub-D-Stecker• 1 Anschluss für die Elektronikstromversorgung über den

DC-24-V-Einspeisestecker• 1 PE/Schutzleiter-Anschluss

Der Status des SMC10 wird über eine mehrfarbige LED ange-zeigt. Es kann auf eine Hutschiene TH 35 nach EN 60715 (IEC 60715) aufgeschnappt werden.

Der Signalleitungsschirm wird über den Gebersystemstecker aufgelegt und kann mittels einer Schirmanschlussklemme zusätzlich am SMC10 aufgelegt werden, z. B. Typ SK8 der Fa. Phoenix Contact oder Typ KLBÜ CO 1 der Fa. Weidmüller.

■ Integration

Das SMC10 kommuniziert über DRIVE-CLiQ mit einer Control Unit.




Strombedarf, max.bei DC 24 V,ohne Berücksichtigung des Gebers

0,2 A

• Anschlussquerschnitt, max. 2,5 mm2

• Absicherung, max. 20 A


Auswertbare Geber • Resolver, 2-polig• Resolver, mehrpolig

• Erregerspannung, eff. 4,1 V

• Erregerfrequenz 5 ... 10 kHz abhängig vom Stromreglertakt des Motor Modules bzw. Power Modules

• Übersetzungsverhältnis 0,5

• Geberfrequenz, max. 2 kHz (120000 min-1) abhängig von Polpaarzahl des Resolvers und Stromreglertakt des Motor Modules bzw. Power Modules

• Signalunterteilung (Interpolation), max.

16384-fach (14 bit)

• Leitungslänge zum Geber, max. 130 m


Maße

• Breite 50 mm

• Höhe 150 mm

• Tiefe 111 mm

Gewicht, ca. 0,8 kg



Sensor Module Cabinet-Mounted SMC10(ohne DRIVE-CLiQ-Leitung)

6SL3055-0AA00-5AA0

© Siemens AG 2009



30 Siemens PM 22 · 2009

■ Übersicht

Zur Auswertung der Geber von Motoren ohne DRIVE-CLiQ-Schnittstelle wird das Sensor Module Cabinet-Mounted SMC20 benötigt. Über das SMC20 lassen sich auch externe Geber anschließen.

Folgende Gebersignale können ausgewertet werden:• Inkrementalgeber sin/cos 1 Vpp• Absolutwertgeber EnDat• SSI-Geber mit Inkrementalsignalen sin/cos 1 Vpp

Zusätzlich kann die Motortemperatur mittels Kaltleiter KTY84-130 oder PTC erfasst werden.

■ Aufbau

Das SMC20 hat standardmäßig folgende Schnittstellen:• 1 DRIVE-CLiQ-Schnittstelle• 1 Geberanschluss einschließlich Motortemperatur-Erfassung

(KTY84-130 oder PTC) über Sub-D-Stecker• 1 Anschluss für die Elektronikstromversorgung über den

DC-24-V-Einspeisestecker• 1 PE/Schutzleiter-Anschluss

Der Status des SMC20 wird über eine mehrfarbige LED ange-zeigt. Es kann auf eine Hutschiene TH 35 nach EN 60715 (IEC 60715) aufgeschnappt werden.

Der Signalleitungsschirm wird über den Gebersystemstecker aufgelegt und kann mittels einer Schirmanschlussklemme zusätzlich am SMC20 aufgelegt werden, z. B. Typ SK8 der Fa. Phoenix Contact oder Typ KLBÜ CO 1 der Fa. Weidmüller.

■ Integration

Das SMC20 kommuniziert über DRIVE-CLiQ mit einer Control Unit.




Strombedarf, max.bei DC 24 V,ohne Berücksichtigung des Gebers

0,2 A

• Anschlussquerschnitt, max. 2,5 mm2

• Absicherung, max. 20 A


Auswertbare Geber • Inkrementalgeber sin/cos 1 Vpp

• Absolutwertgeber EnDat• SSI-Geber mit Inkremental-

signalen sin/cos 1 Vpp (ab Firmware 2.4)

• Geberversorgung DC 5 V/0,35 A

• Geberfrequenz Inkrementalsignale, max.

500 kHz

• Signalunterteilung (Interpolation), max.

16384-fach (14 bit)

• Baudrate SSI 100 kBaud

• Leitungslänge zum Geber, max. 100 m


Maße

• Breite 30 mm

• Höhe 150 mm

• Tiefe 111 mm




Sensor Module Cabinet-Mounted SMC20(ohne DRIVE-CLiQ-Leitung)

6SL3055-0AA00-5BA2

© Siemens AG 2009

Synchronmotoren

Motoren 1FK7 für SINAMICS S110


■ Übersicht

Die Motoren 1FK7 sind sehr kompakte, permanentmagnet-erregte Synchronmotoren. Mit den verfügbaren Optionen, Getrieben und Gebern sowie dem erweiterten Produktspektrum können die Motoren 1FK7 optimal an jede Anwendung ange-passt werden. Sie werden damit auch den ständig steigenden Ansprüchen neuester Maschinengenerationen gerecht.Zusammen mit SINAMICS S110 bilden die Motoren 1FK7 ein leistungsfähiges System mit hoher Funktionalität. Die integrier-ten Gebersysteme für die Drehzahl- und Lageregelung sind abhängig von der Anwendung wählbar.Die Motoren sind ausgelegt für den Betrieb ohne externe Belüf-tung und führen die entstehende Verlustwärme über die Ober-fläche ab. Die Motoren 1FK7 besitzen eine hohe Überlastbarkeit.

■ Nutzen

Die Motoren 1FK7 Compact bieten:7 Platz sparenden Einbau durch sehr hohe Leistungsdichte7 Universell einsetzbar für viele Anwendungen7 Großes Motorenspektrum

Die Motoren 1FK7 High Dynamic bieten:7 Extrem hohe Dynamik durch sehr geringes Läuferträgheits-

moment

■ Anwendungsbereich

• Handlingsgeräte• Zuführ- und Entnahmeeinrichtungen• Stapeleinheiten• Montageautomaten• Laborautomatisierung• Metallbearbeitung• Holz-, Glas-, Keramikindustrie• Druckmaschinen• Kunststoffmaschinen


■ Weitere Info


Motorart permanentmagneterregter Synchronmotor

Magnetmaterial Seltenerd-Magnetmaterial

Kühlung Selbstkühlung

Temperaturüberwachung Temperatursensor KTY 84 in der Ständerwicklung

Isolierung der Ständerwicklungnach EN 60034-1 (IEC 60034-1)

Wärmeklasse 155 (F) für eine Wick-lungsübertemperatur von ΔT = 100 K bei einer Umgebungs-temperatur von 40 °C

Bauform nach EN 60034-7 (IEC 60034-7)

IM B5 (IM V1, IM V3)

Schutzart nach EN 60034-5 (IEC 60034-5) 1)

IP64

Wellenende auf der A-Seite nach DIN 748-3 (IEC 60072-1)

glatte Welle

Wellen- und Flanschgenauigkeit nach DIN 42955 (IEC 60072-1) 2)

Toleranz N

Schwinggrößen nach EN 60034-14 (IEC 60034-14)

Stufe Awird bis zur Bemessungsdrehzahl eingehalten

Schalldruckpegel LpA (1 m) nach DIN EN ISO 1680, max.• 1FK701 ... 1FK704 55 dB• 1FK706 65 dB• 1FK708 ... 1FK710 70 dB

Gebersystem, eingebautfür Motoren ohne DRIVE-CLiQ-Schnittstelle

• Inkrementalgeber sin/cos 1 Vpp 2048 S/R

• Absolutwertgeber Multiturn mit EnDat-Schnittstelle (Verfahr-bereich 4096 Umdrehungen) 1FK704 ... 1FK710: 2048 S/R1FK702 ... 1FK703: 512 S/R1FK704 ... 1FK710: 32 S/R1FK701 ... 1FK703: 16 S/R

• Resolver mehrpolig(Polpaarzahl entspricht Polpaarzahl des Motors)

• Resolver 2-polig

Gebersystem, eingebautfür Motoren mit DRIVE-CLiQ-Schnittstelle

• Inkrementalgeber 22 bit(2048 S/R geberintern)

• Absolutwertgeber Singleturn + 12 bit Multiturn (Verfahrbereich 4096 Umdrehungen)1FK704 ... 1FK710:22 bit Singleturn (2048 S/R geberintern)1FK702 ... 1FK703:20 bit Singleturn (512 S/R geberintern)1FK704 ... 1FK710:16 bit Singleturn (32 S/R geberintern)1FK702 ... 1FK703:15 bit Singleturn (16 S/R geberintern)

• Resolver 15 bit• Resolver 14 bit

Anschluss Stecker für Signale und Leistungdrehbar (270°)

Farbanstrich 1) ohne Farbanstrich

2. Leistungsschild 1)

3. Leistungsschildin BS-Deckel eingeklebtlose beigelegt

Optionen 1) • Wellenende auf der A-Seite mit Passfeder und Passfedernut (Halbkeilwuchtung)

• Haltebremse, eingebaut• Schutzart IP65 und AS-Flansch IP67• Planetengetriebe, eingebaut (Vor-

aussetzung: glattes Wellenende, Schutzart IP64 bei LP+ und IP65 bei SP+)

• Farbanstrich anthrazit RAL 7016

S/R = Signals/Revolution

1) 1FK701 nur lieferbar in Schutzart IP54 und Farbanstrich anthrazit, kein Leistungsschild im BS-Deckel, kein Planetengetriebe möglich.

2) Rundlauf des Wellenendes, Koaxialität des Zentrierrandes und Planlauf der Befestigungsflansche zur Achse des Wellenendes.

© Siemens AG 2009

Synchronmotoren Motoren 1FK7 Compact Selbstkühlung

32 Siemens PM 22 · 2009


Bemes-sungs-drehzahl

Achs- höhe

Bemes-sungs-leistung

Stillstands-drehmoment

Bemes-sungs- drehmoment 1)

Bemessungs- strom

Synchronmotor 1FK7 Compact Selbstkühlung

Pol-paar-zahl

Rotor-Trägheits-moment (ohne Bremse)

Gewicht (ohne Bremse)

nN AH PN bei ΔT=100 K

M0 bei ΔT=100 K

MN bei ΔT=100 K

IN bei ΔT=100 K

J m

min-1 kW Nm Nm A Bestell-Nr. 10-4 kgm2 kg

2000 100 4,29 27 20,5 9,6 1FK7101-5AC71-17 7 7 4 79,9 21

5,23 36 25 11,5 1FK7103-5AC71-17 7 7 4 105 29

7,75 48 37 16 1FK7105-5AC71-17 7 7 4 156 39

3000 48 0,82 3 2,6 1,95 1FK7042-5AF71-17 7 7 4 3,01 4,9

63 1,482,29

611

4,77,3

3,75,6

1FK7060-5AF71-17 7 71FK7063-5AF71-17 7 7

44

7,9515,1

711,5

80 2,143,3

816

6,810,5

4,47,4

1FK7080-5AF71-17 7 71FK7083-5AF71-17 7 7

44

1527,3

1014

100 3,774,875,37 2)

8,17

18273648

1215,520,5 2)

26

811,816,5 2)

18

1FK7100-5AF71-17 7 71FK7101-5AF71-17 7 71FK7103-5AF71-17 7 71FK7105-5AF71-17 7 7

4444

55,379,9

105156

19212939

4500 63 1,742,09 3)

611

3,75 3)

4,16,1 3)

1FK7060-5AH71-17 7 71FK7063-5AH71-17 7 7

44

7,9515,1

711,5

80 2,39 3)

3,04 4)8

165,7 3)

8,3 4)5,6 3)

9 4)1FK7080-5AH71-17 7 71FK7083-5AH71-17 7 7

44

1527,3

1014

6000 20 0,050,10

0,180,35

0,080,16

0,850,85

1FK7011-5AK71-17 7 31FK7015-5AK71-17 7 3

44

0,0640,083

0,91,1

28 0,43 0,85 0,6 1,4 1FK7022-5AK71-17 7 7 3 0,28 1,8

36 0,500,63

1,11,6

0,81

1,31,3

1FK7032-5AK71-17 7 71FK7034-5AK71-17 7 7

33

0,610,9

2,73,7

48 0,691,02 5)

1,63

1,11,95 5)

1,7 3,1 5)

1FK7040-5AK71-17 7 71FK7042-5AK71-17 7 7

44

1,693,01

3,54,9

Gebersysteme für Motoren ohne DRIVE-CLiQ-Schnitt-stelle:

Inkrementalgeber sin/cos 1 Vpp 2048 S/RAbsolutwertgeber EnDat 2048 S/R 1) (nicht für 1FK701 bis 1FK703)Absolutwertgeber EnDat 512 S/R 1) (nur für 1FK702 bis 1FK703)Absolutwertgeber EnDat 32 S/R 1) (nicht für 1FK701 bis 1FK703)Absolutwertgeber EnDat 16 S/R 1) (nur für 1FK701 bis 1FK703)Resolver mehrpolig Resolver 2-polig

AEHGJST

Gebersysteme für Motoren mit DRIVE-CLiQ-Schnitt- stelle 7):

Inkrementalgeber 22 bit(nicht für 1FK701)Absolutwertgeber 22 bit Singleturn +12 bit Multiturn 1) (nicht für 1FK701 bis 1FK703)Absolutwertgeber 20 bit Singleturn +12 bit Multiturn 1) (nur für 1FK702/1FK703)Absolutwertgeber 16 bit Singleturn +12 bit Multiturn 1) (nicht für 1FK701 bis 1FK703)Absolutwertgeber 15 bit Singleturn +12 bit Multiturn 1) (nur für 1FK702/1FK703)Resolver 15 bit (nicht für 1FK701)Resolver 14 bit (nicht für 1FK701)

D

F

L

K

V

UP

Wellenende:Passfeder u. Passfedernut Passfeder u. Passfedernut Glatte Welle Glatte Welle

Wellen- u. Flanschgenauigkeit:Toleranz N Toleranz N Toleranz N Toleranz N

Haltebremse:ohne mit ohne mit

ABGH

Schutzart: IP64 (nicht für 1FK701)IP65 und AS-Flansch IP67 (nicht für 1FK701)IP64 (IP54 bei 1FK701) und Farbanstrich anthrazitIP65 und AS-Flansch IP67, Farbanstrich anthrazit (nicht für 1FK701)

0235

© Siemens AG 2009

Synchronmotoren

Motoren 1FK7 CompactSelbstkühlung



Motortyp (Fortsetzung)

Stillstandsstrom SINAMICS S110 Power Module Leistungsleitung mit Gesamtschirm

Motoranschluss (und Bremsenanschluss) über Leistungsstecker

Bemes-sungs- Ausgangs-strom 8)

Bauform Blocksize

I0 bei M0 ΔT=100 K

IN Leistungs-stecker

Leitungs-querschnitt 6)

Konfektionierte Leitung MOTION-CONNECT 500

A A Bestell-Nr. Größe mm2 Bestell-Nr.

1FK7101-5AC71... 12,3 18 6SL3210-1SE21-87A0 1,5 4 x 1,5 6FX5002-57G21-....

1FK7103-5AC71... 14,7 18 6SL3210-1SE21-87A0 1,5 4 x 1,5 6FX5002-57G21-....

1FK7105-5AC71... 20 25 6SL3210-1SE22-57A0 1,5 4 x 2,5 6FX5002-57G31-....

1FK7042-5AF71... 2,2 2,2 6SL3210-1SE12-2UA0 1 4 x 1,5 6FX5002-57G01-....

1FK7060-5AF71...1FK7063-5AF71...

4,58

5,910,2

6SL3210-1SE16-07A06SL3210-1SE21-07A0

11

4 x 1,54 x 1,5

6FX5002-57G01-....6FX5002-57G01-....

1FK7080-5AF71...1FK7083-5AF71...

4,810,4

5,918

6SL3210-1SE16-07A06SL3210-1SE21-87A0

11

4 x 1,54 x 1,5

6FX5002-57G01-....6FX5002-57G01-....

1FK7100-5AF71...1FK7101-5AF71...1FK7103-5AF71...1FK7105-5AF71...

11,21927,531

18253232

6SL3210-1SE21-87A06SL3210-1SE22-57A06SL3210-1SE23-27A06SL3210-1SE23-27A0

11,51,51,5

4 x 1,54 x 2,54 x 44 x 10

6FX5002-57G01-....6FX5002-57G31-....6FX5002-57G41-....6FX5002-57G61-....

1FK7060-5AH71...1FK7063-5AH71...

6,212

7,718

6SL3210-1SE17-77A06SL3210-1SE21-87A0

11

4 x 1,54 x 1,5

6FX5002-57G01-....6FX5002-57G01-....

1FK7080-5AH71...1FK7083-5AH71...

7,415

7,718

6SL3210-1SE17-77A06SL3210-1SE21-87A0

11

4 x 1,54 x 1,5

6FX5002-57G01-....6FX5002-57G01-....

1FK7011-5AK71...1FK7015-5AK71...

1,51,5

1,71,7

6SL3210-1SE11-7UA06SL3210-1SE11-7UA0

0,50,5

4 x 1,54 x 1,5

6FX5002-5DA30-....6FX5002-5DA30-....

1FK7022-5AK71... 1,8 2,2 6SL3210-1SE12-2UA0 1 4 x 1,5 6FX5002-57G01-....

1FK7032-5AK71...1FK7034-5AK71...

1,71,9

1,72,2

6SL3210-1SE11-7UA06SL3210-1SE12-2UA0

11

4 x 1,54 x 1,5

6FX5002-57G01-....6FX5002-57G01-....

1FK7040-5AK71...1FK7042-5AK71...

2,254,4

3,15,9

6SL3210-1SE13-1UA06SL3210-1SE16-07A0

11

4 x 1,54 x 1,5

6FX5002-57G01-....6FX5002-57G01-....

Netzfilter:ohne Netzfiltermit integriertem Netzfilter

UA

Ohne BremsadernMit Bremsadern

CD

Längenschlüssel sowie Leistungs- und Signalleitungen siehe Verbindungstechnik MOTION-CONNECT. ....

1) Bei Einsatz des Absolutwertgebers reduziert sich MN um 10 %.2) Diese Werte beziehen sich auf n = 2500 min-1.3) Diese Werte beziehen sich auf n = 4000 min-1.4) Diese Werte beziehen sich auf n = 3500 min-1.5) Diese Werte beziehen sich auf n = 5000 min-1.

6) Die Strombelastbarkeit der Leistungsleitungen entspricht EN 60204-1 für die Verlegeart C unter Dauerbetriebsbedingungen in einer Umgebungstemperatur der Luft von 40 °C.

7) Die Motoren der Achshöhe 20 können nicht mit DRIVE-CLiQ-Schnittstelle ausgeführt werden. Anschluss der Gebersysteme erfolgt über SMC (Sensor Modul Cabinet-Mounted).

8) Bei Standardeinstellung der Pulsfrequenz.

© Siemens AG 2009

Synchronmotoren Motoren 1FK7 High Dynamic Selbstkühlung

34 Siemens PM 22 · 2009



Achs- höhe



Bemes-sungs- drehmoment1)

Bemessungs- strom

Synchronmotor 1FK7 High Dynamic Selbstkühlung

Pol-paar-zahl




M0 bei ΔT=100 K

MN bei ΔT=100 K

IN bei ΔT=100 K

J m


3000 48 1,1 4 3,5 4 1FK7044-7AF71-17 7 7 3 1,28 7,7

63 1,72,51

6,412

5,48

5,37,5

1FK7061-7AF71-17 7 71FK7064-7AF71-17 7 7

33

3,46,5

1015,5

80 3,14 2)

3,77 3)2228

12 2)

18 3)12,5 2)

14,5 3)1FK7085-7AF71-17 7 71FK7086-7AF71-17 7 7

44

2323

23,523,5

4500 48 1,231,41

3,14

2,63

44,9

1FK7043-7AH71-17 7 71FK7044-7AH71-17 7 7

33

11,28

6,37,7

63 2,032,36

6,412

4,35

5,97

1FK7061-7AH71-17 7 71FK7064-7AH71-17 7 7

33

3,46,5

1015,5

6000 36 0,57 1,3 0,9 1,5 1FK7033-7AK71-17 7 7 3 0,27 3,1

48 1,26 3,1 2 4,4 1FK7043-7AK71-17 7 7 3 1 6,3


Inkrementalgeber sin/cos 1 Vpp 2048 S/R Absolutwertgeber EnDat 2048 S/R 1) (nicht für 1FK703) Absolutwertgeber EnDat 512 S/R 1) (nur für 1FK703) Absolutwertgeber EnDat 32 S/R 1) (nicht für 1FK703)Absolutwertgeber EnDat 16 S/R 1) (nur für 1FK703)Resolver mehrpolig Resolver 2-polig

AEHGJST

Gebersysteme für Motoren mit DRIVE-CLiQ-Schnittstelle:

Inkrementalgeber 22 bitAbsolutwertgeber 22 bit Singleturn +12 bit Multiturn 1) (nicht für 1FK703)Absolutwertgeber 20 bit Singleturn +12 bit Multiturn 1) (nur für 1FK703)Absolutwertgeber 16 bit Singleturn +12 bit Multiturn 1) (nicht für 1FK703)Absolutwertgeber 15 bit Singleturn +12 bit Multiturn 1) (nur für 1FK703)Resolver 15 bitResolver 14 bit

DF

L

K

V

UP

Wellenende: Passfeder u. Passfedernut Passfeder u. Passfedernut Glatte Welle Glatte Welle

Wellen- u. Flanschgenauigkeit: Toleranz N Toleranz N Toleranz N Toleranz N

Haltebremse: ohne mit ohne mit

ABGH

Schutzart: IP64 IP65 und AS-Flansch IP67IP64 und Farbanstrich anthrazitIP64 und AS-Flansch IP67, Farbanstrich anthrazit

0235

© Siemens AG 2009

Synchronmotoren

Motoren 1FK7 High DynamicSelbstkühlung




Stillstandsstrom SINAMICS S110 Power Module Leistungsleitung mit GesamtschirmMotoranschluss (und Bremsenanschluss) über LeistungssteckerBemes-

sungs- Ausgangs-strom 5)

Bauform Blocksize

I0 bei M0 ΔT=100 K

IN Leistungs-stecker




1FK7044-7AF71... 4,5 5,9 6SL3210-1SE16-07A0 1 4 x 1,5 6FX5002-57G01-....

1FK7061-7AF71...1FK7064-7AF71...

6,111

7,718

6SL3210-1SE17-77A06SL3210-1SE21-87A0

11

4 x 1,54 x 1,5

6FX5002-57G01-....6FX5002-57G01-....

1FK7085-7AF71...1FK7086-7AF71...

22,521

2525

6SL3210-1SE22-57A06SL3210-1SE22-57A0

1,51,5

4 x 44 x 4

6FX5002-57G41-....6FX5002-57G41-....

1FK7043-7AH71...1FK7044-7AH71...

4,56,3

5,97,7

6SL3210-1SE16-07A06SL3210-1SE17-77A0

11

4 x 1,54 x 1,5

6FX5002-57G01-....6FX5002-57G01-....

1FK7061-7AH71...1FK7064-7AH71...

815

10,218

6SL3210-1SE21-07A06SL3210-1SE21-87A0

11

4 x 1,54 x 1,5

6FX5002-57G01-....6FX5002-57G01-....

1FK7033-7AK71... 2,2 3,1 6SL3210-1SE13-1UA0 1 4 x 1,5 6FX5002-57G01-....

1FK7043-7AK71... 6,4 7,7 6SL3210-1SE17-77A0 1 4 x 1,5 6FX5002-57G01-....


UA


CD


1) Bei Einsatz des Absolutwertgebers reduziert sich MN um 10 %.2) Diese Werte beziehen sich auf n = 2500 min-1.3) Diese Werte beziehen sich auf n = 2000 min-1.

4) Die Strombelastbarkeit der Leistungsleitungen entspricht EN 60204-1 für die Verlegeart C unter Dauerbetriebsbedingungen in einer Umgebungstemperatur der Luft von 40 °C.


© Siemens AG 2009

Synchronmotoren Motoren 1FK7 Compact/High DynamicSelbstkühlung

36 Siemens PM 22 · 2009



Achs- höhe



Bemes-sungs- drehmoment

Bemessungs- strom

Synchronmotor 1FK7 Compact/High Dynamic Selbstkühlung Anschluss an SINAMICS 1 AC 230 V

Pol-paar-zahl




M0 bei ΔT=100 K

MN bei ΔT=100 K

IN bei ΔT=100 K

J m


3000 36 0,310,380,46

1,151,31,6

1,01,21,45

1,621,8

1FK7032-5AF21-17 7 71FK7033-7AF21-17 7 71FK7034-5AF21-17 7 7

333

0,610,270,9

2,73,13,7

48 0,820,79

32,7

2,62,5

3,53,8

1FK7042-5AF21-17 7 71FK7043-7AF21-17 7 7

43

3,011

4,96,3

6000 20 0,050,10

0,180,35

0,080,16

0,50,5

1FK7011-5AK21-17 7 31FK7015-5AK21-17 7 3

44

0,0640,083

0,91,1

28 0,38 0,85 0,6 1,4 1FK7022-5AK21-17 7 7 3 0,28 1,8

Synchronmotor: 1FK7 Compact1FK7 High Dynamic

57


Inkrementalgeber sin/cos 1 Vpp 2048 S/R Absolutwertgeber EnDat 2048 S/R 1) (nur für 1FK704)Absolutwertgeber EnDat 512 S/R 1) (nicht für 1FK704)Absolutwertgeber EnDat 32 S/R 1) (nur für 1FK704)Absolutwertgeber EnDat 16 S/R 1) (nicht für 1FK704)Resolver mehrpolig Resolver 2-polig

AEHGJST

Gebersysteme für Motoren mit DRIVE-CLiQ-Schnitt- stelle:4)

Inkrementalgeber 22 bit(nicht für 1FK701) Absolutwertgeber 22 bit Singleturn +12 bit Multiturn 1)

(nur für 1FK704)Absolutwertgeber 20 bit Singleturn +12 bit Multiturn 1)

(nur für 1FK702/1FK703)Absolutwertgeber 16 bit Singleturn +12 bit Multiturn 1)

(nur für 1FK704)Absolutwertgeber 15 bit Singleturn +12 bit Multiturn 1)

(nur für 1FK702/1FK703)Resolver 15 bit (nicht für 1FK701) Resolver 14 bit (nicht für 1FK701)

D

F

L

K

V

UP

Wellenende:Passfeder u. Passfedernut Passfeder u. Passfedernut Glatte Welle Glatte Welle

Wellen- u. Flanschgenauigkeit:Toleranz N Toleranz N Toleranz N Toleranz N

Haltebremse:ohne mit ohne mit

ABGH

Schutzart: IP64, (nicht für 1FK701)IP65 und AS-Flansch IP67 (nicht für 1FK701)IP64 (IP54 bei 1FK701) und Farbanstrich anthrazitIP65 und AS-Flansch IP67, Farbanstrich anthrazit (nicht für 1FK701)

0235

© Siemens AG 2009

Synchronmotoren

Motoren 1FK7 Compact/High Dynamic Selbstkühlung




Stillstandsstrom SINAMICS S110 Power Module Leistungsleitung mit Gesamtschirm

Motoranschluss (und Bremsenanschluss) über Leistungsstecker

Bemes-sungs- Ausgangs-strom 5)

Bauform Blocksize

I0 bei M0 ΔT=100 K

IN bei M0 ΔT=100 K

Leistungs-stecker




1FK7032-5AF21...1FK7033-7AF21...1FK7034-5AF21...

1,72,21,9

2,32,32,3

6SL3210-1SB12-37A36SL3210-1SB12-37A36SL3210-1SB12-37A3

111

4 x 1,54 x 1,54 x 1,5

6FX5002-57G01-....6FX5002-57G01-....6FX5002-57G01-....

1FK7042-5AF21...1FK7043-7AF21...

3,93,9

3,93,9

6SL3210-1SB14-07A36SL3210-1SB14-07A3

11

4 x 1,54 x 1,5

6FX5002-57G01-....6FX5002-57G01-....

1FK7011-5AK21...1FK7015-5AK21...

0,850,85

0,90,9

6SL3210-1SB11-07A36SL3210-1SB11-07A3

0,50,5

4 x 1,54 x 1,5

6FX5002-5DA30-.... 2)

6FX5002-5DA30-.... 2)

1FK7022-5AK21... 1,8 2,3 6SL3210-1SB12-37A3 1 4 x 1,5 6FX5002-57G01-....


UA


CD


1) Bei Einsatz des Absolutwertgebers reduziert sich MN um 10 %.2) Diese Leistungsleitung hat auf der Motorseite einen Stecker mit

M17-Gewinde und immer Bremsadern (4 x 1,5 mm2 + 2 x 1,5 mm2).3) Die Strombelastbarkeit der Leistungsleitungen entspricht

EN 60204-1 für die Verlegeart C unter Dauerbetriebsbedingungen in einer Umgebungstemperatur der Luft von 40 °C.

4) Die Motoren der Achshöhe 20 können nicht mit DRIVE-CLiQ-Schnittstelle ausgeführt werden. Anschluss der Gebersysteme erfolgt über SMC (Sensor Modul Cabinet-Mounted).


© Siemens AG 2009

Asynchronmotoren

Motoren 1PH7 für SINAMICS S110

38 Siemens PM 22 · 2009

■ Übersicht

Drehstrommotoren 1PH7, Achshöhen 100 bis 160

Drehstrommotoren 1PH7, Achshöhen 180 und 225

Die Drehstrommotoren 1PH7 sind kompakte fremdbelüftete Asynchronmotoren mit Käfigläufer in Schutzart IP55. Die Belüf-tung erfolgt standardmäßig mit einem angebauten Fremdlüfter-aggregat.

Die Luftrichtung kann wahlweise von der Motorwelle (AS) zur Motorrückseite (BS) oder in umgekehrter Luftrichtung bestellt werden.

Die Entwicklung der Motoren wurde speziell auf den Betrieb an Umrichtern abgestimmt. In Abhängigkeit der Regelungsanfor-derungen stehen für die Motoren die passenden Gebersysteme zur Erfassung von Motordrehzahl und indirekten Lagen zur Ver-fügung.

■ Nutzen

7 Hohe Leistungsdichte bei geringem Bauvolumen7 Hohe Schutzart7 Hohe Drehzahlstellbereiche7 Drehzahl bis Null ohne Reduktion des Drehmoments7 Robustheit7 Weitgehende Wartungsfreiheit7 Hohe Querkraftbelastung7 Hohe Rundlaufgüte auch bei kleinsten Drehzahlen7 Integriertes Gebersystem zur Erfassung der Motordrehzahl,

Anschluss über Stecker oder DRIVE-CLiQ7 Klemmenkasten zum Anschluss der Leistungsleitung7 Überwachung der Motortemperatur durch KTY 84 Variable

Belüftungsausführung7 Einfache externe Belüftung durch Rohranschluss7 Wahlweise Lagerausführungen mit Nachschmiereinrichtung

und isoliertem Lager (B-Seite)


• Aufstellung in trockenen Innenräumen (keine aggressive Atmosphäre)

• Hebezeugtechnik- Hubwerke und Schließwerke für Krane- Hub- und Fahrwerk von Regalförderzeugen

• Druckindustrie- Einzel- und Hauptantriebe für Druckmaschinen

• Gummi-, Kunststoff-, Draht- und Glasherstellung- Antriebe von Extrudern, Kalandern und Gummi-Spritz-

anlagen, Folienmaschinen, Vliesanlagen- Drahtziehmaschinen, Kabelverseilmaschinen, usw.

• Allgemeine Anwendungen- Haspel- und Wicklerantriebe

© Siemens AG 2009

Asynchronmotoren

Motoren 1PH7 für SINAMICS S110


■ Technische Daten ■ Kennlinien

Drehzahl-Leistungs-Kennlinie

■ Weitere Info


Isolierung der Ständerwicklung nach EN 60034-1 (IEC 60034-1)

Wärmeklasse 155 (F) für eine Kühlmitteltemperatur bis +40 °C

Kühlung nach EN 60034-6 (IEC 60034-6)

Fremdbelüftung, Lüfter axial BS angebaut

Temperaturüberwachung Temperatursensor KTY 84 in der Ständerwicklung

Lüfteranschlussspannung 3 AC 400 V, 50/60 Hz3 AC 480 V, 60 Hz

Bauform nach EN 60034-7 (IEC 60034-7)

IM B3, IM B5, IM B35

Schutzart nach EN 60034-5 (IEC 60034-5)

IP55 (Lüfter IP54)

Wellenende auf der A-Seite nach DIN 748-3 (IEC 60072-1)

mit Passfeder, Halbkeilwuchtung

Wellen- und Flanschgenauigkeitnach DIN 42955 (IEC 60072-1) 1)

• AH 100 … AH 160 Toleranz R (reduziert)

• AH 180 und AH 225 Toleranz N (normal)

Schwinggrößen nach EN 60034-14 (IEC 60034-14)

Stufe R (reduziert)

Schalldruckpegel nach DIN EN ISO 1680Toleranz +3 dB

Schalldruckpegel in Abhängig-keit der Belüftungsrichtung

Gebersysteme, eingebautfür Motoren ohne DRIVE-CLiQ-Schnittstelle

• Inkrementalgeber HTL 1024 S/R

• Inkrementalgeber sin/cos 1 Vpp 2048 S/R

• Absolutwertgeber EnDat 2048 S/R

Gebersysteme, eingebautfür Motoren mit DRIVE-CLiQ-Schnittstelle

• Inkrementalgeber 22 bit (2048 S/R geberintern) mit Kommutierungslage 11 bit

• Inkrementalgeber 22 bit (2048 S/R geberintern)

• Absolutwertgeber 22 bit Singleturn (2048 S/R geber-intern) + 12 bit Multiturn

Anschluss

• Stecker für Signale Gegenstecker nicht im Liefer-umfang enthalten

• Klemmenkasten für Leistung Klemmenkasten oben

Farbanstrich Normalanstrich anthrazit, RAL 7016

• AH 100 … AH 160 ohne Farbbehandlung

• AH 180 und AH 225 grundiert

S/R = Signals/Revolution

S6-25 %

S6-40 %

S6-60 %

S1

P

n2 n

G_D

211_

DE

_000

30a

Spannungs- grenzkennlinie Konstant

moment- bereich

Konstantleistungsbereich (Feldschwächbereich)

n N

PN

1) Rundlauf des Wellenendes, Koaxialität des Zentrierrades und Planlauf der Befestigungsflansche zur Achse des Wellenendes.

© Siemens AG 2009

Asynchronmotoren Motoren 1PH7Fremdbelüftung

40 Siemens PM 22 · 2009



Achs- höheAH

Bemes-sungs- leistung

Bemes- sungs- drehmoment

Bemes-sungs- strom

Bemes-sungs- spannung

Drehzahl bei Feld- schwächung1)

Dauer-drehzahl,max. 2)

Dreh-zahl,max. 3)

Asynchronmotor 1PH7

nN PN MN IN UN n2 nS1 nmax

min-1 kW Nm A V min-1 min-1 min-1 Bestell-Nr.

400 160 9,5 227 30 274 2630 8) 3700 8) 6500 8) 1PH7163- 7 7 B 7 7 - 7 . . .

13,0 310 37 294 2140 8) 3700 8) 6500 8) 1PH7167- 7 7 B 7 7 - 7 . . .

1150 100 4,3 36 10 391 2400 5500 9000 8) 1PH7103- 7 7 D 7 7 - 7 . . .

7,2 60 17,5 360 4170 5500 9000 8) 1PH7107- 7 7 D 7 7 - 7 . . .

132 13,5 112 29 381 3000 4500 8000 8) 1PH7133- 7 7 D 7 7 - 7 . . .

19,5 162 43 367 3930 4500 8000 8) 1PH7137- 7 7 D 7 7 - 7 . . .

160 25 208 55 364 3500 3700 6500 8) 1PH7163- 7 7 D 7 7 - 7 . . .

31 257 70 357 4840 3700 6500 8) 1PH7167- 7 7 D 7 7 - 7 . . .

Lüfter: Fremdlüfter, PG-Leitungseinführung im Klemmenkastenohne Fremdlüfter, für Rohranschluss, PG-Leitungseinführung im KlemmenkastenFremdlüfter, metrische Leitungseinführung im Klemmenkastenohne Fremdlüfter, für Rohranschluss, metrische Leitungseinführung im Klemmenkasten

2678

Gebersysteme für Motoren ohneDRIVE-CLiQ-Schnittstelle:

ohne GeberAbsolutwertgeber EnDat 2048 S/RInkrementalgeber HTL 1024 S/RInkrementalgeber HTL 2048 S/RInkrementalgeber sin/cos 1 Vpp mit C- und D-SpurInkrementalgeber sin/cos 1 Vpp ohne C- und D-Spur

AE H J M N

Gebersystemefür Motoren mitDRIVE-CLiQ-Schnittstelle:

Absolutwertgeber 22 bit Singleturn +12 bit MultiturnInkrementalgeber 22 bit mit Kommutierungslage 11 bitInkrementalgeber 22 bit

F D Q

Klemmenkasten/Leitungseinführung (Blick auf AS):

oben/von rechtsoben/von BSoben/von links

0 2 3

Bauform: IM B3 (IM V5, IM V6)IM B5 (IM V1, IM V3) nur bei Achshöhen 100 und 132 möglichIM B35 (IM V15, IM V35)

0 2 3

Haltebremsemit Notstopp-Funktion 4):

ohne Bremse 0

Bremsen-Anschlussspannung1 AC 230 V 50/60 Hz

mit Bremsemit Bremse (enthält Microschalter)mit Bremse (enthält Handlüftung)mit Bremse (enthält Handlüftung und Microschalter)

1 2 3 4

Bremsen-AnschlussspannungDC 24 V


5 6 7 8

© Siemens AG 2009

Asynchronmotoren

Motoren 1PH7Fremdbelüftung



Leistungs-faktor

Magne-tisierungs-strom

Wirkungs-grad

Bemes- sungs- frequenz

Träg-heits-moment

Ge-wichtetwa

Asynchronmotor 1PH7 SINAMICS S110 Power Module


Bauform Blocksize

Iμ ηN fN J INcos ϕ A Hz kgm2 kg Bestell-Nr. A Bestell-Nr.

0,88 11,5 0,809 14,3 0,185 175 1PH7163- . . B . . - . 7 7 7 32 6SL3210-1SE23-2 7A0

0,88 14,0 0,814 14,3 0,228 210 1PH7167- . . B . . - . 7 7 7 38 6SL3210-1SE23-8 7A0

0,81 5,0 0,813 40,6 0,017 40 1PH7103- . . D . . - . 7 7 7 10,2 6SL3210-1SE21-0 7A0

0,81 8,8 0,838 40,3 0,029 65 1PH7107- . . D . . - . 7 7 7 18 6SL3210-1SE21-8 7A0

0,85 13 0,877 39,7 0,076 90 1PH7133- . . D . . - . 7 7 7 32 6SL3210-1SE23-2 7A0

0,86 19 0,887 39,6 0,109 150 1PH7137- . . D . . - . 7 7 7 45 6SL3210-1SE24-5 7A0

0,84 25 0,904 39,2 0,185 175 1PH7163- . . D . . - . 7 7 7 60 6SL3210-1SE26-0 7A0

0,83 34 0,909 39,1 0,228 210 1PH7167- . . D . . - . 7 7 7 75 6SL3210-1SE27-5 7A0

Abtriebsart:Kupplung/RiemenKupplung/RiemenKupplung/RiemenKupplung/RiemenErhöhte Maximaldrehzahl 5)

Schwinggrößen:Stufe RStufe SStufe SRStufe NStufe SR

Wellen- und Flanschgenauigkeit:Toleranz RToleranz RToleranz RToleranz N (mit Bremsenanbau)Toleranz R

BCDKL

Wellenende (AS):PassfederPassfederPassfederPassfederglatte Welleglatte Welle

Wuchtung:HalbkeilHalbkeilVollkeilVollkeil––

Luftrichtung (Lüfter):AS → BSBS → AS 7)

AS → BSBS → AS 7)


ABCDJK

Dichtung:–Flansch u. Wellendichtrg. 6)

–Flansch u. Wellendichtrg. 6)


Farbanstrich:ohneohneanthrazit RAL 7016, Normalanstrichanthrazit RAL 7016, Normalanstrichanthrazit RAL 7016, Sonderanstrichanthrazit RAL 7016, Sonderanstrich

023568

Besondere Ausführungen: Zusätzliche Kurzangabe und ggf. Klartext angeben (siehe Optionen). –Z


UA

1) n2: max. zulässige thermische Drehzahl bei konstanter Leistung oder Drehzahl, die bei P = PN auf der Spannungsgrenzlinie liegt.

2) nS1: max. zulässige Drehzahl, die ohne Drehzahlspiele dauernd zugelassen ist.

3) nmax: Maximaldrehzahl, die nicht überschritten werden darf. 4) Ausführung mit Bremse möglich, wenn:

12. Datenstelle „2“ oder „3“, 14. Datenstelle „K“, 15. Datenstelle „A“, „B“, „J“ oder „K“, 16. Datenstelle „0“, „3“ oder „6“.

5) Max. mögliche Drehzahl (siehe auch Auswahlhilfen): AH 100: 12000 min-1, AH 132: 10000 min-1, AH 160: 8000 min-1, nur mit glatter Welle (15. Datenstelle „J“ oder „K“ und 16. Datenstelle „0“, „3“ oder „6“).

6) Nur sinnvoll, wenn gelegentlich Ölspritzer oder Ölnebel den Dichtring schmieren. Ein Dichtring ist nicht möglich bei Bauform IM B3 (IM V5, IM V6) oder Ausführung mit erhöhter Maximaldrehzahl.

7) Bevorzugte Luftrichtung bei verschmutzter Umgebung.8) Die Drehzahl ist zum Teil auf kleinere Werte begrenzt. Es gilt die

Einschränkung: max. Ausgangsfrequenz < 5 x Motor-Bemessungs-frequenz.

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42 Siemens PM 22 · 2009



Achs- höheAH



Bemes-sungs- strom


Drehzahl bei Feld- schwächung 1)

Dauer- drehzahl,max. 2)

Dreh- zahl,max. 3)

Asynchronmotor 1PH7



1750 100 4,3 24 10 398 6130 5500 9000 8) 1PH7101- 7 7 F 7 7 - 7 . . .

6,3 34 13 398 3500 5500 9000 8) 1PH7103- 7 7 F 7 7 - 7 . . .

8 44 17,5 398 5940 5500 9000 8) 1PH7105- 7 7 F 7 7 - 7 . . .

10 55 23 381 4500 5500 8750 1PH7107- 7 7 F 7 7 - 7 . . .

132 13 71 24 398 4830 4500 8000 1PH7131- 7 7 F 7 7 - 7 . . .

17,5 96 34 398 4990 4500 8000 1PH7133- 7 7 F 7 7 - 7 . . .

21,5 117 42 398 5570 4500 8000 1PH7135- 7 7 F 7 7 - 7 . . .

25 136 56 357 4000 4500 8000 1PH7137- 7 7 F 7 7 - 7 . . .

160 34 186 72 364 4000 3700 6500 1PH7163- 7 7 F 7 7 - 7 . . .

41 224 79 398 2750 3700 6500 1PH7167- 7 7 F 7 7 - 7 . . .

2300 100 7,5 31 17 388 6000 5500 9000 1PH7103- 7 7 G 7 7 - 7 . . .

12 50 26 400 6000 5500 9000 1PH7107- 7 7 G 7 7 - 7 . . .

132 22,5 93 45 398 4000 4500 8000 1PH7133- 7 7 G 7 7 - 7 . . .

29 120 56 398 4000 4500 8000 1PH7137- 7 7 G 7 7 - 7 . . .

160 38 158 82 398 3000 3700 6500 1PH7163- 7 7 G 7 7 - 7 . . .

44 183 85 398 3000 3700 6500 1PH7167- 7 7 G 7 7 - 7 . . .


2678

Gebersysteme für Motoren ohneDRIVE-CLiQ-Schnittstelle:


A E H J M N

Gebersystemefür Motoren mitDRIVE-CLiQ-Schnittstelle:


F D Q

Klemmenkasten/Leitungseinführung (Blick auf AS):

oben/von rechtsoben/von BSoben/von links

0 2 3

Bauform: IM B3 (IM V5, IM V6)IM B5 (IM V1, IM V3) nur bei Achshöhen 100 und 132 möglichIM B35 (IM V15, IM V35)

0 2 3

Haltebremsemit Notstopp-Funktion 4):

ohne Bremse 0

Bremsen-Anschlussspannung1 AC 230 V 50/60 Hz


1 2 3 4

Bremsen-AnschlussspannungDC 24 V


5 6 7 8

© Siemens AG 2009

Asynchronmotoren




Leistungs-faktor


Wirkungs-grad


Träg-heits-moment

Ge-wichtetwa



Bauform Blocksize


0,75 5,7 0,855 60,0 0,017 40 1PH7101- . . F . . - . 7 7 7 10,5 6SL3210-1SE21-0 7A0

0,84 5,3 0,849 61,0 0,017 40 1PH7103- . . F . . - . 7 7 7 18 6SL3210-1SE21-8 7A0

0,77 9,3 0,875 60,0 0,029 65 1PH7105- . . F . . - . 7 7 7 18 6SL3210-1SE21-8 7A0

0,80 10,6 0,870 60,3 0,029 65 1PH7107- . . F . . - . 7 7 7 25 6SL3210-1SE22-5 7A0

0,88 8,1 0,902 59,7 0,076 90 1PH7131- . . F . . - . 7 7 7 25 6SL3210-1SE22-5 7A0

0,85 14 0,900 59,7 0,076 90 1PH7133- . . F . . - . 7 7 7 38 6SL3210-1SE23-8 7A0

0,86 16 0,906 59,5 0,109 150 1PH7135- . . F . . - . 7 7 7 45 6SL3210-1SE24-5 7A0

0,85 23 0,902 59,5 0,109 150 1PH7137- . . F . . - . 7 7 7 60 6SL3210-1SE26-0 7A0

0,86 28 0,915 59,2 0,185 175 1PH7163- . . F . . - . 7 7 7 75 6SL3210-1SE27-5 7A0

0,86 30 0,920 59,2 0,228 210 1PH7167- . . F . . - . 7 7 7 90 6SL3210-1SE31-0 7A0

0,79 8,2 0,866 78,8 0,017 40 1PH7103- . . G . . - . 7 7 7 18 6SL3210-1SE21-8 7A0

0,80 12 0,878 78,7 0,029 65 1PH7107- . . G . . - . 7 7 7 32 6SL3210-1SE23-2 7A0

0,86 17 0,900 78,0 0,076 90 1PH7133- . . G . . - . 7 7 7 45 6SL3210-1SE24-5 7A0

0,87 21 0,903 77,8 0,109 150 1PH7137- . . G . . - . 7 7 7 60 6SL3210-1SE26-0 7A0

0,83 43 0,900 77,3 0,185 175 1PH7163- . . G . . - . 7 7 7 90 6SL3210-1SE31-0 7A0

0,84 40 0,911 77,4 0,228 210 1PH7167- . . G . . - . 7 7 7 90 6SL3210-1SE31-0 7A0

Abtriebsart:Kupplung/RiemenKupplung/RiemenKupplung/RiemenKupplung/Riemenerhöhte Maximaldrehzahl 5)

Schwinggrößen:Stufe RStufe SStufe SRStufe NStufe SR

Wellen- und Flanschgenauigkeit:Toleranz RToleranz RToleranz RToleranz N (mit Bremsenanbau)Toleranz R

BCDKL

Wellenende (AS):PassfederPassfederPassfederPassfederglatte Welleglatte Welle





ABCDJK




Farbanstrich:ohneohneanthrazit RAL 7016, Normalanstrichanthrazit RAL 7016, Normalanstrichanthrazit RAL 7016, Sonderanstrichanthrazit RAL 7016, Sonderanstrich

023568



UA



3) nmax: Maximaldrehzahl, die nicht überschritten werden darf. 4) Ausführung mit Bremse möglich, wenn:

12. Datenstelle „2“ oder „3“, 14. Datenstelle „K“, 15. Datenstelle „A“, „B“, „J“ oder „K“, 16. Datenstelle „0“, „3“ oder „6“.

5) Max. mögliche Drehzahl (siehe auch Auswahlhilfen): AH 100: 12000 min-1, AH 132: 10000 min-1, AH 160: 8000 min-1, nur mit glatter Welle (15. Datenstelle „J“ oder „K“ und 16. Datenstelle „0“, „3“ oder „6“).

6) Nur sinnvoll, wenn gelegentlich Ölspritzer oder Ölnebel den Dichtring schmieren. Ein Dichtring ist nicht möglich bei Bauform IM B3 (IM V5, IM V6) oder Ausführung mit erhöhter Maximaldrehzahl.



© Siemens AG 2009


44 Siemens PM 22 · 2009



Achs- höheAH



Bemes-sungs- strom


Drehzahl bei Feld- schwächung 1)

Dauer-drehzahl,max. 2)

Drehzahl,max. 3)

Asynchronmotor 1PH7



400 180 16,3 390 51 271 2900 9) 3500 4) 9) 5000 9) 1PH7184- 7 7 B 7 7 - 7 . . .

21,2 505 67 268 3300 9) 3500 4) 9) 5000 9) 1PH7186- 7 7 B 7 7 - 7 . . .

225 30,4 725 88 268 2700 9) 3100 4) 9) 4500 9) 1PH7224- 7 7 B 7 7 - 7 . . .

39,2 935 114 264 2900 9) 3100 4) 9) 4500 9) 1PH7226- 7 7 B 7 7 - 7 . . .

48 1145 136 272 2900 9) 3100 4) 9) 4500 4) 9) 1PH7228- 7 7 B 7 7 - 7 . . .

1150 180 44 366 89 383 4200 3500 4) 5000 1PH7184- 7 7 D 7 7 - 7 . . .

58 482 116 390 4400 3500 4) 5000 1PH7186- 7 7 D 7 7 - 7 . . .

225 81 670 160 385 2900 3100 4) 4500 1PH7224- 7 7 D 7 7 - 7 . . .

1750 180 60 327 120 388 5000 3500 4) 5000 1PH7184- 7 7 F 7 7 - 7 . . .

85 465 169 385 5000 3500 4) 5000 1PH7186- 7 7 F 7 7 - 7 . . .

2900 180 81 265 158 395 5000 3500 4) 5000 1PH7184- 7 7 L 7 7 - 7 . . .


2 6 7 8

Gebersystemefür Motoren ohne DRIVE-CLiQ-Schnittstelle:


A E H JMN

Gebersystemefür Motoren mit DRIVE-CLiQ-Schnittstelle:


F D Q

Klemmenkasten/ Leitungseinführung (Blick auf AS):

oben/von rechtsoben/von ASoben/von BSoben/von links

0 1 2 3

Bauform: IM B3IM B3

IM B35(nur für 1PH7184 mit Flansch A 400,1PH7186 mit Flansch A 450,1PH722. mit Flansch A 550)IM B35(nur für 1PH7184 mit Flansch A 450)IM B35(nur für 1PH7184 mit Flansch A 400,1PH7186 mit Flansch A 450,1PH722. mit Flansch A 550) IM B35(nur für 1PH7184 mit Flansch A 450)

Hebekonzept für abweichende Bauformen(IM B6, IM B7, IM B8, IM V5, IM V6)

Hebekonzept für abweichende Bauformen (IM V15, IM V35)

Hebekonzept für abweichende Bauformen (IM V15, IM V35)

01

3

4

5

6

Haltebremse mit Notstopp-Funktion (für Kupplungs-abtrieb in Bauform IM B3 geeignet) 5):

ohne Bremsemit Bremse (enthält Notlüftungsschrauben und Microschalter)mit Bremse (enthält Handlüftung und Microschalter)

0 2 4

© Siemens AG 2009

Asynchronmotoren




Leistungs-faktor


Wirkungs-grad


Träg-heits-moment

Ge-wichtetwa



Bauform Blocksize


0,84 26 0,830 14,2 0,503 370 1PH7184- . . B . . - . 7 7 7 60 6SL3210-1SE26-0 7A0

0,81 38,5 0,845 14,0 0,666 440 1PH7186- . . B . . - . 7 7 7 75 6SL3210-1SE27-5 7A0

0,87 36,5 0,864 14,0 1,479 630 1PH7224- . . B . . - . 7 7 7 90 6SL3210-1SE31-0 7A0

0,86 49 0,880 14,0 1,930 750 1PH7226- . . B . . - . 7 7 7 145 6SL3210-1SE31-5 7A0

0,85 60,5 0,888 13,9 2,326 860 1PH7228- . . B . . - . 7 7 7 145 6SL3210-1SE31-5 7A0

0,82 42 0,920 39,2 0,503 370 1PH7184- . . D . . - . 7 7 7 90 6SL3210-1SE31-0 7A0

0,81 58 0,925 39,1 0,666 440 1PH7186- . . D . . - . 7 7 7 145 6SL3210-1SE31-5 7A0

0,81 79 0,938 38,9 1,479 630 1PH7224- . . D . . - . 7 7 7 178 6SL3210-1SE31-8 7A0

0,78 64 0,934 59,0 0,503 370 1PH7184- . . F . . - . 7 7 7 145 6SL3210-1SE31-5 7A0

0,80 84 0,940 59,0 0,666 440 1PH7186- . . F . . - . 7 7 7 178 6SL3210-1SE31-8 7A0

0,80 77 0,934 97,4 0,503 370 1PH7184- . . L . . - . 7 7 7 178 6SL3210-1SE31-8 7A0

Abtriebsart:KupplungKupplungKupplungKupplungRiemenRiemenerhöhte Querkräfteerhöhte Querkräfteerhöhte Maximaldrehzahl 6)

Schwinggrößen:Stufe RStufe RStufe SStufe SRStufe RStufe RStufe RStufe RStufe S

Wellen- und Flanschgenauigkeit:Toleranz NToleranz RToleranz RToleranz RToleranz NToleranz RToleranz NToleranz RToleranz R

ABCDEFGHJ

Wellenende (AS):PassfederPassfeder PassfederPassfeder glatte Welleglatte Welle





ABCDJK




Farbanstrich:grundiertgrundiert anthrazit RAL 7016, Normalanstrichanthrazit RAL 7016, Normalanstrichanthrazit RAL 7016, Sonderanstrichanthrazit RAL 7016, Sonderanstrich

023568



UA



3) nmax: Maximaldrehzahl, die nicht überschritten werden darf. 4) Drehzahl reduziert sich bei erhöhten Querkräften, siehe Auswahl-

hilfen.5) Ausführung mit Bremse: 12. Datenstelle „0“, 14. Datenstelle „A“,

15. Datenstelle „A“ oder „B“, 16. Datenstelle „0“, „3“ oder „6“.6) Für Achshöhe 180 nmax = 7000 min-1, 1PH7224 nmax = 5500 min-1,

nur Kupplungsabtrieb möglich und 16. Datenstelle „0“, „3“ oder „6“.

7) Nur sinnvoll, wenn gelegentlich Ölspritzer oder Ölnebel den Dichtring schmieren. Ein Dichtring ist nicht möglich bei Bauform IM B3 (IM V5, IM V6), Ausführung mit erhöhter Maximaldrehzahl, Ausführung für Riemenabtrieb oder erhöhte Querkräfte.



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VerbindungstechnikMOTION-CONNECT

MOTION-CONNECT

46 Siemens PM 22 · 2009

■ Übersicht

Die MOTION-CONNECT-Leitungen sind für den Einsatz bei den verschiedensten Bearbeitungs- und Produktionsmaschinen geeignet.

Die Leistungs- und Signalleitungen sind als Meterware und kon-fektioniert bestellbar.

MOTION-CONNECT 500 ist die Lösung für vorwiegend feste Verlegung.

■ Nutzen

Der Einsatz von konfektionierten Leitungen MOTION-CONNECT bietet hohe Qualität und systemgetestete einwandfreie Funktion. Die Leitungen können metergenau geliefert werden. Zwischen-längen sind auch in 0,1-m-Schritten erhältlich.

Leistungs- und Signalleitungen können nach Bedarf verlängert oder konfiguriert werden.


Schutzart der konfektionierten Leistungs- und Signalleitungen und deren Verlängerungsleitungen im geschlossenen und ge-steckten Zustand ist IP67.

Hinweis:Bei der Festlegung von Leitungslängen (Basisleitungen und Ver-längerungen) für die in diesem Katalog beschriebenen Systeme und Anwendungen sind die angegebenen technisch zulässigen maximalen Leitungslängen (z. B. ≤ 25 m) einzuhalten. Bei länge-ren Leitungen kann es zu Funktionsstörungen kommen.

Die Siemens AG übernimmt in diesem Fall keine Mängelhaftung für die Übertragbarkeit der Signale oder der Leistung.

Bei mehr als einer zusätzlichen Zwischensteckverbindung in den Leistungs- und Signalleitungen verkürzt sich die maximal zulässige Leitungslänge um 2 m pro Unterbrechungsstelle.

Die Leitungen sind nicht für die Verwendung im Freien bestimmt.

■ Funktion

Die Entnahme der Leitungen von der Trommel muss drallfrei sein, d. h. die Leitungen müssen abgerollt werden und dürfen niemals über den Trommelflansch in Schlaufen abgehoben wer-den.

■ Weitere Info

Strombelastbarkeit für Leistungs- und Signalleitungen

Die Strombelastbarkeit PVC/PUR-isolierter Kupferleitungen ist für die Verlegearten B1, B2 und C unter Dauerbetriebsbedin-gungen in der Tabelle in Bezug auf eine Umgebungstemperatur der Luft von 40 °C angegeben. Für andere Umgebungstempe-raturen müssen die Werte mit den Faktoren aus der Tabelle Derating-Faktoren berichtigt werden.

Derating-Faktoren für Leistungs- und Signalleitungen

Hinweis:MOTION-CONNECT-Leitungen sind für einen horizontalen Verfahrweg von 5 m zugelassen.

G_NC01_XX_00289

Querschnitt Strombelastbarkeit effektiv AC 50/60 Hz oder DC bei Verlegeart

Norm

B1 B2 Cmm2 A A A

Elektronik EN 60204-1

0,20 – 4,3 4,4

0,50 – 7,5 7,5

0,75 – 9 9,5

Leistung EN 60204-1

0,75 8,6 8,5 9,8

1,00 10,3 10,1 11,7

1,50 13,5 13,1 15,2

2,50 18,3 17,4 21

4 24 23 28

6 31 30 36

10 44 40 50

16 59 54 66

25 77 70 84

35 96 86 104

50 117 103 125

70 149 130 160

95 180 165 194

120 208 179 225

150 – – 259 extrapoliert

185 – – 296 extrapoliert

>185 Werte sind der Norm IEC 60364-5-52 zu entnehmen

Umgebungstemperatur der Luft

°C

Derating-Faktornach EN 60204-1Tabelle D1.1

30 1,15

35 1,08

40 1,00

45 0,91

50 0,82

55 0,71

60 0,58

© Siemens AG 2009


Signalleitungen



Signalleitungen DRIVE-CLiQ DRIVE-CLiQ MOTION-CONNECT 500

MOTION-CONNECT 500

Typ 6FX2...-1DC..-.... 6FX5...-.DC..-.... 6FX500.-.....-....

Zulassungen

• VDE ja ja ja

• cUL oder UL/CSA UL STYLE 2502/CSA-N.210.2-M90 UL STYLE 2502/CSA-N.210.2-M90 UL758-CSA-C22.2-N.210.2-M90

• UL-CSA File Nr. 1) ja ja ja

Bemessungsspannung nach EN 50395

30 V 30 V 30 V

Prüfspannung, effektiv 500 V 500 V 500 V

Betriebstemperatur an der Oberfläche

• Fest verlegt -20 … +80 °C -20 … +80 °C -20 … +80 °C

• Bewegt – 0 … 60 °C 0 … 60 °C

Zugbeanspruchung, max.

• Fest verlegt 45 N/mm2 80 N/mm2 50 N/mm2

• Bewegt – 30 N/mm2 20 N/mm2

Kleinster Biegeradius

• Fest verlegt 50 mm 35 mm 60 mm

• Bewegt – 125 mm 100 mm

Torsionsbeanspruchung – Absolut 30°/m Absolut 30°/m

Biegungen – 100 000 2 Mio.

Verfahrgeschwindigkeit – 30 m/min 180 m/min

Beschleunigung – 2 m/s2 5 m/s2

Isolationsmaterialeinschl. Mantel

FCKW-/silikonfrei FCKW-/silikonfrei FCKW-/siliconfrei

Ölbeständigkeit EN 60811-2-1 EN 60811-2-1(nur Mineralöl)

EN 60811-2-1(nur Mineralöl)

Außenmantel PVC PVC PVCgrau RAL 7032 DESINA-Farbe grün RAL 6018 DESINA-Farbe grün RAL 6018

Flammhemmend EN 60332-1-1 bis 1-3 EN 60332-1-1 bis 1-3 EN 60332-1-1 bis 1-3

Für die Verbindung von Komponen-ten mit DRIVE-CLiQ-Anschluss, die eine eigene oder externe DC-24-V-Stromversorgung haben

Für die Verbindung von Komponen-ten mit DRIVE-CLiQ-Anschluss, an die höhere Anforderungen wie mechanische Beanspruchung und Ölbeständigkeit gestellt werden, z. B. bei Verbindung außerhalb eines Schranks. Diese Leitung verfügt über DC-24-V-Adern.

Externe Verbindung für Geber-anschaltung

1) Die File Nummer ist auf dem Leitungsmantel aufgedruckt.

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Signalleitungen

48 Siemens PM 22 · 2009

■ Integration

Übersicht Leitungen für SINAMICS S110

Stecker mit StiftkontaktenStecker mit BuchsenkontaktenOffene Aderenden

6FX5002-2EQ10-....≤ 100 m

Absolutwertgeber mit EnDat im Motor 1FK7/1PH7

Absolutwertgebermit EnDat 6FX2001-5.E.

6FX5002-2CH00-....≤ 100 m

Inkrementalgebersin/cos 1 Vpp 6FX2001-3...

6FX5002-2CA31-....≤ 100 m

Inkrementalgebersin/cos 1 Vpp mit C/D-Spurim Motor 1FK7/1PH7

6FX5002-2CG00-....≤ 50 m

6FX8002-2CA80-....≤ 50 m

Inkrementalgebersin/cos 1 Vpp ohne C/D-Spur im Motor 1PH7

Inkrementalgebersin/cos 1 Vpp im Motor 1FK701

6FX5002-2CA20-....≤ 100 m

6FX5002-2CF02-....≤ 50 m (mehrpolige Resolver)≤ 130 m (2-polige Resolver)

Resolver im Motor 1FK7/1PH7

Resolver im Motor 1FK701

6FX5002-2CF20-....≤ 50 m (mehrpolige Resolver)≤ 130 m (2-polige Resolver)

Absolutwertgeber mit EnDat im Motor 1FK701

6FX5002-2EQ20-....≤ 100 m

Motorgeber für Motoren mit DRIVE-CLiQ- Schnittstelle 1FK/1FT/1PH

Absolutwertgeber mit DRIVE-CLiQ6FX2001-5.D..

Power Module PM340

G_D

211_

DE

_002

41

Motorgeber-anschaltungfür MotorenmitDRIVE-CLiQ-Schnittstelle

Konfektionierte Leistungsleitungen siehe Leistungsleitungen für Motoren(max. Leitungslänge siehe technische Daten der Power Modules)

Motor-anschluss

Motoren

X23

6FX.002-2CR00-....

6FX.002-2CD24-....

6FX5002-2AH11-....

6SX7002-0AN30-....

Inkrementalgeber TTL RS 422 (5 V) 6FX2001-2...

Sensor Module Cabinet-Mounted SMC10für Resolver-Auswertung

Sensor Module Cabinet-Mounted SMC20für sin/cos-und EnDat-Geber

Inkrementalgeber TTL RS 422 (24 V) 6FX2001-2...

≤ 100 m bei DC 5 V

≤ 100 m bei DC 24 V

Inkrementalgeber HTL im Motor 1PH/1PL6≤ 100 m bei DC 5 V

≤ 100 m bei DC 5 V

direkterAnschlussMotorgeberHTL/TTL

1) Nicht für Getriebemotor 2KG.

U2V2W2

X100

6FX5002-2DC10-....≤ 100 m

6FX2002-1DC00-....≤ 50 m

Control UnitCU305

Inkrementalgeber HTL Typ 1XP8001 am Motor 1LA1)

SINAMICS S110

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Leistungsleitungen



Leistungsleitungen MOTION-CONNECT 500

Typ 6FX500.-....-....

Zulassungen

• VDE 1) ja

• cUL oder UL/CSA UL758-CSA-C22.2-N.210.2-M90

• UL-CSA File Nr. 2) ja

Bemessungsspannung U0/U nach EN 50395

• Versorgungsadern 600 V/1 000 V

• Signaladern 24 V (EN) 1 000 V (UL/CSA)

Prüfspannung, effektiv

• Versorgungsadern 4 kV

• Signaladern 2 kV

Betriebstemperatur an der Oberfläche

• Fest verlegt -20 … +80 °C

• Bewegt 0 … 60 °C

Zugbeanspruchung, max.

• Fest verlegt 50 N/mm2

• Bewegt 20 N/mm2

Kleinster Biegeradius

• Fest verlegt 5 × Dmax

• Bewegt Siehe Leistungsleitungen

Torsionsbeanspruchung Absolut 30°/m

Biegungen 100 000

Verfahrgeschwindigkeit 30 m/min

Beschleunigung 2 m/s2

Isolationsmaterial FCKW-/silikonfrei

Ölbeständigkeit EN 60811-2-1 (nur Mineralöl)

Außenmantel PVCDESINA-Farbe orange RAL 2003

Flammhemmend EN 60332-1-1 bis 1-3

Für die Verbindung von Synchron- und Asynchronmotoren mit den Power Modules. Die konfektionierten Leistungsleitun-gen MOTION-CONNECT 500 bieten hohe Qualität und daher Sicherheit bei einwandfreier Funktion.

1) Die jeweilige Registriernummer ist auf dem Leitungsmantel aufgedruckt (gilt nur für Leistungsleitungen).

2) Die File Nummer ist auf dem Leitungsmantel aufgedruckt.

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Leistungsleitungen

50 Siemens PM 22 · 2009


Leistungsleitungen MOTION-CONNECT 500 ohne Bremsadern für Motoren an Power Modules AC/AC-Geräte

Leistungsleitungen MOTION-CONNECT 500 mit Bremsadern für Motoren an Power Modules AC/AC-Geräte

Anschluss-technik,Power-Module-seitig

Aderzahl × Querschnitt

Stecker-größe,motor-seitig

Konfektionierte Leitung für Motoren 1FT/1FK

Dmax Leitung Meterware 1)

für Motoren mit Klemmenkasten

Gewicht(ohne Stecker)

Kleinster zul. Biegeradius 2)

mm2 Bestell-Nr. mm Bestell-Nr. kg/m mm

offene Aderenden

4 × 1,5 1 6FX5002-5CG01-.... 8,4 6FX5008-1BB11-.... 0,12 155

1,5 6FX5002-5CG21-....

4 × 2,5 1 6FX5002-5CG11-.... 10,0 6FX5008-1BB21-.... 0,21 180

1,5 6FX5002-5CG31-....

4 × 4 1,5 6FX5002-5CG41-.... 11,4 6FX5008-1BB31-.... 0,27 210

4 × 6 1,5 6FX5002-5CG51-.... 13,6 6FX5008-1BB41-.... 0,37 245

4 × 10 1,5 6FX5002-5CG61-.... 20,0 6FX5008-1BB51-.... 0,73 360

3 6FX5002-5CG13-....

4 × 16 3 6FX5002-5CG23-.... 24,2 6FX5008-1BB61-.... 1,10 440

Meterware 4 × 25 – – 28,0 6FX5008-1BB25-.... 1,62 505

4 × 35 – – 31,5 6FX5008-1BB35-.... 1,93 570

4 × 50 – – 38,0 6FX5008-1BB50-.... 3,04 685

4 × 70 – – 42,6 6FX5008-1BB70-.... 3,96 770

4 × 95 – – 51,7 6FX5008-1BB05-.... 5,55 935

4 × 120 – – 56,0 6FX5008-1BB12-.... 6,69 1010

Längenschlüssel .... ....

Anschluss-technik,Power-Module-seitig

Aderzahl × Querschnitt

Stecker-größe,motor-seitig

Konfektionierte Leitung für Motoren 1FT/1FK

Dmax Leitung Meterware 1)

für Motoren mit Klemmenkasten

Gewicht(ohne Stecker)

Kleinster zul. Biegeradius 2)

mm2 Bestell-Nr. mm Bestell-Nr. kg/m mm

offene Aderenden

4 × 1,5 + 2 × 1,5

0,5 6FX5002-5DA30-.... 10,8 6FX5008-1BA11-.... 0,22 195

1 6FX5002-5DG01-....

1,5 6FX5002-5DG21-....

4 × 2,5 + 2 × 1,5

1 6FX5002-5DG11-.... 12,4 6FX5008-1BA21-.... 0,25 225

1,5 6FX5002-5DG31-....

4 × 4 + 2 × 1,5

1,5 6FX5002-5DG41-.... 14,0 6FX5008-1BA31-.... 0,35 255

4 × 6 + 2 × 1,5

1,5 6FX5002-5DG51-.... 16,1 6FX5008-1BA41-.... 0,49 290

4 × 10 + 2 × 1,5

1,5 6FX5002-5DG61-.... 21,7 6FX5008-1BA51-.... 0,81 395

3 6FX5002-5DG13-....

4 × 16 + 2 × 1,5

3 6FX5002-5DG23-.... 25,0 6FX5008-1BA61-.... 1,12 450

4 × 25 + 2 × 1,5

3 6FX5002-5DG33-.... 29,4 6FX5008-1BA25-.... 1,62 530

4 × 35 + 2 × 1,5

3 6FX5002-5DG43-.... 32,6 6FX5008-1BA35-.... 2,06 590

4 × 50 + 2 × 1,5

3 6FX5002-5DG53-.... 38,0 6FX5008-1BA50-.... 3,04 685

Längenschlüssel .... ....

1) Leistungsleitungen von 1,5 mm2 und 2,5 mm2 werden in Ringen bzw. Einwegtrommeln zu 50 m, 100 m, 200 m und 500 m geliefert.Leistungsleitungen ab 4 mm2 können bis 100 m metergenau, ab 100 m in festen Längen auf Einwegtrommeln, bestellt werden.

2) Gültig für Verlegung in einer Schleppkette.

© Siemens AG 2009


Längenschlüssel


■ Übersicht ■ Weitere Info

Längendefinition bei konfektionierten Leitungen

Signalleitungen

Leistungsleitungen

Toleranz:• Leitungslängen bis 10 m: ± 2 %• Leitungslängen ab 10 m: ± 1 %

Benennung Typ

Längenschlüssel für konfektionierte Leitungen

6FX....-.....-6SX....-.....-

7

7

7

7

7

7

7

0

0 m100 m200 m300 m

1234

0 m10 m20 m30 m40 m50 m60 m70 m80 m90 m

ABCDEFGHJK

0 m1 m2 m3 m4 m5 m6 m7 m8 m9 m

ABCDEFGHJK

0 m0,1 m0,2 m0,3 m0,4 m0,5 m0,6 m0,7 m0,8 m

012345678

Beispiele: 1,0 m:2,2 m:8,0 m:

299,0 m:

1113

AAAK

BCJK

0200

Typ-Nr.

Längenschlüssel für Leistungsleitungen, Meterware 1)

• 50 m 6FX5008-.....-1FA0

• 100 m 6FX5008-.....-2AA0

• 200 m 6FX5008-.....-3AA0

• 500 m 6FX5008-.....-6AA0

l G_D211_XX_00142

G_D211_XX_00245

l

1) Leistungsleitungen ab 4 mm2 können bis 100 m metergenau, ab 100 m in festen Längen auf Einwegtrommeln, bestellt werden. Leistungsleitun-gen von 1,5 mm2 und 2,5 mm2 werden in Ringen bzw. Einwegtrommeln zu 50 m, 100 m, 200 m und 500 m geliefert.

© Siemens AG 2009

AnhangCustomer Support

Unsere Leistungen in jeder Projektphase

52 Siemens PM 22 · 2009

.I

Im harten Wettbewerb braucht man optimale Voraussetzungen, um sich auf Dauer ganz vorne zu behaupten: eine starke Startposition, eine ausgeklügelte Strategie und ein Team für den nötigen Support - in jeder Phase. Service & Support von Siemens leistet diese Unterstützung; mit einer ganzen Bandbreite unterschiedlicher Leistungen für die Automatisierungs- und Antriebstechnik.

In jeder Phase: von der Planung über die Inbetriebnahme bis zur Instandhaltung und Modernisierung.

Unsere Spezialisten wissen, wo sie anpacken müssen, um die Produktivität und Wirtschaftlichkeit Ihrer Anlage hoch zu halten.

■ Online SupportDas umfassende, jeder Zeit er-reichbare Informationssystem via Internet vom Produkt Sup-port über Service & Support-Leistungen bis zu den Support Tools im Shop.

http://www.siemens.com/automation/service&support

■ Technical SupportDie kompetente Beratung bei technischen Fragen mit einem breiten Spektrum an bedarfs-gerechten Leistungen rund um unsere Produkte und Systeme.

Tel.: +49 (0)180 50 50 222Fax: +49 (0)180 50 50 223(0,14 €/Minute aus dem deut-schen Festnetz, abweichende Mobilfunkpreise möglich)

http://www.siemens.com/automation/support-request

■ Technical ConsultingUnterstützung bei der Planung und Konzeption Ihres Projektes: Von der detaillierten Ist-Analyse und Zieldefinition über die Bera-tung zu Produkt- und Systemfra-gen bis zur Ausarbeitung der Automatisierungslösung. 1)

■ Projektierung und Software-EngineeringUnterstützung bei der Projektie-rung und Entwicklung mit be-darfsgerechten Leistungen von der Konfiguration bis zur Umset-zung eines Automatisierungs-projekts. 1)

■ Service vor OrtMit dem Service vor Ort bieten wir Dienstleistungen rund um die Inbetriebnahme und In-standhaltung, die eine wichtige Voraussetzung zur Sicherstel-lung der Verfügbarkeit sind.

In Deutschland Tel.: 0180 50 50 444 1)

(0,14 €/Minute aus dem deut-schen Festnetz, abweichende Mobilfunkpreise möglich)

■ Reparaturen und ErsatzteileIn der Betriebsphase einer Maschine oder eines Automati-sierungssystems leisten wir um-fassenden Reparatur- und Ersatzteilservice, der Ihnen ein Höchstmaß an Betriebssicher-heit bietet.

In Deutschland Tel.: 0180 50 50 446 1)

(0,14 €/Minute aus dem deut-schen Festnetz, abweichende Mobilfunkpreise möglich)

■ Optimierung und ModernisierungZur Steigerung der Produktivität oder Einsparung von Kosten in Ihrem Projekt bieten wir Ihnen hochwertige Dienstleistungen rund um die Optimierung und Modernisierung an. 1)

■ SPARESonWeb - Ersatzteilkatalog im InternetSPARESonWeb ist ein web-basiertes Tool zur Auswahl der lieferbaren Ersatzteile bei SINAMICS. Nach Registrierung, Eingabe der Seriennummer und der Bestellnummer werden zum jeweiligen Gerät die passenden Ersatzteile angezeigt.

Der Auslieferungszustand kann für alle gelieferten SINAMICS-Produkte auftragsbezogen an-gezeigt werden.

http://workplace.automation.siemens.com/sparesonweb

Planung&

Konzeption

Projektierung&

Entwicklung

Installation&

Inbetriebnahme

Betrieb&

InstandhaltungModernisierung

Service vor Ort

Projektierung undSoftware Engineering

Reparaturenund Ersatzteile

Optimierung undModernisierung

Online Support

Technical Support

TechnicalConsulting

G_NC01_DE_00330

1) Landesspezifische Telefonnummern finden Sie auf unserer Internet-Seite http://www.siemens.com/automation/service&support

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AnhangAnsprechpartner

Siemens weltweit


■ Industry Automation and Drive Technologies im WWWBei der Planung und Projektie-rung von Automatisierungsanla-gen sind detaillierte Kenntnisse über das einsetzbare Produkt-spektrum und zur Verfügung stehende Serviceleistungen unerlässlich. Es liegt auf der Hand, dass diese Informationen immer möglichst aktuell sein müssen.

Siemens Industry Automation and Drive Technologies hat des-halb ein umfangreiches Informationsangebot im World Wide Web aufgebaut, das alle erforderlichen Informationen problem-los und komfortabel zugänglich macht.

Unter der Adresse

http://www.siemens.com/automation

finden Sie alles, was Sie über Produkte, Systeme und Service-angebote wissen müssen.

■ Produktauswahl mit der Offline-MallAusführliche Informationen zusammen mit komfortablen interaktiven Funktionen: Die Offline-Mall CA 01 vermittelt mit über 80 000 Produkten einen umfassenden Überblick über das Angebot von Siemens Automation and Drives.

Hier finden Sie alles, was Sie zum Lösen von Aufgaben der

Automatisierungs-, Schalt-, Installations- und Antriebstechnik benötigen. Alle Informationen sind in eine Oberfläche eingebun-den, die das Arbeiten leicht und intuitiv von der Hand gehen lässt.

Bestellen können Sie nach erfolgter Auswahl auf Knopfdruck per Fax oder per Online-Anbindung.

Informationen zur Offline-Mall CA 01 finden Sie im Internet unter

http://www.siemens.com/automation/ca01

oder auf DVD.

■ Easy Shopping mit der A&D Mall Die A&D Mall ist das virtuelle Kaufhaus der Siemens AG im Internet. Hier haben Sie Zugriff auf ein riesiges Produktspekt-rum, das in elektronischen Katalogen informativ und über-sichtlich vorgestellt wird.

Der Datenaustausch über EDIFACT ermöglicht die gesamte Abwicklung von der

Auswahl über die Bestellung bis hin zur Verfolgung des Auftrags online über das Internet.

Dabei stehen umfangreiche Funktionen zu Ihrer Unterstützung bereit.

So erleichtern leistungsfähige Suchfunktionen das Finden der gewünschten Produkte, deren Verfügbarkeit gleich geprüft werden kann. Kundenindividuelle Rabattierung und Angebots-erstellung sind online möglich, genauso wie Statusabfragen zu Ihrem Auftrag (Tracking & Tracing).

Die A&D Mall finden Sie im Internet unter:

http://www.siemens.com/automation/mall

■ Siemens Ansprechpartner weltweit

Unter der Adresse

http://www.siemens.com/automation/partner

können Sie sich weltweit über Siemens-Ansprechpartner zu bestimmten Technologien infor-mieren.

Soweit möglich, erhalten Sie je Ort einen Ansprechpartner für • Technischen Support, • Ersatzteile/Reparaturen, • Service, • Training, • Vertrieb oder • Fachberatung/Engineering.

Der Wahlvorgang startet mit der Auswahl • eines Landes, • eines Produktes oder • einer Branche.

Durch anschließende Festlegung der übrigen Kriterien werden genau die gewünschten Ansprechpartner mit Angabe der jewei-ligen Kompetenzen gefunden.

Online-DiensteInformationen und Bestellmöglichkeiten im Internet und auf DVD

© Siemens AG 2009

Anhang

Verkaufs- und LieferbedingungenExportvorschriften

54 Siemens PM 22 · 2009

■ Verkaufs- und Lieferbedingungen

Sie können über diesen Katalog die dort beschriebenen Produkte (Hard- und Software) bei der Siemens Aktiengesell-schaft nach Maßgabe der nachfolgenden Bedingungen erwer-ben. Bitte beachten Sie, dass für den Umfang, die Qualität und die Bedingungen für Lieferungen und Leistungen einschließlich Software durch Siemens Einheiten/Regionalgesellschaften mit Sitz außerhalb Deutschlands ausschließlich die jeweiligen Allgemeinen Bedingungen der jeweiligen Siemens Einheit/Regionalgesellschaft mit Sitz außerhalb Deutschlands gelten. Die nachfolgenden Bedingungen gelten ausschließlich für Be-stellungen bei der Siemens Aktiengesellschaft.

Für Kunden mit Sitz in DeutschlandEs gelten die Allgemeinen Zahlungsbedingungen sowie die Allgemeinen Lieferbedingungen für Erzeugnisse undLeistungen der Elektroindustrie.Für Softwareprodukte gelten die Allgemeinen Bedingungen zur Überlassung von Software für Automatisierungs- und Antriebs-technik an Lizenznehmer mit Sitz in Deutschland.

Für Kunden mit Sitz außerhalb DeutschlandsEs gelten die Allgemeinen Zahlungsbedingungen sowie dieAllgemeinen Lieferbedingungen von Siemens, Automation andDrives für Kunden mit Sitz außerhalb Deutschlands.Für Softwareprodukte gelten die Allgemeinen Bedingungenzur Überlassung von Softwareprodukten für Automation andDrives an Lizenznehmer mit Sitz außerhalb Deutschlands.

AllgemeinDie Abmessungen sind in mm angegeben. Die Angaben in Zoll (inch) gelten in Deutschland gemäß dem „Gesetz über Einheiten im Messwesen“ nur für den Export. Abbildungen sind unverbindlich.Soweit auf den einzelnen Seiten dieses Katalogs nichts anderes vermerkt ist, bleiben Änderungen, insbesondere der angegebe-nen Werte, Maße und Gewichte, vorbehalten.Die Preise gelten in € (Euro) ab Lieferstelle, ausschließlich Verpackung.Die Umsatzsteuer (Mehrwertsteuer) ist in den Preisen nicht ent-halten. Sie wird nach den gesetzlichen Vorschriften zum jeweils gültigen Satz gesondert berechnet.Wir behalten uns Preisänderungen vor und werden die jeweils bei Lieferung gültigen Preise verrechnen.Auf die Preise der Erzeugnisse, die Silber, Kupfer, Aluminium, Blei und/oder Gold enthalten, werden Zuschläge verrechnet, wenn die jeweiligen Basisnotierungen für diese Metalle über-schritten werden. Die Zuschläge bestimmen sich nach der Notierung und dem Metallfaktor des jeweiligen Erzeugnisses.Für die Berechnung des Zuschlags wird die Notierung vom Vortage des Bestelleinganges bzw. des Abrufs verwendet. Dem Metallfaktor ist zu entnehmen, ab welcher Notierung und mit welcher Berechnungsmethode die Metallzuschläge verrech-net werden. Der Metallfaktor ist, soweit einschlägig, bei den Preisangaben der jeweiligen Erzeugnisse angegeben.

Eine genaue Erläuterung des Metallfaktors und den Text der Geschäftsbedingungen der Siemens AG können Sie kostenlos bei Ihrer Siemens Geschäftsstelle unter der Bestell-Nr.:• 6ZB5310-0KR30-0BA1

„Geschäftsbedingungen für Kunden mit Sitz innerhalbder Bundesrepublik Deutschland“

• 6ZB5310-0KS53-0BA1„Geschäftsbedingungen für Kunden mit Sitz außerhalb der Bundesrepublik Deutschland“

anfordernoder downloaden aus der A&D Mall unterhttp://www.siemens.de/automation/mall (Deutschland: A&D Mall Online-Hilfesystem)

■ Exportvorschriften

Die in diesem Katalog geführten Produkte können den europäi-schen/deutschen und/oder den US-Ausfuhrbestimmungen un-terliegen.Jeder genehmigungspflichtige Export bedarf daher der Zustim-mung der zuständigen Behörden.Für die Erzeugnisse dieses Kataloges sind nach den derzeitigen Bestimmungen folgende Exportvorschriften zu beachten:

Auch ohne Kennzeichen bzw. bei Kennzeichen „AL: N“ oder „ECCN: N“ kann sich eine Genehmigungspflicht, unter anderem durch den Endverbleib und Verwendungszweck der Güter, ergeben. Maßgebend sind die auf Auftragsbestätigungen, Lieferscheinen und Rechnungen angegebenen Exportkennzeichen AL und ECCN.Änderungen und Irrtümer vorbehalten.

A&D/VuL_ohne MZ/De 04.09.06

AL Nummer der deutschen AusfuhrlisteErzeugnisse mit Kennzeichen ungleich „N“ sind ausfuhrgenehmigungspflichtig. Bei Softwareprodukten müssen generell auch die Exportkennzeichen des jeweiligen Datenträgers beachtet werden.Die mit „AL“ ungleich „N“ gekennzeichneten Güter unterliegen bei der Ausfuhr aus der EU der europäischen bzw. deutschen Ausfuhrgeneh-migungspflicht.

ECCN Nummer der US-Ausfuhrliste(Export Control Classification Number).Erzeugnisse mit Kennzeichen ungleich „N“ sind in bestimmte Länder reexport-genehmigungs-pflichtig.Bei Softwareprodukten müssen generell auch die Exportkennzeichen des jeweiligen Datenträgers beachtet werden.Die mit „ECCN“ ungleich „N“ gekennzeichneten Güter unterliegen der US-Reexportgenehmi-gungspflicht.

© Siemens AG 2009

KatalogeIndustry Automation, Drive Technologies und Electrical Installation Technology

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IA DT ET/3U/De 20.01.09

Produkte für die Automatisierungs- und Antriebstechnik

Katalog

Interaktiver Katalog auf DVD CA 01

AntriebssystemeDrehzahlveränderbare AntriebeSINAMICS G110/SINAMICS G120 Umrichter-Einbaugeräte SINAMICS G120D Dezentrale Frequenzumrichter

D 11.1

SINAMICS G130 Umrichter-Einbaugeräte, SINAMICS G150 Umrichter-Schrankgeräte

D 11

SINAMICS GM150/SINAMICS SM150 Mittelspannungsumrichter

D 12

SINAMICS S150 Umrichter-Schrankgeräte D 21.3Drehstrom-Asynchronmotoren Standardline D 86.1Drehstrom-Synchronmotoren HT-direct D 86.2Gleichstrommotoren DA 12Stromrichter-Einbaugeräte SIMOREG DA 21Stromrichter-Schrankgeräte SIMOREG DA 22PDF: Modulares Umrichtersystem SIMOVERT PM DA 45.1Synchronmotoren SIEMOSYN DA 48Umrichter MICROMASTER 420/430/440 DA 51.2MICROMASTER 411/COMBIMASTER 411 DA 51.3PDF: Spannungszwischenkreis-Umrichter

MICROMASTER, MIDIMASTERDA 64

SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control DA 65.10SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control DA 65.11Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES DA 65.3SIMODRIVE 611 universal und POSMO DA 65.4Wechsel- und Drehstromsteller SIVOLT DA 68SIMOTION, SINAMICS S120 und Motoren für Produktionsmaschinen

PM 21

SINAMICS S110 Der Einfachpositionierantrieb

PM 22

Antriebssysteme für BearbeitungsmaschinenSIMODRIVE

NC 60

• Motoren• Umrichtersystem SIMODRIVE 611/POSMOAntriebssysteme für Bearbeitungsmaschinen SINAMICS

NC 61

• Motoren• Antriebssystem SINAMICS S120Drehstrom-NiederspannungsmotorenIEC Käfigläufermotoren D 81.1MOTOX Getriebemotoren D 87.1Antriebs- und Steuerungskomponenten für Hebezeuge HE 1

Mechanische AntriebsmaschinenFLENDER Standardkupplungen MD 10.1

Elektrische Stellantriebe SIPOSElektrische Dreh-, Schub- und Schwenkantriebe MP 35Elektrische Drehantriebe für kerntechnische Anlagen MP 35.1/.2

Industrie-Automatisierungssysteme SIMATICProdukte für Totally Integrated Automation und Micro Automation

ST 70

Prozessleitsystem SIMATIC PCS 7 ST PCS 7Add Ons für das Prozessleitsystem SIMATIC PCS 7 ST PCS 7.1Migrationslösungen mit dem Prozessleitsystem SIMATIC PCS 7

ST PCS 7.2

PC-based Automation ST PCRegelsysteme SIMATIC ST DA

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Installationstechnik KatalogALPHA Installationsverteiler und Reihenklemmen ET A1ALPHA 400-ZS Zählerschränke ET A2BETA Niederspannungs-Schutzschalttechnik ET B1GAMMA Gebäudesystemtechnik ET G1DELTA Schalter und Steckdosen ET D1

Motion ControlSINUMERIK & SIMODRIVE Automatisierungssysteme für Bearbeitungsmaschinen

NC 60

SINUMERIK & SINAMICS Automatisierungssysteme für Bearbeitungsmaschinen

NC 61

SIMOTION, SINAMICS S120 und Motoren für Produktionsmaschinen

PM 21

SINAMICS S110 Der Einfachpositionierantrieb

PM 22

Niederspannungs-SchalttechnikSIRIUS · SENTRON · SIVACON LV 1SIVACON Schranksysteme und Schrankklimatisierung LV 50SIDAC Drosseln und Filter LV 60SIVENT Ventilatoren LV 65SIVACON 8PS Schienenverteiler-Systeme LV 70

Prozessleitsystem TELEPERM MPDF: Automatisierungssysteme AS 488/TM PLT 112

Prozessinstrumentierung und AnalytikFeldgeräte für die Prozessautomatisierung Messgeräte für Druck, Differenzdruck, Durchfluss, Füllstand und Temperatur, Stellungsregler und Flüssigkeitsmengenmessgeräte

FI 01

PDF: Anzeiger für Schalttafeleinbau MP 12SIREC Schreiber und Zubehör MP 20SIPART, Regler und Software MP 31Wägesysteme SIWAREX WT 01Kontinuierliche Verwiegung und Prozessüberwachung WT 02Geräte für die Prozessanalytik PA 01PDF: Prozessanalytik,

Komponenten für die SystemintegrationPA 11

SIMATIC HMIBedien- und Beobachtungssysteme ST 80

SIMATIC NETIndustrielle Kommunikation IK PI

SIMATIC SensorsSensorik für die Fertigungsautomatisierung FS 10

SITRAIN Information und Training ITC

Systemlösungen für die IndustrieApplikationen und Produkte für Branchen sind Bestandteil des interaktiven Katalogs CA 01

Systems EngineeringStromversorgungen SITOP und LOGO!Power KT 10.1Systemverkabelung SIMATIC TOP connect KT 10.2Industrie-Microcomputer SICOMP KT 51

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Die Informationen in diesem Katalog enthalten Beschrei-bungen bzw. leistungsmerkmale, welche im konkreten Anwendungsfall nicht immer in der beschriebenen Form zutreffen bzw. welche sich durch Weiterentwicklung der Pro-dukte ändern können. Die gewünschten leistungsmerkmale sind nur dann verbindlich, wenn sie bei Vertragsabschluss ausdrücklich vereinbart werden. liefermöglichkeiten und technische Änderungen vorbehalten.Alle Erzeugnisbezeichnungen können Marken oder Erzeugnisnamen der Siemens AG oder anderer, zuliefernder Unternehmen sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die rechte der Inhaber verletzen kann.

Schutzgebühr: 3,00 €

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Date post:	27-Oct-2019
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SINAMICS S110 Der Einfachpositionierantrieb · SINAMICS S110 - der Einfachpositionierantrieb für...

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