SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control · 2010. 10. 16. · SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...

SIMOVERT MASTERDRIVESVector Control

BetriebsanleitungOperating Instructions

Aufzugs- und HubwerkanwendungenLift and Hoisting-Gear Applications

Ausgabe / Edition AA 477 402 4070 76 J AA-74

Weitergabe sowie Vervielfältigung dieser Unterlage, Verwertungund Mitteilung ihres Inhalts nicht gestattet, soweit nicht ausdrück-lich zugestanden. Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadener-satz. Alle Rechte vorbehalten, insbesondere für den Fall derPatenterteilung oder GM-Eintragung.

Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mitder beschriebenen Hard- und Software überprüft. Dennoch kön-nen Abweichungen nicht ausgeschlossen werden, so daß wir fürdie vollständige Übereinstimmung keine Garantie übernehmen.Die Angaben in dieser Druckschrift werden jedoch regelmäßigüberprüft und notwendige Korrekturen sind in den nachfolgendenAuflagen enthalten. Für Verbesserungsvorschläge sind wirdankbar SIMOVERT ist ein Warenzeichen von Siemens

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Siemens AG 1998 All rights reserved

Diese Betriebsanleitung gilt für den Gerätesoftwarestand V 3.1.

Änderungen von Funktionen, technischen Daten, Normen, Zeichnungen und Parametern vorbehalten.

These Operating Instructions are valid for software release V 3.1

We reserve the right to make changes to functions, technical data, standards, drawings and parameters.

Vector Control Aufzugsanwendungen Inhaltsverzeichnis

Siemens AG 477 402 4070 76 J AA-74SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 1

Inhaltsverzeichnis

1 DEFINITIONEN UND WARNUNGEN .............................................................. 1-1

2 ALLGEMEINE BEDIENUNG............................................................................ 2-1

3 TECHNISCHE DATEN ..................................................................................... 3-1

4 KURZANLEITUNG ZUR INBETRIEBNAHME................................................. 4-1

4.1 Bedienen........................................................................................................... 4-1

4.2 Parameter-Reset auf Werkseinstellung für Liftbetrieb...................................... 4-2

4.3 Antriebseinstellung............................................................................................ 4-3

4.4 Einstellung der Antriebssteuerung (Prozeßdaten)............................................ 4-6

4.5 Antriebsoptimierung .......................................................................................... 4-8

5 STÖRUNGEN UND WARNUNGEN................................................................. 5-1

6 FUNKTIONALITÄT DES UMRICHTERS......................................................... 6-1

6.1 Bremsensteuerung............................................................................................ 6-1

6.2 Sollwertevorgabe über Festsollwerte................................................................ 6-2

6.3 Einfahrverzögerung und Spitzbogenfahrt ......................................................... 6-3

6.4 Startimpuls (für Hubwerke) ............................................................................... 6-3

6.5 Kp-Adaption ...................................................................................................... 6-4

6.6 Notbetrieb.......................................................................................................... 6-5

6.7 Liste der durch die Werkseinstellung veränderten Parameter.......................... 6-6

6.8 Übersichtsfunktionspläne.................................................................................. 6-9

6.9 Steuer- und Zustandswortverdrahtung ........................................................... 6-14

7 OPTIONSBAUGRUPPE EB2........................................................................... 7-1

7.1 Technische Daten EB2 ..................................................................................... 7-2

7.2 Anschließen der EB2 ........................................................................................ 7-4

Vector Control Aufzugs- und Hubwerkanwendungen Definitionen und Warnungen

SIEMENS AG 477 402 4070 76 J AA-74SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 1-1

1 Definitionen und Warnungen

im Sinne der Dokumentation bzw. der Warnhinweise auf dem Produktselbst sind Personen, die mit Aufstellung, Montage, Inbetriebsetzung,Betrieb und Instandhaltung des Produktes vertraut sind und über dieihrer Tätigkeit entsprechenden Qualifikationen verfügen, z. B.:

♦ Ausbildung oder Unterweisung bzw. Berechtigung, Stromkreise undGeräte gemäß den Standards der Sicherheitstechnik ein- undauszuschalten, zu erden und zu kennzeichnen.

♦ Ausbildung oder Unterweisung gemäß den Standards derSicherheitstechnik in Pflege und Gebrauch angemessenerSicherheitsausrüstung.

♦ Schulung in Erster Hilfe.

im Sinne der Dokumentation bzw. der Warnhinweise auf dem Produktselbst bedeutet, daß Tod, schwere Körperverletzung oder erheblicherSachschaden eintreten werden, wenn die entsprechendenVorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden.

im Sinne der Dokumentation bzw. der Warnhinweise auf dem Produktselbst bedeutet, daß Tod, schwere Körperverletzung oder erheblicherSachschaden eintreten können, wenn die entsprechendenVorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden.

im Sinne der Dokumentation bzw. der Warnhinweise auf dem Produktselbst bedeutet, daß leichte Körperverletzung oder Sachschadeneintreten können, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmennicht getroffen werden.

im Sinne der Dokumentation ist eine wichtige Information über dasProdukt oder den jeweiligen Teil der Dokumentation, auf die besondersaufmerksam gemacht werden soll.

QualifiziertesPersonal

GEFAHR

WARNUNG

VORSICHT

HINWEIS

Definitionen und Warnungen Vector Control Aufzugs- und Hubwerkanwendungen

477 402 4070 76 J AA-74 Siemens AG1-2 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES

Beim Betrieb elektrischer Geräte stehen zwangsläufig bestimmte Teiledieser Geräte unter gefährlicher Spannung.

Bei Nichtbeachtung der Warnhinweise können deshalb schwereKörperverletzungen oder Sachschäden auftreten.

Nur entsprechend qualifiziertes Personal darf an diesem Gerätarbeiten.

Dieses Personal muß gründlich mit allen Warnungen und Instand-haltungsmaßnahmen gemäß dieser Dokumentation vertraut sein.

Der einwandfreie und sichere Betrieb dieses Gerätes setztsachgemäßen Transport, fachgerechte Lagerung, Montage undInstallation sowie sorgfältige Bedienung und Instandhaltung voraus.

Diese Dokumentation enthält aus Gründen der Übersichtlichkeit nichtsämtliche Detailinformationen zu allen Typen des Produktes und kannauch nicht jeden denkbaren Fall der Aufstellung, des Betriebes oderder Instandhaltung berücksichtigen.

Sollten Sie weitere Informationen wünschen oder sollten besondereProbleme auftreten, die in der Dokumentation nicht ausführlich genugbehandelt werden, können Sie die erforderliche Auskunft über dieörtliche SIEMENS-Niederlassung anfordern.

Außerdem weisen wir darauf hin, daß der Inhalt der Dokumentationnicht Teil einer früheren oder bestehenden Vereinbarung, Zusage odereines Rechtsverhältnisses ist oder dieses abändern soll. SämtlicheVerpflichtungen der SIEMENS AG ergeben sich aus dem jeweiligenKaufvertrag, der auch die vollständige und alleingültigeGewährleistungsregelung enthält. Diese vertraglichenGewährleistungsbestimmungen werden durch die Ausführungen dieserDokumentation weder erweitert noch beschränkt.

WARNUNG

HINWEIS

Vector Control Aufzugs- und Hubwerkanwendungen Definitionen und Warnungen


Elektrostatisch gefährdete Bauelemente (EGB)

Die Baugruppe enthält elektrostatisch gefährdete Bauteile. DieseBauelemente können durch unsachgemäße Behandlung sehr leichtzerstört werden. Wenn Sie dennoch mit elektronischen Baugruppenarbeiten müssen, beachten Sie bitte folgende Hinweise:

Elektronische Baugruppen sollten nur berührt werden, wenn es wegendaran vorzunehmender Arbeiten unvermeidbar ist.

Wenn Baugruppen dennoch berührt werden müssen, muß der eigeneKörper unmittelbar vorher entladen werden.

Baugruppen dürfen nicht mit hochisolierenden Stoffen − z. B.Kunststoffteilen, isolierenden Tischplatten, Bekleidungsteilen ausKunstfaser − in Berührung gebracht werden.

Baugruppen dürfen nur auf leitfähigen Unterlagen abgelegt werden.

Baugruppen und Bauelemente dürfen nur in leitfähiger Verpackung(z. B. metallisierten Kunststoff- oder Metallbehältern) aufbewahrt oderversandt werden.

Soweit Verpackungen nicht leitend sind, müssen Baugruppen vor demVerpacken leitend verhüllt werden. Hier kann z. B. leitenderSchaumstoff oder Haushalts-Alufolie verwendet werden.

Die notwendigen EGB-Schutzmaßnahmen sind im folgenden Bild nocheinmal verdeutlicht:

♦ a = leitfähiger Fußboden

♦ b = EGB-Tisch

♦ c = EGB-Schuhe

♦ d = EGB-Mantel

♦ e = EGB-Armband

♦ f = Erdungsanschluß der Schränke

StehplatzSitzplatz Steh- / Sitzplatz

a

b

e

d

c

d

ac

db

c a

e

ff f f f

Bild 1-1 EGB-Schutzmaßnahmen

VORSICHT

Definitionen und Warnungen Vector Control Aufzugs- und Hubwerkanwendungen


Sicherheits- und Anwendungshinweisefür Antriebsstromrichter

(gemäß: Niederspannungsrichtlinie 73/23/EWG)

1. Allgemein

Während des Betriebes können Antriebsstromrichterihrer Schutzart entsprechend spannungsführende,blanke, gegebenenfalls auch bewegliche oder rotierendeTeile, sowie heiße Oberflächen besitzen.

Bei unzulässigem Entfernen der erforderlichenAbdeckung, bei unsachgemäßem Einsatz, bei falscherInstallation oder Bedienung, besteht die Gefahr vonschweren Personen- oder Sachschäden.

Weitere Informationen sind der Dokumentation zuentnehmen.

Alle Arbeiten zum Transport, zur Installation undInbetriebnahme sowie zur Instandhaltung sind vonqualifiziertem Fachpersonal auszuführen (IEC 364bzw. CENELEC HD 384 oder DIN VDE 0100 und IEC-Report 664 oder DIN VDE 0110 und nationaleUnfallverhütungsvorschriften beachten).

Qualifiziertes Fachpersonal im Sinne diesergrundsätzlichen Sicherheitshinweise sind Personen, diemit Aufstellung, Montage, Inbetriebsetzung und Betriebdes Produktes vertraut sind und über die ihrer Tätigkeitentsprechenden Qualifikationen verfügen.

2. Bestimmungsgemäße Verwendung

Antriebsstromrichter sind Komponenten, die zum Einbauin elektrische Anlagen oder Maschinen bestimmt sind.

Bei Einbau in Maschinen ist die Inbetriebnahme derAntriebsstromrichter (d.h. die Aufnahme desbestimmungsgemäßen Betriebes) solange untersagt, bisfestgestellt wurde, daß die Maschine den Bestimmungender EG-Richtlinie 89/392/EWG (Maschinenrichtlinie)entspricht; EN 60204 ist zu beachten.

Die Inbetriebnahme (d.h. die Aufnahme desbestimmungsgemäßen Betriebes) ist nur bei Einhaltungder EMV-Richtlinie (89/336/EWG) erlaubt.

Die Antriebsstromrichter erfüllen die Anforderungen derNiederspannungsrichtlinie 73/23/EWG. Die harmonisier-ten Normen der Reihe prEN 50178/DIN VDE 0160 inVerbindung mit EN 60439-1/DIN VDE 0660 Teil 500 undEN 60146/DIN VDE 0558 werden für die Antriebsstrom-richter angewendet.

Die technischen Daten sowie die Angaben zu Anschluß-bedingungen sind dem Leistungsschild und der Doku-mentation zu entnehmen und unbedingt einzuhalten.

3. Transport, Einlagerung

Die Hinweise für Transport, Lagerung und sachgemäßeHandhabung sind zu beachten.

Klimatische Bedingungen sind entsprechend prEN50178 einzuhalten.

4. Aufstellung

Die Aufstellung und Kühlung der Geräte mußentsprechend den Vorschriften der zugehörigenDokumentation erfolgen.

Die Antriebsstromrichter sind vor unzulässigerBeanspruchung zu schützen. Insbesondere dürfen beiTransport und Handhabung keine Bauelementeverbogen und/oder Isolationsabstände verändertwerden. Die Berührung elektronischer Bauelemente undKontakte ist zu vermeiden.

Antriebsstromrichter enthalten elektrostatisch gefährdeteBauelemente, die leicht durch unsachgemäße Behand-lung beschädigt werden können. Elektrische Komponen-ten dürfen nicht mechanisch beschädigt oder zerstörtwerden (unter Umständen Gesundheitsgefährdung!).

5. Elektrischer Anschluß

Bei Arbeiten an unter Spannung stehendenAntriebsstromrichtern sind die geltenden nationalenUnfallverhütungsvorschriften (z.B. VBG 4) zu beachten.

Die elektrische Installation ist nach den einschlägigenVorschriften durchzuführen (z.B. Leitungsquerschnitte,Absicherungen, Schutzleiteranbindung). Darüberhinaus-gehende Hinweise sind in der Dokumentation enthalten.

Hinweise für die EMV-gerechte Installation - wie Schir-mung, Erdung, Anordnung von Filtern und Verlegung derLeitungen - befinden sich in der Dokumentation derAntriebsstromrichter. Diese Hinweise sind auch bei CE-gekennzeichneten Antriebsstromrichtern stets zu beach-ten. Die Einhaltung der durch die EMV-Gesetzgebunggeforderten Grenzwerte liegt in der Verantwortung desHerstellers der Anlage oder Maschine.

6. Betrieb

Anlagen, in die Antriebsstromrichter eingebaut sind,müssen ggf. mit zusätzlichen Überwachungs- undSchutzeinrichtungen gemäß den jeweils gültigenSicherheitsbestimmungen, z.B. Gesetz über technischeArbeitsmittel, Unfallverhütungsvorschriften usw.ausgerüstet werden. Veränderungen der Antriebsstrom-richter mit der Bediensoftware sind gestattet.

Nach dem Trennen der Antriebsstromrichter von derVersorgungsspannung dürfen spannungsführendeGeräteteile und Leistungsanschlüsse wegen möglicher-weise aufgeladener Kondensatoren nicht sofort berührtwerden. Hierzu sind die entsprechenden Hinweisschilderauf dem Antriebsstromrichter zu beachten.

Während des Betriebes sind alle Abdeckungen undTüren geschlossen zu halten.

7. Wartung und Instandhaltung

Die Dokumentation des Herstellers ist zu beachten.

Diese Sicherheitshinweise sind aufzubewahren!

Vector Control Aufzugs- und Hubwerkanwendungen Allgemeine Bedienung


2 Allgemeine Bedienung

Für die allgemeinen Themen der Inbetriebsetzung und Bedienung wirdauf die ebenfalls mitgelieferte Bedienungsanleitung SIMOVERTMASTERDRIVES VC verwiesen.

Dies betrifft vor allem:

♦ Warnhinweise

♦ Montage

♦ Beschreibung der Geräteanschlüsse

♦ Bedienung über OP1S und PMU.

Vector Control Aufzugs- und Hubwerkanwendungen Technische Daten


3 Technische Daten

Für den Umrichter gelten die in Kapitel „Technische Daten“ derallgemeinen Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES VectorControl aufgeführten technischen Daten.

Abweichend davon besitzen die Geräte in der BetriebsartAufzugsanwendung mit Ubem ≤ 480 V (AC) bzw. Ubem ≤ 650 V (DC)ein vom Standartgerät abweichendes Stromderating. Für denzulässigen Bemessungstrom gilt in Abhängigkeit von der eingestelltenPulsfrequenz folgende Derating-Kurve:

Geräte 5,5 kW ≤ Pn ≤ 55 kW (400 V AC)

♦ Kurve für AnschlußspannungenUanschluß < 440 V (AC) bzw. Uanschluß < 590 V (DC)

♦ Kurve ô für AnschlußspannungenUanschluß > 440 V (AC) bzw. Uanschluß > 590 V (DC)

Geräte 4 kW ≤ Pn <= 22 kW (230 V AC)

♦ Kurve für alle zulässigen Anschlußspannungen

3 12 160

25

50

75

100

05

zulässiger Bemessungsstrom in %

108

60

70

1

2

Pulsfrequenz in kHz

Bild 3-1 Derating-Kurve

Technische Daten Vector Control Aufzugs- und Hubwerkanwendungen


Geräte Pn 75 kW und 90 kW (400 V AC)

♦ Kurve für AnschlußspannungenUanschluß < 440 V (AC) bzw. Uanschluß < 590 V (DC)

♦ Kurve ô für AnschlußspannungenUanschluß > 440 V (AC) bzw. Uanschluß > 590 V (DC)

4 160

25

50

75

100

05 109

58

66

1

2

zulässiger Bemessungsstrom in %

Pulsfrequenz in kHz

Bild 3-2 Derating-Kurve

Im Vergleich zur Standartderatingkurve sind auch für höhereFrequenzen (8 / 10 kHz für Geräte 4 kW ... 55 kW, bzw. 4 / 5 kHz fürGeräte 75 kW und 90 kW) 100 % des Bemessungsstroms zulässig(bzw. 160 % für Kurzzeitüberlast). Dabei darf die Umrichterauslastungaber im Mittel 60 % nicht überschreiten und der Überlaststrom (160 %)darf nur 3 sec gefahren werden (=> Lastspieländerung). Bei Verletzungdieser Kriterien wird automatisch die Pulsfrequenz erniedrigt, damit giltdas Standardlastspiel.

0

91

160

0

t in s

Imax in %

30 s

270 s

Standardlastspiel

0

80

160

0

t in s

Imax in %

3 s

5 s

10 s

Lastspiel „Aufzugsanwendung“für 10 kHz / 5 kHz Pulsfrequenz

Vector Control Aufzugs- und Hubwerkanwendungen Kurzanleitung zur Inbetriebnahme


4 Kurzanleitung zur Inbetriebnahme

Diese Kurzanleitung dient zur Inbetriebnahme gemäß dem Liftstandardlaut Bild 4-1. Bei Abweichungen bzw. Erweiterungen sind dieentsprechenden Betriebsanleitungen und das Kompendiumhinzuzuziehen. Das Gerät muß betriebsbereit sein. Das heißt, es istnach den Angaben in der Betriebsanleitung aufgestellt undangeschlossen.

Formieren: Falls der Umrichter länger als ein Jahr dauerndabgeschaltet oder nicht angeschlossen war, sind dieZwischenkreiskondensatoren zu formieren (siehe Kapitel„Formieren“ in der Betriebsanleitung).

Definition des Leistungsteils:Vor der Inbetriebnahme ist sicherzustellen, daß derUmrichterstrom (P072) mit den Angaben desTypenschildes übereinstimmt. Gegebenfalls ist eineLeistungsteildefinition − wie in der Betriebsanleitung bzw.im Kompendium VC beschrieben − durchzuführen.

4.1 Bedienen

Diese Anleitung ist für eine Bedienung/Parametrierung mittelsParametriereinheit direkt am Umrichter (PMU) oder Klartext-Bedienfeld(OP1S) konzipiert.

Neben den Struktogrammen sind Anmerkungen zur Menüauswahl(Anführungszeichen Fettdruck) für das Klartext-Bedienfeld dargestellt.Eine Menüauswahl entspricht einer Parametrierung von P060.

Die Struktogramme enthalten nur eine Parameterauswahl. ZurInbetriebnahme einer Standard-Anwendung können nicht dargestellteParameter übersprungen werden!

Neben den Grundgeräteparameter (P-und r-Parametern) existierenU-und n-Parameter.

Zugriff über PMU: Betätigen der Höher-oder Tiefer-Taste, bis derP/r-Parameterbereich verlassen wird und Uxxx bzw. nxxx auf demDisplay erscheint.

Das OP1S bietet die Möglichkeit, durch Voranstellen einer 2 direkt denU/n-Parameterbereich anzuwählen; Bsp.: U802 = 2802.

Durch Drücken der P-Taste (bei indizierten Parametern 2x drücken)wird der Parameterwert angewählt, nach Änderung des Parameter-wertes ist dieser mit der P-Taste zu bestätigen, die Anzeige springtwieder auf die Parameternummer.

Indizierte Parameter werden in der Anleitung wie folgt dargestellt:Pxxx.y, wobei der Index y durch einen Punkt von der Parameter-nummer getrennt ist.

HINWEISE

HINWEIS

Kurzanleitung zur Inbetriebnahme Vector Control Aufzugs- und Hubwerkanwendungen


4.2 Parameter-Reset auf Werkseinstellung für Liftbetrieb

Dieser Schritt ist bei Auslieferung eines Gerätes für Liftbetrieb bereitsdurchgeführt.

Durch das unten beschriebene Parameter-Reset wird eine Einstellunggeladen, die speziell für den Liftbetrieb angepaßt ist.

P060 = 2 Menüauswahl "Festeinstellungen"

P366 = 10 Auswahl Werkseinstellung "Normal Liftbetrieb"

P970 = 0 Start Parameter-Reset auf Werks- oder Festeinstellung0: "Werkseinstellung" starten1: "keine Werkseinstellung"

Das Gerät führt einen Parameter-Reset auf Werks- oderFesteinstellung durch und verläßt anschließend die Festeinstellungen.



4.3 Antriebseinstellung

P068 = ?

P060 = 5 Menüauswahl "Antriebseinstellung"

P071 = ? Umrichter-Anschlußspannung in VAC-Geräte: Effektivwert der NetzanschlußspannungDC-Geräte: Eingangsgleichspannung (Zwischenkreisspannung)

Ausgangsfilter 0 = ohne Ausgangsfilter1 = mit Sinusausgangsfilter2 = mit du/dt-Ausgangsfilter

P095.x = ? Eingabe des Motortyps 10: Async. IEC (internationale Norm)11: Async. NEMA (US-Norm)

P100.x = ? Eingabe der Steuer-/Regelart(0: U/f-Steuerung + n-Regelung)(1: U/f-Steuerung)3: Drehzahlregelung ohne Drehzahlgeber (f-Regelung)4: Drehzahlregelung mit Drehzahlgeber (n-Regelung)

P095 = 10 P095 = 11

P101.x = ? Eingabe der Motorbemessungsspannung in Vlaut Typenschild

P102.x = ? Eingabe des Motorbemessungsstroms in Alaut Typenschild

(Gruppenantriebe: Summe aller Motorströme)

P103.x = ? Eingabe des Magnetisierungsstroms in % desMotorbemessungsstroms;Wenn nicht bekannt: P103.x = 0wird in der Motoridentifikation (⇒ Kapitel "Parametrierschritte"im Kompendium VC) ermittelt.

P104 = ? IEC-Motor: Cos (phi) laut TypenschildNEMA-Motor: Bemessungsleistung [Hp]

(Gruppenantriebe: Summe aller Leistungen)

P105 = ?

NEMA-Motor: Eingabe des Motorwirkungsgrades in %laut Typenschild

P106 = ?

P107 = ? Eingabe der Motorbemessungsfrequenz in Hzlaut Typenschild

P108 = ? Eingabe der Motorbemessungsdrehzahl in 1/minlaut Typenschild

P115 = 1 Berechnung Motormodell "Automatische Parametrierung"



P130.x = ? Auswahl des Motorgebers:10: Geberlos11: Impulsgeber12: Impulsgeber mit Kontrollspur13: Tachosignal über Analogeingang 114: Tachosignal über Analogeingang 215: Impulsgeber mit Nullspur16: Impulsgeber mit Null- und Kontrollspur13,14

P138 = ? Analogtacho-Abgleich: Wird bei der Motoridentifikation(Kapitel "Parametrierschritte" im Kompendium VC)durchgeführt.Bei Signalen über 10 V ist eine Zusatzbaugruppe ATIerforderlich!

P151 = ?

11,1215,16

P340.x = ?

Eingabe der Strichzahl/Umdrehung des Impulsgebers

Eingabe der PulsfrequenzGeräuschreduzierung bei 10 kHz!Geringere Verluste bei Anwahl einer niedrigen Pulsfrequenz.

P381.x = ? Motortemperatur-Störung:0: Ausgeblendet1: PTC-Auswertung>1: Temperaturschwelle für Erfassung mit KTY

0

P382 = ? Angabe der Motorkühlung0: eigenbelüftet1: fremdbelüftet

Motorschutz nach UL?

>< 0

nein

Eingabe der thermischen Zeitkonstante des Motors in s:HINWEIS: Die Motortemperatur wird mit Hilfe des Motorstromsabgeschätzt (i2t-Überwachung).Vermeiden eines überkritischen Abschaltens:- korrekte Eingabe der thermischen Zeitkonstante

(Werkseinstellung = 100 s!)⇒ sonst Deaktivierung (P383.x = 0) sinnvoll!

P383 = ?

P384.02 =P384.02 = 0 Motorlastgrenze1 ... 300 %,0: keine Auswertung

Bei Erreichen der eingegebenen Belastung wird über B0152/B0153 eine Störmeldung abgegeben.

ja

P383 = 0

U801 = ? Anlagennenngeschwindigkeit in m/sNormierung für Sollwerte/Istwerte von/für Automatisierung undAnalogein-/ausgänge

U802.01 =U802.02 =

GetriebeübersetzungIndex 01 Getriebeeingang (Motorseite)Index 02 Getriebeausgangz. B.: I = 30:1; Index 01 = 30; Index 02 = 1



U803 = Durchmesser der Seilscheibe in mm

U804 = Aufhängung der Kabine / Last1= 1:1 Seil direkt zur Kabine2= 2:1 eine Umlenkrolle4= 4:1 zwei Umlenkrollen

U805 =

P060 = 1

Max. zulässige Motordrehzahl 1/minVorsicht: Begrenzt zulässige Werte der Anlagennenn-

geschwindigkeit!

Rückkehr in das ParametermenüHinweis: Es können alle Anwenderparameter gelesen werden!

Warten

AntriebseinstellungFertig

Warten, bis der Umrichter den Zustand °008 oder °009 meldet.Falls Fehlermeldung, siehe Kapitel "Stör- und Warnmeldungen"in der Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES VC.

Der Umrichter befindet sich nun in einem Zustand, in dem er,noch nicht optimiert, den Antrieb drehen könnte.

Einstellung derAntriebssteuerung siehe nächsten Abschnitt



4.4 Einstellung der Antriebssteuerung (Prozeßdaten)

Wechselrichterfreigabe:

Aus Sicherheitsgründen wird die Wechselrichterfreigabe in derWerkseinstellung „Lift“ deaktiviert. (P561.B = 0); Vor einer Änderungdieses Parameterwertes sind die Sicherheitshinweise im nächstenKapitel „Antriebsoptimierung“ zu beachten!

P060 = 1 Menüauswahl "Parametermenü", "Aufzüge"

P561.1 = 601 Quelle Wechselrichterfreigabemuß vom Inbetriebsetzter geändert werden auf B0601"Ausgang UND-Glied 1".HINWEIS:Zur internen Wechselrichterfreigabe wird bei Verwendung derWerkseinstellung (Auslieferungszustand) das interne Signal"Wechselrichterfreigabe von der Bremsensteuerung" (B0278)und ein High-Signal von Klemme X491/54 (B5125) benötigt.(Vergleiche hierzu Ein-/Ausgangsbelegung nach Werksein-stellung und Steuer- und Zustandswortverdrahtung)

U812.1 = ? Festsollwert 3 (im Beispiel: Inspektionsfahrt)Angabe in m/s

U813.1 = ? Festsollwert 4 (im Beispiel: Normalfahrt)Angabe in m/s

U814.1 = ? Festsollwert 5 (im Beispiel: Einfahrsollwert)Angabe in m/s

U827.1 = ? Beschleunigung Angabe in m/s²

U828.1 = ? Verzögerung Angabe in m/s²

U829.1 = ? Anfangsruck Angabe in m/s²

U830.1 = ? Endruck Angabe in m/s²

Andere Einstellungen derAntriebssteuerung als

Werkseinstellung gewünscht?

Fertig

wenn gewünscht:Antriebsoptimierung

nein ja

weitere bzw. andere Ein-/Ausgänge gewünscht, mehrFestsollwerte, Sonderfunktionen wie Spitzbogenfahrt,Einfahrtverzögerung, andere Bremsensteuerungsiehe hierzu:- Ein-/Ausgangsbelegung nach Werkseinstellung- Funktionalität des Umrichters- Übersichtsfunktionspläne

HINWEIS



Die Prozeßdaten (Steuerwort (Befehle)/Zustandswort(Meldungen)) sinddurch die Werkseinstellung für Aufzugsanwendungen voreingestellt.

P24

(int.)

8X

101

1

23

45

67

2825

2423

X1

03

M

A

B

P15

Spuren

U2

V2

W2

U1

V1

W1

Net

zfilt

er

Inkrementalgeber

CU

VC

L1 L2 L3 PE

M2

4(in

t.)

9

M24(ext.)

P24(ext.)

4142

4344

X4

90

Dig

itale

Au

sgä

nge

2930

X1

03

Motortemperatur (PTC / KTY84)

7X

99

Ext

. Spa

nnu

ng

1X

92

P

Mext. 24 V Versorgung > 2,1 A

DIO1

DIO2

DIO3

DIO4

P581.1=B0020

DI7

P418.1=B0018

BA1

CD

Bre

mse

inhe

it/B

rem

swid

erst

and

X1

4546

3840

39 Störung Umrichter

Umrichter in Betrieb

Drehzahl = 0 Meldung

Reserve

P674.01 = B0107

P674.04 = 0

P674.03 = B0851

P674.02 = B0104

51

5253

54

M24(ext.)

P24(ext.) Dig

itale

Ein

gäng

e

X4

91Ein / Aus1

Normalfahrt

Inspektionsfahrt

WR - Freigabe

Reserve

Freigabe Rechtsdrehfeld

Einfahrt

Digitale Eingängeoder Ausgänge(wahlweise)frei belegbarsiehe Kompendium Ein-/Ausgänge

EB

2

M2

4(in

t.)P24

(int.)

P601.B = B0275

DO1x

DO3x

DO2x

DO4x

DigitaleEingänge

P417.1=B0022

DI6

DI5

P571.1=B0016

U221.2 = B0601DI2

DI1P554.1 = B5123

Bild 4-1 Einstellung der Antriebssteuerung

Alle Ein-/Ausgänge sind frei belegbar. Die Vorbelegung entspricht derWerkseinstellung. Zur Einstellung anderer Ein-/Ausgangsbelegungensiehe "Übersichtsschaltpläne" und "Steuer- undZustandswortverdrahtung".

Ein-/Ausgangs-belegung nachWerkseinstellung



4.5 Antriebsoptimierung

Bei dauerhaft anstehendem Ein-Befehl geht der Umrichter nachEinschalten der Stromzufuhr oder nach einem Schritt derAntriebsoptimierung in den Zustand °008 (Einschaltsperre). Erst durchWegnehmen des Ein-Befehls wird der Zustand °009 (Einschaltbereit)erreicht, worauf sich der Umrichter durch Setzen des Ein-Befehls inBetrieb schalten läßt.

P115 = 2P drücken

Antrieb einschaltenUmrichterzustand °009

(Einschaltbereit)

Funktionsanwahl "Motoridentifikation im Stillstand"Vollständige Beschreibung siehe Kompendium/Betriebsanleitung.Nach drücken der P-Taste erscheint die Warnung "A078".Der Umrichter muß innerhalb von 20 s eingeschaltet werden,sonst erscheint Fehler F114.HINWEIS:

Mit der Funktionsanwahl "Motoridentifikation im Stillstand"fließt Strom durch den Motor, der jedoch kein Motormomentaufbaut. Die Bremse darf nicht gelöst werden!

Durch die übergeordnete Steuerung muß sichergestellt werden,daß Motor und Umrichter miteinander verbunden sind(⇒ Motorschütz "Ein").Durch Anlegen des externen Ein-Befehls wird die Identifikationgestartet, wobei der Umrichter in diesem Fall die Bremse nichtansteuert.

Wird der Ein-Befehl durch eine Antriebssteuerung gegeben,die gleichzeitig einen Sollwert anwählt, z. B. Inspektionsfahrt,so ist dies zulässig. Bei der Motoridentifikation im Stillstandwird der angewählte Sollwert ignoriert und das Signal"Bremse öffnen" nicht gegeben.

P060 = 1 Menüauswahl "Parametermenü" "Aufzüge"

Messung läuft!Warten

Umrichterzustand °018

Warten und dabei den Ein-Befehl anstehen lassen, bis derUmrichter den Zustand °008 meldet, Ein-Befehl zurücknehmen(Umrichterzustand °009)Mit dem vorzeitigen Wegnehmen des Einschaltbefehls wird derOptimierungslauf abgebrochen und eine Fehlermeldunggeneriert.Falls Fehlermeldung, siehe Kapitel "Stör- und Warnmeldungen".Gewählte Steuer-/RegelungsartJe nach Regelungsart unterscheidet sich die weitereInbetriebnahme.

0: U/f-Steuerung + n-Regelung1: U/f-Steuerung3: Drehzahlsteuerung ohne Drehzahlgeber (f-Regelung)4: Drehzahlsteuerung mit Drehzahlgeber (n-Regelung)

HINWEIS:Der Parameter läßt sicn nur im Zustand "Antriebseinstellung"ändern (siehe Abschnitt "Antriebseinstellung").

P100.x = 0, 1 P100.x = 3, 4

HINWEIS



HINWEIS:Beim folgenden Optimierungsschritt sollte mit dem EIN Signaldie Bremsenansteuerung in Betrieb sein. Zusätzlich sollte außerdem EIN-Befehl auch eine definierte Fahrtrichtung vorgegebenwerden (begrenzter Fahrweg).Der Antrieb läuft mit einem kleinen, intern gebildeten Sollwert.

P100.x = 0, 1 P100.x = 3, 4

P115 = 4P drücken

Antriebeinschalten

Die Bremse wird vom Umrichter angesteuert und der Antriebführt den Optimierungslauf in der Bewegungsrichtung durch, diedurch die Steuerung angewählt wird. 1

Dies kann z. B. durch Anlegen des Fahrkommandos"Inspektionsfahrt" erfolgen.

Funktionsanwahl "Leerlaufmessung"Vollständige Beschreibung siehe Kapitel "Parametrierschritte"im Kompendium Vector Control.Nach drücken der P-Taste erscheint die Warnung "A080".Der Umrichter muß innerhalb von 20 s eingeschaltet werden,sonst erschein Fehler F114.Fehler F096 tritt auf, wenn Wechselrichterfreigabe nicht erteiltwurde.

Warten Warten und dabei das Fahrkommando anstehen lassen, bis derUmrichter den Zustand °008 meldet, Ein-Befehl zurücknehmen(Umrichterzustand °009).Mit dem vorzeitigen Wegnehmen des EIN-Befehls wird derOptimierungslauf abgebrochen, d.h. der Antrieb bleibt stehenund der Umrichter nimmt die Bremsenansteuerung zurück.(Umrichter generiert Fehlermeldung)Falls Fehlermeldung, siehe Kapitel "Stör- und Warnmeldungen".Gewünschte Dynamik des Drehzahlregelkreises in % füranschließende "n/f-Regleroptimierung" einstellen!

Funktionsanwahl "n/f - Regleroptimierung"Vollständige Beschreibung siehe Kapitel "Parametrierschritte"im Kompendium Vector Control.Nach drücken der P-Taste erscheint die Warnung "A080".Der Umrichter muß innerhalb von 20 s eingeschaltet werdenDie Bremse wird vom Umrichter angesteuert und der Antriebführt den Optimierungslauf in der Bewegungsrichtung durch, diedurch die Steuerung angewählt wird. 1

Warten und dabei das Fahrkommando anstehen lassen, bis derUmrichter den Zustand °008 meldet, Ein-Befehl zurücknehmen(Umrichterzustand °009).Mit dem vorzeitigen Wegnehmen des Fahrkommandos wird derOptimierungslauf abgebrochen, d.h. der Antrieb bleibt stehenund der Umrichter nimmt die Bremsenansteuerung zurück.(Umrichter generiert Fehlermeldung)Falls Fehlermeldung, siehe Kapitel "Stör- und Warnmeldungen".

P536.x =

P115 = 5P drücken

Antriebeinschalten

Warten

Fertig

Wird der EIN-Befehl durch eine Antriebssteuerung gegeben, die gleichzeitig einenSollwert anwählt, z. B. Inspektionsfahrt, so ist dies zulässig. Bei der Motoridentifikationim Stillstand wird der angewählte Sollwert ignoriert und das Signal "Bremse öffnen"nicht gegeben.

1

Vector Control Aufzugs- und Hubwerkanwendungen Störungen und Warnungen


5 Störungen und Warnungen

Zusätzlich zu den in der Betriebsanleitung aufgeführten Störungen undWarnungen existieren für die Betriebsart Lift folgende zusätzlicheStörmeldungen:

Stör-nummer

Störung Abhilfe

F010 Zwischenkreisüberspannung

Aufgrund zu hoher Zwischenkreisspannung hateine Abschaltung stattgefunden:

Netzspannung ZK.-Bereich Abschaltwert

380 V – 480 V 510 V – 650 V 740 V

• Kontrolle der Netzspannung.

• Umrichter arbeitet generatorisch ohneRückspeisemöglichkeit.

• Kontrolle des Bremswiderstandes.

• Bremseinheit muß auf die untereAnsprechschwelle (673 V) gestelltwerden.

F014 I zu klein

Während der Auferregung des Motors ist derStrombetrag kleiner als 25 % desMotorleerlaufstroms

• Kontrolle des Ausgangsschütz

• Kontrolle des Motorkabels

F057 Bremse nicht offen

Die Bremse hat nicht geöffnet, derAusgangsstrom des Umrichters hat dieparametrierte Stromschwelle (U840) länger alseine Sekunde überschritten (Motor festgebremst)

• Bremse kontrollieren.

• Imax Bremse (U840) kontrollieren. Dieeingestellte Schwelle muß mindestens10 % über dem maximal möglichenBeschleunigungsstrom liegen.

F096 MId Abbruch

Die drehende Messung wurde aufgrund eineunzulässigen Eingriffs von außen abgebrochen

• Zusätzlicher Störwert (r949):

22 Wechselrichtersperre;⇒ Wechselrichterfreigabe überprüfen (P561).

Die vollständige Liste der Störungen und Warnungen befindet sich inder Betriebsanleitung und im Kompendium VC!

HINWEIS

Vector Control Aufzugs- und Hubwerkanwendungen Funktionalität des Umrichters


6 Funktionalität des Umrichters6.1 Bremsensteuerung

Der Umrichter ist so voreingestellt, daß eine Bremse angesteuertwerden kann. Der Relaisausgang zur Ansteuerung der Bremse findetsich am Grundgerät an der Klemme X9 Pin 7 und 9. Dievorparametrierte Steuerung setzt eine Bremse ohne Rückmeldungvoraus. Für die Funktion der Bremse gilt folgendes Fahrdiagramm:

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Bild 6-1 Bremsensteuerung

Einzustellen sind die Bremsenöffnungszeit P606 und dieBremsenschließzeit P607.

Das Fahrdiagramm entspricht der Voreinstellung der Bremsensteue-rung durch die Werkseinstellung (weitere Möglichkeiten ⇒ sieheKompendium oder Kapitel 6.8 "Übersichtsfunktionspläne" und Kapitel6.9 "Zustandswortverdrahtung".

Funktionalität des Umrichters Vector Control Aufzugs- und Hubwerkanwendungen


6.2 Sollwertevorgabe über Festsollwerte

Der Umrichter ermöglicht die Vorgabe von Sollwerten über festeingestellte interne Sollwerte.

Dazu stehen 8 Festsollwerte (U810 ... U817) zur Verfügung.

Die Anwahl kann über Auswahlbits z. B. über die Klemmleiste erfolgen.

Folgende Auswahlverfahren sind über U822 einstellbar:

• Auswahl 1 aus n U822 = 0

• BCD-codierte Auswahl U822 = 1

• BCD-codierte Auswahl mit externem Trigger U822 = 1,U821 = Triggereingang

Der Betrag der Festsollwerte ist unter der zugehörigenParameternummer in m/s anzugeben.

Die Auswahl erfolgt nach folgendem Schema:

Festsollwert P580.1 P581.1 P417.1 P418.1 U818 U819 U820

FSW1 U810 0 0 0 0 0 0 0

FSW2 U811 1 0 0 0 0 0 0

FSW3 U812 0 1 0 0 0 0 0

FSW4 U813 0 0 1 0 0 0 0

FSW5 U814 0 0 0 1 0 0 0

FSW6 U815 0 0 0 0 1 0 0

FSW7 U816 0 0 0 0 0 1 0

FSW8 U817 0 0 0 0 0 0 1

Festsollwert P580.1 P581.1 P417.1

FSW1 U810 0 0 0

FSW2 U811 1 0 0

FSW3 U812 0 1 0

FSW4 U813 1 1 0

FSW5 U814 0 0 1

FSW6 U815 1 0 1

FSW7 U816 0 1 1

FSW8 U817 1 1 1

Zur Verdrahtung von P580, P581, P417, P418, U818, U819 und U820siehe Übersichtsfunktionspläne und Steuer- und Zustandswort-verdrahtung.

Zur richtigen Berechnung der Motordrehzahl aus den angegebenenFestsollwerten müssen die Getriebeübersetzung (U802), derSeilscheibendurchmesser (U803) und die Aufhängung der Kabine(U804) angeben werden.

1 aus n

BCD undBCD mit Trigger



6.3 Einfahrverzögerung und Spitzbogenfahrt

Die Umschaltung auf den Einfahrsollwert (FSW5) erfolgt um die imParameter angegebene Zeit verzögert.

Die Verzögerungszeit kann dazu dienen, die Fahrzeit mit Einfahrge-schwindigkeit zu minimieren, ohne Endschalter versetzen zu müssen.Voraussetzung für die Aktivierung ist, daß sich der Hochlaufgeber nichtim Hochlauf befindet und daß die Geschwindigkeit des Antriebs überdem des Einfahrsollwertes liegt.

Die Verzögerung des Einfahrsollwertes erfolgt um die im Parameterangebene Zeit, um bei kurzen Anfahrstrecken (Hochlaufgeber noch imHochlauf) eine längere Beschleunigung zu erreichen.

Zur Minimierung der Fahrzeit mit Einfahrgeschwindigkeit, da derHochlaufgeber in diesem Fall nicht vom anstehenden Festsollwert ausherunterläuft und so den Einfahrsollwert früher erreicht.

Voraussetzung für die Aktivierung ist, daß sich der Hochlaufgeber beimWechsel auf den Einfahrsollwert im Hochlauf befindet.

6.4 Startimpuls (für Hubwerke)

Der Startimpuls dient zur „Vorspannung“ des Drehzahlreglers.

Zweck: Verhindern des Durchsackens der Last beim Öffnen derBremse und Übernahme der Last durch den Motor.

Voraussetzung: Die Bremse muß den Befehl zum Öffnen erhalten undder Motor muß vorher stromlos gewesen sein.

Einstellbar sind:

Höhe des Startimpulses (in % Anlagennenngeschwindigkeit): U842

Abfallzeit des Startimpulses (in ms): U843

Glättung des Startimpulses (in ms): U841

EinfahrverzögerungU845

SpitzbogenfahrtU846



6.5 Kp-Adaption

Die Kp-Adaption ermöglicht eine variable Einstellung derDrehzahlreglerverstärkung (Kp) in Abhängigkeit von einer anderenGröße, z. B. der Drehzahl des Motors.

Anwendung für Aufzüge / Hubwerke:

Anhebung der Verstärkung bei Drehzahl 0 1/min, um z. B. einDurchsacken beim Einschalten des Antriebs zu verhindern.

P235 Kp1

Kp (ist)r237

P236 Kp2

P233n/f-Reg.Adapt1

P234n/f-Reg.Adapt2

Betrag QuelleAbhängigkeitder Kp-AdaptionP232

Bild 6-2 Funktionsschema der KP-Adaption

Bei der Kp-Adaption sind 2 Kp-Werte (P235 und P236) wählbar.

Welcher der beiden Werte für den Drehzahlregler gilt, wird inAbhängigkeit des Eingangs (P232) der Kp-Adaption bestimmt.

Zwischen Kp1 und Kp2 ist ein Übergangsbereich durch Eckpunkte(P233 und P234) bestimmt.

Zum Einstellen der Kp-Adaption ist wie folgt vorzugehen:

Zweck Parameter Nr. Belegen mit Vorbelegung

Kp-Adaption in Abhängig-keit von der Drehzahl

P232.1 KK0148 DrehzahlistwertP232.1 = 148

0

Kp-Wert 1 einstellen P235.1 gewünschten Wert einstellen,z. B. Voreinstellung anheben

von der Regleroptimierungermittelter Wert

Kp-Wert 2 einstellen P236.1 gewünschten Wert einstellen,z. B. Voreinstellung absenken

von der Regleroptimierungermittelter Wert

Beginn des Übergangsvon Kp1 auf Kp2

P233.1 gewünschten Wert in % derAnlagennenngeschwindigkeit(U801) einstellen

0 %

Ende des Übergangsvon Kp1 auf Kp2

P234.1 gewünschten Wert in % derAnlagennenngeschwindigkeit(U801) einstellen

100 %

Funktionsschemafür Kp-Adaption

Erläuterung

Einstellung



6.6 Notbetrieb

Der Umrichter ist in der Lage nach einem Netzausfall, beimWiederhochfahren des Netztes mit Batterien auf eine verringerteZwischenkreisspannung diese Betriebsart als Notbetrieb zu erkennen.Dazu muß ein Spannungsfenster, in dem die Batteriespannung liegt,parametriert werden. Weiterhin kann auch ein bei Notbetriebanzuwählender Motordatensatz angeben werden, um bei derniedrigeren Spannung z. B. mit einer anderen Regelungsart zu fahren.In diesem Motordatensatz muß die entsprechende Regelungsart,Reglereinstellungen usw. eingestellt sein. Im voreingestellten Fallerfolgt der Betrieb im Normal- und im Notbetrieb mit demMotordatensatz 1.

Im Notbetrieb wird anstelle der Festsollwerte 2 bis 8 eineNotbetriebsgeschwindigkeit angewählt.

Bei Betrieb mit Batteriespannung ist der Umrichter vom Netz zutrennen, da dieser sonst bei Wiederkehr des Netzes zerstört werdenkann. Die Umschaltung auf Batterie und zurück auf das Netz über denHauptschütz sollte durch eine überlagerte Steuerung erfolgen.

Zweck ParameterNr.

Beschreibung Vorbelegungswert

Spannungsfenster fürNotbetrieb einstellen

U837 Index 1: minimale NotbetriebsspannungIndex 2: maximale Notbetriebsspannung

Index 1: 380 VIndex 2: 380 V

Geschwindigkeit fürNotbetrieb festlegen

U839 Sollgeschwindigkeit bei Notbetrieb für alleAnwahlen von Fahrsollwerten

0,2 m/s

Motordatensatz beiNotbetrieb festlegen

U838 Nummer des Motordatensatzes der beiNotbetrieb angewählt wird

1

Motordatensatz beiNormalbetrieb

P578P579

Anwahl der 4 möglichen Motordatensätze:0 0: MDS10 1: MDS21 0: MDS31 1: MDS4

P578: 0P579: 0



6.7 Liste der durch die Werkseinstellung verändertenParameter

P0366 = 10 (Werkseinstellung für LIFT-Betrieb)

Parameter Bezeichner desParameters am

OP1S

(Werkseinstellungfür LIFT-Betrieb)

P366 = 10

(Q. = Quelle) BICO1(i001)

BICO2(i002)

P048 PMU-Betriebsanz. n848

P049.3 OP-Betriebsanz. n848

P049.4 OP-Betriebsanz. n808

P128.1 Imax 160 % x P072

P128.2 Imax 160 % x P072

P128.3 Imax 160 % x P072

P128.4 Imax 160 % x P072

P339.1 PulssystemFreig. 3




P443 Q.Hauptsollwert KK0040 KK0040

P492.1 Mgrenz 1 FSW 200.0 %

P492.2 Mgrenz 1 FSW 200.0 %

P492.3 Mgrenz 1 FSW 200.0 %

P492.4 Mgrenz 1 FSW 200.0 %

P498.1 Mgrenz 2 FSW -200.0 %

P498.2 Mgrenz 2 FSW -200.0 %

P498.3 Mgrenz 2 FSW -200.0 %

P498.4 Mgrenz 2 FSW -200.0 %

Anzeige

Regelung

Steuersatz

Sollwertkanal




OP1S


P366 = 10


BICO2(i002)

P554 Q.Ein/Aus1 B5123 B0005

P555 Q. 1Aus2 B0001 B0001

P561 Q. WR-Freigabe B0000 B0000

P564 Q.Sollw.Freigabe B0277 B0277

P571 Q. positive DR B0016 B0001

P572 Q. negative DR B0001 B0001

P573 Q. Mot.poti Höher B0008 B0000

P574 Q. Mot.poti Tiefer B0009 B0000

P581 Q. FSW Bit1 B0020 B0000

P417 Q. FSW Bit2 B0022 B0022

P418 Q. FSW Bit3 B0018 B0018

P590 Q.BICO-Datensatz B0000

P601 Q.Digitalausg.HS B0275 B0275

P605 Bremsensteuerung 1

P609.1 Q.Bremse schließ B0105




P610 Q.Bremsschwelle1 K0242

P611 BremsSchwelle1 1.0 %

P614 Q.HaltBrSchließ B0857

P615 Q.Bremsschwelle2 K0148

P800.1 Abschaltwert 0.4 %




P801.1 Abschalt Zeit 0.50 s




U824 SwSchw. Imp.frei 0.01 %

U953.48 Abtastzeiten 4 4

U221 Q. UND1 B0278 B5125

U950.78 Abtastzeit 4

Steuerwort

Bremsen-ansteuerung undMeldungen

UND-Glied zurWechselrichter-freigabe




OP1S


P366 = 10


BICO2(i002)

P651 Q.Digitalausg.1 B0000 B0000

P652 Q.Digitalausg.2 B0000 B0000

P674.1 EB2 Q. Relaisaus B0107





P352 Bezugsfrequenz 38.19 Hz

P353 Bezugsdrehzahl 1145 1/min

P468 HLG Verrund. Art 1

U800 Applikation 1

U822 FSW Anwahl 0

Tabelle 6-1 Werkseinstellung in Abhängigkeit von P366

Digitale Ein-/Ausgänge

Liftbetrieb



6.8 Übersichtsfunktionspläne

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Vector Control Aufzugs- und Hubwerkanwendungen Optionsbaugruppe EB2


7 Optionsbaugruppe EB2

Die Geräte VC für Aufzugsanwendungen werden grundsätzlich mit derKlemmenerweiterungsbaugruppe EB2 ausgeliefert. Somit ist dieSteuerung über Klemmleiste möglich.

Mit dem Expansion-Board 2 (EB2) lassen sich die digitalen undanalogen Ein- und Ausgänge erweitern.

Auf der Optionsbaugruppe EB2 befinden sich:

♦ 2 Digitaleingänge

♦ 24 V-Spannungsversorgung für die Digitaleingänge

♦ 1 Relaisausgang mit Wechslerkontakten

♦ 3 Relaisausgänge mit Schließerkontakt

♦ 1 Analogeingang mit Differenzsignal, verwendbar als Strom- undSpannungseingang

♦ 1 Analogausgang verwendbar als Strom- und Spannungsausgang

64poligerSystemstecker

Befestigungs-schraube

X490

X491

Befestigungs-schraube

JumperX498, X499

Bild 7-1 Ansicht der Optionsbaugruppe EB2

Anwendungsbereich

Optionsbaugruppe EB2 Vector Control Aufzugs- und Hubwerkanwendungen


7.1 Technische Daten EB2

Bestellnummer 6SE7090-0XX84-0KC0

Größe (Länge x Breite) 90 mm x 83 mm

Verschmutzungsgrad Verschmutzungsgrad 2 nach IEC 664-1 (DIN VDE 0110/T1),Betauung im Betrieb ist nicht zulässig

Mechanische FestigkeitBei stationären Einsatz– Auslenkung– Beschleunigung

Bei Transport- Auslenkung- Beschleunigung

Nach DIN IEC 68-2-6 (bei korrekt eingebauter Baugruppe)

0,15 mm im Frequenzbereich 10 Hz bis 58 Hz19,6 m/s² im Frequenzbereich > 58 Hz bis 500 Hz

3,5 mm im Frequenzbereich 5 Hz bis 9 Hz9,8 m/s² im Frequenzbereich > 9 Hz bis 500 Hz

Klimaklasse Klasse 3K3 nach DIN IEC 721-3-3 (im Betrieb)

Kühlart Luftselbstkühlung

Zulässige Umgebungs- bzw.Kühlmitteltemperatur– bei Betrieb– bei Lagerung– bei Transport

0° C bis +70° C (32° F bis 158° F)–25° C bis +70° C (–13° F bis 158° F)–25° C bis +70° C (–13° F bis 158° F)

zulässige Feuchtebeanspruchung Relative Luftfeuchtigkeit ≤ 95 % bei Transport und Lagerung≤ 85 % im Betrieb (Betauung nicht zulässig)

Tabelle 7-1 Allgemeine technische Daten



Digitaleingänge DI1, DI2, DIM

• Spannungsbereich LOW

• Spannungsbereich HIGH

• Eingangswiderstand

• Glättung

• Potentialtrennung

0 V (- 33 V ... + 5 V)

+ 24 V (+ 13 V ... + 33 V)

4 kΩ

250 µs

keine

Digitalausgänge (Relais) DO1, DO2, DO3, DO4

• Kontaktart

• Max. Schaltspannung

• Max. Schaltleistung- bei 60 V AC:

- bei 60 V DC:

• erforderliche Mindestlast

Wechsler / Schließer

60 V AC, 60 V DC

16 VA (cos ϕ = 0,4)60 VA (cos ϕ = 1,0)

24 W

1 mA, 1 V

Analogeingang (Differenzeingang) AI1P, AI1N

• EingangsbereichSpannungStrom

• EingangswiderstandSpannungStrom

• Hardwareglättung

• Auflösung

± 10,0 V (± 1 V Reserve)± 20 mA (± 2 mA Reserve)

40 kΩ gegen Masse250 Ω gegen Masse

200 µs

11 Bit + Vorzeichen

AnalogausgangStrom- oder Spannungssignal

AO, AOM

• Spannungssignal

• Stromsignal

• Hardwareglättung

• Auflösung

± 10,0 V / ± 5 mA

± 20 mA bei 500 Ω

10 µs

9 Bit + Vorzeichen

Tabelle 7-2 technische Daten der EB2



7.2 Anschließen der EB2

X490

46

45

44

43

42

41

40

39

38

3 Relaisausgänge60 V AC / 60 V DCmit Schließerkontakt

1 Relaisausgang60 V AC / 60 V DCmit Wechslerkontakt

AD47

48

49+

- AD

50

51

53

X491

+

-

52

54

24 Vext.

24 V

TTL

1 Analogausgang9 Bit + VZ± 10 V / 5 mA (Spannung)± 20 mA / 500 Ω (Strom)

1 Analogeingang (Differenz)11 Bit + VZ± 10 V / 40 kΩ (Spannung)± 20 mA / 250 Ω (Strom)

2 Digitaleingänge24 V / 4 kΩ

24 V AUX (KS-fest)

±10 V ±20 mA

Bild 7-2 Anschlußübersicht X490 und X491



Auf der Klemmleiste befinden sich folgende Anschlüsse:

♦ 1 Relaisausgang (Wechsler)

♦ 3 Relaisausgänge (Schließer)

Klemme Bezeichnung Bedeutung

38 DO13 Relaisausgang 1, Öffner

39 DO12 Relaisausgang 1, Schließer

40 DO11 Relaisausgang 1, Bezugskontakt







anschließbarer Querschnitt: 1,5 mm² (AWG 16)

Klemme 38 befindet sich im eingebauten Zustand oben.

Tabelle 7-3 Klemmenbelegung Anschluß X490

Auf der Klemmleiste befinden sich folgende Anschlüsse:

♦ 1 analoger Eingang (Strom bzw. Spannung)

♦ 1 analoger Ausgang (Strom bzw. Spannung

♦ 2 digitale Eingänge

Klemme Bezeichnung Bedeutung Bereich

47 AO Analogausgang Spannung: ± 10 V, 5 mA

48 AOM Masse Analogausgang Strom: ± 20 mA, 500 Ω

49 AI1P Analogeingang + Spannung: ± 10 V, 40 kΩ

50 AI1N Analogeingang - Strom: ± 20 mA, 250 Ω

51 DIM Masse Digitaleingang 0 V

52 P24AUX 24 V-Versorgung 24 V, 150 mA

53 DI1 Digitaleingang 1 24 V, 4 kΩ

54 DI2 Digitaleingang 2 24 V, 4 kΩ

anschließbarer Querschnitt: 1,5 mm² (AWG 16)

Die Masseleitungen sind mit einer Drossel geschützt.

Klemme 47 befindet sich im eingebauten Zustand oben.

Tabelle 7-4 Klemmenbelegung Anschluß X491

Der abgegebene Strom über den Anschluß P24AUX − aller Options-baugruppen zusammengerechnet − darf nicht über 150 mA liegen!

X490 -Relaisausgänge

X491 - Analoger Ein-und Ausgang,digitale Eingänge

HINWEIS



Kontaktart Wechsler

Maximale Schaltspannung 60 V AC, 60 V DC

Maximale Schaltleistung 16 VA bei 60 V AC (cos ϕ = 0,4)60 VA bei 60 V AC (cos ϕ = 1,0)24 W bei 60 V DC

erforderliche Mindestlast 1 mA, 1 V

Der Analogeingang kann als Spannungs- oder Stromeingangverwendet werden.Der Analogausgang kann als Spannungs- oder Stromausgangverwendet werden.Die Umschaltung erfolgt über Jumper auf der Unterseite derBaugruppe. Die Belegung ist aus folgender Tabelle ersichtlich

Stecker Bedeutung

X498

• Brücke 1 + 2

• Brücke 2 + 3

Umschaltung Strom-/ Spannungseingang an AI1

• Stromeingang

• Spannungseingang

X499

• Brücke 1 + 2

• Brücke 2 + 3

Umschaltung Strom-/ Spannungsausgang an AO

• Stromausgang

• Spannungsausgang

Tabelle 7-5 Jumpereinstellungen

Belastbarkeit derRelaiskontakte

Jumper-einstellungen

Vector Control Lift and Hoisting-Gear Applications Contents

Siemens AG 477 402 4070 76 J AA-74SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 1

Contents

1 DEFINITIONS AND WARNINGS ..................................................................... 1-1

2 GENERAL OPERATING INSTRUCTIONS...................................................... 2-1

3 TECHNICAL DATA .......................................................................................... 3-1

4 ABBREVIATED INSTRUCTIONS FOR COMMISSIONING ............................ 4-1

4.1 Operator control ................................................................................................ 4-1

4.2 Parameter reset to factory setting for lift operation........................................... 4-2

4.3 Drive settings .................................................................................................... 4-3

4.4 Setting of drive control (process data) .............................................................. 4-6

4.5 Drive optimization ............................................................................................. 4-8

5 FAULTS AND ALARMS................................................................................... 5-1

6 FUNCTIONALITY OF THE CONVERTER....................................................... 6-1

6.1 Brake control ..................................................................................................... 6-1

6.2 Setpoint specification by means of fixed setpoints ........................................... 6-2

6.3 Approach delay and short run........................................................................... 6-3

6.4 Starting pulse (for hoisting gear)....................................................................... 6-3

6.5 Gain adaptation................................................................................................. 6-4

6.6 Emergency operation........................................................................................ 6-5

6.7 List of parameters changed as a result of factory setting ................................. 6-6

6.8 General function diagrams................................................................................ 6-9

6.9 Control-word and status-word connection ...................................................... 6-14

7 OPTIONAL BOARD EB2 ................................................................................. 7-1

7.1 Technical Data EB2 .......................................................................................... 7-2

2.2 Connecting-up the EB2..................................................................................... 7-4

Vector Control Lift and Hoisting-Gear Applications Definitions and Warnings

SIEMENS AG 477 402 4070 76 J AA-74SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 1-1

1 Definitions and Warnings

For the purpose of this documentation and the product warning labels,a "Qualified person" is someone who is familiar with the installation,mounting, start-up, operation and maintenance of the product. He orshe must have the following qualifications:

♦ Trained or authorized to energize, de-energize, ground and tagcircuits and equipment in accordance with established safetyprocedures.

♦ Trained or authorized in the proper care and use of protectiveequipment in accordance with established safety procedures.

♦ Trained in rendering first aid.

For the purpose of this documentation and the product warning labels,"Danger" indicates death, severe personal injury or substantial propertydamage will result if proper precautions are not taken.

For the purpose of this documentation and the product warning labels,"Warning" indicates death, severe personal injury or property damagecan result if proper precautions are not taken.

For the purpose of this documentation and the product warning labels,"Caution" indicates that minor personal injury or material damage canresult if proper precautions are not taken.

For the purpose of this documentation, "Note" indicates importantinformation about the product or about the respective part of thedocumentation which is essential to highlight.

Qualified personnel

DANGER

WARNING

CAUTION

NOTE

Definitions and Warnings Vector Control Lift and Hoisting-Gear Applications

477 402 4070 76 J AA-74 Siemens AG1-2 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES

Hazardous voltages are present in this electrical equipment duringoperation.

Non-observance of the warnings can thus result in severe personalinjury or property damage.

Only qualified personnel should work on or around the equipment

This personnel must be thoroughly familiar with all warning andmaintenance procedures contained in this documentation.

The successful and safe operation of this equipment is dependent oncorrect transport, proper storage and installation as well as carefuloperation and maintenance.

This documentation does not purport to cover all details on all types ofthe product, nor to provide for every possible contingency to be met inconnection with installation, operation or maintenance.

Should further information be desired or should particular problemsarise which are not covered sufficiently for the purchaser’s purposes,the matter should be referred to the local Siemens sales office.

The contents of this documentation shall not become part of or modifyany prior or existing agreement, commitment or relationship. The salescontract contains the entire obligation of Siemens AG. The warrantycontained in the contract between the parties is the sole warranty ofSiemens. Any statements contained herein do not create newwarranties or modify the existing warranty.

WARNING

NOTE

Vector Control Lift and Hoisting-Gear Applications Definitions and Warnings


Components which can be destroyed by electrostatic discharge (ESD)

The board contains components which can be destroyed byelectrostatic discharge. These components can be easily destroyed ifnot carefully handled. If you have to handle electronic boards, pleaseobserve the following:

Electronic boards should only be touched when absolutely necessary.

The human body must be electrically discharged before touching anelectronic board.

Boards must not come into contact with highly insulating materials - e.g.plastic parts, insulated desktops, articles of clothing manufactured fromman-made fibers.

Boards must only be placed on conductive surfaces.

Boards and components should only be stored and transported inconductive packaging (e.g. metalized plastic boxes or metalcontainers).

If the packing material is not conductive, the boards must be wrappedwith a conductive packaging material, e.g. conductive foam rubber orhousehold aluminum foil.

The necessary ESD protective measures are clearly shown again in thefollowing diagram:

♦ a = Conductive floor surface

♦ b = ESD table

♦ c = ESD shoes

♦ d = ESD overall

♦ e = ESD chain

♦ f = Cubicle ground connection

StandingSitting Standing / Sitting

a

b

e

d

c

d

ac

db

c a

e

ff f f f

Fig. 1-1 ESD protective measures

CAUTION

Definitions and Warnings Vector Control Lift and Hoisting-Gear Applications


Safety and Operating Instructionsfor Drive Converters

(in conformity with the low-voltage directive 73/23/EEC)

1. General

In operation, drive converters, depending on their degreeof protection, may have live, uninsulated, and possiblyalso moving or rotating parts, as well as hot surfaces.

In case of inadmissible removal of the required covers, ofimproper use, wrong installation or maloperation, there isthe danger of serious personal injury and damage toproperty.

For further information, see documentation.

All operations serving transport, installation andcommissioning as well as maintenance are to be carriedout by skilled technical personnel (observe IEC 364 orCENELEC HD 384 or DIN VDE 0100 and IEC Report664 or DIN VDE 0110 and national accident preventionrules).

For the purposes of these basic safety instructions,"skilled technical personnel" means persons who arefamiliar with the installation, mounting, commissioningand operation of the product and have the qualificationsneeded for the performance of their functions.

2. Intended use

Drive converters are components designed for inclusionin electrical installations or machinery.

In case of installation in machinery, commissioning of thedrive converter (i.e. the starting of normal operation) isprohibited until the machinery has been proved toconform to the provisions of the EC directive 89/392/EEC(Machinery Safety Directive - MSD). Account is to betaken of EN 60204.

Commissioning (i.e. the start of normal operation) isadmissible only where conformity with the EMC directive(89/336/EEC) has been established.

The drive converters meet the requirements of the low-voltage directive 73/23/EEC. They are subject to theharmonized standards of the series prEN 50178/DINVDE 0160 in conjunction with EN 60439-1/DIN VDE0660 Part 500 and EN 60146/DIN VDE 0558.

The technical data as well as information concerning thesupply conditions shall be taken from the rating plate andfrom the documentation and shall be strictly observed.

3. Transport, storage

The instructions for transport, storage and proper useshall be complied with.

The climatic conditions shall be in conformity with prEN50178.

4. Installation

The installation and cooling of the appliances shall be inaccordance with the specifications in the pertinentdocumentation.

The drive converters shall be protected againstexcessive strains. In particular, no components must bebent and/or isolating distances altered in the course oftransportation or handling. No contact shall be made withelectronic components and contacts.

Drive converters contain electrostatic sensitivecomponents which are liable to damage throughimproper use. Electronic components must not bemechanically damaged or destroyed (potential healthrisks).

5. Electrical connection

When working on live drive converters, the applicablenational accident prevention rules (e.g. VBG 4) must becomplied with.

The electrical installation shall be carried out inaccordance with the relevant requirements (e.g. cross-sectional areas of conductors, fusing, PE connection).For further information, see documentation.

Instructions for the installation in accordance with EMCrequirements, such as screening, grounding, location offilters and wiring, are contained in the drive converterdocumentation. They must always be complied with, alsofor drive converters bearing a CE marking. Observanceof the limit values required by the EMC law is theresponsibility of the manufacturer of the installation ormachine.

6. Operation

Installations which include drive converters shall beequipped with additional monitoring and protectivedevices in accordance with the relevant applicable safetyrequirements, e.g. Act respecting technical equipment,accident prevention rules, etc. Changes to the driveconverters by means of the operating software arepermissible.

After disconnection of the drive converters from thevoltage supply, live appliance parts and power terminalsmust not be touched immediately because of possiblyenergized capacitors. In this regard, the correspondingsigns and markings on the drive converter must berespected.

During operation, all covers and doors shall be keptclosed.

7. Maintenance and servicing

The manufacturer’s documentation shall be followed.

Keep these safety instructions in a safe place!

Vector Control Lift and Hoisting-Gear Applications General Operating Instructions


2 General Operating Instructions

For general topics relating to start-up and operation, please refer to theaccompanying SIMOVERT MASTERDRIVES VC operatinginstructions.

This especially applies to

♦ Warnings

♦ Installation

♦ Description of the unit connections

♦ Operator control with the OP1S and PMU.

Vector Control Lift and Hoisting-Gear Applications Technical Data


3 Technical Data

The technical data listed in the chapter "Technical Data" of the generaloperating instructions for SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Controlapply to the converter.

An exception to this is that the power derating of units for liftapplications with Vrat ≤ 480 V (AC) or Vrat ≤ 650 V (DC) deviates fromthat of the standard unit. The following derating curve is applicable forthe permissible rated current as a function of the set pulse frequency:

Units with 5.5 kW ≤ Pn ≤ 55 kW (400 V AC)

♦ Curve for supply voltagesVsupply < 440 V (AC) or Vsupply < 590 V (DC)

♦ Curve ô for supply voltagesVsupply > 440 V (AC) or Vsupply > 590 V (DC)

Units with 4 kW ≤ Pn <= 22 kW (230 V AC)

♦ Curve for all permissible supply voltages

3 12 160

25

50

75

100

05

Permissible rated current in %

108

60

70

1

2

Pulse frequency in kHz

Fig. 3-1 Derating curve

Technical Data Vector Control Lift and Hoisting-Gear Applications


Units with Pn 75 kW and 90 kW (400 V AC)

♦ Curve for supply voltagesVsupply < 440 V (AC) or Vsupply < 590 V (DC)

♦ Curve ô for supply voltagesVsupply > 440 V (AC) or Vsupply > 590 V (DC)

4 160

25

50

75

100

05 109

58

66

1

2

Permissible rated current in %

Pulse frequency in kHz

Fig. 3-2 Derating curve

In comparison to the standard derating curve, 100 % of the ratedcurrent (or 160 % for short-time overloading) is also permissible forhigher frequencies (8 / 10 kHz for units with 4 kW ... 55 kW, or 4 / 5 kHzfor units with 75 kW and 90 kW). The average drive utilisation,however, must not exceed 60 % and the overload current (160 %) mustonly last for 3 seconds (load-cycle alteration). If these criteria are notsatisfied, the pulse frequency is lowered automatically and the standardload cycle applies.

0

91

160

0

t in s

Imax in %

30 s

270 s

Standard load cycle

0

80

160

0

t in s

Imax in %

3 s

5 s

10 s

“Lift application“ load cyclefor 10 kHz / 5 kHz pulse frequency

Vector Control Lift and Hoisting-Gear Applications Abbreviated Instructions for Commissioning


4 Abbreviated Instructions forCommissioning

These abbreviated instructions are for commissioning drives inaccordance with the lift standard as indicated in Fig. 4-1. In the event ofdeviations or additions, the corresponding operating instructions andthe Compendium are to be referred to. The unit must be ready foroperation. This means that it has been installed and connectedaccording to the operating instructions.

Forming: If the converter has been switched off or unconnected formore than a year, the DC link capacitors are to beformed. (See section "Forming" in the OperatingInstructions).

Definition of the power section:Before commissioning, it must be ensured that theconverter current (P072) matches the information onthe name plate. If necessary, the power section is to bedefined, as described in the VC Operating Instructionsand Compendium.

4.1 Operator control

These instructions have been written for operatorcontrol/parameterization directly at the converter by means of aparameterizing unit (PMU) or plain-text operator control panel (OP1S).

In addition to the structograms, notes on menu selection (invertedcommas, bold) are shown for the plain-text operator control panel. Amenu selection corresponds to parameterization of P060.

The structograms only contain a selection of parameters. Forcommissioning a standard application, parameters which are not showncan be skipped!

In addition to the basic unit parameters (P and r parameters), there areU and n parameters.

Access via PMU: Press the raise or lower button until the P/r parameterrange has been left and Uxxx or nxxx appears on the display.

The OP1S enables direct selection of the U/n parameter range byplacing a 2 at the front. Example: U802 = 2802.

By pressing the P button (press twice in the case of indexedparameters), the parameter value is selected. After this parametervalue has been altered, the alteration must be confirmed with the Pbutton. The display then jumps to the parameter number again.

In the instructions, indexed parameters are shown as follows:Pxxx.y, whereby the index y is separated from the parameter numberby a full stop.

NOTES

NOTE

Abbreviated Instructions for Commissioning Vector Control Lift and Hoisting-Gear Applications


4.2 Parameter reset to factory setting for lift operation

If a unit for lift operation has been delivered, this has already beencarried out.

A setting which has been especially adapted for lift operation is enteredby means of parameter resetting as described below.

P060 = 2 Menu selection "Fixed setting"

P366 = 10 Selection of factory setting "Normal lift operation"

P970 = 0 Start parameter reset to factory or fixed settings0: Start "Factory setting"1: "No factory setting"

The unit carries out a parameter reset to the factory or fixed setting andthen leaves the fixed setting menu.



4.3 Drive settings

P068 = ?

P060 = 5 Menu selection "Drive setting"

P071 = ? Converter supply voltage in VAC units: effective value of the supply voltageDC units: input DC voltage (DC link voltage)

Outut filter 0 = without output filter1 = with sine output filter2 = with dv/dt output filter

P095.x = ? Entry of the motor type 10: Inductive IEC (international standard)11: Inductive NEMA (US standard)

P100.x = ? Entry of the type of open-loop/closed-loop control system(0: V/f open-loop control + n closed-loop control)(1: V/f open-loop control)3: Speed control without tachometer (f control)4: Speed control with tachometer (n control)

P095 = 10 P095 = 11

P101.x = ? Entry of the rated motor voltage in Vaccording to nameplate

P102.x = ? Entry of the rated motor current in Aaccording to nameplate

(multi-motor drive: total of all motor currents)

P103.x = ? Entry of the magnetizing current as a % of the rated motorcurrent;If not known: P103.x = 0is determined in the motor identification (⇒ Chapter"Parameterizings Steps" in the VC Compendium) .

P104 = ? IEC motor: Cos (phi) according to nameplateNEMA motor: rated output [Hp]

(multi-motor drives: total of all outputs)

P105 = ?

NEMA motor: Entry of the motor efficiency in %according to nameplate

P106 = ?

P107 = ? Entry of the rated motor frequency in Hzaccording to nameplate

P108 = ? Entry of the rated motor speed in rpmaccording to nameplate

P115 = 1 Calculation of motor model "automatic parameterization"



P130.x = ? Selection of the motor encoder:10: No encoder11: Pulse encoder12: Pulse encoder with control track13: Tachometer signal via analog input 114: Tachometer signal via analog input 215: Pulse encoder with zero track16: Pulse encoder with zero and control track13,14

P138 = ? Analog tachometer balancing: is carried out during motoridentification (chapter "Parameterizing Steps" in theVC Compendium) .For signals over 10 V, an additional ATI module is necessary!

P151 = ?

11,1215,16

P340.x = ?

Entry of the number of pulses/rotation of the pulse encoder

Entry of the pulse frequencyNoise reduction at 10 kHz!Lower losses if a lower pulse frequency is selected.

P381.x = ? Motor temperature fault:0: Hidden1: PTC evaluation>1: Temperature threshold for detecting with KTY

0

P382 = ? Information on motor cooling0: self-ventilated1: separately ventilated

Motor protection afterUL?

>< 0

No

Entry of the thermal time constant of the motor in s:NOTE: The motor temperature is estimated with the help of themotor current (i2t monitoring).Avoidance of an over-critical shutdown:- correct entry of the thermal time constant

(factory setting = 100 s!)⇒ otherwise, deactivation (P383.x = 0) should be carried out

P383 = ?

P384.02 =P384.02 = 0 Motor-load limit1 ... 300 %,0: No evaluation

When the entered loading level is reached, a fault message isemitted by means of B0152/B0153.

Yes

P383 = 0

U801 = ? Rated speed of system in m/sStandardization for setpoints/actual values of/for automationand analog inputs/outputs

U802.01 =U802.02 =

Gear transmissionIndex 01 gear input (motor side)Index 02 gear outpute.g.: I = 30:1; Index 01 = 30; Index 02 = 1



U803 = Diameter of the cable pulley in mm

U804 = Suspension of the cabin/load1= 1:1 Cable direct to the cabin2= 2:1 One guide pulley4= 4:1 Two guide pulleys

U805 =

P060 = 1

Max. permissible motor speed rpmCaution: limits permissible values of the rated speed of thesystem

Return to the parameter menuNote: All user parameters can be read!

Wait

Drive settingReady

Wait until the converter signals the status °008 or °009.In the event of a fault message, see chapter "Faults andAlarms" in the SIMOVERT MASTERDRIVES VC operatinginstructions.The converter is now in a status in which it could turn the drivebut has not yet been optimized.

Setting of drive control See next section



4.4 Setting of drive control (process data)

Inverter release:

For safety reasons, inverter release in the "Lift" factory setting isdeactivated. (P561.B = 0). Before this parameter value is altered,please refer to the safety notes in the following chapter, "Driveoptimization"!

P060 = 1 Menu selection "Parameters menu", "Lifts"

P561.1 = 601 Source of inverter releasemust be changed to B0601 "Output AND element 1" by theperson responsible for start-up.NOTE:If the factory setting (condition at delivery from the plant) isused, the internal signal "Inverter release of braking control "(B0278) and a high signal from terminal X491/54 (B5125) areneeded for internal inverter-release. (cf. assignment of inputsand outputs according to factory setting and control-word andstatus-word connection.)

U812.1 = ? Fixed setpoint 3 (in the example: inspection run)Indicated in m/s

U813.1 = ? Fixed setpoint 4 (in the example: normal run)Indicated in m/s

U814.1 = ? Fixed setpoint 5 (in the example: descend setpoint)Indicated in m/s

U827.1 = ? Acceleration Indicated in m/s²

U828.1 = ? Deceleration Indicated in m/s²

U829.1 = ? Starting jerk Indicated in m/s²

U830.1 = ? Final jerk Indicated in m/s²

Settings of the drive control desiredother than factory settings?

Finished

If desired, driveoptimization

No Yes

If additional or other inputs/outputs desired, more fixedsetpoints, special functions such as short run, approach delay,other brake control features,see- Assignment of inputs and outputs acc. to factory setting- Functionality of the converter- General function diagrams

NOTE



The process data (control word (commands)/status word (messages))are specified in advance by the factory setting for lift applications.

P24

(int.)

8X

101

1

23

45

67

2825

2423

X1

03

M

A

B

P15

Tracks

U2

V2

W2

U1

V1

W1

Line

filt

er

Incremental encoder

CU

VC

L1 L2 L3 PE

M2

4(in

t.)

9

M24(ext.)

P24(ext.)

4142

4344

X4

90

Dig

ital o

utpu

ts

2930

X1

03

Motor temperature (PTC / KTY84)

7X

99

Ext

. vo

ltage

1X

92

P

Mext. 24 V supply > 2,1 A

DIO1

DIO2

DIO3

DIO4

P581.1=B0020

DI7

P418.1=B0018

BA1

CD

Bra

king

uni

t/br

akin

g re

sist

or

X1

4546

3840

39 Converter fault

Converter in operation

Speed = 0 message

Reserve

P674.01 = B0107

P674.04 = 0

P674.03 = B0851

P674.02 = B0104

51

5253

54

M24(ext.)

P24(ext.) Dig

ital i

nput

s

X4

91On. / Off.1

Normal run

Inspection run

Inv. release

Reserve

Release clockw. ph. seq.

Approach

Digital inputsor outputs(as required)freely assignableSee Compendium: Inputs/outputs

EB

2

M2

4(in

t.)P24

(int.)

P601.B = B0275

DO1x

DO3x

DO2x

DO4x

Digitalinputs

P417.1=B0022

DI6

DI5

P571.1=B0016

U221.2 = B0601DI2

DI1P554.1 = B5123

Fig. 4-1 Setting of drive control

All inputs/outputs are freely assignable. Pre-assignment corresponds tothe factory setting. For setting other input/output assignments, see"General circuit diagrams" and "Control-word and status-wordconnections".

Assignment ofinputs/outputs acc.to factory setting



4.5 Drive optimization

In the event of a continuous ON command, the converter changes tothe °008 status (switch-on inhibit) after the power supply has beenswitched on or after one of the steps in drive optimization. Only whenthe ON command is withdrawn is the °009 status (ready to start)reached, following which the converter can be switched on by settingthe ON command.

P115 = 2Press P

Switch on driveConverter status °009(ready for switch on)

Function selection "Motor identification at a standstill"For a complete description, see Compendium/OperatingInstructions.After P button has been pressed, the warning "A078" appears.The converter must be switched on within 20 s, otherwise faultF114 appears.

P060 = 1 Menu selection, "Parameter menu" "Lifts"

NOTE:When the function "Motor identification at a standstill" is

selected, current flows through the motor but the motor does notbuild up any motor torque. The brake must not be released!The higher-level control system must be used to ensure that themotor and the converter are connected to each other(⇒ Motor contactor "Closed").Identification is started by applying the external ON command,whereby the converter in this case does not operate the brake.

If the ON command is given by a drive control unit whichselects a setpoint at the same time, e.g. inspection run, this ispermissible. During motor identification at a standstill, theselected setpoint is ignored and the signal, "Release brake"is not given.

Measurement running!Wait

Converter status °018

Wait and leave the ON command standing until the convertersignals the status, °008. Withdraw ON command (converterstatus °009)If the ON command is withdrawn prematurely, the optimizationrun is stopped and a fault message is generated.If there is a fault message, see chapter "Faults and Alarms".

Selected type of open-loop/closed-loop controlDepending on the type of control, further commissioning varies:

0: V/f control (open-loop) + n control (closed-loop)1: V/f control3: Speed control without tachometer (f control)4: Speed control with tachometer (n control)

NOTE:The parameter can only be altered in the status,"Drive setting" (see section "Drive setting").

P100.x = 0, 1 P100.x = 3, 4

NOTE



NOTE:During the following optimization step, the brake switchingmodule should be operating when the ON signal is given. Inaddition, apart from the ON command, a defined direction oftravel should be specified (limited travelling distance).The drive runs with a small, internally formed setpoint.

P100.x = 0, 1 P100.x = 3, 4

P115 = 4Press

PSwitch on drive

The brake is switched by the converter and the drive carries outthe optimization run in the direction of movement selected bythe control system. 1

This can be done, e.g., by applying the travel command"Inspection run".

Function selection No-load measurement"For a complete description, see chapter "Parameterizing Steps"in the Vector Control Compendium.After the P button has been pressed, the alarm "A080" appears.The converter mut be switched in within 20 s, otherwise faultF114 appears.Fault F096 occurs if inverter release has not been issued.

Wait Wait and allow the travel command to stand until the convertersignals the status °008. Withdraw ON command (converterstatus °009).If the ON command is withdrawn prematurely, the optimizationrun is stopped, i.e. the drive stops and the converter cancelsswitching of the brake.(converter generates fault message)If fault message, see chapter "Faults and Alarms".Set desired dynamic response of the speed control circuit in% for subsequent "Optimization of n/f controller"!

Function selection "Optimization of n/f controller"For a full description, see Chapter "Parameterizing Steps" in theVector Control Compendium.After P button has been pressed, the alarm "A080" appears.The converter must be switched on within 20 s.The brake is switched by the converter and the drive carries outthe optimization run in the direction of movement selected bythe control system 1

Wait and allow the travel command to stand until the convertersignals the status °008. Withdraw ON command (converterstatus °009).If the travel command is withdrawn prematurely, theoptimization run is stopped, i.e. the drive stops and theconverter withdraws switching of the brake.(converter generates fault message)If fault message, see chapter "Faults and Alarms".

P536.x =

P115 = 5Press

PSwitch on drive

Wait

Finished

If the ON command is given by a drive control unit which selects a setpoint at the sametime, e.g. inspection run, this is permissible. During motor identification at a standstill,the selected setpoint is ignored and the signal, "Release brake" is not given.

1

Vector Control Lift and Hoisting-Gear Applications Faults and Alarms


5 Faults and Alarms

In addition to the faults and alarms in the operating instructions, thereare the following fault signals for lift operation.

FaultNo.

Fault Counter-measure

F010 DC link overvoltage

Due to excessively high DC link voltage,shutdown has taken place::

Supply voltage DC link range Shutdown thr.

380 V – 480 V 510 V – 650 V 740 V

• Check the supply voltage.

• Converter is operating in regenerativemode without regenerating possibility.

• Check braking resistor.

• Braking unit must be set to the lowerresponse threshold (673 V).

F014 I too low

During excitation of the motor, the current levelwas less than 25 % of the motor no-load current

• Check the output contactor

• Check the motor cable

F057 Brake not released

The brake has not been released, the outputcurrent of the converter has exceeded theparameterized current threshold (U840) for longerthan one second (motor locked)

• Check brake.

• Check Imax brake (U840). The setthreshold must be at least 10 % abovethe maximum possible accelerationcurrent.

F096 MId abort

The rotating measurement was aborted due toinadmissible external intervention

• Additional fault value (r949):

22 Inverter inhibit;⇒ Check inverter release (P561).

The complete list of faults and alarms can be found in the OperatingInstructions and in the VC Compendium!

NOTE

Vector Control Lift and Hoisting-Gear Applications Functionality of the Converter


6 Functionality of the Converter6.1 Brake control

The default setting of the converter is such that a brake can beswitched. The relay output for switching the brake is located on thebasic unit at terminal X9 pins 7 and 9. The pre-parameterized controlunit assumes a brake without any check-back signals. The followingtravel diagram applies to the functioning of the brake:

U84

5

FS

etp

3fa

st

ON

FS

etp

5A

ppr

oac

h

Ope

nbr

ake

Ext

erna

l inv

Rel

ease

Int.

setp

oint

rele

ase

inte

rnal

inv

rele

ase

P61

7

Bra

ke

clos

ing

time

P60

7E

xcita

tion

time

P60

2

Bra

ke

rele

ase

time

P60

6

Del

ay o

f the

n=0

mes

sage

P6

17

P6

07

Driv

e is

imm

edia

tely

w

ithou

t cur

ren

t and

is

only

bro

ugh

t to

a st

and

-st

ill b

y th

e a

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d br

ake

1) N

orm

al r

un w

ith a

ppro

ach

2) W

ithdr

awal

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he O

N

c

om

man

d3)

Inve

rter

inhi

bit

Vac

t

App

roac

h d

elay

Fig. 6-1 Brake control

The brake opening time P606 and the brake closing time P607 have tobe set.

The travel diagram corresponds to the default setting of the brakecontrol unit given by the factory setting (for other possibilities ⇒ seecompendium or chapter 6.8 "General function diagrams" and chapter6.9 "Status-word connection".

Functionality of the Converter Vector Control Lift and Hoisting-Gear Applications


6.2 Setpoint specification by means of fixed setpoints

The converter enables specification of setpoints by means of fixedinternal setpoints.

For this purpose, there are 8 fixed setpoints available (U810 ... U817).

These can be selected by means of selection bits, e.g. via the terminalstrip.

The following selection procedures can be set by means of U822:

• Selection 1 from n U822 = 0

• BCD coded selection U822 = 1

• BCD coded selection with external trigger U822 = 1,U821 = Trigger input

The value of the fixed setpoints must be indicated in m/s below therelevant parameter number.

Setpoints are selected according to the following method:

Fixed setpoint P580.1 P581.1 P417.1 P418.1 U818 U819 U820

Fsetp1 U810 0 0 0 0 0 0 0

Fsetp2 U811 1 0 0 0 0 0 0

Fsetp3 U812 0 1 0 0 0 0 0

Fsetp4 U813 0 0 1 0 0 0 0

Fsetp5 U814 0 0 0 1 0 0 0

Fsetp6 U815 0 0 0 0 1 0 0

Fsetp7 U816 0 0 0 0 0 1 0

Fsetp8 U817 0 0 0 0 0 0 1

Fixed setpoint P580.1 P581.1 P417.1

Fsetp1 U810 0 0 0

Fsetp2 U811 1 0 0

Fsetp3 U812 0 1 0

Fsetp4 U813 1 1 0

Fsetp5 U814 0 0 1

Fsetp6 U815 1 0 1

Fsetp7 U816 0 1 1

Fsetp8 U817 1 1 1

In order to connect P580, P581, P417, P418, U818, U819 and U820,see "General function diagrams" and "Control-word and status-wordconnection".

In order to calculate the correct motor speed from the fixed setpointsindicated, the gear transmission (U802), the cable pulley diameter(U803) and the suspension of the cabin (U804) must be indicated.

1 from n

BCD andBCD with trigger



6.3 Approach delay and short run

Changeover to the approach setpoint (FixSetp5) is carried out with adelay defined by the time specified in the parameter.

The delay time can serve to minimize the approaching time withouthaving to displace limit switches. A precondition for activation is that theramp-function generator is not ramping up and that the speed of thedrive is below that of the approach setpoint.

The approach setpoint is delayed by the time indicated in the parameterin order to achieve longer acceleration in the case of short startingdistances (ramp-function generator still ramping up).

In order to minimize the travelling time with approaching speedbecause the ramp-function generator does not fall below the given fixedsetpoint in this case and the approach setpoint is thus reached earlier.

A pre-condition for activation is that the ramp-function generator isramping up when a change is made to the approach setpoint.

6.4 Starting pulse (for hoisting gear)

The starting pulse is for "biasing" the speed controller.

Purpose: To prevent "sagging" of the load when the brake is openedand to ensure the load is assumed by the motor.

Precondition: The brake must receive the opening command andthe motor must previously have been at zero current.

The following can be set:

Level of the starting pulse(as a % of the rated speed of the equipment): U842

Decay time of the staring pulse (in ms): U843

Smoothing of the starting pulse (in ms): U841

Approach delayU845

Short run U846



6.5 Gain adaptation

Gain adaptation enables variable setting of speed-controller gain inrelation to another variable, e.g. the speed of the motor.

Used for lifts / hoisting gear:

Increase in the gain at a speed of 0 rpm in order, for example, toprevent sagging when the drive is switched on.

P235 Gain1

Gain (act)r237

P236 Gain2

P233n/f-Reg.Adapt1

P234n/f-Reg.Adapt2

Level sourcedependencyof gain adaptationP232

Fig.6-2 Functional diagram of gain adaptation

In gain adaptation, 2 gain values can be selected (P235 and P236).

Which of the two values applies to the speed controller is determined inrelation to the input (P232) of gain adaptation.

Between Gain1 and Gain2, there is a transition area determined bytransition points (P233 and P234).

To specify the settings of gain adaptation, proceed as follows:

Purpose Parameter No. Assigned with Pre-assignment

Gain adaptation in relationto speed

P232.1 KK0148 Speed actual valueP232.1 = 148

0

Set Gain value 1 P235.1 Set desired value,

e.g. increase pre-setting

Value determined bycontroller optimization

Set Gain value 2 P236.1 Set desired value,

e.g. reduce pre-setting

Value determined bycontroller optimization

Beginning of the transitionfrom Gain1 to Gain2

P233.1 Set desired value in % of therated speed of the equipment(U801)

0 %

End of the transition fromGain1 to Gain2

P234.1 Set desired value in % of therated speed of the equipment(U801)

100 %

Functional diagramfor gain adaptation

Explanation

Setting



6.6 Emergency operation

After a power-system failure, the converter is able to recognizepowering up of the power system with batteries to a lower DC linkvoltage as emergency operation. For this purpose, a voltage window inwhich the battery voltage is located must be parameterized. A motordata set to be selected during emergency operation as well can also bespecified in order to enable travelling with another type of control, forexample, with lower voltage. In this motor data set, the correspondingtype of control, the controller settings and so on must be set. With thepre-settings, operation in normal and emergency mode is possible withmotor data set 1.

In emergency mode, an emergency-operation speed is selected insteadof fixed setpoints 2 to 8.

During operation with battery voltage, the converter must be separatedfrom the mains supply because it can be destroyed when supply isrestored. The changeover to batteries and back to mains supply shouldbe carried out by a higher-level control system.

Purpose ParameterNo.

Description Pre-assignedvalue

Set voltage window foremergency operation

U837 Index 1: Min. emergency-op. voltageIndex 2: Max. emergency-op. voltage

Index 1: 380 VIndex 2: 380 V

Specify speed foremergency operation

U839 Desired speed during emergencyoperation for all selections of travellingsetpoints

0.2 m/s

Specify motor data setduring emergencyoperation

U838 Number of the motor data set which isselected during emergency operation

1

Motor data set duringnormal operation

P578P579

Selection of 4 possible motor data sets:0 0: MDS10 1: MDS21 0: MDS31 1: MDS4

P578: 0P579: 0



6.7 List of parameters changed as a result of factory setting

P0366 = 10 (factory setting for LIFT operation)

Parameter Designator of theparameter at the

OP1S

(Factory setting forLIFT operation)

P366 = 10

(Src = Source) BICO1(i001)

BICO2(i002)

P048 PMU OperDisp n848

P049.3 OP OperDisp n848

P049.4 OP OperDisp n808

P128.1 Imax 160 % x P072

P128.2 Imax 160 % x P072

P128.3 Imax 160 % x P072

P128.4 Imax 160 % x P072

P339.1 PulsSysEn 3

P339.2 PulsSysEn 3

P339.3 PulsSysEn 3

P339.4 PulsSysEn 3

P443 Src MainSetp KK0040 KK0040

P492.1 TLim 1 FixSetp 200.0 %




P498.1 TLim 2 FixSetp -200.0 %




Display

Closed-loop control

Gating unit

Setpoint channel




OP1S


P366 = 10


BICO2(i002)

P554 Src ON/OFF1 B5123 B0005

P555 Src1 OFF(coast) B0001 B0001

P561 Src InvRelease B0000 B0000

P564 Src Setp Release B0277 B0277

P571 Src FWD Speed B0016 B0001

P572 Src REV Speed B0001 B0001

P573 Src MOP UP B0008 B0000

P574 Src MOP Down B0009 B0000

P581 Src FixSetp Bit1 B0020 B0000



P590 Src BICO DSet B0000

P601 Src DigOutMCon B0275 B0275

P605 BrakeCtrl 1

P609.1 Src BrakeClose B0105




P610 Src BrakeThresh1 K0242

P611 BrakeThresh 1.0 %

P614 Src PBrakeClos B0857

P615 Src BrakeThresh2 K0148

P800.1 OFF Value 0.4 %




P801.1 OFF Time 0.50 s




U824 Vib Setp PulsFree 0.01 %

U953.48 Sampling Times4 4

U221 Src AND1 B0278 B5125

U950.78 Sampling Time 4

Control word

Brake actuation andsignals

AND element forinverter release




OP1S


P366 = 10


BICO2(i002)

P651 Src DigOut1 B0000 B0000

P652 Src DigOut2 B0000 B0000

P674.1 EB2 Src RelayOut B0107



U953.13 Sampling Times 4 4

U953.14 Sampling Times 4 4

P352 Ref Frequency 38.19 Hz

P353 Ref Speed 1145 1/min

P468 Rgen Round Type 1

U800 Application 1

U822 Sel FixSetp 0

Table 6-1 Factory setting depending on P366

Digitalinputs/outputs

Liftbetrieb



6.8 General function diagrams

87

65

43

21

- L

ift

1 -

Lift

appl

icat

ions

: ana

log

outp

uts

and

disp

lay

varia

bles

DC

Bus

Vol

tsr0

06

K00

25D

C li

nk v

olta

ge

K02

40D

C li

nk v

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t)

Tor

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K00

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K02

41T

(act

)

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utpu

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Out

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K00

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K02

42O

utpu

tAm

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ms)

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olta

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K00

21O

utpu

t vol

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K02

04U

(set

,V/f)

2s30 m

s

2s 2s

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. fre

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KK

020

Act

, spe

ed

KK

148

n/f(

act)

2sA

ct. s

peed

n/f (

act)

r218

P64

0.1

K (

148)

Src

Ana

Out

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V] =

x /

100%

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643

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0 V

-X10

2/19

-X10

2/20

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1

P64

0.2

K (

22)

Src

Ana

Out

xy[

V] =

x /

100%

* P

643

y+

/- 1

0 V

-X10

2/21

-X10

2/22

AA

2

Cu

Ana

logO

utG

ain

P64

3.1

CU

Ana

logO

utG

ain

P64

3.2

Ana

Out

1 O

ffset

P64

4.1

Ana

Out

2 O

ffset

P64

4.2

Dis

play

varia

bles

Ana

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1 2

3

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4 5

6

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6.9 Control-word and status-word connection14

15 76

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g B

it 1

1=G

uid

ance

req

uir

ed,

0=N

o gu

idan

ce r

equi

red

1=R

elea

se p

osi

tive

dir

ecti

on

of

rota

tio

n,

0=P

ositi

ve d

irect

ion

of r

otat

ion

inhi

bite

d

1=R

elea

se n

egat

ive

dir

ecti

on

of

rota

tio

n0=

Neg

ativ

e di

rect

ion

of r

otat

ion

inhi

bite

d

1=M

oto

r p

ote

nti

om

eter

hig

her

0=E

xter

nal

fau

lt 1

,1=

No

exte

rnal

faul

t

1=M

oto

r p

ote

nti

om

eter

low

er

P55

4.B

(512

3)B

Src

ON

/OF

F1

P56

1.B

(0)

BS

rc In

vRel

ease

P56

2.B

(1)

BS

rc R

ampG

en R

ef

P56

3.B

(1)

BS

rc R

ampG

en S

top

P56

4.B

(27

7)B

Src

Set

p R

elea

se

1

P56

8.B

(0)

BS

rc J

og B

it0

P56

9.B

(0)

BS

rc J

og B

it1

P57

1.B

(16

)B

Src

FW

D S

peed

P57

2.B

(1)

BS

rc R

EV

Spe

ed

P57

4.B

(9)

BS

rc M

OP

Dow

n

P57

5.B

(1)

BS

rc N

o E

xtF

ault1

P57

3.B

(8)

BS

rc M

OP

UP

to s

eque

nce

cont

rol 1

)to

bra

ke c

ontr

ol [4

70.1

]to

set

poin

t cha

nnel

[300

.5]

to s

eque

nce

cont

orl 1

)to

bra

ke c

ontr

ol [4

70.1

]

to s

eque

nce

cont

rol 1

)to

bra

ke c

ontr

ol [4

70.1

]to

set

poin

t cha

nnel

[318

.3]

to s

eque

nce

cont

rol 1

)

to s

etpo

int c

hann

el [3

17.6

]

to s

etpo

int c

hann

el [3

17.6

]

to s

etpo

int c

hann

el [3

16.4

]

to s

eque

nce

cont

rol 1

)

to s

eque

nce

cont

rol1

)to

set

poin

t cha

nnel

[316

.1],

[318

.2]

to s

eque

nce

cont

rol 1

)to

set

poin

t cha

nnel

[316

.1],

[318

.2]

to s

etpo

int c

hann

el [3

16.4

]

to s

etpo

int c

hann

el [3

00.1

]

to s

etpo

int c

hann

el [3

00.1

]

to s

eque

nce

cont

orl1

)to

faul

t pro

cess

ing

Not

e:In

the

first

PZ

D w

ord

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e te

legr

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nter

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s, th

is b

it m

ust b

e se

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that

the

conv

erte

r ac

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s th

e pr

oces

s da

taas

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id (

com

p. U

SS

Pro

fibus

etc

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Con

trol

Wor

d 1

r550

K00

30C

ontr

ol W

ord

1

•

Dis

play

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550

on th

e P

MU

1312

1110

98 0

12

34

5

Bit

No

.

Bit

0

to s

etpo

int c

hann

el [3

17.1

]

The

seq

uenc

e co

ntro

l sys

tem

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ein

tern

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ontr

ol s

yste

m (

softw

are)

for

impl

emen

ting

the

driv

e st

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01).

1)

Ove

rvie

w o

f co

ntr

ol s

ign

als

and

co

ntr

ol w

ord

1:

fact

ory

set

tin

g f

or

lift

op

erat

ion

(B

ICO

dat

a se

t 1)

B51

23

&

-X49

1 / 5

3

B06

01

U22

1.X

B02

78

B51

25-X

491

/ 54

Inv.

rel

. fro

mbr

ake

cont

rol

[470

]

B02

77S

etpo

int r

elea

sefr

om b

rake

[470

]

B21

07

SS

T1,

Wor

d1, B

it 7

(PM

U)

B00

16-X

101

/ 6

The

link

P56

1.1(

0) =

B06

01 m

ust b

ees

tabl

ishe

d by

the

pers

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mm

issi

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g th

e sy

stem

Not

e:



Bit

17

Bit

18

Bit

19

Bit

20

Bit

21

Bit

22

Bit

23

Bit

24

Bit

25

Bit

26

Bit

27

Bit

28

Bit

29

Bit

30

Bit

31

Sel

ecti

on

of

fun

ctio

n d

ata

set

Bit

0 A

Mea

ning

Sel

ecti

on

of

fun

ctio

n d

ata

set

Bit

1

Sel

ecti

on

of

mo

tor

dat

a se

t B

it 0

Sel

ecti

on

of

mo

tor

dat

a se

t B

it 1

Sel

ecti

on

of

fixe

d s

etp

oin

t B

it 0

Sel

ecti

on

of

fixe

d s

etp

oin

t B

it 1

1= S

ynch

ron

izat

ion

rel

ease

0=S

ynch

roni

zatio

n in

hibi

ted

1= F

ly r

elea

se0=

Fly

inhi

bite

d

1=D

roo

p r

elea

se0=

Dro

op in

hibi

ted

1=S

pee

d-c

on

tro

ller

rele

ase

0=S

peed

con

trol

ler

inhi

bite

d

0=E

xter

nal

fau

lt 2

1=N

o ex

tern

al fa

ult 2

0=M

aste

r d

rive

(sp

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co

ntr

ol)

1=S

lave

driv

e (t

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ntro

l)

0=E

xter

nal

war

nin

g 1

1=N

o ex

tern

al w

arni

ng 1

0=E

xter

nal

war

nin

g 2

1=N

o ex

tern

al w

arni

ng 2

0=N

o c

hec

k-b

ack

mes

sag

e, w

aiti

ng

tim

e P

600

1=C

heck

-bac

k m

essa

ge m

ain

cont

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r

0=S

elec

tio

n o

f B

ICO

dat

a se

t 1

1=S

elec

tion

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ICO

dat

ra s

et 2

P57

6.B

(0)

BS

rc F

uncD

Set

Bit0

P57

9.B

(0)

BS

rc M

otD

Set

Bit1

P58

0.B

(0)

BS

rc F

ixS

etp

Bit0

P58

1.B

(20

)B

Src

Fix

Set

p B

it1

P58

3.B

(0)

BS

rc F

ly R

elea

se

P58

5.B

(1)

BS

rc n

-Reg

Rel

P58

6.B

(1)

BS

rc N

o E

xtF

ault2

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7.B

(0)

BS

rc M

aste

r/S

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P58

8.B

(1)

BS

rc N

o E

xt W

arn1

P59

0.B

(0)

BS

rc B

ICO

DS

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P59

1.B

(0)

BS

rc C

onta

ctor

Msg

P58

9.B

(1)

BS

rc N

o E

xt W

arn2

to d

ata

sets

[540

.4]

to d

ata

sets

[540

.4]

to d

ata

sets

[540

.4]

to d

ata

sets

[540

.4]

to s

etpo

int c

hann

el [2

90.6

]

to s

etpo

int c

hann

el [2

90.6

]

to c

lose

d-lo

op c

ontr

olto

set

poin

t cha

nnel

to s

eque

nce

cont

rol 1

)

to c

lose

d-lo

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65.7

], [3

67.4

]

to c

lose

d-lo

op c

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61.5

]

to s

eque

nce

cont

rol 1

)to

ala

rm p

roce

ssin

g

to s

eque

nce

cont

rol 1

)to

ala

rm p

roce

ssin

g

to s

eque

nce

cont

rol1

)

Con

trol

Wor

d 2

r551

K00

31C

ontr

ol W

ord

2B

it N

o.

Bit

16

P57

7.B

(0)

BS

rc F

uncD

Set

Bit1

P57

8.B

(0)

BS

rc M

otD

Set

Bit0

P58

4.B

(0)

BS

rc D

roop

Rel

to s

eque

nce

cont

rol 1

)to

faul

t pro

cess

ing

to d

ata

sets

[540

.4]

For

mas

ter-

driv

e an

d sl

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driv

e co

ntro

l, th

ere

are

sepa

rate

func

tion

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s

The

seq

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tem

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ein

tern

al c

ontr

ol s

yste

m (

softw

are)

for

impl

emen

ting

the

driv

e st

atus

(r0

01).

1)

P58

2.B

(500

2)B

Src

Syn

chR

elea

seto

syn

chro

niza

tion

[X02

]

1B

0099

No

n-R

eg E

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e

3031 23

22•

Dis

play

of r

551

on th

e P

MU

2928

2726

2524 16

1718

1920

21

Ove

rvie

w o

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ol w

ord

2:

fact

ory

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(B

ICO

dat

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B00

20D

igIn

6-X

101

/ 8

P41

7.B

(22

)B

Src

FS

etp

Bit3

P41

8.B

(18

)B

Src

FS

etp

Bit3

B00

18D

igIn

5-X

101

/ 7

B00

22D

igIn

7-X

101

/ 9

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ectio

n ru

n

App

roac

h

Nor

mal

run

CU

VC



n =

0

Ope

ratio

n

41 42403938

1=R

ead

y fo

r o

per

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n (

DC

lin

k ch

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ed, p

uls

es in

hib

ited

)0=

Not

rea

dy fo

r op

erat

ion

Bit

1

Bit

2

Bit

3

Bit

4

Bit

5

Bit

6

Bit

7

Bit

8

Bit

9

Bit

10

Bit

11

Bit

12

Bit

13

Bit

14

Bit

15

1=R

ead

y fo

r sw

itch

-on

0=N

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eady

for

switc

h-on

Mea

nin

g

1=O

per

atio

n (

ou

tpu

t te

rmin

als

on

-lo

ad)

0=P

ulse

s in

hibi

ted

1=F

ault

eff

ecti

ve (

pu

lses

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ibit

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0 =T

here

is n

o fa

ult

0=O

FF

2 ef

fect

ive

1=T

here

is n

o O

FF

2

0=O

FF

3 ef

fect

ive

1=T

here

is n

o O

FF

3

1=P

ow

er-o

n in

hib

it0=

No

pow

er-o

n ih

hibi

t (sw

itch-

on p

ossi

ble)

1= A

larm

eff

ecti

ve0=

The

re is

no

alar

m

1=N

o s

etp

oin

t/ac

tual

-val

ue

dev

iati

on

0=S

etpo

int/a

ctua

l-val

ue d

evia

tion

1=P

ZD

gu

idan

ce r

equ

este

d (a

lway

s1)

1=C

om

par

iso

n v

alu

e re

ach

ed0=

Com

paris

on v

alue

not

rea

ched

1=F

ault

, un

der

volt

age

0=T

here

is n

o u

nder

volta

ge fa

ult

1=R

equ

est

for

acti

vati

on

of

mai

n c

ircu

it-b

reak

er0=

No

requ

est f

or a

ctiv

atio

n of

mai

n ci

rcui

t-br

eake

r

1=R

amp

-fu

nct

ion

gen

erat

or

acti

ve0=

Ram

p-fu

nctio

n ge

nera

tor

not a

ctiv

e

1=K

inet

ic b

uff

erin

g/f

lex.

res

po

nse

act

ive

0=K

inte

ic b

uffe

ring/

flex.

res

pons

e in

activ

e

1=P

osi

tivi

e sp

eed

set

po

int

0=N

egat

ive

spee

d se

tpoi

nt

Sta

uts

Wor

d 1

r552

K00

32S

tatu

s W

ord1

Bit

No

.

Bit

0fr

om s

eque

nce

cont

rol 1

)

from

seq

uenc

e co

ntro

l 1)

from

seq

uenc

e co

ntro

l 1)

from

seq

uenc

e co

ntro

l 1)

from

seq

uenc

e co

ntro

l 1)

from

seq

uenc

e co

ntro

l 1)

from

seq

uenc

e co

ntrr

ol1)

from

seq

uenc

e co

ntro

l1)

from

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uenc

e co

ntro

l1)

from

ala

rm p

roce

ssin

g

from

mes

sage

s [4

80.7

]

from

mes

sage

s [4

80.7

]

from

faul

t pro

cess

ing

from

set

poin

t cha

nnel

[317

.8]

from

mes

sage

s [4

80.7

]

from

CLH

/FLR

con

trol

[600

.8],

[605

.8]

B01

00R

dy fo

r O

N

1B

0101

Not

Rdy

for

ON

B01

02R

dy fo

r op

.

1B

0103

Not

Rdy

for

ON

B01

04O

pera

tion

1B

0105

No

oper

atio

n

B01

06F

ault

1B

0107

No

faul

t

B01

08N

o O

FF

2

1B

0109

OF

F2

B01

10N

o O

FF

3

1B

0111

OF

F3

B01

12B

lock

ed

1B

0113

Not

Blo

cked

B01

14W

arni

ng

1B

0115

No

war

ning

B01

16N

o D

evia

tion

1B

0117

Dev

iatio

n

B01

20C

ompV

OK

1B

0121

Com

pV n

ot O

K

B01

22Lo

w V

olta

ge

1B

0123

No

Low

Vol

tage

B01

24E

nerg

ize

MC

on

1B

0125

N.E

nerg

./MC

on

B01

26R

ampG

en a

ctiv

e

1B

0127

Ram

pGen

n.a

ct.

B01

28S

peed

Set

p F

WD

1B

0129

Spe

ed S

etp

RE

V

B01

30C

LH/F

LR a

ctiv

e

1B

0131

CLH

/FLR

n.a

ct.

The

seq

uenc

e co

ntro

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tem

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ein

tern

al c

ontr

ol s

yste

m (

softw

are)

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e st

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(r0

01).

1)

Ove

rvie

w o

f co

ntr

ol s

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als

and

co

ntr

ol w

ord

1:

fact

ory

set

tin

g f

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lift

op

erat

ion

1415 7

6•

Dis

play

of r

552

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MU

1312

1110

98 0

12

34

5

Pre

char

ging

=>

Rea

dy fo

r op

.

Dis

pla

y

P67

4.2

(104

)B

EB

2 S

rc R

elay

Out

P67

4.1

(107

)B

No

faul

t

Res

erve

43 444645

B08

51n=

0 -

Mes

sage

P67

4.3

(851

)B

EB

2 X

490

EB

2 X

490

DO

4

DO

3

DO

2

DO

1

Bra

ke

7 9

BA

1X

9

P60

1.1

(275

)B

B02

75O

pen

brak

efr

om b

rake

con

trol

[470

]



1=S

ynch

ron

ism

ach

ieve

d0=

Syn

chro

nism

not

ach

ieve

dB

it 17

Bit

18

Bit

19

Bit

20

Bit

21

Bit

22

Bit

23

Bit

24

Bit

25

Bit

26

Bit

27

Bit

28

Bit

29

Bit

30

Bit

31

1=F

lyin

g r

esta

rt o

r ex

cita

tio

n a

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Fly

ing

rest

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ot a

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exc

itatio

n co

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eted

Mea

ning

0=O

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d1=

No

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1=E

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lt 1

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No

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t 1

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1=E

xter

nal

war

nin

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No

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rnal

war

ning

1=C

on

vert

er o

verl

oad

ala

rm0=

No

conv

erte

r ov

erlo

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larm

1=C

on

vert

er o

vert

emp

erat

ure

fau

lt a

ctiv

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erte

r ov

erte

mpe

ratu

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Vector Control Lift and Hoisting-Gear Applications Optional board EB2


7 Optional board EB2

As a rule, VC units for lift applications are supplied with an EB2 terminalexpansion board, enabling control via the terminal strip.

The digital and analog inputs and outputs can be expanded withExpansion Board 2 (EB2).

The EB2 optional board has the following:

♦ 2 digital inputs

♦ 24 V voltage supply for the digital inputs

♦ 1 relay output with changeover contacts

♦ 3 relay outputs with NO contact

♦ 1 analog input with differential signal, which can be used as acurrent input and as a voltage input

♦ 1 analog output which can be used as a current output and as avoltage output

64-polesystem connector

Fixing screw

X490

X491

Fixing screw

JumperX498, X499

Fig. 7-1 View of the EB2 optional board

Range of application

Optional board EB2 Vector Control Lift and Hoisting-Gear Applications


7.1 Technical Data EB2

Order number 6SE7090-0XX84-0KC0

Size (length x width) 90 mm x 83 mm

Pollution degree Pollution degree 2 acc. to IEC 664-1 (DIN VDE 0110/T1),moisture condensation is not permissible in operation

Mechanical strengthDuring stationary operation- Deflection- AccelerationDuring transport- Deflection- Acceleration

Acc. to DIN IEC 68-2-6 (for correctly installed board)

0.15 mm in frequency range 10 Hz to 58 Hz19.6 m/s² in frequency range > 58 Hz to 500 Hz

3.5 mm in frequency range 5 Hz to 9 Hz9.8 m/s² in frequency range > 9 Hz to 500 Hz

Climate class Class 3K3 to DIN IEC 721-3-3 (in operation)

Type of cooling Natural-air cooling

Permissible ambient or coolanttemperature- during operation- during storage- during transport

0° C to +70° C (32° F to 158° F)-25° C to +70° C (-13° F to 158° F)-25° C to +70° C (-13° F to 158° F)

Permissible humidity rating Relative air humidity ≤ 95 % during transport and storage≤ 85 % in operation (condensation not permissible)

Table 7-1 General technical data



Digital inputs DI1, DI2, DIM

• Voltage range LOW

• Voltage range HIGH

• Input resistance

• Smoothing

• Electrical isolation

0 V (- 33 V ... + 5 V)

+ 24 V (+ 13 V ... + 33 V)

4 kΩ

250 µs

none

Digital outputs (relay) DO1, DO2, DO3, DO4

• Type of contact

• Max. switching voltage

• Max. switching capacity– at 60 V AC:

- at 60 V DC:

• Necessary minimum load

Changeover / NO contact

60 V AC, 60 V DC

16 VA (cos ϕ = 0,4)60 VA (cos ϕ = 1,0)

24 W

1 mA, 1 V

Analog input (differential input) AI1P, AI1N

• Input rangeVoltageCurrent

• Input resistanceVoltageCurrent

• Hardware smoothing

• Resolution

± 10.0 V (± 1 V Reserve)± 20 mA (± 2 mA Reserve)

40 kΩ to ground250 Ω to ground

200 µs

11 bit + sign

AnalogausgangStrom- oder Spannungssignal

AO, AOM

• Voltage signal

• Current signal

• Hardware smoothing

• Resolution

± 10.0 V / ± 5 mA

± 20 mA at 500 Ω

10 µs

9 bit + sign

Table 7-2 Technical data of EB2



7.2 Connecting-up the EB2

X490

46

45

44

43

42

41

40

39

38

3 relay outputs60 V AC / 60 V DCwith NO contact

1 relay output60 V AC / 60 V DCwith changeover contact

AD47

48

49+

- AD

50

51

53

X491

+

-

52

54

24 Vext.

24 V

TTL

1 analog output9 bit + sign± 10 V / 5 mA (voltage)± 20 mA / 500 Ω (current)

1 analog input (difference)11 bit + sign± 10 V / 40 kΩ (voltage)± 20 mA / 250 Ω (current)

2 digital inputs24 V / 4 kΩ

24 V AUX (short-circuit-proof)

±10 V ±20 mA

Fig. 7-2 X490 and X491 connection overview



The following connections are provided on the terminal strip:

♦ 1 relay output (changeover contact)

♦ 3 relay outputs (NO contact)

Terminal Designation Significance

38 DO13 Relay output 1, NC contact

39 DO12 Relay output 1, NO contact

40 DO11 Relay output 1, reference contact







Connectable cross-section: 1.5 mm² (AWG 16)

Terminal 38 is at the top when installed.

Table 7-3 Terminal assignment at connection X490

There are the following connections on the terminal strip:

♦ 1 analog input (current or voltage)

♦ 1 analog output (current or voltage)

♦ 2 digital inputs

Terminal Designation Significance Range

47 AO Analog output Voltage: ± 10 V, 5 mA

48 AOM Ground analog output Current: ± 20 mA, 500 Ω

49 AI1P Analog input + Voltage: ± 10 V, 40 kΩ

50 AI1N Analog input - Current: ± 20 mA, 250 Ω

51 DIM Ground digital input 0 V

52 P24AUX 24 V supply 24 V, 150 mA

53 DI1 Digital input 1 24 V, 4 kΩ

54 DI2 Digital input 2 24 V, 4 kΩ

Connectable cross-section: 1.5 mm² (AWG 16)

The ground cables are protected by a reactor.

Terminal 47 is at the top when installed.

Table 7-4 Terminal assignment of connection X491

The current which is output via connection P24AUX - total current of alloptional boards - must not exceed 150 mA!

X490 - Relay outputs

X491 - Analog inputand output, digitalinputs

NOTE



Type of contact Changeover contact

Maximum switching voltage 60 V AC, 60 V DC

Maximum switching capacity 16 VA at 60 V AC (cos ϕ = 0.4)60 VA at 60 V AC (cos ϕ = 1.0)24 W at 60 V DC

Required minimum load 1 mA, 1 V

The analog input can be used as a voltage input or as a current input.The analog output can be used as a voltage output or as a currentoutput.Switchover is made via jumpers on the lower section of the board. Theassignment is shown in the following table:

Connector Significance

X498

• Jumper 1 + 2

• Jumper 2 + 3

Current/voltage input switchover at AI1

• Current input

• Voltage input

X499

• Jumper 1 + 2

• Jumper 2 + 3

Current/voltage output switchover at AO

• Current output

• Voltage output

Table 7-5 Jumper settings

Loadability of therelay contacts

Jumper settings

Group: Automation and Drives (A&D)Division: Variable-Speed Drive SystemsPostfach 3269, D-91050 Erlangen

Siemens Aktiengesellschaft Subject to change Printed in the federal Republic of Germany07.98

Bisher sind folgende Ausgaben erschienen: Ausgabe Interne Sachnummer

AA 477 402 4070 76 J AA-74

Ausgabe AA besteht aus folgenden Kapiteln:

Kapitel Änderungen Seitenzahl Ausgabedatum

1 Definitionen und Warnungen Erstausgabe 4 07.98

2 Allgemeine Bedienung Erstausgabe 1 07.98

3 Technische Daten Erstausgabe 2 07.98

4 Kurzanleitung zur Inbetriebnahme Erstausgabe 9 07.98

5 Störungen und Warnungen Erstausgabe 1 07.98

6 Funktionalität des Umrichters Erstausgabe 17 07.98

7 Optionsbaugruppe EB2 Erstausgabe 6 07.98

The following editions have been published so far: Edition Internal Item Number

AA 477 402 4070 76 J AA-74

Version AA consists of the following chapters:

Chapter Changes Pages Version date

1 Definitions and Warnings first edition 4 07.98

2 General Operating Instructions first edition 1 07.98

3 Technical Data first edition 2 07.98

4 Abbreviated Instructions for Commissioning first edition 9 07.98

5 Faults and Alarms first edition 1 07.98

6 Functionality of the Converter first edition 17 07.98

7 Optional Board EB2 first edition 6 07.98

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SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control · 2010. 10. 16. · SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...

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