SIMATIC Pressen
Sicherheits Bausteine
SIMATIC S7-F/P
für TIA Portal V14
siemens.com/metalforming Frei verwendbar © Siemens AG 2017
Neu: Unterstützung
SIMATIC S7-1500F
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SIMATIC S7 Pressensicherheitsbausteine
- Übersicht
Pressensicherheitspaket (V14.0.1): 40 Softwarebausteine für mechanische, hydraulische und Servopressen
Bausteinbeschreibung: Zertifizierte Beschreibung der Funktionsbausteine
Beispielprojekte (V14.0.1): für mechanische, hydraulische und Servopressen
Applikationshandbuch: Beschreibung der Beispielprojekte
09.01.2017
Mechanische Presse
Servopresse Hydraulische Presse
Richard Dorsch / DF FA PMA APC 1 Seite 2
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SIMATIC S7 Pressensicherheitsbausteine
- Übersicht
Bestellungen
Erstlizenz (Version 14): MLFB 6AU1837 0EA10 0GX1
Maschinenlizenz (Version 14): MLFB 6AU1837 0EA10 0GX2
Updatelizenz (Version 14): MLFB 6AU1837 0EA10 0EX1
Ansprechpartner
Vertrieb: Georg König, DF FA PMA BR 3-2
Technik: Richard Dorsch, DF FA PMA APC 1
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SIMATIC S7 Pressensicherheitsbausteine
- Bausteineigenschaften
• Erstellt mit Safety Advanced V14
• „Know How“- geschützt und im Code nicht veränderbar
• Besitzen eine eindeutige CRC Prüfsumme
• Parametrierbar vom Anwender
• Besitzen einen Identifizierungseingang
• Modular sowie auch als Konzept „mechanisch“, „hydraulisch“ bzw. „Servo“ möglich
• In Verbindung beliebig komplex verschaltbar
• Sicherheitsprogramm kann individuell „um“ die Bausteine programmiert werden
• Realisierung der verschiedenen Pressentypen: z.B. mechanische, hydraulische, pneumatische, Abkantpressen,
Servopressen…
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SIMATIC S7 Pressensicherheitsbausteine
- Internationale Normen und Zertifikate
Geschlossene Funktionsbausteine zur Implementierung von
Pressensicherheitsfunktionen,
Zertifiziert durch die Berufsgenossenschaft
Folgende allgemeine Normen wurden angewandt:
DIN EN 62061 (bis SIL 3),
EN ISO 13849-1 (bis PL e)
Folgende pressenspezifische Normen wurden angewandt:
- DIN EN 692 "Mechanische Pressen-Sicherheit“
- DIN EN 693 “Werkzeugmaschinen-Sicherheit – Hydraulische Pressen“
- DIN EN 12622 "Sicherheit von Werkzeugmaschinen – Hydraulische Gesenkbiegepressen“
- DIN EN 13736 " Sicherheit von Werkzeugmaschinen – Pneumatische Pressen“
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SIMATIC S7 Pressensicherheitsbausteine
- Internationale Normen und Zertifikate
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SIMATIC S7 Pressensicherheitsbausteine
- Internationale Normen und Zertifikate
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SIMATIC S7 Pressensicherheitsbausteine
- Internationale Normen und Zertifikate
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SIMATIC S7 Pressensicherheitsbausteine
- Liste der enthaltenen Bausteine (Teil 1)
Betriebsartenauswahl
FB10 – „MODE_SEL“ Betriebsartenwahl 1 aus 8 → 8 mögliche Betriebsarten
FB11 – „MODE_SWI“ Betriebsartenwahl über Taster
FB12 – „MODE_2_6“ Betriebsartenwahl 2 aus 6 → 15 mögliche Betriebsarten
Not-Halt
FB20 – „EM_OFF“ Überwachung von Not-Aus-Geräten ohne Wiederanlaufsperre
FB21 – „EM_OFF_Q“ Überwachung von Not-Aus-Geräten mit Wiederanlaufsperre
Schutztüren
FB32 – „DOOR_LCK“ Schutztür mit Zuhaltung
FB33 – „DOOR_1CH“ Überwachung einer Schutztür mit und ohne manueller Quittierung
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SIMATIC S7 Pressensicherheitsbausteine
- Liste der enthaltenen Bausteine (Teil 2)
Zweihand
FB42 – „2H_PL“ Betrieb und Überwachung eines steckbaren Zweihandpultes
FB43 – „2H_EN“ Betrieb und Überwachung eines Zweihandpultes
2 von 2 Auswertung
FB50 – „SEN2V2“ Auswertung anti- und äquivalenter 2-kanaliger Geber
Fußtaster
FB62 – „FOOT_EN“ Auswertung antivalenter 2-kanaliger Fußtaster
FB63 – „FOOT_PL“ Auswertung antivalenter 2-kanaliger Fußtaster (steckbar)
Lichtvorhang
FB70 – „LCU_CLCK“ Betrieb eines Lichtvorhangs im Schutz- und Taktbetrieb
FB71 – „LCU_SAFE“ Betrieb eines Lichtvorhangs im Schutzbetrieb
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SIMATIC S7 Pressensicherheitsbausteine
- Liste der enthaltenen Bausteine (Teil 3)
Bremsdämpfung
FB72 – „DAMP“ Zur Dämpfung der Bremse bei mechanischen Pressen
Laufwächter
FB73 – „ENC_MON“ Baustein zur Realisierung der Wellenbruch- und
Geberanbindungsüberwachung bei Verwendung eines PROFIsafe-Gebers
FB74 – „SP_MON“ Überwachung eines mechanischen Nockenschaltwerks durch
Impulsgeber (Initiator und Zahnscheibe) – über Zählermodul
FB75 – „SP_MO_DI“Überwachung eines mechanischen Nockenschaltwerks durch
Impulsgeber (Initiator und Zahnscheibe) – über Digitaleingang
Ventilkontrolle
FB76 – „DYN_VALV“ dynamische Kontrolle von bis zu 4 Ventilen
Vierfach UND Verknüpfung
FB78 – „AND4“ Vierfach-UND-Verknüpfung mit Wiedereinschaltsperre
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SIMATIC S7 Pressensicherheitsbausteine
- Liste der enthaltenen Bausteine (Teil 4)
Fehlerhandling
FB82 – „F_SUM_3“ Zur Einordnung von Fehlerkategorien und Quittierung
Freigabebausteine
FB90 – „EN_1_MAN“ Freigabe für Einmannfunktion
FB100 – „EN_4_MAN“ Freigabe für Mehrmannfunktion
Nockenbausteine
FB103 – „SW_CAMVP“ Baustein zur Realisierung eines sicheren Software-Nocken-
Schaltwerks in der Betriebsart „Pendeln“ mit variablen Umkehrpunkten
FB104 – „SW_CAM“ Baustein zur Realisierung eines Software-Nocken-Schaltwerks
mit Kontrolle des Nachlaufs
FB105 – „SW_CAM_P“ Baustein zur Realisierung eines sicheren Software-Nocken-
Schaltwerks in der Betriebsart „Pendeln“
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SIMATIC S7 Pressensicherheitsbausteine
- Liste der enthaltenen Bausteine (Teil 5)
OT-Abschaltung
FB106 – „UDC_OVL“ dynamische OT-Abschaltung und Absteuerung der
Sicherheitsventile bei Überlast
Nockenüberwachung/ OT-Halt
FB108 – „CAM_MON“ Kontrolle des mech. Nockenschaltwerkes, der dynamischen
OT-Abschaltung und des Nachlaufs
FB109 – „CAM_STOP“ Kontrolle der dynamischen OT-Abschaltung und statischen OT-Abschaltung
Ventilansteuerung
FB110 – „VALVE_ME“ Zur Ansteuerung der Pressensicherheitsventile
mechanischer Pressen (Kupplung / Bremse)
FB112 – „VALVE_HY“ Zur Ansteuerung der Pressensicherheits- und
Richtungsventile hydraulischer Pressen
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SIMATIC S7 Pressensicherheitsbausteine
- Liste der enthaltenen Bausteine (Teil 6)
Ventil-/ Schützüberwachung
FB120 – „VA_CHECK“ Zur Überwachung von Ventilen / Relais
FB130 – „CARTR“ Schaltzeit für Cartridge-Ventile bei Absteuerung
FB140 – „CONTACT“ Zur Ansteuerung von 1 oder 2 Aktoren (Schütz/Ventil)
und Überwachung (Rückführkreis)
FB150 – „STAT_CMD“ Ansteuerung und statische Überwachung von Ventilen/Schützen
Nachlaufüberwachung
FB160 – „OVERTR“ – Überwachung des Nachlaufs bei linear betriebenen Pressen
Zustimmtaster
FB170 - „EN_SW1“ – Dreistufiger Zustimmtaster für 2 Arbeitskontakte
FB171 - „EN_SW2“ – Dreistufiger Zustimmtaster mit 2 Arbeits- und einem Hilfskontakt
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SIMATIC S7 Pressensicherheitsbausteine
- Liste der enthaltenen Bausteine (Teil 7)
Servopressenbausteine
FB175 – „BRK_TEST“ – Baustein für den Bremsentest einer Servopresse
FB176 – „EN_SERVO“ – sicherer Einrichtbetrieb und Einzelhubbetrieb einer
Servopresse
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Funktionsbausteine der Bibliothek Simatic-S7_F/P V14
FB10 „MODE_SEL“
09.01.2017
Funktionsbaustein für die Betriebsartenwahl
• Einkanaliger Betriebsartenwahlschalter
• 8 Betriebsarten parametrierbar
• Mehrfachanwahl und Kurzschluss wird erkannt
• Mehrfachanwahl wird bis zu einer parametrierbaren Zeit toleriert
Richard Dorsch / DF FA PMA APC 1 Seite 16
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Funktionsbausteine der Bibliothek Simatic-S7_F/P V14
FB11 „MODE_SWI“
09.01.2017
Funktionsbaustein für die Betriebsartenwahl
• Einkanalige Betriebsartenwahltaster
• 8 Betriebsarten parametrierbar
• Mehrfachanwahl und Kurzschluss wird erkannt
• Mehrfachanwahl wird bis zu einer parametrierbaren Zeit toleriert
• Wechselfreigabe über Anwahlschalter
Richard Dorsch / DF FA PMA APC 1 Seite 17
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Funktionsbaustein für die Betriebsartenwahl
• Bis zu 6 Eingänge parametrierbar
• Aktivierung von ungleich 0 oder 2 Signalen wird detektiert
• Drahtbruch- oder Querschluß- Erkennung
• Eine oder keine der 15 Signalkombinationen müssen aktiviert werden.
• Mehrfachanwahl wird bis zu einer parametrierbaren Zeit toleriert
Funktionsbausteine der Bibliothek Simatic-S7_F/P V14
FB12 „MODE_2_6“
09.01.2017 Richard Dorsch / DF FA PMA APC 1 Seite 18
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Funktionsbausteine für Not-Aus mit bzw. ohne Wiederanlaufsperre
• 2-kanalige Auswertung äquivalent
• 2 von 2 Auswertung im F-Hardwaremodul
• Anzeige der Quittierbereitschaft
Funktionsbausteine der Bibliothek Simatic-S7_F/P V14
FB20 „EM_OFF“ und FB21 „EM_OFF_Q“
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Bausteine zur Überwachung einer Schutztür
• Zweikanalig einlesen
• Äquivalente und antivalente Auswertung der Geber möglich
• Mit und ohne Quittierung parametrierbar
• DOOR_LCK: Baustein steuert Zuhaltung an und überwacht diese
Ansteuerung
Funktionsbausteine der Bibliothek Simatic-S7_F/P V14
FB32 „DOOR_LCK“ und FB33 „DOOR_1CH“
09.01.2017 Richard Dorsch / DF FA PMA APC 1 Seite 20
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Bausteine für 2-Handpulte
• Für zwei Schließer-, Öffnerkombinationen
• Überwachung der Diskrepanzzeit und der korrekten Betätigung
• Quer- und Kurzschlusserkennung
• Mehrfachanwahl wird bis zu einer parametrierbaren Zeit toleriert
2H_PL
• steckbare Zweihandpulte sind anschließbar
• Steckkontrolle
• Auflegen der Kontakte auf verschiedenen Baugruppen/ Modulen möglich
Funktionsbausteine der Bibliothek Simatic-S7_F/P V14
FB42 „2H_PL“ und FB43 „2H_EN“
09.01.2017 Richard Dorsch / DF FA PMA APC 1 Seite 21
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Baustein zum Einlesen von 2-kanaligen Gebern
• Anti- oder äquivalente Parametrierung möglich
• Diskrepanzanalyse in der Software möglich
• Auflegen der Kontakte auf verschiedenen Baugruppen/ Modulen möglich
Funktionsbausteine der Bibliothek Simatic-S7_F/P V14
FB50 „SEN2V2“
09.01.2017 Richard Dorsch / DF FA PMA APC 1 Seite 22
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Bausteine Fußtaster und steckbare Fußtaster
• FOOT_EN: 2 von 2 Auswertung in der F-Hardware
• FOOT_PL: Steckkontrolle und Kotaktüberwachung über die
Schließer/Öffnerkontakte
Kein zusätzlicher Kontakt nötig
Funktionsbausteine der Bibliothek Simatic-S7_F/P V14
FB62 „FOOT_EN“ und FB63 “FOOT_PL“
09.01.2017 Richard Dorsch / DF FA PMA APC 1 Seite 23
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Bausteine für den Betrieb und Überwachung eines Lichtvorhangs
• Mehrfachanwahl und Querschluss des Wahlschalters für den LV werden
erkannt
LCU_CLCK:
• Schutz- und/oder Taktbetrieb realisierbar
• Anzeige des Zustandes des LV
• Taktbetrieb: Standard- und Schwedenmode
LCU_SAFE:
• nur für Schutzbetrieb
Funktionsbausteine der Bibliothek Simatic-S7_F/P V14
FB70 „LCU_CLCK“ und FB71 „LCU_SAFE“
09.01.2017 Richard Dorsch / DF FA PMA APC 1 Seite 24
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Baustein zur Bremsdämpfung bei mechanischen Pressen
• Unwirksam bei bestimmten Zuständen z.B. bestimmten Betriebsarten, nur
bei Einzelhubbetriebsarten oder bei Not-Aus-Betätigung (parametrierbar)
Funktionsbausteine der Bibliothek Simatic-S7_F/P V14
FB72 „DAMP“
09.01.2017 Richard Dorsch / DF FA PMA APC 1 Seite 25
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Wellenbruch- und Geberanbindungs-überwachung
• Verwendung eines PROFIsafe-Gebers anstatt mechanischem
Nockenschaltwerk
• Überwacht den Geber auf Mindest-Positionsänderung bei angesteuerten
Pressensicherheitsventilen
• Anlaufphase und Betriebsphase parametrierbar
Funktionsbausteine der Bibliothek Simatic-S7_F/P V14
FB73 „ENC_MON“
09.01.2017 Richard Dorsch / DF FA PMA APC 1 Seite 26
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Baustein zur Überwachung eines mechanischen Nockenschaltwerkes
(Laufwächter)
• Impulsgeber (Initiator und Zahnscheibe)
• Erkennung eines Defekts an Welle oder Nockenschaltwerk
• Anlaufphase und Betriebsphase
• Passivierbar (z.B. in EINRICHTEN)
• Impulserfassung über Zählermodul (1 Count 24V/100kHz)
Funktionsbausteine der Bibliothek Simatic-S7_F/P V14
FB74 „SP_MON“
09.01.2017 Richard Dorsch / DF FA PMA APC 1 Seite 27
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Überwachung des mechanischen Nockenschaltwerks durch Impulsgeber
• Erfassung der Impulse eines Impulsgebers (z.B. 30 Impulse pro
Pressenhub)
• Überwacht den Impulsgeber/ das Nockenschaltwerk auf Mindest-
Impulszahl bei angesteuerten Pressensicherheitsventilen
• Anlaufphase und Betriebsphase parametrierbar
• Impulserfassung über sicheren Digitaleingang
• Kein Zählermodul benötigt
• Nur bei „langsamen“ Pressen möglich
Andernfalls Baustein „SP_MON“ benutzen
Funktionsbausteine der Bibliothek Simatic-S7_F/P V14
FB75 „SP_MO_DI“
09.01.2017 Richard Dorsch / DF FA PMA APC 1 Seite 28
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Baustein zur dynamischen Kontrolle von 4 Ventilen
• Überwachung von 4 Ventilen auf Stellungsänderung während eines “vollen”
Pressenhubs
• Passivierbar z.B. bei bestimmten Betriebsarten
Funktionsbausteine der Bibliothek Simatic-S7_F/P V14
FB76 „DYN_VALVE“
09.01.2017 Richard Dorsch / DF FA PMA APC 1 Seite 29
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Baustein zur UND-Verknüpfung von 4 Signalen und einer Fehlervariablen
(negiert)
• Manuelle Quittierung zum Wiedereinschalten nötig
• Mögliche Anwendung: Freigabe von Schutzbereichen oder einer
Lastspannung
Funktionsbausteine der Bibliothek Simatic-S7_F/P V14
FB78 „AND4“
09.01.2017 Richard Dorsch / DF FA PMA APC 1 Seite 30
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Bausteine zur Verwaltung von Fehlern
• Auslösung eines Sammelfehlers
• Einteilung der Fehler in Kategorien:
1: Selbstlöschend
2: Quittierbar in Einrichten
3: Quittierbar
4: Selbstlöschend durch Wiederanlauf
• Ablage der Fehler in einen Datenbaustein
S7-300F: F_SUM_3 → DB5
S7-1500F: Zugriff über F-UDT auf beliebigen F-DB
Funktionsbausteine der Bibliothek Simatic-S7_F/P V14
FB82 „F_SUM_3“
09.01.2017 Richard Dorsch / DF FA PMA APC 1 Seite 31
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Baustein zur Freigabe bei Einmannbedienung
• Start der Presse durch nur ein Befehlsgerät
• Anschluss von einer passivierbaren und 4 nicht passivierbaren
Schutzeinrichtungen
• Übergibt die Startsignale an die Bausteine zur Ventilansteuerung
• Einkanaliger Betriebsartenwahlschalter
• Auswertung einer sicheren Bewegung (SAFEMOVE) parametrierbar
Funktionsbausteine der Bibliothek Simatic-S7_F/P V14
FB90 „EN_1_MAN“
09.01.2017 Richard Dorsch / DF FA PMA APC 1 Seite 32
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Baustein zur Freigabe bei Mehrmannbetrieb
• Bedienung der Presse mit bis zu 4 Befehlsgeräten
• 4 passivierbare und 4 nicht passivierbare Schutzeinrichtungen sind
anschließbar
• Bildet Startsignal aus den Zuständen der Befehls- und Schutzeinrichtungen
• Übergibt die Startfreigaben an die Bausteine zur Ventilansteuerung
Funktionsbausteine der Bibliothek Simatic-S7_F/P V14
FB100 „EN_4_MAN“
09.01.2017 Richard Dorsch / DF FA PMA APC 1 Seite 33
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Software-Nockenschaltwerk in der Betriebsart „Pendeln“
• Speziell für Servopressen (abgestimmt auf Standardapplikation
„Simopress“)
• Gibt anhand der aktuellen Position und Drehrichtung die zugehörige
Nockenstellung aus
• Position kann von PROFIsafe-Geber erhalten werden
• Position kann über PROFIsafe-Telegramm 901 (Funktion Safe Position)
übermittelt werden
• Parametrierung einer Hysterese möglich
• Ausgabe der Gültigkeit der Nocken und der Drehrichtung
• Variable Pendelendpunkte (anlernbar)
Funktionsbausteine der Bibliothek Simatic-S7_F/P V14
FB103 „SW_CAMVP“
09.01.2017 Richard Dorsch / DF FA PMA APC 1 Seite 34
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Software-Nockenschaltwerk mit Kontrolle des Nachlaufs
• Gibt anhand der aktuellen Position die dazugehörige Nockenstellung aus
• Position kann von PROFIsafe-Geber erhalten werden
• Position kann über PROFIsafe-Telegramm 901 (Funktion Safe Position)
übermittelt werden
• Parametrierung einer Hysterese möglich
• Möglichkeit zur Positionsanpassung bei erfolgter Hubhöhenverstellung
• Ausgabe der Gültigkeit der Nocken
• Freigabe der Betriebsartenumschaltung
• Nachlaufwegüberwachung bei OT-Stopp
Funktionsbausteine der Bibliothek Simatic-S7_F/P V14
FB104 „SW_CAM“
09.01.2017 Richard Dorsch / DF FA PMA APC 1 Seite 35
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Software-Nockenschaltwerk in der Betriebsart „Pendeln“
• Speziell für Servopressen (abgestimmt auf Standardapplikation
„Simopress“)
• Gibt anhand der aktuellen Position und Drehrichtung die zugehörige
Nockenstellung aus
• Position kann von PROFIsafe-Geber erhalten werden
• Position kann über PROFIsafe-Telegramm 901 (Funktion Safe Position)
übermittelt werden
• Parametrierung einer Hysterese möglich
• Ausgabe der Gültigkeit der Nocken und der Drehrichtung
Funktionsbausteine der Bibliothek Simatic-S7_F/P V14
FB105 „SW_CAM_P“
09.01.2017 Richard Dorsch / DF FA PMA APC 1 Seite 36
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Baustein zur Abschaltung bei Stößelüberlast und dynamisches Stillsetzen im OT
• Keine Überwachung des dynamischen Nocken
• Realisierung von wechselnden Hubzahlen
Funktionsbausteine der Bibliothek Simatic-S7_F/P V14
FB106 „UDC_OVL“
09.01.2017 Richard Dorsch / DF FA PMA APC 1 Seite 37
Frei verwendbar © Siemens AG 2017
Baustein zur Überwachung von Nocken an einer mechanischen Exzenterpresse
• Nachlaufwegüberwachung
• Übergabe der Signale von Hochlaufnocken, Nachlaufnocken und
dynamischen Nocken
• Abfolge der Nocken wird überwacht
• Statische 0 oder 1 Zustände und Nockenausfälle werden erkannt
Funktionsbausteine der Bibliothek Simatic-S7_F/P V14
FB108 „CAM_MON“
09.01.2017 Richard Dorsch / DF FA PMA APC 1 Seite 38
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Kontrolle der dynamischen OT-Abschaltung und statischen OT-Abschaltung
• Er ist zuständig für den OT-Stopp falls ein dynamischer Nocken nicht
verwendet wird
• Führt OT-Stopp aus falls dynamischer Standard-Nocken ausfällt
Funktionsbausteine der Bibliothek Simatic-S7_F/P V14
FB109 „CAM_STOP“
09.01.2017 Richard Dorsch / DF FA PMA APC 1 Seite 39
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Baustein zur Ansteuerung von Pressensicherheitsventilen bei mechanischen
Pressen
• Ansteuerung abhängig vom Startbefehl
• Bildung des Signals zum erneuten Starten der Überwachung des
Nachlaufweges
Funktionsbausteine der Bibliothek Simatic-S7_F/P V14
FB110 „VALVE_ME“
09.01.2017 Richard Dorsch / DF FA PMA APC 1 Seite 40
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Baustein zur Ansteuerung von Ventilen einer hydraulischen Presse
• Ansteuerung von 2 Sicherheitsventilen und je zwei Richtungsventilen für
die Auf- und Abwärtsbewegung
• 3 Gruppen von Startsignalen/Betriebsarten
MANUELL (2)
EINZELHUB (6)
DAUERHUB (2)
Funktionsbausteine der Bibliothek Simatic-S7_F/P V14
FB112 „VALVE_HY“
09.01.2017 Richard Dorsch / DF FA PMA APC 1 Seite 41
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Baustein zur Überwachung von Ventilen/Relais
• Überwachung von 2 Ventilen/Relais
• Übereinstimmung von Ansteuerbefehl und Rückmeldung innerhalb einer
einstellbaren Zeit
• Passivierung der Überwachung einstellbar
• Rückmeldung kann antivalent oder äquivalent sein
• Meldung der fehlerhaften Rückmeldung
Funktionsbausteine der Bibliothek Simatic-S7_F/P V14
FB120 „VA_CHECK“
09.01.2017 Richard Dorsch / DF FA PMA APC 1 Seite 42
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Baustein zur Überwachung von Cartridge-Ventilen auf deren spezifischen
Eigenschaften
• Überwachung bei Abschaltung der Ventile
• Antivalente und äquivalente Rückmeldung möglich
• Überwachung von Absteuerbefehl und Rückmeldung innerhalb einer
einstellbaren Zeit
• Passivierung möglich
Funktionsbausteine der Bibliothek Simatic-S7_F/P V14
FB130 „CARTR“
09.01.2017 Richard Dorsch / DF FA PMA APC 1 Seite 43
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Baustein zum Steuern und Überwachen von 2 Ventilen/Relais
• Ansteuerung des Schütz-, Ventilpaares
• Auswertung von Ansteuerbefehl und Rückmeldung
• Anti- oder äquivalente Rückmeldung parametrierbar
• Ansteuerung nur möglich, wenn sich Ventile in Grundstellung befinden
Funktionsbausteine der Bibliothek Simatic-S7_F/P V14
FB140 „CONTACT“
09.01.2017 Richard Dorsch / DF FA PMA APC 1 Seite 44
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Baustein zum Steuern und Überwachen von 2 Ventilen/Relais
• Ansteuerung des Schütz-, Ventilpaares
• Rückmeldungen auf Stellungsänderung zwischen An- und Absteuerung
überwacht
• Anti- oder äquivalente Rückmeldung parametrierbar
• Zeit parametrierbar, in der die Überwachung der Rückmeldung passiviert
ist
• Ansteuerung nur möglich, wenn sich Ventile in Grundstellung befinden
Funktionsbausteine der Bibliothek Simatic-S7_F/P V14
FB150 „STAT_CMD“
09.01.2017 Richard Dorsch / DF FA PMA APC 1 Seite 45
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Baustein zur Nachlaufüberwachung bei linear betriebenen Pressen
• Nachlaufüberwachung in Betriebsart OPMSETUP aus
• Start der Presse nur aus OT möglich
• Nachlaufwegzeit parametrierbar, in der die Presse nach Erreichen des
Nachlaufweg-nockens zum Stillstand kommen soll
Funktionsbausteine der Bibliothek Simatic-S7_F/P V14
FB160 „OVERTR“
09.01.2017 Richard Dorsch / DF FA PMA APC 1 Seite 46
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Bausteine zur Auswertung der Signale eines Zustimmtasters
• Wiederanlaufsperre kann parametriert werden
• EN_SW1: Auswertung der Signale eines dreistufigen Zustimmtasters mit 2
Arbeitskontakten
• EN_SW2: Auswertung der Signale eines dreistufigen Zustimmtasters mit 2
Arbeitskontakten und einem Hilfskontakt
Funktionsbausteine der Bibliothek Simatic-S7_F/P V14
FB170 „EN_SW1“ und FB171 „EN_SW2“
09.01.2017 Richard Dorsch / DF FA PMA APC 1 Seite 47
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Bremsentest einer Servopresse
• Speziell für Servopressen (abgestimmt auf Standardapplikation
„Simopress“)
• Gibt die Bremsentestanforderung aus
• Überwacht das Drehmoment gegen die Bremse in der angegebenen Zeit
• Steuert die Überwachungsfunktion „Safe Operating Stop“ (SOS) im Antrieb
• Gibt Steuersignal für die Bremse aus
Funktionsbausteine der Bibliothek Simatic-S7_F/P V14
FB175 „BRK_TEST“
09.01.2017 Richard Dorsch / DF FA PMA APC 1 Seite 48
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Sicherer Einrichtbetrieb und Einzelhubbetrieb einer Servopresse
• Speziell für Servopressen (abgestimmt auf Standardapplikation
„Simopress“)
• Erkennt die angewählte Betriebsart
• Reagiert auf Signal des Zweihandpults
• Reagiert auf Signal des Zustimmtasters
• Reagiert auf Zustände der Sicherheits-einrichtungen (Lichtvorhang,
Schutztür, Laserscanner, Nocken)
• Steuert die Safety Integrated Funktionen im Antrieb (SOS, SDI, SLS, SLS-
Grenze)
• Steuert die Bremse
• Verzögerungszeiten parametrierbar
Funktionsbausteine der Bibliothek Simatic-S7_F/P V14
FB176 „EN_SERVO“
09.01.2017 Richard Dorsch / DF FA PMA APC 1 Seite 49
Frei verwendbar © Siemens AG 2017
Funktionsbausteine der Bibliothek Simatic-S7_F/P V14
Allgemeine Struktur/Übersicht – hydraulische Presse
09.01.2017 Richard Dorsch / DF FA PMA APC 1 Seite 50
Frei verwendbar © Siemens AG 2017
Funktionsbausteine der Bibliothek Simatic-S7_F/P V14
Allgemeine Struktur/Übersicht – mechanische Presse
09.01.2017 Richard Dorsch / DF FA PMA APC 1 Seite 51
Frei verwendbar © Siemens AG 2017
Funktionsbausteine der Bibliothek Simatic-S7_F/P V14
Hinweise
Funktionsbausteine Step7 Safety
Es ist nicht möglich Systembausteine wie Zeiten- oder Zähler-Anweisungen umzubenennen oder
umzunummerieren. Folgende Bausteine werden von S7 F/P genutzt:
FB 181 (F_CTU – Vorwärtszählen) FB 184 (F_TP – Erzeugen eines Impulses) FB 185 (F_TON – Erzeugen einer Einschaltverzögerung) FB 186 (F_TOF – Erzeugen einer Ausschaltverzögerung)
09.01.2017 Richard Dorsch / DF FA PMA APC 1 Seite 52
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Funktionsbausteine der Bibliothek Simatic-S7_F/P V14
Hinweise
Funktionsbausteine der Pressensicherheitsbibliothek
Es ist gestattet die Bausteine des Pressenpaketes umzubenennen. Die Datenbausteine des Fehler-
Handlings sind eine Ausnahme, diese dürfen nicht umnummeriert oder umbenannt werden. Die Struktur der
Datenbausteine darf nicht verändert werden, lediglich Kommentare dürfen bearbeitet werden.
Folgende Datenbausteine haben diese Einschränkung:
DB 5 (FAULT_3)
Die Bausteine der Pressensicherheitsbibliothek müssen in einer festen Reihenfolge aufgerufen werden.
(siehe Beispielprojekt)
Weitere Informationen zur Aufrufreihenfolge und anderen Punkten sind in der Bausteinbeschreibung zu
finden.
09.01.2017 Richard Dorsch / DF FA PMA APC 1 Seite 53