Sicherheitsmodule MOVISAFE® UCS..B Kompakt · 2016-04-18 · • Systemhandbuch MOVISAFE® UCS..B...

*21918376_0416*Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services

Betriebsanleitung

Sicherheitsmodule MOVISAFE® UCS..B Kompakt

Ausgabe 04/2016 21918376/DE

SEW-EURODRIVE—Driving the world

Inhaltsverzeichnis

Betriebsanleitung – Sicherheitsmodule MOVISAFE® UCS..B Kompakt 3

Inhaltsverzeichnis1 Allgemeine Hinweise................................................................................................................ 9

1.1 Gebrauch der Dokumentation......................................................................................... 91.2 Aufbau der Warnhinweise............................................................................................... 9

1.2.1 Bedeutung der Signalworte............................................................................ 91.2.2 Aufbau der abschnittsbezogenen Warnhinweise ........................................... 91.2.3 Aufbau der eingebetteten Warnhinweise ..................................................... 10

1.3 Mängelhaftungsansprüche............................................................................................ 101.4 Inhalt der Dokumentation.............................................................................................. 111.5 Haftungsausschluss...................................................................................................... 111.6 Mitgeltende Unterlagen................................................................................................. 111.7 Produktnamen und Marken........................................................................................... 111.8 Urheberrechtsvermerk .................................................................................................. 111.9 Begriffsbestimmungen .................................................................................................. 121.10 Verwendete Abkürzungen............................................................................................. 12

2 Sicherheitshinweise ............................................................................................................... 142.1 Allgemein ...................................................................................................................... 142.2 Zielgruppe ..................................................................................................................... 142.3 Bestimmungsgemäße Verwendung.............................................................................. 152.4 Transport, Einlagerung ................................................................................................. 162.5 Aufstellung .................................................................................................................... 162.6 Elektrischer Anschluss.................................................................................................. 162.7 Betrieb........................................................................................................................... 17

3 Geräteaufbau........................................................................................................................... 183.1 Typenbezeichnung........................................................................................................ 183.2 Lieferumfang ................................................................................................................. 18

3.2.1 Sicherheitsmodule........................................................................................ 183.2.2 Rückwandbus-Verbinder.............................................................................. 193.2.3 Optionaler Lieferumfang............................................................................... 20

3.3 Geräteeigenschaften..................................................................................................... 213.3.1 Allgemein ..................................................................................................... 213.3.2 Sicherheitsfunktionen................................................................................... 23

3.4 Typenschild UCS..B...................................................................................................... 253.5 Geräteaufbau Basismodule .......................................................................................... 26

3.5.1 UCS10B, UCS10B/PS ................................................................................. 263.5.2 UCS11B, UCS11B/PS ................................................................................. 283.5.3 UCS12B, UCS12B/PS ................................................................................. 303.5.4 UCS14B/PS ................................................................................................. 32

3.6 Geräteaufbau Erweiterungsmodul ................................................................................ 343.6.1 UCS23B ....................................................................................................... 34

3.7 Geräteaufbau Diagnosemodule .................................................................................... 353.7.1 UCS25B ....................................................................................................... 353.7.2 UCS26B (Hardwarestand 02) ...................................................................... 363.7.3 UCS26B (Hardwarestand 03) ...................................................................... 373.7.4 UCS27B ....................................................................................................... 38

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Betriebsanleitung – Sicherheitsmodule MOVISAFE® UCS..B Kompakt4

4 Mechanische Installation ....................................................................................................... 394.1 Allgemeine Installationshinweise .................................................................................. 39

4.1.1 Einbaulage ................................................................................................... 404.2 Maßbild Normprofilschiene ........................................................................................... 404.3 Montageabstand ........................................................................................................... 41

4.3.1 Montageabstand ohne Rückwandbus-Verbinder ......................................... 414.3.2 Montageabstand mit Rückwandbus-Verbinder ............................................ 41

4.4 Schrittweise Montage des MOVISAFE® UCS..B .......................................................... 424.5 Schrittweise Demontage des MOVISAFE® UCS..B ..................................................... 434.6 Erweiterung der Basismodule ....................................................................................... 44

4.6.1 Maximale Ausbaustufe ohne PROFIsafe-Option (/PS) ................................ 444.6.2 Maximale Ausbaustufe mit PROFIsafe-Option (/PS) ................................... 454.6.3 Rückwandbus-Verbinder.............................................................................. 454.6.4 Adressierung des Erweiterungsmoduls UCS23B......................................... 47

5 Elektrische Installation .......................................................................................................... 485.1 Anschluss und Klemmenbeschreibung der Basismodule ............................................. 48

5.1.1 Sachnummern.............................................................................................. 485.1.2 Klemmenbeschreibung UCS10B(/PS), 11B(/PS), 12B(/PS), 14B/PS.......... 48

5.2 Anschluss und Klemmenbeschreibung Erweiterungsmodul UCS23B.......................... 515.2.1 Sachnummer................................................................................................ 515.2.2 Klemmenbeschreibung UCS23B ................................................................. 51

5.3 Anschluss und Klemmenbeschreibung der Diagnosemodule....................................... 535.3.1 Sachnummern.............................................................................................. 535.3.2 Klemmenbeschreibung UCS25B/26B/27B................................................... 53

5.4 Installation..................................................................................................................... 545.4.1 Installationshinweise .................................................................................... 545.4.2 Maßnahmen zur elektromagnetischen Verträglichkeit (EMV)...................... 545.4.3 Installationsbeispiel ...................................................................................... 55

5.5 Spannungsversorgung der Sicherheitsmodule UCS..B Kompakt................................. 565.6 Anschluss der Binäreingänge ....................................................................................... 56

5.6.1 Verwendung der Pulsausgänge ................................................................... 595.6.2 Anschlussbeispiel analoger Sensoren ......................................................... 60

5.7 Beschaltung der Ausgänge........................................................................................... 615.7.1 Allgemeine Hinweise.................................................................................... 615.7.2 Beschaltung der Ausgänge am Basismodul ................................................ 635.7.3 Beschaltung der Ausgänge am Erweiterungsmodul .................................... 69

5.8 Anschluss der Positions- und Geschwindigkeitssensoren............................................ 705.8.1 Bevor Sie beginnen...................................................................................... 705.8.2 Allgemeine Installationshinweise Geber ...................................................... 705.8.3 Zuordnung der Gebertypen.......................................................................... 715.8.4 Kombination unterschiedlicher Gebertypen ................................................. 725.8.5 Anschluss von HTL-Näherungssensoren..................................................... 765.8.6 Anschluss HTL-Geber.................................................................................. 775.8.7 Anschluss von SSI-Gebern .......................................................................... 785.8.8 Messfehler bei der Geschwindigkeitserfassung........................................... 795.8.9 Spannungsversorgung für Gebersysteme ................................................... 80

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5.8.10 Anschlussmöglichkeiten eines Gebersystems ............................................. 835.9 PROFIsafe-Anbindung von MOVISAFE® UCS..B/PS Kompakt ................................... 91

5.9.1 Anschluss der Option UCS..B/PS ................................................................ 915.9.2 Kommunikationsschnittstelle XCS ............................................................... 925.9.3 Konfiguration PROFIsafe-Eingangsprofil (PAE)........................................... 935.9.4 Konfiguration PROFIsafe-Ausgangsprofil (PAA).......................................... 95

5.10 SBus-Anbindung von MOVISAFE® UCS..B/PS Kompakt ............................................ 975.10.1 Anschluss der Option UCS..B/PS ................................................................ 975.10.2 Kommunikationsschnittstelle XCD ............................................................... 985.10.3 Baudrate und Adresse für Standardkommunikation einstellen .................... 995.10.4 Datenrahmen SBus.................................................................................... 101

5.11 CAN-Anbindung von MOVISAFE® UCS25B .............................................................. 1025.11.1 Anschluss der Option UCS25B .................................................................. 1025.11.2 Aufbau der CAN-Telegramme bei Diagnosemodul UCS25B..................... 103

5.12 PROFIBUS-Anbindung von MOVISAFE® UCS26B ................................................... 1065.12.1 MOVISAFE® UCS26B ................................................................................ 106

5.13 PROFINET-Anbindung von MOVISAFE® UCS27B ................................................... 1105.13.1 MOVISAFE® UCS27B ................................................................................ 110

6 Inbetriebnahme..................................................................................................................... 1136.1 Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme................................................................... 113

6.1.1 Voraussetzungen ....................................................................................... 1136.1.2 Inbetriebnahmeschritte............................................................................... 114

6.2 Kommunikation und Verbindungsaufbau .................................................................... 1156.2.1 RS485-Schnittstelle X6 .............................................................................. 1156.2.2 Kommunikations-Schnittstellen XCD oder XCS......................................... 115

6.3 MOVISAFE® Assist UCS ............................................................................................ 116

7 Validierung ............................................................................................................................ 1177.1 Ablauf.......................................................................................................................... 1177.2 Validierungsreport....................................................................................................... 117

7.2.1 Aufbau des Validierungsreports ................................................................. 1177.2.2 Erstellen des Validierungsreports .............................................................. 1187.2.3 Eintragungen in den Validierungsreport ..................................................... 118

7.3 Ermittlung/Überprüfung der Reaktionszeiten zur Validierung ..................................... 1207.3.1 Beispiel mit Sicherheitsfunktion SLS via PROFIsafe ................................. 121

7.4 Überprüfung des Performance Level gemäß EN ISO 13849-1 .................................. 123

8 Betrieb ................................................................................................................................... 1248.1 Bedeutung der 7-Segment-Anzeige............................................................................ 1248.2 Bedeutung der LEDs................................................................................................... 125

8.2.1 LEDs am Basismodul ................................................................................. 1258.2.2 LEDs am Erweiterungsmodul..................................................................... 1268.2.3 LEDs am Diagnosemodul .......................................................................... 126

8.3 Bedeutung der Funktionstaste ENTER....................................................................... 1268.4 Betriebszustände ........................................................................................................ 127

8.4.1 Einschaltsequenzen ................................................................................... 1278.4.2 Anzeigen der LED am Basismodul ............................................................ 128

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8.4.3 Anzeigen der LED am Erweiterungsmodul ................................................ 128

9 Service................................................................................................................................... 1299.1 Allgemeine Hinweise................................................................................................... 1299.2 Funktionsprüfung ........................................................................................................ 1299.3 Austausch des Basismoduls ....................................................................................... 129

9.3.1 Vorbereitende Maßnahmen ....................................................................... 1299.3.2 Basismodul tauschen ................................................................................. 1309.3.3 Abschließende Maßnahmen ...................................................................... 131

9.4 Austausch des Erweiterungsmoduls........................................................................... 1319.4.1 Vorbereitende Maßnahmen ....................................................................... 1319.4.2 Erweiterungsmodul tauschen..................................................................... 1319.4.3 Abschließende Maßnahmen ...................................................................... 132

9.5 Austausch des Diagnosemoduls................................................................................. 1329.5.1 Vorbereitende Maßnahmen ....................................................................... 1329.5.2 Diagnosemodul tauschen........................................................................... 1329.5.3 Abschließende Maßnahmen ...................................................................... 132

9.6 Austausch eines SSI-Absolutwertgebers.................................................................... 1339.6.1 SSI-Absolutwertgeber bei inaktiver Positionsverarbeitung tauschen......... 1339.6.2 SSI-Absolutwertgeber bei aktiver Positionsverarbeitung tauschen............ 1349.6.3 SSI-Absolutwertgeber bei aktiver Positionsverarbeitung mit EOS-Funktion

tauschen..................................................................................................... 1369.7 Arten von Fehler- und Alarmmeldungen ..................................................................... 137

9.7.1 Anzeige der Fehler- oder Alarmmeldungen ............................................... 1379.8 Entsorgung.................................................................................................................. 138

10 Technische Daten................................................................................................................. 13910.1 Allgemeine technische Daten ..................................................................................... 13910.2 Leistungsaufnahme der Sicherheitsmodule................................................................ 13910.3 Technische Daten der Eingänge................................................................................. 14010.4 Technische Daten der Ausgänge................................................................................ 14110.5 Sicherheitskenngrößen Basismodule ......................................................................... 142

10.5.1 MOVISAFE® UCS10B ................................................................................ 14210.5.2 MOVISAFE® UCS10B/PS .......................................................................... 14210.5.3 MOVISAFE® UCS11B ................................................................................ 14310.5.4 MOVISAFE® UCS11B/PS .......................................................................... 14410.5.5 MOVISAFE® UCS12B ................................................................................ 14510.5.6 MOVISAFE® UCS12B/PS .......................................................................... 14610.5.7 MOVISAFE® UCS14B/PS .......................................................................... 147

10.6 Sicherheitskenngrößen Erweiterungsmodul ............................................................... 14710.6.1 MOVISAFE® UCS23B ................................................................................ 147

10.7 Reaktionszeiten MOVISAFE® .................................................................................... 14810.7.1 Reaktionszeiten der Basismodule.............................................................. 14910.7.2 Reaktionszeiten der Erweiterungsmodule UCS23B................................... 15010.7.3 Reaktionszeiten für Fast_Channel ............................................................. 15110.7.4 Reaktionszeiten für Fehlerdistanzüberwachung ........................................ 151

10.8 Diagnosewerte ............................................................................................................ 152 2191

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10.8.1 Binäreingänge ............................................................................................ 15210.8.2 Analogeingänge ......................................................................................... 15310.8.3 Binärausgänge ........................................................................................... 15410.8.4 Allgemeine Diagnose für Geberschnittstelle .............................................. 155

10.9 Spezifikation der Geberschnittstellen.......................................................................... 15710.9.1 Absolutwertgeber ....................................................................................... 15710.9.2 TTL-Geber.................................................................................................. 15810.9.3 SIN/COS-Geber ......................................................................................... 15810.9.4 SIN/COS-Geber – High Resolution Mode.................................................. 15910.9.5 Resolver ..................................................................................................... 15910.9.6 HTL-Näherungssensor............................................................................... 16010.9.7 HTL-Näherungssensor mit erweiterter Überwachung................................ 16010.9.8 HTL-Geber ................................................................................................. 161

10.10 Steckverbinder Basismodul ........................................................................................ 16110.10.1 Steckerbelegung X6................................................................................... 16110.10.2 Steckerbelegung X7/X8 ............................................................................. 16110.10.3 Steckerbelegung X7-2/X8-2 ....................................................................... 16210.10.4 Steckerbelegung X11................................................................................. 16210.10.5 Steckerbelegung X12................................................................................. 16310.10.6 Steckerbelegung X12-2.............................................................................. 16310.10.7 Steckerbelegung X13................................................................................. 16310.10.8 Steckerbelegung X13-2.............................................................................. 16410.10.9 Steckerbelegung X21................................................................................. 16410.10.10 Steckerbelegung X22................................................................................. 16410.10.11 Steckerbelegung X31................................................................................. 16410.10.12 Steckerbelegung X32................................................................................. 16510.10.13 Steckerbelegung X33................................................................................. 16610.10.14 Steckerbelegung X34................................................................................. 16610.10.15 Steckerbelegung X35................................................................................. 16610.10.16 Steckerbelegung X41................................................................................. 16610.10.17 Steckerbelegung X42................................................................................. 16710.10.18 Steckerbelegung X43................................................................................. 16710.10.19 Steckerbelegung X44................................................................................. 16810.10.20 Steckerbelegung X45................................................................................. 16810.10.21 Steckerbelegung XCS................................................................................ 16810.10.22 Steckerbelegung XCD................................................................................ 168

10.11 Steckverbinder Erweiterungsmodul ............................................................................ 16910.11.1 Steckerbelegung X15................................................................................. 16910.11.2 Steckerbelegung X16................................................................................. 16910.11.3 Steckerbelegung X25................................................................................. 16910.11.4 Steckerbelegung X26................................................................................. 17010.11.5 Steckerbelegung X35................................................................................. 17010.11.6 Steckerbelegung X36................................................................................. 17010.11.7 Steckerbelegung X45................................................................................. 17110.11.8 Steckerbelegung X46................................................................................. 171

10.12 Steckverbinder Diagnosemodul .................................................................................. 171

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10.12.1 Steckerbelegung X49 an UCS25B............................................................. 17110.12.2 Steckerbelegung XDP an UCS26B............................................................ 17210.12.3 Steckerbelegung XPN an UCS27B............................................................ 172

10.13 Maßbild ....................................................................................................................... 173

11 Konformitätserklärung......................................................................................................... 17411.1 MOVISAFE® UCS..B/PS ............................................................................................ 174

12 Anhang .................................................................................................................................. 17512.1 Referenztabellen der Ein- und Ausgänge................................................................... 175

12.1.1 Eingänge am Basismodul .......................................................................... 17512.1.2 Eingänge am Erweiterungsmodul .............................................................. 17612.1.3 Ausgänge am Basismodul ......................................................................... 17612.1.4 Ausgänge am E/A-Erweiterungsmodul ...................................................... 177

13 Adressenliste ........................................................................................................................ 178

Stichwortverzeichnis............................................................................................................ 190

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1Allgemeine HinweiseGebrauch der Dokumentation


1 Allgemeine Hinweise1.1 Gebrauch der Dokumentation

Die Dokumentation ist Bestandteil des Produkts und enthält wichtige Hinweise zuBetrieb und Service. Die Programmierung und Parametrierung wird in der Onlinehilfeder Software MOVISAFE® Config UCS CM beschrieben. Die Dokumentation wendetsich an alle Personen, die Montage‑, Installations-, Inbetriebnahme- und Servicearbei-ten an dem Produkt ausführen.Die Dokumentation muss in einem leserlichen Zustand zugänglich gemacht werden.Stellen Sie sicher, dass die Anlagen- und Betriebsverantwortlichen, sowie Personen,die unter eigener Verantwortung mit der Software und den angeschlossenen Gerätenarbeiten, die Dokumentation vollständig gelesen und verstanden haben. Bei Unklar-heiten oder weiterem Informationsbedarf wenden Sie sich an SEW-EURODRIVE.

1.2 Aufbau der Warnhinweise1.2.1 Bedeutung der Signalworte

Die folgende Tabelle zeigt die Abstufung und Bedeutung der Signalworte der Warn-hinweise.

Signalwort Bedeutung Folgen bei Missachtung GEFAHR Unmittelbar drohende Gefahr Tod oder schwere Verletzungen

WARNUNG Mögliche, gefährliche Situation Tod oder schwere Verletzungen

VORSICHT Mögliche, gefährliche Situation Leichte Verletzungen

ACHTUNG Mögliche Sachschäden Beschädigung des Antriebssystemsoder seiner Umgebung

HINWEIS Nützlicher Hinweis oder Tipp: Er-leichtert die Handhabung des An-triebssystems.

1.2.2 Aufbau der abschnittsbezogenen WarnhinweiseDie abschnittsbezogenen Warnhinweise gelten nicht nur für eine spezielle Handlung,sondern für mehrere Handlungen innerhalb eines Themas. Die verwendeten Gefah-rensymbole weisen entweder auf eine allgemeine oder spezifische Gefahr hin.Hier sehen Sie den formalen Aufbau eines abschnittsbezogenen Warnhinweises:

SIGNALWORT!Art der Gefahr und ihre Quelle.Mögliche Folge(n) der Missachtung.• Maßnahme(n) zur Abwendung der Gefahr.

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1 Allgemeine HinweiseMängelhaftungsansprüche


Bedeutung der GefahrensymboleDie Gefahrensymbole, die in den Warnhinweisen stehen, haben folgende Bedeutung:

Gefahrensymbol BedeutungAllgemeine Gefahrenstelle

Warnung vor gefährlicher elektrischer Spannung

Warnung vor heißen Oberflächen

Warnung vor Quetschgefahr

Warnung vor schwebender Last

Warnung vor automatischem Anlauf

1.2.3 Aufbau der eingebetteten WarnhinweiseDie eingebetteten Warnhinweise sind direkt in die Handlungsanleitung vor dem ge-fährlichen Handlungsschritt integriert.Hier sehen Sie den formalen Aufbau eines eingebetteten Warnhinweises:

SIGNALWORT! Art der Gefahr und ihre Quelle. Mögliche Folge(n) der Missach-tung. Maßnahme(n) zur Abwendung der Gefahr.

1.3 MängelhaftungsansprücheDie Einhaltung der vorliegenden Dokumentation ist die Voraussetzung für störungs-freien Betrieb und die Erfüllung eventueller Mängelhaftungsansprüche. Lesen Sie des-halb zuerst die Dokumentationen, bevor Sie mit der Software und den angeschlosse-nen Geräten arbeiten!Stellen Sie sicher, dass die Dokumentationen den Anlagen- und Betriebsverantwortli-chen sowie Personen, die unter eigener Verantwortung am Gerät arbeiten, in einemleserlichen Zustand zugänglich gemacht wird.

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1Allgemeine HinweiseInhalt der Dokumentation


1.4 Inhalt der DokumentationDie vorliegende Version der Dokumentation ist die Originalausführung.Die vorliegende Dokumentation enthält sicherheitstechnische Ergänzungen und Auf-lagen für den Einsatz in sicherheitsgerichteten Anwendungen.

1.5 HaftungsausschlussDie Beachtung der vorliegenden Dokumentation und den Dokumentationen zu denangeschlossenen Geräten von SEW-EURODRIVE ist Grundvoraussetzung für densicheren Betrieb und für die Erreichung der angegebenen Produkteigenschaften undLeistungsmerkmale. Für Personen‑, Sach- oder Vermögensschäden, die wegenNichtbeachtung der Dokumentationen entstehen, übernimmt SEW‑EURODRIVE keineHaftung. Die Sachmängelhaftung ist in solchen Fällen ausgeschlossen.

1.6 Mitgeltende UnterlagenBeachten Sie folgende mitgeltenden Unterlagen:• Online-Hilfe in der Software MOVISAFE® Config UCS CM• Systemhandbuch MOVISAFE® UCS..B• Validierungsreport der Software MOVISAFE® Config UCS CM. Dient bei der Vali-

dierung als Abnahmeprotokoll.• Validierungsreport der Software MOVISAFE® Assist UCS. Dient bei der Validie-

rung als Abnahmeprotokoll.• Zertifikate und Sicherheitskennwerte für die Sicherheitsmodule MOVISAFE®

UCS..BVerwenden Sie immer die aktuelle Ausgabe der Dokumentation und Software.Auf der Homepage von SEW‑EURODRIVE (www.sew-eurodrive.de) finden Sie einegroße Auswahl in verschiedenen Sprachen zum Herunterladen. Bei Unklarheiten oderweiterem Informationsbedarf wenden Sie sich direkt an SEW‑EURODRIVE.Bei Bedarf können Sie die Dokumentationen auch in gedruckter oder gebundenerForm bei SEW‑EURODRIVE bestellen.

1.7 Produktnamen und MarkenDie in dieser Dokumentation genannten Produktnamen sind Marken oder eingetrage-ne Marken der jeweiligen Titelhalter.

1.8 Urheberrechtsvermerk© 2016 SEW‑EURODRIVE. Alle Rechte vorbehalten. Jegliche – auch auszugsweise –Vervielfältigung, Bearbeitung, Verbreitung und sonstige Verwertung sind verboten.

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1 Allgemeine HinweiseBegriffsbestimmungen


1.9 Begriffsbestimmungen• Die Bezeichnung UCS..B wird als Oberbegriff für alle Derivate der MOVISAFE®

UCS..B-Produktlinie gebraucht. Wird in der Betriebsanleitung auf ein bestimmtesDerivat Bezug genommen, so wird jeweils die vollständige Bezeichnung verwen-det.

• Der nachfolgend verwendete Begriff "sicher" bezieht sich jeweils auf die Einord-nung als sichere Funktion zur Anwendung bis Kategorie 4 / Performance Level e(Pl e) gemäß EN ISO 13849-1 und SIL3 gemäß EN 61508.

• Die Parametriersoftware "MOVISAFE® Config UCS CM" ist ein Programmier- undKonfigurationstool für die MOVISAFE® UCS..B-Kompakt-Gerätefamilie.

• Intern sind die Baugruppen der MOVISAFE®-Gerätefamilie aus 2 unabhängigenVerarbeitungseinheiten aufgebaut. Diese werden nachfolgend auch als System Aund System B bezeichnet.

1.10 Verwendete Abkürzungen

Abkürzung BedeutungACS Analog Input Muting

AWL Anweisungsliste

BG Berufsgenossenschaft

BST Sicherheitsgerichtetes Bremsmodul

DIP Dual In-Line package

IFA Institut für Arbeitsschutz (ehemals BGIA)

CLK Clock (Takt)

CRC Cyclic Redundancy Check

DC • Bei Sicherheitsfunktionen: Diagnostic Coverage (Diagnosede-ckungsgrad)

• Bei Spannungsangaben: Gleichspannung

DI Digital Input (Binäreingang)

DIN Deutsches Institut für Normung

DIO Digital Input/Output (Binärein-/ausgang)

DO Digital Output (Binärausgang)

ECS Encoder Supervisor

EMU Emergency Monitoring Unit

EMV Elektromagnetische Verträglichkeit

EOS External Offset Setup

EN Europäische Norm

F-SPS Fehlersichere programmierbare Steuerung

High-Side Nach Plus schaltender Ausgang mit DC 24 V

HTL High Transistor Logik (auf DC-24-V-Basis)

IP Ingress Protection (Schutzgrad)

ISO International Organization for Standardisation

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1Allgemeine HinweiseVerwendete Abkürzungen


Abkürzung BedeutungKat. Kategorie

LED Light Emitting Diode

Low-Side Nach Bezugspotenzial schaltender Ausgang

OSSD Output Signal Switching Device (Ausgangsschaltelement)

PAA Prozessabbild der Ausgänge

PAE Prozessabbild der Eingänge

P1, P2 Pulsausgang 1, 2

PELV Protective Extra Low Voltage

PES Programmierbares elektronisches System

PDM Position Deviation Mode

PL Performance Level

PNO PROFIBUS Nutzerorganisation e. V.

PRF Position Reference Function

PLC Programmable Logic Controller

SAC Safe Analog Control

SAR Safe Acceleration Range

SBC Safe Brake Control

SCA Safe Cam

SIL Safety Integrity Level

SLA Safely Limited Acceleration

SLP Safely Limited Position

SDI Safe Direction

SEL Safe Emergency Limit

SELV Safety Extra Low Voltage

SLI Safely Limited Increment

SLS Safely Limited Speed

SOS Safe Operating Stop

SRP/CS Struktur der sicherheitsbezogenen Steuerungsteile (Safety RelatedParts of a Control System)

SSR Safe Speed Range

SSX Safe Stop, parametrierbar als SS1 oder SS2

SPS Programmierbare Steuerung

STO Safe Torque Off

TE Teilungseinheit

TTL Transistor-Transistor-Logik

VDE Verband der Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik e. V.

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2 SicherheitshinweiseAllgemein


2 Sicherheitshinweise2.1 Allgemein

Die folgenden grundsätzlichen Sicherheitshinweise dienen dazu, Personen- undSachschäden zu vermeiden. Der Betreiber muss sicherstellen, dass die grundsätzli-chen Sicherheitshinweise beachtet und eingehalten werden.Vergewissern Sie sich, dass Anlagen- und Betriebsverantwortliche sowie Personen,die unter eigener Verantwortung arbeiten, die Dokumentationen vollständig gelesenund verstanden haben. Bei Unklarheiten oder weiterem Informationsbedarf wendenSie sich bitte an SEW-EURODRIVE.Berücksichtigen Sie auch die ergänzenden Sicherheitshinweise in dieser Dokumenta-tion und in den Dokumentationen zu den angeschlossenen Geräten von SEW-EURODRIVE.Diese Dokumentation ersetzt nicht die ausführlichen Dokumentationen der an-geschlossenen Geräte! Die vorliegende Dokumentation setzt das Vorhandensein unddie Kenntnis der Dokumentationen zu allen angeschlossenen Geräten von SEW-EURODRIVE voraus.Niemals beschädigte Produkte installieren oder in Betrieb nehmen. Beschädigungenbitte umgehend beim Transportunternehmen reklamieren.Diese Dokumentation beschränkt sich auf die Grundfunktionen der Geräte und derenInstallation. Die Programmierung wird in der Online-Hilfe beschrieben. Deren genaueKenntnis und Verständnis ist zwingende Voraussetzung für das Arbeiten mitMOVISAFE® UCS..B.Bei unzulässigem Entfernen der erforderlichen Abdeckung, unsachgemäßem Einsatz,bei falscher Installation oder Bedienung, besteht die Gefahr von schweren Personen-oder Sachschäden. Weitere Informationen sind der Dokumentation zu entnehmen.

2.2 ZielgruppeAlle Arbeiten mit der eingesetzten Software dürfen ausschließlich von einer ausgebil-deten Fachkraft ausgeführt werden. Fachkraft im Sinne dieser Dokumentation sindPersonen, die über folgende Qualifikationen verfügen:• Geeignete Unterweisung.• Kenntnis dieser Dokumentation und der mitgeltenden Dokumentationen.• SEW-EURODRIVE empfiehlt zusätzlich Produktschulungen zu den Produkten, die

mit dieser Software betrieben werden.Alle mechanischen Arbeiten an den angeschlossenen Geräten dürfen ausschließlichvon einer ausgebildeten Fachkraft ausgeführt werden. Fachkraft im Sinne dieser Do-kumentation sind Personen, die mit Aufbau, mechanischer Installation, Störungsbehe-bung und Instandhaltung des Produkts vertraut sind und über folgende Qualifikationenverfügen:• Ausbildung im Bereich Mechanik (beispielsweise als Mechaniker oder Mechatroni-

ker) mit bestandener Abschlussprüfung.• Kenntnis dieser Dokumentation und der mitgeltenden Dokumentationen.

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2SicherheitshinweiseBestimmungsgemäße Verwendung


Alle elektrotechnischen Arbeiten an den angeschlossenen Geräten dürfen ausschließ-lich von einer ausgebildeten Elektrofachkraft ausgeführt werden. Elektrofachkraft imSinne dieser Dokumentation sind Personen, die mit elektrischer Installation, Inbetrieb-nahme, Störungsbehebung und Instandhaltung des Produkts vertraut sind und überfolgende Qualifikationen verfügen:• Ausbildung im Bereich Elektrotechnik (beispielsweise Elektroniker oder Mechatro-

niker) mit bestandener Abschlussprüfung.• Kenntnis dieser Dokumentation und der mitgeltenden Dokumentationen.• Kenntnis der jeweils gültigen Sicherheitsvorschriften und Gesetze.• Kenntnis der anderen in dieser Dokumentation genannten Normen, Richtlinien und

Gesetze.Die genannten Personen müssen die betrieblich ausdrücklich erteilte Berechtigunghaben, Geräte, Systeme und Stromkreise gemäß den Standards der Sicherheitstech-nik zu installieren, in Betrieb zu nehmen, zu programmieren, zu parametrieren, zukennzeichnen und zu erden.Alle Arbeiten in den übrigen Bereichen Transport, Lagerung, Betrieb und Entsorgungdürfen ausschließlich von Personen durchgeführt werden, die in geeigneter Weise un-terwiesen wurden.

2.3 Bestimmungsgemäße VerwendungDie Sicherheitsmodule MOVISAFE® UCS..B sind modulare, programmierbare Sicher-heitssteuerungen zur Herstellung von Sicherheitsabschaltungen und -funktionen. DieGeräte sind bestimmt zum Einsatz:• in Not-Aus-Einrichtungen• als Sicherheitsbauteil im Sinne der Richtlinie 2006/42/EG (Maschinenrichtlinie)• als PES zur Risikoreduzierung im Sinne der EN 61508• in Sicherheitsstromkreisen gemäß EN 60204-1• als PES für funktionale Sicherheit im Sinne der EN 62061• als SRP/CS im Sinne der EN ISO 13849• als Gerät zur Herstellung der Sicherheitsfunktionen gemäß EN 61800-5-2• als Logikeinheit zur Signalwandlung und -verarbeitung in Zweihandschaltung ge-

mäß EN 574Die Sicherheitsmodule, einschließlich Erweiterungsbaugruppe, sind Sicherheitsbautei-le gemäß Anhang IV Richtline 2006/42/EG (Maschinenrichtlinie). Sie wurden entwi-ckelt, konstruiert und gefertigt in Übereinstimmung mit der o. g. Richtlinie sowie derEMV-Richtlinie 2014/30/EU.Die technischen Daten sowie Daten zu Anschlussbedingungen sind dem Typenschildund der Dokumentation zu entnehmen und einzuhalten.

HINWEIS• National geltende Gesetze und Richtlinien sind vor der Aufnahme des bestim-

mungsgemäßen Betriebs umzusetzen.• Eine Verwendung der Sicherheitsmodule MOVISAFE® UCS..B in UL-relevanten

Ländern ist möglich. Dazu ist zwingend die maximale Spannung der Relaiskontak-te auf DC 24 V zu begrenzen.

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2 SicherheitshinweiseTransport, Einlagerung


2.4 Transport, EinlagerungDie Hinweise für Transport, Lagerung und sachgemäße Handhabung sind gemäß EN60068-2-6 in Bezug auf die im Kapitel "Technische Daten" genannten Werte zu be-achten. Klimatische Bedingungen sind gemäß Kapitel "Technische Daten" einzuhal-ten.

2.5 AufstellungDer Einbau und die Kühlung der Sicherheitsmodule muss entsprechend den Vorschrif-ten der zugehörigen Dokumentation erfolgen.Die Sicherheitsmodule MOVISAFE® UCS..B sind vor unzulässiger Beanspruchung zuschützen. Insbesondere dürfen bei Transport und Handhabung keine Bauelementeverbogen und/oder Isolationsabstände verändert werden. Die Berührung elek-tronischer Bauelemente und Kontakte ist zu vermeiden.Die Sicherheitsmodule MOVISAFE® UCS..B enthalten elektrostatisch gefährdete Bau-elemente, die leicht durch unsachgemäße Behandlung beschädigt werden können.Während des Ein- oder Ausbaus der Sicherheitsmodule sind elektrostatische Entla-dungen auf die nach außen geführten Klemmen- und Steckverbindungen zu vermei-den. Elektrische Komponenten dürfen nicht mechanisch beschädigt oder zerstört wer-den (unter Umständen Gesundheitsgefährdung!).Wenn nicht ausdrücklich dafür vorgesehen, sind folgende Anwendungen verboten:• der Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen• der Einsatz in Umgebungen mit schädlichen Ölen, Säuren, Gasen, Dämpfen,

Stäuben, Strahlungen usw.

2.6 Elektrischer AnschlussBei Arbeiten am unter Spannung stehenden Sicherheitsmodul MOVISAFE® UCS..Bsind die geltenden nationalen Unfallverhütungsvorschriften (z. B. BGV A3) zu beach-ten.Die elektrische Installation ist nach den einschlägigen Vorschriften durchzuführen(z. B. Kabelquerschnitte, Absicherungen, Schutzleiteranbindung). Darüber hinausge-hende Hinweise sind in der Dokumentation enthalten.Hinweise für die EMV-gerechte Installation – wie Schirmung, Erdung, Anordnung vonFiltern und Verlegung der Leitungen – befinden sich in der Dokumentation desSicherheitsmoduls. Die Einhaltung der durch die EMV-Gesetzgebung gefordertenGrenzwerte liegt in der Verantwortung des Herstellers der Anlage oder Maschine.Schutzmaßnahmen und Schutzeinrichtungen müssen den gültigen Vorschriftenentsprechen (z. B. EN 60204).

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2SicherheitshinweiseBetrieb


2.7 Betrieb• Anlagen, in die Sicherheitsmodule MOVISAFE® UCS..B eingebaut sind, müssen

ggf. mit zusätzlichen Überwachungs- und Schutzeinrichtungen gemäß den jeweilsgültigen Sicherheitsbestimmungen, z. B. Gesetz über technische Arbeitsmittel, Un-fallverhütungsvorschriften usw. ausgerüstet werden.

• Das Verlöschen der Betriebs-LED und anderer Anzeigeelemente ist kein Indikatordafür, dass das Gerät vom Netz getrennt und spannungslos ist.

• Mechanisches Blockieren oder geräteinterne Sicherheitsfunktionen können einenMotorstillstand zur Folge haben. Die Behebung der Störungsursache oder ein Re-set können dazu führen, dass der Antrieb selbsttätig wieder anläuft. Ist dies für dieangetriebene Maschine aus Sicherheitsgründen nicht zulässig, trennen Sie erstdas Gerät vom Netz, bevor Sie mit der Störungsbehebung beginnen.

• Der Anlagen- / Maschinenhersteller muss in jedem Fall eine anlagen- / maschinen-typische Risikobeurteilung erstellen. Dabei ist der Einsatz des Antriebssystems zuberücksichtigen.

• Das Sicherheitskonzept ist nur für die Durchführung mechanischer Arbeiten an an-getriebenen Anlagen- / Maschinenkomponenten geeignet.Vor der Durchführung von Arbeiten am elektrischen Teil des Antriebssystemsmuss die Versorgungsspannung über einen externen Wartungsschalter/Haupt-schalter abgeschaltet werden.

• Bei Abschaltung der DC-24-V-Spannungsversorgung steht am Umrichter-Zwi-schenkreis weiterhin Netzspannung an.

• Die Sicherheitsfunktionen müssen passend zur Risikobeurteilung und der applika-tiven Gefährdung realisiert werden. Dabei sind generatorische Energien z. B. Hub-achse, schräge Fahrstrecken sowie Nachlaufwege zu berücksichtigen. Sind dieseBestandteil des Sicherheitskonzepts, müssen sie auch sicherheitstechnisch reali-siert werden.

• Bei Verwendung der SS1(c)-Funktion/SS2(c)-Funktion wird die Verzögerung desAntriebs nicht sicherheitsgerichtet überwacht. Im Fehlerfall kann die Abbremsfunk-tion während der Verzögerungszeit versagen oder sogar eine Beschleunigung zu-lassen.In diesem Fall erfolgt die sicherheitsgerichtete Abschaltung über die STO-Funktionerst nach Ablauf der eingestellten Zeitverzögerung. Die daraus resultierende Ge-fährdung muss bei der Risikobeurteilung der Anlage/Maschine berücksichtigt undbei Bedarf durch sicherheitstechnische Zusatzmaßnahmen abgesichert werden.

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3 GeräteaufbauTypenbezeichnung


3 Geräteaufbau3.1 Typenbezeichnung

Die Typenbezeichnung MOVISAFE® UCSxxB/PS Kompakt beinhaltet folgende Daten:

UCSxxB/PS Sicherheitsmodul MOVISAFE® UCSxxB/PS Kompakt

UCS Baureihe:

U Universal

C Control

S System

x Modulausführung:

1 Basismodul

2 Erweiterungsmodul

x Basismodul mit Logikverarbeitung:

0 Standardausführung

1 Mit 1 Geberschnittstelle für 1 Achse

2 Mit 2 Geberschnittstellen für 1 oder 2 Achsen

4 Mit 4 Geberschnittstellen für 1 oder 2 Achsen (maximal 2 Ge-ber pro Achse)

Erweiterungsmodul:

3 Mit Binärein-/ausgängen

5 Kommunikation CANopen

6 Kommunikation PROFIBUS

7 Kommunikation PROFINET

B Gerätegeneration

/PS PROFIsafe-Kommunikation

3.2 Lieferumfang3.2.1 Sicherheitsmodule

Der Lieferumfang enthält folgende Komponenten:• Sicherheitsmodul MOVISAFE® UCS..B• Stecker für alle Signalklemmen ohne Geberanschluss

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3GeräteaufbauLieferumfang


3.2.2 Rückwandbus-Verbinder

HINWEISBeachten Sie die folgenden Hinweise bei einer Bestellung eines Basismoduls zusam-men mit einem Erweiterungs- oder Diagnosemodul.• Die Rückwandbus-Verbinder für das Basismodul müssen Sie als Zubehör bestel-

len:– jeweils 5 Stück unter der Sachnummer 18222447– jeweils 3 Stück unter der Sachnummer 28204689

• Ausführliche Information zur Installation der Rückwandbus-Verbinder finden Sieim Kapitel "Mechanische Installation".

BasismoduleDer Lieferumfang der Basismodule enthält keine Rückwandbus-Verbinder.Wenn Sie an das Basismodul mindestens ein Erweiterungsmodul anbauen wollen,zeigt die folgende Tabelle die Anzahl der benötigten Rückwandbus-Verbinder für dasjeweilige Basismodul.

MOVISAFE®-BasismoduleUCS10B UCS10B/

PSUCS11B UCS11B/

PSUCS12B UCS12B/

PSUCS14B/PS

2 3 2 3 3 4 6

Erweiterungsmodul und DiagnosemoduleDer Lieferumfang des Erweiterungsmoduls und der Diagnosemodule enthält fol-gende Rückwandbus-Verbinder:• Jeweils 1 Rückwandbus-Verbinder bei den Diagnosemodulen UCS25B, 26B und

27B• 2 Rückwandbus-Verbinder beim Erweiterungsmodul UCS23BDie folgende Tabelle zeigt die Anzahl der jeweils benötigten Rückwandbus-Verbinder.

MOVISAFE®

Erweiterungsmodul DiagnosemoduleUCS23B UCS25B UCS26B UCS27B2 1 1 1

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3 GeräteaufbauLieferumfang


3.2.3 Optionaler Lieferumfang

Software

4105016203

Mit dem Lizenz-Dongle stehen Ihnen sämtliche Funktionen der Software MOVISAFE®

Config UCS CM zur Verfügung. Ein Betrieb ohne Lizenz-Dongle ist bei eingeschränk-ter Funktionalität möglich.

Funktionalitäten von MOVISAFE® Config UCS CMMit Lizenz-Dongle Ohne Lizenz-Dongle• Programm erstellen• Programm kompilieren• Programm speichern• Programm von PC in die Option

UCS..B/PS laden

• Funktionsplandiagnose und Scope• Gerätetausch (Datenhaltung); Up- oder

Download einer Konfigurationsdatei(".cfg")

• Sicherheitsdatensatz freigeben (bei Opti-on UCS..B/PS)

• Validierungsreport erstellen

HINWEIS• Der Lizenz-Dongle ist nicht im Lieferumfang enthalten. Sie können den Lizenz-

Dongle unter der Sachnummer 10585834 bestellen.• Die Treiberinstallation für den Lizenz-Dongle erfolgt mit der Installation der Soft-

ware MOVISAFE® Config UCS CM.• Der Lizenz-Dongle ist kompatibel mit der MOVISAFE®-Produktfamilie UCS..B und

DCS..B.

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3GeräteaufbauGeräteeigenschaften


3.3 Geräteeigenschaften3.3.1 Allgemein

Eigenschaft Sicherheitsmodul MOVISAFE® UCS10B 10B/PS 11B 11B/PS 12B 12B/PS 14B/PS 23B 25B 26B 27B

Maximale Anzahl Er-weiterungsmodule mitBinärein-/-ausgängen

2 - - - -

Sichere Binärein-gänge

14 12 - - -

Sichere konfigurierba-re Binärein-/-ausgän-ge

- 10 - - -

Sichere Binärausgän-ge

2 - - - -

Sichere analoge Ein-gänge

- 2 - - - -

Sichere Relaisaus-gänge

1 - - - -

Standardausgänge 2 - - -

Pulsausgänge zurQuerschlusserken-nung

2 - - -

Geberschnittstelle fürSIN/COS-, TTL-Inkre-mental- oder SSI-Si-gnale

- - 1 1 2 2 2 - - - -

Geberschnittstelle fürSIN/COS-, TTL-Inkre-mental-, SSI-Signaleoder Resolver

- - - - - - 2 - - - -

Geberschnittstelle fürHTL-Signale

- - 1 2 - - - -

Geberschnittstelle fürHTL-Inkrementalsi-gnale

- 2 - - - -

Frei programmierbareLogik

X - - - -

Sicherheitsfunktionenfür Geschwindigkeits-und Positionsüberwa-chung

- - X X X X X - - - -

Sichere Kommunikati-on (CAN-S)

- X - X - X X - - - -

Kommunikation SBus - X - X - X X - - - -

Kommunikation(CAN)

- - - - - - - - X - -

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3 GeräteaufbauGeräteeigenschaften


Eigenschaft Sicherheitsmodul MOVISAFE® UCS10B 10B/PS 11B 11B/PS 12B 12B/PS 14B/PS 23B 25B 26B 27B

KommunikationPROFIBUS

- - - - - - - - - X -

KommunikationPROFINET

- - - - - - - - - - X

Anzahl überwachterAchsen

- - 1 1 2 2 2 - - - -

HINWEIS• CAN-S ermöglicht die Anbindung an das Feldbussystem PROFIBUS mit

PROFIsafe oder PROFINET mit PROFIsafe. Dazu können folgende Komponen-ten verwendet werden:– Controller DHR/DHF21B und DHR/DHF41B in der Ausführung MOVI‑PLC®

oder CCU– Feldbus-Schnittstelle DFS12B/22B nur in Kombination mit MOVIDRIVE® B

• CAN ermöglicht eine Standard-Datenübertragung auf Basis CANopen.• PROFIBUS ermöglicht eine Standard-Datenübertragung auf Basis PROFIBUS.• PROFINET ermöglicht eine Standard-Datenübertragung auf Basis PROFINET.• SBus ermöglicht den Anschluss der UCS..B an die Controller DHR/DHF21B und

DHR/DHF41B sowie an jedes Gateway, um Logik- und Prozessdaten an die Con-troller oder an eine Standardsteuerung via angeschlossenem Feldbus zu übertra-gen.

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3GeräteaufbauGeräteeigenschaften


3.3.2 SicherheitsfunktionenDie aktivierbaren Sicherheitsfunktionen in den MOVISAFE® UCS..B-Modulen basierenauf den Definitionen der DIN EN 61800-5-2. Sie verfügen teilweise über weitergehen-de Funktionalitäten, die über die normativen Definitionen hinausgehen.Die Software MOVISAFE® Config UCS CM trifft anhand der Konfiguration, abhängigvom verwendeten Basismodul, dem Geber oder der Geberkombination, eine Auswahlan möglichen Sicherheitsfunktionen. Die Sicherheitsfunktionen können in der Logikfrei konfiguriert und parametriert werden.

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3 GeräteaufbauGeräteeigenschaften


Die folgende Tabelle gibt einen Überblick über die maximale Anzahl an Sicherheits-funktionen, bezogen auf das jeweilige Sicherheitsmodul.

Sicherheits-funktion

UCS10BUCS10B/PS

UCS11BUCS11B/PS

UCS12BUCS12B/PS1)

UCS12B, UCS12B/PS2)

UCS14B/PS UCS23B

Achse 1 Achse 1 Achse 2 Achse 1 Achse 2ACS - - - - - 13) -

ECS - 1 1 13) 1 1 -

EMU 2 2 2 23) 23) 10

EOS - 1 2 1 1 1 1 -

DEM - 1 1 1 1 1 1 -

PDM - 1 1 1 1 1 1 -

PRF - 1 1 13) 13) -

SAC - - - - - 83) -

SAR - Realisierung mit SCA möglich -

SBC Realisierung mit sicherem Ausgang

SCA - 164) 164) 163)4) -

SDI - 1 1 1 1 1 1 -

SEL - 1 1 1 1 1 1 -

SLA - Integriert in SEL, SLP, SCA, SSX, SLS, SOS -

SLI - 1 1 1 1 1 1 -

SLP - 2 2 23) 23) -

SLS - 8 8 83) 83) -

SOS - 1 1 1 1 1 1 -

SS1(c) Realisierung mit Timer und sicherem Ausgang

SS2(c) - Realisierung mit Timer und sicherem AusgangErfordert SOS

-

SSR - Realisierung mit SCA möglich -

SSX5) - 2 2 2 2 2 2 -

STO Realisierung mit sicherem Ausgang1) Überwachung einer Achse.2) Getrennte Überwachung von 2 Achsen.3) Die Anzahl der Sicherheitsfunktionen können Sie beliebig zwischen den Achsen aufteilen.4) Bei MOVISAFE® UCS..B/PS und aktiver PROFIsafe-Kommunikation stehen bis Baustatus 01 07 01 02 xx nur 4 SCA-Funktionsblö-

cke zur Verfügung.5) Die Sicherheitsfunktion SSX können Sie als SS1(b) oder SS2(b) konfigurieren.

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3GeräteaufbauTypenschild UCS..B


3.4 Typenschild UCS..BDas Typenschild ist seitlich am Gerät angebracht und enthält folgende Informationen:• Sachnummer (P/N)• Seriennummer (S/N)• Baustatus (Baust)• Typenbezeichnung• Hardwarestand (HW)• Firmwarestand (FW)• Herstellungsdatum (hier: 10/15, dies entspricht KW10/2015)• Zugelassene Normen• Technische Daten (Input, Output)• Hinweis auf ReaktionszeitenBeispiel:

9007204180699403

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3 GeräteaufbauGeräteaufbau Basismodule


3.5 Geräteaufbau Basismodule3.5.1 UCS10B, UCS10B/PS

1314 P1 P2

X6

0102 03 04

05 06 07 08

09 10 11 12

ENTER

STATUS

UCS10B /PS

X11X21

X31X41

X32X42

X12X22

DI DI

DI

DI

K1K2 02 03DO

RUN

SYSFault

1314 P1 P2

X6

0102 03 04

05 06 07 08

09 10 11 12

ENTER

STATUS

UCS10B

X11X21

X31X41

X32X42

X12X22

DI DI

DI

DI

K1K2 02 03DO

[3]

[2]

[4]

[5]

[6][12]

[13]

[14]

[15]

[16]

[17]

[1]

[7]

[8][11]

[9][10]

[19]

[18]

[20]

[21]

[22]

XCDXCS

4082910219

[1] X11 Anschluss Spannungsversorgung DC 24 V

[2] X12 Anschluss Hilfsausgänge

[3] X22 Anschluss sichere Binäreingänge

[4] STATUS LED-Anzeige des Systemstatus

[5] DI 01 – 04 LED-Anzeige: Status der Binäreingänge





[10] X41 Anschluss Relaisausgänge

[11] X31 Anschluss High-Side/Low-Side-Ausgänge

[12] K1, K2DO 02, 03

LED-Anzeige: Status der RelaisausgängeLED-Anzeige: Status High-Side/Low-Side-Ausgänge

[13] X6 Anschluss Serviceschnittstelle

[14] 7-Segment-Anzeige, Anzeige des Systemstatus

[15] ENTER Taster für Reset und zur Anzeige der CRC-Codes

[16] DI 13, 14P1, P2

LED-Anzeige: Status BinäreingängeLED-Anzeige: Status Pulsausgänge

[17] X21 Anschluss sichere Binäreingänge und Pulsausgänge

zusätzlich bei Option UCS10B//PS:

[18] XCD Anschluss CAN-Diagnose-Kommunikation 2191

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3GeräteaufbauGeräteaufbau Basismodule


[19] XCS Anschluss CAN-Safe-Kommunikation (PROFIsafe)

[20] Run LED-Anzeige, Status Kommunikations-Interface-Betrieb

[21] SYSFault LED-Anzeige, Status Kommunikations-Interface-Verbindung

[22] DIP-Schalter, Adressierung CAN-Kommunikation (unter derFrontblende)

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3.5.2 UCS11B, UCS11B/PS

1314 P1 P2

X7

X6

0102 03 04

05 06 07 08

09 10 11 12

ENTER

STATUS

UCS11B /PS

X11X21

X31X41

X32X42

X12X22

DI DI

DI

DI

[19]

[20]

K1K2 02 03DO

[21]

[23]

[22]

RUN

SYSFault

1314 P1 P2

X7

X6

0102 03 04

05 06 07 08

09 10 11 12

ENTER

STATUS

UCS11B

X11X21

X31X41

X32X42

X12X22

DI

DI

DI

DI

K1K2 02 03DO

[1] [2]

[3]

[4]

[5]

[7][13]

[14]

[15]

[16]

[17]

[18]

[8]

[9]

[10]

[12]

[6]

[11]

XCDXCS

4085481227

[1] X11 Anschluss Spannungsversorgung

[2] X12 Anschluss Geberspannungsversorgung für Geber an X7Anschluss Meldeausgänge

[3] X22 Anschluss Eingänge

[4] STATUS LED-Anzeige: Anzeige des Systemstatus


[6] X7 Anschluss TTL-Inkremental-, SIN/COS-, SSI-Geber



[9] X32 Anschluss sichere Binäreingänge, Anschluss HTL-Näherungs-sensor




[13] K1, K2DO 02, 03



[15] 7-Segment-Anzeige, Anzeige Systemstatus


[17] DI 13, 14P1, P2


[18] X21 Anschluss sichere Binäreingänge, Anschluss Pulsausgänge

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6




[19] XCD Anschluss CAN-Diagnose-Kommunikation





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3.5.3 UCS12B, UCS12B/PS

1314 P1 P2

X7

X8

X6

0102 03 04

05 06 07 08

09 10 11 12

ENTER

STATUS

UCS12B

X11X21

X31X41

X32X42

X12X22

X13

DI DI

DI

DI

[1] [2]

[3]

[4]

[5]

[6]

[7]

[9][15]

[16]

[17]

[18]

[19]

[20]

[10]

[11]

[12]

[14]

[8]

K1K2 02 03DO

[13]

1314 P1 P2

X7

X8

X6

0102 03 04

05 06 07 08

09 10 11 12

ENTER

STATUS

UCS12B

X11X21

X31X41

X32X42

X12X22

X13

DI DI

DI

DI

[22]

[25]

[23]

[24]

K1K2 02 03DO

/PS

XCSXCD

RUN

SYSFault

[21]

4085536267


[2] X12 Anschluss Geberspannungsversorgung für Geber an X7Anschluss Meldeausgänge

[3] X13 Anschluss Geberspannungsversorgung für Geber an X8








[11] X32 Anschluss sichere Binäreingänge, Anschluss HTL-Näherungs-sensor




[15] K1, K2DO 02, 03





[19] DI 13, 14P1, P2


[20] X21 Anschluss sichere Binäreingänge, Anschluss Pulsausgänge 2191

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6




[21] XCD Anschluss CAN-Diagnose-Kommunikation





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3.5.4 UCS14B/PS

RUN

SYSFault

1314 P1 P2

X7

X7

-2

X6

0102 03 04

05 06 07 08

09 10 11 12

ENTER

STATUS

UCS14B

X11X21

X31X41

X32X42

X33X43

X12X22

XCDXCS

X12-2

DI DI

DI

DI

K1K2 02 03DO

X8

-2

X34X44

X13-2

X8

X35X45

X13

/PS

[29]

[30]

[31]

[32]

[33]

[34]

[26]

[1] [3] [7] [9] [11] [12][4][2] [8] [10][5] [6]

[13]

[14]

[15]

[17]

[16]

[24] [23] [22] [21] [20] [19] [18][25]

[27]

[28]

13886567563



[3] X12 Anschluss Spannungsversorgung für Geber an X7Anschluss Meldeausgänge




[7] X12-2 Anschluss Spannungsversorgung für Geber/Resolver an X7-2

[8] X7-2 Anschluss Resolver, TTL-Inkremental-, SIN/COS-, SSI-Geber

[9] X13-2 Anschluss Spannungsversorgung für Geber an X8-2

[10] X8-2 Anschluss TTL-Inkremental-, SIN/COS-, SSI-Geber, Resolver

[11] X13 Anschluss Spannungsversorgung für Geber an X8

[12] XCD Anschluss CAN-Diagnose Kommunikation


[14] RUN LED-Anzeige, Status Kommunikations-Interface Betrieb

[15] SYSFault LED-Anzeige, Status Kommunkations-Interface Verbindung


[17] X35 Analogeingang Spannungseingang

[18] X45 Analogeingang Stromeingang

[19] X34 Anschluss HTL-Inkrementalgeber


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– 04

/201

6





[23] X32 Anschluss sichere Binäreingänge, Anschluss HTL-Näherungssen-sor






[29] K1, K2DO 02, 03





[33] DI 13, 14P1, P2


[34] X21 Anschluss sichere Binäreingänge, Anschluss Pulsausgänge

2191

8376

/DE

– 04

/201

6

3 GeräteaufbauGeräteaufbau Erweiterungsmodul


3.6 Geräteaufbau Erweiterungsmodul3.6.1 UCS23B

01 02 P1P2 0102 03 04

05 06 07 08

09 10 11 12

STATUS

UCS23B

X15X25

X35X45

X36X46

X16X26

DIO DI

DI

DI

03 0405 06

070809 10

[1] [2]

[3]

[4]

[5]

[7][14]

[13]

[15]

[16]

[8]

[9]

[10][11]

[12]

[6]

DIO

DIO

18014400595429387


[2] X16 Anschluss Hilfsausgänge

[3] X26 Anschluss Binäreingänge

[4] STATUS LED-Anzeige des Systemstatus

[5] DI 01 – 04 LED-Anzeige: Status Binäreingänge

[6] Adresswahlschalter zur Adressierung des Moduls (auf Modul-rückseite)





[11] X45 Anschluss konfigurierbare Binärein-/-ausgänge

[12] X35 Anschluss konfigurierbare Binärein-/-ausgänge

[13] DIO 07 – 10 LED-Anzeige: Status konfigurierbare Binärein-/-ausgänge

[14] DIO 03 – 06 LED-Anzeige: Status konfigurierbare Binärein-/-ausgänge

[15] DIO 01, 02P1, P2

LED-Anzeige: Status konfigurierbare Binärein-/-ausgängeLED-Anzeige: Status Pulsausgänge

[16] X25 Anschluss konfigurierbare Binärein-/-ausgängeAnschluss Pulsausgänge 21

9183

76/D

E –

04/2

016

3GeräteaufbauGeräteaufbau Diagnosemodule


3.7 Geräteaufbau Diagnosemodule3.7.1 UCS25B

X49 [1]

UCS25B

2085950347

[1] X49 Anschluss CANopen

2191

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/201

6

3 GeräteaufbauGeräteaufbau Diagnosemodule


3.7.2 UCS26B (Hardwarestand 02)

[1]

[2]

[3]

[4]

[5]

[6]

[7]

XDP

16

59

STATUS

SYS

FaultDP

S1

S2

S3

S4

12

ON

5614201739

[1] S1 DIP-Schalter: Terminierung Rückwandbus

S2 DIP-Schalter: Terminierung PROFIBUS


[3] SYSFault LED-Anzeige: Status interne Kommunikation zum Basismodul

[4] XDP Anschluss PROFIBUS

[5] S3 Adress-Schalter PROFIBUS-Adresse: Einstellung High-Byte

[6] S4 Adress-Schalter PROFIBUS-Adresse: Einstellung Low-Byte

[7] DP LED-Anzeige: Status Kommunikation PROFIBUS

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6

3GeräteaufbauGeräteaufbau Diagnosemodule


3.7.3 UCS26B (Hardwarestand 03)

XDP

BUS

PRO

FI

DP

SYS

Fault

STATUS

[3]

[4]

[5]

[6]

[2]

[1]

16

59

0

8

4

C1

9

5

D

2

A

6

E

3

B

7

F0

8

4

C

1

9

5

D

2

A

6

E

3

B

7

F

12605408139

[1] DP LED-Anzeige: Status Kommunikation PROFIBUS



[4] XDP Anschluss PROFIBUS

[5] Adresswahlschalter PROFIBUS-Adresse (Rückseite des Geräts):Einstellung High-Byte

[6] Adresswahlschalter PROFIBUS-Adresse (Rückseite des Geräts):Einstellung Low-Byte

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3 GeräteaufbauGeräteaufbau Diagnosemodule


3.7.4 UCS27B

STATUS

SYSFault

PN

XPN

[2]

[3][1]

[4]

18014404123687179

[1] PN LED-Anzeige: Status Kommunikation PROFINET



[4] XPN Anschluss PROFINET

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4Mechanische InstallationAllgemeine Installationshinweise


4 Mechanische Installation

ACHTUNGMOVISAFE® UCS..B kann beschädigt werden, wenn Sie folgendes nicht beachten:Schalten Sie die Spannungsversorgung aus, bevor Sie MOVISAFE® UCS..B montie-ren oder demontieren!

4.1 Allgemeine Installationshinweise

HINWEIS• Montieren Sie die einzelnen Sicherheitsmodule direkt auf eine Profilschiene.• Berücksichtigen Sie beim Einbau von MOVISAFE® UCS..B in einen Schaltschrank

die Schutzart der Sicherheitsmodule (IP20).• Der Schaltschrank muss mindestens die Schutzart IP54 haben.• Lassen Sie für einwandfreie Kühlung der Sicherheitsmodule oben und unten

einen Freiraum von 10 mm. Achten Sie auf ungehinderte Luftzirkulation.• Seitlicher Freiraum ist nicht erforderlich.• Führen Sie die Leitungen für die Anschaltung der digitalen Eingänge und Kontakt-

überwachungen getrennt voneinander.• Beachten Sie die zulässige Umgebungstemperatur von 0 – 50 °C.• Wenn Sie an ein Basismodul ein Erweiterungs- oder Diagnosemodul anbauen, ist

eine Rückwandbusverbindung erforderlich. Bauen Sie die dazu erforderlichenRückwandbus-Verbinder vor der Montage direkt in die Profilschiene ein.

• Die über Rückwandbus zu verbindenden Sicherheitsmodule müssen Sie direktnebeneinander montieren. Lücken zwischen den Sicherheitsmodulen sind nichtzulässig, da sonst der Rückwandbus unterbrochen ist.

• Ein Sicherheitsmodul ist erst dann gesteckt und elektrisch verbunden, wenn es imRückwandbus-Verbinder hörbar einrastet.

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4 Mechanische InstallationMaßbild Normprofilschiene


4.1.1 EinbaulageUm eine ungehinderte Luftzirkulation durch Konvektion zu gewährleisten, bauen Siedie Geräte nur senkrecht ein. Ein Einbau ist liegend, quer oder über Kopf nicht zuläs-sig.

UCS..B

UCS..B

UCS..B

15363692427

4.2 Maßbild NormprofilschieneZur Montage können Sie folgende 35-mm-Normprofilschiene (siehe folgendes Bild)verwenden. SEW‑EURODRIVE empfiehlt, die Version II zu verwenden, damit beimEinsatz eines Erweiterungs- oder Diagnosemoduls unter dem Rückwandbus-Verbin-der ausreichend Platz für die Befestigungsschrauben der Profilschiene ist.

27 27

7.5

1

15

1.5

I II

35

35

9007201341702027

Alle Angaben in mm.

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4Mechanische InstallationMontageabstand


4.3 MontageabstandZur leichten Montage und Demontage sowie zur Sicherstellung der Luftzirkulation hal-ten Sie für die Sicherheitsmodule folgende Montageabstände ein.

4.3.1 Montageabstand ohne Rückwandbus-VerbinderHalten Sie bei der Montage der Sicherheitsmodule ab Mitte Normprofilschiene nachoben mindestens 80 mm und nach unten mindestens 60 mm Abstand ein.

80

60

9007202672003723

Alle Angaben in mm.

4.3.2 Montageabstand mit Rückwandbus-VerbinderHalten Sie bei der Montage der Sicherheitsmodule ab Mitte Normprofilschiene nachoben mindestens 110 mm und nach unten mindestens 60 mm Abstand ein.

110

60

9007202672001803

Alle Angaben in mm.

HINWEISWenn Sie Erweiterungs- oder Diagnosemodule einsetzen, beachten Sie den Über-stand der Rückwandbus-Verbinder zur linken Seite. Dadurch ergibt sich ein Abstandvon 7 mm zum nächsten Einbaugerät (z. B. Schütz, Relais).

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4 Mechanische InstallationSchrittweise Montage des MOVISAFE UCS..B


4.4 Schrittweise Montage des MOVISAFE® UCS..BSchrittweise MontagedesMOVISAFEUCS..B

Gehen Sie in dieser Reihenfolge vor:

ACHTUNGMOVISAFE® UCS..B kann beschädigt werden, wenn Sie Folgendes nicht beachten:Schalten Sie die Spannungsversorgung aus, bevor Sie MOVISAFE® UCS..B auf dieRückwandbus-Verbinder montieren oder demontieren!

1. Montieren Sie die Profilschiene. Beachten Sie dabei die Montageabstände.2. Drücken Sie die Rückwandbus-Verbinder auf die Profilschiene, bis sie einrasten.

Die Federkontakte schauen aus der Profilschiene heraus.3. Beginnen Sie ganz links mit dem Basismodul. Stecken Sie direkt rechts neben das

Basismodul die benötigten Erweiterungs- oder Diagnosemodule.4. Setzen Sie das zu steckende Sicherheitsmodul von oben in einem Winkel von ca.

45 Grad auf die Profilschiene. Schwenken Sie das Sicherheitsmodul nach unten,bis es auf der Profilschiene hörbar einrastet (siehe folgendes Bild). So ist die ein-wandfreie Verbindung zum Rückwandbus sichergestellt.

CLACK

9007201341818379

2191

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4Mechanische InstallationSchrittweise Demontage des MOVISAFE UCS..B


4.5 Schrittweise Demontage des MOVISAFE® UCS..BSchrittweiseDemontagedesMOVISAFEUCS..B

Gehen Sie in dieser Reihenfolge vor:

ACHTUNGMOVISAFE® UCS..B kann beschädigt werden, wenn Sie Folgendes nicht beachten:Schalten Sie die Spannungsversorgung aus, bevor Sie MOVISAFE® UCS..B auf dieRückwandbus-Verbinder montieren oder demontieren!

HINWEISDurch die Demontage von MOVISAFE® UCS..B wird der Rückwandbus unterbro-chen.

1. Zur Demontage befindet sich an der Gehäuseunterseite eines Sicherheitsmodulsein gefederter Demontageschlitz.

2. Drücken Sie mit einem passenden Schraubendreher in den Demontageschlitz.Das Sicherheitsmodul wird entriegelt (siehe folgendes Bild, Pos. I).

3. Schwenken Sie das Sicherheitsmodul zunächst nach vorn und heben Sie es da-nach nach oben hin ab (siehe folgendes Bild, Pos. II).

I

II

9007201341821067

2191

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4 Mechanische InstallationErweiterung der Basismodule


4.6 Erweiterung der Basismodule

HINWEIS• Ein Erweiterungsmodul oder ein Diagnosemodul müssen Sie immer rechts neben

dem Basismodul anbauen. Der Anbau eines weiteren Basismoduls an ein Basis-modul ist nicht zulässig.

• Das Erweiterungsmodul UCS23B müssen Sie in der Software MOVISAFE® ConfigUCS CM registrieren (siehe Kap. "Adressierung des Erweiterungsmoduls UCS23B").

• Wenn Sie Erweiterungs- oder Diagnosemodule verwenden, ermitteln Sie zur si-cherheitstechnischen Betrachtung den PFH-Wert der gesamten Logik (Basismo-dul mit Erweiterungs- oder Diagnosemodul).

• Die PFH-Werte der Module finden Sie im Kapitel "Technische Daten".

4.6.1 Maximale Ausbaustufe ohne PROFIsafe-Option (/PS)Sie können an ein Basismodul UCS..B [1] waagerecht maximal 2 ErweiterungsmoduleUCS23B [2] und ein Diagnosemodul [3] anbauen (Beispiel siehe folgendes Bild).

[2][1]

1314 P1 P2

X7

X8

X6

K1K20203

0102 03 04

05 06 07 08

09 10 11 12

ENTER

STATUS

UCS12B

X11X21

X31X41

X32X42

X12X22

X13

DI DI

DO DI

DI

0102 P1 P2 0102 03 04

05 06 07 08

09 10 11 12

STATUS

UCS23B

X15X25

X35X45

X36X46

X16X26

DIO DI

DI

DI

03 0405 06DIO

070809 10DIO

0102 P1 P2 0102 03 04

05 06 07 08

09 10 11 12

STATUS

UCS23B

X15X25

X35X45

X36X46

X16X26

DIO DI

DI

DI

03 0405 06DIO

070809 10DIO

[2]

X49

UCS25B

[3]

9007201341707915

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4Mechanische InstallationErweiterung der Basismodule


4.6.2 Maximale Ausbaustufe mit PROFIsafe-Option (/PS)Sie können an ein Basismodul UCS..B/PS [1] waagerecht maximal 2 Erweiterungsmo-dule UCS23B [2] anbauen (siehe folgendes Bild).

[2][1]

0102 P1 P2 0102 03 04

05 06 07 08

09 10 11 12

STATUS

UCS23B

X15X25

X35X45

X36X46

X16X26

DIO DI

DI

DI

03 0405 06DIO

070809 10DIO

0102 P1 P2 0102 03 04

05 06 07 08

09 10 11 12

STATUS

UCS23B

X15X25

X35X45

X36X46

X16X26

DIO DI

DI

DI

03 0405 06DIO

070809 10DIO

[2]

1314 P1 P2

X7

X8

X6

0102 03 04

05 06 07 08

09 10 11 12

ENTER

STATUS

UCS12B

X11X21

X31X41

X32X42

X12X22

X13

DI DI

DI

DI

K1K2 02 03DO

/PS

XCSXCD

RUN

SYSFault

5624009867

4.6.3 Rückwandbus-VerbinderDie Rückwandbus-Verbinder (siehe folgendes Bild) sind erweiterbare, 5-polige Steck-verbinder mit Federkontakten. Wenn Sie an ein Basismodul ein Erweiterungs- oderDiagnosemodul anbauen, erfolgt die Kommunikation zwischen den Sicherheitsmodu-len über den Rückwandbus.Die Breite eines Rückwandbus-Verbinders entspricht einer Teilungseinheit (TE) von25 mm. Sie können durch Verbinden mehrerer Rückwandbus-Verbinder die Längedes Rückwandbusses individuell an das Gesamtsystem anpassen.Stecken Sie vor der Montage der Sicherheitsmodule die Rückwandbus-Verbinder aufdie Profilschiene. Durch die Montage der Sicherheitsmodule auf der Profilschiene wirddie Kontaktierung mit dem Rückwandbus hergestellt. Die einzelnen Steckplätze derSicherheitsmodule sind durch Führungsschienen abgegrenzt.

9007201341815691

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4 Mechanische InstallationErweiterung der Basismodule


Die folgende Tabelle zeigt die Anzahl der jeweils benötigten Rückwandbus-Verbinder.

Anzahl der benötigten Rückwandbus-Verbinderbei Anbau mit

BasismodulMOVISAFE®

Ohne Erweite-rungs- oder Dia-gnosemodul

Erweiterungsmodul Diagnosemodul1 × UCS23B 2 × UCS23B 1 × UCS25B/26B/27B

UCS10B

Keine Rückwand-bus-Verbinder er-forderlich

4 6 3

UCS11B 4 6 3

UCS12B 5 7 4

UCS10B/PS 5 7 4

UCS11B/PS 5 7 4

UCS12B/PS 6 8 5

UCS14B/PS 8 10 7

HINWEIS• Wenn nur ein Basismodul ohne Erweiterungs- oder Diagnosemodul verwendet

wird, ist kein Rückwandbus-Verbinder erforderlich.• Wenn an ein Basismodul ein Erweiterungs- oder Diagnosemodul angebaut wird,

müssen immer alle Rückwandbus-Steckplätze der zu verbindenden Sicherheits-module belegt sein.

• Beachten Sie die Angaben im Kapitel "Lieferumfang".

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4Mechanische InstallationErweiterung der Basismodule


4.6.4 Adressierung des Erweiterungsmoduls UCS23BBevor Sie ein Erweiterungsmodul UCS23B verwenden können, müssen Sie es adres-sieren und die Adresse in der Software MOVISAFE® Config UCS CM registrieren.Stellen Sie die Adresse mit dem Adress-Schalter an der Unterseite des Erweiterungs-moduls UCS23B (siehe folgendes Bild) ein.

2808061707

Verwenden Sie folgende Adressen:• Basismodul: Adresse 0 (fest reserviert)• 1. Erweiterungsmodul: Adresse 1• 2. Erweiterungsmodul: Adresse 2

HINWEISStimmt die eingestellte Adresse nicht mit der in MOVISAFE® Config UCS CM konfi-gurierten Adresse überein, löst MOVISAFE® UCS..B einen Alarm aus.

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5 Elektrische InstallationAnschluss und Klemmenbeschreibung der Basismodule


5 Elektrische Installation5.1 Anschluss und Klemmenbeschreibung der Basismodule5.1.1 Sachnummern

• MOVISAFE® UCS10B: 18222358• MOVISAFE® UCS11B: 18222366• MOVISAFE® UCS12B: 18222374• MOVISAFE® UCS10B/PS: 18236294• MOVISAFE® UCS11B/PS: 18236308• MOVISAFE® UCS12B/PS: 18236316• MOVISAFE® UCS14B/PS: 18236596

5.1.2 Klemmenbeschreibung UCS10B(/PS), 11B(/PS), 12B(/PS), 14B/PS

HINWEISIn der folgenden Tabelle sind alle Elemente der SicherheitsmoduleMOVISAFE® UCS..B aufgeführt. Beachten Sie die typspezifischen Unterschiede dereinzelnen Sicherheitsmodule (siehe Betriebsanleitung "SicherheitsmoduleMOVISAFE® UCS..B Kompakt", Kapitel "Geräteaufbau").

Beschreibung LED/Klemme FunktionLED STATUS STATUS Die LED zeigt den jeweiligen Status des MOVISAFE®

UCS..B an (siehe Kap. "Bedeutung der LEDs").

LED DI 01 – 14 DI 01 – 14 Die LED zeigen den jeweiligen Status des Binärein-gangs an (siehe Kap. "Betriebszustände").

LED P1, P2 P1, P2 Die LED zeigen den jeweiligen Status des Pulsaus-gangs an (siehe Kap. "Betriebszustände").

LED K1, K2 K1, K2 Die LED zeigen den jeweiligen Status des Relaisaus-gangs an (siehe Kap. "Betriebszustände").

LED DO 02 – 03 DO 02, 03 Die LED zeigen den jeweiligen Status des Binäraus-gangs an (siehe Kap. "Betriebszustände").

LED RUN RUN Die LED zeigt den Betriebszustand der Kommunikati-ons-Schnittstelle an (siehe Kap. "Bedeutung derLEDs").

LED SYS-FAULT SYS-FAULT Die LED zeigt den Verbindungsstatus der Kommuni-kations-Schnittstelle an (siehe Kap. "Bedeutung derLEDs").

7-Segment-Anzeige Die Ziffer zeigt den jeweiligen Status der Baugruppean (siehe Kap. "Bedeutung der 7-Segment-Anzeige").

Funktionstaster ENTER Zum Fehler-Reset des Moduls und im Status "4" zurAnzeige des CRC.

X6: Anschluss Service-Schnittstelle

X6 Service-Schnittstelle für Punkt-zu-Punkt-Verbindung(z. B. USB11A).

X7, X8: Anschluss TTL-,SIN/COS- oder SSI-Ab-solutwertgeber

X7 (X8):1–9 Belegung je nach angeschlossenem Geber (sieheKapitel "Technische Daten").

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5Elektrische InstallationAnschluss und Klemmenbeschreibung der Basismodule


Beschreibung LED/Klemme FunktionX7-2, X8-2: AnschlussTTL-, SIN/COS-, SSI-Ab-solutwertgeber oder Re-solver

X7-2 (X8-2):1–9 Belegung je nach angeschlossenem Geber (sieheKapitel "Technische Daten").

X11: Anschluss Span-nungsversorgung

X11:1 DC 24 V

X11:2 DC 24 V

X11:3 0V24 Bezugspotenzial


X12: Anschluss Geber-versorgungsspannung fürGeberschnittstelle X7

X12:1 U_ENC_1 Geberversorgungsspannung für direkt an Geber-schnittstelle X7 angeschlossenen Geber

X12:2 GND_ENC_1 Bezugspotenzial Geberversorgungsspannung

X12:3 DO 0.00 Hilfsausgang 1

X12:4 DO 0.01 Hilfsausgang 2

X12-2: Anschluss Geber-versorgungsspannung fürGeberschnittstelle X7-2

X12-2:1 U_ENC_1_2 Geberversorgungsspannung für direkt an Geber-schnittstelle X7-2 angeschlossenen Geber

X12-2:2 GND_ENC_1_2 Bezugspotenzial Geberversorgungsspannung

X12-2:3 N.C.

X12-2:4 N.C.

X13: Anschluss Geber-versorgungsspannung fürGeberschnittstelle X8

X13:1 U_ENC_2 Geberversorgungsspannung für direkt an Geber-schnittstelle X8 angeschlossenen Geber

X13:2 GND_ENC_2 Bezugspotenzial Geberversorgungsspannung

X13:3 N.C.

X13:4 N.C.

X13-2: Anschluss Geber-versorgungsspannung fürGeberschnittstelle X8-2

X13-2:1 U_ENC_2_2 Geberversorgungsspannung für direkt an Geber-schnittstelle X8-2 angeschlossenen Geber

X13-2:2 GND_ENC_2_2 Bezugspotenzial Geberversorgungsspannung

X13-2:3 N.C.

X13-2:4 N.C.

X21: Anschluss Binärein-gänge, Pulsausgänge

X21:1 DI 0.13 Binäreingang 13 (geeignet für OSSD)


X21:3 P1 Pulssignal 1 für Querschlusserkennung

X21:4 P2 Pulssignal 2 für Querschlusserkennung

X22: Anschluss Binärein-gänge





X31: Anschluss Binäraus-gänge

X31:1 DO 0.02_P High-Side-Ausgang 2

X31:2 DO 0.02_M Low-Side-Ausgang 2

X31:3 DO 0.03_P High-Side-Ausgang 3

X31:4 DO 0.03_M Low-Side-Ausgang 3

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5 Elektrische InstallationAnschluss und Klemmenbeschreibung der Basismodule


Beschreibung LED/Klemme FunktionX32: Anschluss Binärein-gänge oder AnschlussHTL-Näherungssensor

X32:1 DI 0.05 Binäreingang 5/Eingang HTL-Näherungssensor




X33: Anschluss HTL-In-krementalgeber

X33:1 HTL_A_1 Eingang HTL-Inkrementalgeber



X33:4 N.C. -


X34:1 HTL_B_1 Eingang HTL-Inkrementalgeber



X34:4 N.C. -

X35: Anschluss Analog-eingang (Spannungsein-gang)

X35:1 AI1 Analogeingang 1

X35:2 GND_AI1 Bezugspotenzial Analogeingang 1



X41: Anschluss Relais-ausgänge

X41:1 K 0.11 Relaisausgang 1

X41:2 K 0.12

X41:3 K 0.21 Relaisausgang 2

X41:4 K 0.22










X43:4 N.C. -





X44:4 N.C. -

X45: Anschluss Analog-eingang (Stromeingang)





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5Elektrische InstallationAnschluss und Klemmenbeschreibung Erweiterungsmodul UCS23B


Beschreibung LED/Klemme FunktionXCS: Anschluss CAN-S(PROFIsafe)

XCS:1 CAN_High CAN-S (PROFIsafe), CAN High

XCS:2 CAN_Low CAN-S (PROFIsafe), CAN Low

XCS:3 DGND CAN-S (PROFIsafe), Bezugspotenzial CAN

XCS:4 120 Ω CAN-S Terminierung

XCD: Anschluss CAN(Standard)

XCD:1 CAN_High CAN (Standard), CAN High

XCD:2 CAN_Low CAN (Standard), CAN Low

XCD:3 DGND CAN (Standard), Bezugspotenzial CAN

XCD:4 120 Ω CAN Terminierung

5.2 Anschluss und Klemmenbeschreibung Erweiterungsmodul UCS23B5.2.1 Sachnummer

MOVISAFE® UCS23B: 18222412

5.2.2 Klemmenbeschreibung UCS23B

Beschreibung LED/Klemme FunktionLED STATUS STATUS Die LED zeigt den jeweiligen Status des MOVISAFE®

UCS23B an (siehe Kap. "Bedeutung der LEDs").

LED DI 01 – 12 DI X.01 – 12 Status des jeweiligen Binäreingangs

LED P1, P2 P1, P2 Status des Pulsausgangs

LED DIO 01 – 10 DIO X.01 – 10 Status des jeweiligen Binäreingangs oder -ausgangs

X15: Anschluss Spannungs-versorgung

X15:1 DC 24 V

X15:2 DC 24 V



X16: Anschluss Hilfsausgänge X16:1 N.C.

X16:2 N.C.

X16:3 DO X.00 Hilfsausgang 1

X16:4 DO X.01 Hilfsausgang 2

X25: AnschlussBinäreingänge/-ausgänge so-wie Pulsausgänge

X25:1 DIO X.01 Konfigurierbarer Binäreingang/-ausgang 1 (geeignet fürOSSD)


X25:3 P1 Pulsausgang 1 für Querschlusserkennung

X25:4 P2 Pulsausgang 2 für Querschlusserkennung


X26:1 DI X.01 Binäreingang 1 (geeignet für OSSD)



X26:4 DI X.04 Binäreingang 4 (geeignet für OSSD)2191

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5 Elektrische InstallationAnschluss und Klemmenbeschreibung Erweiterungsmodul UCS23B


Beschreibung LED/Klemme FunktionX35: AnschlussBinäreingänge/-ausgänge






X36:1 DI X.05 Binäreingang 5




X45: AnschlussBinäreingänge/-ausgänge










HINWEIS• X = 1: 1. Erweiterungsmodul• X = 2: 2. Erweiterungsmodul

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5Elektrische InstallationAnschluss und Klemmenbeschreibung der Diagnosemodule


5.3 Anschluss und Klemmenbeschreibung der Diagnosemodule5.3.1 Sachnummern

MOVISAFE® UCS25B: 18222439MOVISAFE® UCS26B: 18249744MOVISAFE® UCS27B: 18249752

5.3.2 Klemmenbeschreibung UCS25B/26B/27B

Beschreibung LED/Klemme/DIP-Schalter

Funktion

LED Status STATUS Die LED zeigt den jeweiligen Status des Diagnose-moduls an (siehe Kap. "Bedeutung der LEDs").

LED SYSFault SYSFault Die LED zeigt den jeweiligen Verbindungsstatus derKommunikations-Schnittstelle an (siehe Kap. "Bedeu-tung der LEDs").

LED DP (nur bei UCS26B) DP Die LED zeigt den Kommunikationsstatus zuPROFIBUS an (siehe Kap. "Bedeutung der LEDs").

LED PN (nur bei UCS27B) PN Die LED zeigt den Kommunikationsstatus zuPROFINET an (siehe Kap. "Bedeutung der LEDs").

DIP-Schalter S1: TerminierungRückwandbus (nur bei UCS26B)

S1:ONS1:OFF

Terminierung am Rückwandbus aktiviert.Terminierung am Rückwandbus deaktiviert.

DIP-Schalter S2: TerminierungPROFIBUS (nur bei UCS26B)

S2:ONS2:OFF

Terminierung am PROFIBUS aktiviert.Terminierung am PROFIBUS deaktiviert.

DIP-Schalter S3 und S4: Adress-Schalter zur Einstellung derPROFIBUS-Adresse (nur beiUCS26B)

S3:High-ByteS4:Low-Byte

Adress-Schalter PROFIBUS-Adresse: EinstellungHigh-ByteAdress-Schalter PROFIBUS-Adresse: EinstellungLow-Byte

X49: Anschluss CAN (nur beiUCS25B)

X49:1 DGND Bezugspotenzial CAN

X49:2 CAN_High CAN High

X49:3 CAN_Low CAN Low

X49:4 N.C. -

XDP: Anschluss PROFIBUS (nurbei UCS26B)

XDP Feldbus-Schnittstelle PROFIBUS (siehe Kap. "Tech-nische Daten").

XPN: Anschluss PROFINET (nurbei UCS27B)

XPN Feldbus-Schnittstelle PROFINET (siehe Kap. "Tech-nische Daten").

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5 Elektrische InstallationInstallation


5.4 Installation5.4.1 Installationshinweise

Die Kabellängen für die Binärein- und -ausgänge dürfen im Regelfall 30 m nicht über-schreiten.Wird die Kabellänge von 30 m überschritten, sind geeignete Maßnahmen zum Feh-lerausschluss von unzulässigen Überspannungen zu treffen. Geeignete Maßnahmensind z. B. Blitzschutz für Außenleitungen, Überspannungsschutz der Anlage im Innen-bereich sowie geschützte Kabelführung.

5.4.2 Maßnahmen zur elektromagnetischen Verträglichkeit (EMV)Die Sicherheitsmodule MOVISAFE® UCS..B sind für den industriellen Einsatz vorge-sehen (es werden die EMV-Prüfvorschriften EN 55011 zugrunde gelegt). Der Einbauder Sicherheitsmodule MOVISAFE® UCS..B zusammen mit Umrichtertechnik imSchaltschrank ist problemlos möglich. Voraussetzung ist, dass die elektromagnetischeVerträglichkeit des Gesamtsystems durch einschlägig bekannte Maßnahmen sicher-gestellt wird. Folgende Maßnahmen stellen den bestimmungsgemäßen Betrieb der Si-cherheitsmodule sicher:• Stellen Sie sicher, dass die Spannungsversorgungsleitungen des MOVISAFE® und

"schaltende Leitungen" des Stromrichters getrennt verlegt werden.• Führen Sie Signal- und Buskabel sowie Leistungskabel der Stromrichter in ge-

trennten Kabelkanälen. Der Abstand der Kabelkanäle sollte mindestens 10 mmbetragen.

• Führen Sie die Leitungen zur Anschaltung der Binäreingänge und der Kontakt-überwachungen getrennt voneinander.

• Alle induktiven Lasten (z. B. Schütze, Ventile) im Umfeld der Sicherheitsmodulemüssen mit entsprechenden Entstörgliedern oder Löschdioden ausgerüstet sein.

• Achten Sie auf eine EMV-gerechte Installation der Stromrichtertechnik im Umfeldder Sicherheitsmodule. Beachten Sie besonders die Kabelführung und die Verar-beitung der Schirmung für die Motorzuleitung und den Anschluss des Bremswider-stands. Verdrillen Sie die DC-Zwischenkreisleitungen (z. B. zwischen Umrichterund Bremsmodul BST oder zwischen Umrichter und Netzrückspeisung). VerlegenSie die DC-Zwischenkreisleitungen getrennt von Geber- und Signalleitungen. Be-achten Sie beim Einsatz von Umrichtertechnik unbedingt die Installationsrichtlinienvon SEW‑EURODRIVE.

• Beachten Sie beim Anschluss von Positions- und Geschwindigkeitssensoren:– Verwenden Sie ausschließlich geschirmte Leitungen. Das Kabel zur Übertra-

gung der Signale muss dem EIA485-Standard (ehemals RS485) entsprechen.– Beachten Sie das richtige Auflegen des Schirms der Positions- und Geschwin-

digkeitssensoren auf der Sensorseite. Legen Sie zusätzlich den Schirm amSchirmanschluss des Frequenzumrichters und an UCS..B großflächig am An-schluss PE (z. B. Montageplatte oder Schirmanschluss der Gebersignal-Splitt-box) auf. Das alleinige Auflegen des Schirms im 9-poligen D-Sub-Stecker istnicht ausreichend.

– Verwenden Sie zur Aufsplittung der Signale von Positions- und Geschwindig-keitssensoren die von SEW‑EURODRIVE vorkonfektionierten Kabel oder dieGebersignal-Splittbox DAE70B/71B (siehe Kapitel "Optionale Kabel zum An-schluss eines Gebersystems").

• Beachten Sie beim Anschluss an ein Feldbussystem:– Verwenden Sie ausschließlich geschirmte Leitungen. 21

9183

76/D

E –

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5Elektrische InstallationInstallation


– Verwenden Sie ausschließlich Stecker mit Metallgehäuse oder metallisiertemGehäuse.

– Schließen Sie die Schirmung im Stecker großflächig an.– Legen Sie die Schirmung des Buskabels beidseitig auf.– Vermeiden Sie die Verlängerung von Feldbuskabeln über Steckverbinder.

5.4.3 InstallationsbeispielDas folgende Bild zeigt die Auflage der Schirmgeflechte in der Praxis:

[1] [2] [3]

3779830539

[1] Schirmauflage des Geberkabels auf dem Schirmblech der Steuerungskompo-nenten

[2] Mechanische Zugentlastung

[3] Schirmauflage der Motorzuleitung auf dem Schirmblech der Leistungskompo-nenten

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5 Elektrische InstallationSpannungsversorgung der Sicherheitsmodule UCS..B Kompakt


5.5 Spannungsversorgung der Sicherheitsmodule UCS..B KompaktDie Sicherheitsmodule MOVISAFE® UCS..B Kompakt benötigen eine externe Span-nungsversorgung von DC 24 V (siehe hierzu SELV oder PELV, EN 50178). BeachtenSie bei der Projektierung und Installation des vorgesehenen Netzgeräts folgendeRandbedingungen:• Beachten Sie unbedingt die minimale und maximale Toleranz der Versorgungs-

spannung.

Nominalspannung Toleranzminimal (−15 %) maximal (+15 %)

DC 24 V DC 24 V –15 % = DC 20.4 V DC 24 V +15 % = DC 27.6 V

• Um eine möglichst kleine Restwelligkeit der Versorgungsspannung zu erreichen,wird der Einsatz eines 3-phasigen Netzgeräts oder eines elektronisch geregeltenGeräts empfohlen. Das Netzgerät muss den Anforderungen gemäßEN 61000-4-11 genügen (Spannungseinbruch).

• Die Spannungsversorgung versorgt die interne Elektronik der Sicherheitsmodule.Beim Einsatz von Gebern muss die Geberspannungsversorgung separat zur Ver-fügung gestellt werden (siehe Kapitel "Spannungsversorgung für Gebersysteme").

• Die sichere galvanische Trennung zum Spannungsversorgungsnetz (z. B.AC 230 V) muss in jedem Fall gewährleistet werden. Wählen Sie dazu Netzgeräteaus, die den Vorschriften DIN EN 60741 oder DIN EN 50178 entsprechen. AchtenSie neben der Auswahl des geeigneten Geräts auf einen Potenzialausgleich zwi-schen PE und DC 0 V auf der Sekundärseite.

• Sichern Sie die Sicherheitsmodule einzeln auf der Primärseite mit einer 2-A-Siche-rung ab. SEW‑EURODRIVE empfiehlt den Einsatz von Leitungsschutzschalterndes Typs Z oder Feinsicherungen, Charakteristik "flink". Beachten Sie bei der Aus-legung der Anschlusskabel die örtlichen Vorschriften.

• Die Fremdspannungsfestigkeit der Sicherheitsmodule MOVISAFE® UCS..B beträgtDC 32 V (abgesichert durch Supressordioden am Eingang).

5.6 Anschluss der BinäreingängeMOVISAFE® UCS..B verfügt über sichere Binäreingänge. Die sicheren Binäreingängesind geeignet zum Anschluss von ein- oder zweikanaligen Sensoren, zum Teil mitAusgangsschaltelement (OSSD) nach EN 61131-2 Typ 2. Die OSSD-Fähigkeit einesEingangs entnehmen Sie den Kapiteln "Steckverbinder Basismodul" und "Steckverbin-der Erweiterungsmodul".Die angeschlossenen Signale müssen einen "High"-Pegel von DC 24 V(DC +15 V bis DC +30 V) aufweisen und einen "Low"-Pegel von DC 0 V(DC −3 V bis DC +5 V). Die Eingänge sind mit Eingangsfiltern versehen.Grundsätzlich ist eine sicherheitstechnische Verwendung der Binäreingänge nur inVerbindung mit den Pulsausgängen vorgesehen (siehe Kapitel "Verwendung der Puls-ausgänge").Wenn die Pulsausgänge nicht verwendet werden, müssen Sie durch externe Maßnah-men, insbesondere eine geeignete Kabelführung, einen Kurzschluss in der externenVerdrahtung zwischen verschiedenen Eingängen und gegen die Versorgungsspan-nung der UCS..B-Sicherheitsmodule ausschließen.

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5Elektrische InstallationAnschluss der Binäreingänge


Jeden Binäreingang des MOVISAFE® können Sie individuell für folgende Signalquel-len konfigurieren:• Binäreingang wird Puls P1 des gleichen Moduls zugeordnet• Binäreingang wird Puls P2 des gleichen Moduls zugeordnet• Binäreingang wird DC-24-V-Dauerspannung zugeordnetEine geräteinterne Diagnosefunktion prüft zyklisch die korrekte Funktion der Binärein-gänge inklusive der Eingangsfilter. Bei erkanntem Fehler wechselt MOVISAFE® in denAlarmzustand. Gleichzeitig werden alle Ausgänge des MOVISAFE® deaktiviert (sieheKapitel "Diagnose"). Die nicht konfigurierten Binäreingänge erwarten das Signal "PulsP1". Das bedeutet, wenn DC 24 V angeschlossen ist, geht MOVISAFE® in den Status"ALARM".

HINWEISAusgelöste Sicherheitsfunktionen oder auftretende Alarmmeldungen können Sie fol-gendermaßen quittieren:• Mit dem Funktionstaster "ENTER" am MOVISAFE®.• Mit einem konfigurierbaren Reset (Impulslänge > 150 ms und < 3 s) am Binärein-

gang DI 0.01 – DI 0.12.• Bei aktiver PROFIsafe-Kommunikation ausschließlich über den F-Bus-Reset (Bit-

länge > 150 ms und < 3 s).

HINWEISWenn ein Fehler sowohl am Frequenzumrichter als auch an MOVISAFE® UCS..BKompakt aufgetreten ist, achten Sie auf ein sequenzielles Zurücksetzen der beidenFehler.• Quittieren Sie zuerst den Fehler am Frequenzumrichter und anschließend am Si-

cherheitsmodul MOVISAFE® UCS..B.• Bei zeitgleichem Quittieren der beiden Fehler kann ein Fatal Error an MOVISAFE®

UCS..B auftreten, besonders wenn MOVISAFE® UCS..B in der Geberkonfigurati-on "SSI-Listener" betrieben wird.

Fehlermeldungen können Sie nur über aus- und wieder einschalten des MOVISAFE®

quittieren. Eine Liste der Fehler- und Alarmmeldungen ist in der SoftwareoberflächeMOVISAFE® Config UCS CM und im Systemhandbuch MOVISAFE® UCS..B enthal-ten.Je nach gefordertem Performance Level können Sie die Binäreingänge, einzeln oderin Gruppen zusammengefasst, verwenden. Dazu stehen in der SoftwareoberflächeMOVISAFE® Config UCS CM verschiedene, vorgefertigte Eingangselemente zur Ver-fügung (siehe Kapitel "Beschreibung der Eingangselemente").Um möglichst hohe DC-Werte (Diagnostic-Coverage = Diagnosedeckungsgrad) zu er-zielen, gewährleistet MOVISAFE® UCS..B weitreichende Diagnosefunktionen für dasEingangsteilsystem. Die Diagnosefunktionen werden ständig oder optional (Quer-schlussüberwachung mithilfe Pulserkennung) ausgeführt. Für die sicherheitstechni-sche Beurteilung des Gesamtsystems können Sie die DC-Werte für die Eingangssen-sorik im Kapitel "Diagnosewerte" verwenden.

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5 Elektrische InstallationAnschluss der Binäreingänge


Binäreingänge am Basis- und Erweiterungsmodul:

Binäreingänge ErreichbarerPerforman-ce Level(PL)

Bemerkung

DI X.01 bis DI X.04DI X.09 bis DI X.12

PL e Geeignet für alle Arten von Eingangselementen,mit oder ohne Pulse, erreichbarer PL abhängigvon MTTFd des Eingangselements sowie Feh-lerausschlüssen in der externen Verkabelung.

DI X.05 bis DI X.08 PL e 1-kanalig mit Pulsen:• Überwiegend High-Pegel erforderlich

(THigh > 100 × TLow)• Mindestens eine Anforderung/Tag durch Ap-

plikation bedingt• Fehlererkennung bei Anforderung

PL d 1-kanalig ohne Pulse:• Fehlerausschluss Kurzschluss zwischen den

Signalen und nach VCC

• Fehlererkennung bei Anforderung

PL e 2-kanalig:• Mindestens eine Anforderung/Tag durch Ap-

plikation bedingt• Fehlererkennung bei Anforderung

DI X.13, DI X.14 PL e Verwendung von Puls 1 und Puls 2

PL d Ohne Puls/mit Puls 1 oder Puls 2 an beiden Ein-gängen. Fehlererkennung bei Anforderung.

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5Elektrische InstallationAnschluss der Binäreingänge


Binäreingänge am Erweiterungsmodul (DIO als Eingang konfiguriert):

Binäreingänge ErreichbarerPerformanceLevel (PL)

Bemerkung

DIO X.01 bis DIO X.10(nur UCS23B)

- 1-kanalig statisches Signal ohne Puls (Hilf-seingang).

PL e 2-kanalig statisches Signal ohne Puls:• Mindestens eine Anforderung/Tag durch

Applikation bedingt• Fehlererkennung nur bei Anforderung

PL d 2-kanalig statisches Signal ohne Puls:• Weniger als eine Anforderung/Tag durch

Applikation bedingt• Fehlererkennung bei Anforderung

PL e 1-kanalig mit Pulsen:• Überwiegend High-Pegel erforderlich

(THigh > 100 × TLow)• Mindestens eine Anforderung/Tag durch

Applikation bedingt• Fehlererkennung bei Anforderung

PL d 1-kanalig mit Pulsen:• Weniger als eine Anforderung/Tag

PL e 2-kanalig mit Puls 1 und Puls 2

HINWEIS• X = 0: Basismodul• X = 1: 1. Erweiterungsmodul• X = 2: 2. Erweiterungsmodul

5.6.1 Verwendung der PulsausgängeNeben den Binäreingängen stellt MOVISAFE® UCS..B am Basismodul wie auch an je-dem Erweiterungsmodul zwei Pulsausgänge P1 und P2 zur Verfügung. Die Pulsaus-gänge sind DC-24-V-Ausgänge, die ausschließlich zur Überwachung der Binärein-gänge des jeweiligen Moduls vorgesehen sind. Für andere Funktionen innerhalb derApplikation dürfen die Pulsausgänge nicht benutzt werden. Die Frequenz der beidenPulsausgänge P1 und P2 beträgt jeweils 125 Hz.Beachten Sie bei der Projektierung:• die angeschlossenen Leitungen dürfen maximal 30 m lang sein und die Pulsaus-

gänge dürfen maximal mit einem Gesamtstrom von 250 mA belastet werden.• die Pulse P1 und P2 sind nur modulspezifisch zu verwenden, ein Mischen der Pul-

se zwischen Basis- und Erweiterungsmodul ist nicht möglich.

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5 Elektrische InstallationAnschluss der Binäreingänge


HINWEISOhne Verwendung der Pulsung können die Binäreingänge wie folgt beschaltet wer-den:• Mit einkanaligen, sich selbst überwachenden Sensoren können Strukturen bis Ka-

tegorie 2 aufgebaut werden und so gemäß EN ISO 13849-1 ein entsprechenderPerformance Level erreicht werden.

• Mit zweikanaligen Sensoren ohne einen Funktionstest innerhalb 24 Stunden kön-nen Strukturen bis Kategorie 3 aufgebaut werden und so gemäß EN ISO 13849-1ein entsprechender Performance Level erreicht werden.

• Mit zweikanaligen Sensoren und einem Funktionstest innerhalb 24 Stunden kön-nen Strukturen bis Kategorie 4 aufgebaut werden und so gemäß EN ISO 13849-1ein entsprechender Performance Level erreicht werden. Beachten Sie, dass durchexterne Maßnahmen, insbesondere eine geeignete Kabelführung, ein Kurzschlussin der externen Verdrahtung zwischen verschiedenen Eingängen und gegen dieVersorgungsspannung des MOVISAFE® UCS..B ausgeschlossen werden muss.

5.6.2 Anschlussbeispiel analoger SensorenMOVISAFE® UCS14B/PS verfügt über 2 Analogeingänge mit je 2 Eingangskanälen.Grundsätzlich können nur 2-kanalige Sensoren an die Analogeingänge angeschlos-sen werden. Die interne Signalverarbeitung erfolgt getrennt in beiden Kanälen durchKreuzvergleich der Ergebnisse.Die Analogeingänge können folgendermaßen beschaltet werden:• Spannung: min. DC −7 V, max. DC +10 VDurch den Einsatz geeigneter Sensoren und sorgfältiger Verkabelung des Sensorskann PL e gemäß EN ISO 13849 erreicht werden.

AI 1+

AI 1-

AI 2+

±5 V

±5 V

AI 2-

X35

1

2

3

4

L+

L-

AI 1+

AI 1-

AI 2+

4–20 mA

4–20 mA

AI 2-

X45

1

2

3

4

L+

L-

13888215051

Die analogen Stromeingänge an X45 sind jeweils mit einem festen Bürdenwiderstand(500 Ω) bestückt. Bei den analogen Spannungseingängen X35 entfällt dieser Wider-stand.

HINWEISWenn 2 rückwirkungsfreie Sensoren verwendet werden, für die Common-Cause-Feh-ler ausgeschlossen werden können, kann PL e gemäß EN ISO 13849-1 erreicht wer-den.

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5Elektrische InstallationBeschaltung der Ausgänge


5.7 Beschaltung der Ausgänge5.7.1 Allgemeine Hinweise

MOVISAFE® UCS..B stellt am Basismodul und an den Erweiterungsmodulen Ausgän-ge zur Verfügung. Hierbei gewährleisten weitreichende Diagnosefunktionen im Aus-gangsteilsystem hohe DC-Werte.Dabei ist besonders zu beachten, dass Elemente zur Schaltverstärkung wie Relais,Schütze etc. im Abschaltkreis mit einbezogen werden müssen. Für die sicherheits-technische Beurteilung des Gesamtsystems können DC-Werte für die Ausgangssen-sorik im Kapitel "Diagnosewerte" verwendet werden.Eine geräteinterne Diagnosefunktion prüft im eingeschalteten Zustand zyklisch diekorrekte Funktion der Binärausgänge. Bei diesem Plausibilitätstest wird der Binäraus-gang für die Testdauer (< 500 µs) auf den jeweils inversen Wert geschaltet, d. h. einP-Binärausgang wird kurzzeitig auf DC-0-V-Potenzial und ein M-Binärausgang kurz-zeitig auf DC-24-V-Potenzial geschaltet. An den Hilfsausgängen erfolgt keine Diagno-se.Die Relaisausgänge werden bei jedem Schaltspiel auf Plausibilität überwacht. ZumErhalt der Sicherheitsfunktion müssen die Relaisausgänge zyklisch getestet, d. h. ge-schaltet werden. Ein Test sollte mindestens einmal pro Jahr erfolgen, bei erhöhter An-forderung ist der Testzyklus abhängig von der Applikation festzulegen.Hilfsausgänge am Basis- oder Erweiterungsmodul werden nicht getestet und sind fürsicherheitstechnische Anwendungen nicht zugelassen.Für die 10 sicheren Binärausgänge der Erweiterungsmodule kann über die SoftwareMOVISAFE® Config UCS CM die interne Diagnosefunktion aktiviert oder deaktiviertwerden. Im Dialogfenster der Oberfläche "UCS23B Mehrgerätekonfiguration" bedeu-tet:• Dynamisch

Die interne Diagnosefunktion am Ausgang ist aktiviert. Eine Verwendung des Aus-gangs an Touchprobe-Eingängen kann ein ungewolltes Schalten bewirken und istdeshalb untersagt. Darunter fallen z. B. die Binäreingänge der Frequenzumrichter.

• StatischDie interne Diagnosefunktion am Ausgang ist deaktiviert. Eine Verwendung desAusgangs an Touchprobe-Eingängen ist möglich.

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5 Elektrische InstallationBeschaltung der Ausgänge


HINWEIS• Quer- und Kurzschlüsse in der externen Verdrahtung an den Binärausgängen

werden nicht erkannt. Daher muss für die sicheren Ausgänge ein Ausschluss fürdie Fehler Querschluss und Kurzschluss gemäß EN ISO 13849-2 Tabelle D.4durchgeführt werden.

• Für eine sicherheitstechnische Beurteilung von Schaltverstärkern im Abschalt-kreis, z. B. Relais oder Schütz, sind die Herstellerangaben (MTTFd-Wert, FIT-Wert, B10d-Wert etc.) heranzuziehen.

• Bei sicherheitstechnischer Verwendung von Schaltverstärkern, z. B. Relais oderSchütz, ist deren Funktion mittels geeigneter Rücklesekontakte zu überwachen.

• Fehlerausschlüsse nach Norm sind zulässig. Die dabei geltenden Randbedingun-gen sind dauerhaft zu gewährleisten.

• Bei erkanntem Fehler wechselt MOVISAFE® UCS..B in den Alarm-/Fehlerzustandund zeigt diesen an (siehe Kapitel "Diagnose").

• Werden Elemente zur Schaltverstärkung in Sicherheitskreisen verwendet, ist de-ren Funktion durch geeignete Rücklesekontakte etc. zu überwachen. GeeigneteRücklesekontakte sind Kontakte, die zwangsschaltend mit den Kontakten im Ab-schaltkreis verbunden sind.

• Die Schaltfähigkeit der externen Schaltverstärker ist zyklisch zu prüfen. Der Zeit-raum zwischen 2 Prüfungen ist nach Anforderung durch die Applikation festzule-gen und durch geeignete Maßnahmen sicherzustellen. Geeignete Maßnahmenkönnen organisatorischer Natur (aus- und einschalten bei Schichtbeginn etc.)oder technischer Natur (automatisches, zyklisches Schalten) sein.

• Die DC-Werte sowie zugehörige Randbedingungen sind einzuhalten (siehe Kapi-tel "Diagnosewerte").

• Applikationen mit häufiger Anforderung der Sicherheitsabschaltung sollten in kurz-en Zeitintervallen z. B. bei Schichtbeginn einmal pro Tag getestet werden. EinTest sollte jedoch zyklisch mindestens einmal pro Jahr erfolgen.

• Die Diagnosefunktion der Ausgänge wird bei Gruppen- und Einzelansteuerungausgeführt. Die Standardausgänge werden nicht getestet.

• Die Ausgänge High-Side (DO 0.02_P, DO 0.03_P) und Low-Side (DO 0.02_M,DO 0.03_M) dürfen einzeln nicht für Sicherheitsaufgaben verwendet werden. DieVerwendung für Sicherheitsaufgaben ist nur in Kombination High-Side/Low-Sidezulässig.

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5.7.2 Beschaltung der Ausgänge am BasismodulJe nach gefordertem Performance Level können Sie die Binär- oder Relaisausgänge,einzeln oder in Gruppen zusammengefasst, verwenden.

P-schaltenderBinärausgang

P- und M-schaltenderBinärausgang

Relaisausgang Relaisausgang

UCS..B

DO 0.02_P

UCS..B

DO 0.02_P

DO 0.02_M

K 0.11

K 0.12

UCS..B

K 0.11

K 0.12

K 0.21

K 0.22

UCS..B

Ausgang Ausgangsart ErreichbarerPerformanceLevel (PL)

Anforde-rungen

DO 0.00 bis DO 0.01 Hilfsausgang - -

DO 0.02_P mit DO 0.02_M Binärausgang, 2-kanalig PL e -

DO 0.02_P Hilfsausgang - -

DO 0.02_M Hilfsausgang - -

DO 0.03_P mit DO 0.03_M Binärausgang, 2-kanalig PL e -

DO 0.03_P Hilfsausgang - -

DO 0.03_M Hilfsausgang - -

K 0.1 mit K 0.2 Relaisausgang, 2-kanalig PL e -

K 0.1 Hilfsausgang - -

K 0.2 Hilfsausgang - -

HINWEIS• Für sicherheitstechnische Anwendungen dürfen Sie nur externe Schaltelemente

mit einem minimalen Haltestrom von > 1,2 mA verwenden.• Quer- und Kurzschlüsse in der externen Verdrahtung an den Binärausgängen

werden nicht erkannt. Daher müssen Sie für die sicheren Ausgänge einen Aus-schluss für die Fehler Querschluss und Kurzschluss gemäß EN ISO 13849-2 Ta-belle D.4 durchführen.

Zulässige kapazitive und induktive Last an sicheren AusgängenDie sicheren Ausgänge weisen OSSD-Charakter auf. Das bedeutet, die sicheren Aus-gänge werden zum Test der Abschaltfähigkeit zyklisch abgetastet und der Status wirdausgelesen.Die Prüfung der Abschaltfähigkeit erfolgt nach folgenden Kriterien:• Nach Abschaltung des Ausgangs darf die Ausgangsspannung maximal 5,6 V be-

tragen.• Der zulässige Spannungspegel muss spätestens nach 400 µs erreicht werden.

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• Wird der zulässige Spannungspegel erreicht, gilt der Test als erfolgreich. Der Aus-gang wird ohne weitere Verzögerung wieder aktiviert.

• Wird der zulässige Spannungspegel auch nach 400 µs noch nicht erreicht, wirdein Alarm ausgelöst und sämtliche sicheren Ausgänge (Zweitkanal bei sicherenAusgängen!) werden deaktiviert.

Die folgende Abbildung zeigt den idealen [1] und typischen [2] Verlauf.

2ττ 3τ 4τ

[1]

[2]

5.6 V

≤ 400 µs

9705090827

[1] Idealer Verlauf[2] Typischer Verlauf

Zur Ermittlung der maximal zulässigen Kapazität oder Induktivität ist die Zeitkonstanteτ des realen RC- oder RL-Glieds am Ausgang zu betrachten. Dieses RC- oder RL-Glied bestimmt die reale Entladekurve.Der Spannungspegel von 5,6 V wird sicher nach 3 τ erreicht. Es gilt:• 3 τ ≤ 350 µs• τ ≤ 100 µsMit τ = R × C = L/R kann die maximal verwendbare kapazitive oder induktive Last inVerbindung mit deren ohmscher Last ermittelt werden:• Cmax = τ/R = 10−4/R

oder• Lmax = τ × R = 10−4 × RTypische Werte sind für die Kapazität C = 20 nF und für die Längsinduktivität L = 100mH.

Verwendung der sicheren Ausgänge zum Aktivieren der Sicherheitsfunktion STOZur Ansteuerung der Sicherheitsfunktion STO (Sicher abgeschaltetes Drehmoment)bei MOVIDRIVE® B (X17), MOVITRAC® B (X17) und MOVIAXIS® (X7/X8) können diesicheren Binärausgänge oder die sicheren Relaisausgänge verwendet werden (siehefolgende Bilder).

ACHTUNGZu hohe Leistungsaufnahme an der Klemme X17 bei MOVIDRIVE® B undMOVITRAC® BEs können Bauteile am MOVISAFE® zerstört werden oder Fehlfunktionen der Si-cherheitsfunktion STO daraus resultieren.• Beachten Sie die spezifische Leistungsaufnahme der Klemme X17 bei

MOVIDRIVE® B und MOVITRAC® B. Angaben dazu finden Sie im Handbuch„Funktionale Sicherheit“ des jeweiligen Produkts.

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Verwendung der sicheren Binärausgänge

HINWEISDie Ausgänge DO 0.02_P/_M und DO 0.03_P/_M können, in Abhängigkeit des benö-tigten Stroms, maximal jeweils folgende Anzahl an Geräten treiben:• 2 MOVIDRIVE® B / MOVITRAC® B• 2 MOVIDRIVE® B / MOVITRAC® B und 2 sicherheitsgerichtete Bremsmodule BST

MOVIDRIVE® B / MOVITRAC® B

DGND

VO24

SOV24

SVI24

1

2

3

4

X17

DO 0.02_P

DO 0.02_M

DO 0.03_P

DO 0.03_M

X31

1

2

3

4

MOVISAFE® UCS1.B

9253827083

X31

X21

1

2

3

4

1

2

3

4

NC

C

RGND

+24V

4

3

2

1

X7

MOVISAFE® UCS1.B MOVIAXIS®

DO 0.02_P

DO 0.02_M

X22

1

2

3

4

DI 0.01

DI 0.02

DI 0.03

DI 0.04

DI 0.13

DI 0.14

P1

P2

DO 0.03_P

DO 0.03_M

MXA81

9253834379

2191

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/201

6



X31

X21

1

2

3

4

1

2

3

4

2

NC

C

RGND

+24V

4

3

1

X7

MOVISAFE® UCS1.B MOVIAXIS®

DO 0.02_P

DO 0.02_M

X22

1

2

3

4

DI 0.01

DI 0.02

DI 0.03

DI 0.04

DI 0.13

DI 0.14

P1

P2

DO 0.03_P

DO 0.03_M

MXA82

2

NC

C

RGND

+24V

4

3

1

X8

9254159243

HINWEISWenn die beiden Relais von X7 und X8 selektiv überwacht werden sollen, müssendie Relais jeweils mit 2 sicheren Ausgängen (z. B. DO 0.02_P/_M und DO 0.03_P/_M) geschaltet und die Rückführkreise auf je einen Eingang zurückgelesen werden.

Verwendung der sicheren Relaisausgänge

MOVIDRIVE® B / MOVITRAC® B

DGND

VO24

SOV24

SVI24

1

2

3

4

X17

K 0.11

K 0.12

K 0.21

K 0.22

X41

1

2

3

4

MOVISAFE® UCS1.B

9254164491

2191

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– 04

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6



Verwendung von konfigurierbaren Binärein-/-ausgängen

X26

X25

1

2

3

4

1

2

3

4

2

NC

C

RGND

+24V

4

3

1

X7

2

NC

C

RGND

+24V

4

3

1

X7

MOVISAFE® UCS23B MOVIAXIS®

DIO 0.03

DIO 0.04

DIO 0.13

DIO 0.14

P1

P2

DIO 0.05

DIO 0.06

MXA81

MOVIAXIS® MXA81

9254207627

HINWEISBei der einkanaligen Abschaltung sind gewisse Fehlerannahmen bezüglich Leitungs-verlegung zu treffen und durch Fehlerausschluss zu beherrschen.

2

NC

C

RGND

+24V

4

3

1

X8

X26

X25

1

2

3

4

1

2

3

4

2

NC

C

RGND

+24V

4

3

1

X7

MOVISAFE® UCS23B MOVIAXIS®

DIO 0.03

DIO 0.04

DIO 0.13

DIO 0.14

P1

P2

DIO 0.05

DIO 0.06

MXA82

9254236811

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6



Verwendung der sicheren Ausgänge und der Hilfsausgänge zur Realisierung der SicherheitsfunktionSS1

Zur Ansteuerung der Sicherheitsfunktion SS1 (Safe Stop 1) bei MOVIDRIVE® B kön-nen die sicheren Binärausgänge oder die Hilfsausgänge verwendet werden (siehe fol-gende Bilder).

ACHTUNGZu hohe Leistungsaufnahme an der Klemme X17 bei MOVIDRIVE® B.Es können Bauteile am MOVISAFE® zerstört werden oder Fehlfunktionen der Si-cherheitsfunktion SS1 daraus resultieren.Beachten Sie die spezifische Leistungsaufnahme der Klemme X17 beiMOVIDRIVE® B. Angaben dazu finden Sie im Handbuch „Funktionale Sicherheit“.

X31

X12

1

2

3

4

1

2

3

4

3

DGND

VO24

SOV24

SVI24

1

2

4

X17

MOVISAFE® UCS1.B MOVIDRIVE®

DO 0.02_P

DO 0.02_M

DO 0.03_P

DO 0.03_M

B

2

DI03*4

3

1

X13

56

U_ENC_1

DO 0.00

DO 0.01

GND_ENC_1

9007208509307659

* Werkseinstellung "Freigabe/Stopp"

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5.7.3 Beschaltung der Ausgänge am ErweiterungsmodulJe nach gefordertem Performance Level können Sie die Binärausgänge einkanaligoder zweikanalig anschließen.

P-schaltender BinärausgangUCS..B

DIO X.01

Ausgang Ausgangsart Erreich-barer Per-formanceLevel (PL)

Anforderungen

DO X.00 bisDO X.01

Hilfsausgang - -

DIO X.01 bisDIO X.10

Binärausgang, 1-kanalig, statisch PL c Fehlererkennungbzw. Fehlerreaktiongemäß Kat. 2.

Binärausgang, 2-kanalig, statisch PL e Ausgänge unter-schiedlicher Gruppen.

Binärausgang, 2-kanalig, statisch PL d Ausgänge gleicherGruppen mit Feh-lerausschluss Kurz-schluss an beidenAusgängen.

Binärausgang, 1-kanalig, dyna-misch

PL d -

Binärausgang, 2-kanalig, dyna-misch

PL e -

• Die konfigurierbaren Binärausgänge werden intern Gruppen zugeordnet:– Gruppe 1: DIO X.01 bis DIO X.06– Gruppe 2: DIO X.07 bis DIO X.10

• X = 1: 1. E/A-Erweiterungsmodul• X = 2: 2. E/A-Erweiterungsmodul

HINWEIS• Für sicherheitstechnische Anwendungen dürfen Sie nur externe Schaltelemente

mit einem minimalen Haltestrom von > 1,2 mA verwenden.• Quer- und Kurzschlüsse in der externen Verdrahtung werden nicht erkannt. Daher

müssen Sie für die Sicherheitsausgänge einen Ausschluss für die Fehler Quer-schluss und Kurzschluss gemäß EN ISO 13849-2 Tabelle D.4 durchführen.

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5 Elektrische InstallationAnschluss der Positions- und Geschwindigkeitssensoren


5.8 Anschluss der Positions- und Geschwindigkeitssensoren5.8.1 Bevor Sie beginnen

ACHTUNGDie Geberanschlüsse dürfen Sie während des Betriebs nicht aufstecken oder abzie-hen.Elektrische Bauteile im Sicherheitsmodul MOVISAFE® UCS..B oder am Geber kön-nen zerstört werden.Schalten Sie angeschlossene Geber und MOVISAFE® UCS..B vor dem Aufsteckenoder Abziehen der Geberanschlüsse spannungsfrei. Das bedeutet, dass die DC-24-V-Versorgungsspannung des Sicherheitsmoduls UCS..B und des Gebers abge-schaltet werden muss. Um den Geber spannungsfrei zu schalten, kann es notwen-dig sein, dass auch die Versorgungsspannung des Geräts (MOVIDRIVE® B oderMOVIAXIS®) wie auch die DC-24-V-Steuerspannung abgeschaltet werden muss.

Zur Fehlererkennung im Gebersystem sind in den Sicherheitsmodulen MOVISAFE®

UCS..B abhängig von der gewählten Geberkonfiguration eine Reihe von Diagnose-maßnahmen implementiert. Die Aktivierung erfolgt automatisch mit Auswahl des Ge-bertyps und der Geberkombination in der Softwareoberfläche MOVISAFE® ConfigUCS CM. Für die sicherheitstechnische Beurteilung des Gesamtsystems können Siedie DC-Werte für die Gebersensorik im Kapitel "Diagnosewerte" verwenden.

HINWEIS• Beachten Sie die Angaben in den Kapiteln "Allgemeine Installationshinweise Ge-

ber" und "Spannungsversorgung für Gebersysteme".• Die Aktivierung der Positionsverarbeitung erfordert mindestens einen SSI-Absolut-

wertgeber.• Alle Überwachungsfunktionen verwenden für die Eingabefelder ein internes Zah-

lenformat. Dies kann dazu führen, dass die eingegebenen Werte automatisch aufdas interne Zahlenformat normiert werden.

5.8.2 Allgemeine Installationshinweise Geber

• Beachten Sie die Hinweise im Kapitel "Maßnahmen zur elektromagnetischen Ver-träglichkeit (EMV)".

• Maximale Leitungslänge der Geberkabel:100 m bei einem Kapazitätsbelag ≤ 120 nF/km.

• Aderquerschnitt: 0,2 – 0,5 mm• Verwenden Sie geschirmte Kabel mit paarweise verdrillten Adern. Legen Sie den

Schirm beidseitig flächig auf:– am Geber in der Kabelverschraubung oder im Geberstecker– an der Metallschelle/Zugentlastung an der Unterseite des Umrichters oder am

Potenzialausgleich (PE)• Bei Verwendung von Einzelgebern ist mindestens ein Fehlerausschluss für den

mechanischen Anbau zu treffen.• Bei Verwendung von 2 Gebern müssen die Geber zueinander rückwirkungsfrei

sein. Dies gilt sowohl für den elektrischen wie auch für den mechanischen Teil.

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5Elektrische InstallationAnschluss der Positions- und Geschwindigkeitssensoren


• Die mechanische Verbindung des Gebers muss formschlüssig sein und darf keineverschleißbehafteten Teile (Ketten, Zahnriemen etc.) enthalten.

• Werden 2 Geber eingesetzt, ist der Geber mit der höheren Auflösung als Geber 1(Prozessgeber), der Geber mit der niedrigeren Auflösung als Geber 2 (Referenz-geber) zu konfigurieren.

• Werden 2 SSI-Geber eingesetzt, ist der Geber 1 der Prozessgeber.

5.8.3 Zuordnung der GebertypenAn die Sicherheitsmodule MOVISAFE® UCS..B Kompakt können Sie modulabhängigdie folgenden industrieüblichen Gebertypen anschließen:• TTL• HTL 1Z/2Z (Zähleingänge für HTL-Näherungssensoren)• HTL• SIN/COS• SSI (Binär- oder Gray-Code)• ResolverDie angeschlossenen Geber werden über die Softwareoberfläche MOVISAFE® ConfigUCS CM parametriert. Die folgende Tabelle zeigt die Anschlussmöglichkeiten der ver-schiedenen Geber an die jeweiligen Geberschnittstellen der Sicherheitsmodule.

Sicher-heitsmodul

Ausführung der GeberschnittstelleD-Sub-Buchse Klemme

X7 X7-2 X8 X8-2 X32 X33/43 X34/44UCS10BUCS10B/PS

- - - - - - -

UCS11BUCS11B/PS

TTLSIN/COSSSI

- - - HTL 1ZoderHTL 2Z

- -

UCS12BUCS12B/PS

TTLSIN/COSSSI

- TTLSIN/COSSSI

- HTL 1ZoderHTL 2Z

- -

UCS14B/PS TTLSIN/COSSSI

TTLSIN/COSSSIResolver

TTLSIN/COSSSI

TTLSIN/COSSSIResolver

HTL 1ZoderHTL 2Z

HTL HTL

MOVISAFE® UCS..B erkennt Fehler der sicherheitsrelevanten Signale eines Geber-systems. Je nach Geberkonfiguration werden spezifische Diagnosen aktiviert. DieSpezifikation der Geberschnittstellen und der implementierten Diagnosen finden Sieim Kapitel "Spezifikation der Geberschnittstellen".

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5.8.4 Kombination unterschiedlicher GebertypenDie Sicherheitsmodule MOVISAFE® UCS..B Kompakt benötigen immer ein sicher-heitstechnisch bewertetes Gebersignal. Ob dieses Gebersignal von einem oder 2 Ge-bern stammt, richtet sich nach dem geforderten Performance Level und der ge-wünschten Sicherheitsfunktion. Die Auswahl und Konfiguration des Gebersystems er-folgt in der Softwareoberfläche MOVISAFE® Config UCS CM. Grundsätzlich wird zwi-schen dem 1-Geberkonzept und 2-Geberkonzept unterschieden.

1-Geberkonzept1-Geberkonzepte erfordern einen sicherheitsbewerteten Geber. Beim 1-Geberkonzeptwird mit einem Geber die sichere Bewegung überwacht. Eine gleichzeitige Verwen-dung des Gebersignals zur Regelung eines Umrichters und zur sicheren Überwa-chung der Bewegung ist möglich. Verwenden Sie dazu das entsprechend konfektio-nierte Geberkabel zur Aufsplittung des Gebersignals zwischen Umrichter und Sicher-heitsmodul.

2-Geberkonzept2-Geberkonzepte können mit diversitären Standardgebern realisiert werden. Beim 2-Geberkonzept wird mit 2 Gebern die sichere Bewegung überwacht. Dabei vergleichtdas Sicherheitsmodul die beiden Gebersignale, was die Anforderungen an den einzel-nen Geber verringert. In Abhängigkeit des konfigurierten Gebersystems werden durchdie Softwareoberfläche MOVISAFE® Config UCS CM die damit realisierbaren Sicher-heitsfunktionen selektiert.In Abhängigkeit des konfigurierten Gebersystems werden durch die Softwareoberflä-che MOVISAFE® Config UCS CM die damit realisierbaren Sicherheitsfunktionen se-lektiert.

UCS11B, UCS11B/PS SicherheitsfunktionGeber 1 Geber 2 SEL SLP SCA SSX SLI SDI SLS SOS PDM ECS EOS PRF DEMTTL. - x x x x x x x x

TTL HTL 1Z x x x x x x

TTL HTL 2Z x x x x x x x x

- -

HTL 1Z HTL 1Z x x x x x x

HTL 2Z HTL 2Z x x x x x x x x

SIN/COS - x x x x x x x x

SIN/COS HTL 2Z x x x x x x x x

SSI HTL 2Z x x x x x x x x x x x x

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UCS12B, UCS12B/PS(1-Achsüberwachung)

Sicherheitsfunktion

Geber 1 Geber 2 SEL SLP SCA SSX SLI SDI SLS SOS PDM ECS EOS PRF DEMTTL TTL x x x x x x x x

TTL SSI x x x x x x x x x x x x x

- -

SIN/COS TTL x x x x x x x x

SIN/COS SIN/COS x x x x x x x x

SIN/COS SSI x x x x x x x x x x x x x

SSI SSI x x x x x x x x x x x x

UCS12B, UCS12B/PS1)

(2-Achsüberwachung)Sicherheitsfunktion

Geber 1 Geber 2 SEL SLP SCA SSX SLI SDI SLS SOS PDM ECS EOS PRF DEMTTL - x x x x x x x x



- -

HTL 1Z HTL 1Z x x x x x x

HTL2Z2) HTL 2Z2) x x x x x x x x


SIN/COS HTL 2Z x x x x x x x x

SSI HTL 2Z x x x x x x x x x x x x1) Auswahl für Achse 1 und 2 identisch.2) Konfiguration nur für eine Achse möglich.

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HINWEISBeachten Sie bei MOVISAFE® UCS14B/PS:Die Geberschnittstellen X7, X7-2, X33 und X43 sind fest der Achse 1 zugeordnet. DieGeberschnittstellen X8, X8-2, X34 und X44 sind fest der Achse 2 zugeordnet. DieKlemme X32 wird in Abhängigkeit der Konfiguration der Achse 1 und/oder Achse 2zugeordnet.

UCS14B/PS1)


Geber 1 Geber 2 SEL SLP SCA SSX SDI SLI SLS SOS ECS EOS PRF DEMHTL EX - x x x x x

Inkremental - x x x x

Inkremental Proxy 1Counter

x x x x x

Inkremental Proxy 2Counter

x x x x x

Inkremental InkrementalEX

x x x x x x x x

Inkremental HTL EX x x x x x x x x

Inkremental Resolver x x x x x x

Inkremental SIN/COS EX x x x x x x x x

Inkremental SSI EX x x x x x x x x x x x x

- -

Proxy 2 Coun-ter

SSI x x x x x x x x x x x x

Proxy 1 Coun-ter

Proxy 1Counter

x x x x x x

Resolver - x x x x x x x x


SIN/COS Proxy 1Counter

x x x x x x x x

SIN/COS Proxy 2Counter

x x x x x x x x

SIN/COS InkrementalEX

x x x x x x x x

SIN/COS HTL EX x x x x x x x x

SIN/COS Resolver x x x x x x x x

SIN/COS SSI EX x x x x x x x x x x x x

SIN/COS EX - x x x x x x x x

SSI Proxy 2Counter

x x x x x x x x x x x x

SSI HTL EX x x x x x x x x x x x x

SSI Resolver x x x x x x x x x x x x 2191

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UCS14B/PS1)


Geber 1 Geber 2 SEL SLP SCA SSX SDI SLI SLS SOS ECS EOS PRF DEMSSI SIN/COS EX x x x x x x x x x x x x

SSI SSI EX x x x x x x x x x x x1) Auswahl für Achse 1 und 2 identisch.

• Zum Aktivieren der Positionsverarbeitung muss mindestens ein Signal von einemSSI-Absolutwertgeber kommen.

• Beachten Sie beim Einsatz von SSI-Absolutwertgebern, dass aus den Positionssi-gnalen Geschwindigkeiten berechnet werden. Dazu benötigt der Geber eine ent-sprechende Auflösung und Reproduzierbarkeit.

• Beachten Sie in einem schlupfbehafteten System in der Geberkonfiguration inMOVISAFE® Config UCS CM die Zuordnung des Prozess-Sensors:– Der Prozess-Sensor ist relevant für die interne Berechnung und Prüfung der

Grenzwerte. Er bestimmt den Abschaltpunkt für die implementierten Sicher-heitsfunktionen.

– Der Referenzsensor ist relevant für die Plausibilisierung der Geberdaten. Erwird auf den Prozess-Sensor referenziert.

• Wenn keine Positionsverarbeitung aktiviert wird, erfolgt ein automatischer Abgleichdes Referenzsensors auf den Prozess-Sensor. Der Abgleich erfolgt zyklisch nacheiner bestimmten Strecke oder Anzahl an Umdrehungen. Die Streckenlänge biszum nächsten Abgleich ermitteln Sie folgendermaßen:– Die Messlänge wird in Abhängigkeit der eingetragenen Auflösung berechnet

und kann im Feld "Messlänge" in der Geberkonfiguration in MOVISAFE® ConfigUCS CM abgelesen werden (z. B. 500 U).

– Berechnen des Intervalls für den Abgleich: 1/4 × Messlänge(z. B. 1/4 × 500 U = 125 U).

Ergebnis: Ein Abgleich des Referenzsensors auf den Prozess-Sensor erfolgt alle125 Umdrehungen.Je nach gewählter Anwendereinheit ergeben sich folgende beispielhafte Werte fürden Abgleich des Gebers.

Mess-Strecke Anwendereinheit AbgleichLinear mm/s 2500 mm

m/s 12.5 m

Rotatorisch Grad/s 125 Grad

U/s 125 U

U/min 125 U

• SEW‑EURODRIVE empfiehlt, ein maximales Auflösungsverhältnis von 1:10000zwischen "Geber 1" und "Geber 2" nicht zu überschreiten.

• Bei nachträglicher Änderung der Geberkonfiguration in der SoftwareoberflächeMOVISAFE® Config UCS CM ist es möglich, dass die bestehenden Parametrierun-gen der Überwachungsfunktionen nicht mehr kompatibel zur neuen Geberkonfigu-ration sind. Überprüfen Sie in diesem Fall die Parametrierung und die Werteberei-che aller verwendeten Überwachungsfunktionen.

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5.8.5 Anschluss von HTL-NäherungssensorenHTL-Näherungssensoren werden an die Sicherheitsmodule UCS11B, UCS11B/PS,UCS12B, UCS12B/PS und UCS14B/PS über die Klemme X32 (DI 0.05 – DI 0.08) an-geschlossen. Dabei werden die Binäreingänge als Zähleingänge verwendet. DieSchaltlogik der HTL-Näherungssensoren muss entprellt sein. Bei Verwendung vonHTL-Gebern sind die Signale immer mit Normal- und Komplementärspur einzulesen(A, B und A, B mit einer Phasenverschiebung von 90°).

A

A

B

B

9007202703730443

Die Anschlussbelegung der HTL-Näherungssensoren variiert mit der Auswahl der Ge-berkombination. Bei der Auswahl von HTL 1Z (1 Zähler) wird nur eine Spur je Gebereingelesen, bei HTL 2Z (2 Zähler) zwei Spuren. Beachten Sie unbedingt die zu IhrerKonfiguration passende Belegung. Sie wird Ihnen in der SoftwareoberflächeMOVISAFE® Config UCS CM angezeigt.Beachten Sie, dass bei HTL-Näherungssensoren keine Überwachung der Geberspan-nungsversorgung durch das Sicherheitsmodul erfolgt. Berücksichtigen Sie dahereinen Ausfall der Versorgungsspannung in der Fehlerbetrachtung des Gesamtsys-tems. Insbesondere ist der Nachweis zu führen, dass ein Unter- oder Überschreitender Geberspannungsversorgung als Fehler erkannt wird oder ausgeschlossen werdenkann.Nachfolgend sind zwei typische Anschlusskombinationen als Beispiel aufgeführt.1. Anschluss HTL-Näherungssensor in Kombination 1Z/1Z.

[3]

1

2

3

4

[1]

[2]

A (Ā)

B (B) L +

L -

L +

L -

MOVISAFE® UCS..B

DI 0.05

DI 0.06

DI 0.07

DI 0.08

9007202701844875

[1] HTL-Näherungssensor 1[2] HTL-Näherungssensor 2[3] X32 bei UCS11B, UCS11B/PS, 12B, 12B/PS, 14B/PS 21

9183

76/D

E –

04/2

016



2. Anschluss HTL-Näherungssensor in Kombination 2Z/2Z.

[3]

1

2

3

4

[1]

[2]

A (Ā)

B (B)

A (Ā)

B (B)

L +

L -

L +

L -

MOVISAFE® UCS..B

DI 0.05

DI 0.06

DI 0.07

DI 0.08

9007202703733899

[1] HTL-Näherungssensor 1[2] HTL-Näherungssensor 2[3] X32 bei UCS11B, 11B/PS, 12B, 12B/PS, 14B/PS

HINWEISGering auflösende HTL-Näherungssensoren sind nicht geeignet für die Auflösung ge-ringer Drehzahlen.

5.8.6 Anschluss HTL-Geber• HTL-Geber mit A- und B-Spur

1

2

3

4

A

B

X33 (X34)

1

2

3

4

X43 (X44)

1

2

3

4

HTL_A (B)_1

HTL_A (B)_2

HTL_A (B)_3

N.C.

HTL_A (B)_1

MOVISAFE®

UCS14B/PS

HTL_A (B)_2

HTL_A (B)_3

N.C.

U_ENC_1 (2)_2

GND_ENC_1 (2)_2

N.C.

N.C.

X12-2 (X13-2)

Us 0V

HTL

14015112715

• HTL-Geber mit A/A- und B/B-Spur2191

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6



1

2

3

4

A

B

X33 (X34)

1

2

3

4

X43 (X44)

1

2

3

4

X12-2 (X13-2)

Us 0V

HTL

MOVISAFE®

UCS14B/PS

HTL_A (B)_1

HTL_A (B)_2

HTL_A (B)_3

N.C.

HTL_A (B)_1

HTL_A (B)_2

HTL_A (B)_3

N.C.

U_ENC_1 (2)_2

GND_ENC_1 (2)_2

N.C.

N.C.

14015424907

5.8.7 Anschluss von SSI-GebernSSI-Geber können Sie über Splittkabel oder über die Gebersignal-Splittbox parallel anMOVISAFE® UCS..B und an MOVIDRIVE® B oder MOVIAXIS® anschließen. In Abhän-gigkeit vom eingesetzten Gerät (MOVIDRIVE® oder MOVIAXIS®) und der jeweils ver-wendeten Geberoptionskarte müssen Sie folgende Einstellungen bei der Parametrie-rung der SSI-Schnittstelle beachten. Die Tabelle zeigt beispielhaft die Parametrierungfür SSI-Geber mit 24-Bit-Position. Bei abweichender Absolutposition passen Sie DataLength und Data Index entsprechend an.

Gerät GeberoptionEinstellung SSI-Schnittstelle

Frame Length Data Length Data IndexMOVIAXIS® XGS11A 25 24 1

MOVIDRIVE® B DEU21B 25 24 1

DIP11B 27 24 3

DEH21B 27 24 3

Die SSI-Taktfrequenz der Geräte müssen Sie folgendermaßen einstellen:• Einstellung MOVIDRIVE® B mit Option DEH21B:

P952 Taktfrequenz: 30 – 50 %• Einstellung MOVIDRIVE® B mit Option DEU21B:

Parameter Taktfrequenz: 125 kHz• Einstellung MOVIAXIS®:

Parameter Taktfrequenz: 125 kHz

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6



5.8.8 Messfehler bei der GeschwindigkeitserfassungMOVISAFE® UCS..B erfasst die Geschwindigkeit bis zu einer Frequenz von500 Schritte/s im Zeitmessverfahren. Frequenzen größer 500 Schritte/s werden dage-gen im Frequenzmessverfahren erfasst. Beide Messverfahren unterliegen einemMessfehler gemäß nachfolgendem Verlauf.Wenn Sie Ihre Anwendung/Applikation in diesem Geschwindigkeitsbereich betreiben,müssen Sie den Messfehler bei der Projektierung der Abschaltgrenzen in den Sicher-heitsfunktionen berücksichtigen. Der Messfehler kann durch geeignete Geberwahloder geeignete Gebereinstellung in MOVISAFE® Config UCS CM reduziert werden.

0%

5%

10%

15%

20%

25%

30%

1 5

10

20

50

100

200

500

1000

2000

5000

10000

20000

50000

Me

ss

feh

ler in

%

Schritte/s

2811251467

Beispiel 1: Überwachung einer Geschwindigkeit• Geberstrichzahl: 256 Schritte/U• Gewünschte Abschaltgrenze: 120 U/min• Schritte pro Sekunde bei gewünschter Abschaltgrenze:

256 Schritte/U × 120 U/min × 1/60 min/s = 512 Schritte/s• Resultierender Messfehler laut Grafik: ca. 25 %• Zu wählende Abschaltgrenze: 120 U/min × 1,25 = 150 U/minBeispiel 2: Reduzierung des Messfehlers durch höhere Geberstrichzahl:• Geberstrichzahl: 1024 Schritte/U• Gewünschte Abschaltgrenze: 120 U/min• Schritte pro Sekunde bei gewünschter Abschaltgrenze:

1024 Schritte/s × 120 U/min × 1/60 min/s = 2048 Schritte/s• Resultierender Messfehler laut Grafik: ca. 6,5 %• Zu wählende Abschaltgrenze: 120 U/min × 1,065 ≈ 127 U/min

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5.8.9 Spannungsversorgung für Gebersysteme

ACHTUNGDas Gebersystem ist an mehrere Spannungsversorgungen angeschlossen.Mehrere Spannungsversorgungen können zur Zerstörung des Gebers führen. Beiunentdeckten Spannungseinbrüchen kann es zu einem Fehlverhalten der Sicher-heitsfunktionen kommen.

Zur Überwachung von Bewegungen und Positionen wird ein Gebersystem am Basis-modul benötigt. Beachten Sie dabei, dass das Basismodul keine Spannungsversor-gung für das Gebersystem zur Verfügung stellt.Die Spannungsversorgung für das Gebersystem ist auf 2 Arten möglich:• Signalsplittung über Splittkabel/Gebersignal-Splittbox mittels konfektionierter Kabel

[1]

UCS12B

UCS12B

X6

DI 01 02 03 04

DO K1 K2 02 03 DI 05 06 07 08

DI 09 10 11 12

ENTER

STATUS

DI 13 14 P1 P2

X7

X8

X31X41

X32X42

X11X21

X12X22

X13

16

59

16

59

MOVISAFE®

DR

DR

MOVIDRIVE® B

EURODRIVE

MO

VID

RIV

E®

MOVIDRIVE® B

EURODRIVE

MO

VID

RIV

E®

DC 12V

DC 24V

DC 12V

DC 24V

5165839243

Bei der Signalsplittung zwischen Basismodul UCS..B [1] und Frequenzumrichter (z. BMOVIDRIVE® B) erfolgt die Geberspannungsversorgung über die Geberkarte desFrequenzumrichters. Die konfektionierten Kabel führen die Geberversorgungsspan-nung zur Überwachung an das Basismodul UCS..B. Die Klemmen X12, X12-2, X13und X13-2 des Basismoduls sind bei dieser Anschlussart nicht belegt.

2191

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6



• Direktanschluss des Gebersystems an das Basismodul (ohne Signalsplittung)

DR

DR

DC 12V

DC 24V

UCS12B

UCS12B

X6

DI 01 02 03 04

DO K1 K2 02 03 DI 05 06 07 08

DI 09 10 11 12

ENTER

STATUS

DI 13 14 P1 P2

X7

X8

X31X41

X32X42

X11X21

X12X22

X13

16

59

16

59

MOVITRAC® B

MO

VIT

RA

C®

EURODRIVE

MOVITRAC® B

MO

VIT

RA

C®

EURODRIVE

MOVISAFE®

X12

X13

DC 12V

DC 24V

9007204420583691

Wenn das Gebersystem direkt an das Basismodul UCS..B angeschlossen wird, erfolgtdie Geberspannungsversorgung über das Basismodul. Schließen Sie in diesem Falldie erforderliche Geberspannung an die Klemmen X12, X12-2, X13 und X13-2 desBasismoduls an. Die Geberspannung wird im Basismodul überwacht. Sichern Sie dieGeberspannungsversorgung mit maximal 2 A ab.Die Geberversorgungsspannung wird intern mit einem Toleranzbereich überwacht.Über die Softwareoberfläche MOVISAFE® Config UCS CM können Sie die interneÜberwachung an die Geberversorgungsspannung anpassen. Ein Über- oder Unter-schreiten der Toleranzgrenze wird als Fehler detektiert und führt zum Abschalten derAusgänge. Folgende Einstellungen stehen in MOVISAFE® Config UCS CM zur Verfü-gung:

Einstellung in MOVISAFE®

Config UCS CMMinimale Spannung Maximale Spannung

[V] [V] [V]5 4.4 5.6

8 7 8.8

10 8 12

12 10 14

20 16 24

24 20 29

2191

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6



HINWEIS• Gewährleisten Sie die sichere galvanische Trennung der Geberversorgungsspan-

nung zum AC-230-V- oder AC-400-V-Netz. Wählen Sie dazu Netzgeräte aus, dieVDE 0551, EN 60742 und DIN EN 0160 entsprechen.

• Realisieren Sie einen Potenzialausgleich zwischen PE und DC 0 V der Geberver-sorgungsspannung.

• Die zu überwachende Geberspannung können Sie in MOVISAFE® Config UCSCM für jede Geberschnittstelle (X7, X7-2, X8, X8-2) getrennt parametrieren.

• Eine Deaktivierung der Spannungsüberwachung an X7, X7-2, X8 und X8-2 istnicht möglich.

• Beachten Sie, dass bei HTL-Näherungssensoren keine Überwachung der Geber-spannungsversorgung durch das Sicherheitsmodul erfolgt. Berücksichtigen Siedeshalb einen Ausfall der Versorgungsspannung in der Fehlerbetrachtung desGesamtsystems. Insbesondere ist der Nachweis zu führen, dass ein Unter- oderÜberschreiten der Geberversorgungsspannung als Fehler erkannt wird oder aus-geschlossen werden kann.

2191

8376

/DE

– 04

/201

6



5.8.10 Anschlussmöglichkeiten eines GebersystemsDer Anschluss eines Gebersystems kann folgendermaßen erfolgen:• Über vorkonfektionierte Kabel• Über die Gebersignal-Splittbox DAE70B/71B/72BDie folgende Übersicht zeigt die Anschlussmöglichkeiten eines Gebersystems.

Gebersignal-Splittboxen

Bezeich-nung

Beschreibung Anschluss Sachnummer Symbol

DAE70B Gebersignal-Splittboxfür Inkrementalgeber(INK).

• X26: Temperaturfühler TF• X70: Geberanschluss• X71: MOVIDRIVE® B/

MOVIAXIS®

• X72: MOVISAFE® UCS..B/DCS..B

18243797

DAE70B

INK

91

815

M

X72

X71

X70

1

8

9

15

1

59

6

DAE71B Gebersignal-Splittboxfür Absolutwertgeber(SSI).

• X26: Temperaturfühler TF• X70: Geberanschluss• X71: MOVIDRIVE® B/

MOVIAXIS®

• X72: MOVISAFE® UCS..B/DCS..B

18243800

DAE71B

SSI

91

815

MX72

X71

X70

1

8

9

15

1

59

6

2191

8376

/DE

– 04

/201

6



Bezeich-nung


DAE72B Gebersignal-Splittboxfür Resolver (RES).

• DIP-Schalter 1 – 8:Umschaltung MOVIDRIVE® B/MOVIAXIS®

• X70: Resolveranschluss• X71: MOVIDRIVE® B/

MOVIAXIS®

• X72: MOVISAFE® UCS14B/PS

22322232

DAE71B

SSI

91

815

M

X72

X71

X70

1

8

9

15

1

59

6

2191

8376

/DE

– 04

/201

6



Anschlusskabel für Gebersignal-SplittboxenDie Verbindungskabel können von 0,8 m bis 6 m konfiguriert werden.

Bezeich-nung


DAE80B Verbindung zwischen Ge-bersignal-Splittbox undMOVIDRIVE® B.

MOVIDRIVE® B:• DEH11B:X15• DEH21B:X15• DEU21B:X15

18132650

[I] [II]

DAE81B Verbindung zwischen Ge-bersignal-Splittbox undMOVIAXIS®.

MOVIAXIS®:• MXA:X13• XGH11A:X63• XGS11A:X64

18166261

[I] [II]

DAE82B Verbindung zwischen Ge-bersignal-Splittbox undMOVISAFE® UCS..B(Nicht für VerbindungDAE71B:X72 nachUCS14B/PS:X7-2, X8-2).

MOVISAFE®:• UCS..B:X7• UCS..B:X8

18131123

[I] [II]

DAE83B Verbindung zwischen Ge-bersignal-Splittbox undMOVISAFE® DCS..B.

MOVISAFE®:• DCS..B:X84• DCS..B:X85

18131115

[I] [II]


MOVIDRIVE® B:• DEH21B:X62• DIP11B:X62

18143210

[I] [II]

DAE85B Verbindung zwischen Ge-bersignal-SplittboxDAE71B und MOVISAFE®

UCS14B/PS.

MOVISAFE®:• UCS..B:X7-2• UCS..B:X8-2

18174345

[I] [II]


MOVIDRIVE® B:• DEU21B:X14

18157351

[I] [II]

DAE87B Verbindung zwischen Ge-bersignal-SplittboxDAE72B und MOVISAFE®

UCS14B/PS.

MOVISAFE®:• UCS..B:X7-2• UCS..B:X8-2

18177131

[I] [II]

DAE88B Verbindung zwischen Ge-bersignal-SplittboxDAE72B undMOVIDRIVE® B (Einsatznur bei UCS14B/PS).

MOVIDRIVE® B:• DEH21B:X15

18177735

[I] [II]

2191

8376

/DE

– 04

/201

6



Bezeich-nung


DAE89B Verbindung zwischen Ge-bersignal-SplittboxDAE72B und MOVIAXIS®

(Einsatz nur bei UCS14B/PS).

MOVIAXIS®:• MXA:X13

18177743

[I] [II]

2191

8376

/DE

– 04

/201

6



Kabelsets für Gebersignal-SplittboxDie zu den jeweiligen Kabelsets gehörenden Verbindungskabel werden mit einer fes-ten Länge von 1,5 m geliefert.

Bezeich-nung

Beschreibung Anschluss Sachnum-mer

Symbol

Kabelset 1 • Zum Splitten der SIN/COS- und TTL-Signale fürfolgende Gerätekombinati-on:– MOVIDRIVE® B mit

DEH11B, DEH21Boder DEU21B undMOVISAFE® UCS..B

• Zum Splitten der SSI-Si-gnale für folgende Geräte-kombination:– MOVIDRIVE® B mit

DEU21B undMOVISAFE® UCS..B

Enthält die Kabel:• DAE80B• DAE82B

18246907

Kabelset 2 • Zum Splitten der SIN/COS- und TTL-Signale fürfolgende Gerätekombinati-on:– MOVIDRIVE® B mit

DEH11B, DEH21Boder DEU21B undMOVISAFE® DCS..B

• Zum Splitten der SSI-Si-gnale für folgende Geräte-kombination:– MOVIDRIVE® B mit

DEU21B undMOVISAFE® DCS..B


18246915

Kabelset 3 Zum Splitten der SIN/COS-,TTL- und SSI-Signale. fürMOVIAXIS® und MOVISAFE®

UCS..B .Hinweis:Nicht für SSI-Geberanschlussan X7-2/X8-2 (bei UCS14B/PS).


18166342

Kabelset 4 Zum Splitten der SSI-Signalefür folgende Gerätekombinati-on:• MOVIDRIVE® B mit

DIP11B und DEH21B undMOVISAFE® DCS..B


28203038

2191

8376

/DE

– 04

/201

6



Bezeich-nung

Beschreibung Anschluss Sachnum-mer

Symbol


DIP11B und DEH21B undMOVISAFE® UCS..B

Hinweis:Nicht für SSI-Geberanschlussan X7-2/X8-2 (bei UCS14B/PS).


28203046


DEU21B und MOVISAFE®

UCS..B


28215044


DEU21B und MOVISAFE®

DCS..B


28215052

Kabelset 8 Zum Splitten der Resolversi-gnale für folgende Geräte-kombination:• MOVIDRIVE® B mit

DER21B und MOVISAFE®

UCS14B/PS


28221338

Kabelset 9 Zum Splitten der Resolversi-gnale für folgende Geräte-kombination:• MOVIAXIS® und

MOVISAFE® UCS14B/PS


2823091421

9183

76/D

E –

04/2

016



Splitt- und AdapterkabelDie Länge der Adapterkabel und die B-Seite der Splittkabel ist von 0,5 m bis 6 m kon-figurierbar.

[II][I] [III]

[A] [B]

1982596747

[A] A-Seite mit fester Länge (0.8 m)

[B] B-Seite mit variabler Länge (0.5 m bis 6 m)

[I] Anschluss Geberkarte

[II] Anschluss Geber

[III] Anschluss MOVISAFE® UCS..B

Splittkabel für MOVISAFE® UCS..B

HINWEISDie DAE-Splittkabel zur Splittung der SSI-Gebersignale sind nicht mit UCS14B/PS:X7-2 und UCS14B/PS:X8-2 kompatibel. In diesem Fall müssen Sie die Gebersi-gnal-Splittbox mit dem entsprechendem Kabelset verwenden.

Bezeich-nung

Beschreibung Anschluss Sach-nummer

Symbol

DAE50B Splittung der SIN/COS- und TTL-Geber-signale.

MOVIDRIVE® B:• DEH11B:X14• DER11B:X14• DEU21B:X14

18114474

DAE52B Splittung der SIN/COS- und TTL-Geber-signale (ohne TF-Lei-tung).

MOVIDRIVE® B:• DEH11B/21B:X15• DEU21B:X15

18114490

DAE53B Splittung der SIN/COS- und TTL-Geber-signale (mit TF-Lei-tung).

MOVIDRIVE® B:• DEH11B/21B:X15• DEU21B:X15MOVIAXIS®:• MXA:X13• XGH11A:X63• XGS11A:X64

18114504

DAE54B Splittung der SSI-Ge-bersignale.

MOVIDRIVE® B:• DIP11B:X62• DEH21B:X62

18114512

2191

8376

/DE

– 04

/201

6



Bezeich-nung

Beschreibung Anschluss Sach-nummer

Symbol



18114520

DAE56B Adapter Gebernachbil-dung.

MOVIAXIS®:• XGH11A:X62• XGS11A:X62

18114644

DAE57B Adapter zum Direktan-schluss eines SIN/COS-, TTL-Gebersoder Gebernachbil-dung von Geberopti-onskarte anMOVISAFE® UCS..B; .

MOVIDRIVE® B:• DEH11B:X14• DER11B:X14• DEU21B:X14

18114652

DAE58B Adapter zum Direktan-schluss eines SSI-Ge-bers an MOVISAFE®

UCS..B.

Kabel (D-Sub 9 auf D-Sub 9)mit Widerständen.MOVISAFE® UCS..B:• X7, X8

18119190


UCS..B.

Kabel (D-Sub 15 auf D-Sub 9)mit Widerständen.Geberspannung an Pin 13.MOVISAFE® UCS..B:• X7, X8

18119204


UCS..B.

Kabel (D-Sub 15 auf D-Sub 9)mit Widerständen.Geberspannung an Pin 15.MOVISAFE® UCS..B:• X7, X8

18120431


MOVIAXIS®:• XGS11A:X64

18120423



1815737821

9183

76/D

E –

04/2

016

5Elektrische InstallationPROFIsafe-Anbindung von MOVISAFE UCS..B/PS Kompakt


5.9 PROFIsafe-Anbindung von MOVISAFE® UCS..B/PS KompaktPROFIsafe-AnbindungvonMOVISAFEUCS..B/PSKompakt

5.9.1 Anschluss der Option UCS..B/PSDie Option UCS..B/PS ermöglicht eine Feldbusanbindung zu einer übergeordnetenSteuerung. Es stehen 2 CAN-Kommunikationsschnittstellen CAN-S zum Anschluss anPROFIsafe und SBus zum Austausch von Diagnosedaten zur Verfügung. Die UCS..B/PS können Sie über den CAN-S an einen Controller (z. B. DHR21B/41B oder DH-F21B/41B) oder an die Optionen DFS12B/22B anschließen. Das Prozessabbild fürPROFIsafe können Sie über die Software MOVISAFE® Config UCS CM konfigurieren.Beispiel für eine Feldbusanbindung an PROFIsafe:

PROFIsafe

PROFIBUS / PROFINET

F-SPS

DHR21B/41B / DHF21B/41B

DFS12B / DFS22B

DHR21B/41B / DHF21B/41B

DFS12B / DFS22B

120 Ω 120 Ω

120 Ω 120 Ω

UCS..B/PS UCS..B/PS

PROFIsafe

CAN-S

PROFIsafe

CAN-S

4110988939

• CAN-S-Schaltungsbeispiel mit einem MOVISAFE® UCS..B/PS und einem Control-ler DHF..B oder DHR..B:

MOVISAFE®

UCS..B/PS

DHF..B

DHR..B

XCS

1 2 3 4

X38

H LT

120

6573117707

2191

8376

/DE

– 04

/201

6

5 Elektrische InstallationPROFIsafe-Anbindung von MOVISAFE UCS..B/PS Kompakt


Beachten Sie folgende Hinweise zu dem Schaltungsbeispiel:• Die Feldbusanbindung müssen Sie am ersten und letzten Teilnehmer mit 120 Ω

terminieren. Die Option UCS..B/PS verfügt bereits über einen integrierten 120-Ω-Widerstand. Um die Terminierung zu aktivieren, legen Sie eine Drahtbrücke vonKlemme XCS:4 nach Klemme XCS:1 (PROFIsafe). Zur Terminierung des Control-lers (z. B. DHx41B) ist die Verdrahtung eines 120-Ω-Widerstands erforderlich.

• Verwenden Sie ein 2×2-adriges, paarweise verdrilltes und geschirmtes Kupferka-bel (Datenübertragungskabel mit Schirm aus Kupfergeflecht). Legen Sie denSchirm beidseitig flächig auf das Erdpotenzial (PE) auf. Das Kabel muss folgendeSpezifikationen erfüllen:– Aderquerschnitt: 0,25 mm2 – 0,75 mm2

– Leitungswiderstand: 120 Ω bei 1 MHz– Kapazitätsbelag: ≤ 40 pF/m bei 1 kHzGeeignet sind CAN- oder DeviceNet-Kabel.

• Die zulässige Gesamtleitungslänge ist 80 m bei einer Baudrate von 500 kBaud.• Zwischen den über Feldbus verbundenen Geräten darf keine Potenzialverschie-

bung auftreten. Vermeiden Sie eine Potenzialverschiebung durch geeignete Maß-nahmen, z. B. Verbinden der Gerätemassen mit separater Leitung.

• Eine sternförmige Verdrahtung ist nicht zulässig.

5.9.2 Kommunikationsschnittstelle XCS

• Beschreibung CAN-SSchnittstelle für sichere Kommunikation über PROFIsafe. Über ein Gateway erfolgtdie Umsetzung des Sicherheitsbusses (CAN-S) auf MOVISAFE® basierend aufPROFIBUS oder PROFINET.

• Verwendbare Gateways (CAN-Master)MOVI‑PLC®:– DHF21B/41B (PROFIsafe über PROFIBUS)– DHR21B/41B (PROFIsafe über PROFINET)Sichere Feldbus-Schnittstelle:– DFS12B (PROFIsafe über PROFIBUS)– DFS22B (PROFIsafe über PROFINET)

• Maximale Anzahl der Module je GatewayEs kann maximal ein Modul je Gateway eingesetzt werden.

• Adresse CAN-S15 (fest eingestellt).

• Adresse PROFIsafe (F-Destination)1 bis 65534.

• Datenübertragung

2191

8376

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/201

6



PROFIBUS PROFIsafeGateway Datenbreite PROFIsafeDHF41B (MOVI‑PLC®/CCU) 12 Byte

BidirektionalDHF21B (MOVI‑PLC®/CCU) 12 Byte

DFS12B 8 Byte

PROFINET PROFIsafeGateway Datenbreite PROFIsafeDHR41B (MOVI‑PLC®/CCU) 12 Byte

BidirektionalDHR21B (MOVI‑PLC®/CCU) 12 Byte

DFS22B 8 Byte

• Konfiguration F-BusÜber MOVISAFE® Config UCS CM konfigurierbar

• Möglichkeiten– Programmdownload– Freigabe Sicherheitsdatensatz (SDS)– Sicherer Austausch von Logik- und Prozessdaten zur übergeordneten Steue-

rung– Diagnosefunktionen der MOVISAFE® Config UCS CM (z. B. Scope)– Datensicherung bei Gerätetausch

• Baudrate500 kBaud

5.9.3 Konfiguration PROFIsafe-Eingangsprofil (PAE)Das PROFIsafe-Eingangsprofil steht für die PROFIsafe-Eingänge der F-SPS. Mit derOption UCS..B/PS können Sie Logik- und Prozessdaten wie z. B. den Status einer Si-cherheitsfunktion, die aktuelle Geschwindigkeit oder die aktuelle Position achsbezo-gen zur weiteren Verarbeitung an eine übergeordnete Sicherheitssteuerung übertra-gen.Über die Softwareoberfläche MOVISAFE® Config UCS CM legen Sie fest, wie vieleBits Sie für Logik- oder Prozessdaten benötigen. Begrenzt wird die Auswahl durch diezur Verfügung stehende Bandbreite in Abhängigkeit vom gewählten Gateway (beiDFS12B/22B: 8 Byte = 64 Bit, bei DHR/DHF21B/41B: 12 Byte = 96 Bit). Bei der DHR/DHF21B/41B können Sie in der F-SPS auf die ersten 8 Byte (Bit 0 – 63) bitweise undauf die folgenden 4 Byte wortweise zugreifen. Bei der DFS12B/22B können Sie in derF-SPS auf die ersten 4 Byte (Bit 0 – 31) bitweise und auf die folgenden 4 Byte wort-weise zugreifen. Ein Überschreiten der Bandbreite wird durch die Option UCS..B/PSüberwacht und verhindert. Ausführliche Programmierhinweise finden Sie in der Onli-ne-Hilfe der Software MOVISAFE® Config UCS CM.

2191

8376

/DE

– 04

/201

6



Als Prozessdaten können in MOVISAFE® Config UCS CM folgende Informationen ge-wählt werden:

Prozessdaten Quelle Datenlänge in BitAktuelle Position Achse 1 und/

oder 216, 24

Datenlänge konfigu-rierbar

Aktuelle Geschwindigkeit 8, 16

Aktuelle SLP-Teach-In-Position SLP 1 und/oder 2 16, 24

SLP Stopp-Position

Analogwert Eingang 1/Eingang 2

16 Bit Datenlänge nichtkonfigurierbar

Die folgende Tabelle zeigt die Prozessabbild-Eingänge (PAE) aus Sicht der überge-ordneten Steuerung.

PAE Bit Verwendung0 0 DI01

1 1 DI02

2 2 DI03

3 3 DI04

4 4 DI05

5 5 DI06

6 6 DI07

7 7 DI08

8 0 DI09

9 1 DI10

10 2 DI11

11 3 DI12

12 4 SLP Return (nur mit aktiver Positionsverarbeitung relevant)

13 5 SSx 1 Return

14 6 SLI 1 Return

15 7 SDI 1 Return

16 0 Return EMU 1

17 1 SOS 1 Return

18 2 SLS 1 Return

19 3 SLS 2 Return

20 4 SLS 3 Return

21 5 SLS 4 Return

22 6 SLS 5 Return

23 7 SLS 6 Return

24 0 SLS 7 Return

25 1 SLS 8 Return

26 2 SOS 2 Return

27 3 Return EMU 2

2191

8376

/DE

– 04

/201

6



PAE Bit Verwendung28 4 SDI 2 Return

29 5 SLI 2 Return

30 6 SSx 2 Return

31 7 SEL 1 Return (nur mit aktiver Positionsverarbeitung relevant)

32 0 SCA 1 Return

33 1 SCA 2 Return

34 2 SCA 3 Return

35 3 SCA 4 Return

36 4 -

37 5 -

38 6 -

39 7 -

40 – 63 24 Bit Prozessdaten

64 – 95 32 Bit Prozessdaten (steht nur beim Controller zur Verfügung)

5.9.4 Konfiguration PROFIsafe-Ausgangsprofil (PAA)Das PROFIsafe-Ausgangsprofil steht für die PROFIsafe-Ausgänge der F-SPS. Analogzum PROFIsafe-Eingangsprofil besteht auch hier die Möglichkeit, Logik- und Prozess-daten wie z. B. das Aktivieren einer Sicherheitsfunktion oder die Vorgabe einer Positi-on, durch eine übergeordnete Sicherheitssteuerung an das Sicherheitsmodul UCS..B/PS zu übertragen.Über die Softwareoberfläche MOVISAFE® Config UCS CM legen Sie fest, wie vieleBits Sie für Logik- oder Prozessdaten benötigen. Begrenzt wird die Auswahl durch diezur Verfügung stehende Bandbreite in Abhängigkeit vom gewählten Gateway (beiDFS12B/22B: 8 Byte = 64 Bit, bei DHR/DHF21B/41B: 12 Byte = 96 Bit). Bei der DHR/DHF21B/41B können Sie in der F-SPS auf die ersten 8 Byte (Bit 0 – 63) ausschließ-lich bitweise und auf die folgenden 4 Byte wortweise zugreifen. Bei der DFS12B/22Bkönnen Sie in der F-SPS auf die ersten 4 Byte (Bit 0 – 31) ausschließlich bitweise undauf die folgenden 4 Byte wortweise zugreifen. Ein Überschreiten der Bandbreite wirddurch die Option UCS..B/PS überwacht und verhindert. Ausführliche Programmierhin-weise finden Sie in der Online-Hilfe der Software MOVISAFE® Config UCS CM.Die folgende Tabelle zeigt die Prozessabbild-Ausgänge (PAA) aus Sicht der überge-ordneten Steuerung.

PAA Bit Verwendung0 0 DO0.02P/M

1 1 DO0.03P/M

2 2 K1/K2

3 3 DO0.0

4 4 DO0.1

5 5

6 6

7 72191

8376

/DE

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/201

6



PAA Bit Verwendung8 0 Reset

9 1 Enable CCW SLI 1

10 2 Enable CCW SLI 2

11 3 Enable CW SLP (nur mit aktiver Positionsverarbeitung relevant)

12 4 Enable CCW SLP (nur mit aktiver Positionsverarbeitung relevant)

13 5 Enable SSx 1

14 6 Enable CW SLI 1

15 7 Enable CW SDI 1

16 0 Enable CCW SDI 1

17 1 Enable SOS 1

18 2 Enable SLS 1

19 3 Enable SLS 2

20 4 Enable SLS 3

21 5 Enable SLS 4

22 6 Enable SLS 5

23 7 Enable SLS 6

24 0 Enable SLS 7

25 1 Enable SLS 8

26 2 Enable SOS 2

27 3 Enable CCW SDI 2

28 4 Enable CW SDI 2

29 5 Enable CW SLI 2

30 6 Enable SSx 2

31 7 Enable SEL 1 (nur mit aktiver Positionsverarbeitung relevant)

32 0 Enable SCA 1

33 1 Enable SCA 2

34 2 Enable SCA 3

35 3 Enable SCA 4

36 4 -

37 5 -

38 6 -

39 7 -

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8376

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6

5Elektrische InstallationSBus-Anbindung von MOVISAFE UCS..B/PS Kompakt


5.10 SBus-Anbindung von MOVISAFE® UCS..B/PS KompaktSBus-AnbindungvonMOVISAFEUCS..B/PSKompakt

5.10.1 Anschluss der Option UCS..B/PSBeispiel für eine Feldbusanbindung an CAN (SBus):• Prinzipschaltbild:

PROFIsafeDHF21B/41B

DHR21B/41B

UCS..B/PS UCS..B/PS

120 Ω

UCS..B/PS

12

0 Ω

CANopen (SBus)

4110992651

• SBus-Schaltungsbeispiel mit 2 MOVISAFE® UCS..B/PS und einem ControllerDHF..B oder DHR..B:

MOVISAFE®

UCS..B/PS

XCD

1 2 3 4

MOVISAFE®

UCS..B/PS

XCD

1 2 3 4

X33

1

2

3

DHF..B

DHR..B

120

6574261003

Beachten Sie folgende Hinweise zum SBus-Schaltungsbeispiel:• Die CAN (SBus)-Anbindung müssen Sie am ersten und letzten Teilnehmer mit

120 Ω terminieren. Die Option UCS..B/PS verfügt bereits über einen integrierten120-Ω-Widerstand. Um die Terminierung zu aktivieren, legen Sie eine Drahtbrückevon Klemme XCD:4 nach Klemme XCD:1 (CAN). Zur Terminierung des Control-lers (z. B. DHx41B) ist die Verdrahtung eines 120-Ω-Widerstands erforderlich.

• Verwenden Sie ein 2×2-adriges, paarweise verdrilltes und geschirmtes Kupferka-bel (Datenübertragungskabel mit Schirm aus Kupfergeflecht). Legen Sie denSchirm beidseitig flächig auf das Erdpotenzial (PE) auf. Das Kabel muss folgendeSpezifikationen erfüllen:– Aderquerschnitt: 0,25 mm2 – 0,75 mm2


• Die zulässige Gesamtleitungslänge ist abhängig von der eingestellten Baudrate:– 250 kBaud: 160 m– 500 kBaud: 80 m– 1000 kBaud: 40 m

2191

8376

/DE

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/201

6

5 Elektrische InstallationSBus-Anbindung von MOVISAFE UCS..B/PS Kompakt


• Zwischen den über Feldbus verbundenen Geräten darf keine Potenzialverschie-bung auftreten. Vermeiden Sie eine Potenzialverschiebung durch geeignete Maß-nahmen, z. B. Verbinden der Gerätemassen mit separater Leitung.


5.10.2 Kommunikationsschnittstelle XCD

• Beschreibung CAN-DSchnittstelle für nicht sichere Kommunikation zu einer übergeordneten Steuerungüber CAN (SBus). Die Schnittstelle ermöglicht die Übertragung von Diagnoseda-ten und ist nicht für sicherheitstechnische Verwendung zugelassen.

• Verwendbare Gateways (CAN-Master)MOVI‑PLC®:– DHF21B/41B (SBus auf PROFIBUS)– DHR21B/41B (SBus auf PROFINET)

• Adresse SBusDie SBus-Adresse (Adressbereich 1 bis 63) wird mit den DIP-Schaltern S1 bis S6(siehe Kapitel "Baudrate und Adresse für Standardkommunikation einstellen") ein-gestellt.

• Datenübertragung

PROFIBUSGateway Datenbreite DiagnosedatenDHF41B (MOVI‑PLC®) 20 Byte

UCS..B → MOVI-PLC®

DHF21B (MOVI‑PLC®) 20 Byte

PROFINETGateway Datenbreite DiagnosedatenDHR41B (MOVI‑PLC®) 20 Byte

UCS..B → MOVI-PLC®

DHR21B (MOVI‑PLC®) 20 Byte

• Möglichkeiten– Programmdownload– Freigabe Datensatz– Übertragung von Logikdaten und Prozessdaten.– Diagnosefunktionen der MOVISAFE® Config UCS CM (z. B. Scope)– Datensicherung bei Gerätetausch

• BaudrateDie Baudrate (125 kBaud, 250 kBaud, 500 kBaud oder 1 MBaud) wird mit denDIP-Schaltern S7 und S8 eingestellt (siehe Kapitel "Baudrate und Adresse fürStandardkommunikation einstellen").

2191

8376

/DE

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6



5.10.3 Baudrate und Adresse für Standardkommunikation einstellenDie Baudrate und die SBus-Adresse werden an den Sicherheitsmodulen MOVISAFE®

UCS..B/PS über DIP-Schalter eingestellt. Die DIP-Schalter sind hinter der Frontabde-ckung der Option UCS..B/PS.Zum Öffnen der Frontabdeckung gehen Sie so vor:1. Die Frontabdeckung der Option UCS..B/PS können Sie über eine Aussparung

[Bild I] öffnen.2. Führen Sie einen geeigneten Schraubendreher in die Aussparung und drücken Sie

den Schraubendreher leicht nach unten (Bild II).3. Die Frontabdeckung wird entriegelt und lässt sich nach oben schwenken (Bild III).

UCS10B

X6

DI 01 02 03 04

DO K1 K2 02 03 DI 05 06 07 08

DI 09 10 11 12

ENTER

STATUS

DI 13 14 P1 P2

X31X41

X32X42

X11X21

X12X22 XCS

XCD

/PS

RUN

SYSFault

I II III

4116224139

4. Hinter der geöffneten Frontabdeckung sehen Sie die DIP-Schalter zur Einstellungder Baudrate und der SBus-Adresse. Das folgende Bild zeigt beispielhaft die ein-gestellte SBus-Adresse 3 (DIP-Schalter S1 (20) und S2 (21) = ON) sowie die Baud-rate 500 kBaud (DIP-Schalter S7 und S8 = OFF).

Option UCS..B/PS DIP-Schalter Beschreibung

12

34

OFF

12

34

OFF

UCS..B/PS

S1

S2

S3

S4

S8

S7

S6

S5

S1 – S6 Einstellung der SBus-Adresse:

S1 20 → Wertigkeit 1×1 = 1


S3 22 → Wertigkeit 4×0= 0




S7, S8 Einstellung der Baudrate:

S7:OFF / S8:OFF 500 kBaud (Auslieferungszustand)

S7:ON / S8:OFF 125 kBaud

S7:OFF / S8:ON 250 kBaud

S7:ON / S8:ON 1000 kBaud

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5 Elektrische InstallationSBus-Anbindung von MOVISAFE UCS..B/PS Kompakt


5. Nach der Einstellung der DIP-Schalter müssen Sie die Frontabdeckung wiederschließen. Klappen Sie dazu die Frontabdeckung wieder herunter (Bild I). DrückenSie mit dem Finger auf die Frontabdeckung, bis sie hörbar einrastet (Bild II).

CLACK

I II

4116227595

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5.10.4 Datenrahmen SBusBei der PS-Option werden die Logik- und Prozessdaten gemeinsam übertragen undsind zusätzlich in einem MOVILINK®-Telegramm verpackt.Auf diese Weise werden die Logikdaten via SBus mit 3 PD über ein Gateway direkt aneine übergeordnete Steuerung übertragen oder 10 PD in einem Controller (z. B.MOVI‑PLC®) eingelesen. Die SBus-Adresse und die Baudrate werden über die DIP-Schalter an der Frontseite der PS-Option eingestellt.In Prozessdatenwort 1 (Bit 0 – 3) steht immer der aktuelle Status der Basismodule,der auch auf der 7-Segment-Anzeige abgelesen werden kann. Die Bitposition der Lo-gikdaten können Sie frei konfigurieren.Für einen Parameterzugriff auf die Logikdaten stehen die Parameter 15900.0 bis15909.0 jeweils als 16-Bit-Werte zur Verfügung.

Diagnose Prozess-datenwort

Bit Belegung High-Byte Belegung Low-Byte

PS-Modul Diagnose 0 0 – 15 MOVILINK®-Statuswort

UCS..B Diagnose 1 0 – 3 Status

4 1

5 – 7 Life-Bit

8 – 15 0

2 0 – 15 Diagnosedaten (Bit 8 – 15) Diagnosedaten (Bit 0 – 7)

High-Byte Fehlercode1) Low-Byte Fehlercode1)

3 (Bei Sta-tus "RUN")

15 0

0 – 14 Diagnosedaten (Bit 24 – 30) Diagnosedaten (Bit 16 – 23)

15 1

0 – 14 High-Byte ECS-Code Low-Byte ECS-Code

4 0 – 15 Logikdaten (Bit: 40 – 47) Logikdaten (Bit: 32 – 39)

5 0 – 15 0 Logikdaten (Bit: 48 – 55)

6 0 – 15 Prozessdaten (Bit: 0 – 15)



9 0 – 15 Prozessdaten (Bit: 48 – 63)1) Bei Status "Alarm" und "Fehler".

Eine Anpassung des Prozessabbilds der Logikdaten für einen Zugriff über 3 PD istnicht möglich. Es werden immer alle 10 PD Logik- und Prozessdaten in dem oben be-schriebenen Aufbau übertragen. Das Gateway kann jedoch nur die ersten 3 PD lesen.Damit bei Gateways mit 3 PD auch der Fehlercode übertragen wird, wird im Status"Alarm" oder "Fehler" daher der Fehlercode auf dem Prozessdatenwort 2 übertragen.Wenn die Stör- und Betriebsmeldungen als Prozessdaten gewählt sind, wird der Feh-lercode nicht im Prozessdatenwort 2 übertragen. Im Prozessdatenwort 3 wird derCode einer ECS-Meldung übertragen. Sobald ein Alarm, ein Fehler oder eine ECS-Meldung aktiv ist, wird das Bit 15 im Prozessdatenwort 3 gesetzt.

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5 Elektrische InstallationCAN-Anbindung von MOVISAFE® UCS25B


Als Prozessdaten können in der Software MOVISAFE® Config UCS CM folgende In-formationen gewählt werden.

Prozessdaten Quelle Datenlänge in BitAktuelle Position Achse 1

und/oder 216, 20, 24

Datenlänge konfigurier-bar

Aktuelle Geschwindigkeit 08, 12, 16

Aktuelle SLP-Teach-In-Position SLP 1 und/oder 2

16, 20, 24

Stör- und Betriebsmeldungen 16

Datenlänge nicht konfigu-rierbar


16

Analogwert Filter Eingang 1/Eingang 2

16

Analogwert Addierer Eingang 1/Eingang 2

16

5.11 CAN-Anbindung von MOVISAFE® UCS25BCAN-AnbindungvonMOVISAFE® UCS25B

5.11.1 Anschluss der Option UCS25BDas Diagnosemodul UCS25B können Sie zum Austausch von Diagnoseinformationenan eine übergeordnete Steuerung oder an einen Controller DHF..B oder DHR..B (An-schluss CAN 2 am Controller verwenden) anschließen. Das Prozessabbild können Sieüber die Software MOVISAFE® UCS CM konfigurieren.• Schaltungsbeispiel für eine Feldbusanbindung von MOVISAFE® UCS25B über

DHF..B und DHR..B.PROFIBUS / PROFINET

SPS

DHR21B/41B / DHF21B/41B DHR21B/41B / DHF21B/41B

120 Ω 120 Ω

UCS25B UCS25B

CAN

CAN

13795437451

• CAN-Schaltungsbeispiel mit einem MOVISAFE® UCS25B und einem ControllerDHF..B oder DHR..B: 21

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016

5Elektrische InstallationCAN-Anbindung von MOVISAFE® UCS25B


MOVISAFE®

UCS25B

DHF..B

DHR..B

X49

1 2 3 4

X38

H LT

120 120

13795635339

Beachten Sie folgende Hinweise zum CAN-Schaltungsbeispiel:• Die Feldbusanbindung müssen Sie am ersten und letzten Teilnehmer mit 120 Ω

terminieren. Zur Terminierung der UCS25B und des Controllers (z. B. DHF41B) istdie Verdrahtung jeweils eines 120-Ω-Widerstands erforderlich.

• Verwenden Sie ein 2 × 2-adriges, paarweise verdrilltes und geschirmtes Kupferka-bel (Datenübertragungskabel mit Schirm aus Kupfergeflecht). Legen Sie denSchirm beidseitig flächig auf das Erdpotenzial (PE) auf. Das Kabel muss folgendeSpezifikationen erfüllen:– Aderquerschnitt: 0,25 mm2 – 0,75 mm2


• Die zulässige Gesamtleitungslänge ist 80 m bei einer Baudrate von 500 kBaud.• Zwischen den über Feldbus verbundenen Geräten darf keine Potenzialverschie-

bung auftreten. Vermeiden Sie eine Potenzialverschiebung durch geeignete Maß-nahmen, z. B. Verbinden der Gerätemassen mit separater Leitung.


5.11.2 Aufbau der CAN-Telegramme bei Diagnosemodul UCS25BÜber MOVISAFE® Config UCS CM können Sie die Übertragung von 2 CAN-Telegram-men mit jeweils 8 Bytes einstellen. Das erste CAN-Telegramm wird immer übertragenund enthält variable Logikdaten aus dem Funktionsplan. Das zweite CAN-Telegrammkann optional übertragen werden und enthält parametrierbare Prozessdaten. Die demDatenrahmen zugeordnete CAN-ID ist frei konfigurierbar.Ein Datenrahmen (Frame) ist folgendermaßen aufgebaut:

Byte 7 Byte 6 Byte 5 Byte 4 Byte 3 Byte 2 Byte 1 Byte 0

Die Baudrate der CAN-Schnittstelle beträgt 500 kBit/s.

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5 Elektrische InstallationCAN-Anbindung von MOVISAFE® UCS25B


Aufbau CAN-Telegramm 1

Byte Bit Beschreibung0 0 – 3 1 = STARTUP

2 = SEND CONFIG3 = STARTUP BUS4 = RUN5 = STOP6 = FAILURE7 = ALARM

4 0x1 (fester Wert)

5 – 7 Life-Bit

1 0 – 7 Logikdaten (Datenbit: 48 – 55)





6 0 – 6 Logikdaten (Datenbit: 24 – 30) Fehlercode High-Byte

7 "0" (Zustandsbit) "1" (Zustandsbit)

7 Logikdaten (Datenbit: 16 – 23) Fehlercode Low-Byte

Im Byte 0 (Bit 0 – 3) der Logikdaten steht immer der aktuelle Status der Basismodule,der auch auf der 7-Segment-Anzeige abgelesen werden kann. Die Bitposition der Lo-gikdaten im CAN-Telegramm 1 können Sie frei konfigurieren.

HINWEISWenn sich das Gerät im Alarm- oder Fehlerzustand befindet, wird die zugehörigeAlarm- oder Fehlermeldung im Byte 6 und 7 (Datenbit 16 – 30) eingeblendet. Das Zu-standsbit (Byte 6, Bit 7) wechselt auf "1". Alle konfigurierten Logikdateninformationenwerden dabei überschrieben.Nach Quittierung des Alarm- oder Fehlerzustands wird der Fehlercode in Byte 6 und7 wieder durch die aktuellen Logikdaten ersetzt.

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5Elektrische InstallationCAN-Anbindung von MOVISAFE® UCS25B


Aufbau CAN-Telegramm 2Die Bitposition der Prozessdaten im CAN-Telegramm 2 erfolgt automatisch in Abhän-gigkeit der konfigurierten Daten und der Datenlänge. Die Bitposition wird bei der Konfi-guration der Prozessdaten in MOVISAFE® Config UCS CM angezeigt.

Byte Bit Beschreibung0 0 – 7 Prozessdaten (Datenbit: 56 – 63)

1 0 – 7 Prozessdaten (Datenbit: 48 – 55)







Als Prozessdaten können in der Software MOVISAFE® Config UCS folgende Informa-tionen ausgewählt werden:


und/oder 216, 20, 24



Aktuelle SLP-Position (Teach-In) SLP 1und/oderSLP 2

16, 20, 24

Stör- und Betriebsmeldungen - 16

Datenlänge nicht konfi-gurierbar


16


16


16

HINWEIS• Beachten Sie bei der Konfiguration die maximal übertragbaren Bits des CAN-

Telegramm 2 (64 Bit).• Nicht vorhandene Prozessdaten (z. B. weil kein Geber konfiguriert ist) werden mit

"0" übertragen. Eine Prüfung auf Verfügbarkeit von Prozessdaten erfolgt nicht.

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5 Elektrische InstallationPROFIBUS-Anbindung von MOVISAFE UCS26B


5.12 PROFIBUS-Anbindung von MOVISAFE® UCS26BPROFIBUS-AnbindungvonMOVISAFEUCS26B

5.12.1 MOVISAFE® UCS26BMit der Baugruppe UCS26B können Sie Diagnosetelegramme über PROFIBUS DPübertragen. Es können maximal 2 Datenobjekte empfangen und weitergleitet werden.Parametrieren Sie die Baugruppe als PROFIBUS-Teilnehmer (Slave). Die Baudratevon 9,6 kBaud bis 12 MBaud wird automatisch erkannt. Das PROFIBUS-Telegrammkann maximal 16 Byte betragen. Entsprechende GSD-Dateien stehen auf der Home-page von SEW‑EURODRIVE (www.sew-eurodrive.de) zum Download zur Verfügung.Sie müssen MOVISAFE® UCS26B über Rückwandbus-Verbinder mit einem Basismo-dul (UCS10B, UCS11B oder UCS12B) verbinden. Der PROFIBUS-Anschluss überSteckverbinder muss gemäß Montagevorschrift der PNO erfolgen.Beispiel für eine PROFIBUS-Feldbusanbindung:

PROFIsafeSPS

UCS26B UCS26B

120 Ω

UCS26B

12

0 Ω

PROFIBUS

5624528011

HINWEIS• Die Feldbusanbindung müssen Sie am ersten und letzten Teilnehmer mit 120 Ω

terminieren. Das Diagnosemodul UCS26B verfügt bereits über einen integrierten120-Ω-Widerstand. Um die Terminierung zu aktivieren, schalten Sie am Diagno-semodul UCS26B den DIP-Schalter S2 auf ON.

• Um die Terminierung am Rückwandbus zu aktivieren, schalten Sie am Diagnose-modul UCS26B den DIP-Schalter S1 auf ON.

• Das Datenübertragungskabel und die PROFIBUS-Steckverbindung sind gemäßder Montagevorschrift der PNO (PROFIBUS-Nutzerorganisation e.V.) auszufüh-ren.

• Zwischen den Geräten, die über Feldbus verbunden werden, darf keine Potenzial-verschiebung auftreten. Vermeiden Sie eine Potenzialverschiebung durch geeig-nete Maßnahmen, z. B. Verbinden der Gerätemassen mit separater Leitung.

• Die Spannungsversorgung erfolgt über das Basismodul.21

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5Elektrische InstallationPROFIBUS-Anbindung von MOVISAFE UCS26B


Kommunikationsschnittstelle XDP• Beschreibung

Schnittstelle für Standardkommunikation über PROFIBUS.• PROFIBUS-Adresse einstellen.

Über die Adress-Schalter S3 und S4 können Sie die PROFIBUS-Adresse des Dia-gnosemoduls UCS26B frei einstellen. Stellen Sie die Adresse hexadezimal ein.

Beispiel 1: PROFIBUS-Adresse 5Adress-Schalter Funktion Einstellung (hex)S3 High-Byte 0

S4 Low-Byte 5

Beispiel 2: PROFIBUS-Adresse 46Adress-Schalter Funktion Einstellung (hex)S3 High-Byte 2

S4 Low-Byte E

• DatenübertragungÜbertragung von maximal 16 Byte Diagnosedaten (Logikdaten + Prozessdaten).

• Baudrate9,6 kBaud bis 12 MBaud. Die Baudrate wird automatisch erkannt.

• Zykluszeit 20 ms

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5 Elektrische InstallationPROFIBUS-Anbindung von MOVISAFE UCS26B


DatenrahmenIm Byte 0 (Bit 0 – 3) der Logikdaten steht immer der aktuelle Status der Basismodule,der auch auf der 7-Segment-Anzeige abgelesen werden kann. Die Bitposition der Lo-gikdaten können Sie frei konfigurieren.In Byte 8 – 15 werden Prozessdaten übertragen, die mit MOVISAFE® Config UCS CMkonfiguriert werden können.

Block Byte Bit-Position 0 – 7Bit-ID Meldekanal Adresse Bit-ID MeldekanaldatenStatusdaten 0 Bit 0 – 3 1 = Input

2 = Startup3 = Startup Bus4 = Run5 = Stop6 = Failure7 = Alarm

Bit 4 0x1 (fester Wert)

Bit 5 – 7 Life Bit

Logikdaten Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7Bit-ID 1 – 56 1 – 7 49 – 56 41 – 48 33 – 40 9 – 16 1 – 8 25 – 32 17 – 24

Alarm-/Fehlerzu-stand

6 Bit 0 – 6 Fehlercode High-Byte

Bit 7 Zustandsbit

7 Fehlercode Low-Byte

ProzessdatenMax. 64 Bit

8 Prozessdaten (Datenbit 56 – 63)








Als Prozessdaten können Sie in der Software MOVISAFE® Config UCS CM folgendeInformationen wählen:


und/oder 216, 20, 24




16, 20, 24

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5Elektrische InstallationPROFIBUS-Anbindung von MOVISAFE UCS26B


Prozessdaten Quelle Datenlänge in BitStör- und Betriebsmeldungen - 16



16


16


16

HINWEISWenn sich das Gerät im Alarm- oder Fehlerzustand befindet, wird die zugehörigeAlarm- oder Fehlermeldung im Byte 6 und 7 (Datenbit 16 – 30) eingeblendet. Das Zu-standsbit (Byte 6, Bit 7) wechselt auf "1". Alle konfigurierten Logikdateninformationenwerden dabei überschrieben. Nach Quittierung des Alarm- oder Fehlerzustands wirdder Fehlercode in Byte 6 und 7 wieder durch die aktuellen Logikdaten ersetzt.

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5 Elektrische InstallationPROFINET-Anbindung von MOVISAFE® UCS27B


5.13 PROFINET-Anbindung von MOVISAFE® UCS27BPROFINET-AnbindungvonMOVISAFE® UCS27B

5.13.1 MOVISAFE® UCS27BDas Diagnosemodul UCS27B können Sie für eine Standardkommunikation einsetzen.Es ermöglicht, maximal 16 Byte (Logikdaten + Prozessdaten) vom CAN-Rückwandbusder UCS..B-Module über PROFINET an eine übergeordnete Steuerung zu übertragen.Parametrieren Sie die Baugruppe als PROFINET-Teilnehmer (Slave). EntsprechendeGSDML-Dateien stehen auf der Homepage von SEW‑EURODRIVE (www.sew-euro-drive.de) zum Download zur Verfügung. Das Diagnosemodul UCS27B ist über Rück-wandbus-Verbinder mit einem Basismodul (UCS10B, UCS11B oder UCS12B) zu ver-binden.

HINWEIS• Das Datenübertragungskabel und die PROFINET-Steckverbindung sind gemäß

der Montagevorschrift der PNO (PROFIBUS-Nutzerorganisation e.V.) auszufüh-ren.

• Zwischen den über Feldbus verbundenen Geräten darf keine Potenzialverschie-bung auftreten. Vermeiden Sie eine Potenzialverschiebung durch geeignete Maß-nahmen, z. B. Verbinden der Gerätemassen mit separater Leitung.

• Die Spannungsversorgung erfolgt über das Basismodul.

Kommunikationsschnittstelle XPN

• BeschreibungSchnittstelle für Standardkommunikation über PROFINET.

• IP-Adresse PROFINETDie IP-Konfiguration sowie der Gerätename erfolgen über die übergeordneteSteuerung.

• DatenübertragungÜbertragung von maximal 16 Byte Diagnosedaten (Logikdaten + Prozessdaten).

• Ethernet-Datenrate100 Mbit/s im Vollduplex-Modus.

• Maximale Leitungslänge 100 m.21

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5Elektrische InstallationPROFINET-Anbindung von MOVISAFE® UCS27B


DatenrahmenIm Byte 0 (Bit 0 – 3) der Logikdaten steht immer der aktuelle Status der Basismodule,der auch auf der 7-Segment-Anzeige abgelesen werden kann. Die Bitposition der Lo-gikdaten können Sie frei konfigurieren.In Byte 8 – 15 werden Prozessdaten übertragen, die mit MOVISAFE® Config UCS CMkonfiguriert werden können.

Block Byte Bit-Position 0 – 7Bit-ID Meldekanal Adresse Bit-ID MeldekanaldatenStatusdaten 0 Bit 0 – 3 1 = Input

2 = Startup3 = Startup Bus4 = Run5 = Stop6 = Failure7 = Alarm

Bit 4 0x1 (fester Wert)

Bit 5 – 7 Life Bit

Logikdaten 1 2 3 4 5 6 7

Bit-ID 1 – 56 1 – 7 49 – 56 41 – 48 33 – 40 9 – 16 1 – 8 25 – 32 17 – 24

Alarm-/Fehlerzu-stand

6 Bit 0 – 6 Fehlercode High-Byte

Bit 7 Zustandsbit

7 Fehlercode Low-Byte

ProzessdatenMax. 64 Bit









Als Prozessdaten können Sie in der Software MOVISAFE® Config UCS CM folgendeInformationen wählen:


und/oder 216, 20, 24




16, 20, 24

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5 Elektrische InstallationPROFINET-Anbindung von MOVISAFE® UCS27B


Prozessdaten Quelle Datenlänge in BitStör- und Betriebsmeldungen - 16



16


16


16

HINWEISWenn sich das Gerät im Alarm- oder Fehlerzustand befindet, wird die zugehörigeAlarm- oder Fehlermeldung im Byte 6 und 7 (Datenbit 16 – 30) eingeblendet. Das Zu-standsbit (Byte 6, Bit 7) wechselt auf "1". Alle konfigurierten Logikdateninformationenwerden dabei überschrieben. Nach Quittierung des Alarm- oder Fehlerzustands wirdder Fehlercode in Byte 6 und 7 wieder durch die aktuellen Logikdaten ersetzt.

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6InbetriebnahmeAllgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme


6 Inbetriebnahme6.1 Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme6.1.1 Voraussetzungen

• Voraussetzung für eine erfolgreiche Inbetriebnahme ist– die richtige Projektierung des Systems– die Installation der Software MOVISAFE® Config UCS CM. Die aktuelle Version

finden Sie im Internet auf der SEW-Homepage oder auf der MOVISAFE® Soft-ware-ROM.Ausführliche Projektierungshinweise und die Erläuterung der Parameter findenSie in der Online-Hilfe der Software MOVISAFE® Config UCS CM.

– die Installation der Software MOVISAFE® Assist UCS. Die aktuelle Version fin-den Sie im Internet auf der SEW-Homepage oder auf der MOVISAFE® Softwa-re-ROM.

– die Installation des Adobe Acrobat Reader ab Version 6.0.

HINWEISDie Software MOVISAFE® Config UCS CM und MOVISAFE® Assist UCS ist aufgrundder durchzuführenden Validierung als nicht sicherheitsrelevant eingestuft.MOVISAFE® Config UCS CM und MOVISAFE® Assist UCS wird dem TÜV nicht zurPrüfung vorgelegt und auch nicht zertifiziert.

• Voraussetzungen für die Installation und den Betrieb der Software MOVISAFE®

Config UCS CM:– Betriebssystem: Microsoft Windows® 8, 7, Vista, XP oder 2000– Microsoft .NET Framework 3.5

Microsoft .NET Framework 3.5 umfasst zahlreiche neue Features, die inkre-mentell auf .NET Framework 2.0 und 3.0 aufbauen und .NET Framework 2.0Service Pack 1 sowie .NET Framework 3.0 Service Pack 1 umfassen.

– Microsoft .NET Framework 3.5 Service Pack 1Microsoft .NET Framework 3.5 Service Pack 1 ist ein vollständig kumulativesUpdate, das zahlreiche neue Features beinhaltet, die inkrementell auf .NETFramework 2.0, 3.0 und 3.5 aufbauen. Zudem enthält es kumulative Serviceup-dates für die Subkomponenten von .NET Framework 2.0 und .NET Framework3.0.

– Benötigter Festplattenspeicher: ca. 100 MB– Arbeitsspeicher: empfohlen 512 MB oder mehr

• Voraussetzungen für die Installation und den Betrieb der Software MOVISAFE®

Assist UCS:– Betriebssystem: Microsoft Windows® 8, 7, Vista, XP oder 2000– Microsoft .NET Framework 3.5

Microsoft .NET Framework 3.5 umfasst zahlreiche neue Features, die inkre-mentell auf .NET Framework 2.0 und 3.0 aufbauen und .NET Framework 2.0Service Pack 1 sowie .NET Framework 3.0 Service Pack 1 umfassen.

– Microsoft .NET Framework 3.5 Service Pack 1

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6 InbetriebnahmeAllgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme


Microsoft .NET Framework 3.5 Service Pack 1 ist ein vollständig kumulativesUpdate, das zahlreiche neue Features beinhaltet, die inkrementell auf .NETFramework 2.0, 3.0 und 3.5 aufbauen. Zudem enthält es kumulative Serviceup-dates für die Subkomponenten von .NET Framework 2.0 und .NET Framework3.0.

– Benötigter Festplattenspeicher: ca. 100 MB– Arbeitsspeicher: empfohlen 512 MB oder mehr– Baustatus: ab 01-10-xx-xx-00

• Zusätzliche Anforderungen beim Einsatz der Option UCS..B/PS mit Feldbusanbin-dung PROFIsafe über PROFIBUS oder PROFINET:– MOVITOOLS® MotionStudio ab Version 5.80– MOVISAFE® Config UCS CM ab Kompilierdatum 20.02.2014– Controller DHR21B/41B und DHF21B/41B (ab Firmwarestand 16) mit Feldbus-

anbindung (ab Firmwarestand 16)– GSD-Datei (PROFIBUS) oder GSDML-Datei (PROFINET):

Download unter www.sew-eurodrive.de

HINWEISMit der Software MOVISAFE® Config UCS CM kann die Feldbus-Kommunikation(Option UCS..B/PS) aktiviert oder deaktiviert werden. Bei deaktivierter Feldbus-Kom-munikation sind die zusätzlichen Anforderungen nicht erforderlich.

6.1.2 Inbetriebnahmeschritte

• Stellen Sie sicher, dass die folgenden Arbeiten korrekt und der Anwendung ent-sprechend ausgeführt sind:– die Installation des MOVISAFE® UCS..B– die Verdrahtung– die Klemmenbelegung und– die Sicherheitsabschaltungen

• Verhindern Sie ein unbeabsichtigtes Anlaufen des Motors durch geeignete Maß-nahmen. Treffen Sie je nach Applikation zusätzliche Sicherheitsvorkehrungen, umeine Gefährdung von Mensch und Maschine zu vermeiden.

• Schalten Sie die Netzspannung und ggf. die DC-24-V-Versorgungsspannung ein.• Parametrieren und programmieren Sie MOVISAFE® UCS..B gemäß Ihrer Applika-

tion.• Führen Sie eine Validierung durch (siehe Kap. "Validierung"). Erstellen Sie einen

Validierungsreport (siehe Kapitel "Validierungsreport").

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6InbetriebnahmeKommunikation und Verbindungsaufbau


6.2 Kommunikation und Verbindungsaufbau6.2.1 RS485-Schnittstelle X6

Die RS485-Schnittstelle X6 des MOVISAFE® UCS..B ist als RJ10-Buchse ausgeführt.Sie ermöglicht die Parametrierung und Diagnose der Basismodule über die aufWindows® basierende Softwareoberfläche MOVISAFE® Config UCS CM undMOVISAFE® Assist UCS.Die Verbindung zwischen PC und der Parametrier- und Diagnoseschnittstelle X6 desMOVISAFE® UCS..B kann z. B. über den Schnittstellenumsetzer USB11A (USB aufRS485) erfolgen.Im RUN-Modus wird bei MOVISAFE® UCS..B die Logik abgearbeitet. Die Parametrie-rung/Programmierung kann nur im STOP-Modus gesendet werden. Nach dem Sen-den der Konfiguration und der Meldung "Konfiguration erfolgreich in Flash geschrie-ben" kann MOVISAFE® wieder in den RUN-Modus versetzt werden.

6.2.2 Kommunikations-Schnittstellen XCD oder XCSBei vorhandener PROFIsafe-Anbindung über die Kommunikations-Schnittstellen XCDoder XCS ist eine Kommunikation über die Software MOVITOOLS® MotionStudiomöglich.

90072033512760432191

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6 InbetriebnahmeMOVISAFE® Assist UCS


Mit MOVITOOLS® MotionStudio• können die Geräte- und Diagnosedaten der Option UCS..B/PS im Parameterbaum

angezeigt werden.• erfolgt der Parameterzugriff auf Geräte- und Diagnosedaten.• erfolgt der Aufruf der Software MOVISAFE® Config UCS CM oder MOVISAFE® As-

sist UCS. Die Verbindungseinstellung erfolgt automatisch in MOVISAFE® ConfigUCS CM oder MOVISAFE® Assist UCS.

• ist die Datenhaltung (lesen und senden einer Konfigurationsdatei) möglich.• kann eine Konfiguration zur Option UCS..B/PS übertragen werden.• erfolgt die Freigabe von Sicherheitsdatensätzen (SDS) zur Übertragung einer Kon-

figuration.

6.3 MOVISAFE® Assist UCSMOVISAFE® AssistUCS

Mit der Software MOVISAFE® Assist UCS können Sie freigegebene Parameter (z. B.SLS-Grenzwert) von bereits vorvalidierten Softwaremodulen ohne Verwendung einesLizenz-Dongles verändern. Die abschließende Validierung beinhaltet dann nur nochdie angepassten Parameter.Voraussetzung dafür ist ein mit MOVISAFE® Config UCS CM (inkl. Lizenz-Dongle) er-stelltes und validiertes Softwaremodul. Weitere Informationen finden Sie in den Onli-nehilfen der jeweiligen Software.

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7ValidierungAblauf


7 Validierung

GEFAHRDie ordnungsgemäße Funktion der Sicherheitsfunktionen sowie die Logik des An-wenderprogramms ist ohne Validierung nicht gewährleistet!Tod oder schwere Körperverletzungen.• Validieren Sie jede einzelne Sicherheitsfunktion sowie die in MOVISAFE®

UCS..B verwendete Logik des Anwenderprogramms.

Für die Sicherstellung der implementierten Sicherheitsfunktionen muss vom Anwendernach erfolgter Inbetriebnahme und Parametrierung eine Überprüfung und Dokumenta-tion der Parameter und Verknüpfungen vorgenommen werden. Dies wird durch dieSoftware MOVISAFE® Config UCS CM oder MOVISAFE® Assist UCS in Form einesValidierungsreports unterstützt.Das MOVISAFE®-Konzept geht von folgenden Grundvoraussetzungen aus:Parameter- und PLC-Daten, die im Flash des MOVISAFE® UCS..B hinterlegt sind,können sich nicht von selbst verändern. Online-Tests und entsprechende Signaturenstellen dies im Zuge von Basismaßnahmen auf der Baugruppe sicher. Jedoch kanndie Konfiguration von der Baugruppe nicht bewertet werden. Dies betrifft die Parame-trierung der Sensoren, Schwellen- und Grenzwerte.Das Validieren erfolgt mit dem Validierungsreport.

7.1 AblaufNach einer erfolgreichen Inbetriebnahme muss vom Anwender bestätigt werden, dassdie Daten des Validierungsreports mit den auf der Baugruppe befindlichen Parame-tern übereinstimmen. Die parametrierten Werte für die Mess-Strecke, Sensoren undÜberwachungsfunktionen müssen individuell durch den Anwender im Zuge einesFunktionstests nachgewiesen und protokolliert werden. In MOVISAFE® Config UCSCM müssen außerdem die programmierten PLC-Funktionen vom Anwender im Sinneeiner Code‑Inspektion für jede Verknüpfung nachgewiesen und protokolliert werden.Es müssen alle Grenzwerte des MOVISAFE® UCS..B getestet werden, indem jederGrenzwert überschritten wird und anschließend der definierte Zustand (sicherer Zu-stand = STO + Bremse stromlos) eingeleitet wird. Hierzu kann es notwendig sein, diesin der Maschinen- oder Anlagensteuerung zu berücksichtigen.

7.2 Validierungsreport7.2.1 Aufbau des Validierungsreports

Die Datei enthält folgende Informationen:• Editierbare Header-Daten• Die Konfiguration der Geber• Die Parameter der vorhandenen Überwachungsfunktionen• Der AWL-Code der programmierten PLC-Funktionen

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7 ValidierungValidierungsreport


7.2.2 Erstellen des ValidierungsreportsÜber die Softwareoberfläche MOVISAFE® Config UCS CM oder MOVISAFE® AssistUCS kann ein individueller Validierungsreport generiert und als PDF-Datei gespeichertwerden. Die PDF-Datei kann anschließend bearbeitet und gedruckt werden.

7.2.3 Eintragungen in den ValidierungsreportIn den generierten Validierungsreport können Sie allgemeine Angaben zur Applikation(Header-Daten) machen. Die erste Seite des Validierungsreports können Sie für allge-meine Angaben zur Anlage (Anlagenbezeichnung, Kunde, Lieferant, Einrichter etc.)verwenden. Auf der zweiten Seite des Validerungsreports können Sie weitere detail-lierte Angaben zur Anlage/Maschine eintragen. Diese Angaben haben informativenStatus, sollten jedoch bezüglich Inhalt und Umfang mit der Abnahmestelle/dem Prüferabgestimmt werden. Ab der dritten Seite enthält der Validierungsreport den Einzel-nachweis zur sicherheitstechnischen Prüfung.Von der Software MOVISAFE® Config UCS CM wird folgendes automatisch in diePDF-Datei eingetragen:• Hersteller: SEW‑EURODRIVE GmbH & Co KG• Typ: MOVISAFE® UCS..B• Parametrierte Werte der SicherheitsfunktionenDie weiteren Eintragungen sind zwingend vom Prüfer per Hand vorzunehmen:• Datum: vom Tag der Erstellung des Konfigurationsdatensatzes• CRC-Signatur: des geprüften Datensatzes• Ausgelesene Seriennummer identisch zur Seriennummer auf dem Typenschild:

Hier bestätigt der verantwortliche Prüfer, dass die ausgelesene Seriennummer inMOVISAFE® Config UCS CM oder MOVISAFE® Assist UCS mit der Seriennummerauf dem aufgeklebten Typenschild am MOVISAFE® UCS..B übereinstimmt.

• Identisch zur Option:Hier bestätigt der verantwortliche Prüfer, dass der in MOVISAFE® Config UCS CModer MOVISAFE® Assist UCS angezeigte CRC identisch ist mit dem imMOVISAFE® UCS..B hinterlegten CRC. Diese CRC-Signatur besteht aus einerfünfstelligen Zahl, die im Verbindungsdialog der Softwareoberfläche angezeigtwird, wenn eine aktive Verbindung zum MOVISAFE® UCS..B besteht.

• Unterschrift des Prüfers• Bestätigung der Funktion

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7ValidierungValidierungsreport


HINWEIS• Zum Erstellen des Validierungsreports zur Validierung müssen die richtigen Pro-

gramm- und Parameterdaten geladen sein.• Alle gelisteten Parameter und Programmanweisungen müssen an der Anlage/Ma-

schine validiert und handschriftlich im Validierungsreport bestätigt werden.• Der Prüfer muss alle konfigurierten Daten im ausgedruckten Validierungsreport

validieren, indem alle eingestellten Grenzwerte der verwendeten Überwachungs-funktionen mithilfe eines Funktionstests geprüft werden.

• Bei einer Validierung nach Inbetriebnahme über die Software MOVISAFE® AssistUCS müssen die angepassten Parameter und Sicherheitsfunktionen validiert wer-den.

• Es muss der ausgedruckte AWL-Code validiert werden, siehe Systemhandbuch"MOVISAFE® UCS..B", Kapitel "Anhang", Unterkapitel "AWL-Befehlsliste".

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7 ValidierungErmittlung/Überprüfung der Reaktionszeiten zur Validierung


7.3 Ermittlung/Überprüfung der Reaktionszeiten zur ValidierungUm den Nachlaufweg der Maschine zu betrachten, müssen die Gesamtreaktionszei-ten des Antriebssystems ermittelt werden. Dazu sind alle Ansprech- und Reaktionszei-ten der betroffenen Komponenten (Elektronik und Mechanik) zu bestimmen. Das fol-gende Beispiel soll dies exemplarisch zeigen.

MOVIDRIVE® B

EURODRIVE

MO

VID

RIV

E®

DE

H / D

EU

X15

X62

DEH21B

19

815

1

6

5

9

1 2

DFS12B

0 1

20

21

22

23

24

25

26

AS

X30

X31

H

L

RUN

BUS

FAULT

DF

S1

2B

1

6

5

9

T

PROFIBUS / PROFIsafe

DR...

BE

DAE..B

DAE..B

BST

EURODRIVE

UCS12B/PS

X32

X42

X11

X21

X12

X22

X13

X31

X41

UCS12B

X6

DI 01 02 03 04

DO K1 K2 02 03 DI 05 06 07 08

DI 09 10 11 12

ENTER

STATUS

DI 13 14 P1 P2

X7

X8

1

6

5

9

1

6

5

9

XCS

XCD

/PS

RUN

SYS/Fault

CAN-S

9007203518483595

Es werden folgende Komponenten verwendet:• MOVIDRIVE® B, Baugröße 1, mit folgender Optionskarte:

– DFS12B als Kommunikationsschnittstelle mit PROFIBUS PROFIsafe– DEH21B als Geberschnittstelle

• Sicherheitsgerichtetes Bremsmodul BST• Motor DR.. mit eingebauter Bremse (BE20) und SIN/COS-Geber• Zusätzlicher externer SIN/COS-Geber• Sicherheitsmodul UCS12B/PS

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7ValidierungErmittlung/Überprüfung der Reaktionszeiten zur Validierung


7.3.1 Beispiel mit Sicherheitsfunktion SLS via PROFIsafeDer Antrieb wird auf eine sichere Geschwindigkeit (Sicherheitsfunktion SLS) hin über-wacht. Im Fall einer Geschwindigkeitsüberschreitung wird der Antrieb sofort abge-schaltet (Sicherheitsfunktion STO). Ein Sensor liefert ein Signal zur Aktivierung der Si-cherheitsfunktion SLS (t1). Dieses Signal wird lokal im Sicherheitsmodul UCS12B/PSgelesen und über PROFIsafe an die Sicherheitssteuerung (F-SPS) gemeldet (t2 + tps).Daraufhin erfolgt von der Sicherheitssteuerung aus über PROFIsafe die Aktivierungder Sicherheitsfunktion SLS im Sicherheitsmodul UCS12B/PS (tR2).Der Status der Sicherheitsfunktion SLS wird vom Sicherheitsmodul UCS12B/PS überPROFIsafe an die Sicherheitssteuerung gemeldet. Löst die Sicherheitsfunktion SLSaus, erfolgt eine Meldung über PROFIsafe an die Sicherheitssteuerung (tR3). Dieseschaltet dann über PROFIsafe die jeweiligen Ausgänge der UCS12B/PS ab (STO, tR4).Das folgende Bild zeigt die Reaktionskette zur Ermittlung der Gesamtreaktionszeitvom Sicherheitssensor bis zum Aktor.

F-DOt2 t5

UCS12B/PS

F-CPU

S C!µ

C!µ

t1 F-DI

tps

t4

t3

At1

4262008715

UCS12B/PS Sicherheitsmodul

S Sicherheitssensor

F-DI Sicherer Eingang UCS12B/PS

F-DO Sicherer Ausgang UCS12B/PS

A Aktor

F-CPU Sicherheitssteuerung

µC Mikrocontroller

Reaktionszeit vom Sicherheitssensor bis zur Bereitstellung in der Sicherheits-steuerungt1 Ansprechzeit des Sicherheitssensors Lt. Herstellerangaben

t2 Interne Reaktionszeit des sicheren Eingangs(Öffnerkontakt)

16 ms

tps PROFIsafe-Zykluszeit Lt. Angaben der Sicherheits-steuerung

tR1 Informationen stehen in der F-CPU zur wei-teren Verarbeitung an

Summe

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7 ValidierungErmittlung/Überprüfung der Reaktionszeiten zur Validierung


Reaktionszeit bis zur Aktivierung der Sicherheitsfunktion SLS in der UCS12B/PSt4 Zykluszeit F-SPS (worst case = 2 Zyklen) Aus Sicherheitssteuerung er-

mitteln


t3 Aktivierung einer Sicherheitsfunktion 24 ms

tR2 SLS-Überwachung ist aktiviert Summe

Reaktionszeit der SLS nach Auslösung bis zur Bereitstellung in der Sicher-heitssteuerungt3 Reaktion der SLS und Status im PROFIsafe-

Prozessabbild112 ms


tR3 Informationen stehen in der F-CPU zur wei-teren Verarbeitung an

Summe

Reaktionszeit von der Sicherheitssteuerung bis zum Aktort4 Zykluszeit F-SPS (worst case = 2 Zyklen) Aus Sicherheitssteuerung er-

mitteln


t5 Interne Reaktionszeit des sicheren Ausgangs 16 ms

t6 Schaltzeit des Aktors Lt. Herstellerangaben

tR4 Aktor schaltet nach x ms Summe

Die maximale Gesamtreaktionszeit errechnet sich wie folgt:tReaktion, max = tR1 + tR2 + tR3 + tR4

HINWEIS• Die Gesamtreaktionszeit verlängert sich beim Einsatz der Fehlerdistanzüberwa-

chung der SLS-Sicherheitsfunktion. Ein Beispiel zur Berechnung der Reaktions-zeit der Fehlerdistanzüberwachung finden Sie im Kapitel "Berechnung der Reakti-onszeit mit Fehlerdistanzüberwachung".

• Die Gesamtreaktionszeit verlängert sich beim Einsatz einer SS1-/SS2-Sicher-heitsfunktion.

• Um die Reaktionszeit zu verkürzen, können abhängig vom Status einer Sicher-heitsfunktion, die zugehörigen sicheren Ausgänge direkt abgeschaltet werden.Weitere Informationen hierzu finden Sie in der Online-Hilfe von MOVISAFE® Con-fig UCS CM.

• Die Reaktionszeiten der verschiedenen Komponenten finden Sie in den techni-schen Daten der entsprechenden Komponentendokumentation.

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7ValidierungÜberprüfung des Performance Level gemäß EN ISO 13849-1


7.4 Überprüfung des Performance Level gemäß EN ISO 13849-1Es muss überprüft werden, ob der im Risikobeurteilungsverfahren ermittelte erforderli-che Performance Level (PLr) mit dem gewählten System für jede verwendete Sicher-heitsfunktion erreicht wird. Hierzu empfiehlt SEW‑EURODRIVE die rechnerischeÜberprüfung mithilfe des kostenfreien Software-Tools SISTEMA der Berufsgenossen-schaft. SEW‑EURODRIVE stellt hierfür eine Komponentenbibliothek zur Verfügung,die als Grundlage zur Berechnung verwendet werden kann. SEW‑EURODRIVE kanndurch entsprechende Dienstleistungen bei der rechnerischen Überprüfung des Sys-tems unterstützen.Wenn Sie eine andere Methode verwenden um den Performance Level zu validieren,können Sie die im Kapitel "Technische Daten" angegebenen Sicherheitskennwerteverwenden.

HINWEISDie aktuelle Version der Sistema-Bibliothek können Sie von der SEW-Homepage(www.sew-eurodrive.de) herunterladen.

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8 BetriebBedeutung der 7-Segment-Anzeige


8 Betrieb8.1 Bedeutung der 7-Segment-Anzeige

Mit der 7-Segment-Anzeige wird der jeweilige Status von MOVISAFE® angezeigt.

7-Segment-Anzeige/Status

Mode Beschreibung

1 STARTUP Synchronisation zwischen beiden Prozessorsystemenund Prüfung der Konfigurations-/Firmwaredaten.

2 SENDCONFIG

Verteilung der Konfigurations-/Firmwaredaten und noch-malige Prüfung dieser Daten. Anschließend Bereichsprü-fung der Konfigurationsdaten.

3 STARTUPBUS

• Initialisierung des Bussystems (PROFIsafe) bei Opti-on UCS..B/PS (gilt bis Baustatus 01-07-xx-xx-00).

• Option UCS..B/PS über XCD oder XCS konfiguriertund Sicherheitsdatensatz (SDS) noch nicht freige-schaltet.

4 RUN Normalbetrieb der MOVISAFE®-Baugruppe. Das Pro-gramm wird zyklisch abgearbeitet.

5 STOPP Im STOPP-MODE können Parameter- und Programmda-ten extern geladen werden.

. RUN BUS Eine aktive PROFIsafe-Schnittstelle wird durch einen auf-leuchtenden Punkt rechts unten in der 7-Segment-Anzei-ge signalisiert.• Aus

F-Bus wird nicht verwendet.• Blinkt mit 2 Hz (gilt ab Baustatus 01-08-xx-xx-00)

Keine Verbindung zum Master vorhanden.• Blinkt mit 0.5 Hz (gilt ab Baustatus 01-08-xx-xx-00)

UCS..B/PS passiviert.• Ein

– Bis Baustatus 01-07-xx-xx-00:Eine aktive PROFIsafe-Schnittstelle wird durcheinen aufleuchtenden Punkt rechts unten in der 7-Segment-Anzeige signalisiert.

– Ab Baustatus 01-08-xx-xx-00:Mit F-Bus verbunden.

F FAILURE Ein Fehler kann nur über aus- und wieder einschalten derBaugruppe zurückgesetzt werden (siehe Kap. "Fehler-und Alarmmeldungen").

A ALARM Ein Alarm kann über einen Binäreingang oder mit demfrontseitigen Taster "ENTER" zurückgesetzt werden (sie-he Kap. "Arten von Fehler- und Alarmmeldungen").

E ECS-ALARModer ACS-ALARM

Ein ECS-Alarm kann über Binäreingänge oder den front-seitigen Taster "ENTER" zurückgesetzt werden (sieheKap. "Arten von Fehler- und Alarmmeldungen"). 21

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E –

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8BetriebBedeutung der LEDs


HINWEIS• Für die Status 1, 2, 3 und 5 werden die Ausgänge von der Firmware automatisch

abgeschaltet.• Im Status 4 wird das implementierte MOVISAFE®-Programm abgearbeitet und

schaltet die konfigurierten Ausgänge.• Im Status F und A sind alle Ausgänge deaktiviert. Wird nach einem Reset das

MOVISAFE® UCS..B wieder gestartet, werden im Status 4 die Ausgänge freigege-ben und entsprechend der Programmierung geschaltet. Liegt weiterhin ein Grundfür einen Fehler oder Alarm vor, werden die Ausgänge erneut abgeschaltet undeine entsprechende Fehler- oder Alarmmeldung ausgegeben.

• Der Status E führt nur zu einer Meldung. Die Ausgänge werden dabei nicht auto-matisch deaktiviert.

8.2 Bedeutung der LEDs8.2.1 LEDs am Basismodul

Mit der LED Status wird der jeweilige Systemstatus angezeigt.

LED Status BeschreibungGrün blinkend • System OK. Die Konfiguration, die über X6 geladen wurde,

ist per MOVISAFE® Config UCS CM auf „Validiert“ gesetzt.• System OK. Die Konfiguration, die über XCD oder XCS

geladen wurde, ist per Sicherheitsdatensatz (SDS) freige-geben.

Gelb blinkend • System OK. Die Konfiguration, die über X6 geladen wurde,ist per MOVISAFE® Config UCS CM noch nicht auf „Vali-diert“ gesetzt.

• System OK. Die Konfiguration, die über XCD oder XCSgeladen wurde, ist per Sicherheitsdatensatz (SDS) nochnicht freigegeben.

Rot blinkend Alarm.

Rot leuchtend Fehler.

Die LEDs RUN und SYSFault sind zusätzlich bei Basismodulen mit der Funktionser-weiterung PROFIsafe (/PS) verfügbar.

LED RUN LED SYSFault BeschreibungAus Aus Kommunikationsschnittstelle ist aus oder defekt.

Orange Orange leuchtend Kommunikationsschnittstelle bootet.

- Rot leuchtend Systemfehler. Weitere Informationen zum Fehlerkönnen über den Gerätestatus abgefragt werden.

- Rot blinkend Interner Kommunikationsfehler.

Grün - Funktionserweiterung PROFIsafe (/PS) betriebsbe-reit.

Orange - Kommunikationsschnittstelle betriebsbereit, interneKommunikation konnte noch nicht hergestellt wer-den.21

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E –

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8 BetriebBedeutung der Funktionstaste ENTER


8.2.2 LEDs am ErweiterungsmodulMit der LED Status wird der jeweilige Systemstatus angezeigt.

LED Status BeschreibungGrün blinkend System OK.

Aus Fehler.

Rot blinkend Alarm.

Rot leuchtend Keine Spannungsversorgung am Erweiterungsmodul vorhan-den.

8.2.3 LEDs am Diagnosemodul

LED Status BeschreibungGrün blinkend System OK.

LED SYSFault BeschreibungGrün blinkend Interne Kommunikation zum Basismodul. Daten empfangen.

Grün leuchtend Verarbeitung der empfangenen Daten OK.

Rot blinkend Interner Kommunikationsfehler zum Basismodul.

Rot leuchtend Gerätefehler (Hersteller kontaktieren).

Rot/Grün alternie-rend

Selbsttest-Modus.

LED DP BeschreibungGrün leuchtend Kommunikation zum PROFIBUS aktiv.

Grün blinkend Kommunikation zum PROFIBUS unterbrochen.

Rot blinkend Übertragene Daten sind ungültig.


Selbsttest-Modus.

LED PN BeschreibungGrün leuchtend Kommunikation zum PROFINET aktiv.

Grün blinkend Kommunikation zum PROFINET unterbrochen.

Rot blinkend Übertragene Daten sind ungültig.


Selbsttest-Modus.

8.3 Bedeutung der Funktionstaste ENTER• Mit der Funktionstaste ENTER kann ein bestehender Alarm am Sicherheitsmodul

quittiert werden.• Im Status 4 (RUN) werden nach Drücken des Funktionstasters ENTER für ca. 3

Sekunden die drei CRC-Codes der aktuellen Gerätekonfiguration in der 7-Seg-ment-Anzeige angezeigt.

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8BetriebBetriebszustände


8.4 Betriebszustände8.4.1 Einschaltsequenzen

Nach jedem Neustart von MOVISAFE® UCS..B werden bei fehlerfreiem Lauf folgende4 Phasen durchlaufen und an der frontseitigen 7-Segment-Anzeige angezeigt.

7-Seg-ment-Anzei-ge

Mode Beschreibung

1 STARTUP Synchronisation zwischen beiden Prozessorsystemen undPrüfung der Konfigurations-/Firmwaredaten.

2 SEND CONFIG Verteilung der Konfigurations-/Firmwaredaten und noch-malige Prüfung dieser Daten. Anschließend Bereichsprü-fung der Konfigurationsdaten.

3 STARTUPBUS

• Initialisierung des Bussystems (PROFIsafe) bei OptionUCS..B/PS (gilt bis Baustatus 01-07-xx-xx-00).

• Option UCS..B/PS über XCD oder XCS konfiguriertund Sicherheitsdatensatz (SDS) noch nicht freige-schaltet.

4 RUN Gerät ist betriebsbereit, d. h. alle Ausgänge können ge-schaltet werden.

. RUN BUS Eine aktive PROFIsafe-Schnittstelle wird durch einen auf-leuchtenden Punkt rechts unten in der 7-Segment-Anzei-ge signalisiert.• Aus

F-Bus wird nicht verwendet.• Blinkt mit 2 Hz (gilt ab Baustatus 01-08-xx-xx-00)

Keine Verbindung zum Master vorhanden.• Blinkt mit 0.5 Hz (gilt ab Baustatus 01-08-xx-xx-00)

UCS..B/PS passiviert.• Ein

– Bis Baustatus 01-07-xx-xx-00:Eine aktive PROFIsafe-Schnittstelle wird durcheinen aufleuchtenden Punkt rechts unten in der 7-Segment-Anzeige signalisiert.

– Ab Baustatus 01-08-xx-xx-00:Mit F-Bus verbunden.

HINWEISFür alle Betriebszustände außer RUN werden die Ausgänge von der Firmware auto-matisch abgeschaltet. Im Modus "RUN" (Anzeige "4") ist ein Zugriff des implementier-ten PLC-Programms oder ein Zugriff über Feldbus möglich.

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8 BetriebBetriebszustände


8.4.2 Anzeigen der LED am Basismodul

LED DI 01 – 14

LED-Anzeige BeschreibungGrün leuchtend Signal liegt am Binäreingang an.

LED P1, P2

LED-Anzeige BeschreibungGrün leuchtend Der Pulsausgang steht zur Verfügung.

LED DO 02, 03

LED-Anzeige BeschreibungGrün leuchtend Binärausgang hat geschaltet.

LED DO K1, K2

LED-Anzeige BeschreibungGrün leuchtend Der Relaisausgang hat geschaltet.

8.4.3 Anzeigen der LED am Erweiterungsmodul

LED DI 01 – 12

LED-Anzeige BeschreibungGrün leuchtend Signal liegt am Binäreingang an.

LED P1, P2

LED-Anzeige BeschreibungGrün leuchtend Der Pulsausgang steht zur Verfügung.

LED DIO 01 – 10

LED-Anzeige BeschreibungGrün leuchtend • Konfiguriert als Eingang:

Signal liegt am Binäreingang an.• Konfiguriert als Ausgang:

Binärausgang hat geschaltet.

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9ServiceAllgemeine Hinweise


9 Service9.1 Allgemeine Hinweise

HINWEIS• Bei interner Manipulation durch den Anwender (z. B. Austausch von Bauelemen-

ten oder Leiterplatten, Lötvorgänge durch den Anwender) erlischt die Sicherheits-zulassung sowie jede Garantieleistung durch SEW‑EURODRIVE.

• Änderungen an der Baugruppe MOVISAFE® UCS..B dürfen nur durchSEW‑EURODRIVE erfolgen.

• Änderungen an der Firmware dürfen nur bei SEW‑EURODRIVE vorgenommenwerden.

• Eine Reparatur des MOVISAFE® UCS..B darf nur bei SEW‑EURODRIVE durch-geführt werden.

9.2 FunktionsprüfungUm die Sicherheit der Baugruppe zu gewährleisten, muss einmal im Jahr eine Funkti-onsprüfung der Sicherheitsfunktionen durchgeführt werden. Dazu müssen die in derParametrierung verwendeten Bausteine (Eingänge, Ausgänge, Überwachungsfunktio-nen und Logikbausteine) hinsichtlich ihrer Funktion bzw. Abschaltung getestet wer-den.

9.3 Austausch des Basismoduls9.3.1 Vorbereitende Maßnahmen

Wenn ein Basismodul ausgetauscht werden soll, werden zur Durchführung der erfor-derlichen Arbeitsschritte folgende Komponenten benötigt:• Programmiersoftware MOVISAFE® Config UCS CM• Schnittstellenverbinder zur Verbindung des Basismoduls mit dem PC, siehe Kapi-

tel "Kommunikation und Verbindungsaufbau".Beachten Sie außerdem folgende Punkte:• Der Validierungsreport der ursprünglichen Inbetriebnahme muss vorliegen.• Die Konfiguration (Originalprogramm) muss vorliegen, wenn das auszutauschende

Basismodul nicht mehr ansprechbar oder ein SSI-Geber angeschlossen ist. Be-achten Sie, dass sich die SSI-Parametrierung ab Baustatus 01-05-xx-xx-00 geän-dert hat und nicht abwärtskompatibel ist.

• Bei gesperrter Konfiguration ist zusätzlich das Passwort zum Entsperren erforder-lich.

• Der Hard- und Softwarestand des neuen Basismoduls muss größer oder gleichdem des alten Basismoduls sein. Den Hard- und Softwarestand finden Sie aufdem Typenschild des Basismoduls. Wenn das SSI-Signal aufgesplittet ist, prüfenSie, ob das auszutauschende Gerät einen FW-Stand kleiner 2 hat.

• Die CRC-Codes (3 Stück) aus dem Basismodul müssen mit denen der Konfigura-tion und dem Validierungsreport identisch sein.

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9 ServiceAustausch des Basismoduls


HINWEIS• Die 3 verschiedenen CRC-Codes werden jeweils mit einem Buchstaben und 5 Zif-

fern dargestellt.– Programm-CRC (P XXXXX)– Parameter-CRC (C XXXXX)– Gesamt-CRC (L XXXXX)

• Nach Drücken der <ENTER>-Taste für mehr als 3 Sekunden werden Ihnen amBasismodul die CRC-Codes angezeigt. Alternativ ist eine Anzeige in MOVISAFE®-Config UCS CM oder MOVISAFE® Assist UCS möglich (Menü [Verbindung] >[Diagnose] > [Systeminfo]).

• Die CRC-Codes der Konfiguration werden Ihnen in der Planverwaltung inMOVISAFE® Config UCS CM angezeigt.

9.3.2 Basismodul tauschen

HINWEIS• Das Ab- und Anklemmen von Geber- und Anschlussleitungen darf nur bei abge-

schalteter Spannungsversorgung erfolgen.• Bei Verwendung konfektionierter Geberkabel oder der Gebersignal-Splittbox kann

die Spannungsversorgung über den Frequenzumrichter erfolgen. In diesem Fallmüssen Sie auch die Spannungsversorgung des Frequenzumrichters abschalten.

Gehen Sie so vor:1. Starten Sie die Software MOVISAFE® Config UCS CM und wählen Sie das ent-

sprechende Basismodul.2. Stellen Sie mit dem PC eine Verbindung zum Basismodul her (Menü [Verbindung]

> [Verbinden]).3. Lesen Sie die aktuelle Konfiguration aus dem Basismodul (Menü [Verbindung] >

[Lesen] > [Konfiguration]). Wenn die PRF-Funktion verwendet wird, muss die PRF-Tabelle separat gesichert werden. Lesen Sie die aktuelle PRF-Tabelle aus demBasismodul (Menü [Verbindung] > [Lesen] > [PRF-Tabelle]).

4. Speichern Sie nach abgeschlossener Übertragung die ausgelesene Konfigurationab.

5. Beenden Sie die Verbindung zum Basismodul (Menü [Verbindung] > [Beenden]).6. Schalten Sie die Spannungsversorgung des Basismoduls ab.7. Klemmen Sie alle Geber- und Anschlussleitungen am Basismodul ab.8. Demontieren Sie das Basismodul von der Normprofilschiene.9. Montieren Sie das neue Basismodul auf die Normprofilschiene.10. Klemmen Sie alle Geber- und Anschlussleitungen am neuen Basismodul an.

Schrauben Sie den Geberstecker an der D-Sub9-Buchse des Basismoduls fest.11. Schalten Sie die Spannungsversorgung des neuen Basismoduls ein.12. Stellen Sie mit dem PC eine Verbindung zum neuen Basismodul her (Menü [Ver-

bindung] > [Verbinden]).

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9ServiceAustausch des Erweiterungsmoduls


13. Übertragen Sie die unter Punkt 4 gespeicherte Konfiguration in das neue Basismo-dul (Menü [Verbindung] > [Senden] > [Konfiguration]). Wenn die PRF-Funktionverwendet wird, muss die PRF-Tabelle separat übertragen werden. ÜbertragenSie die aktuelle PRF-Tabelle aus dem Basismodul (Menü [Verbindung] > [Senden]> [PRF-Tabelle]).

14. Starten Sie nach abgeschlossener Übertragung das neue Basismodul (Menü [Ver-bindung] > [Start]).

9.3.3 Abschließende MaßnahmenNachdem das neue Basismodul eingebaut und konfiguriert ist, führen Sie folgende ab-schließende Maßnahmen durch:1. Führen Sie eine Sichtprüfung durch (ordnungsgemäße Installation, vertauschte

Anschlüsse etc.)2. Führen Sie einen Funktionstest durch.

• Prüfen Sie, ob die Ein- und Ausgänge wie erwartet reagieren.• Prüfen Sie, ob die Geber Geschwindigkeits- und Positionswerte liefern.

3. Lesen Sie die CRC-Codes (3 Stück) aus dem neuen Basismodul aus. Die CRC-Codes müssen identisch mit denen des Validierungsreports sein.

4. Tragen Sie den Übertragungszähler im Validierungsreport ein.5. Tragen Sie die Seriennummer des neuen Basismoduls im Validierungsreport ein.6. Bestätigen Sie die Änderungen im Validierungsreport mit Datum, Name und Unter-

schrift.

9.4 Austausch des Erweiterungsmoduls9.4.1 Vorbereitende Maßnahmen

Soll ein Erweiterungsmodul ausgetauscht werden, beachten Sie zur Durchführung dernötigen Arbeitsschritte folgende Punkte:• Der Validierungsreport der ursprünglichen Inbetriebnahme muss vorliegen.• Der Hard- und Softwarestand des neuen Erweiterungsmoduls muss größer oder

gleich dem des alten Erweiterungsmoduls sein. Den Hard- und Softwarestand fin-den Sie auf dem Typenschild des Erweiterungsmoduls.

9.4.2 Erweiterungsmodul tauschen

1. Schalten Sie die Spannungsversorgung des Basis- und Erweiterungsmoduls ab.2. Klemmen Sie alle Anschlussleitungen am Erweiterungsmodul ab.3. Demontieren Sie das Erweiterungsmodul von der Normprofilschiene. Dabei wird

gleichzeitig die Verbindung zum Rückwandbus unterbrochen.4. Lesen Sie die Geräteadresse an der Unterseite des Erweiterungsmoduls ab.5. Stellen Sie am neuen Erweiterungsmodul die gleiche Geräteadresse ein.6. Montieren Sie das neue Erweiterungsmodul auf die Normprofilschiene. Dabei wird

gleichzeitig die Verbindung zum Rückwandbus hergestellt.7. Klemmen Sie alle Anschlussleitungen am neuen Erweiterungsmodul an.8. Schalten Sie die Spannungsversorgung des Basismoduls und des neuen Erweite-

rungsmoduls ein.

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9 ServiceAustausch des Diagnosemoduls


9.4.3 Abschließende MaßnahmenNachdem das neue Erweiterungsmodul eingebaut und angeschlossen ist, führen Siefolgende abschließende Maßnahmen durch:1. Tragen Sie die Seriennummer des neuen Erweiterungsmoduls im Validierungsre-

port ein.2. Bestätigen Sie die Änderungen im Validierungsreport mit Datum, Name und Unter-

schrift.

HINWEISBeim Austausch eines Erweiterungsmoduls wird kein neuer CRC-Code erzeugt. So-mit ist nach dem Austausch keine Validierung erforderlich.

9.5 Austausch des Diagnosemoduls9.5.1 Vorbereitende Maßnahmen

Wenn ein Diagnosemodul ausgetauscht werden soll, beachten Sie zur Durchführungder nötigen Arbeitsschritte folgenden Punkt:• Der Hardwarestand des neuen Diagnosemoduls muss größer oder gleich dem des

alten Diagnosemoduls sein. Den Hardwarestand finden Sie auf dem Typenschilddes Diagnosemoduls.

9.5.2 Diagnosemodul tauschen

1. Schalten Sie die Spannungsversorgung des Basis- und (falls vorhanden) Erweite-rungsmoduls ab.

2. Klemmen Sie alle Anschlussleitungen am Diagnosemodul ab.3. Demontieren Sie das Diagnosemodul von der Normprofilschiene. Dabei wird

gleichzeitig die Verbindung zum Rückwandbus unterbrochen.4. Montieren Sie das neue Diagnosemodul auf die Normprofilschiene. Dabei wird

gleichzeitig die Verbindung zum Rückwandbus hergestellt.5. Klemmen Sie alle Anschlussleitungen am neuen Diagnosemodul an.6. Bei UCS26B: Stellen Sie am neuen Diagnosemodul die gleiche PROFIBUS-Adres-

se ein wie am alten Diagnosemodul.Bei UCS27B: Weisen Sie dem neuen Diagnosemodul dieselbe IP-Adresse unddenselben PROFINET-Gerätenamen zu.

7. Schalten Sie die Spannungsversorgung des Basismoduls und (falls vorhanden)des neuen Erweiterungsmoduls ein.

9.5.3 Abschließende MaßnahmenNachdem das neue Diagnosemodul eingebaut und angeschlossen ist, führen Sie eineSichtprüfung (ordnungsgemäße Installation, vertauschte Anschlüsse etc.) durch.

HINWEISBeim Austausch eines Diagnosemoduls wird kein neuer CRC-Code erzeugt. Somitist nach dem Austausch keine Validierung erforderlich.

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9ServiceAustausch eines SSI-Absolutwertgebers


9.6 Austausch eines SSI-AbsolutwertgebersBeim Austausch eines SSI-Absolutwertgebers werden 3 Fälle unterschieden:

Positionsverarbeitung in derUCS..B

Anwendung

Nicht aktiv Einfache Geschwindigkeitsüberwachung:• Kein Geber-Offset erforderlich

Aktiv (ohne EOS-Sicherheitsfunktion) Positionen werden überwacht:• Anpassen/neu berechnen des erforderli-

chen Geber-Offsets (in der Regel bei ro-tativen Gebern)

Aktiv (mit EOS-Sicherheitsfunktion) Positionen werden überwacht:• Anpassen/neu berechnen des erforderli-

chen Geber-Offsets (in der Regel bei ro-tativen Gebern) wird in der Konfiguration(Originalprogramm) via EOS realisiert.

9.6.1 SSI-Absolutwertgeber bei inaktiver Positionsverarbeitung tauschen

Vorbereitende MaßnahmenEin SSI-Absolutwertgeber darf nur gegen den gleichen Gebertyp ausgetauscht wer-den.

SSI-Absolutwertgeber tauschenGehen Sie beim Austausch eines SSI-Absolutwertgebers bei inaktiver Positionsver-arbeitung so vor:1. Schalten Sie vor dem Tausch des Gebers die Netzspannung und die DC-24-V-

Versorgungsspannung ab.2. Ziehen Sie an den Geräten MOVIDRIVE® B oder MOVITRAC® B die Klemme X17

ab, bei MOVIAXIS® die Klemme X7/X8. Dies verhindert eine unerwünschte Freiga-be des Motors oder der Bremse während des Gebertauschs.

3. Tauschen Sie den Geber in der Applikation. Stellen Sie sicher, dass es sich umden gleichen Gebertyp handelt.

4. Schalten Sie die Netzspannung und die DC-24-V-Versorgungsspannung wiederein.

5. Stecken Sie Klemme X17 (bei MOVIDRIVE® B/MOVITRAC® B) oder X7/X8 (beiMOVIAXIS®) wieder auf.

6. Verbinden Sie MOVISAFE® UCS..B mit Ihrem PC, siehe Kapitel "Kommunikationund Verbindungsaufbau".

7. Starten Sie die Software MOVISAFE® Config UCS CM und stellen Sie eine Verbin-dung zum Basismodul her.

8. Plausibilisieren Sie mithilfe der SCOPE-Funktion die übermittelte Position undGeschwindigkeit Ihres Gebers.

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9 ServiceAustausch eines SSI-Absolutwertgebers


HINWEISZur Plausibilisierung mithilfe der SCOPE-Funktion genügt ein leeres Programm.Wählen Sie das Basismodul UCS11B, UCS12B oder UCS14B/PS aus, weil nur beiBasismodulen mit Geberschnittstelle die volle SCOPE-Funktionalität zur Verfügungsteht.

Abschließende MaßnahmenNachdem der neue SSI-Absolutwertgeber eingebaut und angeschlossen ist, führenSie eine Sichtprüfung (ordnungsgemäße Installation, vertauschte Geberanschlüsse,etc.) durch.

9.6.2 SSI-Absolutwertgeber bei aktiver Positionsverarbeitung tauschen

Vorbereitende MaßnahmenBeim Tausch eines SSI-Absolutwertgebers bei aktiver Positionsverarbeitung werdenzur Durchführung der nötigen Arbeitsschritte folgende Komponenten benötigt:• Programmiersoftware MOVISAFE® Config UCS CM.• Dongle zu MOVISAFE® Config UCS CM.• Schnittstellenverbinder zur Verbindung des Basismoduls mit dem PC, siehe Kapi-

tel "Kommunikation und Verbindungsaufbau".Beachten Sie außerdem folgende Punkte:• Der SSI-Absolutwertgeber darf nur gegen den gleichen Gebertyp ausgetauscht

werden.• Der Validierungsreport der ursprünglichen Inbetriebnahme muss vorliegen.• Die Konfiguration (Originalprogramm) muss vorliegen.• Bei gesperrter Konfiguration ist zusätzlich das Passwort zum Entsperren erforder-

lich.• Die CRC-Codes (3 Stück) aus dem Basismodul müssen mit denen der Konfigura-

tion und dem Validierungsreport identisch sein.

SSI-Absolutwertgeber tauschenGehen Sie beim Austausch eines SSI-Absolutwertgebers mit aktiver Positionsverar-beitung so vor:1. Schalten Sie vor dem Tausch des Gebers die Netzspannung und die DC-24-V-





5. Stecken Sie Klemme X17 (bei MOVIDRIVE® B/MOVITRAC® B) oder X7/X8 (beiMOVIAXIS®) wieder auf.

6. Verbinden Sie MOVISAFE® UCS..B mit Ihrem PC, siehe Kapitel "Kommunikationund Verbindungsaufbau". 21

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E –

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9ServiceAustausch eines SSI-Absolutwertgebers



8. Prüfen Sie mithilfe der SCOPE-Funktion die übermittelte Position und Geschwin-digkeit Ihres Gebers. Ist die angezeigte Position identisch mit der Position in derApplikation, sind keine Anpassungen nötig und Sie können mit Schritt 18 fortfah-ren.

9. Wenn die Position der Applikation nicht mit der angezeigten Position überein-stimmt, öffnen Sie das Originalprogramm in der Software MOVISAFE® Config UCSCM. Alle folgenden Änderungen führen zu einer neuen Berechnung des CRC.

10. Öffnen Sie den Geberdialog und geben Sie im Eingabefeld "Offset" den Wert "0"ein.

11. Speichern Sie diese neue Konfiguration unter einem anderen Namen.12. Senden Sie die neue Konfiguration an das Basismodul.13. Starten Sie die übertragene Konfiguration.14. Prüfen Sie mithilfe der SCOPE-Funktion die angezeigte Geberposition.15. Öffnen Sie erneut den Geberdialog und berechnen Sie den Offset des neuen SSI-

Absolutwertgebers für die Applikation.16. Speichern Sie die angepasste Konfiguration und übertragen Sie diese an das Ba-

sismodul.17. Starten Sie die übertragene Konfiguration und prüfen Sie erneut mithilfe der SCO-

PE-Funktion die angezeigte Position und Geschwindigkeit des SSI-Gebers.18. Plausibilisieren Sie die angezeigten Werte mit den realen Werten der Applikation.

HINWEISZur Berechnung des Offsets steht Ihnen in MOVISAFE® Config UCS CM eine Be-rechnungshilfe zur Verfügung. Sie starten diese im Dialog zur Gebereinstellung, ne-ben der Offseteingabe.

Abschließende MaßnahmenNachdem der neue SSI-Absolutwertgeber eingebaut und angeschlossen ist, führenSie folgende Maßnahmen durch:1. Führen Sie eine Sichtprüfung durch (ordnungsgemäße Installation, vertauschte

Anschlüsse etc.)2. Lesen Sie die CRC-Codes (3 Stück) aus dem Basismodul aus. Tragen Sie die

CRC-Codes im Validierungsreport ein.3. Tragen Sie den Übertragungszähler im Validierungsreport ein.4. Tragen Sie den neuen Offsetwert im Validierungsreport ein.5. Archivieren Sie die geänderte Konfiguration, zusammen mit der ursprünglichen

Konfiguration.6. Bestätigen Sie die Änderungen im Validierungsreport mit Datum, Name und Unter-

schrift.

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9 ServiceAustausch eines SSI-Absolutwertgebers


9.6.3 SSI-Absolutwertgeber bei aktiver Positionsverarbeitung mit EOS-Funktion tauschen

Vorbereitende MaßnahmenDer SSI-Absolutwertgeber darf nur gegen den gleichen Gebertyp ausgetauscht wer-den.

SSI-Absolutwertgeber tauschenGehen Sie beim Austausch eines SSI-Absolutwertgebers bei aktiver Positionsverar-beitung mit EOS-Sicherheitsfunktion so vor:1. Schalten Sie vor dem Tausch des Gebers die Netzspannung und die DC-24-V-





5. Stecken Sie die Klemme X17 (bei MOVIDRIVE® B/MOVITRAC® B) oder X7/X8 (beiMOVIAXIS®) wieder auf.

6. Bewegen Sie Ihre Applikation auf die dafür definierte Position zur Referenzierungdes SSI-Absolutwertgebers.


8. Plausibilisieren Sie mithilfe der SCOPE-Funktion die übermittelte Position und Ge-schwindigkeit Ihres Gebers.

HINWEISZur Plausibilisierung mithilfe der SCOPE-Funktion genügt ein leeres Programm.Wählen Sie ein Basismodul mit Geberschnittstelle aus (UCS11B, 12B oder 14B/PS),weil nur dann die volle SCOPE-Funktionalität zur Verfügung steht.

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9ServiceArten von Fehler- und Alarmmeldungen


9.7 Arten von Fehler- und AlarmmeldungenPrinzipiell unterscheidet MOVISAFE® UCS..B zwischen 4 Arten von Meldungen ge-mäß folgender Zuordnung.

Mel-dung

Beschreibung Auswirkung aufSystem

ResetbedingungUCS..B

Fehler Der letzte aktive Prozess istdie Bedienung der 7-Segment-Anzeige durch System A.System B ist im STOPP-Mo-dus.1)

Alle Ausgängewerden abge-schaltet.

Aus- und wieder ein-schalten desMOVISAFE®.

Alarm Funktionaler Fehler, verur-sacht durch den externen Pro-zess. Beide Systeme (A, B)laufen zyklisch weiter.

Durch parametrierba-ren Eingang oder Tas-te <ENTER> amMOVISAFE®.

ECS Bei Verwendung des ECS-Funktionsblocks in der Pro-grammieroberfläche werdendie Geberalarmmeldungen an-stelle von "A" mit "E"gekennzeichnet.1)

ECS-Funktions-block liefert als Er-gebnis "0".

-

ACS Bei Verwendung des ACS-Funktionsblocks in der Pro-grammieroberfläche werdendie Alarmmeldungen der Ana-logeingänge anstelle von "A"mit "E" gekennzeichnet.1)

ACS-Funktions-block liefert als Er-gebnis "0".

-

1) Erkennung der Fehler in System A (ungeradzahlig) und System B (geradzahlig).

9.7.1 Anzeige der Fehler- oder AlarmmeldungenFehler sollten im normalen Betrieb der Baugruppe nicht auftreten. Fehlermeldungenam MOVISAFE® UCS..B werden gemäß folgender Übersicht unterschieden.

Anzeige BedeutungF, A, E _ _ _ _ Eine 4-stellige Fehlermeldung wird ausgegeben, wenn nur ein

MOVISAFE®-Basismodul eingesetzt wird.

F, A, E _ _ _ _ _ Eine 5-stellige Fehlermeldung wird ausgegeben, wenn einMOVISAFE®-Basismodul und zusätzlich Erweiterungsmoduleeingesetzt werden.Die erste Stelle der Fehlermeldung hat folgende Bedeutung:• 0: Basismodul• 1: Erweiterungsmodul mit logischer Adresse 1• 2: Erweiterungsmodul mit logischer Adresse 2

HINWEISEine Liste der Fehler- und Alarmmeldungen sind in der SoftwareoberflächeMOVISAFE® Config UCS CM und im Systemhandbuch „MOVISAFE® UCS..B“ enthal-ten.

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9 ServiceEntsorgung


9.8 EntsorgungBitte beachten Sie die aktuellen nationalen Bestimmungen!Entsorgen Sie ggf. die einzelnen Teile getrennt je nach Beschaffenheit undexistierenden länderspezifischen Vorschriften, z. B. als:• Elektronikschrott• Kunststoff• Blech• Kupfer

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10Technische DatenAllgemeine technische Daten


10 Technische Daten10.1 Allgemeine technische Daten

MOVISAFE® UCS..B, alle BaugrößenSchutzklasse IP20 (EN 60529)

Störfestigkeit Erfüllt EN 61000-6-2

Störaussendung Erfüllt EN 61000-6-4 (EN 55011)

Umgebungstemperatur 0 °C – 50 °C

Lagertemperatur -10 °C – 70 °C

Klimaklasse 3k3 gemäß EN 60721-3-3

Lebensdauer 90000 h1)

1) Bei 50 °C Umgebungstemperatur

10.2 Leistungsaufnahme der Sicherheitsmodule

Sicherheitsmodul Maximale LeistungsaufnahmeUCS10B, UCS10B/PS 2.4 W

UCS11B, UCS11B/PS 2.4 W

UCS12B, UCS12B/PS 2.4 W

UCS14B/PS 2.4 W

UCS23B 3.8 W

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10 Technische DatenTechnische Daten der Eingänge


10.3 Technische Daten der EingängeTyp 1 gemäß EN 61131-2.

BinäreingängeDI 0.01 bis DI 0.04 Nennspannung DC 24 V

Eingangs-Nennstrom 0.02 A

High-Pegel DC 15 V – DC 30 V

Low-Pegel DC −3 V bis DC +5 V

OSSD-geeignet Ja

DI 0.05 bis DI 0.08 Nennspannung DC 24 V




OSSD-geeignet Nein

DI 0.09 bis DI 0.14 Nennspannung DC 24 V




OSSD-geeignet Ja

DI X.01 bis DI X.12 Nennspannung DC 24 V




OSSD-geeignet Ja

DIO X.01 bis DIO X.10 Nennspannung DC 24 V




OSSD-geeignet Ja

AnalogeingängeAI 1 bis AI 4 Nennspannung DC −7 V bis DC +10 V


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10Technische DatenTechnische Daten der Ausgänge


10.4 Technische Daten der Ausgänge

BinärausgängeDO X.00 bis DO X.01 Ausgangsspannung DC 24 V

Ausgangs-Nennstrom 0.1 A

DO X.02_P Ausgangsspannung DC 24 V


DO X.02_M Ausgangsspannung GND


DO X.03_P Ausgangsspannung DC 24 V


DO X.03_M Ausgangsspannung GND


DIO X.01 bis DIO X.10(nur bei UCS23B)

Ausgangsspannung DC 24 V


RelaisausgängeK 0.1 (nur bei UCS1.B) Belastbarkeit des Relais-

kontaktesUmax = DC 24 V, Imax = 2 A bzw.Umax = AC 230 V, Imax = 2 A

Max. Schalthäufigkeit 2800000 (bei Nennlast)

K 0.2 (nur bei UCS1.B) Belastbarkeit des Relais-kontaktes

Umax = DC 24 V, Imax = 2 A bzw.Umax = AC 230 V, Imax = 2 A

Max. Schalthäufigkeit 2800000 (bei Nennlast)

PulsausgängeP1 Ausgangsspannung DC 24 V mit festem Pulsmuster

Ausgangs-Nennstrom 0.25 A (Summe P1 + P2)

P2 Ausgangsspannung DC 24 V mit festem Pulsmuster

Ausgangs-Nennstrom 0.25 A (Summe P1 + P2)

HINWEIS• X = 0: Basismodul• X = 1: 1. Erweiterungsmodul• X = 2: 2. Erweiterungsmodul

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10 Technische DatenSicherheitskenngrößen Basismodule


10.5 Sicherheitskenngrößen Basismodule10.5.1 MOVISAFE® UCS10B

Kennwerte nachEN 62061/IEC 61508 EN ISO 13849-1

Klassifizierung / Normengrundlage SIL 3 gemäß IEC 61508 PL e

Systemstruktur 1oo2D 2-kanalig (entsprichtKategorie 4)

Auslegung der Betriebsart "High demand" gemäßIEC 61508

Wahrscheinlichkeit eines gefahr-bringenden Ausfalls pro Stunde(PFHd-Wert)

3 × 10-9 1/h

Mission Time / Gebrauchsdauer 20 Jahre

Proof-Test-Intervall 20 Jahre -

Sicherer Zustand Wert "0" für alle sicherheitsgerichteten Pro-zesswerte F-DO (Ausgang abgeschaltet)

Sicherheitsfunktion • Sichere Logikverarbeitung• Sichere digitale Ein- / Ausgänge• Sichere Relaisausgänge

10.5.2 MOVISAFE® UCS10B/PS






3 × 10-9 1/h




Sicherheitsfunktion • Sichere Logikverarbeitung• Sichere digitale Ein- / Ausgänge• Sichere Relaisausgänge• Sichere Kommunikation über CAN-S

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10Technische DatenSicherheitskenngrößen Basismodule


10.5.3 MOVISAFE® UCS11B






2.2 × 10-9 1/h



Sicherer Zustand Wert "0" für alle sicherheitsgerichteten Prozess-werte F-DO (Ausgang abgeschaltet)

Sicherheitsfunktion • STO, SS1, SS2, SOS, SLA, SAR, SLS,SSR, SLP, SLI, SDI, SCA, SSM gemäßIEC 61800‑5‑2

• Sichere Logikverarbeitung• Sichere digitale Ein- / Ausgänge• Sichere Relaisausgänge

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2.2 × 10-9 1/h





• Sichere Logikverarbeitung• Sichere digitale Ein- / Ausgänge• Sichere Relaisausgänge• Sichere Kommunikation über CAN-S

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10Technische DatenSicherheitskenngrößen Basismodule


10.5.5 MOVISAFE® UCS12B






6.2 × 10-9 1/h





• Sichere Logikverarbeitung• Sichere digitale Ein- / Ausgänge• Sichere Relaisausgänge

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6.2 × 10-9 1/h





• Sichere Logikverarbeitung• Sichere digitale Ein- / Ausgänge• Sichere Relaisausgänge• Sichere Kommunikation über CAN-S

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10Technische DatenSicherheitskenngrößen Erweiterungsmodul








6.2 × 10-9 1/h





• Sichere Logikverarbeitung• Sichere digitale Ein- / Ausgänge• Sichere Analogeingänge• Sichere Relaisausgänge• Sichere Kommunikation über CAN-S

10.6 Sicherheitskenngrößen Erweiterungsmodul10.6.1 MOVISAFE® UCS23B






2.6 × 10-9 1/h




Sicherheitsfunktion Sichere digitale Ein- / Ausgänge2191

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10 Technische DatenReaktionszeiten MOVISAFE


10.7 Reaktionszeiten MOVISAFE®ReaktionszeitenMOVISAFE

Die Reaktionszeit ist eine wichtige sicherheitstechnische Größe und muss für jede Ap-plikation betrachtet werden. Nachfolgend werden Reaktionszeiten für einzelne Funk-tionen aufgeführt. Sind diese Angaben in einer spezifischen Applikation nicht ausrei-chend, ist das tatsächliche Zeitverhalten durch Messung zu validieren.

HINWEIS• Bei Geräteanlauf oder nach einem Fehler- oder Alarm-Reset können in Abhängig-

keit der Konfiguration die Ausgänge für die Dauer der Reaktionszeit aktiv werden.Dies ist bei der Planung der Sicherheitsfunktion zu berücksichtigen.

• Die Reaktionszeiten sind für jede Sicherheitsfunktion applikativ festzulegen undgegen den tatsächlichen Wert gemäß den nachfolgenden Angaben zu verglei-chen.

• Bei Verwendung von Filterfunktionen ist besondere Vorsicht geboten. Die Filter-länge oder Filterzeit kann zu einer erheblichen Verlängerung der Reaktionszeitführen. Dies ist bei der sicherheitstechnischen Auslegung zu beachten.

• Wenn der Filter "Fehlerdistanzüberwachung" verwendet wird, dann erhöht sich dieReaktionszeit, abhängig von der eingestellten Fehlerdistanz.

• In besonders kritischen Anwendungen ist das Zeitverhalten durch Messungen zuvalidieren.

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10Technische DatenReaktionszeiten MOVISAFE


10.7.1 Reaktionszeiten der BasismoduleGrundlage der Berechnung von Reaktionszeiten bei MOVISAFE® UCS..B ist die Zy-kluszeit des Systems. Die Zykluszeit (tZyklus) beträgt 8 ms. Die angegebenen Reakti-onszeiten entsprechen der jeweiligen Maximallaufzeit für den konkreten Anwendungs-fall innerhalb des MOVISAFE®. Je nach Anwendung müssen noch weitere, applikati-onsabhängige Reaktionszeiten, z. B. bei verwendeten Filterfunktionen oder der ver-wendeten Sensoren und Aktoren hinzugerechnet werden, um die Gesamtlaufzeit zuerhalten.

Funktion Reaktionszeitin ms

Aktivieren einer Überwachungsfunktion durch ENABLE mit an-schließender Abschaltung eines digitalen Ausgangs.

241)

Aktivieren einer Überwachungsfunktion durch ENABLE mit an-schließender Abschaltung eines Sicherheitsrelais.

471)

Reaktion einer bereits aktivierten Überwachungsfunktion und ab-schalten eines digitalen Ausgangs (inklusive PLC-Bearbeitung beiPositions- und Geschwindigkeitsverarbeitung).

161)

Reaktion einer bereits aktivierten Überwachungsfunktion und ab-schalten eines Sicherheitsrelais (inklusive PLC-Bearbeitung bei Po-sitions- und Geschwindigkeitsverarbeitung).

391)

Aktivieren eines digitalen Eingangs und einschalten eines digitalenAusgangs.

16

Aktivieren eines digitalen Eingangs und einschalten eines Relais-ausgangs.

26

Deaktivieren eines digitalen Eingangs und abschalten eines digita-len Ausgangs.

16

Deaktivieren eines digitalen Eingangs und abschalten eines Relais-ausgangs.

47

Mittelwertfilter (Speed-Filter)(Einstellung siehe Geberkonfiguration in MOVISAFE® Config UCSCM. Diese Laufzeit wirkt nur auf Überwachungsfunktionen in Zu-sammenhang mit Position, Geschwindigkeit oder Beschleunigung,jedoch nicht auf die Logikverarbeitung)

0, 16, 24, 32,40, 48, 56, 64

Analogfilter 1 (2 Hz)Analogfilter 2 (3 Hz)Analogfilter 3 (4 Hz)Analogfilter 4 (5 Hz)Analogfilter 5 (6 Hz)Analogfilter 6 (8 Hz)Analogfilter 7 (10 Hz)Analogfilter 8 (20 Hz)Das Analogfilter wirkt nur auf die sicheren Analogeingänge der Bau-gruppe UCS14B/PS. Die Reaktionszeiten der Analogeingangsfilterbeziehen sich auf die Eingangsfrequenz.

7607607605122681438656

1) Bei Aktivierung des Mittelwertfilters erhöht sich die Reaktionszeit dem Filterwert entsprechend

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10 Technische DatenReaktionszeiten MOVISAFE


10.7.2 Reaktionszeiten der Erweiterungsmodule UCS23BGrundlage der Berechnung von Reaktionszeiten bei MOVISAFE® UCS..B ist die Zy-kluszeit des Systems. Die Zykluszeit (tZyklus) beträgt 8 ms. Die angegebenen Reakti-onszeiten entsprechen der jeweiligen Maximallaufzeit für den konkreten Anwendungs-fall innerhalb des MOVISAFE®. Je nach Anwendung müssen noch weitere, applikati-onsabhängige Reaktionszeiten, z. B. bei verwendeten Filterfunktionen oder Sensorenund Aktoren hinzugerechnet werden, um die Gesamtlaufzeit zu erhalten.

Funktion Benen-nung

Reakti-onszeit in

msZeit für ein Eingangssignal am Basismodul zum PAE (z. B.Aktivierung einer Überwachungsfunktion).

tIN-BASE 10

Zeit für ein Eingangssignal am Erweiterungsmodul zumPAE (z. B. Aktivierung einer Überwachungsfunktion).

tIN-23 18

Verarbeitungszeit PAE zu PAA im Basismodul (z. B. Ab-schaltung im PAE durch Überwachungsfunktion oder Ein-gang).

tPLC 8

Aktivieren/Deaktivieren eines digitalen Ausgangs im Basis-modul nach Änderung im PAA.

tOUT-BASE 0

Aktivieren/Deaktivieren eines digitalen Ausgangs im Erwei-terungsmodul nach Änderung im PAA.

tOUT-23 8

Ermittlung der gesamten ReaktionszeitBeispiel 1:• Eingang auf Erweiterungsmodul• Aktivierung einer Sicherheitsfunktion• Verarbeitung in PLC• Schalten eines Ausgangs am BasismodultREAKTION = tIN-23 + tPLC + tOUT-BASE = 18 ms + 8 ms + 0 ms = 26 msBeispiel 2:• Eingang auf Basismodul• Aktivierung einer Sicherheitsfunktion• Verarbeitung in PLC• Schalten eines Ausgangs am ErweiterungsmodultREAKTION = tIN-BASE + tPLC + tOUT-23 = 10 ms + 8 ms + 8 ms = 26 msBeispiel 3:• Eingang auf Erweiterungsmodul• Aktivierung einer Sicherheitsfunktion• Verarbeitung in PLC• Schalten eines Ausgangs am ErweiterungsmodultREAKTION = tIN-23 + tPLC + tOUT-23 = 18 ms + 8 ms + 8 ms = 34 ms

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10Technische DatenReaktionszeiten MOVISAFE


10.7.3 Reaktionszeiten für Fast_ChannelFast_Channel bezeichnet eine Eigenschaft von MOVISAFE®, auf eine Sicherheits-funktion mit Geschwindigkeitsanforderungen schneller zu reagieren als im Normalzy-klus. Die Abtastzeit des Fast_Channel beträgt 2 ms. Die Reaktionszeit beträgt 4 ms.

HINWEIS• Die Funktion kann in den Sicherheitsfunktionen SLS und SOS in MOVISAFE®

Config UCS CM aktiviert werden.• Eine Abschaltung in der oben genannten Reaktionszeit (bei Überschreitung einer

Geschwindigkeitsschwelle) ist nur möglich, wenn das Gebersystem über eine aus-reichende Auflösung verfügt. Die kleinste auflösbare Schaltschwelle desFast_Channel benötigt mindestens 2 Flankenwechsel am jeweils gewählten Ge-bersystem innerhalb einer Zeit von 2 ms.

• Fast_Channel ist nur in Verbindung mit sicheren Binärausgängen möglich.

10.7.4 Reaktionszeiten für FehlerdistanzüberwachungWird bei einer Geschwindigkeitsüberwachung in den Sicherheitsfunktionen SLS oderSCA der Filter "Fehlerdistanzüberwachung" verwendet, erhöht sich die Gesamtreakti-onszeit des MOVISAFE® UCS..B um die Reaktionszeit (Laufzeit) des Filters. Der Filterverschiebt die eingestellte Geschwindigkeitsschwelle nach oben. Für die Applikationist die zusätzliche Reaktionszeit sowie die daraus resultierende Geschwindigkeit beiAbschaltung durch MOVISAFE® UCS..B zu berücksichtigen. Folgende zwei Fälle wer-den unterschieden. Bei Erreichen der konfigurierten zulässigen Distanz schaltet dieSicherheitsfunktion ab.1. Fehlerhafte Beschleunigung über die überwachte Geschwindigkeit hinaus.

ts

atR

FUCS=

×+ ×

22

tR = Reaktionszeit des MOVISAFE® UCS..B (inkl. Reaktionszeit der Fehlerdi-stanzüberwachung)

sF = Zulässige Distanz der Fehlerdistanzüberwachung (konfigurierbarer Wert inSicherheitsfunktion)

a = Maximal mögliche Beschleunigung, bezogen auf die überwachte Achse(gemäß Projektierung)

tUCS = Zykluszeit des MOVISAFE® UCS..B (siehe Kapitel "Technische Daten")

2. Konstante Fahrt oberhalb der überwachten Geschwindigkeit.

ts

v vtR

F

x

UCS=−

+ ×0

2

vx = Aktuelle Geschwindigkeit der überwachten Achse

v0 = Überwachte Geschwindigkeit (SLS/SCA, konfigurierter Wert in Sicherheits-funktion)

tR = Reaktionszeit des MOVISAFE® UCS..B (inkl. Reaktionszeit der Fehlerdi-stanzüberwachung)

sF = Zulässige Distanz der Fehlerdistanzüberwachung (konfigurierbarer Wert inSicherheitsfunktion)

tUCS = Zykluszeit des MOVISAFE® UCS..B (siehe Kapitel "Technische Daten")2191

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10 Technische DatenDiagnosewerte


10.8 DiagnosewerteDie Diagnosewerte geben an, welcher Diagnosedeckungsgrad (DC-Wert) zur Berech-nung des Performance Level angenommen werden kann.

10.8.1 Binäreingänge

HINWEIS• Für eine sicherheitstechnische Beurteilung des Teilsystems Sensorik sind die Her-

stellerangaben (MTTFd, FIT-Werte etc.) heranzuziehen.• Die in der Tabelle aufgeführten DC-Werte sind konservativ anzusetzen und die

Einhaltung der Randbedingungen (Spalte "Anmerkungen") zu gewährleisten.• Fehlerausschlüsse sind nach den einschlägigen Normen zulässig. Die dabei an-

geführten Randbedingungen sind dauerhaft zu gewährleisten.• Wenn mehrere Sensorsysteme zur ordnungsgemäßen Funktion einer einzelnen

Sicherheitsfunktion erforderlich sind, sind deren Teilwerte jeweils korrekt nach ge-wähltem Verfahren zusammenzuführen. Dies gilt auch für eine Kombination ausdigitalen und analogen Sensoren (z. B. sicher reduzierte Geschwindigkeit bei ge-öffneter Schutztür = Türkontakt + Encoder zur Geschwindigkeitserfassung).

Allgemeine Abschätzung des Diagnosedeckungsgrads (DC) für Binäreingänge gemäß EN ISO13849-1.

Maßnahme DC-Wert

Anmerkung Verwendung

Zyklischer Testimpuls durch dynami-sche Änderung der Eingangssignale.

90 % Nur wirksam, wenn Pulszu-ordnung aktiv.

Querschlussüberwachung füreinkanalige Sensoren.

Kreuzvergleich von Eingangssignalenmit dynamischem Test, wenn Kurz-schlüsse nicht bemerkt werden kön-nen (bei Mehrfachein-/-ausgängen).

90 % Zyklische Änderung der Ein-gangssignale erforderlich,z. B. durch den Prozess derregelmäßigen Bestätigung.

Überwachung zweikanaligerSensoren.

Kreuzvergleich von Eingangssignalenmit Zwischenergebnissen in der Logik(L) und zeitlich und logische Pro-grammlaufüberwachung und Erken-nung statischer Ausfälle und Kurz-schlüsse (bei Mehrfachein-/-ausgän-gen).

99 % Zyklische Änderung der Ein-gangssignale erforderlich,z. B. durch den Prozess derregelmäßigen Bestätigung.

Überwachung zweikanaligerSensoren.

Plausibilitätsprüfung, z. B. Verwen-dung der Schließer- und Öffnerkontak-te von zwangsgeführten Relais.

99 % Nur wirksam in Verbindungmit aktivierter Überwa-chungsfunktion für Eingangs-element (EMU-Funktion)

Überwachung zweikanaliger,komplementärer Sensoren.

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10Technische DatenDiagnosewerte


10.8.2 Analogeingänge


stellerangaben (MTTFd, FIT-Werte etc.) heranzuziehen.• Die in der Tabelle aufgeführten DC-Werte sind konservativ anzusetzen und die

Einhaltung der Randbedingungen (Spalte "Anmerkungen") zu gewährleisten.• Fehlerausschlüsse sind nach den einschlägigen Normen zulässig. Die dabei an-

geführten Randbedingungen sind dauerhaft zu gewährleisten.• Wenn mehrere Sensorsysteme zur ordnungsgemäßen Funktion einer einzelnen

Sicherheitsfunktion erforderlich sind, sind deren Teilwerte jeweils korrekt nach ge-wähltem Verfahren zusammenzuführen. Dies gilt auch für eine Kombination ausdigitalen und analogen Sensoren (z. B. sicher reduzierte Geschwindigkeit bei ge-öffneter Schutztür = Türkontakt + Encoder zur Geschwindigkeitserfassung).

Allgemeine Abschätzung des Diagnosedeckungsgrads (DC) für Binäreingänge gemäß EN ISO13849-1.

Maßnahme DC-Wert


Kreuzvergleich von Eingangssignalenmit dynamischem Test, wenn Kurz-schlüsse nicht bemerkt werden kön-nen (bei Mehrfachein-/-ausgängen).

90 % Vergleich der analogen Ein-gangswerte mit gleicherCharakteristik für beideKanäle.

Überwachung zweikanaligerSensorsysteme mit gleicherCharakteristik der Eingangs-signale.

Kreuzvergleich von Eingangssignalenmit unmittelbaren Ergebnissen undZwischenergebnissen in der Logik (L)und zeitlich und logische Programm-laufüberwachung und Erkennung stati-scher Ausfälle und Kurzschlüsse (beiMehrfachein-/-ausgängen).

99 % Vergleich der analogen Ein-gangswerte mit diversitärerCharaketristik der beidenKanäle (z. B. inverser Signal-verlauf etc.).

Überwachung zweikanaligerSensorsysteme mit diversitär-er Charakteristik der Ein-gangssignale.

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10.8.3 Binärausgänge

HINWEIS• Für eine sicherheitstechnische Beurteilung des Ausgangsteilsystems sind bei Ver-

wendung von externen Elementen im Abschaltkreis, z. B. zur Schaltverstärkung,die Herstellerangaben (MTTFd, FIT-Werte, B10d-Wert etc.) heranzuziehen.

• Die in der Tabelle aufgeführten DC-Werte sind konservativ anzusetzen und dieEinhaltung der Randbedingungen (Spalte "Anmerkungen") zu gewährleisten.

• Fehlerausschlüsse sind nach den einschlägigen Normen zulässig. Die dabei an-geführten Randbedingungen sind dauerhaft zu gewährleisten.

• Bei Verwendung von Elementen zur Schaltverstärkung in Sicherheitskreisen istderen Funktion mittels geeigneter Rücklesekontakte etc. zu überwachen. Geeig-nete Rücklesekontakte sind Kontakte, die zwangsschaltend mit den Kontakten imAbschaltkreis verbunden sind.

Allgemeine Abschätzung des Diagnosedeckungsgrads (DC) für Binärausgänge gemäß EN ISO13849-1.

Maßnahme DC-Wert


Kreuzvergleich von Ausgangssignalenmit Zwischenergebnissen in der Logik(L) und zeitlich und logische Pro-grammlaufüberwachung und Erken-nung statischer Ausfälle und Kurz-schlüsse (bei Mehrfachein-/-ausgän-gen).

99 % Bei Verwendung von Ele-menten zur Schaltverstär-kung (externe Relais oderSchütze) nur wirksam inVerbindung mit Rücklese-funktion der Schaltkontakte(EMU-Funktion).

Überwachung von Ausgängenmit direkter Funktion als Si-cherheitschaltkreis oder Über-wachung von Sicherheitschalt-kreisen mit Elementen zurSchaltverstärkung in Verbin-dung mit Rücklesefunktion vonderen Ausgängen.

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10Technische DatenDiagnosewerte


10.8.4 Allgemeine Diagnose für GeberschnittstelleAllgemeine Abschätzung des Diagnosedeckungsgrads (DC) für Sensoren zur Positi-ons- und/oder Geschwindigkeitserfassung gemäß EN ISO 13849-1.

Maßnahme DC-Wert Anmerkung VerwendungKreuzvergleich von Eingangssi-gnalen mit unmittelbaren und Zwi-schenergebnissen in der Logik (L)und zeitlich und logische Pro-grammlaufüberwachung und Er-kennung statischer Ausfälle undKurzschlüsse (bei Mehrfachein-/-ausgängen).

99 % Nur anzuwenden auf:• Zweikanalige Sensorsyste-

me (2 getrennte Sensoren)• Das zweikanalige Teilsys-

tem von Sensoren (Inkre-mentalgeber)

• Diagnose für das ein- undzweikanalige Teilsystemvon speziell geeignetenSensorsystemen (SIN/COS-Geber)

• Dynamischen Betrieb/kei-ne Stillstandsüberwachung

Überwachung zweikanali-ger Sensorsysteme oderdas entsprechende Teilsys-tem von Sensoren für dendynamischen Betrieb. Nichtzu verwenden für Still-standsüberwachung!

Kreuzvergleich von Eingangssi-gnalen ohne dynamischen Test.

60 – 99 % DC-Wert ist abhängig von derHäufigkeit des dynamischenZustands, d. h. Stillstand oderBewegung und von der Quali-tät der Überwachungsmaß-nahme (60 – 90 % für Inkre-mentalgeber, 95 – 99 % fürSIN/COS-Geber

Überwachung zweikanali-ger Sensorsysteme oderTeilsystem von Sensorenfür den nichtdynamischenBetrieb. Zu verwenden ins-besondere für Stillstands-überwachung!

Überwachung einiger Merkmaledes Sensors (Ansprechzeit, derBereich analoger Signale z. B.elektrischer Widerstand, Kapazi-tät)

60 % Diagnose von spezifischenMerkmalen von Sensoren. Nurfür Geschwindigkeits- und Po-sitionssensoren ansetzbar(siehe Kapitel "Anschluss derPositions- und Geschwindig-keitssensoren").

Überwachung des einkana-ligen Teilsystems von ein-kanaligen Sensoren.

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stellerangaben (MTTFd, FIT-Werte etc.) heranzuziehen.• Werden durch den Hersteller zur Gewährleistung der angegebenen sicherheits-

technischen Kennwerte spezifische Diagnosen gefordert, sind diese gemäß vor-angehender Tabelle in Bezug auf den spezifischen Geber zu prüfen. Im Zweifel isteine Abklärung durch den Hersteller erforderlich.

• Die in der Tabelle aufgeführten DC-Werte sind konservativ anzusetzen und dieEinhaltung der Randbedingungen (Spalte "Anmerkungen") zu gewährleisten.

• Zur Ermittlung des DC-Wertes für Sicherheitsfunktionen mit Stillstandsüber-wachung ist unter Umständen eine Abschätzung der Häufigkeit des dynamischenZustands erforderlich. Als Richtwert kann hier ein DC-Wert von 90 % angenom-men werden.

• Fehlerausschlüsse sind nach den einschlägigen Normen zulässig. Die dabei an-geführten Randbedingungen sind dauerhaft zu gewährleisten.

• Wenn mehrere Sensorsysteme zur ordnungsgemäßen Funktion einer einzelnenSicherheitsfunktion erforderlich sind, sind deren Teilwerte jeweils korrekt nach ge-wähltem Verfahren zusammenzuführen. Dies gilt auch für eine Kombination vonSensoren (z. B. sicher reduzierte Geschwindigkeit bei geöffneter Schutztür = Tür-kontakt + Geber für Geschwindigkeitserfassung).

• Durch geeignete Auswahl der Auflösung des Sensorsystems ist eine ausreichen-de geringe Toleranz in Bezug auf die jeweiligen Abschaltschwellen der einzelnenSicherheitsfunktionen zu gewährleisten.

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10Technische DatenSpezifikation der Geberschnittstellen


10.9 Spezifikation der Geberschnittstellen10.9.1 Absolutwertgeber

Anschluss an X7, X7-2, X8 oder X8-2.

Dateninterface SSI

Frame Length 10 bis 28 Bit (variabel konfigurierbar)

Data Length 10 bis 28 Bit (variabel konfigurierbar)

Status Length 0 bis 5 Bit (variabel konfigurierbar). Zur Auswertung vonFehler-, Warn- und Betriebszuständen

Datenformat Binär- oder Gray-Code

Physical Layer RS422-kompatibel

Slavebetrieb (Listener) • Max. externe Taktrate: 200 kHz (bei Anschluss an X7,X8)

• Max. externe Taktrate: 350 kHz (bei Anschluss an X7-2,X8-2)

• Min. Taktpausenzeit: 30 µs• Max. Taktpausenzeit: 1 ms

Masterbetrieb Taktrate: 150 kHz

Diagnose Parameter FehlerschwelleÜberwachung der Versor-gungsspannung

Konfigurierbar auf5 V, 8 V, 10 V,12 V, 20 V oder24 V

±20 % ±2 % (Messtoleranz)

Überwachung der Differenzpe-gel am Eingang

RS485-Pegel ±20 % ±2 % (Messtoleranz)

Überwachung der Taktrate 100 kHz < f < 350 kHz

Plausibilität Geschwindigkeitgegenüber Position

ΔP > 2 × v × tΔP = Positionsänderungv = aktuelle Geschwindigkeitt = 8 ms

Kurzschlüsse zwischen den Si-gnalen

- -

Unterbrechungen der Signale - -

Stuck at 0 oder 1 auf einem Si-gnal oder auf allen Signalen

- -

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10 Technische DatenSpezifikation der Geberschnittstellen


10.9.2 TTL-GeberAnschluss an X7, X7-2, X8 oder X8-2.

Physical Layer RS422-kompatibel

Mess-Signal A/B Spur mit 90° Phasendifferenz

Max. Eingangsfrequenz • 200 kHz (bei Anschluss an X7, X8)• 500 kHz (bei Anschluss an X7-2, X8-2)

Diagnose Parameter FehlerschwelleÜberwachung der Versorgungs-spannung

Konfigurierbar auf5 V, 8 V, 10 V, 12 V,20 V oder 24 V


Überwachung der Differenzpegelam Eingang

RS485-Pegel (Fest-wert)


Überwachung der Eingangsfre-quenz getrennt für Spur A und B

ΔP > 4 InkrementeΔP = Positionsänderung


- -



- -

10.9.3 SIN/COS-GeberAnschluss an X7, X7-2, X8 oder X8-2.

Physical Layer ±0.5 Vss (ohne Spannungsoffset)

Mess-Signal SIN/COS Spur mit 90° Phasendifferenz

Max. Eingangsfrequenz • 200 kHz (bei Anschluss an X7, X8)• 500 kHz (bei Anschluss an X7-2, X8-2)


Festwerte 5 V, 8 V,10 V, 12 V, 20 Voder 24 V

±20 %, ±2 % (Messtoleranz)

Überwachung der Amplitude SIN2

+ COS2Festwert 1 Vss 65 % von 1 Vss

±2.5 % (Messtoleranz)

Überwachung der Phase A/B Festwert 90° ±30°, ±5 % (Messtoleranz)


- -



- -

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10Technische DatenSpezifikation der Geberschnittstellen


10.9.4 SIN/COS-Geber – High Resolution ModeAnschluss an X7-2 oder X8-2.

Physical Layer ±0.5 Vss (ohne Spannungsoffset)

Mess-Signal SIN/COS Spur mit 90° Phasendifferenz

Max. Eingangsfrequenz 15 kHz



±20 %, ±2 % (Messtoleranz)


+ COS2Festwert 1 Vss 65 % von 1 Vss

±2.5 % (Messtoleranz)


Überwachung Quadrant Zählsi-gnal/Signalphase

Festwert ±45°

10.9.5 ResolverAnschluss an X7-2 oder X8-2.

Mess-Signal SIN/COS-Spur mit 90° Phasendifferenz

Max. Zählimpulsfrequenz 2 kHz/Pol

Auflösung 9 Bit/Pol

Frequenz Referenzsignal 6 – 16 kHz

Referenzsignalform Sinus, Dreieck

Diagnose Parameter FehlerschwelleÜberwachung Ratio Festwerte 2:1, 3:2,

4:1±20 %, ±2 % (Messtoleranz)


+ COS2Festwert <2.8 V ±5 % (Messtoleranz)


Überwachung Referenzfrequenz Festwerte:• 6 – 12 kHz in

Stufen von1 kHz

• 14 kHz• 18 kHz

±20 %, ±5 % (Messtolearnz)

Form Referenzsignal Sinus, Dreieck, kei-ne Überwachung

40 % Formatabweichung

Überwachung Quadrant Zählsi-gnal/Signalphase

Festwert ±45°

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10 Technische DatenSpezifikation der Geberschnittstellen


10.9.6 HTL-NäherungssensorAnschluss an X32.

Signalpegel DC 24 V/0 V

Max. Eingangsfrequenz 6 kHz, die Schaltlogik des HTL-Näherungsschalters mussentprellt sein.

10.9.7 HTL-Näherungssensor mit erweiterter ÜberwachungAnschluss an X32.


Max. Eingangsfrequenz 4 kHz, die Schaltlogik des HTL-Näherungsschaltersmuss entprellt sein.

Max. Austastung 0-Signal 50 %

Min. Überdeckung 10 %

Bei der Konfiguration von HTL-Näherungssensoren ist in MOVISAFE® Config UCSCM in der Geberkombination HTL 1Z/HTL 1Z eine erweiterte Überwachung aktivier-bar. Die erweiterte Überwachung erfordert eine Schaltkulisse auf der Welle und decktfolgende Fehler auf:• Ausfall der Versorgungsspannung• Ausfall des Ausgangssignals in Treiberrichtung• Funktionsausfall des High-Signals am Näherungssensor• Signalunterbrechung• Mechanische Dejustage (z. B. bei zu großem Schaltabstand)Zur Diagnose werden die beiden Statuszustände der HTL-Zählsignale synchron er-fasst und logisch verglichen. Über eine Schaltkulisse muss eine Bedämpfung von min-destens einem der beiden HTL-Zählsignale gewährleistet sein. Die Logik inMOVISAFE® UCS..B wertet die Anordnungsvorschrift aus.

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10Technische DatenSteckverbinder Basismodul


10.9.8 HTL-GeberAnschluss an X33/X43 (nur UCS14B/PS) oder X34/X44 (nur UCS14B/PS).


Physical Layer Push / Pull

Mess-Signal SIN / COS Spur mit 90° Phasendifferenz

Max. Eingangsfrequenz 200 kHz




Überwachung der Differenzpegelam Eingang

RS485-Pegel (Fest-wert)


Überwachung des Zählsignalsgetrennt für jede Spur A und B

Festwert ΔP > 4 InkrementeΔP = Positionsänderung

10.10 Steckverbinder Basismodul10.10.1 Steckerbelegung X6

Typ: RJ10-Steckverbinder.

X6 Signalbeschreibung Spezifikation• Parametrier- und Diagnoseschnittstelle• Punkt-zu-Punkt-Verbindung

(z. B. USB11A)

Asynchron, RS485Baudrate: 38.4 kBaudDatenbit: 8Parity: keineStopp-Bit: 1

10.10.2 Steckerbelegung X7/X8Typ: D-Sub-Buchse.

X7/X8 PIN TTL-Geber SIN/COS-Geber SSI-Geber

1

5

6

9

1 N.C. N.C. N.C.

2 DGND DGND DGND

3 N.C. N.C. N.C.

4 B SIN− Takt −

5 A COS+ DATA+

6 A COS- DATA−

7 N.C. N.C. N.C.

8 B SIN+ Takt +

9 Us Us Us

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10 Technische DatenSteckverbinder Basismodul


HINWEISDer Innenwiderstand der Geberschnittstelle X7/X8 ist abgestimmt auf eine Signal-splittung zwischen SEW-Frequenzumrichter und Sicherheitsmodul UCS..B. Bei Di-rektanschluss eines Gebers muss ein Bürdenwiderstand (typischer Wert = 120 Ω)verwendet werden. Der Bürdenwiderstand muss bei SSI-Gebern zwischen Pin 5 und6, bei TTL-Inkremental- und SIN/COS-Gebern zwischen Pin 5 und 6 sowie zwischenPin 8 und 4 eingebaut werden. Nach Vorgabe des Geberlieferanten kann eine An-passung des Widerstandswerts erforderlich sein.

10.10.3 Steckerbelegung X7-2/X8-2Typ: D-Sub-Buchse.

X7-2/X8-2 PIN TTL-Geber SIN/COS-Geber SSI-GeberX7-2, X8-2

ResolverSlave

1

5

6

9

1 N.C. N.C. N.C. N.C.

2 DGND DGND DGND Ref_In−

3 N.C. N.C. Takt+ Ref_In+

4 B SIN− N.C. COS-

5 A COS+ DATA+ SIN+

6 A COS− DATA− SIN−

7 N.C. N.C. Takt− Ref_In−

8 B SIN+ N.C. COS+

9 Us Us Us Ref_In+

HINWEISDer Innenwiderstand der Geberschnittstelle X7-2/X8-2 ist abgestimmt auf eine Si-gnalsplittung zwischen SEW-Frequenzumrichter und Sicherheitsmodul UCS..B. BeiDirektanschluss eines Gebers muss ein Bürdenwiderstand (typischer Wert = 120 Ω)verwendet werden. Der Bürdenwiderstand muss bei SSI-Gebern zwischen Pin 5 und6, bei TTL-Inkremental- und SIN/COS-Gebern zwischen Pin 5 und 6 sowie zwischenPin 8 und 4 eingebaut werden. Nach Vorgabe des Geberlieferanten kann eine An-passung des Widerstandswerts erforderlich sein.

10.10.4 Steckerbelegung X11Typ: 4-polige Phoenix-Klemme, max. Aderquerschnitt 1,5 mm2.

Codierung Klemme Belegung Signalbeschreibung Spezifikation1 2 3 4 1 DC+24 V DC-24-V-Versorgungs-

spannungDC 20.4 V – 27.6 V

2 DC+24 V

3 0V24 0-V-Bezugspotenzial -

4 0V24

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Codierung Klemme Belegung Signalbeschreibung Spezifikation3 41 2 1 U_ENC_1 Geberversorgungsspan-

nung X7DC 5 V – 24 V

2 GND_ENC_1 Bezugspotenzial Geber-versorgungsspannung X7

-

3 DO 0.00 Hilfsausgang DC 24 V, 0.1 A

4 DO 0.01 Hilfsausgang DC 24 V, 0.1 A

10.10.6 Steckerbelegung X12-2Typ: 4-polige Phoenix-Klemme, max. Aderquerschnitt 1,5 mm2.


nung X7-2DC 5 V – 24 V

2 GND_ENC_1 Bezugspotenzial Geber-versorgungsspannungX7-2

-

3 N. C. - -

4 N. C. - -


UCS10B, 10B/PS, 11B, 11B/PS, 12B, 12B/PS




-

3 N.C. - -

4 N.C.

UCS14B/PS




-

3 N.C. - -

4 N.C.2191

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10.10.8 Steckerbelegung X13-2Typ: 4-polige Phoenix-Klemme, max. Aderquerschnitt 1,5 mm2.


nung X8-2DC 5 V – 24 V

2 GND_ENC_2 Bezugspotenzial Geber-versorgungsspannungX8-2

-

3 N.C. - -

4 N.C.

10.10.9 Steckerbelegung X214-polige Phoenix-Klemme, max. Aderquerschnitt 1,5 mm2.

Codierung Klemme Belegung Signalbeschrei-bung

Spezifikation

41 2 3 1 DI 0.13 Binäreingang 13 DC 24 V, OSSD-geeignet

2 DI 0.14 Binäreingang 14 DC 24 V, OSSD-geeignet

3 P1 Pulsausgang 1 fürQuerschlusserken-nung

24 V mit festem Pulsmus-terMax. 0.25 A(Summe P1 + P2)4 P2 Pulsausgang 2 für

Querschlusserken-nung



Spezifikation

1 2 3 4 1 DI 0.01 Binäreingang 1 DC 24 V, OSSD-geeignet





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Codierung Klemme Belegung Signalbeschreibung Spezifikation

1 2 3 4

1 DO 0.02_P High-Side-Ausgang 2 DC 24 V, 0.5 A

2 DO 0.02_M Low-Side-Ausgang 2 DGND, 0.5 A



UCS14B/PS


1 2 3 4






HTL-ZähleingangSignalpegel DC 24 V / 0 V

Impulsfrequenz Max. 6 kHz (Schaltlogik entprellt)



1 2 3 4

1 DI 0.05 Binäreingang 5/HTL-Nähe-rungssensor

DC 24 V


DC 24 V


DC 24 V


DC 24 V

UCS14B/PS


1 2 3 4


DC 24 V


DC 24 V


DC 24 V


DC 24 V

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1 2 3 4

1 HTL_A_1 HTL-Inkrementalgeber DC 24 V



4 N.C. - -



1 2 3 4

1 HTL_B_1 HTL-Inkrementalgeber DC 24 V



4 N.C. - -



1 2 3 4

1 AI1 Analogeingang 1 DC 24 V

2 GND_AI1 Bezugspotenzial Analogeingang1

-



-




1 2 3 4

1 K 0.11 Relais 1, Kontakt 1 DC 24 V, 2 A bzw.AC 230 V, 2 A2 K 0.12 Relais 1, Kontakt 2


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UCS14B/PS


1 2 3 4






Spezifikation

1 2 3 4





UCS14B/PS


Spezifikation

1 2 3 4







1 2 3 4




4 N.C: - -

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1 2 3 4




4 N.C: - -



1 2 3 4



-



-

10.10.21 Steckerbelegung XCSTyp: 4-polige Phoenix-Klemme, max. Aderquerschnitt 1,5 mm2.

Codierung Klemme Belegung Signalbeschreibung Spezifikation1 2 3 4 1 CAN_High

CAN-S

Anbindung anPROFIsafe über Gate-way2 CAN_Low

3 GND

4 120 Ω Terminierung Abschlusswiderstand120 Ω für CAN-S

HINWEISEine Kabelbrücke zwischen Pin 1 und Pin 4 terminiert den CAN-S mit 120 Ω.

10.10.22 Steckerbelegung XCDTyp: 4-polige Phoenix-Klemme, max. Aderquerschnitt 1,5 mm2.


Spezifikation

1 2 3 4 1 CAN_High

CAN (SBus) SBus-Kommunikation2 CAN_Low

3 GND

4 120 Ω Terminierung Abschlusswiderstand120 Ω für CAN 21

9183

76/D

E –

04/2

016

10Technische DatenSteckverbinder Erweiterungsmodul


HINWEISEine Kabelbrücke zwischen Pin 1 und Pin 4 terminiert den CAN mit 120 Ω.

10.11 Steckverbinder Erweiterungsmodul10.11.1 Steckerbelegung X15

Typ: 4-polige Phoenix-Klemme, max. Aderquerschnitt 1,5 mm2.

Codierung Klemme Belegung Signalbeschreibung Spezifikation1 2 3 4 1 DC+24 V DC-24-V-Versorgungs-

spannung DC 20.4 V – 27.6 V2 DC+24 V

3 0V240-V-Bezugspotenzial -

4 0V24


Codierung Klemme Belegung Signalbeschreibung Spezifikation1 2 3 4 1 N. C. - -

2 N. C.

3 DO X.00 Hilfsausgang DC 24 V, 0.1 A

4 DO X.01 Hilfsausgang DC 24 V, 0.1 A



Spezifikation

1 2 3 4 1 DIO X.01 KonfigurierbarerBinäreingang/-aus-gang 1

DC 24 V, OSSD-geeignetDC 24 V, 0.25 A

2 DIO X.02 KonfigurierbarerBinäreingang/-aus-gang 2


3 P1 Pulsausgang 1 fürQuerschlusserken-nung

24 V mit festem Pulsmus-terMax. 0.25 A (SummeP1 + P2)4 P2 Pulsausgang 2 für

Querschlusserken-nung

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10 Technische DatenSteckverbinder Erweiterungsmodul




Spezifikation

1 2 3 4 1 DI X.01 Binäreingang 1 DC 24 V, OSSD-geeignet

2 DI X.02 Binäreingang 2 DC 24 V, OSSD-geeignet





Spezifikation

1 2 3 4











1 2 3 4

1 DI X.05 Binäreingang 5 DC 24 V




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10Technische DatenSteckverbinder Diagnosemodul




Spezifikation

1 2 3 4





3 DIO X.09 KonfigurierbarerBinäreingang/ -aus-gang 9






Spezifikation

1 2 3 4





10.12 Steckverbinder Diagnosemodul10.12.1 Steckerbelegung X49 an UCS25B

4-polige Phoenix-Klemme, max. Aderquerschnitt 1,5 mm2.

Codierung Klemme Belegung

1 2 3 4

1 DGND

2 CAN High

3 CAN Low

4 N.C.

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10 Technische DatenSteckverbinder Diagnosemodul


10.12.2 Steckerbelegung XDP an UCS26BTyp: D-Sub-Buchse

XDP PIN Signal

1

5

6

9

1 N.C.

2 N.C.

3 Data B

4 N.C.

5 GND Bus

6 +5 V Bus

7 N.C.

8 Data A

9 N.C.

10.12.3 Steckerbelegung XPN an UCS27BTyp: RJ45-Steckverbinder

XPN PIN Signal Beschreibung

1 8

1 TD+ Transmission Data +

2 TD− Transmission Data −

3 RD+ Receive Data +

4 N.C. N.C.

5 N.C. N.C.

6 RD− Receive Data −

7 N.C. N.C.

8 N.C. N.C.

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10Technische DatenMaßbild


10.13 Maßbild

UCS..B

TB

H

9007202038842123

MOVISAFE® Größe (H × T × B) Masse Befestigungmm kg

UCS10B 100 × 115 × 45 0.30

Montage auf Normprofilschiene

UCS10B/PS 100 × 115 × 67.5 0.39

UCS11B 100 × 115 × 45 0.31

UCS11B/PS 100 × 115 × 67.5 0.40

UCS12B 100 × 115 × 67.5 0.39

UCS12B/PS 100 × 115 × 90 0.48

UCS14B/PS 100 × 115 × 135 0.73

UCS23B 100 × 115 × 45 0.3

UCS25B 100 × 115 × 22.5 0.10

UCS26B 100 × 115 × 22.5 0.10

UCS27B 100 × 115 × 22.5 0.10

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11 KonformitätserklärungMOVISAFE UCS..B/PS


11 Konformitätserklärung11.1 MOVISAFE® UCS..B/PS

MOVISAFEUCS..B/PS

EU-KonformitätserklärungOriginaltext 901710016/DE

SEW-EURODRIVE GmbH & Co. KGErnst-Blickle-Straße 42, D-76646 Bruchsalerklärt in alleiniger Verantwortung die Konformität der folgenden Produkte

Bruchsal

a) Bevollmächtigter zur Ausstellung dieser Erklärung im Namen des Herstellersb) Bevollmächtigter zur Zusammenstellung der technischen Unterlagen mit identischer Adresse des Herstellers

Ort Datum

15.04.2016

Geschäftsführer TechnikJohann Soder

a) b)

Sicherheitsbauteil der Baureihe MOVISAFE® UCS10BMOVISAFE® UCS10B/PSMOVISAFE® UCS11BMOVISAFE® UCS11B/PSMOVISAFE® UCS12BMOVISAFE® UCS12B/PSMOVISAFE® UCS13B/PSMOVISAFE® UCS14B/PSMOVISAFE® UCS23BMOVISAFE® UCS25BMOVISAFE® UCS26BMOVISAFE® UCS27B

nach

Maschinenrichtlinie 2006/42/EG(L 157, 09.06.2006, 24-86)

Dies schließt die Erfüllung der Schutzziele für "Elektrische Energieversorgung" gemäß Anhang I Nr. 1.5.1 nachNiederspannungsrichtlinie 73/23/EWG ein -- Anmerkung: aktuell gültig ist 2006/95/EG (bis 19.04.2016) bzw. 2014/35/EU(ab 20.04.2016).

EMV-Richtlinie 2004/108/EG (gültig bis 19. April 2016) 4)2014/30/EU (gültig ab 20. April 2016) 4)(L 96, 29.03.2014, 79-106)

angewandte harmonisierte Normen: EN ISO 13849-1:2008/AC:2009EN ISO 13850:2008EN 574:1996/A1:2008EN 62061:2005/AC:2010/A1:2013EN 61800-5-2:2007EN 60204-1:2006/A1:2009/AC:2010 (auszugsweise)EN 50178:1997EN 61800-5-1:2007EN 55011:2009/A1:2010EN 61800-3:2004/A1:2012EN 61000-6-2:2005EN 61000-6-4:2007/A1:2011

weitere angewandte Normen: IEC 61508 Teil 1-7:20104) Die aufgeführten Produkte sind im Sinne der EMV-Richtlinie keine eigenständig betreibbaren Produkte. Erst nach Einbindung der

Produkte in ein Gesamtsystem wird dieses bezüglich der EMV bewertbar. Die Bewertung des Produktes wurde in einer typischenAnlagenkonstellation nachgewiesen.

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12AnhangReferenztabellen der Ein- und Ausgänge


12 Anhang12.1 Referenztabellen der Ein- und Ausgänge

In den folgenden Referenztabellen werden die Bezeichnungen der Ein- und Ausgängein dieser Dokumentation gegenüber der Softwareoberfläche MOVISAFE® Config UCSCM aufgeführt.

12.1.1 Eingänge am BasismodulUCS10B/11B/12B:

Bezeichnung inDokumentation MOVISAFE® Config

UCS CMFunktion

DI 0.01 E 0.1 Binäreingang 1














P1 Puls 1 Pulsausgang 1


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12 AnhangReferenztabellen der Ein- und Ausgänge


12.1.2 Eingänge am ErweiterungsmodulUCS23B:


UCS CMFunktion

DI X.01 E X.1 Binäreingang 1












DIO X.01 EAE X.1 Konfigurierbarer Binärein-/-ausgang 1












HINWEISX = 1: 1. ErweiterungsmodulX = 2: 2. Erweiterungsmodul

12.1.3 Ausgänge am BasismodulUCS10B/11B/12B:


UCS CMFunktion

DO 0.00 A 0.1 Hilfsausgang

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12AnhangReferenztabellen der Ein- und Ausgänge



UCS CMFunktion

DO 0.01 A 0.2 Hilfsausgang

DO 0.02_P AD 0.0_P Hilfsausgang In Kombination:Sicherer AusgangDO 0.02_M AD 0.0_M Hilfsausgang

DO 0.03_P AD 0.1_P Hilfsausgang In Kombination:Sicherer AusgangDO 0.03_M AD 0.1_M Hilfsausgang

K 0.1 AK 0.1Basis

Relais 1 In Kombination:Sicherer Relaisaus-gang

Schließer

K 0.2 AK 0.2Basis

Relais 2Schließer

12.1.4 Ausgänge am E/A-ErweiterungsmodulUCS23B:


UCS CMFunktion

DO X.00 A X.1 Hilfsausgang

DO X.01 A X.2 Hilfsausgang

DIO X.01 EAA X.1 Konfigurierbarer Binärein-/-ausgang 1












HINWEISX = 1: 1. ErweiterungsmodulX = 2: 2. Erweiterungsmodul

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13 Adressenliste


13 AdressenlisteDeutschlandHauptverwaltungFertigungswerkVertrieb

Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGErnst-Blickle-Straße 4276646 BruchsalPostfachadressePostfach 3023 – D-76642 Bruchsal

Tel. +49 7251 75-0Fax +49 7251 75-1970http://[email protected]

Fertigungswerk /Industriegetriebe

Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGChristian-Pähr-Str. 1076646 Bruchsal

Tel. +49 7251 75-0Fax +49 7251 75-2970

Fertigungswerk Graben SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGErnst-Blickle-Straße 176676 Graben-NeudorfPostfachadressePostfach 1220 – D-76671 Graben-Neudorf

Tel. +49 7251 75-0Fax +49 7251-2970

Östringen SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG, WerkÖstringenFranz-Gurk-Straße 276684 Östringen

Tel. +49 7253 9254-0Fax +49 7253 [email protected]

Service CompetenceCenter

Mechanik /Mechatronik

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGErnst-Blickle-Straße 176676 Graben-Neudorf


Elektronik SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGErnst-Blickle-Straße 4276646 Bruchsal


Drive TechnologyCenter

Nord SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGAlte Ricklinger Straße 40-4230823 Garbsen (Hannover)


Ost SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGDänkritzer Weg 108393 Meerane (Zwickau)


Süd SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGDomagkstraße 585551 Kirchheim (München)


West SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGSiemensstraße 140764 Langenfeld (Düsseldorf)


Drive Center Berlin SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGAlexander-Meißner-Straße 4412526 Berlin

Tel. +49 306331131-30Fax +49 [email protected]

Ludwigshafen SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGc/o BASF SEGebäude W130 Raum 10167056 Ludwigshafen

Tel. +49 7251 75 3759Fax +49 7251 75 [email protected]

Saarland SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGGottlieb-Daimler-Straße 466773 Schwalbach Saar – Hülzweiler


Ulm SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGDieselstraße 1889160 Dornstadt


Würzburg SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGNürnbergerstraße 11897076 Würzburg-Lengfeld


Drive Service Hotline / 24-h-Rufbereitschaft 0 800 SEWHELP0 800 7394357

ÄgyptenVertriebService

Kairo Copam Egyptfor Engineering & AgenciesBuilding 10, Block 13005, First Industrial Zone,Obour City Cairo

Tel. +202 44812673 / 79 (7 lines)Fax +202 44812685http://[email protected]

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13Adressenliste


AlgerienVertrieb Algier REDUCOM Sarl

16, rue des Frères ZaghnouneBellevue16200 El Harrach Alger


AngolaVertrieb Catumbela Miltec

Rua Ferreira, 26Catumbela

Tel. +244 93 684 [email protected]

ArgentinienMontagewerkVertrieb

Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A.Ruta Panamericana Km 37.5, Lote 35(B1619IEA) Centro Industrial GarínProv. de Buenos Aires


ÄthiopienVertrieb Addis Abeba YEGORAD Trading PLC

Akaki Kaliti SubcityWoreda 6House No 504/4P.O. Box 122327Addis Ababa

Tel. +251 118 49 55 [email protected]

AustralienMontagewerkeVertriebService

Melbourne SEW-EURODRIVE PTY. LTD.27 Beverage DriveTullamarine, Victoria 3043


Sydney SEW-EURODRIVE PTY. LTD.9, Sleigh Place, Wetherill ParkNew South Wales, 2164


BangladeschVertrieb Bangladesch SEW-EURODRIVE INDIA PRIVATE LIMITED

345 DIT RoadEast RampuraDhaka-1219, Bangladesh

Tel. +88 01729 [email protected]

BelgienMontagewerkVertriebService

Brüssel SEW-EURODRIVE n.v./s.a.Researchpark Haasrode 1060Evenementenlaan 73001 Leuven


Service CompetenceCenter

Industrie-getriebe

SEW-EURODRIVE n.v./s.a.Rue de Parc Industriel, 316900 Marche-en-Famenne


BrasilienFertigungswerkVertriebService

São Paulo SEW-EURODRIVE Brasil Ltda.Estrada Municipal José Rubim, 205 – RodoviaSantos Dumont Km 49Indaiatuba – 13347-510 – SP

Tel. +55 19 [email protected]

MontagewerkeVertriebService

Rio Claro SEW-EURODRIVE Brasil Ltda.Rodovia Washington Luiz, Km 172Condomínio Industrial ConparkCaixa Postal: 32713501-600 – Rio Claro / SP


Joinville SEW-EURODRIVE Brasil Ltda.Rua Dona Francisca, 12.346 – Pirabeiraba89239-270 – Joinville / SC


BulgarienVertrieb Sofia BEVER-DRIVE GmbH

Bogdanovetz Str.11606 Sofia

Tel. +359 2 9151160Fax +359 2 [email protected]

9183

76/D

E –

04/2

016

13 Adressenliste


ChileMontagewerkVertriebService

Santiago deChile

SEW-EURODRIVE CHILE LTDALas Encinas 1295Parque Industrial Valle GrandeLAMPASantiago de ChilePostfachadresseCasilla 23 Correo Quilicura - Santiago - Chile

Tel. +56 2 2757 7000Fax +56 2 2757 7001http://[email protected]

ChinaFertigungswerkMontagewerkVertriebService

Tianjin SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd.No. 78, 13th Avenue, TEDATianjin 300457

Tel. +86 22 25322612Fax +86 22 25323273http://[email protected]

MontagewerkVertriebService

Suzhou SEW-EURODRIVE (Suzhou) Co., Ltd.333, Suhong Middle RoadSuzhou Industrial ParkJiangsu Province, 215021


Guangzhou SEW-EURODRIVE (Guangzhou) Co., Ltd.No. 9, JunDa RoadEast Section of GETDDGuangzhou 510530


Shenyang SEW-EURODRIVE (Shenyang) Co., Ltd.10A-2, 6th RoadShenyang Economic Technological Develop-ment AreaShenyang, 110141


Taiyuan SEW-EURODRIVE (Taiyuan) Co,. Ltd.No.3, HuaZhang Street,TaiYuan Economic & Technical DevelopmentZoneShanXi, 030032

Tel. +86-351-7117520Fax [email protected]

Wuhan SEW-EURODRIVE (Wuhan) Co., Ltd.10A-2, 6th RoadNo. 59, the 4th Quanli Road, WEDA430056 Wuhan


Xi'An SEW-EURODRIVE (Xi'An) Co., Ltd.No. 12 Jinye 2nd RoadXi'An High-Technology Industrial DevelopmentZoneXi'An 710065


VertriebService

Hongkong SEW-EURODRIVE LTD.Unit No. 801-806, 8th FloorHong Leong Industrial ComplexNo. 4, Wang Kwong RoadKowloon, Hong Kong

Tel. +852 36902200Fax +852 [email protected]

DänemarkMontagewerkVertriebService

Kopenhagen SEW-EURODRIVEA/SGeminivej 28-302670 Greve

Tel. +45 43 95 8500Fax +45 43 9585-09http://[email protected]

ElfenbeinküsteVertrieb Abidjan SEW-EURODRIVE SARL

Ivory CoastRue des Pêcheurs, Zone 326 BP 916 Abidjan 26

Tel. +225 21 21 81 05Fax +225 21 25 30 [email protected]://www.sew-eurodrive.ci

EstlandVertrieb Tallin ALAS-KUUL AS

Reti tee 475301 Peetri küla, Rae vald, Harjumaa

Tel. +372 6593230Fax +372 6593231http://[email protected]

FinnlandMontagewerkVertriebService

Hollola SEW-EURODRIVE OYVesimäentie 415860 Hollola 2


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13Adressenliste


FinnlandService Hollola SEW-EURODRIVE OY

Keskikankaantie 2115860 Hollola


FertigungswerkMontagewerk

Karkkila SEW Industrial Gears OySantasalonkatu 6, PL 803620 Karkkila, 03601 Karkkila


FrankreichFertigungswerkVertriebService

Hagenau SEW-USOCOME48-54 route de SoufflenheimB. P. 2018567506 Haguenau Cedex

Tel. +33 3 88 73 67 00Fax +33 3 88 73 66 00http://[email protected]

Fertigungswerk Forbach SEW-USOCOMEZone industrielleTechnopôle Forbach SudB. P. 3026957604 Forbach Cedex

Tel. +33 3 87 29 38 00

Brumath SEW-USOCOME1 Rue de Bruxelles67670 Mommenheim Cedex

Tel. +33 3 88 37 48 00


Bordeaux SEW-USOCOMEParc d'activités de Magellan62 avenue de Magellan – B. P. 18233607 Pessac Cedex

Tel. +33 5 57 26 39 00Fax +33 5 57 26 39 09

Lyon SEW-USOCOME75 rue Antoine Condorcet38090 Vaulx-Milieu

Tel. +33 4 74 99 60 00Fax +33 4 74 99 60 15

Nantes SEW-USOCOMEParc d’activités de la forêt4 rue des Fontenelles44140 Le Bignon

Tel. +33 2 40 78 42 00Fax +33 2 40 78 42 20

Paris SEW-USOCOMEZone industrielle2 rue Denis Papin77390 Verneuil I'Étang

Tel. +33 1 64 42 40 80Fax +33 1 64 42 40 88

GabunVertretung: Deutschland.

GriechenlandVertrieb Athen Christ. Boznos & Son S.A.

12, K. Mavromichali StreetP.O. Box 8013618545 Piraeus

Tel. +30 2 1042 251-34Fax +30 2 1042 251-59http://[email protected]

GroßbritannienMontagewerkVertriebService

Normanton SEW-EURODRIVE Ltd.DeVilliers WayTrident ParkNormantonWest YorkshireWF6 1GX


Drive Service Hotline / 24-h-Rufbereitschaft Tel. 01924 896911

IndienFirmensitzMontagewerkVertriebService

Vadodara SEW-EURODRIVE India Private LimitedPlot No. 4, GIDCPOR Ramangamdi • Vadodara - 391 243Gujarat



Chennai SEW-EURODRIVE India Private LimitedPlot No. K3/1, Sipcot Industrial Park Phase IIMambakkam VillageSriperumbudur - 602105Kancheepuram Dist, Tamil Nadu


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13 Adressenliste


IndienPune SEW-EURODRIVE India Private Limited

Plant: Plot No. D236/1,Chakan Industrial Area Phase- II,Warale, Tal- Khed,Pune-410501, Maharashtra


IndonesienVertrieb Medan PT. Serumpun Indah Lestari

Jl.Pulau Solor no. 8, Kawasan Industri MedanIIMedan 20252

Tel. +62 61 687 1221Fax +62 61 6871429 / +62 61 6871458 / +6261 [email protected]@yahoo.comhttp://www.serumpunindah.com

Jakarta PT. Cahaya Sukses AbadiKomplek Rukan Puri Mutiara Blok A no 99,SunterJakarta 14350


Jakarta PT. Agrindo Putra LestariJL.Pantai Indah Selatan, Komplek Sentra In-dustri Terpadu, Pantai indah Kapuk Tahap III,Blok E No. 27Jakarta 14470

Tel. +62 21 2921-8899Fax +62 21 [email protected]://www.aplindo.com

Surabaya PT. TRIAGRI JAYA ABADIJl. Sukosemolo No. 63, Galaxi Bumi PermaiG6 No. 11Surabaya 60111

Tel. +62 31 5990128Fax +62 31 [email protected]://www.triagri.co.id

Surabaya CV. Multi MasJl. Raden Saleh 43A Kav. 18Surabaya 60174

Tel. +62 31 5458589Fax +62 31 [email protected]://www.cvmultimas.com

IrlandVertriebService

Dublin Alperton Engineering Ltd.48 Moyle RoadDublin Industrial EstateGlasnevin, Dublin 11


IslandVertrieb Reykjavik Varma & Vélaverk ehf.

Knarrarvogi 4104 Reykjavík

Tel. +354 585 1070Fax +354 585)1071http://[email protected]

IsraelVertrieb Tel Aviv Liraz Handasa Ltd.

Ahofer Str 34B / 22858858 Holon


ItalienMontagewerkVertriebService

Solaro SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s.Via Bernini,1420020 Solaro (Milano)

Tel. +39 02 96 9801Fax +39 02 96 79 97 81http://[email protected]

JapanMontagewerkVertriebService

Iwata SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD250-1, Shimoman-no,IwataShizuoka 438-0818

Tel. +81 538 373811Fax +81 538 373814http://[email protected]@sew-eurodrive.co.jp

KamerunVertrieb Douala SEW-EURODRIVE S.A.R.L.

Ancienne Route BonaberiPostfachadresseB.P 8674Douala-Cameroun

Tel. +237 233 39 02 10Fax +237 233 39 02 [email protected]

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13Adressenliste


KanadaMontagewerkeVertriebService

Toronto SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD.210 Walker DriveBramalea, ON L6T 3W1


Vancouver SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD.Tilbury Industrial Park7188 Honeyman StreetDelta, BC V4G 1G1


Montreal SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD.2555 Rue LegerLasalle, PQ H8N 2V9


KasachstanVertrieb Almaty SEW-EURODRIVE LLP

291-291A, Tole bi street050031, Almaty

Tel. +7 (727) 350 5156Fax +7 (727) 350 5156http://[email protected]

Taschkent SEW-EURODRIVE LLPRepresentative office in Uzbekistan96A, Sharaf Rashidov street,Tashkent, 100084


Ulaanbaatar SEW-EURODRIVE LLPRepresentative office in MongoliaSuite 407, Tushig CentreSeoul street 23,Sukhbaatar district,Ulaanbaatar 14250

Tel. +976-77109997Fax +976-77109997http://[email protected]

KeniaVertretung: Tansania

KolumbienMontagewerkVertriebService

Bogota SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA.Calle 17 No. 132-18Interior 2 Bodega 6, Manzana BSantafé de Bogotá


KroatienVertriebService

Zagreb KOMPEKS d. o. o.Zeleni dol 1010 000 Zagreb


LettlandVertrieb Riga SIA Alas-Kuul

Katlakalna 11C1073 Riga


LibanonVertrieb (Libanon) Beirut Gabriel Acar & Fils sarl

B. P. 80484Bourj Hammoud, Beirut


Vertrieb (Jordanien,Kuwait, Saudi-Arabien,Syrien)

Beirut Middle East Drives S.A.L. (offshore)Sin El Fil.B. P. 55-378Beirut


LitauenVertrieb Alytus UAB Irseva

Statybininku 106C63431 Alytus


LuxemburgVertretung: Belgien

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13 Adressenliste


MadagaskarVertrieb Antananarivo Ocean Trade

BP21bis. AndraharoAntananarivo101 Madagascar


MalaysiaMontagewerkVertriebService

Johor SEW-EURODRIVE SDN BHDNo. 95, Jalan Seroja 39, Taman Johor Jaya81000 Johor Bahru, JohorWest Malaysia


MarokkoVertriebService

Bouskoura SEW-EURODRIVE MarokkoParc Industriel CFCIM, Lot 55 et 59Bouskoura

Tel. +212 522 88 84 50Fax +212 522 88 85 00http://[email protected]

MazedonienVertrieb Skopje Boznos DOOEL

Dime Anicin 2A/7A1000 Skopje

Tel. +389 23256553Fax +389 23256554http://www.boznos.mk

MexikoMontagewerkVertriebService

Quéretaro SEW-EURODRIVE MEXICO S.A. de C.V.SEM-981118-M93Tequisquiapan No. 102Parque Industrial QuéretaroC.P. 76220Querétaro, México


VertriebService

Puebla SEW-EURODRIVE MEXICO S.A. de C.V.Calzada Zavaleta No. 3922 Piso 2 Local 6Col. Santa Cruz BuenavistaC.P. 72154Puebla, México

Tel. +52 (222) 221 248http://[email protected]

MongoleiTechnisches Büro Ulaanbaatar SEW-EURODRIVE LLP

Representative office in MongoliaSuite 407, Tushig CentreSeoul street 23,Sukhbaatar district,Ulaanbaatar 14250

Tel. +976-77109997Fax +976-77109997http://[email protected]

NamibiaVertrieb Swakopmund DB Mining & Industrial Services

Einstein StreetStrauss Industrial ParkUnit1Swakopmund


NeuseelandMontagewerkeVertriebService

Auckland SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD.P.O. Box 58-42882 Greenmount driveEast Tamaki Auckland


Christchurch SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD.30 Lodestar Avenue, WigramChristchurch


NiederlandeMontagewerkVertriebService

Rotterdam SEW-EURODRIVE B.V.Industrieweg 1753044 AS RotterdamPostbus 100853004 AB Rotterdam

Tel. +31 10 4463-700Fax +31 10 4155-552Service: 0800-SEWHELPhttp://[email protected]

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13Adressenliste


NigeriaVertrieb Lagos Greenpeg Nig. Ltd

Plot 296A, Adeyemo Akapo Str. Omole GRAIkeja Lagos-Nigeria

Tel. +234-701-821-9200-1http://[email protected]

NorwegenMontagewerkVertriebService

Moss SEW-EURODRIVE A/SSolgaard skog 711599 Moss


ÖsterreichMontagewerkVertriebService

Wien SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H.Richard-Strauss-Strasse 241230 Wien

Tel. +43 1 617 55 00-0Fax +43 1 617 55 00-30http://[email protected]

PakistanVertrieb Karatschi Industrial Power Drives

Al-Fatah Chamber A/3, 1st Floor Central Com-mercial Area,Sultan Ahmed Shah Road, Block 7/8,Karachi

Tel. +92 21 452 9369Fax +92-21-454 [email protected]

ParaguayVertrieb Fernando de la

MoraSEW-EURODRIVE PARAGUAY S.R.LDe la Victoria 112, Esquina nueva AsunciónDepartamento CentralFernando de la Mora, Barrio Bernardino


PeruMontagewerkVertriebService

Lima SEW EURODRIVE DEL PERU S.A.C.Los Calderos, 120-124Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima


PhilippinenVertrieb Makati City P.T. Cerna Corporation

4137 Ponte St., Brgy. Sta. CruzMakati City 1205

Tel. +63 2 519 6214Fax +63 2 890 [email protected]://www.ptcerna.com

PolenMontagewerkVertriebService

Łódź SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o.ul. Techniczna 592-518 Łódź


Service Tel. +48 42 293 0030Fax +48 42 293 0043

24-h-RufbereitschaftTel. +48 602 739 739 (+48 602 SEW SEW)[email protected]

PortugalMontagewerkVertriebService

Coimbra SEW-EURODRIVE, LDA.Av. da Fonte Nova, n.º 863050-379 Mealhada


RumänienVertriebService

Bukarest Sialco Trading SRLstr. Brazilia nr. 36011783 Bucuresti


RusslandMontagewerkVertriebService

St. Petersburg ЗАО «СЕВ-ЕВРОДРАЙФ»а. я. 36195220 Санкт-Петербург

Tel. +7 812 3332522 / +7 812 5357142Fax +7 812 3332523http://[email protected]

SambiaVertretung: Südafrika.

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13 Adressenliste


SchwedenMontagewerkVertriebService

Jönköping SEW-EURODRIVE ABGnejsvägen 6-8553 03 JönköpingBox 3100 S-550 03 Jönköping


SchweizMontagewerkVertriebService

Basel Alfred lmhof A.G.Jurastrasse 104142 Münchenstein bei Basel


SenegalVertrieb Dakar SENEMECA

Mécanique GénéraleKm 8, Route de RufisqueB.P. 3251, Dakar


SerbienVertrieb Belgrad DIPAR d.o.o.

Ustanicka 128aPC Košum, IV floor11000 Beograd

Tel. +381 11 347 3244 / +381 11 288 0393Fax +381 11 347 [email protected]

SimbabweVertrieb Harare HIGH PERFORMANCE CAPABILITIES AFRI-

CAPostfachadresseP.O.Box 65161--‐63 Plymouth Rd.Southerton, Harare

Tel. +2634621264 / +2634621364Fax [email protected]

SingapurMontagewerkVertriebService

Singapur SEW-EURODRIVE PTE. LTD.No 9, Tuas Drive 2Jurong Industrial EstateSingapore 638644

Tel. +65 68621701Fax +65 68612827http://[email protected]

SlowakeiVertrieb Bratislava SEW-Eurodrive SK s.r.o.

Rybničná 40831 06 Bratislava

Tel.+421 2 33595 202, 217, 201Fax +421 2 33595 200http://[email protected]

Košice SEW-Eurodrive SK s.r.o.Slovenská ulica 26040 01 Košice

Tel. +421 55 671 2245Fax +421 55 671 2254Mobile +421 907 671 [email protected]

SlowenienVertriebService

Celje Pakman - Pogonska Tehnika d.o.o.UI. XIV. divizije 143000 Celje

Tel. +386 3 490 83-20Fax +386 3 490 [email protected]

SpanienMontagewerkVertriebService

Bilbao SEW-EURODRIVE ESPAÑA, S.L.Parque Tecnológico, Edificio, 30248170 Zamudio (Vizcaya)


Sri LankaVertrieb Colombo SM International (Pte) Ltd

254, Galle RaodColombo 4, Sri Lanka

Tel. +94 1 2584887Fax +94 1 2582981

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13Adressenliste


SüdafrikaMontagewerkeVertriebService

Johannesburg SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITEDEurodrive HouseCnr. Adcock Ingram and Aerodrome RoadsAeroton Ext. 2Johannesburg 2013P.O.Box 90004Bertsham 2013


Kapstadt SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITEDRainbow ParkCnr. Racecourse & Omuramba RoadMontague GardensCape TownP.O.Box 36556Chempet 7442

Tel. +27 21 552-9820Fax +27 21 552-9830Telex 576 [email protected]

Durban SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED48 Prospecton RoadIsipingoDurbanP.O. Box 10433, Ashwood 3605


Nelspruit SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED7 Christie CrescentVintoniaP.O.Box 1942Nelspruit 1200


SüdkoreaMontagewerkVertriebService

Ansan SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD.7, Dangjaengi-ro,Danwon-gu,Ansan-si, Gyeonggi-do, Zip 425-839


Busan SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD.28, Noksansandan 262-ro 50beon-gil,Gangseo-gu,Busan, Zip 618-820

Tel. +82 51 832-0204Fax +82 51 832-0230

SwasilandVertrieb Manzini C G Trading Co. (Pty) Ltd

PO Box 2960Manzini M200


Taiwan (R.O.C.)Vertrieb Taipeh Ting Shou Trading Co., Ltd.

6F-3, No. 267, Sec. 2Tung Huw S. RoadTaipei

Tel. +886 2 27383535Fax +886 2 27368268Telex 27 [email protected]://www.tingshou.com.tw

Nan Tou Ting Shou Trading Co., Ltd.No. 55 Kung Yeh N. RoadIndustrial DistrictNan Tou 540

Tel. +886 49 255353Fax +886 49 [email protected]://www.tingshou.com.tw

TansaniaVertrieb Daressalam SEW-EURODRIVE PTY LIMITED TANZANIA

Plot 52, Regent EstatePO Box 106274Dar Es Salaam


ThailandMontagewerkVertriebService

Chonburi SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd.700/456, Moo.7, DonhuarohMuangChonburi 20000


Tschechische RepublikMontagewerkVertriebService

Hostivice SEW-EURODRIVE CZ s.r.o.Floriánova 2459253 01 Hostivice


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76/D

E –

04/2

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13 Adressenliste


Tschechische RepublikDrive ServiceHotline / 24-h-Rufbereitschaft

+420 800 739 739 (800 SEW SEW) ServiceTel. +420 255 709 632Fax +420 235 358 [email protected]

TunesienVertrieb Tunis T. M.S. Technic Marketing Service

Zone Industrielle Mghira 2Lot No. 392082 Fouchana


TürkeiMontagewerkVertriebService

Kocaeli-Gebze SEW-EURODRİVE HareketSistemleri San. Ve TIC. Ltd. StiGebze Organize Sanayi Böl. 400 Sok No. 40141480 Gebze Kocaeli

Tel. +90 262 9991000 04Fax +90 262 9991009http://[email protected]

UkraineMontagewerkVertriebService

Dniprope-trowsk

ООО «СЕВ-Евродрайв»ул. Рабочая, 23-B, офис 40949008 Днепропетровск


UngarnVertriebService

Budapest SEW-EURODRIVE Kft.Csillaghegyí út 13.1037 Budapest

Tel. +36 1 437 06-58Fax +36 1 437 06-50http://[email protected]

UruguayMontagewerkVertrieb

Montevideo SEW-EURODRIVE Uruguay, S. A.Jose Serrato 3569 Esqina CorumbeCP 12000 Montevideo


USAFertigungswerkMontagewerkVertriebService

SoutheastRegion

SEW-EURODRIVE INC.1295 Old Spartanburg HighwayP.O. Box 518Lyman, S.C. 29365

Tel. +1 864 439-7537Fax Vertrieb +1 864 439-7830Fax Fertigungswerk +1 864 439-9948Fax Montagewerk +1 864 439-0566Fax Confidential/HR +1 864 949-5557http://[email protected]


NortheastRegion

SEW-EURODRIVE INC.Pureland Ind. Complex2107 High Hill Road, P.O. Box 481Bridgeport, New Jersey 08014


MidwestRegion

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SouthwestRegion

SEW-EURODRIVE INC.3950 Platinum WayDallas, Texas 75237


WesternRegion

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Wellford SEW-EURODRIVE INC.148/150 Finch Rd.Wellford, S.C. 29385

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Weitere Anschriften für Service-Stationen auf Anfrage.

UsbekistanTechnisches Büro Taschkent SEW-EURODRIVE LLP

Representative office in Uzbekistan96A, Sharaf Rashidov street,Tashkent, 100084


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13Adressenliste


VietnamVertrieb Ho-Chi-Minh-

StadtNam Trung Co., LtdHuế - Südvietnam / Baustoffe250 Binh Duong Avenue, Thu Dau Mot Town,Binh Duong ProvinceHCM office: 91 Tran Minh Quyen StreetDistrict 10, Ho Chi Minh City

Tel. +84 8 8301026Fax +84 8 [email protected]://www.namtrung.com.vn

Hanoi MICO LTDQuảng Trị - Nordvietnam / Alle Branchen au-ßer Baustoffe8th Floor, Ocean Park Building, 01 Dao DuyAnh St, Ha Noi, Viet Nam

Tel. +84 4 39386666Fax +84 4 3938 [email protected]://www.micogroup.com.vn

WeißrusslandVertrieb Minsk Foreign unitary production enterprise SEW-

EURODRIVERybalkoStr. 26220033 Minsk

Tel. +375 17 298 47 56 / 298 47 58Fax +375 17 298 47 54http://[email protected]

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Stichwortverzeichnis

StichwortverzeichnisNumerisch

1-Geberkonzept................................................... 722-Geberkonzept................................................... 727-Segment-Anzeige, Bedeutung ....................... 124

A

Abschnittsbezogene Warnhinweise ...................... 9Adresse für Standardkommunikation mit

PROFIsafe einstellen ..................................... 99Adressierung eines Erweiterungsmoduls ............ 47Allgemeine Hinweise ............................................. 9

Haftungsausschluss ....................................... 11Mängelhaftungsansprüche ............................. 10Mitgeltende Unterlagen .................................. 11

Allgemeine Installationshinweise Geber.............. 70Allgemeine technische Daten............................ 139Anhang .............................................................. 175

Verwendete Abkürzungen .............................. 12Anschluss der Binäreingänge

Verwendung der Pulsausgänge P1 und P2 ... 59Anschluss der Positions- und Geschwindigkeitssen-

soren .............................................................. 70Allgemeine Installationshinweise Geber......... 70HTL-Näherungssensoren ............................... 76Kombination unterschiedlicher Gebertypen ... 72Messfehler bei der Geschwindigkeitserfassung .. 79Spannungsversorgung für Gebersysteme...... 80Zuordnung der Gebertypen zum Sicherheitsmo-dul................................................................... 71

Anschlussmöglichkeiten eines Gebersystems .... 83Anschlusskabel für Gebersignal-Splittboxen.. 85Gebersignal-Splittboxen ................................. 83

Aufstellung, Hinweise .......................................... 16

B

Basismodul austauschen .................................. 129Basismodul, Beschaltung der Ausgänge............. 63Basismodule mit PROFIsafe-Option (/PS), maxima-

le Ausbaustufe................................................ 45Basismodule ohne PROFIsafe-Option (/PS), maxi-

male Ausbaustufe........................................... 44Begriffsbestimmungen......................................... 12Beschaltung der Ausgänge am Basismodul........ 63

Beschaltung der Ausgänge am Erweiterungsmodul 69

Beschaltung der Binärausgänge ......................... 61Beschaltung der Binärausgänge am Basismodul

Verwendung der sicheren Ausgänge zum Schal-ten des sicheren Halts.................................... 64

Bestimmungsgemäße Verwendung .................... 15Betreibszustände

LED-Anzeigen am Erweiterungsmodul ........ 128Betrieb, Sicherheitshinweise ............................... 17Betriebsanleitung, Gebrauch................................. 9Betriebszustände............................................... 127

Anzeigen der LED am Basismodul............... 128Einschaltsequenzen ..................................... 127

Binäreingänge, Anschluss................................... 56

D

Datenrahmen SBus ........................................... 101Demontage MOVISAFE® UCS..B, schrittweise ... 43Diagnose

Bedeutung der 7-Segment-Anzeige ............. 124Bedeutung der Funktionstaste ENTER ........ 126Bedeutung des LED Status .......................... 125Betriebszustände.......................................... 127Diagnosemodul UCS25B mit CAN-Schnittstelle . 103Fehler- und Alarmmeldungen....................... 137

Diagnosemodul austauschen ............................ 132Diagnosemodul UCS25B mit CAN-Schnittstelle 103

Aufbau CAN-Telegramm 1 ........................... 104Aufbau CAN-Telegramm 2 ........................... 105

Diagnosewerte .................................................. 152Geberschnittstelle......................................... 155Sichere Ausgänge ........................................ 154Sichere Eingänge ......................................... 152

E

Eingebettete Warnhinweise................................. 10Einlagerungshinweise ......................................... 16Einschaltsequenzen .......................................... 127Elektrische Installation

Anschluss der Binäreingänge......................... 56Anschluss der Positions- und Geschwindigkeits-sensoren......................................................... 70

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Anschluss und Klemmenbeschreibung Basismo-dule UCS10B,10B/PS, 11B, 11B/PS, 12B, 12B/PS, 14B/PS .................................................... 48Anschluss und Klemmenbeschreibung der Dia-gnosemodule UCS25B, 26B, 27B .................. 53Anschluss und Klemmenbeschreibung Erweite-rungsmodul UCS23B...................................... 51Beschaltung der Binärausgänge .................... 61Installationsbeispiel für EMV-gerechte Installati-on ................................................................... 55Maßnahmen zur elektromagnetischen Verträg-lichkeit ............................................................ 54Spannungsversorgung MOVISAFE® UCS..B . 56

Elektrischer Anschluss, Sicherheitshinweise ...... 16Elektromagnetische Verträglichkeit, Maßnahmen 54EMV-gerechte Installation

Installationsbeispiel ........................................ 55ENTER, Bedeutung der Funktionstaste ............ 126Ermittlung/Überprüfung der Reaktionszeiten .... 120Erweiterungsmodul adressieren.......................... 47Erweiterungsmodul austauschen ...................... 131Erweiterungsmodul, Beschaltung der Ausgänge 69

F

Fehler- und Alarmmeldungen............................ 137Anzeigemöglichkeiten .................................. 137

Feldbusanbindung von MOVISAFE® UCS..B/PS anPROFIsafeAdresse für Standardkommunikation einstellen .. 99Datenrahmen SBus ...................................... 101Kommunikationsschnittstelle XCS.................. 92Konfiguration PROFIsafe-Ausgangsprofil ...... 95Konfiguration PROFIsafe-Eingangsprofil ....... 93

Funktionsprüfung............................................... 129Funktionstaste ENTER...................................... 126

G

Geber, allgemeine Installationshinweise ............. 70Gebersignal-Splittboxen ...................................... 83

Anschlusskabel .............................................. 85Kabelsets........................................................ 87

Gebersysteme, Anschlussmöglichkeiten............. 83Gebertypen, Zuordnung zum Sicherheitsmodul .. 71Gebrauch der Betriebsanleitung............................ 9Gefahrensymbole

Bedeutung ...................................................... 10Geräteaufbau MOVISAFE® UCS..B

Basismodul UCS10B...................................... 26Basismodul UCS10B, UCS10B/PS ................ 26Basismodul UCS11B, UCS11B/PS ................ 28Basismodul UCS12B, 12B/PS........................ 30Basismodul UCS14B/PS ................................ 32Diagnosemodul UCS25B ............................... 35Diagnosemodul UCS26B(HW2) ..................... 36Diagnosemodul UCS26B(HW3) ..................... 37Diagnosemodul UCS27B ............................... 38E/A-Erweiterungsmodul UCS23B................... 34Lieferumfang .................................................. 18Typenschild .................................................... 25

Geräteeigenschaften MOVISAFE® UCS..B ......... 21Gerätetausch MOVISAFE®

Austausch des Basismoduls ........................ 129Austausch des Diagnosemoduls .................. 132Austausch des Erweiterungsmoduls ............ 131

H

Haftungsausschluss ............................................ 11Hinweise

Bedeutung Gefahrensymbole......................... 10Kennzeichnung in der Dokumentation ............. 9

HTL-Näherungssensoren anschließen................ 76

I

InbetriebnahmeAllgemeine Hinweise .................................... 113Inbetriebnahmeschritte................................. 114Kommunikation und Verbindungsaufbau ..... 115PROFIBUS-Anbindung von MOVISAFE®

UCS26B ....................................................... 106PROFINET-Anbindung von MOVISAFE®

UCS27B ....................................................... 110PROFIsafe-Anbindung von MOVISAFE®

UCS..B/PS...................................................... 91Voraussetzungen ......................................... 113

InstallationAnschlussmöglichkeiten eines Gebersystems 83

K

KlemmenbeschreibungBasismodule UCS10B,10B/PS, 11B, 11B/PS,12B, 12B/PS, 14B/PS..................................... 48Diagnosemodule UCS25B, 26B, 27B............. 53Erweiterungsmodul UCS23B.......................... 51

Kombination unterschiedlicher Gebertypen ........ 72

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1-Geberkonzept.............................................. 722-Geberkonzept.............................................. 72

Kommunikation und Verbindungsaufbau .......... 115RS485-Schnittstelle X6 ................................ 115

KommunikationsschnittstelleXCD................................................................ 98XCS................................................................ 92XDP.............................................................. 107XPN.............................................................. 110

Konfektionierte KabelAufbau der Splitt- und Adapterkabel .............. 89

Konfiguration PROFIsafe-Ausgangsprofil (PAA). 95Konfiguration PROFIsafe-Eingangsprofil (PAE).. 93Konformitätserklärung ....................................... 174

L

LED D0 02 - 03.................................................. 128LED DI 01 - 12................................................... 128LED DI 01 - 14................................................... 128LED DIO 01 - 10................................................ 128LED DO K1, K2 ................................................. 128LED P1, P2........................................................ 128LED Status, Bedeutung..................................... 125LED-Anzeigen am Basismodul.......................... 128

LED DI 01 – 14............................................. 128LED DO 02 – 03 ........................................... 128LED DO K1, K2 ............................................ 128LED P1, P2................................................... 128

LED-Anzeigen am Erweiterungsmodul ............. 128LED DI 01 – 12............................................. 128LED DIO 01 - 10........................................... 128LED P1, P2................................................... 128

Leistungsaufnahme der Sicherheitsmodule ...... 139Lieferumfang

Optional .......................................................... 20Lieferumfang MOVISAFE® UCS..B ..................... 18

M

Mängelhaftungsansprüche .................................. 10Marken ................................................................ 11Maßbild

Normprofilschiene .......................................... 40UCS..B ......................................................... 173

Mechanische InstallationAllgemeine Installationshinweise.................... 39

Erweiterungsmöglichkeit der Basismodule..... 44Maßbild Normprofilschiene............................. 40Montageabstand............................................. 41Rückwandbus-Verbinder ................................ 45Schrittweise Demontage des MOVISAFE®

UCS..B ........................................................... 43Schrittweise Montage des MOVISAFE® UCS..B . 42

Messfehler bei der Geschwindigkeitserfassung .. 79Mitgeltende Unterlagen ....................................... 11Montage MOVISAFE® UCS..B, schrittweise........ 42Montageabstand.................................................. 41

mit Rückwandbus-Verbinder .......................... 41ohne Rückwandbus-Verbinder ....................... 41

MOVISAFE® UCS..BSchrittweise Demontage ................................ 43Schrittweise Montage ..................................... 42

MOVISAFE® UCS..B KompaktTypenbezeichnung ......................................... 18

MOVISAFE® UCS10B und 10B/PS, Geräteaufbau .. 26

MOVISAFE® UCS10B, Geräteaufbau ................. 26MOVISAFE® UCS11B und 11B/PS, Geräteaufbau ..

28MOVISAFE® UCS12B und 12B/PS, Geräteaufbau ..

30MOVISAFE® UCS14B/PS, Geräteaufbau............ 32MOVISAFE® UCS23B, Geräteaufbau ................. 34MOVISAFE® UCS25B, Geräteaufbau ................. 35MOVISAFE® UCS26B, Geräteaufbau ........... 36, 37MOVISAFE® UCS27B, Geräteaufbau ................. 38

O

Optionaler Lieferumfang...................................... 20

P

Produktnamen ..................................................... 11PROFIBUS-Anbindung von MOVISAFE® UCS26B

Beschreibung ............................................... 106Datenrahmen................................................ 108

PROFIBUS-Anbindung von MOVISAFE® UCS26BanKommunikationsschnittstelle XDP................ 107

PROFINET-Anbindung von MOVISAFE® UCS27BBeschreibung ............................................... 110Datenrahmen................................................ 111Kommunikationsschnittstelle XPN................ 110

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PROFIsafe-Abindung von MOVISAFE® UCS..B/PSan PROFIsafeAnschlussbeispiel........................................... 91

PROFIsafe-Anbindung von MOVISAFE® UCS..B/PS................................................................... 91

R

Reaktionszeiten MOVISAFE®............................ 148Basismodule................................................. 149Berechnung der Reaktionszeit mit Fehlerdi-stanzüberwachung ....................................... 151Erweiterungsmodul UCS23B........................ 150Fast Channel ................................................ 151

Rückwandbus-Verbinder ..................................... 45

S

SachnummerBasismodule UCS10B,10B/PS, 11B, 11B/PS,12B, 12B/PS................................................... 48Diagnosemodule UCS25B, 26B, 27B............. 53Erweiterungsmodul UCS23B.......................... 51

SBus-Anbindung von MOVISAFE® UCS..B/PSAnschlussbeispiel........................................... 97Kommunikationsschnittstelle XCD ................. 98

Sicherheitsfunktionen .......................................... 23Sicherheitshinweise............................................. 14

Allgemeine...................................................... 14Aufstellung...................................................... 16Begriffsbestimmungen.................................... 12Bestimmungsgemäße Verwendung ............... 15Betrieb ............................................................ 17Elektrischer Anschluss ................................... 16Transport, Einlagerung................................... 16Zielgruppe ...................................................... 14

SicherheitskenngrößenMOVISAFE® UCS10B/PS ............................ 142MOVISAFE® UCS11B .................................. 143MOVISAFE® UCS11B/PS ............................ 144MOVISAFE® UCS12B .................................. 145MOVISAFE® UCS12B/PS ............................ 146MOVISAFE® UCS14B/PS ............................ 147

Sicherheitskenngrößen MOVISAFE® UCS10B . 142Sicherheitskenngrößen MOVISAFE® UCS23B . 147Sicherheitsmodule, Leistungsaufnahme ........... 139Signalworte in Warnhinweisen .............................. 9Spannungsversorgung für Gebersysteme........... 80Spannungsversorgung MOVISAFE® UCS..B ...... 56

Spezifikation der Geberschnittstellen ................ 157Absolutwertgeber ......................................... 157HTL-Näherunsgschalter ............................... 160HTL-Näherunsgschalter mit erweiterter Überwa-chung............................................................ 160Resolver ....................................................... 159SIN/COS-Geber ................................... 158, 159TTL-Inkrementalgeber.................................. 158

Splitt- und AdapterkabelDAE50B/52B/53B/54B/55B/56B/57B/58B/59B/60B/61B............................................................ 89Grundsätzlicher Aufbau.................................. 89

SSI-Absolutwertgeber austauschen .................. 133Bei aktiver Positionsverarbeitung ................. 134Bei aktiver Positionsverarbeitung mit EOS-Funk-tion................................................................ 136Bei inaktiver Positionsverarbeitung .............. 133

Steckverbinder Basismodul MOVISAFE® UCS..BKompakt ....................................................... 161X11, Steckerbelegung .................................. 162X12, Steckerbelegung .................................. 163X12-2, Steckerbelegung............................... 163X13, Steckerbelegung .................................. 163X13-2, Steckerbelegung............................... 164X21, Steckerbelegung .................................. 164X22, Steckerbelegung .................................. 164X31, Steckerbelegung .................................. 164X32, Steckerbelegung .................................. 165X33, Steckerbelegung .................................. 166X34, Steckerbelegung .................................. 166X35, Steckerbelegung .................................. 166X41, Steckerbelegung .................................. 166X42, Steckerbelegung .................................. 167X43, Steckerbelegung .................................. 167X44, Steckerbelegung .................................. 168X45, Steckerbelegung .................................. 168X6, Steckerbelegung .................................... 161X7/X8, Steckerbelegung............................... 161X7-2/X8-2, Steckerbelegung ........................ 162XCD, Steckerbelegung................................. 168XCS, Steckerbelegung ................................. 168

Steckverbinder Diagnosemodul MOVISAFE®

UCS..B Kompakt .......................................... 171X49, Steckerbelegung .................................. 171XDP, Steckerbelegung ................................. 172XPN, Steckerbelegung ................................. 17221

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Steckverbinder Erweiterungsmodul MOVISAFE®

UCS..B Kompakt .......................................... 169X15, Steckerbelegung .................................. 169X16, Steckerbelegung .................................. 169X25, Steckerbelegung .................................. 169X26, Steckerbelegung .................................. 170X35, Steckerbelegung .................................. 170X36, Steckerbelegung .................................. 170X45, Steckerbelegung .................................. 171X46, Steckerbelegung .................................. 171

T

Technische Daten ............................................. 139Allgemeine technische Daten....................... 139Berechnung der Reaktionszeit mit Fehlerdi-stanzüberwachung ....................................... 151Diagnosewerte ............................................. 152Leistungsaufnahme der Sicherheitsmodule . 139Maßbild UCS..B............................................ 173Reaktionszeiten der Basismodule ................ 149Reaktionszeiten Erweiterungsmodul UCS23B .... 150Reaktionszeiten MOVISAFE®....................... 148Reaktionszeiten MOVISAFE® Fast Channel 151Sicherheitskenngrößen MOVISAFE® UCS10B ... 142Sicherheitskenngrößen MOVISAFE® UCS10B/PS................................................................. 142Sicherheitskenngrößen MOVISAFE® UCS11B ... 143Sicherheitskenngrößen MOVISAFE® UCS11B/PS................................................................. 144Sicherheitskenngrößen MOVISAFE® UCS12B ... 145Sicherheitskenngrößen MOVISAFE® UCS12B/PS................................................................. 146Sicherheitskenngrößen MOVISAFE® UCS14B/PS................................................................. 147Sicherheitskenngrößen MOVISAFE® UCS23B ... 147Spezifikation der Geberschnittstellen ........... 157

Technische Daten MOVISAFE® UCS..B KompaktSteckverbinder Basismodul.......................... 161Steckverbinder Diagnosemodul ................... 171

Steckverbinder Erweiterungsmodul.............. 169Technische Daten der Eingänge .................. 140Typenbezeichnung ......................................... 18

Transporthinweise ............................................... 16Typenbezeichnung MOVISAFE® UCS..B Kompakt..

18Typenschild MOVISAFE® UCS..B ....................... 25

U

Überprüfung des Performance Level ................ 123Urheberrechtsvermerk......................................... 11

V

ValidierungAblauf ........................................................... 117Ermittlung/Überprüfung der Reaktionszeiten 120Überprüfung des Performance Level ........... 123Validierungsreport ........................................ 117

Validierungsreport ............................................. 117Aufbau .......................................................... 117Eintragungen ................................................ 118Erstellung ..................................................... 118

Verwendete Abkürzungen ................................... 12

W

WarnhinweiseAufbau der abschnittsbezogenen..................... 9Aufbau der eingebetteten ............................... 10Bedeutung Gefahrensymbole......................... 10Kennzeichnung in der Dokumentation ............. 9

WartungAustausch des Basismoduls ........................ 129Austausch des Diagnosemoduls .................. 132Austausch des Erweiterungsmoduls ............ 131Austausch eines SSI-Absolutwertgebers ..... 133Entsorgung ................................................... 138Funktionsprüfung.......................................... 129

Z

Zielgruppe ........................................................... 14Zuordnung der Gebertypen zum Sicherheitsmodul..

71

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SEW-EURODRIVE—Driving the world

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Sicherheitsmodule MOVISAFE® UCS..B Kompakt · 2016-04-18 · • Systemhandbuch MOVISAFE® UCS..B...

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