Feldbuskommunikation mit Profibus DP

Sch

utz

verm

erk

na

ch D

IN 3

4 b

eac

hte

n

Moeller Kolleg GmbH

PROcess FIeld BUS

Feldbuskommunikation mit Profibus DP

Sch

utz

verm

erk

na

ch D

IN 3

4 b

eac

hte

n

Moeller Kolleg GmbH

DP Konfiguration - Prinzipieller Aufbau

M

S

COM1 COM2

PS416

POW CPU NET

PS4xx

Su

con

et K LE4-116-XD1

PR

OF

IBU

S-D

P

LD %I2.2.0.0.7ST %Q2.2.1.1.7

Adr.1

EM4-204-DX1Adr.2

Sequence

1. DP Configuration

2. DP-Configuration

Download

3. S40 Topologie

4. S40 Program

5. S40 --> PS416

Download

Feldbuskommunikation mit Profibus DP

Sch

utz

verm

erk

na

ch D

IN 3

4 b

eac

hte

n

Moeller Kolleg GmbH

PS4-341-MM1 LE4-504-BS1

DP Konfiguration - Prinzipieller Aufbau

M

S

COM1 COM2

PS4xx

Su

con

et K LE4-116-XD1

PR

OF

IBU

S-D

P

LD %I2.2.0.0.7ST %Q2.2.1.1.7

EM4-204-DX1Adr.2

Sequence

1. DP Configuration

2. DP-Configuration

Download

3. S40 Topologie

4. S40 Program

5. S40 --> PS4-341

Download

Feldbuskommunikation mit Profibus DP

Sch

utz

verm

erk

na

ch D

IN 3

4 b

eac

hte

n

Moeller Kolleg GmbH

Vernetzungsebenen

Aktuator/Sensor-Ebene

Leitebene

Feldebene

Su

con

et K

Inte

rbu

s

PR

OF

IBU

S-D

P

PR

OF

IBU

S-P

A

AS-Interface

Profibus-FMS

Multimaster azyklisch

Master/Slavezyklisch

Feldbuskommunikation mit Profibus DP

Sch

utz

verm

erk

na

ch D

IN 3

4 b

eac

hte

n

Moeller Kolleg GmbH

Topologien

PAS 6

PAS 7

DP

M 1

DP

M 4

FMS

M 8

FMS

M 9

DPS 2

DPS 3

DPS 5

FMS

S 10

FMS

S 11

Kommunikations - Grenzen

*

Feldbuskommunikation mit Profibus DP

Sch

utz

verm

erk

na

ch D

IN 3

4 b

eac

hte

n

Moeller Kolleg GmbH

DP-Geräteklassen

DP-Master Klasse 1

DP DP DP

DP-Master Klasse 2

READ

WRITE

Slave Slave Slave

READI / Q

DPSlave

READ

WRITE

Config, P

aram

Config, Param

Feldbuskommunikation mit Profibus DP

Sch

utz

verm

erk

na

ch D

IN 3

4 b

eac

hte

n

Moeller Kolleg GmbH

Projektierung (1)

100 200 400 600 800 1000 1200m

kBAUD

12000

1500

500

187,5

9,6/19,2/93,75

Entfernung / Geschwindigkeit

RS485

Feldbuskommunikation mit Profibus DP

Sch

utz

verm

erk

na

ch D

IN 3

4 b

eac

hte

n

Moeller Kolleg GmbH

Projektierung (2)

1 2 31R

32 50R

Linie 1

Linie 2

100 126Max.

Linie n

244 Byte

244 Byte

Max. 32 Tln. / Linie

Max.

126

TlnM S

Feldbuskommunikation mit Profibus DP

Sch

utz

verm

erk

na

ch D

IN 3

4 b

eac

hte

n

Moeller Kolleg GmbH

Reaktionszeit

I

>

Program

Q

Master

Slave

Slave

TReak = 1 x TBus + 2 x TCPU + 1 x TBus

IQ

Feldbuskommunikation mit Profibus DP

Sch

utz

verm

erk

na

ch D

IN 3

4 b

eac

hte

n

Moeller Kolleg GmbH

Buszykluszeit

10ms

8ms

5ms

3ms

9ms

4ms

7ms

6ms

2ms

1ms

100us

2 4 6 8 10 12 16 24 32 DP-Slaves

12 MBaud

1,5 MBaud

4Byte Send4Byte Receive Pro Slave

Quelle : Schnelleinstieg PROFIBUS-DP / M.Popp

1

B

11ms Suconet K / 375 kBit/s

Feldbuskommunikation mit Profibus DP

Sch

utz

verm

erk

na

ch D

IN 3

4 b

eac

hte

n

Moeller Kolleg GmbH

Beispiel Reaktionszeit

TReak = 1xTBus + 2xTCPU + 1xTBus

= 4ms + 2x25ms + 4ms

TReak = 58ms

I

Q60ms

50Hz

1/60

20ms

= 16,6ms

25ms

Feldbuskommunikation mit Profibus DP

Sch

utz

verm

erk

na

ch D

IN 3

4 b

eac

hte

n

Moeller Kolleg GmbH

Installation

1 RxD/TxD-N3 DGND4 RxD/TxD-P5 VP (+5V)

3 RxD/TxD-P5 DGND6 VP (+5V)8 RxD/TxD-N

PS416-ZBX-40x

1 2

OPEN

1

5

3

42

1

3

2

4

56

7

8

9

onoff

ZB4-102-KS1

Feldbuskommunikation mit Profibus DP

Sch

utz

verm

erk

na

ch D

IN 3

4 b

eac

hte

n

Moeller Kolleg GmbH

EM4-204-DX1

. 0 . 1 . 2 . 3 . 4 . 5 . 6 . 7 24V 0V

.0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 0V

DigitalInput

DigitalInput

EM4-204-DX1

1=P ow er2=B us3=D iag4=C onfig E rror

1 2 3 4

PRO F IBU S -D P

1 2

Power Supply

2 4 V 0 V

S 1 S2

PRO F IBU S -D P1 2 5 6

LE4-206-AA1

LE4-206-AA2

LE4- ... - DD.XD.DX.XH.HX.XR.XP.

A

B

Station Address

Bus Comm OK

No Comm

Diag Input EM / Ext.Diag

LE - ErrConfig Err

S2

12345678

1 2 3 4 5 6 7 ........ 124 125

01111111

10111111

00111111

11011111

Feldbuskommunikation mit Profibus DP

Sch

utz

verm

erk

na

ch D

IN 3

4 b

eac

hte

n

Moeller Kolleg GmbH

Analog-LEs

2 Output

0mA / 4mA

20 mA12 Bit

Resolution

4 Input

0mA / 4 mA

20 mA 12 Bit

Resolution4 Input

-10V

+10V10 / 12 Bit

Resolution

2 Output

-10V

+10V10 / 12 Bit

Resolution

Feldbuskommunikation mit Profibus DP

Sch

utz

verm

erk

na

ch D

IN 3

4 b

eac

hte

n

Moeller Kolleg GmbH

Konfiguration LE4-206-AAx

LE4-206-AA1LE4-206-AA2

Analog-LEhinzufügen

Feldbuskommunikation mit Profibus DP

Sch

utz

verm

erk

na

ch D

IN 3

4 b

eac

hte

n

Moeller Kolleg GmbH

Test & Inbetriebnahme / Diagnose PROFIBUS

Start Communication

Alle Teilnehmer existent ?

Laufzeit-Diagnose CPU

Nein

Ja

Station „DIAG“

Nein

Ja

Check- Adresse

- Kabel

- Verdrahtung

- Gerät

Diagnose-Informationen

lesen / auswerten

Feldbuskommunikation mit Profibus DP

Sch

utz

verm

erk

na

ch D

IN 3

4 b

eac

hte

n

Moeller Kolleg GmbH

Diagnosemöglichkeiten CFG-DP

Live - List Debug - Mode

Feldbuskommunikation mit Profibus DP

Sch

utz

verm

erk

na

ch D

IN 3

4 b

eac

hte

n

Moeller Kolleg GmbH

Global State Field

Feldbuskommunikation mit Profibus DP

Sch

utz

verm

erk

na

ch D

IN 3

4 b

eac

hte

n

Moeller Kolleg GmbH

Test & Inbetriebnahme CPU416

CPU Start

Fehlermeldung beim Startversuch

„Baugruppe besitzt keinen E/A-Kanal des angegebenen Typs“

Laufzeit-Diagnose

Adressen in Deklarationprüfen

- I / Q- Strang, Teilnehmer

- Modul, Byte

S40 Topologieprüfen

- NET440 --> Steckplatz

Nein

Ja

Feldbuskommunikation mit Profibus DP

Sch

utz

verm

erk

na

ch D

IN 3

4 b

eac

hte

n

Moeller Kolleg GmbH

PS416

Laufzeitdiagnose

POW CPU

PR

OF

IBU

S-D

P -

Lin

e1

runreadystatuserror

networkPROFIBUS-DP

NET-440

CFG

P

ROFIBUS-DP

. 0 . 1 . 2 . 3 . 4 . 5 . 6 . 7 24V 0V

.0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 0V

DigitalInput

DigitalInput

EM4-204-DX1

1=P ow er2=B us3=D iag4=C onfig E rror

1 2 3 4

PRO F IBU S -D P

1 2

Power Supply

2 4 V 0 V

S 1 S2

PRO F IBU S -D P

Slot 14

#1

#3

#2

PLC-Program

%ISB0.0.14.0

%ISB1.3.0.0

%ISB1.2.0.0

FT_F

FT_F

ExtDiag

ExtDiag

-- -- ---- -- --

-- -- ---- -- --

-- --FT_F ---- No

Com

Conf OK

STOK

PS4-341-MM1 LE4-504-BS1 #1

%ISB0.0.1.0

-- --FT_F

Time-out

NoCom

Conf OK

STOK

PROFIBUS-DP - Line2NoLE

Feldbuskommunikation mit Profibus DP

Sch

utz

verm

erk

na

ch D

IN 3

4 b

eac

hte

n

Moeller Kolleg GmbH

Diagnoseinformation des Slaves (1)

Master SlaveDATA

DATA0

DIAG_DATA

DiagFlag

Master SlaveDATA

DATA1

DIAG_DATA

DiagFlag

1

Master SlaveSlave_Diag

DIAG_DATA

DIAG_DATA

1

DIAG_DATA

1

1.

2.

3.

Feldbuskommunikation mit Profibus DP

Sch

utz

verm

erk

na

ch D

IN 3

4 b

eac

hte

n

Moeller Kolleg GmbH

Diagnoseinformation des Slaves (2)

Master SlaveDATA

DATA0

DiagFlag

Master SlaveDATA

DATA1

DIAG_DATA

DiagFlag

0

Master SlaveSlave_Diag

DIAG_DATA

DIAG_DATA

0

DIAG_DATA

0

4.

5.

6.

DIAG_DATA

1

DIAG_DATA

1

DIAG_DATA

1

Feldbuskommunikation mit Profibus DP

Sch

utz

verm

erk

na

ch D

IN 3

4 b

eac

hte

n

Moeller Kolleg GmbH

Slave Diagnosedaten

DP-Master

. 0 . 1 . 2 . 3 . 4 . 5 . 6 . 7 24V 0V

. 0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 0V

DigitalInput

DigitalInput

EM4-204-DX1

1=P ow er2=B us3=D iag4=C onfig E rror

1 2 3 4

PRO F IBU S -D P

1 2

Power Supply

2 4 V 0 V

S 1 S2

PRO F IBU S -D P

Byte-No Information

Station_Status_1

Station_Status_2

Station_Status_3

Diag_Master_Add

Ident_Number (high)

Ident_Number (low)

Block length (Bytes)

Diag Modul-No

Diag EM4

Diag 1.LE

Diag 2.LE

Diag 3.LE

Diag 4.LE

Diag 5.LE

Diag 6.LE

Standard Diagnose

EN50170

Ext_Diag_Data

Erweiterte DiagnoseGerätebezogen

Feldbuskommunikation mit Profibus DP

Sch

utz

verm

erk

na

ch D

IN 3

4 b

eac

hte

n

Moeller Kolleg GmbH

Extended Diagnostics EM4 / LE4

PS416-CPUx00/PS4-341-MM1

PS416-NET440/LE4.504-BS1

DiagData

No of Data

Modul No

Diag EM4

Diag 1.LE

Diag 2.LE

Diag 3.LE

Diag 4.LE

Diag 5.LE

Diag 6.LE

Not used

Not used

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

100

ARRAY[1..100] OF BYTE

Strobe

State1MasterSlot

Active

State2

State3

Error

MasterAddress

Ident

StationAddress

Diagnose Diagnose

PdpStationDiag

Station

Feldbuskommunikation mit Profibus DP

Sch

utz

verm

erk

na

ch D

IN 3

4 b

eac

hte

n

Moeller Kolleg GmbH

PS416-NET-440

runreadystatuserror

networkPROFIBUS-DP

NET-440

CFG

P

ROFIBUS-DP

CPU200,300,400

RUN OK

Parametrierfehler

Keine Kommunikation

READY Betriebsbereit

Hardware Fehler

STATUS Aktiver Master

ERROR Übertragungsfehler

Feldbuskommunikation mit Profibus DP

Sch

utz

verm

erk

na

ch D

IN 3

4 b

eac

hte

n

Moeller Kolleg GmbH

LE4-504-BS1

PS4-341-MM1

RUN OK

Parametrierfehler

Keine Kommunikation

READY Betriebsbereit

Hardware Fehler

STATUS Aktiver Master

ERROR Übertragungsfehler

Feldbuskommunikation mit Profibus DP

Sch

utz

verm

erk

na

ch D

IN 3

4 b

eac

hte

n

Moeller Kolleg GmbH

PS416-NET441

DPMaster

POW CPU

network

PROFIBUS-DP

bus

diag

config-error

NET-441

DP-SlaveAdr. 1 - 125

PS416-CPUxxx

SDB0.0.x.y

RDB0.0.x.y

Feldbuskommunikation mit Profibus DP

Sch

utz

verm

erk

na

ch D

IN 3

4 b

eac

hte

n

Moeller Kolleg GmbH

LE4-504-BT1

DP-SlaveAdr. 1 - 125

PS4-341PS4-201

RDB0.0.x.y

SDB0.0.x.y

DPMaster

Feldbuskommunikation mit Profibus DP

Sch

utz

verm

erk

na

ch D

IN 3

4 b

eac

hte

n

Moeller Kolleg GmbH

MI4 / MV4 / DF4 / DV4 am PROFIBUS DP

DE4-NET-DPbzw.DE4-NET-DP-F

ZB4-604-IF1ZB4-504-IF1

Feldbuskommunikation mit Profibus DP

Sch

utz

verm

erk

na

ch D

IN 3

4 b

eac

hte

n

Moeller Kolleg GmbH

PROFIBUS-DP - Suconet K - Gateway

PROFIBUS DP SlaveAdresse 1 - 10

Suconet K Slave Adresse 1 - 10

DeviceReady

Error

InterfaceSuconet + DP OK

DP Err - Suconet OK

DP OK - Suconet Err

DP + Suconet Err

Feldbuskommunikation mit Profibus DP

Sch

utz

verm

erk

na

ch D

IN 3

4 b

eac

hte

n

Moeller Kolleg GmbH

Kommunikation PROFIBUS-DP - Suconet K

KSlave

DPSlave

S S S

M

SDB x.y.0.z

RDB x.y.0.z

Suconet K

SSS

M

Input

Output

PROFIBUS-DP

max. 120 Byte

max. 120 Byte

Feldbuskommunikation mit Profibus DP

Sch

utz

verm

erk

na

ch D

IN 3

4 b

eac

hte

n

Moeller Kolleg GmbH

Zubehör

on

off

Feldbuskommunikation mit Profibus DP

Sch

utz

verm

erk

na

ch D

IN 3

4 b

eac

hte

n

Moeller Kolleg GmbH

PROFIBUS-DP bei Moeller

PS416

PS4-150

PS4-341

PS4-201

XYZ

Master

NET440

Suconet K

DF4 / DV4

MI4 / MV4

EM4-204

LE4

PS4

CM4-504-GS1

PS4-341-MM1

LE4-504-BS1

PS4-271

LE4-504-BT1

XI/ON PS416NET440NET441

Feldbuskommunikation mit Profibus DP

Sch

utz

verm

erk

na

ch D

IN 3

4 b

eac

hte

n

Moeller Kolleg GmbH

GSD - Geräte-Stamm-Daten

Typ Id

ent

Baudra

te

Data S

tatus

KMEM4D00.GSD

Feldbuskommunikation mit Profibus DP

Sch

utz

verm

erk

na

ch D

IN 3

4 b

eac

hte

n

Moeller Kolleg GmbH

Konfiguration

Master

DP Konfigurator

E/A Sensor Antrieb Messumformer Ventil

M

Genormte GSD

GSDGeräte -Stamm-Daten

DP

Konfiguration

Feldbuskommunikation mit Profibus DP

Sch

utz

verm

erk

na

ch D

IN 3

4 b

eac

hte

n

Moeller Kolleg GmbH

Ansprache MI4 über PROFIBUS DP

Merker

PROFIBUS DP Moeller

MI4netK

PROFIBUS DP

PS4-341-MM1 LE4-504-BS1

RDB_Start

SDB_Start

Status

PS416

POW CPU NET

Feldbuskommunikation mit Profibus DP

Sch

utz

verm

erk

na

ch D

IN 3

4 b

eac

hte

n

Moeller Kolleg GmbH

Ansprache MV4 über PROFIBUS DP

Merker

Moeller PS416 Profibus-DP

MI4netK

PROFIBUS DP

RDB_Start

SDB_Start

Status

PS4-341-MM1 LE4-504-BS1

PS416

POW CPU NET

Feldbuskommunikation mit Profibus DP

Sch

utz

verm

erk

na

ch D

IN 3

4 b

eac

hte

n

Moeller Kolleg GmbH

PROFIBUS-Nutzerorganisation

http://www.profibus.com