S7_GS.pdf

s Willkommen zu STEP 7 Inhaltsverzeichnis Einfhrung in STEP 7 1 SIMATIC Manager 2 Symbolische Programmierung 3Erstellen eines Programms im OB1 4Erstellen eines Programms mit FBs und DBs 5Konfigurieren der zentralen Baugruppen 6Laden und Testen des Programms 7Programmieren einer Funktion (FC) 8Programmieren eines Global-Datenbausteins 9Programmieren einer Multiinstanz 10Konfigurieren der Dezentralen Peripherie 11Anhang Anhang A A Stichwortverzeichnis

SIMATIC

Erste Schritte und bungen mit STEP 7 Getting Started

Diese Dokumentation ist Bestandteil des Dokumentationspaketes mit der Bestellnummer: 6ES7810-4CA08-8AW0

Ausgabe 03/2006 C79000-P7000-C48-01

Siemens AG Automation and Drives Postfach 4848 90437 NRNBERG DEUTSCHLAND

C79000-P7000-C48-01 03/2006

Copyright Siemens AG 2006 nderungen vorbehalten

Sicherheitshinweise

Dieses Handbuch enthlt Hinweise, die Sie zu Ihrer persnlichen Sicherheit sowie zur Vermeidung von Sachschden beachten mssen. Die Hinweise zu Ihrer persnlichen Sicherheit sind durch ein Warndreieck hervorgehoben, Hinweise zu alleinigen Sachschden stehen ohne Warndreieck. Je nach Gefhrdungsstufe werden die Warnhinweise in abnehmender Reihenfolge wie folgt dargestellt.

! Gefahr wirdbedeutet, dass Tod oder schwere Krperverletzung eintreten , wenn die entsprechenden Vorsichtsmanahmen nicht getroffen werden.

! Warnung kannbedeutet, dass Tod oder schwere Krperverletzung eintreten , wenn die entsprechenden Vorsichtsmanahmen nicht getroffen werden.

! Vorsicht mit Warndreieck bedeutet, dass eine leichte Krperverletzung eintreten kann, wenn die entsprechenden Vorsichtsmanahmen nicht getroffen werden.

Vorsicht ohne Warndreieck bedeutet, dass Sachschaden eintreten kann, wenn die entsprechenden Vorsichtsmanahmen nicht getroffen werden.

Achtung bedeutet, dass ein unerwnschtes Ergebnis oder Zustand eintreten kann, wenn der entsprechende Hinweis nicht beachtet wird.

Beim Auftreten mehrerer Gefhrdungsstufen wird immer der Warnhinweis zur jeweils hchsten Stufe verwendet. Wenn in einem Warnhinweis mit dem Warndreieck vor Personenschden gewarnt wird, dann kann im selben Warnhinweis zustzlich eine Warnung vor Sachschden angefgt sein.

Qualifiziertes Personal Das zugehrige Gert/System darf nur in Verbindung mit dieser Dokumentation eingerichtet und betrieben werden. Inbetriebsetzung und Betrieb eines Gertes/Systems drfen nur von qualifiziertem Personal vorgenommen werden. Qualifiziertes Personal im Sinne der sicherheitstechnischen Hinweise dieser Dokumentation sind Personen, die die Berechtigung haben, Gerte, Systeme und Stromkreise gem den Standards der Sicherheitstechnik in Betrieb zu nehmen, zu erden und zu kennzeichnen.

Bestimmungsgemer Gebrauch

Beachten Sie Folgendes:

! Warnung Das Gert darf nur fr die im Katalog und in der technischen Beschreibung vorgesehenen Einsatzflle und nur in Verbindung mit von Siemens empfohlenen bzw. zugelassenen Fremdgerten und -komponenten verwendet werden. Der einwandfreie und sichere Betrieb des Produktes setzt sachgemen Transport, sachgeme Lagerung, Aufstellung und Montage sowie sorgfltige Bedienung und Instandhaltung voraus.

Marken

Alle mit dem Schutzrechtsvermerk gekennzeichneten Bezeichnungen sind eingetragene Marken der Siemens AG. Die brigen Bezeichnungen in dieser Schrift knnen Marken sein, deren Benutzung durch Dritte fr deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann.

Haftungsausschluss

Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf bereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Software geprft. Dennoch knnen Abweichungen nicht ausgeschlossen werden, so dass wir fr die vollstndige bereinstimmung keine Gewhr bernehmen. Die Angaben in dieser Druckschrift werden regelmig berprft, notwendige Korrekturen sind in den nachfolgenden Auflagen enthalten.

Willkommen zu STEP 7 ...

... der SIMATIC Basissoftware fr die Erstellung von SPS-Programmen in KOP, FUP oder AWL fr SIMATIC S7-300/400 Stationen.

Informationen zu diesem Getting Started In diesem Buch lernen Sie die Grundlagen von SIMATIC STEP 7 kennen. Wir zeigen Ihnen die wichtigsten Bildschirmdialoge und Vorgehensweisen anhand von praktischen bungen, die so aufbereitet sind, dass Sie fast mit jedem beliebigen Kapitel loslegen knnen.

Sie finden in jedem Unterkapitel einen grau gekennzeichneten erklrenden Teil und einen ablauforientierten, grnen Teil. Die Arbeitsanweisungen beginnen mit einem Pfeil im grnen Balken, erstrecken sich teilweise ber mehrere Seiten und schlieen mit einem Punkt plus weiterfhrender Information ab.

Hilfreich ist es, wenn Sie bereits mit Maus, Fenstertechnik, Pulldown-Mens usw. arbeiten knnen und SPS-Grundkenntnisse haben.

In STEP 7 Trainingskursen knnen Sie ber das Getting Started hinaus Ihr Know-how vertiefen und lernen, wie komplette Automatisierungslsungen mit STEP 7 erstellt werden.

Voraussetzungen zum Arbeiten mit dem Getting Started Um die praktischen bungen zu STEP 7 in diesem Getting Started durchfhren zu knnen, bentigen Sie

ein Siemens Programmiergert oder einen PC das STEP 7 Softwarepaket und den entsprechenden License Key ein Automatisierungssystem SIMATIC S7-300 oder S7-400

(fr das Kapitel 7 Laden und Testen des Programms)

Weitere Dokumentation zu STEP 7 STEP 7 Grundwissen STEP 7 Referenzwissen Die elektronischen Handbcher finden Sie nach der Installation von STEP 7 im Startmen unter Simatic > Dokumentation oder sie sind ber jede Siemens Verkaufsniederlassung bestellbar. Smtliche Informationen aus den Handbchern sind in STEP 7 ber die Online-Hilfe abrufbar.

Wir wnschen Ihnen viel Spa und Erfolg!

Ihre SIEMENS AG

Getting Started STEP 7 C79000-P7000-C48-01 iii

Willkommen zu STEP 7 ...

Getting Started STEP 7 iv C79000-P7000-C48-01

Inhaltsverzeichnis

1 Einfhrung in STEP 7 1.1

1.2

1.3

1.4

Was werden Sie lernen

Zusammenspiel von Software und Hardware

Grundstzliche Vorgehensweise mit STEP 7

Installieren von STEP 7

1-1

1-3

1-4

1-5

2 SIMATIC Manager 2.1

2.2

SIMATIC Manager starten und Projekt anlegen

Projektstruktur im SIMATIC Manager und Aufrufen der Hilfe zu STEP 7

2-1

2-4

3 Symbolische Programmierung 3.1

3.2

Absolute Adresse

Symbolisch programmieren

3-1

3-2

4 Erstellen eines Programms im OB1 4.1

4.2

4.3

4.4

KOP/AWL/FUP-Programmfenster und OB1 ffnen

Programmieren des OB1 in KOP

Programmieren des OB1 in AWL

Programmieren des OB1 in FUP

4-1

4-4

4-8

4-11

5 Erstellen eines Programms mit FBs und DBs 5.1

5.2

5.3

5.4

5.5

5.6

5.7

5.8

Funktionsbausteine anlegen und ffnen

Programmieren des FB1 in KOP

Programmieren des FB1 in AWL

Programmieren des FB1 in FUP

Instanz-Datenbausteine erzeugen und Aktualwerte ndern

Bausteinaufruf in KOP programmieren

Bausteinaufruf in AWL programmieren

Bausteinaufruf in FUP programmieren

5-1

5-3

5-7

5-10

5-14

5-16

5-19

5-21

In den Kapiteln 3 bis 5 erstellen Sie ein einfaches Programm.

Getting Started STEP 7 C79000-P7000-C48-01 v

Inhaltsverzeichnis

In den Kapiteln 6 und 7 bauen Sie die Hardware auf und testen Ihr Programm.

6 Konfigurieren der zentralen Baugruppen 6.1 Hardware konfigurieren 6-1

7 Laden und Testen des Programms 7.1

7.2

7.3

7.4

7.5

Online-Verbindung aufbauen

Laden des Programms in das Zielsystem

Programm mit Programmstatus testen

Programm mit Variablentabelle testen

Diagnosepuffer auswerten

7-1

7-3

7-6

7-8

7-12

8 Programmieren einer Funktion (FC) 8.1

8.2

8.3

Funktion anlegen und ffnen

Funktion programmieren

Aufrufen der Funktion im OB1

8-1

8-3

8-6

9 Programmieren eines Gobal-Datenbausteins 9.1 Global-Datenbaustein anlegen und ffnen 9-1

10 Programmieren einer Multiinstanz 10.1

10.2

10.3

10.4

bergeordneten Funktionsbaustein anlegen und ffnen

FB10 programmieren

DB10 erzeugen und Aktualwert anpassen

Aufruf des FB10 im OB1

10-1

10-3

10-7

10-9

11 Konfigurieren der Dezentralen Peripherie 11.1 Dezentrale Peripherie mit PROFIBUS-DP aufbauen 11-1

Anhang A bersicht der Beispielprojekte zum Getting Started A-1

Stichwortverzeichnis Index-1

In den Kapiteln 8 bis 11 vertiefen Sie Ihr Wissen durch neue Funk-tionen.

Getting Started STEP 7 vi C79000-P7000-C48-01

1 Einfhrung in STEP 7

1.1 Was werden Sie lernen

Anhand praktischer bungen vermitteln wir Ihnen, wie einfach das Programmieren in KOP, FUP oder AWL mit STEP 7 ist.

Detaillierte Arbeitsanweisungen in den einzelnen Kapiteln zeigen Ihnen schritt- weise die umfangreichen Verwendungsmglichkeiten von STEP 7.

Programm mit binren Verknpfungen erstellen In den Kapiteln 2 bis 7 erstellen Sie ein Programm mit binren Verknpfungen. ber die programmierten Verknpfungen sprechen Sie die Ein- und Ausgnge Ihrer CPU (falls vorhanden) an.

Die Programmierbeispiele im "Getting Started" bauen unter anderem auf drei fundamentalen binren Verknpfungen auf.

Die erste binre Verknpfung, die Sie spter programmieren, ist die UND-Funktion. Die UND-Funktion kann in einer elektrischen Schaltung mit zwei Tastern verdeutlicht werden.

Taster 1 Taster 2

Wird Taster 1 und Taster 2 gedrckt, brennt die Lampe.

Die zweite binre Verknpfung ist die ODER-Funktion. Die ODER-Funktion kann ebenfalls in einer elektrischen Schaltung dargestellt werden.

Taster 3

Wird Taster 3 oder Taster 4 gedrckt, brennt die Lampe.

Taster 4

Getting Started STEP 7 C79000-P7000-C48-01 1-1

Einfhrung in STEP 7

Die dritte binre Verknpfung ist das Speicherglied. Die SR-Funktion reagiert in einer elektrischen Schaltung auf bestimmte Spannungszustnde und gibt diese entsprechend weiter.

Speicherglied

S

R

Taster S

Taster R

Wird Taster S gedrckt, brennt die Lampe solange, bis Taster R gedrckt wird.

Getting Started STEP 7 1-2 C79000-P7000-C48-01

Einfhrung in STEP 7

1.2 Zusammenspiel von Software und Hardware

Mit der STEP 7 Software erstellen Sie innerhalb eines Projekts Ihr S7-Programm. Die S7-Steuerung besteht aus einer Stromversorgung, einer CPU und Ein- bzw. Ausgangsbaugruppen (E/A-Baugruppen).

Die Speicher-Programmierbare-Steuerung (SPS) berwacht und steuert mit dem S7-Programm Ihre Maschine. Die E/A-Baugruppen werden im S7-Programm ber die Adressen angesprochen.

angelegtes Programm bertragen

STEP 7 Software

zu steuernde Maschine

Eingabebaugruppe

CPU

Stromversorgungsbaugruppe

Ausgabebaugruppe

PG-Kabel Programmiergert


Einfhrung in STEP 7

1.3 Grundstzliche Vorgehensweise mit STEP 7

Bevor Sie ein Projekt anlegen, sollten Sie wissen, da sich STEP 7 Projekte in unterschiedlicher Reihenfolge erstellen lassen.

Mglichkeit 2 Mglichkeit 1

Bei umfangreichen Programmen mit vielen Ein- und Ausgngen empfehlen wir zunchst, die Hardware zu konfigurieren. Mit dem Vorteil, da STEP 7 mgliche Adressen im HW-Konfig Editor anzeigt. Bei der zweiten Mglichkeit mssen Sie in Abhngigkeit Ihrer gewhlten Komponenten die jeweiligen Adressen selbst ermitteln und knnen diese nicht ber STEP 7 abrufen. Mit der Hardwarekonfiguration knnen Sie nicht nur Adressen festlegen, sondern auch die Parameter und Eigenschaften von Baugruppen ndern. Fr den Betrieb von mehreren CPUs ist es beispielsweise notwendig die MPI-Adressen der CPUs anzupassen.

Da im "Getting Started" nur wenig Ein- und Ausgnge notwendig sind, berspringen wir zunchst die Hardwarekonfiguration und beginnen sofort mit dem Programmieren.

Lsung der Automatisierungsaufgabe entwerfen

Anlegen eines Projekts (Kap. 2)

Hardware konfigurieren (Kap. 6)

Programm erstellen (Kap. 3 bis 5)

Programm erstellen (Kap. 3 bis 5)

Hardware konfigurieren (Kap. 6)

Programm in die CPU bertragen und testen (Kap. 7)


Einfhrung in STEP 7

1.4 Installieren von STEP 7

Unabhngig davon, ob Sie mit dem Programmieren oder Hardware Konfigurieren beginnen wollen, mssen Sie zunchst STEP 7 installieren. Falls Sie ein SIMATIC PG benutzen, ist STEP 7 bereits installiert.

Zur Installation der STEP 7 Software auf einem PG/PC ohne vorinstallierter STEP 7 Software beachten Sie bitte die Software- und Hardware- voraussetzungen. Sie finden diese in der Liesmich.wri auf der STEP 7 CD unter :\STEP 7\Disk1.

Falls Sie STEP 7 erst installieren mssen, legen Sie nun die STEP 7 CD ein. Das Installationsprogramm wird automatisch gestartet. Folgen Sie den Installationsanweisungen.

Falls der automatische Installationsstart nicht gelingt, finden Sie das Installationsprogramm auch auf der CD-ROM unter :\STEP 7\Disk1\setup.exe.

Nach Beendigung der Installation und Neustart des Rechners erscheint auf Ihrem Windows Desktop das Symbol "SIMATIC Manager".

Wenn Sie nach der Installation auf das Symbol SIMATIC Manager doppelklicken, wird automatisch der STEP 7 Assistent gestartet.

Weitere Hinweise zur Installation finden Sie in der Liesmich.wri Datei auf der STEP 7 CD unter :\STEP 7\Disk1\Liesmich.wri.


Einfhrung in STEP 7


2 SIMATIC Manager

2.1 SIMATIC Manager starten und Projekt anlegen

Der SIMATIC Manager wird als zentrales Fenster nach dem Start von STEP 7 aktiv. In der Voreinstellung wird gleichzeitig der STEP 7 Assistent gestartet, der Sie beim Anlegen eines STEP 7 Projekts untersttzt. Die Projektstruktur dient dazu, alle anfallenden Daten und Programme geordnet abzulegen.

Doppelklicken Sie auf das Symbol SIMATIC Manager auf dem Windows Desktop. Whlen Sie den Menbefehl Datei > Assistent "Neues Projekt", falls der Assistent nicht selbstndig aktiviert wird.

Mit Vorschau lsst sich die Projekt-struktur, die angelegt wird, ein- und ausblenden.

Zum zweiten Dialogfeld gelangen Sie mit Weiter.

Das S7-Programm umfasst den Ordner "Quellen" und den Ordner "Bausteine" mit allen Bausteinen mit den zur Steue-rung der Maschine notwendigen Pro-grammen.

Innerhalb der SIMATIC-Station und der CPU befinden sich die Konfigurations- und Parameterdaten der Hardware.

Innerhalb des Projekts werden Daten in Form von Objekten in einer hierarchischen Struktur abgelegt.


SIMATIC Manager

Whlen Sie fr das Beispielprojekt Getting Started die CPU 314 aus. Das Beispiel wurde so angelegt, dass Sie auch jederzeit die Ihnen gelieferte CPU auswhlen knnen.

Belassen Sie die MPI-Adresse 2 in ihrer Voreinstellung.

Mit Weiter besttigen Sie die Einstel-lungen und gelangen zum nchsten Dialogfeld.

Selektieren Sie den Organisationsbau-stein OB1 (falls dieser nicht bereits angewhlt ist).

Whlen Sie die Programmiersprache KOP, FUP oder AWL.

Besttigen Sie Ihre Einstellungen mit Weiter.

Jede CPU hat bestimmte Eigenschaften, z.B. bezglich Speicherausbau oder Ope-randenbereiche. Deshalb muss die CPU vor einer Programmierung ausgewhlt werden. Die MPI-Adresse (Multi Point Interface) wird fr die Kom-munikation Ihrer CPU mit dem PG/PC bentigt.

Der OB1 reprsentiert dabei die oberste Programmebene und organisiert die anderen Bausteine des S7-Programms. Die Auswahl der Programmiersprache knnen Sie zu einem spteren Zeitpunkt wieder ndern.


SIMATIC Manager

Whlen Sie im Schriftfeld Projektna-me mit Doppelklick den vorgeschla-genen Namen an, und berschreiben Sie diesen mit Getting Started.

Mit Fertigstellen wird Ihr neues Pro-jekt gem der Vorschau erzeugt und angelegt.

Nach dem Kommando Fertigstellen wird der SIMATIC Manager mit dem Fenster des angelegten Projekts Getting Started geffnet. Auf den nchsten Seiten zeigen wir Ihnen, welche Bedeutung die angelegten Dateien und Ordner haben und wie Sie damit effektiv arbeiten knnen.

Der STEP 7 Assistent kann bei jedem Programmstart aktiviert werden. Diese Vorein- stellung knnen Sie im ersten Dialogfeld des Assistenten aktivieren. Erstellen Sie Projekte ohne den STEP 7 Assistenten, mssen Sie jedoch jedes Verzeichnis innerhalb des Projekts selbst anlegen.

Mehr Informationen ber Hilfe > Hilfethemen Einrichten und Bearbeiten des Projekts.


2.2 Projektstruktur im SIMATIC Manager und Aufrufen der Hilfe zu STEP 7

Sobald der STEP 7 Assistent geschlossen ist, erscheint der SIMATIC Manager mit dem geffneten Projektfenster Getting Started. Von ihm aus rufen Sie alle STEP 7 Funktionen und Fenster auf.

Inhalt des rechten Fensters zeigt die Objekte und weiteren Ordner des links markierten Ordners an.

Projekte ffnen, organisieren, drucken

Laden des Programms und Hardware diagnosti-zieren

Bausteine bearbeiten und Programm-bestandteile einfgen

Fensterdarstellung, -anordnung und Sprachauswahl einstellen sowie Einstellungen zu Prozessdaten vornehmen

Hilfe zu STEP 7 aufrufen

Inhalt des linken Fensters zeigt die Projektstruktur.


SIMATIC Manager

Aufrufen der Hilfe zu STEP 7 Aufrufen der Hilfe zu STEP 7

F1F1 Mglichkeit 1: Mglichkeit 1: Markieren Sie einen beliebigen Menbefehl und drcken Sie die Funktionstaste F1. Sie erhalten die kontextsensitive Hilfe zum markierten Menbefehl.

Markieren Sie einen beliebigen Menbefehl und drcken Sie die Funktionstaste F1. Sie erhalten die kontextsensitive Hilfe zum markierten Menbefehl.

Mglichkeit 2: Sie gelangen ber das Men zur Hilfe zu STEP 7.

Im linken Teilfenster erscheint das Inhaltsverzeichnis mit verschiedenen Hilfethemen und im rechten wird das angewhlte Topic angezeigt.

Navigieren Sie zum gesuchten Thema, indem Sie im Inhalt auf das + klicken. Im rechten Fenster wird parallel hierzu der Inhalt des ausgewhlten Topics dargestellt.

Mit Index und Suchen knnen Sie Suchbegriffe eingeben und gezielt nach Ihrem gewnschten Thema suchen.

Mglichkeit 3: Klicken Sie in der Hilfe zu STEP 7 auf das Symbol "Startseite". In der Startseite wird ein Infoportal eingeblendet, ber das Sie einen kompakten Zugang zu den zentralen Themen der Onlinehilfe wie: Einsteigen in STEP 7 Projektieren & Programmieren Testen & Fehler suchen SIMATIC im Internet

Mglichkeit 4: Klicken Sie auf den Hilfezeiger. Der nchste Klick auf ein bestimmtes Objekt aktiviert die Hilfe.


In der Projektstruktur navigieren In der Projektstruktur navigieren

Das eben angelegte Projekt mit der ausgewhlten S7-Station und der CPU wird Ihnen angezeigt.

Klicken Sie auf das + bzw. , um die jeweiligen Ordner zu ffnen oder zu schlieen.

ber die angezeigten Symbole im rechten Fenster rufen Sie spter weitere Funktionen auf.

Klicken Sie auf den Ordner S7-Programm (1). Er enthlt alle not-wendigen Programmbestandteile.

ber Symbole geben Sie im Kapitel 3 den Adressen symbolische Namen.

Der Ordner Quellen dient zur Ablage von Quellprogrammen. Quellprogram-me werden im Getting Started nicht behandelt.

Klicken Sie auf den Ordner Bausteine. Er enthlt den bisher angelegten OB1 und spter alle weiteren Bausteine.

ber die Bausteine gelangen Sie in Kapitel 4 und 5 zur Programmeingabe in KOP, FUP oder AWL.

Klicken Sie auf den Ordner SIMATIC 300 Station. Hier werden alle hard- warebezogenen Projektdaten abgelegt.

ber Hardware spezifizieren Sie im Kapitel 6 die Parameter Ihres Automatisierungssystems.

Falls Sie fr Ihre Automatisierungsaufgabe SIMATIC Erweiterungssoftware bentigen, wie beispielsweise die Optionspakete PLC-SIM (Hardware Simulationsprogramm) oder S7-GRAPH (grafische Programmiersprache), werden auch diese in STEP 7 integriert. ber den SIMATIC Manager knnen Sie die zugehrigen Objekte, z.B. einen S7-GRAPH Funktionsbaustein, direkt aus dem SIMATIC Manager heraus ffnen.

Mehr Informationen ber Hilfe > Hilfethemen "Ausarbeiten des Automatisierungskonzept und "Grundlagen zum Ent- werfen der Programmstruktur. Mehr Informationen zu Optionspaketen im SIMATIC Katalog "Komponenten fr die Vollintegrierte Automation ST 70.


3 Symbolische Programmierung

3.1 Absolute Adresse

Jeder Ein- und Ausgang hat durch den Hardwareaufbau eine vorgegebene absolute Adresse. Diese wird direkt, d. h. absolut angegeben.

Die absolute Adresse kann durch frei whlbare symbolische Namen ersetzt werden.

Eingang

SFBATF

DC 5V

CE

DC 24V

N

RR

STOPM RES

ONOFF

FRRU

UN PUN

STOP

0

1

2

3

4

5

6

7

0

1

2

3

4

5

6

7

0

1

2

3

4

5

6

7

0

1

2

3

4

5

6

7

L+

L+

M

N

L+M

M

ML+

Digitalausgabe-baugruppe

Digitaleingabe- baugruppe

Byte 4 Byte 0 Bit 0 bis 7 Bit 0 bis 7

Digitaleingabe- baugruppe

Byte 1 Bit 0 bis 7

Digitalausgabe-baugruppe

Byte 5 Bit 0 bis 7

Absolute Adresse: E 1.5

Bit 5 Byte 1

Die absolute Programmierung sollten Sie nur dann nutzen, wenn Sie in Ihrem S7-Programm nur wenige Ein- und Ausgnge ansprechen mssen.


Symbolische Programmierung

3.2 Symbolisch programmieren

In der Symboltabelle weisen Sie allen absoluten Adressen, die Sie in Ihrem spteren Programm ansprechen, einen symbolischen Namen und den Datentyp zu, z.B. fr den Eingang E0.1 das Symbol Taster 1. Diese Namen gelten fr alle Programmteile und werden als globale Variablen bezeichnet.

Mit Hilfe der symbolischen Programmierung knnen Sie somit die Lesbarkeit Ihres erstellten S7-Programms deutlich verbessern.

Mit dem Symboleditor arbeiten

Navigieren Sie im Projektfenster "Getting Started" bis S7-Programme (1) und ffnen Sie Symbole mit einem Doppelklick.

Ihre Symboltabelle besteht momentan nur aus dem vordefinierten Organisa-tionsbaustein OB1.

Klicken Sie auf Cycle Execution und berschreiben Sie es fr unser Beispiel mit "Hauptprogramm".

Tragen Sie in der Zeile 2 "Lampe Grn" und "A 4.0" ein. Der Datentyp wird automatisch hinzugefgt.

Klicken Sie in die Kommentarspalte der Zeile 1 oder 2, um einen Kommentar zum jeweiligen Symbol einzutragen. Eintrge einer Zeile werden mit Return abgeschlossen, um eine neue Zeile einzufgen.

Tragen Sie in der Zeile 3 "Lampe Rot" und "A 4.1" ein und schlieen Sie die Eingabe mit Return ab.

Speichern Sie die Eintragungen oder nderungen in der Symboltabelle, und schlieen Sie das Fenster.

Auf diesem Weg weisen Sie allen Ein- und Ausgngen, die Ihr Programm bentigt, einen symbolischen Namen zu.



Da es fr das gesamte Projekt "Getting Started" recht viele Namen sind, knnen Sie im Kapitel 4.1 die Symboltabelle in Ihr Projekt "Getting Started" kopieren.

Hier ist stellvertretend die Symboltabelle fr das S7-Programm zum "Getting Started Beispiel fr AWL abgebildet. Generell wird pro S7-Programm eine Symbol- tabelle angelegt, unabhngig davon, welche Programmiersprache Sie gewhlt haben. In der Symboltabelle sind alle druckbaren Zeichen (z. B. Umlaute, Leerzeichen) erlaubt.

Der Datentyp, der vorher automatisch in der Symboltabelle eingefgt wurde, legt die Art des zu verarbeitenden Signals fr die CPU fest. STEP 7 verwendet u. a. folgende Daten- typen:

BOOL BYTE

Daten diesen Typs sind Bitkombinationen. Bit (Typ BOOL) bis 32 Bit (DWORD).

WORD DWORD CHAR Daten dieses Typs belegen genau 1 Zeichen des ASCII-Zeichensatzes. INT DINT

Sie stehen fr die Verarbeitung numerischer Werte zur Verfgung (z. B. zum Berechnen von arithmetischen Ausdrcken).

REAL S5TIME TIME DATE

Daten dieses Typs reprsentieren die unterschiedlichen Zeit- und Datumswerte innerhalb von STEP 7 (z. B. zum Einstellen des Datums oder zum Eingeben des Zeitwerts).

TIME_OF_DAY

Mehr Informationen ber Hilfe > Hilfethemen "Programmieren von Bausteinen" und "Festlegen von Symbolen".


4 Erstellen eines Programms im OB1

4.1 KOP/AWL/FUP-Programmfenster und OB1 ffnen

Entscheiden Sie sich fr KOP, AWL oder FUP

Mit STEP 7 erstellen Sie S7-Programme in den Standardsprachen KOP, AWL oder FUP. In der Praxis und auch fr dieses Kapitel mssen Sie sich fr eine Sprache entscheiden.

KOP (Kontaktplan) eignet sich z. B. fr Anwender aus dem gewerblichen Elektrobereich.

AWL (Anweisungsliste) eignet sich z. B. fr Anwender aus dem Umfeld der Informatik.

FUP (Funktionsplan) eignet sich z. B. fr Anwender aus dem Umfeld der Schaltungstechnik.

Abhngig davon, in welcher Sprache Sie den Baustein OB1 mit dem Projekt-Assistenten angelegt haben, wird der Baustein nun geffnet. Sie knnen jedoch die voreingestellte Programmiersprache zu jedem spteren Zeitpunkt wieder ndern.


Erstellen eines Programms im OB1

Symboltabelle kopieren und OB1 ffnen Symboltabelle kopieren und OB1 ffnen

Falls notwendig ffnen Sie Ihr "Getting Started". Klicken Sie hierzu auf das Symbol ffnen, whlen Sie Ihr angelegtes "Getting Started" aus, und besttigen Sie mit OK.

Je nachdem fr welche Programmier-sprache Sie sich entschieden haben, ffnen Sie bitte im Register "Beispiel-projekte" zustzlich das Projekt:

ZDt01_05_STEP7__KOP_1-9, ZDt01_01_STEP7__AWL_1-9

oder ZDt01_03_STEP7__FUP_1-9 Hier sind exemplarisch alle drei Bei-spielprojekte dargestellt.

Navigieren Sie im "ZDt01_XXX" zu Symbole und kopieren Sie diese per Drag and Drop in Ihr Projektfenster "Getting Started", Ordner S7-Programm.

Schlieen Sie daraufhin das Fenster "ZDt01_XXX".

Doppelklicken Sie im Projekt "Getting Started" auf OB1. Das KOP/AWL/FUP-Programmfenster wird geffnet.

Drag and Drop bedeutet, dass Sie ein beliebiges Objekt mit der Maus anklicken und es mit gedrckter Maustaste verschieben. Indem Sie die Maustaste loslassen, wird das Objekt abgelegt.

Mehr Informationen ber Hilfe > Hilfethemen in "Programmieren von Bausteinen und "Anlegen von Bausteinen und Bibliotheken.

In STEP 7 wird der OB1 zyklisch von der CPU abgearbeitet. Dabei liest die CPU Zeile fr Zeile und fhrt die Programmbefehle aus. Beginnt die CPU wieder in der ersten Programm-zeile, hat sie genau einen Zyklus durchlaufen. Die hierfr bentigte Zeit wird als Zykluszeit bezeichnet.

Entsprechend Ihrer gewhlten Programmiersprache lesen Sie bitte zum Programmieren mit KOP im Kapitel 4.2, mit AWL im Kapitel 4.3 und mit FUP im Kapitel 4.4 weiter.



Das KOP/AWL/FUP-Programmfenster Das KOP/AWL/FUP-Programmfenster

Im KOP/AWL/FUP-Programmfenster werden alle Bausteine programmiert. Stellvertretend fr die Programmiersprachen haben wir hier die Ansicht fr KOP abgebildet.

Im KOP/AWL/FUP-Programmfenster werden alle Bausteine programmiert. Stellvertretend fr die Programmiersprachen haben wir hier die Ansicht fr KOP abgebildet.

Die verschiedenen Register des Fensters "Details" dienen zum Anzeigen von Fehler-meldungen und Informationen zu Operan-den, zur Bearbeitung von Symbolen, zum Steuern von Operanden, zum Vergleich von Bausteinen und zum Bearbeiten von Fehler-definitionen fr die Prozessdiagnose.

Die Variablenbersicht/Detailsicht enthlt Parameter und lokale Variablen des Bausteins

Programmelemente und Aufrufstruktur ein-, ausblenden

(Fenster kann an beliebiger Stelle im Programmfenster angedockt werden)

Fr KOP und FUP die wichtigsten Programmelemente

Ansicht der Programmier-sprache ndern

Neues Netzwerk einfgen

Titel- und Kommentarfeld zum Baustein bzw. Netzwerk

Programm- elemente (hier fr KOP) und Aufrufstruktur

Information zum markierten Programmelement

Programmeingabezeile (auch Netzwerk, Strompfad)



4.2 Programmieren des OB1 in KOP

Im folgenden werden Sie eine Reihenschaltung, eine Parallelschaltung und die Speicherfunktion Setzen und Rcksetzen in KOP (Kontaktplan) programmieren.

Reihenschaltung in KOP programmieren

Falls notwendig stellen Sie ber das Men Ansicht die Programmier- sprache KOP ein.

Klicken Sie in den Bereich Titel des OB1 und tragen Sie beispielsweise "Zyklisch bearbeitetes Hauptpro-gramm" ein.

Markieren Sie den Strompfad fr Ihr erstes Element.

Klicken Sie auf das Symbol in der Funktionsleiste und fgen Sie einen Schlieer ein.

Fgen Sie analog einen zweiten Schlieer ein.

Fgen Sie am rechten Ende des Strompfads eine Spule ein.

In der Reihenschaltung fehlt noch die Adressierung von Schlieern und Spu-le.

Prfen Sie, ob die Symbolische Darstellung aktiviert ist.



Klicken Sie auf ??.? und tragen Sie den symbolischen Namen "Taster 1" ein (mit Anfhrungszeichen!). Sie kn-nen alternativ auch den Namen in der eingeblendeten Klappliste anwhlen. Besttigen Sie mit Return.

Tragen Sie fr den zweiten Schlieer den symbolischen Namen "Taster 2" ein.

Tragen Sie fr die Spule den Namen "Lampe Grn" ein.

Ihre Reihenschaltung ist vollstndig programmiert.

Speichern Sie den Baustein, falls keine Symbole mehr rot gekennzeichnet sind.

Symbole werden rot gekennzeichnet, wenn z. B. das Symbol nicht in der Symboltabelle enthalten ist oder ein Syntaxfehler vorliegt.



Parallelschaltung in KOP programmieren

Markieren Sie das Netzwerk 1.

Fgen Sie ein neues Netzwerk ein.

Markieren Sie wieder den Strompfad.

Fgen Sie einen Schlieer und eine Spule ein.

Markieren Sie den senkrechten Strang des Strompfads.

Fgen Sie einen parallelen Strang ein.

In den parallelen Strang kommt ein weiterer Schlieer.

Schlieen Sie die Verzweigung (falls ntig untere Pfeilspitze markieren).

In der Parallelschaltung fehlt nur noch die Adressierung.

Fr die symbolische Adressierung gehen Sie analog zur Reihenschaltung vor.

berschreiben Sie den oberen Schlieer mit "Taster 3", den unteren Schlieer mit "Taster 4" und die Spule mit "Lampe Rot".

Speichern Sie den Baustein.



Speicherfunktion in KOP programmieren

Markieren Sie das Netzwerk 2, und fgen Sie ein weiteres Netzwerk ein.

Markieren Sie wieder den Strompfad.

Navigieren Sie im Register "Pro-grammelemente" ber Bitverknp-fungen zum SR-Element. Mit Doppel-klick wird es eingefgt.

Fgen Sie vor den Eingngen S und R je einen Schlieer ein.

Tragen Sie fr das SR-Element folgende symbolische Namen ein: oberer Schlieer "Automatik Ein", unterer Schlieer "Hand Ein", SR-Element "Automatikbetrieb".

Speichern Sie den Baustein, und schlieen Sie das Fenster.

Wenn Sie den Unterschied zwischen absoluter und symbolischer Adressierung sehen mchten, deaktivieren Sie im Men Ansicht > Anzeigen mit > Symbolischer Darstellung.

Den Zeilenumbruch der symbolischen Adressierung ndern Sie im KOP/AWL/FUP-Programmfenster mit Extras > Einstellungen > KOP/FUP > Operandenfeldbreite. Sie knnen dort den Zeilenumbruch zwischen dem 10. und 26. Zeichen einstellen.

Beispiel: Symbolische Adressierung in KOP

Beispiel: Absolute Adressierung in KOP

Mehr Informationen ber Hilfe > Hilfethemen in "Pro-grammieren von Bausteinen, "Erstellen von Code-bausteinen und "Editieren von KOP-Anweisungen.



4.3 Programmieren des OB1 in AWL

Im folgenden werden Sie eine UND-Anweisung, eine ODER-Anweisung und die Speicheranweisungen Setzen bzw. Rcksetzen in AWL (Anweisungsliste) programmieren.

UND-Anweisung in AWL programmieren

Falls notwendig stellen Sie ber das Men Ansicht die Programmier- sprache AWL ein.



Markieren Sie den Bereich fr Ihre erste Anweisung.

Schreiben Sie in die erste Programm-zeile ein U (UND) mit Leerzeichen und das Symbol "Taster 1" (mit Anfh-rungszeichen).

Schlieen Sie die Zeile mit Return ab. Der Cursor springt in die neue Zeile.



Vervollstndigen Sie analog die UND-Anweisung.

Ihr UND ist vollstndig programmiert. Speichern Sie den Baustein, falls keine Symbole rot gekennzeichnet sind.

ODER-Anweisung in AWL programmieren

Markieren Sie das Netzwerk 1.

Fgen Sie ein neues Netzwerk ein und markieren Sie wieder den Eingabebereich.

Tragen Sie ein O (ODER) und das Symbol "Taster 3" (analog zum UND) ein.

Vervollstndigen Sie die ODER-Anweisung und speichern Sie diese.




Speicheranweisung in AWL programmieren

Markieren Sie das Netzwerk 2 und fgen Sie ein weiteres Netzwerk ein.

In die erste Zeile schreiben Sie die Anweisung U mit dem symbolischen Namen "Automatik Ein".

Vervollstndigen Sie die Speicher- anweisung und speichern Sie diese. Schlieen Sie den Baustein.

Wenn Sie den Unterschied zwischen absoluter und symbolischer Adressierung sehen mchten, deaktivieren Sie im Men Ansicht > Anzeigen mit > Symbolischer Darstellung.

Mehr Informationen ber Hilfe > Hilfethemen in "Programmieren von Bausteinen", "Erstellen von Co-debausteinen" und "Editieren von AWL-Anweisungen".

Beispiel: Absolute Adressierung in AWL

Beispiel: Symbolische Adressierung in AWL



4.4 Programmieren des OB1 mit FUP

Im folgenden werden Sie eine UND-Funktion, eine ODER-Funktion und eine Speicherfunktion in FUP (Funktionsplan) programmieren.

Eine UND-Funktion in FUP programmieren

Falls notwendig stellen Sie ber das Men Ansicht die Programmier-sprache FUP ein.


Markieren Sie den Eingabebereich fr die UND-Funktion (unterhalb des Kommentarfeldes).

Fgen Sie eine UND-Box (&) und eine Zuweisung (=) ein.

In der UND-Funktion fehlt noch die Adressierung der Elemente.




Klicken Sie auf ??.? und tragen Sie den symbolischen Namen "Taster 1" ein (mit Anfhrungszeichen!). Sie knnen alternativ auch den Namen in der eingeblendeten Klappliste anwhlen. Besttigen Sie mit Return.

Tragen Sie fr den zweiten Eingang den symbolischen Namen "Taster 2" ein.

Tragen Sie fr die Zuweisung den Na-men "Lampe Grn" ein.

Ihre UND-Funktion ist vollstndig programmiert.

Wenn keine Symbole mehr rot gekennzeichnet sind, knnen Sie speichern.




Eine ODER-Funktion in FUP programmieren

Fgen Sie ein neues Netzwerk ein.

Markieren Sie wieder den Eingabe- bereich fr die ODER-Funktion.

Fgen Sie eine ODER-Box (1) und eine Zuweisung (=) ein.

In der ODER-Funktion fehlt noch die Adressierung. Gehen Sie analog zur UND-Funktion vor.

Tragen Sie fr den oberen Eingang "Taster 3", fr den unteren Eingang "Taster 4" und fr die Zuweisung "Lampe Rot" ein.

Speichern Sie den Baustein.



Eine Speicherfunktion in FUP programmieren

Markieren Sie das Netzwerk 2 und fgen Sie ein weiteres Netzwerk ein. Markieren Sie wieder den Eingabe-bereich (unterhalb des Kommentar-feldes).

Navigieren Sie im Register "Programmelemente" ber Bit- verknpfungen zum SR-Element. Mit Doppelklick wird es eingefgt.

Tragen Sie fr das SR-Element folgende symbolische Namen ein: Setzen "Automatik Ein, Rcksetzen "Hand Ein, Merker "Automatikbetrieb.

Speichern Sie den Baustein, und schlieen Sie das Fenster.

Wenn Sie den Unterschied zwischen absoluter und symbolischer Adressierung sehen mch-ten, deaktivieren Sie im Men Ansicht > Anzeigen mit > Symbolischer Darstellung.

Den Zeilenumbruch der symbolischen Adressierung ndern Sie im KOP/AWL/FUP-Programmfenster mit Extras > Einstellungen > KOP/FUP > Operandenfeldbreite. Sie knnen dort den Zeilenumbruch zwischen dem 10. und 26. Zeichen einstellen.

Mehr Informationen ber Hilfe > Hilfethemen in "Programmieren von Bausteinen, "Erstellen von Co-debausteinen und "Editieren von FUP-Anweisungen.

Beispiel: Absolute Adressierung in FUP

Beispiel: Symbolische Adressierung in FUP


5 Erstellen eines Programms mit FBs und DBs

5.1 Funktionsbaustein anlegen und ffnen

Der Funktionsbaustein (FB) ist dem Organisationsbaustein untergeordnet. Er beinhaltet einen Programmteil, der innerhalb des OB1 beliebig oft aufgerufen werden kann. Alle Formalparameter und statischen Daten des Funktionsbausteins werden dabei in einem separaten Datenbaustein DB gespeichert, der dem Funktionsbaustein zugeordnet ist.

Sie programmieren den Funktionsbaustein (FB1, symbolischer Name "Motor, vgl. Symboltabelle Seite 3-3) in dem bereits bekannten KOP/AWL/FUP-Programmfenster. Hierzu sollten Sie die gleiche Programmiersprache wie im Kapitel 4 (Programmieren des OB1) benutzen.

Sie sollten die Symboltabelle in Ihr Projekt "Getting Started" kopiert haben. Falls nicht, lesen Sie bitte hierzu auf Seite 4-2, Symboltabelle kopieren, und kehren Sie anschlieend hierher zurck.

Falls notwendig ffnen Sie das Projekt "Getting Started".

Navigieren Sie zum Ordner Bausteine und ffnen Sie ihn.

Klicken Sie mit der rechten Maustaste in die rechte Fensterhlfte.

Das Kontext-Men der rechten Maustaste enthlt die wichtigsten Befehle aus der Menleiste. Fgen Sie als neues Objekt einen Funktions- baustein ein.


Erstellen eines Programms mit FBs und DBs

Im Dialogfeld "Eigenschaften - Funktionsbaustein" whlen Sie die Erstellsprache, aktivieren Sie die Multiinstanzfhigkeit, und bernehmen Sie die restlichen Voreinstellungen mit OK.

Der Funktionsbaustein FB1 wurde in das Verzeichnis Bausteine eingefgt.

Mit Doppelklick auf den FB1 gelangen Sie zum KOP/AWL/FUP-Programm-fenster.

Je nachdem, welche Programmiersprache Sie gewhlt haben, lesen Sie bitte im Kapitel 5.2 fr KOP, im Kapitel 5.3 fr AWL und im Kapitel 5.4 fr FUP weiter.

Mehr Informationen ber Hilfe > Hilfethemen in "Programmieren von Bausteinen" und "Anlegen von Bausteinen und Bibliotheken".



5.2 Programmieren des FB1 in KOP

Wir zeigen Ihnen, wie Sie einen Funktionsbaustein programmieren, der beispielsweise einen Benzin- und Dieselmotor mit je einem Datenbaustein steuert und berwacht.

Alle "motorspezifischen" Signale werden dabei als Bausteinparameter vom Organisationsbaustein an den Funktionsbaustein bergeben und mssen deshalb in der Variablendeklarationstabelle als Ein- und Ausgangsparameter (Deklaration "in" und "out") aufgefhrt sein.

Sie sollten bereits wissen, wie Sie eine Reihenschaltung, eine Parallelschaltung und eine Speicherfunktion mit STEP 7 eingeben.

Zuerst Variablen deklarieren / festlegen

Ihr KOP/AWL/FUP-Programmfenster ist geffnet und Ansicht > KOP (Programmiersprache) ist aktiviert.

Achten Sie auf die Kopfzeile, dort steht nun FB1, da Sie das Programmfenster mit einem Doppelklick auf den FB1 geffnet haben.

Der Variablendeklarationsbereich besteht aus einer Variablenbersicht (linkes Teilfenster) und der Variablendetailsicht (rechtes Teilfenster).

Markieren Sie in der Variablenbersicht nacheinander die Deklarationstypen "IN", "OUT" und "STAT" und geben Sie in den entsprechenden Variablendetails folgende Deklarationen ein.

Klicken Sie in der Variablendetailsicht in die entsprechenden Zellen, und bernehmen Sie die Eintragungen aus den nachfolgenden Abbildungen. Den Datentyp knnen Sie aus der eingeblendeten Klappliste auswhlen.



Ein- und Ausschaltvorgang eines Motors programmieren

Fgen Sie im Netzwerk 1 ber die entsprechenden Symbole bzw. den Programmelemente-Katalog einen Schlieer, einen ffner und ein SR-Element in Reihe ein.

Markieren Sie anschlieend den Strompfad unmittelbar vor dem Eingang R.

Fgen Sie einen weiteren Schlieer ein. Markieren Sie den Strompfad unmittelbar vor dem Schlieer.

Fgen Sie parallel zum Schlieer einen ffner ein.

Werden in Ihren Variablendetails nicht alle bentigten Spalten angezeigt, so knnen Sie diese ber den Kontextmenbefehl (Klick mit der rechten Maustaste) einblenden. Fr die Namen der Bausteinparameter in der Variablendetails sind nur Buchstaben (ohne Umlaute), Ziffern und der Unterstrich zugelassen.




Markieren Sie die Fragezeichen und tragen Sie die entsprechenden Namen der Deklarationstabelle ein (# wird automatisch vergeben).

Tragen Sie fr den ffner der Reihenschaltung den symbolischen Namen "Automatikbetrieb" ein.

Speichern Sie anschlieend Ihr Programm.

Bausteinlokale Variablen werden mit # gekennzeichnet und sind nur im Baustein gltig. Globale Variablen stehen in Anfhrungszeichen. Sie werden in der Symboltabelle definiert und sind im gesamten Programm gltig. Der Signalzustand Automatikbetrieb wird im OB1 (Netzwerk 3, vgl. Seite 4-7) durch ein anderes SR-Element festgelegt und jetzt im FB1 abgefragt.



Drehzahlberwachung programmieren Drehzahlberwachung programmieren

Fgen Sie ein neues Netzwerk ein und markieren Sie den Strompfad.

Navigieren Sie anschlieend im Programmelemente-Katalog zum Vergleicher, und fgen Sie ein CMP>=I ein.

Fgen Sie auerdem im Strompfad eine Spule ein.

Markieren Sie wieder die Fragezeichen und beschriften Sie die Spule und den Vergleicher mit den Namen aus der Variablendeklarationstabelle.


Mehr Informationen ber Hilfe > Hilfethemen in "Programmieren von Bausteinen", "Erstellen von Codebausteinen" und "Editieren der Variablendeklaration" bzw. "Editieren von KOP-Anweisungen".

Wann wird der Motor ein- und ausgeschaltet? Wenn die Variable #Einschalten den Signalzustand "1" und die Variable "Automatikbetrieb" den Signalzustand "0" fhren, wird der Motor eingeschaltet. Erst das Negieren (ffnerkontakt) von "Automatikbetrieb" ermglicht diese Funktionalitt. Wenn die Variable #Ausschalten den Signalzustand "1" oder die Variable #Stoerung den Signalzustand "0" fhren, wird der Motor ausgeschaltet. Die gewnschte Funktionalitt wird wieder durch das Negieren von #Stoerung erreicht (#Stoerung ist ein "nullaktives" Signal und hat im Normalfall "1", im Strfall "0").

Wie berwacht der Vergleicher die Motordrehzahl? ber den Vergleicher werden die Variablen #Drehzahl_Ist und #Drehzahl_Soll verglichen und das Ergebnis der Variablen #Soll_Drehzahl_erreicht zugewiesen (Signalzustand 1).



5.3 Programmieren des FB1 in AWL



Sie sollten bereits wissen, wie Sie eine UND-Anweisung, eine ODER-Anweisung und die Speicheranweisungen Setzen und Rcksetzen mit STEP 7 eingeben.


Ihr KOP/AWL/FUP-Programmfenster ist geffnet und Ansicht > AWL (Programmiersprache) ist aktiviert.







Ein- und Ausschaltvorgang eines Motors programmieren Ein- und Ausschaltvorgang eines Motors programmieren Prfen Sie, ob die Symbolische

Darstellung aktiviert ist.

Tragen Sie im Netzwerk 1 die entsprechenden Anweisungen ein.

Bausteinlokale Variablen werden mit # gekennzeichnet und sind nur im Baustein gltig. Globale Variablen stehen in Anfhrungszeichen. Sie werden in der Symboltabelle definiert und sind im gesamten Programm gltig.

Bausteinlokale Variablen werden mit # gekennzeichnet und sind nur im Baustein gltig. Globale Variablen stehen in Anfhrungszeichen. Sie werden in der Symboltabelle definiert und sind im gesamten Programm gltig. Der Signalzustand "Automatikbetrieb" wird im OB1 (Netzwerk 3, vgl. Seite 4-10) durch ein anderes SR-Element festgelegt und jetzt im FB1 abgefragt.




Fgen Sie ein neues Netzwerk ein, und tragen Sie die entsprechenden Anweisungen ein. Speichern Sie anschlieend Ihr Programm.

Mehr Informationen ber Hilfe > Hilfethemen in "Programmieren von Bausteinen", "Erstellen von Codebausteinen" und "Editieren der Variablendeklaration" bzw. "Editieren von AWL-Anweisungen".

Wann wird der Motor ein- und ausgeschaltet? Wenn die Variable #Einschalten den Signalzustand "1" und die Variable "Automatikbetrieb" den Signalzustand "0" fhren, wird der Motor eingeschaltet. Erst das Negieren (ffnerkontakt) von "Automatikbetrieb" ermglicht diese Funktionalitt. Wenn die Variable #Ausschalten den Signalzustand "1" oder die Variable #Stoerung den Signalzustand "0" fhren, wird der Motor ausgeschaltet. Die gewnschte Funktionalitt wird wieder durch das Negieren von #Stoerung erreicht (#Stoerung ist ein "nullaktives" Signal und hat im Normalfall "1", im Strfall "0").




5.4 Programmieren des FB1 in FUP



Sie sollten bereits wissen, wie Sie eine UND-Funktion, eine ODER-Funktion und eine Speicherfunktion mit STEP 7 eingeben.


Ihr KOP/AWL/FUP-Programmfenster ist geffnet und Ansicht > FUP (Programmiersprache) ist aktiviert.







Ein- und Ausschaltvorgang eines Motors programmieren Ein- und Ausschaltvorgang eines Motors programmieren Fgen Sie im Netzwerk 1 ber den

Programmelemente-Katalog eine SR-Funktion (Verzeichnis Bitver- knpfung) ein.

Den Eingang S (Setzen) belegen Sie mit einer UND-Box. Den Eingang R (Rcksetzen) mit einer ODER-Box.


Bausteinlokale Variablen werden mit # gekennzeichnet und sind nur im Baustein gltig. Globale Variablen stehen in Anfhrungszeichen. Sie werden in der Symboltabelle definiert und sind im gesamten Programm gltig.



Klicken Sie auf ??.? und tragen Sie die entsprechenden Namen der Deklara- tionstabelle ein (# wird automatisch vergeben).

Achten Sie darauf, da ein Eingang der UND-Funktion mit dem symbolischen Namen "Automatikbetrieb" adressiert wird.

Negieren Sie noch die Eingnge "Automatikbetrieb" und #Stoerung mit dem entsprechenden Symbol (Button aus der Funktionsleiste).


Bausteinlokale Variablen werden mit # gekennzeichnet und sind nur im Baustein gltig. Globale Variablen stehen in Anfhrungszeichen. Sie werden in der Symboltabelle definiert und sind im gesamten Programm gltig. Der Signalzustand "Automatikbetrieb" wird im OB1 (Netzwerk 3, vgl. Seite 4-14) durch eine andere SR-Funktion festgelegt und jetzt im FB1 abgefragt.




Fgen Sie ein neues Netzwerk ein und markieren Sie den Eingabebereich.

Navigieren Sie anschlieend im Programmelemente-Katalog zum Vergleicher, und fgen Sie ein CMP>=I ein.

Fgen Sie eine Ausgangszuweisung an den Vergleicher an, und adressieren Sie die Eingnge mit den Namen aus der Variablendeklarationstabelle.


Mehr Informationen ber Hilfe > Hilfethemen in "Programmieren von Bausteinen", "Erstellen von Codebausteinen" und "Editieren der Variablendeklaration" bzw. "Editieren von AWL-Anweisungen".

Wann wird der Motor ein- und ausgeschaltet? Wenn die Variable #Einschalten den Signalzustand "1" und die Variable "Automatikbetrieb" den Signalzustand "0" fhren, wird der Motor eingeschaltet. Erst das Negieren (ffner-kontakt) von "Automatikbetrieb" ermglicht diese Funktionalitt. Wenn die Variable #Ausschalten den Signalzustand "1" oder die Variable #Stoerung den Signalzustand "0" fhren, wird der Motor ausgeschaltet. Die gewnschte Funktionalitt wird wieder durch das Negieren von #Stoerung erreicht (#Stoerung ist ein "nullaktives" Signal und hat im Normalfall "1", im Strfall "0").




5.5 Instanz-Datenbausteine erzeugen und Aktualwerte ndern

Sie haben gerade den Funktionsbaustein FB1 ("Motor") programmiert und dabei u. a. die motorspezifischen Parameter in der Variablendetailsicht definiert.

Um spter den Aufruf (CALL) des FBs im OB1 programmieren zu knnen, mssen Sie den zugehrigen Datenbaustein erzeugen. Einem FB ist grundstzlich ein Instanz-Datenbaustein (DB) zugeordnet.

Der FB soll einen Benzin- bzw. Dieselmotor steuern und berwachen. Die unterschiedlichen Soll-Drehzahlen der Motoren werden dabei in zwei separaten DBs hinterlegt, indem jeweils der Aktualwert (#Drehzahl_ Soll) gendert wird.

Indem Sie den Funktionsbaustein nur einmal zentral programmieren, sparen Sie Programmieraufwand.

Im SIMATIC Manager ist das Projekt "Getting Started" geffnet.

Navigieren Sie zum Ordner Bausteine und klicken Sie mit der rechten Maustaste in die rechte Fensterhlfte.

Fgen Sie mit dem Kontextmen der rechten Maustaste einen Datenbaustein ein.

bernehmen Sie im Dialogfeld "Eigenschaften - Datenbaustein" den Namen DB1, whlen Sie in der benachbarten Klappliste den Verwendungszweck "Instanz-DB" und bernehmen Sie den Namen des zugeordneten Funktionsbausteins "FB1". Besttigen Sie alle Voreinstellungen mit OK.

Der Datenbaustein DB1 wird im Projekt "Getting Started" hinzugefgt.



ffnen Sie den DB1 mit Doppelklick.

Besttigen Sie den nachfolgenden Dialog mit JA, um den Instanz-Datenbaustein zu parametrieren.

Tragen Sie jetzt fr den Benzinmotor in der Spalte Aktualwert den Wert "1500 ein (zur Zeile "Drehzahl_Soll). Damit haben Sie die maximale Drehzahl fr diesen Motor festgelegt.

Speichern Sie den DB1, und schlieen Sie das Programmfenster.

Erzeugen Sie nun analog zu DB1 einen weiteren Datenbaustein DB2 zum FB1.

Tragen Sie jetzt fr den Dieselmotor den Aktualwert von "1200 ein.

Speichern Sie den DB2, und schlieen Sie das Programmfenster.

Mit der nderung der Aktualwerte sind die Vorbereitungen abgeschlossen, mit nur einem Funktionsbaustein zwei Motoren zu steuern. Um weitere Motoren zu steuern, mten lediglich weitere Datenbausteine erzeugt werden.

Um nun den Aufruf des FBs im OB1 zu programmieren, lesen Sie bitte entsprechend Ihrer Programmiersprache im Kapitel 5.6 fr KOP, Kapitel 5.7 fr AWL und Kapitel 5.8 fr FUP weiter.

Mehr Informationen ber Hilfe > Hilfethemen "Programmieren von Bausteinen" und "Erstellen von Datenbausteinen".



5.6 Bausteinaufruf in KOP programmieren

Die gesamte Programmierung eines FBs ist ohne Aufruf im OB1 unwirksam. Pro Aufruf des FBs wird je ein Datenbaustein benutzt und somit beide Motoren gesteuert.

DB1 Daten

Benzinmotor FB1

Motor OB1

Aufruf

DB2 Daten

Dieselmotor

Der SIMATIC Manager ist mit Ihrem Projekt "Getting Started" geffnet.

Navigieren Sie zum Ordner Bau- steine, und ffnen Sie den OB1.

Markieren Sie im KOP/AWL/FUP-Programmfenster das Netzwerk 3 und fgen Sie das Netzwerk 4 ein.

Navigieren Sie anschlieend im Programmelemente-Katalog zum FB1 und fgen ihn mit Doppelklick ein.

Fgen Sie vor Einschalten, Ausschalten und Strung je einen Schlieer ein.

Klicken Sie auf die ??? ber "Motor", gleich darauf klicken Sie mit der rechten Maustaste in den Eingaberahmen.

Klicken Sie im Kontextmen der rechten Maustaste auf Symbole einfgen. Eine Klappliste ffnet sich.



Doppelklicken Sie auf das Symbol Benzin. Es wird automatisch mit Anfhrungszeichen in das Eingabefeld bernommen.

Klicken Sie auf die Fragezeichen, und adressieren Sie nach Eingabe eines Anfhrungszeichens mit der Klappliste alle weiteren Parameter des Funktionsbausteins mit den entsprechenden symbolischen Namen.

Die motorspezifischen Ein- und Ausgangsvariablen (Deklaration "in" und "out") werden im FB "Motor" angezeigt. Den Variablen wird je ein Signal "BM_xxx" fr den Benzinmotor zugewiesen.



Programmieren Sie in einem neuen Netzwerk den Aufruf des Funktionsbausteins "Motor" (FB1) mit dem Datenbaustein "Diesel" (DB2) und bernehmen Sie die entsprechenden Adressen aus der Klappliste.

Speichern Sie Ihr Programm, und schlieen Sie den Baustein.

Den Variablen wird je ein Signal "DM_xxx" fr den Dieselmotor zugewiesen.

Mehr Informationen ber Hilfe > Hilfethemen im Buch "Aufruf von Referenzhilfen", ber "Sprachbeschreibung KOP" unter "KOP-Operationen", "Programmsteuerung".

Wenn Sie Programmstrukturen mit OBs, FBs und DBs anlegen, so mssen Sie den Aufruf eines untergeordneten Bausteins (z. B. FB1) im bergeordneten Baustein (z. B. OB1) programmieren. Die Vorgehensweise ist dabei immer identisch.

Sie knnen in der Symboltabelle auch den verschiedenen Bausteinen symbolische Namen geben (z. B. FB1 hat den Namen "Motor" und DB1 den Namen "Benzin").

Sie knnen jederzeit die programmierten Bausteine archivieren oder ausdrucken. Die entsprechenden Funktionen finden Sie im SIMATIC Manager unter den Menpunkten Datei > Archivieren bzw. Datei > Drucken.



5.7 Bausteinaufruf in AWL programmieren

Die gesamte Programmierung eines Funktionsbausteins ist ohne Aufruf im OB1 unwirksam. Pro Aufruf des Funktionsbausteins wird je ein Datenbaustein benutzt und somit beide Motoren gesteuert.

DB1 Daten

Benzinmotor FB1

Motor OB1

Aufruf

DB2 Daten

Dieselmotor


Navigieren Sie zum Ordner Bau- steine, und ffnen Sie den OB1.


Schreiben Sie in den Anweisungsteil CALL "Motor", "Benzin" und drcken Sie anschlieend Return.

Alle Parameter des Funktionsbausteins "Benzin" werden angezeigt.

Positionieren Sie den Cursor hinter dem Gleichheitszeichen von Einschalten und drcken Sie die rechte Maustaste.

Klicken Sie im Kontextmen der rechten Maustaste auf Symbole einfgen. Eine Klappliste ffnet sich.



Doppelklicken Sie auf den Namen BM_einschalten. Er wird automatisch mit Anfhrungszeichen aus der Klappliste bernommen.

Weisen Sie mit der Klappliste den Variablen des Funktionsbausteins alle notwendigen Adressen zu.

Programmieren Sie in einem neuen Netzwerk den Aufruf des Funktionsbausteins "Motor" (FB1) mit dem Datenbaustein "Diesel" (DB2). Gehen Sie dabei analog zum oberen Aufruf vor.

Speichern Sie Ihr Programm, und schlieen Sie den Baustein.

Den Variablen wird je ein Signal BM_xxx fr den Benzinmotor zugewiesen.


Sie knnen in der Symboltabelle auch den verschiedenen Bausteinen symbolische Namen geben (z. B. FB1 hat den Namen "Motor und DB1 den Namen "Benzin).


Mehr Informationen ber Hilfe > Hilfethemen im Buch "Aufruf von Referenzhilfen", ber "Sprachbeschreibung AWL" unter "Anweisungsliste", "Programmsteuerung".



5.8 Bausteinaufruf in FUP programmieren

Die gesamte Programmierung eines Funktionsbausteins ist ohne Aufruf im OB1 unwirksam. Pro Aufruf des Funktionsbausteins wird je ein Datenbaustein benutzt und somit beide Motoren gesteuert.

DB1 Daten

Benzinmotor FB1

Motor OB1


Navigieren Sie zum Ordner Bausteine, und ffnen Sie den OB1.


Navigieren Sie anschlieend im Programmelemente-Katalog zum FB1 und fgen ihn ein.

Alle motorspezifischen Ein- und Ausgangsvariablen werden angezeigt.

Klicken Sie auf die ??? ber "Motor", gleich darauf klicken Sie mit der rechten Maustaste in den Eingaberahmen.

Klicken Sie im Kontextmen der rechten Maustaste auf Symbole einfgen. Eine Klappliste ffnet sich, dieser Vorgang dauert das erste Mal einige Zeit.

DB2 Daten

Dieselmotor

Aufruf



Doppelklicken Sie auf das Symbol Benzin. Es wird automatisch mit Anfhrungszeichen in das Eingabefeld bernommen.

Adressieren Sie mit der Klappliste alle weiteren Parameter des Funktionsbausteins mit den entsprechenden symbolischen Namen.

Den Variablen wird je ein Signal "BM_xxx" fr den Benzinmotor zugewiesen.



Programmieren Sie in einem neuen Netzwerk den Aufruf des Funktionsbausteins "Motor" (FB1) mit dem Datenbaustein "Diesel" (DB2) und bernehmen Sie die entsprechenden Adressen aus der Klappliste.

Speichern Sie Ihr Programm und schlieen Sie den Baustein.

Den Variablen wird je ein Signal DM_xxx fr den Dieselmotor zugewiesen.


Sie knnen in der Symboltabelle auch den verschiedenen Bausteinen symbolische Namen geben (z. B. FB1 hat den Namen "Motor" und DB1 den Namen "Benzin").


Mehr Informationen ber Hilfe > Hilfethemen im Buch "Aufruf von Referenzhilfen", ber "Sprachbeschreibung FUP" unter "Funktionsplanoperationen", "Programmsteuerung".


6 Konfigurieren der zentralen Baugruppen

6.1 Hardware konfigurieren

Die Hardware knnen Sie konfigurieren, wenn Sie ein Projekt mit einer SIMATIC-Station angelegt haben. Die Projektstruktur, die mit dem "STEP 7 Assistenten" im Kapitel 2.1 angelegt wurde, verfgt ber alle Voraussetzungen.

Mit STEP 7 wird die Hardware konfiguriert. Diese Konfigurationsdaten werden spter beim "Laden" (vgl. Kapitel 7) in das Automatisierungssystem bertragen.

Ausgangspunkt ist der geffnete SIMATIC Manager zusammen mit dem Projekt "Getting Started".

ffnen Sie den Ordner SIMATIC 300-Station, und doppelklicken Sie auf das Symbol Hardware.

Das Fenster "HW Konfig" ffnet sich. Die bereits beim Anlegen des Projekts ausgesuchte CPU wird angezeigt. Fr das "Getting Started" ist dies die CPU314.

Rack mit den einzelnen Steckpltzen

Hardware-Katalog

Konfigurationstabelle mit den MPI- und E/A-Adressen

Kurzinformation zum markierten Element


Konfigurieren der zentralen Baugruppen

Sie bentigen zunchst eine Stromversorgung. Navigieren Sie im Katalog zur PS307 2A und fgen Sie diese per Drag and Drop auf Steckplatz 1 ein.

Navigieren Sie fr eine Eingabe-baugruppe (DI, Digital Input) zu SM321 DI32xDC24V und fgen Sie diese auf Steckplatz 4 ein. Der Steckplatz 3 bleibt frei.

Analog hierzu fgen Sie auf Steck- platz 5 die Ausgabebaugruppe SM322 DO32xDC24V/0.5A ein.

Um die Parameter (z.B. Adresse) einer Baugruppe innerhalb des Projekts zu ndern, ffnen Sie diese mit Doppelklick. Parameter sollten Sie jedoch nur ndern, wenn Sie sich sicher sind, welche Auswirkungen die nderungen auf Ihre SPS haben.

Fr das Projekt "Getting Started sind keine nderungen ntig.

Die Daten werden mit Speichern und bersetzen gleich fr das bertragen in die CPU vorbereitet.

Nach dem Beenden von "HW Konfig wird im Ordner Bausteine das Symbol Systemdaten angezeigt.

Sie knnen zustzlich mit dem Menbefehl Station > Konsistenz prfen die Konfiguration auf Fehler berprfen. Bei eventuellen Fehlern bietet STEP 7 Lsungsmglichkeiten.

Mehr Informationen Hilfe > Hilfethemen "Konfigurieren der Hardware" und "Konfigurieren der zentralen Baugruppen".


7 Laden und Testen des Programms

7.1 Online-Verbindung aufbauen

An einem der mitgelieferten Beispielprojekte oder dem bisher erstellten "Getting Started" und einem einfachen Testaufbau zeigen wir, wie Sie das Programm in das Automatisierungssystem (AS) laden knnen und es anschlieend testen.

Sie sollten:

die Hardware fr das "Getting Started" konfiguriert haben (vgl. Kapitel 6) die Hardware gem Handbuch aufbauen

Beispiel fr eine Reihenschaltung (UND-Funktion): Ausgang A 4.0 darf erst leuchten (an der Digitalausgabebaugruppe leuchtet Diode A 4.0), wenn Taster E 0.1 und Taster E 0.2 gedrckt sind. Bauen Sie den Test-aufbau mit Hilfe von Drhten und Ihrer CPU nach.

Verbindungskamm

Stromversorgung ein/aus

PG mit STEP 7 Software

E 0.1

E 0.2

A 4.0

PG-Kabel

Profilschiene Betriebsarten-schalter


Laden und Testen des Programms

Hardware aufbauen Hardware aufbauen

Um eine Baugruppe auf die Profilschiene zu montieren, gehen Sie in folgender Reihenfolge vor: Um eine Baugruppe auf die Profilschiene zu montieren, gehen Sie in folgender Reihenfolge vor:

Baugruppe auf den Busverbinder aufstecken Baugruppe auf den Busverbinder aufstecken Baugruppe einhngen und nach unten schwenken Baugruppe einhngen und nach unten schwenken Baugruppe festschrauben Baugruppe festschrauben Verbleibende Baugruppen montieren Verbleibende Baugruppen montieren Schlssel in die CPU stecken, nachdem Sie alle Baugruppen montiert haben Schlssel in die CPU stecken, nachdem Sie alle Baugruppen montiert haben

Mehr Informationen zum Aufbauen der zentralen Baugruppen in den Handbchern "S7-300 - Aufbauen, CPU-Daten" bzw. "S7-400/M7-400 - Aufbauen".

Der Test ist auch durchfhrbar, wenn Sie eine andere Hardware verwenden als abgebildet. Halten Sie lediglich die Adressierung der Ein- und Ausgnge ein.

STEP 7 bietet Ihnen zum Testen verschiedene Mglichkeiten an z. B. der Test ber Programmstatus oder ber die Variablentabelle.



7.2 Laden des Programms in das Zielsystem

Das Laden des Programms setzt voraus, da Sie die Online-Verbindung hergestellt haben.

Spannung anlegen

Schalten Sie das Netz am ON/OFF-Schalter ein. Diode "DC 5V" an der CPU leuchtet.

Drehen Sie den Betriebsartenschalter auf STOP (falls nicht bereits auf STOP). Die LED "STOP" leuchtet rot.

CPU urlschen und in RUN setzen

Drehen Sie den Betriebsartenschalter in die Stellung MRES und halten diesen fr mindestens 3 sec. gedrckt bis die LED "STOP" langsam rot blinkt.

Betriebsartenschalter wieder loslassen und nach sptestens 3 sec. wieder in Stellung MRES drehen. Wenn die LED "STOP" schnell blinkt wird die CPU urgelscht.

Falls "STOP" nicht entsprechend schnell blinkt, wiederholen Sie bitte den Vorgang.

Programm in CPU laden

Drehen Sie nun zum Laden des Programms den Betriebsartenschalter wieder auf "STOP".

Urlschen lscht alle Daten auf der CPU. Die CPU befindet sich nun im Grundzustand.



Starten Sie den SIMATIC Manager, und ffnen Sie im SIMATIC Manager ber das Dialogfeld "ffnen" das Projekt "Getting Started" (falls nicht bereits erfolgt).

Rufen Sie zustzlich zum Fenster "Getting Started Offline" das Fenster "Getting Started Online" auf. Der Status Offline/Online ist in der Kopfzeile durch die Farbumschaltung gekennzeichnet.

Navigieren Sie in beiden Fenstern zum Ordner Bausteine.

Fenster "Offline" zeigt die Situation auf dem PG, Fenster "Online" zeigt die Situation auf der CPU.

Markieren Sie im Fenster "Offline" den Ordner Bausteine und laden Sie anschlieend das Programm ber Zielsystem > Laden in die CPU.

Besttigen Sie die Abfrage mit OK.

Im Fenster "Online" werden nach dem Laden die Bausteine des Programms angezeigt.

Trotz Urlschen befinden sich in der CPU die Systemfunktionen (SFCs). Diese Funktionen des Betriebssytems stellt die CPU bereit. Sie mssen nicht geladen werden, knnen jedoch auch nicht gelscht werden.

Den Menbefehl Zielsystem > Laden knnen Sie auch ber das entsprechende Symbol in der Funktionsleiste oder ber das Kontextmen der rechten Maustaste aufrufen.



CPU einschalten und Betriebszustand berprfen CPU einschalten und Betriebszustand berprfen

Drehen Sie den Betriebsartenschalter auf RUN-P. Die LED "RUN" leuchtet grn und die LED "STOP" rot erlischt. Die CPU ist betriebsbereit.

Wenn die LED grn leuchtet, dann knnen Sie mit dem Testen des Programms beginnen.

Wenn die LED weiterhin rot leuchtet liegt ein Fehler vor. Zur Fehler-diagnose wrden Sie dann den Diagnosepuffer auswerten.

Laden einzelner Bausteine

Um in der Praxis schnell auf Fehler reagieren zu knnen, lassen sich Bausteine einzeln per Drag and Drop auf die CPU bertragen.

Beim Laden von Bausteinen muss der Betriebsartenschalter an der CPU entweder auf "RUN-P" oder "STOP" stehen. Im Betriebszustand "RUN" geladene Bausteine werden sofort aktiviert. Sie sollten dabei bedenken:

Werden fehlerfreie Bausteine durch fehlerhafte Bausteine berschrieben, hat dies eine Fehlfunktion Ihrer Anlage zur Folge. Dies vermeiden Sie, indem Sie vor dem Laden Ihre Bausteine testen.

Wurde die Reihenfolge fr das Laden der Bausteine nicht beachtet zuerst untere, dann obere Bausteinebenen laden geht die CPU in den Betriebszustand "STOP" ber. Dies vermeiden Sie, indem Sie das gesamte Programm auf die CPU laden.

Online programmieren

Fr Testzwecke kann es in der Praxis notwendig sein, bereits auf die CPU geladene Bausteine zu ndern. Hierzu doppelklicken Sie auf den gewnschten Baustein im Fenster "Online", um das KOP/AWL/FUP-Programmfenster zu ffnen. Programmieren Sie anschlieend den Baustein wie gewohnt. Beachten Sie bitte, da der programmierte Baustein sofort in Ihrer CPU aktiv wird.

Mehr Informationen ber Hilfe > Hilfethemen im Buch "Laden" und im Buch "Aufbau der Online-Verbindung und CPU-Einstellung".



7.3 Programm mit Programmstatus testen

ber die Funktion Programmstatus testen Sie das Programm eines Bausteins. Voraussetzung ist, da eine Online-Verbindung zur CPU besteht, die CPU sich in RUN bzw. RUN-P befindet und das Programm auf die CPU geladen wurde.

ffnen Sie den OB1 im Projektfenster "Getting Started Online".

Das KOP/AWL/FUP-Programmfenster wird geffnet.

Aktivieren Sie die Funktion Test > Beobachten.

Testen mit KOP

Die Reihenschaltung im Netzwerk 1 in KOP wird angezeigt. Bis zum Taster 1 (E 0.1) wird der Strompfad durchgezogen dargestellt, d. h. hier liegt bereits Spannung an.

Testen mit AWL

Fr AWL werden Verknpfungsergebnis (VKE) Statusbit (STA) Standardstatus (STANDARD) in Tabellenform angezeigt.

Testen mit FUP

Der Signalzustand wird mit "0" und "1" gekennzeichnet. Gestrichelte Linie bedeutet, dass kein Verknpfungs-ergebnis vorliegt.

ber Extras > Einstellungen knnen Sie die Darstellungsart der Programmiersprache beim Testen ndern.



Schlieen Sie jetzt an Ihrem Test-aufbau beide Taster.

An der Eingabebaugruppe leuchten die Dioden fr die Eingnge E 0.1 und E 0.2.

An der Ausgabebaugruppe leuchtet die Diode fr den Ausgang A 4.0.

In den grafischen Programmier-sprachen KOP / FUP knnen Sie das Testergebnis am Farbumschlag im programmierten Netzwerk mitverfolgen. Der Farbumschlag symbolisiert, dass das Verknpfungsergebnis bis zu dieser Stelle erfllt ist.

Bei der Programmiersprache AWL ndert sich bei erflltem Verknp-fungsergebnis die Anzeige in der Spalte STA und in der Spalte VKE.

Deaktivieren Sie Test > Beobachten und schlieen Sie das Fenster.

Schlieen Sie daraufhin im SIMATIC Manager das "Online" Fenster.

E 0.1

E 0.2

Wir empfehlen umfangreiche Programme nie komplett auf die CPU zu laden und dort ablaufen zu lassen, da eine Fehlerdiagnose durch die Vielzahl der mglichen Fehlerquellen schwieriger ist. Vielmehr sollten Sie zur besseren bersicht einzelne Bausteine separat laden und anschlieend testen.

Mehr Informationen ber Hilfe > Hilfethemen im Buch "Testen" unter "Testen mit Programmstatus".



7.4 Programm mit Variablentabelle testen

Sie testen einzelne Programmvariablen, indem Sie diese beobachten und steuern. Voraussetzung ist, dass eine Online-Verbindung zur CPU besteht, diese sich in RUN-P befindet und das Programm geladen wurde.

Wie beim Testen mit Programmstatus knnen Sie die Ein- und Ausgnge des Netzwerks 1 (Reihenschaltung bzw. UND-Funktion) in der Variablentabelle beobachten. Zustzlich knnen Sie durch Vorgabe einer IST-Drehzahl den Vergleicher fr die Motordrehzahl im FB1 testen.

Variablentabelle erstellen

Ausgangspunkt ist wieder der SIMATIC Manager mit dem geffneten Projekt "Getting Started Offline".

Navigieren Sie zum Ordner Bausteine,und klicken Sie mit der rechten Maustaste in die rechte Fensterhlfte.

Fgen Sie mit dem Kontextmen der rechten Maustaste die Variablen-tabelle ein.

bernehmen Sie die Voreinstellungen, indem Sie das Dialogfeld "Eigenschaften" mit OK schlieen.

Sie knnen alternativ der Variablen-tabelle einen Symbolnamen geben und mit einem Symbolkommentar versehen.

Eine VAT1 (Variablentabelle) wird im Ordner Bausteine angelegt.

ffnen Sie VAT1 (Doppelklick), Sie gelangen zum Fenster "Variablen steuern und beobachten".



Die Variablentabelle ist zunchst leer. Tragen Sie fr das Beispiel "Getting Started" die Symbolnamen oder den Operanden entsprechend der Abbildung ein. Die restlichen Angaben werden vervollstndigt, wenn Sie in die nchste Zelle wechseln.

ndern Sie das Anzeigeformat aller Drehzahlwerte auf das Format DEZ. Markieren Sie die entsprechende Zelle und whlen Sie im Kontextmen (Klick mit der rechten Maustaste) das gewnschte Format aus.

Speichern Sie Ihre Variablentabelle.

Variablentabelle online schalten

Stellen Sie die Verbindung zu der projektierten CPU her. In der Statuszeile wird der Betriebszustand der CPU angezeigt.

Stellen Sie den Schlsselschalter der CPU auf RUN-P (falls noch nicht erfolgt).



Variablen beobachten Variablen beobachten

Klicken Sie auf Variable beobachten.

Schlieen Sie die Taster 1 und Taster 2 in Ihrem Versuchsaufbau und beobachten Sie das Ergebnis in der Variablentabelle.

Die Statuswerte in der Variablentabelle ndern sich von false auf true.

Variablen steuern

Tragen Sie in der Spalte Steuerwert fr den Operanden MW2 den Wert "1500" und fr den Operanden MW4 den Wert "1300" ein.

bertragen Sie die Steuerwerte auf Ihre CPU.



Nach dem bertragen werden diese Werte in Ihrer CPU verarbeitet. Das Ergebnis des Vergleichs wird sichtbar.

Beenden Sie Variablen beobachten und schlieen Sie das Fenster. Eine eventuelle Abfrage beantworten Sie mit Ja bzw. mit OK.

Mehr Informationen ber Hilfe > Hilfethemen im Buch "Testen" unter "Testen mit der Variablentabelle".

Eine sehr umfangreiche Variablentabelle kann hufig aufgrund der Bildschirmbegrenzung nicht vollstndig angezeigt werden.

Sollten Sie groe Variablentabellen haben, empfehlen wir mit STEP 7 mehrere Variablentabellen zu einem S7-Programm anzulegen. Die Variablentabellen knnen Sie genau auf Ihre Testbedrfnisse abstimmen.

Analog zu den Bausteinen knnen Sie Variablentabellen individuelle Namen zuweisen (z. B. anstelle von VAT1 den Namen OB1_Netzwerk1). Die Zuweisung der Namen erfolgt ber die Symboltabelle.



7.5 Diagnosepuffer auswerten

Fr den Fall der Flle, dass die CPU beim Abarbeiten eines S7-Programms in STOP geht oder sich die CPU nach dem Laden des Programms nicht mehr in RUN schalten lsst, knnen Sie aus den im Diagnosepuffer aufgelisteten Ereignissen auf die Fehlerursache schlieen.

Voraussetzung ist, dass eine Online-Verbindung zur CPU besteht und sich die CPU im Betriebszustand "STOP" befindet.

Drehen Sie zuerst den Betriebsarten-schalter an der CPU auf "STOP".

Ausgangspunkt ist wieder der SIMATIC Manager mit dem geffneten Projekt "Getting Started Offline".

Markieren Sie den Ordner Bausteine.

Befinden sich mehrere CPUs in Ihrem Projekt, stellen Sie zunchst fest, welche CPU in STOP gegangen ist.

Im Dialogfeld "Hardware diagnostizieren" werden alle erreichbaren CPUs aufgefhrt. Die CPU mit dem Betriebszustand STOP ist markiert.

Das Projekt "Getting Started" verfgt nur ber eine CPU, die angezeigt wird.

Klicken Sie auf Baugruppenzustand, um den Diagnosepuffer dieser CPU auszuwerten.

Ist nur eine CPU angeschlossen, knnen Sie den Baugruppenzustand dieser CPU auch direkt abfragen ber den Menbefehl Zielsystem > Diagnose/Einstellung > Baugruppenzustand.



Im Fenster "Baugruppenzustand" knnen Sie sich ber Eigenschaften und Parameter Ihrer CPU informieren. Whlen Sie nun das Register Diagnosepuffer, um die Ursache des Betriebszustands STOP zu ermitteln.

Das jngste Ereignis (Nr. 1) steht dabei an oberster Stelle. Die Ursache von STOP wird angezeigt. Schlieen Sie alle Fenster bis auf den SIMATIC Manager.

Die Schaltflche "Baustein ffnen" ist nicht aktiv, da im Projekt "Getting Started" kein Fehler im Baustein vorlag.

Ist ein Programmierfehler die Ursache von STOP, markieren Sie das Ereignis und klicken Sie auf die Schaltflche Baustein ffnen.

Der Baustein wird dann im bekannten KOP/AWL/FUP-Programmfenster geffnet und das fehlerhafte Netzwerk wird markiert.

Mit diesem Kapitel haben Sie das Projektbeispiel "Getting Started" vom Anlegen eines Projektes bis zum Testen des fertigen Programms erfolgreich abgeschlossen. In den nchsten Kapiteln knnen Sie Ihr Wissen durch ausgewhlte bungen weiter vertiefen.

Mehr Informationen ber Hilfe > Hilfethemen "Diagnose" und "Baugruppenzustand".


8 Programmieren einer Funktion (FC)

8.1 Funktion anlegen und ffnen

Die Funktion ist wie der Funktionsbaustein dem Organisationsbaustein untergeordnet. Damit die Funktion von der CPU bearbeitet werden kann, muss diese ebenfalls im bergeordneten Baustein aufgerufen werden. Dabei ist im Gegensatz zum Funktionsbaustein kein Datenbaustein notwendig.

Bei einer Funktion werden die Parameter ebenfalls in der Variablendeklarations-tabelle aufgefhrt, jedoch sind keine statischen Lokaldaten zugelassen.

Die Funktion programmieren Sie analog zum Funktionsbaustein im KOP/FUP/AWL-Programmfenster.

Sie sollten bereits mit der Programmierung in KOP, FUP oder AWL (vgl. Kapitel 4 und 5) sowie der symbolischen Programmierung (vgl. Kapitel 3) vertraut sein.

Falls Sie das Beispielprojekt "Getting Started" Kapitel 1 bis 7 durchgefhrt haben, ffnen Sie es nun.

Falls nicht, legen Sie bitte ein neues Projekt im SIMATIC Manager mit Datei > Assistent "Neues Projekt" an. Gehen Sie dabei analog zum Kapitel 2.1 vor und benennen Sie das Projekt mit "Getting Started Funktion".

Wir gehen im weiteren Verlauf vom Projekt "Getting Started" aus. Sie knnen jedoch jeden Schritt auch anhand eines neu angelegten Projekts nachvollziehen.

Navigieren Sie zum Ordner Bausteine und ffnen Sie ihn.

Klicken Sie mit der rechten Maustaste in die rechte Fensterhlfte.


Programmieren einer Funktion (FC)

Fgen Sie ber das Kontextmen eine Funktion (FC) ein.

Im Dialogfenster "Eigenschaften - Funktion" bernehmen Sie den Namen FC1, und whlen Sie die gewnschte Erstellsprache aus.

Besttigen Sie die restlichen Vorein-stellungen mit OK.

Die Funktion FC1 wurde dem Ordner Bausteine hinzugefgt.

ffnen Sie FC1 durch Doppelklick.

Mehr Information ber Hilfe > Hilfethemen "Ausarbeiten des Automatisierungskonzepts, "Grundlagen zum Entwerfen einer Programmstruktur und "Bausteine im Anwenderprogramm.

Innerhalb einer Funktion knnen im Gegensatz zum Funktionsbaustein keine statischen Daten in der Variablendeklarationstabelle definiert werden.

Die in einem Funktionsbaustein definierten statischen Daten bleiben nach dem Abarbeiten des Bausteins bestehen. Statische Daten sind beispielsweise die verwendeten Merker fr die Grenzwerte "Drehzahl" (vgl. Kapitel 5).

Fr das Programmieren der Funktion knnen Sie wie gewohnt auf die symbolischen Namen aus der Symboltabelle zurckgreifen.



8.2 Funktion programmieren

In unserem Beispiel programmieren Sie nachfolgend eine Zeitfunktion. Die Zeit-funktion bewirkt, dass sich beim Einschalten eines Motors (vgl. Kapitel 5) gleich-zeitig ein Lfter einschaltet, der nach dem Ausschalten des Motors noch vier Sekunden nachluft (Ausschaltverzgerung).

Wie bereits erwhnt, mssen Sie die Ein- und Ausgangsparameter der Funktion (Deklaration "in" und "out") in der Variablendetailsicht eingeben.

Das KOP/AWL/FUP-Programmfenster wurde geffnet. Sie arbeiten mit dieser Variablendetailsicht wie mit der Variablendetailsicht des Funktionsbausteins (vgl. Kapitel 5).

Tragen Sie folgende Deklarationen ein.

Zeitfunktion programmieren in KOP

Markieren Sie den Strompfad zur Eingabe der KOP-Anweisung.

Navigieren Sie im Register "Programmelemente" zum Element S_AVERZ (Zeit als Ausschalt- verzgerung starten), und fgen Sie das Element ein.

Fgen Sie vor den Eingang S einen Schlieer ein. Fgen Sie nach dem Ausgang Q eine Spule ein.



Markieren Sie die Fragezeichen, geben Sie ein "#" ein und whlen Sie die ent-sprechenden Namen aus.

Am Eingang TW des S_AVERZ stellen Sie die Dauer der Verzgerung ein. Dabei bedeutet S5T#4s, dass eine Konstante mit dem Datentyp S5Time#(S5T#) mit einer Dauer von vier Sekunden (4s) definiert wird.

Speichern Sie anschlieend die Funktion, und schlieen Sie das Fenster.

Zeitfunktion programmieren in AWL

Falls Sie in AWL programmieren, markieren Sie den Eingabebereich unterhalb des Netzwerks, und geben Sie die nebenstehende Anweisung ein.

Speichern Sie anschlieend die Funktion, und schlieen Sie das Fenster.

Mit dem Eingangsparameter "#Motor_Ein" wird die "#Zeit-funktion" gestartet. Sie wird spter beim Aufruf im OB1 einmal mit den Parametern fr den Benzinmotor und einmal mit den Parametern fr den Dieselmotor (z.B. T1 fr "BM_Nachlauf") versorgt. Die symbolischen Namen dieser Parameter werden Sie spter in die Symboltabelle eintragen.


Programmieren einer Funkt

Date post:	07-Nov-2015
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