Robots under Pressure

Fachgruppenworkshop Elektronik

Salzburg, 10.03.2010

Naderer/Ferrara

Die Welle

Genauigkeit

Steifigkeit

Voll-automation

Fixe Kinematik

Gefühl

NachgiebigkeitLeichtbau

Flexible Automatisierung

Anpassbare Kinematik

2

Naderer/Ferrara

Unternehmen

gegründet im Juni 2006 in Linz:

Spin-Off der Uni-Linz Fachbereich Mechatronik

Institut für Robotik (Prof. Bremer)

Inst. f. Rechnergest. Meth. Maschinenbau

(Prof. Zeman)

Unternehmensgründer:DI Dr. Paolo Ferrara DI Dr. Ronald Naderer, MBA

Entwicklung und Vertrieb von Leichtbaurobotern

15 Mitarbeiter

67% Exportquote

3

FerRobotics Compliant Robot Technology GmbH

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Motivation - Marktlücke

Wiederkehrende Anfragen an die Roboterforscherder Universität Linz über:

„sanft arbeitende Geräte“

in einfacher mech. Ausführung

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Naderer/Ferrara

Funktionsprinzip

6

Vorteile durch Nachgiebigkeit:

Einfache Handhabung …(Palettieren, Pick&Place)

Weiche Positionsänderung …(Schaumstoff/Fließ anbringen, Assistenzsysteme)

3D-Konturverfolgung mit definiertem Anpressdruck …(Entgraten, Schleifen, Polieren)

Mobilität durch Leichtbau …(auf mobilen Plattformen montierbar)

Robustheit durch Flexibilität …(Roboter weicht aus, anstatt zu brechen)

+

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Naderer/Ferrara

Funktionsprinzip

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Vorteile durch Nachgiebigkeit:

Einfache Handhabung …(Palettieren, Pick&Place)

Weiche Positionsänderung …(Schaumstoff/Fließ anbringen, Assistenzsysteme)

3D-Konturverfolgung mit definiertem Anpressdruck …(Entgraten, Schleifen, Polieren)

Mobilität durch Leichtbau …(auf mobilen Plattformen montierbar)

Robustheit durch Flexibilität …(Roboter weicht aus, anstatt zu brechen)

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Geschäftsmodell

Technologie:Magic Muscle

ControlKooperative

Produktentwicklung

Eigene Schlüssel-Produkte

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Ansoff- Matrix

best

ehen

de

Pro

dukt

e

neue Märkte

neue

Pro

dukt

e

bestehende Märkte

Marktdurchdringung Marktentwicklung

Produktentwicklung Diversifikation

14

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80

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%

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Robotermarkt

Industry Service Defence

Prof. DomesticKnick Linear Healthcare/Fitness

Naderer/Ferrara

Eigene Schlüsselprodukte

13

3D/6D Viber: Motion BoardsROMO:

LightweightRobot Arm

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Industrie:

Profil Stapel Roboter(Aircules: SPG International)

Vision Robot(ROMO: Profactor GmbH)

Sicherheitsantrieb(Firma Z)

Reinraumroboter(Firma Y)

Medizintechnik:

Rollstuhl-Roboter(Firma X)

Pflegeroboter(Firma W)

Fitness Board(Firma V)

VR Board(Firma U)

Geschäftsmodell

Technologie:Magic Muscle

Control

Kooperative Produktentwicklung

EigeneProdukte

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Industrie:

Profil Stapel Roboter(Aircules: SPG International)

Vision Robot(ROMO: Profactor GmbH)

Sicherheitsantrieb(Firma Z)

Reinraumroboter(Firma Y)

Medizintechnik:

Rollstuhl-Roboter(Firma X)

Pflegeroboter(Firma W)

Fitness Board(Firma V)

VR Board(Firma U)

Geschäftsmodell

Technologie:Magic Muscle

ControlKooperative

Produktentwicklung

EigeneProdukte

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Industrie:

Profil Stapel Roboter(Aircules: SPG International)

Vision Robot(ROMO: Profactor GmbH)

Sicherheitsantrieb(Firma Z)

Reinraumroboter(Firma Y)

Medizintechnik:

Rollstuhl-Roboter(Firma X)

Pflegeroboter(Firma W)

Fitness Board(Firma V)

VR Board(Firma U)

Geschäftsmodell

Technologie:Magic Muscle

ControlKooperative

Produktentwicklung

EigeneProdukte

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Auszeichnungen:

MM AWARD most innovative Product in Robotics, Automatica 2008, München

• Rudolf Trauner Mittelstandspreis 2007 (WKOÖ)

• Dr.Houska-Preis 2008 (b&c Privatstiftung)

• OÖ Innovationspreis Kleinunternehmen 2008

• Gewinn Jungunternehmer des Jahres 2008

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Engineering Challenge

• Antagonistic principle

• Redundant Kinematics

• Highly nonlinear Behaviour

• Elastic Multibody System

• Dynamical Modeling

• Model based Positioncontrol

• Force Detection

• Sensorless Force Control

Characteristic Curves: Festo Fludic Muscle

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Bionischer Ansatz

Bionik im

System: Nachgiebigkeit

Mechanik: Software:

Gehirn Nervensystem

Source: www.schulelaupen.chSource: www.tk-online.de Source: www.philognosie.net

Bewegungsapparat

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Struktur von ROMO

Source: www.schulelaupen.ch

Source: www.tk-online.de

Source: www.philognosie.net

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FerRobotics Control – Das Nervensystem

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Erzeugung derFerRoboticsControl

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FerRoboticsControl – Das Nervensystem

reflex, direct link to robotdiagnosticsdata analysis

motion-force control robot

Robots under Pressure

F e r R o b o t i c s Compliant Robot Technology GmbH

Hochofenstraße 2, 4030 LinzTEL. +43/720/108107/01 FAX. /10

E-MAIL: office@ferrobotics.at

WEB: http://www.ferrobotics.at/