RobactaDrive RobactaDrive Twin Robot hosepack · 2017-03-27 · ud_fr_st_et_00491 012004 Sehr...

RobactaDriveRobactaDrive Twin

42,0410,1217 012006

Serviceanleitung

Roboter-SchlauchpaketD

Service Manual

Robot hosepackGB

ud_fr_st_et_00491 012004

Sehr geehrter Leser

Wir danken Ihnen für Ihr entgegengebrachtes Vertrauen und gratulieren Ihnen zu Ihrem

technisch hochwertigen Fronius Produkt. Die vorliegende Anleitung hilft Ihnen, sich mit

diesem vertraut zu machen. Indem Sie die Anleitung sorgfältig lesen, lernen Sie die

vielfältigen Möglichkeiten Ihres Fronius-Produktes kennen. Nur so können Sie seine

Vorteile bestmöglich nutzen.

Bitte beachten Sie auch die Sicherheitsvorschriften und sorgen Sie so für mehr Sicher-

heit am Einsatzort des Produktes. Sorgfältiger Umgang mit Ihrem Produkt unterstützt

dessen langlebige Qualität und Zuverlässigkeit. Das sind wesentliche Voraussetzungen

für hervorragende Ergebnisse.

Einleitung

1

InhaltsverzeichnisVorwort und Sicherheitshinweise .................................................................................................................. 3

Sicherheit ................................................................................................................................................. 3Fronius Technical Support ........................................................................................................................ 3Allgemeines ............................................................................................................................................. 3Werkzeug und Messgeräte ...................................................................................................................... 4Funktionsbeschreibung ............................................................................................................................ 4Fehlersuchhilfe ......................................................................................................................................... 4Detailerklärung ......................................................................................................................................... 4Komponenten tauschen ........................................................................................................................... 4Gesamt-Schaltplan .................................................................................................................................. 4

Werkzeug und Messgeräte ........................................................................................................................... 5Allgemeines ............................................................................................................................................. 5Erforderliches Werkzeug.......................................................................................................................... 5Mess- und Prüfmittel ................................................................................................................................ 6Hilfsmittel, Hilfsmaterialien ....................................................................................................................... 6

Funktionsbeschreibung ................................................................................................................................. 7Allgemeines ............................................................................................................................................. 7Übersicht der Baugruppen ....................................................................................................................... 7Funktionsbeschreibung ............................................................................................................................ 7

Fehler-Suchhilfe ............................................................................................................................................ 9Allgemeines ............................................................................................................................................. 9Fehler-Suchbaum .................................................................................................................................... 9

Detailerklärung ............................................................................................................................................ 10Allgemeines ........................................................................................................................................... 10Position der Baugruppen ........................................................................................................................ 10Übersicht ................................................................................................................................................ 10

Kupplung ...................................................................................................................................................... 11Position der Baugruppe im Gerät ............................................................................................................ 11Übersicht ................................................................................................................................................. 11Funktionsbeschreibung ........................................................................................................................... 11

Antriebseinheit ............................................................................................................................................ 13Position der Baugruppe im Gerät ........................................................................................................... 13Übersicht ................................................................................................................................................ 13Funktionsbeschreibung .......................................................................................................................... 14Steckerbelegung Print Konv2 ................................................................................................................. 15

Bedienelemente .......................................................................................................................................... 16Position der Baugruppe im Gerät ........................................................................................................... 16Bestandteile ........................................................................................................................................... 16Funktionsbeschreibung .......................................................................................................................... 16

Schlauchpaket mit Zentralanschluss ........................................................................................................... 18Position der Baugruppe im Gerät ........................................................................................................... 18Übersicht ................................................................................................................................................ 18Funktionsbeschreibung .......................................................................................................................... 19

Gehäuseteile ............................................................................................................................................... 20Position der Baugruppe im Gerät ........................................................................................................... 20Übersicht ................................................................................................................................................ 20Funktionsbeschreibung .......................................................................................................................... 20

Komponenten tauschen .............................................................................................................................. 21Sicherheit ............................................................................................................................................... 21Allgemeines ........................................................................................................................................... 21Vorbereitung ........................................................................................................................................... 21Funktionstest durchführen ..................................................................................................................... 21

2

Übersicht ................................................................................................................................................ 21

Schlauchpaket abmontieren ........................................................................................................................ 22Schlauchpaket abmontieren ................................................................................................................... 22Druckgehäuse abmontieren ................................................................................................................... 23Anschlüsse lösen ................................................................................................................................... 23

Schlauchpaket zerlegen .............................................................................................................................. 25Schlauchpaket zerlegen ......................................................................................................................... 25Schlauchpaket-Komponenten überprüfen .............................................................................................. 25

Schlauchpaket-Komponenten in Schlauchpaket einziehen ......................................................................... 26Vorbereitung ........................................................................................................................................... 26Schlauchpaket-Komponenten in Schlauchpaket einziehen .................................................................... 26

Motor mit Getriebe von der Kupplung abmontieren .................................................................................... 28Motor mit Getriebe von der Kupplung abmontieren ............................................................................... 28

Wasserstopp wechseln ............................................................................................................................... 29Allgemeines ........................................................................................................................................... 29Wasserstopp wechseln .......................................................................................................................... 29Innensechskant-Schrauben auf Dichtheit prüfen ................................................................................... 30Abschließende Tätigkeiten ..................................................................................................................... 30

Motor mit Getriebe auf Kupplung montieren ............................................................................................... 31Vorbereitung ........................................................................................................................................... 31Motor mit Getriebe auf Kupplung montieren .......................................................................................... 31Abschließende Tätigkeiten ..................................................................................................................... 32

Schlauchpaket und Antriebsteil montieren .................................................................................................. 33Vorbereitung ........................................................................................................................................... 33Draht-Förderschlauch montieren ........................................................................................................... 33Stromkabel, Schläuche und Steuerleitung anschließen ......................................................................... 33Druckgehäuse auf Kupplung montieren ................................................................................................. 34Muffenklemme montieren ...................................................................................................................... 35

Zentralanschluss montieren ........................................................................................................................ 38Zentralanschluss montieren ................................................................................................................... 38

Prüfung nach Reparatur, Sicherheitstechnische Überprüfung .................................................................... 39Prüfung nach Reparatur ......................................................................................................................... 39Sicherheitstechnische Überprüfung ....................................................................................................... 39

3

Vorwort und Sicherheitshinweise

Allgemeines Die Serviceanleitung finden Sie im TechGuide Online unter „http://www.fronius.com/techguide“.

Die Kapitel der Serviceanleitung behandeln in sich geschlossene Themen. Nutzen Siejedes Kapitel als eigenständige Informationsquelle. Nachfolgend eine kurze Beschrei-bung der einzelnen Kapitel:

Sicherheit Die nachfolgend angeführten Sicherheitshinweise gelten für alle in dieser Serviceanlei-tung beschriebenen Tätigkeiten:

WARNUNG! Fehlerhaft durchgeführte Arbeiten können schwerwiegendePersonen- und Sachschäden verursachen. Alle in der Serviceanleitung be-schriebenen Tätigkeiten dürfen nur von geschultem Servicepersonal durchge-führt werden. Beachten Sie das Kapitel „Sicherheitsvorschriften“ in der Bedie-nungsanleitung der Stromquelle.

WARNUNG! Ein Elektroschock kann tödlich sein. Wird das Gerät zu Test-zwecken bei geöffnetem Gehäuse kurzzeitig eingeschaltet,- Die Teile im Gehäuseinneren nicht anfassen- Nur mit geeigneten Mess-Sonden oder Prüfspitzen berühren

VORSICHT! Unzureichende Schutzleiterverbindung kann schwerwiegendePersonen- und Sachschäden verursachen. Die Gehäuse-Schrauben stelleneine geeignete Schutzleiterverbindung für die Erdung des Gehäuses dar unddürfen keinesfalls durch andere Schrauben ohne zuverlässige Schutzleiter-verbindung ersetzt werden.

WARNUNG! Ein Elektroschock kann tödlich sein. Vor Öffnen des Gerätes- Netzschalter in Stellung - O - schalten- Gerät vom Netz trennen- ein verständliches Warnschild gegen Wiedereinschalten anbringen- mit Hilfe eines geeigneten Messgerätes sicherstellen, dass elektrisch

geladene Bauteile (z.B. Kondensatoren) entladen sind

Fronius Techni-cal Support

Sollten Sie bei der Fehleranalyse Fragen haben, steht Ihnen ein Experten-Team zurVerfügung.E-Mail: [email protected]

4

Das Kapitel „Gesamt-Schaltplan“ enthält den kompletten Schaltplan der Robacta Drive.

Im Kapitel „Komponenten tauschen“ erfolgt eine Beschreibung des Austausches vonKomponenten, welche- Über keine beiliegende Anleitung für den Austausch verfügen- Eine komplette Beschreibung des Austausches erfordern

Dient dem systematischen Auffinden und Beheben von Fehlern.

Enthält die Detailerklärungen zu den relevanten Baugruppen der Robacta Drive

Zu jeder Baugruppe erfolgt eine Erörterung folgender Themen:- Position der Baugruppe im Gerät- Übersicht- Funktionsbeschreibung- Steckerbelegung (falls vorhanden)

Hier finden Sie eine Übersicht und Beschreibung aller Hilfsmittel, welche für ein fachge-rechtes Service des Roboter-Schweißbrenners Robacta Drive erforderlich sind. Dazuzählen folgende Hilfsmittel:- Erforderliches Werkzeug- Mess- und Prüfmittel- Hilfsmaterialien

Enthält eine Überblick gebende Kurzbeschreibung des Gesamtsystems.

Werkzeug undMessgeräte

Funktionsbe-schreibung

Fehlersuchhilfe

Detailerklärung

Komponententauschen

Gesamt-Schalt-plan

5

„Werkzeug und Messgeräte“ bietet eine Übersicht und Beschreibung aller Hilfsmittel, diefür ein fachgerechtes Service des Gerätes erforderlich sind. Dazu zählen:- Erforderliches Werkzeug- Mess- und Prüfmittel- Hilfsmaterialien

Werkzeug ArtikelnummerDrehmoment-Schlüssel 10 - 100 Nm -Montageschlüssel Drive 42,0435,0022Universalschere -Zange für Wellen-Sicherungsring Gr. 3 - 9 -Ötikerzange 42,0435,0008Klemmzange für Teflonschlauch 44,0350,2461Spitzzange halbrund, Backenlänge 50 mm -Kunststoff-Schere Alarm Virax -Bandschlüssel -Heißluft-Gebläse Metabo HE 2300 -Schraubendreher Kreuz PH 2 -Schraubendreher Kreuz PH 1 -Schraubendreher Schlitz 2,5 x 0,4 mm -Schraubendreher Torx T8 -Sonder-Stecknuss SW 8 mm 42,0435,0027Sonder-Stecknuss SW 10 mm 42,0435,0026Steckgriff ¼“ -Innensechskant-Schlüssel mit Griff 4 x 130 mm -Innensechskant-Schlüssel mit Griff 2 x 90 mm -Innensechskant-Schlüssel SW 3 mm -Innensechskant-Schlüssel SW 5 mm -Innensechskant-Schlüssel SW 6 mm -Gabelschlüssel SW 12 / 14 mm -Gabelschlüssel SW 10 / 11 mm -Triebrad-Schlüssel 42,0200,9344Wolframelektrode D=1,6 mm 42,0411,4001Kunststoff-Schonbacken mit Magnet für Schraubstock -

Werkzeug und Messgeräte

Allgemeines

ErforderlichesWerkzeug

Bandschlüssel, Kunststoff-Schere Alarm Virax

6

Hilfsmittel,Hilfsmaterialien

Hilfsmittel ArtikelnummerEinziehvorrichtung für Schlauchpakete -Dichtmittel Terostat 9120 40,0009,0078Kartuschenpresse für Dichtmittel -Hochleistungs-Schmierstoff Hasco Z 260/1 -Gewindedichtung Loctite 542 40,0009,0021Kleber Loctite 424 40,0009,0002Loctite 480 40,0009,0001Dichtmasse Curil 40,0009,0028Alleskleber UHU hart -Montageblock Robacta 44,0350,2445Montageblock Euro 44,0350,2446Montageblock Fronius 44,0350,2447Halteschelle Robacta z.B.: 42,0201,0005Montagedorn ø 10-11 x 250 mm, mit Fase (h = ca. 5 mm) -

Messmittel, Prüfmittel ArtikelnummerStromquelle TPS 2700 4,075,095,xxx

+ Option PMR 4,100,217+ Einbauset Kabelbaum Robacta 1) -

Adapterset Robacta-Drive zur Überprüfung des Stromkabel 1) -Isolations-Messgerät Metriso 5000 -Digital-Multimeter -CD-Rom TechGuide 40,0006,2365Prüfvorrichtung zum Überprüfen der Kupplung 44,0450,1333

Mess- und Prüf-mittel

Einziehvorrichtung

1) Bestellung nur nach Rücksprache

7

(1)

(6)

(5)(4)(3)(2)

(1) Robacta Rohrbogen(2) Kupplung(3) Antriebseinheit(4) Bedienelemente(5) Schlauchpaket mit Zentralanschluss(6) Gehäuseteile

Übersicht der Baugruppen

(1) Robacta Rohrbogen- Führung der Drahtelektrode zur Schweißstelle- gewährleistet den Durchfluss des Schutzgases zur Schweißstelle- gewährleistet den Durchfluss des Kühlmediums- Baut über das Kontaktrohr elektrisches Potential zwischen Drahtelektrode und

Werkstück auf.

Weitere Informationen zum Robacta Rohrbogen entnehmen Sie der Bedienungsan-leitung Robacta Drive, 42,0410,0983.

Die Roboter-Schlauchpakete Robacta Drive und Robacta Drive Twin eignen sich fürfolgende Anwendungen:- Stahl- CrNi- CuSi- Aluminium- Aluminium-Legierungen

Der integrierte Drahtantrieb unterstützt den verwendeten Drahtvorschub. Der Drahtan-trieb der Robacta Drive sorgt für eine gleichmäßige Drahtförderung, auch bei langenSchlauchpaketen.

Mehrere Varianten von Zentralanschlüssen stehen zur Verfügung, sowohl mit externerals auch mit interner Anbindung des Kühlmittels. Vielfältige Rohrbogen-Ausführungenermöglichen eine gute Zugänglichkeit zur Schweißstelle.

Funktionsbeschreibung

Allgemeines

Übersicht derBaugruppen


8

Funktionsbe-schreibung(Fortsetzung)

(2) KupplungDie Kupplung ist die Schnittstelle zum Rohrbogen: Schweißstrom sowie alle ankom-menden Leitungen werden von der Kupplung an den Rohrbogen weitergegeben.

(3) AntriebseinheitDie Antriebseinheit transportiert die Drahtelektrode mit einer definierten Geschwin-digkeit zur Schweißstelle.

(4) BedienelementeMit den Bedienelementen können die Funktionen Draht-Vorlauf, Draht-Rücklauf undGasprüfen direkt an der Robacta Drive durchgeführt werden. Außerdem enthaltendie Bedienelemente einen Anschluss für die Roboter-Abschaltbox.

(5) Schlauchpaket mit ZentralanschlussDas Schlauchpaket dient zum Anschluss der Robacta Drive an einen Drahtvor-schub. Das Schlauchpaket enthält alle Leitungen, die für den Betrieb der RobactaDrive und für den Schweißprozess erforderlich sind.

(6) GehäuseteileDie Gehäuseteile dienen:- zum Schutz der einzelnen Baugruppen vor mechanischen und thermischen

Einflüssen- zum Verbinden der einzelnen Baugruppen untereinander

9

Fehler-Suchhilfe

Fehler-Suchbaum

Allgemeines Wichtig! Bevor Sie mit der Fehlersuche beginnen, lesen Sie zuerst das Kapitel „Funkti-onsbeschreibung“ und studieren sie den Gesamt-Schaltplan um ein Verständnis für denAufbau und die Funktionsweise der Robacta Drive zu erlangen.

Steuerleitung an der Prüf-Stromquelle anschließen, Prüf-Stromquelle einschalten

Start

PPU-Abgleich durchführenStart an der Stromquelle(Details siehe Bedienungsanlei-tung der Stromquelle)

PPU-Abgleich erfolgreich?nein siehe Tabelle Servicecodes in

der Serviceanleitung derStromquelle

Taste Draht-Vorlauf drücken

ja

Motor dreht sich vorwärts?nein

Taste Draht-Rücklauf drücken

ja

Motor dreht sich rückwärts?

janein

Taste Gasprüfen drücken

ja

Gas-Magnetventil wird ange-steuert?

nein

Leitung zwischen Anschluss-buchse Roboter-Abschaltboxund Print Konv2 überprüfen

ja

Prüfung in Ordnung?nein

Steuerleitung, Print, Tasterüberprüfen / wechseln

Stromkabel prüfen

ja

Prüfung in Ordnung?nein

ja

Stromkabel wechseln

Ende

10

Detailerklärung

Allgemeines

Position derBaugruppen

Übersicht

„Detailerklärung“ enthält eine detaillierte Beschreibung der Baugruppen, mit Berücksich-tigung folgender Punkte:- Position der Baugruppe im Gerät- Übersicht- Technische Daten (falls vorhanden)- Funktionsbeschreibung- Steckerbelegung (falls vorhanden)- Messpunkte (falls vorhanden)

Position der Baugruppen

(1) Kupplung(2) Antriebseinheit(3) Bedienelemente(4) Schlauchpaket mit Zentralanschluss(5) Gehäuseteile

Detailerklärung setzt sich aus folgenden Abschnitten zusammen:- Kupplung- Antriebseinheit- Bedienelemente- Schlauchpaket mit Zentralanschluss- Gehäuseteile

(1)

(5)

(4)

(3)(2)

11

Kupplung

KupplungDie Kupplung ist die Schnittstelle zum Rohrbogen: Schweißstrom sowie alle ankommen-den Leitungen werden von der Kupplung an den Rohrbogen weitergegeben.Y-VerteilerDer Y-Verteiler führt die zwei ankommenden Schläuche für Gas und Druckluft vor derKupplung zusammen. Der Anschluss der beiden Schläuche erfolgt an Gasnippel undDruckluft-Nippel. Gas und Druckluft strömen kupplungsseitig durch einem gemeinsamenSchlauch.Im Y-Verteiler befindet sich ein Rückschlag-Ventil in Form einer nichtrostenden Metallku-gel. Beim Ausblasvorgang verschließt die Kugel die Bohrung zum Gasschlauch undverhindert das Zurückblasen des Schutzgases.

Position derBaugruppe imGerät

Position der Baugruppe im Gerät

Übersicht (1) Aufnahme Robacta Drive(2) Auslaufstück(3) Ein-/Auslaufdüse(4) Anschluss Stromkabel(5) Anschluss Wasser-Rücklauf(6) Gasnippel(7) Druckluft-Nippel(8) Y-Verteiler

Kupplung: Bestandteile


(1)

(6)

(5)(4)(3)(2)

(8) (7)

12


Auslaufstück mit Ein-/AuslaufdüseDas Auslaufstück mit eingeschraubter Ein-/Auslaufdüse dient zur Führung der Draht-elektrode von der Antriebseinheit zur Kupplung. Während des Schweißbetriebes befindetsich die Ein-/Auslaufdüse unmittelbar vor den Vorschubrollen der Antriebseinheit.Daraus resultiert eine optimale Führung der Drahtelektrode.

13

Antriebseinheit



Übersicht

Antriebseinheit: Bestandteile

(1) Getriebe(2) Achse(3) Triebrad mit Nut(4) Vorschubrolle(5) Sperr-Zahnmutter(6) Distanzscheibe(7) Wippe(8) Distanzscheibe(9) Triebrad mit Gleitlager(10) Vorschubrolle(11) Achse D15(12) Schwenkhebel(13) Druckanzeige Robacta Drive(14) Print Konv2(15) Distanzauflage 3 mm(16) Drehzahl-Istwertgeber(17) Motor(18) Spannblock

(1) (18)

(17)

(16)

(15)

(14)

(13)

(12)

(11)

(10)

(9)

(8)

(7)

(6)

(5)

(4)

(3)

(2)

14

Motor mit Drehzahl-Istwertgeber und Print Konv2Der Motor treibt über das Getriebe die Triebrollen und in Folge die Vorschubrollen zumdefinierten Transport der Drahtelektrode an.

Der Motor wird vom Drahtvorschub über den Print Konv2 angesteuert. Der Print Konv2ist am Drehzahl-Istwertgeber an der Motor-Rückseite angelötet.Der Drehzahl-Istwert wird vom Drehzahl-Istwertgeber über den Print Konv2 an denDrahtvorschub zur Ausregelung der Soll-Drehzahl weitergeleitet.

Je nach Abgleich zwischen Motor von Robacta Drive und Drahtvorschub-Motor kann derMotor von Robacta Drive im Modus PPU 3 oder PPU 4 betrieben werden:- PPU 3 ... Der Motor von Robacta Drive übernimmt die Rolle des Masters und gibt

den Istwert vor- PPU 4 ... Der Motor von Robacta Drive übernimmt die Rolle des Slaves, der Draht-

vorschub-Motor gibt den Istwert vor.GetriebeDas Getriebe reduziert die vom Motor kommende Drehzahl und überträgt die neueDrehzahl über die Getriebewelle auf die Triebrollen und in Folge auf die Vorschubrollen.

Die Übertragung der Drehzahl von Motor auf Getriebe erfolgt über den motorseitigenTriebling, welcher in das getriebeseitige Tellerrad greift. Der Abtrieb des Getriebes erfolgtrechtwinkelig.Triebrad mit Nut, Vorschubrolle, Sperr-ZahnmutterAn der Getriebewelle sind Triebrad mit Nut und die Vorschubrolle für den jeweiligenDraht-Durchmesser angebracht, fixiert durch die Sperr-Zahnmutter.AchseDie in das Getriebe eingeschraubte Achse dient zur schwenkbaren Lagerung der Wippe.Die Wippe wird mittels Wellen-Sicherungsring an der Achse fixiert.Druckanzeige Robacta Drive, Schwenkhebel, WippeDie Druckanzeige Robacta Drive wird mittels einer Schraube am Schwenkhebel befes-tigt (geklemmt). Der Schwenkhebel mit Druckanzeige wird mittels Wellen-Sicherungsringan der Wippe angebracht.Triebrad mit Gleitlager, Vorschubrolle (2), Achse D15Die Wippe dient weiters als Aufnahme für das Triebrad mit Gleitlager und die zweiteVorschubrolle.Die Achse D15 ist eine Steckachse und fixiert Triebrad mit Gleitlager und Vorschubrollein der Wippe.


15

SteckerbelegungPrint Konv2

Print Konv2 - Steckerbelegung

1X1

1X9

1X2

1X10

1X3 NC1X4 Drehzahl-Istwertgeber + 5 V1X5 Drehzahl-Istwertgeber Istwert1X6 NC1X7 Drehzahl-Istwertgeber GND1X9 Motor +1X10 Motor -

Stecker 1X3 - 1X7 ohne Abbildung

Pin 1 Motor -Pin 2 Roboter-Abschaltbox CAT 3Pin 3 Roboter-Abschaltbox CAT 2Pin 4 GasprüfenPin 5 GND

Pin 6 Draht-VorlaufPin 7 Draht-RücklaufPin 8 IstwertPin 9 Motor +

Stecker Funktion1X1 Anschluss der Steuerleitung vom Schlauchpaket

1X2 Anschluss der 6-poligen Leitung von der Muffenklemme

Pin 1 Roboter-Abschaltbox CAT 3Pin 2 Roboter-Abschaltbox CAT 2Pin 3 Gasprüfen

Pin 4 GNDPin 5 Draht-VorlaufPin 6 Draht-Rücklauf

16

Bedienelemente

MuffenklemmeDie Muffenklemme verbindet Schlauchpaket mit Antriebsteil und dient als Aufnahme fürden Schutzschlauch des Schlauchpaketes.

Für die Verbindung zum Print Konv2 ist an der Muffenklemme eine 6-polige Leitung mitdazugehörigem Stecker (1X2) angelötet.Steckerbelegung:- 1X2:1 ... Roboter-Abschaltbox CAT 3 (weiß)- 1X2:2 ... Roboter-Abschaltbox CAT 2 (braun)- 1X2:3 ... Gasprüfen (violett)- 1X2:4 ... GND (gelb)- 1X2:5 ... Draht-Vorlauf (grün)- 1X2:6 ... Draht-Rücklauf (grau)



Bedienelemente: Bestandteile


1X2

Bestandteile

(1)

(4)

(3)

(2)

(1) Muffenklemme(2) Tasterkappe(3) Steckdose EB3(4) Miniaturtaster

17


Miniaturtaster, Tasterkappe(*), Steckdose EB3Weiters befinden sich auf der Muffenklemme folgende Bedienelemente und Anschlüsse:- Miniaturtaster für Draht-Vorlauf- Miniaturtaster für Draht-Rücklauf- Miniaturtaster für Gasprüfen- Anschluss für eine Roboter-Abschaltbox (Steckdose EB3)

(*) Bei alten Robacta Drive Ausführungen wurden die drei Miniaturtaster durch je eineTasterkappe vor Verschmutzung und äußeren Einflüssen geschützt.Neue Ausführungen haben Miniaturtaster ohne Tasterkappen.

18

Schlauchpaket mit Zentralanschluss



Übersicht

F++

Z

Euro

Schlauchpaket mit Zentralanschluss (F++ / Z / Euro): Bestandteile

(1)

(3)

(2)

(18)

(17)

(16)(15)(14)

(13)(12)(11)

(10)

(9)

(8)(7)(6)(5)(4)

(24)(23)

(22)

(21)

(20)(19)

(25) (26)

(31)(30)(29)(28)

(27)

19

StromkabelDas Stromkabel überträgt den Schweißstrom vom Zentralanschluss zur Kupplung.Zusätzlich fließt das Kühlmittel der Schweißanlage durch das Stromkabel (Wasservor-lauf).Draht-FörderschlauchDer Draht-Förderschlauch schützt die Draht-Führungsseele vor äußeren Einflüssen.Draht-FührungsseeleDie Draht-Führungsseele führt die verwendete Drahtelektrode mit möglichst geringerReibung vom Drahtvorschub zu den Vorschubrollen der Antriebseinheit.SteuerleitungDie Steuerleitung versorgt einerseits den Print Konv2 mit einer definierten Spannung,andererseits werden über die Steuerleitung sämtliche Vorgabewerte übertragen.Wasserschlauch (Gummi)Der Wasserschlauch (Gummi) ist der Schlauch für den Wasserrücklauf. In einemgeschlossenen Kühlmittel-Kreislauf gewährleistet der Wasserschlauch (Gummi) einenkonstanten Kühlmittel-Durchfluss und kühlt das Schlauchpaket.Gasschlauch (PTFE)Im Gasschlauch (PTFE) wird das verwendete Schutzgas vom Drahtvorschub zur Kupp-lung befördert.Luftschlauch (PUR)Im Luftschlauch (PUR) wird Druckluft von einer externen Druckluft-Versorgung zurKupplung befördert. Diese Druckluft wird benötigt um beispielsweise Schweißspritzeraus der Gasdüse zu blasen.Wellen-SchutzschlauchDer Wellen-Schutzschlauch schützt sämtliche Schlauchpaket-Innenkomponenten vorthermischen und mechanischen Einflüssen.ZentralanschlussDer Zentralanschluss ist die Verbindung zwischen dem Drahtvorschub und demSchlauchpaket. Der Zentralanschluss überträgt den Schweißstrom und ermöglichtDrahtförderung, Gasversorgung und die Wasserkühlung.


Übersicht(Fortsetzung)

(1) Wasserschlauch (Gummi)(2) Gasschlauch (PTFE)(3) Luftschlauch (PUR)(4) Stromkabel(5) Draht-Förderschlauch(6) Ein-/Auslaufdüse(7) Wellen-Schutzschlauch(8) Fixierring(9) Luftschlauch (PUR) mit Blindstopfen(10) Wasserschlauch (Gummi) mit Steck-

nippel(11) Schlauchmuffen-Fixierelement(12) Draht-Führungsseele(13) Zentralanschluss F++(14) Überwurfmutter(15) Fixierring Fronius-ZA

(16) Steuerleitung Robacta Drive(17) Schlauchmuffe(18) Schlauchmutter(19) Fixierring(20) Steuerleitung Robacta Drive(21) Zentralanschluss Z(22) O-Ring(23) Doppeltülle(24) Zentralanschluss Euro(25) Draht-Führungsseele(26) Überwurfmutter M10(27) Anschluss-Stück Euro ZA(28) Gasschlauch (Gummi)(29) Gasschlauch PTFE(30) Überwurfmutter M33(31) Zwischenhülse

20

Gehäuseteile



(1) Deckel Robacta Drive(2) Überwurfmutter M72(3) Druckgehäuse Robacta Drive(4) Isolation (Gehäuse-Innenseite)(5) Überwurfmutter M72

Übersicht

Gehäuseteile


Druckgehäuse, Überwurfmutter, DeckelDas Druckgehäuse dient zur Aufnahme von Kupplung, Antriebseinheit und Bedienele-mente.Die Überwurfmuttern M72 fixieren Kupplung, Antriebseinheit und Bedienelemente imDruckgehäuse.Der Deckel ist eine Sicherheitsvorkehrung, z.B. zum Schutz vor Berühren rotierenderTeile oder zum Schutz vor Verschmutzung.

Generell schützen die Gehäuseteile die Innenkomponenten der Robacta Drive vorthermischen und mechanischen Einflüssen sowie vor Verschmutzung.

(1)

(5)

(4)

(3)

(2)

21

Komponenten tauschen

Allgemeines

Übersicht

WARNUNG! Ein Elektroschock kann tödlich sein. Vor Öffnen des Gerätes- Netzschalter in Stellung - O - schalten- Gerät vom Netz trennen- ein verständliches Warnschild gegen Wiedereinschalten anbringen- mit Hilfe eines geeigneten Messgerätes sicherstellen, dass elektrisch

geladene Bauteile (z.B. Kondensatoren) entladen sind

Sicherheit

In „Komponenten tauschen“ erfolgt eine Beschreibung des Austausches von Komponen-ten welche,- Über keine beiliegende Anleitung für den Austausch verfügen- Eine komplette Beschreibung des Austausches erfordern

Außerdem befinden sich in „Komponenten tauschen“ Hinweise zur fachgerechtenReparatur der Komponenten.

Wichtig! Beachten Sie auch die Kundendienstinformationen zum Thema Robacta Driveund Robacta Drive Twin am TechGuide Online. Diese Kundendienstinformationenenthalten wichtige Daten über Neuheiten, Verbesserungen, Arbeitsabläufe, etc.

1. Rohrbogen abmontieren2. Sofern sich noch Kühlmittel-Reste im Schlauchpaket befinden, Kühlmittel-Reste

ausblasen3. Draht-Führungsseele ausbauen

Vorbereitung

1. VR-Abgleich durchführen zur Überprüfung von:- Funktion des Motors- Funktion des Drehzahl-Istwertgebers- Funktion des Print Konv2

2. Tasten Draht-Vorlauf, Draht-Rücklauf und Gasprüfen auf Funktion prüfen3. Stromkabel auf Funktion prüfen4. Lagerspiel der Getriebewelle prüfen:

das Lagerspiel der Getriebewelle darf maximal 0,05 mm betragen. Bei größeremLagerspiel Getriebe wechseln (siehe Umbauanleitung „Getriebe Robacta Drive“,Artikelnummer 42,0410,1209).

5. Lagerspiel von Triebrad, Schwenkhebel und Wippe prüfen:das Lagerspiel darf maximal 0,05 mm betragen. Bei größerem Lagerspiel Vorge-hensweise gemäß Bedienungsanleitung Robacta Drive

„Komponenten tauschen“ enthält folgende Abschnitte:- Schlauchpaket abmontieren- Schlauchpaket zerlegen- Schlauchpaket-Komponenten in Schlauchpaket einziehen- Motor mit Getriebe von der Kupplung abmontieren- Wasserstopp wechseln- Motor mit Getriebe auf Kupplung montieren- Schlauchpaket und Antriebsteil montieren- Zentralanschluss montieren

Funktionstestdurchführen

22

Schlauchpaket abmontieren

1. Montageblock Robacta in Schraub-stock einspannen, Antriebsteil auf-schrauben

Schlauchpaketabmontieren

Antriebsteil einspannen

Schlauchmutter lösen

2.

3. 4.

5.

2. Schlauchmutter lösen3. Fixierring entfernen4. Überwurfmutter mit Bandschlüssel

lösen5. Gelöste Teile zurückschieben

Alte Ausführung:2. Schlauchmutter lösen3. Fixierring entfernen4. Innensechskant-Schraube an der

Muffenklemme lösen5. Überwurfmutter mit Bandschlüssel

lösen6. Gelöste Teile zurückschieben

2.

3.

4.6.

5.

Schlauchmutter lösen - alte Ausführung

Zugentlastung lösen (Abbildung = alte Ausführung!)

7.

8.

Robacta Drive mit externem Draht-Förderschlauch:7. Muffenklemme mit Führungsrohr

zurückschieben

7. Muffenklemme zurückschieben8. Schraube Zugentlastung auf der

Innenseite der Muffenklemme lösen

7.

Muffenklemme mit Führungsrohr zurückschieben -Robacta Drive mit externem Draht-Förderschlauch

23

Schlauchpaketabmontieren(Fortsetzung)

6-polige Leitung abstecken

9. 6-polige Leitung von der Muffenklem-me am Drehzahl-Istwertgeber abste-cken

Vordere Überwurfmutter lösen

1.

2.

1. Vordere Überwurfmutter mit Band-schlüssel lösen

2. Druckgehäuse nach hinten wegschi-eben

Druckgehäuseabmontieren

Anschlüsse lösen

Stromkabel

Stromkabel lösen

1. Schrumpfschläuche am Stromkabelentfernen

2. Stromkabel lösen

3.

4.

5.

5.

3. Steuerleitung vom Print Konv2 abste-cken

4. Schlauchklemmen von Luftschlauch,Wasserschlauch und Gasschlauchentfernen

5. Schläuche von den Anschlüssenlösen

Steuerleitung abstecken

Innensechskant-Schraube lösen

6.

7.

6. Innensechskant-Schraube am Befes-tigungsblock für den Draht-Förder-schlauch lösen

7. Draht-Förderschlauch heraus ziehen,Schlauchpaket abnehmen

24

Anschlüsse lösen(Fortsetzung)

z.B. Robacta Drive mit externem Draht-Förderschlauch, ohne Druckgehäuse und mit gelösten Anschlüssen

25

Schlauchpaket zerlegen

Schlauchpaketzerlegen 1.

3.

Schlauchmutter lösen

1. Schlauchmutter lösen2. Fixierring abnehmen (ohne Abbildung)3. Schlauchmutter zurückschieben

4. Schutzkappe mittels Schraubendreherentfernen

5. Befestigungsschraube lösen6. Schlauchmuffe zurückschieben

4./5.

6.

Schlauchmuffe zurückschieben

7.

8.

Schlauchpaket-Komponentenüberprüfen

Fixierelement lösen

5. Steuerleitung prüfen:Bei jedem einzelnen Kabel an derZugentlastung eine Zugprobe durch-führen (Überprüfung auf Bruchstellenin der Steuerleitung)

Zugprobe Steuerleitung

7. Fixierelement lösen8. Schläuche und Steuerleitung aus

Schlauchmuffe lösen

1. Schutzschlauch und Schlauchmuffe entfernen2. Schläuche auf Beschädigung prüfen (z.B.: Scheuerstellen, Knickstellen, etc.)3. Zentralanschluss auf Beschädigung prüfen4. Defekte Teile wechseln

26

Schlauchpaket-Komponenten in Schlauchpaket ein-ziehen

Vorbereitung Wichtig! Um eine vorzeitige Beschädi-gung der Schlauchpaket-Komponenten zuverhindern, den Schutzschlauch innenbeidseitig mit einem Messer entgraten!

1. Schutzschlauch, Schlauchmutter undSchlauchmuffe auf Einziehstange derEinziehvorrichtung aufschieben

Schutzschlauch auf Einziehstange aufschieben

2. Stromkabel auf Einziehstange montie-ren

Stromkabel auf Einziehstange montieren3. Schläuche und Steuerleitung mittels

Klebeband gemäß Abbildung an derEinziehstange fixieren

Schläuche und Steuerleitung an der Einziehstangefixieren

(1)(2)

(3)(4)

(5)

(6)

Anordnung von Schläuchen und Leitungen

(1) Stromkabel(2) Draht-Förderschlauch(3) Wasserschlauch für Wasserrück-

lauf(4) Gasschlauch(5) Luftschlauch (Ausblasleitung)(6) Steuerleitung

1. Schutzschlauch und Schlauchmuffeüber Schläuche und Steuerleitungschieben

Wichtig! Darauf achten, dass sich dieSchläuche nicht überkreuzen!Schutzschlauch und Schlauchmuffe über Schläuche

und Steuerleitung schieben

Schlauchpaket-Komponenten inSchlauchpaketeinziehen

27

Schlauchpaket-Komponenten inSchlauchpaketeinziehen(Fortsetzung)

2. Schläuche in folgender Reihenfolge indie Ausnehmung der Schlauchmuffeeinführen:a) Steuerleitungb) Luftschlauch (Ausblasleitung)c) Wasserschlauch

3. Einziehstange abmontieren4. Klebeband entfernenSchläuche in Schlauchmuffe einführen

a) b)

c)

28

Motor mit Getriebe von der Kupplung abmontieren

Motor mit Getrie-be von der Kupp-lung abmontieren

Vorschubrolle und Triebrad mit Nut abnehmen

1.2.

3.

5. 3 Innensechskant-Schrauben entfer-nen

6. Getriebe mit Motor abnehmen

1. Sperr-Zahnmutter lösen2. Vorschubrolle und Triebrad mit Nut

abnehmen3. Auslaufstück mit Ein-/Auslaufdüse

von der Kupplung abmontieren

4. 3 Gummiabdeckungen an der Kupp-lung entfernen

Gummiabdeckungen entfernen

Innensechskant-Schrauben entfernen

29

Abdeckplatte entfernen

2.2.

3.3.

Karosserie-Dichtmasse entfernen

4. Federn und Kugeln entnehmen5. Bohrungen auf Verschmutzung und

Beschädigung überprüfen; falls nötigreinigen

6. Neue Kugeln in die Bohrungen einset-zen

7. Neue Federn in die Bohrungeneinsetzen

8. Innensechskant-Schrauben mitGewindedichtung Loctite 542 montie-ren

Feder

Kugel

Innensechskant-Schraube

Federn und Kugeln ersetzen

Bei Undichtheit der Robacta Drive ist der Wasserstopp zu wechseln.

Die folgenden Arbeitschritte beschreiben den Wechsel des Wasserstopps für RobactaDrive, welche vor Jänner 2006 produziert wurden.Ab Jänner 2006 produzierte Robacta Drive sind mit einem neuen Wasserstopp ausge-stattet. Anweisungen zum Wechseln des neuen Wasserstopps entnehmen Sie derUmbauanleitung „Wasserstopp-Set Robacta“, Artikelnummer 42,0410,1326.

Wasserstopp wechseln

Allgemeines

Wasserstoppwechseln

1. Abdeckplatte mittels Schraubendre-her vorsichtig abhebeln

2. Karosserie-Dichtmasse entfernen3. 2 Innensechskant-Schrauben lösen

30

Innensechskant-Schrauben aufDichtheit prüfen

Innensechskant-Schrauben auf Dichtheit prüfen

1. Prüfadapter montieren2. Innensechskant-Schrauben mittels

Wasser auf Dichtheit prüfen3. Prüfadapter abmontieren

AbschließendeTätigkeiten

Karosserie-Dichtmasse auftragen

1. Anschlüsse mit Karosserie-Dichtmas-se bestreichen

2. Abdeckplatte aufsetzen3. Anschlüsse mit „UHU Hart“ eindichten2.

3.

3.

Abdeckplatte aufsetzen

31

Motor mit Getriebe auf Kupplung montieren

Vorbereitung

Isolierhülsen ersetzen

Vorschubrolle und Triebrad mit Nut montieren

1. 1. Triebrad mit Nut und Vorschubrollemittels Sperr-Zahnmutter auf dieAbtriebswelle des Getriebe montieren

2. Auslaufstück mit Auslaufdüse montie-ren

Motor mit Getrie-be auf Kupplungmontieren

Motor mit Getriebe mittels 3 Innensechskant-Schrauben an der Kupplung montieren

2.

4. Kupplung und Motor mit Getriebe mitHalteschelle in Schraubstock einspan-nen

HINWEIS! Um Beschädigungenzu vermeiden, nur passendeHalteschelle verwenden.

5. Drahteinlauf durch Drehen der Motor-Getriebe-Einheit justieren. Als Justier-hilfe z.B. eine Wolframnadel verwen-den.Drahteinlauf justieren

4.

5.

1. Isolierhülsen aus der Kupplungherausdrücken

2. Neue Isolierhülsen einsetzen

HINWEIS! Beim Montieren vonMotor mit Getriebe die Schraubennur leicht anziehen, damit manden Drahteinlauf noch einstellenkann.

3. Motor mit Getriebe mittels 3 Innen-sechskant-Schrauben an der Kupp-lung montieren

32

Motor mit Getrie-be auf Kupplungmontieren(Fortsetzung)

Innensechskant-Schrauben festziehen

Gummiabdeckungen einsetzen

1. Vorschubrolle und Triebrolle mitGleitlager mittels Achse D15 in Wippeeinsetzen

2. Wippe auf Achse aufsetzen3. Wippe mittels Distanzscheiben

justieren, bis sich die Vorschubrollenauf gleicher Ebene befinden

4. Wippe mittels Wellen-Sicherungsringan der Achse fixieren

AbschließendeTätigkeiten

Vorschubrollen justieren

5. Kupplung mittels Drehmoment-Schlüssel und MontageschlüsselDrive nachziehen

Anzugsmoment = 65 Nm

(siehe Kundendienstinformation Nr.0340-44)

Kupplung nachziehen

6. Innensechskant-Schrauben festzie-hen

7. Gummiabdeckungen hineindrücken

33

Schlauchpaket und Antriebsteil montieren

1. Schlauchmutter über Schutzschlauch schieben2. Nur bei alten Ausführungen: Messingadapter über Schutzschlauch schieben3. Überwurfmutter M72 über Schutzschlauch schieben4. Muffenklemme über Schutzschlauch schieben5. Druckgehäuse über Schutzschlauch schieben6. Überwurfmutter M72 über Schutzschlauch schieben (ohne Abbildung)

Vorbereitung

Bauteile über Schutzschlauch schieben (alte Ausführung)

1.

2.

3.

4.

5.

Draht-Förder-schlauch montie-ren

1. Draht-Förderschlauch in Halterungeinschieben

2. Draht-Förderschlauch mittels Innen-sechskant-Schraube fixieren

Wichtig! Das Sichtfenster des Draht-Förderschlauches muss oben sein!

1.

2.Sichtfenster

Draht-Förderschlauch montieren

Stromkabel,Schläuche undSteuerleitunganschließen

Stromkabel anschließen

1. 2 Schrumpschläuche aufschieben2. Stromkabel montieren:

- Stromkabel mit Gabelschlüsselfixieren

- Messingmutter festschrauben

HINWEIS! Kein Dichtmittelverwenden!

Schläuche anschließen

1.

1. Schlauch für Wasserrücklauf mittels1-Ohr Schlauchklemme an derKupplung anschließen

2. Gasschlauch mittels 1-Ohr Schlauch-klemme anschließen

3. Luftschlauch (Ausblasleitung) mittels1-Ohr Schlauchklemme anschließen

1.

2.3.

34

Stromkabel,Schläuche undSteuerleitunganschließen(Fortsetzung)

Dichtheitsprüfung

4. Dichtheit und Durchfluss prüfen:

4a. Schlauchpaket anschließen4b. Schlauchpaket durchspülen, Durch-

fluss-Menge ablesen- Wasserdruck = 4 +/- 0,2 bar- Durchfluss = 1,5 l/min

4c. Auslaufventil schließen4d. Mittels Druckluft den Druck auf mind.

7 bar erhöhen4e. Sichtprüfung: bei Lötstellen, Schraub-

und Klemmverbindungen darf keinWasser entweichen

4f. Auslaufventil öffnen und ausblasen

Schrumpfschläuche am Stromkabel einschrumpfen

5. Schrumpfschläuche am Stromkabeleinschrumpfen

Steuerleitung vom Schlauchpaket anstecken

6. Steuerleitung vom Schlauchpaket amPrint Konv2 anstecken

Druckgehäuseauf Kupplungmontieren

1.

2.

1. Überwurfmutter M72 aufschieben2. Druckgehäuse aufschieben3. Führungsbolzen an der Kupplung in

die entsprechende Ausnehmung amDruckgehäuse bringen

4. Kupplung mittels Überwurfmutter M72am Druckgehäuse festschrauben4.

Druckgehäuse montieren

35

Muffenklemmemontieren

Muffenklemme kontrollieren

3. Zugentlastung aufbiegen und an derMuffenklemme anschrauben

Zugentlastung montieren

2. 6-polige Leitung von der Muffeklem-me am Motor anstecken

6-polige Leitung am Motor anstecken

4. Muffenklemme auf Druckgehäuseaufsetzen

Wichtig! Keine Leitungen oder Schläucheeinklemmen! Die Ausnehmung am Druck-gehäuse muss in der Muffenklemmeeinrasten.

Muffenklemme aufsetzen

1. Lötstellen in der Muffenklemmekontrollieren

36

Muffenklemmemontieren(Fortsetzung)

7.

6.5.

5. Muffenklemme mittels Überwurfmut-ter M72 am Druckgehäuse fixieren

6. Fixierring auf die 3. Rille aufschieben7. Schlauchmutter festschrauben

Schlauchmutter festschrauben

Robacta Drive mit externem Draht-Förderschlauch:5. Muffenklemme mittels Überwurfmut-

ter M72 am Druckgehäuse fixieren6. Montagedorn mit der angefasten

Seite voran bis Anschlag in dieÖffnung für das Führungrohr einfüh-ren

7. Führungsrohr mit der angfasten Seitevoran über den Montagedorn schie-ben

5.7.

6.

Robacta Drive mit externem Draht-Förderschlauch:Führungsrohr über Montagedorn schieben

10.

8.9.

8. Führungsrohr z.B. mittels Spitzzangebis Anschlag einschieben

9. Montagedorn entfernen10. Fixierring auf die 3. Rille aufschieben

Robacta Drive mit externem Draht-Förderschlauch:Führungsrohr bis Anschlag einschieben

11. Falls erforderlich, Führungsrohrbündig mit dem Ansatz „a“ auf derMuffenklemme ablängen

12. Schlauchmutter festschrauben

Robacta Drive mit externem Draht-Förderschlauch:Führungsrohr bündig mit Ansatz auf der Muffen-klemme ablängen

12.

a

37

Alte Ausführung:5. Muffenklemme mittels Überwurfmut-

ter M72 am Druckgehäuse fixieren6. Messingadapter in Muffenklemme

einschieben7. Innensechskant-Schraube an der

Muffenklemme festschrauben8. Fixierring auf die 3. Rille aufschieben9. Schlauchmutter festschrauben

9.

8.

7.6.

5.

Schlauchmutter festschrauben - alte Ausführung

Muffenklemmemontieren(Fortsetzung)

38

Zentralanschluss montieren

Fixierelement einschieben

Fixierring Fronius-ZA über Schlauchmuffe schieben

Zentralanschlussmontieren

Befestigungsschraube montieren

4. Fixierring auf die 3. Rille aufschieben5. Schlauchmutter montieren4.

5.Schlauchmutter montieren

1. Fixierelement in die Schlauchmuffeeinschieben

2. Fixierring Fronius-ZA über Schlauch-muffe schieben

3. Befestigungsschraube montieren

39

Prüfung nach Reparatur, SicherheitstechnischeÜberprüfung

Sicherheitstechnische Überprüfung gemäß den entsprechenden nationalen und regiona-len Bestimmungen durchführen:- nach Veränderung- nach Ein- oder Umbauten- nach Reparatur, Pflege und Wartung- mindestens alle zwölf Monate

Im TechGuide Online (http://www.fronius.com/techguide) finden Sie unter „Allgemein“,und „Grundlagen“ die neueste Version der Arbeitsanweisung „SicherheitstechnischeÜberprüfung von Schweißsystemen im Zuge von Reparatur und Wartung“ als pdf-Dokument.

Prüfung nachReparatur

Die Funktion von Robacta Drive und Robacta Drive Twin nach erfolgter Reparaturgemäß Prüfplan PP-QW-3083 überprüfen.

Sicherheitstech-nische Überprü-fung

40

ud_fr_st_et_00493 012004

Dear Reader

Thank you for choosing Fronius - and congratulations on your new, technically high-

grade Fronius product! This instruction manual will help you get to know your new

machine. Read the manual carefully and you will soon be familiar with all the many

great features of your new Fronius product. This really is the best way to get the most

out of all the advantages that your machine has to offer.

Please also take special note of the safety rules - and observe them! In this way, you

will help to ensure more safety at your product location. And of course, if you treat your

product carefully, this definitely helps to prolong its enduring quality and reliability - things

which are both essential prerequisites for getting outstanding results.

Introduction

1

Table of contentsForeword and safety instructions .................................................................................................................. 3

Safety ....................................................................................................................................................... 3Fronius Technical Support ........................................................................................................................ 3General remarks ...................................................................................................................................... 3Tools and measuring instruments ............................................................................................................ 4Function overview .................................................................................................................................... 4Fault location aid ...................................................................................................................................... 4Detailed description .................................................................................................................................. 4Replacing components ............................................................................................................................. 4Complete circuit diagram ......................................................................................................................... 4

Tools and measuring instruments ................................................................................................................. 5General remarks ...................................................................................................................................... 5Tools required .......................................................................................................................................... 5Measuring and inspection equipment ...................................................................................................... 6Equipment, ancillary materials ................................................................................................................. 6

Function overview ......................................................................................................................................... 7General remarks ...................................................................................................................................... 7Overview of modules................................................................................................................................ 7Function overview .................................................................................................................................... 7

Error search aid............................................................................................................................................. 9General remarks ...................................................................................................................................... 9Error search tree ...................................................................................................................................... 9

Detailed description ..................................................................................................................................... 10General remarks .................................................................................................................................... 10Position of modules ................................................................................................................................ 10Overview ................................................................................................................................................ 10

Coupling ....................................................................................................................................................... 11Position of module in the machine .......................................................................................................... 11Overview ................................................................................................................................................. 11Function overview ...................................................................................................................................11

Drive unit ..................................................................................................................................................... 13Position of module in the machine ......................................................................................................... 13Overview ................................................................................................................................................ 13Function overview .................................................................................................................................. 14Plug layout Konv2 board ........................................................................................................................ 15

Controls ....................................................................................................................................................... 16Position of module in the machine ......................................................................................................... 16Components ........................................................................................................................................... 16Function overview .................................................................................................................................. 16

Hosepack with central connection ............................................................................................................... 18Position of module in the machine ......................................................................................................... 18Overview ................................................................................................................................................ 18Function overview .................................................................................................................................. 19

Housing components .................................................................................................................................. 20Position of module in the machine ......................................................................................................... 20Overview ................................................................................................................................................ 20Function overview .................................................................................................................................. 20

Replacing components ................................................................................................................................ 21Safety ..................................................................................................................................................... 21General remarks .................................................................................................................................... 21Preparations ........................................................................................................................................... 21Carry out function test ............................................................................................................................ 21Overview ................................................................................................................................................ 21

2

Removing the hosepack .............................................................................................................................. 22Removing the hosepack ......................................................................................................................... 22Removing the pressure housing ............................................................................................................ 23Undo connections .................................................................................................................................. 23

Dismantling the hosepack ........................................................................................................................... 25Dismantling the hosepack ...................................................................................................................... 25Checking hosepack components ........................................................................................................... 25

Inserting hosepack components into the hosepack .................................................................................... 26Preparations ........................................................................................................................................... 26Inserting hosepack components into the hosepack ............................................................................... 26

Removing motor/gearbox unit from the coupling ........................................................................................ 28Removing motor/gearbox unit from the coupling ................................................................................... 28

Replacing the water stop ............................................................................................................................. 29General remarks .................................................................................................................................... 29Replacing the water stop ........................................................................................................................ 29Checking Allen screws for leaks ............................................................................................................ 30Finally... .................................................................................................................................................. 30

Fitting the motor/gearbox unit to the coupling ............................................................................................. 31Preparations ........................................................................................................................................... 31Fitting the motor/gearbox unit to the coupling ........................................................................................ 31Finally... .................................................................................................................................................. 32

Fitting the hosepack and drive part ............................................................................................................. 33Preparations ........................................................................................................................................... 33Fitting the wirefeeding hose ................................................................................................................... 33Connecting the current cable, hoses and control line ............................................................................ 33Fitting the pressure housing to the coupling ........................................................................................... 34Fitting the socket clamp ......................................................................................................................... 35

Fitting the central connector ........................................................................................................................ 38Fitting the central connector ................................................................................................................... 38

Checks after repairs, safety inspection ....................................................................................................... 39Inspection after repair ............................................................................................................................ 39Safety inspection .................................................................................................................................... 39

3

Foreword and safety instructions

General remarks The service instructions can be found in the online TechGuide at http://www.fronius.com\techguide.

Each chapter in the service instructions deals with one complete topic. Use each chapteras a self-contained source of information. A short description of each chapter follows:

Safety The following safety instructions apply to all activities described in these service instruc-tions:

WARNING! Operating the equipment incorrectly can cause serious injury anddamage. All activities described in the service instructions must only be carriedout by trained personnel. Take note of the „Safety rules“ chapter in the powersource operating instructions.

WARNING! An electric shock can be fatal. If the machine needs to be swit-ched on briefly for testing while the housing is open,- Do not touch the parts inside the housing- Only touch using suitable measuring or test probes

CAUTION!! Failure to connect an appropriate earth lead may result in seriousinjury or damage. The housing screws provide a suitable PE conductorconnection for earthing (grounding) the housing and must NOT be replacedby any other screws which do not provide a reliable PE conductor connection.

WARNING! An electric shock can be fatal. Before opening up the machine- Move the mains switch to the “O” position- Unplug machine from the mains- Put up an easy-to-understand warning sign to stop anybody inadvertently

switching it back on again- Using a suitable measuring instrument, check to make sure that electri-

cally charged components (e.g. capacitors) have been discharged

Fronius Techni-cal Support

If you have any questions about fault isolation, there is a team of experts on hand.E-Mail: [email protected]

4

The section „Complete Circuit Diagram“ contains the complete circuit diagram for theRobacta Drive.

In the „Changing components“ section there is a description of how to change compon-ents that- - have no instructions of their own regarding changing and- require a complete description of how to change them

Serves the systematic finding and rectifying of errors.

Contains detailed descriptions of the relevant modules in the Robacta Drive.

For every component, the following topics are dealt with:- position of the component in the machine- overview- function overview- plug layout (if available)

This provides an overview and description of all equipment required for servicing theRobacta Drive robot welding torch professionally. This equipment includes:- Tools required- Measuring and inspection equipment- Ancillary materials

Contains a brief descriptive overview of the entire system:

Tools and measu-ring instruments

Function over-view

Fault location aid

Detailed descrip-tion

Replacing com-ponents

Complete circuitdiagram

5

„Tools and measuring instruments“ offers an overview and description of all equipmentneeded to service the machine professionally. This includes:- Tools required- Measuring and inspection equipment- Ancillary materials

Tools Article no.Torque wrench 10 - 100 Nm -Drive fitting wrench 42,0435,0022Universal shears -Pliers for shaft locking ring size 3 - 9 -Ötiker pliers 42,0435,0008Vice-grip wrench for Teflon hose 44,0350,2461Half-round needle nosed pliers, jaw length 50 mm -Alarm Virax plastic shears -Strap wrench -Metabo HE 2300 hot air fan -Kreuz PH 2 screwdriver -Kreuz PH 1 screwdriver -Slotted screwdriver 2.5 x 0.4 mm -Torx T8 screwdriver -Special socket wrench size 8 mm 42,0435,0027Special socket wrench size 10 mm 42,0435,0026Spanner handle (¼“) -Allen key with handle 4 x 130 mm -Allen key with handle 2 x 90 mm -3 mm Allen key -5 mm Allen key -6 mm Allen key -Flat spanner size 12/14 mm -Flat spanner size 10/11 mm -Sprocket wrench 42,0200,9344Tungsten electrode D = 1.6 mm 42,0411,4001Plastic protective cheeks with magnet for vice -

Tools and measuring instruments

General remarks

Tools required

Strap wrench, Alarm Virax plastic shears

6

Equipment,ancillary materi-als

Ancillary materials Article no.Pull-in device for hosepacks -Terostat 9120 sealant 40,0009,0078Sealant cartridge -High performance lubricant Hasco Z 260/1 -Loctite 542 thread sealant 40,0009,0021Loctite 424 adhesive 40,0009,0002Loctite 480 40,0009,0001Curil sealant 40,0009,0028UHU hard universal adhesive -Robacta assembly block 44,0350,2445Euro assembly block 44,0350,2446Fronius assembly block 44,0350,2447Robacta clamp e.g.: 42,0201,0005Assembly mandrel ø 10-11 x 250 mm, with bevel (h = ca. 5 mm) -

Measuring equipment, inspection equipment Article no.TPS 2700 power source 4,075,095,xxx

+ Option PMR 4,100,217+ Robacta installation set wiring harness 1) -

Robacta-Drive adapter set for inspecting the current cable 1) -Metriso 5000 insulation measuring instrument -Digital multimeter -CD-ROM TechGuide 40,0006,2365Testing device for testing the coupling 44,0450,1333

Measuring andinspection equip-ment

Pull-in device

1) Enquire before ordering

7

(1)

(6)

(5)(4)(3)(2)

(1) Robacta torch necks(2) Coupling(3) Drive unit(4) Controls(5) Hosepack with central connection(6) Housing components

Overview of modules

(1) Robacta torch necks- guide the welding wire to the welding location- guarantees the flow of the shielding gas to the welding location- guarantees the flow of the coolant- builds up electric potential between the welding wire and the workpiece via the

contact tube.

Further information on the Robacta torch neck can be found in the operating instruc-tions for the Robacta Drive, 42,0410,0983.

The Robacta Drive and Robacta Drive Twin robot hosepacks are suitable for the follo-wing applications:- steel- CrNi- CuSi- aluminium- aluminium alloys

The integrated wire drive supports the wire feed used. The Robacta Drive wire driveensures even wire feed, even for longer hosepacks.

There are several central connection variants available, with an external, as well as aninternal connection for the coolant. Many different torch neck designs facilitate easyaccess to the weld.

Function overview

General remarks

Overview ofmodules

Function over-view

8

Function over-view(continued)

(2) CouplingThe coupling is the interface to the torch neck: The coupling passes on the weldingcurrent, as well as all incoming leads to the torch neck.

(3) Drive unitThe drive unit transports the welding wire to the welding location at a defined speed.

(4) ControlsThe wire feed, wire return and gas test functions can be carried out directly on theRobacta Drive using the controls. The controls also have a connection for the robotcut-out box.

(5) Hosepack with central connectionThe hosepack is used to connect the Robacta Drive to a wire feed. The hosepackcontains all the leads required to operate the Robacta Drive and for the weldingprocess.

(6) Housing componentsThe housing components are used for:- protecting the individual modules from mechanical and thermal influences- connecting the individual modules to one another

9

Error search aid

Error search tree

General remarks Important! Before starting with the error search, read the „Function overview“ sectionand study the entire circuit diagram in order to understand the layout and operation ofthe Robacta Drive.

Connect the control lead to thetest power source, switch onthe test power source

Start

Carry out PPU alignmentStart on the power source(for details see the powersource operating instructions)

PPU alignment successful?No see Service Codes Table in the

service instructions for thepower source

Press wire feed button

Yes

Motor turns forwards?No

Press wire retract button

Yes

Motor turns backwards?

YesNo

Press the „Gas test“ button

Yes

Gas solenoid valve is activa-ted?

No

Check lead between robot cut-off box socket and Konv2board

Yes

Test OK?No

Check/change control line,board, button

Check current cable

Yes

Test OK?No

Yes

Change current cable

End

10

Detailed description

General remarks

Position ofmodules

Overview

„Detailed description“ contains a detailed description of the modules with regard to thefollowing points:- position of module in the machine- overview- technical data (if available)- function overview- plug layout (if available)- measuring points (if available)

Position of modules

(1) Coupling(2) Drive unit(3) Controls(4) Hosepack with central connection(5) Housing components

„Detailed description“ is composed of the following sections:- Coupling- Drive unit- Controls- Hosepack with central connection- Housing components

(1)

(5)

(4)

(3)(2)

11

Coupling

CouplingThe coupling is the interface to the torch neck: The coupling passes on the weldingcurrent, as well as all incoming leads, to the torch neck.Y-distributorThe Y-distributor brings the two incoming hoses for gas and compressed air together infront of the coupling. Both hoses are connected to the gas nipple and compressed airnipple. Gas and compressed air flow through a common hose on the coupling side.The Y-distributor is located in a non-return valve in the form of a rust-resistant metal ball.During blowing, the ball closes the hole to the gas hose and prevents the shielding gasfrom blowing back.

Position of themodule in themachine

Position of the module in the machine

Overview (1) Robacta Drive holder(2) Outlet piece(3) Inlet/outlet nozzle(4) Current cable connection(5) Water return connection(6) Gas nipple(7) Compressed air nipple(8) Y-distributor

Coupling: Components

Function over-view

(1)

(6)

(5)(4)(3)(2)

(8) (7)

12


Outlet piece with inlet/outlet nozzleThe outlet piece with screwed in inlet/outlet nozzle is used to route the welding wire fromthe drive unit to the coupling. The inlet/outlet nozzle is directly in front of the drive unitfeed rollers during the welding operation. This means the welding wire is guided in thebest possible way.

13

Drive unit



Overview

Drive unit: Components

(1) Gearbox(2) Shaft(3) Pinion with groove(4) Feed roller(5) Self-locking nut with serrated bearing(6) Spacer(7) Rocker shaft(8) Spacer(9) Pinion with friction bearing(10) Feed roller(11) Shaft D15(12) Swivelling lever(13) Robacta Drive pressure display(14) Konv2 board(15) 3 mm spacer(16) Speed actual value pick-up(17) Motor(18) Clamping block

(1) (18)

(17)

(16)

(15)

(14)

(13)

(12)

(11)

(10)

(9)

(8)

(7)

(6)

(5)

(4)

(3)

(2)

14

Motor with speed actual value pick-up and Konv2 boardThe motor drives the drive rollers via the gearbox and consequently the feed rollers fordefined transport of the welding wire.

The motor is activated by the wire feed via the Konv2 board. The Konv2 board is solde-red onto the speed actual value pick-up on the back of the motor.The speed actual value is passed from the speed actual value pick-up to the wire feedvia the Konv2 board to regulate the specified speed.

The Robacta Drive motor can be operated in PPU 3 or PPU 4 mode according to thealignment between the Robacta Drive motor and the wire feed motor:- PPU 3 ... The Robacta Drive motor takes over the role of the master and specifies

the actual value- PPU 4 ... The Robacta Drive motor takes over the role of the slave and the wire feed

motor specifies the actual valueGearboxThe gearbox reduces the speed coming from the motor and transfers the new speed tothe drive rollers via the gear shaft and then onto to the feed rollers.

The transfer of the speed from the motor to the gearbox takes place via the motor sidedrive ring that engages with the ring gear on the gearbox side. The gearbox main drivetakes place at right angles.Pinion with groove, feed roller, self-locking nut with serrated bearingThe pinion with groove and the feed roller for the relevant wire diameter are fitted to thegear shaft and secured by the self-locking nut with serrated bearing.ShaftThe shaft screwed into the gearbox is used for pivoting the rocker shaft. The rocker shaftis fixed to the shaft using a shaft locking ring.Robacta Drive pressure display, swivel lever, rocker shaftThe Robacta Drive pressure display is fastened (clamped) to the swivel lever using ascrew. The swivel lever with pressure display is fitted to the rocker shaft using a shaftlocking ring.Pinion with friction bearing, feed roller (2), axle D15The rocker shaft is also used as a mount for the pinion with friction bearing and thesecond feed roller.The D15 shaft is a spindle and fixes the pinion in the rocker shaft with the friction bearingand the feed roller.

Function over-view

15

Plug layoutKonv2 board

Konv2 board - Plug layout

1X1

1X9

1X2

1X10

1X3 NC1X4 Speed actual value pick-up +5 V1X5 Speed actual value pick-up (actual value)1X6 NC1X7 Speed actual value pick-up GND1X9 Motor +1X10 Motor -

Plug 1X3 - 1X7 not shown

Pin 1 Motor -Pin 2 Robot cut-out box CAT 3Pin 3 Robot cut-out box CAT 2Pin 4 Gas testPin 5 GND

Pin 6 Wire feedPin 7 Wire retractPin 8 Actual valuePin 9 Motor +

Pin Function1X1 Connecting the control lead from the hosepack

1X2 Connecting the 6-pin lead from the socket clamp

Pin 1 Robot cut-out box CAT 3Pin 2 Robot cut-out box CAT 2Pin 3 Gas test

Pin 4 GNDPin 5 Wire feedPin 6 Wire retract

16

Controls

Socket clampThe socket clamp connects the hosepack with the drive part and is used as a mount forthe hosepack protective hose.

A 6-pin lead with plug (1X2) is soldered on the socket clamp to connect to the Konv2board.Plug layout:- 1X2:1 ... Robot cut-out box CAT 3 (white)- 1X2:2 ... Robot cut-out box CAT 2 (brown)- 1X2:3 ... Gas test (violet)- 1X2:4 ... GND (yellow)- 1X2:5 ... Wire feed (green)- 1X2:6 ... Wire retract (grey)



Controls: Components

Function over-view

1X2

Components

(1)

(4)

(3)

(2)

(1) Socket clamp(2) Keypad jacket(3) Socket EB3(4) Miniature keypad

17


Miniature keypad, keypad jacket (*), socket EB3The socket clamp has the following controls and connections:- Miniature keypad for wire feed- Miniature keypad for wire retract- Miniature keypad for gas test- Connection for a robot cut-out box (socket EB3)

(*) In old Robacta Drive models, the three miniature keypads were each protected fromsoiling and external influences by a keypad jacket.New models have miniature keypads without keypad jackets.

18

Hosepack with central connection



Overview

F++

S

Euro

Hosepack with central connection (F++ / Z / Euro): Components

(1)

(3)

(2)

(18)

(17)

(16)(15)(14)

(13)(12)(11)

(10)

(9)

(8)(7)(6)(5)(4)

(24)(23)

(22)

(21)

(20)(19)

(25) (26)

(31)(30)(29)(28)

(27)

19

Current cableThe current cable transfers the welding current from the central connection to the coup-ling.The coolant for the welding system also flows through the current cable (water feed).Wirefeeding hoseThe wirefeeding hose protects the wire from external influences.Inner linerThe liner guides the welding wire from the wire feed to the drive unit feed rollers with aslittle friction as possible.Control lineThe control line supplies the Konv2 board with a defined current; it also transfers all thedefault values.Water hose (rubber)The water hose (rubber) is the hose for the water return. In a closed coolant circuit, thewater hose (rubber) guarantees a constant coolant flow and cools the hosepack down.Gas hose (PTFE)In the gas hose (PTFE) the shielding gas used is fed from the wire feed to the coupling.Air hose (PUR)The compressed air is fed from an external supply through the air hose (PUR) to thecoupling. The compressed air is required, for example, to blow welding spatter out of thegas nozzle.Shaft protective hoseThe shaft protective hose protects all hosepack internal components from thermal andmechanical influences.Central connectionThe central connection is the connection between the wire feed and the hosepack. Thecentral connection transfers the welding current and facilitates the wire feed, gas supplyand water cooling.

Function over-view

Overview(continued)

(1) Water hose (rubber)(2) Gas hose (PTFE)(3) Air hose (PUR)(4) Current cable(5) Wirefeeding hose(6) Inlet/outlet nozzle(7) Shaft protective hose(8) Fixing ring(9) Air hose (PUR) with blanking plugs(10) Water hose (rubber) with push-on

nipple(11) Hose sleeves - fixing element(12) Inner liner(13) Central connection F ++(14) Union nut(15) Fronius ZA fixing ring

(16) Robacta Drive control line(17) Hose sleeve(18) Hose nut(19) Fixing ring(20) Robacta Drive control line(21) Central connection Z(22) O-ring(23) Double socket(24) Euro central connection(25) Inner liner(26) M10 union nut(27) Euro ZA connection piece(28) Gas hose (rubber)(29) Gas hose PTFE(30) M33 union nut(31) Reduction sleeve

20

Housing components



(1) Robacta Drive cover(2) M72 union nut(3) Robacta Drive pressure housing(4) Insulation (inside of housing)(5) M72 union nut

Overview

Housing components

Function over-view

Pressure housing, union nut, coverThe pressure housing is used for mounting the coupling, drive unit and controls.The M72 union nuts secure the coupling, drive unit and controls in the pressure housing.The cover is a safety measure, e.g. as protection from rotating parts or as protectionfrom soiling.

In general, the housing components protect the internal components of the RobactaDrive from thermal and mechanical influences as well as from soiling.

(1)

(5)

(4)

(3)

(2)

21

Replacing components

General remarks

Overview

WARNING! An electric shock can be fatal. Before opening up the machine- Move the mains switch to the “O” position- Unplug machine from the mains- Put up an easy-to-understand warning sign to stop anybody inadvertently

switching it back on again- Using a suitable measuring instrument, check to make sure that electri-

cally charged components (e.g. capacitors) have been discharged

Safety

In the „Changing components“ section there is a description of how to change compon-ents that- have no instructions of their own regarding changing and- require a complete description of how to change them

„Changing components“ also contains information about how to repair the componentsproperly.

Important! Please also follow the customer service information on the subject of Robac-ta Drive and Robacta Drive Twin in the TechGuide Online. The customer service infor-mation contains important data on new items, improvements, work procedures, etc.

1. Remove the torch neck2. If there is still coolant residue in the hosepack, blow it out.3. Remove the inner liner

Preparations

1. Carry out VR alignment to check::- Motor function- Function of the speed actual value pick-up- Function of the Konv2 board

2. Check operation of wire feed, wire return and gas test buttons3. Check current cable4. Check radial shaft clearance of gear shaft:

the radial shaft clearance for the gear shaft must be no more than 0.05 mm. If it isgreater, replace the gearbox (see conversion instructions „Robacta Drive Gearbox“,item number 42,0410,1209).

5. Check radial shaft clearance of pinion, swivel lever and rocker shaft:the radial shaft clearance must be maximum 0.05 mm. If it is greater, proceed asper the Robacta Drive operating instructions

„Changing components“ contains the following subsections:- Removing the hosepack- Dismantling the hosepack- Inserting hosepack components into the hosepack- Removing motor/gearbox unit from the coupling- Replacing the water stop- Fitting the motor/gearbox unit to the coupling- Fitting the hosepack and drive part- Fitting the central connector

Carry out func-tion test

22

Removing the hosepack

1. Clamp Robacta assembly block in thevice, screw on the drive part

Removing thehosepack

Clamping the drive part in place

Slackening the hose nut

2.

3. 4.

5.

2. Slacken hose nut3. Remove fixing ring4. Undo union nut using strap wrench5. Push slackened parts back

Old model:2. Slacken hose nut3. Remove fixing ring4. Slacken Allen screw on the socket

clamp5. Undo union nut using strap wrench6. Push slackened parts back

2.

3.

4.6.

5.

Slackening the hose nut - old model

Slackening the strain relief (illustration shows oldmodel)

7.

8.

Robacta Drive with external wirefee-ding hose:7. Push back socket clamp and guide

tube

7. Push back socket clamp8. Slacken strain relief on the inside of

the socket clamp

7.

Pushing back the socket clamp and guide tube -Robacta Drive with external wirefeeding hose

23

Removing thehosepack(continued)

Disconnecting the 6-pin lead

9. Disconnect 6-pin lead from the socketclamp on the speed actual value pick-up

Undoing the front union nut

1.

2.

1. Undo front union nut using strapwrench

2. Push back pressure housing

Removing thepressure housing

Undoing theconnections

Current cable

Loosening the current cable

1. Remove shrink hoses on the currentcable

2. Loosen current cable

3.

4.

5.

5.

3. Disconnect control line from theKonv2 board

4. Remove hose clamps from the airhose, water hose and gas hose

5. Loosen hoses from the connections

Disconnecting the control line

Loosening the Allen screw

6.

7.

6. Loosen Allen screw on the fasteningblock for the wirefeeding hose

7. Pull out wirefeeding hose, removehosepack

24

Undoing theconnections(continued)

e.g. Robacta Drive with external wirefeeding hose, without pressure housing and with loosened connections

25

Dismantling the hosepack

Dismantling thehosepack 1.

3.

Slackening the hose nut

1. Slacken hose nut2. Remove fixing ring (not shown)3. Push back hose nut

4. Remove protective cap using ascrewdriver

5. Loosen fastening screw6. Push back hose sleeve

4./5.

6.

Pushing back the hose sleeve

7.

8.

Checking hose-pack components

Loosening the fixing element

5. Check control line:Carry out a tensile test on the strainrelief for each individual cable (checkfor breaks in the control line)

Tensile test control line

7. Loosen fixing element8. Loosen hoses and control line from

the hose sleeve

1. Remove protective sleeve and hose sleeve2. Check hoses for damage (e.g. abrasion, kinks, etc.)3. Check central connection for damage4. Change defective parts

26

Inserting hosepack components into the hosepack

Preparations Important! Debur the protective hose onthe inside on both sides using a knife toprevent premature damage to the hose-pack components.

1. Push protective sleeve, hose nut andhose sleeve onto the pull-in rod of thepull-in device.

Pushing protective hose onto the pull-in rod

2. Fit the current cable to the pull-in rod

Fitting the current cable onto the pull-in rod3. Fit hoses and control line to the pull-in

rod using adhesive tape as shown

Fixing hoses and control line on the pull-in rod

(1)(2)

(3)(4)

(5)

(6)

Layout of hoses and lines

(1) Current cable(2) Wirefeeding hose(3) Water hose for water return(4) Gas hose(5) Air hose (blow out line)(6) Control line

1. Push protective hose and hose sleeveover the hoses and control line

Important! Ensure that the hoses do notcross over!

Pushing the protective hose and hose sleeve overthe hoses and control line

Inserting hose-pack componentsinto the hosepack

27

Inserting hose-pack componentsinto the hosepack(continued)

2. Insert hoses in the hose sleeverecess in the following sequence:a) Control lineb) Air hose (blow out line)c) Water hose

3. Remove pull-in rod4. Remove adhesive tape

Inserting hoses into the hose sleeve

a) b)

c)

28

Removing motor/gearbox unit from the coupling

Removing motor/gearbox unitfrom the coupling

Removing the feed roller and pinion with groove

1.2.

3.

5. Remove 3 Allen screws6. Remove gearbox with motor

1. Loosen self-locking nut with serratedbearing

2. Remove the feed roller and pinionwith groove

3. Detach outlet piece with inlet/outletnozzle from the coupling

4. Remove 3 rubber covers from thecoupling

Remove rubber covers

Removing the Allen screws

29

Removing the cover plate

2.2.

3.3.

Removing bodywork sealant

4. Take out springs and ball bearings5. Check holes for soiling and damage,

clean if necessary6. Insert new ball bearings in the holes7. Insert new springs in the holes8. Fit Allen screws using Loctite 542

thread sealant

Spring

Ball bearing

Allen screw

Replacing springs and ball bearings

If the Robacta Drive leaks, replace the water stop.

The following steps describe how to replace the water stop for Robacta Drives producedbefore January 2006.Robacta Drives produced from January 2006 are fitted with a new water stop. Refer tothe „Robacta water stop kit“ conversion instructions (item number 42,0410,1326) whenreplacing the new water stop.

Replacing the water stop

General remarks

Replacing thewater stop

1. Carefully lift the cover plate using ascrewdriver

2. Remove the bodywork sealant3. Undo the 2 Allen screws

30

Checking Allenscrews for leaks

Checking Allen screws for leaks

1. Connect the test adapter2. Check Allen screws for leaks using

water3. Disconnect the test adapter

Finally...

Apply bodywork sealant

1. Coat connections with bodyworksealant

2. Fit cover plate3. Seal connections using „UHU Hard“2.

3.

3.

Fitting the cover plate

31

Fitting the motor/gearbox unit to the coupling

Preparations

Replacing the insulating sleeves

Fit feed roller and pinion with groove

1. 1. Fit pinion with groove and feed rolleron the gearbox drive shaft using aself-locking nut with serrated bearing

2. Fit outlet piece with outlet nozzle

Fitting the motor/gearbox unit tothe coupling

Fitting the motor/gearbox unit to the coupling using3 Allen screws

2.

4. Clamp coupling and motor/gearboxunit in a vice

NOTE! To avoid damage, ensurethat the clamps that are used fitproperly.

5. Adjust the wire feed by turning themotor/gearbox unit. A tungsten needlecan be used as an adjustment aid.

Adjust wire feed

4.

5.

1. Push insulating sleeves out of thecoupling

2. Insert new insulating sleeves

NOTE: Only tighten the screwsslightly when fitting the motor/gearbox unit so thatthe wire feed can still be adjus-ted.

3. Fit the motor/gearbox to the couplingusing 3 Allen screws

32

Fitting the motor/gearbox unit tothe coupling(continued)

Tighten Allen screws

Insert rubber covers

1. Insert feed roller and drive roller withfriction bearing in the rocker shaftusing the D15 shaft

2. Place the rocker shaft on the shaft3. Adjust the rocker shaft using spacers

until the feed rollers are at the samelevel

4. Fix the rocker shaft to the shaft usinga shaft locking ring.

Finally...

Adjusting the feed rollers

5. Tighten the coupling using a torquewrench and the Drive fitting wrench

Tightening torque = 65 Nm

(see customer service information no.0340-44)

Tightening the coupling

6. Tighten Allen screws

7. Push in rubber covers

33

Fitting the hosepack and drive part

1. Push hose nut over the protective hose2. For old models only: push brass adapter over the protective hose3. Push M72 union nut over the protective hose4. Push socket clamp over the protective hose5. Push pressure housing over the protective hose6. Push M72 union nut over the protective hose (not shown)

Preparations

Push components over the protective hose (old model)

1.

2.

3.

4.

5.

Fitting the wire-feeding hose

1. Push wirefeeding hose into the holder2. Fix wirefeeding hose using the Allen

screw

Important! The viewing window for thewirefeeding hose must be at the top!

1.

2.Viewing window

Fitting the wirefeeding hose

Connecting thecurrent cable,hoses and cont-rol line

Connecting the current cable

1. Push on 2 shrink hoses2. Fit the power cable:

- secure current cable using flatspanner

- screw brass nut tight

NOTE! Do not use sealant!

Connecting the hoses

1.

1. Connect water return hose for tocoupling using 1-ear hose clamp

2. Connect gas hose using 1-ear hoseclamp

3. Connect air hose (blow out line) using1-ear hose clamp1.

2.3.

34

Connecting thecurrent cable,hoses and cont-rol line(continued)

Checking for leaks

4. Check for leaks and flow:

4a. Connect the hosepack4b. Rinse hosepack, read off flow quantity

- Water pressure = 4 +/- 0.2 bar- Flow = 1.5 l/min

4c. Close drain valve4d. Increase pressure to at least 7 bar

using compressed air4e. Visual inspection: no water must

escape from brazing joints, screw andclamp connections

4f. Open drain valve and blow out

Shrinking shrink hoses onto the current cable

5. Shrink shrink hoses onto the currentcable

Connecting the hosepack control line

6. Connect hosepack control line toKonv2 board

Fitting the pres-sure housing tothe coupling

1.

2.

1. Push on M72 union nut2. Push on pressure housing3. Put guide bolt on the coupling into the

relevant cutout on the pressurehousing

4. Tighten coupling on the pressurehousing using the M72 union nut4.

Fitting the pressure housing

35

Fitting the socketclamp

Checking the socket clamp

3. Put on strain relief and screw onto thesocket clamp

Fitting the strain relief device

2. Connect the 6-pin lead from thesocket clamp to the motor

Connecting the 6-pin lead to the motor

4. Place socket clamp on pressurehousing

Important! Do not trap leads or hoses!The cutout on the pressure housing mustlatch into the socket clamp.

Positioning the socket clamp

1. Check brazing joints in the socketclamp

36

Fitting the socketclamp(continued)

7.

6.5.

5. Fix socket clamp on the pressurehousing using the M72 union nut

6. Push fixing ring onto the 3rd groove7. Tighten hose nut

Tightening the hose nut

Robacta Drive with external wirefee-ding hose:5. Fix socket clamp on the pressure

housing using the M72 union nut6. Insert the assembly mandrel (with the

bevelled end at the front) as far as itwill go into the opening for the guidetube

7. Push the guide tube (with the bevelledend at the front) over the assemblymandrel

5.7.

6.

Robacta Drive with external wirefeeding hose: pushguide tube over assembly mandrel

10.

8.9.

8. Push the guide tube as far as it will gousing needle nosed pliers

9. Remove assembly mandrel10. Push fixing ring onto the 3rd groove

Robacta Drive with external wirefeeding hose: Pushthe guide tube in as far as it will go

11. If necessary, shorten the guide tubeso that it is flush with the shoulder „a“on the socket clamp

12. Tightening the hose nut

Robacta Drive with external wirefeeding hose:Shorten guide tube so it is flush with the shoulderon the socket clamp

12.

a

37

Old model:5. Fix socket clamp on the pressure

housing using the M72 union nut6. Push brass adapter into the socket

clamp7. Tighten Allen screw on the socket

clamp8. Push fixing ring onto the 3rd groove9. Tighten the hose nut

9.

8.

7.6.

5.

Tightening the hose nut - old model

Fitting the socketclamp(continued)

38

Fitting the central connector

Insert the fixing element

Push Fronius-ZA fixing ring over the hose sleeve

Fitting the centralconnector

Fitting the fastening screw

4. Push fixing ring onto the 3rd groove5. Fit hose nut4.

5.Fitting the hose nut

1. Push fixing element into the hosesleeve

2. Push Fronius-ZA fixing ring over thehose sleeve

3. Fit the fastening screw

39

Checks after repairs, safety inspection

A safety inspection must be carried out according to the relevant national and localregulations:- after any changes are made- after any additional parts are installed and after any conversions- after repair, care and maintenance- at least once every twelve months

The latest version of the work instructions “Safety inspection of welding systems duringrepair and maintenance” can be found as a pdf file in the online TechGuide (http://www.fronius.com/techguide) under “General” and “Basics”.

Inspection afterrepair

After repair work, check the operation of the Robacta Drive and Robacta Drive Twin asper test schedule PP-QW-3083.

Safety inspection

40

Schéma de connexions

SchaltplanD

Schema

Esquema de cableado

Esquema de conexões

GB

F

I

E

P

NL

N

RUS

Circuit Diagram

Bedradingsschema

Koblingsplan

Schéma zapojení

Ýëåêòðè÷åñêàÿ ñõåìà

CZ

ud_fr_st_tb_00151 012002

1

Gesamt-SchaltplanComplete circuit diagram

ud_fr_st_so_00082 012008

FRONIUS INTERNATIONAL GMBH

Buxbaumstraße 2, A-4600 Wels, Austria

Tel: +43 (0)7242 241-0, Fax: +43 (0)7242 241-3940

E-Mail: [email protected]

www.fronius.com

www.fronius.com/addresses

Under http://www.fronius.com/addresses you will find all addresses

of our Sales & service partners and Locations.

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RobactaDrive RobactaDrive Twin Robot hosepack · 2017-03-27 · ud_fr_st_et_00491 012004 Sehr...

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