Publikation MOTION-BR006A-DE-P – November 2011 Copyright … · 2019-06-25 · Optimieren Sie die...

Publikation MOTION-BR006A-DE-P – November 2011 Copyright ©2011 Rockwell Automation, Inc. Alle Rechte vorbehalten. Printed in USA.

Kinetix Motion ControlNachhaltige, skalierbare Lösungen für leistungsstarke Anwendungen

Produktivität. Innovation. Globalisierung. Nachhaltigkeit.Sie berücksichtigen all dies jeden Tag und wissen, dass diesIhr Geschäftsergebnis verbessert. Rockwell Automationversteht die Herausforderungen, denen Sie gegenüberstehenund liefert eine Steuerungslösung mit Hochleistungsproduktenund leistungsstarken Software-Werkzeugen, um Siebeim Erreichen Ihrer Ziele zu unterstützen.

Seit mehr als einem Jahrzehnt liefert Kinetix®Integrated Motion bedienungsfreundliche undäußerst leistungsfähige Achssteuerungsangebote.Obwohl andere Achssteuerungslösungen auf demMarkt vorhanden sind, liefert Kinetix IntegratedMotion eine hochwertige Lösung, um:

• die Maschinenentwicklung, den Einsatz, die

Verwendung und die Wartung zu vereinfachen• eine skalierbare und kosteneffektive werksweite

Automatisierung zu implementieren• die Maschinenproduktivität zu verbessern• eine größere Energieeffizienz Ihrer Maschine zu

erzielen• Sicherheitsoptionen zu nutzen, die nicht

nur helfen, das Personal und die Assetszu schützen, sondern auch umStillstandszeiten zu verringern

• das richtige Produkt mit der richtigenAusstattung zu liefern, unabhängig vonder Größe Ihrer Anwendung

• eine leistungsstarke Automatisierung zuerzielen - einschließlich der Achssteuerung -von einem einzigen Lieferanten

• das Zusammenwirken zwischen einemmechanischen System und einemSteuerungssystem für eine maximaleGeschäftsleistung mit der MotionAnalyzer-Software zu ermöglichen

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MOTION CONTROL

NetzwerkeEine Auswahl von HochleistungsnetzwerkenEtherNet/IP• Ein einziges Netzwerk kann zur Anbindung Ihres gesamten

Unternehmens verwendet werden - einschließlich derAchssteuerung - für ein vereinfachtes System.

• Integrieren Sie eine große Vielfalt von Geschäfts-, kommerziellenund industriellen Geräten in einem einzigen, weitverbreitetenNetzwerk.

• Flexible Netzwerk-Topologien maximieren die Verfügbarkeit und senken die Kosten.

SERCOS• Ein bewährtes Achssteuerungsnetzwerk.

Logix-Plattform

Vereinfachen und optimieren Sie Ihr System mit nur einerAutomatisierungsplattform

• Skalierbare Automatisierungssteuerungen bieten eineoptimale Kombination aus Preis und Funktionalität

• Ein Softwarepaket, RSLogix 5000, ermöglicht die volleUnterstützung bei Konfiguration, Programmierung,Inbetriebnahme, Diagnose und Wartung

• Echte Integration vereinfacht die Datenerfassung, somitkönnen Maschinenstillstandszeiten reduziert werden

Servoantriebe

Bedienungsfreundliche und energiesparendeLösungen unterstützen Sie bei der VerringerungIhrer Gesamtsystem- und Lebenszykluskosten• Sicherheitsoptionen steigern die Maschinen-

verfügbarkeit und Systemproduktivität.• Verbessern Sie die Energieeffizienz mit einer

einheitlichen Bus-Architektur.• Einzel- und Mehrachskonzeptionen decken

einen großen Leistungsbereich mit vielseitigerMotorunterstützung zur Erfüllung Ihrergesamten Anwendungsanforderungen ab.

Schlüsseltechnologien

Mechatronik

Die Integration von Steuerung undMechanik trägt zur Förderung vonInnovation und kürzerer Konstruktions-,Entwicklungs- und Lieferzeit bei.

Sicherheit

Sicherheitsoptionen für Kinetix-Servoantriebe unterstützen Sie bei einergesteigerten Produktivität durch verringerteMaschinenstillstandszeiten.

EtherNet/IP™

Verwenden Sie ein einziges etabliertesNetzwerk für die vollständigeMaschinensteuerung, um dieMaschinenkonstruktion zu vereinfachen undzu verbessern.

Nachhaltigkeit

Wir helfen Ihnen bei der Verringerung derEnergiekosten und der Maschinengrößesowie des Ausschusses.

Skalierbarkeit

Optimieren Sie die Kosten für IhrSteuerungssystem mit Produkten in derrichtigen Größe und den richtigenFunktionen zur Steuerung einer großenAuswahl an Anwendungen.

Servomotoren

Die richtigen Motoren für eine Vielzahl von Umgebungs-,Versorgungs- und Leistungsanforderungen

• Erzielen Sie eine höhere dynamische Leistungs- undDrehmomentdichte

• Verringerung der Wartung durch die Integration in dieLogix-Plattform

• Vereinfachung der Inbetriebnahme durch automatische Motorenerkennung

Servoaktoren

Ermöglichen energiesparende Maschinen mit ausgezeichneterZuverlässigkeit.• Verringern die Lebenszykluskosten durch energiesparende

Lösungen• Verbessern die Zuverlässigkeit, ohne den Einsatz von

Komponenten, die im Laufe der Zeit verschleißen• Verringern die Konstruktionszeit ohne den

Einsatz von komplexer Mechanik

REDUZIEREN SIE DIE ZEIT FÜR KONZEPTION, ENTWICKLUNG UND LIEFERUNG

Sie kennen Rockwell Automation bereits als zuverlässige Quelle von Steuerungsprodukten und -lösungen. Gewöhnlich hatte IhreMaschinenbau-Abteilung wenig mit diesen Diskussionen über Steuerungssysteme zu tun, und die Maschinenentwicklung fand inden unterschiedlichen Entwicklungsteamsstatt. Konzeption, Fertigung und Prüfungschienen einwandfrei zu funktionieren.

Heute fordert die Industrie Maschinen mithöherem Durchsatz bei geringeren Kostenund mit höherer Energieeffizienz sowieausgezeichneter Zuverlässigkeit. Dies ist nurmit einem systemweiten Mechatronik-Ansatzmöglich - wobei funktionsübergreifendeDaten von Steuerungs-, Elektro- undMechanik-Ingenieuren gemeinsam genutztwerden können. Zur Realisierung diesesinterdisziplinären Konzeptions-Ansatzesentwickelte Rockwell Automation eineSoftware, mit dem Namen Motion Analyzer.Diese Software unterstützt die schnellere undeinfachere Analyse, Optimierung, Simulationund Auswahl von Achssteuerungssystemen.Um die mechanischen Systeme in den Prozesszu integrieren, ist Rockwell Automation einePartnerschaft mit SolidWorks eingegangen,einem erstklassigen mechanischen Design-Paket, das von vielen Maschinen-konstrukteuren verwendet wird. Schließlichhat Rockwell Automation seine Produktpaletteum Direktantriebstechnologien erweitert, diedie höchstmögliche Achssteuerungsleistungliefern.

Ingenieure sind jetzt in der Lage, Design-Alternativen effektiver auszuwerten und dasMaschinenverhalten durch die frühe Erstellungvon digitalen Prototypen der Maschinen imProzess zu untersuchen. Diese Produkte undSoftware-Verbesserungen sind in Kombinationmit unserem professionellenSupportservice Schlüsselfaktorendafür, wie Rockwell Automation Siebeim Aufbau eines erstklassigenAchssteuerungssystems unterstützenkann.

ZUSAMMENARBEIT VON MECHANIK-, ELEKTRO- UND STEUERUNGS-INGENIEUREN

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Mechanik-DesignHilft das Risiko durch eine3D-CAD-Integration zu minimieren

• Erhöhte Komponentenzuverlässigkeitdurch Ermittlung von Sicherheits-faktoren und Analyse der zyklischenErmüdung

• Animieren und Prüfen von Fahrprofilen• Analysieren der Maschinendynamik• Optimieren der Geometrie oder des

Materials

Motion-DesignVerringern der Planungs- und Entwicklungszeit mitdem Motion Analyzer• Entwurf der Motion-Profile entsprechend den

Systemanforderungen• Validieren der Maschinenleistung für unterschiedliche

Versorgungsspannungen auf der ganzen Welt mitVersorgungsspannungstoleranz-Analysewerkzeugen

• Auswahl eines optimierten Antriebs, Motors, einerGetriebekombination

• Verringern der Leistungsaufnahme mit demAnalysewerkzeug für die Energieeffizienz

• Prüfen von Maschinensteuerungen mit der dynamischenAbstimmungssimulation

Software

Think InnovationDas Unternehmen Paper Converting Machine Company(PCMC) benutzte Mechatronik-Designtools vonRockwell Automation, um eine innovativedoppelschneidige rotierende Hochleistungssäge zu bauen,die mit ihrer Verarbeitungsmaschine für die Herstellungvon Feuchttüchern verwendet wird. PCMC verwendetedie Simulation und die Möglichkeit der Erstellung vonvirtuellen Prototypen des Motion Analyzers sowieSolidWorks zur Auswahl eines optimierten Systems.Hiermit konnten die leistungsfähigsten Servomotoren,Antriebe und Steuerungen zum Einsatz in ihrer Maschineidentifiziert werden.

• Verdoppelung des Durchsatzes von Feuchttüchern• Erhöhte Geschwindigkeit von 300 bis 600

Schnitten/Minute• Verringerte die Anzahl der Ersatzteile um 25 %• Kontrollierter Stopp innerhalb von 400-500 ms einer

Spannungsabfallerkennung

„Wir glauben, dass Mechatronik uns in der Zukunft dabeihelfen kann, Prüfzeit bei der Montage einzusparen, dakeine Nachbearbeitung der Antriebs- undMotorkombination anfällt. Wir sparen ebenfalls Zeitdurch eine vollständigere Prüfung unserer Anwendungenin einer Simulationsumgebung, bevor wir die Maschinenin der Maschinenhalle aufstellen.“

Rodney Pennings, Engineering Value Stream Leader

HardwareEine umfassende Gruppe von Achssteuerungsprodukten, einschließlichDirektantriebsmotoren, Lineareinheiten, Stapelstufen und Elektrozylinderhelfen Ihnen bei der Lieferung ausgezeichneter Maschinen.

Diese Produkte erlauben Ihnen entweder die direkte Verbindung zur Lastohne Getriebekomponenten mit Spiel und Compliance oder eine größereRotorträgheit, welche das Trägheitsverhältnis des Systems verbessert. Zu den Systemvorteilen zählen weniger mechanische Schwingungen,verbesserte dynamische Leistung und geringere Leistungsaufnahme.

SteuerungsdesignSparen Sie Zeit und Geld, indem Sie die RSLogix5000 anschließen

• Importieren Sie zur Verringerung der EinrichtzeitFahrprofile direkt in die RSLogix 5000

• Verbinden Sie sich für eine einfacheInbetriebnahme online mit Ihrer Maschine

• Validieren Sie die Maschinenleistung

In den vergangenen zehn Jahren haben Maschinenbauer und Automatisierungsanwender aufintegrierte Achssteuerungslösungen von Rockwell Automation für ein vereinfachtesMaschinendesign, Betrieb und die Wartung vertraut. Jetzt bilden diese Vorteile dieGrundlage für eine neue Generation integrierter Achssteuerungen, die unter einemStandard-EtherNet/IP-Netzwerk von Servoantrieben und Frequenzumrichtern verfügbarsind. Integrated Motion mit EtherNet/IP-Netzwerk liefert dieselbe hohe Servoleistung, dieSie von Allen-Bradley Produkten erwarten – aber in einem einzigen Netzwerk und für einevollständige Maschinensteuerung

Wenn Sie das EtherNet/IP-Netzwerk für Ihre Achssteuerungsanwendung verwenden, istkein dediziertes Achssteuerungsnetzwerk mehr erforderlich. Außerdem entfallen proprietäreHardware- oder Software-Anforderungen. EtherNet/IP ist das Netzwerk, das für eine großeund wachsende Anzahl von Geräten verwendet wird, um Ihr gesamtes Unternehmen,einschließlich Achssteuerungen, zu verbinden. EtherNet/IP ist ein agiles, multidisziplinäresNetzwerk, das zur Steuerung, Konfigurierung, Überwachung und zur Verriegelung desVerfahrens, der Sicherheit, des Prozessesund diskreter Anwendungen verwendetwerden kann. Es bietet eine echteunternehmensweite Integration. Diesesflexible Netzwerk kann zur Verbindungvon Geschäfts-, kommerziellen undindustriell genutzten Geräten verwendetwerden, um die Vernetzung zuvereinfachen, Zeit zu sparen und umKosten zu senken.

• EtherNet/IP liefert einen sicheren,dezentralen Zugriff auf Informationenund industrielle Geräte, zurVereinfachung der Vernetzung undEinsparung von Zeit und Kosten

• Niedrige Kosten, leistungsstark undeinfach anzuwenden, im Vergleich zueiner Multinetzwerk-Architektur

• Integrieren Sie Hochleistungsantriebe, E/A, intelligente Aktoren, eine Bedieneinheit und viele andere EtherNet/IP-Gerätein einem gängigen Netzwerk

• Verwenden Sie die richtige Topologie für Ihre Maschine– Unterstützung für beliebige andere Topologien, einschließlich Ring-, Stern-, hybrider und linearer Topologien– Alternative Verwendung von Antrieben und beliebigen anderen EtherNet/IP-Geräten in einem gemeinsamen

Teilnetzwerk, mit vollständiger Kommunikation zwischen Teilnetzen– Kapazität von 255 Geräten pro Teilnetz

• EtherNet/IP ermöglicht eine Vielzahl von Geräten, einschließlich Robotern, programmierbaren Automatisierungssteuerungen,E/A, Bedieneinheiten, Servoantriebe und Frequenzumrichter, Barcodeleser und viele andere mehr.

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Allen-Bradley bietet einen skalierbaren Frequenzumrichterder die Vorteile von Integrated Motion mit EtherNet/IP-N

Device Levist ein ODVAtolerante VerbAntriebsverfü

EIN EINZIGES NETZWERK ZUR VOLLSTÄNDIGEN MASCHINENSTEUERUNG

Bedenken Sie in Zukunft bei der Festlegung vonNetzwerken für Ihre Maschinen die Eigenschaften vonEtherNet/IP:• Dieses EDV-freundliche Netz verfügt über mehr als 3

Millionen installierte Knoten und Unterstützung fürmehr als 1000 Geräte von über 250 Lieferanten.Integrated Motion mit EtherNet/IP-Netzwerk basiertauf dem bewährten Erfolg von EtherNet/IP– dasAngebot für dieses Netzwerk umfasst mehr Geräte, mehrLieferanten und eine größere installierte Basis, alsirgendein anderes industrielles Ethernet

• Integrated Motion mit EtherNet/IP setzt auf dieTechnologien CIP Motion™ und CIP Sync™ der ODVA,die alle auf dem Common Industrial Protocol aufbauen(CIP™). Die von der ODVA vorgenommene robusteglobale Standardisierung stellt die Interoperabilitätzwischen verschiedenen Anbietern sicher

• EtherNet/IP ist ein etabliertes, seit 2001 verwendetesNetzwerk

• Drei der fünf größten Steuerungsanbieter verwendenEtherNet/IP als ihr Kernnetzwerk

• Fast jede Art von Automatisierungsgerät besitzt einenEtherNet/IP-Anschluss

r und Servoantrieb,Netzwerk anbietet.

vel RingA-Standard und bietet eine fehler-bindung für eine hoheügbarkeit.

Eine Hybrid-Topologieist eine kosteneffektive Lösung für einen breiten Bereichvon Geräten mit verschiedenen Anschlussmöglichkeiten.

Verwenden Sie die richtige Topologie für IhreMaschine– Support für eine beliebige Ethernet-Topologie,

einschließlich Ring-, Stern-, hybrider und linearer Topologien

Durch die Auswirkungen der Technologie und der globalen Expansion von Produkten hat sich der Bedarf an die Entwicklungeines effektiven Systems erhöht. Jetzt ist es wichtiger denn je, Produkte mit der richtigen Dimensionierung zu finden, die inIhren Maschinen auf der ganzen Welt eingesetzt werden können.

Das Achssteuerungssystem von RockwellAutomation bietet ein Produktportfoliomit verschiedenen Größen undFunktionen, um ein großes Spektrum anAnwendungen abzudecken. DieseSkalierbarkeit bietet eine Plattform fürall Ihre Maschinen - von komplex biseinfach.

Damit Sie das leistungsfähigsteintegrierte Achssteuerungssystembekommen, bietet Rockwell Automationeine große Auswahl an Produkten zurErfüllung Ihrer Anforderungen:• Steuerungen• Zentralisierte und verteilte E/A• Lineare und Drehservomotoren• Direktantriebsmotoren und Aktoren• Servoantriebe mit aktiven und passiven

Netzteilen• Kabel und Zubehör

Ob Sie nun eine einfache oder komplexeMaschine entwickeln, entscheidend istein optimiertes Design für Ihre globaleWettbewerbsfähigkeit. UnterVerwendung der Motion Analyzer-Software von Rockwell Automationkönnen Sie mehrere Design-Alternativenanalysieren, um die leistungsfähigstenProdukte mit richtiger Dimensionierung für die Maschine zu bestimmen.

Diese Skalierbarkeit unterstützt Sie bei der Reduzierungder Gesamtkosten für Konstruktion, Entwicklung undLieferung (Total Cost to Design, Develop, and Deliver)sowie der Gesamtbetriebskosten, da Sie nur das erwerben,was Sie benötigen, während Sie die Investitionen derDesignphasen schützen und optimieren. Mit einemskalierbaren Achssteuerungsangebot können Sie:

Zeit und Geld sparenNutzen Sie die Fähigkeit, ein Entwicklungspaket füreinfache und komplexe Maschinen zur Verbesserung derIntegration zu verwenden. Die Wiederverwendung vonCode, Steuerung und optimalen Verfahren unterstützt Sie

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Standardmaschine

Komponenten-maschine

SPAREN SIE ZEIT UND GELD, MIT EINEM EINZIGEN DESIGNANSATZ FÜR EIN GESAMTSYSTEM

FINDEN SIE DAS RICHTIG DIMENSIONIERTE SYSTEM FÜR IHRE ANFORDERUNGEN

bei der Steigerung Ihrer Produktivität, und Sie erzielenschnellere Startups.In der heutigen Welt wenden Maschinenbauer Komponentenglobal an. Die Standardisierung von Produkten und Systemenfür sowohl einfache, als auch komplexe Maschinen verringerndie Schulung und die globale Unterstützung.

Maschinenplattform für regionaleAnforderungen skalierenUnterschiedliche Regionen auf der ganzen Welt stelleneinzigartige Anforderungen an ihre Maschinen. Es erfordertmöglicherweise mehr oder weniger Anstrengungen, um dieAnforderungen der Industrie oder die besonderenSicherheitsauflagen in dieser Region zu erfüllen. Mit derFähigkeit, Ihr System mit den Achssteuerungsprodukten von

Think InnovationDas Unternehmen JANDA, Inc. setzte Servoantriebevon Allen-Bradley zusammen mit dem KinetixIntegrated Motion-Portfolio ein, um die Achssteuerungin deren Schweißmaschinen zu straffen. Außerdemsollte der Kundenertrag gesteigert und dieProduktqualität verbessert werden.

Die skalierbare Logix-Steuerungsplattform verringertedie Programmier-, Design-, Inbetriebnahme- undInstallationszeit. Darüber hinaus verwendet dasUnternehmen die von Rockwell Automationangebotene EtherNet/IP-Fähigkeit für die dezentraleStörungssuche bei Kunden weltweit.

Durch Einsatz der skalierbaren Produkte von RockwellAutomation war das Unternehmen JANDA, Inc. in derLage:

• Die Entwicklungszeit um 25 % zu verringern• Die Inbetriebnahmezeit um 25 % zu verringern• Die Installationszeit um 30 % zu beschleunigen• Toleranzen von 1/8 Zoll auf 1/10000 Zoll zu

verbessern• Die Größe der Bedienfelder um 50 % zu reduzieren• Die Wartungszeit zu reduzieren

„Mit der skalierbaren Steuerplattform sind wir in derLage, die Steuerungsanforderungen eines jeden Kundenzu erfüllen und das gesamte Schweißverfahren zuautomatisieren. Da die Steuerungen einenEtherNet/IP™-Anschluss besitzen, sind wir in der Lage,alle möglichen Programmierprobleme in weltweitinstallierten Maschinen zu beheben.“

Bob White jr., Präsident, JANDA

Große hochentwickelteMaschine

• Skalierbare Architektur• Skalierbares Produktangebot• Skalierbar, um die Sicherheitsauflagen an Ihre Maschine

zu erfüllen

Rockwell Automation zu skalieren, können Sie Programmeund Steuerungen auch in verschiedenen Regionen -wiederverwenden, die Integration verbessern und dieSupport-Kosten senken.

Instandhaltungskosten und StillstandszeitenreduzierenErhöhen Sie Ihre Betriebszeiten, indem Sie Ihre Maschinemit gemeinsamen Systemkomponenten ausrüsten. Diessenkt Ihre Instandhaltungskosten durch Verringerung derSchulungs- und Supportzeiten, des Ersatzteilinventars undder mittleren Reparaturdauer (MTTR).

VERBESSERN SIE DIE PRODUKTIVITÄT DURCH NIEDRIGERE STILLSTANDSZEITEN UND EINEN SCHNELLEREN MASCHINENNEUSTART

Sicherheit auf der Fertigungsebene ist ein wichtiger Aspekt. Der Schutz der Mitarbeiter verhindert nicht nur Verletzungen, erkann auch Versicherungs-, Wartungs- und andere Nebenkosten senken. Aber die Maschinenproduktivität ist ebenfallsentscheidend. Sie sind einem konstanten Druck ausgesetzt, um mehr und schneller zu produzieren. In der Vergangenheit wardie Vereinbarung von Sicherheit und Produktivitäteine Herausforderung. Sicherheitsmaßnahmen warenhäufig lästig, teuer und bedeuteten mehrStillstandszeiten. Aber mit Kinetix-Servoantriebenmit integrierter Sicherheit können Sie die Vorteileder hohen Leistung von Servoantrieben nutzen, dienicht nur die Mitarbeitersicherheit erhöhen, sondernauch eine Steigerung der Maschinenproduktivitätbewirken. Die Vorteile sind:

• Eine schnellere Wiederaufnahme der Produktiondurch ein sicheres Verfahren während derMaschineneinrichtung und -wartung

• Die integrierte Sicherheitsüberwachungstechnikverringert Verdrahtung, Fehlersuche und Kosten

• Ein vollständiges Systemangebot und Support voneinem Lieferanten mit dem breitenSicherheitsangebot von Rockwell Automation

Kinetix-SicherheitsoptionenSicherheitsgerichtete Drehzahlüberwachung (S1)—Überwachen Sie die Drehzahl Ihrer Anwendung,falls erforderlich. Ein Sicherheitsstopp wird beiÜberschreiten der von Ihnen definiertenSicherheitsdrehzahl eingeleitet. Diese Funktionalitätverbessert den Zugang zu Schutzbereichen währendder Fortsetzung des Betriebs einer Maschine odereines Prozesses unter eingeschränkten Bedingungen.

Sichere Drehmomentabschaltung (- S) —DerAntriebsausgang wird sicher deaktiviert, ohne dieVersorgungsspannung der gesamten Maschineabzuschalten. Das Ergebnis ist ein schnellererMaschinen-Neustart und geringereMaschinenstillstandszeiten.

Informationen zu den Sicherheitsdaten derServoantriebe finden Sie in denDiagrammen auf der Rückseite dieserBroschüre.

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SicherheitDer Systemintegrator Quigg International arbeitetemit Rockwell Automation zusammen, um einemKunden bei einem Automationsupgrade seinerMaschine zu helfen. Quigg International erreichteKundenziele wie:• Verbesserung der Mitarbeitersicherheit• Erfüllung von Compliance-Anforderungen• Integration von drei unvereinbaren Steuerungsarten

(Sicherheit, Achssteuerung und Automatisierung/diskrete Steuerung) in einem einzelnen integriertenSystem

Die Maschinenaktualisierung ging noch einen Schrittweiter, indem diese die Gesamtproduktivität desKunden um ca. $2 Million in einem Jahr steigerte.

„Sicherheit und Produktion können Hand in Handgehen“, sagte Quigg. „Wir stellen es hier unter Beweis.Ich bin stolz auf unsere Fähigkeit zur Konzeption einerLösung, die die Erwartungen unserer Kunden erfüllt,ja diese noch übersteigt. Mit Unterstützung vonRockwell Automation waren wir in der Lage, unserenKunden einen sichereren Arbeitsplatz zu bieten, dieProduktion zu erhöhen und die Ausrüstungskosten zureduzieren.“

Joe Quigg, Vizepräsident, Quigg International

STRAFFEN SIE IHRE BETRIEBSVORGÄNGE UND STEIGERN SIE DEREN LEISTUNGS-FÄHIGKEIT, WÄHREND SIE DIE LEISTUNG UND DAS ENDERGEBNIS VERBESSERN

In der heutigen Produktionswelt sind Maschinenbauer zunehmendem Druck zur Maximierung des Ertrags ausgesetzt, während gleichzeitig die Umweltbelastung gesenkt werden muss. Jetzt ist es mehr denn je wichtig zu verstehen, wie Sie nachhaltige Maschinen konzipieren, fertigen und instand halten können, die denEnergieverbrauch optimieren.

Der Einsatz neuer Werkzeuge undTechnologien von Rockwell Automation inIhrem Design unterstützt Sie dabei, Ihregesamten Nachhaltigkeitsziele zu erreichen,während Sie Kosten einsparen und dieMaschinenleistung und -zuverlässigkeitverbessern.

Die neuesten Werkzeuge und Technologienvon Rockwell Automation helfen Ihnen:• Sich des Energieeinsatzes in einem frühen

Designzyklus bewusst zu werden• Das Maschinendesign hinsichtlich

Effizienz zu optimieren, während Sie Ihre Leistungsziele erreichen

• Mechanische Verluste und Energieverbrauchzu reduzieren

• Fluidtechnik durch leistungsfähigereElektrozylinder zu ersetzen

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Entwickeln Sie ein energiesparendesDesign durch einen virtuellen PrototypenMit der Motion Analyzer-Software können Sie Maschinenin einer virtuellen Umwelt modellieren und den Energiever-brauch und die Kosten für das System voraussagen. Mittelsdes integrierten System Efficiency Tools können Sie schnellherausfinden, wo Motorleistung aufgenommen wird undverschiedene Designalternativen vergleichen, um dieenergiesparendste Lösung zu wählen.

Erhöhen Sie die MaschinenleistungDirektantriebs-Servomotoren werden direkt an derLast montiert, daher besteht kein Bedarf anzusätzlichen mechanischen Getriebekomponenten.Flankenspiel und Compliance werden minimiert,so wie die inhärente mechanische Ineffizienz, waseine bedeutende Verbesserung in der Gesamt-systemleistung bei Verringerung des Energieverbrauchs bedeutet.

SPAREN SIE ZEIT UND GELD MIT ENERGIESPARENDEN ACHSSTEUERUNGSSYSTEMEN

Think EfficiencyKliklok-Woodman benutzte mechatronische Designtoolsund -produkte, um eine verbesserte Verpackungs-maschine zu konzipieren, die Kartons mit verpacktenNahrungsmitteln füllt und diese dann versiegelt. Um dieProdukte richtig in Kartons zu packen, benutzt dieMaschine einen Flap Kicker, ein fingerähnliches Gerät,das die Klappen jedes Kartons zum richtigen Zeitpunktnach außen klappt.

Kliklok-Woodman verwendet die Motion Analyzer-Software mit SolidWorks zur Größenbestimmung,Auswahl und Simulation eines neuen Designs für denFlap Kicker, um die Genauigkeit und Zuverlässigkeit aufGeschwindigkeiten von bis zu 325 Kartons pro Minutezu verbessern. Basierend auf den Anforderungen ihresSystems, identifiziert die Software die leistungsfähigstenMotoren und Antriebe zur Optimierung des Systems.

Die Motion Analyzer-Software erlaubte ihnen:• Die Designzeit um ungefähr 1/3 zu verringern, im

Vergleich zu manuellen Berechnungen• Die im System aufgewendete Energie zu identifizieren

und eventuelle Einsparpotenziale zu bestimmen• Die spezifizierte Drehzahl und den benötigten

Durchsatz zu erzielen• Die Menge des Ausschuss zu minimieren, indem nicht

mehrere Prototypen geprüft werden müssen

„Es war absolut sinnvoll, den Motion Analyzer zuranfänglichen Motordimensionierung zu verwenden, dadie Bewegung des Flap Kickers von der Größe desKartons und der Größe seiner Klappen abhängt. Ichkonnte die typischen Endbenutzeranforderungeneingeben und schnell die verschiedenenServomotorgrößen prüfen, um die richtige zu findenohne jede Option in einer physisch vorhandenenMaschine prüfen zu müssen.“

Florin Bruda, Mechanical Engineer, Kliklok-Woodman

Reduzieren Sie Materialeinsatz undAusschussDurch die Reduzierung der Menge des verwendetenVerpackungsmaterials sind Kinetix-Achssteuerungs-produkte in der Lage, die Leistung zu verbessern undNachhaltigkeit zu bieten und dabei:• Sanfter laufende Automatisierungssteuerungen zu

erhalten• Eine schonendere Produktion zu ermöglichen• Die Höhe des Ausschusses zu reduzieren• Verantwortungsvoll mit der Umwelt umzugehen

Reduzieren Sie den EnergieverbrauchMit Elektrozylindern können Sie jetzt die richtigeEnergielösung für Ihre Anwendungsanforderungenwählen. Durch die Verringerung des Bedarfs ankomprimierten Medien, wie Luft und Öl, können sieoft ein Durchsickern, die Wartung der Ausrüstungund die Leistungsaufnahme laufender Kompressoren- während normaler und unvorhergesehener Pausenin der Produktion – verringern.

Schlüssel-merkmale

Dauerausgangs-strom (A eff.)

Dauerausgangs-Leistung

Eingangsspannung

Netzwerk

Steuerungen

IntegrierteSicherheits-

funktion

Servomotor/Aktorkompatibilität

Servoantriebe im Überblick

Kinetix® 6500

• Integrated Motion mit EtherNet/IP verwendet die CIPMotion™- und CIP Synchronization™-Technologien derODVA, die auf dem Common Industrial Protocol (CIP)aufbauen

• Verwalten einer Echtzeitsteuerung und des Informations-flusses für eine verbesserte werksweite Optimierung

• Erweiterte Inbetriebnahmewerkzeuge für einen schnellerenSystem-Startup. Leistungsstarke Diagnosen zur schnellenIdentifizierung und Lösung von Problemen

• Gesteigerte Achssteuerleistung im Verbindung mitControlLogix L7x.PAC

Kinetix® 2000

• Mehrfachachsen-Servoantrieb, ideal für Achssteuerung mitSteuerungsanwendungen und niedrige Strombereiche

• Eine einfache modulare Bauweise senkt den Verdrahtungs-aufwand durch eine umfangreiche Verringerung derGesamtanzahl der Anschlüsse

• 230 V AC, 1-phasig und 3-phasig

• 1,0-9,5

• 0,3-3 kW

Kinetix® 6000 und 6200

• Kleinere Rahmenoptionen für integrierte Achsmodule• Die Überlastleistung erlaubt eine größere dynamische

Leistungsfähigkeit bei vorhandenen Anwendungen• Die Sicherheitabschaltungs-Serie der Version B liefert bis

zu 250 % des Nenn-Dauerdrehmoments für begrenzteArbeitszyklen

• Bietet einen sichereren Zugang zu Schutzbereichen,während eine Maschine weiter unter eingeschränktenBedingungen produzieren kann

• 1,2-22 kW

• 195-265 V AC, 3-phasig• 324-528 VAC, 3-phasig

• SERCOS-Schnittstelle • SERCOS-Schnittstelle

• L4x, L6x, L7x • L4x, L6x, L7x

• n. v. • Kinetix 6000: EN-954-1 Kategorie 3 (ISO 13849 PL d)• Kinetix 6000:Sicherheitsgerichtete Abschaltoption (Safe off) gemäß

IEC61508 SIL3 und Verhinderung eines unerwarteten Wiederanlaufs • Kinetix 6200: Ausführung S0:ISO 13849 PLe, IEC61508 SIL3

sicherheitsgerichtete Abschaltfunktion• Kinetix 6200: Ausführung S1:ISO 13849 PLe, IEC61508 SIL3• Kinetix 6200:Erweiterte Sicherheitsfunktionen: Sichere

Türüberwachung, Zustimmungsschalter, sichere Drehzahlüberwachung

• Serie MP, Motoren mit geringer und mittlerer Eigenträgheit• Nahrungsmittelklasse, Edelstahlmotoren• Serie MP, Lineareinheiten und lineare Aktoren• Serien LDL und LDC Linearmotoren• Serie TL Motoren und lineare Aktoren

• Serie MP Motoren mit geringer und mittlerer Eigenträgheit• Nahrungsmittelklasse, Edelstahlmotoren• Serie MP Lineareinheiten und lineare Aktoren• Serien LDL und LDC Linearmotoren• Serie TL Motoren und Serie TLAR lineare Aktoren• Serie RDD Direktantriebsmotoren

• 3,7-34 (Kinetix 6000)• 4-49 (Kinetix 6200)

• 1,8-22 kW

• 324-528 VAC, 3-phasig

• EtherNet/IP mit CIP Motion

• L2, L36ERM, L4x, L6x, L7x

• Ausführung S0:ISO 13849 PLe, IEC61508 SIL3sicherheitsgerichtete Abschaltfunktion

• Ausführung S1:ISO 13849 PLe, IEC61508 SIL3• Erweiterte Sicherheitsfunktionen: Sichere

Türüberwachung, Zustimmungsschalter, sichereDrehzahlüberwachung

• Serie MP, Motoren mit geringer und mittlerer Eigenträgheit• Nahrungsmittelklasse, Edelstahlmotoren• Serie MP, Lineareinheiten und Serie MPAR lineare Aktoren• Serien LDL und LDC Linearmotoren• Serie RDD Direktantriebsmotoren

• 4-49

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• Eine Antriebslösung für Dauermagnet-(synchron) und Induktionsmotoren(asynchron)

• Verwendet die Allen-Bradley Logix-Plattformen für eine echte Integrationvon Achssteuerung, Ablauf- undProzesssteuerung

• Sichere Abschaltfunktion für mehrSicherheit und Maschinenverfügbarkeit

• Einachsige EtherNet/IP-Netzwerklösung• Bietet eine Achssteuerungsskalierbarkeit,

– vereinfacht die Integration desgesamten Steuerungssystems in einemNetzwerk

• Besitzt die Fähigkeit zur Unterstützung desStandard-RSLogix 5000-Befehlssatzes,einschließlich Kinematik

• Die kompakte Größe vereinfacht denAnschluss

• Ausgerüstet mit integrierter, sichererDrehmomentabschaltung

• 120-240 V AC 1-phasig• 240-480 V AC 3-phasig

• 2-12

• 0,4-0,8 kW (120 V), 0,4-1,7 kW (240 V) 1-phasig

• 0,5-3 kW (240 V), 1-3 kW (480 V) 3-phasig

• Kosteneffektive Lösung für kleinereAnwendungen mit geringer Achsenanzahl

• Führt eine Indexierung an bis zu 64Punkten durch

• Flexible Befehlsschnittstellen,einschließlich digitale E/A, analog,Impulsfolge und Modbus-RTU

• Automatische Motorerkennungvereinfacht den Startup

• Leicht konfigurierbar mit UltraWare

• 0,05-1,5 kW

• 170-264 V AC 1- und 3-phasig

• EtherNet/IP mit CIP Motion • Modbus-RTU oder Standalone

• L1y, L2y, L3y, L6y, L7 • MicroLogix 1100, 1400 und Micro830,• Steuerungen von Drittanbietern,• Standalone-Anwendungen

• ISO 13849-1 Safety Performance Level d• IEC 61508 SIL 2

• n. v.

• Serie MP Motoren mit geringer undmittlerer Eigenträgheit

• Serie MP Nahrungsmittelklasse undEdelstahlmotoren

• Serie TL (TLY) Motoren• Serie MP Elektro-Hochleistungszylinder• Serien MP und TL Elektrozylinder• Serie MP integrierte Lineareinheiten

• Serie TL Motoren• Serie TL Lineare Aktoren• Serien LDL und LDC Linearmotoren

• 0,6-9,9

• 112-150 kW

• 380-480 V AC 3-phaisg• Gängige Bus-Konfigurationen von 450-

750 V DC mit einem regenerativenNetzteil möglich

• SERCOS-Schnittstelle

• L4x, L6x, L7x

• Sichere Abschaltfunktion

• Synchrone Dauermagnet- undAsynchronmotoren, einschließlich derSerie HPK

• Serie MP Motoren mit geringer undmittlerer Eigenträgheit

• Serie RDD Direktantriebsmotoren

• 40-248

Servoantriebe im Überblick

Kinetix® 350 Kinetix® 3 Kinetix® 7000

• Einachsige EtherNet/IP-Netzwerklösung• Integrierte, sichere Drehmomentabschaltung• Analogeingangssteuerung, Schritt- und

Richtungssteuerung• Fünf verschiedene Indexierungsarten• Nahtlose Integration der Rockwell

Automation Serie MP™ und Serie TL™Servomotoren und Aktoren

• 115-240 V AC 1-phasig• 230-480 V AC 3-phasig

• 2-12

• 0,4-0,8 kW (115 V), 0,4-1,7 kW (230 V) 1-phasig

• 0,5-3 kW (230 V), 1-3 kW (460 V) 3-phasig

• EtherNet/IP

• L1x, L2x, L3x, L4x, L6x, L7x

• Kategorie 3 Sichere Abschaltung

• Serie MP, Motoren mit geringer undmittlerer Eigenträgheit

• Serie MP Nahrungsmittelklasse undEdelstahlmotoren

• Serie MP, Lineareinheiten und Serie MPLineare Aktoren

• Serie TL Motoren• Serie TL Lineare Aktoren

Kinetix® 300

Schlüsselmerkmale

Dauerausgangsstrom (A eff.)

Dauerausgangs-Leistung

Eingangsspannungen

Netzwerk

Steuerungen

IntegrierteSicherheitsfunktion

Servomotor/Aktorkompatibilität

Schlüsselmerkmale

Anwendungen

Spannung/Verfahrwegund Drehzahl

Feedback-Optionen

KontinuierlichesStillstandsmoment/Kraft

Zusatzoptionen

Kabeloptionen

Kinetix®-Servomotoren und Aktoren im Überblick

Motoren der MP™-Serie für dieNahrungsmittelindustrie

Edelstahlmotorender MP™-Serie

• 230 V-Wicklungen• Bis zu 6000 U/min

• Kompakte Produktfamilie mitgeringer Eigenträgheit,optimiert für kostensensibleAnwendungen

• JIS- oder NEMA-Montageoptionen

• 0,096 – 5,42 Nm (0,85 – 48 lb-in)

• Serielles High-Resolution-Feedback mit Multi-Turn-Fähigkeit (Batteriepufferungerforderlich)

• 2000-PPR-Encoder

• 230 und 460 V-Wicklungen• Bis zu 8000 U/min

• Motoren mit geringerEigenträgheit mit hoherdynamischer Leistungsfähigkeitin kompakter Größe

• Bietet eine große Auswahl anBaugrößen, Drehmomentwertenund Optionen

• Verbessertes Wicklungs-isoliermaterial für ein erweitertesThermomanagement undWärmeübertragung, mit demErgebnis einer höheren Leistung

• DIN-Steckverbinderausführungender Motoren erlauben eineflexible Ausrichtung derSteckverbinder und Verwendungeiner Einzelkabel-Familie mitallen Motoren der Serie MP

• 0,26 – 163 Nm (2,3 – 1442 lb-in)

• Absolutes High-Resolution-Feedback mit Multi-Turn-Option

• Inkrementale und durch denResolver begrenzte Baugrößen


• Motoren mit geringerEigenträgheit zur Verwendung inLeichtlastanwendungen in derNahrungsmittel- undGetränkeindustrie

• Kompakter Motor mit hohemDrehmoment

• Dauerhafte zweiteiligeEpoxid/Edelstahlhalterungen undWelle für die Nahrungsmittelklasse

• Wird mit einer Wellendichtunggeliefert

• IP66- und IP67-Schutzklasse zurVerhinderung einer Flüssigkeits-Kontaminierung

• 1,58 – 19,4 Nm (14 – 172 lb-in)



• Für stark ätzendeHochdruckumgebungen

• Einfach zu installieren, mitwerksseitig abgedichtetemKabelausgang

• Serie 300 Edelstahlgehäusewidersteht Korrosion und isteinfach zu reinigen

• IP66- und IP67-Schutzklasse,sowie für IP69K-Schutzanforderungen gegenSpritzwasser mit 1200 psi

• 3,6 – 21,5 Nm (32 – 190 lb-in)


• Druck• Produktveredelung,• Materialbahnverarbeitung• Automobilindustrie

• Mittlere Trägheit zurTrägheitsanpassung zwischenLast und Motor

• Kompakte Motoren mit hoherLeistungsdichte für sanfteLeistung

• Umgebungsschutz gemäß IP67mit optionaler Wellendichtung

• Mehrere Wicklungs-Drehzahloptionen ermöglicheneine optimale Antriebsgröße

• 2,2 – 62,8 Nm (19,5 – 555 lb-in)


• Resolver


• Wellendichtung für IP67Umweltschutz

• Integrale 24-V-Haltebremse

• Optionale Wellendichtung fürIP 66-Schutzklasse


• Wellendichtung für IP 65-Umweltschutz


• Integrale 24-V-Haltebremse• Positiver Luftdruck-Bausatz

• Integrale 24-V-Haltebremse• Positiver Luftdruck-Bausatz

• Unflexible und ständig flexibleKabel mit SpeedTEC-DIN-Steckverbinder

• Unflexible Kabel mit rundenKunststoffsteckverbindern

• Unflexible und ständigflexible Kabel mit SpeedTECDIN-Steckverbinder

• Unflexible und ständig flexibleKabel mit SpeedTEC DIN-Steckverbinder

• Unflexible und ständigflexible Kabel mit DIN-Steckverbinder

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• Form-, Füll- und Abdichtungsmaschinen• Hochgeschwindigkeitsverpackungs-

Maschinen• Fördertechnik• Fertigung und Montage

• Verpackung• Semi-Con• Wickelmaschinen• Pick-and-Place

• Form-, Füll- und Abdichtungs-Maschinen

• Sekundärverpackung fürLebensmittel und Handhabung

• Flaschenfüllung

• Nahrungsmittel-, Getränke-verpackung und -handhabung

• Life Sciences und Konsumgüter

Motoren der MP™-Serie mit geringerEigenträgheit

Motoren der TL™-Serie mit geringerEigenträgheit

Motoren der MP™-Serie mit mittlererEigenträgheit

LeistungsstarkeMotoren derHPK™-Serie

• 460 V-Wicklungen• Grunddrehzahloptionen

von 1500 und 3000U/min

• Die Präzision eines Servo-motors, kombiniert mit derhohen Leistung und derKosteneffektivität einesInduktionsmotors

• Für ein konstantesDrehmoment über einenbreiten Drehzahlbereichoptimierte Motorwicklung

• Niedrige Rotorträgheit fürhöhere Beschleunigungsraten

• Ausgerüstet mitWellendichtung,automatischen T-Nuten,korrosionsbeständigeHardware und abgedichteterAnschlusskasten fürverbesserten Umweltschutz

• 96 – 607 Nm (849 – 8452 lb-in)


Rotierende Servo-Direktantriebe derRDD™-Serie

IntegrierteLineareinheitender MP™-Serie

ElektrischeZylinder der MP™-Serie/TL™-Serie

Linearmotorender LDL™-Serie/LDC™-Serie

Schlüsselmerkmale

Anwendungen

Spannung/Verfahrwegund Drehzahl

Feedback-Optionen

KontinuierlichesStillstandsmoment/

Kraft

Zusatzoptionen

Kabel

• Druck• Produktveredelung• Automobilindustrie• Pressenbeschickung• Robotik u. Indexierung

• Fliegende Sägen• Kartonierung• Abfüllung• Medizinische Montage* Berührungsloser Schnitt

wie ein Laser

• Automobilindustrie• Medizin und Life Sciences• Nahrungsmittel u. Getränke• Montage u. Test• Fördertechnik• Verpackung

• Fördertechnik• Form-, Füll- und Dichtungs-• Formschnitt• Solarpaneel-Anreißer• Abfüllmaschinen• Kartonverpackung

• 460 V-Wicklungen• Bis zu 6000 U/min

• Lagerloses Design mitBlindbohrung für die direkteMontage an der Last,wodurch derEnergieverbrauch und dieelastische Nachgiebigkeit desSystems verringert werden.

• Verbesserte Systemleistungdurch Verzicht aufmechanischeAntriebselemente

• Vereinfachte Abstimmungverringert dieInbetriebnahmezeit

• 8,2 – 426 Nm (72,5 – 3770 lb-in)


• 230 und 460 V• Geschwindigkeiten bis zu

5 m/s (197 in/s) mitDirektantriebs-modellen

• Vollständig integriert mitRSLogix 5000 für eineschnelle und einfacheEinrichtung

• Drei Baugrößen fürverschiedene Nutzlasten

• Steckbolzen-, Klemmpratzen-und T-Schlitz-Montagemöglichkeiten füreine einfache Installation

• Kugelrollspindelversionenfür hohe Schubkraftan-wendungen

• LinearmotorantriebAusführungen für hoheDrehzahlen oderhochpräzise Anwendungen

• Direktantriebsmodell mitHöchstkräften bis zu 601 N (135 lb)

• Kugelrollspindelmodell mitSpitzenkräften bis zu N 1212(273 lb)

• Modelle mit Direktantrieb undeiner inkrementalen Auflösungvon 5 Mikrometern

• Über eine Kugelrollspindelangetriebene Modelle mitabsoluter, hochauflösenderMehrfachumdrehung

• 230 und 460 V• Hublängen bis zu 800 mm• Beschleunigung von bis zu

1 m/s

• Flexible, leistungsfähige servo-gesteuerte Stangenbetätigung

• Saubere, energiesparendeAlternative zur Fluidtechnik

• Komplett zusammengebaut,bereit zur Installation

• Flexible Positionierung für Teile,Werkzeuge, Einrichtarbeiten,usw.

• Dynamische, präzise Antwortfür ein großes Spektrum vonlinearen Achssteuerungsan-wendungen

• Verfügbar in 5 Rahmengrößenund zahlreichenKonfigurationen für eineeinfachere mechanischeIntegration

• 240 -7784 N (54-1750 lb.f)• Spitzenachsschub bis zu

14500 N (3300lb.s)

• Absolutes High-Resolution-Feedback -mit Multi-Turn-Option

• 230 und 460 V• Bis zu 10 m/s und 10 gs

• Hohe Beschleunigungsstufenund Servodynamik zurErhöhung des Durchsatzes

• Das Fehlen von Teilen mitmechanischem Verschleißermöglicht eine zuverlässigeAchssteuerung

• Optionale Encoder-auflösung für eine großeVielzahl an Anwendungen

• Direkter Anschluss an dieNutzlast, wodurch derBedarf an eineTrägheitsanpassungentfällt

• Spitzenachsschub bis zu5446 N

• Vom Anwenderbeigestellt

• Integrale 24-V-Halte-bremse

• Integrale 24-V-Halte-bremse• Zahlreiche Stangenenden-

Zubehör- und Montagehalte-rungs-Optionen

Mehrachsen-Lineareinheitder MP™-Serie

• Pick-and-Place• Abfüllung• Inspektion• Schneiden

• 230 und 460 V AC• Drehzahlen schwanken

je nach Nutzlast

• Vormontierte undvorausgerichtete 2 Achsen-Kombinationen vereinfachtdie Installation

• X/Y und X/Z-Achsen-Konfigurationen zur Erfüllungeiner Vielzahl vonAnwendungsanforderungen

• Kugelrollgewindespindel- undLinearmotorkombinationenfür eine Vielzahl vonAnwendungsanforderungen

• Anpassbare Kombinationensind ebenfalls lieferbar, wieSerie MPAS Lineareinheitund Serie MPAR elektrischeAktoren

• Spitzenachsschub bis zu2500 N

• Unflexible und ständigflexible Kabel mit DIN-Steckverbinder

• Unflexible und ständigflexible Kabel mitSpeedTEC-DIN-Steckverbinder

• MPAR: Unflexible und ständigflexible Kabel mit SpeedTEC-DIN-Steckverbinder

• TLAR:Unflexible Kabel mitrunden Kunststoff-steckverbindern




• Kugelrollspindel/Servomotorantrieb mithoher AuflösungMehrfachdrehung Absolut

• Integrale 24-V-Halte-Bremse

• Hochleistungsgehäuse• Produktveredelung• Fördertechnik• Schlagmesser• Metallverarbeitung• Spritzgussverfahren

Kinetix®-Servomotoren und Aktoren im Überblick

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RSLogix™ 5000-Software

Drives and Motion Accelerator Toolkit

Mit dieser Sammlung von Entwicklungstools können Anwender Zeit und Kosten bei der Entwicklung einer Anwendung mit PowerFlex®-Frequenzumrichtern, Kinetix®-Servoantrieben und anderen Automatisierungseinrichtungen von Rockwell Automation sparen.

Achssteuerungsbefehle sind für eine schnelle, bequemeProgrammierung in die RSLogix 5000-Software integriert• Das Softwarepaket RSLogix 5000 ermöglicht die vollständige Unterstützung der

Antriebskonfiguration, -programmierung, -inbetriebnahme, -diagnose und -wartung.• Eine umfangreiche Bibliothek mit 41 Achssteuerungsbefehlen ermöglicht

einen breiten Bereich grundlegender und erweiterterAchssteuerungsfunktionalität, einschließlich Zeit- und Positions-Kurvenscheiben (TCAM, PCAM), linearer und Kreisinterpolation, Kinematik-und Hochgeschwindigkeits-Ereignis-Verarbeitung

Integrierte Achssteuerungskonfiguration und die Inbetriebnahme vereinfachen die Antriebssteuerung• Die Antriebs-, Motor- und Aktorenauswahl und -konfiguration wird mittels Bestellnummern vereinfacht. Durch diese gebrauchsfertige

„Connect and Run“-Unterstützung ist eine komplexe Antriebs-/Motor-/Aktorenkonfiguration und -abstimmung nicht mehr erforderlich.• Erstellen Sie die Tags einmal und verwenden Sie diese unternehmensweit

Leistungsstarke Diagnosen zur Identifikation und Behebung von Problemen• Zeitliche Störungen und Alarmprotokolle ermöglichen eine genaue Antriebsdrehzahl und Achssteuersteuerung• Mit Ferndiagnosen sind ausführliche Antriebs- und Motorstatusinformationen überall im Logix-System verfügbar, und erlauben Ihnen

die dezentrale Verwaltung von Anwendungen, falls erforderlich.

Das Toolkit beinhaltet Sätze von Modulen, die für folgende Aufgabenkombiniert werden:• Erstellen einer ersten Materialliste• Erstellen eines ersten Satzes von CAD-Zeichnungen für

Verdrahtungspläne und Schaltschrank-Layouts• Erstellen eines ersten Logikprogramms, das sich auf die

anwendungsspezifischen Produkte bezieht• Entwurf von ersten HMI-Bildschirmen, die sich auf die

anwendungsspezifischen Produkte beziehen

Die Informationen stehen in einem modularen Format zur Verfügung.• Ein Modul bietet die Steuerung und Informationen für einzelne Produkte oder

Funktionen• Die Auswahl spezifischer Module erlaubt Ihnen eine passgenaue Anwendung• Module werden entworfen, um auf verständliche und verwendbare Standardarten

zu interagieren• Auswahl der speziellen, für die Anwendung benötigten Module• Ausgewählte Module werden unter Verwendung der Standardausführungswerkzeuge

kombiniert, um die erste Materialliste-, -CAD-, -Logik- und -HMI-Anwendungsdateienzu erstellen

Motion Analyzer-Software im Überblick

Lösungsliste

Motor- und Antriebsauswahl

• Auswahl von Lösungen aus dem gesamten Katalog oder Angabe der Produkte, die gewöhnlich gekauft und gelagert werden• Priorisierte Ergebnisse basieren auf über einem Dutzend von Kategorien, einschließlich Preis, Temperatur oder Leistungsaufnahme

• Suche nach Produkten, die die Anwendungsanforderungen erfüllen, basierend auf Last- und Profildaten• Auswahl eines in die Systemanalyse einzuschließenden Linearaktors• Auswahl verschiedener in die Systemanalyse einzuschließenden Motorfamilien und einer Antriebsfamilie• Kompatible Motor-/Antriebskombinationen werden angezeigt

Profil-Editor• Der grafische Profil-Editor ermöglicht die Erstellung industriekompatibler Fahrprofile• Export von Profilen in die RSLogix™ 5000 für ControlLogix®-Prozessoren als zeit- oder positionsbasierende Nocken- oder

Zusatzbefehle (AOIs)• Entwurf von Profilen, basierend auf Entfernung, Geschwindigkeit oder Beschleunigung

Stückliste• Beenden der Konzeption mit einer Shuntanalyse• Schnelles Erstellen einer Stückliste zur Bestellung eines vollständigen Kinetix®-Achssteuerungssystems

Lastart-AuswahlVerschiedene Arten zur Eingabe von Anwendungslastdaten:• Grundlegende lineare und Drehlasten• Schablonen zur Modellierung von Standardanwendungen• Komplexe Drehlasten• In SolidWorks® modellierte Lasten

Ein erweiterter Arbeitsfluss und grafische Benutzeroberflächen erleichtern die Eingabe und Validierung von Anwendungsdaten

Date post:	19-Jul-2020
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Publikation MOTION-BR006A-DE-P – November 2011 Copyright … · 2019-06-25 · Optimieren Sie die...

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