PL102 (Laser Signal Splitter)Hardware, Firmware FW102 V1.0.3
Benutzer-Dokumentation
DOC102_UM_1.0
2/2017
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Mike & Weingartner GmbHBernsteinweg 180939 MünchenGermany
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Andere erwähnte Marken unterliegen dem Markenschutz der jeweiligen Markeninhaber.
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Benutzerhinweise
Gefahrenkategorien
Spezielle Informationen zu möglichen Gefahren, welche bei unsachgemäßem Einsatz auftretenkönnen, werden mit folgenden Symbolen in diesem Dokument gekennzeichnet.
GEFAHR
Hinweis auf eine maximale Gefährdung durch eine Situation, die unmittelbar zu schweren odertödlichen Verletzungen bzw. zu schweren irreversiblen Sachschäden führen kann.
WARNUNG
Hinweis auf eine gefährliche Situation, die zu schweren oder tödlichen Verletzungen bzw. zuschweren irreversiblen Sachschäden führen kann.
VORSICHT
Hinweis auf eine gefährliche Situation, die zu leichten bis mittelschweren Verletzungen bzw. zuirreversiblen Sachschäden führen kann.
ACHTUNG
Hinweis auf eine gefährliche Situation, die zu irreversiblen Sachschäden führen kann.
Spezielle Informationen
Allgemeine spezielle Informationen werden mit diesen Symbolen erkennbar gemacht.
INFORMATIONHinweis zu Tipps, Verweisen, Empfehlungen.
ZUBEHÖRHinweis zu benötigten oder optionalem Zubehör.
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Versionsinformation
Dokumentation DOC102_UM
Datum Aut. Rev Beschreibung
27.02.2017 EGa 1.0 Anforderungen:- FW100 V1.0.3Änderungen:- Erste Version
Tab. 0.1: Versions-Information Dokumentation
Firmware FW102
Datum Ver. Beschreibung
21.12.2016 V0.0.1 Anforderungen:- HW102_010Änderungen:- Erste Version
20.01.2017 V1.0.0 Anforderungen:- HW102_010Änderungen:- Anpassungen für besseres EMV-Verhalten
24.01.2017 V1.0.1 Anforderungen:- HW102_010Änderungen:- Bugfix Eingangssignalverarbeitung, Invertierer hinzugefügt- Bugfix LED Anzeige PLC Signal SE1 und SE2
24.01.2017 V1.0.2 Anforderungen:- HW102_010Änderungen:- Bugfix falsche Pinzuweisung korrigiert
31.01.2017 V1.0.3 Anforderungen:- HW102_010Änderungen:- kleinere Anpassungen
Tab. 0.2: Versions-Information Firmware
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Inhaltsverzeichnis
Inhalt vi
1 Produktübersicht 11.1 Bestimmungsgemäße Verwendung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.2 Sicherheit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2.1 Betriebssicherheit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.2.2 Lasersicherheit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21.2.3 Richtlinien und Normen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3 Merkmale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41.4 Einsatzgebiete . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51.5 Kennzeichnung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51.6 Funktionsbeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61.7 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.7.1 Versorgungsspannung (X1 PWR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71.7.2 Eingänge (X2 IN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71.7.3 Ausgänge (X3 OUT1 / X4 OUT2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81.7.4 24V Eingänge, 24V Versorgung IO (X5 DIG) . . . . . . . . . . . . . . 81.7.5 Allgemeine Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81.7.6 Gehäuse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.8 Elektrische Anschlüsse und Verdrahtungs-Beispiele . . . . . . . . . . . . . . . 101.8.1 X1 - PWR (Versorgungsspannung) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101.8.2 X2 - IN (Eingänge) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111.8.3 X3 - OUT1 / X4 - OUT2 (Ausgänge) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131.8.4 X5 - DIG (24V Eingänge) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.9 Konfiguration/Schalter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161.9.1 Konfigurationsfeld Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171.9.2 Konfigurationsfeld OPTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171.9.3 Konfigurationsfeld OUT POLARITY . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181.9.4 Konfigurationsfeld IN to OUTx ROUTING . . . . . . . . . . . . . . . 191.9.5 Konfigurationsfeld Auslieferungszustand . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.10 Statusanzeige . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231.10.1 Anzeige Betriebsstatus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231.10.2 Anzeige Signalstatus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.11 Mechanik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2 Bestellinformationen 262.1 Bestell Nummern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3 Fehlerbehandlung und FAQ 27
4 Kundenservice 284.1 Hersteller Kontakt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284.2 Reparaturen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284.3 Gewährleistung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
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Inhaltsverzeichnis
4.4 Entpacken . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294.5 Entsorgung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
5 Unterlagen 305.1 Mechanik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
5.1.1 Zeichnung Baugruppe PL102 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315.1.2 Druck Frontplatte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Abbildungsverzeichnis 33
Tabellenverzeichnis 34
Notizen 35
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1 Produktübersicht
1.1 Bestimmungsgemäße Verwendung
Die in diesem Handbuch beschriebene Baugruppe darf nur folgendermaßen zum Einsatz kommen:
• Einsatzbereich dieses Produkts ist im Industriebereich und/oder Testlabor anzusiedeln.
• Dieses Gerät kann nicht alleinstehend funktionieren und bedingt den Einsatz weiterer Geräte(Netzteil, PL99-OEM - RTC Laser Interface, PL80-OEM - Lasertrigger µPII, PL100-OEMLaser Signal Switch, Laserquelle, PLC, ...) und ist für den Einbau in eine übergeordneteAnlage als OEM-Gerät bestimmt.
• Betrieb des Produktes ist nur in unveränderter Form (im Originalzustand) erlaubt. Aus-schließlich Einstellungen und Anpassungen, welche in diesem Dokument beschrieben sind,dürfen verändert werden.
• Benutzung der Baugruppe nur in technisch einwandfreien Zustand. Bei sichtbaren Schädenist das Produkt unmittelbar zu ersetzen.
• Das Gerät ist in einem Steuerschrank einzubauen um Störungen zu vermeiden.
WARNUNG
Es ist darauf zu achten, dass die Installation und Inbetriebnahme nur von geschulten Fachpersonaldurchgeführt wird, die sich sorgfältig mit der Dokumentation des Gerätes vertraut gemachthaben.
1.2 Sicherheit
Bitte lesen Sie dieses Handbuch vollständig und sorgfältig durch, bevor Sie mit der Inbetriebnahmeund Installation beginnen. Sollten Unklarheiten bestehen oder Sie Unterstützung brauchen wendenSie sich mit Ihren Fragen an die Mike & Weingartner GmbH.
1.2.1 Betriebssicherheit
WARNUNG Elektrische Spannung!Zur elektrischen Versorgung sind ausschließlich PELV-Stromkreise (Protective Extra-Low Voltage)zu verwenden. Die Spannungsquellen müssen eine sichere elektrische Trennung der Betriebsspan-nung sicherstellen. Anforderungen gemäß IEC/DIN EN 60204-1. Dadurch wird der Schutz gegenelektrischen Schlag (direktes und indirektes Berühren) gewährleistet.
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1 Produktübersicht
WARNUNG Elektrische Spannung!Montieren Sie die Baugruppe ausschließlich mit der dafür vorgesehenen Hutschienenhalterungauf einer geerdeten 35mm Tragschiene.
VORSICHT
Sämtliche Verbindungen ausschließlich im spannungsfreien Zustand stecken.
VORSICHT
Vor dem Öffnen des Gerätes, z.B. zur Konfiguration, ist dieses spannungsfrei zu schalten.
ACHTUNG
Schützen Sie das Gerät vor Feuchtigkeit, korrosiven Dämpfen und Staub. Ebenso soll derEinbauort möglichst in einem Steuerschrank und weit von starken Störquellen entfernt sein. Dieskönnen Frequenzumrichter, Magnetspulen, Transformatoren o.ä. sein.
ACHTUNG
Beachten Sie die maximalen Betriebs- und Lagertemperaturen. (Siehe Technische Daten)
ACHTUNG Elektrostatisch gefährdete Bauteile!Elektromagnetische Felder und statische Elektrizität sollten bei der Lagerung als auch im Betriebvermieden werden. Bei Entnehmen zur Konfiguration der Einsteckkarte ist dies an geeignetenArbeitsplätzen durchzuführen.
1.2.2 Lasersicherheit
Das Produkt wird zur Weiterverarbeitung von Laser-Ansteuersignalen verwendet, weshalb vor derInstallation und Inbetriebnahme alle Vorschriften zur Lasersicherheit bekannt sein und beachtetwerden müssen. Der Benutzer trägt die alleinige Verantwortung, dass die Sicherheit im gesamtenSystem erfüllt ist.
WARNUNG Laserstrahl!Die Umsetzung der landestypischen Vorschriften zur Lasersicherheit müssen vom Kunden ange-wandt werden.
WARNUNG Laserstrahl!Eine falsche Konfiguration der Karte (z.B. High- oder Lowaktiv-Konfiguration der Ausgangssi-gnale zum Laser) kann zu einer Strahl-Emission am Laser führen.
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1 Produktübersicht
1.2.3 Richtlinien und NormenDie Niederspannungsrichtlinie oder Maschinenrichtlinie kommen beim Laser-Signal-Switch nichtzur Anwendung.
Das Laser-Signal-Switch wird als OEM-Komponente geliefert und ist zum Einbau in Schalt-schränke bestimmt und ist auch für sich alleine nicht funktionsfähig. Somit handelt es sich nichtum ein Gerät im Sinne der EMV-Richtlinie und die EMV-Richtlinie ist in diesem Fall auch nichtanzuwenden.
Die Voraussetzungen zur Erfüllung der EMV-Richtlinie wurden getroffen, damit der spätereSystemhersteller bzw. Anlagenbetreiber die EMV-Richtlinie erfüllen kann. Hierzu wurden AnhangI Abs. 1 und Anhang II Modul A ohne Pkt. 5 der EMV-Richtlinie 2014/30/EU eingehalten.
Der Systemhersteller bzw. Anlagenbetreiber trägt die Verantwortung dafür, die für den Einsatzder Anlage und für die CE-Kennzeichnung erforderlichen Normen und Richtlinien zu erfüllen.
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1.3 Merkmale
Die Baugruppe PL102-OEM - Laser Signal Splitter wird als Schnittstelle zwischen einer PL99-OEM - RTC Laser Interface, einer PL80-OEM - Laser Trigger µPII, einem PL100-OEM - LaserSignal Switch der Firma Mike & Weingartner GmbH, einer SPS-Steuerung und einem Laserverwendet.
Abb. 1.1: PL102 - Laser Signal Splitter
• OEM-Gerät
• Versorgung 24VDC
• Frequenzbereich der Signale bis 10 MHz
• Eindeutige Klemmenbeschriftung
• Geschlossenes Gehäuse in kompakter Bauform für Tragschienenmontage TS35
• Gut sichtbare Statusanzeigen an der Front
• Differentielle Eingangs- und Ausgangssignale
• Kurzschlussfeste, verpolungssichere und galvanisch getrennte PLC Schnittstelle
• Komfortable Signal-Konfiguration über Schiebe- und Drehschalter
• Output-Enable als PLC-Eingang zur Freischaltung der Ausgangssignale
• 1zu1 Verkabelung von einer PL99-OEM - RTC Laser Interface, PL80-OEM - LasertriggerµPII oder PL100-OEM - Laser Signal Switch
• 1zu1 Verkabelung zu weiteren Geräten (z.B. Laser Signal Switch, etc)
ACHTUNG Elektrostatisch gefährdete Bauteile!Das Produkt enthält elektrostatisch gefährdete Bauelemente. Handhabung daher nur an ge-schützten Arbeitsplätzen erlaubt.
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1 Produktübersicht
1.4 Einsatzgebiete
Bei jeglicher Anwendung im Industriebereich in der eine PL99-OEM - RTC Laser Interface, einePL80-OEM - Laser Trigger µPII oder eine PL100-OEM - Laser SIgnal Switch Baugruppe derFirma Mike & Weingartner GmbH installiert ist bzw. differentielle Signale von einer Quellen aufzwei Senken geschalten werden müssen, z.B.
• Laser-Anlagen zum Beschriftung, Bohren, Schneiden und sonstiger Materialbearbeitung
• Laboranlagen
• kombinierte Scanner- / Portalanlagen
• OEM-Laser Integration
• Sondermaschinenbau
1.5 Kennzeichnung
Das Typenschild des Gerätes mit der Seriennummer und weiteren Informationen befindet sicham Gehäuse.
Mike & Weingartner GmbHBernsteinweg 1 D-80939 München
No 0003533 U 24 VDC S/N yyww-nnnn
Year 2017 I 250 mA F 500 mA
Model Laser Signal Splitter Type PL102-OEM
Made in Germany
Abb. 1.2: Typenschild
Model ModellbezeichnungType TypbezeichnungNo BestellnummerYear HerstellungsjahrU VersorgungsspannungI max. StromaufnahmeF eingesetzte SicherungS/N Seriennummer
Die Kennzeichnung der Firmwareversion ist unten rechts an der Frontplatte angebracht, z.B.FW1.0.2.
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1.6 Funktionsbeschreibung
Der Laser Signal Splitter ist eine kompakte und effiziente Lösung für Industrieanwendungen, beidenen eine PL99-OEM - RTC Laser Interface, eine PL80-OEM - Lasertrigger µPII, eine PL100-OEM - Laser Signal Switch oder jegliches Gerät mit differentiellen Signalausgängen Einsatzfindet. In dem Produkt werden an einem Stecker 4 differentielle Eingangssignale verarbeitet, überKonfigurationsschalter invertiert oder dupliziert und kann an bis zu zwei Ausgangs-Schnittstellen(via PLC selektierbar) mit je 4 Signalen weitergeführt werden. Ebenso ist es möglich mitweiteren Geräten in 1zu1-Verkabelung weitere Schalt- und Konfigurationsmöglichkeiten zurealisieren.(Abb.1.3 (S.6) und Abb.1.4 (S.6))
X1 PWRVersorgungsspannung24 VDC
Status LEDs für 24V ok, PLC IO ok,Run, Error
StatusLEDsIN-1, IN-2, IN-3, IN-4Select1, Select2, Option,OutputEnable
X3 OUT1Differentielle AusgängeOUT1-1, OUT1-2,OUT1-3, OUT1-4
X2 INDifferentielle EingängeIN-1, IN-2,IN-3, IN-4
X4 OUT2Differentielle AusgängeOUT2-1, OUT2-2,OUT2-3, OUT2-4
X5 PLC IO-Versorgung24V, GNDPLC EingängeSelect1, Select2,Option, Output Enable
Schutzerde Verbindung zum Gehäuse über Tragschienenadapter
Status LEDs für OUT1-1, OUT1-2, OUT1-3, OUT1-4, OUT2-1, OUT2-2, OUT2-3, OUT2-4
Abb. 1.3: Schnittstellenübersicht
X3 OUT1Output
X2 INInputhighactive
X5 PLCInput
IN to OUT1RoutingSignal 1/2/3/4
SE2
Polarity SelectHigh/Lowactive
OE
X4 OUT2Output
SE1 OE
Polarity SelectHigh/Lowactive
IN to OUT2RoutingSignal 1/2/3/4
Abb. 1.4: Funktionsdiagramm
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ACHTUNG
Die differentiellen Eingangssignale müssen als highaktive Signale in den Laser Signal Splittereingespeist werden. Nur so kann ein Kabelbruch oder eine nicht angeschlossene Verbindungerkannt werden.
1.7 Technische Daten
1.7.1 Versorgungsspannung (X1 PWR)
Versorgungsspannung: 24 VDC (-10 % / +10 %)Stromaufnahme: 250 mA typ.Eingangssicherung: 500 mA selbstrückstellendEingangsfilter: EN 55022 Class BBezugspunkt: GND an X1Funktionserde: Verbindung zu System-Erde
Verkabelung:Kabeltyp: H03V-KAdernquerschnitt: 0,75 mm2
max. Länge: 4 m
1.7.2 Eingänge (X2 IN)
Eingänge differentiell: IN-1, IN-2, IN-3, IN-4Eingang Spezifikation: EIA RS-422 „Failsafe“ Terminierung (1k-100R-1k)max. Frequenz: 10 MHzmin. HI/LO-Dauer: 40 nsmax. Input-to-Output Delay: 90 nsBezugspunkt: GND an X2
Verkabelung:Kabeltyp: 2-LIYCY 6 x 2 x 0,14 mm2 TPAdernquerschnitt: 0,14 mm2
max. Länge: 6 m (bei 10MHz und 40ns Puls)Richtwert (EIA RS-422): ca. 12 m bei 10 Mbps bzw. ca. 1200 m bei 90 kbps
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1.7.3 Ausgänge (X3 OUT1 / X4 OUT2)
Ausgänge differentiell: OUT1-1, OUT1-2, OUT1-3, OUT1-4, OUT2-1, OUT2-2, OUT2-3,OUT2-4,
LO-Pegel singleend.: < 0,5 VHI-Pegel singleend.: > 2,5 VAusgänge differentiell: EIA RS-422max. Last: 50 mAmax. Frequenz: 10 MHzmin HI/LO-Dauer: 40 nsmax. Input-to-Output Delay: 90 nsBezugspunkt: GND an X3 bzw. GND an X4
Verkabelung:Kabeltyp: 2-LIYCY 6 x 2 x 0,14 mm2 TPAdernquerschnitt: 0,14 mm2
max. Länge: 6 m (bei 10MHz und 40ns Puls)Richtwert (EIA RS-422): ca. 12 m bei 10 Mbps bzw. ca. 1200 m bei 90 kbps
1.7.4 24V Eingänge, 24V Versorgung IO (X5 DIG)
Eingang IO Versorgung: 24Vin, GNDinVersorgungsspannung 24 V DC (-15 % / +20 %)max. Stromaufnahme: 90 mAEingangssicherung: 200 mA selbstrückstellend
Eingänge: SelectIN1, SelectIN2, Option, OutputEnableEingang Spezifikation: EN 61131-2 Typ 1/3LO-Pegel: -3 ... +5 V - EN 61131-2 Typ 3HI-Pegel: +15 ... +30 V - EN 61131-2 Typ 3max. Eingangsstrom: 10 mA - EN 61131-2 Typ 3Eingangsfilter: 3 ms
Verkabelung:Kabeltyp: H03V-KAdernquerschnitt: 0,75 mm2
max. Länge: 4 m
1.7.5 Allgemeine Daten
zul. Arbeitstemperatur 0 ... 50°Czul. Lagertemperatur -25 ... +85°C
es darf keine Betauung vor der Inbetriebnahme auftretenzul. rel. Luftfeuchtigkeit 95 %, keine BetauungLebensdauer 10 Jahre
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1.7.6 Gehäuse
Abmessungen: B 55 x H 175 x T 125 mMaterial: Frontplatte - Aluminium natur eloxiert
Gehäuse - Aluminium pulverbeschichtet (eisengrau RAL7011)Tragschienenadapter - Zink-Druckguss (silberfarben/matt)
Schutzart: IP 40 GehäuseIP 20 Stecker
Schutzerde: Innenliegende Flachsteck-Verkabelung von Platine zum GehäuseVerbindung Gehäuse über Tragschienenadapter
Anschluss: verschiedene (siehe oben)Montage: auf geerdeter 35 mm Tragschiene (NS35)Gewicht: 685 gEinbaulage: Vertikal oder horizontal
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1.8 Elektrische Anschlüsse und Verdrahtungs-Beispiele
In folgendem Kapitel sind die Pinbelegungen und internen Beschaltungen aller elektrischenAnschlüsse dokumentiert.
ACHTUNG
Sollten Klemmen in der Signalführung unvermeidlich sein, müssen die ungeschirmten Enden sokurz wie möglich gehalten werden! Der Schirm muss großflächig und impedanzarm direkt vorund nach der Klemme aufgelegt werden! Am Besten durch Einsatz von Schirmschellen.
1.8.1 X1 - PWR (Versorgungsspannung)Anschluss: 3-poliger Klemmen Stecker 3,81, male
X1 PWR1 – 24V DC2 – GND3 – FE (Functional Earth)
500mA
1n 1M
Abb. 1.5: X1 - PWR: Pinbelegung und interne Beschaltung
ZUBEHÖREmpfohlener Steckverbinder: Phoenix Contact - MC 1,5/ 3-ST-3,81 - 1803581(im Lieferumfang enthalten)
24VDCVersorgungssp.
Abb. 1.6: X1 - PWR: Verdrahtungs-Beispiel
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1.8.2 X2 - IN (Eingänge)Anschluss: 15-poliger Sub-D Stecker, male
X2 IN
1 - IN-1(+)
2 - GND
3 - IN-1(-)
4 - GND
5 - IN-2(+)
6 - GND
7 – IN-2(-)
8 - GND
IN-4(+) - 9
GND - 10
IN-4(-) - 11
GND - 12
IN-3(+) - 13
GND - 14
IN-3(-) - 15
5V
100p
100p
100R
1K
1K
5V
100p
100p
100R
1K
1K
5V
100p
100p
100R
1K
1K
5V
100p
100p
100R
1K
1K
8
7
6
11
10
9
5
4
3
2
1
12
13
14
15
M15
Abb. 1.7: X2 - IN: Pinbelegung und interne Beschaltung
ACHTUNG
Verwenden Sie ausschließlich vorab getestete Kabel um Schäden am Laser Signal Splitter zuvermeiden!
WARNUNG Laserstrahl!An den Eingängen X2 - IN dürfen ausschließlich highaktive Signale verwendet werden, damit inder Signalkette bis zum Laser Kabelbrüche oder fehlende Steckungen erkannt werden könnenund nicht zu einer ungewollten Emission von Laserstrahlung führt.
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ZUBEHÖREmpfohlener Kabeltyp: 2-LIYCY 6 x 2 x 0,14 qmm TP, max. 6m, Sub-D M15 / Sub-D F15
Kabel differentielle Signalübertragung
1
2
3
4
5
6
715
14
13
12
11
10
9
8
1
2
3
4
5
6
715
14
13
12
11
10
9
8
SIG1(+)SIG1(-)SIG2(+)SIG2(-)SIG4(+)SIG4(-)SIG3(+)SIG3(-)GND-SIG1GND-SIG2GND-SIG4GND-SIG3
SHIELD
Kabeltyp: 2-LIYCY 6 x 2 x 0,14 qmm TPLänge: max 6mdargestellte Farbcodierung nach DIN 47100
Stecker:SUB-D M15male
Buchse:SUB-D F15female
Abb. 1.8: Kabel differentielle Signalübertragung: Pinbelegung
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1.8.3 X3 - OUT1 / X4 - OUT2 (Ausgänge)Anschluss: 15-poliger Sub-D Stecker, female
5V100p
3 - OUT1-1(-)OUT1-4(-) - 11
GND - 10
OUT1-4(+) - 9
2 - GND
1 - OUT1-1(+)
4 - GND
7 - OUT1-2(-)
GND - 12
6 - GND
5 - OUT1-2(+)
8 - GND
OUT1-3(-) - 15
GND - 14
OUT1-3(+) - 13
X3 OUT1
100p
5V100p
100p
5V100p
100p
5V100p
100p
1
2
3
13
14
15
4
5
6
7
8
12
11
10
9
F15
5V100p
3 - OUT1-1(-)OUT1-4(-) - 11
GND - 10
OUT1-4(+) - 9
2 - GND
1 - OUT1-1(+)
4 - GND
7 - OUT1-2(-)
GND - 12
6 - GND
5 - OUT1-2(+)
8 - GND
OUT1-3(-) - 15
GND - 14
OUT1-3(+) - 13
X4 OUT2
100p
5V100p
100p
5V100p
100p
5V100p
100p
1
2
3
13
14
15
4
5
6
7
8
12
11
10
9
F15
Abb. 1.9: X3 - OUT1, X4 - OUT2: Pinbelegung und interne Beschaltung
WARNUNG Laserstrahl!Es müssen die Signalausgänge X3 - OUT1 bzw. X4 - OUT2 gemäß ihrer Polarität (siehe HandbuchLaser) richtig konfiguriert werden um ungewollte Emission von Laserstrahlung zu vermeiden.
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ACHTUNG
Verwenden Sie ausschließlich vorab getestete Kabel um Schäden am Laser Signal Switch zuvermeiden!
INFORMATIONBeachten Sie unsere Anschlussbeispiele zur Verkabelung mit differentieller Signalführung odersingle-ended-Anschluss am Laser.
ZUBEHÖREmpfohlener Kabeltyp: 2-LIYCY 6 x 2 x 0,14 qmm TP, max. 6m, Sub-D M15 / Sub-D F15
Kabel differentielle Signalübertragung
1
2
3
4
5
6
715
14
13
12
11
10
9
8
1
2
3
4
5
6
715
14
13
12
11
10
9
8
SIG1(+)SIG1(-)SIG2(+)SIG2(-)SIG4(+)SIG4(-)SIG3(+)SIG3(-)GND-SIG1GND-SIG2GND-SIG4GND-SIG3
SHIELD
Kabeltyp: 2-LIYCY 6 x 2 x 0,14 qmm TPLänge: max 6mdargestellte Farbcodierung nach DIN 47100
Stecker:SUB-D M15male
Buchse:SUB-D F15female
Abb. 1.10: Kabel differentielle Signalübertragung: Pinbelegung
Klemme(wenn unvermeidlich, ungeschirmte Enden so kurz wie möglich halten!)
Der Schirm muss großflächig und impedanzarm direkt vor und nach der Klemme aufgelegt werden! Am Besten durch Einsatz von Schirmschellen.
Laserdiff. TTL
Gate(+)Gate(-)GNDTrigger(+)Trigger(-)GND
x
xx
x123
131415
F15
Abb. 1.11: X3 - OUT1, X4 - OUT2: Verdrahtungs-Beispiel Laser differentiell
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Klemme(wenn unvermeidlich, ungeschirmte Enden so kurz wie möglich halten!)
Der Schirm muss großflächig und impedanzarm direkt vor und nach der Klemme aufgelegt werden! Am Besten durch Einsatz von Schirmschellen.
Lasersingle end.
Gate GND
Trigger GND
12
1314
F15
Abb. 1.12: X3 - OUT1, X4 - OUT2: Verdrahtungs-Beispiel Laser single ended verseiltes Kabel
Klemme(wenn unvermeidlich, ungeschirmte Enden so kurz wie möglich halten!)
Der Schirm muss großflächig und impedanzarm direkt vor und nach der Klemme aufgelegt werden! Am Besten durch Einsatz von Schirmschellen.
LaserBsingle endedBNC-Stecker Gate GND
Trigger GND
12
1314
F15
LaserAsingle endedBNC-Stecker Gate GND
Trigger GND
12
1314
F15
Abb. 1.13: X3 - OUT1, X4 - OUT2: Verdrahtungs-Beispiel Laser single ended BNC-Kabel
1.8.4 X5 - DIG (24V Eingänge)Anschluss: 6-poliger Klemmen Stecker 3,81, male
6 – GND
1 – 24V
X5 DIG
2,5A
1n
24V
1n
SE1 - 2
ISO1I81xT24V
SE2 - 3
OPT - 4
OE - 5
2K2
Abb. 1.14: X5 - DIG: Pinbelegung und interne Beschaltung
ZUBEHÖREmpfohlener Steckverbinder: Phoenix Contact - MC 1,5/ 6-ST-3,81 - 1803617(Im Lieferumfang enthalten)
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PLCAusgänge
Out1Out2Out3Out4
24VDCVersorgungssp.
PLCVersorg.
24VDC24VDC0V0V
Relaismodul
open closed
Abb. 1.15: X5 - DIG: Verdrahtungs-Beispiel
1.9 Konfiguration/Schalter
Zur Signalanpassung und -konfiguration stehen auf der Baugruppen-Rückseite diverse Schalterzur Verfügung, welche nachfolgend beschrieben werden. Um die Baugruppe zu konfigurierenkönnen die beiden Halsschrauben an der Frontplatte gelöst und die Karte vorsichtig nach vorneentnommen werden.
WARNUNG Elektrische Spannung!Karte spannungsfrei schalten und vorsichtig nach vorne rausziehen! Die Kabelverbindung derFunktionserde an der Steckzunge lösen. Beim Erneuten Einbau diese wieder anstecken!
WARNUNG Laserstrahl!Am Eingang X2 - IN dürfen ausschließlich highaktive Signale verwendet werden, damit in derSignalkette bis zum Laser Kabelbrüche oder fehlende Steckungen erkannt werden können undnicht zu einer ungewollten Emission von Laserstrahlung führt. Ebenso müssen die SignalausgängeX3 - OUT1 und X4 - OUT2 gemäß ihrer Polarität (siehe Handbuch Laser) richtig konfiguriertsein.
ACHTUNG Elektrostatisch gefährdete Bauteile!Bei Entnehmen zur Konfiguration der Einsteckkarte ist dies an geeigneten Arbeitsplätzendurchzuführen um die Baugruppe vor elektromagnetischen Feldern und/oder statischer Elektrizitätzu schützen.
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1.9.1 Konfigurationsfeld Übersicht
OPTION ReservedAlle Kanäle müssenauf OFF stehen
OUT POLARITYKonfiguration derSignale SIG1..4 vonden Ausgängen OUT1 und OUT2:ON → lowactivOFF → highactiv
IN to OUT2 ROUTINGZuordnung der Signalevon Eingang IN zu den jeweiligen gewünschtenSignalen am AusgangOUT2.Jedes der Eingangs-signale kann auf mehrere Ausgangs-signale vervielfachtwerden.
IN to OUT1 ROUTINGZuordnung der Signalevon Eingang IN zu den jeweiligen gewünschtenSignalen am AusgangOUT1.Jedes der Eingangs-signale kann auf mehrere Ausgangs-signale vervielfachtwerden.
Abb. 1.16: Übersicht: Lage Schalter
1.9.2 Konfigurationsfeld OPTIONDer Schalter SW410 wird ausschließlich für die Inbetriebnahme verwendet und es müssen fürden Normalbetrieb alle Kanäle auf OFF geschalten sein.
Um die Baugruppe im Normalbetrieb zu verwenden, müssen alle Schalter in Richtung OFFgeschoben werden:
Abb. 1.17: Schalter Konfiguration: OPTION Normalbetrieb
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1.9.3 Konfigurationsfeld OUT POLARITYMit dem Schalter SW408 kann die Polarität der Ausgangssignale OUT1-1, OUT1-2, OUT1-3und OUT1-4 bzw. mit dem Schalter SW409 die Polarität der Ausgangssignale OUT2-1, OUT2-2,OUT2-3, und OUT2-4 bestimmt werden. Schaltet man ein Signal auf ON wird dementsprechendein, dem Eingangssignal (highaktiv) entsprechend, invertiertes Signal (lowaktiv) ausgegeben.Ist der Schalter auf OFF wird das Eingangssignal (highaktiv) ohne Veränderung durchgelassen(ebenfalls highaktiv).Um die Ausgänge OUT1-1, OUT1-2, OUT1-3 und OUT1-4 bzw. OUT1-1, OUT1-2,OUT1-3 und OUT1-4 unverändert durchzulassen, müssen die Schalter in Richtung OFFgeschoben werden:
X2 IN1/3 – Sig1 (IN-1)5/7 – Sig2 (IN-2)13/15 – Sig3 (IN-3)9/11 – Sig4 (IN-4)
X3 OUT11/3 – Sig1 (OUT1-1)5/7 – Sig2 (OUT1-2)13/15 – Sig3 (OUT1-3)9/11 – Sig4 (OUT1-4)OE
X4 OUT21/3 – Sig1 (OUT2-1)5/7 – Sig2 (OUT2-2)13/15 – Sig3 (OUT2-3)9/11 – Sig4 (OUT2-4)OE
Abb. 1.18: Schalter Konfiguration: OUT Polarity highaktiv
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Um z.B. die Ausgänge OUT1-1, OUT1-4 und OUT2-2, OUT2-3 zu invertieren also lowaktivzu schalten, müssen die jeweiligen Schalter in Richtung ON geschoben werden:
X2 IN1/3 – Sig1 (IN-1)5/7 – Sig2 (IN-2)13/15 – Sig3 (IN-3)9/11 – Sig4 (IN-4)
X3 OUT11/3 – Sig1 (OUT1-1)5/7 – Sig2 (OUT1-2)13/15 – Sig3 (OUT1-3)9/11 – Sig4 (OUT1-4)OE
X4 OUT21/3 – Sig1 (OUT2-1)5/7 – Sig2 (OUT2-2)13/15 – Sig3 (OUT2-3)9/11 – Sig4 (OUT2-4)OE
Abb. 1.19: Schalter Konfiguration: OUT Polarity lowaktiv
1.9.4 Konfigurationsfeld IN to OUTx ROUTINGMit den Schaltern SW400, SW401, SW402 und SW403 können die 4 Signale des EingangsIN auf jedes Signal des Ausgangs OUT1 bzw. mit den Schaltern SW404, SW405, SW406 undSW407 die 4 Signale des Eingangs IN auf jedes Signal des Ausgangs OUT2 geroutet werden.
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Um die Signale von IN 1zu1 auf OUT1 bzw. OUT2 zu schalten sind die Drehschalter wiefolgt einzustellen:
X3 OUT11/3 – Sig1 (OUT1-1)5/7 – Sig2 (OUT1-2)13/15 – Sig3 (OUT1-3)9/11 – Sig4 (OUT1-4)
X4 OUT21/3 – Sig1 (OUT2-1)5/7 – Sig2 (OUT2-2)13/15 – Sig3 (OUT2-3)9/11 – Sig4 (OUT2-4)
X2 IN1/3 – Sig1 (IN-1)5/7 – Sig2 (IN-2)13/15 – Sig3 (IN-3)9/11 – Sig4 (IN-4)
Abb. 1.20: Schalter Konfiguration: IN to OUTx Routing Beispiel 1zu1
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Um z.B. die Eingangs-Signale IN-1 und IN-2 zu duplizieren und an den Ausgang X3 - OUT1zu legen bzw. die Eingangs-Signale IN-3 und IN-4 zu duplizieren und an den Ausgang X4 -OUT2 zu legen müssen die Schalter SW400 - SW407 wie folgt eingestellt werden:
X3 OUT11/3 – Sig1 (OUT1-1)5/7 – Sig2 (OUT1-2)13/15 – Sig3 (OUT1-3)9/11 – Sig4 (OUT1-4)
X4 OUT21/3 – Sig1 (OUT2-1)5/7 – Sig2 (OUT2-2)13/15 – Sig3 (OUT2-3)9/11 – Sig4 (OUT2-4)
X2 IN1/3 – Sig1 (IN-1)5/7 – Sig2 (IN-2)13/15 – Sig3 (IN-3)9/11 – Sig4 (IN-4)
Abb. 1.21: Schalter Konfiguration: IN to OUT Routing Beispiel 1
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1.9.5 Konfigurationsfeld AuslieferungszustandIn folgender Grafik ist die Default Schalter-Konfiguration dargestellt, mit der die Baugruppestandardmäßig ausgeliefert wird.
Abb. 1.22: Default Schalterstellung
OPTION Alle Kanäle auf OFF
OUT POLARITY OUT1-1, OUT1-2, OUT1-3, OUT1-4alle nicht-invertierend (highaktiv)OUT2-1, OUT2-2, OUT2-3, OUT2-4alle nicht-invertierend (highaktiv)
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IN to OUT1 ROUTING Eingang IN-1 (Sig1) geht auf Ausgang OUT1-1 (Sig1)Eingang IN-2 (Sig2) geht auf Ausgang OUT1-2 (Sig2)Eingang IN-3 (Sig3) geht auf Ausgang OUT1-3 (Sig3)Eingang IN-4 (Sig4) geht auf Ausgang OUT1-4 (Sig4)
IN to OUT2 ROUTING Eingang IN-1 (Sig1) geht auf Ausgang OUT2-1 (Sig1)Eingang IN-2 (Sig2) geht auf Ausgang OUT2-2 (Sig2)Eingang IN-3 (Sig3) geht auf Ausgang OUT2-3 (Sig3)Eingang IN-4 (Sig4) geht auf Ausgang OUT2-4 (Sig4)
1.10 StatusanzeigeDer Baugruppen- und Signalstatus wird über die LEDs an der Front signalisiert.
1.10.1 Anzeige BetriebsstatusDrei grüne und eine rote LED signalisieren den Betriebsstatus der Karte.
ERR Spannung, Ein- und AusgangsschaltungHardware-Reset aktivKein Reset / Keine FehlerFehler in der Konfiguration / Testmodus aktiv
RUN Interne Logik läuftOKHardware-Reset aktiv / keine SpannungTestmodus aktiv
PLC Spannung und FunktionOKFunktions-Fehler / PLC-Spannung fehltTestmodus aktiv
24V Versorgungsspannung Baugruppe (X1)OKVersorgungsspannung fehlt---
LED an aus blinkt
Abb. 1.23: LEDs Betriebsstatus
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1.10.2 Anzeige SignalstatusWeitere 16 LEDs zeigen den aktuellen Status verschiedener Signale von bzw. zum Laser SignalSplitter an. Die Ein- bzw. Ausgangs-Signal Stati werden immer gemäß Ihrem elektrischen Pegelangezeigt.Bsp.:highaktives Signal⇒ logisch „0“ ⇒ elektrisch low ⇒ LED aus⇒ logisch „1“ ⇒ elektrisch high ⇒ LED anlowaktives Signal⇒ logisch „0“ ⇒ elektrisch high ⇒ LED an⇒ logisch „1“ ⇒ elektrisch low ⇒ LED aus
LED an aus blinkt
OUT1-x OUT1 SigxElektrisch HighElektrisch Low---
OUT2-x OUT2 SigxElektrisch HighElektrisch Low---
OPT Option---------
SE2 Select IN2Eingang IN2 auf Ausgang OUTIN2 nicht gewähltSelect Fehler (SE1 und SE2 aktiv!)
SE1 Select IN1Eingang IN1 auf Ausgang OUTIN1 nicht gewähltSelect Fehler (SE1 und SE2 aktiv!)
IN-x IN SigxElektrisch HighElektrisch Low---
OE Output EnableAusgänge enabledAusgänge „Z“Ausgänge „Z“, Select Fehler (OE, SE1 und SE2 aktiv!)
Abb. 1.24: LEDs IN, OUT und PLC Signale
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1.11 Mechanik
Das kompakte Aluminiumgehäuse (B 55 x H 175 x T 125 mm) ist auf einer NS35 Hutschienemontierbar.
Abb. 1.25: Baugruppe Mechanik: Abmessungen, Einbau
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2 Bestellinformationen
2.1 Bestell Nummern
MW 0003533 Produkt PL102-OEM - Laser Signal Splitter
MW 0003548 Kabel Laser Signale differentiell TP D-Sub M15-F15 40cm
INFORMATIONDie aktuellen Preise erhalten Sie auf Anfrage.
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3 Fehlerbehandlung und FAQ
ACHTUNG
Im Fehlerfall oder bei sichtbaren Schäden ist die Baugruppe unmittelbar außer Betrieb zu nehmen,als Defekt zu kennzeichnen und zu ersetzen.
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4 Kundenservice
4.1 Hersteller KontaktMike & Weingartner GmbHBernsteinweg 180939 MünchenGermany
T +49 (0) 89 37 15 80 40u +49 (0) 89 37 15 80 49k [email protected] www.mwlaser.de
4.2 Reparaturen
Alle Reparaturarbeiten an vorliegender Hardware dürfen ausschließlich von Mike & WeingartnerGmbH in München durchgeführt werden. Bei Manipulationen und Veränderungen an der Hardwareerlöschen die Gewährleistungsansprüche.
4.3 Gewährleistung
Mike & Weingartner GmbH gewährleistet, dass das Produkt keine Herstellungs- oder Material-fehler aufweist. Der Gewährleistungszeitraum beträgt 12 Monate ab Auslieferung. Reparaturenaufgrund von Gewährleistungsansprüchen erfolgen grundsätzlich bei Mike & Weingartner GmbH.Der Gewährleistungsumfang ist auf die Reparatur oder den Ersatz des von Mike & WeingartnerGmbH gelieferten Produktes beschränkt.Mike & Weingartner GmbH ist für die Rücklieferung von Gewährleistungsreparaturen verantwort-lich, für die Lieferung zu Mike & Weingartner GmbH ist der Kunde verantwortlich.Mike & Weingartner GmbH übernimmt keine Gewährleistung,
• wenn das Produkt durch falsche Handhabung oder falschen Einsatz beschädigt wurde,
• für Reparaturen oder Veränderungen an der Hardware, die nicht von Mike & WeingartnerGmbH durchgeführt worden sind,
• für Schäden, die durch eine unsachgemäße Verpackung bei einer Rücklieferung an Mike& Weingartner entstehen,
• für Folgeschäden.
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4 Kundenservice
4.4 Entpacken
• Vorsichtiges Entpacken des Produktes unter berücksichtigung von ESD-Schutzmaßnahmen
• Für den Fall des Zurücksendens, Originalverpackung aufbewahren.
• Eingangskontrolle der gelieferten Komponenten anhand des Lieferscheins.
• Vor Inbetriebnahme Produkt auf sichtbare Schäden kontrollieren.
4.5 Entsorgung
Die Hardware wird von Mike & Weingartner GmbH gegen eine Gebühr zurückgenommen undfachgerecht entsorgt.
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5 Unterlagen
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1
A
2 3 4 5 6 7 8
1 2 3 4 5 6 7 8
B
C
D
E
F
A
B
C
D
E
F
Dept. Technical reference Created by Approved by
Document type Document status
Title DWG No.
Rev. Date of issue Sheet
27.02.2017010
Zeichnung
27.02.2017
1/1
MW0003533_ASM
PL102_010
egaR&D
86
(M
itte
H
utsch
ie
ne
(N
S3
5))
55
175
114.5
1254
Abbildungsverzeichnis
1.1 PL102 - Laser Signal Splitter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41.2 Typenschild . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51.3 Schnittstellenübersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61.4 Funktionsdiagramm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61.5 X1 - PWR: Pinbelegung und interne Beschaltung . . . . . . . . . . . . . . . . 101.6 X1 - PWR: Verdrahtungs-Beispiel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101.7 X2 - IN: Pinbelegung und interne Beschaltung . . . . . . . . . . . . . . . . . 111.8 Kabel differentielle Signalübertragung: Pinbelegung . . . . . . . . . . . . . . . 121.9 X3 - OUT1, X4 - OUT2: Pinbelegung und interne Beschaltung . . . . . . . . 131.10 Kabel differentielle Signalübertragung: Pinbelegung . . . . . . . . . . . . . . . 141.11 X3 - OUT1, X4 - OUT2: Verdrahtungs-Beispiel Laser differentiell . . . . . . . 141.12 X3 - OUT1, X4 - OUT2: Verdrahtungs-Beispiel Laser single ended verseiltes Kabel 151.13 X3 - OUT1, X4 - OUT2: Verdrahtungs-Beispiel Laser single ended BNC-Kabel 151.14 X5 - DIG: Pinbelegung und interne Beschaltung . . . . . . . . . . . . . . . . 151.15 X5 - DIG: Verdrahtungs-Beispiel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161.16 Übersicht: Lage Schalter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171.17 Schalter Konfiguration: OPTION Normalbetrieb . . . . . . . . . . . . . . . . 171.18 Schalter Konfiguration: OUT Polarity highaktiv . . . . . . . . . . . . . . . . . 181.19 Schalter Konfiguration: OUT Polarity lowaktiv . . . . . . . . . . . . . . . . . 191.20 Schalter Konfiguration: IN to OUTx Routing Beispiel 1zu1 . . . . . . . . . . . 201.21 Schalter Konfiguration: IN to OUT Routing Beispiel 1 . . . . . . . . . . . . . 211.22 Default Schalterstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221.23 LEDs Betriebsstatus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231.24 LEDs IN, OUT und PLC Signale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241.25 Baugruppe Mechanik: Abmessungen, Einbau . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
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Tabellenverzeichnis0.1 Versions-Information Dokumentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iv0.2 Versions-Information Firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iv
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Notizen
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