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10. Alpines Kolloquium für Sicherheit und Gesundheit auf Baustellen
24. bis 25.09.2009 in Meran/Passeiertal, Südtirol
Neue Sichtfeldanforderungen an Erdbaumaschinen
Neue Sichtfeldanforderungen an Erdbaumaschinen Dipl.- Ing. Univ. R. Hartdegen
Berufsgenossenschaft der BauwirtschaftPrävention Tiefbau- Prüf- und Zertifizierungsstelle -Landsberger Straße 30980687 München
Tel.: 089 / 88 97 – 860Fax: 089 / 88 97 – 859
E-mail: [email protected]: www.bgbau.de
Dipl.-Ing. Univ. Reinhold Hartdegen
Neue Sichtfeldanforderungen an Erdbaumaschinen Dipl.- Ing. Univ. R. Hartdegen
Die neue EG- Maschinenrichtlinie
2006/42/EG
ist ab dem 29.12.2009, ohne
Übergangsfrist, anzuwenden.
Das Inverkehrbringen und das Inbetriebnehmen von Maschinen ist in
der EU durch die EG Maschinenrichtlinie 98/37/EG geregelt.
Neue Sichtfeldanforderungen an Erdbaumaschinen Dipl.- Ing. Univ. R. Hartdegen
1.2.2. Stellteile………..(Absatz 5)
Von jedem Bedienungsplatz aus muss sich das Bedienungspersonal
vergewissern können, dass niemand sich in den Gefahrenbereichen aufhält,
oder die Steuerung muss so ausgelegt und gebaut sein, dass das
Ingangsetzen verhindert wird, solange sich jemand im Gefahrenbereich
aufhält.
(Absatz 6)
Ist das nicht möglich, muss die Steuerung so ausgelegt und gebaut sein, dass
dem Ingangsetzen ein akustisches und/oder optisches Warnsignal
vorgeschaltet ist.
Einer gefährdeten Person muss genügend Zeit bleiben, um den
Gefahrenbereich zu verlassen oder das Ingangsetzen der Maschine zu
verhindern.
MRL 2006/42/EG
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Nummer 1.2.2 Absatz 6 betreffend akustische und/oder optische Warnsignale gilt nur für Rückwärtsfahrt.
3. ZUSÄTZLICHE GRUNDLEGENDE SICHERHEITS- UND GESUNDHEITSSCHUTZANFORDERUNGEN ZUR AUSSCHALTUNG DER GEFÄHRDUNGEN, DIE VON DER BEWEGLICHKEIT VON MASCHINENAUSGEHEN
MRL 2006/42/EG
(Absatz 6)
Ist das nicht möglich, muss die Steuerung so ausgelegt und gebaut sein, dass dem Ingangsetzen ein
akustisches und/oder optisches Warnsignal vorgeschaltet ist.
Einer gefährdeten Person muss genügend Zeit bleiben, um den Gefahrenbereich zu verlassen oder das
Ingangsetzen der Maschine zu verhindern.
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MRL 2006/42/EG
Artikel 7
Konformitätsvermutung und harmonisierte Normen
(2) Ist eine Maschine nach einer harmonisierten Nor m hergestellt worden,
deren Fundstellen im Amtsblatt der Europäischen Union veröffentlicht worden
sind, so wird davon ausgegangen, dass sie den von d ieser harmonisierten
Norm erfassten grundlegenden Sicherheits- und Gesund heitsschutz-
anforderungen entspricht.
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EN 474-1: 2006+A1 Erdbaumaschinen
Allgemeine Sicherheitsanforderungen
EN 474-2: 2006+A1 Anforderungen für Planiermaschinen
EN 474-3: 2006+A1 Anforderungen für Lader
EN 474-4: 2006+A1 Anforderungen für Baggerlader
EN 474-5: 2006+A1 Anforderungen für Hydraulikbagger
EN 474-6: 2006+A1 Anforderungen für Muldenfahrzeuge
EN 474-7: 2006+A1 Anforderungen für Scraper (Schürfkübelfahrzeuge)
EN 474-8: 2006+A1 Anforderungen für Grader (Straßenhobel)
EN 474-9: 2006+A1 Anforderungen für Rohrleger
EN 474-10:2006+A1 Anforderungen für Grabenfräsen
EN 474-11:2006+A1 Anforderungen für Müllverdichter (Kompaktoren)
EN 474-12:2006+A1 Anforderungen für Seilbagger
Neue Sichtfeldanforderungen an Erdbaumaschinen Dipl.- Ing. Univ. R. Hartdegen
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EN 474-1: 2006+A1 Erdbaumaschinen Allgemeine Sich erheitsanforderungen
5.8 Visibility
5.8.1 Operator's field of view
Earth-moving machines shall be designed in accordance with ISO 5006:2006
so that the operator has sufficient visibility from the operator's station in relation
to the travel and work areas of the machine that are necessary for the intended
use of the machine.
The travel mode as specified in ISO 5006:2006 is considered to be representative
for testing visibility in both travel and operating modes.
NOTE It is sufficient to measure the machine with the most challenging standard
attachment within the limits of the intended use.
Earth-moving machines shall be equipped with rear view mirrors according to
ISO 14401-1:2004 and ISO 14401-2:2004
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1) ISO 5006: 2006 Erdbaumaschinen
– Sichtfeld – Testverfahren und Anforderungskriterien“
Die ehemals drei Teile der Norm :ISO 5006-1: 1991 Erdbaumaschinen - Sichtfeld –Prüfmethoden
ISO 5006-2: 1993 Erdbaumaschinen - Sichtfeld –Bewertungsmethoden
ISO 5006-3: 1993 Erdbaumaschinen - Sichtfeld –Kriterien
wurden in einem Teil zusammengefasst.
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Die Festlegungen wurden vereinfacht und damit verständlicher dargestellt, Anforderungskriterien in Bezug auf die Maschinengattung in einer übersichtlichen Tabelle zusammengefasst und ein neues Anforderungsprofil für das Nahfeldeingeführt.
1) ISO 5006: 2006 Erdbaumaschinen
– Sichtfeld – Testverfahren und Anforderungskriterien“
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10.3 Überschreitung der Sichtfeldanforderungen bei direkter Sicht
Wenn die direkte Sicht die Anforderungskriterien in Punkt 10.1 für
den Testkreis und in Punkt 10.2 für das Nahfeld nicht erfüllen,
müssen folgende zusätzliche Einrichtungen vorgesehen werden:
Indirekte Sicht durch Spiegel
Sicht durch zusätzliche Sichthilfen z.B. Kamera/Monitorsysteme
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Internationale Motivation
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Messung am 12 m Radiuskreis
Messung im Nahfeld
Zentrum des 12 m Radiuskreis ist der SIP
� Messung gemäß ISO 5006:2006
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Kamera auf elektromotorisch betriebenen Bewegungsachsen- horizontale Verschiebung- Drehung um 360°- Neigungsverstellung
Kamerastativ in x-Richtung und in z-Richtungmanuell verstellbar
Gelenkig angebrachte Teleskopstützen zur Positions-fixierung
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0°-180° -180°
AB C EDF F
� Verknüpfung der Einzelbilder mittels Stitching-Funk tion
� Einblenden des virtuellen 12 m Kreis (VTC)
� Einblenden der virtuellen Sektoren A bis F
Digitale Bildverarbeitung
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� Darstellung des gezoomten Bildausschnittes
� Manuelle Markierung der Verdeckungen mittels Mauskl ick
0°
A
12 m 12 m
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� Speicherung der markierten Panoramabilder
� Rechnerische Ermittlung der Überdeckungen anhand de r Cursorpositionen
� Vergleich der Messwerte mit der in der Norm (Datenb ank) hinterlegten Sollwerte des Maschinentyps
� Ausgabe eines Messprotokolls, sowie der grafischen Auswertung
Auswertung
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Signalflußbild
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� Bedienung durch eine Person
� Digitale Erfassung der Parameter
� Dreidimensionale Darstellung der Ergebnisse
� Dokumentation „Sicht des Maschinenführers“ der Realsituation (Bilder)
� Vergleich „Vorher“ zu „Nachher“(ohne Hilfsmittel - mit Hilfsmittel)
� Gezielte Hilfestellung für den Konstrukteur (Verdeckungsursache)
� Sofortige Auswertung
� Auswertung der Ergebnisse von verschiedenen Maschinentypen (Hersteller)
� Verbesserungsmöglichkeiten - Grenzen der Machbarkeit
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Vielen Dank
für Ihre Aufmerksamkeit