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Montageanleitung KAS / KV

Date post: 08-Dec-2021
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Original Montageanleitung Montageanleitung KAS / KV Kabelstecker und Kabelverlängerung
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Original Montageanleitung

MontageanleitungKAS / KVKabelstecker und Kabelverlängerung

Impressum

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ImpressumUrheberrecht:Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. Urheber ist die SCHUNK GmbH & Co. KG.Alle Rechte vorbehalten. Insbesondere ist jegliche – auch auszugsweise – Vervielfältigung,Bearbeitung, Verbreitung (Zugänglichmachung gegenüber Dritten), Übersetzung odersonstige Verwendung verboten und bedarf unserer vorherigen schriftlichen Genehmigung.

Technische Änderungen:Änderungen im Sinne technischer Verbesserungen sind uns vorbehalten.

Dokumentennummer: 389163

Auflage: 03.00 | 28.01.2020 | de

© SCHUNK GmbH & Co. KGAlle Rechte vorbehalten

Sehr geehrte Kundin,sehr geehrter Kunde,vielen Dank, dass Sie unseren Produkten und unserem Familienunternehmen alsführendem Technologieausrüster für Roboter und Produktionsmaschinen vertrauen.Unser Team steht Ihnen bei Fragen rund um dieses Produkt und weiteren Lösungenjederzeit zur Verfügung. Fragen Sie uns und fordern Sie uns heraus. Wir lösen IhreAufgabe!Mit freundlichen GrüßenIhr SCHUNK-Team

SCHUNK GmbH & Co. KGSpann- und GreiftechnikBahnhofstr. 106 – 134D-74348 Lauffen/NeckarTel. +49-7133-103-0Fax [email protected]

Inhaltsverzeichnis

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Inhaltsverzeichnis1 Zu dieser Anleitung..................................................................................................  4

1.1 Mitgeltende Unterlagen .......................................................................................  41.2 Varianten ..............................................................................................................  4

2 Sicherheitshinweise .................................................................................................  5

3 Kabelstecker montieren...........................................................................................  63.1 Kabelstecker mit Bajonettverschluss....................................................................  63.2 Kabelstecker mit Gewindeverschluss M16...........................................................  7

4 Kabelverlängerung anschließen ...............................................................................  94.1 Kabelverlängerung mit Bajonettverschluss ..........................................................  9

4.1.1 Merkmale Standardleitung.......................................................................  94.1.2 Pin-Belegung 19-polig.............................................................................  104.1.3 Pin-Belegung 26-polig.............................................................................  11

4.2 Kabelverlängerung mit Gewindeverschluss M16 ...............................................  124.2.1 Merkmale Standardleitung.....................................................................  124.2.2 Pin-Belegung...........................................................................................  13

Zu dieser Anleitung

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1 Zu dieser AnleitungDiese Anleitung enthält wichtige Informationen für einen sicherenund sachgerechten Gebrauch des Produkts.Die Anleitung ist integraler Bestandteil des Produkts und muss fürdas Personal jederzeit zugänglich aufbewahrt werden.Vor dem Beginn aller Arbeiten muss das Personal diese Anleitunggelesen und verstanden haben. Voraussetzung für ein sicheresArbeiten ist das Beachten aller Sicherheitshinweise in dieserAnleitung.Abbildungen in dieser Anleitung dienen dem grundsätzlichenVerständnis und können von der tatsächlichen Ausführungabweichen.Neben dieser Anleitung gelten die aufgeführten Dokumente unterMitgeltende Unterlagen [} 4].

1.1 Mitgeltende Unterlagen• Allgemeine Geschäftsbedingungen *• Katalogdatenblatt des gekauften Produkts *Die mit Stern (*) gekennzeichneten Unterlagen können unterschunk.com heruntergeladen werden.

1.2 VariantenDiese Anleitung gilt für folgende Varianten:• KAS / KV mit Amphenol PT Bajonettverschluss, 19-polig• KAS / KV mit Amphenol PT Bajonettverschluss, 26-polig• KAS / KV mit Gewindeverschluss M16, 19-polig

Sicherheitshinweise

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2 Sicherheitshinweise• Werden die Steckverbinder für Spannungen > 50 Veff gegen Erde

eingesetzt, sind die berührbaren Gehäuseteile zuverlässig in dieSchutzmaßnahme des Geräts einzubeziehen (gemäß DIN VDETeil 410, IEC 60364-4-41).

• Steckverbinder dürfen nicht unter Spannung gesteckt odergetrennt werden.

• Die Erdung muss kundenseitig erfolgen.

HINWEISFür den Kabelstecker gilt die Schutzart IP65 nach IEC 529 /DIN EN 60529 nur, wenn folgende Kriterien erfüllt sind:• Alle Pins des Kabelsteckers sind montiert; dies gilt auch für Pins

ohne Kabelbelegung.• Alle Dichtungen des Kabelsteckers sind montiert und die

Verschraubungen sind fest angezogen.• Der Kabelstecker ist gesteckt und frei von Belastungen.

Kabelstecker montieren

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3 Kabelstecker montieren3.1 Kabelstecker mit Bajonettverschluss

Ø Druckschraube (5), Zugentlastung (4), Gehäuse (3) undDichtung (2) auf Kabel auffädeln.

Ø Kabel abmanteln und Kabellitzen abisolieren (ca. 4 mm).Ø Kabellitzen an Kontakteinsatz (1) löten (Stecker- bzw.

Buchseneinsatz).Ø Kontakteinsatz (1) mit Dichtung (2) in das Gehäuse (3) schieben

und verschrauben.Ø Zugentlastung (4) an das Gehäuse (3) schrauben.Ø Druckschraube (5) mit Zugentlastung (4) verschrauben.✔ Montage des Kabelsteckers abgeschlossen.

Kabelstecker montieren

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3.2 Kabelstecker mit Gewindeverschluss M16Gerade Ausführung (mit Schirmklemmring)

Ø Druckschraube (1), Klemmkorb (2), Dichtung (3),Kupplungshülse (4) und ersten Schirmklemmring (5) auf Kabelauffädeln.

Ø Kabel abmanteln (ca. 20 mm) und Kabellitzen abisolieren (ca. 4 mm).

Ø Schirm aufweiten und zweiten Schirmklemmring (6) auffädeln.Ø Kabellitzen an Kontakteinsatz (8) löten (Stecker- bzw.

Buchseneinsatz).Ø Beide Schirmklemmringe zusammenschieben und

überstehenden Schirm abschneiden.Ø Kontakteinsatz und Schirmklemmringe mit Distanzhülse (7)

fixieren.Ø Kupplungshülse (4) über Distanzhülse schieben und mit

Gewindering (9) verschrauben.Ø Zur Zugentlastung des Kabels Druckschraube (1) mit

Kupplungshülse (4) verschrauben.✔ Montage des Kabelsteckers abgeschlossen.

Kabelstecker montieren

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Abgewinkelte Ausführung (mit Schirmklemmring)

Ø Druckschraube (1), Klemmkorb (2), Dichtung (3) und Schirmringmit O-Ring (4) auf das Kabel auffädeln.

Ø Kabel abmanteln (ca. 40 mm) und Kabellitzen abisolieren (ca. 4 mm).

Ø Freiliegenden Schirm auf ca. 6 mm kürzen.Ø Kabellitzen in das Gehäuse (5) und durch die Deckelöffnung

führen.Ø Druckschraube (1) mit Klemmkorb, Dichtung und Schirmring

zum Gehäuse (5) schieben und leicht andrehen.Ø Kabellitzen an Kontakteinsatz (7) löten (Stecker bzw.

Buchseneinsatz).Ø Kontakteinsatz zusammen mit Positionierhülse (6) und

Distanzhülse (8) in das Gehäuse einsetzen.Ø Deckel mit Deckeldichtung (9) einsetzen und einhaken.Ø Zur Zugentlastung des Kabels Druckschraube (1) fest mit

Gehäuse (5) verschrauben.✔ Montage des Kabelsteckers abgeschlossen.

Kabelverlängerung anschließen

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4 Kabelverlängerung anschließen

HINWEISDie nachfolgend dargestellten Pin-Belegungen gelten jeweils nurfür den mit einer Standardleitung vorkonfektionierten Zustand.

4.1 Kabelverlängerung mit Bajonettverschluss

4.1.1 Merkmale Standardleitung

HINWEISVorkonfektionierte KabelsteckerDie folgenden Hinweise gelten nur für die Standardleitung, die fürvorkonfektionierte Kabelstecker mit Bajonettverschlussverwendet wird.

AnwendungAnwendung als Steuerleitung in trockenen oder nassen Räumenfür den Einsatz an Montage- und Schweißrobotern, Dreh- undSchwenktischen bei gleichzeitiger Biege- und Torsionsbelastungund überall dort, wo keine definierte Leitungsführung möglich ist.

Merkmale• Flammwidrig und adhäsionsarm• Beständig gegen Hydrolyse, Mikroben, UV-Strahlung und Ozon,

Fette, Kühlflüssigkeiten und Schmiermittel• Ölbeständig• RoHS-konform• Konform zur Richtlinie 2006/95/EG (Niederspannungsrichtlinie)

Technische Daten

Bezugsgröße WertAderkennung Farbig gemäß DIN 47100Verseilung 26 Adern 0.25 mm2

Außenmantelwerkstoff PURMantelfarbe Schwarz (ähnlich RAL 9005)Nennspannung 48 VKleinster Biegeradius fest 5 x dKleinster Biegeradius bewegt 10 x dVerfahrgeschwindigkeit Max. 3 m/s; Torsion: 25 Zyklen/

minVerfahrweg Max. 10 mBeschleunigung Max. 10 m/s2

Torsionswinkel ±270 ° (bei Leitungslänge min.80 x d)

Kabelverlängerung anschließen

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Bezugsgröße WertBetriebstemperatur bewegt,min. / max. [°C]

-30 °C / +80 °C

Brandverhalten Flammwidrig nach UL758/1581Außendurchmesser 10.50 ±0.30 mmGewicht 149.0 kg/km

HINWEISDie folgenden Hinweise gelten nur für die Standardleitung, die fürvorkonfektionierte Kabelstecker mit Gewindeverschluss M16verwendet wird.

4.1.2 Pin-Belegung 19-polig

Buchse Stecker

19-poliger Kabelstecker - 26 adrig - Adernquerschnitt 0,25 mm2

A Weiß L Grau / RosaB Braun M Rot / BlauC Grün N Weiß / GrünD Gelb P Braun / GrünE Grau R Weiß / GelbF Rosa S Gelb / BraunG Blau T Weiß / GrauH Rot U Grau / BraunJ Schwarz V Weiß / RosaK Violett

Kabelverlängerung anschließen

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4.1.3 Pin-Belegung 26-polig

Buchse Stecker26-poliger Kabelstecker - 26 adrig - Adernquerschnitt 0,25 mm2

A Weiß P Braun / GrünB Braun R Weiß / GelbC Grün S Gelb / BraunD Gelb T Weiß / GrauE Grau U Grau / BraunF Rosa V Weiß / RosaG Blau W Rosa / BraunH Rot X Weiß / BlauJ Schwarz Y Braun / BlauK Violett Z Weiß / RotL Grau / Rosa a Braun / RotM Rot / Blau b Weiß / SchwarzN Weiß / Grün c Braun / Schwarz

Kabelverlängerung anschließen

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4.2 Kabelverlängerung mit Gewindeverschluss M16

4.2.1 Merkmale Standardleitung

HINWEISDie folgenden Hinweise gelten nur für die Standardleitung, die fürvorkonfektionierte Kabelstecker mit Gewindeverschluss M16verwendet wird.

AnwendungAnwendung als Steuerleitung in trockenen oder nassen Räumenfür den Einsatz an Montage- und Schweißrobotern, Dreh- undSchwenktischen bei gleichzeitiger Biege- und Torsionsbelastungund überall dort, wo keine definierte Leitungsführung möglich ist.

Technische Daten

Bezugsgröße WertAderkennung Farbig gemäß DIN 47100Verseilung 26 Adern 0.25 mm2

Außenmantelwerkstoff PURMantelfarbe Schwarz (ähnlich RAL 9005)Nennspannung 48 VKleinster Biegeradius fest 5 x dKleinster Biegeradius bewegt 10 x dVerfahrgeschwindigkeit Max. 3 m/s; Torsion: 25 Zyklen/

minVerfahrweg Max. 10 mBeschleunigung Max. 10 m/s2

Torsionswinkel ±270 ° (bei Leitungslänge min.80 x d)

Betriebstemperatur bewegt,min. / max. [°C]

-30 °C / +80 °C

Brandverhalten Flammwidrig nach UL758/1581Außendurchmesser 10.50 ±0.30 mmGewicht 149.0 kg/km

Kabelverlängerung anschließen

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4.2.2 Pin-Belegung

Buchse Stecker19-poliger Kabelstecker - Adernquerschnitt 0,25 mm2

A Blau L BraunB Grau / Rosa M OrangeC Rot / Blau N Grau / BraunD Weiß / Grün O ViolettE Schwarz P WeißF Braun / Grün R RotG Rosa S GrauH Weiß / Gelb T GelbI Grün U HellbraunK Gelb / Braun

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Notizen

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Notizen

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