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Modellbasierte Verfahren für intelligente Systeme Jörg Fischer WS 2012/2013 Fakultät für...

Date post:05-Apr-2015
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  • Folie 1
  • Modellbasierte Verfahren fr intelligente Systeme Jrg Fischer WS 2012/2013 Fakultt fr Informatik Institut fr Anthropomatik Lehrstuhl fr Intelligente Sensor-Aktor-Systeme (ISAS) Prof. Dr.-Ing. Uwe D. Hanebeck Seminar
  • Folie 2
  • 2 Jrg Fischer Ablauf Formale Randbedingungen Ausarbeitung Vortrag
  • Folie 3
  • 3 Jrg Fischer Formale Anforderungen Vortrag 15 Minuten PowerPoint oder LaTeX (Vorlage auf WWW-Seite) Schriftliche Ausarbeitung 5 Seiten zweispaltig LaTeX (Vorlage auf WWW-Seite) PDF und LaTeX-Sourcen (als ZIP mit Bildern) Anwesenheit bei allen Veranstaltungen http://isas.uka.de/de/Seminar
  • Folie 4
  • 4 Jrg Fischer Ablauf des Seminars Themenauswahl Themen an Betreuer gebunden Recherche Empfohlene Literatur auf der Web-Seite Eigenstndige Recherche Ausarbeitung Vortrag
  • Folie 5
  • 5 Jrg Fischer Meilensteine Themenauswahl (heute) Ausarbeitung Vorstellung des Themas und Gliederung(Mo. 12. November) Erste ausformulierte Fassung (Mo. 03. Dezember) Endgltige Fassung (Mo. 14. Januar) Vortrag Vortragsfolien (Fr. 25. Januar) Vortrag (Di. 29. Januar)
  • Folie 6
  • 6 Jrg Fischer Ablauf Formale Randbedingungen Ausarbeitung Vortrag
  • Folie 7
  • 7 Jrg Fischer Form der Ausarbeitung Ausarbeitung ist wissenschaftliche Arbeit Keine Umgangssprache i.d.R. keine erste Person Verwendete Literatur referenzieren (Literaturverzeichnis) Zitate kennzeichnen und referenzieren (mit Seitenangabe) Konsistenz Einheitliche Verwendung von Symbolen Einheitliche Verwendung von Fachtermini Abkrzungen erklren (nur gebruchliche verwenden)
  • Folie 8
  • 8 Jrg Fischer Grafiken in Ausarbeitung Pixelgrafiken sinnvoll skalieren Fotos als JPG einbinden Unverrauschte Bilder als PNG einbinden Beschriftung in Sprache der Ausarbeitung Graphen vollstndig beschriften Auch Grafiken mssen korrekt referenziert werden Auf jede Grafik im Text Bezug nehmen
  • Folie 9
  • 9 Jrg Fischer Ablauf Formale Randbedingungen Ausarbeitung Vortrag
  • Folie 10
  • 10 Jrg Fischer Inhalt eines Vortrages Vor dem Vortrag zu beachten: Wer hrt zu? Welches Wissen kann vorausgesetzt werden? Was ist das Ziel des Vortrages? Welche Informationen sollen hngenbleiben? Wissenschaftlicher Vortrag
  • Folie 11
  • 11 Jrg Fischer Vortragslnge Zeitbeschrnkung beachten! (15 Min.) Aber: Vortrag sollte auch nicht zu kurz sein Viele Informationen Wenig Zeit Konzentration auf das Wesentliche
  • Folie 12
  • 12 Jrg Fischer Vortragsgliederung Beginn Beginnen mit Titel und Gliederungsbersicht (ca. 2 Folien) Einleitung und Motivation (1-2 Folien) Hauptteil Schluss Zusammenfassung und Ausblick (ca. 2 Folien) Mit einem Dank fr die Aufmerksamkeit schlieen
  • Folie 13
  • 13 Jrg Fischer Gestaltung von Folien (I) ISAS-Vorlage aus WWW verwenden Klare, einheitliche Gestaltung (Konsistenz) Wenige Punkte pro Folie (nur Schlagworte) Jeden Punkt auf einer Folie ansprechen
  • Folie 14
  • 14 Jrg Fischer Gestaltung von Folien (II) Grafiken und Bilder benutzen, falls mglich Farben Verdeutlichung von Zusammenhngen Achtung: Farben haben auch Symbolwerte Rahmen Name des Vortragenden Seitenzahl Animierte Seitenbergnge, etc. meistens berflssig
  • Folie 15
  • 15 Jrg Fischer Folien Schriftarten und -gren 8 Punkt 12 Punkt 18 Punkt 20 Punkt 24 Punkt 28 Punkt 32 Punkt 36 Punkt 40 Punkt Dieser Text ist zu klein. 8 Punkt 12 Punkt 18 Punkt 20 Punkt 24 Punkt 28 Punkt 32 Punkt 36 Punkt 40 Punkt Serifenlose Schrift (links) mind. 18 Punkt
  • Folie 16
  • 16 Jrg Fischer Folien Negatives Beispiel (I)
  • Folie 17
  • 17 Jrg Fischer Folien Negatives Beispiel (II)
  • Folie 18
  • 18 Jrg Fischer Vortragsstil Frei und flssig sprechen Laut, deutlich und zum Publikum sprechen (Blickkontakt!) Reaktionen der Zuhrer beachten Seitlich neben der Projektionsflche stehen (freie Sicht) An der Projektionsflche erklren Vortrag planen und ben
  • Folie 19
  • 19 Jrg Fischer Probleme bei Beamer-Prsentationen Kompatibilitt mit dem Vortragsrechner PowerPoint: Nicht-Standard-Schriftarten? TrueType-Schriftarten einbetten Open Office / LateX: PDF generieren Videos oft problematisch Vorher auf Vortragsrechner testen
  • Folie 20
  • 20 Jrg Fischer DANKE FR DIE AUFMERKSAMKEIT!
  • Folie 21
  • 21 Jrg Fischer Seminar Themen Kalibrierung von Kameras und Inertialsensoren Interpolation verstreuter Daten mit Multilevel B- Splines Heterogene Track-to-Track Fusion Kriterien und Methoden der Stabilittsanalyse stochastischer Systeme Monte Carlo Simulation fr Schtzung und Regelung Verteiltes Lsen zuflliger konvexer Programme Doppelwirkung von Stellgren in stoch. Regelung Abstandsmae fr Punktmengen Explizite Modellprdiktive Regelung Simultane Lokalisierung und Kartographierung(SLAM) und das Problem der Datenassoziation
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