Lösungen der Übungsaufgaben

( Steuerungen und Regelungen

Ü C.3-1: Steuerung für Motorschütz

,-------, Motor-SPS schütz

EO.l AO.l

EO.2

EOJ

T4 EO.4

Ü C.3-2: Steuerung für Warntongeber

SPS EO.l AO.2 Warn-

ton-EO.2 geber

T3 EOJ

Ü C.3-3: Ventilsteuerung

SPS AO.l

588 Lösungen der Übungsaufgaben

Ü C.3-4: Motorsteuerung mit Hochlaufüberwachung

SPS Motor-

t Tl schütz

EO.l AO.l

T2 EO.2

T3 EO.3

EOA

Ü C.3-5: Parkhaussteuerung

1 TO ...-----.....,

L SPS EO.O AO.l

EO.l AO.l

EO.2

EB2 AB2

Sachverzeichnis

A AID-Converter (ADC) 8 Abbrandfestigkeit 311 Abfallverzögerung 337 Abkühlphase 291 Abkühlungszeitkonstante 281 Abkühlvorgang 280, 283 Ablaufschritte 416 Ablaufsequenz 188 Ablaufsteuerung 415 Ableitstrom 521 Abfallzeit 313 Abschaltautomatik 79 Absolutencoder, elektronisch-optischer 200 Absolutgeber 208 Absolutpositionierung 222 Absorptionsgesetz 355 Abtast- und Halteschaltung (sampie and hold)

388f Achskopplung 195 Achtungsanzeige 308 Akquisition 9 Aktionsklasse 304 Aktor 455 Aktuator I, 3, 7 f, 10, 221 -, aktiver 222 Amplitudendichtespektrum 531 Amplitudengang 502 Analog-Digital-Wandler (AD-) 373,382 -, integrierender 382 Analogie 13,15,18,20 Analogwerteingabe 429 Analogwertverarbeitung 427 Anfahrbetrieb 93 Anfangsbeschleunigung 276 Anker 16, 43, 55 Ankerdurchflutung 55 Ankerkreiswicklung 48 Ankerleerlaufstrom 70 Ankerrückwirkung 52 f, 68 Ankerselbstinduktion 263 Ankerstrom 48 Ankerstrombegrenzung 79 Ankerstromkreis 56

Ankerstromrückwirkung 52, 171 Anker-Symbol 67,70 Ankerwicklung 43,45 f, 55 Anlagentechnik 461 Anlassen 74, 78 Anlasser 58, 72, 82 Anlaßvorgang 151 Anlaßwiderstand 59, 72, 74, 92 Anlauffrequenz 139 Anlaufkäfig 149,181ff Anlaufkondensator 161 Anlaufkondensatormotor 161 Anlaufmoment 183 Anlaufstrom 149 Anlaufstromstoß 139 Anregung, pulsförmige 225 Ansprechzeit 225,313 Ansteuersequenz 241 Antenne 516 Antennenfaktor 51 Antennen-Positionierung 230 Antivalenz 354 Antrieb 455 -, piezoelektrischer 221 Antriebskomponente, digitale 230 Antriebsmotor 61 Antriebssystem 6, 263 Antriebstelegramm (AT) 475,477 Anweisungsliste (AWL) 399 Anwurfmotor 181 Anzeigelement 299 Anziehungskraft 23 Aperiodische Sprungantwortfunktion 265 Aperiodischer Grenzfall 265, 504 Aperiodischer Übergang 265 Approximation, sukzessive 386 Arbeitslage 310 Arbeitsleistung, technische 454 Arbeitsmaschine 1, 7, 48, 61 f, 72, 103,250 Arbeitspeicher 363 Arbeitspunkt (AP) 60ff, 130,250,257, 268f -, statischer 49, 118, 252 Arbeitspunkt-Kriterium 252 Arbitrierungsphase 467

590

Architektur, superskalare 372 Arcnet 456,459 Arithmetische Operation 394 ASI-Bus 456 AS-Interface 471 ASM -, Drehmoment 119 -, polumschaltbarer 106 Arithmetischer Befehl 423 Assoziativgesetz 355 Asynchronmaschine 104 Asynchronmotor 12 Asynchron-synchron-Betrieb 181 Aufhängung, kardanische 201 Auflösung 208,214 Auflösungsbegrenzung 215 Aufwärmphase 291 Ausbreitungsgeschwindigkeit 516 Ausdehnung, linear thermische 223 Ausgabebaugruppe 395 Ausgangsgröße 478 Ausgleichsvorgang 248 -, zeitlicher 62 f Auslegung des Antriebs 292 Ausschaltverzögerung 411 Außertrittfallen 240 Außertrittfalimoment 183 Aussetzbetrieb 289, 293 f Aussteuerung -, lineare magnetische 98 -, magnetische 514, 519 Axometer 195 AXUMERIK 193

B Bahnbetrieb 35 Bahnfehlerkompensation 445 Bahnplanung 447 Bahnsteuerung 442 Bar-Kode 390 Barlow'sches -, Prinzip 189 -, Rad 190 Bauelement, mechanisches 303 Bauform 295 Baumstrujtur 458 Bauteil, elektromechanisches 299, 309 BCD-Code 421 BCD-Zähler 386 Bearbeitungsmaschine 221 Bearbeitungsprogramm 438 Bedien- und Visualisierungstechnik, inter-

aktive 11 Bedienelement 299, 305 Bedienen 394 Bedieneraufforderung 304 Bedienoberfläche 8, 209

Sachverzeichnis

Beeinflussung, elektromagnetische (EMB) 507

Beeinflussungsmodell 508 Befehlsliste 420 Begrenzungshyperbel 103 Beharrungstemperatur 279 Beharrungszustand, thermischer 279, 281,

293 Belastbarkeit 281 -, thermische 292 Belastungsbetrieb 175 Belastungsgrenze, stationäre 102 Benutzerkomfort 11 Berührungsschutz 104 Berührungsspannung, zulässige 568 Beschleunigungsbetrieb 256 Beschleunigungsmoment 49, 254 Beschleunigungsphase 286 Beschleunigungsprofil 78, 271 -, optimiertes 242 Beschleunigungsrampe 258,273 -, lineare 257 Beschleunigungsreserve 63 Bestromungssequenz 234 Betätigungselement 303 Betrieb -, bidirektionaler 61 -, dynamischer 59,225,227,248,254 -, intermittierender 289, 292, 294 -, stationärer 59 -, statischer 248, 250 Betriebsart 60, 64, 270, 281 Betriebsbedingung 559 Betriebsbereich 102,119,131 Betriebsdatenerfassung (BDE) 455 Betriebsdauer 279 Betriebskäfig 149 Betriebskennlinie 187 -, dynamische 270 -, modifizierte 153 Betriebskondensator 161 Betriebskondensatormotor 161 Betriebsmittelkennzeichnung 295 Betriebsmodus, intermittierender 289 Betriebssicherheit 340, 553 Betriebswert 132 Bewegungs- und Transformations-Spannung

21 Bewegungsftihrung 447 Bewegungsprofil 218 Bewegungsspannung 22 Bezugsgleichung 81 Bifilar 235 Bildungsgesetz 350 Bimetallstreifen 227 Bimorphe Bauweise 227 Bit 350f

Sachverzeichnis

Bitbus 456,459f I-Bit-Speicher 395 Bit-Stufing 470 Blechpaket, feromagnetisches 116 Blindlaststeuerung 171 Blindleistung 14 Blindleistungssteuerung 176 Blindstrombelastung 171 Blinkrelais 329 Blockdiagramm 118 Blockkommutierung 202, 205 ff, 212 Blockschaltbild 61, 63 Bode-Diagramm 491 f, 500 Bogenbrennspannung 524 Boole 353 Brauchbarkeitsdauer 526 Bremsbetrieb 79,84,96,258,286 Brems-Betriebsbereich 134 Bremse -, aktive 256 -, elektro-magnetische 61 -, vom Gleichstrommotor 79 Bremsfunktion 275 Bremskennlinie 93 Bremslüftungsmagnet 24 Bremsmoment 79,96 -, aktives 273 Bremsung, aktive 248 Bremswiderstand 79,84,256 Brennkammer 26 Broadcast 476 Bruchempfindlichkeit 223 Brushless Torquemotor 201 Bürstenfeuer 53, 56ff, 101,210 Bürstenring 197 Bürsten-Stillstandszeit 193 Bürstenverschleiß 210 Bus-Arbitrierung 466 Busstruktur 458 Busvergabe 466 Byte B 352,420f

C CAM 3 CAN_H (CAN-Bus High dominant) 467 CAN-Bus (Controller Area Network) 345, 466,

456,459 Carrier Sense (CS) 467 CE-Kennzeichnung 544 ClM ( Computer Integrated Manufacturing)

3,438 CI SC-Prozessor 372 CISPR 22 544 CLDATA-File (Cutter Location Data) 453 CMOS-Baustein 530 CNC (Computerized Numercial Control)

438

Codewandlungsbefehl 422 Collision Avoidance (CA) 467 Computer Aided Engineering 10 CRC (Cyc1ic Redundancy Check) 473 CSMAJCA 467 Curiepunkt 223

D DAC 374 Dampfkraftwerk 29 Dämpfungsgrad 504 Dämpfungskonstante 191 Datenbaustein (DB) 434 Datenblatt 144 Datenbus 7f, 12,242 Datenbussystem 3 Datenfeld 468 Datenrahmen 463 Datentransfer 400 Datentransport 394 Datenumsetzung, Fehler bei der 381 Datenwandler 380 Dauerbetrieb 63, 102, 281, 292f -, thermischer 282 Dauerkurzschluß 172 Dauerkurzschlußbetrieb 172 Dauermagnet 16

591

Dauermagnetring 197 3-dB-Grenzfrequenz 501 DC-G1ockenankermotor, bürstenloser 212 DC-Motor, mechanisch, kommutierter 211 DC-Servomotor, bürsten loser 212 De Morgan 353 -, Gesetze von 357 Demagnetisierung 198 Demodulation 532 Dezibel (dB) 492, 510 DHRYSTONE 371 Diagnose- und Überwachungsfunktion

419 Differentialgleichung, lineare, inhomogene

490 Differenzglied 62 Digital-Analog-Wandler (DA.) 373f Digitale Signal-Prozessor (DSP) 8 Digitalregler 76, 229 Digitaltechnik 349 Dimensionierung 9, 64 DIN 19245 461 DIN 19258 464 DIN40050 314 DIN 40900 300 DIN4l215 310 DIN EN 50012 33 DIN EN 50013 305 DIN EN 50042 300,329 DIN IEC 295

592

Direktantrieb 196ff, 201 f, 215, 231, 275 -, bürstenloser 203 -, getriebeloser 270 -, linearer 214 -, translatorischer 216 Direktumrichter 248 Disktranslator 228 Distributivgesetz 355 Domain 473 Doppelkondensatormotor 161 Doppelkontakt 301 Doppelwort D 420 Dreh-Aktuator 230 Drehfeld 31, 104, 204 -, elliptisches 161, 163 -, kontinuierliches 2 -, kreisrundes 161 Drehfeldrichtung 114 Drehfeldvektor 244 Drehmagnet 24 Drehmoment 48, 80, 128, 134 -,abgegebenes 48 Drehmomentbegrenzung 79 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinie 182 f Drehmomentenbilanz 252 Drehmomentengenerierung 50 Drehmomentenkonstante 51 Drehmomentenlinie 134 Drehmomentenripple 196,204,207,210 Drehmomentenwelligkeit 247 Drehmoment -Lastwinkel-Kennlinie 180 Drehmoment-Schlupf-Kennlinie 129 Drehmoment-Schrittfrequenz-Kenn1inie 239 Drehmomentspitze 82 Drehrichtung 49 Drehschalter 304 Drehstrom 3 1 Drehstrom-Leistungsschalter 174 Drehstrommaschine 14, 31 Drehstromnetz 3 1, 33, 104 Drehstromschalter 169 Drehstrom-Spannungssystem 168 Drehstromsteller 146 Drehstromsynchrongenerator 24, 31 Drehstrom-Synchron-Maschine 24 Drehstromsystem 5, 31 f, 104, 114 -, dreiphasiges 110 Drehstromtransformator 32, 34 Drehstromwicklung 109 Drehwinkel 440 Drehzahl 50,72 -, asynchrone 118 -, synchrone 115 Drehzahlabfall 75 f Drehzahlachwankung 76 Drehzahldifferenz 118 -, normierte 119

Sachverzeichnis

Drehzahl-Drehmomenten-Funktion 71 Drehzahl-Drehmomenten-Kennlinie 64,

92 Drehzahl-Drehmoment-Koordinatensystem

61 Drehzahlregelung 76, 188,203,478,

481 Drehzahlsteuerung 74f, 106, 145, 147,

430 Drehzahl variation 145 Drehzah1-Zeit-Diagramm 260 Dreieckschaltung 109f,143f Dreileitersystem 31 Dreipunktregler 479 Drift 222 Driftbewegung 222 Driftfaktor 223 Drossel, stromkompensierte 521 Druckkraft 222 DS ASM-SRL 104 DS-ASM 38, 104, 250 -, Drehfeld 109 -, mit Käfigläufer 38 -, polumschaltbare 115 -, mit Schleifringläufer 38 DS-ASM-Käfigläufer 248 DS-ASM-KL 154 DS-ASM-KSL 104 DS-ASM-SRL 120, 147, 150 DS-ASM-SVL 104 DS-Netz 109 DS-NSM 250 DS-SM 37,164,166 -, Einsatzgebiete 165 DS-Verbraucher 109 -, symetrischer 110 Dualsystem 350 Dunkelschaltung 174, 181 Dünnschichtmagnet-Schrittmotor 237 Durchflutung 15, 1 7 Durchflutungsgesetz 15,22,54 Durchhangkompensation 446 Durchschlagfestigkeit 223 Dynamik 4,45,76,193, 197ff, 203,214,

239,243,247 Dynamoblech 16,45, 109 Dynamomaschine 24

E Echtzeitbetrieb 242 EC-Motor 37,209 EG-Konformitätserk1ärung 544 Eichfaktor 66 Eigenbelüftung Eigenfrequenz Eigenkühlung Eigenreibung

191,281 267

298 48, 70

Sachverzeichnis

Eindringtiefe 531 Eingabebaugruppe 394 Eingangsgröße 478 Einheitssprung 264 Einphasen-ASM mit Widerstandshilfsphase

162 Einphasenasynchronmotor mit Hilfswicklung

160 Einphasennetz 32 Einphasensynchronmotor 184 Einschaltmoment 74, 82, 276 Einschaltstrom 82 Einschaltstromimpuls 139 Einschaltverzögerung 411 Einschwingen 244 Einschwingverhalten 504 Einschwingvorgang 290, 496 Einstrahlfestigkeit 518 Einzelkontakt 301 Einzelschritt 239 Eisenverlust 4,16,81,93, 99f, 123,

133 Electromagnetic Compatibility 507 Elektrizitäts-Versorgungs-Gesellschaft (EVG)

25 Elektro-Hubmagnet 16 Elektrolokomotive 35 Elektromagnet 1,5,17,20,24,51,216 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) 11,

507 Elektromagnetisches Feld 511 Elektromagnetismus 215 Elektromechanik 299 Elektromotor 20 Elektro-Motorische-Kraft (EMK) 46 Elektronik Motor 12f, 202f, 212 -, bürsten loser 204 Elektrosmog 582 Elektrostatische Entladung (Electrostatic

Discharge) (ESD) 510,530,537 Emission 29,509 Empfängersystem 209 EMVG 529 EMV-Matrix 526 EMV-Plan 527 EMV-Richtlinie 507,532 f Encoder 209 -, linearer 218 -, optischer 218 Endhalt 341 Endstufe 7, 10, 12,61,201,242 Endverbraucher 32 Endverstärker, digitaler 248 Energie -, berührbare 569 -, kinetische 25, 79 -, potentielle, mechanische 25

Energiebilanz 23, 124 Energiefluß, mechanischer 177 Energiefluß-Richtung 257 Energiespeicher 264 Energieumformung 5 Energieversorgung 31 Energiewandler I, 4 Energiewirtschaft 25 Entstörungsmaßnahme 337 Entmagnetisierung 10 1, 200 Entschwefelung 26 Entstickung 26 Entstörbauelement 524 Entstörfilter 395 EP-ASM 39, 104, 158 EPROM 367f EP-SM 38 Ereignisanzeige 308 Erregerfeld 5 Erregerfluß 50, 55, 72 Erregergrad 60, 87 f, 93, 95, 97 Erregermagnetfeld 48, 51 Erregerspule 16f Erregerstromkreis 51 Erregerwicklung 18,43,55,58 Ersatzschaltbild 59,65,67, 70, 87, 122 -, einphasiges 123 Ersatzschaltung 122, 124 Ersatzwiderstand, für die mechanische

Leistung 125 Erste Grundgleichung 50 Erwärmung der Maschine 279 Erwärmungsintervall 290 Erwärmungsvorgang 279 Erwärmungs-Zeitkonstante 280 Ethernet 456 EU-Richtlinie 553 Europäische Normen (EN) 533 Europäisches Verbundnetz 26, 31 EVU 31 EVU-Transformator 33 f Explosionsschutz 104 Exponentiallastcharakteristik 250 Extremwert 128 Extremwertgleichung 128

F Fachgrundnorm (Generic Standard) 533,

535 FCC-Regel 543 FDDI Token Ring 456 Feder-Vorspannkraft 229 Fehlerstrom-Schutzschalter 143 Feld, magnetisches 16 Feldbus 3,7,345,455 Feldbusgerät 458 Feldbusvereinigung 458

593

594

Feldlinie 15 f, 45 Feldschwächung 71,75,97,145,188 Feldspule 17 Feldstärke 17 f, 22 Feldsteller 58,70,97, 175 Feldstellwiderstand 58,71, 92f Feldwicklung 58 Fernbus 464 Fernwärmegewinnung 29 Ferritring 525 Ferromagnetisch 4 Ferromagnetischer Kern 22 Fertigungsautomatisierung 461 Festkörpergelenk 227 Filter 337,523 Flash-EPROM 367 Flicker (Voltage fluctuation) 538 Fliehkraftbeanspruchung 101 Fliehkraftgrenze 103 Flipflop 358, 365 Folgekontakt 301 Fossile Brennstoffe 26 Fotolithographisches Multi-Layer-Verfahren

190 Fotovoltaischer Effekt 532 Framekonzept 449 Frame-Koordinationsystem 449 Frameless 201 Freifeld-Meßplatz 545 Fremdbelüftung 103, 191 Fremderregung 51,58,64 Fremdkörperschutz 297 Fremdkühlung 281,298 Frequenzanalysator 492 Frequenzanlauf 181 Frequenzbereich 263,478 Frequenzgang 264,478,491 Frequenzkurve 239 Frequenzsteuerung 146 Frequenzumrichter 5 f, 181 Frequenzumrichtertechnik 35 Frequenzverhaiten 484 Frequenzwandler 121 f Frequenzwandlung 181 Frequenz-Wobbelgenerator 492 Fritten 312 Fritting corrosion 532 Führungsgrößenänderung 482 Führungsgrößen-Variation 248 Funkentstör-Bauelement 520 Funkentstörfilter 523 Funkentstörung 57 f Funkstörfeldstärke 535 Funkstörspannung 534, 545 Funkstörstrom 545 Funktionsbaustein (FB) 434 Funktionsblock 118

Sachverzeichnis

Funktionsplan (FUP) 399,416 Funktionssicherheit 553 Fuzzy-Logik 12

G Gasableiter 524 GAU 29 Gauß 17 -, 'sehe Zahlenebene 492, 498 Gefahr 555 -, biologische 584 -, chemische 584 -, elektrische 565 -, strahlende 580 Gefährdungsbereich 567 Gefahrenart 553 Gefahrenquelle 559 Gefährdungsanalyse 556 Gegen-EMK 237 Gegeninduktivität M 514 Gegenkopplung 62 Gegenmoment 61 Gegenspannungsinduktion 233 Gegentaktsignal (Nutzsignal) 522 Gegentaktspannung (differential mode

voltage) 514 Genauigkeit 197 -, absolute 218 Generator 20, 26 -, fremderregter 66 -, im Kraftwerk 168 -, selbsterregter 51 Generatorbereich 42,59,61,177,179 Generatorbetriebsart I Gerätesicherung 346 Gesamtfluß 17 f Geschwindigkeitsrampe 241 Geschwindigkeitsregelung, analoge 481 Geschwindigkeitssensor 200 Geschwindigkeits-Skala 68 Geschwindigkeitssteuerung 72, 75 Geschwindigkeits-Zeitprofil 63 Geschwindigkeits-Zeit-Rampe 259 Getriebetransmission 275 Getriebewirkungsgrad 258 GIPS 370 Gleichlauf 193, 202 Gleichrichter 5 Gleichrichtung 532 Gleichspannung, pulsierende 4, 42 f Gleichspannungsquelle 240 Gleichstromgenerator 42 -, fremderregter 65 Gleichstrom-Kollektor-Motor 204 Gleichstrom-Linearmotor 85, 217 Gleichstrommaschine 14,20 Gleichstrommotor 12

Sachverzeichnis

Gleichstromnetz 35 Gleichstrom-Permanentmagnetmotor 270,

275 Gleichstrom-Reihenschluß-Maschine

186 Gleichstrom-Reihenschluß-Motor 92 Gleichtaktspannung (common mode voltage)

514 Gleichtaktstörung 522 Gleichung -, dynamische 255 -, normierte 86, 90 Gleitfunkenstecken 524 Gleitkomma-Rechenwerk 373 Gleitreibung 251 Glockenankermotor 85, 204 Grenzfrequenz 226 Grenzfrequenz des Regelgliedes 501 Grenzfrequenzkurve 240 Grenzrisiko 555 Grenztemperatur 281 Größe -, komplexe 131 -, normierte 91 -, transformierte 125 f Grundgleichung 49 Grundlast 25 Grundnorm (Basic Standard) 535 GS-Generator 65 -, mit Selbsterregung 68 GSM 41,43 -, permanenterregt 41, 196 GS-Nebenschlußmaschine (GS-NSM) 36,

41,58,191 -, als Generator 64 -, Kennlinie 70 -, permanentmagneterregter 85 GS-RSM 36,41,59,86,250 -, Kennlinie 86 -, nichtlineare Magnetisierungskurve 92

H Haftreibung 251 Halbbyte 351 Halbleiterrelais 314, 319 -, für Gleichstrom mit MOSFET 321 -, für Wechselstrom 323 Halbmagnet 20 Halbschritt 233 Halbschrittbetrieb 233 f, 237, 244 Hall-Effekt 206 Hallsensor 206, 218 -, magnetischer 212 Hall-Spannung 207 Haltebremse 248 -, elektromagnetische 194 Haltemoment 238f,247

Haltemomentkurve 246 Hammingdistanz 470 Hardware 8, 12 Hardware-Ergonomie 455 Hardwaremodell 11 Hartmagnetisch 16 Harvard-Architektur 372 Hauptinduktivität 123, 170 Hauptpol 43,45, 55 Hauptreaktanz 123,170f Hauptschalter 305,341,562 -, gesteuerter 332 Hauptsicherung 346 Hauptspeicher 363 Hauptwicklung 163 Hausinstallation 33 Header 468 Hebezeug 103 Heizkraftwerkblock 28 Hexadezimalsystem 352 HF-Stromzange 545 HGÜ (Hochspannungs-Gleichstrom-Über-

tragung) 32 Hidden Refresh eyde 366 High-Pegel 360 Hilfsschütz 330 Hilfswicklung 160 Hochlauf 82 -, dynamischer 276 -, exponentieller 275 f -, linearer 259, 270 Hochlauf-Diagramm 82 Hochlaufen 240 Hochlauffunktion 259, 275 Hochlaufzeit 260, 277 -, thermische 281 Hochlauf-Zeitfunktion 265 Hochspannungskabel 32 Hochspannungsleitung 32 Hochspannungsnetz 26 Hochspannungsschalter 225 Hochspannungs-Verbundnetz 32 Hochvakuum 203 Hohlwelle 201 Homogen 16 Homogenes Feld 21 ff Hubzeit 313 Hufeisen-Hubmagnet 17 Hufeisenmagnet 16 Hüllkurve 266 Hybrid-Bauweise 227 Hybridmotor 231 Hybrid-Schrittmotor 235 f Hybridtechnik 380 Hysterese 15, 85, 222 Hysteresemotor (EP-SM) 167, 184 Hystereseverlust 4,! 6

595

596

I IEC 295 IEC-CISPR-Norm 543 IEEE 1118 460 IM (International Mounting) 295 Immunity 509 Impedanz 14, 123 -,Imaginärteil 14 -, Realteil 14 Impedanz Z 511 Impuls, verlängerter 411 Impulsdrehmoment 193, 195 Impulsfolge 241 Impulsgenerator 241, 410 Impulszahl 386 Inband-Störung 529 Inchworm 215 Indikator, magnetischer 206 Induktion 17 f, 20, 23, -, magnetische 56 Induktionsgesetz 20ff, 42, 514 Induktionsmaschine 117 Induktivität L 511, 514, 521 Induktivitätsfaktor 522 Initialisierung 208 Inkrement 244 Inkrementalgeber 85,209 Inkremententalencoder 208 Innenwiderstand 67, 75 -, der Ankerwicklung 46 Innovation 12 Instabilität 497 Instal1ationstechnik 456 Integralglied 77 Integrationsfahigkeit 215 Integrations-Zeitkonstante 77 Integrator 382 Interbus-S 345, 456, 459, 464 Interface 3,10,209,230,241 Internationale Standard Organisation (ISO)

8 Interpolation 444 Intrasystem-EMV 509 IP (International Protektion) 297 IR-Kompensation 76 ISM (lndstrial Scientific and Medical) 540 Isolation 295, 298, 570 -, Dicke der 577 Isolationsklasse 298 Isolationswiderstand 223 Isolierrnaterialklasse 281 Isolierung 298,571 ISO-Regeln 11 Istgröße 76 Istwertmessung 76 ITU (International Telecommunication Union)

540

J litter 529 Job-Liste 453 Joch 16,43 Jochring 43,45

K

Sachverzeichnis

Käfigläufer, polumschaltbare 146 Kardangelenk 230 Kausalkette 62 Keeper-Ring 197,200 Kennlinie 64 -, fur Lastbetrieb 67 -, für Leerlauf 65 -, lineare 67 -, Linearisierung der 269 -, magnetische 66, 92 -, parametrisierte 188 -, statische 249 Kennlinienfeld 72 Kennlinienlinearisierung 220 Kennlinien-Steilheit 72 Kennwerte für Kontakte 310 Kernenergie 25 Kernkraftwerk 26,29 Kernreaktor 29 Kipp-Aktuator 230 Kippmoment 127, 129, 134, 142 Kipp-Punkt 134 Kippschlupf 127f, 136 -, modifizierter 143 Kirchhoff's Gesetz 14 Klammerbefehl 400 Klauenpol 185 Kleinschütz 309 Kleinstmotor 184 f Klemme 345 Klemmenbezeichnung 57 Klemmenbrett 138 Klemmenspannung 59, 72 Klimaschutz 104 Kloß 126, 129 -, Gleichung 143 -, formel 152 Knackstörung 527,542 Koeffizientenvergleich 264 Kohlekraftwerk 25 f Kollektor 43 KoIlektorlamel1e 204 Kollektorsegment 4 f, 42 ff, 197 Kommunikation 451 Kommunikationszyklus 476 Kommutativgesetz 355 Kommutator 4 f, 26, 42 ff, 56, 190 -, elektronische 202 f -, mechanischer 202 Kommutierung 201

Sachverzeichnis

-, elektronische 85 -,Ieistungselektronische 204 Kommutierungs-Elektronik 209 Kompatibilität 13 Kompensation 52 Kompensationswicklung 48, 54 ff Konaktwiderstand 311 Kondensation 558 Kondensator 29,521 Kondensatormotor 104, 160 Konfigurationsmodul 210 Konfigurierung 9 Konformität (Profil treue) 11 Konstantstrom 259 Konstantlastcharakteristik 250 Konstantspannungsbetrieb 240 Konstantspannungs-Treiber 243 Konstantstrom-Ansteuerung 271 Konstantstrombetrieb 240 Konstantstromquelle 240 Konstantstrom-Treiber 244 Kontaktplan (KOP) 399 Kontakt-Schaltungstechnik 24 Kontakt-Übergangswiderstand 532 Kontamination 223 Kontrollwort 464 Konvektion 281 Koordinatentransformation 450 Kopf 468 Koppelimpedanz ZK 515 Koppelkapazität CK 511 Koppelpfad 508 Kopplung 318 -, elektromagnetische 511 -, galvanische 511 -, gestrahlte 516 -, induktive 511 -, kapazitive 511 -, der Radsätze 248 Körperstrom, gefährlicher 565 Krafterzeugung 4,21,23,51 Kraftnetz 34 Kraftschieber 175 Kraft -Weg-Charakteristrik 216 Kraftwerk 24, 29 Krananlage 150 Kranbetrieb 153 Kreis, magnetischer 14 Kriechstrecke 577 Kühlaggregat 281 Kühlkreislauf 30 Kühlung 295 -, aktive 103 Kupferverlust 4,81,93, 99f, 123, 128, 133 Kupfervolumen 198 Kurzschluß- oder Käfigläufer 116 Kurzschlußbremsmoment 84

Kurzschlußfall 125 Kurzschlußkäfig 181 f Kurzschlußläufer 106 -, polumschaltbarer 149 Kurzschlußläufermotor, anlassen 139 Kurzschlußpunkt 137 Kurzschlußring 116

597

Kurzschlußwiderstand, betriebsmäßiger 135 Kurzschlußwindung 163 Kurzzeitbetrieb 284 f -, extremer 211 -, intermittierender 211 -, reversierender 211 -, thermischer 285 Kurzzeitunterbrechung 538 Ky-Faktor 439

L Ladebefehl 422 f Lageindikator 207 Lagemessung 202, 206 f Lagerebene 220f Lageregelung 216,226 -, des Antriebssystems 208 Lagerregler 76 Lagerung, elektromagnetische 220 Lagesensor 208 -, berührungsloser 206 Lamelle 42f Lamelliert 15 Langsamläufer 196, 270 Langwort 352 Laplace-Gleichung 264 Laplace-Transformation 263 f, 478 Laplace-Transformator 504 Laplace-Variable 263 Laser 218,580 Laserinterferometer 446 Laserklasse 581 Laserstrahl 580 Laserstrahl-Leitsystem 203 Lastabhängigkeit 75 Lastabsenkung 153 Lastgrenze 167 Lasthebemagnet 24 Lastheben 255 Lastkennlinie 268 -, statische 250 -, der Turbine 154 Lastmoment 48,61,72,250 Lastrnoment-Drehzahl-Charakteristik 250 Lastsenken 256 Laststörung 252 Lastwechselfrequenz 294 Lastwiderstand 61 Lastwinkel 170f, 175, 177, 179,220,235,

238,245

598

Läufer -, eisenloser 212 -, magnetisch, aktiver 164 Läuferfrequenz 121 Läufergröße im Lauf 124 Läufermagnet 167 Läuferspannungssteuerung 107, 147 Läuferstabform, vom Käfigläufermotor 148 Läufer-Stillstandsspannung 121 Läuferstrang 106, 121 Läuferstrom, komplexer 127 Lauffrequenz 231,241 Lauffrequenzkurve 240 Laufwasserwerk 26 Lautsprecherantrieb 217 Least Significant Bit (LSB) 351 Lebensdauer 63f, 10lf, 194,293 Lebensgefahrliche Auswirkung 566 LED-Anzeige 395 Leerlauf 175 -, realer 71 Leerlaufbetrieb 68, 70 -, idealer 74 Leerlaufdrehzahl 70,81,93,97,115,119 -, ideale 71,81 -, reale 81,90 Leerlaufkennlinie 66 Leerlaufmessung 46 Leerlaufstrom 81 Leerlauf-Zeitkonstante -, elektrische 274 -, mechanische 274 Leistung -, im Drehstromsystem 143 -, mechanische 74, 125, 128, 133 Leistungs-, Typenschild 63 Leistungsanpassung 292 -, optimale 292 Leistungsbilanz 93, 99f, 125 Leistungsbus 7 Leistungselektronik 12,35, 106,207 Leistungsendstufe 209,240f Leistungsfahigkeit, Indikator 454 Leistungsfaktor cos cp 132 Leistungsgrenze 100 f -, stationäre 102 Leistungskomponente 99, 133 Leistungsschild 80 Leistungsschütz 330f Leistungsschutzschalter 346 Leistungstransistor, bipolarer 319 Leistungstranslator 241 Leistungsverstärker 85 -, getakteter 218 Leiterschleife 21 Leiterspannung 31, 33 f Leitstand 26

Leuchtmelder 308 Lichtleiterbus 456 Linearantrieb 214,252 Linearbeschleunigung 248 Linearisierung 277 -, elektronische 216 Linearität 85, 198 Linearitätsabweichung 196 Linearitätsbereich 52 Linearlastcharakteristik 250 Linearmotor 13,40,247 Linearverstellung 216 Local Area Network (LAN) 8 Logik -, kombinatorische 349 -, sequentielle 349 Logiksequenz 233 Logiktabelle 233 Lokalbus 464 LON 456,459,472 Löschdiode 233,337

Sachverzeichnis

Lösungsmethode, grafisch-rechnerische 268, 277

Luftreibung, viskose 100 Luftspalt 15f,18,43,45 Luftspaltinduktion 17 Luftspaltleistung 127 f, 133 ff Luftstrecke 576 LUT (Look Up Table) 229 LUT-Tabelle 210

M Magnetfeld -, homogenes 16 -,Iageabhängiges 204 Magnetfluß 18, 21 Magnetische Feldstärke 15 Magnetische Kopplung 22 Magnetische Leitfähigkeit 15 Magnetische Umlaufspannung 15 Magnetischer Fluß 15 Magnetischer Kreis 16,43, 51 Magnetischer Spannungsabfall 20 Magnetischer Widerstand 15 f, 18 Magnetisches Feld 18 Magnetisierungs-Charakter 200 Magnetisierungsgleichstrom 166 Magnetisierungskennlinie 19, 52, 87 -, nichtlineare 92 Magnetisierungskurve 22 Magnetisierungsstrom 131 Magnetkreis 5,16 Magnetlager 220 Magnetmotor 216f Magnetostriktion 12,215 Magnetostriktionsantrieb 215 Magnetschwebebahn 221

Sachverzeichnis

Makro-Umweltbedingung 570 Manchester Kode 474 Maschine, kompensierte 55, 72 Maschinendatenerfassung (MDE) 455 Maschinenkonstante 41, 49ff, 128 Maschinen-Richtlinie 533, 553 Maschinenzustand 304 Masken-Programmierung 366 Mask-ROM 367 Massenspeicher 363 Massenträgheit 79,84 Massenträgheitsmoment 254 Maßstabsfaktor 66, 68, 74, 133 Master 460 Master-Datentelegram (MDT) 475 Materialwanderung 31 I Mechanische Arbeit 23 Mechatronik 12 Mehrachsensystem 248 Mehrfachkontakt 301 Melden 394 Mensch-Maschinen-Schnittstelle 454 Menütechnik 8 Merker 394, 396 Meß- und Signalübertragungsverfahren

76 Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik 6 Meßauflösung 200 Meßempfänger 547 Meßkreis 76 Meßprinzip, analoges 209 Meßsystemfehler 446 Meßtechnik 545 Meßumformer 7,455 Meßwandler 7 Meßwiderstand 244 Meteorologie 11 Metrologie 7, 12,203,478 Mikrocomputer 8, 210 Mikrocomputersteuerung 248 Mikrocontroller 8, 207 Mikromanipulator 215 Mikromotor 85 Mikroprozessor 241 Mikrorechner 370 Mikroschritt 231, 245 Mikroschrittantrieb 241, 244 ff Mikroschrittsteuerung 247 Mikrostellglied 221 Mikro-Umweltbedingung 570 Mikroverstellung 21 I , 215 Miniaturisierung 12 f MIPS 370 Mittellast 25 Mittelspannungsnetz 32 Mittelwertbildung 268 f -, Linearisierung der 269

MMC-Bereich (Man Machine Communica-tion) 438

Modul 242 Momentenbilanz 62 Momentenripple 208 Monoflop 408 Mono-Master-Bus 459f Monopol 516 MOSFET 321 Most Significant Bit (MSB) 351 Motorbetrieb 48,59,61,70,177,179 Motorbetriebsart 1 Motor-Betriebsbereich 134 Motorbremse, aktive 287 Motordrehmoment 48 -, aktives 48 Motorgeschwindigkeit 72 Motorkennlinie 268 -, statische 250 Motorkonstante 99 Motormoment 61 -,aktives 72 -, erzeugtes 250 -, pulsierendes 187 Motornennstrom 80 Motor-Reibmoment 49 Motorreibung 72 Motorritzel 270 Motorschutzschalter 139,281,346 MOV 327 Multiemitter-Transistor 365 Multifunktionstimer 328 Multi-Master-Bus 459, 466 Multimediatechnik 203 Multiple Access (MA) 467 Mumetall 518

N Nachrichtengruppe 468 Näherungsverfahren 268 -, grafisch-rechnerisches 268 NAND-Gatter 360 Navigations-Automatik 482 NC-Antrieb 440 NCK (Numerical Contro1 Kernei) 438 NC-Steuerungsmodul 440 Nebenschlußcharakteristik 141 -, der ASM 131 Nebensprechen (cross talk) 513 Negation 401 Negierung 356 Nennarbeitspunkt 99, 144 Nennbetrieb 60, 63, 93 Nennbetriebs-Arbeitspunkt 75, 130 Nennbetriebs-Kennlinie 130 f Nennbetriebsschaltung 141 Nenndaten 144

599

600

Nenndrehzahl 80 Nenngröße 63 Nenn-Haltemoment 245 f Nennleistung 80, 99 Nennspannung 80 Nennwert 74 Nennwirkungsgrad 93 Neodym-Permanent-Magnet 209 Netz-bzw. Versorgungs gerät 7 Netzfrequenz 26, 104, 169 Netznachbildung 545 f Netzteil 209 Netztrenner 305 Netzwerk 12 Neumann-Architektur 371 Neuron 474 Neutrale Zone 42 f, 46, 49, 53 f Neutralleiter 32 ff Newtonsehe Gleichung 258 Newtonsehe Zustandsgleichung 159,269 Newtonsches Aktionsprinzip 254, 259 Nibble 351 NICHT-Funktion (Negation) 354 Nichtkompensation 67 -, Maschine 68 Nichtlinearität 381 Niederspannungs-Drehstromnetz 32 Niederspannungs-Drehstromsystem 33 Niederspannungsnetz 34 Niederspannungs-Richtlinie 533 Niederspannungsrichtlinie 553 Node 473 Normrichtlinie 295 Normung 300 Notaus-Baustein 344 Notaus-Schalter 341 NRZI-Format 476 NSM 57 Numerische Steuerung (Ne) 438 NURBS (Non Uniform Rational B-Splines)

445 Nutzdaten 464 Nutzfluß 18

o Oberflächenbearbeitung 203 Oberschwingungsstom (Harmonie Current

Emission) 538f Oberwelle 530 ODER-Funktion (Disjunktion) 354,401 ODER-Verknüpfung, exklusive 354 Offener Regelkreis 500f Öffentliches Netz 33 Off-Line Programmierung 366 Öffner 305 Offsetfehler 381 Ohrn'sches Gesetz 14f

Sachverzeichnis

Online 9 On-Line Programmierung, reversible 367 Operanden 423 Optoelektronik 200 Optokoppler 395 Optronik 12 Organisationsbaustein (OB) 434 Organisationsbefehl 400 Orts frequenz 47 Ortskurve l3lf, 176, 178,478 Ortskurvenkreis 132, 137 OTP-EPROM 367

p Parallelsteller 60 Parallel-Wandler (flash converter) 390 Parallelwiderstand 87 Parameter 13,64,71 -, absoluter 432 -, dynamischer 13 -, elektrischer 72 -, komplexer 131 -, konstanter 74 -, skalarer 50f -, statischer 13 -, symbolischer 432 -, variabler 72 Parameter-Optimierung 209 Parasitärer Effekt 531 Partialbruchzerlegung 264 PC 217 PC kompatible Servo-Steckkarte 86 Pemanentmagnet 5 PEN 34 Periodische Lösung 266 Permanentmagnet 16,51,85,190,194,

231 Permanentmagnetläufer 204 Permanentmagnet des Rotors 204 Permeabilität 15 f, 18, 516 -, relative 45 Permittivität 516 Personenschutz 340 Phasenanschnittsteuerung 108, 146 Phasenfolge 174 Phasengang 502 Phasenumschaltung 335 Phasenverschiebung 14,34 Phasenwinkel 177 Photovoltaik 24 Physical Layer 458 PID-Glied 489 PID-Regler, elektronischer 489 Piezo Walk 215 Piezoantrieb, linearer 215 Piezoeffekt 215 -, Temperaturabhängigkeit 223

Sachverzeichnis

Piezoelement Piezokeramik 227f Piezomodul 223 Piezostacks 229 Piezostellantrieb 40 Piezostelltechnik 221 Piezotisch, mathematisches Modell

230 Piezotranslator 12, 225, 227 Piezo-Wanderantrieb 229 PLC (Programmable Logic Controller)

438 PM-SM, zweiphasige 244 P-Net 456,459 PNO 461 Pointierung 211 Pol 503 -, dominierender 503 Polarisationsrichtung 222 Pollücke 182 Polpaarumschaltung 146, 149 Polpaarzahl 106, 115, 117, 164 Polrad 166, 168 Polraddurchflutung 170 Polrad-Elektromagnet 170 Polradfluß 168 f, 171 Polradgleichstrom 169, 179 Polradstrom 166, 168, 170 f -, komplexer 170 Polradwechselspannung 170 Polschuh 16,42,45, 51 Polteilung 232, 238 Polynom 2ter Ordnung 264 Polzahl 231 Portabilität 13 Position 440 Positionierbarkeit 198, 207 f Positioniergenauigkeit 248 Positioniersteuerung 203,440 Positionierung 210, 215 -, hysteresefreie 226 Positionsauflösung 198, 247 Positionsgeber 208 Positionsgenauigkeit 203 Positionsindikation 206 Positionsregelkreis 226 -, digitaler 76 Positionsregler 226 Positionsschalter 341 Positionssensor 198, 208, 218, 242 Positionssteuerung 394 Potential Erde 32 f Potential, neutrales 117 Potentialausgleich 571 Potentialausgleichssystem 570 Potentialdifferenz 15 Potentiometer, elektronischer 376

pr EN 50170 461 Präzisionsmotor 203 Präzisions-Stellantrieb 211 Prellzeit 313 prEN 1088 344 Primärenergie, regenerative 24 Primärenergieträger 24 Primärkreislauf 30 Primärspule 22 Primärwicklung 120 Priorität 467 Produktfamilien-Norm 533 Produkthaftungsgesetz 302 Produktnorm 533 Produktsicherheit 553 Produktspezifikation 527 Profibus 345,456,459,461 Profibus-DP 461 Profibus-FMS 461 Profibus-PA 461 Profiltreue (Konformität) II Programmbaustein (PB) 434 Programmiereinrichtung 434 Programmierung -, nach DIN 66025 452 -, grafisch-interaktive 453 Programms atz 447 Programmspeicher 396 Projektierung 9, 242 Projektkoordination 10 PROM 367 Proportionalglied 76, 230 Proportionalmagnet 216 Protective Earth (PE) 521 Prozeßabbild 397 Prozeßautomatisierung 461 Prozeßbedienung 435 Prozeßrechner 8,210 Prozeßsignal 393 Prozeßtechnik 107 Prozeßvisualisierung 394,435 Prüf- und Überwachungsaufgabe 394 Prüffeld 468 Prüfplan 527 Prüfzeichen 301 Pulsfolge 234 Pumpspeicherwerk 25 PWM (Pulsweitenmodulator) 6 PWM-Endstufe 209 PZT-Regelkreis 226

Q Quadrantenfehlerkompensation 447 Quarzuhr 237 Quasi-Spitzenwert 547 Quatisierungsfehler 381 Quelladresse 477

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R R-2R-Leiternetzwerk 375 Radarantenne 274 Radiallager 220 Radioaktiver Stoff 582 Rampe 478 Rampendiagramm 257 Rampenfunktion 260 -, lineare 484 Random Acces Memory (RAM) 364 -, dynamischer 366 RAS-Impuls (Row Adress Strobe) 366 RAS-Only Refresh-Cycle 366 Raumtemperaturregelung 483 Rauschpegel 211 RC (Robot Control) 438 RC-Glied 337 Read Only Memory (ROM) 364 Reaktanz, subtransiente 172 Reaktionszeit 45,76,214,252,397 Realzeit 8f, 207, 242 Rechnertechnik 370 Rechteck-Kommutierung 205 Rechte-Hand-Regel (RHR) 22f, 48f, 55 Reduktionsgetriebe 203 Redundanzanforderung 231 Referenzmarke 209 Referenzpotential 33 Referenzspannung 379 Regelabweichung -, proportianale 76 -, verbleibende 505 Regelantrieb 41 Rege1barkeit 11, 103 Regelbereich 200 Regeldifferenz 496 Regeleinrichtung 478 Regelfaktor 192 Regelgröße 478 -, Gegenkopplung 76 Regelkaskade 480 Regelkreisstruktur 62, 480 Regelkreis 229 -, Auslegung 493 -, digitalisierter 247 -, Grundgleichung 493 -, Stabilität 497 Regelkreisglied 478,484 Regelkreis-Verstärkung 76 Regelparameter 481 Regelsteifigkeit 197, 201 Regelstruktur des Motors 76 Regelsystem 247 Regeltheorie, komplexe 478 Regelung 210,394,430,478 -, analoge 76 -, automatische 76

-, stabile 499 Regelungsfaktor 192 Regelungsstruktur 63 Regelungssystem 62,478 Regelungstechnik 478 Regler -, analoger 479 -, -, stetiger 479 -, -, unstetiger 479 -, digitaler 248,479 RegTP 544 Reibungsverlust 4, 93, 99 -, viskoser 191 Reibverlust 81 Reihenschlußmotor 35 Reinstraum 203 Relais 24, 309 -, impulsformendes 329 Relaisspu1e 312

Sachverzeichnis

Reluktanz 182f, 220, 231 f, 235, 238 Reluktanz-Linearantrieb 218 Reluktanzmotor 85, 182 f, 231 Reluktanz-Schrittrnotor 231, 247 Remanenz-Induktion 68 Remanez 16 Reproduzierbarkeit 203 Reset 360 Resolver 208 f, 248 Resolversignal 210 Resonanzfrequenz 188,225,247 Resonanzschschwingung 231 Restmagnetismus 66, 69 Restwelligkeit 201,203 Ringkern 522 Ringstruktur 458, 464 Ringversion 202 Rippelspannung 47 RISC-Prozessor 372 Risiko 555 Risikobewertung 556 RLC-Schaltung 490 Roboter 103 Röhrchenbauweise 227 Rollenkern 522 Rotor 5, 16,43,55 -, eisenloser 189, 211 Rotorfrequenz 149 -, induzierte 141 Rotorlage 207 Rotorlagegeber 204 Rotor-Polkappe 236 Rotor-Polpaar 244 Rotorring 197 Rotor-Strangspule 117 Rotorwicklung 116 Rotorzähne 231 RS 485-Übertragungstechnik 462

Sachverzeichnis

RSM 57 RSW 57 Rückfallzeit 313 Rückkopplung 7,62,478 Rücksetzen 400, 404 Rücksetzfall 358 Rückstellmoment 238 Rücktransformation 264 Rückwärtszähler 361 Ruhelage 310 Rutschkupplung 142

S Sanftanlauf 108 Sanftauslauf 108 Sättigung, magnetische 53 Scan-Aktuator 230 Scanner 462 Schallemission 583 Schallschutz 583 Schaltalgebra 354 Schaltart 109f,138 -,NSM 57 -,RSM 57 Schaltelement 299, 303, 305 Schalter 303 -, elektromechanischer 299 Schaltflanke 234 Schaltfrequenz 234 Schaltfunktion -, disjunktive 403 -, konjunktive 403 Schalthysterese 530 Schaltkreis 318 Schaltsequenz 234 Schalttransistor 233, 242 Schaltung -, digitale 349 -, integrierte 230 Schaltungstechnik 349 Scheibenläufer 191, 194 Scheibenläufermaschine 189, 193 Scheibenläufermotor 85 Scheibenmagnet-Schrittmotor (SM-SM) 231,

237 Scheinleistung 14, 133, 143 Schenkel 16,43 Schenkelpolläufer 167 Schenkelpol-Rotor 166 Schieberegister 361, 464 Schirm -, elektromagnetischer 519 -, magnetostatischer 525 Schirmdämpfung 519 Schirmfaktor 525 Schirmgehäuse 525 Schirmung 518

-, magnetische 518 Schleichgang 198 Schleifenwicklung 46 Schleifring 42 Schleifringläufer 106, 116f, 136, 142,

147 -, mit Vorwiderstand 149 -, wechselrichtergesteuerter 107 Schließer 305 Schlupf 119,121 Schlupfbezitferung 134f, 137 Schlupfbezifferungslinie 135 Schlupfleistung 147 Schlupf maschine 117 Schlupf-Skala 135 Schlupfzitfer 137 Schlüssel element 304 Schmalbandstörer 508 Schmelzsicherung 346 Schmitt-Trigger 322,530 Schnittstelle 508 Schock 559 Schrittauflösung 233, 239 Schritte pro Umfang 239 Schrittfehler 239 Schrittfrequenz 233, 239, 243f Schrittfrequenzbereich 239 Schrittfrequenz-Grenzkennlinie 242 Schrittmotor 12,40,230,238 tf, 247 -, als Linearantrieb 247 -, mit Permanentmagnet (PM-Schrittmotor)

234f Schrittmotor-Treiber 242 Schrittmotorantrieb 230 Schrittmotorsteuerung 241 Schrittposition 238 f Schrittsteuerung 231 Schrittverlust 239 Schrittweite 233 f Schrittwinkel 234 -, vierphasig unipolarer 235,237 -, zweiphasig bipolarer 235,237 Schrittzahl pro Umfang 234 Schub-, Schwenkantrieb 108 Schütz 24, 330 Schutz -, gegen direktes Berühren 569 -, bei indirektem Berühren 570 Schutzart 295 f, 298 Schutzbeschaltung 322,327,336 Schutzgrad 296 Schutzklasse 101, 104,295 Schützkombination 330 Schutzleiter 33, 35, 512, 570 Schutzleiterquerschnitt 577 Schutzmaßnahme 570f -, konstruktive 561

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Schützschaltung 146 Schutzschaltung 8,210 Schütztechnik 330 Schutzverriegelung 343 Schwebungsfrequenz 174 Schwerstanlauf 142 Schwingung -, gedämpfte 500, 504 -, gedämpft periodische 265 Schwingungs dämpfer 182 Schwingungs dämpfung 215 Schwungmasse 256 Segmentversion 202 Sekundärenergie 29 Sekundärfrequenz 121 Sekundärkreislauf 30 Sekundärspule 22 Sekundärwicklung 120 Selbsterregung 58, 64 Selbsthaltemoment 232,237,245 Selbsthemmung 215,273 Selbstkühlung 298 Selten-Erden-Permanentmagnet 212,

237 Sendesystem 209 Sensor 3, 7f, 10, 197,230,455 -,hochauflösend 76 Sensorik 7, 12 Sensortechnik 203 Sequenz, logische 231 SERCOS (Serial Real-Time Communication

System) 456,459,475 Servoantrieb 9,85, 103, 188 -, gleichstromgesteuerter 189 Servoantriebstechnik 248 Servo-Antrieb system 203 Servokaskade, analoge 198 Servomotor 41, 192 -, höchster Leistung 109 Servoregler 85,201 Servosystem 85,103,198,208 -, hochdynamisches 200 -, kaskadiertes 198 Servotechnik 66, 191, 211, 230 Set 360 Setzen 400, 404 Setzfall 358 Sicherheit 11, 555 Sicherheitsbaugruppe 340 Sicherheitsbewegungswächter 344 Sicherheitsrelais-Baustein 344 Sicherheitsschalter 340 f Sicherheitsverriegelung 343 Sicherung 346 -, elektrische 216 Sicherungsautomat 24, 346 Sicherungsfunktion 562

Signal -, analoges 529 -, digitales 529 Signalflanke 407 Signal-Prozessor 12

Sachverzeichnis

Silicon Controlled Rectifier (SCR) 323 Simovert-Umrichter 108 Simulation 10 Sinuskommutierung 202 ff Sinus-Realzeitwert 207 Sinusschwingung, gedämpfte 266 Sinusverstärker 209 Sipart 108 Sipos 108 Sivolt 108 Skin-Effekt 513,518,531 Slaves 459 SM-Feldvektor 245 Snap-off-Effekt 532 Snubber 324 SNVT (Standard Network Variable Types)

474 Software 8, 12 f Software-Baustein 432 f Software-Engineering 7 Software-Ergonomie 454 Softwaremodell 11 Sollgröße 76 Soll-Ist-Wertabweichung 242 Sonderschutz 297 Spaltpolausftihrung 184 Spaltpolmotor 39, 104, 163 Spannung 571 -, induzierte 46 Spannungsabfall, komplexer 170 Spannungsabsenkung 188 Spannungsdiagramm 385 Spannungsdurchbruch 233 Spannungsdurchschlag 223 Spannungseinbruch 538 Spannungserzeugung 51 Spannungsinduktion 4, 20 Spannungskonstante 50 Spannungsquelle 61 Spannungsregler 499 Spannungsschwankung 538 f Spannungsüberschlag 225 Spannungswandler 5, 122 Speicher -, digitaler 363 -, flüchtiger 363f -, nichtflüchtiger 363f -, statischer 365 Speicherbaustein 363 Speicherfunktion 404 Speichern 404 Speicherung 394

Sachverzeichnis

Spektrumanalysator 547 Spezifikation 10, 198 Spielfreiheit, absolute 202 Spindelsteigungsfehler 445 Spitzenlast 25 Spitzenlastdeckung 26 Spitzenmoment 74 Sprungantwort 225,265 -, periodische 266 Sprungfunktion 264,276,478,484 SPS 210 SPS-System, Vernetzung 435 Spule 21 Stabankermotor 85 Stabilität 76,251,478 Stabilitätskriterium 179, 252 f, 500 Ständerdrehfeld 120, 167 Ständer-Drehstromwicklungssystem 168 Ständerspannungssteuerung 146 Ständerstrang 121,168 Ständerteil 233, 235 f Stapelbauweise 225, 227 Stapeltranslator 222 f Start-Stopp-Betrieb 247 Start-Stopp-Schrittfrequenz 231 Stator 5,43 Statordrehfeld 110, 204 Statorfeldvektor 244 f Statorpolschuh 236 Statorwicklung, mehrphasige 109 Statorwicklungssystem 104 Statorzähne 231 Statuskommando 230 Steckverbinder 458 Steifigkeit 75, 78, 192, 203, 212, 225 ff -, eines Antriebes 75 -, hohe 75 Steilheit 506 Stellantrieb 107, 216 Stellbereich 106 Stellglied 8, 41 -, elektronisches 145 Stellgröße 76,478 Stellsystem 221 Stelltechnik 230 -, piezoelektrische 222 Stelltransformator 146 SternlDreieckbetrieb 277 Stern-Dreieck-Anlauf 109f, 139, 149,

154 Stern-Dreieck-Schütz 332 Stern-Dreieck-Umschalter 141 Stern-Dreieck-Umschaltung 139 Stern-Mittelpunkt Sternschaltung 34, 109f, 141, 143 Sternschütz 334 Sternstruktur 458

Steuer-, Stellgröße 72 Steuer- und Regelgerät 10 Steuer- und Regelungstechnik 12 Steuerbarkeit 103 Steuerelektronik 241 Steuerkette 76 -, offene 478 Steuerkreis 318 Steuerprogramm 393 Steuersystem, digitales 76 Steuerung 478 -, des Anlaufmoments 142 -, eines Schiffes 482 -, speicherprogrammierbare (SPS) 393 Steuerungs- und Regelungseinheit 8 Steuerungs-parameter 117 Steuerungssystem 61 Steuerwerk 396 Stillsetzen 562 Stillstands- Anlaufmotor 148 Stillstands- Kurzschlußbetrieb 135 Stillstandsfrequenz 124 Stillstandsmoment 82, 137,139,142,

198 Stillstandspannung 124 Stillstandsreaktanz 124 STOP 562 Stopbit 464 Stopffehler 470 STOP-Kategorie 563 Störabstand 529 Störausendung Störaussendung 507,509,526,532, 537f,

545 Störeinfluß 76 Störer 337,508 Störfeldstärke 508

605

Störfestigkeit 507,509,526,532,535,537, 547

Störfrequenz 516 Störquelle 508 Störsenke 508 Störspannung 508, 538 Störspektrum 530 Störstrom 508 Störung 249,478 -, impulsf6rmige 508 -,leitungs gebundene 545 Störungs fall 281 Stärungsverhalten 249 Stoßkurzschluß 172 Stoßspannung 527 Stoßwellenerzeugung 215 Strahlensatz 74 Strahlung -, ionisierende 559, 582 -, nichtionisierende 559

606

Strangimpedanz 144 Strangspannung 34 Streifenbauweise 227 Streu- und Hauptinduktivität 122 Streufeld 17 f, 121 Streufluß 17 f Streuinduktivität 123,522 Streureaktanz 123, 170 Strom, eingeprägter 206 Strom-Einprägung 240, 259 Strombegrenzung 84 Stromkreis 13 Stromortskurve 131,134,136,138,179 Stromregelkreis 198 -, analoger 76 Stromregier 209, 244 Stromrichterkaskade, unter-, übersynchroner

147 Stromstoßrelais 314 Stromumformer 35 Stromunfall 566 Stromverdrängungseffekt 148 Stromverdrängungsläufer 39,142,148 Stromwender 42 Stromwendespannung 56 Stromwendezone 46, 53 ff, Stuffing Error 470 Stützpunkt 442 Subnanometer 221 Subnanometerbereich 215 Subnet 473 Suppressor-Diode 524 Symmetriebedingung 173 Synchronbetrieb 166, 182 Synchrondrehzahl 26,104,113,115,119,

164,169 Synchrongenerator 29 Synchronisation 174 -, im Netzbetrieb 173 Synchronisationstelegramm (MST: Master

Synchronisations Telegramm) 475 f Synchronisierung 181 Synchronisierungsdrehzahl 183 Synchronismus 167 Synchronmaschine 164 -, Anlaufverfahren 181 Synchronmotor 204 -, kollektorloser 217 Synchronreaktanz 172 System-Bedienungsstatus 3 System erster Ordnung 262 System zweiter Ordnung 263 f System -, computergesteuertes -, rückgekoppeltes 478 -, rückwirkungsfreies 264 -, schwingungsfähiges 265

Sachverzeichnis

Systemanalyse 10 System-Zeitkonstante, mechanische 260 f

T Tachogenerator 66, 194, 211 Tachometer 41,66,68,71 Tastschalter 304 Tauchspule 217 TAZ-Diode (Transienten absorbierende

Z-Diode/Transient Absorbing Z-Diode) 525

TCP (Tool Center Points) 445 Technologiefunktion 454 Teillösung, homogene 490 Temperatur -, kryogene 223 -, maximale 578 Temperaturkompensation 447 Temperaturregelung 431, 483 Temperatursensor 281 Temperaturüberwachung 79, 288 Temperaturverhalten 223 Terfenol 216 Tesla 17 T-Flipflop 407 Thyristor 323 Tiefpaß 523 Tiefpaßfilter 230 Tool-Center-Point (TCP) 453 Topologie von Feldbussen 458 Torque-Motor 196,200 -, bürstenkommutierte 196 -, bürstenloser 201 -, kollektorlose 201 Torquemotor 85, 270 Torsionsschwingung 195 Totzeit 442 Trägheitsmoment 193, 263 Trailer 468 Transferbefehl 422 f Transformation durch Zwischengetriebe 254 Transformationsforrnel 126 Transformationsspannung 22 Transformator 1,5,20,26, 120 Transient 515,538 Transistor-Brückenschaltung 243 Translations-Bewegung 247 Translationspositionierung 216 Translator 7, 242f -, piezoelektrischer 221 f Translatorische Bewegung 214 Transmission, mechanische 214 Transputer 8, 12,372 Trapezfunktion 271 Treiber-Modul, uni- oder bipolares 242 f Trennstelle 574 Trenntransformator 513

Sachverzeichnis

TRIAC 323 Triebwerk 103 Tri-State-Ausgangsregister 388 TTL-PegeI 395 Turbine 24, 26, 65 Turbinenantrieb 154 Typenschild 92,131,144,298

U UART (Univeral Asynchronius Receiver

Transmitter) 462 Übergangs vorgang 259 Übergangswiderstand 286 ~,thermischer 194, 270 Überhitzungsschutz 288 Überlandleitung 32 Überlandnetz 35 Überlastung ~,dynamische 101 ~,thermische 101 Übersetzungsgetriebe 254 Überspannung, transiente 531,570 Überstrom 200 Überstromschalter 348 Übertemperatur 279, 286 Übertrager, idealer 122, 126 Übertragungsbandbreite 474 Übertragungs funktion 229, 263 Übertragungsglied 61, 118, 254, 264,

484 Übertragungsmechanismus 254 Übertragungsprotokoll 458 Übertragungsstrecke 529 Übertragungs verfahren 529 Übertragungsverhalten 478 Überwachungsbaustein 344 Ultrazentrifuge 221 Umformer 7 Umgebungsbeanspruchung 231 Umkehrlose 202 Ummagnetisierung 278 Ummagnetisierungsverlust 241 Umrichter 7, 10, 12 ~, läuferseitiger 147 ~,leistungselektronische 6, 107, 145, 147,

181 Umrichterschaltung, leistungselektronische

247 Umrichtertechnik 109 Umschaltpunkt 84 Umschlagzeit 311 Umspannwerk 32 Umweltaspekt II Umweltbelastung 29 UND-Funktion (Konjunktion) 354,401 UND-Verknüpfung 398 Universalmotor 103, 186

V Vakuum 223 Variable ~, abhängige 72 ~,unabhängige 72 Varistor 338, 524 VCCI 544 VDE 33,57 VDE-Regeln 11 VDE-Vorschrift 63 VDR 327 Ventil 216 Verbraucher -Drehstromnetz 34 Verbundnetz 32 Verbundsystem 173 Vergleicher 482 Vergleichsoperation 422 f, 425 Verhalten ~,dynamisches 77,249,478 ~,thermisches 281 ~,thermodynamisches 278 Verharrungstemperatur 290 Verifikation 11 Verifizierung 10 Verkettete Spannung 34 Verknüpfung, logische 394,401 Verknüpfungsergebnis VKE 411 Verlustleistung 93, 320 ~,elektrische 278 ~, magnetische 278 ~, mechanische 279 Verlustleistungskomponente 81 Verriegelungslogik 8 Verschleifen der Bahn 448 Verschmutzungsgrad 558 Verschweißneigung 311 Verspannmotor 198 Verspannungsmoment 198 Verstärkungsfehler 381 Verzögerungsbetrieb 257 Verzögerungsglied 261, 263 Verzögerungsmoment 258 Verzögerungsprofil 79 Verzögerungsrampe 258,273 Verzögerungsvorgang 287 Vibration 559

607

Vierquadrantenbetrieb 60f, 102, 120, 130, 176

~, elektrischer 177 ~, mechanischer 176 Vierquadrantenmultiplizierer 377 Viskose Last 146, 250 Viskosität 250 Visualisierung 3 V-Netznachbildung 541 Vollpolläufer 167 Vollpolrotor 166

608

Vollschrittbetrieb 237 f, 244 Vollschritte 84 236 Voltage Dependend Resitor (VDR) 338 Vorschaltung eines Anlassers 276 Vorspannkraft 225 Vorwärtszähler 361 Vorwiderstand 117, 136, 142 VZrGlied 490

W Wafer- oder Maskenpositionierung 215 Wägeverfahren 387 Wärmekraftwerk 27 Wärmeleitflihigkeit 279 Wärmeleitung 281 Wärmetauscher 298 Wärmeübergangswiderstand 279 Wasserdampf 24 Wasserdruckturbine 167 Wasserkraftwerk 25 Wechselrichter 5 Wechselstrommaschine 14 Wechselstronmetz 34 Wechselwirkung 118 Wegmeßsystem 226 Wegregelung 223 Wegsensor 222 Wegübersetzungssystem 225 Weichanlauf 276 Weicheisen 4 f, 16 -, ferromagnetisches 15 Weichmagnetisch 15 f Welle, elektrische 209 Wellenlänge Lamda 516 Welligkeit 2, 4f, 47, 195,200,202,207,

247 Wendepol 53,56 Wendepolfeld 54 WendepoIfluß 56 Wendepolwicklung 48 Wendeschützschaltung 334 Werkstoff, ferromagnetischer 16 Werkstückbearbeitungsprogramm 451 Werkzeugkorrektur 449 Wicklungsfaktor 121 Widerstand, komplexer (Impedanz) 14 Widerstandsbremsung 248 Widerstandssteuerung im Läuferkreis 147 Widerstandsstufe 82, 84 -, des Anlassers 78 Widerstandstransformation 126 Widerstands-Transformationsgleichung

126 Windowtechnik 8 Winkelauflösung 200,247 Winkelbeschleunigung 248 Winkelgeber 200, 209

Sachverzeichnis

-,hochauflösender 207 -, inkrementeller 200 Winkelgeschwindigkeit 50, 72 Winkeligkeitfehler 447 Winkelinkrement 245 Winkelkodierer (Encoder) 12,76 -, absoluter 248 -, absoluter digitaler 85 -, digitaler 208 Winkellagegeber 209 Winkelmeßgerät, kodiertes 209 Winkelmessung 248 Winkelposition, diskrete 234 Winkelpositionierung 274 Winkel schritt 235,239 Winkelschrittauflösung 231 Wippe 304 Wirbelstrom 15,45,518 Wirbelstrominduktion 45 Wirbelstrom-Schirm 525 Wirbelstromverlust 109, 191 Wirkbelastung 171 Wirklaststeuerung 171 Wirkleistung 14 Wirkleistungsaufnahrne 133 Wirkleistungssteuerung 176 Wirkungsgrad 4, 78, 80, 100, 143 f Wirkungskausalkette 61, 118, 130 Wirkungsrichtung 62 Wirkunsgrad 278 WOP (werkstattorientierte Programmierung)

453 Workstation 8 WortW 352,420 Wortbildung 420, 422 Wortleitung 365 Wortverarbeitung 420

XlY X-Kondensator 521 Y-Kondensator 521 Y-Schaltung 34, 109 f

Z Zählen 394 Zahlensystem, binäres 350 Zahlentheorie, komplexe 478 Zähler 358,422 -,asynchroner 361 -,ladbarer 361 -, mit Rücksetzeingang 361 Zählerbefehl 400 Zählfrequenz 414 Zählfunktion 413 Zahnteilung 235 Zeigerantrieb 237 Zeitbereich 264

Sachverzeichnis

Zeitbildung 394 Zeitfunktion 478 Zeitgeber 396, 422, 426 Zeitgeberbefehl 400 Zeitgeberfunktion (Timer) 408 Zeitimpuls 411 Zeitkonstante 262, 264, 270, 276 -, elektrische 240, 243 -, induktive 261 -, kapazitive 261 -, mechanische 193, 195, 198, 240,

261 -, thermische 270 Zeitrelais 327 Zeitschaltung 244 Zeitschlitz 476 Zeitverhalten 484

Zener-Diode 337 Zugbelastung 225 Zugkraft 222 Zustand, stationärer 62 Zustandgleichung, dynamische 63 Zuweisen 400 Zwangsöffner 307 Zwangsöffnung 341 Zwangs schließer 341

609

Zweihandbedienung 344 Zweihandbedienungsbaustein 344 Zweiphasiges Drehstromsystem 160 Zweipunktregler 479 Zweirampenverfahren (dual slope technique)

383,385 Zwei-Stufen Parallelumsetzer 391 Zyklusdauer 397