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Kundenorientierte Dimensionierung von Hybridantrieben

16. Okt. 2009

Symposium in IFAAlternative Antriebssysteme und Leichtbau

Haldensleben

2

Anforderungsoptimierung für elektrifizierte Antriebe

1. Anforderungen und Kriterien der

Fahrzeugentwicklung

2. Der Kundeneinsatzbereich

3. Antriebskonzept- und

Komponentenoptimierung

4. Zusammenfassung

3

Kundeneinsatzbereich(Kundenbetrieb)

Anforderungsprofil

(Lastenheft)

Konventionellnach

3F-Methode

Ziel: „Punktlandung“ bei Kundenanforderungen

Anforderungsoptimierung

4

Anforderungsoptimierung

Kundeneinsatzbereich(Kundenbetrieb)

Anforderungsprofil

(Lastenheft)

Konventionellnach

3F-Methode

Anforderungenfür HEV / EV

• Verbrauch

• Reichweite

• Kosten

• Nutzlast

• Einsatzflexibilität

• Verfügbarkeit

• Lade-

geschwindigkeit

• Infrastruktur

• Recycling

• …

Wie findet man die repräsentativen Anforderungen an die elektrischen Antriebe?

5



Fahrzeugentwicklung




4. Zusammenfassung

9

Fahrer

Fahrumgebung

FahrstreckeVerkehrs-führung

Steigung

Reibwert

Fahrzeug

Fahrweise

Fahrpedale

1 3 5

2 4 R

Schaltung

Fahrzeugtyp

Getriebe

Batterie

Leistungs-elektronik

VKM

E-Motor Betriebs-strategie

Beladung

Kundeneinsatzbereich = 3F-Parameterraum

Lenkung

11

Kundeneinsatzbereich für den Antriebsstrang

schonend

durch-

schnittlich

sportlich

Fahrweise

Landstraße

Berg

Autobahn

Anhänger-betrieb

voll

mittel

Fah

rze

ug

be

lad

un

g

leicht

Fahrzeug

Fahrer

Fahrumgebung

1 3 5

2 4 R

Fahrstr

eckeStadt

„Der 3F-Würfel“

15

Kundeneinsatzbereich für den Antriebsstrang

schonend

durch-

schnittlich

sportlich

Fahrweise

Landstraße

Berg

Autobahn

Anhänger-betrieb

voll

mittel

Fah

rze

ug

be

lad

un

g

leicht

Fahrzeug

Fahrer

Fahrumgebung

1 3 5

2 4 R

Fahrstr

eckeStadt

Vertreter

Taxi

Lieferservice Notarzt/Polizei

SpezielleKundentypen: ,…

16

Landstraße

Berg

Autobahn

schonend

durch-

schnittlich

sportlich

Fahrweise

Fahrstr

eckeStadt

Fah

rze

ug

be

lad

un

g

70.000 km je Fahrzeug,z.B. 320 Nm, 1450 kg, Kompaktklasse

min. 30 Fahrer

Messung mitSerienfahrzeugen

Erfassung des Kundeneinsatzbereichs

Anhänger-betrieb

voll

mittel

leicht

„Der 3F-Würfel“

17

Beschleunigungen amRadträger

Antriebsmomente Geschwindigkeit(Correvit)

Fahrbahn-

unebenheiten(Laser)

Aufbau-beschleunigungen

Kamera

CAN Daten

Antriebsstrang

• Last

• Getriebeöltemp.

• Drehzahlen

• Drehmomente

• Gang

• …

Fahrer

• Gaspedalposition und -gradient

• Lenkwinkel und -geschwindigkeit

• Bremsdruck

• Bremslichtschalter

• …

Regelsysteme

• ABS

• EPS

• ASR

• Gierwinkelgeschw.

• …

Fahrumgebung

• Außentemperatur

• Verkehrsdichte

• …

GPS• Höhe

• Längengrad

• Breitengrad

Atmosphär.Drucksensor• Höhe

(Straßenprofil)

Analog Daten

(Telemetrie + DMS)

(Beschleunigungsaufnehmer)

(Beschleunigungsaufnehmer)

Aufgezeichnete Messdaten

18

Verwendete Messtechnik

Beispiel: Anhängerfahrt GroßglocknerTelemetriesysteme Zeitdaten-erfassung

19

3F-Messungen in China, Mittel- und Osteuropa

21

Datenbasis des Kundeneinsatzbereichs

900 1100 1300 1500 1700 1900 2100 2300 2500 2700100

150

200

250

300

350

400

450

500

550

600

Fahrzeugmasse [kg]

Dre

hm

om

ent

[Nm

]

FahrweiseFahrstr

ecke

Fahrz

eug-

bela

dung

22


900 1100 1300 1500 1700 1900 2100 2300 2500 2700100

150

200

250

300

350

400

450

500

550

600

Fahrzeugmasse [kg]

Dre

hm

om

ent

[Nm

]

FahrweiseFahrstr

ecke

Fahrz

eug-

bela

dung

Antriebs- und Fahrwerkkonzepte- Front/Quer

- Standard

- Allrad

Fahrzeugklassen- vom Kleinwagen bis zum Fullsize-SUV / Oberklasse

Variation in den Messkampagnen hinsichtlich:

Antrieb- Otto- und Dieselmotoren unterschiedlicher Leistungsklassen

- Hybridantriebe

Getriebe- MT, AMT, AT, DCT, eCVT

Ausstattung der Fahrzeuge- Fahrerassistenzsysteme, Sonderausstattung, etc.

23


900 1100 1300 1500 1700 1900 2100 2300 2500 2700100

150

200

250

300

350

400

450

500

550

600

Fahrzeugmasse [kg]

Dre

hm

om

ent

[Nm

]

FahrweiseFahrstr

ecke

Fahrz

eug-

bela

dung

24


900 1100 1300 1500 1700 1900 2100 2300 2500 2700100

150

200

250

300

350

400

450

500

550

600

Fahrzeugmasse [kg]

Dre

hm

om

ent

[Nm

]

Leistungsgewichts-klassen [kg/kW]:

7…99…1111..1313…1515…17> 17

25


900 1100 1300 1500 1700 1900 2100 2300 2500 2700100

150

200

250

300

350

400

450

500

550

600

Fahrzeugmasse [kg]

Dre

hm

om

ent

[Nm

]

Häufigkeitsverteilungen

aus den Messdaten

= f (Fahrer

Fahrum-

gebung

Fahrzeug)

•Geschwindigkeits-verhalten

•Beschleunigungs-

verhalten

•Verzögerungsverh.

•Stopp-Phasen

•Querbeschleunigung

•Lenkbewegung

•Abstandsverhalten

•...

�� 3F-Fingerprint

26


900 1100 1300 1500 1700 1900 2100 2300 2500 2700100

150

200

250

300

350

400

450

500

550

600

Fahrzeugmasse [kg]

Dre

hm

om

ent

[Nm

]

3F-Fingerprint

für Längsdynamik

(Häufigkeitsverteilungen für

v, a, z, tStopp)

identisch

• bei gleichem Leistungsgewicht

• unabhängig vom Antriebskonzept

27

Messungen: BMW130i und Lexus GS450h

Antriebsstrang :

Antrieb :

VKM :

Antriebsleistung[kW] :

vmax[km/h] :

Leistungsgew. [kg/kW] :

Voll-HybridLeistungsverzweigt

Standard

3,5L V6 (Otto)

147 (EM)218 (VKM)

210*

7,6(bei 1940 kg)

Konventionell

Standard

3,0L V6 (Otto)

195 (VKM)

250

7,4(bei 1450 kg)

Lexus GS450h BMW 130i

254 ges.

*abgeregelt

28


900 1100 1300 1500 1700 1900 2100 2300 2500 2700100

150

200

250

300

350

400

450

500

550

600

Fahrzeugmasse [kg]

Dre

hm

om

ent

[Nm

]

Leistungsgewichts-klassen [kg/kW]:

7…99…1111..1313…1515…17> 17

33

vx0

25

0

50

vFzg.[k

m/h

],

Zeit [s]

Zeitanteil Fahrgeschwindigkeit sportlicher Stadtfahrer, mittlere Beladung

∆t1

∆t2

3F-Fingerprint Geschwindigkeitsverteilung

Geschwindigkeitsbereich 45…50 km/h:

vx = 45…50 km/h

∆t1 + ∆t2 + …

Gesamt-FahrzeitZeitanteil45…50 =

100 150 200

v [km/h]250

Zeitanteil [%]

∆tx

15

0

5

10

20

vx

= 7 %

Zeitabschnitt

Geschwindigkeits-klasse

Zeitanteil von vx [%]

34

0

25

0

50

vFzg.[k

m/h

],

Zeit [s]



100 150 200

v [km/h]250

Zeitanteil [%]

∆tx

15

0

5

10

20

vx

50

Zeitabschnitt



35

0

25

0

50

vFzg.[k

m/h

],

Zeit [s]



100 150 200

v [km/h]250

Zeitanteil [%]

∆tx

15

0

5

10

20

vx

50

Zeitabschnitt



BMW

36

0

25

0

50

vFzg.[k

m/h

],

Zeit [s]



100 150 200

v [km/h]250

Zeitanteil [%]

Zeitabschnitt



∆tx

15

0

5

10

20

vx

50

BMW

Lexus

38

Geschwindigkeitsverteilung

BMWLexus

50 100 150 200

Zeitante

il[%

]

v [km/h]

Zeitante

il[%

]Zeitante

il[%

]

50 100 150 200

v [km/h]50 100 150 200

v [km/h]

schonend durchschnittlich sportlichFahrstilS

tad

tLan

dstr

aß

eA

uto

bahn

0 0 0

15

0

5

10

15

0

5

10

15

0

5

10

* 210 km/h: v-Abregelung

*

mittlere Beladung

42

OG

P,v

Fzg.[k

m/h

]

25

0

3F-Fingerprint Beschleunigungs-/Verzögerungsverhalten

50

Zeit [s]

7,5

0Zeit [s]

a[m

/s²]

-7,5

Sportlicher Stadtfahrer, mittlere Beladung

46

25

0

3F-Fingerprint Beschleunigungsverhalten

50

7,5

0

-7,5

50 100 150 200

vStart [km/h]

7,5

0

-7,5

0 250

a [m/s²]Zeit [s]

Zeit [s]

OG

P [

km

/h]

a[m

/s²]

Besc

hle

u-

nig

ung


Beschleunigung

vStart

amax

49

25

0

3F-Fingerprint Verzögerungsverhalten

50

7,5

0

a [

m/s

²]

-7,5

100 150 200

vStart [km/h]

7,5

0

-7,5

0 250

a [m/s²]Zeit [s]

Zeit [s]

OG

P [

km

/h]

40

Besc

hle

u-

nig

ung

Verz

ö-

geru

ng


Beschleunigung

Verzögerung

vStart

amax

50

50

25

0


50

7,5

0

a [

m/s

²]

-7,5

100 150 200

vStart [km/h]

7,5

0

-7,5

0 250

a [m/s²]Zeit [s]

Zeit [s]

OG

P [

km

/h]

Besc

hle

u-

nig

ung

Verz

ö-

geru

ng


Beschleunigung

Verzögerung

vStart

amax

51

50

25

0


50

7,5

0

a [

m/s

²]

-7,5

100 150 200

vStart [km/h]

7,5

0

-7,5

0 250

ā [m/s²]Zeit [s]

Zeit [s]

OG

P [

km

/h]

Beschleunigung

Verzögerung

vStart

amax

Besc

hle

u-

nig

ung

Verz

ö-

geru

ng

Mittelwert Beschleunigung / Verzögerung sportlicher Stadtfahrer

BMW

52

25

0

Mittelwert Beschleunigung / Verzögerung sportlicher Stadtfahrer


50

7,5

0

a [

m/s

²]

-7,5

Zeit [s]

Zeit [s]

OG

P [

km

/h]

Beschleunigung

Verzögerung

vStart

amax

Durchschnitt

50 100 150 200

vStart [km/h]

7,5

0

-7,5

0 250

ā [m/s²]

50 100 150 200

vStart [km/h]

7,5

0

-7,5

0 250

ā [m/s²]BMWLexus

σBMW = σLexus

54

Durchschnittliche Beschleunigung

50 100 150 200

vStart [km/h]50 100 150 200

vStart [km/h]50 100 150 200

vStart [km/h]

FahrstilS

tad

tLan

dstr

aß

eA

uto

bahn

0 0 0

7,5

0

-7,5ā[m

/s²]

7,5

0

-7,5ā[m

/s²]

7,5

0

-7,5ā[m

/s²]

BMWLexus

schonend durchschnittlich sportlich

Beschleunigung

Verzögerung

* Bremsassistent beim Lexus

*

*

mittlere Beladung

60


900 1100 1300 1500 1700 1900 2100 2300 2500 2700100

150

200

250

300

350

400

450

500

550

600

Fahrzeugmasse [kg]

Dre

hm

om

ent

[Nm

]

FahrweiseFahrstr

ecke

Fahrz

eug-

bela

dung

62


900 1100 1300 1500 1700 1900 2100 2300 2500 2700100

150

200

250

300

350

400

450

500

550

600

Fahrzeugmasse [kg]

Dre

hm

om

ent

[Nm

]

FahrweiseFahrstr

ecke

Fahrz

eug-

bela

dung

Simulationin MOVE3F

63


900 1100 1300 1500 1700 1900 2100 2300 2500 2700100

150

200

250

300

350

400

450

500

550

600

Fahrzeugmasse [kg]

Dre

hm

om

ent

[Nm

]

FahrweiseFahrstr

ecke

Fahrz

eug-

bela

dung

3F-Fingerprint

Modularevariantenbasierte

Entwicklungsplattformfür

3F-Simulationen(Matlab/Simulink)

64

Fahrermodell

Fahrumgebungs-modell

Fahrzeugmodell

Modulare Variantenbasierte Entwicklungsplattform für 3F-Simulationen (MOVE 3F)

• Simulationsumgebung auf Basis von Matlab Simulink

• unterschiedliche Antriebe (HEV, EV, konventionell, …) und Antriebsstränge (Front-Quer, Standard, …) mit diversen Getriebetypen (MT, AT, …)

Datenbasis aus umfangreichen Messungen im 3F-Parameterraum

Simulation des Kundeneinsatzbereichs

65

Kundeneinsatzbereich (3F) identifiziert, quantifiziert

FahrweiseFahrstr

ecke

Fahrz

eug-

bela

dung

FahrweiseFahrstr

ecke

Fahrz

eug-

bela

dung

3F-Fingerprint

= f (Fahrer

Fahrum-

gebung

Fahrzeug)

= f (Fahrer

Fahrum-

gebung

Fahrzeug)


•Beschleunigungs-verhalten


•Stopp-Phasen


•Lenkbewegung


•...

vFzg ā tHalt

Fahr-geschwindigkeit

Beschleunigung/Verzögerung

Haltedauer

69



Fahrzeugentwicklung




4. Zusammenfassung

70

Konzeptvorhaben

+

Hybridfahrzeug

Elektrofahrzeug

Verteilerfahrzeug

Identifikation

• des optimalen Antriebskonzepts

• der benötigten Komponenten

• der Komponentenanforderungen

71

Zulieferer

Prozess zum optimalen Konzept

3F-Fingerprint

Kunden-einsatzbereich

Simulation in MOVE3F

1

2

3a

Topologien,Konzepte

Bewertung und

Auswahl

Optimale Konzepte Optimale Topologie

Komponente 3b

4

Anforderungs-katalog

Komponenten-optimierung

EW PL: sc du sp M: sc du sp V: sc du sp A: sc du sp

20

40

60

80

100

120

140

160

180

200

E WP

S tad t

Land

B AB

B erg

EW P

St adt

Land

BAB

Ber g

Last-kollektive

Gang-anteile

Belastungs-zahlen

72

Zulieferer


3F-Fingerprint



1

2

3aBewertung

und Auswahl


Komponente 3b

4




20

40

60

80

100

120

140

160

180

200

E WP

S tadt

Land

B AB

B erg

EW P

St adt

Land

BAB

Ber g

Last-kollektive

Gang-anteile

Belastungs-zahlen

Topologien,Konzepte

73

FahrweiseFahrstr

ecke

Fahrz

eug-

bela

dung

FahrweiseFahrstr

ecke

Fahrz

eug-

bela

dung

3F-Fingerprint

= f (Fahrer

Fahrum-

gebung

Fahrzeug)

= f (Fahrer

Fahrum-

gebung

Fahrzeug)


•Beschleunigungs-verhalten


•Stopp-Phasen


•Lenkbewegung


•...

Kundeneinsatzbereich

3F

-Fin

ge

rp

rin

t

vFzg ā tHalt

Fahr-geschwindigkeit

Beschleunigung/Verzögerung

Haltedauer

74

Zulieferer


3F-Fingerprint



1

2

3aBewertung

und Auswahl


Komponente 3b

4




20

40

60

80

100

120

140

160

180

200

E WP

S tadt

Land

B AB

B erg

EW P

St adt

Land

BAB

Ber g

Last-kollektive

Gang-anteile

Belastungs-zahlen

Topologien,Konzepte

76

Topologie- und Konzeptvarianten

Ko

nzep

te

Range Extender

TT

E-Fahrzeug

T

Parallel-Hybrid

Top

olo

gie

Getriebe E-Maschine Batterie Leistungs-elektronik

Kom

pon

en

ten

77

Simulation der Varianten in 3F

Ko

nzep

teRange Extender

TT

E-Fahrzeug

T

Parallel-Hybrid

Top

olo

gie

Range Extender

TT

E-Fahrzeug

T

Parallel-Hybrid

Top

olo

gie

Getriebe E-Maschine Batterie Leistungs-elektronik

Kom

pon

enten

Ergebnis

80

60

40

20

0

-20

SOC[%]

PBatterie [kW]

vFzg[km/h] Fahrweise

FahrstreckeF

ahrz

eug-

bela

dung

79

Optimales Konzept

Bew

ertu

ng

un

d A

usw

ah

l

Beschleunigung(0��100)*

Ver-brauch

ReichweiteEnergiebilanz

(ERekuperation/EAntrieb)

Elas-tizität*

Batterie-kapazität

++

+

0

-

--

80

60

40

20

0

-20

SOC[%]

PBatterie [kW]

vFzg[km/h]

*mittels Bestimmungsfahrt

FahrweiseFahrstr

ecke

Fahrz

eug-

bela

dung

82

Optimale Topologie identifiziert

Range Extender

TT

E-Fahrzeug

T

Parallel-Hybrid

Beschleunigung(0��100)

Ver-brauch

ReichweiteEnergiebilanz

Elas-tizität

Batterie-kapazität

Bew

ertu

ng

un

d A

usw

ah

l

Batt.: 30 kWhEM: 40 kWGetr.: 1 Gang

Batt.: 15 kWhEM: 100 kWGetr.: 1 Gang

Batt.: 2 kWhEM: 15 kWGetr.: 6-Gang DCTVKM: 110 kW

83

Optimales Konzept der ausgewählten Topologie

1Ergebnis der Schritte 3a

110 kW

TT

15 kW

EM

VKM 6 Gänge

DCT

2 kWh

Bew

ertu

ng

un

d A

usw

ah

l

84

Zulieferer


3F-Fingerprint



1

2

3aBewertung

und Auswahl


Komponente 3b

4




20

40

60

80

100

120

140

160

180

200

E WP

S tadt

Land

B AB

B erg

EW P

St adt

Land

BAB

Ber g

Last-kollektive

Gang-anteile

Belastungs-zahlen

Topologien,Konzepte

85

Anforderungen an das Getriebe des optimalen Konzepts

Getr

ieb

e

T

86

Getr

ieb

e


T

Motordrehzahl [1/min]

Moto

rmom

ent

[Nm

]

0,5 1,0 1,5

Vollast

be [g/kWh]

Optimaler η-Bereich

Relative Betriebspunkt-häufigkeit [%]

1000 2000 3000 4000 5000 60000

40

80

120

160

200

26

0

260

280

280

280

300

300300

300

30

0

320

320

320

320

340 340

340360

360

360400

400

400460

460460

560560 560

680 680

1000 1000

Sportlicher AutobahnfahrerSportlicher Autobahnfahrer

VKM

89

Getr

ieb

e


T

η Entladen

η Laden

Optimaler η-Bereich

Relative Betriebspunkt-häufigkeit [%]

1,25 2,5 3,75

E-Zweig: Batterie, Inverter, E-Maschine

85

80

75

70

65

60

70

-4

-8

-12

2000 4000 6000

Leistung [kW]

Drehzahl [1/min]0

4

8

12

2000 4000 6000

85

75

80 70

65

60

6570

Leistung [kW]

Drehzahl [1/min]0

EntladenEntladen LadenLaden

75

Sportlich BABSportlich BAB

91

Getr

ieb

e


T

0

200

400

-200

100 102 104101 103 105

Sportlicher StadtfahrerSportlicher StadtfahrerEin

gangsm

oment

[Nm

]

Anzahl Überrollungen

Alle Gänge1. Gang2. Gang3. Gang4. Gang5. Gang6. Gang

92

Getr

ieb

e


T

0

200

400

-200

100 102 104101 103 105

Schonender StadtfahrerSchonender StadtfahrerEin

gangsm

oment

[Nm

]



93

Getr

ieb

e


T

Ein

gangsm

oment

[Nm

]


Gangspezifisch repräsentatives Kollektiv aus 3F

0

200

400

-200

100 102 104101 103 105


FahrweiseFahrstr

ecke

Fahrz

eug-

bela

dung

94

Getr

ieb

e


T

Ein

gangsm

oment

[Nm

]


relevant für die Dimensionierung

/ Lebensdauer des Getriebes

Gangspezifisch repräsentatives Kollektiv aus 3F

0

200

400

-200

100 102 104101 103 105


100

T

Ku

pp

lun

gen

Anforderungen an die Kupplungen des optimalen Konzepts

101

T

Ku

pp

lun

gen


1300 1400 15000

50

100

150

200v [km/h]

Wiederstart VKM

Zeit [s]

Sta

dt

Anzahl St-St in 5Min.

Häufigkei

t je

1000 k

m

0 2 4 6 80

50

100

150schonenddurchschnittlichsportlich

102

T

Ku

pp

lun

gen


relevant für:thermische

Belastung derst-st Kupplung3

4

8

f1

Autobahn

Landstraße

Stadt

f1*:max. Häufigkeit st-st in 5 Minuten

Sta

dt


Häufigkei

t je

1000 k

m

0 2 4 6 80

50

100


103

T

Ku

pp

lun

gen


relevant für:

Verschleiß derst-st Kupplung

3

4

8

f1

20

200

1400

z

Autobahn

Landstraße

Stadt

f1*:max. Häufigkeit st-st in 5 Minuten

z: Anzahl st-st auf 1000 km

Sta

dt


Häufigkei

t je

1000 k

m

0 2 4 6 80

50

100


104

� Betriebspunkte im n-M-Diagramm

� Verbrauchsverhalten im betriebswarmen

Zustand� Verlustleistungen

� Lastwechsel-häufigkeiten

T

Repräsentative Anforderungen durch 3F

� Schalthäufigkeiten

� Schaltkollektive� Drehzahlhäufigkeiten

� Drehmoment-Überrollungskollektive / Betriebspunkte (gangabhängig)

� Verlustleistungen

� Energiebilanz

� Ein-, Ausgangsleistung

� Leistungsdurchsatz

� Ein-, Ausgangsleistung� Betriebspunkte im n-M-

Kennfeld

� Drehmoment-Überrollungskollektive

� Beugewinkelkollektive

105

Zulieferer


3F-Fingerprint



1

2

3aBewertung

und Auswahl


Komponente 3b

4




20

40

60

80

100

120

140

160

180

200

E WP

S tadt

Land

B AB

B erg

EW P

St adt

Land

BAB

Ber g

Last-kollektive

Gang-anteile

Belastungs-zahlen

Topologien,Konzepte

106

Zulieferer


3F-Fingerprint

1

2

3aBewertung

und Auswahl

Komponente 3b

4


20

40

60

80

100

120

140

160

180

200

E WP

S tadt

Land

B AB

B erg

EW P

St adt

Land

BAB

Ber g

Last-kollektive

Gang-anteile

Belastungs-zahlen

Anforderungs-optimierung


Topologien,Konzepte

107

3F-Fingerprint

Konzepte

Bewertung und

Auswahl

Komponente EW PL: sc du sp M: sc du sp V: sc du sp A: sc du sp

20

40

60

80

100

120

140

160

180

200

E WP

S tadt

Land

B AB

B erg

EW P

St adt

Land

BAB

Ber g

Last-kollektive

Gang-anteile

Belastungs-zahlen

Zulieferer

Lastenheft

1

2

3a

3b

4

Anforderungs-optimierung


Anforderungen an den

Antriebsstrang und

seine Komponenten

1...3

108



Fahrzeugentwicklung




4. Zusammenfassung

109

Zusammenfassung

Kundenorientierte Dimensionierung von Hybridantrieben

16. Okt. 2009Symposium in IFA

Alternative Antriebssysteme und LeichtbauHaldensleben

Vielen Dank für Ihre Aufmerksamkeit!

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