Katalog PM 21 2011 - siemens.cz25 3,0 2,8 1,87 1,12 0,28 Stufe A 1,6 1 2 3 ... Rüttelbeanspruchung...

Siemens PM 21 · 2011

4/2 Übersicht

4/4 Technische Erläuterungen zu Drehstrommotoren

4/14 Servomotoren 1FT7 Motoren 1FT7 Compact Kerntyp

4/16 SelbstkühlungMotoren 1FT7 Compact

4/18 Selbstkühlung4/22 Fremdbelüftung4/24 Wasserkühlung

Motoren 1FT7 High Dynamic4/28 Fremdbelüftung/Wasserkühlung

4/30 Servomotoren 1FK7 Motoren 1FK7 Compact

4/34 SelbstkühlungMotoren 1FK7 High Dynamic

4/38 SelbstkühlungMotoren 1FK7 Compact/High Dynamic für Power Modules 1 AC 230 V

4/40 Selbstkühlung Motoren 1FK7 High Inertia

4/42 Selbstkühlung

4/44 Auswahlhilfen4/44 Haltebremsen für Motoren 1FT7/1FK7

4/45 Servogetriebemotoren4/45 Motoren 1FT7 mit Planetengetriebe

Baureihe SP+4/50 Motoren 1FK7 mit Planetengetriebe

Baureihe SP+ 4/56 Motoren 1FK7 mit Planetengetriebe

Baureihe LP+ 4/58 Kompakt-Getriebemotoren 1FK7-DYA

Selbstkühlung4/62 Servogetriebemotoren 1FK74/64 Stirnradgetriebemotoren 1FK74/72 Flachgetriebemotoren 1FK74/76 Kegelradgetriebemotoren 1FK74/82 Schneckengetriebemotoren 1FK7

4/95 Maßzeichnungen4/95 Motoren 1FT7 Compact4/99 Motoren 1FT7 High Dynamic4/102 Motoren 1FK7 Compact4/104 Motoren 1FK7 High Dynamic4/105 Motoren 1FK7 High Inertia4/106 Motoren 1FT7 mit Planetengetriebe SP+4/109 Motoren 1FK7 mit Planetengetriebe SP+4/114 Motoren 1FK7 mit Planetengetriebe LP+4/117 Motoren 1FK7-DYA

Teil 14 CAD CREATOR Maßzeichnungs- und 2D/3D-CAD-Generator www.siemens.com/cadcreator

Servomotoren

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ServomotorenÜbersicht

4/2 Siemens PM 21 · 2011

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In den Auswahl- und Bestelldaten steht für die SINAMICS S120 Motor Modules exemplarisch die Bauform Booksize. Es sind auch andere Bauformen möglich. Für eine detaillierte Projektierung steht das Projektierungs-Tool SIZER zur Verfügung.

Motortyp Merkmale Schutzart Kühlart

Servomotoren 1FT7 Servomotor 1FT7 CompactPermanentmagneterregter Synchron-Servomotor

IP64 (optional IP65, IP67) Selbstkühlung

Fremdbelüftung

Wasserkühlung

Servomotor 1FT7 High DynamicPermanentmagneterregter Synchron-ServomotorSehr geringes Rotorträgheitsmoment

IP64 (optional IP65, IP67) Fremdbelüftung

Wasserkühlung

Servomotoren 1FK7 Servomotor 1FK7 CompactPermanentmagneterregter Synchron-Servomotor

IP64 (optional IP65) Selbstkühlung

Servomotor 1FK7 High DynamicPermanentmagneterregter Synchron-ServomotorSehr geringes Rotorträgheitsmoment


Servomotor 1FK7 High InertiaPermanentmagneterregter Synchron-ServomotorErhöhtes Rotorträgheitsmoment


Servogetriebemotoren Seite

Servomotoren 1FT7 mit Planetengetriebe SP+Servomotoren 1FK7 mit Planetengetriebe SP+Servomotoren 1FK7 mit Planetengetriebe LP+Kompakt-Getriebemotoren 1FK7-DYA mit PlanetengetriebeServomotoren 1FK7 mit StirnradgetriebeServomotoren 1FK7 mit FlachgetriebeServomotoren 1FK7 mit KegelradgetriebeServomotoren 1FK7 mit Schneckengetriebe

4/454/504/564/584/644/724/764/82

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ServomotorenÜbersicht

4/3Siemens PM 21 · 2011

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Achshöhe Bemessungsleistung PN bei Betriebsart S1kW

Bemessungs-drehmoment MN

Seite

AH 36/AH 48/AH 63/AH 80/AH 100

1,4 ... 61 Nm 4/16

AH 80/AH 100 21 ... 73 Nm 4/22

AH 63/AH 80/AH 100 9,2 ... 125 Nm 4/24

AH 63/AH 80 11 ... 33 Nm 4/28

AH 63/AH 80 16,5 ... 51 Nm 4/28

AH 20/AH 28/AH 36/AH 48/AH 63/AH 80/AH 100

0,08 ... 37 Nm 4/34

AH 36/AH 48/AH 63/AH 80 0,9 ... 18 Nm 4/38

AH 48/AH 63/AH 80 1,5 ... 15 Nm 4/42

0,88 10,5

5 15,3

3,1 34,2

3,8 10,8

5,7 21,7

0,05 8,17

0,57 3,77

0,9 3,1

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ServomotorenTechnische Erläuterungen zu Drehstrommotoren

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■ Übersicht

Vorschriften, Normen, Bestimmungen

Die Motoren entsprechen den einschlägigen Normen und Vor-schriften, siehe nachfolgende Tabelle.

Durch die bereits in vielen Ländern vollzogene Anpassung der nationalen Vorschriften an die internationale Empfehlung IEC 60034-1 bestehen dort bei Kühlmitteltemperaturen, Wärme-klassen und Grenzübertemperaturen keine Unterschiede mehr.

Die nachfolgend aufgeführten Motoren sind durch Underwriters Laboratories Inc. UL-approbiert, einschließlich der kanadischen Vorschriften mit dem Kennzeichen cUR: 1FK7/1FT7/1FW3/1PH7 (ohne Bremse)/1PH8 (ohne Bremse)/1PL6.

Schutzarten bei Drehstrommotoren

Abhängig von Betriebs- und Umweltbedingungen sind durch die Wahl einer geeigneten Schutzart zu verhindern:• das Eindringen von Wasser, Staub und Fremdkörpern,• die Berührung der im Inneren eines Motors rotierenden Teile

und• die Berührung von Teilen, die unter Spannung stehen.

Die Schutzarten der elektrischen Maschinen werden durch ein Kurzzeichen angegeben, das sich aus zwei Kennbuchstaben, zwei Kennziffern und gegebenenfalls aus einem zusätzlichen Kennbuchstaben zusammensetzt.

IP (International Protection) Kennbuchstabe für die Schutzgrade gegen Berührung und Ein-dringen von Fremdkörpern und Wasser

0 bis 6 1. Kennziffer für Schutzgrade gegen Berührung und Eindringen von Fremdkörpern

0 bis 8 2. Kennziffer für Schutzgrade gegen Eindringen von Wasser (kein Ölschutz)

W, S und M Zusätzliche Kennbuchstaben für Sonderschutzarten

Empfehlung von Schutzarten bei Drehstrommotoren

Beim Einsatz von Kühlschmiermitteln ist der Schutz gegen Wasser alleine nicht ausreichend. Die Schutzartbezeichnung ist hier nur als Richtwert zu betrachten. Die Motoren sind ggf. durch geeignete Abdeckung zu schützen. Bei Auswahl der Motor-schutzart muss auf eine geeignete Abdichtung der Motorwelle geachtet werden (bei 1FT7: Schutzart IP67 und Flansch 0).

Die Tabelle ist eine Entscheidungshilfe für die Auswahl der erfor-derlichen Schutzart bei Motoren. Bei Einbaulage IM V3/IM V19 mit Wellenende nach oben ist stehende Flüssigkeit am Flansch zu vermeiden.

Allgemeine Bestimmungen für umlaufende elektrische Maschinen

IEC 60034-1

Anschlussbezeichnungen und Drehsinn für elektrische Maschinen

IEC 60034-8

Bauformen umlaufender elektrischer Maschinen

IEC 60034-7

Kühlarten umlaufender elektrischer Maschinen

IEC 60034-6

Schutzarten umlaufender elektrischer Maschinen

IEC 60034-5

Schwingstärke von rotierenden elektrischen Maschinen

IEC 60034-14

Geräuschgrenzwerte drehender elektrischer Maschinen

IEC 60034-9

Zylindrische Wellenenden für elektrische Maschinen

DIN 748-3/IEC 60072-1

Die Motoren werden vorwiegend in folgenden Schutzarten geliefert:

Motor Schutz-art

1. Kennziffer Berührungs-schutz

Fremdkörper-schutz

2. Kennziffer Wasserschutz

Innen-gekühlt

IP23 Schutz gegen Berührung mit den Fingern

Schutz gegen mittelgroße feste Fremd-körper über 12 mm Ø

Schutz gegen Sprühwasser bis 60° zur Senkrechten

Ober-flächen-gekühlt

IP54 Vollständiger Schutz gegen Berührung

Schutz gegen schädliche Staubabla-gerungen

Spritzwasser aus allen Richtungen

IP55 Strahlwasser aus allen Richtungen

IP64 Vollständiger Schutz gegen Berührung

Schutz gegen Eindringen von Staub

Spritzwasser aus allen Richtungen

IP651) Strahlwasser aus allen Richtungen

IP671) Motor unter festgelegten Druck- und Zeitbedingun-gen unter Wasser

Flüssigkeiten

Einwirkung

Allgemeine Werkstatt-umgebung

Wasser; allgemeine Kühlschmiermittel (95 % Wasser,5 % Öl)

Trocken IP64 –

Mit Flüssigkeit angereicherte Umgebung

– IP64

Sprühnebel – IP65

Spritzen – IP65

Strahl – IP67

Schwall/kurzzeitiges Eintauchen/ständiges Überfluten

– IP67

1) Nach DIN VDE 0530 Teil 5 bzw. EN 60034 Teil 5 gibt es für die erste Kennziffer nur 5 Schutzgrade und für die zweite Kennziffer 8 Schutzgrade bei umlaufenden elektrischen Maschinen. IP6 ist jedoch in der DIN 40050 enthalten, die allgemein für elektrische Betriebsmittel gilt.

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■ Übersicht (Fortsetzung)

Bauformen/Einbaulagen Bauformen/Einbaulagen

IM B3 IM B6

IM B7 IM B8

IM V6 IM V5

IM V351) IM V151)

IM B351) IM B5

IM V3 IM V1

1) Befestigung am Flansch und an den Füßen erforderlich.

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Rundlauftoleranz der Welle zur Gehäuseachsebezogen auf die zylindrischen Wellenenden

Koaxialitäts- und Planlauftoleranz der Flanschfläche zur Wellenachse bezogen auf den Zentrierdurchmesser des Befestigungs-flansches

Schwingstärkestufen und Schwinggrößestufe A nach IEC 60034-14

Die Schwingstärke ist der quadratische Mittelwert (Effektivwert) der Schwinggeschwindigkeit (Frequenzbereich von 10 bis 1000 Hz). Die Schwingstärke wird mit elektrischen Messgeräten nach DIN 45666 gemessen.

Die angegebenen Werte beziehen sich allein auf den Motor. Das aufstellungsbedingte Systemschwingverhalten kann zur Erhö-hung dieser Werte führen.

Schwingstärkestufen-Grenzwerte für Achshöhen 20 bis 132

Die Drehzahlen von 1800 min-1 und 3600 min-1 und die zugehö-rigen Grenzwerte sind nach IEC 60034-14 festgelegt. Die Dreh-zahlen von 4500 min-1 und 6000 min-1 und die angegebenen Werte sind vom Motorenhersteller festgelegt worden.

Die Motoren halten die Schwinggröße Stufe A bis zur Bemes-sungsdrehzahl ein.

Schwingstärkestufen-Grenzwerte für Achshöhen 160 bis 355

Achshöhe Toleranz N Toleranz RAH mm mm

28/36 0,035 0,018

48/63 0,04 0,021

80/100/132 0,05 0,025

160/180/225 0,06 0,03

280 0,07 0,035

355 0,08 0,04

Achshöhe Toleranz N Toleranz RAH mm mm

28/36/48 0,08 0,04

63/80/100 0,1 0,05

132/160/180/225 0,125 0,063

280/355 0,16 0,08

L

L/2

Motor

Motorwelle

Messuhr

G_DA65_DE_00063b

Prüfung: Rundlauf

10 mm

10 mm

Motorwelle

Motorwelle

Motor

Messuhr

Messuhr

Motor

G_DA65_DE_00064b

Prüfung: Planlauf

Prüfung: Koaxialität

1

2

3

2000 4000 6000 8000 10000 12000 16000

V [mm/s]Zulässige Schwinggeschwindigkeit

Stufe SR 1,85

Stufe S 3,0 3,2

Stufe N 3,5

n [min ] -1

eff

G_

D2

11

_D

E_

00

16

9

Stufe R

0,45

0,75

1,121,5

2,25

3,2

2,4

1,8

1,18

0,71

1,8

0,45

0,710,56

0,89

1,4

2,25

3,02,8

1,87

1,12

0,28

Stufe A 1,6

1

2

3

2000 3000 4000 5000 6000 8000

V [mm/s]4

1000

Stufe SR

Stufe S

Stufe R

Zulässige Schwinggeschwindigkeit

n [min ]-1

eff

G_

PM

21

_D

E_

00

10

5

Stufe R(AH 280)

0,45

0,71

1,18

3,0

1,4

1,12

0,71

1,12

2,25

1,81,87 1,87

2,5

4,0

1,8

2,8

2,2 Stufe A1)

1) Bei den Motoren 1PH8 in AH 355 beträgt die Schwinggröße

Stufe A: 2,8 mm/s.

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Wuchtung nach DIN ISO 8821

Das Schwinggüteverhalten von Motoren mit angebauten Riemenscheiben und Kupplungen wird neben der Wuchtgüte des Motors maßgeblich vom Wuchtzustand des Anbauteils bestimmt.

Werden Motor und Anbauteil vor dem Zusammenbau getrennt gewuchtet, ist der Wuchtprozess der Riemenscheibe bzw. Kupplung der Wuchtart des Motors anzupassen. Bei den Motoren 1PH8/1PH7/1PL6 sind folgende Wuchtarten zu unter-scheiden: • Halbkeilwuchtung • Vollkeilwuchtung • Glattes Wellenende

Halb- und vollkeilgewuchtete Motoren 1PH8/1PH7/1PL6 sind durch die Kennzeichnung H (half key) oder F (full key) am Wellenspiegel erkennbar.

Die Motoren 1FT7/1FK7 mit Passfeder sind immer halbkeilge-wuchtet.

Grundsätzlich wird für höchste Ansprüche an die System-schwinggüte empfohlen, Motoren mit glatter Welle einzusetzen. Für vollkeilgewuchtete Motoren werden Riemenscheiben mit zwei gegenüberliegenden Passfedernuten empfohlen, jedoch nur eine Passfeder im Wellenende.

Rüttelbeanspruchung, immittierte Schwingwerte

Der folgende maximal zulässige Grenzwert der Rüttelbeanspru-chung bei voller Funktionsfähigkeit gilt nur für die permanent-magneterregten Servomotoren 1FT7/1FK7 und Torquemotoren 1FW3.

Rüttelbeanspruchung nach DIN ISO 10816:• 1 g bei 20 Hz bis 2 kHz

Für alle Hauptmotoren 1PH8/1PH7/1PL6 gelten folgende Grenzwerte für von außen in den Motor eingeleitete (immittierte) Schwingwerte:

Für alle Komplett-Torquemotoren 1FW3 gelten folgende Grenz-werte für von außen in den Motor eingeleitete (immittierte) Schwingwerte:

Kühlmitteltemperatur (Umgebungstemperatur) und Aufstellungshöhe

Betrieb ohne Einschränkung: -15 °C bis +40 °C

Die Bemessungsleistung (Bemessungsdrehmoment) gilt für Dauerbetrieb (S1-Betrieb) nach EN 60034-1 bei der Bemes-sungsfrequenz, einer Kühlmitteltemperatur von 40 °C und einer Aufstellungshöhe bis 1000 m über NN.

Bis auf die Motoren 1PH8 sind die Motoren in Wärmeklasse 155 (F) ausgeführt und werden nach Wärmeklasse 155 (F) ausge-nutzt. Die Motoren 1PH8 sind in Wärmeklasse 180 (H) ausge-führt. Bei abweichenden Bedingungen muss die zulässige Leistung (Drehmoment) mit Hilfe der Faktoren aus der nach-folgenden Tabelle bestimmt werden.

Kühlmitteltemperatur und Aufstellungshöhe werden auf 5 °C bzw. 500 m aufgerundet.

Schwingungs-frequenz

Schwingwerte für 1PH808/1PH810/1PH813/1PH816

< 6,3 Hz Schwingungsweg s ≤0,16 mm

6,3 ... 250 Hz Schwinggeschwindigkeit Veff ≤4,5 mm/s

> 250 Hz Schwingbeschleunigung a ≤10 m/s2


Schwingwerte für 1PH818/1PH822/1PH828/1PH835 1PH718/1PH722/1PH728 1PL618/1PL622/1PL628


6,3 ... 63 Hz Schwinggeschwindigkeit Veff ≤7,1 mm/s

> 63 Hz Schwingbeschleunigung a ≤4,0 m/s2


Schwingwerte für 1FW3


6,3 ... 63 Hz Schwinggeschwindigkeit Vam ≤7,1 mm/s

> 63 Hz Schwingbeschleunigung a ≤4,0 m/s2

Aufstellungs-höhe über NN

Kühlmitteltemperatur (Umgebungstemperatur)

m < 30 °C 30 ... 40 °C 45 °C 50 °C

1000 1,07 1,00 0,96 0,92

1500 1,04 0,97 0,93 0,89

2000 1,00 0,94 0,90 0,86

2500 0,96 0,90 0,86 0,83

3000 0,92 0,86 0,82 0,79

3500 0,88 0,82 0,79 0,75

4000 0,82 0,77 0,74 0,71

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Betriebsarten S1 und S6 nach EN 0530 Bemessungsdrehmoment

In den Auswahl- und Bestelldaten ist das an der Welle abgege-bene Drehmoment in Nm angegeben.

PN Bemessungsleistung in kW

nN Bemessungsdrehzahl in min–1

Isolierung DURIGNIT IR 2000

Hochwertige Lackdrähte und Flächenisolierstoffe in Verbindung mit lösungsmittelfreier Harzimprägnierung bilden das Isolier-stoffsystem DURIGNIT IR 2000.

Das Isolierstoffsystem garantiert hohe mechanische und elektri-sche Festigkeit sowie hohen Gebrauchswert und lange Lebens-dauer der Motoren.

Die Isolierung schützt die Wicklung weitgehend vor dem Einfluss aggressiver Gase, Dämpfe, Staub, Öl und erhöhter Luftfeuchte und hält den üblichen Rüttelbeanspruchungen stand.

P

t P

t

t

max

v

T

T

Ein Betrieb mit konstantem

Belastungszustand, dessen

Dauer ausreicht, den ther-

mischen Beharrungszustand

zu erreichen.

Kennzeichnung: S1 Angabe der Leistung

(Drehmoment).

G_DA65_DE_00067

S1: Dauerbetrieb

P

t

P

t

t

t

v

B

t

L

t

S

max.

T

T

Ein Betrieb, der sich aus ei-

ner Folge gleichartiger Spie-

le zusammensetzt, von de-

nen jedes eine Zeit mit kon-

stanter Belastung und eine

Leerlaufzeit umfasst. Es tritt

keine Pause auf.

Kennzeichnung: z. B.: S6 - 40 %, 85 kW

t

r

=

t

B

t B + t L

t s

= 10 min G_DA65_DE_00068

S6: Durchlaufbetrieb mit Aussetzbelastung

M PnN N

N

= × ×9551000

,

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Motorschutz

Die Motortemperatur-Erfassung für den Betrieb der Motoren am Umrichter erfolgt mit dem Temperatursensor KTY84-130.

Dieser Sensor ist ein Halbleiter, der seinen Widerstand, abhän-gig von der Temperatur, nach einer definierten Kurve ändert.

Die Umrichter von Siemens ermitteln über den Widerstand des Temperatursensors die Motortemperatur.

Durch Parametrierung lassen sie sich auf eine gewünschte Temperatur für Warnung und Abschaltung einstellen.

Der Temperatursensor KTY84-130 wird wie ein Kaltleiter in den Wickelkopf des Motors eingebaut.

Die Auswertung erfolgt standardmäßig im Antriebssystem SINAMICS S120.

Werden die Motoren an Umrichtern betrieben, die keine KTY84-Auswertung haben, kann die Temperaturauswertung mit dem externen Temperaturüberwachungsrelais 3RS1040 durchge-führt werden. Genaue Beschreibung siehe Katalog IC 10 oder Siemens Industry Mall:www.siemens.com/industrymall

Lackierung

Die Motoren ohne Lackierung haben einen Imprägnierharzüber-zug. Motoren mit Grundierung verfügen über einen Korrosions-schutz.

Alle Motoren können mit handelsüblichen Lacken überlackiert werden. Es sind max. 2 zusätzliche Lackschichten zulässig.

R

3

2,5

2

1,5

1

0,5

050 100 150 200 250 300°C0

G_D211_XX_00171

kΩ

Tu

ID= 2 mA

Ausführung Eignung der Lackierung für Klimagruppe nach IEC 60721, Teil 2 – 1

Lackierung Moderate (erweitert) für Innenraum und Außenaufstellung unter Dachkurzzeitig dauernd

bis 150 °C bis 120 °C

Sonder-Lackierung

Worldwide (erweitert) für Freiluftaufstellungkurzzeitig dauernd zusätzlich

bis 150 °C bis 120 °Cbei aggressiver Atmosphäre bis zu 1 % Säure- und Laugenkonzentration oder in geschützten Räumen dauernder Nässe

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Gebersysteme eingebaut ohne DRIVE-CLiQ-Schnittstelle

Bei Motoren ohne integrierte DRIVE-CLiQ-Schnittstelle wird das analoge Gebersignal im Antriebssystem in ein digitales Signal umgewandelt. Bei diesen Motoren sowie externen Gebern müs-sen die Gebersignale bei SINAMICS S120 über Sensor Modules angeschlossen werden.

Gebersysteme eingebaut mit DRIVE-CLiQ-Schnittstelle

Bei Motoren mit integrierter DRIVE-CLiQ-Schnittstelle wird das analoge Gebersignal intern auf ein digitales Signal umgesetzt. Im Antriebssystem ist keine weitere Umwandlung des Gebersig-nals notwendig. Die motorinternen Geber sind die gleichen, die auch für Motoren ohne DRIVE-CLiQ-Schnittstelle verwendet werden. Motoren mit DRIVE-CLiQ-Schnittstelle vereinfachen die Inbetriebnahme und Diagnose, da u. a. das Gebersystem auto-matisch identifiziert wird.

Die verschiedenen Gebertypen, Inkremental-, Absolutwert-geber oder Resolver, können durchgängig mit einem Typ MOTION-CONNECT DRIVE-CLiQ-Leitung angeschlossen werden.

Kurzbezeichnungen der Gebersysteme

Die ersten Buchstaben der Kurzbezeichnung definieren den Gebertyp. Es folgt die Auflösung in Signalen pro Umdrehung mit Angabe von S/R (bei Gebern ohne DRIVE-CLiQ-Schnittstelle) oder in bit mit Angabe von DQ (bei Gebern mit DRIVE-CLiQ-Schnittstelle).

Übersicht Motorgebersysteme

Nicht jeder Geber ist mit allen Motorbaugrößen verfügbar.

– Nicht möglich

Typ Auflösung/Schnittstelle

AM AS IC IN HTL

xxxxSR Geber ohne DRIVE-CLiQ-Schnittstelle Auflösung = xxxx Signale pro Umdrehung

AM AS IC IN R

xxDQ Geber mit DRIVE-CLiQ-Schnittstelle Auflösung = xx bit (2xx)

AM Absolutwertgeber Multiturn

AS Absolutwertgeber Singleturn

IC Inkrementalgeber sin/cos mit Kommutierungslage C- und D-Spur

IN Inkrementalgeber sin/cos ohne Kommutierungslage

HTL Inkrementalgeber mit HTL-Signal

R Resolver

Geber ohne DRIVE-CLiQ-Schnittstelle

Geber mit DRIVE-CLiQ-Schnittstelle

Absolutlage innerhalb einer Umdrehung (Singleturn)

Absolutlage über 4096 Umdrehungen hinweg (Multiturn)

Einsetzbar für Safety-Anwendun-gen1)

Kennbuchstabe in der Motor-Bestellnummer (ohne DRIVE-CLiQ-Schnittstelle)

Kennbuchstabe in der Motor-Bestellnummer (mit DRIVE-CLiQ-Schnittstelle)

1FT7 1FK7 1FW3 1PH8 1PH7 1FT7 1FK7 1FW3 1PH8 1PH7

AM2048S/R AM22DQ Ja Ja Ja M E E E E F F F F F

AM512S/R AM20DQ Ja Ja Ja – H – – – – L – – –

AM32S/R AM16DQ Ja Ja Nein – G – – – – K – – –

AM16S/R AM15DQ Ja Ja Nein – J – – – – V – – –

AS2048S/R AS22DQ Ja Nein Nein – – N – – – – P – –

IC2048S/R IC22DQ Nein Nein Ja N A A M M D D D D D

IN2048/R IN22DQ Nein Nein Ja – – – – N – – – – Q

HTL1024S/R – Nein Nein Nein – – – H H – – – – –

HTL2048S/R – Nein Nein Nein – – – J J – – – – –

Resolver p=1

R14DQ Ja Nein Nein – T – – – – P – – –

Resolver p=3

R15DQ Nein Nein Nein – S S – – – U U – –

Resolver p=4

R15DQ Nein Nein Nein – S S – – – U U – –

1) Nicht für Motoren 1FW3.

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Absolutwertgeber Multiturn

Dieser Geber gibt eine absolute Winkellage zwischen 0° und 360° in der angegebenen Auflösung aus. Zusätzlich kann er über ein internes Messgetriebe 4096 Umdrehungen unterschei-den.

Bei einer Kugelrollspindel kann so z. B. über eine längere Strecke hinweg die absolute Position des Schlittens bestimmt werden.

Absolutwertgeber Multiturn

Absolutwertgeber Singleturn

Dieser Geber gibt eine absolute Winkellage zwischen 0° und 360° in der angegebenen Auflösung aus. Im Gegensatz zum Absolutwertgeber Multiturn besitzt er kein Messgetriebe und kann somit nur innerhalb einer Umdrehung den Lagewert liefern. Er hat also keinen Verfahrbereich.

t1 3

n t.

t t

n n-1 n-2 2 1

2

msb lsbt

Daten

Takt

Codesignale

G_

PM

21

_D

E_

00

10

4

Inkremental-Signale

A

B

Absolutwertgeber ohne DRIVE-CLiQ-Schnittstelle

AM2048S/R Absolutwertgeber 2048 S/R, 4096 Umdrehungen Multiturn, mit EnDat-Schnittstelle




AS2048S/R Absolutwertgeber Singleturn 2048 S/R

Absolutwertgeber mit DRIVE-CLiQ-Schnittstelle

AM22DQ Absolutwertgeber 22 bit + 12 bit Multiturn




AS22DQ Absolutwertgeber Singleturn 22 bit

Technische Daten

Winkelfehler

• AM2048S/R und AM22DQ ± 40"

• AM512S/R und AM20DQ ± 120"

• AM32S/R und AM16DQ ± 280"

• AM16S/R und AM15DQ ± 480"

• AS2048S/R und AS22DQ ± 40"

Absolutwertgeber ohne DRIVE-CLiQ-Schnittstelle

Versorgungsspannung 5 V

Absolutlageschnittstelle über EnDat• Verfahrbereich (Multiturn)1) 4096 Umdrehungen

Inkrementalsignale (sinusförmig, 1 Vpp)• Signale pro Umdrehung 2048/512/32/16

Absolutwertgeber mit DRIVE-CLiQ-Schnittstelle


Absolutlage über DRIVE-CLiQ• Auflösung innerhalb einer

Umdrehung222/220/216/215 bit

• Verfahrbereich (Multiturn)1) 4096 Umdrehungen

1) Nicht für Absolutwertgeber Singleturn AS

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4


Inkrementalgeber

Dieser Geber erfasst relative Bewegungen und liefert keine ab-solute Lageinformation. In Verbindung mit einer Auswertelogik kann über die enthaltene Referenzmarke ein Nullpunkt ermittelt und von dort die absolute Lage gezählt werden.

Inkrementalgeber IC/IN (sin/cos)

Der Geber gibt Sinus- und Cosinussignale aus. Diese können mit einer Auswertelogik interpoliert werden (i.d.R. 2048-fach) und es kann die Drehrichtung ermittelt werden.

Bei der Ausführung mit DRIVE-CLiQ-Schnittstelle ist diese Auswertelogik bereits im Geber integriert.

Kommutierungslage

Für die Kommutierung eines Synchronmotors wird die Lage des Rotors benötigt. Geber mit Kommutierungslage (auch C- und D-Spur genannt) erkennen die Winkellage des Rotors.

Inkrementalgeber IC/IN (sin/cos), Kommutierungslage nur bei IC

Inkrementalgeber HTL

Der Geber gibt Rechtecksignale aus. Durch Flankenauswertung kann die Drehrichtung ermittelt werden.

Die Auflösung beträgt das 4-fache der Geberstrichzahl. Dieser Gebertyp wird bevorzugt bei langen Signalleitungen eingesetzt.

Inkrementalgeber HTL

Kommutierungslage

Inkremental-Signale

Nullimpuls

G_

PM

21

_D

E_

00

10

3

C

D

A

B

Signalperiode

Referenzsignal

G_

PM

21

_D

E_

00

10

2

0

0

0

U

U

U

A

B

0

Inkrementalgeber ohne DRIVE-CLiQ Schnittstelle

IC2048S/R Inkrementalgeber sin/cos 1 Vpp 2048 S/R mit C- und D-Spur

IN2048S/R Inkrementalgeber sin/cos 1 Vpp 2048 S/R ohne C- und D-Spur

HTL2048S/R Inkrementalgeber HTL 2048 S/R

HTL1024S/R Inkrementalgeber HTL 1024 S/R

Inkrementalgeber mit DRIVE-CLiQ Schnittstelle

IC22DQ Inkrementalgeber 22 bit (Auflösung 4194304, geberintern 2048 S/R) + Kommutierungslage 11 bit

IN22DQ Inkrementalgeber 22 bit (Auflösung 4194304, geberintern 2048 S/R) ohne Kommutierungslage

Technische Daten

Winkelfehler

• IC2048S/R und IC22DQ ± 40"

• IN2048S/R und IN22DQ ± 120"

• HTL2048S/R ± 60"

• HTL1024S/R ± 60"

Inkrementalgeber IC/IN (sin/cos) ohne DRIVE-CLiQ-Schnittstelle


Inkrementalsignale pro Umdrehung• Auflösung (sin/cos) 2048• Kommutierungslage

(nur bei IC)1 sin/cos

• Referenzsignal 1

Inkrementalgeber IC/IN (sin/cos) mit DRIVE-CLiQ-Schnittstelle


Inkrementalsignale pro Umdrehung• Auflösung 222 bit• Kommutierungslage in bit

(nur bei IC)11

• Referenzsignal 1

Inkrementalgeber HTL ohne DRIVE-CLiQ-Schnittstelle

Versorgungsspannung 10 ... 30 V

Inkrementalsignale pro Umdrehung• Auflösung (HTL) 2048/1024• Referenzsignal 1

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4/13Siemens PM 21 · 2011

4


Resolver

Die Anzahl der Sinus- und Cosinusperioden pro Umdrehung entspricht der Polpaarzahl des Resolvers. Bei einem 2-poligen Resolver kann von der Auswertelektronik ein zusätzlicher Null-impuls pro Geberumdrehung ausgegeben werden, der eine eindeutige Zuordnung der Lageinformation bezogen auf eine Geberumdrehung erlaubt. Ein 2-poliger Resolver kann daher als Singleturn-Geber verwendet werden.

2-polige Resolver können für Motoren beliebiger Polzahl verwendet werden. Bei mehrpoligen Resolvern stimmen die Polpaarzahlen von Motor und Resolver immer überein. Die Auf-lösung ist entsprechend höher als bei 2-poligen Resolvern.

Usin

Ucos

G_

PM

21

_D

E_

00

10

1

t

t

Resolver ohne DRIVE-CLiQ-Schnittstelle1)

Resolver p = 1 Resolver 2-polig



Resolver mit DRIVE-CLiQ-Schnittstelle

R15DQ Resolver 15 bit (Auflösung 32768, intern mehrpolig)

R14DQ Resolver 14 bit (Auflösung 16384, intern 2-polig)

Technische Daten

Winkelfehler

• Resolver p = 1 und R14DQ ± 840"2)

• Resolver p = 3 und R15DQ ± 420"

• Resolver p = 4 und R15DQ ± 240"

Resolver ohne DRIVE-CLiQ-Schnittstelle

Erregerspannung, eff. 2 ... 8 V

Erregerfrequenz 5 ... 10 kHz

Ausgangssignale USinusspur = ü × UErregung × sin α UCosinusspur = ü × UErregung × cos α

α = arctan (USinusspur/UCosinusspur)

Übersetzungsverhältnis ü = 0,5 ± 5 %

Resolver mit DRIVE-CLiQ-Schnittstelle


• Auflösung 215/214 bit

1) Ausgangssignale: Resolver 2-polig: 1 sin/cos-Signal pro Umdrehung Resolver 6-polig: 3 sin/cos-Signale pro Umdrehung Resolver 8-polig: 4 sin/cos-Signale pro Umdrehung

2) Bei den Motoren 1FK701/1FK702: 1200"

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ServomotorenSynchronmotoren für SINAMICS S120

Motoren 1FT7

4/14 Siemens PM 21 · 2011

4

■ Übersicht

Motoren 1FT7105 Fremdbelüftung, 1FT7082 Wasserkühlung und 1FT7042 Selbstkühlung

Die Motoren 1FT7 sind permanentmagneterregte Synchron-motoren mit sehr kompakten Abmessungen und optisch anspre-chendem Design. Aufgrund des bewährten Kreuzprofils und der drehbaren Stecker mit Schnellverschluss ist eine schnelle und einfache Montage der Motoren möglich.

Die Motoren 1FT7 erfüllen höchste Anforderungen an Dynamik, Drehzahlstellbereich, Wellen- und Flanschgenauigkeit. Sie sind mit modernster Gebertechnik ausgerüstet und optimiert für den Betrieb an unseren vollständig digital ausgeführten Regelungs- und Antriebssystemen.

Als Kühlarten stehen Selbstkühlung, Fremdbelüftung oder Wasserkühlung zur Auswahl. Bei der Selbstkühlung wird die entstehende Verlustwärme über die Oberfläche abgeleitet, wäh-rend bei der Fremdbelüftung ein angebauter Lüfter die Verlust-wärme forciert abführt. Maximale Kühlung und damit auch ma-ximale Leistung kann durch Wasserkühlung erzielt werden.

■ Nutzen

7 Exzellente Dynamik in einem weiten Drehzahlbereich durch hohe Überlastfähigkeit ≥ 4 × M0 bei Selbstkühlung

7 Hohe Schutzart – ermöglicht den Betrieb auch unter schwieri-gen Umgebungsbedingungen

7 Hohe Robustheit bei Vibrations- und Schockbeanspruchung durch schwingungsentkoppelten Geberanbau

7 Schnelle und einfache Montage durch Kreuzprofil und drehbare Stecker mit Schnellverschluss

7 Sehr guter Wirkungsgrad7 1FT7 Compact sind aufgrund ihrer geringen Drehmomentwellig-

keit prädestiniert für den Einsatz in Werkzeugmaschinen, in denen es auf höchste Oberflächengüte und optimale Bearbei-tungsergebnisse ankommt. Aufgrund ihrer kompakten Bau-weise finden sie auch in beengten Einbauverhältnissen ihren Platz.

7 1FT7 High Dynamic besitzen eine sehr geringe Rotorträgheit, um extrem hohe Dynamik und kürzeste Taktzeiten zu errei-chen. Die Motoren 1FT7 High Dynamic stehen in den Kühl-arten Fremdbelüftung und Wasserkühlung zur Verfügung, was ihnen eine hohe Dauerleistungsfähigkeit verleiht.

■ Anwendungsbereich

• High Performance Werkzeugmaschinen• Maschinen mit hohen Anforderungen an Dynamik und

Präzision, z. B.: - Verpackungsmaschinen- Folienziehanlagen- Druckmaschinen- Handhabungsgeräte

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Motoren 1FT7

4/15Siemens PM 21 · 2011

4

■ Technische Daten



S/R = Signals/Revolution

■ Optionen

Bei der Bestellung eines Motors mit Optionen ist die Bestell-Nr. mit -Z zu ergänzen.

■ Kennlinie

Drehmomentcharakteristik eines Synchronmotors bei Betrieb am Umrichter mit Feldschwächung (Beispiel)

Motor 1FT7 Compact/1FT7 High Dynamic

Motorart Permanentmagneterregter Synchronmotor

Magnetmaterial Seltenerd-MagnetmaterialKühlung Selbstkühlung, Fremdbelüftung,

WasserkühlungTemperaturüberwachung Temperatursensor KTY84 in der

StatorwicklungIsolierung der Statorwicklung

nach EN 60034-1(IEC 60034-1)

Wärmeklasse 155 (F) für eine Wicklungsübertemperatur von ΔT = 100 K bei einer Umge-bungstemperatur von 40 °C.Bei Wasserkühlung Zulauf-temperatur max. 30 °C. Betauung vermeiden.

Bauform nachEN 60034-7 (IEC 60034-7)

IM B5 (IM V1, IM V3)mit Flansch 0/Flansch 1 (kompatibel zu 1FT6)

Schutzart nach EN 60034-5 (IEC 60034-5)

IP64/IP65/IP67

Wellenende auf der DE-Seite nach DIN 748-3 (IEC 60072-1)

Glatte Welle/Passfeder und Passfedernut (Halbkeilwuchtung)

Wellen- und Flanschgenauigkeit nach DIN 42955 (IEC 60072-1)1)

Toleranz N/Toleranz R

Schwinggrößen nach EN 60034-14 (IEC 60034-14)

Stufe A wird bis zur Bemes-sungsdrehzahl eingehalten/Stufe R

Schalldruckpegel LpA (1 m) nach DIN EN ISO 1680, max.Toleranz + 3 dB• 1FT703• 1FT704 ... 1FT706• 1FT708 ... 1FT710

60 dB65 dB70 dB

Anschluss Stecker für Signale und Leistung drehbar

Lackierung Perldunkelgrau RAL 90232. Leistungsschild Lose beigelegt Haltebremse Ohne/mitApprobationen, gemäß cURus

Inkrementalgeber

Encoder IC2048S/R

Inkrementalgeber sin/cos 1 Vpp 2048 S/R mit C- und D-Spur

Absolutwertgeber

Encoder AM2048S/R

Absolutwertgeber 2048 S/R, 4096 Umdrehungen Multiturn

Inkrementalgeber

Encoder IC22DQ

Inkrementalgeber 22 bit (Auflösung 4194304, geberintern 2048 S/R) + Kommutierungslage 11 bit

Absolutwertgeber Encoder AM22DQ

Absolutwertgeber 22 bit (Auflösung 4194304, geberintern 2048 S/R) + 12 bit Multiturn (Verfahrbereich 4096 Umdrehungen)

1) Rundlauf des Wellenendes, Koaxialität des Zentrierrandes und Planlauf der Befestigungsflansche zur Achse des Wellenendes.

Kurz-angabe

Beschreibung

X01 Lackierung tiefschwarz, matt RAL 9005

X02 Lackierung cremeweiß RAL 9001

X03 Lackierung resedagrün RAL 6011

X04 Lackierung kieselgrau RAL 7032

X05 Lackierung himmelblau RAL 5015

X06 Lackierung hellelfenbein RAL 1015

X09 Lackierung anthrazit RAL 7016

K23 Sonder-Lackierung für Klimagruppe Worldwide: Grundierung und Lackierung anthrazit RAL 7016

K23+X.. Sonder-Lackierung für Klimagruppe Worldwide: Grundierung und andere Lackierung wählbar aus X01 bis X09

K24 Grundierung (ohne Lackierung)

Q12 Sperrluftanschluss(Nur in Verbindung mit Schutzart IP67. Nicht in Verbindung mit Klemmenkasten.)

J.. Anbau Planetengetriebe SP+(Siehe Servogetriebemotoren)

M

maxM

(100K)M0

0

G_

D2

11

_D

E_

00

17

2

n n

Spannungsgrenzkennlinie abhängig

von Ankerkreisausführung und

Umrichterausgangsspannung

ohne Feldschwächung

(60K)M0

max InvM

max Invn max mechn

Mn(100K)

S1(100K)S1(60K)

S3-60 %S3-40 %S3-25 % Feldschwäch-

bereich

min-1

Nm

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ServomotorenSynchronmotoren für SINAMICS S120Motoren 1FT7 Compact KerntypSelbstkühlung

4/16 Siemens PM 21 · 2011

4

■ Auswahl- und Bestelldaten

Auswahl der Bauform und Schutzart siehe Technische Erläuterungen.

Einige Motoren 1FT7 Compact sind als Kerntypen lieferbar. Diese Kerntypen können bei Anlagenstillstand als Ersatzmotoren im Schnellliefer-Service geliefert werden und haben den Vorteil einer schnelleren Ersatzteilversorgung. Aus diesem Grund sind vorzugsweise Kerntypen zu projektieren.

Bemes-sungs-drehzahl

Achs-höhe

Bemessungs-leistung

Stillstands-drehmoment

Bemessungs-drehmoment

Bemessungs-strom

Synchronmotoren1FT7 CompactKerntyp

Pol-paar-zahl

Trägheits-momentRotor(ohne Bremse)

Gewicht (ohne Bremse)

nN AH PN bei ΔT=100 K

M0 bei ΔT=100 K

MN bei ΔT=100 K

IN bei ΔT=100 K

p J m

min-1 kW Nm Nm A Bestell-Nr. 10-4 kgm2 kg

Selbstkühlung

2000 100 5,037,96

3050

2438

1015

1FT7102-1AC77-1 7 7 11FT7105-1AC77-1 7 7 1

55

91,4178

26,144,2

3000 48 1,35 5 4,3 2,6 1FT7044-1AF77-1 7 7 1 3 5,43 7,2

63 1,72,39

69

5,47,6

3,95,2

1FT7062-1AF77-1 7 7 11FT7064-1AF77-1 7 7 1

55

7,3611,9

7,19,7

80 3,244,565,65

132028

10,314,518

6,68,5

11

1FT7082-1AF77-1 7 7 11FT7084-1AF77-1 7 7 11FT7086-1AF77-1 7 7 1

555

26,545,163,6

1420,827,5

4500 80 4,821)

4,712028

11,51)

1010,11)

101FT7084-1AH77-1 7 7 11FT7086-1AH77-1 7 7 1

55

45,163,6

20,827,5

6000 36 0,88 2 1,4 2,1 1FT7034-1AK77-1 7 7 1 3 0,85 3,8

63 2,132)

2,593)69

3,72)

5,53)5,92)

6,13)1FT7062-1AK77-1 7 7 11FT7064-1AK77-1 7 7 1

55

7,3611,9

7,19,7

Bauform: IM B5 Flansch 0Flansch 1 (kompatibel zu 1FT6)

01

Gebersysteme für Motoren ohne DRIVE-CLiQ-Schnittstelle:

Encoder IC2048S/REncoder AM2048S/R

NM

Gebersysteme für Motoren mit DRIVE-CLiQ-Schnittstelle:

Encoder IC22DQEncoder AM22DQ

DF

Wellenende:Glatte WelleGlatte Welle

Wellen- u. Flanschgenauigkeit:Toleranz NToleranz N

Haltebremse:OhneMit

GH

Schwinggrößen:Stufe A

Schutzart:IP65 1

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Motoren 1FT7 Compact KerntypSelbstkühlung

4/17Siemens PM 21 · 2011

4

Motortyp(wiederholt)

Wir-kungs-grad4)

Stillstands-strom

Kalkulatorische LeistungPcalc =M0 × nN/9550

SINAMICS S120 Motor Module Leistungsleitung mit GesamtschirmMotoranschluss (und Bremsenanschluss) über LeistungssteckerBemes-

sungs-Ausgangs-strom5)

Bauform BooksizeWeitere Ausführungen und Komponenten siehe Kapitel Antriebssystem SINAMICS S120

η I0 bei M0 ΔT=100 K

Pcalcbei M0 ΔT=100 K

IN Leistungs-stecker

Leitungs-querschnitt6)

KonfektionierteLeitung

% A kW A Bestell-Nr. Größe mm2 Bestell-Nr.

1FT7102-1AC7...1FT7105-1AC7...

9393

12,518

6,2810,47

1818

6SL3127-7TE21-8AA36SL3127-7TE21-8AA3

1,51,5

4 × 1,54 × 2,5

6FX7002-57N21-....6FX7002-57N31-....

1FT7044-1AF7... 92 2,8 1,57 3 6SL3127-7TE13-0AA3 1 4 × 1,5 6FX7002-57N01-....

1FT7062-1AF7...1FT7064-1AF7...

9193

3,95,7

1,882,83

59

6SL3127-7TE15-0AA36SL3127-7TE21-0AA3

11

4 × 1,54 × 1,5

6FX7002-57N01-....6FX7002-57N01-....

1FT7082-1AF7...1FT7084-1AF7...1FT7086-1AF7...

939393

7,61115,5

4,086,288,8

91818

6SL3127-7TE21-0AA36SL3127-7TE21-8AA36SL3127-7TE21-8AA3

111,5

4 × 1,54 × 1,54 × 2,5

6FX7002-57N01-....6FX7002-57N01-....6FX7002-57N31-....

1FT7084-1AH7...1FT7086-1AH7...

9391

15,622,4

9,4213,19

1830

6SL3127-7TE21-8AA36SL3127-1 TE23-0AA3

1,51,5

4 × 2,54 × 4

6FX7002-57N31-....6FX7002-57N41-....

1FT7034-1AK7... 90 2,7 1,26 3 6SL3127-7TE13-0AA3 1 4 × 1,5 6FX7002-57N01-....

1FT7062-1AK7...1FT7064-1AK7...

9091

8,49

3,775,65

99

6SL3127-7TE21-0AA36SL3127-7TE21-0AA3

11

4 × 1,54 × 1,5

6FX7002-57N01-....6FX7002-57N01-....

Kühlung:Interne Luftkühlung Externe Luftkühlung

01

Leistungsleitung:MOTION-CONNECT 800MOTION-CONNECT 500

85

Motor Module:Single Motor Module Double Motor Module

12

Ohne BremsadernMit Bremsadern

CD

Längenschlüssel ....

Informationen zu den Leitungen siehe Kapitel Verbindungstechnik MOTION-CONNECT.

1) Diese Werte beziehen sich auf n = 4000 min-1.2) Diese Werte beziehen sich auf n = 5500 min-1.3) Diese Werte beziehen sich auf n = 4500 min-1.4) Optimaler Wirkungsgrad im Dauerbetrieb.5) Bei Standardeinstellung der Pulsfrequenz.6) Die Strombelastbarkeit der Leistungsleitungen entspricht der EN 60204-1 für Verlegeart C unter Dauerbetriebsbedingungen bei einer

Umgebungstemperatur der Luft von 40 °C.

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ServomotorenSynchronmotoren für SINAMICS S120Motoren 1FT7 CompactSelbstkühlung

4/18 Siemens PM 21 · 2011

4




Achs-höhe

Bemessungs-leistung



Bemessungs-strom

Synchronmotoren 1FT7 Compact

Pol-paar-zahl



nN AH PN beiΔT=100 K

M0 bei ΔT=100 K

MNbei ΔT=100 K

INbei ΔT=100 K

p J m


Selbstkühlung

1500 100 4,086,69,58

305070

264261

81316

1FT7102-5AB77-17 7 7

1FT7105-5AB77-17 7 7

1FT7108-5AB77-17 7 7

555

91,4178248

26,144,259

2000 80 2,393,544,71

132028

11,416,922,5

4,98,49,2

1FT7082-5AC77-17 7 7

1FT7084-5AC77-17 7 7

1FT7086-5AC77-17 7 7

555

26,545,163,6

1420,827,5

100 5,037,96

10,5

305070

243850

101518

1FT7102-5AC77-17 7 7

1FT7105-5AC77-17 7 7

1FT7108-5AC77-17 7 7

555

91,4178248

26,144,259

3000 48 0,851,351,76

357

2,74,35,6

2,12,63,5

1FT7042-5AF77-17 7 7

1FT7044-5AF77-17 7 7

1FT7046-5AF77-17 7 7

333

2,815,437,52

4,67,29,3

63 1,72,392,923,42

69

1215

5,47,69,3

10,9

3,95,27,26,7

1FT7062-5AF77-17 7 7

1FT7064-5AF77-17 7 7

1FT7066-5AF77-17 7 7

1FT7068-5AF77-17 7 7

5555

7,3611,916,423,2

7,19,7

12,316,3

80 3,244,555,65

132028

10,314,518

6,68,5

11

1FT7082-5AF77-17 7 7

1FT7084-5AF77-17 7 7

1FT7086-5AF77-17 7 7

555

26,545,163,6

1420,827,5

100 6,288,86,28

305070

202820

121512

1FT7102-5AF77-17 7 7

1FT7105-5AF77-17 7 7

1FT7108-5AF77-17 7 7

555

91,4178248

26,144,259


01



NM



DF

Wellenende:Passfeder u. PassfedernutPassfeder u. PassfedernutPassfeder u. PassfedernutPassfeder u. PassfedernutGlatte WelleGlatte WelleGlatte WelleGlatte Welle

Wellen- u. Flanschgenauigkeit:Toleranz NToleranz NToleranz RToleranz RToleranz NToleranz NToleranz RToleranz R

Haltebremse:OhneMitOhneMitOhneMitOhneMit

ABDEGHKL

Schwinggrößen:Stufe AStufe AStufe AStufe RStufe RStufe R

Schutzart:IP64IP65IP67IP64IP65IP67

012345

© Siemens AG 2010


Motoren 1FT7 CompactSelbstkühlung

4/19Siemens PM 21 · 2011

4


Wir-kungs-grad1)

Stillstands-strom











1FT7102-5AB7...1FT7105-5AB7...1FT7108-5AB7...

939393

91518

4,717,85

10,99

91818


1,51,51,5

4 × 1,54 × 1,54 × 2,5

6FX7002-57N21-....6FX7002-57N21-....6FX7002-57N31-....

1FT7082-5AC7...1FT7084-5AC7...1FT7086-5AC7...

939393

59

10,6

2,724,195,86

59

18


111

4 × 1,54 × 1,54 × 1,5

6FX7002-57N01-....6FX7002-57N01-....6FX7002-57N01-....

1FT7102-5AC7...1FT7105-5AC7...1FT7108-5AC7...

939393

12,51825

6,2810,4714,66

181830

6SL3127-7TE21-8AA36SL3127-7TE21-8AA36SL3127-1 TE23-0AA3

1,51,51,5

4 × 1,54 × 2,54 × 4

6FX7002-57N21-....6FX7002-57N31-....6FX7002-57N41-....

1FT7042-5AF7...1FT7044-5AF7...1FT7046-5AF7...

929292

2,12,84

0,941,572,2

335


111

4 × 1,54 × 1,54 × 1,5

6FX7002-57N01-....6FX7002-57N01-....6FX7002-57N01-....

1FT7062-5AF7...1FT7064-5AF7...1FT7066-5AF7...1FT7068-5AF7...

91939292

3,95,78,48,3

1,882,833,774,71

5999

6SL3127-7TE15-0AA36SL3127-7TE21-0AA36SL3127-7TE21-0AA36SL3127-7TE21-0AA3

1111

4 × 1,54 × 1,54 × 1,54 × 1,5

6FX7002-57N01-....6FX7002-57N01-....6FX7002-57N01-....6FX7002-57N01-....

1FT7082-5AF7...1FT7084-5AF7...1FT7086-5AF7...

939393

7,61115,5

4,086,288,8

91818


111,5

4 × 1,54 × 1,54 × 2,5

6FX7002-57N01-....6FX7002-57N01-....6FX7002-57N31-....

1FT7102-5AF7...1FT7105-5AF7...1FT7108-5AF7...

939493

182636

9,4215,7121,99

183045

6SL3127-7TE21-8AA36SL3127-1 TE23-0AA36SL3127-1 TE24-5AA3

1,51,51,5

4 × 2,54 × 44 × 6

6FX7002-57N31-....6FX7002-57N41-....6FX7002-57N54-....


01


85


12


CD



1) Optimaler Wirkungsgrad im Dauerbetrieb.2) Bei Standardeinstellung der Pulsfrequenz.3) Die Strombelastbarkeit der Leistungsleitungen entspricht der EN 60204-1 für Verlegeart C unter Dauerbetriebsbedingungen bei einer


© Siemens AG 2010

ServomotorenSynchronmotoren für SINAMICS S120Motoren 1FT7 CompactSelbstkühlung

4/20 Siemens PM 21 · 2011

4




Achs-höhe

Bemessungs-leistung



Bemessungs-strom


Pol-paar-zahl




M0 bei ΔT=100 K

MNbei ΔT=100 K

INbei ΔT=100 K

p J m


Selbstkühlung

4500 48 1,321) 7 3,61) 4,71) 1FT7046-5AH77-17 7 7 3 7,52 9,3

63 2,552) 12 6,12) 7,52) 1FT7066-5AH77-17 7 7 5 16,4 12,3

80 3,774,822)

4,71

132028

811,52)

10

7,810,12)

10

1FT7082-5AH77-17 7 7

1FT7084-5AH77-17 7 7

1FT7086-5AH77-17 7 7

555

26,545,163,6

1420,827,5

6000 36 0,881,07

23

1,41,7

2,12,4

1FT7034-5AK77-17 7 7

1FT7036-5AK77-17 7 7

33

0,851,33

3,85,0

48 1,261,413)

35

233)

33,63)

1FT7042-5AK77-17 7 7

1FT7044-5AK77-17 7 7

33

2,815,43

4,67,2

63 2,134)

2,593)69

3,74)

5,53)5,94)

6,13)1FT7062-5AK77-17 7 7

1FT7064-5AK77-17 7 7

55

7,3611,9

7,19,7


01



NM



DF




ABDEGHKL



012345

© Siemens AG 2010


Motoren 1FT7 CompactSelbstkühlung

4/21Siemens PM 21 · 2011

4

.


Wir-kungs-grad5)

Stillstands-strom











1FT7046-5AH7... 90 8,1 3,3 9 6SL3127-7TE21-0AA3 1 4 × 1,5 6FX7002-57N01-....

1FT7066-5AH7... 90 13,6 5,65 18 6SL3127-7TE21-8AA3 1 4 × 1,5 6FX7002-57N01-....

1FT7082-5AH7...1FT7084-5AH7...1FT7086-5AH7...

939391

12,315,622,4

6,139,42

13,19

181830

6SL3127-7TE21-8AA36SL3127-7TE21-8AA36SL3127- 1 TE23-0AA3

11,51,5

4 × 1,54 × 2,54 × 4

6FX7002-57N01-....6FX7002-57N31-....6FX7002-57N41-....

1FT7034-5AK7...1FT7036-5AK7...

9090

2,74,0

1,261,88

35

6SL3127-7TE13-0AA36SL3127-7TE15-0AA3

11

4 × 1,54 × 1,5

6FX7002-57N01-....6FX7002-57N01-....

1FT7042-5AK7...1FT7044-5AK7...

9191

3,95,7

1,883,14

59

6SL3127-7TE15-0AA36SL3127-7TE21-0AA3

11

4 × 1,54 × 1,5

6FX7002-57N01-....6FX7002-57N01-....

1FT7062-5AK7...1FT7064-5AK7...

9091

8,49

3,775,65

99

6SL3127-7TE21-0AA36SL3127-7TE21-0AA3

11

4 × 1,54 × 1,5

6FX7002-57N01-....6FX7002-57N01-....


01


85


12


CD



1) Diese Werte beziehen sich auf n = 3500 min-1.2) Diese Werte beziehen sich auf n = 4000 min-1.3) Diese Werte beziehen sich auf n = 4500 min-1.4) Diese Werte beziehen sich auf n = 5500 min-1.5) Optimaler Wirkungsgrad im Dauerbetrieb.6) Bei Standardeinstellung der Pulsfrequenz.7) Die Strombelastbarkeit der Leistungsleitungen entspricht der EN 60204-1 für Verlegeart C unter Dauerbetriebsbedingungen bei einer


© Siemens AG 2010

ServomotorenSynchronmotoren für SINAMICS S120Motoren 1FT7 CompactFremdbelüftung

4/22 Siemens PM 21 · 2011

4




Achs-höhe

Bemessungs-leistung



Bemessungs-strom

Synchronmotoren1FT7 Compact

Pol-paar-zahl




M0 bei ΔT=100 K

MN bei ΔT=100 K

IN bei ΔT=100 K

p J m


Fremdbelüftung

2000 80 5,06,7

2736

2432

13,517

1FT7084-5SC77- 1 7 7 7

1FT7086-5SC77- 1 7 7 7

55

4564

2536

100 11,715,3

6591

5673

2933

1FT7105-5SC77- 1 7 7 7

1FT7108-5SC77- 1 7 7 7

55

178248

5064

3000 80 7,29,1

2736

2329

18,524

1FT7084-5SF77- 1 7 7 7

1FT7086-5SF77- 1 7 7 7

55

4564

2536

100 15,118,8

6591

4860

3538

1FT7105-5SF77-7 7 7 7

1FT7108-5SF77-7 7 7 7

55

178248

5064

4500 80 9,911,8

2736

2125

24,525

1FT7084-5SH77- 1 7 7 7

1FT7086-5SH77- 1 7 7 7

55

4564

2536


01

Steckerabgangsrichtung: Steckergröße 1 und 1,5 Stecker drehbar 1

Steckergröße 31) Quer rechtsQuer linksAxial NDEAxial DE

1234

Klemmenkasten/Leitungseinführung:1)

Oben/quer von rechtsOben/quer von linksOben/axial von NDEOben/axial von DE

5678



NM

Wellenende:Passfeder PassfederPassfeder PassfederGlatte WelleGlatte WelleGlatte WelleGlatte Welle



ABDEGHKL

Schwinggrößen:Stufe AStufe AStufe RStufe R

Schutzart:2)

IP64IP65IP64IP65

0134

© Siemens AG 2010


Motoren 1FT7 CompactFremdbelüftung

4/23Siemens PM 21 · 2011

4


Wir-kungs-grad3)

Stillstands-strom









Konfektionierte Leitung


1FT7084-5SC7...1FT7086-5SC7...

9393

1519,5

5,77,5

1830

6SL3127-7TE21-8AA36SL3127- 1TE23-0AA3

1,51,5

4 × 1,54 × 2,5

6FX7002-57N21-....6FX7002-57N31-....

1FT7105-5SC7...1FT7108-5SC7...

9393

3139

13,619,1

4545

6SL3127- 1TE24-5AA36SL3127- 1TE24-5AA3

1,51,5

4 × 64 × 10

6FX7002-57N54-....6FX7002-57N64-....

1FT7084-5SF7...1FT7086-5SF7...

9493

2129

8,511,3

3030

6SL3127- 1TE23-0AA36SL3127- 1TE23-0AA3

1,51,5

4 × 2,54 × 6

6FX7002-57N31-....6FX7002-57N51-....

1FT7105-5SF7...1FT7108-5SF7...

9494

4557

20,428,6

4560

6SL3127- 1TE24-5AA36SL3127- 1TE26-0AA3

33

4 × 104 × 16

6FX7002-57S14-....6FX7002-57S23-....

1FT7084-5SH7...1FT7086-5SH7...

9493

30,534

12,717,0

3045

6SL3127- 1TE23-0AA36SL3127- 1TE24-5AA3

1,51,5

4 × 64 × 6

6FX7002-57N51-....6FX7002-57N54-....


01


85


12


CD



1) Steckergröße 3 nicht drehbar. Nur zur Steckergröße 3 kann alternativ Klemmenkasten gewählt werden.2) Die Schutzart bezieht sich auf den Motor, der eingebaute Lüfter erreicht die Schutzart IP54.3) Optimaler Wirkungsgrad im Dauerbetrieb.4) Bei Standardeinstellung der Pulsfrequenz.5) Die Strombelastbarkeit der Leistungsleitung entspricht der EN 60204-1 für Verlegeart C unter Dauerbetriebsbedingungen bei einer


© Siemens AG 2010

ServomotorenSynchronmotoren für SINAMICS S120Motoren 1FT7 CompactWasserkühlung

4/24 Siemens PM 21 · 2011

4




Achs-höhe

Bemessungs-leistung



Bemessungs-strom


Pol-paar-zahl




M0 bei ΔT=100 K

MNbei ΔT=100 K

INbei ΔT=100 K

p J m


Wasserkühlung

1500 100 7,914,119,6

5090

125

5090

125

20,329,540,3

1FT7102-5WB77- 1 7 7 7

1FT7105-5WB77- 1 7 7 7

1FT7108-5WB77- 1 7 7 7

555

98,9191265

36,654,868,6

2000 80 4,47,33

10,5

213550

213550

111724

1FT7082-5WC77- 1 7 7 7

1FT7084-5WC77- 1 7 7 7

1FT7086-5WC77- 1 7 7 7

555

28,948,367,8

20,727,534,1

100 10,418,826,2

5090

125

49,590

125

29,340,847,5

1FT7102-5WC77- 1 7 7 7

1FT7105-5WC77- 1 7 7 7

1FT7108-5WC77-7 7 7 7

555

98,9191265

36,654,869,6


01



1234



5678



NM



DF




ABDEGHKL



012345

© Siemens AG 2010


Motoren 1FT7 CompactWasserkühlung

4/25Siemens PM 21 · 2011

4


Wir-kungs-grad2)

Stillstands-strom











1FT7102-5WB7...1FT7105-5WB7...1FT7108-5WB7...

939494

17,82839

7,914,119,6

183045

6SL3127-7TE21-8AA36SL3127- 1TE23-0AA36SL3127- 1TE24-5AA3

1,51,51,5

4 × 2,54 × 44 × 10

6FX7002-57N31-....6FX7002-57N41-....6FX7002-57N64-....

1FT7082-5WC7...1FT7084-5WC7...1FT7086-5WC7...

939494

10,716,523

4,47,3

10,5

181830

6SL3127-7TE21-8AA36SL3127-7TE21-8AA36SL3127- 1TE23-0AA3

1,51,51,5

4 × 1,54 × 2,54 × 4

6FX7002-57N21-....6FX7002-57N31-....6FX7002-57N41-....

1FT7102-5WC7...1FT7105-5WC7...1FT7108-5WC7...

949495

25,53945,3

10,518,826,2

304545

6SL3127- 1TE23-0AA36SL3127- 1TE24-5AA36SL3127- 1TE24-5AA3

1,51,53

4 × 44 × 104 × 10

6FX7002-57N41-....6FX7002-57N64-....6FX7002-57S14-....


01


85


12


CD



1) Steckergröße 3 nicht drehbar. Nur zur Steckergröße 3 kann alternativ Klemmenkasten gewählt werden.2) Optimaler Wirkungsgrad im Dauerbetrieb.3) Bei Standardeinstellung der Pulsfrequenz.4) Die Strombelastbarkeit der Leistungsleitungen entspricht der EN 60204-1 für Verlegeart C unter Dauerbetriebsbedingungen bei einer


© Siemens AG 2010

ServomotorenSynchronmotoren für SINAMICS S120Motoren 1FT7 CompactWasserkühlung

4/26 Siemens PM 21 · 2011

4




Achs-höhe

Bemessungs-leistung



Bemessungs-strom


Pol-paar-zahl




M0 bei ΔT=100 K

MNbei ΔT=100 K

INbei ΔT=100 K

p J m


Wasserkühlung

3000 63 3,156,29,3

10162030

101619,629,5

7,812,514,419,6

1FT7062-5WF77- 1 7 7 7

1FT7064-5WF77- 1 7 7 7

1FT7066-5WF77- 1 7 7 7

1FT7068-5WF77- 1 7 7 7

5555

8,112,917,724,8

1113,716,320,1

80 6,281115,4

213550

20,53549

1624,236

1FT7082-5WF77- 1 7 7 7

1FT7084-5WF77- 1 7 7 7

1FT7086-5WF77- 1 7 7 7

555

28,948,367,8

20,727,534,1

100 14,324,834,2

5090

125

45,579

109

38,849,560

1FT7102-5WF77- 1 7 7 7

1FT7105-5WF77-7 7 7 7

1FT7108-5WF77-7 7 7 7

555

98,9164265

36,655,969,6

4500 63 9,1 20 19,4 20,8 1FT7066-5WH77- 1 7 7 7 5 17,7 16,3

80 8,9514,620,3

213550

193243

23,934,538

1FT7082-5WH77- 1 7 7 7

1FT7084-5WH77- 1 7 7 7

1FT7086-5WH77- 1 7 7 7

555

28,948,367,8

20,727,534,1

6000 63 5,88,9

1016

9,214,2

12,720

1FT7062-5WK77- 1 7 7 7

1FT7064-5WK77- 1 7 7 7

55

8,112,9

1113,7


01



1234


Oben/quer von rechts Oben/quer von links Oben/axial von NDEOben/axial von DE

5678



NM



DF




ABDEGHKL



012345

© Siemens AG 2010


Motoren 1FT7 CompactWasserkühlung

4/27Siemens PM 21 · 2011

4


Wir-kungs-grad2)

Stillstands-strom











1FT7062-5WF7...1FT7064-5WF7...1FT7066-5WF7...1FT7068-5WF7...

91919193

7,411,91419

3,15,06,39,4

91818185)

6SL3127-7TE21-0AA36SL3127-7TE21-8AA36SL3127-7TE21-8AA36SL3127-7TE21-8AA3

1111

4 × 1,54 × 1,54 × 1,54 × 2,5

6FX7002-57N01-....6FX7002-57N01-....6FX7002-57N01-....6FX7002-57N11-....

1FT7082-5WF7...1FT7084-5WF7...1FT7086-5WF7...

949494

162334

6,611,015,7

183045

6SL3127-7TE21-8AA36SL3127- 1TE23-0AA36SL3127- 1TE24-5AA3

1,51,51,5

4 × 2,54 × 44 × 6

6FX7002-57N31-....6FX7002-57N41-....6FX7002-57N54-....

1FT7102-5WF7...1FT7105-5WF7...1FT7108-5WF7...

959495

4053,265

15,728,339,3

456085


1,533

4 × 104 × 164 × 16

6FX7002-57N64-....6FX7002-57S23-....6FX7002-57G23-....

1FT7066-5WH7... 91 19,7 9,4 30 6SL3127- 1TE23-0AA3 1 4 × 2,5 6FX7002-57N11-....

1FT7082-5WH7...1FT7084-5WH7...1FT7086-5WH7...

949494

2434,340,5

9,916,523,6

304545


1,51,51,5

4 × 44 × 64 × 10

6FX7002-57N41-....6FX7002-57N54-....6FX7002-57N64-....

1FT7062-5WK7...1FT7064-5WK7...

9292

12,520,2

6,310,1

1830

6SL3127-7TE21-8AA36SL3127- 1TE23-0AA3

11

4 × 1,54 × 2,5

6FX7002-57N01-....6FX7002-57N11-....


01


85


12


CD



1) Steckergröße 3 ist nicht drehbar. Nur zur Steckergröße 3 kann alternativ Klemmenkasten gewählt werden.2) Optimaler Wirkungsgrad im Dauerbetrieb.3) Bei Standardeinstellung der Pulsfrequenz.4) Die Strombelastbarkeit der Leistungsleitungen entspricht der EN 60204-1 für Verlegeart C unter Dauerbetriebsbedingungen bei einer

Umgebungstemperatur der Luft von 40 °C.5) Mit dem angegebenen Motor Module kann der Motor bei ΔT = 100 K Wicklungsübertemperatur nicht voll mit M0 ausgenutzt werden.

Falls ein größeres Motor Module eingesetzt wird, muss überprüft werden, ob die angegebene Leistungsleitung an das größere Motor Module angeschlossen werden kann.

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ServomotorenSynchronmotoren für SINAMICS S120Motoren 1FT7 High DynamicFremdbelüftung/Wasserkühlung

4/28 Siemens PM 21 · 2011

4




Achs-höhe

Bemessungs-leistung



Bemessungs-strom

Synchronmotoren 1FT7 High Dynamic

Pol-paar-zahl




M0 bei ΔT=100 K

MN bei ΔT=100 K

IN bei ΔT=100 K

p J m


Fremdbelüftung

3000 63 3,84,4

1417

1214

10,513

1FT7065-7S F 77- 1 7 7 7

1FT7067-7S F 77- 1 7 7 7

55

6,48,3

1923

80 7,210,4

3448

2333

2029

1FT7085-7S F 77- 1 7 7 7

1FT7087-7S F 77- 1 7 7 7

55

20,727,4

3442

4500 63 5,26,1

1417

1113

13,515

1FT7065-7SH77- 1 7 7 7

1FT7067-7SH77- 1 7 7 7

55

6,48,3

1923

80 8,210,8

3448

17,523

22,524

1FT7085-7SH77- 1 7 7 7

1FT7087-7SH77-7 7 7 7

55

20,727,4

3443

Wasserkühlung

3000 63 5,77,4

1925

1823,5

1521

1FT7065-7WF77- 1 7 7 7

1FT7067-7WF77- 1 7 7 7

55

6,48,3

1622

80 11,916,0

4361

3851

3243

1FT7085-7WF77- 1 7 7 7

1FT7087-7WF77-7 7 7 7

55

20,727,4

3241

4500 63 7,810,4

1925

16,522

2025

1FT7065-7WH77- 1 7 7 7

1FT7067-7WH77- 1 7 7 7

55

6,48,3

1622

80 15,621,7

4361

3346

4853

1FT7085-7WH77-7 7 7 7

1FT7087-7WH77-7 7 7 7

55

20,727,4

3241


01



1234



5678



NM

Gebersysteme für Motoren mit DRIVE-CLiQ-Schnittstelle:(Nur bei Wasserkühlung)


DF




ABDEGHKL


Schutzart:IP64IP65IP67 (Nur bei Wasserkühlung)IP64IP65IP67 (Nur bei Wasserkühlung)

012345

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Motoren 1FT7 High DynamicFremdbelüftung/Wasserkühlung

4/29Siemens PM 21 · 2011

4


Wir-kungs-grad2)

Stillstands-strom








Leitungs-quer-schnitt4)



1FT7065-7SF7...1FT7067-7SF7...

9294

1215

4,45,3

1818

6SL3127-7TE21-8AA36SL3127-7TE21-8AA3

1,51,5

4 × 1,54 × 1,5

6FX7002-57 N21-....6FX7002-57 N21-....

1FT7085-7SF7...1FT7087-7SF7...

9293

2840

10,715,1

3045

6SL3127-1 TE23-0AA36SL3127-1 TE24-5AA3

1,51,5

4 × 44 × 10

6FX7002-57 N41-....6FX7002-57 N64-....

1FT7065-7SH7...1FT7067-7SH7...

9294

1619

6,68,0

1830

6SL3127-7TE21-8AA36SL3127-1 TE23-0AA3

1,51,5

4 × 2,54 × 2,5

6FX7002-57 N31-....6FX7002-57 N31-....

1FT7085-7SH7...1FT7087-7SH7...

9293

4045

16,022,6

4545

6SL3127-1 TE24-5AA36SL3127-1 TE24-5AA3

1,53

4 × 104 × 10

6FX7002-57 N64-....6FX7002-57 S14-....

1FT7065-7WF7...1FT7067-7WF7...

9294

1622

6,07,9

1830

6SL3127-7TE21-8AA36SL3127-1 TE23-0AA3

1,51,5

4 × 2,54 × 4

6FX7002-57 N31-....6FX7002-57 N41-....

1FT7085-7WF7...1FT7087-7WF7...

9394

3651

13,519,2

4560

6SL3127-1 TE24-5AA36SL3127-1 TE26-0AA3

1,53

4 × 64 × 16

6FX7002-57 N54-....6FX7002-57 S23-....

1FT7065-7WH7...1FT7067-7WH7...

9294

2228

9,011,8

3030

6SL3127-1 TE23-0AA36SL3127-1 TE23-0AA3

1,51,5

4 × 44 × 4

6FX7002-57 N41-....6FX7002-57 N41-....

1FT7085-7WH7...1FT7087-7WH7...

9494

5867

20,328,7

6085

6SL3127-1 TE26-0AA36SL3127-1 TE28-5AA3

33

4 × 164 × 25

6FX7002-57 S23-....6FX7002-5DG33-....


01


85


12


CD



1) Steckergröße 3 ist nicht drehbar. Nur zur Steckergröße 3 kann alternativ Klemmenkasten gewählt werden.2) Optimaler Wirkungsgrad im Dauerbetrieb.3) Bei Standardeinstellung der Pulsfrequenz.4) Die Strombelastbarkeit der Leistungsleitung entspricht der EN 60204-1 für Verlegeart C unter Dauerbetriebsbedingungen bei einer


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Motoren 1FK7

4/30 Siemens PM 21 · 2011

4

■ Übersicht

Motoren 1FK708/1FK706 High Inertia und 1FK704/1FK703 Compact

Die Motoren 1FK7 sind kompakte, permanentmagneterregte Synchronmotoren. Mit den verfügbaren Optionen, Getrieben und Gebern sowie dem erweiterten Produktspektrum können die Motoren 1FK7 optimal an jede Anwendung angepasst wer-den. Sie werden damit auch den ständig steigenden Ansprü-chen neuester Maschinengenerationen gerecht.

Zusammen mit dem Antriebssystem SINAMICS S120 bilden die Motoren 1FK7 ein leistungsfähiges System mit hoher Funktiona-lität. Die integrierten Gebersysteme für die Drehzahl- und Lageregelung sind abhängig von der Anwendung wählbar.

Die Motoren sind ausgelegt für den Betrieb ohne externe Belüftung und führen die entstehende Verlustwärme über die Oberfläche ab. Die Motoren 1FK7 besitzen eine hohe Überlast-fähigkeit.

■ Nutzen

Die Motoren 1FK7 Compact bieten:7 Platz sparenden Einbau durch sehr hohe Leistungsdichte 7 Universell für viele Anwendungen einsetzbar7 Großes Motorenspektrum

Die Motoren 1FK7 High Dynamic bieten:7 Extrem hohe Dynamik durch sehr geringes Rotorträgheits-

moment

Die Motoren 1FK7 High Inertia bieten:7 Robuste Regelungseigenschaften bei hoher oder variabler

Lastträgheit7 Geringen Optimierungs- und Inbetriebnahmeaufwand für die

Störgrößenausregelung


• Werkzeugmaschinen• Roboter und Handlingsysteme• Holz-, Glas-, Keramik- und Steinbearbeitung• Verpackungs-, Kunststoff- und Textilmaschinen• Hilfsachsen

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Motoren 1FK7

4/31Siemens PM 21 · 2011

4

■ Technische DatenGebersysteme eingebaut ohne DRIVE-CLiQ-Schnittstelle



Motor 1FK7 Compact/1FK7 High Dynamic/1FK7 High Inertia


Magnetmaterial Seltenerd-Magnetmaterial

Kühlung Selbstkühlung

Temperaturüberwachung Temperatursensor KTY84 in der Statorwicklung

Isolierung der Statorwicklung

nach EN 60034-1 (IEC 60034-1)Wärmeklasse 155 (F) für eine Wicklungsübertemperatur von ΔT = 100 K bei einer Umge-bungstemperatur von 40 °C

Bauform nach EN 60034-7 (IEC 60034-7)

IM B5 (IM V1, IM V3)


IP64/IP65


Glatte Welle/Passfeder und Passfedernut (Halbkeilwuchtung)


Toleranz N


Stufe A wird bis zur Bemessungs-drehzahl eingehalten

Schalldruckpegel LpA (1 m) nach DIN EN ISO 1680, max. Toleranz + 3 dB

• 1FK701 ... 1FK704• 1FK706• 1FK708/1FK710

55 dB65 dB70 dB

Anschluss Stecker für Signale und Leistung, drehbar

Lackierung2) Ohne Lackierung

2. Leistungsschild2)

3. LeistungsschildIn NDE-Deckel eingeklebtLose beiliegend

Haltebremse Ohne/mit

Approbationen, gemäß cURus

Inkrementalgeber

Encoder IC2048S/R


Absolutwertgeber

Encoder AM2048S/R


Encoder AM512S/R


Encoder AM32S/R


Encoder AM16S/R


Resolver

Resolver mehrpolig

Resolver mehrpolig(Polpaarzahl entspricht Polpaarzahl des Motors)

Resolver 2-polig

Resolver 2-polig

Inkrementalgeber

Encoder IC22DQ


Absolutwertgeber

Encoder AM22DQ


Encoder AM20DQ


Encoder AM16DQ


Encoder AM15DQ


Resolver

Resolver R15DQ

Resolver 15 bit(Auflösung 32768, intern mehrpolig)

Resolver R14DQ

Resolver 14 bit(Auflösung 16384, intern 2-polig)

1) Rundlauf des Wellenendes, Koaxialität des Zentrierrandes und Planlauf der Befestigungsflansche zur Achse des Wellenendes.

2) 1FK701 nur lieferbar in Schutzart IP54 mit Lackierung, ohne Leistungs-schild im NDE-Deckel, kein Planetengetriebe möglich. 1FK7 High Inertia nur lieferbar mit Lackierung und ohne Leistungsschild im NDE-Deckel.

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Motoren 1FK7

4/32 Siemens PM 21 · 2011

4

■ Optionen

Bei der Bestellung eines Motors mit Optionen ist die Bestell-Nr. mit -Z zu ergänzen.

M03 Ausführung für explosionsgefährdete Bereiche Zone 2 nach IEC 60079-15

In der Zone 2 treten brennbare oder explosionsfähige Gase und Dämpfe nur selten oder kurzzeitig auf. Die Zündschutzart wird als EEx nA II (non sparking) bezeichnet.

Die besonderen Bedingungen für den Einsatz der Motoren 1FK7 in Zone 2 sind in der Anlage 610.40063.01 zur EG-Konformitäts-erklärung 664.20025.21 genau beschrieben, insbesondere die Reduzierung der zulässigen Betriebsdrehzahlen.

M39 Ausführung für explosionsgefährdete Bereiche Zone 22 nach IEC 61241-1

In der Zone 22 treten brennbare oder explosionsfähige Stäube (nicht leitender Staub) nur selten und kurzzeitig auf. Die Zünd-schutzart wird als Ex 3D T 150 °C bezeichnet.

Die besonderen Bedingungen für den Einsatz der Motoren 1FK7 in Zone 22 sind in der Anlage 610.40071.01 zur EG-Konformi-tätserklärung 664.20031.21 genau beschrieben.

Hinweis zu den Optionen M03 und M39: Die Motoren 1FK7 werden bei Einsatz in Zone 2 bzw. Zone 22 nur mit Geberanschluss über Stecker ausgeführt. Eine Ausfüh-rung mit DRIVE-CLiQ-Schnittstelle am Motor ist nicht möglich. Der Anschluss an SINAMICS S120 ist nur über SMC (Sensor Module Cabinet-Mounted) möglich.

N05 Anormales Wellenende (Abmessungen wie Motoren 1FT5)

Die Motoren 1FK7 werden mit folgenden, zu den Motoren 1FT5 kompatiblen Wellenabmessungen geliefert:• AH 36: 11 × 23 mm• AH 48: 14 × 30 mm• AH 63: 19 × 40 mm• AH 80: 24 × 50 mm• AH 100: 32 × 58 mm

Hinweis: Die Motoren 1FK706 mit der Option N05 sind nicht flansch-kompatibel zum Motor 1FT506.

Kurz-angabe

Beschreibung

M03 Ausführung für explosionsgefährdete Bereiche Zone 2 nach EN 50021/IEC 60079-15 (Nur für 1FK7 Compact/1FK7 High Dynamic)

M39 Ausführung für explosionsgefährdete Bereiche Zone 22 nach EN 50281/IEC 61241-1 (Nur für 1FK7 Compact/1FK7 High Dynamic)

N05 Anormales Wellenende (Abmessungen wie bei den Motoren 1FT5)

N16 Vernickelte Stecker und Lackierung für erhöhte chemische Beständigkeit (Nur für 1FK7 Compact/1FK7 High Dynamic ohne DRIVE-CLiQ-Schnittstelle.)

N25 Permanentmagnet-Bremse anstatt Federdruckbremse(Nur für 1FK7 High Dynamic)

Q31 Metall-Leistungsschild am Motor

X01 Lackierung tiefschwarz, matt RAL 90051)

X02 Lackierung cremeweiß RAL 90011)

X03 Lackierung resedagrün RAL 60111)

X04 Lackierung kieselgrau RAL 70321)

X05 Lackierung himmelblau RAL 50151)

X06 Lackierung hellelfenbein RAL 10151)

X08 Lackierung lebensmitteltaugliche Farbe weißaluminium RAL 90061)

X27 Lackierung perldunkelgrau RAL 90231)

K23 Sonder-Lackierung für Klimagruppe Worldwide: Grundierung und Lackierung anthrazit RAL 70161)

K23+X.. Sonder-Lackierung für Klimagruppe Worldwide: Grundierung und andere Lackierung wählbar aus X01 bis X272)

K24 Grundierung (ohne Lackierung)

J.. Anbau Planetengetriebe SP+ (Siehe Servogetriebemotoren)

V.. Anbau Planetengetriebe LP+ (Siehe Servogetriebemotoren)

1) Für die Lackierung müssen die Motoren 1FK7 Compact/1FK7 High Dynamic an der 16. Datenstelle mit 3 oder 5 bestellt werden.

2) Für die Grundierung müssen die Motoren 1FK7 Compact/1FK7 High Dynamic an der 16. Datenstelle mit 0 oder 2 bestellt werden.

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Motoren 1FK7

4/33Siemens PM 21 · 2011

4

■ Kennlinien

Drehmomentcharakteristik eines Synchronmotors bei Betrieb am Umrichter mit Feldschwächung (Beispiel)

M

maxM

(100K)M0

0

G_

D2

11

_D

E_

00

17

2

n n

Spannungsgrenzkennlinie abhängig

von Ankerkreisausführung und

Umrichterausgangsspannung

ohne Feldschwächung

(60K)M0

max InvM

max Invn max mechn

Mn(100K)

S1(100K)S1(60K)

S3-60 %S3-40 %S3-25 % Feldschwäch-

bereich

min-1

Nm

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ServomotorenSynchronmotoren für SINAMICS S120Motoren 1FK7 CompactSelbstkühlung

4/34 Siemens PM 21 · 2011

4




Achs-höhe

Bemessungs-leistung


Bemessungs-drehmoment1)

Bemessungs-strom

Synchronmotoren 1FK7 Compact

Pol-paar-zahl

Trägheits-moment Rotor(ohne Bremse)

Gewicht(ohne Bremse)


M0 bei ΔT=100 K

MN bei ΔT=100 K

IN bei ΔT=100 K

p J m


Selbstkühlung

2000 100 4,29 27 20,5 9,6 1FK7101-5AC71-17 7 7 4 79,9 21

5,23 36 25 11,5 1FK7103-5AC71-17 7 7 4 105 29

7,75 48 37 16 1FK7105-5AC71-17 7 7 4 156 39

3000 48 0,82 3 2,6 1,95 1FK7042-5AF71-17 7 7 4 3,01 4,9

63 1,482,29

611

4,77,3

3,75,6

1FK7060-5AF71-17 7 71FK7063-5AF71-17 7 7

44

7,9515,1

711,5

80 2,143,3

816

6,810,5

4,47,4

1FK7080-5AF71-17 7 71FK7083-5AF71-17 7 7

44

1527,3

1014

100 3,774,875,372)

8,17

18273648

1215,520,52)

26

811,816,52)

18

1FK7100-5AF71-17 7 71FK7101-5AF71-17 7 71FK7103-5AF71-17 7 71FK7105-5AF71-17 7 7

4444

55,379,9

105156

19212939

Gebersysteme für Motoren ohne DRIVE-CLiQ-Schnitt-stelle:

Encoder IC2048S/REncoder AM2048S/R1)

Encoder AM32S/R1)

Resolver mehrpoligResolver 2-polig

AEGST


Encoder IC22DQEncoder AM22DQ1)

Encoder AM16DQ1) Resolver R15DQ Resolver R14DQ

DFKUP

Wellenende:Passfeder u. Passfedernut Passfeder u. PassfedernutGlatte Welle Glatte Welle

Wellen- u. Flanschgenauigkeit:Toleranz N Toleranz NToleranz N Toleranz N

Haltebremse:Ohne MitOhne Mit

ABGH

Schutzart: IP64 IP65 und DE-Flansch IP67 IP64 (IP54 bei 1FK701) und Lackierung anthrazit IP65, DE-Flansch IP67 und Lackierung anthrazit

0235

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Motoren 1FK7 CompactSelbstkühlung

4/35Siemens PM 21 · 2011

4


Wir-kungs-grad3)

Stillstands-strom




Bauform BooksizeWeitere Ausführungen und Komponenten siehe Kapitel Antriebssystem SINAMICS S120η I0

bei M0 ΔT=100 K






1FK7101-5AC71... 93 12,3 5,7 18 6SL3127-7TE21-8AA3 1,5 4 × 1,5 6FX7002-57S21-....

1FK7103-5AC71... 93 14,7 7,5 18 6SL3127-7TE21-8AA3 1,5 4 × 1,5 6FX7002-57S21-....

1FK7105-5AC71... 93 20 10 30 6SL3127-1 TE23-0AA3 1,5 4 × 2,5 6FX7002-57S31-....

1FK7042-5AF71... 89 2,2 0,9 3 6SL3127-7TE13-0AA3 1 4 × 1,5 6FX7002-57S01-....

1FK7060-5AF71...1FK7063-5AF71...

9091

4,58

1,93,5

59

6SL3127-7TE15-0AA36SL3127-7TE21-0AA3

11

4 × 1,54 × 1,5

6FX7002-57S01-....6FX7002-57S01-....

1FK7080-5AF71...1FK7083-5AF71...

9293

4,810,4

2,55,0

596)

6SL3127-7TE15-0AA36SL3127-1 TE21-0AA3

11

4 × 1,54 × 1,5

6FX7002-57S01-....6FX7002-57S01-....

1FK7100-5AF71...1FK7101-5AF71...1FK7103-5AF71...1FK7105-5AF71...

92939394

11,21927,531

5,78,5

11,315

18186)

30306)

6SL3127-7TE21-8AA36SL3127-7TE21-8AA36SL3127-1 TE23-0AA36SL3127-1 TE23-0AA3

11,51,51,5

4 × 1,54 × 2,54 × 44 × 6

6FX7002-57S01-....6FX7002-57S31-....6FX7002-57S41-....6FX7002-57S51-....


01


85


12


CD



1) Bei Einsatz des Absolutwertgebers reduziert sich MN um 10 %.2) Diese Werte beziehen sich auf n = 2500 min-1.3) Optimaler Wirkungsgrad im Dauerbetrieb.4) Bei Standardeinstellung der Pulsfrequenz.5) Die Strombelastbarkeit der Leistungsleitungen entspricht der EN 60204-1 für Verlegeart C unter Dauerbetriebsbedingungen bei einer

Umgebungstemperatur der Luft von 40 °C.6) Mit dem angegebenen Motor Module kann der Motor bei ΔT = 100 K Wicklungsübertemperatur nicht voll mit M0 ausgenutzt werden. Falls ein größeres Motor

Module eingesetzt wird, muss überprüft werden, ob die angegebene Leistungsleitung an das größere Motor Module angeschlossen werden kann.

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ServomotorenSynchronmotoren für SINAMICS S120Motoren 1FK7 CompactSelbstkühlung

4/36 Siemens PM 21 · 2011

4




Achs-höhe

Bemessungs-leistung



Bemessungs-strom

Synchronmotoren 1FK7 Compact

Pol-paar-zahl




M0 bei ΔT=100 K

MNbei ΔT=100 K

INbei ΔT=100 K

p J m


Selbstkühlung

4500 63 1,742,092)

611

3,752)

4,16,12)

1FK7060-5AH71-17 7 71FK7063-5AH71-17 7 7

44

7,9515,1

711,5

80 2,392)

3,043)8

165,72)

8,33)5,62)

93)1FK7080-5AH71-17 7 71FK7083-5AH71-17 7 7

44

1527,3

1014

6000 20 0,050,10

0,180,35

0,080,16

0,850,85

1FK7011-5AK71-17 7 31FK7015-5AK71-17 7 3

44

0,0640,083

0,91,1

28 0,38 0,85 0,6 1,4 1FK7022-5AK71-17 7 7 3 0,28 1,8

36 0,500,63

1,11,6

0,81

1,31,3

1FK7032-5AK71-17 7 71FK7034-5AK71-17 7 7

33

0,610,9

2,73,7

48 0,69 1,6 1,1 1,7 1FK7040-5AK71-17 7 7 4 1,69 3,5

1,024) 3 1,954) 3,14) 1FK7042-5AK71-17 7 7 4 3,01 4,9


Encoder IC2048S/REncoder AM2048S/R (Nicht für 1FK701 ... 1FK703)1)

Encoder AM512S/R (Nur für 1FK702/1FK703)1)

Encoder AM32S/R (Nicht für 1FK701 ... 1FK703)1)

Encoder AM16S/R (Nur für 1FK701 ... 1FK703)1)


AEHGJST

Gebersysteme für Motoren mit DRIVE-CLiQ-Schnittstelle:5)

Encoder IC22DQ (Nicht für 1FK701)Encoder AM22DQ (Nicht für 1FK701 ... 1FK703)1) Encoder AM20DQ (Nur für 1FK702/1FK703)1) Encoder AM16DQ (Nicht für 1FK701 ... 1FK703)1) Encoder AM15DQ (Nur für 1FK702/1FK703)1)

Resolver R15DQ (Nicht für 1FK701)Resolver R14DQ (Nicht für 1FK701)

DFLKVUP

Wellenende:Passfeder u. PassfedernutPassfeder u. PassfedernutGlatte WelleGlatte Welle

Wellen- u. Flanschgenauigkeit:Toleranz NToleranz NToleranz NToleranz N

Haltebremse:OhneMitOhneMit

ABGH

Schutzart: IP64 (Nicht für 1FK701)IP65 und DE-Flansch IP67 (Nicht für 1FK701)IP64 (IP54 bei 1FK701) und Lackierung anthrazitIP65, DE-Flansch IP67 und Lackierung anthrazit (Nicht für 1FK701)

0235

© Siemens AG 2010


Motoren 1FK7 CompactSelbstkühlung

4/37Siemens PM 21 · 2011

4


Wir-kungs-grad6)

Stillstands-strom





bei M0 ΔT=100 K






1FK7060-5AH71...1FK7063-5AH71...

9090

6,212

2,85,2

918

6SL3127-7TE21-0AA36SL3127-7TE21-8AA3

11

4 × 1,54 × 1,5

6FX7002-57S01-....6FX7002-57S01-....

1FK7080-5AH71...1FK7083-5AH71...

9293

7,415

3,87,5

918

6SL3127-7TE21-0AA36SL3127-7TE21-8AA3

11

4 × 1,54 × 1,5

6FX7002-57S01-....6FX7002-57S01-....

1FK7011-5AK71...1FK7015-5AK71...

6268

1,51,5

0,110,22

33

6SL3127-7TE13-0AA36SL3127-7TE13-0AA3

0,50,5

4 × 1,54 × 1,5

6FX5 002-5DA20-....6FX5 002-5DA20-....

1FK7022-5AK71... 86 1,8 0,5 3 6SL3127-7TE13-0AA3 1 4 × 1,5 6FX7002-57S01-....

1FK7032-5AK71...1FK7034-5AK71...

8888

1,71,9

0,71

33

6SL3127-7TE13-0AA36SL3127-7TE13-0AA3

11

4 × 1,54 × 1,5

6FX7002-57S01-....6FX7002-57S01-....

1FK7040-5AK71... 88 2,25 1,0 3 6SL3127-7TE13-0AA3 1 4 × 1,5 6FX7002-57S01-....

1FK7042-5AK71... 89 4,4 1,9 5 6SL3127-7TE15-0AA3 1 4 × 1,5 6FX7002-57S01-....


01


85


12


CD



1) Bei Einsatz des Absolutwertgebers reduziert sich MN um 10 %.2) Diese Werte beziehen sich auf n = 4000 min-1.3) Diese Werte beziehen sich auf n = 3500 min-1.4) Diese Werte beziehen sich auf n = 5000 min-1.5) Die Motoren 1FK701 können nicht mit DRIVE-CLiQ-Schnittstelle ausgeführt werden. Anschluss der Gebersysteme erfolgt über SMC

(Sensor Module Cabinet-Mounted).6) Optimaler Wirkungsgrad im Dauerbetrieb.7) Bei Standardeinstellung der Pulsfrequenz.8) Die Strombelastbarkeit der Leistungsleitungen entspricht der EN 60204-1 für Verlegeart C unter Dauerbetriebsbedingungen bei einer Umgebungstemperatur

der Luft von 40 °C.

© Siemens AG 2010

ServomotorenSynchronmotoren für SINAMICS S120Motoren 1FK7 High DynamicSelbstkühlung

4/38 Siemens PM 21 · 2011

4




Achs-höhe

Bemessungs-leistung



Bemessungs-strom

Synchronmotoren 1FK7 High Dynamic

Pol-paar-zahl




M0 bei ΔT=100 K

MNbei ΔT=100 K

INbei ΔT=100 K

p J m


Selbstkühlung

3000 48 1,1 4 3,5 4 1FK7044-7AF71-17 7 7 3 1,28 7,7

63 1,72,51

6,412

5,48

5,37,5

1FK7061-7AF71-17 7 71FK7064-7AF71-17 7 7

33

3,46,5

1015,5

80 3,142)

3,773)2228

122)

183)12,52)

14,53)1FK7085-7AF71-17 7 71FK7086-7AF71-17 7 7

44

2323

23,523,5

4500 48 1,231,41

3,14

2,63

44,9

1FK7043-7AH71-17 7 71FK7044-7AH71-17 7 7

33

11,28

6,37,7

63 2,032,36

6,412

4,35

5,97

1FK7061-7AH71-17 7 71FK7064-7AH71-17 7 7

33

3,46,5

1015,5

6000 36 0,57 1,3 0,9 1,5 1FK7033-7AK71-17 7 7 3 0,27 3,1

48 1,26 3,1 2 4,4 1FK7043-7AK71-17 7 7 3 1 6,3


Encoder IC2048S/REncoder AM2048S/R (Nicht für 1FK703)1)

Encoder AM512/R (Nur für 1FK703)1)

Encoder AM32S/R (Nicht für 1FK703)1)

Encoder AM16S/R (Nur für 1FK703)1)


AEHGJST


Encoder IC22DQEncoder AM22DQ (Nicht für 1FK703)1)

Encoder AM20DQ (Nur für 1FK703)1) Encoder AM16DQ (Nicht für 1FK703)1) Encoder AM15DQ (Nur für 1FK703)1) Resolver R15DQ Resolver R14DQ

DFLKVUP




ABGH

Schutzart: IP64IP65 und DE-Flansch IP67IP64 und Lackierung anthrazitIP65, DE-Flansch IP67 und Lackierung anthrazit

0235

© Siemens AG 2010


Motoren 1FK7 High DynamicSelbstkühlung

4/39Siemens PM 21 · 2011

4

L


Wir-kungs-grad4)

Stillstands-strom





bei M0 ΔT=100 K






1FK7044-7AF71... 91 4,5 1,3 5 6SL3127-7TE15-0AA3 1 4 × 1,5 6FX7002-57S01-....

1FK7061-7AF71...1FK7064-7AF71...

9393

6,111

2,03,8

918

6SL3127-7TE21-0AA36SL3127-7TE21-8AA3

11

4 × 1,54 × 1,5

6FX7002-57S01-....6FX7002-57S01-....

1FK7085-7AF71...1FK7086-7AF71...

9293

22,521

6,98,8

3030

6SL3127- 1TE23-0AA36SL3127- 1TE23-0AA3

1,51,5

4 × 44 × 4

6FX7002-57S41-....6FX7002-57S41-....

1FK7043-7AH71...1FK7044-7AH71...

9091

4,56,3

1,51,9

59

6SL3127-7TE15-0AA36SL3127-7TE21-0AA3

11

4 × 1,54 × 1,5

6FX7002-57S01-....6FX7002-57S01-....

1FK7061-7AH71...1FK7064-7AH71...

9393

815

3,05,7

918

6SL3127-7TE21-0AA36SL3127-7TE21-8AA3

11

4 × 1,54 × 1,5

6FX7002-57S01-....6FX7002-57S01-....

1FK7033-7AK71... 88 2,2 0,8 3 6SL3127-7TE13-0AA3 1 4 × 1,5 6FX7002-57S01-....

1FK7043-7AK71... 90 6,4 1,9 9 6SL3127-7TE21-0AA3 1 4 × 1,5 6FX7002-57S01-....


01


85


12


CD



1) Bei Einsatz des Absolutwertgebers reduziert sich MN um 10 %.2) Diese Werte beziehen sich auf n = 2500 min-1.3) Diese Werte beziehen sich auf n = 2000 min-1.4) Optimaler Wirkungsgrad im Dauerbetrieb.5) Bei Standardeinstellung der Pulsfrequenz.6) Die Strombelastbarkeit der Leistungsleitungen entspricht der EN 60204-1 für Verlegeart C unter Dauerbetriebsbedingungen bei einer


© Siemens AG 2010

ServomotorenSynchronmotoren für SINAMICS S120Motoren 1FK7 Compact/1FK7 High Dynamicfür Power Modules 1 AC 230 V – Selbstkühlung

4/40 Siemens PM 21 · 2011

4




Achs-höhe

Bemessungs-leistung



Bemessungs-strom

Synchronmotoren 1FK7Compact/High DynamicAnschluss an SINAMICS S120 Power Modules 1 AC 230 V

Pol-paar-zahl




M0 bei ΔT=100 K

MNbei ΔT=100 K

INbei ΔT=100 K

p J m


Selbstkühlung

3000 36 0,310,380,46

1,151,31,6

1,01,21,45

1,621,8

1FK7032-5AF21-17 7 71FK7033-7AF21-17 7 71FK7034-5AF21-17 7 7

333

0,610,270,9

2,73,13,7

48 0,820,79

32,7

2,62,5

3,53,8

1FK7042-5AF21-17 7 71FK7043-7AF21-17 7 7

43

3,011

4,96,3

6000 20 0,050,10

0,180,35

0,080,16

0,50,5

1FK7011-5AK21-17 7 31FK7015-5AK21-17 7 3

44

0,0640,083

0,91,1

28 0,38 0,85 0,6 1,4 1FK7022-5AK21-17 7 7 3 0,28 1,8

Synchronmotor: 1FK7 Compact1FK7 High Dynamic

57


Encoder IC2048S/REncoder AM2048S/R (Nur für 1FK704)1) Encoder AM512/R (Nur für 1FK702/1FK703)1) Encoder AM32S/R (Nur für 1FK704)1) Encoder AM16S/R) (Nicht für 1FK704)1) Resolver mehrpoligResolver 2-polig

AEHGJST

Gebersysteme für Motoren mit DRIVE-CLiQ-Schnittstelle:2)

Encoder IC22DQ (Nicht für 1FK701)Encoder AM22DQ (Nur für 1FK704)1)

Encoder AM20DQ (Nur für 1FK702/1FK703)1)

Encoder AM16DQ (Nur für 1FK704)1)

Encoder AM15DQ (Nur für 1FK702/1FK703)1)

Resolver R15DQ (Nicht für 1FK701)Resolver R14DQ (Nicht für 1FK701)

DFLKVUP




ABGH

Schutzart: IP64 (Nicht für 1FK701)IP65 und DE-Flansch IP67 (Nicht für 1FK701)IP64 (IP54 bei 1FK701) und Lackierung anthrazitIP65, DE-Flansch IP67 und Lackierung anthrazit (Nicht für 1FK701)

0235

© Siemens AG 2010


Motoren 1FK7 Compact/1FK7 High Dynamicfür Power Modules 1 AC 230 V – Selbstkühlung

4/41Siemens PM 21 · 2011

4


Wir-kungs-grad3)

Stillstands-strom


SINAMICS S120 Power Module Leistungsleitung mit GesamtschirmMotoranschluss (und Bremsenanschluss) über LeistungssteckerBemes-


Bauform Blocksize ohne NetzfilterWeitere Ausführungen und Komponenten siehe Kapitel Antriebssystem SINAMICS S120







1FK7032-5AF21...1FK7033-7AF21...1FK7034-5AF21...

858685

1,72,21,9

0,360,410,5

2,32,32,3

6SL3210-1SB12-3UA06SL3210-1SB12-3UA06SL3210-1SB12-3UA0

111

4 × 1,54 × 1,54 × 1,5

6FX7002-57G01-....6FX7002-57G01-....6FX7002-57G01-....

1FK7042-5AF21...1FK7043-7AF21...

8988

3,93,9

0,940,85

3,93,9

6SL3210-1SB14-0UA06SL3210-1SB14-0UA0

11

4 × 1,54 × 1,5

6FX7002-57G01-....6FX7002-57G01-....

1FK7011-5AK21...1FK7015-5AK21...

6268

0,850,85

0,110,22

0,90,9

6SL3210-1SB11-0UA06SL3210-1SB11-0UA0

0,56)

0,56)4 × 1,54 × 1,5

6FX5002-5DA30-....6FX5002-5DA30-....

1FK7022-5AK21... 85 1,8 0,53 2,3 6SL3210-1SB12-3UA0 1 4 × 1,5 6FX7002-57G01-....

Kühlung:Interne Luftkühlung 0


85

Motor Module:Single Motor Module 1 Ohne Bremsadern

Mit BremsadernCD



1) Bei Einsatz des Absolutwertgebers reduziert sich MN um 10 %.2) Die Motoren 1FK701 können nicht mit DRIVE-CLiQ-Schnittstelle ausgeführt werden. Anschluss der Gebersysteme erfolgt über

SMC (Sensor Module Cabinet-Mounted).3) Optimaler Wirkungsgrad im Dauerbetrieb.4) Bei Standardeinstellung der Pulsfrequenz.5) Die Strombelastbarkeit der Leistungsleitungen entspricht der EN 60204-1 für Verlegeart C unter Dauerbetriebsbedingungen bei einer

Umgebungstemperatur der Luft von 40 °C.6) Diese Leistungsleitung hat auf der Motorseite einen Stecker mit M17-Gewinde und immer Bremsadern (4 × 1,5 mm2 + 2 × 1,5 mm2).

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ServomotorenSynchronmotoren für SINAMICS S120Motoren 1FK7 High InertiaSelbstkühlung

4/42 Siemens PM 21 · 2011

4


Auswahl der Schutzart und Bauform siehe Technische Erläuterungen.


Achs-höhe

Bemessungs-leistung



Bemessungs-strom

Synchronmotoren1FK7 High Inertia

Pol-paar-zahl


Gewicht(ohne Bremse)


M0 bei ΔT=100 K

MN bei ΔT=100 K

IN bei ΔT=100 K

p J m


Selbstkühlung

2000 80 3,1 20 15 7,1 1FK7084-3BC71-17 7 7 4 99 22,7

3000 63 1,51,6

68

4,75,1

3,73,5

1FK7060-3BF71-17 7 71FK7062-3BF71-17 7 7

44

12,523,6

7,810,6

80 2,73,1

1220

8,710

76,8

1FK7081-3BF71-17 7 71FK7084-3BF71-17 7 7

44

4999

15,222,7

6000 48 0,9 3 1,5 2,45 1FK7042-3BK71-17 7 7 4 5,05 5,1

Gebersysteme für Motoren ohne DRIVE-CLiQ-Schnitt-stelle:


AE



DF

Wellenende:PassfederPassfederGlatte Welle Glatte Welle

Wellen- u. Flanschgenauigkeit:Toleranz N Toleranz NToleranz N Toleranz N

Haltebremse:Ohne MitOhne Mit

ABGH

Schutzart: IP64 und Lackierung anthrazit IP65 und Lackierung anthrazit IP65, DE-Flansch IP67 und Lackierung anthrazit

012

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Motoren 1FK7 High InertiaSelbstkühlung

4/43Siemens PM 21 · 2011

4


Wir-kungs-grad1)

Stillstands-strom











1FK7084-3BC71... 93 8,8 4,2 9 6SL3127-7TE21-0AA3 1 4 × 1,5 6FX7002-57N01-....

1FK7060-3BF71...1FK7062-3BF71...

9091

4,55

1,92,5

55

6SL3127-7TE15-0AA36SL3127-7TE15-0AA3

11

4 × 1,54 × 1,5

6FX7002-57N01-....6FX7002-57N01-....

1FK7081-3BF71...1FK7084-3BF71...

9393

912,5

3,86,3

918

6SL3127-7TE21-0AA36SL3127-7 TE21-8AA3

11

4 × 1,54 × 1,5

6FX7002-57N01-....6FX7002-57N01-....

1FK7042-3BK71... 89 4,4 1,9 5 6SL3127-7TE15-0AA3 1 4 × 1,5 6FX7002-57N01-....


01


85


12


CD



1) Optimaler Wirkungsgrad im Dauerbetrieb.2) Bei Standardeinstellung der Pulsfrequenz.3) Die Strombelastbarkeit der Leistungsleitungen entspricht der EN 60204-1 für Verlegeart C unter Dauerbetriebsbedingungen bei einer


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ServomotorenAuswahlhilfen

Einbau-Haltebremsen für Motoren 1FT7/1FK7

4/44 Siemens PM 21 · 2011

4

■ Übersicht

Viele Antriebe brauchen aus verfahrens- oder sicherheitstechni-schen Gründen eine Haltebremse mit Not-Halt-Funktion.

Die bei den Motoren 1FT7/1FK7 eingesetzten Permanent-magnet- bzw. Federdruck-Einflächenbremsen arbeiten nach dem Ruhestromprinzip. Der Permanentmagnet bewirkt mit sei-nem Magnetfeld eine Zugkraft auf die Bremsen-Ankerscheibe, d. h. im stromlosen Zustand wird die Bremse geschlossen und dadurch die Motorwelle festgehalten. Bei der Bemessungs-spannung von DC 24 V ± 10 % an der Bremse baut die strom-durchflossene Spule ein Gegenfeld auf, das die Kraftwirkung des Permanentmagneten aufhebt und die Bremse lüftet bzw. offen hält.

Bei der Federdruck-Einflächenbremse wirkt anstatt des Perma-nentmagneten die Druckkraft der Feder.

Für Not-Halt oder bei Spannungsausfall können etwa 2000 Bremsvorgänge mit der Höchstschaltarbeit ausgeführt werden, ohne dass sich die Haltebremse übermäßig abnutzt Bedingung: maximales Fremdträgheitsmoment = Motoreigen-trägheitsmoment und nmax typbezogen.

Die Haltebremse ist keine Arbeitsbremse.

Zur Vermeidung von Abschaltüberspannungen und der gege-benenfalls damit verbundenen Beeinflussung des Anlagen-umfeldes muss die Bremszuleitung mit einem Varistor extern beschaltet werden. Der Anschluss erfolgt über den Leistungs-stecker oder Klemmenkasten.

Bei Anschluss an das Antriebssystem SINAMICS S120 ist dieser Überspannungsschutz bereits enthalten.


Motor Einbau-Haltebremse

Achs-höheAH

Typ Halte-moment1)

Gleichstrom Öffnungszeit mit Varistor

Schließzeit mit Varistor

Trägheits-moment

Höchstschaltarbeit pro Bremsungaus n = 3000 min-1

Nm A J

ms ms 10-4 kgm2

Motoren 1FT7 mit Permanentmagnet-Bremse, spielfrei36 1FT703 3 0,3 60 25 0,12 30

48 1FT704 8 0,6 90 30 0,87 270

63 1FT706 18 0,8 150 50 2,84 880

80 1FT708 48 1,0 220 65 15,4 1900

100 1FT710 85 1,6 250 70 27,6 5300

Motoren 1FK7 Compact mit Permanentmagnet-Bremse, spielfrei20 1FK701 0,4 0,3 30 20 0,019 2

28 1FK7022 1,1 0,3 30 20 0,07 8

36 1FK7032 1,3 0,4 50 30 0,08 17

48 1FK704 3,2 0,6 70 30 0,72 74

63 1FK706 13 0,8 100 50 2,25 400

80 1FK7080 10 0,7 100 50 3,1 400

80 1FK7083 22 0,9 200 60 8,6 1400

100 1FK7100 22 0,9 200 60 8,6 1400

100 1FK7101 1FK7103 1FK7105

41 1,0 300 70 13,5 3000

Motoren 1FK7 High Dynamic mit Federdruck-Einflächenbremse2)

36 1FK703 1,3 0,45 100 40 0,12 14

48 1FK704 4 0,6 150 50 0,13 96

63 1FK706 12 0,8 150 50 0,34 230

80 1FK708 22 1,2 200 60 2,0 700

Motoren 1FK7 High Inertia mit Permanentmagnet-Bremse, spielfrei48 1FK704 4 0,5 90 15 0,32 150

63 1FK706 13 0,8 130 20 0,99 400

80 1FK708 22 0,9 150 30 3,28 1400

1) Das Haltemoment ist das größte zulässige Drehmoment, mit dem die geschlossene Bremse im statischen Betrieb ohne Schlupf belastet werden kann (Haltefunktion bei Motorstillstand).

2) Spielfreie Permanetmagnet-Bremse optional lieferbar.

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ServomotorenServogetriebemotoren für SINAMICS S120

Motoren 1FT7 mit Planetengetriebe SP+

4/45Siemens PM 21 · 2011

4

■ Übersicht

Motor 1FT7 mit angebautem Planetengetriebe Baureihe SP+

Die Motoren 1FT7 können mit Planetengetrieben zu kompakten koaxial gebauten Antriebseinheiten kombiniert werden. Die Ge-triebe werden direkt an die DE-Seite der Motoren angeflanscht.

Bei der Auswahl ist zu beachten, dass die zulässige Antriebs-drehzahl des Getriebes nicht von der maximalen Drehzahl des Motors überschritten wird. Bei hohen Schalthäufigkeiten muss der Zuschlagsfaktor f2 berücksichtigt werden (siehe Projektie-rungshandbuch Synchronmotoren 1FT7). Grundsätzlich sind bei der Projektierung die Reibungsverluste des Getriebes zu berücksichtigen.

Die Getriebe sind nur ungewuchtet lieferbar.

■ Nutzen

7 Hoher Wirkungsgrad 1-stufig: > 97 % 2-stufig: > 94 %

7 Minimales Verdrehspiel 1-stufig: ≤ 4 arcmin 2-stufig: ≤ 6 arcmin

7 Leistungsverteilung vom zentralen Sonnenrad auf die Planetenräder

7 Durch die symmetrische Kraftverteilung treten keine Wellen-biegungen im Planetenradsatz auf

7 Sehr geringes Trägheitsmoment; daher kurze Hochlaufzeiten bei den Motoren

7 Abtriebsseitige Lagerung für hohe Quer- und Axialbelastung durch vorgespannte Kegelrollenlager

7 Die Getriebe werden über eine integrierte Klemmnabe mit der Motorwelle verbunden. Hierzu ist ein glattes Motorwellenende erforderlich. Es genügen die Wellen- und Flanschgenauigkeit Toleranz N nach DIN 42955 und die Schwinggrößen Stufe A nach EN 60034-14. Der Motorflansch wird über Adapter-platten angepasst

7 Getriebeabtrieb genau koaxial zum Motor7 Die Getriebe sind geschlossen (Getriebe-Abdichtung zum

Motor im Getriebe) und werkseitig mit Öl befüllt. Sie sind auf Lebensdauer geschmiert und abgedichtet. Die Getriebe sind für alle Einbaulagen geeignet.

7 Schutzart Getriebe: IP65 7 Kleine Abmessungen7 Geringes Gewicht

■ Integration

Die Motoren 1FT703 bis 1FT710 können ab Werk (Siemens AG) komplett mit angeflanschtem Planetengetriebe geliefert werden.

Die den einzelnen Motoren zugeordneten Getriebe sowie die für diese Motor-Getriebe-Kombinationen lieferbaren Getriebeüber-setzungen i sind in der nachfolgenden Auswahltabelle zusam-mengestellt. Bei der Auswahl ist die maximal zulässige Ein-gangsdrehzahl des Getriebes (gleich der maximalen Drehzahl des Motors) zu beachten.

Die in den Auswahltabellen zusammengestellten Motor-Ge-triebe-Kombinationen sind in erster Linie für den Zyklusbetrieb S3-60 % (Einschaltdauer ≤ 60 % und ≤ 20 min) vorgesehen. Für den Einsatz im Dauerbetrieb S1 (Einschaltdauer > 60 % oder > 20 min) gelten reduzierte maximale Motordrehzahlen und Abtriebsdrehmomente. Eine Getriebetemperatur von 90 °C darf nicht überschritten werden.

Bei der Zuordnung der Getriebe zum Motor ist gemäß Projektierungshandbuch Synchronmotoren 1FT7 zu verfahren.

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4/46 Siemens PM 21 · 2011

4


Voraussetzungen:

Der Anbau von Planetengetrieben SP+ ist bei den folgenden Motorausführungen möglich:• Flansch 1• Glattes Motorwellenende,

Wellen- und Flanschgenauigkeit Toleranz N, ohne/mit Haltebremse

• Schwinggrößen Stufe A/Schutzart IP65

Planetengetriebe SP+ können folglich nur mit diesen Motoren 1FT7 bestellt werden: 1FT7...-5..71-..G1 1FT7...-5..71-..H1 1FT7...-7..71-..G1 1FT7...-7..71-..H1

Bei der Bestellung eines Motors mit Getriebe ist die Bestell-Nr. mit -Z zu ergänzen.

Beispiel:

Motor 1FT7042 ohne Haltebremse mit 1-stufigem Planetenge-triebe SP+ mit i = 5 und Getriebewelle ohne Passfeder. 1FT7042-5AF71-1NG1-Z J23

Motor Planetengetriebe 1-stufig

Lieferbare Getriebeübersetzung i =

Motor-drehzahl,max.S3-60 %

Ausgangs-drehmoment,max.S3-60 %

Radiale Abtriebs-wellen-belastung,max.1)

Axiale Abtriebs-wellen-belastung,max.1)

Typ Typ Ver-dreh-spiel

Getriebe-gewicht, etwa

4 5 7 10 nG1

(n1)

MG2

(T2B)

Fr

(F2Rmax)

Fa

(F2Amax)

arcmin kg min-1 Nm N N

1FT7034 SP 060S-MF1 ≤ 4 1,9 ✔ ✔ ✔ – 6000 40 2700 2400

1FT70341FT7036

SP 075S-MF1 ≤ 4 3,9 –✔

–✔

–✔

✔

✔

6000 110(90 für i = 10)

4000 3350

1FT70421FT70441FT7046

✔

✔

✔

✔

✔

✔

✔

✔

✔

✔

✔

–

1FT7046 SP 100S-MF1 ≤ 3 7,7 – – – ✔ 4500 300(225 für i = 10)

6300 5650

1FT70621FT70641FT70651FT70661FT70671FT7068

✔

✔

✔

✔

✔

✔

✔

✔

✔

✔

✔

✔

✔

✔

✔

✔

✔

✔

✔

✔

–✔

––

1FT70651FT70671FT7068

SP 140S-MF1 ≤ 3 17,2 –––

–––

–––

✔

✔

✔

4000 600(480 für i = 10)

9450 9870

1FT70821FT70841FT70851FT70861FT7087

✔

✔

✔

✔

✔

✔

✔

✔

✔

✔

✔

✔

✔

✔

–

✔

✔

–––

1FT70851FT70861FT7087

SP 180S-MF1 ≤ 3 34 –––

–––

––✔

✔

✔

✔

3500 1100(880 für i = 10)

14700 14150

1FT71021FT71051FT7108

✔

✔

✔

✔

✔

✔

✔

✔

✔

✔

––

1FT71051FT7108

SP 210S-MF1 ≤ 3 56 ––

––

––

✔

✔

2500 2500(2400 für i = 71900 für i = 10)

21000 30000

Getriebewelle KurzangabeMit Passfeder J02 J03 J05 J09

Ohne Passfeder J22 J23 J25 J29

✔ Möglich

– Nicht möglich1) Bezogen auf die Abtriebswellenmitte.

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4/47Siemens PM 21 · 2011

4


Motor 1FT7 mit Planetengetriebe SP+

1-stufigTyp

Getriebe-übersetzung

Motordrehzahl Abtriebsdreh-moment

Massenträgheitsmomente der Getriebe (bezogen auf den Antrieb)

Dauerbetrieb S11) 1FT703. 1FT704. 1FT706. 1FT708. 1FT710.

i nN1 MN2 (T2N) J1 J1 J1 J1 J1

min-1 Nm kgcm2 kgcm2 kgcm2 kgcm2 kgcm2

SP 060S-MF1 4 3300 26 0,22 – – – –

5 3300 26 0,20 – – – –

7 4000 26 0,18 – – – –

SP 075S-MF1 4 2900 75 0,61 0,78 – – –

5 2900 75 0,51 0,68 – – –

7 3100 75 0,42 0,59 – – –

10 3100 52 0,38 0,54 – – –

SP 100S-MF1 4 2500 180 – – 3,04 – –

5 2500 175 – – 2,61 – –

7 2800 170 – – 2,29 – –

10 2800 120 – 1,38 2,07 – –

SP 140S-MF1 4 2100 360 – – – 11,0 –

5 2100 360 – – – 9,95 –

7 2600 360 – – – 9,01 –

10 2600 220 – – 5,28 8,44 –

SP 180S-MF1 4 1500 750 – – – – 33,9

5 1500 750 – – – – 27,9

7 2300 750 – – – – 22,2

10 2300 750 – – – 19,2 19,2

SP 210S-MF1 10 2000 1000 – – – – 53,1

1) Für Dauerbetrieb S1 (Einschaltdauer > 60 % oder > 20 min) gelten die Grenzwerte aus der Tabelle für eine Getriebetemperatur von maximal 90 °C.

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4/48 Siemens PM 21 · 2011

4


Voraussetzungen siehe Seite 4/46.









16 20 28 40 50 nG1

(n1)

MG2

(T2B)

Fr

(F2Rmax)

Fa

(F2Amax)arcmin kg min-1 Nm N N

1FT7034 1FT7036

SP 075S-MF2 ≤ 6 3,6 ✔

✔

✔

–✔

–––

––

6000 110 4000 3350

1FT7042 ✔ – – – –1FT70341FT7036

SP 100S-MF2 ≤ 5 7,9 ––

–✔

–✔

✔

✔

✔

✔

4500 300 6300 5650

1FT70421FT70441FT7046

–✔

✔

✔

✔

✔

✔

✔

–

✔

––

✔

––

1FT70621FT7064

✔

✔

✔

–––

––

––

1FT70441FT7046

SP 140S-MF2 ≤ 5 17 ––

––

–✔

✔

✔

✔

✔

4000 600 9450 9870

1FT70621FT70641FT70651FT70661FT70671FT7068

––✔

✔

✔

✔

–✔

✔

✔

–✔

✔

✔

––––

✔

–––––

✔

–––––

1FT70821FT7084

✔

✔

✔

–––

––

––

1FT70641FT70651FT70661FT70671FT7068

SP 180S-MF2 ≤ 5 36,4 –––––

–––✔

–

–✔

✔

✔

✔

✔

✔

✔

–✔

✔

–✔

–✔

4000 1100 14700 14150

1FT70821FT70841FT70851FT7086

––✔

✔

–✔

–✔

✔

✔

––

✔

–––

✔

–––

1FT7102 ✔ ✔ – – –1FT70841FT70851FT70861FT7087

SP 210S-MF2 ≤ 5 55 –––✔

–✔

–✔

–✔

✔

✔

✔

–✔

–

✔

–––

3500 2400(2500 für i = 20)

21000 30000

1FT71021FT71051FT7108

–✔

✔

–✔

–

✔

––

–––

–––

1FT70851FT7086

SP 240S-MF2 ≤ 5 80,6 ––

––

––

✔

–✔

✔

3500 4500(4000 für i = 404300 für i = 50)

30000 33000

1FT71021FT71051FT7108

–––

––✔

–✔

✔

✔

✔

–

✔

––

Getriebewelle KurzangabeMit Passfeder J12 J13 J15 J16 J17

Ohne Passfeder J32 J33 J35 J36 J37

✔ Möglich


© Siemens AG 2010



4/49Siemens PM 21 · 2011

4


Motor 1FT7 mit Planetengetriebe SP+

2-stufigTyp

Getriebe-übersetzung

Motordrehzahl Abtriebsdreh-moment


Dauerbetrieb S11) 1FT703. 1FT704. 1FT706. 1FT708. 1FT710.

i nN1 MN2 (T2N) J1 J1 J1 J1 J1

min-1 Nm kgcm2 kgcm2 kgcm2 kgcm2 kgcm2

SP 075S-MF2 16 3500 75 0,23 0,55 – – –

20 3500 75 0,20 – – – –

28 3500 75 0,18 – – – –

SP 100S-MF2 16 3100 180 – 0,81 2,18 – –

20 3100 180 0,54 0,70 2,07 – –

28 3100 180 0,43 0,60 – – –

40 3100 180 0,38 0,55 – – –

50 3500 175 0,38 0,54 – – –

SP 140S-MF2 16 2900 360 – – 3,19 10,3 –

20 2900 360 – – 2,71 9,77 –

28 2900 360 – 1,65 2,34 – –

40 2900 360 – 1,40 2,10 – –

50 3200 360 – 1,39 2,08 – –

SP 180S-MF2 16 2700 750 – – – 12,4 13,5

20 2700 750 – – – 10,9 12,0

28 2700 750 – – 6,32 9,48 –

40 2700 750 – – 5,51 8,67 –

50 2900 750 – – 5,45 8,61 –

SP 210S-MF2 16 2500 1500 – – – – 34,5

20 2500 1500 – – – – 31,5

28 2500 1500 – – – 30,0 30,0

40 2500 1500 – – – 28,5 –

50 2500 1500 – – – 28,3 –

SP 240S-MF2 20 2500 2500 – – – – 34,6

28 2500 2500 – – – – 30,5

40 2500 2500 – – – – 28,2

50 2500 2500 – – – 27,9 27,9


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Motoren 1FK7 mit Planetengetriebe SP+

4/50 Siemens PM 21 · 2011

4

■ Übersicht

Motor 1FK7 mit angebautem Planetengetriebe Baureihe SP+

Die Motoren 1FK7 können mit Planetengetrieben auf einfache Weise zu kompakten koaxial gebauten Antriebseinheiten kombi-niert werden. Die Getriebe werden direkt an die DE-Seite der Motoren angeflanscht.

Bei der Auswahl ist zu beachten, dass die zulässige Antriebs-drehzahl des Getriebes nicht von der maximalen Drehzahl des Motors überschritten wird. Bei hohen Schalthäufigkeiten muss der Zuschlagsfaktor f2 berücksichtigt werden (siehe Projektie-rungshandbuch Synchronmotoren 1FK7). Grundsätzlich sind bei der Projektierung die Reibungsverluste des Getriebes zu berücksichtigen.

Die Getriebe sind nur ungewuchtet lieferbar.

■ Nutzen

7 Hoher Wirkungsgrad 1-stufig: > 97 %2-stufig: > 94 %

7 Minimales Verdrehspiel1-stufig: ≤ 4 arcmin2-stufig: ≤ 6 arcmin

7 Leistungsverteilung vom zentralen Sonnenrad auf die Planetenräder

7 Durch die symmetrische Kraftverteilung treten keine Wellen-biegungen im Planetenradsatz auf

7 Sehr geringes Trägheitsmoment; daher kurze Hochlaufzeiten bei den Motoren

7 Abtriebsseitige Lagerung für hohe Quer- und Axialbelastung durch vorgespannte Kegelrollenlager

7 Die Getriebe werden über eine integrierte Klemmnabe mit der Motorwelle verbunden. Hierzu ist ein glattes Motorwellenende erforderlich. Es genügen die Wellen- und Flanschgenauigkeit Toleranz N nach DIN 42955 und die Schwinggrößen Stufe A nach EN 60034-14. Der Motorflansch wird über Adapter-platten angepasst

7 Getriebeabtrieb genau koaxial zum Motor7 Die Getriebe sind geschlossen (Getriebe-Abdichtung zum

Motor im Getriebe) und werkseitig mit Öl befüllt. Sie sind auf Lebensdauer geschmiert und abgedichtet. Die Getriebe sind für alle Einbaulagen geeignet.

7 Schutzart Getriebe: IP65 7 Kleine Abmessungen7 Geringes Gewicht

■ Integration

Die Motoren 1FK702 bis 1FK710 können ab Werk (Siemens AG) komplett mit angeflanschtem Planetengetriebe geliefert werden.

Die den einzelnen Motoren zugeordneten Getriebe sowie die für diese Motor-Getriebe-Kombinationen lieferbaren Getriebe-übersetzungen i sind in der nachfolgenden Auswahltabelle zusammengestellt. Bei der Auswahl ist die maximal zulässige Eingangsdrehzahl des Getriebes (gleich der maximalen Dreh-zahl des Motors) zu beachten.

Die in der Auswahltabelle zusammengestellten Motor-Getriebe-Kombinationen sind in erster Linie für den Zyklusbetrieb S3-60 % (Einschaltdauer ≤ 60 % und ≤ 20 min) vorgesehen. Für den Einsatz im Dauerbetrieb S1 (Einschaltdauer > 60 % oder > 20 min) gelten reduzierte maximale Motordrehzahlen und Abtriebsdrehmomente. Eine Getriebetemperatur von 90 °C darf nicht überschritten werden.

Bei der Zuordnung der Getriebe zum Motor ist gemäß Projektie-rungshandbuch Synchronmotoren 1FK7 zu verfahren.

© Siemens AG 2010



4/51Siemens PM 21 · 2011

4


Voraussetzungen:

Der Anbau von Planetengetrieben SP+ ist bei den folgenden Motorausführungen möglich:• Glattes Motorwellenende,


• Schutzart IP65 und Lackierung anthrazit

Planetengetriebe SP+ können folglich nur mit diesen Motoren 1FK7 bestellt werden: 1FK7...-3B.71-1.G1 1FK7...-3B.71-1.H1 1FK7...-.A..1-1.G5 1FK7...-.A..1-1.H5


Beispiel:

Motor 1FK7042 ohne Haltebremse mit 1-stufigem Planetenge-triebe SP+ mit i = 7 und Getriebewelle ohne Passfeder. 1FK7042-5AF71-1AG5-Z J25









4 5 7 10 nG1

(n1)

MG2

(T2B)

Fr

(F2Rmax)

Fa

(F2Amax)

arcmin kg min-1 Nm N N

1FK7022 SP 060S-MF1 ≤ 4 1,9 ✔ ✔ ✔ ✔ 6000 40 2700 2400

1FK70321FK70331FK7034

✔

✔

✔

✔

✔

✔

✔

✔

✔

✔

✔

✔

(32 für i = 10)

1FK70401FK70421FK70431FK7044

SP 075S-MF1 ≤ 4 3,9 ✔

✔

✔

✔

✔

✔

✔

✔

✔

✔

✔

✔

✔

✔

✔

✔

6000 110(90 für i = 10)

4000 3350

1FK70601FK70611FK70621FK70631FK7064

SP 100S-MF1 ≤ 3 7,7 ✔

✔

✔

✔

✔

✔

✔

✔

✔

✔

✔

✔

✔

✔

✔

✔

✔

✔

✔

✔

4500 300(225 für i = 10)

6300 5650

1FK70801FK70811FK70831FK70841FK70851FK7086

SP 140S-MF1 ≤ 3 17,2 ✔

✔

✔

✔

✔

✔

✔

✔

✔

✔

✔

✔

✔

✔

✔

✔

✔

✔

✔

✔

✔

✔

✔

✔

4000 600(480 für i = 10)

9450 9870

1FK71001FK71011FK71031FK7105

SP 180S-MF1 ≤ 3 34 ✔

✔

✔

✔

✔

✔

✔

✔

✔

✔

✔

✔

✔

✔

✔

–

3500 1100(880 für i = 10)

14700 14150

1FK7105 SP 210S-MF1 ≤ 3 56 – – – ✔ 2500 2500(2400 für i = 71900 für i = 10)

21000 30000

Getriebewelle KurzangabeMit Passfeder J02 J03 J05 J09

Ohne Passfeder J22 J23 J25 J29

✔ Möglich


© Siemens AG 2010



4/52 Siemens PM 21 · 2011

4


Motor 1FK7 mit Planetengetriebe SP+

1-stufigTyp

Getriebe-über-setzung

Motor-drehzahl

Abtriebs-drehmoment


Dauerbetrieb S11) 1FK702. 1FK703. 1FK704. 1FK706. 1FK708. 1FK710.

i nN1 MN2 (T2N) J1 J1 J1 J1 J1 J1

min-1 Nm kgcm2 kgcm2 kgcm2 kgcm2 kgcm2 kgcm2

SP 060S-MF1 4 3300 26 0,15 0,22 – – – –

5 3300 26 0,12 0,20 – – – –

7 4000 26 0,10 0,18 – – – –

10 4000 17 0,09 0,17 – – – –

SP 075S-MF1 4 2900 75 – – 0,78 – – –

5 2900 75 – – 0,68 – – –

7 3100 75 – – 0,59 – – –

10 3100 52 – – 0,54 – – –

SP 100S-MF1 4 2500 180 – – – 3,04 – –

5 2500 175 – – – 2,61 – –

7 2800 170 – – – 2,29 – –

10 2800 120 – – – 2,07 – –

SP 140S-MF1 4 2100 360 – – – – 11,0 –

5 2100 360 – – – – 9,95 –

7 2600 360 – – – – 9,01 –

10 2600 220 – – – – 8,44 –

SP 180S-MF1 4 1500 750 – – – – – 33,9

5 1500 750 – – – – – 27,9

7 2300 750 – – – – – 22,2

10 2300 750 – – – – – 19,2

SP 210S-MF1 10 2000 1000 – – – – – 53,1


© Siemens AG 2010



4/53Siemens PM 21 · 2011

4


Voraussetzungen:






Beispiel:










16 20 28 40 50 nG1

(n1)

MG2

(T2B)

Fr

(F2Rmax)

Fa


1FK7022 SP 060S-MF2 ≤ 6 2 ✔ ✔ ✔ – – 6000 40 2700 24001FK70321FK7033

✔

✔

✔

✔

––

––

––

1FK7022 SP 075S-MF2 ≤ 6 3,6 – – – ✔ ✔ 6000 110 4000 33501FK70321FK70331FK7034

––✔

––✔

✔

✔

✔

✔

✔

–

✔

✔

–1FK70401FK70421FK7043

✔

✔

✔

✔

✔

–

✔

––

–––

–––

1FK7034 SP 100S-MF2 ≤ 5 7,9 – – – ✔ ✔ 4500 300 6300 24001FK70401FK70421FK70431FK7044

–––✔

––✔

✔

–✔

✔

✔

✔

✔

✔

✔

✔

✔

✔

–1FK70601FK70611FK7062

✔

✔

✔

✔

✔

✔

✔

––

–––

–––

1FK7044 SP 140S-MF2 ≤ 5 17 – – – – ✔ 4000 600 9450 98701FK70601FK70611FK70621FK70631FK7064

–––✔

✔

–––✔

✔

–✔

✔

✔

✔

✔

✔

✔

––

✔

✔

–––

1FK70801FK70811FK70831FK7084

✔

✔

✔

✔

✔

✔

✔

–

✔

✔

––

✔

–––

––––



✔ Möglich

– Nicht möglich1) Bezogen auf die Abtriebswellenmitte bei 100 min-1.

© Siemens AG 2010



4/54 Siemens PM 21 · 2011

4


Voraussetzungen:






Beispiel:










16 20 28 40 50 nG1

(n1)

MG2

(T2B)

Fr

(F2Rmax)

Fa


1FK70621FK70631FK7064

SP 180S-MF2 ≤ 5 36,4 –––

–––

–––

–✔

✔

✔

✔

✔

4000 1100 14700 14150

1FK70801FK70811FK70831FK70841FK70851FK7086

––––✔

✔

–––✔

✔

✔

––✔

✔

––

–✔

––––

✔

✔

––––

1FK71001FK71011FK7103

✔

✔

✔

✔

✔

–

✔

––

–––

–––

1FK70831FK70841FK70851FK7086

SP 210S-MF2 ≤ 6 55 ––––

––––

––✔

✔

✔

✔

✔

–

✔

✔

––

3500 2400(2500 für i = 20)

21000 30000

1FK71001FK71011FK71031FK7105

–––✔

––✔

✔

–✔

––

✔

–––

✔

–––

1FK71011FK71031FK7105

SP 240S-MF2 ≤ 6 80,6 –––

–––

–✔

✔

✔

✔

–

✔

––

3500 4500(4000 für i = 404300 für i = 50)

30000 33000



✔ Möglich


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4/55Siemens PM 21 · 2011

4


Motor 1FK7 mit Planetengetriebe SP+

2-stufigTyp

Getriebe-über-setzung

Motor-drehzahl

Abtriebs-drehmoment


Dauerbetrieb S11) 1FK702. 1FK703. 1FK704. 1FK706. 1FK708. 1FK710.

i nN1 MN2 (T2N) J1 J1 J1 J1 J1 J1

min-1 Nm kgcm2 kgcm2 kgcm2 kgcm2 kgcm2 kgcm2

SP 060S-MF2 16 4400 26 0,08 0,17 – – – –

20 4400 26 0,07 0,16 – – – –

28 4400 26 0,06 – – – – –

SP 075S-MF2 16 3500 75 – 0,23 0,55 – – –

20 3500 75 – 0,20 0,53 – – –

28 3500 75 – 0,18 0,50 – – –

40 3500 75 0,10 0,17 – – – –

50 3800 75 0,10 0,16 – – – –

SP 100S-MF2 16 3100 180 – – 0,81 2,18 – –

20 3100 180 – – 0,70 2,07 – –

28 3100 180 – – 0,60 1,97 – –

40 3100 180 – 0,38 0,55 – – –

50 3500 175 – 0,38 0,54 – – –

SP 140S-MF2 16 2900 360 – – – 3,19 10,3 –

20 2900 360 – – – 2,71 9,77 –

28 2900 360 – – – 2,34 9,41 –

40 2900 360 – – – 2,10 9,16 –

50 3200 360 – – 1,39 2,08 – –

SP 180S-MF2 16 2700 750 – – – – 12,4 13,5

20 2700 750 – – – – 10,9 12,0

28 2700 750 – – – – 9,48 10,6

40 2700 750 – – – 5,51 8,67 –

50 2900 750 – – – 5,45 8,61 –

SP 210S-MF2 16 2500 1500 – – – – – 34,5

20 2500 1500 – – – – – 31,5

28 2500 1500 – – – – 30,0 30,0

40 2500 1500 – – – – 28,5 28,5

50 2500 1500 – – – – 28,3 28,3

SP 240S-MF2 28 2500 2500 – – – – – 30,5

40 2500 2500 – – – – – 28,2

50 2500 2500 – – – – – 27,9


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Motoren 1FK7 mit Planetengetriebe LP+

4/56 Siemens PM 21 · 2011

4

■ Übersicht

Motor 1FK7 mit angebautem Planetengetriebe Baureihe LP+

Die Motoren 1FK7 können mit Planetengetrieben auf einfache Weise zu kompakten koaxial gebauten Antriebseinheiten kombi-niert werden. Die Getriebe werden direkt an die DE-Seite der Motoren angeflanscht.

Bei der Auswahl ist zu beachten, dass die zulässige Antriebs-drehzahl des Getriebes nicht von der maximalen Drehzahl des Motors überschritten wird. Bei hohen Schalthäufigkeiten muss der Zuschlagsfaktor f2 berücksichtigt werden (siehe Projektie-rungshandbuch Synchronmotoren 1FK7). Grundsätzlich sind bei der Projektierung die Reibungsverluste des Getriebes zu berücksichtigen.

Die Getriebe sind nur ungewuchtet und mit Passfeder lieferbar.

■ Nutzen

7 Hoher Wirkungsgrad 1-stufig: > 97 %7 Minimales Verdrehspiel 1-stufig: ≤ 12 arcmin7 Leistungsverteilung vom zentralen Sonnenrad auf die

Planetenräder7 Durch die symmetrische Kraftverteilung treten keine Wellen-

biegungen im Planetenradsatz auf7 Die Getriebe werden über eine integrierte Klemmnabe mit der

Motorwelle verbunden. Hierzu ist ein glattes Motorwellenende erforderlich. Es genügen die Wellen- und Flanschgenauigkeit Toleranz N nach DIN 42955 und die Schwinggrößen Stufe A nach EN 60034-14. Der Motorflansch wird über Adapter-platten angepasst

7 Getriebeabtrieb genau koaxial zum Motor7 Die Getriebe sind für alle Einbauanlagen geeignet7 Die Getriebe sind geschlossen (Getriebe-Abdichtung zum

Motor im Getriebe) und werkseitig mit Fett befüllt. Sie sind auf Lebensdauer geschmiert und abgedichtet.

7 Schutzart Getriebe: IP647 Kleine Abmessungen7 Geringes Gewicht

■ Integration

Die Motoren 1FK702 bis 1FK710 können ab Werk (Siemens AG) komplett mit angeflanschtem Planetengetriebe geliefert werden.

Die den einzelnen Motoren zugeordneten Getriebe sowie die für diese Motor-Getriebe-Kombinationen lieferbaren Getriebe-übersetzungen i sind in der nachfolgenden Auswahltabelle zusammengestellt. Bei der Auswahl ist die maximal zulässige Eingangsdrehzahl des Getriebes (gleich der maximalen Dreh-zahl des Motors) zu beachten.

Die in der Auswahltabelle zusammengestellten Motor-Getriebe-Kombinationen sind in erster Linie für den Zyklusbetrieb S3-60 % (Einschaltdauer ≤ 60 % und ≤ 20 min) vorgesehen. Für den Einsatz im Dauerbetrieb S1 (Einschaltdauer > 60 % oder > 20 min) gelten reduzierte maximale Motordrehzahlen und Abtriebsdrehmomente. Eine Getriebetemperatur von 90 °C darf nicht überschritten werden.

Bei der Zuordnung der Getriebe zum Motor ist gemäß Projektie-rungshandbuch Synchronmotoren 1FK7 zu verfahren.

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Motoren 1FK7 mit Planetengetriebe LP+

4/57Siemens PM 21 · 2011

4


Voraussetzungen:

Der Anbau von Planetengetrieben LP+ ist bei den folgenden Motorausführungen möglich: • Glattes Motorwellenende,



Planetengetriebe LP+ können folglich nur mit diesen Motoren 1FK7 bestellt werden:1FK7...-3B.71-1.G01FK7...-3B.71-1.H01FK7...-.A..1-1.G31FK7...-.A..1-1.H3


Beispiel:

Motor 1FK7042 mit Haltebremse mit 1-stufigem Planeten-getriebe LP+ mit i = 5 und Getriebewelle mit Passfeder. 1FK7042-3BK71-1AH0-Z V40

Dauerbetrieb

Bei Bemessungsdrehzahl und Bemessungsdrehmoment ist Dauerbetrieb zulässig. Eine Getriebetemperatur von 90 °C darf nicht überschritten werden.

Motor Planetengetriebe LP+1-stufigVerdrehspiel ≤ 12 arcmin

Lieferbare Getriebeüber-setzung i =

Eingangsdrehzahl,max.

S3-60 %


Abtriebswellen-radialkraft,max.1)

Trägheitsmoment Getriebe

Typ Typ Getriebe-gewicht, etwa

5 10 nG1 MG2

bei i = 5MG2

bei i = 10Fr JG

bei i = 5/10

kg min-1 Nm Nm N 10-4 kgm2

1FK7022 LP 050-MO1 0,75 ✔ – 8000 12 11 650 0,055

1FK70221FK70321FK70331FK7034

LP 070-MO1 2 –✔

✔

✔

✔

✔

✔

✔

6000 35 32 1450 0,28

1FK70401FK70421FK70431FK7044

LP 090-MO1 4 6000 90 80 1900 1,77✔

✔

✔

✔

✔

✔

✔

✔

1FK70601FK70611FK70621FK70631FK7064

LP 120-MO1 8,6 ✔

✔

✔

✔

✔

✔

✔

✔

✔

–

4800 220 200 4000 5,42

1FK70801FK70811FK70831FK70841FK70851FK7086

LP 155-MO1 17 ✔

✔

✔

✔

✔

✔

✔

✔

✔

✔

✔

✔

3600 450 350 6000 25,7

1FK71001FK71011FK71031FK7105

✔

✔

✔

✔

✔

–––

GetriebewelleMit Passfeder

KurzangabeV40 V42

Planetengetriebe LP+ 1-stufigVerdrehspiel ≤ 12 arcmin

Bemessungs-eingangs-drehzahl

Bemessungs-ausgangs-drehmoment

Typ nG1

min -1

MG2

bei i = 5

Nm

MG2

bei i = 10

Nm

LP 050-MO1 4000 5,7 –

LP 070-MO1 3700 18 16,5

LP 090-MO1 3400 45 40

LP 120-MO1 2600 110 100

LP 155-MO1 2000 320 190

✔ Möglich

– Nicht möglich1) Bezogen auf die Abtriebswellenmitte bei 100 min-1.

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Kompakt-Getriebemotoren 1FK7-DYA

4/58 Siemens PM 21 · 2011

4

■ Übersicht

Kompakt-Getriebemotor 1FK7-DYA

Der Kompakt-Getriebemotor 1FK7-DYA vereinigt auf engstem Raum elektrische und mechanische Komponenten. Diese mechatronische Einheit besteht aus einem permanentmagnet-erregten Synchronmotor 1FK7 und einem direkt angebauten 1-stufigen Planetengetriebe.Die Kompakt-Getriebemotoren 1FK7-DYA in der Schutzart IP64 sind ausgelegt für den Betrieb ohne externe Belüftung und führen deshalb die entstehende Verlustwärme über die Oberfläche ab. Die integrierten Planetengetriebe haben hohe Maximaldrehmo-mente und lassen hohe Radial- und Axialkräfte am Wellenende zu.

■ Nutzen

7 Platzsparender Einbau durch die hohe Leistungsdichte des Motors und Integration des Planetengetriebes direkt in das Motor-Lagerschild. Der Anbau an die Maschine wird dadurch deutlich einfacher und die Logistik reduziert sich auf ein Minimum

7 Anbau in den Bauformen IM B5 sowie IM B14 möglich7 Hohe Dynamik durch reduziertes Eigenträgheitsmoment;

dadurch werden kurze Zykluszeiten erreicht7 Wartungsfrei7 Für Dauerbetrieb S1 geeignet7 Hohe Positioniergenauigkeit durch geringes mechanisches

Verdrehspiel von < 8 arcmin7 Mechanische Kompatibilität bezüglich IM-B14-Flansch und

Wellenende zum Planetengetriebe LP+7 Leistungsanschluss über Stecker, Signalanschluss über

Stecker

■ AnwendungsbereichIm allgemeinen Maschinenbau, überall dort wo koaxiale Antriebseinheiten eingesetzt werden, z. B. in• Verpackungsmaschinen• Holz-, Glas- und Keramikbearbeitungsmaschinen• Kunststoff-Spritzgieß- und Folienziehmaschinen• Handlingsysteme• Werkzeugmaschinen• Alle Arten von Hilfsachsen

■ Integration

Zusammen mit dem Antriebssystem SINAMICS S120 bilden die Kompakt-Getriebemotoren 1FK7-DYA ein leistungsfähiges System mit hoher Funktionalität. Das integrierte Gebersystem für die Drehzahl- und Lageregelung ist abhängig von der Anwen-dung wählbar.

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Kompakt-Getriebemotoren 1FK7-DYA

4/59Siemens PM 21 · 2011

4

■ Technische DatenGebersysteme eingebaut ohne DRIVE-CLiQ-Schnittstelle



Kompakt-Getriebemotor 1FK7-DYA


Magnetmaterial Seltenerd-Magnetmaterial

Kühlung Selbstkühlung

Temperaturüberwachung Temperatursensor KTY84 in der Statorwicklung

Isolierung der Statorwicklung

nach EN 60034-1 (IEC 60034-1)Wärmeklasse 155 (F) für eine Wicklungsübertemperatur von ΔT = 100 K bei einer Umge-bungstemperatur von 40 °C

Bauform nach EN 60034-7 (IEC 60034-7)

IM B5 (IM V1, IM V3)IM B14


IP64


Mit Passfeder


Toleranz N


Stufe A wird bis zur Bemessungs-drehzahl eingehalten

Schalldruckpegel LpA (1 m)nach DIN EN ISO 1680, max.• 1FK703• 1FK704• 1FK706• 1FK708

72 dB75 dB80 dB82 dB

Anschluss Stecker für Signale und Leistung um 270° drehbar

Lackierung Anthrazit RAL 7016

2. Leistungsschild3. Leistungsschild

In NDE-Deckel eingeklebtLose beigelegt

Haltebremse Ohne/mit

Approbationen, gemäß cURus

Inkrementalgeber

Encoder IC2048S/R


Absolutwertgeber

Encoder AM2048S/R


Encoder AM512S/R


Encoder AM32S/R


Encoder AM16S/R


Resolver

Resolver mehrpolig

Resolver mehrpolig(Polpaarzahl entspricht Polpaarzahl des Motors)

Resolver 2-polig

Resolver 2-polig

Inkrementalgeber

Encoder IC22DQ


Absolutwertgeber

Encoder AM22DQ


Encoder AM20DQ


Encoder AM16DQ


Encoder AM15DQ


Resolver

Resolver R15DQ

Resolver 15 bit(Auflösung 32768, intern mehrpolig)

Resolver R14DQ

Resolver 14 bit(Auflösung 16384, intern 2-polig)

1) Rundlauf des Wellenendes, Koaxialität des Zentrierrades und Planlauf des Befestigungsflansches zur Achse des Wellenendes.

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ServomotorenServogetriebemotoren für SINAMICS S120Kompakt-Getriebemotoren 1FK7-DYASelbstkühlung

4/60 Siemens PM 21 · 2011

4



Bemes-sungs-leistung

Dreh-zahl,max.

Dreh-moment,max.

Still-stands-dreh-moment

Bemes-sungs-dreh-moment1)

Lieferbare Getriebe-über-setzung

Kompakt-Getriebemotoren1FK7-DYA

Pol-paar-zahl

Trägheits-moment Rotor2) ohne Bremse

mit Bremse

n2N P2 n2max M2max M20 M2N i

Kurz-an-gabe

p J J

min-1 kW min-1 Nm Nm Nm Bestell-Nr. 10-4 kgm2 10-4 kgm2

Selbstkühlung

370 0,37 600 32 11 9,5 10 1FK7032-5AK71-1 7 7 3-Z A03 3 0,75 0,83

740 0,5 1200 32 7,5 6,5 5 1FK7034-5AK71-1 7 7 3-Z A00 3 1,04 1,12

340 0,45 600 49 15 12,5 10 1FK7040-5AK71-1 7 7 3-Z A13 4 2,3 3

680 0,71 1200 51 13 10 5 1FK7042-5AK71-1 7 7 3-Z A10 4 3,6 4,3

260 1,25 480 175 57 46 10 1FK7060-5AH71-1 7 7 3-Z A73 4 10,3 12,5

520 1,74 960 170 51 32 5 1FK7063-5AH71-1 7 7 3-Z A70 4 17,4 19,6

200 1,47 360 242 76 70 10 1FK7080-5AH71-1 7 7 3-Z A83 4 28,7 31,8

400 1,88 720 233 68 45 5 1FK7083-5AH71-1 7 7 3-Z A80 4 41 49,6


Encoder IC2048S/REncoder AM2048S/R (Nicht für 1FK703)Encoder AM512/R (Nur für 1FK703)Encoder AM32S/R (Nicht für 1FK703)Encoder AM16S/R (Nur für 1FK703)Resolver mehrpoligResolver 2-polig

AEHGJST


Encoder IC22DQEncoder AM22DQEncoder AM20DQEncoder AM16DQEncoder AM15DQResolver R15DQResolver R14DQ

DFLKVUP

Wellenende:Passfeder u. PassfedernutPassfeder u. Passfedernut

Wellen- u. Flanschgenauigkeit:Toleranz NToleranz N

Haltebremse:OhneMit

UV

Schutzart: IP64, Lackierung anthrazit 3

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Kompakt-Getriebemotoren 1FK7-DYASelbstkühlung

4/61Siemens PM 21 · 2011

4


Gewichtohne Bremse

mit Bremse

Still-stands-strom

Maxi-mal-strom




m m I0 bei M0 ΔT=100 K

Imax IN Leistungs-stecker



kg kg A A A Bestell-Nr. Größe mm2 Bestell-Nr.

1FK7032-5AK71-... 4,11 4,47 1,7 5 3 6SL3127-7TE13-0AA3 1 4 × 1,5 6FX7 002-57S01-....

1FK7034-5AK71-... 5,01 5,37 1,9 7,9 3 6SL3127-7TE13-0AA3 1 4 × 1,5 6FX7 002-57S01-....

1FK7040-5AK71-... 6,6 7,61 2,3 7,4 3 6SL3127-7TE13-0AA3 1 4 × 1,5 6FX7 002-57S01-....

1FK7042-5AK71-... 7,91 8,62 4,4 14,9 5 6SL3127-7TE15-0AA3 1 4 × 1,5 6FX7 002-57S01-....

1FK7060-5AH71-... 13,9 15 6,2 19 9 6SL3127-7TE21-0AA3 1 4 × 1,5 6FX7 002-57S01-....

1FK7063-5AH71-... 17,6 19 12 41 18 6SL3127-7TE21-8AA3 1 4 × 1,5 6FX7 002-57S01-....

1FK7080-5AH71-... 23,4 24,6 7,4 24 9 6SL3127-7TE21-0AA3 1 4 × 1,5 6FX7 002-57S01-....

1FK7083-5AH71-... 28,6 31,2 15 48 18 6SL3127-7TE21-8AA3 1 4 × 1,5 6FX7 002-57S01-....


01


85


12


CD



1) Bei Einsatz des Absolutwertgebers reduziert sich M2N um 10 %.2) Bezogen auf die interne Motorwelle.3) Bei Standardeinstellung der Pulsfrequenz.4) Die Strombelastbarkeit der Leistungsleitungen entspricht der EN 60204-1 für Verlegeart C unter Dauerbetriebsbedingungen bei einer Umgebungstemperatur

der Luft von 40 °C.

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Servogetriebemotoren 1FK7

4/62 Siemens PM 21 · 2011

4

■ Übersicht

Kegelradgetriebemotor 1FK7/Flachgetriebemotor 1FK7

Schneckengetriebemotor 1FK7/Stirnradgetriebemotor 1FK7

Die Servogetriebemotoren 1FK7 setzen sich aus den beschrie-benen Synchronmotoren 1FK7 und direkt angebauten Stirnrad- und Winkelgetrieben zusammen.

Die Servogetriebemotoren 1FK7 werden als komplette Einheit fertig montiert und mit ölbefülltem Getriebe geliefert. Das Typspektrum umfasst Stirnradgetriebemotoren mit 9 Getrie-begrößen, Flachgetriebemotoren mit 5 Getriebegrößen, Kegelradgetriebemotoren mit 8 Getriebegrößen und Schneckengetriebemotoren mit 5 Getriebegrößen. Mit den zahl-reichen Optionen können die verschiedensten mechanischen Anbaumöglichkeiten realisiert werden.

Die Servogetriebemotoren 1FK7 sind ausgelegt für den Betrieb ohne externe Belüftung und führen die entstehende Verlust-wärme über die Oberfläche und die Getriebeanbaufläche ab.

Zusammen mit dem Antriebssystem SINAMICS S120 bilden die Servogetriebemotoren 1FK7 ein leistungsfähiges System mit hoher Funktionalität. Die integrierten Gebersysteme für die Drehzahl- und Lageregelung sind, abhängig von der Anwen-dung, genauso wählbar wie bei den Synchronmotoren 1FK7.

■ Nutzen

7 Sehr kompakter Aufbau durch den Direktanbau (keine Kupplungsglocke zwischen Motor und Getriebe)

7 Wartungsfrei und lebensdauergeschmiert (Ausnahme Schneckengetriebe)

7 Hoher Wirkungsgrad 7 Geringes Verdrehspiel7 Geringe Laufgeräusche durch Schrägverzahnung7 Dauerfeste Verzahnung (Ausnahme Schneckengetriebe)7 Geeignet für Taktbetrieb mit Wechsellast und Dauerbetrieb7 Preisgünstige Lösung gegenüber Planetengetriebemotoren


Die Servogetriebemotoren 1FK7 sind bestens geeignet für den Einsatz im allgemeinen Maschinenbau für einfache Positionier-aufgaben und durchlaufende Hilfsantriebe in Servo-Qualität, z. B. in:• Verpackungsmaschinen• Regalbediengeräten• Holz-, Glas- und Keramikbearbeitungsmaschinen• Getränkeabfüllanlagen• Transportbänder

Weitere Siemens Getriebemotoren finden Sie unter www.siemens.com/sgmdesigner

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4/63Siemens PM 21 · 2011

4


Erläuterung der Bezeichnungen in den Auswahltabellen




Stirnradgetriebemotor 1FK7

Nominelle Übersetzung inom 3,8 ... 70

Abtriebsbemessungsmoment M2 3,6 ... 1737 Nm

Beschleunigungsmoment M2max 19 ... 4140 Nm

Verdrehspiel 10 ... 20 arcmin

Wirkungsgrad 94 ... 96 %

Mechanische Optionen Vollwelle mit Passfeder, Flansch, Fuß, Gewindelochkreis

Flachgetriebemotor 1FK7


Abtriebsbemessungsmoment M2 4 ... 587 Nm




Mechanische Optionen Vollwelle, Hohlwelle mit Pass-feder, Hohlwelle mit Spann-element/Schrumpfscheibe, Flansch, Fuß, Gewindelochkreis

Kegelradgetriebemotor 1FK7

Nominelle Übersetzung inom 4 ... 76





Mechanische Optionen Vollwelle, Hohlwelle mit Pass-feder, Hohlwelle mit Spann-element/Schrumpfscheibe, Flansch, Fuß, Gewindelochkreis, Drehmomentstütze

Schneckengetriebemotor 1FK7




Verdrehspiel Abhängig von Getriebegröße und -übersetzung

Mechanische Optionen Vollwelle, Hohlwelle mit Pass-feder, Hohlwelle mit Spann-element/Schrumpfscheibe, Flansch, Fuß, Gewindelochkreis, Drehmomentstütze

n2 Abtriebsdrehzahl des Getriebes bezogen auf die Eintriebsdrehzahl des Motors von n1 = 3000 min-1 bei waagrechtem Getriebe-wellenabgang

inom nominelle Übersetzung des Getriebes (Näherungswert als Dezimalzahl)

iexakt exakte Übersetzung des Getriebes (Angabe als Bruch zur Parametereingabe im Umrichter)

fB Überlastfaktor des Getriebes (Quotient zwischen max. zul. Beschleunigungsmoment und Still-standsdrehmoment des Motors und Über-setzungsverhältnis)

Inkrementalgeber

Encoder IC2048S/R


Absolutwertgeber

Encoder AM2048S/R


Encoder AM512S/R


Encoder AM32S/R


Encoder AM16S/R


Resolver

Resolver mehrpolig

Resolver mehrpolig (Polpaarzahl entspricht Polpaarzahl des Motors)

Resolver 2-polig

Resolver 2-polig

Inkrementalgeber

Encoder IC22DQ


Absolutwertgeber

Encoder AM22DQ


Encoder AM20DQ


Encoder AM16DQ


Encoder AM15DQ


Resolver

Resolver R15DQ

Resolver 15 bit (Auflösung 32768, intern mehrpolig)

Resolver R14DQ

Resolver 14 bit (Auflösung 16384, intern 2-polig)

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Stirnradgetriebemotoren 1FK7

4/64 Siemens PM 21 · 2011

4


Leistung bei Betriebsart S3-60 %

Abtriebs- drehzahl an der Getriebewelle

Abtriebs- bemessungs- moment Getriebe bei Betriebsart S3-60 %

Beschleuni-gungsmoment, max. Getriebe

Nominelle Übersetzung

Exakte Übersetzung

Querkraft, zul. Getriebe- wellenende

Überlast- faktor

P2 n2 M2 M2max inom iexakt Frzul fBkW min-1 Nm Nm N

Selbstkühlung – AH 36/AH 48/AH 63

0,30 782476

3,635,96

1929

3,86,3

441/1152035/323

560660

4,23,9

291192

9,7414,8

5172

10,515,5

1421/1381595/102

778894

4,23,9

12986

2233,1

6565

2335

325/141261/36

10201170

2,41,6

6443

44,366,6

65138

4770

7865/168775/11

12892099

1,21,7

0,41 782476

5,028,25

3655

3,86,3

441/1152035/323

560660

6,05,6

291192

13,520,5

7272

10,515,5

1421/1381595/102

778894

4,53,0

128129

30,830,4

13865

2423

1035/44325/14

14561020

3,81,8

8686

45,945,9

13865

3535

2700/771261/36

16631170

2,51,2

64 61,4 138 47 516/11 1833 1,9

0,79 782476

9,6715,9

3655

3,86,3

441/1152035/323

560660

3,23,0

291191

2639,6

72138

10,515,5

1421/138377/24

7781273

2,43,0

192128

39,459,3

72138

15,524

1595/1021035/44

8941456

1,62,0

8664

88,4118

138138

3547

2700/77516/11

16631833

1,41,0

1,43 782476

17,528,7

5059

3,86,3

441/1152035/323

560660

2,21,6

511291

26,846,9

10272

5,910,5

47/81421/138

917778

3,01,2

289191

47,371,6

138138

10,515,5

841/81377/24

11091273

2,31,5

196128

69,7107

230138

15,525

703/461035/44

17751456

2,61,0

128 107 350 24 845/36 3045 2,6

© Siemens AG 2010



4/65Siemens PM 21 · 2011

4

Getriebe-größe

Motor Achshöhe



Getriebetyp Bauart/Getriebe-wellenende

Bauform/ Einbaulage/Steckeran-schlusslage

AH Bestell-Nr. Kurzangaben kg

C002C002

3636

1FK7032-5AK71-11FK7032-5AK71-1

7

7

7

7

55

--ZZ

D01D02

GG

.

...

HH

.

...

8,68,6

C002C002

3636

1FK7032-5AK71-11FK7032-5AK71-1

7

7

7

7

55

--ZZ

D03D04

GG

.

...

HH

.

...

8,68,6

C002C002

3636

1FK7032-5AK71-11FK7032-5AK71-1

7

7

7

7

55

--ZZ

D05D06

GG

.

...

HH

.

...

8,68,6

C002C102

3636

1FK7032-5AK71-11FK7032-5AK71-1

7

7

7

7

55

--ZZ

D07D18

GG

.

...

HH

.

...

8,613,5

C002C002

4848

1FK7040-5AK71-11FK7040-5AK71-1

7

7

7

7

55

--ZZ

D01D02

GG

.

...

HH

.

...

9,49,4

C002C002

4848

1FK7040-5AK71-11FK7040-5AK71-1

7

7

7

7

55

--ZZ

D03D04

GG

.

...

HH

.

...

9,49,4

C102C002

4848

1FK7040-5AK71-11FK7040-5AK71-1

7

7

7

7

55

--ZZ

D15D05

GG

.

...

HH

.

...

14,39,4

C102C002

4848

1FK7040-5AK71-11FK7040-5AK71-1

7

7

7

7

55

--ZZ

D16D06

GG

.

...

HH

.

...

14,39,4

C102 48 1FK7040-5AK71-1 7 7 5- Z D17 G . . H . . 14,3

C002C002

4848

1FK7042-5AF71-11FK7042-5AF71-1

7

7

7

7

55

--ZZ

D01D02

GG

.

...

HH

.

...

10,710,7

C002C102

4848

1FK7042-5AF71-11FK7042-5AF71-1

7

7

7

7

55

--ZZ

D03D14

GG

.

...

HH

.

...

10,715,6

C002C102

4848

1FK7042-5AF71-11FK7042-5AF71-1

7

7

7

7

55

--ZZ

D04D15

GG

.

...

HH

.

...

10,715,6

C102C102

4848

1FK7042-5AF71-11FK7042-5AF71-1

7

7

7

7

55

--ZZ

D16D17

GG

.

...

HH

.

...

15,615,6

C002C002

6363

1FK7060-5AF71-11FK7060-5AF71-1

7

7

7

7

55

--ZZ

D01D02

GG

.

...

HH

.

...

13,413,4

C102C002

6363

1FK7060-5AF71-11FK7060-5AF71-1

7

7

7

7

55

--ZZ

D12D03

GG

.

...

HH

.

...

18,313,4

C102C102

6363

1FK7060-5AF71-11FK7060-5AF71-1

7

7

7

7

55

--ZZ

D13D14

GG

.

...

HH

.

...

18,318,3

C202C102

6363

1FK7060-5AF71-11FK7060-5AF71-1

7

7

7

7

55

--ZZ

D24D15

GG

.

...

HH

.

...

22,318,3

C302 63 1FK7060-5AF71-1 7 7 5- Z D35 G . . H . . 27,4

Gebersysteme für Motorenohne DRIVE-CLiQ-Schnittstelle:

Encoder IC2048S/R Encoder AM2048S/R (ab Achshöhe 48)Encoder AM512S/R (nur Achshöhe 36)Encoder AM32S/R (ab Achshöhe 48)Encoder AM16S/R (nur Achshöhe 36)Resolver mehrpoligResolver 2-polig

AEHGJST

. . . .

Kurzangaben für Bauart/Getriebewellenende und Bauform/Einbaulage/Steckeranschlusslage siehe Seite 4/86.


Encoder IC22DQEncoder AM22DQ (ab Achshöhe 48)Encoder AM20DQ (nur Achshöhe 36)Encoder AM16DQ (ab Achshöhe 48)Encoder AM15DQ (nur Achshöhe 36)Resolver R15DQResolver R14DQ

DFLKVUP

•Haltebremse: Motor ohne HaltebremseMotor mit Haltebremse

UV

© Siemens AG 2010



4/66 Siemens PM 21 · 2011

4


Leistung bei Betriebsart S3-60 %





Exakte Übersetzung


Überlast- faktor


Selbstkühlung – AH 63/AH 80

1,42 85 160 230 35 1372/39 2343 1,1

1,43 8660

159227

550400

3550

975/282736/55

59613911

2,71,4

1,44 6043

229319

600550

5070

1305/26559/8

67347519

2,11,4

43 319 850 70 10075/144 9229 2,1

2,23 782511

27,241,6

50102

3,85,9

441/11547/8

560917

1,21,6

2,22 289196

73,5108

138230

10,515,5

841/81703/46

11091775

1,21,4

12886

166247

350550

2335

845/36975/28

30455961

1,41,5

2,23 6043

355495

600850

5070

1305/2610075/144

67349229

1,11,1

2,07 773 25,6 101 3,9 1363/351 799 3,3

2,08 511 38,8 115 5,9 47/8 917 2,5

2,07 289196

68,5101

138230

10,515,5

847/81703/46

11091775

1,71,9

2,08 191128

104155

138350

15,523

377/24845/36

12733045

1,11,9

2,07 12786

156230

230550

2435

637/27975/28

20515961

1,32,0

2,08 86 231 350 35 1261/36 3479 1,3

2,07 60 329 920 50 1943/39 8241 2,4

2,09 44 454 1380 69 620/9 12344 2,6

3,20 773772

39,539,6

101154

3,93,9

1363/351486/125

7991125

1,72,5

511518

59,859

115176

5,95,8

47/8666/115

9171284

1,32,0

320322

95,694,8

230350

9,49,3

2450/2613575/384

15092237

1,62,4

3,19 193 158 400 15,5 544/35 2654 1,7

3,18 190 160 600 16 63/4 4576 2,5

3,19 128128

238238

550850

2323

1495/641495/64

52196402

1,52,3

3,20 8686

355355

5501380

3535

975/281360/39

59619838

1,02,6

3,19 60 507 920 50 1943/39 2265 1,2

3,20 64 477 1971 47 515/11 14923 2,7

3,23 44 702 1380 69 620/9 12344 1,3

3,19 43 708 2300 70 765/11 17027 2,1

© Siemens AG 2010



4/67Siemens PM 21 · 2011

4

Getriebe-größe

Motor Achshöhe






C202 63 1FK7060-5AF71-1 7 7 5 - Z D26 G . . H . . 22,3

C402C302

6363

1FK7060-5AF71-11FK7060-5AF71-1

7

7

7

7

55

--ZZ

D46D37

GG

.

...

HH

.

...

37,627,4

C402C402

6363

1FK7060-5AF71-11FK7060-5AF71-1

7

7

7

7

55

--ZZ

D47D48

GG

.

...

HH

.

...

37,637,6

C502 63 1FK7060-5AF71-1 7 7 5 - Z D58 G . . H . . 49,2

C002C102

6363

1FK7063-5AF71-11FK7063-5AF71-1

7

7

7

7

55

--ZZ

D01D12

GG

.

...

HH

.

...

17,122

C102C202

6363

1FK7063-5AF71-11FK7063-5AF71-1

7

7

7

7

55

--ZZ

D13D24

GG

.

...

HH

.

...

2226

C302C402

6363

1FK7063-5AF71-11FK7063-5AF71-1

7

7

7

7

55

--ZZ

D35D46

GG

.

...

HH

.

...

31,141,3

C402C502

6363

1FK7063-5AF71-11FK7063-5AF71-1

7

7

7

7

55

--ZZ

D47D58

GG

.

...

HH

.

...

41,352,9

C102 80 1FK7080-5AF71-1 7 7 5 - Z D11 G . . H . . 21,7

C102 80 1FK7080-5AF71-1 7 7 5 - Z D12 G . . H . . 21,7

C102C202

8080

1FK7080-5AF71-11FK7080-5AF71-1

7

7

7

7

55

--ZZ

D13D24

GG

.

...

HH

.

...

21,725,7

C102C302

8080

1FK7080-5AF71-11FK7080-5AF71-1

7

7

7

7

55

--ZZ

D14D35

GG

.

...

HH

.

...

21,730,8

C202C402

8080

1FK7080-5AF71-11FK7080-5AF71-1

7

7

7

7

55

--ZZ

D25D46

GG

.

...

HH

.

...

25,741

C302 80 1FK7080-5AF71-1 7 7 5 - Z D36 G . . H . . 30,8

C502 80 1FK7080-5AF71-1 7 7 5 - Z D57 G . . H . . 52,6

C612 80 1FK7080-5AF71-1 7 7 5 - Z D68 G . . H . . 67,9

C102C202

8080

1FK7083-5AF71-11FK7083-5AF71-1

7

7

7

7

55

--ZZ

D11D21

GG

.

...

HH

.

...

26,930,9

C102C202

8080

1FK7083-5AF71-11FK7083-5AF71-1

7

7

7

7

55

--ZZ

D12D22

GG

.

...

HH

.

...

26,930,9

C202C302

8080

1FK7083-5AF71-11FK7083-5AF71-1

7

7

7

7

55

--ZZ

D23D33

GG

.

...

HH

.

...

30,936

C302 80 1FK7083-5AF71-1 7 7 5 - Z D34 G . . H . . 36

C402 80 1FK7083-5AF71-1 7 7 5 - Z D44 G . . H . . 46,2

C402C502

8080

1FK7083-5AF71-11FK7083-5AF71-1

7

7

7

7

55

--ZZ

D45D55

GG

.

...

HH

.

...

46,257,8

C402C612

8080

1FK7083-5AF71-11FK7083-5AF71-1

7

7

7

7

55

--ZZ

D46D66

GG

.

...

HH

.

...

46,273,1

C502 80 1FK7083-5AF71-1 7 7 5 - Z D57 G . . H . . 57,8

C712 80 1FK7083-5AF71-1 7 7 5 - Z D77 G . . H . . 108,4

C612 80 1FK7083-5AF71-1 7 7 5 - Z D68 G . . H . . 73,1

C712 80 1FK7083-5AF71-1 7 7 5 - Z D78 G . . H . . 108,4


Encoder IC2048S/R Encoder AM2048S/R Encoder AM32S/R Resolver mehrpoligResolver 2-polig

AEGST

. . . .

Kurzangaben für Bauart/Getriebewellenende und Bauform/Einbaulage/Steckeranschlusslage siehe Seite 4/86.Gebersysteme

für Motoren mit DRIVE-CLiQ-Schnittstelle:

Encoder IC22DQEncoder AM22DQ Encoder AM16DQ Resolver R15DQResolver R14DQ

DFKUP

Haltebremse: Motor ohne HaltebremseMotor mit Haltebremse

UV

© Siemens AG 2010



4/68 Siemens PM 21 · 2011

4


Leistungbei Betriebsart S3-60 %





Exakte Übersetzung


Überlast- faktor


Selbstkühlung – AH 100

3,66 774512

45,168,2

251288

3,95,9

190/492584/441

16711917

3,72,8

3,64 322 108 350 9,3 3575/384 2237 2,2

3,66 193 181 400 15,5 544/35 2654 1,5

3,64 190 183 600 16 63/4 4576 2,2

3,65 128128

272272

850550

2323

1495/641495/64

64025219

2,11,3

3,66 86 406 1380 35 1360/39 9838 2,3

3,65 6664

528545

13802300

4547

136/3515/11

185214923

1,72,8

3,70 44 802 4140 69 620/9 23146 3,4

4,73 774 58,3 251 3,9 190/49 1671 2,5

4,72 512324

88,1139

288550

5,99,3

2584/4413445/372

19173834

1,92,3

322191

140236

350920

9,315,5

3575/384377/24

22375609

1,42,2

190 237 600 16 63/4 4576 1,5

4,70 128 351 850 23 1495/64 6402 1,4

4,71 120 375 1650 25 5185/208 8797 2,5

4,75 86 527 2300 35 2700/77 13552 2,5

4,71 66 682 1380 45 136/3 10737 1,2

4,72 64 704 2300 47 515/11 14923 1,9

4,77 44 1036 4140 69 620/9 23146 2,3

© Siemens AG 2010



4/69Siemens PM 21 · 2011

4

Getriebe-größe

Motor Achshöhe






C302C302

100100

1FK7100-5AF71-11FK7100-5AF71-1

7

7

7

7

55

--ZZ

D31D32

GG

.

...

HH

.

...

38,238,2

C302 100 1FK7100-5AF71-1 7 7 5 - Z D33 G . . H . . 38,2

C302 100 1FK7100-5AF71-1 7 7 5 - Z D34 G . . H . . 38,2

C402 100 1FK7100-5AF71-1 7 7 5 - Z D44 G . . H . . 48,4

C502C402

100100

1FK7100-5AF71-11FK7100-5AF71-1

7

7

7

7

55

--ZZ

D55D45

GG

.

...

HH

.

...

6048,4

C612 100 1FK7100-5AF71-1 7 7 5 - Z D66 G . . H . . 75,3

C612C712

100100

1FK7100-5AF71-11FK7100-5AF71-1

7

7

7

7

55

--ZZ

D67D77

GG

.

...

HH

.

...

75,3110,6

C812 100 1FK7100-5AF71-1 7 7 5 - Z D88 G . . H . . 170,2

C302 100 1FK7101-5AF71-1 7 7 5 - Z D31 G . . H . . 43,8

C302C402

100100

1FK7101-5AF71-11FK7101-5AF71-1

7

7

7

7

55

--ZZ

D32D43

GG

.

...

HH

.

...

43,843,8

C302C502

100100

1FK7101-5AF71-11FK7101-5AF71-1

7

7

7

7

55

--ZZ

D33D54

GG

.

...

HH

.

...

5465,6

C402 100 1FK7101-5AF71-1 7 7 5 - Z D44 G . . H . . 54

C502 100 1FK7101-5AF71-1 7 7 5 - Z D55 G . . H . . 65,6

C612 100 1FK7101-5AF71-1 7 7 5 - Z D65 G . . H . . 80,9

C712 100 1FK7101-5AF71-1 7 7 5 - Z D76 G . . H . . 116,2

C612 100 1FK7101-5AF71-1 7 7 5 - Z D67 G . . H . . 80,9

C712 100 1FK7101-5AF71-1 7 7 5 - Z D77 G . . H . . 116,2

C812 100 1FK7101-5AF71-1 7 7 5 - Z D88 G . . H . . 175,8



AEGST

. . . .




DFKUP


UV

© Siemens AG 2010



4/70 Siemens PM 21 · 2011

4







Exakte Übersetzung


Überlast- faktor



5,19 644 77 251 3,9 190/49 1671 1,9

5,18 423 117 288 5,9 2584/441 1917 2,0

5,19 424 117 420 5,9 377/64 3297 1,4

5,18 269 184 350 9,3 3575/384 2237 2,5

5,20 241 206 850 9,3 3445/372 4886 1,1

5,21 159 313 600 16 63/4 4576 1,1

5,19 154 322 1650 16 1037/64 7620 2,9

5,20 107 464 850 23 1495/64 6402 1,9

5,19 100 496 1650 25 5185/208 8797 1,1

5,23 7271

694703

13804140

3535

1360/39106/3

983818528

3,41,1

5,17 53 931 2300 47 515/11 14923 2,2

5,18 46 1076 4140 54 704/13 21362 1,2

5,16 36 1370 4140 69 620/9 23146 1,1

7,92 770 98,2 366 3,9 841/216 2872 2,0

7,93 774 97,8 251 3,9 190/49 1671 1,4

7,95 513 148 650 5,9 117/20 4036 2,4

7,93 512 148 288 5,9 2584/441 1917 1,1

7,94 324324

234234

850550

9,39,3

3445/3723445/372

47033834

2,01,3

7,92 191185

396409

9201650

1616

377/241037/64

56097620

1,32,2

7,90 129120

585629

23001650

2325

255/115185/208

118068797

2,11,4

7,93 85 891 4140 36 106/3 18528 2,5

7,96 86 884 2300 35 2700/77 13552 1,4

7,93 66 1148 4140 46 592/13 20163 2,0

7,91 64 1181 2300 47 515/11 14923 1,1

8,00 44 1737 4140 69 620/9 23146 1,3

© Siemens AG 2010



4/71Siemens PM 21 · 2011

4

Getriebe-größe

Motor Achshöhe






C302 100 1FK7103-5AF71-1 7 7 5 - Z D31 G . . H . . 50,4

C302 100 1FK7103-5AF71-1 7 7 5 - Z D32 G . . H . . 50,4

C402 100 1FK7103-5AF71-1 7 7 5 - Z D42 G . . H . . 60,6

C302 100 1FK7103-5AF71-1 7 7 5 - Z D33 G . . H . . 50,4

C502 100 1FK7103-5AF71-1 7 7 5 - Z D53 G . . H . . 72,2

C402 100 1FK7103-5AF71-1 7 7 5 - Z D44 G . . H . . 60,6

C612 100 1FK7103-5AF71-1 7 7 5 - Z D64 G . . H . . 87,5

C502 100 1FK7103-5AF71-1 7 7 5 - Z D55 G . . H . . 72,2

C612 100 1FK7103-5AF71-1 7 7 5 - Z D65 G . . H . . 87,5

C612C812

100100

1FK7103-5AF71-11FK7103-5AF71-1

7

7

7

7

55

--ZZ

D66D86

GG

.

...

HH

.

...

87,5182,4

C712 100 1FK7103-5AF71-1 7 7 5 - Z D77 G . . H . . 122,8

C812 100 1FK7103-5AF71-1 7 7 5 - Z D87 G . . H . . 182,4

C812 100 1FK7103-5AF71-1 7 7 5 - Z D88 G . . H . . 182,4

C402 100 1FK7105-5AF71-1 7 7 5 - Z D41 G . . H . . 70,6

C302 100 1FK7105-5AF71-1 7 7 5 - Z D31 G . . H . . 60,4

C502 100 1FK7105-5AF71-1 7 7 5 - Z D52 G . . H . . 82,2

C302 100 1FK7105-5AF71-1 7 7 5 - Z D32 G . . H . . 60,4

C502C402

100100

1FK7105-5AF71-11FK7105-5AF71-1

7

7

7

7

55

--ZZ

D53D43

GG

.

...

HH

.

...

82,270,6

C502C612

100100

1FK7105-5AF71-11FK7105-5AF71-1

7

7

7

7

55

--ZZ

D54D64

GG

.

...

HH

.

...

82,297,5

C712C612

100100

1FK7105-5AF71-11FK7105-5AF71-1

7

7

7

7

55

--ZZ

D75D65

GG

.

...

HH

.

...

132,897,5

C812 100 1FK7105-5AF71-1 7 7 5 - Z D86 G . . H . . 192,4

C712 100 1FK7105-5AF71-1 7 7 5 - Z D76 G . . H . . 132,8

C812 100 1FK7105-5AF71-1 7 7 5 - Z D87 G . . H . . 192,4

C712 100 1FK7105-5AF71-1 7 7 5 - Z D77 G . . H . . 132,8

C812 100 1FK7105-5AF71-1 7 7 5 - Z D88 G . . H . . 192,4



AEGST

. . . .




DFKUP


UV

© Siemens AG 2010


Flachgetriebemotoren 1FK7

4/72 Siemens PM 21 · 2011

4







Exakte Übersetzung


Überlast- faktor



0,30 696464

4,076,11

2433

4,36,5

56/1384/13

10211169

4,74,5

275221

10,312,9

5262

1113,5

273/25231/17

13921497

4,13,9

13086

21,833,1

114120

2335

3185/1383575/102

17862053

4,22,9

0,41 696464

5,648,46

4564

4,36,5

56/1384/13

10211169

6,76,3

275221

14,317,8

99105

1113,5

273/25231/17

13921497

5,85,0

13086

30,245,9

120120

2335

3185/1383575/102

17862053

3,42,2

0,79 696464

10,916,3

4564

4,36,5

56/1384/13

10211169

3,63,4

275221

27,534,3

99105

1113,5

273/25231/17

13921497

3,12,7

130128

58,259,1

120233

2323

3185/1382320/99

17862308

1,83,4

8685

88,489,4

120270

3535

3575/102390/11

20532650

1,22,6

1,43 696464

19,629,5

8091

4,36,5

56/1384/13

10211169

3,22,4

275278

49,849,3

105196

1111

273/257303/676

13921783

1,73,1

221220

61,962,1

105210

13,513,5

231/17109/8

14971927

1,32,6

1288586

107162160

270270450

233535

2320/99390/11

7252/207

230826503666

2,01,32,2

2,22 696464

30,545,8

8091

4,36,5

56/1384/13

10211169

1,71,3

540278

39,376,5

112196

5,611

5341/9627303/676

14281783

1,91,7

22012886

96,5166248

210270450

13,52335

109/82320/997252/207

192723083666

1,41,11,2

© Siemens AG 2010



4/73Siemens PM 21 · 2011

4

Getriebe-größe

Motor Achshöhe






F102F102

3636

1FK7032-5AK71-11FK7032-5AK71-1

7

7

7

7

55

--ZZ

C11C12

GG

.

...

HH

.

...

13,813,8

F102F102

3636

1FK7032-5AK71-11FK7032-5AK71-1

7

7

7

7

55

--ZZ

C13C14

GG

.

...

HH

.

...

13,813,8

F102F102

3636

1FK7032-5AK71-11FK7032-5AK71-1

7

7

7

7

55

--ZZ

C15C16

GG

.

...

HH

.

...

13,813,8

F102F102

4848

1FK7040-5AK71-11FK7040-5AK71-1

7

7

7

7

55

--ZZ

C11C12

GG

.

...

HH

.

...

14,614,6

F102F102

4848

1FK7040-5AK71-11FK7040-5AK71-1

7

7

7

7

55

--ZZ

C13C14

GG

.

...

HH

.

...

14,614,6

F102F102

4848

1FK7040-5AK71-11FK7040-5AK71-1

7

7

7

7

55

--ZZ

C15C16

GG

.

...

HH

.

...

14,614,6

F102F102

4848

1FK7042-5AF71-11FK7042-5AF71-1

7

7

7

7

55

--ZZ

C11C12

GG

.

...

HH

.

...

15,915,9

F102F102

4848

1FK7042-5AF71-11FK7042-5AF71-1

7

7

7

7

55

--ZZ

C13C14

GG

.

...

HH

.

...

15,915,9

F102F202

4848

1FK7042-5AF71-11FK7042-5AF71-1

7

7

7

7

55

--ZZ

C15C25

GG

.

...

HH

.

...

15,924,1

F102F202

4848

1FK7042-5AF71-11FK7042-5AF71-1

7

7

7

7

55

--ZZ

C16C26

GG

.

...

HH

.

...

15,924,1

F102F102

6363

1FK7060-5AF71-11FK7060-5AF71-1

7

7

7

7

55

--ZZ

C11C12

GG

.

...

HH

.

...

18,618,6

F102F202

6363

1FK7060-5AF71-11FK7060-5AF71-1

7

7

7

7

55

--ZZ

C13C23

GG

.

...

HH

.

...

18,626,8

F102F202

6363

1FK7060-5AF71-11FK7060-5AF71-1

7

7

7

7

55

--ZZ

C14C24

GG

.

...

HH

.

...

18,626,8

F202F202F302

636363

1FK7060-5AF71-11FK7060-5AF71-11FK7060-5AF71-1

7

7

7

7

7

7

555

---

ZZZ

C25C26C36

GGG

.

.

.

.

.

.

HHH

.

.

.

.

.

.

26,826,834,4

F102F102

6363

1FK7063-5AF71-11FK7063-5AF71-1

7

7

7

7

55

--ZZ

C11C12

GG

.

...

HH

.

...

22,322,3

F202F202

6363

1FK7063-5AF71-11FK7063-5AF71-1

7

7

7

7

55

--ZZ

C22C23

GG

.

...

HH

.

...

30,530,5

F202F202F302

636363

1FK7063-5AF71-11FK7063-5AF71-11FK7063-5AF71-1

7

7

7

7

7

7

555

---

ZZZ

C24C25C36

GGG

.

.

.

.

.

.

HHH

.

.

.

.

.

.

30,530,538,1



AEHGJST

. . . .




DFLKVUP


UV

© Siemens AG 2010



4/74 Siemens PM 21 · 2011

4







Exakte Übersetzung


Überlast- faktor


Selbstkühlung – AH 80/AH 100

2,08 540278

36,671,3

173210

5,611

5341/9627303/676

14281783

4,02,5

220128

89,9155

210270

13,523

109/82320/99

19272308

2,01,5

1288686

155231231

450450700

243535

588/257252/2072210/63

321036664523

2,51,72,6

3,20 540278

56,5110

173210

5,611

5341/9627303/676

14281783

2,01,3

278224

110136

350350

1113,5

1456/1357696/575

24752660

2,11,7

221128

138240

550450

13,524

5984/441588/25

32963210

2,61,2

1298685

236357359

700700

1100

233535

325/142210/63845/24

394245236120

1,91,32,0

3,66 516277

67,7126

482550

5,811

3784/651682/63

24843057

4,82,9

221129

158270

550700

13,523

5984/441325/14

32963942

2,31,7

12986

271408

1100700

2335

1885/812210/63

53314523

2,71,1

4,72 516277

87,4163

482550

5,811

3784/651682/63

24843057

3,21,9

221220

204205

5501000

13,513,5

5984/441871/64

32964458

1,52,8

12985

349529

7001100

2335

325/14845/24

39426120

1,21,2

5,20 430231

115215

482550

5,811

3784/651682/63

24843057

2,41,5

231184

215269

991550

1113,5

2077/1925984/441

41303296

2,61,2

183108

270460

10001100

13,523

871/641885/81

44585331

2,11,4

7,93 529516

143147

766482

5,76

1407/2483784/651

33302484

2,91,8

277277

273273

991550

1111

2077/192682/63

41303057

2,01,1

220129

343587

10001100

13,624

871/641885/81

44585331

1,61,0

© Siemens AG 2010



4/75Siemens PM 21 · 2011

4

Getriebe-größe

Motor Achshöhe






F202F202

8080

1FK7080-5AF71-11FK7080-5AF71-1

7

7

7

7

55

--ZZ

C22C23

GG

.

...

HH

.

...

30,230,2

F202F202

8080

1FK7080-5AF71-11FK7080-5AF71-1

7

7

7

7

55

--ZZ

C24C25

GG

.

...

HH

.

...

30,230,2

F302F302F402

808080

1FK7080-5AF71-11FK7080-5AF71-11FK7080-5AF71-1

7

7

7

7

7

7

555

---

ZZZ

C35C36C46

GGG

.

.

.

.

.

.

HHH

.

.

.

.

.

.

37,837,846,1

F202F202

8080

1FK7083-5AF71-11FK7083-5AF71-1

7

7

7

7

55

--ZZ

C22C23

GG

.

...

HH

.

...

35,435,4

F302F302

8080

1FK7083-5AF71-11FK7083-5AF71-1

7

7

7

7

55

--ZZ

C33C34

GG

.

...

HH

.

...

4343

F402F302

8080

1FK7083-5AF71-11FK7083-5AF71-1

7

7

7

7

55

--ZZ

C44C35

GG

.

...

HH

.

...

51,343

F402F402F602

808080

1FK7083-5AF71-11FK7083-5AF71-11FK7083-5AF71-1

7

7

7

7

7

7

555

---

ZZZ

C45C46C66

GGG

.

.

.

.

.

.

HHH

.

.

.

.

.

.

51,351,378,3

F402F402

100100

1FK7100-5AF71-11FK7100-5AF71-1

7

7

7

7

55

--ZZ

C42C43

GG

.

...

HH

.

...

53,553,3

F402F402

100100

1FK7100-5AF71-11FK7100-5AF71-1

7

7

7

7

55

--ZZ

C44C45

GG

.

...

HH

.

...

53,553,3

F602F402

100100

1FK7100-5AF71-11FK7100-5AF71-1

7

7

7

7

55

--ZZ

C65C46

GG

.

...

HH

.

...

80,553,3

F402F402

100100

1FK7101-5AF71-11FK7101-5AF71-1

7

7

7

7

55

--ZZ

C42C43

GG

.

...

HH

.

...

59,159,1

F402F602

100100

1FK7101-5AF71-11FK7101-5AF71-1

7

7

7

7

55

--ZZ

C44C64

GG

.

...

HH

.

...

59,186,1

F402F602

100100

1FK7101-5AF71-11FK7101-5AF71-1

7

7

7

7

55

--ZZ

C45C66

GG

.

...

HH

.

...

59,186,1

F402F402

100100

1FK7103-5AF71-11FK7103-5AF71-1

7

7

7

7

55

--ZZ

C42C43

GG

.

...

HH

.

...

65,765,7

F602F402

100100

1FK7103-5AF71-11FK7103-5AF71-1

7

7

7

7

55

--ZZ

C63C44

GG

.

...

HH

.

...

92,765,7

F602F602

100100

1FK7103-5AF71-11FK7103-5AF71-1

7

7

7

7

55

--ZZ

C64C65

GG

.

...

HH

.

...

92,792,7

F602F402

100100

1FK7105-5AF71-11FK7105-5AF71-1

7

7

7

7

55

--ZZ

C62C42

GG

.

...

HH

.

...

10375,7

F602F402

100100

1FK7105-5AF71-11FK7105-5AF71-1

7

7

7

7

55

--ZZ

C63C43

GG

.

...

HH

.

...

10375,7

F602F602

100100

1FK7105-5AF71-11FK7105-5AF71-1

7

7

7

7

55

--ZZ

C64C65

GG

.

...

HH

.

...

103103



AEGST

. . . .




DFKUP


UV

© Siemens AG 2010


Kegelradgetriebemotoren 1FK7

4/76 Siemens PM 21 · 2011

4







Exakte Übersetzung


Überlast- faktor



0,30 750500

3,785,68

2231

46

4/16/1

14941710

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1016,5

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2335

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4259

46

4/16/1

14941710

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92122

1016,5

507/50117/7

20372406

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4259

46

4/16/1

14941710

3,63,4

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92122

1016,5

507/50117/7

20372406

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7687

46

4/16/1

14941710

3,32,5

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507/502967/176

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2323

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8786

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220385

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1000

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12586/195

47287570

10154

1,42,22,7

© Siemens AG 2010



4/77Siemens PM 21 · 2011

4

Getriebe-größe

Motor Achshöhe






K102K102

3636

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7

7

7

7

55

--ZZ

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GG

.

...

HH

.

...

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K102K102

3636

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7

7

7

7

55

--ZZ

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GG

.

...

HH

.

...

12,312,3

K102K102

3636

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7

7

7

7

55

--ZZ

B15B16

GG

.

...

HH

.

...

12,312,3

K202K202

3636

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7

7

7

7

55

--ZZ

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GG

.

...

HH

.

...

19,819,8

K102K102

4848

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7

7

7

7

55

--ZZ

B11B12

GG

.

...

HH

.

...

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K102K102

4848

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7

7

7

7

55

--ZZ

B13B14

GG

.

...

HH

.

...

13,113,1

K102K102K202

484848

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7

7

7

7

7

7

555

---

ZZZ

B15B16B27

GGG

.

.

.

.

.

.

HHH

.

.

.

.

.

.

13,113,120,6

K102K102

4848

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7

7

7

7

55

--ZZ

B11B12

GG

.

...

HH

.

...

14,414,4

K102K102

4848

1FK7042-5AF71-11FK7042-5AF71-1

7

7

7

7

55

--ZZ

B13B14

GG

.

...

HH

.

...

14,414,4

K102K102K202

484848

1FK7042-5AF71-11FK7042-5AF71-11FK7042-5AF71-1

7

7

7

7

7

7

555

---

ZZZ

B15B16B26

GGG

.

.

.

.

.

.

HHH

.

.

.

.

.

.

14,414,421,9

K102K102

6363

1FK7060-5AF71-11FK7060-5AF71-1

7

7

7

7

55

--ZZ

B11B12

GG

.

...

HH

.

...

17,117,1

K102K202

6363

1FK7060-5AF71-11FK7060-5AF71-1

7

7

7

7

55

--ZZ

B13B24

GG

.

...

HH

.

...

17,124,6

K202K302

6363

1FK7060-5AF71-11FK7060-5AF71-1

7

7

7

7

55

--ZZ

B25B35

GG

.

...

HH

.

...

24,629,6

K202K302

6363

1FK7060-5AF71-11FK7060-5AF71-1

7

7

7

7

55

--ZZ

B26B36

GG

.

...

HH

.

...

24,629,6

K302K402K513

636363

1FK7060-5AF71-11FK7060-5AF71-11FK7060-5AF71-1

7

7

7

7

7

7

555

---

ZZZ

B37B47B58

GGG

.

.

.

.

.

.

HHH

.

.

.

.

.

.

29,643,148,9



AEHGJST

. . . .




DFLKVUP


UV

© Siemens AG 2010



4/78 Siemens PM 21 · 2011

4







Exakte Übersetzung


Überlast- faktor



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28,328,3

7683

44

4/14/1

14941793

1,82,0

500500

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66

6/16/1

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1,42,0

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186219

9,317

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1,91,2

1298665

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385385600

233546

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135155

46

4/16/1

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4,43,3

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66,4112

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1017

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232335

2967/128559/24

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1,22,12,2

2,03 6239

313495

10001600

4876

2697/56126697/1664

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2,72,7

3,20 750500

40,761,1

135155

46

4/16/1

17932052

2,21,7

500298

61,1103

271184

610

6/12881/286

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2,91,2

324177

94,4173

314384

9,317

1075/116559/33

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2,21,5

177129

173237

575385

1723

559/33559/24

54143762

2,21,1

3,14 12393

244324

10001000

2432

11687/48020677/640

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2,72,0

6263

483479

10001600

4848

2697/5639711/832

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4646

648651

10002574

6565

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1,02,6

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46,669,8

356407

46

4/16/1

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118197271

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101723

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455654146020

2,71,91,5

3,60 12393

279371

10001000

2432

11687/48020677/640

73378062

2,41,8

876046

397572744

160026002600

355065

35441/1024166005/332833201/512

98131524216635

2,73,02,3

© Siemens AG 2010



4/79Siemens PM 21 · 2011

4

Getriebe-größe

Motor Achshöhe






K102K202

6363

1FK7063-5AF71-11FK7063-5AF71-1

7

7

7

7

55

--ZZ

B11B21

GG

.

...

HH

.

...

20,828,3

K102K302

6363

1FK7063-5AF71-11FK7063-5AF71-1

7

7

7

7

55

--ZZ

B12B32

GG

.

...

HH

.

...

20,833,3

K302K202

6363

1FK7063-5AF71-11FK7063-5AF71-1

7

7

7

7

55

--ZZ

B33B24

GG

.

...

HH

.

...

33,328,3

K302K302K402

636363

1FK7063-5AF71-11FK7063-5AF71-11FK7063-5AF71-1

7

7

7

7

7

7

555

---

ZZZ

B35B36B47

GGG

.

.

.

.

.

.

HHH

.

.

.

.

.

.

33,333,346,8

K513 63 1FK7063-5AF71-1 7 7 5 - Z B58 G . . H . . 52,6

K202K202

8080

1FK7080-5AF71-11FK7080-5AF71-1

7

7

7

7

55

--ZZ

B21B22

GG

.

...

HH

.

...

2828

K202K302

8080

1FK7080-5AF71-11FK7080-5AF71-1

7

7

7

7

55

--ZZ

B23B34

GG

.

...

HH

.

...

2833

K202K302K402

808080

1FK7080-5AF71-11FK7080-5AF71-11FK7080-5AF71-1

7

7

7

7

7

7

555

---

ZZZ

B25B35B46

GGG

.

.

.

.

.

.

HHH

.

.

.

.

.

.

283346,5

K513K613

8080

1FK7080-5AF71-11FK7080-5AF71-1

7

7

7

7

55

--ZZ

B57B68

GG

.

...

HH

.

...

52,373,8

K202K202

8080

1FK7083-5AF71-11FK7083-5AF71-1

7

7

7

7

55

--ZZ

B21B22

GG

.

...

HH

.

...

33,233,2

K302K202

8080

1FK7083-5AF71-11FK7083-5AF71-1

7

7

7

7

55

--ZZ

B32B23

GG

.

...

HH

.

...

38,233,2

K302K302

8080

1FK7083-5AF71-11FK7083-5AF71-1

7

7

7

7

55

--ZZ

B33B34

GG

.

...

HH

.

...

38,238,2

K402K302

8080

1FK7083-5AF71-11FK7083-5AF71-1

7

7

7

7

55

--ZZ

B44B35

GG

.

...

HH

.

...

51,738,2

K513K513

8080

1FK7083-5AF71-11FK7083-5AF71-1

7

7

7

7

55

--ZZ

B55B56

GG

.

...

HH

.

...

57,557,5

K513K613

8080

1FK7083-5AF71-11FK7083-5AF71-1

7

7

7

7

55

--ZZ

B57B67

GG

.

...

HH

.

...

57,579

K513K713

8080

1FK7083-5AF71-11FK7083-5AF71-1

7

7

7

7

55

--ZZ

B58B78

GG

.

...

HH

.

...

57,5107,3

K402 80 1FK7083-5AF71-1 7 7 5 - Z B46 G . . H . . 51,7

K402K402

100100

1FK7100-5AF71-11FK7100-5AF71-1

7

7

7

7

55

--ZZ

B41B42

GG

.

...

HH

.

...

53,953,9

K402K402K402

100100100

1FK7100-5AF71-11FK7100-5AF71-11FK7100-5AF71-1

7

7

7

7

7

7

555

---

ZZZ

B43B44B45

GGG

.

.

.

.

.

.

HHH

.

.

.

.

.

.

53,953,953,9

K513K513

100100

1FK7100-5AF71-11FK7100-5AF71-1

7

7

7

7

55

--ZZ

B55B56

GG

.

...

HH

.

...

59,759,7

K613K713K713

100100100

1FK7100-5AF71-11FK7100-5AF71-11FK7100-5AF71-1

7

7

7

7

7

7

555

---

ZZZ

B66B77B78

GGG

.

.

.

.

.

.

HHH

.

.

.

.

.

.

81,2109,5109,5



AEGST

. . . .




DFKUP


UV

© Siemens AG 2010



4/80 Siemens PM 21 · 2011

4







Exakte Übersetzung


Überlast- faktor



4,72 750500

60,190,2

356407

46

4/16/1

33463830

3,42,6

297177

152255

484575

1017

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45565414

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238361

10001000

1624

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24583/102435441/1024

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199315

9001000

1016

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13801000

1624

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2,51,2

10472

470678

15841600

2435

24583/102435441/1024

86879813

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101151

356407

46

4/16/1

33463830

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394400

13801000

1616

54839/345626071/1620

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2425

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7,83 46 1626 4650 65 188387/2880 21991 1,5

© Siemens AG 2010



4/81Siemens PM 21 · 2011

4

Getriebe-größe

Motor Achshöhe






K402K402

100100

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7

7

7

7

55

--ZZ

B41B42

GG

.

...

HH

.

...

59,559,5

K402K402

100100

1FK7101-5AF71-11FK7101-5AF71-1

7

7

7

7

55

--ZZ

B43B44

GG

.

...

HH

.

...

59,559,5

K513K513

100100

1FK7101-5AF71-11FK7101-5AF71-1

7

7

7

7

55

--ZZ

B54B55

GG

.

...

HH

.

...

65,365,3

K613K613K713

100100100

1FK7101-5AF71-11FK7101-5AF71-11FK7101-5AF71-1

7

7

7

7

7

7

555

---

ZZZ

B65B66B76

GGG

.

.

.

.

.

.

HHH

.

.

.

.

.

.

86,886,8

115,1

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K713 100 1FK7101-5AF71-1 7 7 5 - Z B78 G . . H . . 115,1

K813 100 1FK7101-5AF71-1 7 7 5 - Z B88 G . . H . . 168,5

K402 100 1FK7103-5AF71-1 7 7 5 - Z B41 G . . H . . 66,1

K402 100 1FK7103-5AF71-1 7 7 5 - Z B42 G . . H . . 66,1

K402 100 1FK7103-5AF71-1 7 7 5 - Z B43 G . . H . . 66,1

K513K513

100100

1FK7103-5AF71-11FK7103-5AF71-1

7

7

7

7

55

--ZZ

B53B54

GG

.

...

HH

.

...

71,971,9

K613K513

100100

1FK7103-5AF71-11FK7103-5AF71-1

7

7

7

7

55

--ZZ

B64B55

GG

.

...

HH

.

...

93,471,9

K613K613

100100

1FK7103-5AF71-11FK7103-5AF71-1

7

7

7

7

55

--ZZ

B65B66

GG

.

...

HH

.

...

93,493,4

K713 100 1FK7103-5AF71-1 7 7 5 - Z B76 G . . H . . 121,7

K713 100 1FK7103-5AF71-1 7 7 5 - Z B77 G . . H . . 121,7

K813 100 1FK7103-5AF71-1 7 7 5 - Z B87 G . . H . . 175,1

K713 100 1FK7103-5AF71-1 7 7 5 - Z B78 G . . H . . 121,7

K813 100 1FK7103-5AF71-1 7 7 5 - Z B88 G . . H . . 175,1

K402K402

100100

1FK7105-5AF71-11FK7105-5AF71-1

7

7

7

7

55

--ZZ

B41B42

GG

.

...

HH

.

...

76,176,1

K513 100 1FK7105-5AF71-1 7 7 5 - Z B53 G . . H . . 82

K402 100 1FK7105-5AF71-1 7 7 5 - Z B43 G . . H . . 76,1

K613K513

100100

1FK7105-5AF71-11FK7105-5AF71-1

7

7

7

7

55

--ZZ

B64B54

GG

.

...

HH

.

...

10382

K613K713

100100

1FK7105-5AF71-11FK7105-5AF71-1

7

7

7

7

55

--ZZ

B65B75

GG

.

...

HH

.

...

103132

K713 100 1FK7105-5AF71-1 7 7 5 - Z B76 G . . H . . 132

K813K813K713

100100100

1FK7105-5AF71-11FK7105-5AF71-11FK7105-5AF71-1

7

7

7

7

7

7

555

---

ZZZ

B86B87B77

GGG

.

.

.

.

.

.

HHH

.

.

.

.

.

.

185185132

K813 100 1FK7105-5AF71-1 7 7 5 - Z B88 G . . H . . 185



AEGST

. . . .




DFKUP


UV

© Siemens AG 2010


Schneckengetriebemotoren 1FK7

4/82 Siemens PM 21 · 2011

4







Exakte Übersetzung


Überlast- faktor



0,28 312172

8,515,3

4373

9,617,5

1107/115297/17

16891938

4,13,9

0,27 12886

20,230

82125

2335

117/5873/25

22712441

3,33,4

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5958

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1,63,1

4043

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747/10279/4

33433075

1,42,7

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21,241,6

110150

17,535

297/17873/25

19382441

4,43,0

0,35 5243

63,475,9

172184

5870

405/7279/4

28893075

2,32,0

0,73 172130

40,853,6

110132

17,523

297/17162/7

19382128

2,32,1

0,72 8686

80,179,9

150252

3535

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24413411

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0,68 43 151 324 70 351/5 4314 1,9

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1,33 172171

73,774,4

110217

17,517,5

297/17351/20

19382717

1,22,3

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97,9144146

259310498

233535

1863/80243/7

2268/65

298634114881

2,11,72,7

1,24 5251

227232

302561

5859

1863/32117/2

40535799

1,01,9

4343

275277

609791

7070

2241/32279/4

61577994

1,72,2

© Siemens AG 2010



4/83Siemens PM 21 · 2011

4

Getriebe-größe

Motor Achshöhe






S002S102

3636

1FK7032-5AK71-11FK7032-5AK71-1

7

7

7

7

55

--ZZ

E03E14

GG

.

...

HH

.

...

6,612,9

S002S102

3636

1FK7032-5AK71-11FK7032-5AK71-1

7

7

7

7

55

--ZZ

E05E16

GG

.

...

HH

.

...

6,612,9

S002S102

3636

1FK7032-5AK71-11FK7032-5AK71-1

7

7

7

7

55

--ZZ

E07E17

GG

.

...

HH

.

...

6,612,9

S002S102

3636

1FK7032-5AK71-11FK7032-5AK71-1

7

7

7

7

55

--ZZ

E08E18

GG

.

...

HH

.

...

6,612,9

S102S102

4848

1FK7040-5AK71-11FK7040-5AK71-1

7

7

7

7

55

--ZZ

E14E16

GG

.

...

HH

.

...

13,713,7

S102S102

4848

1FK7040-5AK71-11FK7040-5AK71-1

7

7

7

7

55

--ZZ

E17E18

GG

.

...

HH

.

...

13,713,7

S102S102

4848

1FK7042-5AF71-11FK7042-5AF71-1

7

7

7

7

55

--ZZ

E14E15

GG

.

...

HH

.

...

1515

S102S202

4848

1FK7042-5AF71-11FK7042-5AF71-1

7

7

7

7

55

--ZZ

E16E26

GG

.

...

HH

.

...

1522,5

S102 48 1FK7042-5AF71-1 7 7 5 - Z E17 G . . H . . 15

S202 48 1FK7042-5AF71-1 7 7 5 - Z E27 G . . H . . 22,5

S102 48 1FK7042-5AF71-1 7 7 5 - Z E18 G . . H . . 15

S202 48 1FK7042-5AF71-1 7 7 5 - Z E28 G . . H . . 22,5

S102 63 1FK7060-5AF71-1 7 7 5 - Z E13 G . . H . . 17,7

S102S202

6363

1FK7060-5AF71-11FK7060-5AF71-1

7

7

7

7

55

--ZZ

E14E24

GG

.

...

HH

.

...

17,725,2

S202S202S302

636363

1FK7060-5AF71-11FK7060-5AF71-11FK7060-5AF71-1

7

7

7

7

7

7

555

---

ZZZ

E25E26E36

GGG

.

.

.

.

.

.

HHH

.

.

.

.

.

.

25,225,234,4

S202S302

6363

1FK7060-5AF71-11FK7060-5AF71-1

7

7

7

7

55

--ZZ

E27E37

GG

.

...

HH

.

...

25,234,4

S302S402

6363

1FK7060-5AF71-11FK7060-5AF71-1

7

7

7

7

55

--ZZ

E38E48

GG

.

...

HH

.

...

34,443,6



AEHGJST

. . . .




DFLKVUP


UV

© Siemens AG 2010



4/84 Siemens PM 21 · 2011

4







Exakte Übersetzung


Überlast- faktor



2,11 325 61,9 126 9,2 1431/155 2194 1,4

2,08 171 116 217 17,5 351/20 2717 1,2

2,05 12986

152227

259498

2335

1863/802268/65

29864881

1,11,5

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1,93 171 108 217 17,5 351/20 2717 1,7

173129

107142

373259

17,523

1998/1151863/80

38692986

3,01,6

12886

144213

458720

2335

117/5873/25

42736347

2,72,9

1,79 5143

335399

561609

5970

117/22241/32

57996157

1,41,3

3,05 322 90,5 216 9,3 270/29 3143 1,6

3,01 173 166 373 17,5 1998/115 3869 1,5

3,03 172 168 557 17,5 612/35 5040 2,2

2,98 128128

222222

458685

2323

117/5117/5

42735554

1,42,0

2,95 86 328 720 35 873/25 6347 1,4

3,47 259 128 371 11,5 81/7 4392 1,9

3,44 172 191 557 17,5 612/35 5040 1,9

4,50 259 166 371 11,5 81/7 4392 1,3

4,45 172 247 557 17,5 612/35 5040 1,3

© Siemens AG 2010



4/85Siemens PM 21 · 2011

4

Getriebe-größe

Motor Achshöhe






S202 63 1FK7063-5AF71-1 7 7 5 - Z E23 G . . H . . 28,9

S202 63 1FK7063-5AF71-1 7 7 5 - Z E24 G . . H . . 28,9

S202S302

6363

1FK7063-5AF71-11FK7063-5AF71-1

7

7

7

7

55

--ZZ

E25E36

GG

.

...

HH

.

...

28,938,1

S302 63 1FK7063-5AF71-1 7 7 5 - Z E37 G . . H . . 38,1

S402 63 1FK7063-5AF71-1 7 7 5 - Z E48 G . . H . . 47,3

S202 80 1FK7080-5AF71-1 7 7 5 - Z E24 G . . H . . 28,6

S302S202

8080

1FK7080-5AF71-11FK7080-5AF71-1

7

7

7

7

55

--ZZ

E34E25

GG

.

...

HH

.

...

37,828,6

S302S402

8080

1FK7080-5AF71-11FK7080-5AF71-1

7

7

7

7

55

--ZZ

E35E46

GG

.

...

HH

.

...

37,847

S302S302

8080

1FK7080-5AF71-11FK7080-5AF71-1

7

7

7

7

55

--ZZ

E37E38

GG

.

...

HH

.

...

37,837,8

S302 80 1FK7083-5AF71-1 7 7 5 - Z E33 G . . H . . 43

S302 80 1FK7083-5AF71-1 7 7 5 - Z E34 G . . H . . 43

S402 80 1FK7083-5AF71-1 7 7 5 - Z E44 G . . H . . 52,2

S302S402

8080

1FK7083-5AF71-11FK7083-5AF71-1

7

7

7

7

55

--ZZ

E35E45

GG

.

...

HH

.

...

4352,2

S402 80 1FK7083-5AF71-1 7 7 5 - Z E46 G . . H . . 52,2

S402 100 1FK7100-5AF71-1 7 7 5 - Z E43 G . . H . . 54,4

S402 100 1FK7100-5AF71-1 7 7 5 - Z E44 G . . H . . 54,4

S402 100 1FK7101-5AF71-1 7 7 5 - Z E43 G . . H . . 60

S402 100 1FK7101-5AF71-1 7 7 5 - Z E44 G . . H . . 60


Encoder IC2048S/R Encoder AM2048S/REncoder AM32S/RResolver mehrpoligResolver 2-polig

AEGST

. . . .



Encoder IC22DQEncoder AM22DQEncoder AM16DQResolver R15DQResolver R14DQ

DFKUP


UV

© Siemens AG 2010



4/86 Siemens PM 21 · 2011

4

■ Bestell-Nr.-Ergänzungen – Kurzangaben

Bei der Bestellung eines Servogetriebemotors mit Optionen ist die Bestell-Nr. mit -Z zu ergänzen. Für jede gewünschte Option ist zusätzlich die Kurzangabe anzugeben. Die Beschreibung der Option darf in der Bestellung textlich nicht wiederholt werden.

Darstellung der Steckeranschlusslage siehe Seite 4/88.

1. Kurzangabe: Getriebetyp

• Kegelradgetriebe K102 bis K813 B..• Flachgetriebe F202 bis F602 C..• Stirnradgetriebe C002 bis C812 D..• Schneckengetriebe S002 bis S402 E..Komplette Kurzangabe für Getriebetyp siehe Auswahl- und Bestelldaten

2. Kurzangabe, 1. und 2. Stelle: Bauart

• Fußausführung G 1 7

• Gewindelochkreis G 2 7

• Flansch (rund) G 3 7

• Fuß und Flansch (rund) G 5 7

• Fuß und Gewindelochkreis G 6 7

2. Kurzangabe, 3. Stelle: Getriebewellenende

Stirnradgetriebe: Flachgetriebe: Kegelrad- und Schneckengetriebe:• Vollwelle mit Passfeder • Vollwelle mit Passfeder, Getriebeseite 5 • Vollwelle mit Passfeder, Getriebeseite 4 1

• Hohlwelle mit Passfedernut, Einsteck- seite 5

• Hohlwelle mit Passfedernut, Einsteckseite 4 3

• Hohlwelle mit Spannelement, Schrumpfscheibenseite 6,Einsteckseite 5

• Hohlwelle mit Spannelement, Schrumpfscheibenseite 4,Einsteckseite 3

4

• Vollwelle mit Passfeder, Getriebeseite 3 5• Hohlwelle mit Passfedernut, Einsteckseite 3 7• Hohlwelle mit Spannelement,

Schrumpfscheibenseite 3,Einsteckseite 4

8

3. Kurzangabe, 1. und 2. Stelle: Bauform, EinbaulageBauform bei Stirnradgetriebe: Einbaulage bei Flach-, Kegelrad- und Schneckengetriebe:• IM B3 / IM B5 / IM B14 / IM B34 / IM B35 • EL 1 H 1 7

• IM B7 • EL 2 H 2 7

• IM B8 • EL 3 H 3 7

• IM B6 • EL 4 H 4 7

• IM V1 • EL 5 H 5 7

• IM V3 / IM V6 / IM V19 • EL 6 H 6 7

• IM V5 – H 7 7

• IM V18 – H 8 7

3. Kurzangabe, 3. Stelle: Steckeranschlusslage

• Steckerposition auf Getriebeseite 2, oben 1• Steckerposition auf Getriebeseite 4, rechts 2• Steckerposition auf Getriebeseite 1, unten 3• Steckerposition auf Getriebeseite 3, links 4

© Siemens AG 2010



4/87Siemens PM 21 · 2011

4


Zulässige Kombinationen der Option Q.. mit G2.

Darstellung mit Lage der Drehmomentstütze und Position des Befestigungsauges siehe Seite 4/88.

4. Kurzangabe: Drehmomentstütze bei Kegelrad- und Schneckengetriebe

Position der Drehmomentstütze Getriebeart und Getriebegröße

Seite 1, Auge Seite 4 K102/S102 Q12 und G23 oder G28

Seite 1, Auge Seite 3 K102/S102 Q13 G27 G24



Seite 2, Auge Seite 4 K102 Q16 G23 G28






























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4/88 Siemens PM 21 · 2011

4


Bei der Option Q90 muss zusätzlich die Bestell-Nr. des Servogetriebemotors an der 16. Datenstelle von 5 auf 7 geändert werden: 1FK7...-5A.71-1..7-Z

Steckeranschlusslage Darstellung der Getriebeseiten mit Lage der Drehmomentstütze und Position des Befestigungsauges

5. Kurzangabe, Sonstige Optionen

Lackierung tiefschwarz, matt RAL 9005 X01

Lackierung cremeweiß RAL 9001 X02

Lackierung resedagrün RAL 6011 X03

Lackierung kieselgrau RAL 7032 X04

Lackierung himmelblau RAL 5015 X05

Lackierung hellelfenbein RAL 1015 X06

Lackierung fehgrau RAL 7000 X07

Lackierung weißaluminium RAL 9006 X08

Lackierung enzianblau RAL 5010 X12

Lackierung reinorange RAL 2004 X19

Lebensmittelverträgliches Getriebeöl Q90

4

2

3

1G_D211_XX_00152a

5

3

1

4

2

Beispiel Kegelradgetriebe

mit Hohlwelle

Drehmomentstütze Seite 1

bis Auge Seite 4

G

_D

211

_D

E_

00

15

1a

1a

© Siemens AG 2010



4/89Siemens PM 21 · 2011

4


Zulässige Kombinationen der Option G.. mit H.. und Q..

Kurz-angabe

Beschreibung Zulässige G-Optionen für Getriebeart

Zulässige H-Q-Optionen für Getriebeart

Stirnrad Flach Kegelrad/Schnecke

Stirnrad Flach Kegelrad/Schnecke

G11 Fußausführung, Vollwelle mit Passfeder ✔ H1. bis H4. H6./H7.

G13 Fußausführung, Hohlwelle mit Passfedernut(Einsteck-Getriebeseite 4)

G14 Fußausführung, Hohlwelle mit Schrumpfscheibe (Einsteck-Getriebeseite 4)

G15 Fußausführung, Vollwelle mit Passfeder (Getriebeseite 3)

G17 Fußausführung, Hohlwelle mit Passfedernut (Einsteck-Getriebeseite 3)

G18 Fußausführung, Hohlwelle mit Schrumpfscheibe (Getriebeseite 3)

G21 Gewindelochkreis, Vollwelle mit Passfedernut (Getriebeseite 4 bei Kegelrad und Schnecke)

✔ ✔ 1) H1./H6./H8. H1. bis H6.

G23 Gewindelochkreis, Hohlwelle mit Passfedernut (Einsteck-Getriebeseite 5 bei Flachgetriebe, Einsteckseite 4 bei Kegelrad und Schnecke)

✔ ✔ 1) H1. bis H6. H1. bis H6. Q..

G24 Gewindelochkreis, Hohlwelle mit Spannelement (Schrumpfscheibe auf Getriebeseite 6 und Ein-steckseite 5 bei Flachgetriebe; Schrumpfscheibe auf Getriebeseite 4 und Einsteckseite 3 bei Kegel-rad und Schnecke)

✔ ✔ 1)

G25 Gewindelochkreis, Vollwelle mit Passfeder (Getriebeseite 3)

✔ 1) H1. bis H6.

G27 Gewindelochkreis, Hohlwelle mit Passfeder(Einsteck-Getriebeseite 3)

✔ 1) H1. bis H6. Q..

G28 Gewindelochkreis, Hohlwelle mit Spannelement (Schrumpfscheibe auf Getriebeseite 3 und Ein-steckseite 4 bei Kegelrad und Schnecke)

✔ 1)

G31 Flansch (rund), Vollwelle mit Passfeder (Getriebeseite 5 bei Flachgetriebe; Seite 4 bei Kegelrad und Schnecke)

✔ ✔ ✔ 1) H1./H5./H6. H1. bis H6. H1. bis H6.

G33 Flansch (rund), Hohlwelle mit Passfedernut (Einsteck-Getriebeseite 4)

✔ ✔ 1)

G34 Flansch (rund), Hohlwelle mit Spannelement Schrumpfscheibe auf Getriebeseite 6 und Ein-steckseite 5 bei Flachgetriebe; Schrumpfscheibe auf Getriebeseite 4 und Einsteckseite 3 bei Kegel-rad und Schnecke)

✔ ✔ 1)

G35 Flansch (rund), Vollwelle mit Passfeder (Getriebeseite 3)

✔ 1)

G37 Flansch (rund), Hohlwelle mit Passfedernut (Einsteck-Getriebeseite 3)

✔ 1)

G38 Flansch (rund), Hohlwelle mit Spannelement (Schrumpfscheibe auf Getriebeseite 3 und Ein-steckseite 4 bei Kegelrad und Schnecke)

✔

1) Nicht für Schneckengetriebe der Getriebegröße S002 (Getriebetyp E0.).

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4/90 Siemens PM 21 · 2011

4


Zulässige Kombinationen der Option G.. mit H..

Kurz-angabe

Beschreibung Zulässige G-Optionen für Getriebeart Zulässige H-Optionen für Getriebeart

Stirnrad Kegelrad/Schnecke

Stirnrad Kegelrad/Schnecke

G51 Fuß und Flansch (rund), Vollwelle mit Passfeder (Getriebeseite 4 bei Kegelrad und Schnecke)

✔ 1) ✔ 2) H1./H2. H1. bis H6.

G53 Fuß und Flansch (rund), Hohlwelle mit Passfeder-nut (Einsteck-Getriebeseite 4)

✔ 2)

G54 Fuß und Flansch (rund), Hohlwelle mit Spannele-ment (Schrumpfscheibe auf Getriebeseite 4 und Einsteckseite 4 bei Kegelrad und Schnecke)

✔ 2)

G55 Fuß und Flansch (rund), Vollwelle mit Passfeder (Getriebeseite 3)

✔ 2)

G57 Fuß und Flansch (rund), Hohlwelle mit Passfeder-nut (Einsteck-Getriebeseite 3)

✔ 2)

G58 Fuß und Flansch (rund), Hohlwelle mit Spannele-ment (Schrumpfscheibe auf Getriebeseite 3 und Einsteckseite 4 bei Kegelrad und Schnecke)

✔ 2)

G61 Fuß und Gewindelochkreis, Vollwelle mit Passfeder (Getriebeseite 4 bei Kegelrad und Schnecke)

✔ ✔ H1./H2. H1. bis H6.

G63 Fuß und Gewindelochkreis, Hohlwelle mit Pass-federnut (Einsteck-Getriebeseite 4)

✔

G64 Fuß und Gewindelochkreis, Hohlwelle mit Spann-element (Schrumpfscheibe auf Getriebeseite 4 und Einsteckseite 4 bei Kegelrad und Schnecke)

✔

G65 Fuß und Gewindelochkreis, Vollwelle mit Passfeder (Getriebeseite 3)

✔

G67 Fuß und Gewindelochkreis, Hohlwelle mit Pass-federnut (Einsteck-Getriebeseite 3)

✔

G68 Fuß und Gewindelochkreis, Hohlwelle mit Spann-element (Schrumpfscheibe auf Getriebeseite 3 und Einsteckseite 4 bei Kegelrad und Schnecke)

✔

1) Bei Stirnradgetrieben mit Fuß und Flansch sind die Flanschdurchmesser jeweils um eine Durchmesserstufe kleiner als bei Stirnradgetrieben nur mit Flansch (ohne Fuß).

2) Nur für 1FK706 bis 1FK710 mit Getriebegrößen K513 bis K813 (Getriebetypen B5. bis B8.).

© Siemens AG 2010



4/91Siemens PM 21 · 2011

4

■ Auswahlhilfen

Stirnradgetriebemotoren – Bauformen

IM B3 IM B5

IM B35 IM B8

IM V1 IM V3

IM B34IM B14

IM B6 IM B7

IM V18 IM V19

IM V5 IM V6

G_

DA

65

_X

X_

0017

0a

© Siemens AG 2010



4/92 Siemens PM 21 · 2011

4

■ Auswahlhilfen

Flachgetriebemotoren – Einbaulagen EL 1 bis EL 6

G_DA65_XX_00171

21

4

6

5

3

2EL 1

3

6

5

4

1EL 2

EL 6 5

4

2

1

3

6

EL 5 6

4

1

2

3

5

3

1

6

5

2

4EL 3 3

2

65

1

EL 4

4

© Siemens AG 2010



4/93Siemens PM 21 · 2011

4

■ Auswahlhilfen

Kegelradgetriebemotoren – Einbaulagen EL 1 bis EL 6

Getriebegrößen K102 bis K402 Getriebegrößen K513 bis K813

�

��

�

�

�

��

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��

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�

��

�

�

�

�

�

��

G_DA65_XX_00172

EL 1

1

4

65

3

2

2

3

6

5

4

1EL 2

4

2

6

5

1

3EL 4

3

1

6

5

2

4EL 3

6

4

2

1

3

5EL 6

5

4

1

2

3

6

EL 5

© Siemens AG 2010



4/94 Siemens PM 21 · 2011

4

■ Auswahlhilfen

Schneckengetriebemotoren – Einbaulagen EL 1 bis EL 6

Getriebegröße S002 Getriebegrößen S102 bis S402

2

6

3

5

3

1

4

3

6

21

4

5

1

62

5

5

4

2

6

3

1

6

4

1

5

3

2

3

2

6

4

1

5

4

EL 3 EL 4

EL 5 EL 6

EL 1 EL 2

G_

DA

65

_D

E_

00

24

9

G_DA65_XX_00172

EL 1

1

4

65

3

2

2

3

6

5

4

1EL 2

4

2

6

5

1

3EL 4

3

1

6

5

2

4EL 3

6

4

2

1

3

5EL 6

5

4

1

2

3

6

EL 5

© Siemens AG 2010

ServomotorenMaßzeichnungen

Motoren 1FT7 Compact ohne/mit DRIVE-CLiQSelbstkühlung

4/95Siemens PM 21 · 2011

4

■ Maßzeichnungen

Für Motor Maße in mm (inches)

Flansch 1 (1FT6-kompatibel)

ohne Bremse mit Bremse

Achs-höhe

Typ DINIEC

a1P

b1N

c1LA

e1M

fAB

f1T

g1–

o1–

s2S

i2–

kLB

o–

kLB

o–

1FT7 Compact, Bauform IM B5, Selbstkühlung, mit Stecker, ohne/mit Bremse

36 1FT7034 90(3,54)

60(2,36)

8(0,31)

75(2,95)

72(2,83)

3(0,12)

80(3,15)

48(1,89)

6,5(0,26)

30(1,18)

195(7,68)

133(5,24)

222(8,74)

160(6,30)

1FT7036 243(9,57)

181(7,13)

270(10,63)

208(8,19)

48 1FT7042 120(4,72)

80(3,15)

10(0,39)

100(3,94)

96(3,78)

3(0,12)

93(3,66)

53(2,09)

6,5(0,26)

40(1,57)

169(6,65)

102(4,02)

201(7,91)

134(5,28)

1FT7044 219(8,62)

152(5,98)

251(9,88)

184(7,24)

1FT7046 259(10,20)

192(7,56)

291(11,46)

224(8,82)

63 1FT7062 155(6,10)

110(4,33)

10(0,39)

130(5,12)

126(4,96)

3,5(0,14)

108(4,25)

53(2,09)

9(0,35)

50(1,97)

173(6,81)

106(4,17)

208(8,19)

141(5,55)

1FT7064 205(8,07)

137(5,39)

240(9,45)

173(6,81)

1FT7066 236(9,29)

169(6,65)

272(10,71)

204(8,03)

1FT7068 284(11,18)

216(8,50)

319(12,56)

252(9,92)

Flansch 0 Wellenende DE


Achs-höhe

Typ DINIEC

b2–

f2–

i2–

kLB

o–

kLB

o–

dD

d6–

IE

tGA

uF

36 1FT7034 36(1,42)

5,5(0,22)

36,5(1,44)

189(7,44)

127(5,00)

216(8,50)

154(6,06)

14(0,55)

M5 30(1,18)

16(0,63)

5(0,20)

1FT7036 237(9,33)

175(6,89)

264(10,39)

202(7,95)

48 1FT7042 46(1,81)

5,5(0,22)

46(1,81)

163(6,42)

96(3,78)

195(7,68)

128(5,04)

19(0,75)

M6 40(1,57)

21,5(0,85)

6(0,24)

1FT7044 213(8,39)

146(5,75)

245(9,65)

178(7,01)

1FT7046 253(9,96)

186(7,32)

285(11,22)

218(8,58)

63 1FT7062 51(2,01)

6(0,24)

56,5(2,22)

167(6,57)

99(3,90)

202(7,95)

135(5,31)

24(0,94)

M8 50(1,97)

27(1,06)

8(0,31)

1FT7064 198(7,80)

131(5,16)

233(9,17)

166(6,54)

1FT7066 230(9,06)

162(6,38)

265(10,43)

198(7,80)

1FT7068 277(10,91)

210(8,27)

312(12,28)

245(9,65)

Flansch 1 (1FT6-kompatibel)1FT7031FT7041FT706

Flansch 01FT7031FT7041FT706

G_DA65_XX_00259ct

u

d6

l

Ød

l

g1

i2

c1

a1

s2

f

o1o

Øb

1

Ød

f1

k

e1

Wellenausführungmit Passfeder

G_DA65_XX_00258cld6

Ød

t

u g1

i2

l

c1 s

2

f

o1o

Øb

1

Øb

2

Ød

f1

f2

k

e1

a1

© Siemens AG 2010

ServomotorenMaßzeichnungenMotoren 1FT7 Compact ohne/mit DRIVE-CLiQSelbstkühlung

4/96 Siemens PM 21 · 2011

4

■ Maßzeichnungen


Stecker Flansch 1 (1FT6-kompatibel)

Gr. 1 Gr. 1,5 ohne Bremse mit Bremse

Achs-höhe

Typ DINIEC

a1P

b1N

c1LA

e1M

fAB

f1T

g1–

g1–

o1–

s2S

i2–

kLB

o–

kLB

o–

1FT7 Compact, Bauform IM B5, Selbstkühlung, mit Stecker, ohne/mit Bremse

80 1FT7082 195(7,68)

130(5,12)

11,5(0,45)

165(6,50)

155(6,10)

3,5(0,14)

119(4,69)

141(5,55)

51(2,01)

11(0,43)

58(2,28)

196(7,72)

130(5,12)

248(9,76)

183(7,20)

1FT7084 247(9,72)

182(7,17)

299(11,77)

234(9,21)

1FT7086 299(11,77)

234(9,21)

351(13,82)

286(11,26)

100 1FT7102 245(9,65)

180(7,09)

13(0,51)

215(8,46)

196(7,72)

4(0,16)

– 161(6,34)

56(2,20)

14(0,55)

80(3,15)

221(8,70)

151(5,94)

273(10,75)

203(7,99)

1FT7105 307(12,09)

238(9,37)

360(14,17)

290(11,42)

1FT7108 377(14,84)

307(12,09)

429(16,89)

359(14,13)

Flansch 0 Wellenende DE


Achs-höhe

Typ DINIEC

b2–

f2–

i2–

kLB

o–

kLB

o–

dD

d6–

IE

tGA

uF

80 1FT7082 66(2,60)

6(0,24)

64,5(2,54)

189(7,44)

124(4,88)

241(9,49)

176(6,93)

32(1,26)

M12 58(2,28)

35(1,38)

10(0,39)

1FT7084 241(9,49)

175(6,89)

293(11,54)

228(8,98)

1FT7086 292(11,50)

227(8,94)

345(13,58)

279(10,98)

100 1FT7102 81(3,19)

6,5(0,26)

87(3,43)

214(8,43)

144(5,67)

266(10,47)

196(7,72)

38(1,50)

M12 80(3,15)

41(1,61)

10(0,39)

1FT7105 301(11,85)

231(9,09)

353(13,90)

283(11,14)

1FT7108 370(14,57)

300(11,81)

422(16,61)

352(13,86)

Flansch 1 (1FT6-kompatibel)1FT7081FT710

Flansch 01FT7081FT710

G_DA65_XX_00261c

l

f1

oc

1

o1

a1

s2

f

e1

d6

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Øb

1

Ød

Ød

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i2

k


G_DA65_XX_00260cl

d6

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f2

f1

o

l

c1

o1

a1

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f

e1

Øb

1

Øb

2

Ød

g1

i2

k

© Siemens AG 2010


Motoren 1FT7 Compact ohne/mit DRIVE-CLiQFremdbelüftung

4/97Siemens PM 21 · 2011

4

■ Maßzeichnungen


Stecker Lüfter

Gr. 1,5 Gr. 3

Achs-höhe

Typ DINIEC

a1P

b–

b1N

c1LA

e1M

fAB

f1T

g1–

g1–

g3–

hH

h1–

h2–

o1–

s2S

1FT7 Compact, Bauform IM B5, Fremdbelüftung, mit Stecker, ohne/mit Bremse

80 1FT7084 194(7,64)

186(7,32)

130(5,12)

11,5(0,45)

165(6,50)

155(6,10)

3,5(0,14)

139(5,47)

– 137,5(5,41)

27(1,06)

177(6,97)

186,5(7,34)

50(1,97)

11(0,43)

1FT7086

100 1FT7105 245(9,65)

224(8,82)

180(7,09)

13(0,51)

215(8,46)

196(7,72)

4(0,16)

159(6,26)

187(7,36)

151(5,94)

27(1,06)

220(8,66)

222(8,74)

55(2,17)

14(0,55)

1FT7108

Flansch 1 (1FT6-kompatibel) Flansch 0 Wellenende DE

ohne Bremse mit Bremse ohne Bremse mit Bremse

Achs-höhe

Typ DINIEC

i2–

kLB

o–

kLB

o–

b2–

f2–

i2–

kLB

o–

kLB

o–

dD

d6–

lE

tGA

uF

80 1FT7084 58(2,28)

342(13,46)

182(7,17)

394(15,51)

234(9,21)

66(2,60)

6(0,24)

64,5(2,54)

335,5(13,21)

175(6,89)

387,5(15,26)

228(8,98)

32(1,26)

M12 58(2,28)

35(1,38)

10(0,39)

1FT7086 393,5(15,49)

234(9,21)

446(17,56)

286(11,26)

387(15,24)

227(8,94)

439,5(17,30)

279(10,98)

100 1FT7105 80(3,15)

403,5(15,89)

238(9,37)

455,5(17,93)

290(11,42)

81(3,19)

6,5(0,26)

87(3,43)

396,5(15,61)

231(9,09)

448,5(17,66)

283(11,14)

38(1,50)

M12 80(3,15)

41(1,61)

10(0,39)

1FT7108 473(18,62)

307(12,09)

525(20,57)

359(14,13)

466(18,35)

300(11,81)

518(20,39)

352(13,86)

Flansch 1(1FT6-kompatibel)1FT7081FT710

Flansch 01FT7081FT710

G_

NC

01

_X

X_

00

42

4a

ød

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kf1

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l

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g3

b1

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d6

l

a1 e 1

g1


G_

NC

01

_X

X_

00

42

5a

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k

f1

s2

bf

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l

c1

o1

h

i2

g3

øb

1ø

b2

t

u

ød

d6

l

a1

f2

h2

h1

e1

© Siemens AG 2010

ServomotorenMaßzeichnungenMotoren 1FT7 Compact ohne/mit DRIVE-CLiQWasserkühlung

4/98 Siemens PM 21 · 2011

4

■ Maßzeichnungen


Stecker Stecker

Gr. 1 Gr. 1,5 Gr. 3 Gr. 1 Gr. 1,5 Gr. 3

Achs-höhe

Typ DINIEC

a1P

b–

b1N

c1LA

e1M

fAB

f1T

g1–

g1–

g1–

o1–

o1–

o1–

s2S

1FT7 Compact, Bauform IM B5, Wasserkühlung, mit Stecker, ohne/mit Bremse

63 1FT70621FT70641FT70661FT7068

155(6,10)

135(5,31)

110(4,33)

10(0,39)

130(5,12)

126(4,96)

3,5(0,14)

108(4,25)

– – 52(2,05)

– – 9(0,35)

80 1FT70821FT70841FT7086

195(7,68)

165(6,50)

130(5,12)

11,5(0,45)

165(6,50)

155(6,10)

3,5(0,14)

– 140(5,51)

– – 50(1,97)

– 11(0,43)

100 1FT7102 245(9,65)

206(8,11)

180(7,09)

13(0,51)

215(8,46)

196(7,72)

4(0,16)

– 160(6,30)

– – 55(2,17)

– 14(0,55)

1FT71051FT7108

– 187(7,36)

– 72(2,83)

Flansch 1 (1FT6-kompatibel) Flansch 0 Wellenende DE

ohne/mit Bremse ohne/mit Bremse

Stecker Stecker

Gr. 1 Gr. 1,5 Gr. 3 Gr. 1 Gr. 1,5 Gr. 3

Achs-höhe

Typ DINIEC

i2–

kLB

o–

o–

o–

b2–

f2–

i2–

kLB

o–

o–

o–

dD

d6–

lE

tGA

uF

63 1FT7062 50(1,97)

208(8,19)

141(5,55)

– – 51(2,01)

6(0,24)

56,5(2,22)

202(7,95)

135(5,31)

– – 24(0,94)

M8 50(1,97)

27(1,06)

8(0,31)

1FT7064 240(9,45)

173(6,81)

– – 233(9,17)

166(6,54)

– –

1FT7066 272(10,71)

204(8,03)

– – 265(10,43)

198(7,80)

– –

1FT7068 319(12,56)

252(9,92)

– – 312(12,28)

245(9,65)

– –

80 1FT7082 58(2,28)

248(9,76)

– 183(7,20)

– 66(2,60)

6(0,24)

64,5(2,54)

241(9,49)

– 176(6,93)

– 32(1,26)

M12 58(2,28)

35(1,38)

10(0,39)

1FT7084 299(11,77)

– 234(9,21)

– 293(11,54)

– 228(8,98)

–

1FT7086 351(13,82)

– 286(11,26)

– 345(13,58)

– 279(10,98)

–

100 1FT7102 80(3,15)

273(10,75)

– 203(7,99)

– 81(3,19)

6,5(0,26)

87(3,43)

266(10,47)

– 196(7,72)

– 38(1,50)

M12 80(3,15)

41(1,61)

10(0,39)

1FT7105 360(14,17)

– 290(11,42)

273(10,75)

353(13,90)

– 283(11,14)

266(10,47)

1FT7108 429(16,89)

– 359(14,13)

342(13,46)

422(16,61)

– 352(13,86)

335(13,19)

Flansch 1(1FT6-kompatibel)1FT7061FT7081FT710

Flansch 01FT7061FT7081FT710

2s

l

6d

Ød

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b

f12

l

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G_NC01_XX_00398a

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1g

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G_NC01_XX_00397a

f2

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2i k

c1

o o1

1Ø

b

2Ø

b

Ød

1a

bf

1e

f1

© Siemens AG 2010


Motoren 1FT7 High Dynamic ohne/mit DRIVE-CLiQFremdbelüftung

4/99Siemens PM 21 · 2011

4

■ Maßzeichnungen


SteckerGröße

Lüfter

1,5

Achs-höhe

Typ DINIEC

a1P

bA

b1N

c1LA

e1M

fAB

f1T

g1–

g3–

hH

h1–

h2–

o1–

s2S

1FT7 High Dynamic, Fremdbelüftung, mit Stecker, ohne/mit Bremse

63 1FT7065 155(6,10)

158(6,22)

110(4,33)

10(0,39)

130(5,12)

126(4,96)

3,5(0,14)

125(4,92)

101,5(4,00)

26(1,02)

143(5,63)

135(5,31)

57(2,24)

9(0,35)

1FT7067

Flansch 1 (1FT6-kompatibel) Flansch 0

ohne Bremse mit Bremse ohne Bremse mit Bremse Wellenende DE

Achs-höhe

Typ DINIEC

i2–

kLB

o–

kLB

o–

b2–

f2–

i2–

kLB

o–

kLB

o–

dD

d6–

lE

tGA

uF

63 1FT7065 50(1,97)

380(14,96)

220(8,66)

380(14,96)

220(8,66)

51(2,01)

6(0,24)

56,5(2,22)

373,5(14,70)

214(8,43)

373,5(14,70)

214(8,43)

24(0,94)

M8 50(1,97)

27(1,06)

8(0,31)

1FT7067 420(16,54)

260(10,24)

420(16,54)

260(10,24)

413,5(16,28)

254(10,00)

413,5(16,28)

254(10,00)

Flansch 1 (1FT6-kompatibel)1FT706

Flansch 0 1FT706

t

u

G_PM21_XX_00057a

ko

Ød

Øb

1

i2

f1

l

c1

o1

g1

h

fb

s2

e1

a1

t

u

G_PM21_XX_00058a

ko

g3

h2

Øb

2

i2

l

f2

fb

s2

a1

e1

h1

h

f1

© Siemens AG 2010

ServomotorenMaßzeichnungenMotoren 1FT7 High Dynamic ohne/mit DRIVE-CLiQFremdbelüftung

4/100 Siemens PM 21 · 2011

4

■ Maßzeichnungen


SteckerGröße

Lüfter

1 3

Achs-höhe

Typ DINIEC

a1P

bA

b1N

c1LA

e1M

fAB

f1T

g1–

g1–

g3–

hH

h1–

h2–

o1–

s2S

1FT7 High Dynamic, Fremdbelüftung, mit Stecker, ohne/mit Bremse

80 1FT7085 194(7,64)

186(7,32)

130(5,12)

11,5(0,45)

165(6,50)

155(6,10)

3,5(0,14)

139(5,47)

166,5(6,56)

137,5(5,41)

27(1,06)

177(6,97)

186,5(7,34)

50(1,97)

11(0,43)

1FT7087 166,5(6,56)



Achs-höhe

Typ DINIEC

i2–

kLB

o–

kLB

o–

b2–

f2–

i2–

kLB

o–

kLB

o–

dD

d6–

lE

tGA

uF

80 1FT7085 58(2,28)

414(16,30)

254(10,00)

414(16,30)

254(10,00)

66(2,60)

6(0,24)

64,5(2,54)

407,5(16,04)

247(9,72)

407,5(16,04)

247(9,72)

32(1,26)

M12 58(2,28)

35(1,38)

10(0,39)

1FT7087 474(18,66)

314(12,36)

474(18,66)

314(12,36)

467,5(18,41)

307(12,09)

467,5(18,41)

307(12,09)

Flansch 1 (1FT6-kompatibel)1FT708

Flansch 0 1FT708

G_PM21_XX_00059

u

t

g2g

1

i2

f1

s2

fb

l

h

c1

e1

Ød

Øb

1

a1

o1

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G_PM21_XX_00060a

u

t

g3

h2

h1

i2

l

f2

s2

fb

e1

a1

ok

f1

Øb

2

© Siemens AG 2010


Motoren 1FT7 High Dynamic ohne/mit DRIVE-CLiQWasserkühlung

4/101Siemens PM 21 · 2011

4

■ Maßzeichnungen


SteckerGröße

1,5 3

Achs-höhe

Typ DINIEC

a1P

bA

b1N

c1LA

e1M

fAB

f1T

g1–

g1–

o1–

s2S

1FT7 High Dynamic, Wasserkühlung, mit Stecker, ohne/mit Bremse

63 1FT7065 155(6,10)

135(5,31)

110(4,33)

10(0,39)

130(5,12)

126(4,96)

3,5(0,14)

132,5(5,22)

– 57(2,24)

9(0,35)

1FT7067

80 1FT7085 194(7,64)

165(6,50)

130(5,12)

11,5(0,45)

165(6,50)

155(6,10)

3,5(0,14)

140,5(5,53)

168,5(6,63)

50(1,97)

11(0,43)

1FT7087



Achs-höhe

Typ DINIEC

i2–

kLB

o–

kLB

o–

b2–

f2–

i2–

kLB

o–

kLB

o–

dD

d6–

lE

tGA

uF

63 1FT7065 50(1,97)

292(11,50)

220(8,66)

292(11,50)

220(8,66)

51(2,01)

6(0,24)

56,5(2,22)

285,5(11,24)

214(8,43)

285,5(11,24)

214(8,43)

24(0,94)

M8 50(1,97)

27(1,06)

8(0,31)

1FT7067 332(13,07)

260(10,24)

332(13,07)

260(10,24)

325,5(12,81)

254(10,00)

325,5(12,81)

254(10,00)

80 1FT7085 58(2,28)

319(12,56)

254(10,00)

319(12,56)

254(10,00)

66(2,60)

6(0,24)

64,5(2,54)

312,5(12,30)

247(9,72)

312,5(12,30)

247(9,72)

32(1,26)

M12 58(2,28)

35(1,38)

10(0,39)

1FT7087 379(14,92)

314(12,36)

379(14,92)

314(12,36)

372,5(14,67)

307(12,09)

372,5(14,67)

307(12,09)

Flansch 1 (1FT6-kompatibel)1FT7061FT708

Flansch 0 1FT7061FT708

t

u lØd

Øb

1

c1

i2

f1

ko

g1

fb

a1

G_PM21_XX_00055a

s2

e1

o1

t

u

Øb

2

i2

l

f2

ko

G_PM21_XX_00056a

g1

fb

a1s

2

e1

o1

f1

© Siemens AG 2010

ServomotorenMaßzeichnungenMotoren 1FK7 Compact ohne/mit DRIVE-CLiQSelbstkühlung

4/102 Siemens PM 21 · 2011

4

■ Maßzeichnungen


Gebersystem:ResolverAbsolutwertgeber AM16S/R / AM15DQ


Achs-höhe

Typ DINIEC

a1P

b1N

c1LA

e1M

fAB

f1T

g2–

hH

i2–

s2S

kLB

o1–

o2–

kLB

o1–

o2–

1FK7 Compact, Bauform IM B5, Selbstkühlung, mit Stecker, ohne/mit Bremse

20 1FK7011-5 – 30(1,18)

7(0,28)

46(1,81)

40(1,57)

2,5(0,10)

65,5(2,58)

20(0,79)

18(0,71)

4,5(0,18)

140(5,51)

89(3,50)

118(4,65)

140(5,51)

89(3,50)

118(4,65)

1FK7015-5 165(6,50)

114(4,49)

143(5,63)

165(6,50)

114(4,49)

143(5,63)

28 1FK7022-5 – 40(1,57)

10(0,39)

63(2,48)

55(2,17)

2,5(0,10)

75(2,95)

27,5(1,08)

20(0,79)

5,4(0,21)

153(6,02)

95(3,74)

128(5,04)

175(6,89)

95(3,74)

150(5,91)

36 1FK7032-5 92(3,62)

60(2,36)

8(0,31)

75(2,95)

72(2,83)

3(0,12)

81(3,19)

36(1,42)

30(1,18)

6,5(0,26)

150(5,91)

90(3,54)

125(4,92)

175(6,89)

90(3,54)

149(5,87)

1FK7034-5 175(6,89)

115(4,53)

150(5,91)

200(7,87)

115(4,53)

174(6,85)

48 1FK7040-5 120(4,72)

80(3,15)

10(0,39)

100(3,94)

96(3,78)

3(0,12)

90(3,54)

48(1,89)

40(1,57)

7(0,28)

134(5,28)

73(2,87)

106(4,17)

163(6,42)

73(2,87)

135(5,31)

1FK7042-5 162(6,38)

101(3,98)

134(5,28)

191(7,52)

101(3,98)

163(6,42)

63 1FK7060-5 155(6,10)

110(4,33)

10(0,39)

130(5,12)

126(4,96)

3,5(0,14)

105(4,13)

63(2,48)

50(1,97)

9(0,35)

157(6,18)

94(3,70)

126(4,96)

200(7,87)

94(3,70)

169(6,65)

1FK7063-5 202(7,95)

139(5,47)

171(6,73)

245(9,65)

139(5,47)

214(8,43)

Gebersystem:Inkrementalgeber IC2048S/R / IC22DQ Absolutwertgeber AM2048S/R / AM22DQAM512S/R / AM20DQAM32S/R / AM16DQ

Wellenende DE


Achs-höhe

Typ kLB

o1–

o2–

kLB

o1–

o2–

dD

d6–

lE

tGA

uF

20 1FK7011-5 155(6,10)

89(3,50)

118(4,65)

155(6,10)

89(3,50)

118(4,65)

8(0,31)

– 18(0,71)

8,8(0,35)

2(0,08)

1FK7015-5 180(7,09)

114(4,49)

143(5,63)

180(7,09)

114(4,49)

143(5,63)

28 1FK7022-5 178(7,01)

95(3,74)

128(5,04)

200(7,87)

95(3,74)

150(5,91)

9(0,35)

M3 20(0,79)

10,2(0,40)

3(0,12)

36 1FK7032-5 175(6,89)

90(3,54)

125(4,92)

200(7,87)

90(3,54)

149(5,87)

14(0,55)

M5 30(1,18)

16(0,63)

5(0,20)

1FK7034-5 200(7,87)

115(4,53)

150(5,91)

225(8,86)

115(4,53)

174(6,85)

48 1FK7040-5 155(6,10)

73(2,87)

106(4,17)

184(7,24)

73(2,87)

135(5,31)

19(0,75)

M6 40(1,57)

21,5(0,85)

6(0,24)

1FK7042-5 182(7,17)

101(3,98)

134(5,28)

211(8,31)

101(3,98)

163(6,42)

63 1FK7060-5 180(7,09)

94(3,70)

126(4,96)

223(8,78)

94(3,70)

169(6,65)

24(0,94)

M8 50(1,97)

27(1,06)

8(0,31)

1FK7063-5 225(8,86)

139(5,47)

171(6,73)

268(10,55)

139(5,47)

214(8,43)

1FK701.-51FK702.-51FK703.-51FK704.-51FK706.-5

G_

DA

65

_X

X_

00

12

2a

Ød

Ød

u

lt

d6

d6

k

g2

h

Øb

1

a1

e1

s2

ff1

l

o2

o1

c1

i2


© Siemens AG 2010


Motoren 1FK7 Compact ohne/mit DRIVE-CLiQSelbstkühlung

4/103Siemens PM 21 · 2011

4

■ Maßzeichnungen


Gebersystem:Resolver


Achs-höhe

Typ DINIEC

a1P

b1N

c1LA

e1M

fAB

f1T

g2–

hH

i2–

s2S

kLB

o1–

o2–

kLB

o1–

o2–

1FK7 Compact, Bauform IM B5, Selbstkühlung, mit Stecker, ohne/mit Bremse

80 1FK7080-5 186(7,32)

130(5,12)

13(0,51)

165(6,50)

155(6,10)

3,5(0,14)

119,5(4,70)

77,5(3,05)

58(2,28)

11(0,43)

156(6,14)

91(3,58)

124(4,88)

184(7,24)

91(3,58)

151(5,94)

1FK7083-5 194(7,64)

129(5,08)

162(6,38)

245(9,65)

129(5,08)

207(8,15)

100 1FK7100-5 240(9,45)

180(7,09)

13(0,51)

215(8,46)

192(7,56)

4(0,16)

138(5,43)

96(3,78)

80(3,15)

14(0,55)

185(7,28)

113(4,45)

153(6,02)

204(8,03)

113(4,45)

172(6,77)

1FK7101-5 211(8,31)

139(5,47)

179(7,05)

240(9,45)

139(5,47)

208(8,19)

1FK7103-5 237(9,33)

165(6,50)

205(8,07)

266(10,47)

165(6,50)

234(9,21)

1FK7105-5 289(11,38)

217(8,54)

257(10,12)

318(12,52)

217(8,54)

286(11,26)

Gebersystem:Inkrementalgeber IC2048S/R / IC22DQAbsolutwertgeber AM2048S/R / AM22DQAM32S/R / AM16DQ

Wellenende DE


Achs-höhe

Typ kLB

o1–

o2–

kLB

o1–

o2–

dD

d6–

lE

tGA

uF

80 1FK7080-5 179(7,05)

91(3,58)

124(4,88)

206(8,11)

91(3,58)

151(5,94)

32(1,26)

M12 58(2,28)

35(1,38)

10(0,39)

1FK7083-5 217(8,54)

129(5,08)

162(6,38)

268(10,55)

153(6,02)

213(8,39)

100 1FK7100-5 208(8,19)

113(4,45)

153(6,02)

227(8,94)

113(4,45)

172(6,77)

38(1,50)

M12 80(3,15)

41(1,61)

10(0,39)

1FK7101-5 234(9,21)

139(5,47)

179(7,05)

263(10,35)

139(5,47)

208(8,19)

1FK7103-5 260(10,24)

165(6,50)

205(8,07)

289(11,38)

165(6,50)

234(9,21)

1FK7105-5 312(12,28)

217(8,54)

257(10,12)

341(13,43)

217(8,54)

286(11,26)

1FK708.-5

1FK7100-51FK7101-51FK7103-51FK7105-5

G_

DA

65

_X

X_

00

12

2a

Ød

Ød

u

lt

d6

d6

k

g2

h

Øb

1

a1

e1

s2

ff1

l

o2

o1

c1

i2


G_

DA

65

_X

X_

00

12

3a

ØdØd

u

lt

d6

d6

k

g2

h

Øb

1

a1

e1

s2

ff1

l

o2

o1

c1

i2

© Siemens AG 2010

ServomotorenMaßzeichnungenMotoren 1FK7 High Dynamic ohne/mit DRIVE CLiQSelbstkühlung

4/104 Siemens PM 21 · 2011

4

■ Maßzeichnungen



ohne/mit Bremse

Achs-höhe

Typ DINIEC

a1P

b1N

c1LA

e1M

fAB

f1T

g2–

hH

i2–

s2S

kLB

o1–

o2–

1FK7 High Dynamic, Bauform IM B5, Selbstkühlung, mit Stecker, ohne/mit Bremse

36 1FK7033-7 92(3,62)

60(2,36)

8(0,31)

75(2,95)

72(2,83)

3(0,12)

78(3,07)

36(1,42)

30(1,18)

6,5(0,26)

170/195(6,69/7,68)

108/108(4,25/4,25)

145/170(5,71/6,69)

48 1FK7043-7 120(4,72)

80(3,15)

10(0,39)

100(3,94)

96(3,78)

3(0,12)

90(3,54)

48(1,89)

40(1,57)

7(0,28)

191/220(7,52/8,66)

130/130(5,12/5,12)

163/192(6,42/7,56)

1FK7044-7 216/245(8,51/9,65)

155/155(6,10/6,10)

188/217(7,40/8,54)

63 1FK7061-7 155(6,10)

110(4,33)

10(0,39)

130(5,12)

126(4,96)

3,5(0,14)

105(4,13)

63(2,48)

50(1,97)

9(0,35)

185/228(7,28/8,98)

121/121(4,76/4,76)

153/196(6,02/7,72)

1FK7064-7 249/292(9,80/11,50)

185/185(7,28/7,28)

217/260(8,54/10,24)

80 1FK7085-7 186(7,32)

130(5,12)

13(0,51)

165(6,50)

155(6,10)

3,5(0,14)

141,5(5,57)

77,5(3,05)

58(2,28)

11(0,43)

261/303(10,28/11,93)

192/192(7,56/7,56)

229/272(9,02/10,71)

1FK7086-7 140,5(5,53)

Gebersystem:Inkrementalgeber IC2048S/R / IC22DQAbsolutwertgeber AM2048S/R / AM22DQAM512S/R / AM20DQAM32S/R / AM16DQ

Wellenende DE

ohne/mit Bremse

Achs-höhe

Typ DINIEC

kLB

o1–

o2–

dD

d6–

IE

tGA

uF

36 1FK7033-7 194/219(7,64/8,62)

109/109(4,29/4,29)

144/168(5,67/6,61)

14(0,55)

M5 30(1,18)

16(0,63)

5(0,20)

48 1FK7043-7 212/241(8,35/9,49)

130/130(5,12/5,12)

163/192(6,42/7,56)

19(0,75)

M6 40(1,57)

21,5(0,85)

6(0,24)

1FK7044-7 237/266(9,33/10,47)

155/155(6,10/6,10)

188/217(7,40/8,54)

63 1FK7061-7 208/251(8,19/9,88)

121/121(4,76/4,76)

154/197(6,06/7,76)

24(0,94)

M8 50(1,97)

27(1,06)

8(0,31)

1FK7064-7 272/315(10,71/12,40)

185/185(7,28/7,28)

218/261(8,58/10,28)

80 1FK7085-7 283/326(11,14/12,83)

192/192(7,56/7,56)

229/272(9,02/10,71)

32(1,26)

M12 58(2,28)

35(1,38)

10(0,39)

1FK7086-7

1FK703.-71FK704.-71FK706.-71FK708.-7

G_DA65_XX_00119ff1

d6 d6

e1

s2

hg 2

ko2

o1

u

t l

l

c1i2

a1

b1

dd


© Siemens AG 2010


Motoren 1FK7 High Inertia ohne/mit DRIVE-CLiQSelbstkühlung

4/105Siemens PM 21 · 2011

4

■ Maßzeichnungen


Gebersystem:InkrementalgeberAbsolutwertgeber


Achs-höhe

Typ DINIEC

a1P

b1N

c1LA

e1M

fAB

f1T

g1–

g2–

i2–

s2S

kLB

o1–

o2–

kLB

o1–

o2–

1FK7 High Inertia, Selbstkühlung, mit Stecker, ohne/mit Bremse

48 1FK7042-3B 120(4,72)

80(3,15)

10(0,39)

100(3,94)

96(3,78)

3(0,12)

94(3,7)

90(3,54)

40(1,57)

6,5(0,26)

192(7,56)

125(4,92)

177(6,97)

224(8,82)

157(6,18)

209(8,23)

63 1FK7060-3B 155(6,1)

110(4,33)

10(0,39)

130(5,12)

126(4,96)

3,5(0,14)

102(4,02)

104(4,09)

50(1,97)

9(0,35)

187(7,36)

120(4,72)

172(6,77)

222(8,74)

155(6,1)

207(8,15)

1FK7062-3B 221(8,7)

153(6,02)

205(8,07)

256(10,08)

189(7,44)

241(9,49)

80 1FK7081-3B 194(7,64)

130(5,12)

11,5(0,45)

165(6,5)

155(6,1)

3,5(0,14)

94(3,7)

119(4,69)

58(2,28)

11(0,43)

216(8,5)

151(5,94)

201(7,91)

269(10,59)

203(7,99)

253(9,96)

1FK7084-3B 275(10,8)

209(8,23)

259(10,2)

327(12,87)

262(10,3)

312(12,28)

Wellenende DE

Achs-höhe

Typ dD

d6–

lE

tGA

uF

48 1FK7042-3B 19(0,75)

M6 40(1,57)

21,5(0,85)

6(0,24)

63 1FK7060-3B 24(0,94)

M8 50(1,97)

27(1,06)

8(0,31)

1FK7062-3B

80 1FK7081-3B 32(1,26)

M12 58(2,28)

35(1,38)

10(0,38)

1FK7084-3B

1FK7042-3B1FK706.-3B1FK708.-3B

G_

NC

01

_X

X_

00

40

4

u

t

s2

f

e1

a1

k

o1

c1

i2

l

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g1 g

2

Ød

Øb

1

d6

f1

© Siemens AG 2010

ServomotorenMaßzeichnungenMotoren 1FT7 Compact ohne/mit DRIVE-CLiQmit Planetengetriebe SP+, 1-stufig

4/106 Siemens PM 21 · 2011

4

■ Maßzeichnungen

Für Motoren Maße in mm (inches)


Planeten-getriebe

ohne Bremse

mit Bremse

Achs-höhe

Typ F4 Typ D1 D2 D3 D4 L5 L6 L7 L8 K K

1FT7 Compact mit Planetengetriebe SP+, 1-stufig, Bauform IM B5, Selbstkühlung, mit Stecker, ohne/mit Bremse

36 1FT7034 62(2,44)

SP060S-MF1 60(2,36)

16(0,63)

5,5(0,22)

68(2,68)

142(5,59)

28(1,10)

20(0,79)

6(0,24)

347(13,66)

374(14,72)

1FT7034 76(2,99)

SP075S-MF1 70(2,76)

22(0,87)

6,6(0,26)

85(3,35)

163,8(6,45)

36(1,42)

20(0,79)

7(0,28)

361(14,21)

388(15,28)

1FT7036 297(11,69)

324(12,76)

48 1FT7042 167,5(6,59)

275(10,83)

307(12,09)

1FT7044 325(12,80)

357(14,06)

1FT7046 365(14,37)

397(15,63)

1FT7046 101(3,98)

SP100S-MF1 90(3,54)

32(1,26)

9(0,35)

120(4,72)

210(8,27)

58(2,28)

30(1,18)

10(0,39)

375(14,76)

407(16,02)

63 1FT7062 217(8,54)

296(11,65)

331(13,03)

1FT7064 327(12,87)

362(14,25)

1FT7066 359(14,13)

394(15,51)

1FT7068 406(15,98)

441(17,36)

1FT7068 141(5,55)

SP140S-MF1 130(5,12)

40(1,57)

11(0,43)

165(6,50)

274,3(10,80)

82(3,23)

30(1,18)

12(0,47)

439(17,28)

474(18,66)

80 1FT7082 283,3(11,15)

361(14,21)

413(16,26)

1FT7084 412(16,22)

464(18,27)

1FT7086 464(18,27)

516(20,31)

1FT7086 182(7,17)

SP180S-MF1 160(6,30)

55(2,17)

13,5(0,53)

215(8,46)

310(12,20)

82(3,23)

30(1,18)

15(0,59)

491(19,33)

543(21,38)

100 1FT7102 412(16,22)

464(18,27)

1FT7105 498(19,61)

550(21,65)

1FT7108 568(22,36)

620(24,41)

1FT7105 215(8,46)

SP210S-MF1 180(7,09)

75(2,95)

17(0,67)

250(9,84)

385(15,16)

105(4,13)

38(1,50)

17(0,67)

542(21,34)

594(23,39)

1FT7108 612(24,09)

664(26,14)

1FT7031FT7041FT7061FT7081FT710

K G_

NC

01

_X

X_

00

39

5

L6

D2

D1

Ø Ø

F4

L5L7

L8D3

D4

© Siemens AG 2010


Motoren 1FT7 Compact ohne/mit DRIVE-CLiQmit Planetengetriebe SP+, 2-stufig

4/107Siemens PM 21 · 2011

4

■ Maßzeichnungen



Planeten-getriebe

ohne Bremse

mit Bremse

Achs-höhe



36 1FT7034 76(2,99)

SP075S-MF2 70(2,76)

22(0,87)

6,6(0,26)

85(3,35)

179,4(7,06)

36(1,42)

20(0,79)

7(0,28)

376(14,80)

403(15,87)

1FT7036 312(12,28)

339(13,35)

48 1FT7042 192(7,56)

331(13,03)

331(13,03)

36 1FT7034 101(3,98)

SP100S-MF2 90(3,54)

32(1,26)

9(0,35)

120(4,72)

230,3(9,07)

58(2,28)

30(1,18)

10(0,39)

395(15,55)

422(16,61)

1FT7036 331(13,03)

358(14,09)

48 1FT7042 234(9,21)

341(13,43)

341(13,43)

1FT7044 359(14,13)

391(15,39)

1FT7046 431(16,97)

431(16,97)

1FT7044 141(5,55)

SP140S-MF2 130(5,12)

40(1,58)

11(0,43)

165(6,50)

298,3(11,74)

82(3,23)

30(1,18)

12(0,47)

399(15,71)

431(16,97)

1FT7046 471(18,54)

471(18,54)

1FT7031FT704

K G_

NC

01

_X

X_

00

39

5

L6

D2

D1

Ø Ø

F4

L5L7

L8D3

D4

© Siemens AG 2010

ServomotorenMaßzeichnungenMotoren 1FT7 Compact ohne/mit DRIVE-CLiQmit Planetengetriebe SP+, 2-stufig

4/108 Siemens PM 21 · 2011

4

■ Maßzeichnungen



Planeten-getriebe

ohne Bremse

mit Bremse

Achs-höhe



63 1FT7062 101(3,98)

SP100S-MF2 90(3,54)

32(1,26)

9(0,35)

120(4,72)

252(9,92)

58(2,28)

30(1,18)

10(0,39)

331(13,03)

366(14,41)

1FT7064 362(14,25)

397(15,63)

1FT7062 141(5,55)

SP140S-MF2 130(5,12)

40(1,57)

11(0,43)

165(6,50)

305(12,01)

82(3,23)

30(1,18)

12(0,47)

360(14,17)

395(15,55)

1FT7064 391(15,39)

426(16,77)

1FT7066 458(18,03)

458(18,03)

1FT7068 505(19,88)

505(19,88)

80 1FT7082 332(13,07)

410(16,14)

462(18,19)

1FT7084 461(18,15)

513(20,20)

63 1FT7064 182(7,17)

SP180S-MF2 160(6,30)

55(2,17)

13,5(0,53)

215(8,46)

346(13,62)

82(3,23)

30(1,18)

15(0,59)

432(17,01)

467(18,39)

1FT7066 499(19,65)

499(19,65)

1FT7068 546(21,50)

546(21,50)

80 1FT7082 355(13,98)

433(17,05)

485(19,09)

1FT7084 536(21,10)

536(21,10)

1FT7086 536(21,10)

588(23,15)

100 1FT7102 457(17,99)

509(20,04)

80 1FT7084 215(8,46)

SP210S-MF2 180(7,09)

75(2,95)

17(0,67)

250(9,84)

415(16,34)

105(4,13)

38(1,50)

17(0,67)

565(22,24)

565(22,24)

1FT7086 617(24,29)

617(24,29)

100 1FT7102 538(21,18)

538(21,18)

1FT7105 572(22,52)

624(24,57)

1FT7108 694(27,32)

694(27,32)

80 1FT7086 245(9,65)

SP240S-MF2 200(7,87)

85(3,35)

17(0,67)

290(11,42)

467,5(18,41)

130(5,12)

40(1,57)

20(0,79)

643(25,31)

643(25,31)

100 1FT7102 512(20,16)

564(22,20)

1FT7105 598(23,54)

650(25,59)

1FT7108 668(26,30)

720(28,35)

1FT7061FT7081FT710

K G_

NC

01

_X

X_

00

39

5

L6

D2

D1

Ø Ø

F4

L5L7

L8D3

D4

© Siemens AG 2010


Motoren 1FK7 Compact ohne/mit DRIVE-CLiQmit Planetengetriebe SP+, 1-stufig

4/109Siemens PM 21 · 2011

4

■ Maßzeichnungen


Gebersystem:ResolverAbsolutwertgeber AM16S/R AM15DQ

Inkrementalgeber IC2048S/R IC22DQ

Absolutwertgeber AM2048S/R AM22DQAM512S/R AM20DQAM32S/R AM16DQ

Planeten-getriebe

ohne Bremse

mit Bremse

ohne Bremse

mit Bremse

Achs-höhe

Typ F4 Typ D1 D2 D3 D4 L5 L6 L7 L8 K K K K

1FK7 Compact mit Planetengetriebe SP+, 1-stufig, Bauform IM B5, Selbstkühlung, mit Stecker, ohne/mit Bremse

28 1FK7022-5 62(2,44)

SP060S-MF1 60(2,36)

16(0,63)

5,5(0,22)

68(2,68)

137(5,39)

28(1,10)

20(0,79)

6(0,24)

242(9,53)

264(10,39)

267(10,51)

289(11,38)

36 1FK7032-5 62(2,44)

SP060S-MF1 60(2,36)

16(0,63)

5,5(0,22)

68(2,68)

142(5,59)

28(1,10)

20(0,79)

6(0,24)

244(9,61)

269(10,59)

269(10,59)

294(11,57)

1FK7034-5 269(10,59)

294(11,57)

294(11,57)

319(12,56)

48 1FK7040-5 76(2,99)

SP075S-MF1 70(2,76)

22(0,87)

6,6(0,26)

85(3,35)

168(6,61)

36(1,42)

20(0,79)

7(0,28)

246(9,69)

275(10,83)

267(10,51)

296(11,65)

1FK7042-5 274(10,79)

303(11,93)

294(11,57)

323(12,72)

63 1FK7060-5 101(3,98)

SP100S-MF1 90(3,54)

32(1,26)

9(0,35)

120(4,72)

217(8,54)

58(2,28)

30(1,18)

10(0,39)

286(11,26)

329(12,95)

309(12,17)

352(13,86)

1FK7063-5 331(13,03)

374(14,72)

354(13,94)

397(15,63)

80 1FK7080-5 141(5,55)

SP140S-MF1 130(5,12)

40(1,58)

11(0,43)

165(6,50)

283(11,14)

82(3,23)

30(1,18)

12(0,47)

327(12,87)

355(13,98)

350(13,78)

377(14,84)

1FK7083-5 365(14,37)

416(16,38)

388(15,28)

439(17,28)

100 1FK7100-5 182(7,17)

SP180S-MF1 160(6,30)

55(2,17)

13,5(0,53)

215(8,47)

310(12,20)

82(3,23)

30(1,18)

15(0,59)

383(15,08)

402(15,83)

406(15,98)

425(16,73)

1FK7101-5 409(16,10)

438(17,24)

432(17,01)

461(18,15)

1FK7103-5 435(17,13)

464(18,27)

458(18,03)

487(19,17)

1FK7105-5 182(7,17)

SP180S-MF1 160(6,30)

55(2,17)

13,5(0,55)

215(8,47)

310(12,20)

82(3,23)

30(1,18)

15(0,59)

487(19,17)

516(20,31)

510(20,08)

539(21,22)

1FK7105-5 215(8,46)

SP210S-MF1 180(7,09)

75(2,95)

17(0,67)

250(9,84)

385(15,16)

105(4,13)

38(1,50)

17(0,67)

531(20,91)

560(22,05)

554(21,81)

583(22,95)

1FK702.-51FK703.-51FK704.-51FK706.-51FK708.-51FK710.-5

L6

L5

L7

G_

DA

65

_X

X_

00

24

3

D3

D4

KL8

D2

D1

Ø Ø

F4

© Siemens AG 2010

ServomotorenMaßzeichnungenMotoren 1FK7 High Dynamic ohne/mit DRIVE-CLiQmit Planetengetriebe SP+, 1-stufig

4/110 Siemens PM 21 · 2011

4

■ Maßzeichnungen



Inkrementalgeber C2048S/R IC22DQ


Planeten-getriebe

ohne Bremse

mit Bremse

ohne Bremse

mit Bremse

Achs-höhe


1FK7 High Dynamic mit Planetengetriebe SP+, 1-stufig, Bauform IM B5, Selbstkühlung, mit Stecker, ohne/mit Bremse

36 1FK7033-7 62(2,44)

SP060S-MF1 60(2,36)

16(0,63)

5,5(0,22)

68(2,68)

142(5,59)

28(1,10)

20(0,79)

6(0,24)

263(10,35)

288(11,34)

288(11,34)

313(12,32)

48 1FK7043-7 76(2,99)

SP075S-MF1 70(2,76)

22(0,87)

6,6(0,26)

85(3,35)

168(6,61)

36(1,42)

20(0,79)

7(0,28)

303(11,93)

332(13,07)

324(12,76)

353(13,90)

1FK7044-7 328(12,91)

357(14,06)

349(13,74)

378(14,88)

63 1FK7061-7 101(3,98)

SP100S-MF1 90(3,54)

32(1,26)

9(0,35)

120(4,72)

217(8,54)

58(2,28)

30(1,18)

10(0,39)

314(12,36)

357(14,06)

337(13,27)

380(14,96)

1FK7064-7 378(14,88)

421(16,57)

401(15,79)

444(17,48)

80 1FK7085-71FK7086-7

141(5,55)

SP140S-MF1 130(5,12)

40(1,57)

11(0,43)

165(6,50)

283(11,14)

82(3,23)

30(1,18)

12(0,47)

432(17,01)

474(18,66)

454(17,87)

497(19,57)

1FK703.-71FK704.-71FK706.-71FK708.-7

L6

L5

L7G

_D

A6

5_

XX

_0

02

43

D3

D4

KL8

D2

D1

Ø Ø

F4

© Siemens AG 2010


Motoren 1FK7 Compact ohne/mit DRIVE-CLiQmit Planetengetriebe SP+, 2-stufig

4/111Siemens PM 21 · 2011

4

■ Maßzeichnungen





Planeten-getriebe

ohne Bremse

mit Bremse

ohne Bremse

mit Bremse

Achs-höhe



28 1FK7022-5 62(2,44)

SP060S-MF2 60(2,36)

16(0,63)

5,5(0,22)

68(2,68)

156(6,14)

28(1,10)

20(0,79)

6(0,24)

261(10,28)

283(11,14)

286(11,26)

308(12,13)

76(2,99)

SP075S-MF2 70(2,76)

22(0,87)

6,6(0,26)

85(3,35)

175(6,89)

36(1,42)

20(0,79)

7(0,28)

272(10,71)

294(11,57)

297(11,69)

319(12,56)

101(3,98)

SP100S-MF2 90(3,54)

32(1,26)

9(0,35)

120(4,72)

230(9,06)

58(2,28)

30(1,18)

10(0,39)

295(11,61)

317(12,48)

320(12,60)

342(13,46)

36 1FK7032-5 62(2,44)

SP060S-MF2 60(2,36)

16(0,63)

5,5(0,22)

68(2,68)

164(6,46)

28(1,10)

20(0,79)

6(0,24)

266(10,47)

291(11,46)

291(11,46)

316(12,44)

76(2,99)

SP075S-MF2 70(2,76)

22(0,87)

6,6(0,26)

85(3,35)

179(7,05)

36(1,42)

20(0,79)

7(0,28)

273(10,75)

298(11,73)

298(11,73)

323(12,72)

101(3,98)

SP100S-MF2 90(3,54)

32(1,26)

9(0,35)

120(4,72)

230(9,06)

58(2,28)

30(1,18)

10(0,39)

292(11,50)

317(12,48)

317(12,48)

342(13,46)

1FK7034-5 76(2,99)

SP075S-MF2 70(2,76)

22(0,87)

6,6(0,26)

85(3,35)

179(7,05)

36(1,42)

20(0,79)

7(0,28)

298(11,73)

323(12,72)

323(12,72)

348(13,70)

101(3,98)

SP100S-MF2 90(3,54)

32(1,26)

9(0,35)

120(4,72)

230(9,06)

58(2,28)

30(1,18)

10(0,39)

317(12,48)

342(13,46)

342(13,46)

367(14,45)

48 1FK7040-5 76(2,99)

SP075S-MF2 70(2,76)

22(0,87)

6,6(0,26)

85(3,35)

192(7,56)

36(1,42)

20(0,79)

7(0,28)

270(10,63)

299(11,77)

291(11,46)

320(12,60)

101(3,98)

SP100S-MF2 90(3,54)

32(1,26)

9(0,35)

120(4,72)

234(9,21)

58(2,28)

30(1,18)

10(0,39)

280(11,02)

309(12,17)

301(11,85)

330(12,99)

141(5,55)

SP140S-MF2 130(5,12)

40(1,57)

11(0,43)

165(6,50)

298(11,73)

82(3,23)

30(1,18)

12(0,47)

320(12,60)

349(13,74)

341(13,43)

370(14,57)

1FK7042-5 76(2,99)

SP075S-MF2 70(2,76)

22(0,87)

6,6(0,26)

85(3,35)

192(7,56)

36(1,42)

20(0,79)

7(0,28)

298(11,73)

327(12,87)

298(11,73)

347(13,66)

101(3,98)

SP100S-MF2 90(3,54)

32(1,26)

9(0,35)

120(4,72)

234(9,21)

58(2,28)

30(1,18)

10(0,39)

308(12,13)

337(13,27)

308(12,13)

357(14,06)

141(5,55)

SP140S-MF2 130(5,12)

40(1,57)

11(0,43)

165(6,50)

298(11,73)

82(3,23)

30(1,18)

12(0,47)

348(13,71)

377(14,84)

368(14,49)

397(15,63)

63 1FK7060-5 101(3,98)

SP100S-MF2 90(3,54)

32(1,26)

9(0,35)

120(4,72)

252(9,92)

58(2,28)

30(1,18)

10(0,39)

321(12,64)

364(14,33)

344(13,54)

387(15,24)

141(5,55)

SP140S-MF2 130(5,12)

40(1,57)

11(0,43)

165(6,50)

305(12,01)

82(3,23)

30(1,18)

12(0,47)

350(13,78)

393(15,47)

373(14,69)

416(16,38)

1FK7063-5 141(5,55)

SP140S-MF2 130(5,12)

40(1,57)

11(0,43)

165(6,50)

305(12,01)

82(3,23)

30(1,18)

12(0,47)

395(15,55)

438(17,24)

418(16,46)

461(18,15)

182(7,17)

SP180S-MF2 160(6,30)

55(2,17)

13,5(0,53)

215(8,46)

346(13,62)

82(3,23)

30(1,18)

15(0,59)

436(17,17)

479(18,86)

459(18,07)

502(19,76)

1FK702.-51FK703.-51FK704.-51FK706.-5

L6

L5

L7

G_

DA

65

_X

X_

00

24

3

D3

D4

KL8

D2

D1

Ø Ø

F4

© Siemens AG 2010

ServomotorenMaßzeichnungenMotoren 1FK7 Compact ohne/mit DRIVE-CLiQ mit Planetengetriebe SP+, 2-stufig

4/112 Siemens PM 21 · 2011

4

■ Maßzeichnungen


Gebersystem:Resolver Inkrementalgeber IC2048S/R

IC22DQAbsolutwertgeber AM2048S/R

AM22DQAM32S/R AM16DQ

Planeten-getriebe

ohne Bremse

mit Bremse

ohne Bremse

mit Bremse

Achs-höhe



80 1FK7080-5 141(5,55)

SP140S-MF2 130(5,12)

40(1,57)

11(0,43)

165(6,50)

332(13,07)

82(3,23)

30(1,18)

12(0,47)

376(14,80)

404(15,91)

399(15,71)

426(16,77)

182(7,17)

SP180S-MF2 160(6,30)

55(2,17)

13,5(0,53)

215(8,46)

355(13,98)

82(3,23)

30(1,18)

15(0,59)

399(15,71)

427(16,81)

422(16,61)

449(17,68)

215(8,46)

SP210S-MF2 180(7,09)

75(2,95)

17(0,67)

250(9,84)

415(16,34)

105(4,13)

38(1,50)

17(0,67)

428(16,85)

456(17,95)

451(17,76)

478(18,82)

1FK7083-5 141(5,55)

SP140S-MF2 130(5,12)

40(1,57)

11(0,43)

165(6,50)

332(13,07)

82(3,23)

30(1,18)

12(0,47)

414(16,30)

465(18,31)

437(17,20)

488(19,21)

182(7,17)

SP180S-MF2 160(6,30)

55(2,17)

13,5(0,53)

215(8,46)

355(13,98)

82(3,23)

30(1,18)

15(0,59)

437(17,20)

488(19,21)

460(18,11)

511(20,12)

215(8,46)

SP210S-MF2 180(7,09)

75(2,95)

17(0,67)

250(9,84)

415(16,34)

105(4,13)

38(1,50)

17(0,67)

466(18,35)

517(20,35)

489(19,25)

540(21,26)

100 1FK7100-5 182(7,17)

SP180S-MF2 160(6,30)

55(2,17)

13,5(0,53)

215(8,46)

310(12,20)

82(3,23)

30(1,18)

15(0,59)

383(15,08)

402(15,83)

406(15,98)

425(16,73)

215(8,46)

SP210S-MF2 180(7,09)

75(2,95)

17(0,67)

250(9,84)

415(16,34)

105(4,13)

38(1,50)

17(0,67)

457(17,99)

476(18,74)

480(18,90)

499(19,65)

1FK7101-5 182(7,17)

SP180S-MF2 160(6,30)

55(2,17)

13,5(0,53)

215(8,46)

310(12,20)

82(3,23)

30(1,18)

15(0,59)

409(16,10)

438(17,24)

432(17,01)

461(18,15)

215(8,46)

SP210S-MF2 180(7,09)

75(2,95)

17(0,67)

250(9,84)

415(16,34)

105(4,13)

38(1,50)

17(0,67)

483(19,02)

512(20,16)

506(19,92)

535(21,06)

245(9,65)

SP240S-MF2 200(7,87)

85(3,35)

17(0,67)

290(11,42)

467,5(18,41)

130(5,12)

40(1,57)

20(0,79)

509(20,04)

538(21,18)

531(20,91)

561(22,09)

1FK7103-5 182(7,17)

SP180S-MF2 160(6,30)

55(2,17)

13,5(0,53)

215(8,46)

310(12,20)

82(3,23)

30(1,18)

15(0,59)

435(17,13)

464(18,27)

458(18,03)

487(19,19)

215(8,46)

SP210S-MF2 180(7,09)

75(2,95)

17(0,67)

250(9,84)

415(16,34)

105(4,13)

38(1,50)

17(0,67)

509(20,04)

538(21,18)

532(20,94)

561(22,09)

245(9,56)

SP240S-MF2 200(7,87)

85(3,35)

17(0,67)

290(11,42)

467,5(18,41)

130(5,12)

40(1,57)

20(0,79)

535(21,06)

564(22,20)

557(21,93)

587(23,11)

1FK7105-5 215(8,46)

SP210S-MF2 180(7,09)

75(2,95)

17(0,67)

250(9,84)

415(16,34)

105(4,13)

38(1,50)

17(0,67)

561(22,09)

590(23,23)

584(22,99)

613(24,13)

245(9,65)

SP240S-MF2 200(7,87)

85(3,35)

17(0,67)

290(11,42)

467,5(18,41)

130(5,12)

40(1,57)

20(0,79)

587(23,11)

616(24,25)

610(24,02)

639(25,16)

1FK708.-51FK710.-5

L6

L5

L7

G_

DA

65

_X

X_

00

24

3

D3

D4

KL8

D2

D1

Ø Ø

F4

© Siemens AG 2010


Motoren 1FK7 High Dynamic ohne/mit DRIVE-CLiQmit Planetengetriebe SP+, 2-stufig

4/113Siemens PM 21 · 2011

4

■ Maßzeichnungen





Planeten-getriebe

ohne Bremse

mit Bremse

ohne Bremse

mit Bremse

Achs-höhe


1FK7 High Dynamic mit Planetengetriebe SP+, 2-stufig, Bauform IM B5, Selbstkühlung, mit Stecker, ohne/mit Bremse

36 1FK7033-7 62(2,44)

SP060S-MF2 60(2,36)

16(0,63)

5,5(0,22)

68(2,68)

164(6,46)

28(1,10)

20(0,79)

6(0,24)

285(11,22)

310(12,20)

310(12,20)

335(13,19)

76(2,99)

SP075S-MF2 70(2,76)

22(0,87)

6,6(0,26)

85(3,35)

179(7,05)

36(1,42)

20(0,79)

7(0,28)

292(11,50)

317(12,48)

317(12,48)

342(13,46)

101(3,98)

SP100S-MF2 90(3,54)

32(1,26)

9(0,35)

120(4,72)

230(9,06)

58(2,28)

30(1,18)

10(0,39)

311(12,24)

336(13,23)

336(13,23)

361(14,21)

48 1FK7043-7 76(2,99)

SP075S-MF2 70(2,76)

22(0,87)

6,6(0,26)

85(3,35)

192(7,56)

36(1,42)

20(0,79)

7(0,28)

327(12,87)

356(14,02)

348(13,70)

377(14,84)

101(3,98)

SP100S-MF2 90(3,54)

32(1,26)

9(0,35)

120(4,72)

234(9,21)

58(2,28)

30(1,18)

10(0,39)

337(13,27)

366(14,41)

358(14,09)

387(15,24)

141(5,55)

SP140S-MF2 130(5,12)

40(1,57)

11(0,43)

165(6,50)

298(11,74)

82(3,23)

30(1,18)

12(0,47)

377(14,84)

406(15,98)

398(15,67)

427(16,81)

1FK7044-7 101(3,98)

SP100S-MF2 90(3,54)

32(1,26)

9(0,35)

120(4,72)

234(9,21)

58(2,28)

30(1,18)

10(0,39)

362(14,25)

391(15,39)

383(15,08)

412(16,22)

141(5,55)

SP140S-MF2 130(5,12)

40(1,57)

11(0,43)

165(6,50)

298(11,73)

82(3,23)

30(1,18)

12(0,47)

402(15,83)

431(16,97)

432(17,01)

452(17,80)

63 1FK7061-7 101(3,98)

SP100S-MF2 90(3,54)

32(1,26)

9(0,35)

120(4,72)

252(9,92)

58(2,28)

30(1,18)

10(0,39)

349(13,74)

392(15,43)

372(14,65)

415(16,34)

1FK7061-7 141(5,55)

SP140S-MF2 130(5,12)

40(1,57)

11(0,43)

165(6,50)

305(12,01)

82(3,23)

30(1,18)

12(0,47)

378(14,88)

421(16,57)

401(15,79)

444(17,48)

1FK7064-7 442(17,40)

485(19,09)

465(18,31)

508(20,00)

1FK7064-7 182(7,17)

SP180S-MF2 160(6,30)

55(2,17)

14(0,55)

215(8,46)

346(13,62)

82(3,23)

30(1,18)

15(0,59)

483(19,02)

526(20,71)

506(19,92)

549(21,61)

80 1FK7085-7 182(7,17)

SP180S-MF2 160(6,30)

55(2,17)

13,5(0,53)

215(8,46)

355(13,98)

82(3,23)

30(1,18)

15(0,59)

504(19,84)

546(21,50)

526(20,71)

569(22,40)

215(8,46)

SP210S-MF2 180(7,09)

75(2,95)

17(0,67)

250(9,84)

415(16,34)

105(4,13)

38(1,50)

17(0,67)

533(20,98)

575(22,64)

555(21,85)

598(23,54)

1FK7086-7 182(7,17)

SP180S-MF2 160(6,30)

55(2,17)

13,5(0,53)

215(8,46)

355(13,98)

82(3,23)

30(1,18)

15(0,59)

504(19,84)

546(21,50)

526(20,71)

569(22,40)

215(8,46)

SP210S-MF2 180(7,09)

75(2,95)

17(0,67)

250(9,84)

415(16,34)

105(4,13)

38(1,50)

17(0,67)

533(20,98)

575(22,64)

555(21,85)

598(23,54)

1FK703.-71FK704.-71FK706.-71FK708.-7

L6

L5

L7

G_

DA

65

_X

X_

00

24

3

D3

D4

KL8

D2

D1

Ø Ø

F4

© Siemens AG 2010

ServomotorenMaßzeichnungenMotoren 1FK7 Compact ohne/mit DRIVE-CLiQmit Planetengetriebe LP+, 1-stufig

4/114 Siemens PM 21 · 2011

4

■ Maßzeichnungen


Planeten-getriebe

Achs-höhe

Typ Typ D1–

D2–

D3–

D4–

D5–

L2–

L3–

L4–

L5–

L8–

L9–

L10–

L16–

1FK7 Compact mit Planetengetriebe LP+, 1-stufig, Bauform IM B5, Selbstkühlung, mit Stecker, ohne/mit Bremse

28 1FK7022-5 LP050-MO1 50(1,97)

35(1,38)

12(0,47)

44(1,73)

M4 18(0,71)

4(0,16)

7(0,28)

8(0,31)

14(0,55)

4(0,16)

50(1,97)

88(3,46)

1FK7022-5 LP070-MO1 70(2,76)

52(2,05)

16(0,63)

62(2,44)

M5 28(1,10)

5(0,20)

8(0,31)

10(0,39)

18(0,71)

5(0,20)

70(2,76)

119(4,69)

36 1FK7032-5 LP070-MO1 70(2,76)

52(2,05)

16(0,63)

62(2,44)

M5 28(1,10)

5(0,20)

8(0,31)

10(0,39)

18(0,71)

5(0,20)

70(2,76)

126(4,96)

1FK7034-5

48 1FK7040-5 LP090-MO1 90(3,54)

68(2,68)

22(0,87)

80(3,15)

M6 36(1,42)

5(0,20)

10(0,39)

12(0,47)

25(0,98)

6(0,24)

90(3,54)

158(6,22)

1FK7042-5

63 1FK7060-5 LP120-MO1 120(4,72)

90(3,54)

32(1,26)

108(4,25)

M8 58(2,28)

6(0,24)

12(0,47)

16(0,63)

35(1,38)

10(0,39)

120(4,72)

210(8,27)

1FK7063-5

80 1FK7080-5 LP155-MO1 155(6,10)

120(4,72)

40(1,57)

140(5,51)

M10 82(3,23)

8(0,31)

15(0,59)

20(0,79)

43(1,69)

12(0,47)

150(5,91)

266(10,47)

1FK7083-5

Gebersystem:ResolverAbsolutwertgeber AM16S/R

AM15DQ

Inkrementalgeber IC2048S/R / IC22DQAbsolutwertgeber AM2048S/R / AM22DQ

AM512S/R / AM20DQAM32S/R / AM16DQ


Achs-höhe

Typ DINIEC

kLB

K–

kLB

K–

kLB

K–

kLB

K–

lE

dD

a1P

28 1FK7022-5 153(6,02)

216(8,50)

175(6,89)

238(9,37)

178(7,01)

241(9,49)

200(7,87)

263(10,35)

20(0,79)

9(0,35)

-

1FK7022-5 236(9,29)

258(10,16)

261(10,28)

283(11,14)

36 1FK7032-5 150(5,91)

240(9,45)

175(6,89)

265(10,43)

175(6,89)

265(10,43)

200(7,87)

290(11,42)

30(1,18)

14(0,55)

92(3,62)

1FK7034-5 175(6,89)

265(10,43)

200(7,87)

290(11,42)

200(7,87)

290(11,42)

225(8,86)

315(12,40)

48 1FK7040-5 135(5,31)

247(9,72)

164(6,46)

276(10,87)

155(6,10)

267(10,51)

184(7,24)

296(11,65)

40(1,57)

19(0,75)

120(4,72)

1FK7042-5 162(6,38)

274(10,79)

191(7,52)

303(11,93)

183(7,20)

295(11,61)

212(8,35)

324(12,76)

63 1FK7060-5 157(6,18)

297(11,69)

200(7,87)

340(13,39)

180(7,09)

320(12,60)

223(8,78)

363(14,29)

50(1,97)

24(0,94)

155(6,10)

1FK7063-5 202(7,95)

342(13,46)

245(9,65)

385(15,16)

225(8,86)

365(14,37)

268(10,55)

408(16,06)

80 1FK7080-5 156(6,14)

325(12,80)

184(7,24)

353(13,90)

179(7,05)

347(13,66)

206(8,11)

375(14,76)

58(2,28)

32(1,26)

186(7,32)

1FK7083-5 194(7,64)

363(14,29)

245(9,65)

414(16,30)

217(8,54)

385(15,16)

268(10,55)

436(17,17)

1FK702.-51FK703.-51FK704.-51FK706.-51FK708.-5

D

L

a

d

L

D

klK

LLL

L

D

L

8

9

1

3

16

4

3

2

110

4D2

tiefD / L5 5

G_DA65_DE_00124

© Siemens AG 2010


Motoren 1FK7 Compact ohne/mit DRIVE-CLiQmit Planetengetriebe LP+, 1-stufig

4/115Siemens PM 21 · 2011

4

■ Maßzeichnungen


Planeten-getriebe

Achs-höhe

Typ Typ D1–

D2–

D3–

D4–

D5–

L2–

L3–

L4–

L5–

L8–

L9–

L10–

L16–

1FK7 Compact mit Planetengetriebe LP+, 1-stufig, Bauform IM B5, Selbstkühlung, mit Stecker, ohne/mit Bremse

100 1FK710.-5 LP155-MO1 155(6,10)

120(4,72)

40(1,57)

140(5,51)

M10 82(3,23)

8(0,31)

15(0,59)

20(0,79)

43(1,69)

12(0,47)

150(5,91)

286(11,26)

Gebersystem:Resolver Inkrementalgeber IC2048S/R / IC22DQ

Absolutwertgeber AM2048S/R / AM22DQAM32S/R / AM16DQ


Achs-höhe

Typ DINIEC

kLB

K–

kLB

K–

kLB

K–

kLB

K–

lE

dD

a1P

100 1FK7100-5 185(7,28)

374(14,72)

204(8,03)

393(15,47)

208(8,19)

396(15,59)

227(8,94)

415(16,34)

80(3,15)

38(1,50)

240(9,45)

1FK7101-5 211(8,31)

400(15,75)

240(9,45)

429(16,89)

234(9,21)

422(16,61)

263(10,35)

452(17,80)

1FK7103-5 237(9,33)

426(16,77)

266(10,47)

455(17,91)

260(10,24)

448(17,64)

289(11,38)

478(18,82)

1FK7105-5 289(11,38)

478(18,82)

318(12,52)

507(19,96)

312(12,28)

500(19,69)

341(13,43)

530(20,87)

1FK710.-5

D

L

d

L

DD

klK

LLLL

8

9

1 2

3

16

4

3

2

L10

a

1D

4

D / L tief5 5

G_DA65_DE_00125

© Siemens AG 2010

ServomotorenMaßzeichnungenMotoren 1FK7 High Dynamic ohne/mitDRIVE-CLiQ mit Planetengetriebe LP+, 1-stufig

4/116 Siemens PM 21 · 2011

4

■ Maßzeichnungen


Planeten-getriebe

Achs-höhe

Typ Typ D1–

D2–

D3–

D4–

D5–

L2–

L3–

L4–

L5–

L8–

L9–

L10–

L16–

1FK7 High Dynamic mit Planetengetriebe LP+, 1-stufig, Bauform IM B5, Selbstkühlung, mit Stecker, ohne/mit Bremse

36 1FK7033-7 LP070-MO1 70(2,76)

52(2,05)

16(0,63)

62(2,44)

M5 28(1,10)

5(0,20)

8(0,31)

10(0,39)

18(0,71)

5(0,20)

70(2,76)

126(4,96)

48 1FK7043-71FK7044-7

LP090-MO1 90(3,54)

68(2,68)

22(0,87)

80(3,15)

M6 36(1,42)

5(0,20)

10(0,39)

12(0,47)

25(0,98)

6(0,24)

90(3,54)

158(6,22)

63 1FK7061-71FK7064-7

LP120-MO1 120(4,72)

90(3,54)

32(1,26)

108(4,25)

M8 58(2,28)

6(0,24)

12(0,47)

16(0,63)

35(1,38)

10(0,39)

120(4,72)

210(8,27)

80 1FK7085-71FK7086-7

LP155-MO1 155(6,10)

120(4,72)

40(1,57)

140(5,51)

M10 82(3,23)

8(0,31)

15(0,59)

20(0,79)

43(1,69)

12(0,47)

150(5,91)

266(10,47)

Gebersystem:ResolverAbsolutwertgeber AM16S/R

AM15DQ

Inkrementalgeber IC2048S/R / IC22DQ Absolutwertgeber AM2048S/R / AM22DQ

AM512S/R / AM20DQAM32S/R / AM16DQ


Achs-höhe

Typ DINIEC

kLB

K–

kLB

K–

kLB

K–

kLB

K–

lE

dD

a1P

36 1FK7033-7 170(6,69)

260(10,24)

195(7,68)

285(11,22)

195(7,68)

285(11,22)

220(8,66)

310(12,20)

30(1,18)

14(0,55)

92(3,62)

48 1FK7043-7 191(7,52)

303(11,93)

220(8,66)

332(13,07)

212(8,35)

324(12,76)

240(9,45)

352(13,86)

40(1,57)

19(0,75)

120(4,72)

1FK7044-7 216(8,50)

328(12,91)

245(9,65)

357(14,06)

237(9,33)

349(13,74)

265(10,43)

377(14,84)

63 1FK7061-7 185(7,28)

325(12,80)

228(8,98)

368(14,49)

208(8,19)

348(13,70)

251(9,88)

391(15,39)

50(1,97)

24(0,94)

155(6,10)

1FK7064-7 249(9,80)

389(15,31)

292(11,50)

432(17,01)

272(10,71)

412(16,22)

315(12,40)

455(17,91)

80 1FK7085-71FK7086-7

261(10,28)

430(16,93)

304(11,97)

473(18,62)

284(11,18)

453(17,83)

326(12,83)

495(19,49)

58(2,28)

32(1,26)

186(7,32)

1FK7033-71FK704.-71FK706.-71FK708.-7

D

L

a

d

L

D

klK

LLL

L

D

L

8

9

1

3

16

4

3

2

110

4D2

tiefD / L5 5

G_DA65_DE_00124

© Siemens AG 2010


Motoren 1FK7-DYA ohne/mit DRIVE-CLiQmit Planetengetriebe, 1-stufig

4/117Siemens PM 21 · 2011

4

■ Maßzeichnungen


Planeten-getriebe

Achs-höhe

Typ Typ D1 D2 D3 D4 D5 D7 D8 L1 L2 L3 L4 L5 L8 L9 L10 L12

1FK7-DYA mit Planetengetriebe, 1-stufig, Bauform IM B5, Selbstkühlung, mit Stecker, ohne/mit Bremse

36 1FK7032-5 DYA70-10 70(2,76)

52(2,05)

16(0,63)

62(2,44)

M5 82(3,23)

5,5(0,22)

56(2,20)

28(1,10)

5(0,20)

8(0,31)

10(0,39)

18(0,71)

5(0,20)

20(0,79)

76(2,99)

1FK7034-5 DYA70-5

48 1FK7040-5 DYA90-10 90(3,54)

68(2,68)

22(0,87)

80(3,15)

M6 105(4,13)

7(0,28)

66(2,60)

36(1,42)

5(0,20)

10(0,39)

12(0,47)

24,5(0,96)

6(0,24)

20(0,79)

101(3,98)

1FK7042-5 DYA90-5

63 1FK7060-5 DYA120-10 120(4,72)

90(3,54)

32(1,26)

108(4,25)

M8 140(5,51)

9(0,35)

95(3,74)

58(2,28)

6(0,24)

12(0,47)

16(0,63)

35(1,38)

10(0,39)

25(0,98)

128(5,04)

1FK7063-5 DYA120-5

80 1FK7080-5 DYA155-10 155(6,10)

120(4,72)

40(1,57)

140(5,51)

M10 170(6,69)

11(0,43)

127(5,00)

82(3,23)

8(0,31)

15(0,59)

20(0,79)

43(1,69)

12(0,47)

30(1,18)

161(6,34)

1FK7083-5 DYA155-5


Inkrementalgeber IC2048S/R / IC22DQAbsolutwertgeber AM32S/R / AM16DQ

Absolutwertgeber AM2048S/R / AM22DQAM512S/R / AM20DQ

ohne Bremse mit Bremse ohne Bremse mit Bremse ohne Bremse mit Bremse

Achs-höhe

Typ K K1 K K1 K K1 K K1 K K1 K K1

36 1FK7032-5 197(7,76)

177(6,97)

222(8,74)

202(7,95)

222(8,74)

202(7,95)

247(9,72)

227(8,94)

222(8,74)

202(7,95)

247(9,72)

227(8,94)

1FK7034-5 222(8,74)

202(7,95)

247(9,72)

227(8,94)

247(9,72)

227(8,94)

272(10,71)

252(9,92)

247(9,72)

227(8,94)

272(10,71)

252(9,92)

48 1FK7040-5 194(7,64)

174(6,85)

223(8,78)

203(7,99)

214(8,43)

194(7,64)

243(9,57)

223(8,78)

223(8,78)

203(7,99)

252(9,92)

232(9,13)

1FK7042-5 221(8,70)

201(7,91)

250(9,84)

230(9,06)

242(9,53)

222(8,74)

271(10,67)

251(9,88)

250(9,84)

230(9,06)

279(10,98)

259(10,20)

63 1FK7060-5 233(9,17)

208(8,19)

261(10,28)

236(9,29)

256(10,08)

231(9,09)

284(11,18)

259(10,20)

264(10,39)

239(9,41)

292(11,50)

267(10,51)

1FK7063-5 278(10,94)

253(9,96)

306(12,05)

281(11,06)

301(11,85)

276(10,87)

329(12,95)

304(11,97)

309(12,17)

284(11,18)

337(13,27)

312(12,28)

80 1FK7080-5 250(9,84)

220(8,66)

278(10,94)

248(9,76)

273(10,75)

243(9,57)

300(11,81)

270(10,63)

281(11,06)

251(9,88)

309(12,17)

279(10,98)

1FK7083-5 288(11,34)

258(10,16)

339(13,35)

309(12,17)

311(12,24)

281(11,06)

362(14,25)

332(13,07)

319(12,56)

289(11,38)

370(14,57)

340(13,39)

1FK703.-51FK704.-51FK706.-51FK708.-5

L2 L4

L3

G_

DA

65

_X

X_

00

25

0

D8

D5 x L5

L8

L9

D4

D7

K1

L10

L1K

D3

D2

Ø

D1

Ø Ø

L12

© Siemens AG 2010

Servomotoren

Notizen

4/118 Siemens PM 21 · 2011

4

© Siemens AG 2010

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Katalog PM 21 2011 - siemens.cz25 3,0 2,8 1,87 1,12 0,28 Stufe A 1,6 1 2 3 ... Rüttelbeanspruchung...

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