+ All Categories
Home > Documents >  · 3500 4000 4500 5000 5500 6000 6500 7000 7500 −2 0 2 4 6 x 10−8 Time (s) Rotation rate...

 · 3500 4000 4500 5000 5500 6000 6500 7000 7500 −2 0 2 4 6 x 10−8 Time (s) Rotation rate...

Date post: 06-Apr-2020
Category:
Upload: others
View: 13 times
Download: 0 times
Share this document with a friend
51
Transcript

���������� �����������

� ����������� ��� ������

� � ������������� ��������������� � � ������ � ������������������ ����� ��

� � ������ ����������� ������������ ������������ ����������� ����� � ��������

����������

� � ����������� �������������� ������� �������� �����!���� �������!���"#������� ��$�� ��� �%

� � ��������������&�������������������� ��������� ������������� �����������%

� ' �� ���� ������� ������!��������� # �����(������������������)������������������ ����%

����������

*���� ���������� +# ������������� ��� �����������������

� ��������!�������!���"

�������������� ���� ���������� �������� ���� ������� ����������� ������������� ���������������� ���

,� �������� ���&����ω ���������&����

,-.$�ω-/π�

' �� �������������������� �0� �#�-�*���� ω�#�-�*���� /π��#�-�*���� /π$,#��#* � ������� �������

�������������� ���

� ��������!�������!���"

����� ������������ ����������

λ � ��������1 ������� ����� (��

1-/π$λ

' �� �������������������� �0� )#�-�*���� 1)#�-�*���� /π$λ#�)#* � ������� �������

������������ ���

� � ���������

� � ���������&����!��� ��������� ���������� (�������� ���������������������������������������� �"�2)� ����%

3�&��������&����� � ����� (��!��������#

,������&������������������ ��������� �� ������������3�&��������&���� �3-.$ /��#"�,����������������������������������������������3�&��������&�������������������"�

,������&������������������������� ���4��3

����� ������ ���� +#�������������������������(������������"

� ����������������%' �� �� � �������������%

*����������

��� ������

� ���������������������������� ������������������������������ �������%

��� ������0����������(��� ������������ ����(���� ��������*� ) ��������� ������� ����(���� ��������*� ��"�

,����������� ��(��� �5 #������������������������������� ����� ��������� ������ ���������������������� ���������&���#

������� ������ ��������

��� ������ -�/6����.6 *� )$*� ��#����5

2)� ���0�� ����.6/7����������� �������� *� ��-.!�*� )-.6/7#

/6����.6 .6/7$.#����5 �� 86��5

� ��������3����

*�� �������������������������"�,���������������������� ������� �����������������������������������������)����� ����"��������������)� ����������������������������� ������%

� ������*������

� �������� ����� ������������������������ ��������#��������������9�������������(�������������� :

� ����������������� � ����������� ��� ���&�����������1�0

� � ��� ������������ ����#����&���������������������� �������%

� ����������������������� ���� ���(���������%� �������������������������������� ���� ��

� ������ ����������� ���� �"�"������ �� ����#�����(��������������������%

� ����������������� �����(����������������(�����������������������������%

� ��!���!����;

' �� ����*����� < � ������� ��������

*�������������������������� ������)���� ������� �����������!�������������������� ������ �������������� ������ ���� ����������0

*����(��������������(���(������(���������������������� ���� ���������# ������"��

�������� ���0����������������������������������� �������� �������� ���������&��������� ����� (������ �� ����&�������:�,������������������������� ������ �������������� �������������������������(1"�

� ���������������

,������ �������������� �������(��� ����:

,����������

*� ��������������� ������������

���

�����

��

��

����

��

���

������������ �����

=��9���������� �:

*������������������������������������ �� �������!�λ � ��������#0

��

���

�=λπx

ay2

sin

������������������������(������������ 6 ��(��������#���(�� �(������(�������������������

∞=��

���

�+= � ,12

2sin)( 0 nL

nxaaxf n

n

π

' ����=�������������������������� ������ �#���� ��"�3����������&��������� ���������� ����������#0�/=!�=!�/$>=!�=$/�;

,������������� �������

,���� ��������� �#�������������� ���������� �������# ��(���(������(���������������������������0

=

=

L

n

L

dxL

xnxf

La

dxxfL

a

0

0

0

sin)(2

)(1

π

*�������������������

� �������� ������

�������0�� ������,�� �

� ��)� ��� ���(��=� ������� ��������1-/π$λ ������� ����� (��� 1#� � ����� (����������

,�� �� ,�� �����(��, ������� ���&����ω-/π� ���������&����

����������������

� ���������� ���)���������������������������������������1) �� ��� �#��������������������� �������(��� ��������0�

�∞

∞−

∞−

=

=

dxexfkF

dxekFxf

ikx

ikx

)(2

1)(

)(2

1)(

π

π

,�����������,�����������������"����������

�∞

∞−

∞−

=

=

dxexfkF

dxekFxf

ikx

ikx

)(2

1)(

)(2

1)(

π

π

1,...,1,0,

1,...,1,0,1

/21

0

/21

0

−==

−==

�−

=

−−

=

NkeFf

NkefN

F

NikjN

jjk

NikjN

jjk

π

π

�������

���������� �������� �������������� ������� �������� ����(��(�����������������������������������

,���������������,������� � ��,#

? �������������������� �"�"�����!�? ��(!�? ���� ��!�������!���#�����������������������������,�

� � � � �� � ��

� � � � � � � � �� � � � �� � �� ���� � � �� � � � � � � � � � � � �� � � � � � � �� � � � � � � �� � � � � � � ��

� � � � �� � � � � � � � � � � � � � � � �� � � � � � � � � � � �� � � � � � �� ���

� �� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �

� � � � � � � �

� � � �� � � � � � � � ��� � � � � � � � � � � � � � � � �! � � � � � � �� � �� �

� � � � � � � � �� �� � � � � � � � � � � � � �� � � ��

� � � �� � "# � $ % � � � � � �� � � � $ % � �� � � �� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �

� � � � � � � $%&�

�� � �� � � � � � � � � � � � � � ' � � � � � � � � � �� � � � � � � � � � � �

� � � � � � � � ���

� �( �*) � � � ' � � �+ � '� �� ,+ -+ � + �( � . �+ � � � . �/ � � � . 0) ( 0) �&�

� ) .

� � � � � � � � � � � �� � � � � � �1 � $ � � � � � � � � � 1 �

' � � �*) � . / � � � � � � �( �+ � '� � ,+ -+ � + �( � . �+ � � � . �/ � � � . 0) � 0) �&�( ) .

2 � � � �� � $ � � � � � � � - � $ � � � - � � � � 23 $ � ��

? ��(���,

��������� ����0�? ���������� ����������

,���������� ����� � ������� ��# ��� ����������������� ������ �#��������1�� @���� �������A#�����������&�������� ��"

��������� ����0�? �� ��������� �������

B���� ��������������������&������"�*�������� �� ����������������(���������������&����������������� ������������

��������� ����0�? �� �����������������

,���������� ��������������������� �����������(�����������������"�' �� ����������������� �����!������� 1�������������

����� ����������� ��%

��������� ����0�? �� ����,��������� ������

*��������� � ������� ������ ������� ���� ����������� �� ������#������ �������� �������� ����� ������� ����������������

������ �����������&�����5��� ����

��� �� ���# �������

3�

�����

����

���

���

���

���

����

����

�&��

���

(�

� ������������0���2)� ���

/7�������������� �����!��������������������%

� ���� ��� �����

B������ ������� ���������� ����

*������ ����

,�� �� �#

���&���� ' �#

*�

����

���

���

��

���

����

� ��

� ������ ����������

' �� ��� � ���#�� ����������������������(��������� ����)��� ������ ���� ������ ������ ������%�,����&��������������������������������� ���# ����������!� ����!�����# ��������� ������������"�

,����������������������������������������� �������� �������������C������� ��������������

�����D �����

�� ������� ��������������

������!�� �����

�������������)� ����%

�� �������������� ��������� �� ����

��

)

)6)�� �������������� ����� ��������

��������������� ��� ���������������������� ��� ��

��������

������������������

����������� �������� ���� ��������������� ���������������� ������ ��������������������������������� ������ #"�

,���������������� ���� ������� (������������������ E#0

' ���������� �������������������������������������� ���������������������"������������ �������@�����9���������A�

)()()( tftgty ∗=

1,,2,1,00

++=

=�=

nmk

fgym

iikik

migi ,....,2,1,0=

njf j ,....,2,1,0=

������������2)� ��� ? ��(#

����

��

!�����!�����"�����!

����

��

"�����#�����"

����� �$�%�&

� �

!�����!�����"�����#�����"�����!

�� ��������������

� ����� ������

� ����� �������

�������������� ����0����� ���� �

,�������� ���� ��������������

,����������� ��������

. �������������� �������������� �����

,�������� ���� ������������� ����� �������(����������������������������� ���� """

� �#�-�� �#�E�� �#�+�� �#

� �#� ����� ����� �# ������� ������ �#� �����������

�����������

����������� �������������������������������������"�

� ������������������� ������%

����������

����������������������������������������������� ��������"����������!������������������&��������������� ����������������������� �������(��� ������ ����������"�

,���������������������������������(����� ����3��� �����������������0

1,,2,1,0

1 1

0

−=

= �−−

=+

Nk

fgN

rkN

iikik

*�������������

*�������������

���������������

=��(��� ������ ����������

���������������

���������������B���� ���������

*�������������B���� ���������

*�������������� ���� �������

���������������*���)� ����

3500 4000 4500 5000 5500 6000 6500 7000 7500

−2

0

2

4

6x 10

−8

Time (s)

Rot

atio

n ra

te (

rad/

s)? F"> �' �11���!�/G�� ����� (���/66>

SP� ������ ���

��������������� ? )"������� ��� ����� #

� �����.

� �����/

������� ��������

D ����������������������������������������� ���������� ����������������������� �����#"�,������������������������� ���������������������������&�������� ��"

,���� ������ �����������������0

H ' �������0 ����������� ����&�������

H =�� ����0 ����������������&������

H 5������0 ��������(��������������� ����&�����������������(���������&������

H 5�����I��0 �����������������&�����(������������������������&������

������� ��������

=�� ��������������

=�� �������������

' ��������������

5�������������

� �� � ��

,������ ��������������������������������������������� �������������������"�

,������������0

����������� <4�����(�������������������������� ������������������

���������� �4������ ����������������������� ������

���������������� �����< ������� �����������4��������������&������&�����������������������������������������������������


Recommended