Date post: | 13-Aug-2019 |
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IDAM-Direktantriebe
Für jede Anwendung die perfekte Lösung
rund um den Globus.
Gemeinsambewegenwir
die Welt.
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+
INA – Drives & Mechatronics GmbH & Co. KG,
ein Unternehmen der Schaeffler Gruppe,
ist Spezialist für Direktantriebs techno logie.
Diese Technik fasziniert nicht nur durch
ihre Präzision und Dynamik, sondern auch
aufgrund ihrer Vielfalt an Einsatzmöglich
keiten.
Gestatten? IDAM, INA – Drives & MechatronicsIhr Partner für Direktantriebstechnologie.
Zum Portfolio der INA – Drives & Mechatronics GmbH & Co. KG (IDAM) gehören lineare,
rotative und 2KoordinatenDirekt antriebe in einem breiten Größen und Leistungs
spektrum sowie die zu deren Betrieb erforderlichen Elektronikbaugruppen. Ein be son
deres Augenmerk verdienen neben effizienten Torquemotoren die kundenspezifischen
HighPerformanceMultiachs systeme.
Durch gemeinsame Entwicklungen und durch interdisziplinäre Zusammenarbeit von
IDAM, INA und FAG entstehen direkt angetriebene Positioniersysteme auf technolo
gisch höchstem Niveau.
IDAM besitzt umfangreiche Erfahrungen in den Branchen Werkzeug und Produktions
maschinen, Automatisierungs technik, Productronic, Mess und Medizintechnik,
Nahrungsmittel und Verpackungsindustrie.
Direktantrieb heißt Kraft, Moment und
Bewegung ohne mechanisches Umwand
lungs getriebe zu erzeugen. Dadurch
werden Kupplungen, Spindeln und
andere Wandler eingespart.
Der Verzicht auf Übertragungs elemente
bringt für dynamische und präzise
Anwendungen deutliche Vorteile gegen
über konventionellen Antrieben.
Kurzum: Es lassen sich Produktivi täts
steigerungen erzielen, die mit herkömm
lichen Antriebssystemen nicht zu leisten
sind. Alle IDAMDirekt an triebe zeichnen
sich durch sechs Haupt eigenschaften
aus, die zugleich für eine verbesserte
Quali tätssicherung und Wirt schaft lichkeit
stehen.
Begonnen haben die IDAMIngenieure
vor ca. 20 Jahren mit Motoren und
Systemen für den hochinnovativen und
anspruchsvollen ProductronicMarkt.
Heute verfügen unsere Mitarbeiter über
Anwendungserfahrungen in den ver
schiedensten Branchen. Stark sind wir
überall dort, wo Produktentwicklungen
den Maschinen und Gerätebau an seine
derzeitigen technologischen Grenzen
bringen.
1 Präzision.
6 Energieeffizienz.
2 Dynamik.
4 Sicherheit.
5 Kompaktheit.
3 Flexibilität.
3
&Know-how
Kompetenz.
Lineare Direktantriebe.
Rotative Direktantriebe.
System- lösungen.
Elektronik- baugruppen.
Die Vorteile von Direktantrieben
Präzision:
Positioniergenauigkeit bis in den Nano
meterBereich | Sehr gute Gleichlauf
eigenschaften | Sehr geringe Radius,
Bahn abweichungen | Präzise Positionie
rung ohne Umkehrspiel | Hohe statische
und dynamische Last steifigkeit
Dynamik:
Hohe Beschleunigungen | Hohe End
geschwin dig keiten
Flexibilität:
Programmgesteuerte Funktionalität und
Umrüstung | Mehrläufer und Mehrkoor
dinaten systeme | Einfache Kombination
mit Führungselementen | Wenige Bau
gruppen | Geringe Montage und Justage
Sicherheit:
Verschleißfreie, gleichbleibende Präzi sion
während des gesamten Lebens zyklus |
Überlastschutz des Motors und der
Maschine | Verringerung der Anzahl der
Systemkomponenten
Kompaktheit:
Kleine Bauformen | Leichte Einbindung
in vorhandene Konstruktionen
Energieeffizienz:
Hohe Wirkungsgrade | Energieein
sparungspotenzial
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IDAM-Direktantriebe sind durch ihre innovativen Inhouse-Entwicklungen technologisch
führend und bieten für jede Anwendung die perfekte Lösung. Individuelle Komplett-
systeme mit hoher Performance sichern Ihren Wettbewerbsvorsprung. Somit ist IDAM
der richtige Partner für Ihr wirtschaftliches Produkt.
Einen Überblick über unsere Kernkompetenzen finden Sie auf den nächsten Seiten.
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+
Das umfangreiche IDAMPortfolio linearer
Direktantriebe bietet für nahezu alle
Anforderungen die perfekte Lösung. Die
Applikationen – von hochdynamisch bis
äußerst präzise – werden optimiert durch
den Einsatz unserer Linearmotoren.
Die vielfältigen Motorbaureihen über
zeugen durch Kompaktheit, Leistungs
dichte und ein äußerst attraktives Preis
Leistungs verhältnis.
LinearmotorenHochdynamisch & effizient.
Richtig angewendet, besitzen IDAM
Direktantriebe große Vorzüge hinsichtlich
des Energieverbrauchs bei gleichzeitig
höherer Performance im Vergleich zu
herkömmlichen Antrieben.
Ein Highlight der IDAMLinear familie ist
die UPLBaureihe. Diese Antriebe über
zeugen durch höchste Bahngenauig keit,
kompakte Bauform und ein hohes Maß
an Adaption für individuelle Lösungen.
Vom „feinfühligen“ und dynamischen
Voice Coil für BondAnwendungen über
hoch präzise Achsen in Mess und
Bearbei tungs maschinen bis zur schnellen
HandlingAchse reichen die Anwen dungs
fälle.
Motortyp Merkmale Aufbau
Eisenlose Motoren
UPLBaureihe Leiterplattenbasiert | effizient | low cost | kompakt | Fp bis 200 N
ULIMBaureihe Hochdynamisch | coggingfrei | Fp bis 2500 N | 2/3phasig
Genutete Motoren
L1Baureihe L1A: Fp bis 1000 N | bestes KraftMasseVerhältnis
L1B: Fp bis 1500 N | optimierte Wärmeverlustleistung
L1C: Fp bis 5100 N | optimierte Wärmeverlustleistung | wassergekühlt
L2UBaureihe Doppelkammmotor | effizient | dynamisch | Fp bis 12000 N
Sondermotoren
LRAM Haltekraft: 10 N bis 400 N | Auflösung: 1 – 3 µm | Luftlager
Moving Coil Kraft: 12,5 N bis 18 N | 1phasiger Tauchspulmotor
Moving Magnet Kraft: 50 N | 1phasiger Tauchankermotor (bewegter Magnet)
Typ: UPL
Typ: ULIM
Typ: L1B
Typ: L2U
Typ: LRAM
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Vorteile
• HoheDynamikderMotorenaufgrund
sehr guter KraftMasseVerhältnisse
• PräzisePositionierungundgleich-
förmige Bewegung ermöglicht durch
ZeroCogging und geringste Last
pulsation
• EffizienteLeistungs-undPräzisions-
kühlung für höchste Leistungsdichte
• ÜberwachungderMotortemperatur
Anwendungen
Handlingsysteme, Pick and Place
Anwendungen, Maschinen für die
Schaltkreisherstellung, Mess maschinen,
Maschinen für optische Inspektionen,
Laserschneiden, Fräs und Schleif
maschinen, Ver packungs maschinen,
Plotter mit Laserdirekt belichtung,
Werkzeug maschinen
• HöchsteZuverlässigkeitdurch
modernste Fertigungs und Prüf
technologien
• Verwendungvonhochenergetischen
Magneten aus 100% kontrollierten
Fertigungswerken für höchste
Lebensdauer – auch unter schweren
Einsatzbedingungen
Die einphasigen Linearmotoren „Moving Coil” und „Moving Magnet” funktionieren
entsprechend einem elektrodynamischen System. Sie sind für Positionierungen oder
Schwingbewegungen innerhalb eines Bereiches von wenigen Millimetern konstruiert.
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+
Die Torquemotoren der neuesten
Generation weisen herausragende und
bisher nicht erreichbare Leistungs
merkmale auf. Erreicht wird dies durch
die optimale Kom bination mit der geeig
neten Lagerung und dem erforderlichen
Mess system. Anwendungs bezogen emp
fiehlt IDAM unterschied liche Motortypen
mit Perfektion bezüglich Drehmoment,
Gleichlauf und Bauform.
TorquemotorenKraftvoll & zuverlässig.
Rotative Direktantriebe aus dem Hause
IDAM sind Grundlage für den Aufbau der
leistungsstärksten Rundachse der Welt.
IDAMTorquemotoren sind ideal für
Anwendungen im Maschinenbau, bei
denen ein hohes Drehmoment und bestes
Gleichlauf verhalten gefordert werden.
Die maximale Leistungsausbeute wird
durch das hocheffiziente und in sich
geschlossene Kühlsystem gesichert.
Motortyp Merkmale Aufbau
Eisenlose Motoren
UPRTypen Hochentwickelt und low cost | leiterplattenbasiert | kunden
spezifisch | dynamisch | präzise | hocheffizient
Genutete Motoren
RI/REBaureihe Innen/Außenläufer | high torque bis ∅ 1030 mm | Mp bis
15000 Nm, auf Anfrage bis 100000 Nm | coggingarm
RKIBaureihe HighPerformanceInnenläufer | bis zu 30% mehr Moment | bis zu
4fach höhere Drehzahlen gegenüber Standard motoren | kunden
spezifisch
HSRV/SRVTypen Innenläufer | high speed, bis 50 m/s Umfangsgeschwindig keit |
für Spindelanwendungen | kundenspezifisch | coggingarm
Nutenlose Motoren
RMK/RMFTypen Kundenspezifische oder integrierte Motoren | coggingfrei auf
beliebigen Durchmessern bis 2500 mm | für Umfangsgeschwindig
keiten bis 15 m/s
Typ: UPR
Typ: Innenläufer
Typ: RMK
Typ: Außenläufer
Typ: RMF
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Beweggrund: Perfektion
Mit der rotativen HighPerformanceBau
reihe RKI erschließt IDAM neue Anwen
dungsgebiete. Der innovative Aufbau der
Antriebe führt zu heraus ragenden Werten
für die Motorkonstante. Die Antriebe
erreichen ein hohes Moment und hohe
Drehzahlen bei geringer Wärme ent
wicklung und bieten damit ein Höchst
maß an Leistung, Wirtschaftlichkeit und
Energieeffizienz.
Gegenüber InnenläuferStandard
motoren:
• +30% mehr Drehmoment
• +400% mehr Drehzahl
• +500% mehr mechanische Leistung
• -60% weniger Wärmeverlustleistung
Ihr Vorteil: Antriebe nach Maß
Da Serienlösungen nicht die gesamte
Vielfalt der möglichen Anwen dungen
abdecken, fertigt IDAM individuell den
Bedürfnissen angepasste Antriebe auf
Basis von getesteten Magnetsystemen.
Die Segmentbauweise bietet ein
Höchstmaß an Wirtschaftlichkeit und
überzeugt durch hohe Drehzahlen und
Wartungsfreundlichkeit.
Jedes Segment erzeugt in Abhängigkeit
zu seiner Magnet höhe eine Vorschub
kraft. Die Höhe kann zwischen 25 mm
und 200 mm in 25 mm Stufen variiert
werden, so dass das kleinste Segment
etwa 560 N erzeugt und das größte
4500 N.
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+
Der luftgelagerte Planarantrieb ist ein
2KoordinatenDirekt an trieb. Er vereint in
idealer Weise Motoren, Mess systeme und
Führungen für 2Koor di naten in einer
Ebene.
Ein einfacher und robuster Aufbau reali
siert hohe Präzision und Dynamik (2 m/s,
33 m/s2). Verschleißfreiheit über Jahre
kombiniert mit mehreren frei program
mierbaren Läufern in einer Ebene stehen
für ein ausgezeichnetes KostenNutzen
Verhältnis.
Planarsysteme und ElektronikPräzise & flexibel.
Ein Planarantrieb kann auch senkrecht
und über Kopf betrieben werden.
In der Anwendung kann der Nutzer
zwischen einfachen Schrittmotor
Steuerun gen oder positionsgeregelten
Servo systemen wählen.
Planarantriebe sind prädestiniert für
Positionieraufgaben im Geräte und
Maschinenbau.
„Einfache” PunktzuPunktPositionie
rungen und komplexe interpolierte Bahn
bewegungen sind möglich. Neben kom
pakten Standardmotoren können die
Antriebe auch für spezielle Applikationen
– wie z. B. Durchlichttische – modifiziert
werden. In Verbin dung mit der kompakten
Leistungselekt ro nik und der universellen
SoftSPS steht ein Antriebssystem für
komplexe Auto matisierungsaufgaben zur
Verfü gung.
Technische Eigenschaften
Maximale Statorgröße 1500 x 1000 mm
Kraft 130 N
Geschwindigkeit 2 m/s
Wiederholgenauigkeit ±1 µm
Absolute Genauigkeit ±8 µm
Anwendungen
Besonders geeignet für die effiziente
Realisierung von Applikationen in der
• Automatisierung
• Mikromontage
• Lasertechnik
• Labortechnik
• Druckanwendungen
• Mess und Testanwendungen
Vorteile
• Einfacher Aufbau von XYBewegungssystemen
• Bewegungsbereich und Anzahl der Läufer skalierbar
• GeringeBauhöhe,daalleAchsenineinerEbenesind
• Freie Einbaulage im Raum
• Mit anderen Achsen kombinierbar
• Einsatz modernster, standardisierter Steuerungstechnik
• Leichte Bauweise durch den Einsatz von Verbundwerkstoffen (140 kg/m2)
• Hohe Genauigkeit in Parallelität, Ebenheit und Positionierung
• Verdrehkorrektur(Phi)derLäufermöglich
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Elektronikbaugruppen Merkmale
Digital Motor Drive: DMD078.12 • IntegriertEndstufenfür8 EinPhasenMotoren, 4 ZweiPhasen
Motoren oder 4 DreiPhasenMotoren oder Kombinationen aus
diesen in einem Gerät
• DigitaleStromregelung
• 2 x 3 EncoderEingänge
• Oversamplingu.a.
• Feldbus:EtherCAT®
24 – 120 VDC | IN = 8 x 7 Aeff | 20 kHz PWM
Interpolatoren • Für1 VSS sin/cosEingangssignale
• Ausgang:RS422 (Frequenz einstellbar)
IP0550 IPFaktor 5 ... 50fach | Eingang analog, 400 kHz
IPHBK01 IPFaktor 5 ... 50fach | Eingang analog, 400 kHz
IPHBK10 IPFaktor 25 ... 250fach | Eingang analog, 100 kHz
Aufbau
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IDAM realisiert innovative und leistungs
starke Lösungen für präzise und schnelle
Positionier und Handlingsaufgaben, die
auf Basis von Direktantrieben ein effizien
tes Ergebnis garantieren.
In puncto Präzision setzt IDAM Maß stäbe.
Höchste Genauigkeits werte bis in den
Submikro meterBereich – auch während
der Bewegung gegen Last durch sehr gute
Steifigkeit im Regelkreis – werden erreicht.
Lineare und rotative SystemeKompakt & leistungsstark.
Höchste Beschleu nigungen (bis zu
1000 m/s2) und End geschwindigkeiten
sorgen für hohe Dynamik und kürzere
Produk tions zyklen.
Lineare Systeme in verschiedenen Aus führungen: als Kurzhubachse, Schub stange oder
Linearachse. Wirtschaftlich und zuverlässig. Testen Sie selbst!
Vorteile
• HoheDynamik
• HohePräzision
• SehrguterGleichlauf
• SehrhoheBeschleunigung
• HoheGeschwindigkeiten
• KompakteBauform
• EinfacheMontage
• Sehrgutestatischeunddynamische
Laststeifigkeit
• Verschleiß-undwartungsarm
Anwendungen
• PickandPlace
• Elektronik-undVerpackungsindustrie
• KurzeHubanwendungen
• Handling-undTransportsysteme
• Automatisierungstechnik
• Montagesysteme
• Waferpositionierung
• Test-undKontrollanwendungen
Lineare Systeme
Linearsysteme aus dem Hause IDAM
erfüllen höchste Genauigkeits und
Dynamik anforderungen. Gleichzeitig
bestechen sie durch ihre kompakte
Bauform und hohe Leistungsdichte.
Entwicklungspartnerschaften mit unseren
Kunden und die kontinuierliche inter
disziplinäre Zusammenarbeit innerhalb
der Schaeffler Gruppe führen zu High
PerformanceSystemen. So entstehen
innovative mechatronische Lösungen,
die völlig neue Konzepte ermöglichen.
Ein System aus Motor und Führung,
montagefertig, perfekt abgestimmt und
alles aus einer Hand.
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Vorteile
• HoheDynamikundSteifigkeit
• SehrguteGleichlaufeigenschaften
• SehrhohesBeschleunigungsvermögen
• HoheDrehzahl
• KompakteBauform
• EinfacheMontage
• Sehrgutestatischeunddynamische
Laststeifigkeit
• PositionierungohneUmkehrspiel
• Verschleiß-undwartungsarmesSystem
• GeringeRotormassenträgheit
Anwendungen
• Rundtakttische
• PositioniertischefürPunkt-zu-Punkt-
Anwendungen
• Prüf-undKontrolltische
• Roboterkinematiken
• Handling-undZuführachseninder
Automatisierungstechnik
• Laserindustrie
• PickandPlace-Maschinen
Rotative Systeme
Die standardisierte Drehtischmatrix
RDDS1 umfasst rotative Direktantriebs
systeme mit den Durchmessern 130, 160,
180 und 230 mm in je vier Höhenstufen,
deren Spitzenmomente zwischen 9 Nm
und 369 Nm liegen. Mit Blick auf die
Anforderungen der Automati sie rungs,
Mess und ProductronicBranche wurde
besonderer Wert auf hohe zuläs sige
Kippmomente sowie hohe Tragfähig keit,
Steifigkeit, Genauigkeit und Dynamik
gelegt.
Für eine Vielzahl von Anwendungs mög
lichkeiten werden bei IDAM kunden
spezifische, optimierte Systeme konstruiert,
die den gestiegenen Ansprüchen an
Präzision und Effizienz entsprechen.
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Als Motorenspezialist hat INA – Drives &
Mechatronics GmbH & Co. KG den
Anspruch, gemeinsam mit dem Kunden
neue erfolgsorientierte Systemlösungen
zu generieren, die auf Basis von Direkt
antrieben ein besseres KostenNutzen
Verhältnis garantieren.
Kundenspezifische MehrachssystemeIndividuell & innovativ.
Anhand von Simulationen lassen sich
die Möglichkeiten und die Art der Direkt
antriebstechnologie bestimmen.
Erst im Anschluss daran entwickelt und
realisiert das Team der IDAM kunden
spezifische Systeme, die in das bestehende
Gesamtsystem integriert werden.
In Verbindung mit geeigneten INA/FAG
Führungs und Lagerbaugruppen und
eigenen Sensoriken bietet IDAM maßge
schneiderte EngineeringLösungen, die
durch ihre Funktionsintegration bestechen.
Hochgenaues System mit Spannvor
richtung für präzises Laserfeinschneiden
ZweiAchsPositioniersystem
für die ProductronicIndustrie
HighSpeedMehrachssystem
für Pick and Place
ZweiAchsPositioniersystem
für die ProductronicIndustrie
PräzisionsXYKreuztischsystem
zum optischen Scanning
Dynamisches Handlingsystem
für Feinschneidepresse
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Vollautomatisches Multilayer
Mess und Bohrsystem
OpenFrame-Durchlichttisch
für die industrielle Productronic
5AchsenManipulator
für eine XRayMessmaschine
Luftgelagerter Präzisionskreuztisch
für schnelle LaserFeinstbearbeitung
Dynamisches Mehrachssystem
für die Druckindustrie
Kompakter XYPräzisionskreuztisch
für Leiterplatten/Flat PanelProduktion
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Sie sind an detaillierten technischen Informationen interessiert?
Gern senden wir Ihnen unsere Produktkataloge zu. Kontaktieren Sie uns: [email protected]
Technische Informationen und BeratungWissenswert & kompetent.
LDDM
Linearmotoren
L1-Baureihe
1
RDDM
Rotative Einbaumotoren
LDDM
Linearmotoren
L2U-Baureihe
1
RDDM
Rotative Einbaumotoren
RKI-Baureihe
1
LDDM
Linearmotoren
UPL-Baureihe
1
RDDS
Rotative Direktantriebssysteme
RDDS1-Matrix
RDDS2-Matrix
1
X-Y-Positioniersysteme
auf Basis der
Planarmotor-Technologie
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IDAM-Direktantriebe
Für jede Anwendung die perfekte Lösung
rund um den Globus.
Gemeinsambewegenwir
die Welt.
LDDM – Linear motoren:
L1Baureihe
RDDM – Rotative
Einbaumotoren
LDDM – Linear motoren:
L2UBaureihe
RDDM – Rotative
Einbaumotoren:
RKIBaureihe
LDDM – Linear motoren:
UPLBaureihe
RDDS – Rotative
Direktantriebssysteme:
RDDS1, RDDS2Matrix
XYPositioniersysteme
auf Basis der Planar
motorTechnologie
Produktübersicht:
IDAMDirektantriebe
Produktunterlagen zu unseren Elektronik
baugruppen und Systemlösungen stellen
wir Ihnen gern zur Verfügung.
Spitzentechnologie und kompetente
Beratung sind Ihre Pluspunkte bei IDAM.
Die IDAMAnwendungstechniker unter
stützen Sie gern bei der Auswahl des
perfekten Antriebs für Ihre Applikation.
Nehmen Sie Kontakt auf.
Telefon: +49 3681 75740
Automatisierung/Medizintechnik
EMail: [email protected]
Productronic/Messtechnik
EMail: [email protected]
Produktionsmaschinen/Heavy Industries
EMail: [email protected]
Automotive
EMail: [email protected]
Alle Informationen zu unseren Motoren
und Systemen finden Sie auch im Internet
unter www.idam.de.
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ChinaTelefon: +86 21 39576465EMail: [email protected]
FinnlandTelefon: +358 207 366238EMail: [email protected]
GroßbritannienEMail: [email protected]
ItalienTelefon: +39 0321 929267
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IsraelEMail: [email protected]
JapanTelefon: +81 45 274 8302EMail: [email protected]
KanadaTelefon: +780 980 3016EMail: [email protected]
KoreaTelefon: +82 2 311 3096
EMail: [email protected]
NiederlandeTelefon: +31 342 403208
EMail: [email protected]
ÖsterreichTelefon: +43 2672 2023332EMail: [email protected]
RusslandTelefon: +7 495 7377660EMail: [email protected]
SchweizTelefon: +41 71 4666312EMail: [email protected]
Singapur/MalaysiaTelefon: +65 6540 8683EMail: [email protected]
Spanien/PortugalTelefon: +34 93 4803679EMail: [email protected]
TaiwanEMail: [email protected]
USATelefon: +1 704 5167517EMail: [email protected]
Andere Länder:EMail: [email protected]
IDAM weltweit.
Stand: März 2014 I Änderungen im Sinne des technischen Fortschrittes vorbehalten ohne Vorankündigung. I Fotos: IDAM GmbH & Co. KG
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