FederwegerfassungFederwegerfassungMikrocontrollerprojekt, FT8Mikrocontrollerprojekt, FT8

Teilnehmer: Michael KraftAlexis Bedoin

Betreuer: Prof. J. Walter

Mikrocontroller, Kraft Bedoin, Federwegerfassung, 08-05-07

Federweg messen ?

• Bodenfreiheit erfassen und optimieren

• Verschiedene Modi• Verschiedene

Abtastfrequenzen• Datentransfer

Mikrocontroller, Kraft Bedoin, Federwegerfassung, 08-05-07

Strukturogramm

InitialisierungStandardeinstellungen:

LEDs: 1,3 und 5

an

Modus 1,Frequenz 1

Taste 1 betätigt ?

Ja

NeinModus

ändern

LEDs 1-3 entsprechend

ändern

Abfrage

Taste 2 betätigt ?

Ja

NeinFrequenz

ändern

LEDs 5,6 entsprechend

ändern

Taste 3 betätigt ?

Programmstart

Ja

Nein

Gemäß der gewähltenFrequenz f werden per Interrupt alle 1/f Sekunden Sensorwerte erfasst, A/D- gewandelt und auf dem FIFO gespeichert.

Modus 1 Modus 2 Modus 3

Full Flag gesetzt?

Taste 3 betätigt?

Nein

Stop

Nein

Ja

JaTaste 3 betätigt?Ja

Gemäß der gewähltenFrequenz f werden per Interrupt alle 1/f Sekunden Sensorwerte erfasst, A/D- gewandelt und mit den aktuellen Werten für das Minimum und Maximum verglichen

Empty Flaggesetzt?Ja

Aktueller Wert aus dem FIFO wird ausgelesen und an die serielle Schnittstelle gesendet

Minimum und Maximum werden ausgelesen und an die serielle Schnittstelle gesendet

NeinNein

Rote LED 2 an

Rote LED 2 ausLED 1 blinkt LED 1 blinkt

Abfrage

Mikrocontroller, Kraft Bedoin, Federwegerfassung, 08-05-07

Strukturogramm

InitialisierungStandardeinstellungen:

LEDs: 1,3 und 5

an

Modus 1,Frequenz 1

Taste 1 betätigt ?

Ja

NeinModus

ändern

LEDs 1-3 entsprechend

ändern

Abfrage

Taste 2 betätigt ?

Ja

NeinFrequenz

ändern

LEDs 5,6 entsprechend

ändern

Taste 3 betätigt ?

Programmstart

Ja

Nein

Mikrocontroller, Kraft Bedoin, Federwegerfassung, 08-05-07

Strukturogramm

Gemäß der gewähltenFrequenz f werden per Interrupt alle 1/f Sekunden Sensorwerte erfasst, A/D- gewandelt und auf dem FIFO gespeichert.

Modus 1 Modus 2 Modus 3

Full Flag gesetzt?

Taste 3 betätigt?

Nein

Stop

Nein

Ja

JaTaste 3 betätigt?Ja

Gemäß der gewähltenFrequenz f werden per Interrupt alle 1/f Sekunden Sensorwerte erfasst, A/D- gewandelt und mit den aktuellen Werten für das Minimum und Maximum verglichen

Empty Flaggesetzt?Ja

Aktueller Wert aus dem FIFO wird ausgelesen und an die serielle Schnittstelle gesendet

Minimum und Maximum werden ausgelesen und an die serielle Schnittstelle gesendet

NeinNein

Rote LED 2 an

Rote LED 2 ausLED 1 blinkt LED 1 blinkt

Abfrage

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Bauteile

Register

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Register

• Funktion– D: Eingang, Q: Ausgang

• Anwendung– Clock High: Qk=Dk

– Clock Low: Qk=Qk-1

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Bauteile

Speicherbaustein

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FIFO (First In First Out)

• Speicherbaustein

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AuswertungFederauslenkung

0

5

10

15

20

25

0,00 1,25 2,50 3,75 5,00 6,25 7,50

Zeit in s

Fede

raus

lenk

ung

in m

m

Weg

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Film

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Fazit

• Hardware vs. Software• Zeitaufwand durch Folgefehler• Alles muss richtig gemacht werden

– Komponenten– Programm– Handwerk

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Vielen dank für Ihre Aufmerksamkeit

Jetzt Bier !

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