Date post: | 06-Apr-2015 |
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Einführung in die Elektropneumatik
M. Josi
Zylinder 1A
Beschriftung der Elemente
1S1
Endschalter wenn der Zylinder eingefahren ist
1S2
Endschalter wenn der Zylinder ausgefahren ist
Wenn der Zylinder 1A Luft erhält und ausfährt so nennt man diese Bewegung Set 1A =S1A
Wenn der Zylinder 1A Luft erhält und einfährt so nennt man diese Bewegung Reset 1A =R1A
• Vorgehen zum erstellen eines Schemas
1.) Erstellen eines Weg- Schrittdiagrammes
2.) Schaltalgebra
3.) Schema
Voraussetzung ist: Grundkurs Pneumatik abgeschlossen.
1.) Weg- SchrittdiagrammAufgabe: Zum stempeln von Werkstücken dient ein Stempel als Halter, der zweite stempelt die Werkstücke.
2.) Schaltalgebra
Start Λ 1S1
S1A
Jetzt werden die Hilfspeicher hinzugefügt => pro Takt ein Relais
Start Λ 1S1
S1A
K1
1S2
S2A
K2
2S2
R2A
K3
2S1
R1A
K4
1S2
S2A
2S2
R2A
2S1
R1A
Erklärung der Funktionen:Λ = UNDV = ODER
Die Relais dienen als Hilfsspeicher, das heisst mit den Befehlen von den Endschaltern machen wir einen Umweg über das Relais. Beispiel: Start Λ 1S1 = K1K1= S1A
Start Λ 1S1
S1A
K1
1S2
S2A
K2
2S2
R2A
K3
2S1
R1A
K4
Damit wir eine Selbsthaltung erhalten wird das vorhergehende Relais in die Anzugsbedingung einbezogenUnd das letzte Relais als Öffner in die Anzugsbedingung vom ersten Relais
K2
K1
K1
K4
K3
K2 K3
K4
Zylinder 1A
Zylinder 2A
2S1
1S1
1S2
2S2
Ausgangsstellung
Start Λ 1S1 bewirkt S1A
Zylinder 1A
Zylinder 2A
1S1
1S2
2S1
2S2
1S2 bewirkt S2A
Zylinder 1A
1S1
1S2
Zylinder 2A
2S1
2S2
2S2 bewirkt R2A
Zylinder 1A
1S1
1S2
Zylinder 2A
2S1
2S2
2S1 bewirkt R1A
Zylinder 1A
Zylinder 2A
2S1
1S1
1S2
2S2
End-/Ausgangsstellung
StartΛ1S1
S1A
K1
1S2
S2A
K2
2S2
R2A
K3
2S1
R1A
K4
1M1
K1
2M1
K2
K3
Schaltschema
Die sogenannte Selbsthaltung des Relais K1
K1
K4
Start K1
1S1
K3
K4
K4
2S1
K2
K1
1S2K2
K3
K2
K32S2
Geschafft: Versuche jetzt die nächste Aufgabe ohne jegliche Hilfe zu lösen.