Controller Area Network

Holzapfel & Unger

Themen

Allgemeines Aufbau CAN Klassen Übertragungssystem Einsatz im Auto Ablauf einer CAN Übertragung Störeinflüsse

Allgemeines

Entwicklung Bosch 1983

Steuergeräte vernetzen

Aufbau 2-Draht-Bussystem

120 Ohm Abschlusswiderstände

CAN Klassen

CAN-A

CAN-B (Lowspeed-CAN)

CAN-C (Highspeed-CAN)

CAN Klasse A

Übertragungsrate: bis 10 kBit/s

Muss robust und fehlertolerant sein

Für Wartungs- und Diagnosezwecke

CAN Klasse B (Lowspeed-CAN)

Übertragungsrate: bis 125 kBit/s

Übertragung wichtiger Daten

Steuergeräte: Beleuchtung, Klimaanlage

Lowspeed-CAN Spannung

CAN Klasse C (Highspeed-CAN) Übertragungsrate: bis 1 MBit/s

Einsatz: Motor, Getriebe, Kombiinstrument

Highspeed-CAN Spannung

Übertragungssystem

Netzknoten besteht aus: Mikrocontroller, CAN-Controller und CAN-Transceiver

Der Transceiver setzt logisch 0 & 1 in CAN_H und CAN_L um

Einsatz im Auto

Störeinflüsse

Datenbus-Leitungen im Motorraum sind Störeinflüssen ausgesetzt

Bordnetzschwankung: keine Auswirkung auf die Datenübertragung

Vielen Dank für Eure Aufmerksamkeit