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Catalogue Modules

Date post: 14-Oct-2015
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hhh

of 280

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  • iwww.gudel.com

    D, F, E / 05.14 / NR. 0112130

    SYSTEMSROBOTICSMODULESCOMPONENTS1-Axes: Type MLB1-Axes: Type EP2-Axes: Type ZP3-Axes: Type FPCantilever: Type CPTrackmotion: Type TMF/TMO

    MO

    DU

    LE

    S

  • Die Angaben in diesem Katalog wurden mit usserster Sorgfalt erarbeitet und geprft. Trotzdem kann fr fehlerhafte oder unvollstndige Angaben keine Haftung bernommen werden. Nach-druck, auch auszugsweise, ist nur mit unserer Genehmigung gestattet. nderungen im Sinne technischer Ver-besserungen bleiben vorbehalten.

    Ce catalogue a t soigneusement compos et toutes ses donnes vri-fies. Toutefois, nous dclinons toute responsabilit en cas derreurs ou domissions. Par suite du dveloppe-ment constant de nos recherches, nous devons nous rserver tout droit de modifications de produits de notre fabrication.

    This catalogue has been produced with a great deal of care and attention. All data has been checked for accuracy. However, no liability can be accepted for any incorrect or incomplete data. All rights reserved. Reproduction in whole or in part without authorisation is prohibited.

    Impressum:GDEL AGIndustrie Nord4900 LangenthalSwitzerland

    by GDEL Mrz 2013

    Gestaltung und Satz:Mario RothenbhlerJacqueline Uebelhart

    Druck:Digital Druckcenter Langenthal AG4900 LangenthalSwitzerland

  • InhaltsverzeichnisTable des matiresContent

    i

    GDEL Group

    Produktebeschreibung

    GDEL Group

    Dscription des produits

    GDEL Group

    Product description

    10.01

    10.03

    Modulare Linearachse

    MLB-1 / MLB-3

    1-Achsmodul

    EP-1 / EP-7

    2-Achsmodul

    ZP-1 / ZP-7

    3-Achsmodul

    FP-1 / FP-7

    3-AchsmodulCantileverbersicht

    Lineare VerfahrachseTrackmotionTMF/TMO/E-W-C/1-4

    11.01

    11.07

    12.01

    12.05

    13.01

    13.05

    14.01

    14.05

    15.01

    15.03

    16.01

    16.13

    Axe linaire modulaire

    MLB-1 / MLB-3

    Modules linaire 1 axe

    EP-1 / EP-7

    Module linaire 2 axes

    ZP-1 / ZP-7

    Module linaire 3 axes

    FP-1 / FP-7

    Module linaire 3 axesCantileverAperu

    Axes de translationTrackmotionTMF/TMO/E-W-C/1-4

    Modular linear axis

    MLB-1 / MLB-3

    1 axis linear module

    EP-1 / EP-7

    2 axes linear module

    ZP-1 / ZP-7

    3 axes linear module

    FP-1 / FP-7

    3 axes linear moduleCantileverOverview

    Linear traversing axisTrackmotionTMF/TMO/E-W-C/1-4

    Options

    Anfrageformular

    17.01

    18.01

    Options

    Formular de demande

    Options

    Quotation sheet

  • 10.01

    GDEL Group

    EuropE

    | Switzerland Headquarter GDEL AG Industrie Nord CH-4900 Langenthal phone +41 62 916 91 91 [email protected]

    | Austria GDEL GmbH Schneringer Strasse 48 AT-4073 Wilhering phone +43 7226 20690-0 [email protected]

    | Benelux GDEL AG Echelpoelweg 1b NL-7595 KA Weerselo phone +31 541 66 22 50 [email protected]

    | Czech republic GDEL a.s. Holandsk 4 CZ-63900 Brno phone +420 519 323 431 mobile +420 602 309 593 [email protected]

    | France GDEL France phone +33 1 30091545 [email protected]

    | Germany (Headquarter) GDEL GmbH Carl-Benz-Strasse 5 DE-63674 Altenstadt phone +49 6047 9639 0 [email protected]

    techCenter rosenberger Strasse 1 DE-74706 osterburken

    phone +49 6291 6446 0 [email protected]

    | Germany GDEL Automation GmbH Industriestrasse 8 DE-86720 Nrdlingen phone +49 9081 2974 0 [email protected]

    | Germany GDEL Controls GmbH Gewerbestrasse 4a DE-83404 Ainring phone +49 8654 4888 0 [email protected]

    | Great Britain/uK GDEL Lineartec uK Ltd 5 Wickmans drive West Midlands GB-Coventry CV4 9XA phone +44 24 7669 5444 [email protected]

    | Italy GDEL Srl Via per Cernusco, 7 IT-20060 Bussero (Mi) phone +39 02 9217021 [email protected]

    | poland GDEL Sp. z o.o. ul. Karpacka 24/4 pL-43-316 Bielsko-Biala phone +48 33 819 01 25 mobile +48 691 796 803 [email protected]

    | Spain GDEL AG C/ Industria 60, Local 7 ES-08025 Barcelona phone +34 93 476 03 80 [email protected]

  • 10.02

    www.gudel.comASIA

    | China GDEL International Trading

    (Shanghai) Co., Ltd. 3506 The King Tower No.28 New Jin Qiao road, pudong Shanghai 201206, p.r. China phone +86 21 5055 0012 [email protected]

    | India GDEL India pvt. Ltd. (office) 14, Avenue Commerce Mahaganesh Colony, paud road, pune - 411038, India phone +91 20 25459531 [email protected]

    GDEL India pvt. Ltd (Factory) Gat keine 458-459 Mauje Kasar Amboli, pirangut Tal.Mulshi, Dist pune - 412 111, India phone +91 20 25459531 [email protected]

    | South Korea GDEL Lineartec Inc. 11-22 Songdo-dong, Yeonsu-Ku,

    Incheon City, republic of Korea post no. 406-840 phone +82 32 858 0541 [email protected]

    | Taiwan GDEL Lineartec Co. Ltd. No. 99, An-Chai 8th St. Hsin-Chu Industrial park TW-Hu-Ko, Hsin-Chu, Taiwan phone +88 635 97 8808 [email protected]

    | Thailand GDEL Lineartec Co., Ltd. 567 Building Floor 7th rama nine 51, rama 9 road Suanluang, Suanluang Bangkok 10250, Thailand phone +66 2 300 1587 [email protected]

    NorTH- / SouTH-AMErICA

    | Brasil GDEL do Brasil rua Amrico Brasiliense 2171, cj. 506 So paulo - Sp - Brasil phone +55 11 5182 3378 [email protected]

    | uSA GDEL Inc. 4881 runway Blvd. uS-Ann Arbor, MI 48108 phone +1 734 214 0000 [email protected]

    | Mexico GDEL-TSC Gustavo M. Garcia 308 Col. Buenos Aires Monterrey, N.L. Mexico 64800 phone +52 (81) 8374-2500 [email protected]

    Find GDEL also in: Finnland, Israel, Norwegen, Schweden, Trkei, Australia und Indonesien.

  • 10.03

    EinfhrungIntroductionIntroduction

    Die linearen Ein- und Mehrachsmodule sind auf den Basiskomponenten der GDEL-Fhrungs-systeme aufgebaut. Sie decken den Nutztlastbe-reich von 10 bis 3600 kg ab.

    Der modulare Aufbau mit gehrteten und ge- schliffenen GDEL-Fhrungen, mit hochprzi-sen GDEL-Zahnstangen (MLB mit Zahnrie-men) und mit spielarmen GDEL-Hochleis-tungsgetrieben erlaubt Geschwindigkeiten bis 500 m/min und Beschleunigungen bis 10 m/s^2 sowie przise Wiederholgenauigkeiten (przisi-on) < 0.1mm bei aussergewhnlicher Laufruhe und maximaler robustheit.

    optional knnen Greifer und peripheriegerte geliefert werden.

    Hauptanwendungsgebiete fr deren Einsatz sind portalroboter in der allgemeinen Hand-habungstechnik, in flexiblen Fertigungsanlagen, im Verpackungs- und Logistikbereich oder Grundmodule in plasma-, Laser-, Wasserstrahl-, Flamm-, Glas- oder anderweitigen Schneidanla-gen, prototyping mit geringen prozesskrften, Trackmotions fr roboter aller Baugrssen, presseautomation, Halbleiterindustrie, Medizi-naltechnik etc.

    GDEL bietet Ihnen somit rasche und wirt-schaftliche Lsungen fr alle Arten von Auto-mations- und Maschinenbau- Anwendungen.Im Internet verfgbare STEp-, DXF- oder pDF-Dateien erlauben die Module effizient in Ihre Layouts einzubinden.Erfahrene Ingenieure beraten Sie gerne und freuen sich, Ihnen bei der Findung der besten Lsung behilflich zu sein.

    um Ihre hohen Anforderungen zu erfllen, wer-den die Module auf modernsten Werkzeugma-schinen vollstndig in eigenen Werken gefertigt.unser Qualittsmanagement-System ist gemss ISo 9001:2009 zertifiziert

    Les modules linaires une ou multiaxes sont ralises base de composants standards GDEL. Ces ensembles sont ddies des charges utiles entre 10 et 3600 kg.

    La structure modulaire bas sur le systme de guidage haute qualit GDEL, sur les crmail- lres de prcision GDEL (courroies crantes pour MLB) et sur les rducteurs jeu reduit GDEL permets des vitesses jusqu 500 m/min et des acclerations jusqu 10 m/s^2, ainsi quune rptabilit < 0.1mm et un fonctionne-ment trs silencieux et trs robust.

    En option des moteurs, des baies robot, des pinces ainsi que des priphriques peuvent tre fournis.

    Leurs principales applications ce situent dans les domaines de la robotique, de la pri robotique, de la logistique, des lignes de production haute cadence, dans lautomatisation des lignes de presse, dans la gamme des machines de dcou-pe (laser, plasma, verre, oxicoupe, jet deau), dans la domaine des trackmotions pour toutes tailles de robot, dans lindustrie des smi-con-ducteurs, et lindustrie mdicale etc.

    GDEL vous offre donc des solutions perfor-mantes et conomiques pour vos applications dautomatisation. Des fiches CAo sur internet en format STEp, dxf ou pdf permettent une intgration facile dans vos layouts.

    Nos ingnieures et techniciens sont votre dis-position pour vous supporter avec un maximum de comptence et de savoir faire.

    pour satisfaire vos exigences, les modules sont compltement fabriqus dans nos propres usines par des machines ultra-modernes.Notre systme de qualit est certifi selon la norme ISo 9001:2009.

    The linear one- and multiaxes modules are based on the standard components of the GDEL-guideway system. They are dedicated for payloads from 10 to 3600 kg.

    The modular design with hardened and ground GDEL-guideways, with high-precisi-on GDEL-racks (toothed belt on MLB) and with low-backlash GDEL-reducers allows speeds up to 500 m/min and accelerations up to 10 m/s^2, as well as very precise repeatability < 0.1mm and an extraordinary quiet and robust operation.

    Appropriate controls, grippers and peripheral devices can be supplied optionally.

    Main applications for their use are gantry- robots in general handling technologies, in flexible production cells, in logistic- and pa-ckaging areas or as basic modules in cutting-machines such as plasma, laser, waterjet, flamecut, glass. Furthermore proto-typing with low cutting forces, track-motions for all sizes of robots, automation of press-lines, semiconductor-industry, medi-cal devices etc.

    GDEL offers efficient and economic solu-tions for your automation tasks. STEp-, dxf- and pdf-files for an easy implementation in your CAD-layouts are available on internet.

    our experienced engineers are happy to sup-port you in generating an optimum solution for your specific application.

    To meet your high requirements the modules are completely manufactured in our facilities by help of ultramodern machine tools. our quality management system is certified according to ISo 9001:2009.

  • 10.04

    MLB

    EP

    FP

    ZP

    CP

    TMO

    TMF

  • 11.01

    Modulare Linearachsen mit Zahnriemenantrieb MLB sind besonders geeignet fr Anwendungen in der allgemeinen Handhabungstechnik, im Ver-packungs- und Logistikbereich sowie in der Food- und Medizinalindustrie.

    MLBs von GDEL zeichnen sich aus durch eine hochdynamische und geruscharme Linear-fhrung, aufgebaut auf einem Aluprofil, durch eine kompakte Bauweise mit integrierter An-triebseinheit (GDEL Hochleistungs-Schne-ckengetriebe) sowie durch eine hohe przision und robustheit.Die Linearachsen sind in Lngen bis 6000 mm lieferbar.

    Die stationre Antriebseinheit und der statio-nre Motor reduzieren die bewegte Masse auf ein Minimum und erbrigen in vielen Fllen eine aufwndige Energiezufuhr ber Energieketten. Die Funktionen Fhren, Antreiben und positio-nieren sind in einer Einheit gelst, welche sich einfach und schnell in ein Gesamtsystem inte-grieren lsst. Die Achse kann in jeder beliebigen Lage montiert werden.

    Drei Baugrssen, zusammen mit einer Vielzahl von optionen und Varianten, stehen zur Verf-gung. Durch das flexible Baukastensystem lsst sich das MLB sehr einfach in eine Konstruktion einbinden.

    Die unbebaute Wagenplatte ermglicht den freien Anbau von Greifern, Aufbauten, etc. Fr grssere Hbe und hhere Anforderungen ver-weisen wir Sie auf unsere1-Achs portale aus Stahl (Typ Ep).

    Les axes linaires modulaires avec entrane-ment par courroie crante MLB sont particu-lirement destins aux applications gnrales de manutention, lindustrie de lemballage et de la logistique ainsi que lindustrie agro-ali-mentaire et mdicale.

    Les modules MLB de GDEL se distinguent par un guidage linaire hautement dynamique et silencieux, mont sur un profile alumi-nium, un encombrement compacte avec unit dentranement intgre (GDEL entrane-ment par vis sans fin haute performance) ainsi que par une grande prcision et robustesse.Les axes linaires sont disponibles dans des longueurs jusqu 6000 mm.

    Lunit dentranement et le moteur stati-onnaire rduisent la masse en mouvement un minimum et vitent, dans de nombreux cas, lalimentation dnergie par chane porte-ca-bles. Les fonctions de guidage, dentranement et de positionnement sont runies dans une seule unit qui sintgre facilement et rapi-dement dans un systme global et peut tre monte dans nimporte quelle position.

    Trois tailles sont disponibles, avec un grand nombre doptions et de variantes, faisant du module MLB un produit qui sintgre facile-ment dans la construction existante.

    Le chariot non construit permet le montage de pinces, supports ou d`autres pices. pour des charges et exigences plus grandes, veuil-lez vous rfrer nos axes portiques en acier (modle Ep).

    Modular linear axis MLB with belt drives are specially suited for general handling applications for packaging and logistics, as well as for the food and medical industry.

    MLBs by GDEL are characterized by highly dynamic and low-noise linear guidance systems built on an aluminium profile. They are very compact with an integrated drive unit (GDEL High-performance worm gear) as well as being rigid with high precision.Linear axes are available in lengths up to 6000mm.

    The stationary drive unit and motor reduce the moving mass to a minimum and in many cases make complex power transmission with chains unnecessary. The functions: guidance, drive and positioning are combined in a single unit which makes it easy to integrate into a complete system and make it possible to mount in any position.

    Three build sizes, a wide range of options and versions are available to make the MLB a product easy to integrate into your system.

    The plain carriage platform enables you to freely set up grippers, structures, etc. For lar-ger strokes and higher performances we re-fer you to our single axis portals made of steel (type Ep).

    Modulare Linearachse mit ZahnriemenantriebAxe linaire modulaire avec courroie crante actionnementModular linear axis with belt drive

    Einfhrung Introduction Introduction

  • 11.02

    Die Auswahltabelle ermglicht eine erste Grobselektion fr horizontale Einbaulagen mit zentrisch angeordneter Nutzlast. Je nach Ein-baulage und Applikation knnen die Tabellen-werte variieren. Auf Anfrage berechnen wir Ihre Anwendungen auf deren Belastung und Lebensdauer.

    Le tableau de slection permet un premier choix approximatif en position de montage ho-rizontale avec des charges centrales. Les va-leurs indiques dans le tableau peuvent varier en fonction de la position de montage et de lapplication. Nous sommes en mesure de cal-culer la charge et la dure de vie de vos applica-tions au moyen dun logiciel correspondant.

    The selection table provides an inital guide for horizontal mounting positions and centrally ar-ranged loads. The values in the table may vary depending on mounting position and applica-tion. With the appropriate software support, we can calculate the load on your applications and determine the length of their service life.

    Type MLB

    Nutzlast Poids utile Payload

    Nutzlast / Poids utile / Payload [N]

    0 100 160 250 400 630 1000

    MLB-1

    MLB-2

    MLB-3

    High Dynamic Optimal Range High Load

  • 11.03

    Modulare Linearachse mit ZahnriemenantriebAxe linaire modulaire avec courroie crante actionnementModular linear axis with belt drive

    bersicht Aperu Overview

    3

    51

    200

    210

    220

    230

    240

    15

    16

    17

    19

    21

    52

    60

    12

  • 11.04

    Type MLB

    Legende Index Index

    Grundausstattung Base Standard

    Zubehr options options

    12 Y-Aluprofil mit Linearfhrung Type FS profil daluminium avec rail de guidage type FSTubular aluminium profile for the Y axis with guideways type FS

    15 Endlagen-puffer Amortisseur de fin de course End position bumper

    16riemenumlenkung und -spannung, ins Aluprofil integriert.

    Tendeur de courroie intgre dans le profil aluminium

    Belt tensioning, integrated into the aluminium profile

    17Antriebsgehuse mit riemenscheibe und Lagerung

    Botier dentranement avec poulie et roulement

    Drive body with pulley and bearings

    19Wagenplatte, rollentrger mit integrierter Abstreifereinheit und manueller Schmierung

    plaque de chariot, patin galets avec unit de raclage intgre et lubrification manuelle

    Carriage plate, roller support with integrated wiper unit and manual lubrication

    21Hochleistungsschneckengetriebe Typ AE fr Y-Achse inkl. Motorenflansch und Kupplung

    rducteur hautes performances de type AE pour axe Y, avec bride moteur et accouplement

    High-performance worm gear unit type AE for Y-axis, incl. motor flange and coupling

    26GDEL Standard Lackierung rAL 3003, rAL 7035

    peinture standard GDEL rAL 3003, rAL 7035

    GDEL standard paint rAL 3003, rAL 7035

    27Dokumentation, weitere Sprachen, papierform

    Documentation, autres langues, version papier

    Documentation, other languages, on paper

    51 reihenpositionsschalter Contact fin course Mechanical multi-limit switch

    52 Nullpunktmarkierung rfrentiel visuel Zero position mark

    60 Zentralschmierung Typ Flexxpump Lubrification centrale de type Flexxpump Central lubrication type Flexxpump

    200 Initiator fr positionsberwachung Detecteur pour positionnement Carriage position switch

    210 Befestigungs Support Support de detecteur Switch support

    220 Faltenbalgabdeckung fr Fhrung Soufflet pour le guidage Bellow for guideways

    230Endlagen-puffer (mit Faltenbalg pos. 220)

    Amortisseur fin de course (avec soufflet pos. 220)

    End position shock absorber (with bellow pos. 220)

    240 Zustzlich mit Energiekette Chane porte cble speciale pour besoins client Cable chain for customer equipment

    300Dokumentation, weitere Sprachen, papierform

    Documentation, autres langues, version papier

    Documentation, other languages, on paper

    310 Speziallackierung nach Kundenwunsch peinture spciale personnalise Special painting at customer request

  • 11.05

    MLB-2__07-05-15

    MLB-2__07-05-15

    MLB-2__07-05-15

    Einbaulage Position de montage Mounting orientation

    Modulare Linearachse mit ZahnriemenantriebAxe linaire modulaire avec courroie crante actionnementModular linear axis with belt drive

    Das Modul MLB lsst sich in verschiedenen La-gen einbauen.

    Le module MLB peut tre mont dans 3 posi-tions diffrentes.

    The MLB module can be mounted in 3 different positions.

    Horizontal Normal A* / horizontale normale A* / horizontal normal A*

    Horizontal 90 gedreht B / horizontale 90 tors B / horizontal 90 rotated B

    Vertikal C / verticale C / vertical C

  • 11.06

    MLB-2__07-05-15

    MLB-2__07-05-15

    MLB-2__07-05-15 Type MLB

    Getriebe Taille de reducteur Gearbox

    rechts* pos.1 / droite* pos.1 / right* pos.1

    Getriebe um 4x90 drehbar / rducteur 4x90tors / gear rotating 4x90

    Links pos.1 / gauche pos.1 / left pos.1

    1800*

    90 270

    * Standardkonfiguration / configuration standard / standard configuration

    Das GDEL Getriebe ist in 8 positionen montierbar.

    Lentranement peut tre mont dans 8 posi-tions diffrentes.

    The GDEL gearbox can be mounted in 8 positions.

  • 11.07

    positionsflche des Massenschwerpunktes fr 3 verschiedene Nutzlastbereiche, 50mm oberhalb der Wagenplatte.

    Surface de positionnement du barycentre de masse pour 3 diffrent aires de charge, 50mm au dessus de la plaque de chariot.

    Location face of the mass centroid for 3 diffe-rent payload areas, 50mm above the carriage plate.

    Ly = A+sy+ay+B+250

    A Hub, course, stroke = sy+ay B

    80

    4450

    13

    6

    45

    11

    5

    8

    MLB-1__07-05-15 80

    X

    Y

    92 m

    ax.

    90

    60.5

    45

    250

    120.

    5

    6 H78xM6

    2x

    45

    7.5

    26.5

    77.5

    117

    250

    170

    117

    40

    160

    77.5

    26.5

    40

    12.5

    145

    03-11

    2

    123

    0 -3

    19

    230.5

    70-30

    Baugrsse MLB-1Taille MLB-1Size MLB-1

    Technische Daten MLB-1 Donnes tchniques MLB-1 Technical data MLB-1

    FTab. [N]:

    Fmax [N]: Zulssige maximale Nutzlast poids utile max. admissible permissible max. payload

    XY

    0 [m]

    0.20.3

    0.1

    0.40.5

    0.6

    0 [m]

    0.1 0.2

    0.3

    0.70.8

    0.4

    0.5

    1.00.9

    Fmax [N]

    50

    Fmax = 250 N

    250 N

    160 N

    100 N

    Schwerpunkt / accent / centroid

  • 11.08

    Ly = A+sy+ay+B+250

    A Hub, course, stroke = sy+ay B

    80

    4450

    13

    6

    45

    11

    5

    8

    MLB-1__07-05-15 80

    X

    Y

    92 m

    ax.

    90

    60.5

    45

    250

    120.

    5

    6 H78xM6

    2x

    45

    7.5

    26.5

    77.5

    117

    250

    170

    117

    40

    160

    77.5

    26.5

    40

    12.5

    145

    03-11

    2

    123

    0 -3

    19

    230.5

    70-30

    MLB-1

    Hub und Antriebsdaten Course et donnes de lentranement Stroke and drive data

    Achse / Axe / Axis Y

    Maximaler Hub / Course maxi / Max. stroke [mm] sy 2780

    Nutzlast / Charge utile maxi / Max. payload [N] 100 160 250

    Geschwindigkeit / Vitesse / Speed [m min-1] 270 180 108

    Beschleunigung / Acclration / Acceleration [ms-2] 9 6 4

    Teilung des Zahnriemens / pas de la courroie crante / pitch of belt [mm] 5 5 5

    Zhnezahl riemenscheibe / N de dents de la poulie / N of teeth of pinion [-] 36 36 36

    bersetzung Getriebe / rapport de rduction du reducteur / Gearbox ratio [-] 4 6 10

    GDEL Getriebe Typ AE / Taille de GDEL reducteur type AE /Size of GDEL gearbox type AE [-] 030 030 030

    Linearvorschub pro Motorumdrehung Course parcouru par rotation du moteurStroke of axis per motor revolution

    [mm] 45 30 18

    BeschleunigungszeitTemps dacclrationAcceleration time

    [s] 0.5 0.5 0.45

    Beschleunigungshub Course parcouru pendant lacclrationStroke of axis while accelerating

    [m] 1.13 0.75 0.41

    riementyp / Type de la courroie crante / Type of belt [-] AT 5 AT 5 AT 5

    riemenbreite / Largeur de la courroie crante / Width of belt [mm] 16 16 16

    Drehzahl MotorVitesse du moteur Motor speed

    [min-1] 6000 6000 6000

    Statisches Motorenmoment Couple darrt du moteur Stall torque of motor

    [Nm] 0.1 0.1 0.1

    Maximales MotorenmomentCouple du moteur maxiMax. torque of motor

    [Nm] 1.4 0.9 0.6

    reduziertes Massentrgheitsmoment der AchseInertie lentre du rducteurred. inertia of axis

    [kgm2] 7.9E-04 5.0E-04 2.6E-04

    Biegungs- und Torsionswerte valeur en flexion et torsion Bending and torsion values

    Przision (Wiederholgenauigkeit) Prcision (reptabilit) Precision (repeatability)

    High Dynamic optimal range High Load

    * Mit Schienen / avec rails / with guideway bars

    Axe Mat. m* (kg/m) Ix*(cm4) Iy*(cm4) It(cm4)

    Y EN AW-6063 T6 9.7 205 226 79

    Y-Axis

    [mm]r = 0.05

  • 11.09

    Ly = A+sy+ay+B+250

    A Hub, course, stroke = sy+ay B

    80

    4450

    13

    6

    45

    11

    5

    8

    MLB-1__07-05-15 80

    X

    Y

    92 m

    ax.

    90

    60.5

    45

    250

    120.

    5

    6 H78xM6

    2x

    45

    7.5

    26.5

    77.5

    117

    250

    170

    117

    40

    160

    77.5

    26.5

    40

    12.5

    145

    03-11

    2

    123

    0 -3

    19

    230.5

    70-30

    Massblatt MLB-1 Ctes MLB-1 Dimensions sheet MLB-1

    Baugrsse MLB-1Taille MLB-1Size MLB-1

    A 55.5

    B 136

    ay: 50mm

    Sicherheitsweg. Minimaler empfohlener Hub.Course de scurit Valeur rcommand min.Security path. Minimal recommended value.

    sy

    ArbeitshubCourse de travailWorking stroke

  • 11.10

    2D-Zeichnungen in den Formaten DXF, DWG und pDF, sowie 3D Daten im STEp Format fin-den sie unter www.gudel.com/downloads

    plan en 2D aux formats DXF, DWG et pDF et aussi en 3D au format STEp, vous trouverez tous ces plans sur notre site internetwww.gudel.com/downloads

    2D drawings in DXF, DWG and pDF formats and 3D files in STEp format can be found on www.gudel.com/downloads

    Ly = A+sy+ay+B+250

    A Hub, course, stroke = sy+ay B

    80

    4450

    13

    6

    45

    11

    5

    8

    MLB-1__07-05-15 80

    X

    Y

    92 m

    ax.

    90

    60.5

    45

    250

    120.

    5

    6 H78xM6

    2x

    45

    7.5

    26.5

    77.5

    117

    250

    170

    117

    40

    160

    77.5

    26.5

    40

    12.5

    145

    03-11

    2

    123

    0 -3

    19

    230.5

    70-30

    Ly = A+sy+ay+B+250

    A Hub, course, stroke = sy+ay B

    80

    4450

    13

    6

    45

    11

    5

    8

    MLB-1__07-05-15 80

    X

    Y

    92 m

    ax.

    90

    60.5

    45

    250

    120.

    5

    6 H78xM6

    2x

    45

    7.5

    26.5

    77.5

    117

    250

    170

    117

    40

    160

    77.5

    26.5

    40

    12.5

    145

    03-11

    2

    123

    0 -3

    19

    230.5

    70-30

    Massblatt MLB-1 Ctes MLB-1 Dimensions sheet MLB-1

    MLB-1

    Z

    Z

    Hub, course, stroke*

    720

    1050

    1350

    1750

    2080

    2380

    2780

    * Standardkonfiguration / configuration standard / standard configuration

  • 11.11

    positionsflche des Massenschwerpunktes fr 3 verschiedene Nutzlastbereiche, 100mm ober-halb der Wagenplatte.

    Surface de positionnement du barycentre de masse pour 3 diffrent aires de charge, 100mm au dessus de la plaque de chariot.

    Location face of the mass centroid for 3 diffe-rent payload areas, 100mm above the carriage plate.

    11

    8 12

    125

    6

    6BHub, course, stroke = sy+ay

    Ly = A+sy+ay+B+325

    A

    110

    72

    45

    66

    110

    X

    Y

    124

    max

    .

    70.7

    5

    120

    156

    325

    60

    8xM8

    2x8 H

    7

    36

    205

    17.5 85 60 60

    36

    85

    194

    60

    158

    158

    325

    230

    18

    0

    -

    24

    -

    3015

    1

    3303

    158

    101

    -30

    Baugrsse MLB-2Taille MLB-2Size MLB-2

    Technische Daten MLB-2 Donnes tchniques MLB-2 Technical data MLB-2

    Fmax [N]: Zulssige maximale Nutzlast poids utile max. admissible permissible max. payload

    FTab. [N]:

    100

    XY

    0 [m]

    0.20.3

    0.1

    0.40.5

    0.6

    0 [m]

    0.1 0.2

    0.3

    0.70.8

    0.4

    0.5

    1.00.9

    Fmax [N]

    Fmax = 630 N

    630 N

    400 N

    250 N

    Schwerpunkt / accent / centroid

  • 11.12

    11

    8 12

    125

    6

    6

    BHub, course, stroke = sy+ay

    Ly = A+sy+ay+B+325

    A

    110

    72

    45

    66

    110

    X

    Y

    124

    max

    .

    70.7

    5

    120

    156

    325

    60

    8xM8

    2x8 H

    7

    36

    205

    17.5 85 60 60

    36

    85

    194

    60

    158

    158

    325

    230

    18

    0

    -

    24

    -

    3015

    1

    3303

    158

    101

    -30

    MLB-2

    Hub und Antriebsdaten Course et donnes de lentranement Stroke and drive data

    Achse / Axe / Axis Y

    Maximaler Hub / Course maxi / Max. stroke [mm] 3735

    Nutzlast / Charge utile maxi / Max. payload [N] 250 400 630

    Geschwindigkeit / Vitesse / Speed [m min-1] 236 157.333 94.4

    Beschleunigung / Acclration / Acceleration [ms-2] 12 8 5

    Teilung des Zahnriemens / pas de la courroie crante / pitch of belt [mm] 10 10 10

    Zhnezahl riemenscheibe / N de dents de la poulie / N of teeth of pinion [-] 21 21 21

    bersetzung Getriebe / rapport de rduction du reducteur / Gearbox ratio [-] 4 6 10

    GDEL Getriebe Typ AE / Taille de GDEL reducteur type AE /Size of GDEL gearbox type AE [-] 045 045 045

    Linearvorschub pro Motorumdrehung Course parcouru par rotation du moteurStroke of axis per motor revolution

    [mm] 52.5 35 21

    BeschleunigungszeitTemps dacclrationAcceleration time

    [s] 0.33 0.33 0.32

    Beschleunigungshub Course parcouru pendant lacclrationStroke of axis while accelerating

    [m] 0.65 0.43 0.25

    riementyp / Type de la courroie crante / Type of belt [-] AT 10 AT 10 AT 10

    riemenbreite / Largeur de la courroie crante / Width of belt [mm] 32 32 32

    Drehzahl Motor Vitesse du moteur Motor speed

    [min-1] 4500 4500 4500

    Statisches Motorenmoment Couple darrt du moteur Stall torque of motor

    [Nm] 0.3 0.3 0.3

    Maximales Motorenmoment Couple du moteur Max. torque of motor

    [Nm] 4.4 3.0 1.9

    reduziertes Massentrgheitsmoment der Achse Inertie lentre du rducteur red. inertia of axis

    [kgm2] 2.6E-03 1.6E-03 8.7E-03

    * Mit Schienen / avec rails / with guideway bars

    Axe Mat. m* (kg/m) Ix*(cm4) Iy*(cm4) It(cm4)

    Y EN AW-6063 T6 17.9 705 788 341

    Biegungs- und Torsionswerte valeur en flexion et torsion Bending and torsion values

    Przision (Wiederholgenauigkeit) Prcision (reptabilit) Precision (repeatability)

    High Dynamic optimal range High Load

    Y-Axis

    [mm]r = 0.05

  • 11.13

    11

    8 12

    125

    6

    6

    BHub, course, stroke = sy+ay

    Ly = A+sy+ay+B+325

    A

    110

    72

    45

    66

    110

    X

    Y

    124

    max

    .

    70.7

    5

    120

    156

    325

    60

    8xM8

    2x8 H

    7

    36

    205

    17.5 85 60 60

    36

    85

    194

    60

    158

    158

    325

    230

    18

    0

    -

    24

    -

    3015

    1

    3303

    158

    101

    -30

    Massblatt MLB-2 Ctes MLB-2 Dimensions sheet MLB-2

    Baugrsse MLB-2Taille MLB-2Size MLB-2

    A 55.5

    B 178

    ay: 50mm

    Sicherheitsweg. Minimaler empfohlener Hub.Course de scurit Valeur rcommand min.Security path. Minimal recommended value.

    sy

    ArbeitshubCourse de travailWorking stroke

  • 11.14

    2D-Zeichnungen in den Formaten DXF, DWG und pDF, sowie 3D Daten im STEp Format fin-den sie unter www.gudel.com/downloads

    plan en 2D aux formats DXF, DWG et pDF et aussi en 3D au format STEp, vous trouverez tous ces plans sur notre site internetwww.gudel.com/downloads

    2D drawings in DXF, DWG and pDF formats and 3D files in STEp format can be found on www.gudel.com/downloads

    11

    8 12

    125

    6

    6

    BHub, course, stroke = sy+ay

    Ly = A+sy+ay+B+325

    A

    110

    72

    45

    66

    110

    X

    Y

    124

    max

    .

    70.7

    5

    120

    156

    325

    60

    8xM8

    2x8 H

    7

    36

    205

    17.5 85 60 60

    36

    85

    194

    60

    158

    158

    325

    230

    18

    0

    -

    24

    -

    3015

    1

    3303

    158

    101

    -30

    11

    8 12

    125

    6

    6

    BHub, course, stroke = sy+ay

    Ly = A+sy+ay+B+325

    A

    110

    72

    45

    66

    110

    X

    Y

    124

    max

    .

    70.7

    5

    120

    156

    325

    60

    8xM8

    2x8 H

    7

    36

    205

    17.5 85 60 60

    36

    85

    194

    60

    158

    158

    325

    230

    18

    0

    -

    24

    -

    3015

    1

    3303

    158

    101

    -30

    MLB-2

    Massblatt MLB-2 Ctes MLB-2 Dimensions sheet MLB-2

    Z

    Z

    Hub, course, stroke*

    645

    975

    1275

    1675

    2005

    2305

    2705

    3035

    3335

    3735

    * Standardkonfiguration / configuration standard / standard configuration

  • 11.15

    positionsflche des Massenschwerpunktes fr 3 verschiedene Nutzlastbereiche, 150mm ober- halb der Wagenplatte.

    Surface de positionnement du barycentre de masse pour 3 diffrent aires de charge, 150mm au dessus de la plaque de chariot.

    Location face of the mass centroid for 3 different payload areas, 150mm above the carriage plate.

    152

    max

    .

    H710

    10

    8xM

    2x

    150

    78.7

    5

    75

    375

    196

    MLB-3__07-05-15 168.50 1

    2

    157

    10

    6

    Hub, course, stroke = sy+ayA B

    Ly = A+sy+ay+B+375

    150

    85

    72

    75

    150

    X

    Y

    210.

    6

    107.5 70

    60

    70 107.5

    39.7

    210.

    6

    375

    290

    10

    39.7

    255

    2025

    0

    -

    202

    0

    29

    - 03

    200

    381.5

    3

    139

    -30

    Baugrsse MLB-3Taille MLB-3Size MLB-3

    Technische Daten MLB-3 Donnes tchniques MLB-3 Technical data MLB-3

    Fmax [N]: Zulssige maximale Nutzlast poids utile max. admissible permissible max. payload

    FTab. [N]:

    XY

    0 [m]

    0.20.3

    0.1

    0.40.5

    0.6

    0 [m]

    0.1 0.2

    0.3

    0.70.8

    0.4

    0.5

    1.00.9

    Fmax [N]

    Schwerpunkt / accent / centroid

    150

    Fmax = 1000 N

    1000 N

    630 N

    400 N

  • 11.16

    152

    max

    .

    H710

    10

    8xM

    2x

    150

    78.7

    5

    75

    375

    196

    MLB-3__07-05-15 16

    8.50 12

    157

    10

    6

    Hub, course, stroke = sy+ayA B

    Ly = A+sy+ay+B+375

    150

    85

    72

    75

    150

    X

    Y

    210.

    6

    107.5 70

    60

    70 107.5

    39.7

    210.

    6

    375

    290

    10

    39.7

    255

    2025

    0

    -

    202

    0

    29

    - 03

    200

    381.5

    3

    139

    -30

    MLB-3

    Hub und Antriebsdaten Course et donnes de lentranement Stroke and drive data

    Achse / Axe / Axis Y

    Maximaler Hub / Course maxi / Max. stroke [mm] 5345

    Nutzlast / Charge utile maxi / Max. payload [N] 400 630 1000

    Geschwindigkeit / Vitesse / Speed [m min-1] 216 135 81

    Beschleunigung / Acclration / Acceleration [ms-2] 12 8 5

    Zhnezahl riemenscheibe / N de dents de la poulie / N of teeth of pinion [-] 24 24 24

    Teilung des Zahnriemens / pas de la courroie crante / pitch of belt [mm] 10 10 10

    bersetzung Getriebe / rapport de rduction du reducteur / Gearbox ratio [-] 5 8 13.333

    GDEL Getriebe Typ AE / Taille de GDEL reducteur type AE /Size of GDEL gearbox type AE 060 060 060

    Linearvorschub pro Motorumdrehung Course parcouru par rotation du moteur Stroke of axis per motor revolution

    [mm] 48 30 18

    Beschleunigungszeit Temps dacclration Acceleration time

    [s] 0.3 0.28 0.27

    Beschleunigungshub Course parcouru pendant lacclration Stroke of axis while accelerating

    [m] 0.54 0.32 0.18

    riementyp / Type de la courroie crante / Type of belt [-] AT 10 AT 10 AT 10

    riemenbreite / Largeur de la courroie crante / Width of belt [mm] 50 50 50

    Drehzahl Motor Vitesse du moteur Motor speed

    [min-1] 4500 4500 4500

    Statisches Motorenmoment Couple darrt du moteur Stall torque of motor

    [Nm] 0.5 0.4 0.4

    Maximales Motorenmoment Couple du moteur Max. torque of motor

    [Nm] 6.2 4.0 2.5

    reduziertes Massentrgheitsmoment der Achse Inertie lentre du rducteur red. inertia of axis

    [kgm2] 3.8E-03 2.0E-04 1.1E-04

    * Mit Schienen / avec rails / with guideway bars

    Axe Mat. m* (kg/m) Ix*(cm4) Iy*(cm4) It(cm4)

    Y EN AW-6063 T6 32 2560 2640 1250

    Biegungs- und Torsionswerte valeur en flexion et torsion Bending and torsion values

    Przision (Wiederholgenauigkeit) Prcision (reptabilit) Precision (repeatability)

    High Dynamic optimal range High Load

    Y-Axis

    [mm]r = 0.05

  • 11.17

    152

    max

    .

    H710

    10

    8xM

    2x

    150

    78.7

    5

    75

    375

    196

    MLB-3__07-05-15 16

    8.50 12

    157

    10

    6

    Hub, course, stroke = sy+ayA B

    Ly = A+sy+ay+B+375

    150

    85

    72

    75

    150

    X

    Y

    210.

    6

    107.5 70

    60

    70 107.5

    39.7

    210.

    6

    375

    290

    10

    39.7

    255

    2025

    0

    -

    202

    0

    29

    - 03

    200

    381.5

    3

    139

    -30

    Massblatt MLB-3 Ctes MLB-3 Dimensions sheet MLB-3

    Baugrsse MLB-3Taille MLB-3Size MLB-3

    A 55.5

    B 211

    ay: 50mm

    Sicherheitsweg. Minimaler empfohlener Hub.Course de scurit Valeur rcommand min.Security path. Minimal recommended value.

    sy

    ArbeitshubCourse de travailWorking stroke

  • 11.18

    2D-Zeichnungen in den Formaten DXF, DWG und pDF, sowie 3D Daten im STEp Format fin-den sie unter www.gudel.com/downloads

    plan en 2D aux formats DXF, DWG et pDF et aussi en 3D au format STEp, vous trouverez tous ces plans sur notre site internetwww.gudel.com/downloads

    2D drawings in DXF, DWG and pDF formats and 3D files in STEp format can be found on www.gudel.com/downloads

    152

    max

    .

    H710

    10

    8xM

    2x

    150

    78.7

    5

    75

    375

    196

    MLB-3__07-05-15 16

    8.50 12

    157

    10

    6

    Hub, course, stroke = sy+ayA B

    Ly = A+sy+ay+B+375

    150

    85

    72

    75

    150

    X

    Y

    210.

    6

    107.5 70

    60

    70 107.5

    39.7

    210.

    6

    375

    290

    10

    39.7

    255

    2025

    0

    -

    202

    0

    29

    - 03

    200

    381.5

    3

    139

    -30

    152

    max

    .

    H710

    10

    8xM

    2x

    150

    78.7

    5

    75

    375

    196

    MLB-3__07-05-15 16

    8.50 12

    157

    10

    6

    Hub, course, stroke = sy+ayA B

    Ly = A+sy+ay+B+375

    150

    85

    72

    75

    150

    X

    Y

    210.

    6

    107.5 70

    60

    70 107.5

    39.7

    210.

    6

    375

    290

    10

    39.7

    255

    2025

    0

    -

    202

    0

    29

    - 03

    200

    381.5

    3

    139

    -30

    152

    max

    .

    H710

    10

    8xM

    2x

    150

    78.7

    5

    75

    375

    196

    MLB-3__07-05-15 16

    8.50 12

    157

    10

    6

    Hub, course, stroke = sy+ayA B

    Ly = A+sy+ay+B+375

    150

    85

    72

    75

    150

    X

    Y

    210.

    6

    107.5 70

    60

    70 107.5

    39.7

    210.

    6

    375

    290

    10

    39.7

    255

    2025

    0

    -

    202

    0

    29

    - 03

    200

    381.5

    3

    139

    -30

    MLB-3

    Massblatt MLB-3 Ctes MLB-3 Dimensions sheet MLB-3

    Z

    Z

    Hub, course, stroke*

    595

    925

    1225

    1625

    1955

    2255

    2655

    2985

    3285

    3685

    4015

    4315

    4715

    5045

    5345

    * Standardkonfiguration / configuration standard / standard configuration

  • 12.01

    Die 1-Achs-Module Typ Ep finden durch ihre hohe Modularitt und ihren grossen Hand-habungsbereich Anwendung in den verschie-densten Industrien.

    www.gudel.com/de/ep

    Das eingesetzte rollenfhrungssystem gewhr-leistet grosse Laufruhe und maximale Schmutz-unempfindlichkeit. Der Zahnstangenantrieb er-laubt hochdynamische Bewegungen mit grosser Genauigkeit.

    Durch Ihren modularen und kompakten Aufbau sind 1-Achs-Module Typ Ep besonders als Zusatzachsen in Komplettsystemen geeignet. Hufig werden sie auch als schnelle und exakte positionierachsen eingesetzt.

    Mit den verschiedenen Baugrssen erreichen Typ Ep-Module Handhabungskapazitten von 10 kg bis 3000 kg, wobei die hohe przision (Wiederholgenauigkeit) in allen Baugrssen garantiert ist.

    Le module un seul axe type Ep permet, grce sa grande modularit et sa gamme varie en fonction de ses capacit de charge, de rpondre aux applications diverses au sein des industries.

    www.gudel.com/fr/modules

    Nos galets et systme de guidage linaires uti-liss permettent un mouvement silencieux et souple tout en respectant un environnement propre. Notre systme de mouvement pignon crmaillre permet une grande dynamique et une grande prcision.

    Grce sa structure modulaire et compacte, le module un seul axe type Ep peut tre utilis en particulier pour un axe complmentaire dans un systme complet. Gnralement ils sont uti-liss pour des axes de positionnements rapi-des et prcis.

    Avec sa gamme de taille, le module Ep est ca-pable de prendre des charges de 10 kg jusqu 3000 kg, avec une grande prcision et une grande rptitivit pour toutes les tailles.

    The single-axis module type Ep by virtue of its high modularity and its wide range of payloads lends itself to applications in diverse industries.

    www.gudel.com/en/ep

    The assigned roller and guideway system en-sures very quiet running and low sensitivity to environmental cleanliness. The rack and pinion drive system permits excellent dynamic motion with high accuracy.

    Due to its modular and compact structure, the single-axis module type Ep is particularly suited for use as an auxiliary axis in complete systems. Frequently they are used as a fast and accurate positioning axis.

    With the broad range of sizes available, Ep mo-dules can handle payloads from 10kg up to 3000kg with high accuracy and repeatability gu-aranteed in all sizes.

    Einfhrung Introduction Introduction

    1-AchsmodulModules Linaires 1-Axe1-Axis Linear Modules

  • 12.02

    Transportlast Poids utile Payload

    Type EP

    Nutzlast / Poids utile / Payload [N]

    0 100 160 250 400 630 1000 1600 2500 4000 6300 10000 16000 25000 31500

    Ep-1

    Ep-2

    Ep-3

    Ep-4

    Ep-5

    Ep-6

    Ep-7

    High Dynamic optimal range High Load

  • 12.03

    bersicht Aperu Overview

    1-AchsmodulModules Linaires 1-Axe1-Axis Linear Modules

    50

    10

    15

    15

    19

    141

    141

    141

    21

    2223

    52

    8060

    140

    150

    151

    164

    Grundausstattung Base Standard

    10Y-Balken mit Fhrungsschienen und stirnseitigen Abdeckungen

    poutre en axe Y avec couvercle et avec railsTubular steel profile for the Y axis with guideways and beam endcaps

    15 Endlagen-puffer Amortisseur de fin de course End position bumper

    19Wagenplatte, rollentrger mit integrierter Abstreifereinheit und manueller Schmierung

    plaque de chariot, patin galets avec unit de raclage intgre et lubrification manuelle

    Carriage plate, roller support with integrated wiper unit and manual lubrication

    20 Filzritzel-Schmiereinheit fr Zahnstangenunit de lubrification par pignon feutre pour crmaillres

    Felt pinion lubrication unit for racks

    21Hochleistungsschneckengetriebe Typ AE fr Y-Achse inkl. Motorenflansch und Kupplung

    rducteur hautes performances de type AE pour axe Y, avec bride moteur et accouplement

    High-performance worm gear unit type AE for Y-axis, incl. motor flange and coupling

    22 Ablegerinne fr Energiekette rigole de dpose pour chane porte cbles Deposit chute for energy chain

    23 Y-Energiekette mittig, rechts oder linksChane porte cbles Y, centrale, droite ou gauche

    Y-energy chain, centered, right or left

    26GDEL Standard Lackierung rAL 3003, rAL 7035

    peinture standard GDEL rAL 3003, rAL 7035

    GDEL standard paint rAL 3003, rAL 7035

    27Dokumentation in Landesprache (D, E, I, F) in pDF

    Documentation(D, E, I, F) in pDF

    Documentation in national language (D, E, I, F) in pDF

    20

    145

    51

  • 12.04

    Legende Index Index

    Type EP

    Zubehr options options

    50Nockenleisten, Nocken und Halterung fr positionsschalter

    Cames rail, cames et support pour interrupteur de position

    Cam rails, cams, and holder for position switch

    51 reihenpositionsschalter Baluff Contact fin course Mechanical multi-limit switch

    52 Nullpunktmarkierung rfrentiel visuel Zero position mark

    60 Zentralschmierung Typ Flexxpump Lubrification centrale de type Flexxpump Central lubrication type Flexxpump

    80Gehrtete und geschliffene GDEL Zahnstange

    Crmaillre GDEL trempe et rectifie

    GDEL rack with hardened and ground teeth

    90Y-Mehrfachlaufwagen gekoppelt mit einem Antrieb

    Multiple chariots Y avec un entranement

    Y-multiple carriages linked with one drive

    91unabhngige Y-Mehrfachlaufwagen mit je einem Antrieb

    Multiple chariots Y indpendant avec un entranement chacun

    Independent Y-multiple carriages, each with a drive

    140 Stnderbefestigungsplatteplaques de fixation pour pieds sur poutre axe Y

    Mounting for legs

    141 Stnder pieds Legs

    145Balkennivellierungsset (Stnder-Balken), inklusive Befestigungsschrauben

    Kit de nivellement de la poutrey compris les vis de fixation

    Beam levelling kitincluding fixing screw

    150 Bodennivellierungsset Standard Kit de nivellement au sol standard Standard floor leveling kit

    151 Ankerstange zu Bodennivellierungsset Tige dancrage du kit de nivellement au sol Anchor rod for floor leveling kit

    155 Bodennivellierungsset mit Schweissplatte Kit de nivellement au sol avec plaque soude Floor leveling kit with welding plate

    156Ankerplatte und Ankerstangen zu Bodennivellierungsset mit Schweissplatte

    plaque et tiges dancrage du kit de nivellement au sol avec plaque de soudage

    Anchoring plate and anchor rods for floor leveling kit with welding plate

    160Trennstege, Einsteckbden, Fachbden fr Energieketten

    Sparateurs, fonds amovibles, fonds de compartiments pour chanes porte cbles

    Vertical dividers, insertable shelves for energy chains

    162 Geschlossene Energiekette (IGuS) Chane porte cbles ferme (igus) Enclosed energy chain (igus)

    164 Verlngerte Energiekettenauflage Support allong de la chane porte cbles Extended energy chain support

    166 Bodenblech in EnergiekettenkanalTle de fond de la goulotte de la chane porte cbles

    Bottom plate in energy chain duct

    300Dokumentation, weitere Sprachen, papierform

    Documentation, autres langues, version papier

    Documentation, other languages, on paper

    310 Speziallackierung nach Kundenwunsch peinture spciale personnalise Special painting at customer request

  • 12.05

    Baugrsse EP-1Taille EP-1Size EP-1

    Technische Daten EP-1 Donnes tchniques EP-1 Technical data EP-1

    250 N

    160 N

    100 N

    FTab. [N]:

    Fmax [N]: zulssige maximale Nutzlast poids utile max. admissible permissible max. payload

    Laufwagen - Energiekette / Chariot et chanes porte cables / Carriage - Cable loop

    *Gewicht ohne Motoren, Elektrokasten, Kabel. / poids sans moteur, cablages. / Weight without motor, cabinet, cables.

    pos. Mat. Art. No. m

    19 Alu Laufwageneinheit kpl./ Chariot / Carriage* 9.6 kg *

    23 pAG Energiekette Y-Achse / Chane porte cable Y axe / Cable loop Y axes H4.42.06.150.0 42 x 68 mm 1.99 kg/m

    Anschlusselement mit KettenkammElement de fixation avec peigneMounting bracket with tiewrap clamp

    E40.420.06.2.C

    Standardmssig ist jedes 2. Kettenglied mit einem Trennsteg ausgerstet. Fachbden fr Energieketten auf Anfrage.Les chanes porte cables sont quipes en standard de sperateur verticaux tous les deux lements. Sperateur horizontal sur demande.In the standard execution each second segment has a vertical divider. Shelves for cable loops on request.

    19

    23

    Y

    X

    Fmax [N]

    0.2 0.6 0.8

    1.0 0.4

    0.2

    0.6 0.8

    1.0

    0.4

    0 [m]

    Fmax = 250 N

  • 12.06

    15

    506080

    87.50

    19.5

    0

    81

    80

    9.501.50

    M6

    Ra

    3.2

    100 100

    220160

    M10

    50

    M6 80

    80

    80

    x

    y

    250 Hub, course, stroke = sy+ay

    R150

    BA

    Ly = A+sy+ay+B+250

    270

    206

    476

    60

    220

    102

    L

    H1 H2 GF

    386

    68

    42

    403

    100126

    320

    14

    72

    4x

    EP-1

    Hub und Antriebsdaten Course et donnes de lentrainment Stroke and drive data

    Biegungs- und Torsionswerte Valeur en flexion et torsion Bending and torsion values

    Przision (Wiederholgenauigkeit) Prcision (reptabilit) Precision (repeatability)

    Achse / Axe / Axis Y

    Hub / Course / Stroke in steps of 100 [mm] sy 8000

    Nutzlast / Charge utile maxi / Max. payload [N] 100 160 250

    Geschwindigkeit / Vitesse / Speed [m min-1] 235.62 157.07 94.25

    Beschleunigung / Acceleration / Acceleration [ms-2] 8.0 7.0 4.0

    bersetzung Getriebe / rapport de rduction du reducteur / Gearbox ratio [-] 2 3 5

    GDEL Getriebe Typ AE / Taille de GDEL reducteur type AE /Size of GDEL gearbox type AE [-] 030 030 030

    Linearvorschub pro Motorumdrehung Course parcouru par rotation du moteur Stroke of axis per motor revolution

    [mm] 39.27 26.18 15.71

    Beschleunigungszeit Temps daccleration Acceleration time

    [s] 0.491 0.374 0.393

    Beschleunigungshub Course parcouru pendant lacceleration Stroke of axis while accelerating

    [m] 0.964 0.490 0.308

    Drehzahl Motor Vitesse du moteur Motor speed

    [min-1] 6000 6000 6000

    Statisches Motorenmoment Couple darret du moteur Stall torque of motor

    [Nm] 0.16 0.14 0.11

    Maximales Motorenmoment Couple du moteur Max. torque of motor

    [Nm] 1.52 1.17 0.61

    reduziertes Massentrgheitsmoment der Achse Inertie lentre du rducteur red. Inertia of axis

    [kgm2] 8.4E-04 4.9E-0.4 2.4E-04

    High Dynamic optimal range High Load

    [mm]

    * Mit Schienen / avec rails / with guideway bars

    r = 0.02

    Axe Mat. m* (kg/m) Ix*(cm4) Iy*(cm4) It(cm4)

    Y S355J2 17.2 209 189 256

    Y-Axis

  • 12.07

    15

    506080

    87.50

    19.5

    0

    81

    80

    9.501.50

    M6

    Ra

    3.2

    100 100

    220160

    M10

    50

    M6 80

    80

    80

    x

    y

    250 Hub, course, stroke = sy+ay

    R150

    BA

    Ly = A+sy+ay+B+250

    270

    206

    476

    60

    220

    102

    L

    H1 H2 GF

    386

    68

    42

    403

    100126

    320

    14

    72

    4x

    15

    506080

    87.50

    19.5

    0

    81

    80

    9.501.50

    M6

    Ra

    3.2

    100 100

    220160

    M10

    50

    M6 80

    80

    80

    x

    y

    250 Hub, course, stroke = sy+ay

    R150

    BA

    Ly = A+sy+ay+B+250

    270

    206

    476

    60

    220

    102

    L

    H1 H2 GF

    386

    68

    42

    403

    100126

    320

    14

    72

    4x

    Baugrsse EP-1Taille EP-1Size EP-1

    Massblatt EP-1 Ctes EP-1 Dimensions sheet EP-1

    min. max.

    sy+ay 300 8000

    A / B 43 -

    F / G 145 645

    H1 / H2...

    400 3000

    L 700 2500

    Y

  • 12.08

    2D-Zeichnungen in den Formaten DXF, DWG und pDF, sowie 3D Daten im STEp Format fin-den sie unter www.gudel.com/downloads

    plan en 2D aux formats DXF, DWG et pDF et aussi en 3D au format STEp, vous trouverez tous ces plans sur notre site internetwww.gudel.com/downloads

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    15

    506080

    87.50

    19.5

    0

    81

    80

    9.501.50

    M6

    Ra

    3.2

    100 100

    220160

    M10

    50

    M6 80

    80

    80

    x

    y

    250 Hub, course, stroke = sy+ay

    R150

    BA

    Ly = A+sy+ay+B+250

    270

    206

    476

    60

    220

    102

    L

    H1 H2 GF

    386

    68

    42

    403

    100126

    320

    14

    72

    4x

    15

    506080

    87.50

    19.5

    0

    81

    80

    9.501.50

    M6

    Ra

    3.2

    100 100

    220160

    M10

    50

    M6 80

    80

    80

    x

    y

    250 Hub, course, stroke = sy+ay

    R150

    BA

    Ly = A+sy+ay+B+250

    270

    206

    476

    60

    220

    102

    L

    H1 H2 GF

    386

    68

    42

    403

    100126

    320

    14

    72

    4x

    15

    506080

    87.50

    19.5

    0

    81

    80

    9.501.50

    M6

    Ra

    3.2

    100 100

    220160

    M1050

    M6 80

    80

    80

    x

    y

    250 Hub, course, stroke = sy+ay

    R150

    BA

    Ly = A+sy+ay+B+250

    270

    206

    476

    60

    220

    102

    L

    H1 H2 GF

    386

    68

    42

    403

    100126

    320

    14

    72

    4x

    Massblatt EP-1 Ctes EP-1 Dimensions sheet EP-1

    EP-1

    Q

    Q

    ay: 50mm

    Sicherheitsweg. Minimaler empfohlener Hub.Course de scurit Valeur rcommand min.Security path. Minimal recommended value.

    sy

    ArbeitshubCourse de travailWorking stroke

    Y

  • 12.09

    Baugrsse EP-2Taille EP-2Size EP-2

    Technische Daten EP-2 Donnes tchniques EP-2 Technical data EP-2

    630 N

    400 N

    250 N

    FTab. [N]:

    Laufwagen - Energiekette / Chariot et chanes porte cables / Carriage - Cable loop

    pos. Mat. Art. No. m

    19 Alu Laufwageneinheit kpl./ Chariot / Carriage* 20.2 kg *

    23 pAG Energiekette Y-Achse / Chane porte cable Y axe / Cable loop Y axes H4.42.11.150.0 42 x 108 mm 2.1 kg/m

    Anschlusselement mit KettenkammElement de fixation avec peigneMounting bracket with tiewrap clamp

    E40.420.11.2.C

    Standardmssig ist jedes 2. Kettenglied mit einem Trennsteg ausgerstet. Fachbden fr Energieketten auf Anfrage.Les chanes porte cables sont quipes en standard de sperateur verticaux tous les deux lements. Sperateur horizontal sur demande.In the standard execution each second segment has a vertical divider. Shelves for cable loops on request.

    19

    23

    Y

    X

    Fmax [N]

    0.2 0.6 0.8

    1.0 0.4

    0.2

    0.6 0.8

    1.0

    0.4

    0 [m]

    *Gewicht ohne Motoren, Elektrokasten, Kabel. / poids sans moteur, cablages. / Weight without motor, cabinet, cables.

    Fmax [N]: zulssige maximale Nutzlast poids utile max. admissible permissible max. payload

    Fmax = 630 N

  • 12.10

    15

    100

    100

    220

    160

    M12

    100

    140

    100

    80140

    152.50

    2 14.50

    24.5

    0

    143

    140

    M8

    Ra

    3.2

    140

    140

    x

    y

    A 325 Hub, course, stroke = sy+ay B

    Ly = A+sy+ay+B+325

    R150

    6031

    5

    230

    500

    400

    L

    125

    H1F H2 G

    616

    66

    160194

    538108

    42

    550

    111

    4x

    M8

    EP-2

    Hub und Antriebsdaten Course et donnes de lentrainment Stroke and drive data

    Biegungs- und Torsionswerte Valeur en flexion et torsion Bending and torsion values

    Przision (Wiederholgenauigkeit) Prcision (reptabilit) Precision (repeatability)

    Achse / Axe / Axis Y

    Hub / Course / Stroke in steps of 100 [mm] 30000

    Nutzlast / Charge utile maxi / Max. payload [N] 250 400 630

    Geschwindigkeit / Vitesse / Speed [m min-1] 150 112.5 75

    Beschleunigung / Acceleration / Acceleration [ms-2] 8.0 7.0 2.5

    bersetzung Getriebe / rapport de rduction du reducteur / Gearbox ratio [-] 3 4 6

    GDEL Getriebe Typ AE / Taille de GDEL reducteur type AE /Size of GDEL gearbox type AE [-] 045 045 045

    Linearvorschub pro Motorumdrehung Course parcouru par rotation du moteurStroke of axis per motor revolution

    [mm] 33.33 25.00 16.67

    BeschleunigungszeitTemps dacclerationAcceleration time

    [s] 0.313 0.268 0.500

    Beschleunigungshub Course parcouru pendant laccelerationStroke of axis while accelerating

    [m] 0.391 0.251 0.313

    Drehzahl Motor Vitesse du moteur Motor speed

    [min-1] 4500 4500 4500

    Statisches Motorenmoment Couple darret du moteur Stall torque of motor

    [Nm] 0.29 0.29 0.27

    Maximales Motorenmoment Couple du moteur Max. torque of motor

    [Nm] 2.80 2.45 1.02

    reduziertes Massentrgheitsmoment der Achse Inertie lentre du rducteur red. Inertia of axis

    [kgm2] 1.5E-03 1.1E-03 6.6E-04

    High Dynamic optimal range High Load

    [mm]r = 0.02

    * Mit Schienen / avec rails / with guideway bars

    Axe Mat. m* (kg/m) Ix*(cm4) Iy*(cm4) It(cm4)

    Y S355J2 45.2 1660 1550 2250

    Y-Axis

  • 12.11

    15

    100

    100

    220

    160

    M12

    100

    140

    100

    80140

    152.50

    2 14.50

    24.5

    0

    143

    140

    M8

    Ra

    3.2

    140

    140

    x

    y

    A 325 Hub, course, stroke = sy+ay B

    Ly = A+sy+ay+B+325

    R150

    6031

    5

    230

    500

    400

    L

    125

    H1F H2 G

    616

    66

    160194

    538108

    42

    550

    111

    4x

    M8

    15

    100

    100

    220

    160

    M12

    100

    140

    100

    80140

    152.50

    2 14.50

    24.5

    0

    143

    140

    M8

    Ra

    3.2

    140

    140

    x

    y

    A 325 Hub, course, stroke = sy+ay B

    Ly = A+sy+ay+B+325

    R150

    6031

    5

    230

    500

    400

    L

    125

    H1F H2 G

    616

    66

    160194

    538108

    42

    550

    111

    4x

    M8

    Baugrsse EP-2Taille EP-2Size EP-2

    Massblatt EP-2 Ctes EP-2 Dimensions sheet EP-2

    min. max.

    sy+ay 400 30000

    A / B 43 -

    F / G 145 1200

    H1 / H2...

    500 5000

    L 800 3000

    Y

  • 12.12

    2D-Zeichnungen in den Formaten DXF, DWG und pDF, sowie 3D Daten im STEp Format fin-den sie unter www.gudel.com/downloads

    plan en 2D aux formats DXF, DWG et pDF et aussi en 3D au format STEp, vous trouverez tous ces plans sur notre site internetwww.gudel.com/downloads

    2D drawings in DXF, DWG and pDF formats and 3D files in STEp format can be found on www.gudel.com/downloads

    15

    100

    100

    220

    160

    M12

    100

    140

    100

    80140

    152.50

    2 14.50

    24.5

    0

    143

    140

    M8

    Ra

    3.2

    140

    140

    x

    y

    A 325 Hub, course, stroke = sy+ay B

    Ly = A+sy+ay+B+325

    R150

    6031

    5

    230

    500

    400

    L

    125

    H1F H2 G

    616

    66

    160194

    538108

    42

    550

    111

    4x

    M8

    15

    100

    100

    220

    160

    M12

    100

    140

    100

    80140

    152.50

    2 14.50

    24.5

    0

    143

    140

    M8

    Ra

    3.2

    14014

    0x

    y

    A 325 Hub, course, stroke = sy+ay B

    Ly = A+sy+ay+B+325

    R150

    6031

    5

    230

    500

    400

    L

    125

    H1F H2 G

    616

    66

    160194

    538108

    42

    550

    111

    4x

    M8

    15

    100

    100

    220

    160

    M12

    100

    140

    100

    80140

    152.50

    2 14.50

    24.5

    0

    143

    140

    M8

    Ra

    3.2

    140

    140

    x

    y

    A 325 Hub, course, stroke = sy+ay B

    Ly = A+sy+ay+B+325

    R150

    6031

    5

    230

    500

    400

    L

    125

    H1F H2 G

    616

    66

    160194

    538108

    42

    550

    111

    4x

    M8

    EP-2

    Massblatt EP-2 Ctes EP-2 Dimensions sheet EP-2

    ay: 50mm

    Sicherheitsweg. Minimaler empfohlener Hub.Course de scurit Valeur rcommand min.Security path. Minimal recommended value.

    sy

    ArbeitshubCourse de travailWorking stroke

    Q

    Q

    Y

  • 12.13

    Baugrsse EP-3Taille EP-3Size EP-3

    Technische Daten EP-3 Donnes tchniques EP-3 Technical data EP-3

    1000 N

    630 N

    400 N

    FTab. [N]:

    Laufwagen - Energiekette / Chariot et chanes porte cables / Carriage - Cable loop

    pos. Mat. Art. No. m

    19 Alu Laufwageneinheit kpl./ Chariot / Carriage* 26.8 kg *

    23 pAG Energiekette Y-Achse / Chane porte cable Y axe / Cable loop Y axes H4.42.17.150.0 42 x 168 mm 2.26 kg/m

    Anschlusselement mit KettenkammElement de fixation avec peigneMounting bracket with tiewrap clamp

    E4.420.17.2.C

    Standardmssig ist jedes 2. Kettenglied mit einem Trennsteg ausgerstet. Fachbden fr Energieketten auf Anfrage.Les chanes porte cables sont quipes en standard de sperateur verticaux tous les deux lements. Sperateur horizontal sur demande.In the standard execution each second segment has a vertical divider. Shelves for cable loops on request.

    19

    23

    Y

    X

    Fmax [N]

    0.2 0.6 0.8

    1.0 0.4

    0.2

    0.6 0.8

    1.0

    0.4

    0 [m]

    *Gewicht ohne Motoren, Elektrokasten, Kabel. / poids sans moteur, cablages. / Weight without motor, cabinet, cables.

    Fmax [N]: zulssige maximale Nutzlast poids utile max. admissible permissible max. payload

    Fmax = 1000 N

  • 12.14

    375 Hub, course, stroke = sy+ayA B

    Ly = A+sy+ay+B+375

    R150

    75

    500

    345

    138

    408

    L

    145

    H2H1F G

    42

    168632

    200

    240

    62

    700

    766

    132

    30

    100

    100

    12575

    90

    525

    200 200

    M20

    160

    177

    2.50 19.50

    159

    29.5

    0

    160

    160

    6890

    Ra

    3.2

    160

    160

    x

    y

    6x

    M10

    M10

    EP-3

    Hub und Antriebsdaten Course et donnes de lentrainment Stroke and drive data

    Biegungs- und Torsionswerte Valeur en flexion et torsion Bending and torsion values

    Przision (Wiederholgenauigkeit) Prcision (reptabilit) Precision (repeatability)

    Achse / Axe / Axis Y

    Hub / Course / Stroke in steps of 100 [mm] 30000

    Nutzlast / Charge utile maxi / Max. payload [N] 400 630 1 000

    Geschwindigkeit / Vitesse / Speed [m min-1] 150 112.5 75

    Beschleunigung / Acceleration / Acceleration [ms-2] 6 4 2.5

    bersetzung Getriebe / rapport de rduction du reducteur / Gearbox ratio [-] 3 4 6

    GDEL Getriebe Typ AE / Taille de GDEL reducteur type AE /Size of GDEL gearbox type AE [-] 045 045 045

    Linearvorschub pro Motorumdrehung Course parcouru par rotation du moteur Stroke of axis per motor revolution

    [mm] 33.33 25.00 16.67

    Beschleunigungszeit Temps daccleration Acceleration time

    [s] 0.417 0.469 0.500

    Beschleunigungshub Course parcouru pendant lacceleration Stroke of axis while accelerating

    [m] 0.521 0.439 0.313

    Drehzahl Motor Vitesse du moteur Motor speed

    [min-1] 4500 4500 4500

    Statisches Motorenmoment Couple darret du moteur Stall torque of motor

    [Nm] 0.4 0.4 0.4

    Maximales Motorenmoment Couple du moteur Max. torque of motor

    [Nm] 3.1 2.2 1.5

    reduziertes Massentrgheitsmoment der Achse Inertie lentre du rducteur red. Inertia of axis

    [kgm2] 2.1E-03 1.6E-03 9.8E-04

    High Dynamic optimal range High Load

    [mm]

    * Mit Schienen / avec rails / with guideway bars

    Axe Mat. m* (kg/m) Ix*(cm4) Iy*(cm4) It(cm4)

    Y S355J2 61.9 3048 2884 4011

    Y-Axis

    r = 0.02

  • 12.15

    375 Hub, course, stroke = sy+ayA B

    Ly = A+sy+ay+B+375

    R150

    75

    500

    345

    138

    408

    L

    145

    H2H1F G

    42

    168632

    200

    240

    62

    700

    766

    132

    30

    100

    100

    12575

    90

    525

    200 200

    M20

    160

    177

    2.50 19.50

    159

    29.5

    0

    160

    160

    6890

    Ra

    3.2

    160

    160

    x

    y

    6x

    M10

    M10

    375 Hub, course, stroke = sy+ayA B

    Ly = A+sy+ay+B+375

    R150

    75

    500

    345

    138

    408

    L

    145

    H2H1F G

    42

    168632

    200

    240

    62

    700

    766

    132

    30

    100

    100

    12575

    90

    525

    200 200

    M20

    160

    177

    2.50 19.50

    159

    29.5

    0

    160

    160

    6890

    Ra

    3.2

    160

    160

    x

    y

    6x

    M10

    M10

    Baugrsse EP-3Taille EP-3Size EP-3

    Massblatt EP-3 Ctes EP-3 Dimensions sheet EP-3

    min. max.

    sy+ay 535 30000

    A / B 145 -

    F / G 300 1500

    H1 / H2...

    600 8000

    L 900 3500

    Y

  • 12.16

    2D-Zeichnungen in den Formaten DXF, DWG und pDF, sowie 3D Daten im STEp Format finden sie unter www.gudel.com/downloads

    plan en 2D aux formats DXF, DWG et pDF et aussi en 3D au format STEp, vous trouverez tous ces plans sur notre site internetwww.gudel.com/downloads

    2D drawings in DXF, DWG and pDF formats and 3D files in STEp format can be found on www.gudel.com/downloads

    375 Hub, course, stroke = sy+ayA B

    Ly = A+sy+ay+B+375

    R150

    75

    500

    345

    138

    408

    L

    145

    H2H1F G

    42

    168632

    200

    240

    62

    700

    766

    132

    30

    100

    100

    12575

    90

    525

    200 200

    M20

    160

    177

    2.50 19.50

    159

    29.5

    0

    160

    160

    6890

    Ra

    3.2

    160

    160

    x

    y

    6x

    M10

    M10

    375 Hub, course, stroke = sy+ayA B

    Ly = A+sy+ay+B+375

    R150

    75

    500

    345

    138

    408

    L

    145

    H2H1F G

    42

    168632

    200

    240

    62

    700

    766

    132

    30

    100

    100

    12575

    90

    525

    200 200

    M20

    160

    177

    2.50 19.50

    159

    29.5

    0

    160

    160

    6890

    Ra

    3.2

    160

    160

    x

    y

    6x

    M10

    M10

    375 Hub, course, stroke = sy+ayA B

    Ly = A+sy+ay+B+375

    R150

    75

    500

    345

    138

    408

    L

    145

    H2H1F G

    42

    168632

    200

    240

    62

    700

    766

    132

    30

    100

    100

    12575

    90

    525

    200 200

    M20

    160

    177

    2.50 19.50

    159

    29.5

    0

    160

    160

    6890

    Ra

    3.2

    160

    160

    x

    y

    6x

    M10

    M10

    EP-3

    Massblatt EP-3 Ctes EP-3 Dimensions sheet EP-3

    Q

    Y

    Q

    ay: 50mm

    Sicherheitsweg. Minimaler empfohlener Hub.Course de scurit Valeur rcommand min.Security path. Minimal recommended value.

    sy

    ArbeitshubCourse de travailWorking stroke

  • 12.17

    Baugrsse EP-4Taille EP-4Size EP-4

    Technische Daten EP-4 Donnes tchniques EP-4 Technical data EP-4

    2500 N

    1600 N

    1000 N

    FTab. [N]:

    Laufwagen - Energiekette / Chariot et chanes porte cables / Carriage - Cable loop

    pos. Mat. Art. No. m

    19 Alu Laufwageneinheit kpl./ Chariot / Carriage* 45.6 kg *

    23 pAG Energiekette Y-Achse / Chane porte cable Y axe / Cable loop Y axes H4.42.17.200.0 42 x 168 mm 2.26 kg/m

    Anschlusselement mit KettenkammElement de fixation avec peigneMounting bracket with tiewrap clamp

    E4.420.17.2.C

    Standardmssig ist jedes 2. Kettenglied mit einem Trennsteg ausgerstet. Fachbden fr Energieketten auf Anfrage.Les chanes porte cables sont quipes en standard de sperateur verticaux tous les deux lements. Sperateur horizontal sur demande.In the standard execution each second segment has a vertical divider. Shelves for cable loops on request.

    19

    23

    Y

    X

    Fmax [N]

    0.2 0.6 0.8

    1.0 0.4

    0.2

    0.6 0.8

    1.0

    0.4

    0 [m]

    *Gewicht ohne Motoren, Elektrokasten, Kabel. / poids sans moteur, cablages. / Weight without motor, cabinet, cables.

    Fmax [N]: zulssige maximale Nutzlast poids utile max. admissible permissible max. payload

    Fmax = 2500 N

  • 12.18

    A B

    Ly = A+sy+ay+B+475

    Hub, course, stroke = sy+ay475

    R200

    75

    600

    370

    85

    506

    L

    F GH1 H2

    168

    42

    312

    900

    966

    95

    250

    749

    174

    525200200

    M20

    150

    100

    100

    75 125

    220

    30

    220

    220

    33

    222

    24.70242.20

    2.50

    125

    150

    Ra

    3.2

    220

    220

    x

    y

    6x

    M10

    M10

    EP-4

    Hub und Antriebsdaten Course et donnes de lentrainment Stroke and drive data

    Biegungs- und Torsionswerte Valeur en flexion et torsion Bending and torsion values

    Przision (Wiederholgenauigkeit) Prcision (reptabilit) Precision (repeatability)

    Achse / Axe / Axis Y

    Hub / Course / Stroke in steps of 100 [mm] 50000

    Nutzlast / Charge utile maxi / Max. payload [N] 1000 1600 2500

    Geschwindigkeit / Vitesse / Speed [m min-1] 168.75 112.5 67.5

    Beschleunigung / Acceleration / Acceleration [ms-2] 5 4 2

    bersetzung Getriebe / rapport de rduction du reducteur / Gearbox ratio [-] 4 6 10

    GDEL Getriebe Typ AE / Taille de GDEL reducteur type AE /Size of GDEL gearbox type AE [-] 060 060 060

    Linearvorschub pro Motorumdrehung Course parcouru par rotation du moteur Stroke of axis per motor revolution

    [mm] 37.50 25.00 15.00

    Beschleunigungszeit Temps daccleration Acceleration time

    [s] 0.563 0.469 0.563

    Beschleunigungshub Course parcouru pendant lacceleration Stroke of axis while accelerating

    [m] 0.791 0.439 0.316

    Drehzahl Motor Vitesse du moteur Motor speed

    [min-1] 4500 4500 4500

    Statisches Motorenmoment Couple darret du moteur Stall torque of motor

    [Nm] 1.0 1.0 0.9

    Maximales Motorenmoment Couple du moteur Max. torque of motor

    [Nm] 6.4 5.1 2.8

    reduziertes Massentrgheitsmoment der Achse Inertie lentre du rducteur red. Inertia of axis

    [kgm2] 5.8E-03 3.6E-03 1.9E-03

    High Dynamic optimal range High Load

    [mm]

    * Mit Schienen / avec rails / with guideway bars

    Axe Mat. m* (kg/m) Ix*(cm4) Iy*(cm4) It(cm4)

    Y S355J2 88.3 8576 8151 11168

    Y-Axis

    r = 0.02

  • 12.19

    A B

    Ly = A+sy+ay+B+475

    Hub, course, stroke = sy+ay475

    R200

    75

    600

    370

    85

    506

    L

    F GH1 H2

    168

    42

    312

    900

    966

    95

    250

    749

    174

    525200200

    M20

    150

    100

    100

    75 125

    220

    30

    220

    220

    33

    222

    24.70242.20

    2.50

    125

    150

    Ra

    3.2

    220

    220

    x

    y

    6x

    M10

    M10

    A B

    Ly = A+sy+ay+B+475

    Hub, course, stroke = sy+ay475

    R200

    75

    600

    370

    85

    506

    L

    F GH1 H2

    168

    42

    312

    900

    966

    95

    250

    749

    174

    525200200

    M20

    150

    100

    100

    75 125

    220

    30

    220

    220

    33

    222

    24.70242.20

    2.50

    125

    150

    Ra

    3.2

    220

    220

    x

    y

    6x

    M10

    M10

    Baugrsse EP-4Taille EP-4Size EP-4

    Massblatt EP-4 Ctes EP-4 Dimensions sheet EP-4

    min. max.

    sy+ay 520 50000

    A / B 202 -

    F / G 300 1500

    H1 / H2...

    600 8000

    L 900 4000

    Y

  • 12.20

    2D-Zeichnungen in den Formaten DXF, DWG und pDF, sowie 3D Daten im STEp Format fin-den sie unter www.gudel.com/downloads

    plan en 2D aux formats DXF, DWG et pDF et aussi en 3D au format STEp, vous trouverez tous ces plans sur notre site internetwww.gudel.com/downloads

    2D drawings in DXF, DWG and pDF formats and 3D files in STEp format can be found on www.gudel.com/downloads

    A B

    Ly = A+sy+ay+B+475

    Hub, course, stroke = sy+ay475

    R200

    75

    600

    370

    85

    506

    L

    F GH1 H2

    168

    42

    312

    900

    966

    95

    250

    749

    174

    525200200

    M20

    150

    100

    100

    75 125

    220

    30

    220

    220

    33

    222

    24.70242.20

    2.50

    125

    150

    Ra

    3.2

    220

    220

    x

    y

    6x

    M10

    M10

    A B

    Ly = A+sy+ay+B+475

    Hub, course, stroke = sy+ay475

    R200

    75

    600

    370

    85

    506

    L

    F GH1 H2

    168

    42

    312

    900

    966

    95

    250

    749

    174

    525200200

    M20

    150

    100

    100

    75 125

    220

    30

    220

    220

    33

    222

    24.70242.20

    2.50

    125

    150

    Ra

    3.2

    22022

    0

    x

    y

    6x

    M10

    M10

    A B

    Ly = A+sy+ay+B+475

    Hub, course, stroke = sy+ay475

    R200

    75

    600

    370

    85

    506

    L

    F GH1 H2

    168

    42

    312

    900

    966

    95

    250

    749

    174

    525200200

    M20

    150

    100

    100

    75 125

    220

    30

    220

    220

    33

    222

    24.70242.20

    2.50

    125

    150

    Ra

    3.2

    220

    220

    x

    y

    6x

    M10

    M10

    EP-4

    Massblatt EP-4 Ctes EP-4 Dimensions sheet EP-4

    Q

    Q

    Y

    ay: 50mm

    Sicherheitsweg. Minimaler empfohlener Hub.Course de scurit Valeur rcommand min.Security path. Minimal recommended value.

    sy

    ArbeitshubCourse de travailWorking stroke

  • 12.21

    Baugrsse EP-5Taille EP-5Size EP-5

    Technische Daten EP-5 Donnes tchniques EP-5 Technical data EP-5

    6300 N

    4000 N

    2500 N

    FTab. [N]:

    Laufwagen - Energiekette / Chariot et chanes porte cables / Carriage - Cable loop

    pos. Mat. Art. No. m

    19 Alu Laufwageneinheit kpl./ Chariot / Carriage* 107.8 kg *

    23 pAG Energiekette Y-Achse / Chane porte cable Y axe / Cable loop Y axes H4.42.17.200.0 42 x 168 mm 2.26 kg/m

    Anschlusselement mit KettenkammElement de fixation avec peigneMounting bracket with tiewrap clamp

    E4.420.17.2.C

    Standardmssig ist jedes 2. Kettenglied mit einem Trennsteg ausgerstet. Fachbden fr Energieketten auf Anfrage.Les chanes porte cables sont quipes en standard de sperateur verticaux tous les deux lements. Sperateur horizontal sur demande.In the standard execution each second segment has a vertical divider. Shelves for cable loops on request.

    Y

    X

    Fmax [N]

    0.2 0.6 0.8

    1.0 0.4

    0.2

    0.6 0.8

    1.0

    0.4

    0 [m]

    *Gewicht ohne Motoren, Elektrokasten, Kabel. / poids sans moteur, cablages. / Weight without motor, cabinet, cables.

    Fmax [N]: zulssige maximale Nutzlast poids utile max. admissible permissible max. payload

    Fmax = 6300 N

    19

    23

  • 12.22

    233

    H1F GH2

    L

    900

    168

    966

    420

    42

    924

    1

    300

    735

    100

    300

    M

    100

    16

    165

    230

    300

    300

    135

    M30

    40

    Ra

    3.2

    302.

    10

    300

    34.60

    230

    190

    3

    300

    46.6

    0

    331.60

    M16

    y

    x

    300

    300

    Ly = A+sy+ay+B+650 563

    75

    650 Hub, course, stroke = sy+ay B

    600

    200R

    A

    133

    510

    6x

    EP-5

    Hub und Antriebsdaten Course et donnes de lentrainment Stroke and drive data

    Biegungs- und Torsionswerte Valeur en flexion et torsion Bending and torsion values

    Przision (Wiederholgenauigkeit) Prcision (reptabilit) Precision (repeatability)

    Achse / Axe / Axis Y

    Hub / Course / Stroke in steps of 100 [mm] 80000

    Nutzlast / Charge utile maxi / Max. payload [N] 2500 4000 6300

    Geschwindigkeit / Vitesse / Speed [m min-1] 150 100 60

    Beschleunigung / Acceleration / Acceleration [ms-2] 5 3.5 2

    bersetzung Getriebe / rapport de rduction du reducteur / Gearbox ratio [-] 4 6 10

    GDEL Getriebe Typ AE / Taille de GDEL reducteur type AE /Size of GDEL gearbox type AE [-] 090 090 090

    Linearvorschub pro Motorumdrehung Course parcouru par rotation du moteur Stroke of axis per motor revolution

    [mm] 50.00 33.33 20.00

    Beschleunigungszeit Temps daccleration Acceleration time

    [s] 0.500 0.476 0.500

    Beschleunigungshub Course parcouru pendant lacceleration Stroke of axis while accelerating

    [m] 0.625 0.397 0.250

    Drehzahl Motor Vitesse du moteur Motor speed

    [min-1] 3000 3000 3000

    Statisches Motorenmoment Couple darret du moteur Stall torque of motor

    [Nm] 3.2 3.0 2.7

    Maximales Motorenmoment Couple du moteur Max. torque of motor

    [Nm] 20.4 14.5 8.7

    reduziertes Massentrgheitsmoment der Achse Inertie lentre du rducteur red. Inertia of axis

    [kgm2] 2.5E-02 1.6E-02 8.5E-03

    High Dynamic optimal range High Load

    [mm]

    * Mit Schienen / avec rails / with guideway bars

    Axe Mat. m* (kg/m) Ix*(cm4) Iy*(cm4) It(cm4)

    Y S355J2 156.8 28840 27365 36650

    Y-Axis

    r = 0.02

  • 12.23

    233

    H1F GH2

    L

    900

    168

    966

    420

    42

    924

    1

    300

    735

    100

    300

    M

    100

    16

    165

    230

    300

    300

    135

    M30

    40

    Ra

    3.2

    302.

    10

    300

    34.60

    230

    190

    3

    300

    46.6

    0

    331.60

    M16

    y

    x

    300

    300

    Ly = A+sy+ay+B+650 563

    75

    650 Hub, course, stroke = sy+ay B

    600

    200R

    A

    133

    510

    6x

    233

    H1F GH2

    L

    900

    168

    966

    420

    42

    924

    1

    300

    735

    100

    300

    M

    100

    16

    165

    230

    300

    300

    135

    M30

    40

    Ra

    3.2

    302.

    10

    300

    34.60

    230

    190

    3

    300

    46.6

    0

    331.60

    M16

    y

    x

    300

    300

    Ly = A+sy+ay+B+650 563

    75

    650 Hub, course, stroke = sy+ay B

    600

    200R

    A

    133

    510

    6x

    Baugrsse EP-5Taille EP-5Size EP-5

    Massblatt EP-5 Ctes EP-5 Dimensions sheet EP-5

    min. max.

    sy+ay 760 80000

    A / B 195 -

    F / G 400 2000

    H1 / H2...

    800 10000

    L 1000 4000

    Y

  • 12.24

    2D-Zeichnungen in den Formaten DXF, DWG und pDF, sowie 3D Daten im STEp Format finden sie unter www.gudel.com/downloads

    plan en 2D aux formats DXF, DWG et pDF et aussi en 3D au format STEp, vous trouverez tous ces plans sur notre site internetwww.gudel.com/downloads

    2D drawings in DXF, DWG and pDF formats and 3D files in STEp format can be found on www.gudel.com/downloads

    233

    H1F GH2

    L

    900

    168

    966

    420

    42

    924

    1

    300

    735

    100

    300

    M

    100

    16

    165

    230

    300

    300

    135

    M30

    40

    Ra

    3.2

    302.

    10

    300

    34.60

    230

    190

    3

    300

    46.6

    0

    331.60

    M16

    y

    x

    300

    300

    Ly = A+sy+ay+B+650 563

    75

    650 Hub, course, stroke = sy+ay B

    600

    200R

    A

    133

    510

    6x

    233

    H1F GH2

    L

    900

    168

    966

    420

    42

    924

    1

    300

    735

    100

    300

    M

    100

    16

    165

    230

    300

    300

    135

    M30

    40

    Ra

    3.2

    302.

    10

    300

    34.60

    230

    190

    3

    300

    46.6

    0

    331.60

    M16

    y

    x

    300

    300

    Ly = A+sy+ay+B+650 563

    75

    650 Hub, course, stroke = sy+ay B

    600

    200R

    A

    133

    510

    6x

    233

    H1F GH2

    L

    900

    168

    966

    420

    42

    924

    1

    300

    735

    100

    300

    M

    100

    16

    16523

    0

    300

    300

    135

    M30

    40

    Ra

    3.2

    302.

    10

    300

    34.60

    230

    190

    3

    300

    46.6

    0

    331.60

    M16

    y

    x

    300

    300

    Ly = A+sy+ay+B+650 563

    75

    650 Hub, course, stroke = sy+ay B

    600

    200R

    A

    133

    510

    6x

    EP-5

    Massblatt EP-5 Ctes EP-5 Dimensions sheet EP-5

    ay: 50mm

    Sicherheitsweg. Minimaler empfohlener Hub.Course de scurit Valeur rcommand min.Security path. Minimal recommended value.

    sy

    ArbeitshubCourse de travailWorking stroke

    Q

    Y

    Q

  • 12.25

    Baugrsse EP-6Taille EP-6Size EP-6

    Technische Daten EP-6 Donnes tchniques EP-6 Technical data EP-6

    16000 N

    10000 N

    6300 N

    FTab. [N]:

    19

    23

    Y

    X

    Fmax [N]

    0.2 0.6 0.8

    1.0 0.4

    0.2

    0.6 0.8

    1.0

    0.4

    0 [m]

    Laufwagen - Energiekette / Chariot et chanes porte cables / Carriage - Cable loop

    pos. Mat. Art. No. m

    19 Steel Laufwageneinheit kpl./ Chariot / Carriage* 269.2 kg *

    23 pAG Energiekette Y-Achse / Chane porte cable Y axe / Cable loop Y axes H4.42.17.200.0 42 x 168 mm 2.26 kg/m

    Anschlusselement mit KettenkammElement de fixation avec peigneMounting bracket with tiewrap clamp

    E4.420.17.2.C

    Standardmssig ist jedes 2. Kettenglied mit einem Trennsteg ausgerstet. Fachbden fr Energieketten auf Anfrage.Les chanes porte cables sont quipes en standard de sperateur verticaux tous les deux lements. Sperateur horizontal sur demande.In the standard execution each second segment has a vertical divider. Shelves for cable loops on request.

    *Gewicht ohne Motoren, Elektrokasten, Kabel. / poids sans moteur, cablages. / Weight without motor, cabinet, cables.

    Fmax [N]: zulssige maximale Nutzlast poids utile max. admissible permissible max. payload

    Fmax = 16000 N

  • 12.26

    H1F GH2

    L

    168

    1100

    42

    1200

    666

    19

    535350

    324

    x

    y

    350

    344

    40

    Ra

    3.2

    240

    30

    350

    344

    80

    280

    4

    420

    377

    M16

    M

    1030

    300 300 300

    280

    100

    350

    100430

    16

    170

    M30

    R200

    A

    80

    Ly = A+sy+ay+B+900

    900 Hub, course, stroke = sy+ay B

    800

    283

    600

    8x

    EP-6

    Hub und Antriebsdaten Course et donnes de lentrainment Stroke and drive data

    Biegungs- und Torsionswerte Valeur en flexion et torsion Bending and torsion values

    Przision (Wiederholgenauigkeit) Prcision (reptabilit) Precision (repeatability)

    Achse / Axe / Axis Y

    Hub / Course / Stroke in steps of 100 [mm] 100000

    Nutzlast / Charge utile maxi / Max. payload [N] 6300 10000 16000

    Geschwindigkeit / Vitesse / Speed [m min-1] 133.333 80 50

    Beschleunigung / Acceleration / Acceleration [ms-2] 5 3 1.5

    bersetzung Getriebe / rapport de rduction du reducteur / Gearbox ratio [-] 6 10 16

    GDEL Getriebe Typ AE / Taille de GDEL reducteur type AE /Size of GDEL gearbox type AE [-] 090 090 090

    Linearvorschub pro Motorumdrehung Course parcouru par rotation du moteur Stroke of axis per motor revolution

    [mm] 44.44 26.67 16.67

    Beschleunigungszeit Temps daccleration Acceleration time

    [s] 0.444 0.444 0.556

    Beschleunigungshub Course parcouru pendant lacceleration Stroke of axis while accelerating

    [m] 0.494 0.296 0.231

    Drehzahl Motor Vitesse du moteur Motor speed

    [min-1] 3 000 3 000 3 000

    Statisches Motorenmoment Couple darret du moteur Stall torque of motor

    [Nm] 7.2 6.3 6.1

    Maximales Motorenmoment Couple du moteur Max. torque of motor

    [Nm] 44.9 26 16

    reduziertes Massentrgheitsmoment der Achse Inertie lentre du rducteur red. Inertia of axis

    [kgm2] 4.9E-02 2.5E-02 1.4E-02

    High Dynamic optimal range High Load

    [mm]

    * Mit Schienen / avec rails / with guideway bars

    Axe Mat. m* (kg/m) Ix*(cm4) Iy*(cm4) It(cm4)

    Y S355J2 206.9 52710 44360 48887

    Y-Axis

    r = 0.02

  • 12.27

    H1F GH2

    L

    168

    1100

    42

    1200

    666

    19

    535350

    324

    x

    y

    350

    344

    40

    Ra

    3.2

    240

    30

    350

    344

    80

    280

    4

    420

    377

    M16

    M

    1030

    300 300 300

    280

    100

    350

    100430

    16

    170

    M30

    R200

    A

    80

    Ly = A+sy+ay+B+900

    900 Hub, course, stroke = sy+ay B

    800

    283

    600

    8x

    H1F GH2

    L

    168

    1100

    42

    1200

    666

    19

    535350

    324

    x

    y

    350

    344

    40

    Ra

    3.2

    240

    30

    350

    344

    80

    280

    4

    420

    377

    M16

    M

    1030

    300 300 300

    280

    100

    350

    100430

    16

    170

    M30

    R200

    A

    80

    Ly = A+sy+ay+B+900

    900 Hub, course, stroke = sy+ay B

    800

    283

    600

    8x

    Baugrsse EP-6Taille EP-6Size EP-6

    Massblatt EP-6 Ctes EP-6 Dimensions sheet EP-6

    min. max.

    sy+ay 1000 100000

    A / B 300 -

    F / G 550 2050

    H1 / H2...

    1400 10000

    L 1400 5500

    Y

  • 12.28

    2D-Zeichnungen in den Formaten DXF, DWG und pDF, sowie 3D Daten im STEp Format finden sie unter www.gudel.com/downloads

    plan en 2D aux formats DXF, DWG et pDF et aussi en 3D au format STEp, vous trouverez tous ces plans sur notre site internetwww.gudel.com/downloads

    2D drawings in DXF, DWG and pDF formats and 3D files in STEp format can be found on www.gudel.com/downloads

    H1F GH2

    L

    168

    1100

    42

    1200

    666

    19

    535350

    324

    x

    y

    350

    344

    40

    Ra

    3.2

    240

    30

    350

    344

    80

    280

    4

    420

    377

    M16

    M

    1030

    300 300 300

    280

    100

    350

    100430

    16

    170

    M30

    R200

    A

    80

    Ly = A+sy+ay+B+900

    900 Hub, course, stroke = sy+ay B

    800

    283

    600

    8x

    H1F GH2

    L

    168

    1100

    42

    1200

    666

    19

    535350

    324

    x

    y

    350

    344

    40

    Ra

    3.2

    240

    30

    350

    344

    80

    280

    4

    420

    377

    M16

    M

    1030

    300 300 300

    280

    100

    350

    100430

    16

    170

    M30

    R200

    A

    80

    Ly = A+sy+ay+B+900

    900 Hub, course, stroke = sy+ay B

    800

    283

    600

    8x

    H1F GH2

    L

    168

    1100

    42

    1200

    666

    19

    535350

    324

    x

    y

    350

    344

    40

    Ra

    3.2

    240

    30

    350

    344

    80

    280

    4

    420


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