Blitzsauber. Blitzschnell. KR AGILUS Hygienic Machine.
KR AGILUS Hygienic Machine
KUKA Roboter GmbH
Zugspitzstraße 140, 86165 Augsburg, Deutschland, Tel.: +49 821 797-4000, www.kuka-roboter.de
Angaben über die Beschaffenheit und Verwendbarkeit der Produkte stellen keine Zusicherung von Eigenschaften dar, sondern dienen lediglich Informationszwecken. Maßgeblich für den Umfang unserer Lieferungen und Leistungen ist der jeweilige Vertragsgegenstand. Technische Daten und Abbildungen unverbindlich für Lieferungen. Änderungen vorbehalten.
DAS HYGIENE-KONZEPT: Design und Materialien ermöglichen den
Robotereinsatz in Anwendungen mit direktem Kontakt zu Lebens-
mitteln und pharmazeutischen Substanzen. Korrosionsresistente
Oberflächen, lebensmitteltaugliche Schmierstoffe und die Verwen-
dung von Edelstahlteilen garantieren höchstes Hygieneniveau.
REINIGUNGSFREUNDLICH: Weder an der Oberfläche des Sechs-
achsers noch an seinen Schrauben können sich dank hygienege-
rechter Gestaltung Ablagerungen bilden. Die reinigungskritische
Elektroschnittstelle befindet sich nicht im primären Kontakt-
bereich, sondern unterhalb des Roboters. Die Reinigung erfolgt
mit handelsüblichen Reinigern und kann auch mit hohem
Druck vorgenommen werden.
Steuerung
� KR C4 compact
� KR C4 smallsize-2
Bedienhandgerät
� KUKA smartPAD
XP7.1X32
X31
X30
AIR 1 AIR 2
XPN1XP8.1
PURGE
1 Resolver Eingang für Achse 72 Resolver Eingang für Achse 83 Pneumatik (Luft 1, Luft 2, Druckluft) 4 Busanschluss (100 MBit)5 Motoranschluss6 Datenanschluss
1
24
5
63 3
Die Schnittstellen-Platte unter dem KR AGILUS HM-SC
KR 6 R900 sixx HM-SC KR 10 R900 sixx HM-SC
Reichweite max. � � 901,5 mm � 901,5 mm
Maximale Traglast � � 6 kg � 10 kg
Positionswiederholgenauigkeit � ±0,03 mm � ±0,03 mm
Anzahl der Achsen � � 6 � 6
Einbaulage � � Boden, Decke, Wand � Boden, Decke, Wand
Gewicht (ohne Steuerung), ca. �� 62 kg � 62 kg
Betriebsbedingungen
Umgebungstemperatur Roboter � +0 °C bis +40 °C
Achsdaten / Bewegungsbereich
Achse 1 (A1) � +/ -166° � +/ -166°
Achse 2 (A2) � +45°/-188° � +45°/-188°
Achse 3 (A3) � +144°/-115° � +144°/-115°
Achse 4 (A4) � +/ -185° � +/ -185°
Achse 5 (A5) � +/ -110° � +/ -110°
Achse 6 (A6) � +/ -360° � +/ -360°
Schutzart
Schutzart Roboter � IP 67