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AUTONOM - Technisches Assistenzsystem
AUTONOM - Technisches Assistenzsystem mit RESORT Tele-Hilfe
Workshop im Integra Bildungsprogramm21.9.2000, Altenhof am Hausruck
Paul Panek, Gottfried Seisenbacherfortec - Technische Universität Wien
Institut für Industrielle Elektronik und Materialwissenschaften
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AUTONOM - Technisches Assistenzsystem
Ablauf
� Begrüßung und Vorstellrunde� Einführung in AUTONOM� Einsatzbeispiele aus der Praxis� Demonstration� praktisches Arbeiten� RESORT Tele-Hilfe� Diskussion und Feedback
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AUTONOM - Technisches Assistenzsystem
Technisches Assistenzsystem
unterstützt behinderte Personen in den Bereichen� Umgebungssteuerung� Kommunikation� Sicherheit� Zugang zu Standard-PCs
und wird in Therapie und Rehabilitation als neuartiges Werkzeug eingesetzt
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AUTONOM - Technisches Assistenzsystem
Umgebungssteuerung
Einwirkung auf die materielle Umgebung � Licht� Konsumelektronik (HiFi, TV, Video)� Tür, Fenster, Vorhang, Sonnenblende� Heizung und Klimaanlage� Kommunikationsgeräte (Telefon, Haussprechanlage)� elektrisches Spielzeug (Eisenbahn, Kran, .. )� Standard PC
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AUTONOM - Technisches Assistenzsystem
Umgebungsteuerung
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AUTONOM - Technisches Assistenzsystem
Telefonsteuerung
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Kommunikation
Einwirkung auf die soziale Umgebung� Alphabet-Tafel� Symbol Tafeln� Symbol Sprachen (BLISS)
� künstliche Sprache� digitalisierte Sprache
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ABC-Tafel und Symbol-Kommunikation
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BLISS Kommunikation
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AUTONOM - Technisches Assistenzsystem
AUTONOM Projekt
AUTONOM verbindet Umgebungssteuerung und Kommunikation
� eine einzige PC Plattform� eine gemeinsame User-Interface-Strategie� ein gemeinsames Konzept für die Konfigurierung
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AUTONOM - Technisches Assistenzsystem
Features
� Integration verschiedener Funktionen: Umgebungssteuerung, Kommunikation, Zugang zu PC, Sicherheit
� Modulares und offenes System� Trennung von User-Interface und Applikation� Werkzeuge zur Anpassung des Systems an die
Bedürfnisse und Wünsche des Anwenders� Werkzeuge zur Schaffung multimodaler User-
Interfaces basierend auf der Kreativität der Betreuungsperson
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AUTONOM - Technisches Assistenzsystem
3 Anwendergruppen
Benutzer (end-user) behinderte Person, verwendet AUTONOM
BetreuerIn (facilitator)Therapeut, Lehrer, Familienmitglied, konfiguriert laufend das User-Interface
Techniker, Administrator (integrator) führt Installation und technische Wartung durch
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AUTONOM - Technisches Assistenzsystem
System-Architektur
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AUTONOM - Technisches Assistenzsystem
Anwendungsbereiche
� Kinder mit Cerebralparese� motorische Einschränkungen� Kommunikationseinschränkungen� Wahrnehmungseinschränkungen� Intellektuelle Einschränkungen
� Schwer motorisch beeinträchtigte Personen� Bewegungs-, Sprach- und Sprechbehinderungen
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AUTONOM - Technisches Assistenzsystem
AUTONOM wird verwendet für...
� Erlernen der Ursache-Wirkung Zusammenhänge� Erlernen von Kommunikationskonzepten
� Training in �Smart Rooms� � Erlangung höherer Unabhängigkeit im Alltagsleben
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AUTONOM - Technisches Assistenzsystem
Feldtests & �Smart Rooms�
AUTONOM-Räume bestehen imElisabethinum Axams und in der Dr. Adolf Lorenz Schule Wien
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AUTONOM als Baukasten
� AUTONOM-Software (auf CD-ROM)� Sprachsynthese-Software (zum Sprechen)� Sensorbox� Eingabe-Sensoren / Schalter� Infrarot-Sender (zur Umgebungssteuerung)� 230V IR-Schalter (Lampen, Ventilator, ...)� .....
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AUTONOM - Technisches Assistenzsystem
Abbild der Bausteine
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AUTONOM - Technisches Assistenzsystem
Anschluß an PC / Laptop
Switch-Interface
MultimediaNotebook
Infrared-Samplerand Transmitter
Switches
Serial-Port
Serial Link (RS232)
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AUTONOM - Technisches Assistenzsystem
Eingabe
� Einfach-Taster❚ Näherungsschalter, Stirnrunzelschalter, Infrarotpointer,
Fußschalter, Neigungsschalter, Flexschalter, Mikroschalter,...� 2-Fach-Taster� Joystick
❚ Fünffach-Taster� Maus
❚ Trackball❚ Touchscreen
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AUTONOM - Technisches Assistenzsystem
Beispiele aus der Praxis
� TIERE - Anbahnung� Gernot - Wahrnehmungseinschränkungen� Isabella - BLISS und Umgebungssteuerung� Umgebung - akustisches Scannen� Spital - Kommunikation� Tina - selbständige(re)s Wohnen
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AUTONOM - Technisches Assistenzsystem
Anbahnung
� Jedem Tiere ist eine Tierstimme hinterlegt
� später werden Aktionen in der Umgebung hinzugefügt
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Gernot� Beeinträchtigung
der Wahrnehmung� 2 Ergotaster
(JA=AUSWAHL, NEIN=WEITER)
� möglichst viele Sinne werden angesprochen
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Gernot 2
� Große Symbole� dicker Rahmen� jedes Symbol ist mit
einem signifikanten Ton verbunden
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AUTONOM - Technisches Assistenzsystem
Isabella
Situation:� Näherungsschalter
durch Kopfdrehen� Scan-Zeiten: 6 Sek.� Umgebungsteuerung &
BLISS-Kommunikation� 348 Icons in 17 teilweise
mehrseitigen Menüs
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AUTONOM - Technisches Assistenzsystem
Schreiben mit BLISS
Details:� Pufferzeile zum
Sammeln und Editieren
� Ausdrucken von BLISS-Briefen für griechische Brieffreundin
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AUTONOM - Technisches Assistenzsystem
Akustisches Scannen
� Die Icons melden sich, sobald der Rahmen darauf springt:
� �Ventilator einschalten�,
� �Ventilator ausschalten�
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AUTONOM - Technisches Assistenzsystem
Spital / Locked-In Patienten
Schwerst bewegungsbeeinträchtigte Personen kommunizieren über
� ABC-Tafel beliebige Nachrichteninhalte
� Symbol-Kommunikation und � Phrasen / Satzteilen
schnellere Erstellung der Nachrichten
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Selbständiges Wohnen
� Einfach-Taster, großflächig
� Verweilzeit ca. 3 Sekunden
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AUTONOM - Technisches Assistenzsystem
Tina
❚ Kommunikation mit den persönlichen Assistentinnen und
❚ Umgebungssteuerung: CD, Telefon, Video, Radio,...
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AUTONOM - Technisches Assistenzsystem
Ergebnisse
� Die System-Architektur bewährt sich❚ 3 spezielle Werkzeuge für Benutzer, Betreuer und
Administrator❚ leicht zu erlernen
� großes Spektrum bei den Benutzern❚ sehr unterschiedliche Komplexitäten (von 4 Icons bis zu 400
Icons)❚ von basaler Stimulation bis zu❚ Unabhängige(re)n Leben
� kommerzielle Version erhältlich
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AUTONOM - Technisches Assistenzsystem
Aktuelle Aktivitäten
� Weiterentwicklung des Technischen Assistenzsystems� Analyse der Situation aller mitwirkenden Personen
❚ Was sind existierende Barrieren?❚ Wie kann die Gesamteffizienz erhöht werden?❚ Das Technische Assistenzsystem ist nur ein Teil in einem
komplexen System menschlicher Kooperation� --> Tele-Hilfe durch RESORT (EU-Projekt)
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AUTONOM - Technisches Assistenzsystem
Praktisches Arbeiten an den Systemen
S tarten einer bereits vorhandenen Konfiguration
Konfigurieren (Verändern) einer Konfiguration
I nfrarot-Lernen (zur Umgebungssteuerung)
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AUTONOM - Technisches Assistenzsystem
Starten von vorhandenen Konfigurationen
� Klicken auf den gewünschten Namen in der Liste der verfügbaren Konfigurationen
� Klicken auf Konfiguration starten
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AUTONOM - Technisches Assistenzsystem
Verändern einer Konfiguration
� Klicken auf Datei / Konfiguration öffnen
� im Projektbaum Menü öffnen
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AUTONOM - Technisches Assistenzsystem
Ändern der Rahmenfarbe
� Menü öffnen� Im Konfigurationsprogramm
klicken auf Menü / Eigenschaften
� Im Fenster Menü-Eigenschaften klicken auf Farbauswahl
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AUTONOM - Technisches Assistenzsystem
Ändern des Textes der Sprachausgabe
� Icon markieren� klicken auf Icon /
Eigenschaften... / Ton...
� Im Feld künstliche Sprache den Text eintippen
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AUTONOM - Technisches Assistenzsystem
Ändern des Eingabegerätes
� Konfiguration öffnen
� klicken auf System / Eingabegerät...
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AUTONOM - Technisches Assistenzsystem
Neues Icon hinzufügen
� eine leere Position markieren� klicken auf Icon / Neu / Befehlsicon...� ein Bild für das Icon zuweisen
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AUTONOM - Technisches Assistenzsystem
RESORT : Tele-Hilfe per Mausklick
�RESORT� steht für Remote Service of Rehabilitation Technology
Die Anwender, Betreuungspersonen und Administratoren von AUTONOM können sich mit einem Service Center in Verbindung setzen. Über das Netzwerk erhalten sie sofortige Unterstützung.
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Betriebsarten
� Telekommunikations-Modus❚ Audio Verbindung (wie Freisprech-Telefon)❚ Video Verbindung
� Lehrer-Schüler-Modus❚ real-time Kopplung der AUTONOM-Systeme
� Tele-Wartungs-Modus❚ technische Problemlösung über Netzwerk
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AUTONOM - Technisches Assistenzsystem
RESORT bringt:
� technische Unterstützung
� pädagogische Unterstützung
� therapeutische Unterstützung
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Zusatzausrüstung
Standard - AUTONOM Plattform mit
� WebCam (USB), ev. Headset
� Netzwerkanschluß (ISDN, ADSL, cable)
� RESORT Software (derzeit Prototyp)
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AUTONOM - Technisches Assistenzsystem
Service Centre und Clients
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AUTONOM - Technisches Assistenzsystem
Schirmbild am RESORT Client
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AUTONOM - Technisches Assistenzsystem
Schirmbild am RESORT Service Centre
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AUTONOM - Technisches Assistenzsystem
Danksagung
Die Arbeiten zur Technischen Assistenz wurden gefördert durch
FFF, OeNB, BMWV und Legrand Austria,
RESORT wird gefördert durch die EU im Telematics Application Programme (TAP)
als Projekt DE-4208
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AUTONOM - Technisches Assistenzsystem
Partner im RESORT Projekt
� fortec - Elisabethinum (beide AT)
� ARCS (AT) - RECO (DE)
� DUMC - Upper Springlands - TORT (alle UK)
� iRv - Franciscusoord (beide NL)
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AUTONOM - Vertrieb und Beratung
� Meschik &Partner KEGFirmware-Entwicklung / Rehabilitationstechnik, Roschègasse 9 / RH 3; A-1110 Wien, Tel&Fax: 01 / 76 88 059, Ansprechpartner: DI. Martin Meschik
� Beratungsstelle AlltagshilfenLebenshilfe NÖ / Austrian Research Centers, Viktor Kaplan-Str. 2, A-2700 Wiener Neustadt Tel: 02622 / 88002, Fax: 02622 / 88003E-Mail: [email protected], Ansprechpartner: Andreas Hochgatterer
� IDK - Integration durch KompetenzStifterstraße 12, A-4020 Linz, Tel.: 0732 / 782438 Fax: 0732 / 782438-4E-Mail: [email protected], [email protected]: DI. Karl Kaser, Mag. Thomas Burger.
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http://www.integranet.at
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Kontakt TU-WienFortec - Forschungsgruppe für RehabilitationstechnikLeitung: Dr. Wolfgang ZaglerInstitut für Industrielle Elektronik und MaterialwissenschaftenTechnische Universität WienFavoritenstraße 11/366-1B, A-1040 WienTel: 01 / 58801-76611, Fax: 01 / 58801-36697Email: [email protected]: http://www.fortec.tuwien.ac.at
Paul Panek: Tel: 01 / 58801-76613, Email: [email protected] Seisenbacher: Tel: 01 / 58801-76612, Email: [email protected]
http://www.fortec.tuwien.ac.at/autonom