Mario Hezel Daniel Möck Benedikt Neumann Marc Seitz Kai Tober Ute Jansen, GDS2 Hans-Jörg Fink, GDS2 Alexander Merkel, Bertrandt Max Berbalk, Bertrandt Beteiligte Firma: Bertrandt Technologie GmbH Teilnehmer: Betreuer: 01 Automatisierte Ansteuerung eines Touchdisplays Der Roboter dient zur automatisierten Ansteuerung eines Touchdisplays, auf dem sich das Infotainmentsystem eines Fahrzeuges befindet. Gesteuert wird der Roboter über einen Leitrechner, dem HiL-Testsystem. Die Informationen werden von einem Raspberry Pi ausgewertet und an einen Mikrocontroller weitergeleitet, welcher Schrittmotoren ansteuert. Thema:
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Mario Hezel Daniel Möck Benedikt Neumann Marc Seitz Kai Tober
Ute Jansen, GDS2 Hans-Jörg Fink, GDS2 Alexander Merkel, Bertrandt Max Berbalk, Bertrandt
Beteiligte Firma: Bertrandt Technologie GmbH
Teilnehmer: Betreuer:
01
Automatisierte Ansteuerung eines Touchdisplays
Der Roboter dient zur automatisierten Ansteuerung eines Touchdisplays, auf dem sich das Infotainmentsystem eines Fahrzeuges befindet. Gesteuert wird der Roboter über einen Leitrechner, dem HiL-Testsystem. Die Informationen werden von einem Raspberry Pi ausgewertet und an einen Mikrocontroller weitergeleitet, welcher Schrittmotoren ansteuert.
Thema:
Christopher Tattko Sascha Marquardt Rahil Hussain Andreas Ehnis
Der von uns kreierte Vorführraum dient zu Schulungs- und Vorführzwecken der neusten Produkte der Raumautomation. Hier werden die neuesten Produkte von Delta Controls eingebaut und können vorgestellt und getestet werden.
Beteiligte Firma:
02
Delta Controls
Teilnehmer: Betreuer:
Vorführraum mit integrierter Raumautomation
Thema:
Julian Wagner Ignazio Di Mineo Marco Weiß
Marcus Schweiker, GDS2 Michael Maier, RAS Salvatore Leonardi, RAS
Beteiligte Firma: RAS
03
Teilnehmer: Betreuer:
Automatisiertes Verdrahtungsprüfgerät
Die Inbetriebnahme von Schaltschränken verzögert sich durch Fehlersuche zunehmend. Die Firma RAS beauftragte uns, ein eigenes Messgerät zur Schaltschrankprüfung zu entwickeln.
Thema:
04
Testsystem für Ventilsoftware
Manuel Minberg Steffen Bunk Tobias Kaufmann
Albrecht Schilling, GDS2 Erwin Haese, Moog
Unsere Aufgabe bestand darin, ein Testsystem für die
Controllersoftware in elektromechanischen Ventilen zu kon-
zeptionieren, aufzubauen und in Betrieb zu nehmen.
Das Testsystem soll im späteren Einsatz weitgehend autonom
und ohne aufwändige Betreuung den jeweils aktuellen Stand
der Ventilsoftware überprüfen.
Thema:
Beteiligte Firma: Moog GmbH
Teilnehmer: Betreuer:
05
Implementierung von Frequenzumrichtern in eine Walzenauftragsmaschine
Daniel Finkbeiner Christian Gaiser Fabian Ruoff Timo Weisser
Bernhard Grimm, GDS2 Erich Schmider, Robert Bürkle GmbH Bernd Armbruster, Robert Bürkle GmbH
Die Walzenauftragsmaschine der Firma Robert Bürkle GmbH
findet Anwendung in der Möbelindustrie. Sie wird verwendet
um die Oberflächen der Holzplatten mit Lack zu beschichten. Bei
dieser Technikerarbeit ersetzten wir die veralteten
Frequenzumrichter der Maschine gegen eine neue Generation.
Im Zuge dessen mussten wir den Schaltschrank neu konzipieren,
die Schnittstelle anpassen, sowie die Software der Steuerung
abändern.
Thema:
Beteiligte Firma: Robert Bürkle GmbH
Teilnehmer: Betreuer:
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06
Prototype Tischlampe mit Human-Centric-Lighting
Dominik Bauer Bilal Ayaz Mihael Celan
Bernhard Grimm, GDS2 Albrecht Schilling, GDS2 Stephan Maier, Maier GmbH
Unter der Bezeichnung „Human-Centric-Lighting” versteht man heute Anwendungen der Beleuchtung, bei denen in besonderer Weise der Mensch und sein Wohlbefinden in den Mittelpunkt des Interesses gestellt werden. Wichtig für jeden Schreibtisch ist natürlich auch eine Schreibtischlampe, die punktuell Licht spendet und getrennt von der allgemeinen Raumbeleuchtung steuerbar ist. Unser Auftrag war, nach bestimmten Design-Vorgaben und Anforderungen eine passende Tischleuchte zu entwickeln, die an das „Smart-Office“ System anknüpft und dies dementsprechend ergänzt.
Um eine effizientere Hallennutzung, im Bereich der Montage von Fußbodenanlagen zu ermöglichen, wurde eine auto-matisierte Lösung zur Abstapelung von Laminatdielen entwickelt. Mithilfe der virtuellen Inbetriebnahme wurde ein paralleles Entwickeln von Software und Mechatronik ermöglicht. Mit diesem „digitalen Zwilling“ des Abstapelsystems, konnte die Programmierung komplett getestet und Fehler behoben werden.
07
Planung, Programmierung und Virtuelle Inbetriebnahme eines flexiblen Abstapelsystems
Christoph Wegenast Florian Dettling Marc Helber
Thilo Schmitt, GDS2 Clemens Häffelin, Homag GmbH
Thema:
Beteiligte Firma: Homag GmbH
Teilnehmer: Betreuer:
08
Automatisierter Messplatz zur Erstellung von Datenblättern für Bürstenlosmotoren
Samuel Dieterle Jens Elsholz Valentin Wekenmann
Thilo Schmitt, GDS2 David Hahn, Faulhaber Sibel Cirsi, Faulhaber
Um Motordatenblätter zu erstellen, werden verschiedene Kennwerte eines bürstenlosen Motors benötigt. Dazu werden die Induktivität, der Phasenwiderstand sowie die Drehmoment-konstante eines Motors mit einmaligem Anschließen der Phasen an den Klemmblock und Starten des Programms gemessen. Um die Qualität der Produkte zu prüfen und die Bedienung zu erleichtern, wurde der vorhandene Messplatz automatisiert.
Thema:
Beteiligte Firma: Dr. Fritz Faulhaber GmbH & Co.KG
Teilnehmer: Betreuer:
09
Handlings-Einheit zur Montage von Elektrokomponenten am Tragrahmen von Röntgenfluoreszenzmessgeräten
Daniel Höck
Lena Maurer
Simon Seidler
Andreas Volz
Thilo Schmitt, GDS2 Jochen Bauer, Helmut Fischer GmbH
Unsere Handlings-Einheit soll die Montage von Elektro-
komponenten in Tragrahmen vereinfach. Dies erfolgt durch eine
Steuerung mithilfe eines von uns erstellten LabView-
Programms. Automatisches Drehen des Greifers und
gleichzeitige Höheneinstellung des Hubtisches bringen den
Tragrahmen in die für den Monteur beste Lage, wodurch eine
enorme ergonomische Verbesserung erzielt wird.
Thema:
Beteiligte Firma: Helmut Fischer GmbH
Teilnehmer: Betreuer:
Martin Ewert Jens Haag Sebastian Seeger Fabian Seydt
Christian Walter (GDS2) Roland Lutz (Kissling GmbH) Gerd Unmacht (Kissling GmbH)
10
Beteiligte Firma:
Vereinzelung und Positionierung von Steckerstiften
Kissling Elektrotechnik GmbH
Unser Projekt beinhaltet das automatisierte Vereinzeln und Feinausrichten von Steckerstiften, die anschließend in elektronischen Schaltern der Firma Kissling verbaut werden. Die Steckerstifte werden über einen Vibrationsförderer vereinzelt und ausgerichtet. Anschließend wird der Steckerstift von einer Greifereinheit, die an einer Lineareinheit befestigt ist, in einen dafür vorgesehenen Werkstückträger eingesetzt. Anhand der vorhandenen Bohrung wird die korrekte Ausrichtung des Stiftes über einen Dorn geprüft. Die weiteren Prozessschritte werden von der Firma Kissling übernommen.
Thema:
Teilnehmer: Betreuer:
11
Modernisierung einer Wabentrommel zur Aufbereitung der Ritter-Rum-Rosinen
Marko Keller Markus Schweizer
Bernhard Grimm, GDS2 Albrecht Schilling, GDS2 Manuel Gronau, Ritter Sport Klaus Hätinger, Ritter Sport
Die vorhandene Wabentrommel zur Aufbereitung der Ritter-Rum-Rosinen entspricht nicht mehr den gängigen Sicherheitsrichtlinien. Durch die Modernisierung soll ein sicherer Betrieb gewährleistet, die Steuerung erneuert und eine intuitive Bedienung ermöglicht werden.
Thema:
Beteiligte Firma: Alfred Ritter GmbH & Co.KG
Teilnehmer: Betreuer:
12
SPS-Modul zur Steuerung einer universellen Förderstrecke
Julian Maier Manuel Voland Simon Stoll
Markus Runkel, GDS2 Christian Galambos, Homag GmbH Markus Bacher, Homag GmbH
Ein universelles SPS-Modul wurde programmiert, welches alle unterschiedlichen Förderstrecken mit geringem Aufwand in Betrieb nehmen kann. Um diese Flexibilität zu erreichen, wurden in der Bediener-oberfläche flexible Unterfunktionen des Bausteins konfiguriert
Janik Amann Sascha Bär Pascal Maidorn Armando Rein
Peter Grigull, GDS2 Joachim Bruhnke, Diener electronic Dipl.-Ing. (FH) Christof Diener, Diener electronic
Eine Roboterzelle für Messeveranstaltungen dient als zur
Veranschaulichung der vollautomatisierten Bestückung eines
Plasmagerätes.
Mit Hilfe eines 6-Achs-Roboters werden alle Teile für die
Plasmabehandlung gegriffen und im Plasmagerät abgelegt. Nach
dem Bearbeitungsprozess werden die Teile über ein Förderband
abtransportiert.
Thema:
Beteiligte Firma: Diener electronic GmbH + Co. KG
Teilnehmer: Betreuer:
14
Erstellung eines INTEGRA Standartbausteins für die automatische Positionierung einer Schraubeinheit mit Hilfe eines IFM-Kamerasystems
Juri Dewald
Andreas Wolf
Matthias Wößner
Bernhard Grimm, GDS2
Patrick Steinbach, Daimler AG
Herbert Kreisl, Daimler AG
Alexander Titze, Daimler AG
Ein neuer SPS-Programmbaustein ist für bestehende Produktionsanlagen
der Daimler AG erforderlich.
Dessen Programmierung muss dem Daimler-internen INTEGRA Standard
entsprechen. Der Programmbaustein schließt die automatische Berech-
nung von Positionskorrekturwerten mit Hilfe eines IFM-Kamerasystems
und anhand einer definierten Referenzposition mit ein.
Die Programmierarbeiten wurden an einer hierfür konstruierten und extra
für diesen Zweck gebauten Testumgebung realisiert, um den bestehenden
Produktionsbetrieb nicht zu beeinflussen.
Thema:
Beteiligte Firma: Daimler AG – Mercedes Benz Werk Sindelfingen
Teilnehmer: Betreuer:
15
ALES - Ambient Lighting Evaluation System
Denis Hartwig David Kocher Tobias Lang
Bernhard Grimm, GDS2 Reinhold Birk, GDS2 Max Berbalk, Bertrandt Technikum GmbH Daniel Schoch, Bertrandt Technikum GmbH
Ein von uns entwickeltes Prüfgerät dient zur Farbmessung und Helligkeitsmessung von PWM-gesteuerten RGB-LED-Modulen, welche eine variable Ambiente-Beleuchtung im Fahrzeuginnen-raum z.B. bei der Mercedes S-Klasse ermöglichen. Somit können im bestehenden HiL-Testsystem (HiL von Hardware in the Loop) die Sollreaktionen der einzelnen RGB-LED-Module überwacht und ausgewertet werden.
Thema:
Beteiligte Firma: Bertrandt Technikum GmbH
Teilnehmer: Betreuer:
16
LUVISION – Automatisches optisches Prüfsystem
Tim Hoffmann Simon Roth Alen Nakicevic
Bernhard Grimm, GDS2 Corc Tanriver, GDS2 Thomas Schulz, LUMITRONIX LED-Technik Volker Kokula, LUMITRONIX LED-Technik
Mit dem Prüfsystem LUVISION wird für die industrielle Herstellung
von LED-Modulen der optische und elektrische Test vollständig
automatisiert. Durch ein innovatives Kontaktiersystem können
viele Module gleichzeitig bestromt und optisch geprüft werden.
Falsch bestromte oder funktionslose LED-Module, bei denen
beispielsweise einzelne LED´s ausgefallen sind, werden erkannt
und als defekt deklariert.
Thema:
Beteiligte Firma: LUMITRONIX LED-Technik GmbH
Teilnehmer: Betreuer:
17
Digitalisierung eines Gefahrstoffschrankes
Sabrina Griesbach Maximilian Torkler
Peter Kraut, GDS2 Thomas Hauck, Honeywell Analytics
Die Verwaltung von Gasflaschen bei der Firma Honeywell soll digitalisiert erfolgen. Die Barcodes der Flaschen werden eingescannt. Ein von uns entwickeltes Programm mit dem Raspberry-Pi verarbeitet die Daten und archiviert diese in einer Datenbank. Als Benutzeroberfläche für die Verwaltung der Gasflaschen dient ein Laptop oder ein Smartphone via Internet.
Thema:
Beteiligte Firma: Honeywell Analytics
Teilnehmer: Betreuer:
18
Automatisiertes Schleifen des Klarlacks einer Motorhaube
Matthias Böhringer
Alexander Wanner
Tommaso Paradiso
Joachim Schanz, GDS2
Christina Kaltenecker, Daimler AG
Thema:
Beteiligte Firma: Daimler AG
Teilnehmer: Betreuer:
Der Serienlack von Premiumfahrzeugen kann auf Kunden-
wunsch von Hand nachgeschliffen werden. Wir haben
einen KUKA-Roboter um- bzw. ausgerüstet, der diesen
Schleifvorgang automatisiert ausführt.
Dazu mussten die Schleifbahnen programmiert werden.
Unsere Software überwacht beim Schleifvorgang die
Qualität der Schleifbahnen.
David Bullert Andy Hofmann
Bernhard Grimm, GDS2 Albrecht Schilling, GDS2 Stefan Starck, Doduco Holding GmbH
Ein automatisiertes Lastmanagementsystem ist dafür zuständig, ein Leistungslimit für die bezogene Wirkleistung vom Energieversorgungsunternehmer einzuhalten. Dabei wird der Lastgang analysiert und bei einer Überschreitung des Schwellwertes unkritische Verbraucher automatisiert durch eine SPS vom Stromnetz ab- und zugeschaltet. Dadurch werden hohe Leistungsspitzen im Stromnetz vermieden und der Leistungspreis der monatlichen Stromrechnung reduziert.
Beteiligte Firma:
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Doduco Holding GmbH
Automatisiertes Lastmanagement Thema:
Teilnehmer: Betreuer:
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Anpassung von Aufzugsanlagen für Schulungszwecke
Alexander Geissler Pascal Urban
Albrecht Schilling, GDS2 Siegfried Richter, tkE EA GmbH
Die Schulungseinrichtung der thyssenkrupp Elevator Europe Africa GmbH in Esslingen ist bereits bis zur Kapazitätsgrenze ausgebaut. Um neue Steuerungssysteme ebenfalls unter realen Bedingungen an Aufzugsanlagen schulen zu können, wird eine Umschaltung zwischen zwei Steuerungssystemen umgesetzt. Diese Lösung ermöglicht die Installation neuer Systeme, ohne dass weitere Aufzugsschächte aufgebaut werden müssen.
Thema:
Beteiligte Firma: thyssenkrupp Elevator Europe Africa GmbH
Teilnehmer: Betreuer:
21
Energie- / Lärm- und Verschleißoptimierung der Antriebssysteme bei Altbestandsanlagen
Fabian Kramer Kay Kröhner
Albrecht Schilling, GDS2 Ralf Attenberger, Daimler AG
Thema:
Beteiligte Firma: Daimler AG
Teilnehmer: Betreuer:
Unser Versuchsaufbau dient der Untersuchung verschiedener
Antriebssysteme bzw. Positioniersysteme in Hinblick auf Energie-,
Lärm- und Verschleißoptimierungen. Es wird der Initiatorbetrieb,
der Betrieb über SEW-IPOS und die Regelung über eine externe
Steuereinheit ausgewertet. Deren Vor- und Nachteile können über
einen Frequenzumrichter an drei identisch angefertigten Heber-
