211© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2015W.D. Käppler, Smart Vehicle Handling - Test und Evaluation in der Fahrzeugtechnik, ATZ/MTZ-Fachbuch, DOI 10.1007/978-3-662-46417-5
Anhang
Anhang Fragebogen Fahrerfahrung
212
Untersuchung November-Dezember 1989:„Fahrverhalten im Doppelten Fahrspurwechsel“
1 Vorname, Name:
Alter:
Nein
Nein
Nein
Nein Ja, 19..
Ja, 19..
Ja, 19..
Ja, seit 19..
Beruf:
Wohnort:
Haben Sie einen Führerschein für Lkw?
Haben Sie schon einmal Einschätzungen des
Fahrverhaltens gemacht?
Haben Sie schon einmal andere
Einschätzungen mit Skalen gemacht?
Haben Sie schon einmal an
Fahrverhaltens-Tests teilgenommen?
2
3
4
5
6
7
8
Frage
12.1 Fragebogen zur Fahrerfahrung
Antwort
Zur Auswertung der Untersuchung, an der Sie teilnehmen, benötigen wir ein paar Informa-tionen zu Ihrer Fahrerfahrung. Wir bitten Sie deshalb in den beiden Formularen der folgenden Seiten anzugeben, welche Pkw und Lkw Sie bisher gefahren haben, wieviel Kilometer Sie mit diesen Fahrzeugen insgesamt zurückgelegt haben und wann in den letzten 10 Jahren Sie diese Fahrzeuge gefahren haben. Beginnen Sie bitte vorher mit einigen Angaben zu Ihrer Person und Ihren Führerscheinen (kreuzen Sie zutreffendes in den Kästchen bitte an).
Alle Informationen unterliegen dem Datenschutz und werden selbstverständlich vertraulich behandelt.
Abb. A.1 Beispiel Fragebogen zur Fahrerfahrung I
Anhang
213
Abb. A.2 Beispiel Fragebogen zur Fahrerfahrung II
Nr a) Marke, Modell
Fragebogen Fahrerfahrung Datum: Vp–Nr:
b) Gesamtkilometer c) Modell wann gefahren
79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89mit Modell gefahren
9a) Notieren Sie bitte alle Pkw-Marken und Modelle, die Sie dienstlich oder privat in den letzten 10 Jahren gefahren haben. b) Dann notieren Sie bitte, wieviel Kilometer Sie mit jedem Modell insgesamt gefahren sind. c) Zuletzt kreuzen Sie bitte noch an, wann Sie diese Modelle gefahren haben.
Anhang
214
Abb. A.3 Beispiel Fragebogen zur Fahrerfahrung II
Nr a) Marke, Modell
Fragebogen Fahrerfahrung Datum: Vp–Nr:
b) Gesamtkilometer c) Modell wann gefahren79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89mit Modell gefahren
10a) Notieren Sie bitte alle Lkw-Marken und Modelle, die Sie dienstlich oder privat in den letzten 10 Jahren gefahren haben.
b) Dann notieren Sie bitte, wieviel Kilometer Sie mit jedem Modell insgesamt gefahren sind. c) Zuletzt kreuzen Sie bitte noch an, wann Sie diese Modelle gefahren haben.
Anhang
215
Anhang Instruktion Untersuchung des „Fahrverhaltens im Doppelten Fahrspurwechsel“
Abb. A.4 Instruktionen zur Untersuchung „Fahrverhalten im Doppelten Fahrspurwechsel“ I
Anhang
216
Abb. A.5 Instruktionen zur Untersuchung „Fahrverhalten im Doppelten Fahrspurwechsel“ II
Anhang
217
Anhang Fragebogen Signaljacke für Motorradfahrer
Anleitung
„Etwa drei Viertel der Motorradunfälle werden infolge unzureichender Wahrnehmbarkeit
des Motorradfahrers durch andere Verkehrsteilnehmer verursacht oder mitverursacht. Die
Signaljacke macht durch gelbe Leuchtfarbe im Kontrast zur blauen Grundfarbe sowie die
klaren geometrischen Formen optimal auf Motorradfahrer/innen aufmerksam und trägt so
zu ihrer Sicherheit bei.
Die Signaljacke ist kein Ersatz für Schutzkleidung, da sie über keinerlei Protektoren
verfügt! Die Signaljacke wurde insbesondere für Probefahrten von Werkstattpersonal kon-
zipiert und zum schnellen An- und Ausziehen mit Klettverschlüssen ausgestattet. Diese
Klettverschlüsse halten die Jacke bis zu 100 km/h sicher verschlossen, neigen jedoch bei
höherem Tempo zu unkontrolliertem Öffnen und lassen die Jacke flattern. Die Signaljacke
ist daher nicht für schnelle Fahrten auf der Autobahn geeignet!
Tragen Sie die Jacke bei jeder auch noch so kurzen Fahrt. Der geringe Aufwand des
Hineinschlüpfens kann Ihnen wochenlange Krankenhausaufenthalte und noch Schlimmeres
ersparen.“
Fragebogen Signaljacke
Füllen Sie bitte die Kästchen aus und kreuzen Sie bitte die nachfolgenden Skalen an der
entsprechenden Stelle an:
1. Ich trage die Signaljacke pro Woche □ mal
2. Ich erlebe pro Woche □ Gefahrensituationen
3. Ich hatte in den letzten 3 Jahren □ Unfälle
1. Ich finde Anziehen und Tragen der Signaljacke
nicht
0 1 2 3 4 5 6 7 8
wenig etwas halbwegs ziemlich überwiegend sehr
bequem.
2. Auf Probe- und Testfahrten trage ich die Signaljacke
nicht
0 1 2 3 4 5 6 7 8
wenig etwas halbwegs ziemlich überwiegend sehr
häufig.
Anhang
218
3. Auch auf anderen Fahrten trage ich die Signaljacke
nicht
0 1 2 3 4 5 6 7 8
wenig etwas halbwegs ziemlich überwiegend sehr
häufig.
4. Die Signaljacke hat meine Sicherheit im Verkehr
nicht
0 1 2 3 4 5 6 7 8
wenig etwas halbwegs ziemlich überwiegend sehr
erhöht.
5. Mit Signaljacke erlebe ich Gefahrensituationen
nicht
0 1 2 3 4 5 6 7 8
wenig etwas halbwegs ziemlich überwiegend sehr
seltener.
6. Meine Auffälligkeit wird durch die Signaljacke
nicht
0 1 2 3 4 5 6 7 8
wenig etwas halbwegs ziemlich überwiegend sehr
erhöht.
7. Ich trage die Signaljacke
nicht
0 1 2 3 4 5 6 7 8
wenig etwas halbwegs ziemlich überwiegend sehr
häufig.
Zum Schluss erbitten wir noch zwei Informationen durch Ankreuzen
1. Ich bin □ Frau □ Mann
2. Ich gehöre zur Altersgruppe 18–25 Jahre □3. 26–32 Jahre □4. 33–39 Jahre □5. 40–46 Jahre □6. 47–53 Jahre □7. 54–60 Jahre □8. 61–67 Jahre □9. Ich bin älter □
Anhang
219
Anhang Auswahl von DIN ISO Tests
Dieser Anhang enthält eine Auswahl gängiger DIN, ISO, ECE, SAE und VDI Normungen
zu Fahrzeugtests.
ISO 3888-1:1999 Passenger cars – Test track for a severe lane-change manoeuvre – Part
1: Double lane-change
ISO 3888-2:2002 Passenger cars – Test track for a severe lane-change manoeuvre – Part
2: Obstacle avoidance
ISO 4138:1996 Passenger cars – Steady-state circular driving behaviour – Open-loop test
procedure (English only)
ISO 7401:1988 Road vehicles – Lateral transient response test methods
ISO 7975:1996 Passenger cars – Braking in a turn – Open-loop test procedure (in English
only)
ISO 8349:2002 Road vehicles – Measurement of road surface friction
ISO/TR 8725:1988 Road vehicles – Transient open-loop response test method with one
period of sinusoidal input
ISO/TR 8726:1988 Road vehicles – Transient open-loop response test method with
pseudo- random steering input
ISO 8855:1991 Road vehicles – Vehicle dynamics and road-holding ability – Vocabulary
ISO 8855:1991/Add 1:1992 Russian language version
ISO 9815:1992 Passenger-car/trailer combinations – Lateral stability test
ISO 9816:1993 Passenger cars – Power-off reactions of a vehicle in a turn – Open-loop
test method
ISO 10392:1992 Road vehicles with two axles – Determination of centre of gravity
ISO 12021-1:1996 Road vehicles – Sensitivity to lateral wind – Part 1: Open-loop test
method using wind generator input English
ISO 14512:1999 Passenger cars – Straight-ahead braking on surfaces with split coefficient
of friction – Open-loop test procedure
ISO 14791:2000 Road vehicles – Heavy commercial vehicle combinations and articulated
buses – lateral stability test methods
ISO 15037-1:1998 Road vehicles – Vehicle dynamics test methods – Part 1: General con-
ditions for passenger cars
ISO 15037-1:1998/Cor 1:2001 (in English only)
ISO 17288-1:2002 Passenger cars – Free-steer behaviour – Part 1: Steering-release open-
loop test method
ISO/TS 20119: 2002 Road vehicles – Test method for the quantification of on-centre
handling – Determination of dispersion metrics for straight-line driving (English)
ISO 362: 1998 Acoustics – Measurement of noise emitted by accelerating road vehicles –
Engineering method (English)
ISO 5128: 1980 Acoustics – Measurement of noise inside motor vehicles
ISO 5130: 1982 Acoustics – Measurement of noise emitted by stationary road vehicles –
Survey method
Anhang
220
ISO 5131: 1996 Acoustics – Tractors and machinery for agriculture and forestry –
Measurement of noise at the operator's position – Survey method
ISO 7188:1994 Acoustics – Measurement of noise emitted by passenger cars under condi-
tions representative of urban driving
ISO 7216:1992 Acoustics – Agricultural and forestry wheeled tractors and self-propelled
machines -Measurement of noise emitted when in motion
ISO 9645:1990 Acoustics – Measurement of noise emitted by two-wheeled mopeds in
motion - Engineering method
ISO 10844:1994 Acoustics – Specification of test tracks for the purpose of measuring
noise emitted by road vehicles
ISO 11819-1:1997 Acoustics – Measurement of the influence of road surfaces on traffic
noise – Part 1: Statistical Pass-By method
DIN ISO 362 Akustik - Messung des von beschleunigten Straßenfahrzeugen abgestrahlten
Geräusches - Verfahren der Genauigkeitsklasse 2
DIN EN 1821-1 Elektrisch angetriebene Straßenfahrzeuge - Messverfahren für
Fahreigenschaften - Teil 1: Reine Elektrofahrzeuge
DIN EN 1821-2 Elektrisch angetriebene Straßenfahrzeuge – Messverfahren für
Fahreigenschaften – Teil 2: Hybrid-Elektrofahrzeuge mit einem Verbrennungsmotor
DIN ISO 5128 Akustik; Innengeräuschmessungen in Kraftfahrzeugen
DIN ISO 7117 Straßenfahrzeuge; Messverfahren zur Ermittlung der Höchstgeschwindigkeit
von Motorrädern
DIN ISO 7116 Straßenfahrzeuge; Messverfahren zur Ermittlung der Höchstgeschwindigkeit
von Fahrrädern mit Hilfsmotor
DIN EN 12640 Ladungssicherung auf Straßenfahrzeugen – Zurrpunkte an Nutzfahrzeugen
zur Güterbeförderung – Mindestanforderungen und Prüfung
DIN 70000 Straßenfahrzeuge - Begriffe der Fahrdynamik
DIN 70010 Systematik der Straßenfahrzeuge – Begriffe für Kraftfahrzeuge, Fahrzeug-
kombinationen und Anhängefahrzeuge
DIN 70020-3 Kraftfahrzeugbau; Höchstgeschwindigkeit, Beschleunigung; Verschiedenes,
Begriffe, Prüfbedingungen
DIN 70027 Straßenfahrzeuge; Fahrwerksvermessung; Anzugebende Fahrwerksdaten,
Messbedingungen
DIN 70030-2 Kraftfahrzeuge; Ermittlung des Kraftstoffverbrauchs; Lastkraftwagen und
Kraftomnibusse
ECE 51 Einheitliche Bedingungen für die Genehmigung der Kraftfahrzeuge mit mindes-
tens vier Rädern hinsichtlich ihrer Geräuschemissionen
ECE 101 Einheitliche Bedingungen für die Genehmigung von Personenkraftwagen mit
Verbrennungsmotoren hinsichtlich der Messung der Kohlendioxidemission und des
Kraftstoffverbrauchs
SAE J670e Vehicle Dynamics Terminology
VDI 2563 Geräuschanteile von Straßenfahrzeugen; Messtechnische Erfassung und
Bewertung
Anhang
221
Anhang Durchführung von DIN ISO Tests
Tab. A.1 Allgemeine Versuchsdaten nach DIN ISO 4138 Stationäre Kreisfahrt
DIN ISO 4138 Seite 7
Fahrzeugbeschreibung:
Anhang AAllgemeine Daten
Fabrikat, Baujahr, Modell, Typ:
Fahrgestell-Nr.:
Lenkungstyp:
Art der Radaufhängung – vorne:
– hinten:
– vorne:
– hinten:
LV
LH
Gesamt
RV kg
kg
kg
m/s
°C
RH
– kalt:
– warm – nach Aufwärmen:
vorne hinten bar
bar
bar
m
m
m
m
m
hinten
hinten
vorne
vorne– warm – nach dem Test:
Motorgröße, Sonderausstattung:
Reifen und Reifenzustand:
Reifendruck
falls gemessen
Radstand:
Spurweite
Sonstiges:
Fahrzeugbeladung:
Beladungszustand und -verteilung:
Fahrzeuggewicht wie getestet:
Testbedingungen:
Wetterbedingungen:
Temperatur:
Windgeschwindigkeit:
(siehe Abschnitt 3.2.5)
Kreisbahnradius:
Versuchsfolge (siehe Abschnitt 5):
Testpersonal:
Fahrer:
Beobachter:
Auswerter:
Allgemeine Kommentare:
Bezugspunkt der Schwimmwinkelmessung:
Beschreibung der Fahrbahnoberfläche:
(insbesondere wesentliche Radeinstellungsdaten)
Felgengröße:
Anhang
222
Tab. A.2 Dokumentation Fahrzeuge I nach DIN ISO
Tab. A.3 Dokumentation Fahrzeuge II nach DIN ISO
Anhang
223
Tab. A.4 Dokumentation Fahrzeuge III nach DIN ISO
Tab. A.5 Dokumentation Umweltdaten nach DIN ISO
Datum Uhr- zeitAngaben zum Wind V in m/s!Richt
Temparatur in Grad C Luft- druck
MbarLuft- feuchte, % Ver-suchI II
06.10.86 06:0009:0012:0015:0018:00
07.10.86 06:0009:0012:0015:0018:00
08.10.86 06:0009:0012:0015:0018:00
09.10.86 06:0009:0012:0015:0018:00
1 bis 32 bis 41 bis 31 bis 20 bis 1
SWSWSWSN
1117202115
10k.A.k.A.2014
1000100010001000 999
8148403755
Lenk-winkel- bedarf
Anhang
224
Tab. A.6 Messgrößen Betätigung nach DIN ISO
Variable Formel- zeichen Arbeits- bereichmaximal zulässiger Fehler der Meßkette
Lenkradwinkel δH ±180° ±2°
Lenkradmoment MH ±30 Nm ±0,3 Nm
Bremspedalweg SBP 0,15 m ±0,002 m
Bremspedalkraft FBP 700 N ±10 N
für hydraulische Brems-systeme PB 150 bar ±1,5 bar
Fahrpedalweg SFP 0,15 m ±0,002 m
Drosselklappenstellung αD 0−90° ±1°
Tab. A.7 Messgrößen Fahrwerk nach DIN ISO
Variable Formel- zeichen Arbeits- bereichmaximal zulässiger Fehler der Meßkette
Lenkwinkel an den Rädern δ1–4 ±10° ±0,05°
Sturzwinkel γ1–4 ±10° ±0,05°
Einfederweg Sz, 1–4 ±0,1 m ±0,001 m
Längsweg (Radstand) Sx, 1–4 ±0,03 m ±0,0005 m
Querweg (Spurweite) Sy, 1–4 ±0,03 m ±0,0005 m
Schräglaufwinkel α1–4 ±20° ±0,2°
Raddrehzahl nW 0-50 min−1 0,5 min−1
Tab. A.8 Messgrößen Fahrzeugbewegung nach DIN ISO
VariableFormel- zeichen
Arbeits- bereich
maximal zulässiger Fehler der Meßkette
Längsbeschleunigung ax ±15 m/s2 ±0,15 m/s2
querbeschleunigung ay ±15 m/s2 ±0,15 m/s2
Vertikalbeschleunigung az ±50 m/s2 ±0,5 m/s2
Längsgeschwindigkeit Vx 0 − 50 m/s 0,1 m/s
Quergeschwindigkeit Vy ±10 m/s ±0,01 m/s
Gierbeschleunigung ψ ±100 °/s2 ±1 °/s2
Giergeschwindigkeit ψ ±50 °/s ±0,5 °/s
Gierwinkel ψ ±150° ±0,5°
Wankwinkel φ ±15° ±0,15°
Nickwinkel ϑ ±15° ±0,15°
Schwimmwinkel β ±20° ±0,5°
Bremsweg SBx 150m ±0,5 m
Kursabweichung (Seitliche Abweichung des Fahrzeuges von einem Referenzkurs)
SKA ±50 m/s2 ±0,1 m
Koordinaten des Fahrzeug-schwerpunktes in der Fahrbahnebene
X,Y,Z ±0,1 m
Knickwinkel zwischen Zugfahrzeug und An- hänger (nurbei Pkw−Zügen)
Δψ ±15° ±0,2°
Anhang
225
Tab. A.9 Messgrößen Fahrzeugbewegung nach DIN ISO
B.1 Step input
Test number: .....
= ........
= ........
= ........
= ........
= ........
= ........
= ........
= ........
= ........
= ........
= ........
= ........
= ........
50 %.dH, ss
dH, ss
Time, tt0
90 %.ay, ss
ay, ss
ay, max
TayTay, max
90 %.Y SS
Y ss
Ymax
TYTY , max
Time, t
Time, t
Stee
ring-
whe
el a
ngle
, dH
, °La
tera
l acc
eler
atio
n, ay.
m/s
2Yo
w v
eloc
ity, Y
. o/s
V = 80 km/h
ay = 4 m/s2
.
..
.
.
.
Anhang
226
Anhang Testgelände in und um Berlin
Aufgrund des Bedarfs an anspruchsvollen Teststrecken durch Forschungstätigkeit und
Lehre des Lehrgebiets Kraftfahrzeuge wurde ein Katalog geeigneter DIN ISO Standards
zusammengestellt. Die Vorgaben an die Teststrecke nach Platzbedarf, Oberflä-
chenbeschaffenheit und Neigung sowie den zulässigen Einfluss der Umweltbedingungen
wurden aus den ausgewählten Normen entnommen. Zu möglichen Testgeländen wurde
umfangreich recherchiert und unter Beachtung von Entfernung, Verfügbarkeit,
Oberflächenbeschaffenheit usw. selektiert. Als Testgelände kamen drei Fahrsicherheits-
zentren, zwei stillgelegte Flugplätze, zwei Freiflächen und das Technology Center der
DEKRA in die engere Wahl. Die Anforderungen der DIN ISO Standards und die
Bedürfnisse der Tester und Versuchsteilnehmer wurden mit den Gegebenheiten der
Testgelände verglichen.
Werneuchen, ein ehemaliger Flugplatz in einer Entfernung von 35 km zur TU wurde
bei einem kostengünstigem Mietpreis als geeignetes Testgelände identifiziert. Eine
Alternative ist der Parkplatz des ILA-Geländes. Beide Areale erfüllen die Ansprüche an
Mietpreis und Entfernung und gewährleisten freie Verfügbarkeit und den Standards ent-
sprechende Sicherheit für alle Beteiligten. Obwohl die Mehrzahl der Anforderungen
erfüllt wird, ist darauf hinzuweisen, dass es sich nicht um professionell betriebene
Testgelände handelt und auf bestimmte Fahrversuche verzichtet werden muss. Im
Gegensatz dazu sind die gut ausgestatten Fahrsicherheitszentren wie z.B. Groß Dölln, zu
weit entfernt und ohne Drittmittel kaum finanzierbar.
Auf dieser Basis wurde eine Matrix entwickelt, die Testgelände berücksichtigt, die hin-
sichtlich Verfügbarkeit, zeitlichem und finanziellem Aufwand akzeptabel erscheinen. Da
technische Entwicklungen, bauliche Gegebenheiten, Verfügbarkeit, wirtschaftliche und
Tab. A.10 Zusammenfassung der Ergebnisse nach DIN ISO 4138 Stationäre Kreisfahrt
Parameters Symbol Unit Left turn Right turn Average
Steady-state yaw velocity response gainY d·æ
èç
öø÷/ Hss
s−l
Lateral aceleration response time Tays
Yaw velocity response time TY·
s
Lateral acceleration peak response time Tay ,maxs
Yaw velocity peak response time TY·
, max
s
Overshoot value of lateral acceleration Uay−
Overshoot value of yaw velocity UY·
−
Vehicle TB factor TY
b·, max
ss · s/°
Anhang
227
finanzielle Bedingungen, Forschung und gesetzliche Bestimmungen stetige Veränderungen
mit sich bringen, ist dieser Anforderungskatalog im Sinne der Aktualität stetig fort zu
schreiben.
Tab. A.11 Gegenüberstellung Anforderungskatalog und Verfügbarkeit – Dynamikversuche
DIN
verfügbare Gelände
Akustikversuche
ILA Gelände Groß Dölln Werneuchen ADAC Linthe TF-Ring Rudow Zollhof DEKRA Eggersdorf
ca.300
ab700
ca.150
ab1300
ab600
ca.180
ab133035km 65km 35km 75km 55km 22km 120km 137km 56km
ca. 50 ca. 50
Ent
fern
-un
g
Ent
fern
-un
g
Ent
fern
-un
g
Ent
fern
-un
g
Ent
fern
-un
g
Ent
fern
-un
g
Ent
fern
-un
g
Ent
fern
-un
g
Ent
fern
-un
g
Preis[€]
Preis[€]
Preis[€]
Preis[€]
Preis[€]
Preis[€]
Preis[€]
Preis[€]
Preis[€]
DIN ISO 362
DIN ISO 5128
DIN ISO 5130
ISO 7188
ISO 9645
*
*
* ** **
**
**
**
**
***
*
*
*
*
*
*
**
**
**
**
*
*
*
*
*
*
Tab. A.12 Bewertung Testgelände – Dynamikversuche
Preis [€]
Preis [€]
Preis [€]
Preis [€]
35km 35km 56km 22km
DIN 70028DIN ISO 4138DIN ISO 7116 DIN ISO 7117DIN ISO 7401 DIN ISO 7975 DIN ISO 9815DIN ISO 9816 ISO 12021-1 ISO 12364ISO 12366ISO 14512ISO 17288-1 ISO 3888-1 ISO 3888-2 ISO/TR 8725ISO/TR 8726
Eggersdorf
Ent
fern
-un
g
Ent
fern
-un
g
Ent
fern
-un
g
Ent
fern
-un
g DIN
ILA GeländeWerneuchen Rudow
ca. 300
ca. 150
ca. 180
**
ca. 50
*
**
**
** *
**
***
**
*** *
**** *
***
*
**
***
**
***
**
***
***
***
****
***
**
**
**
***
***
**
Dynamikversuche
verfügbare Gelände
Wertung
**
**
**
I II III IV
Anhang
228
Tab. A.13 Bewertung Testgelände – Akustikversuche
Preis [€]
Preis [€]
Preis [€]
Preis [€]
35km 35km 56km 22km
DIN ISO 362DIN ISO 5128DIN ISO 5130ISO 7188ISO 9645
Akustikversuche
Ent
fern
-un
g
ca. 180
IIDIN
I
Ent
fern
-un
g
Ent
fern
-un
g
ca. 300 ca. 50
IVIII
Ent
fern
-un
g ca. 150
verfügbare Gelände Werneuchen ILA Gelände Eggersdorf Rudow
Wertung
****
** ** **
** **
Tab. A.14 Gegenüberstellung Anforderungskatalog und Verfügbarkeit – Elektro/Hybridfahrzeuge
DIN
verfügbare Gelände
Versuche an Elektro-/ Hybridfahrzeugen
ILA Gelände Groß Dölln Werneuchen ADAC Linthe TF-Ring Rudow Zollhof DEKRA Eggersdorf
ca.300
ab700
ca.150
ab1300
ab600
ca.180
ab133035km 65km 35km 75km 55km 22km 120km 137km 56km
ca.50
ca.50
Ent
fern
-un
g
Ent
fern
-un
g
Ent
fern
-un
g
Ent
fern
-un
g
Ent
fern
-un
g
Ent
fern
-un
g
Ent
fern
-un
g
Ent
fern
-un
g
Ent
fern
-un
g
Preis[€]
Preis[€]
Preis[€]
Preis[€]
Preis[€]
Preis[€]
Preis[€]
Preis[€]
Preis[€]
Vmax30
Vmax
V12%
xmax ****
a0-50
a50-80
V4%
Anhang
229© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2015W.D. Käppler, Smart Vehicle Handling - Test und Evaluation in der Fahrzeugtechnik, ATZ/MTZ-Fachbuch, DOI 10.1007/978-3-662-46417-5
aij Originalvariable –
ay Querbeschleunigung [m/s2]
B Fahrzeugbreite ohne Seitenspiegel [m]
Ci Konstanten im Torgerson-Test, i = 1,3 –
E1 Energie Spektraldichte Lenkradwinkel 0,0–0,309 Hz [m2/Hz]
E2 Energie Spektraldichte Lenkradwinkel 0,31–0,625 Hz [m2/Hz]
ER Energieanteil E2/(E1 + E2) –
f Frequenz [Hz]
fB obere Grenzfrequenz [Hz]
FBi Fahrbahnbreite, i = 1,4 [m]
feq Äquivalente Frequenz [Hz]
Ho stationäre Verstärkung (div)
Hmax Maximalverstärkung (div)
HR bezogene Maximalverstärkung –
HSF Höchste Sichere Fahrgeschwindigkeit [km/h]
is Gesamt-Lenkübersetzung –
k Anzahl der Testitems –
K Stabilitätsfaktor [s2/m2 *10−4]
K® Schwimmwinkel-Querbeschleunigungs-Gradient [°s2/m]
K™ Lenkwinkel-Querbeschleunigungs-Gradient [°s2/m]
l Radstand [m]
m Anzahl der Komponenten der Einschätzungen
n Anzahl der Fahrzeugparameter –
p Anzahl der Komponenten der Fahrzeugparameter –
1/R Krümmung [1/m]
Häufig vorkommende Formelzeichen
230
rij Regressionskoeffizient, i = 1,m, j = 1,p
Teq Äquivalente Verzögerungszeit [s]
TLC Time-to-Line-Crossing [s]
v Fahrgeschwindigkeit [km/h]
vx Längsgeschwindigkeit [km/h]
vy Quergeschwindigkeit [km/h]
Vp Versuchsperson –
xij Faktorwert, i = 1,k, j = 1,p –
y Querabweichung [m]
yij Vorhergesagter Faktorwert der Einschätzungen, i = 1,m, j = 1,k
zij z-standardisierte Variable, i = 1,k, j = 1,n
β Schwimmwinkel [°]
δH Lenkradwinkel [°]
δ Lenkwinkel [°]
Φψαψ Gemittelte Phasendifferenz zwischen Giergeschwindigkeit und Querbeschleunigung
[°]
ϕ Wankwinkel [°]
λij Faktorladung, i = 1, p, j = 1, n –
μ Arithmetischer Mittelwert (div)
σ Standardabweichung (div)
ψ Gierwinkel [°]
Häufig vorkommende Formelzeichen
231© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2015W.D. Käppler, Smart Vehicle Handling - Test und Evaluation in der Fahrzeugtechnik, ATZ/MTZ-Fachbuch, DOI 10.1007/978-3-662-46417-5
Begriffe und Definitionen (Dorsch 1987; Bortz 1977, 1984; dtv-Lexikon 1984)
Abhängige Variable Das in der Untersuchung als Wirkung der unabhängigen Variablen
gemessene Merkmal, über das Aussagen gemacht werden (Querabweichung)
Alternativhypothese Statistische Hypothese, die besagt, dass zwischen zwei Maßzahlen
eine reale Differenz besteht
Anker Bezugspunkt für die Einordnung einzelner Begriffe
BMVI Bundesministeriums für Verkehr und digitale Infrastruktur
Determinationskoeffizient Auf 1 bezogener Anteil der gemeinsamen Varianz zweier
Merkmale in der Regressionsrechnung
Diskrimination Unterscheidungsleistung beim Auseinanderhalten von Reizen
Eigenwert Charakteristische Wurzel einer Matrix, die durch Transformation auf Diagonal
Gestalt gebracht wurde
Fahrdynamik Längs-, Vertikal-, Querdynamik des geschlossenen Regelkreises
Fahreigenschaften Technisch-dynamische Eigenschaften eines Fahrzeugs bei der
Bewegung über Grund, durch Fahrzeugparameter quantifiziert
Fahrerloses Testen Testen mit Lenk- oder Bremsrobotern statt Fahrern
Fahrerverhalten Physikalisch messbares Verhalten eines Fahrers beim Führen eines
Fahrzeugs
Fahrverhalten Gedankliches Konstrukt für die Performanz von Fahrzeugen und Fahrern
in der Umwelt, nicht physikalisch quantifiziert
Fahrzeugdynamik Längs-, Vertikal-, Querdynamik der Regelstrecke Fahrzeug
Faktorenanalyse Multivariate Analysemethode, die eine Vielfalt korrelativer
Beziehungen zwischen einer größeren Anzahl von Variablen auf eine kleinere Zahl von
Faktoren zurückführt
Faktorladung Korrelation einer Variablen mit einem Faktor
Faktorwert Position einer Variablen auf einem Faktor
Glossar
232
F-Wert Überprüft die Nullhypothese, dass zwei zu vergleichende Stichproben aus
Grundgesamtheiten mit gleichen Varianzen stammen und mögliche Unterschiede stich-
probenbedingt, d.h. zufällig sind
Graduierung Abteilen nach Graden
Graduierungsbegriff Begriffe zur Abstufung einer Graduierung auf einer psychometri-
schen Skala
Grundgesamtheit/Population Gesamtheit der Träger eines Merkmals, über die aufgrund
der Untersuchung an einer Stichprobe Aussagen gemacht werden sollen
Hypothese Wohlerwogene, theoretisch begründete, empirisch naheliegende, aber noch
nicht allseitig gesicherte Erklärung
Intervall Skala Stufenfolge zur Charakterisierung von Merkmalen mit gleichen
Abständen zwischen den Skaleneinheiten
Irrtumswahrscheinlichkeit Bezeichnung für die Wahrscheinlichkeit, mit der man sich
irren würde, hielte man die zu überprüfende Hypothese aufgrund der erhobenen Daten
für richtig
Item Beobachtungseinheit, Einzelaufgabe (ein Fahrzeug)
Kanonische Korrelation Multivariate Analysemethode, bei der Prädiktoren und
Kriterien simultan in Beziehung gesetzt werden
Kollinearität, Multikollinearitäten Auf derselben Geraden liegend
Kommunalität Anteil der gesamten Varianz einer Variablen, der auf gemeinsame
Faktoren zurückgeführt werden kann
Kontinuierliche Skala Skala, bei der alle zwischen zwei Grenzwerten liegenden Werte
zumindest theoretisch vorkommen könnten
Kovarianz Grad des Miteinander Variierens zweier Verteilungen
Kriterium Entscheidendes, nicht in Frage gestelltes Merkmal, mit dem andere Merkmale
verglichen werden
Merkmalsausprägung Mess- oder Schätzwert (weiblich, Alter 35, Beruf Ingenieur)
Nullhypothese Statistische Hypothese, bei der gesagt wird, dass sich aus Stichproben
gewonnene Statistiken voneinander nicht oder nur zufällig unterscheiden
OECD Organisation for Economic Co-operation and Development
Ordinalskala Folge von Rang Abstufungen zur Charakterisierung von Merkmalen
Prädiktor Vorhersage Variable
Redundanz Prozentualer Anteil der gemeinsamen Varianz von Kriteriumsvariablen und
Prädiktorvariablen in der Regressionsrechnung
Regression Statistisches Verfahren zur Spezifikation der funktionalen Abhängigkeit zwi-
schen Kriteriumsvariablen und Prädiktorvariablen
Reliabilität Zuverlässigkeit; Gütekriterium einer Messmethode, welches die Mess-
genauigkeit angibt
Repräsentativ Bezeichnung für Stichproben, die in ihrer Zusammensetzung der
Population entsprechen, der sie entnommen wurden
Schätzskala, -verfahren Beurteilung der Ausprägung eines Merkmals mit Hilfe einer
psychometrischen Skala, das sich nicht mit einem Instrument messen lässt
Glossar
233
Signifikanz Statistische Bedeutsamkeit z.B. des Unterschieds von Mittelwerten oder
Korrelationskoeffizienten
Signifikanztest Verfahren zur Ermittlung der statistischen Signifikanz von
Stichprobenergebnissen. Es prüft gewöhnlich die Wahrscheinlichkeit für das in der
Stichprobe aufgefundene Ergebnis unter der Annahme der Nullhypothese.
Standardschätzfehler Fehler beim Schließen von einem Testwert auf einen
Kriteriumswert, weil der Kriteriumswert eine Komponente von Fehlervarianz enthält
Stichprobe Teilerhebung aus einer Grundgesamtheit, bei der die Auswahl im Wesentlichen
durch Zufall gesteuert wird
Unabhängige Variable ist das in der Untersuchung planmäßig variierte Merkmal
(Geschlecht, Alter)
Validität Grad der Genauigkeit, mit dem ein Test dasjenige Merkmal, das er messen soll,
tatsächlich misst
Varianzanalyse Statistisches Verfahren, das durch Zerlegung der Variation der abhän-
gigen Variablen Mittelwerts unterschiede prüft, die auf der Wirkung unabhängiger
Variablen beruhen
Varianzaufklärung Grad der Unterschiedlichkeit abhängiger Variablen, der auf der
Wirkung unabhängiger Variablen beruht
Varimaxrotation Methode der Rotation einer Faktorenmatrix zur Einfachstruktur durch
Maximalisierung der Varianzen der Faktorladungen eines Faktors
Versuchsperson/Proband Vpn/Pb, Person, die nach Anweisung eines Versuchsleiters an
einem Experiment teilnimmt
Glossar
235© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2015W.D. Käppler, Smart Vehicle Handling - Test und Evaluation in der Fahrzeugtechnik, ATZ/MTZ-Fachbuch, DOI 10.1007/978-3-662-46417-5
Abb Abbildung
ABD Anthony Best Dynamics Inc.
ABS Antiblockiersystem
ANOVA Analysis of Variance
ANSI American National Standards Institute
BGE Berufsgenossenschaft für den Einzelhandel
BGHW Berufsgenossenschaft für Handel und Warendistribution
BMVI Bundesministeriums für Verkehr und digitale Infrastruktur
BWI Bundeswehr Informationstechnik
DGPS Differential Global Positioning System
DIN Deutsches Institut für Mormung
dSTATIS Statistisches Jahrbuch Deutschland
DVR Deutscher Verkehrssicherheitsrat e.V.
ETSC European Traffic Safetyy Council
FKIE Fraunhofer-Institut für Kommunikation, Informationsverarbeitung und Ergonomie
GPS Global Positioning System
ISO International Standarization Organisation
OECD Organisation for Economic Co-operation and Development
OMNI3 Controller ABD zum fahrerlosen Testen
PC Arbeitsplatzcomputer
PCA Principal Component Analysis
StVO Straßenverkehrsordnung
Abkürzungsverzeichnis
237© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2015W.D. Käppler, Smart Vehicle Handling - Test und Evaluation in der Fahrzeugtechnik, ATZ/MTZ-Fachbuch, DOI 10.1007/978-3-662-46417-5
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Literatur
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A ABD , 231 ABS , 231 Abstimmphase , 12 Aktive Sicherheit , 2–4, 17, 103, 197 Akustiktest , 11 Anfahrtswege , 63 Anonymisiert , 105, 204 ANSI , 231 Applikation , 75–77 Aquaplaning , 62 Audi, Neustadt , 63 Ausweichmanöver , 3, 61, 143 Automatisierung , 18–20 Automatisierungsebenen , 20 Automobilbau , 5, 9 Autorennen , 34
B BASt , 8 Bedeutungsanalyse , 8 Befragung , 14, 207–204 Benz , 5, 6, 11, 13 Benz-Patent-Motorwagen , 5 Bestätigungsphase , 12 BGE , 231 Big Data , 104 Binär , 86 BMVI , 231 BMW Aschheim , 63 BMW Miramas , 63 Box Plots , 86, 88–89 Bremsdruck , 67 Bremsen auf μ-split , 57
Bremsen aus Stationärer Kreisfahrt , 57 Bremspedalkraft , 67, 224 Bremspedalweg , 67, 224 Bremsstrecken , 62 Bremssystem , 67 Bremsweg , 11, 67, 224 Busse , 62
C City Parcours , 62 Closed Loop , 21, 24, 53, 57, 61, 66, 150, 167,
171 Contidrom Wietze-Jeversen , 63 Controllability , 10, 11
D Daimler Papenburg , 63 Datenerhebung , 8, 98, 192 Datenqualität , 85–87 Dauererprobungsstrecken , 62 Dauerhaltbarkeit , 5, 6, 57 Deskriptive Statistik , 84–89 Determinationskoeffi zient , 231 DIN , 55 Dokumentation , 15, 97, 100–101, 222, 223 Doppelter Spurwechsel langsam , 57 Doppelter Spurwechsel schnell , 57 Drehratensensor , 70 Drifteffekt , 70 Drosselklappenstellung , 67, 224 dStatis , 1, 50, 51 Durchschnittsfahrer , 3, 4 DVR , 196
Stichwortverzeichnis
246
E Ehra-Lessien , 63 Eigenwert , 94, 96 Einfacher Spurwechsel , 57 Einschätzung , 21, 31, 34, 47, 78, 83, 98, 114,
124, 150, 151, 158, 161, 162, 167, 182, 186, 191, 195, 197, 205, 206
Einzelhindernis , 57 Erfahrungsbereich , 3, 4 Erfahrungswissenschaft , 8 Erprobung , 56, 57 Ethik , 97 ETSC , 50, 51 Experiment , 233
F Fahrbahn , 3, 11, 17, 24, 57, 69, 70, 114, 115,
122, 130 Fahrbahnebene , 67, 224 Fahrbahnebenheit , 63 Fahrbahnillen , 63 Fahrbahnzustand , 63, 97 Fahrdynamik , 62, 68, 220 Fahrdynamikfl äche , 62 Fahreraktivität , 16 Fahrerauswahl , 3 Fahrerstichprobe , 24 Fahrerverhalten , 231 Fahrkomfort , 62 Fahrpedalweg , 67, 224 Fahrroboter , 73, 75 Fahrversuche , 5–13, 17, 40, 41, 44–46, 55–57,
61, 82, 84, 92, 97, 98, 103–105, 107, 114, 115, 200, 226
Fahrversuchsdaten , 14, 84, 101, 104 Fahrzeugschwerpunkt , 69 Fahrzeugtechnik , 14, 47, 66 Faktorenmatrix , 233 Falsifi zieren , 9, 103 Faseroptischer Kreisel , 69, 70 Fehlanpassung , 2, 3 Fehlertoleranz , 3, 67 Fehlervarianz , 233 Feldstudien , 9, 10, 12 Fernsteuerbar , 75 Fertigkeitsbasiert , 20 FKIE , 11, 70, 71 Flughafen , 63, 121, 144 Forschung , 8, 14, 227
Forschungsmess-Lkw , 11 Fotoempfänger , 71, 72 Fraunhofer , 11, 70, 71 Funktionsentwicklung , 75–77 Fußgängermodell , 75
G Geländewagen , 109, 142–167, 193–194 Gemittelte Phasendifferenz , 230 Geradeauslauf , 57 Geradeauslauf ebene , 57 Geräuschmessstrecken , 62 Gesamt-Lenkübersetzung , 229 Gesamtsystem , 4, 46 Geschichte , 5–8 Getötete , 1 Gierbeschleunigung , 67, 224 Gierrate , 67, 68 Gottlieb Daimler , 6 Graduierungsbegriff , 232 Gütekriterium , 232
H Haftungsfragen , 8, 105 Handlingkurs , 57 Handlingkurse nass/trocken , 62 Häufi gkeit , 88, 106 Hauptkomponente , 93, 166 Hauptkomponentenanalyse , 93, 125, 129, 135,
142, 143, 149 Hauptunfallfaktor , 3 Herstellungsprozess , 8–13 Histogramm , 87 Hochfahrdauer , 69
I Individuen , 105 Inferenzstatistik , 85, 89–91 Infrastruktur Technik, Elektrik, Verpfl egung,
Übernachtung , 63 Intensitätsskala , 33, 83 Interdisziplinarität , 8 Interkorrelation , 39, 40, 92, 96, 142 Interpretation , 84, 85, 99–100, 119–120,
140–142, 166–167, 191–193, 201–202, 206–207, 209–210
Intervall skala , 232 IP-Funkempfänger , 75
Stichwortverzeichnis
247
ISO , 23, 29, 49, 54–55, 58, 60, 62, 66, 100, 110, 111, 122, 124, 140, 142, 149, 150, 167, 173, 219–228
K Kalman , 70, 73 Kanonische Korrelation , 95, 162, 232 Kardanisch , 68 Kategorien , 2, 33, 79, 81, 86 Klassifi zierungssystem , 3 Klimakammern , 62 Komfort , 11, 52, 61 Konditionsindizes , 96 Konstruktive Simulation , 9, 12 Kontext , 13, 99 Kontinuierliche Skala , 29, 232 Koordinaten , 67, 224 Korrelationsoptischer sensor , 71, 72 Kosten , 8, 9, 11, 39, 52, 63, 67, 98, 100, 103,
196, 198, 202, 204, 207 Kreisbahntest , 57 Kreisfahrstrecken , 62 Kreisfahrt , 57–59, 111, 112, 140, 221, 226 Kritische Fahrsituation , 46, 56
L Laborexperimente , 9, 78 Laborstudien , 9 Ladenburg , 5, 13 Lagemaß , 85–86 Längsgeschwindigkeit , 144, 224, 230 Lastwechsel aus Stationärer Kreisfahrt , 57 Lastwechselreaktionen , 57 Leistungsgrenze , 2–4 Leitplanke , 8 Leitstelle , 62, 63 Lenk-Bremsverhalten , 35, 57 Lenkradmoment , 67, 224 Lenkrückstellverhalten , 57 Lenkwinkel , 111, 112, 146, 166, 191, 224, 229 Life Simulation , 9, 10, 12 Lkw , 4, 6, 11, 62, 109, 124, 142, 149, 167–193,
195, 198, 212, 214
M Makro-Sicherheit , 10, 11 MAN , 11 Median , 86, 87, 140
Mehrdimensional , 4, 14, 28, 38, 83, 92, 101 Mehrdimensionalität , 14, 92 Mercedes Benz , 11 Merkmalsausprägung , 88, 232 Merkmalszusammenhänge , 15, 93 Messfahrzeug , 109 Messgütekriterium , 98, 205, 208 Messmethode , 232 Messniveau , 85, 86 Messtechnik , 14, 23, 28, 45, 53, 66–73, 97, 98,
101, 107 Messwert , 53, 57, 84, 91, 121, 137 Metrisch , 86 Micro-Sicherheit , 10, 11 Mittelwertsplot , 86 Mortalitätsrisiko , 50, 195 Motorrad , 196–197, 200, 201, 209 Motorradfahrer , 8, 195–197, 203, 209, 217 Motorrad-Sicheheit , 196–197 Multifaktoriell , 1 Multikollinearität , 232 Myokardinfarkt , 88
N Nassstrecken , 62 Nasstest , 11 Nominal , 86 Norrmalverteilungsannahme , 95 Nürburgring , 7
O OECD , 2, 232 Off-Road , 62 OMNI3 , 231 Open Loop , 21, 22, 24, 53, 57, 58, 61, 80, 105,
122, 143, 150, 170, 219 Ordinal , 29, 33, 86 Originalvariable , 229
P Partizipativ , 105 Passive sicherheit , 2 PCA , 93–95, 151, 166, 174, 182, 190, 191 Pendelstabilität Pkw & Anhänger , 57 Perzentil , 25, 87, 89, 150 Phasendifferenz , 230 Platzangebot , 63 Polizei , 2, 3
Stichwortverzeichnis
248
Population , 232 Postexperimentell , 29 Prädiktorvariable , 92, 95, 232 Proband , 233 Produktentstehungsprozess , 12, 13, 66 Prototyp , 200, 204 Prüfstand , 62, 75, 77 Prüfzentrum Bosch , 63 Psychometrisch , 21, 86 psychometrische Skala , 37
Q Quantil , 86, 87 Querdynamik , 10, 153, 231 Quergeschwindigkeit , 67, 115, 125, 127, 128,
131, 132, 135, 141, 144, 224, 230
R Rallye , 7 Rapid Control Prototyping , 75, 77 Rechtsbrechend , 105 Regelbasiert , 20 Regelloser Lenkeinschlag , 57, 60, 61, 111 Regelsystem , 75 Regressionskoeffi zient , 230 Reifendruck , 25, 60, 110–112, 121–133,
135–138, 142, 221 Reifephase , 13 Rennen , 6, 7 Repräsentativ , 24, 45, 46, 84, 92, 122, 232 Rettungsdienst , 62 Risiken , 15, 17, 50, 90, 103–105, 195, 209 Risikoanalyse , 50 Risikomodell , 50 Roadmap , 14, 49–101, 107 Rutschplatten , 62
S Safety-Controller , 75, 76 Schadensersatzansprüche , 105 Schätzskala , 78–79 Schätzverfahren , 29, 34, 39, 40, 49, 110, 120, 124 Schlechtweg-Prüfstrecke , 62 Schlepprad , 70, 71 Schließungsentscheidung , 6 Schnelleinfahrtoption , 62
Schnellfahrstrecken , 62 Schrumpfungskorrektur , 96 Schwerverletzte , 1 Schwungmassen , 69 Scientifi c American , 6 Seitenwind , 57, 61 Seitenwindstrecken , 62 Seitenwindverhalten , 55, 57 Sekundärdaten , 54, 85–87, 160 Selbstbeschränkung , 105 Selective availability , 72 Sendereinheit , 75 Sensorcluster , 68, 70 Serienentwicklung , 12, 13 Sicherheitsbremsaktuator , 75 Sicherheitskultur , 1, 103, 105, 195, 198 Sicherheitsmanagement , 104 Sicherheitsreserve , 3, 61, 62 Signaljacke , 202–210, 217, 218 Signifi kanzprüfung , 90 Sinusförmiger Lenkeinschlag , 57 Sinuslenken , 73 Skalierungsmodell , 80 Slalom , 57 sozio-technisches System , 1 Spezifi kation , 77, 232 μ-split , 57, 62 Sprungartiger Lenkeinschlag , 57, 60, 61, 111 Stabilität , 52, 161, 191 Stationäre Kreisfahrt , 57–59, 111, 221, 226 Statistik , 8, 14, 38, 84–89 Statistische Bedeutsamkeit , 53, 233 Steigungen , 62, 184 Steigungshügel , 62 Stetige Daten , 86 Stinnes , 6 Störvariable , 24 Strapdown , 69, 70 Strategieentwicklung , 12 Streumaß , 85–87 Suppressionseffekte , 95 Sustainability , 10, 11
T Tankanlage , 150 Technikgenese , 6 Testgelände , 14, 15, 55–66, 97, 101, 226–228 Testing , 8, 14, 17, 44, 45, 49–101
Stichwortverzeichnis
249
Testitem , 54, 55, 78, 94, 96, 151, 158, 185, 193, 194, 229
Testlogik , 54 Theorie , 8 Transparent , 27, 28 t-Test , 89, 97, 162, 165, 186 Typologie , 9
U Überwachungssignal , 75 Unaufmerksamkeit , 17 unebene Fahrbahn , 57 Unicat , 11
V Validierung , 9, 109 Varianz , 9, 86, 87, 89, 90, 93, 96, 124,
126–129, 133, 137, 153, 157, 176, 181, 184, 190
Variationskoeffi zient , 86–88 Varimaxrotation , 233 Verkehrsbeobachtung , 10 Verkehrserziehung , 1, 3 Verkehrssicherheit , 1, 2, 196 Verkehrsumwelt , 3 Verkehrsunfall , 1, 2, 4 Versuchsfahrzeug , 11, 13, 109, 110, 112, 113,
115, 122, 123, 141, 143 Versuchsleitstand , 75 Versuchsplan , 50–55, 97–100, 110–113 Verteilung , 84, 87, 93, 94, 221 Vertikaldynamik , 66 Verwindungsbahn , 62 Volkswagen , 8, 63 Vorentwicklung
Vorhergesagter Faktorwert , 230 Vorhersagbarkeit , 52 Vorhersage , 15, 21, 36, 39, 40, 54, 91, 95, 101,
125, 138–142, 146, 160–161, 164–167, 186, 187, 189, 191–194, 232
Vorhersagevariable , 15, 21, 26, 30, 39, 40, 91–97, 101, 125, 138–142, 146, 160–162, 165–167, 185–188, 191–194, 231
Vorleistungsphase , 12 Vorteile , 15, 28, 40, 103–105, 142
W Wahrscheinlichkeit , 83, 91, 95, 105, 232, 233 Wahrscheinlichkeit des Auftretens , 91 Wahrscheinlichkeitstheorie , 105 Wankel , 6 Wankwinkel , 55, 70, 144, 166, 191, 193, 224 Waschanlage , 62 Wasserdurchfahrten , 62 Werkstätte , 62 Wintererprobung , 11 Wissensbasiert , 20
Z ZEIS , 81–83, 121, 125, 141, 144 Zeitplan , 97, 98 Ziel-Hardware , 75, 77 Zielvariable , 91 Zielvereinbarung z-standardisiert , 138, 139, 194, 230 z-transformiert , 94, 125, 194 Zufallsvariable , 52, 233 Zusammenhangsprüfung , 95–97, 138
Zuverlässigkeit , 107, 232
Stichwortverzeichnis
